JP4709196B2

JP4709196B2 - Actuator for variable valve opening type valve gear

Info

Publication number: JP4709196B2
Application number: JP2007268833A
Authority: JP
Inventors: 広之村瀬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2027-10-16
Also published as: JP2009097401A

Description

本発明は、運転状態に応じてバルブのリフト量などの開弁特性を変更可能とした開弁特性可変型動弁装置のアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an actuator of a variable valve opening characteristic type valve gear that can change valve opening characteristics such as a lift amount of a valve in accordance with an operation state.

近年、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関では、出力及び燃費の向上や有害排出ガス成分の低減等を図るべく、種々の開弁特性可変型動弁装置を搭載したものが増えている。この開弁特性可変型動弁装置としては、運転状況に応じて低速型カムと高速型カムとを切り換えるものが従来より存在するが、近年では過渡特性の更なる向上やスロットルレス化等を実現すべく、開弁特性（バルブリフトやバルブタイミング）を連続的に変化させるものも出現している。 In recent years, an increasing number of internal combustion engines such as gasoline engines and diesel engines are equipped with various valve opening characteristic variable valve operating devices in order to improve output and fuel consumption and reduce harmful exhaust gas components. As this valve-opening characteristic variable type valve operating device, there is a conventional one that switches between a low-speed type cam and a high-speed type cam according to the operating condition. In order to achieve this, there are some products that continuously change the valve opening characteristics (valve lift and valve timing).

この種の開弁特性可変型動弁装置においては、バルブの開弁特性を変更する制御部材を電動モータなどの駆動源を備えたアクチュエータで駆動するようにしており、このアクチュエータは、動弁装置が収容される動弁室の外側に配置されている（特許文献１参照）。
特開２００７−１６７２６号公報 In this type of variable valve opening characteristic type valve operating apparatus, a control member that changes the valve opening characteristics is driven by an actuator having a drive source such as an electric motor. (See Patent Document 1).
JP 2007-16726 A

しかるに、動弁装置が組み上げられた状態で、あるいはメンテナンス時などに、動弁装置の動作状況を確認しながら調整作業を行う際に、アクチュエータによらずに制御部材を動作させたい場合があるが、これには、アクチュエータを取り外すことで露出された動力伝達部材に冶具を係合させて動力伝達部材を動作させる手法が考えられる。 However, there are cases where it is desired to operate the control member without depending on the actuator when performing adjustment work while checking the operation status of the valve operating device in a state where the valve operating device is assembled or during maintenance. For this, a method of operating the power transmission member by engaging a jig with the power transmission member exposed by removing the actuator can be considered.

しかしながら、このようにアクチュエータを取り外して行う手法では、アクチュエータの取り外し・取り付けの作業が必要になり、さらに場合によってはアクチュエータ取付面のシール不良を避けるために清掃などの作業が必要になり、作業工数が嵩むという問題がある。 However, in this method of removing the actuator, it is necessary to remove and install the actuator, and in some cases, it is necessary to perform a work such as cleaning in order to avoid a defective seal on the actuator mounting surface. There is a problem that increases.

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、アクチュエータを取り外すことなく、動弁装置の調整作業を簡便に行うことができるように構成された開弁特性可変型動弁装置のアクチュエータを提供することにある。 The present invention has been devised to solve such problems of the prior art, and its main purpose is to enable easy adjustment of the valve gear without removing the actuator. It is an object of the present invention to provide an actuator for a variable valve opening characteristic type valve operating apparatus.

このような課題を解決するために、本発明による開弁特性可変型動弁装置においては、請求項１に示すとおり、吸気または排気を行うバルブ（２）の開弁特性を変更する制御部材（コントロールシャフト２０、ギアリンク２１、ローラリンク２２）を駆動する駆動源（電動モータ４１）と、この駆動源の駆動力を前記制御部材に伝達する動力伝達部材（ギア５１〜５３）と、この動力伝達部材及び前記駆動源を収容するハウジング（４７）とを有し、前記動力伝達部材（ギア５１）にメンテナンス用冶具（ギアボックス１０１）を係合させてそのメンテナンス用冶具の操作により前記動力伝達部材を動作させる冶具アクセス部（１０３）が設けられたものとした。 In order to solve such a problem, in the variable valve opening characteristic type valve operating apparatus according to the present invention, as shown in claim 1, a control member for changing the valve opening characteristic of the valve (2) for performing intake or exhaust ( A drive source (electric motor 41) for driving the control shaft 20, the gear link 21, and the roller link 22), a power transmission member (gears 51 to 53) for transmitting the drive force of the drive source to the control member, and this power A transmission member and a housing (47) that accommodates the drive source, and a maintenance jig (gear box 101) is engaged with the power transmission member (gear 51), and the power transmission is performed by operating the maintenance jig. It was assumed that a jig access unit (103) for operating the member was provided.

これによると、動力伝達部材に係合させたメンテナンス用冶具を操作することにより制御部材を動作させることができ、このときアクチュエータを取り外す必要がないため、アクチュエータの取り外し・取り付けの作業や、シールのためのアクチュエータ取付面の清掃などの作業が不要となり、動弁装置の調整作業を簡便に実施することができる。 According to this, the control member can be operated by operating the maintenance jig engaged with the power transmission member, and at this time, it is not necessary to remove the actuator. Therefore, the operation of cleaning the actuator mounting surface is not necessary, and the adjustment operation of the valve operating device can be easily performed.

前記開弁特性可変型動弁装置のアクチュエータにおいては、請求項２に示すとおり、前記冶具アクセス部が、前記メンテナンス用冶具を係合させる前記動力伝達部材の収容空間（空室８５）を外部に開放させるように前記ハウジングに設けられた開口部（１１１）と、この開口部を覆う蓋部（１１２）とを有する構成とすることができる。 In the actuator of the variable valve opening characteristic type valve operating device, as shown in claim 2, the jig access portion has a housing space (vacant space 85) of the power transmission member for engaging the maintenance jig outside. It can be set as the structure which has the opening part (111) provided in the said housing so that it might open | release, and the cover part (112) which covers this opening part.

これによると、常時は開口部を蓋部で閉鎖することで異物の侵入を防ぐことができ、動弁装置の調整時には、蓋部を取り外すだけで、メンテナンス用冶具を