JP4711480B2

JP4711480B2 - Sewing machine with embroidery function

Info

Publication number: JP4711480B2
Application number: JP33065399A
Authority: JP
Inventors: 美和江端; 光史郎近江屋; 正司二宮
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2019-11-19
Also published as: JP2001145792A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刺しゅう縫い機能を有するミシンにおいて、刺しゅう縫いを従来より広い範囲で行うことができ、且つミシンの内部機構が占有するスペースを極めて有効に使用することができる刺しゅう縫い機能を有するミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から刺しゅう枠駆動機構付きミシンでは、刺しゅう枠を作業ベッド上においてＸ−Ｙ方向に移動させるための刺しゅう枠駆動装置が前記作業ベッドの内部に装着されている。その刺しゅう枠駆動装置は、一般にＸ−Ｙ方向の移動動作を行わせるためのＸ−Ｙ方向のガイドレール、及び前記Ｘ−Ｙ方向のガイドレールに従って移動する走行部及びモータ，ベルト，歯車等の駆動源等から構成されていることが多い。
【０００３】
そして、刺しゅう枠駆動装置における刺しゅう枠を装着するキャリッジ部分がミシン本体の外部に突出し、該キャリッジに刺しゅう枠が装着され、前記刺しゅう枠駆動装置が始動することにより、刺しゅう枠が作業ベッドをＸ−Ｙ方向に適宜に移動し、刺しゅう枠に取り付けられた布地に刺しゅう縫いが行われ、刺しゅうが施される仕組みとなっている。
【０００４】
このように、刺しゅう枠駆動装置の大部分は、ミシン本体の作業ベッド内に収納されており、そのＸ−Ｙ方向ガイドレールが内部に全面的に配列される構造となっている。また、作業ベッドや本体機枠の内部のように極めて限られたスペースを利用して刺しゅう枠駆動装置を装着するので、極めて複雑な構造となりがちであり、くわえて必然的にキャリッジのＸ−Ｙ方向への移動範囲が限定されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、刺しゅう枠駆動機構部は、ミシン本体内部の限られたスペースに装着されているために、キャリッジのＸ−Ｙ方向の移動範囲はそのスペースにより限定されることになる。特に、ミシン本体から突出する枠支持部のＹ方向への突出量は、刺しゅう枠駆動装置の作業ベッドのＹ方向の幅寸法よりもかなり小さくなってしまうのが一般的である。
【０００６】
したがって、キャリッジに装着される刺しゅう枠のＹ方向への移動範囲も小さくなり、このようなことから、ミシンに付属する刺しゅう縫い機構では、それほど広い範囲で刺しゅう縫いを行うことができないものであり、従って、一度の作業では大きな刺しゅうを施すことができないものであった。
【０００７】
そのために、刺しゅう縫いをより広い範囲で行うために、ミシンの下部を大型化して、その内部スペースを広げることにより、刺しゅう枠駆動装置のＸ−Ｙ方向におけるガイドレールを長くし、キャリッジの移動範囲を拡大すること等が考えられている。
【０００８】
しかし、これではミシン本体が大型化し、重量も増加するので収納，持ち運び等の面で一般家庭では全く不向きである。さらに、また前述したように、刺しゅう枠駆動装置は、作業ベッド内部を全面的に使用するために、そのスペースを略占有することになり、製造時における組付けが困難なものとなり、また保守，管理も極めて面倒なものとなりうる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、ベースキャリッジに中間キャリッジが、該中間キャリッジに先端キャリッジがそれぞれＹ方向に往復動自在に設けられ、前記中間キャリッジにはガイド輪とこれらに巻き掛けたループ状ベルトが設けられ、該ループ状ベルトの両ガイド輪間における正逆異なる方向に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャリッジが，他方側に前記先端キャリッジがそれぞれ連結固着されてなる刺しゅう縫い機能を有するミシンとしたことにより、ミシンの機枠内にあるスペースを有効に使用し、且つ刺しゅう縫いの範囲を従来タイプのものよりもより一層広くすることができ前記課題を解決し、その目的を達成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ミシン本体に本発明におけるキャリッジ伸縮装置を装着したものであり、キャリッジＡが作業ベッド２上に配置され、該キャリッジＡをＸ方向に移動させるキャリッジ駆動部Ｂは作業ベッド２内に装着されている。ミシン本体のアーム機枠１内には、ミシンの通常の動作を行うための駆動軸及び針棒が装着され、駆動軸の回転により針棒が上下動する。
【００１１】
そのキャリッジＡは、上述したようにキャリッジ駆動部ＢによりＸ方向に移動し、さらにキャリッジＡによって刺しゅう枠１９をＹ方向に移動させることができる（図７参照）。そのキャリッジＡの構成部材は、図２，図３（Ａ）等に示すように、主にベースキャリッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７とから構成される。まず、ベースキャリッジ５は、前記キャリッジ駆動部Ｂにより作業ベッド２上をＸ方向にのみ移動するものである。
【００１２】
まず、ベースキャリッジ５には中間キャリッジ６がＹ方向に沿って摺動自在となるように装着される。そのベースキャリッジ５は長手方向に直交する断面形状が略凹形状をなし、底部５ａと該底部５ａの幅方向（Ｘ方向）両側より立上り側部５ｂ，５ｂが形成されている〔図３（Ｂ）参照〕。両立上り側部５ｂ，５ｂの一方側には、ガイドレール部５ｂ₁が形成されており、その形状はＹ方向に沿って直線状となる溝形状である。
【００１３】
また、その中間キャリッジ６は、上面部６ａの幅方向（Ｘ方向）両側に垂下状側部６ｂ，６ｂが形成されている。該垂下状側部６ｂ，６ｂは断面長方形状等に形成された摺動部６ｂ₁，６ｂ₁が形成されている〔図３（Ｃ）参照〕。そしてそのガイドレール部５ｂ₁と一方側の摺動部６ｂ₁とが組合わさっている。前記ガイドレール部５ｂ₁と摺動部６ｂ₁の実施例としては、ガイドレール部５ｂ₁が上方の開口箇所が狭く形成された溝形状であり、また摺動部６ｂ₁は、前記溝形状のガイドレール部５ｂ₁内に収納される膨出形状となっている。
【００１４】
そして、摺動部６ｂ₁がガイドレール部５ｂ₁に対して上下方向に外れることなく、その摺動部６ｂ₁がＹ方向に摺動自在なる構造となっている。これによって、中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に対してＹ方向に出入する状態で移動自在なる構成とすることができる。
【００１５】
次に、前記中間キャリッジ６に対して先端キャリッジ７がＹ方向に沿って移動自在となる構成となっている。その先端キャリッジ７は、平板部７ａの幅方向（Ｘ方向）一端側から略垂直状に摺動側部７ｂが形成され、該摺動側部７ｂに摺動溝７ｂ₁が形成されている〔図３（Ｄ）参照〕。該摺動溝７ｂ₁は、前記ガイドレール部５ｂ₁の断面形状と同等に形成され、前記中間キャリッジ６の他方側の摺動部６ｂ₁と連結し、先端キャリッジ７と中間キャリッジ６とが上下方向に連結し且つＹ方向に沿って相互に摺動自在なる構造となっている。そして、前記中間キャリッジ６と先端キャリッジ７は、前記ベースキャリッジ５にＹ方向に沿って収納可能な構造となっている〔図５（Ａ）参照〕。
【００１６】
その中間キャリッジ６の上面部６ａの裏面側には、Ｙ方向両側箇所にガイド連８ａ，８ｂが装着されており、該ガイド連８ａ，８ｂにループ状ベルト９が巻き掛けられている〔図３（Ａ）参照〕。そして、前記上面部６ａにはＹ方向駆動モータ１３が装着され前記ガイド連８ａを歯車機構部１２を介して回転駆動させるようになっている。
【００１７】
該歯車機構部１２は、被駆動歯車１２ａと駆動歯車１２ｂとから構成され、前記被駆動歯車１２ａが前記ガイド輪８ａと同軸且つ共に回転するように装着されている。また、前記Ｙ方向駆動モータ１３は、その回転軸が前記中間キャリッジ６の上面部６ａを貫通して、上面部６ａの裏面側にて駆動歯車１２ｂが装着されている〔図３（Ｅ）参照〕。
【００１８】
その駆動歯車１２ｂが前記被駆動歯車１２ａと噛み合い、Ｙ方向駆動モータ１３の始動により、駆動歯車１２ｂ，被駆動歯車１２ａを介してガイド輪８ａが回転し、両ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられたループ状ベルト９が可動するものである。
【００１９】
一方、前記ベースキャリッジ５には、ベース連結部１０が装着され、前記ループ状ベルト９に固着されている。そのベース連結部１０は、前記先端キャリッジ７の摺動動作を妨げないように装着されるもので具体的には、柱状部１０ａの上端箇所にベルト連結部１０ｂが形成され、その柱状部１０ａがベースキャリッジ５の底部５ａ上に固着されている〔図３（Ｂ）参照〕。そのベルト連結部１０ｂがループ状ベルト９にビス，リベット又はその他の固着手段により連結されている。
【００２０】
そのベース連結部１０は、前記ベースキャリッジ５のＹ方向先端箇所に装着されている〔図５（Ａ）参照〕。前記ベースキャリッジ５のＹ方向先端箇所とは、ベースキャリッジ５から中間キャリッジ６が送り出される側の端部である。また、先端キャリッジ７には、可動連結部１１が装着されている。該可動連結部１１は、柱状部１１ａとベルト連結部１１ｂとからなり、前記柱状部１１ａの上端箇所がベルト連結部１１ｂとなっている〔図３（Ｄ）参照〕。その可動連結部１１は、先端キャリッジ７のＹ方向後方側端に装着されている。
【００２１】
そして、柱状部１１ａが先端キャリッジ７の平板部７ａ上に固着され、ベルト連結部１１ｂが前記ループ状ベルト９に連結固着される。その固着手段は、前記ベース連結部１０と同様にビス，リベット又はその他の固着手段である。その可動連結部１１は、先端キャリッジ７の送り出し方向の後部箇所に装着される。
【００２２】
また、前記ベース連結部１０とループ状ベルト９との連結箇所は、便宜上、固定連結部位Ｆａと称する。同様に、前記可動連結部１１とループ状ベルト９との連結箇所を可動連結部位Ｆｂと称する。その２つの固定連結部位Ｆａ，可動連結部位Ｆｂのループ状ベルト９に対する位置関係は、前記ガイド輪８ａ，８ｂ間に張り渡されループ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂにおける正逆異なる方向に移動をする２つのベルト部位のうち、その一方側に前記ベースキャリッジ５が、他方側に先端キャリッジ７がそれぞれ連結固着されたものである〔図３（Ａ），図５等参照〕。
【００２３】
さらに上記に加えて、前記固定連結部位Ｆａ，可動連結部位Ｆｂとがループ状ベルト９に対して相互に対称的な位置関係となるように連結固着されることが好ましい。このような位置関係によって、固定連結部位Ｆａと可動連結部位Ｆｂとは、ループ状ベルト９のＹ方向に沿って相互に反対方向へ有効なるストロークを得ることができる。
【００２４】
また、上記のようにしたことで、前記ベースキャリッジ５に対して中間キャリッジ６が送り出されるように移動するときには、先端キャリッジ７も中間キャリッジ６と同一方向に移動することになる〔図５（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。また、その反対に中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納される方向に移動するときには、先端キャリッジ７も中間キャリッジ６に収納される方向に移動することができる。
【００２５】
そして、中間キャリッジ６のベースキャリッジ５に対する移動速度と、先端キャリッジ７の中間キャリッジ６に対する移動速度は、共にループ状ベルト９を共通としているので、同一速度となる。従って、ベースキャリッジ５を基準とすると先端キャリッジ７の速度は中間キャリッジ６の速度の２倍となる。また、中間キャリッジ６のストローク量をＳとすると、先端キャリッジ７のストローク量は（２×Ｓ）となる（図５，図６参照）。
【００２６】
例えば、中間キャリッジ６の先端側のガイド輪８ｂ箇所を中間キャリッジ６の移動点Ｑとすると、中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納された状態から最大に突出した状態の時の移動点Ｑの移動量は前記ストローク量Ｓとなる。これに対して、先端キャリッジ７の刺しゅう枠取付部７ｃの中心箇所を先端キャリッジ７の移動点Ｐとすると、先端キャリッジ７がベースキャリッジ５に収納された状態から、先端キャリッジ７がベースキャリッジ５から最大に突出したときの状態での移動点Ｐの移動量は、前記ストローク量（２×Ｓ）となる。
【００２７】
次に、キャリッジ駆動部Ｂは、主にＸ方向スライド部材１５と、Ｘ方向ガイドレール１６と、Ｘ方向ベルト機構部１７とから構成されている〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。該Ｘ方向ベルト機構部１７は、Ｘ方向駆動ベルト１７ａと２つのＸ方向プーリ１７ｂ₁，１７ｂ₂とから構成され、前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａが両Ｘ方向プーリ１７ｂ₁，１７ｂ₂に巻き掛けられ、そのＸ方向駆動ベルト１７ａが前記Ｘ方向ガイドレール１６の軸方向に沿うようになっている。
【００２８】
前記Ｘ方向プーリ１７ｂ₁，１７ｂ₂の内の一方は、Ｘ方向駆動モータ１８を介して回転駆動する。そして前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａは、両Ｘ方向プーリ１７ｂ₁，１７ｂ₂間にて回動する。そのＸ方向駆動ベルト１７ａと前記Ｘ方向スライド部材１５とが適宜の部位にて連結固着され、Ｘ方向駆動ベルト１７ａの回動に伴ってＸ方向スライド部材１５がＸ方向にスライド移動することができる構造となっている〔図９（Ａ），（Ｂ）参照〕。前記Ｘ方向スライド部材１５とＸ方向駆動ベルト１７ａとの連結固着は、ビス，ピン等の固着具が使用される。
【００２９】
前記Ｘ方向スライド部材１５は、Ｘ方向ガイドレール１６に沿って移動するものであり、具体的には、そのＸ方向スライド部材１５に前記Ｘ方向ガイドレール１６が貫通するガイド孔部が形成され、該ガイド孔部にＸ方向ガイドレール１６が貫通し、Ｘ方向スライド部材１５が摺動するようになっている〔図８（Ｂ）参照〕。
【００３０】
そのＸ方向ガイドレール１６は、作業ベッド２内に設けられた軸受部に支持されている。また、Ｘ方向ベルト機構部１７のＸ方向プーリ１７ｂ₁，１７ｂ₂も同様に作業ベッド２内に設けられた軸受部に支持されている〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３１】
その作業ベッド２には、キャリッジＡと前記キャリッジ駆動部Ｂとを連結する支持腕部５ｃ，５ｃが貫通するための溝状貫通孔２ａ，２ａが形成されている〔図１，図８（Ｂ）参照〕。前記支持腕部５ｃ，５ｃは、溝状貫通孔２ａ，２ａに沿って移動し、これによってキャリッジＡが作業ベッド２上をＸ方向に往復移動することができるようになっている。前記Ｙ方向駆動モータ１３とＸ方向駆動モータ１８とは、ミシン本体に装着された制御部からの命令信号に従って駆動し、刺しゅう枠１９にＸ−Ｙ方向における所定の動作を与えるものである（図７参照）。
【００３２】
また、Ｘ−Ｙ方向については、キャリッジＡにおける中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の伸縮方向をＹ方向とし、キャリッジ駆動部ＢによるキャリッジＡの移動方向をＸ方向としているが、これは、それぞれの動作方向を説明するために便宜上与えられた方向である。従って、Ｘ−Ｙ方向を必ずしも上記のように決定するものではない。従って、キャリッジＡの中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の伸縮方向をＸ方向とし、キャリッジ駆動部ＢによるキャリッジＡの移動方向をＹ方向と置き換えても構わない。
【００３３】
次に、本発明における刺しゅう枠駆動装置全体を小型にして、小型サイズのミシンに組み込むことができる。小型サイズのミシンに装着した刺しゅう枠駆動装置のキャリッジＡがＹ方向に十分に伸びきった状態は、従来タイプの刺しゅう枠駆動機構部を組み込んだ一般サイズのミシンの刺しゅう枠の移動範囲と同等の移動範囲を得ることができるものである。
【００３４】
即ち、本発明における刺しゅう枠駆動装置を小型化して小型ミシンに装着したものは、従来の一般サイズのミシンにおける刺しゅう機能に略匹敵する機能を有するものである。さらに、前記ループ状ベルト９及び両ガイド輪８ａ，８ｂにおいて、そのループ状ベルト９は歯付きベルトが使用され、ガイド輪８ａ，８ｂは前記歯付きベルトの歯面側に対応する歯溝が形成された歯車状のものが使用される〔図２（Ｃ）参照〕。しかし、必要に応じて、ループ状ベルト９は上記のような歯付きベルトでなくともよいし、ガイド輪８ａ，８ｂもプーリを使用してもよい。
【００３５】
キャリッジＡのベースキャリッジ５は、前述したように、作業ベッド２内に装着されたキャリッジ駆動部Ｂにより、作業ベッド２上をＸ方向に移動するものであり、したがって、キャリッジＡをキャリッジ駆動部Ｂに装着した場合にはベースキャリッジ５自体はＸ方向にのみ移動し、Ｙ方向に移動することはない。
【００３６】
しかし、キャリッジＡのベースキャリッジ５がＸ方向だけでなくＹ方向にも移動する実施形態が存在する。該実施形態としては、まず２台のキャリッジＡ，Ａを備え、一方のキャリッジＡの先端キャリッジ７に他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５を連結することにより、一基のキャリッジＡの先端キャリッジ７から、他方のキャリッジＡが伸び出して、その刺しゅう枠１９のＹ方向における移動範囲を大きくすることができる。即ち、他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５のＹ方向移動は、前記一方のキャリッジＡの先端キャリッジ７のＹ方向移動により行われる。
【００３７】
【発明の効果】
本願発明では、まず第１に刺しゅう枠１９の移動範囲を従来タイプより広くすることができるし、第２に上記の性能を有しながらもキャリッジ装置を全体的にコンパクトにまとめることができる。上記効果を詳述すると、ベースキャリッジ５から中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７が回転駆動するガイド輪８ａ，８ｂとループ状ベルト９の動作を介してＹ方向に伸縮動作することになり、これによって、刺しゅう枠１９の移動範囲を大きくすることができる。さらに、ベースキャリッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７から構成されるキャリッジＡは、前記中間キャリッジ６に装着したガイド輪８ａ，８ｂとループ状ベルト９によって、キャリッジＡ自体でＹ方向への伸縮動作を行うことができる。それゆえに、作業ベッド２の内部にはキャリッジＡをＸ方向に移動させる装置を設けるのみでよく、これは少ないスペースに収納することができ、ミシン全体を小型化することが可能となる。
【００３８】
次に、キャリッジＡをコンパクトなサイズにまとめることができるし、刺しゅう枠１９のＸ−Ｙ方向移動動作をスムーズに行うことができる。上記効果を詳述すると、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とをベースキャリッジ５に対してそれぞれＹ方向に移動自在としている。さらに、前記中間キャリッジ６には、２つのガイド輪８ａ，８ｂと、これらに巻き掛けたループ状ベルト９を備え、前記両ガイド輪８ａ，８ｂのいずれか一方をＹ方向駆動モータ１３によって回転駆動させ、ループ状ベルト９を正逆両方向に回転させる。そして、ループ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂにおける正逆異なる方向に移動をする２つのベルト部位のうち、その一方側に前記ベースキャリッジ５を他方側に先端キャリッジ７をそれぞれ連結固着している。
【００３９】
これによって、前記Ｙ方向駆動モータ１３の回転駆動にて、いずれかのガイド輪８ａ，８ｂが駆動輪となり、他方が従動輪となり、２つのガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられたループ状ベルト９の動作により、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７がベースキャリッジ５に対してＹ方向に往復移動するものである。このように中間キャリッジ６に２つのガイド輪８ａ，８ｂ及びループ状ベルト９を備えることで、キャリッジＡをコンパクトなサイズにまとめることができる。次に、そのベースキャリッジ５は、常時，作業ベッド２上に位置するものであり、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７は、ベースキャリッジ５をベースとしてＹ方向移動を行うものである。このように、ベースキャリッジ５が作業ベッド２の上面に位置することで、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の動作も安定することになる。
【００４０】
特に、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とがベースキャリッジ５に収納状態、又は中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とがベースキャリッジ５から少しＹ方向に突出した状態のとき等には、刺しゅう枠取付部７ｃの位置は、前記作業ベッド２の上面か、又は作業ベッド２の付近となる。それゆえに、前記先端キャリッジ７に形成された刺しゅう枠取付部７ｃも作業ベッド２上又その付近に位置し、刺しゅう枠１９を安定した状態で支持し、刺しゅう縫い作業を行うことができる。請求項２及び請求項３の発明では、請求項１と同等の効果を奏する。
【００４１】
なお、前記Ｙ方向駆動モータ１３は中間キャリッジ６に装着されれば、中間キャリッジ６にＹ方向駆動モータ１３を装着したことで、２つのガイド輪８ａ，８ｂへの動力伝達構造を最も簡単にすることができ、キャリッジＡ全体の構造の簡略化を実現することができる。また、前記ベースキャリッジ５内には前記中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７がＹ方向に略全体が収納されれば、キャリッジＡの刺しゅう枠１９のＹ方向移動範囲を最大限にすることができる。すなわち、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７は、収縮時にはベースキャリッジ５内に略完全に収納されるようにしてあり、前記中間キャリッジ６，先端キャリッジ７の収縮状態から完全に伸びきった状態までの刺しゅう枠取付部７ｃのＹ方向におけるストロークは、ベースキャリッジ５に対して、その略後端部から先端キャリッジ７の略前端部にわたるものであり、これによって刺しゅう枠取付部７ｃのストロークを極めて大きくし、有効ストロークを最大限にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にて刺しゅう枠のＹ方向における移動範囲を示した斜視図である。
【図２】（Ａ）は収縮状態のキャリッジの斜視図、
（Ｂ）は伸びた状態のキャリッジの斜視図、
（Ｃ）はループ状ベルト及びガイド輪を歯付きとした実施例の要部縦断平面図。
【図３】（Ａ）はキャリッジの一部断面にした平面図、
（Ｂ）はベースキャリッジのみの要部断面図、
（Ｃ）は中間キャリッジのみの要部断面図、
（Ｄ）は先端キャリッジのみの要部断面図、
（Ｅ）はキャリッジの要部縦断側面図、
（Ｆ）は歯車機構部の構造図である。
【図４】（Ａ）はキャリッジの固定連結部位及び可動連結部位の箇所における断面図、
（Ｂ）はキャリッジのＹ方向駆動装着箇所における断面図、
（Ｃ）はキャリッジのベースキャリッジと中間キャリッジとの連結箇所における断面図である。
【図５】（Ａ）は縮んだ状態を示すキャリッジの作用図、
（Ｂ）は途中まで伸びた状態の作用図、
（Ｃ）は完全に伸びた状態の作用図である。
【図６】（Ａ）は縮んだ状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図、
（Ｂ）は途中まで伸びた状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図、
（Ｃ）は完全に伸びた状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図である。
【図７】本発明において刺しゅう枠の移動範囲を示す作用図である。
【図８】（Ａ）は本発明のキャリッジ伸縮装置をミシンに装着したミシンの側面図、
（Ｂ）はキャリッジ駆動部の構造を示す一部切除した側面図である。
【図９】（Ａ）はキャリッジ駆動部の一部断面にした平面図、
（Ｂ）はキャリッジ駆動部の一部切除した要部斜視図である。
【符号の説明】
２…作業ベッド、５…ベースキャリッジ、６…中間キャリッジ、
７…先端キャリッジ、７ｃ…刺しゅう枠取付部、８ａ，８ｂ…ガイド輪、
９…ループ状ベルト、１３…Ｙ方向駆動モータ、１９…刺しゅう枠。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sewing machine having an embroidery function that can perform embroidery sewing in a wider range than before and can use the space occupied by the internal mechanism of the sewing machine very effectively. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a sewing machine with an embroidery frame driving mechanism, an embroidery frame driving device for moving the embroidery frame in the XY direction on the work bed is mounted inside the work bed. The embroidery frame driving device generally includes an XY direction guide rail for moving in the XY direction, a traveling unit that moves according to the XY direction guide rail, a motor, a belt, a gear, and the like. It is often composed of a drive source or the like.
[0003]
Then, the carriage portion for mounting the embroidery frame in the embroidery frame driving device protrudes outside the sewing machine main body, the embroidery frame is mounted on the carriage, and the embroidery frame driving device is started so that the embroidery frame moves the work bed to the X- It moves appropriately in the Y direction, embroidery is performed on the fabric attached to the embroidery frame, and embroidery is applied.
[0004]
As described above, most of the embroidery frame driving device is housed in the work bed of the sewing machine main body, and the XY direction guide rails are entirely arranged inside. Further, since the embroidery frame driving device is mounted using a very limited space such as the inside of the work bed or the main body frame, the structure tends to be extremely complicated, and in addition, the XY of the carriage is inevitably required. The movement range in the direction is limited.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since the embroidery frame drive mechanism is mounted in a limited space inside the sewing machine body, the movement range of the carriage in the XY direction is limited by the space. In particular, the amount of protrusion in the Y direction of the frame support that protrudes from the sewing machine body is generally considerably smaller than the width dimension of the work bed of the embroidery frame driving device in the Y direction.
[0006]
Therefore, the range of movement of the embroidery frame attached to the carriage in the Y direction is also reduced, and for this reason, the embroidery stitching mechanism attached to the sewing machine cannot perform embroidery sewing in such a wide range. Therefore, a large embroidery cannot be applied by a single operation.
[0007]
Therefore, in order to perform embroidery sewing in a wider range, the lower part of the sewing machine is enlarged and the internal space is widened, so that the guide rail in the XY direction of the embroidery frame driving device is lengthened, and the movement range of the carriage It is considered to expand
[0008]
However, this increases the size of the sewing machine body and increases the weight, which makes it unsuitable for general households in terms of storage and carrying. Furthermore, as described above, the embroidery frame driving device occupies the space for using the entire interior of the work bed, making it difficult to assemble at the time of manufacture, maintenance, Management can be quite cumbersome.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the inventor has intensively and intensively studied to solve the above problems, and as a result, the base carriage is provided with an intermediate carriage, and the intermediate carriage is provided with a tip carriage reciprocally movable in the Y direction. The intermediate carriage is provided with a guide wheel and a loop belt wound around the guide wheel, and the base carriage is mounted on one side of two appropriate belt portions that move in opposite directions between the guide wheels of the loop belt. The sewing machine having the embroidery sewing function in which the tip carriage is connected and fixed to the other side effectively uses the space in the machine frame of the sewing machine, and the range of embroidery sewing is from the conventional type. The above-mentioned problems have been solved and the object has been achieved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a sewing machine body equipped with a carriage telescopic device according to the present invention. A carriage A is arranged on a work bed 2 and a carriage drive unit B for moving the carriage A in the X direction is placed in the work bed 2. It is installed. A drive shaft and a needle bar for performing a normal operation of the sewing machine are mounted in the arm machine frame 1 of the sewing machine body, and the needle bar moves up and down by the rotation of the drive shaft.
[0011]
The carriage A can be moved in the X direction by the carriage driving unit B as described above, and the embroidery frame 19 can be moved in the Y direction by the carriage A (see FIG. 7). The components of the carriage A are mainly composed of a base carriage 5, an intermediate carriage 6, and a leading carriage 7, as shown in FIGS. First, the base carriage 5 is moved only in the X direction on the work bed 2 by the carriage driving unit B.
[0012]
First, the intermediate carriage 6 is mounted on the base carriage 5 so as to be slidable along the Y direction. The base carriage 5 has a substantially concave cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction, and has a bottom portion 5a and rising side portions 5b and 5b formed from both sides in the width direction (X direction) of the bottom portion 5a [FIG. )reference〕. A guide rail portion 5b ₁ is formed on one side of the compatible ascending side portions 5b and 5b, and the shape thereof is a groove shape that is linear along the Y direction.
[0013]
The intermediate carriage 6 has hanging side portions 6b and 6b formed on both sides in the width direction (X direction) of the upper surface portion 6a. The hanging side portions 6b and 6b are formed with sliding portions 6b ₁ and 6b _{1 each} having a rectangular cross section (see FIG. 3C). The guide rail portion 5b ₁ and the sliding portion 6b ₁ on one side are combined. As an example of the guide rail portion 5b ₁ and the sliding portion 6b ₁ , the guide rail portion 5b ₁ has a groove shape in which an upper opening portion is narrowly formed, and the sliding portion 6b ₁ has the groove shape. It has a bulging shape that is accommodated in the guide rail portion 5b ₁ .
[0014]
The sliding portion 6b ₁ without departing in the vertical direction relative to the guide rail section 5b _1, the sliding portion 6b ₁ is a made slidable structure in the Y direction. As a result, the intermediate carriage 6 can be moved with respect to the base carriage 5 in a state of entering and exiting in the Y direction.
[0015]
Next, the leading end carriage 7 is movable along the Y direction with respect to the intermediate carriage 6. The tip carriage 7 has a sliding side portion 7b formed substantially vertically from one end side in the width direction (X direction) of the flat plate portion 7a, and a sliding groove 7b ₁ is formed in the sliding side portion 7b [ See FIG. 3D]. Sliding Domizo 7b _1, the formed equal to the cross-sectional shape of the guide rail 5b _1, wherein connected to the sliding portion 6b ₁ of the other side of the intermediate carriage 6, the distal end carriage 7 and the intermediate carriage 6 and the upper and lower The structure is connected in the direction and slidable along the Y direction. The intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 can be stored in the base carriage 5 along the Y direction (see FIG. 5A).
[0016]
On the back side of the upper surface portion 6a of the intermediate carriage 6, guide trains 8a and 8b are mounted on both sides in the Y direction, and a loop belt 9 is wound around the guide trains 8a and 8b [FIG. (See (A)). A Y-direction drive motor 13 is mounted on the upper surface portion 6a, and the guide train 8a is rotationally driven via the gear mechanism portion 12.
[0017]
The gear mechanism 12 includes a driven gear 12a and a driving gear 12b, and the driven gear 12a is mounted so as to be coaxial with and rotate with the guide wheel 8a. The Y-direction drive motor 13 has a rotation shaft passing through the upper surface portion 6a of the intermediate carriage 6, and a drive gear 12b is mounted on the back surface side of the upper surface portion 6a [see FIG. ].
[0018]
The drive gear 12b meshes with the driven gear 12a, and when the Y-direction drive motor 13 is started, the guide wheel 8a rotates via the drive gear 12b and the driven gear 12a and is wound around both guide wheels 8a and 8b. The looped belt 9 is movable.
[0019]
On the other hand, a base connecting portion 10 is attached to the base carriage 5 and fixed to the loop belt 9. The base connecting portion 10 is mounted so as not to hinder the sliding movement of the tip carriage 7. Specifically, a belt connecting portion 10b is formed at the upper end portion of the columnar portion 10a, and the columnar portion 10a is It is fixed on the bottom 5a of the base carriage 5 (see FIG. 3B). The belt connecting portion 10b is connected to the loop belt 9 by screws, rivets or other fixing means.
[0020]
The base connecting portion 10 is attached to the tip end portion of the base carriage 5 in the Y direction (see FIG. 5A). The tip end portion in the Y direction of the base carriage 5 is an end portion on the side where the intermediate carriage 6 is sent out from the base carriage 5. In addition, a movable connecting portion 11 is attached to the tip carriage 7. The movable connecting portion 11 includes a columnar portion 11a and a belt connecting portion 11b, and an upper end portion of the columnar portion 11a is a belt connecting portion 11b (see FIG. 3D). The movable connecting portion 11 is attached to the rear end of the front carriage 7 in the Y direction.
[0021]
The columnar portion 11 a is fixed on the flat plate portion 7 a of the tip carriage 7, and the belt connecting portion 11 b is connected and fixed to the loop belt 9. The fixing means is a screw, a rivet or other fixing means similar to the base connecting portion 10. The movable connecting portion 11 is attached to the rear portion of the leading carriage 7 in the feeding direction.
[0022]
Moreover, the connection location of the said base connection part 10 and the loop-shaped belt 9 is called the fixed connection site | part Fa for convenience. Similarly, a connecting portion between the movable connecting portion 11 and the loop belt 9 is referred to as a movable connecting portion Fb. The positional relationship of the two fixed connection parts Fa and the movable connection part Fb with respect to the loop belt 9 is stretched between the guide wheels 8a and 8b in different directions in the forward and reverse directions of the guide wheels 8a and 8b of the loop belt 9. Of the two belt parts to be moved, the base carriage 5 is connected to one side and the tip carriage 7 is connected and fixed to the other side (see FIGS. 3A and 5).
[0023]
Further, in addition to the above, it is preferable that the fixed connection portion Fa and the movable connection portion Fb are connected and fixed so as to have a symmetrical positional relationship with respect to the loop belt 9. With such a positional relationship, the fixed connection portion Fa and the movable connection portion Fb can obtain effective strokes in the opposite directions along the Y direction of the loop belt 9.
[0024]
Further, as described above, when the intermediate carriage 6 moves so as to be sent out with respect to the base carriage 5, the leading end carriage 7 also moves in the same direction as the intermediate carriage 6 [FIG. ) To (C)]. On the other hand, when the intermediate carriage 6 moves in the direction of being accommodated in the base carriage 5, the leading end carriage 7 can also be moved in the direction of being accommodated in the intermediate carriage 6.
[0025]
The moving speed of the intermediate carriage 6 with respect to the base carriage 5 and the moving speed of the tip carriage 7 with respect to the intermediate carriage 6 are the same because the loop belt 9 is shared. Therefore, when the base carriage 5 is used as a reference, the speed of the leading carriage 7 is twice the speed of the intermediate carriage 6. If the stroke amount of the intermediate carriage 6 is S, the stroke amount of the leading carriage 7 is (2 × S) (see FIGS. 5 and 6).
[0026]
For example, assuming that the guide wheel 8b at the front end side of the intermediate carriage 6 is the movement point Q of the intermediate carriage 6, the movement of the movement point Q when the intermediate carriage 6 protrudes from the state accommodated in the base carriage 5 to the maximum. The amount is the stroke amount S. On the other hand, when the center position of the embroidery frame attaching portion 7c of the tip carriage 7 is a moving point P of the tip carriage 7, the tip carriage 7 is removed from the base carriage 5 from the state where the tip carriage 7 is housed in the base carriage 5. The amount of movement of the moving point P in the state where it protrudes to the maximum is the stroke amount (2 × S).
[0027]
Next, the carriage drive unit B mainly includes an X-direction slide member 15, an X-direction guide rail 16, and an X-direction belt mechanism unit 17 (see FIGS. 8A and 8B). The X-direction belt mechanism 17 includes an X-direction drive belt 17a and two X-direction pulleys 17b ₁ and 17b _2, and the X-direction drive belt 17a is wound around both the X-direction pulleys 17b ₁ and 17b _2. The X-direction drive belt 17a extends along the axial direction of the X-direction guide rail 16.
[0028]
One of the X-direction pulleys 17 b ₁ and 17 b ₂ is rotationally driven via an X-direction drive motor 18. The X-direction drive belt 17a rotates between the two X-direction pulleys 17b ₁ and 17b ₂ . The X-direction drive belt 17a and the X-direction slide member 15 are connected and fixed at appropriate portions, and the X-direction slide member 15 can slide in the X direction as the X-direction drive belt 17a rotates. It has a structure (see FIGS. 9A and 9B). For connecting and fixing the X-direction slide member 15 and the X-direction drive belt 17a, fixing tools such as screws and pins are used.
[0029]
The X-direction slide member 15 is moved along the X-direction guide rail 16, and specifically, a guide hole portion through which the X-direction guide rail 16 passes is formed in the X-direction slide member 15, The X-direction guide rail 16 passes through the guide hole, and the X-direction slide member 15 slides (see FIG. 8B).
[0030]
The X-direction guide rail 16 is supported by a bearing portion provided in the work bed 2. Similarly, the X-direction pulleys 17b ₁ and 17b _{2 of} the X-direction belt mechanism portion 17 are also supported by bearing portions provided in the work bed 2 (see FIGS. 8A and 8B).
[0031]
The work bed 2 is formed with groove-like through holes 2a and 2a through which the support arm portions 5c and 5c for connecting the carriage A and the carriage driving portion B are passed [FIGS. )reference〕. The support arm portions 5c and 5c move along the groove-like through holes 2a and 2a so that the carriage A can reciprocate on the work bed 2 in the X direction. The Y-direction drive motor 13 and the X-direction drive motor 18 are driven in accordance with a command signal from a control unit mounted on the sewing machine body, and give a predetermined operation in the XY direction to the embroidery frame 19 (see FIG. 7).
[0032]
In the XY direction, the expansion / contraction direction of the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 in the carriage A is the Y direction, and the movement direction of the carriage A by the carriage driving unit B is the X direction. It is a direction given for convenience in order to describe the direction. Therefore, the XY direction is not necessarily determined as described above. Therefore, the expansion / contraction direction of the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 of the carriage A may be set to the X direction, and the moving direction of the carriage A by the carriage driving unit B may be replaced with the Y direction.
[0033]
Next, the entire embroidery frame driving device according to the present invention can be reduced in size and incorporated into a small size sewing machine. The state in which the carriage A of the embroidery frame driving device mounted on the small size sewing machine is fully extended in the Y direction is equivalent to the movement range of the embroidery frame of a general size sewing machine incorporating a conventional type embroidery frame driving mechanism. A moving range can be obtained.
[0034]
In other words, the embroidery frame driving device according to the present invention that is reduced in size and mounted on a small sewing machine has a function substantially comparable to the embroidery function of a conventional general size sewing machine. Further, in the loop belt 9 and the guide wheels 8a and 8b, a toothed belt is used as the loop belt 9, and a tooth groove corresponding to the tooth surface side of the toothed belt is formed in the guide wheels 8a and 8b. A gear-shaped member is used [see FIG. 2 (C)]. However, if necessary, the loop belt 9 may not be a toothed belt as described above, and the guide wheels 8a and 8b may also use pulleys.
[0035]
As described above, the base carriage 5 of the carriage A is moved on the work bed 2 in the X direction by the carriage drive unit B mounted in the work bed 2. Therefore, the carriage A is moved to the carriage drive unit B. When mounted on the base carriage 5, the base carriage 5 itself moves only in the X direction and does not move in the Y direction.
[0036]
However, there is an embodiment in which the base carriage 5 of the carriage A moves not only in the X direction but also in the Y direction. In this embodiment, first, two carriages A and A are provided, and the base carriage 5 of the other carriage A is connected to the leading carriage 7 of one carriage A, so that the leading carriage 7 of one carriage A The other carriage A extends, so that the movement range of the embroidery frame 19 in the Y direction can be increased. That is, the movement of the base carriage 5 of the other carriage A in the Y direction is performed by the movement of the leading carriage 7 of the one carriage A in the Y direction.
[0037]
【The invention's effect】
In the present invention, firstly, the movement range of the embroidery frame 19 can be made wider than that of the conventional type, and secondly, the carriage device can be made compact as a whole while having the above-mentioned performance. The above effect will be described in detail. The guide carriages 8a and 8b and the loop belt 9 which are rotationally driven from the base carriage 5 to the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are expanded and contracted in the Y direction. The moving range of the embroidery frame 19 can be increased. Further, the carriage A composed of the base carriage 5, the intermediate carriage 6, and the tip carriage 7 is expanded and contracted in the Y direction by the carriage A itself by the guide wheels 8 a and 8 b and the loop belt 9 mounted on the intermediate carriage 6. It can be performed. Therefore, it is only necessary to provide a device for moving the carriage A in the X direction inside the work bed 2, which can be accommodated in a small space, and the entire sewing machine can be downsized.
[0038]
Next, the carriage A can be gathered into a compact size, and the embroidery frame 19 can be smoothly moved in the X-Y direction. In detail, the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are movable in the Y direction with respect to the base carriage 5, respectively. Further, the intermediate carriage 6 includes two guide wheels 8a and 8b and a loop belt 9 wound around the guide wheels 8a and 8b. One of the guide wheels 8a and 8b is rotationally driven by a Y-direction drive motor 13. Then, the loop belt 9 is rotated in both forward and reverse directions. The base carriage 5 is connected to one side of the two belt portions of the loop belt 9 that move in opposite directions on the guide wheels 8a and 8b, and the tip carriage 7 is connected and fixed to the other side. Yes.
[0039]
As a result, when the Y-direction drive motor 13 is rotationally driven, one of the guide wheels 8a and 8b becomes a drive wheel and the other becomes a driven wheel, and the loop belt 9 wound around the two guide wheels 8a and 8b. With this operation, the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 reciprocate in the Y direction with respect to the base carriage 5. Thus, by providing the intermediate carriage 6 with the two guide wheels 8a and 8b and the loop belt 9, the carriage A can be collected in a compact size. Next, the base carriage 5 is always located on the work bed 2, and the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 move in the Y direction with the base carriage 5 as a base. As described above, since the base carriage 5 is positioned on the upper surface of the work bed 2, the operations of the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are also stabilized.
[0040]
In particular, when the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are housed in the base carriage 5 or when the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are slightly protruded from the base carriage 5 in the Y direction, the embroidery frame attaching portion 7c. The position of is the upper surface of the work bed 2 or the vicinity of the work bed 2. Therefore, the embroidery frame attaching portion 7c formed on the tip carriage 7 is also located on or near the work bed 2, and can support the embroidery frame 19 in a stable state and perform embroidery work. The inventions according to claim 2 and claim 3 have the same effects as those of claim 1.
[0041]
If the Y-direction drive motor 13 is mounted on the intermediate carriage 6, the structure for transmitting power to the two guide wheels 8a and 8b is simplified by mounting the Y-direction drive motor 13 on the intermediate carriage 6. Therefore, the overall structure of the carriage A can be simplified. If the intermediate carriage 6 and the tip carriage 7 are accommodated in the base carriage 5 in the Y direction, the movement range of the embroidery frame 19 of the carriage A can be maximized. That is, the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 are accommodated almost completely in the base carriage 5 when contracted, and the embroidery from the contracted state of the intermediate carriage 6 and the leading carriage 7 to the fully extended state is performed. The stroke of the frame attachment portion 7c in the Y direction extends from the substantially rear end portion thereof to the substantially front end portion of the front end carriage 7 with respect to the base carriage 5, thereby greatly increasing the stroke of the embroidery frame attachment portion 7c, The effective stroke can be maximized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a movement range in the Y direction of an embroidery frame in the present invention.
FIG. 2A is a perspective view of a carriage in a contracted state,
(B) is a perspective view of the carriage in an extended state,
(C) is the principal part longitudinal cross-sectional top view of the Example which used the loop-shaped belt and the guide ring as a tooth.
FIG. 3A is a plan view with a partial cross section of the carriage;
(B) is a sectional view of the main part of the base carriage only,
(C) is a sectional view of the main part of only the intermediate carriage,
(D) is a cross-sectional view of the main part of the tip carriage only
(E) is a longitudinal side view of the main part of the carriage,
(F) is a structural diagram of the gear mechanism.
FIG. 4A is a cross-sectional view of a fixed connection portion and a movable connection portion of a carriage;
(B) is a cross-sectional view of the carriage in the Y direction drive mounting position,
FIG. 6C is a cross-sectional view of a connection portion between the base carriage and the intermediate carriage of the carriage.
FIG. 5A is an operation diagram of a carriage showing a contracted state;
(B) is an action diagram in a state of being extended halfway,
(C) is an action diagram in a fully extended state.
FIG. 6A is an operation diagram showing a positional relationship between a fixed connection portion and a movable connection portion in a carriage in a contracted state;
(B) is an operation diagram showing the positional relationship between the fixed connection part and the movable connection part in the carriage in a state of being extended partway,
(C) is an operation view showing the positional relationship between the fixed connection part and the movable connection part in the carriage in a fully extended state.
FIG. 7 is an operation diagram showing the movement range of the embroidery frame in the present invention.
FIG. 8A is a side view of a sewing machine in which the carriage telescopic device of the present invention is mounted on the sewing machine;
(B) is a side view partly cut away showing the structure of the carriage drive unit.
FIG. 9A is a plan view showing a partial cross section of a carriage driving unit;
FIG. 4B is a perspective view of a main part with a part of the carriage drive section cut away.
[Explanation of symbols]
2 ... work bed, 5 ... base carriage, 6 ... intermediate carriage,
7 ... tip carriage, 7c ... embroidery frame mounting portion, 8a, 8b ... guide wheel,
9 ... Loop belt, 13 ... Y direction drive motor, 19 ... Embroidery frame.

Claims

In a sewing machine having an embroidery function in which an embroidery frame in which a cloth is stretched in synchronization with the vertical movement of a sewing machine needle is driven in the X and Y directions to form an embroidery pattern on the cloth,
A carriage provided with a middle carriage and a leading carriage for mounting the embroidery frame on the leading edge from a base carriage so as to reciprocate in the Y direction ;
A carriage driving unit that mounts the carriage and drives in the X direction;
A looped belt that reciprocates in the Y direction are connected to the Y-direction drive motor provided on said intermediate carriage in the carriage,
The loop-shaped belt wound around a pair of guide wheels provided on the intermediate carriage is connected to the base carriage on one side and the tip carriage on the other side, and moves from the housed state. the Y-direction movement amount of the tip carriage for expanding in response to the amount of movement of the intermediate carriage and a telescoping means for driving the tip carriage,
A sewing machine having an embroidery function, wherein the carriage can be attached to a sewing machine body.

Carriage mounted on the carriage driving unit has a embroidering function according to embroidery frame attached placed in on the work bed to claim 1, characterized in that it has to move over the work bed sewing machine.

In a sewing machine having an embroidery function in which an embroidery frame in which a cloth is stretched by driving the sewing machine needle up and down is driven in the X and Y directions to form an embroidery pattern on the cloth,
A carriage that is capable of reciprocating in the Y direction is provided in which the front carriage for mounting the embroidery frame from the base carriage to the intermediate carriage and the tip is provided;
A carriage drive unit is provided for driving the carriage in the X direction by mounting the carriage .
The base carriage is provided with a guide rail for guiding the movement in the Y direction on the base carriage,
A sliding portion mounted on the guide rail portion is formed on the intermediate carriage, and the intermediate carriage is provided with a pair of guide wheels at a position separated by a predetermined distance in the Y direction.
A loop belt is wound around the pair of guide wheels in a loop shape,
Fixing one side of the loop belt at a predetermined position facing the base carriage to the base carriage, and fixing the tip carriage to the other side;
The intermediate carriage reciprocates in the Y direction by movement in the Y direction of the sliding portion mounted on the guide rail portion ,
The movement of the pair of guide wheels of the intermediate carriage, together with the tip carriage so enlarged to correspond to the Y-direction moving amount to the amount of movement of the intermediate carriage to drive the tip carriage, the carriage is perforated A sewing machine having an embroidery function characterized by being attachable to the main body.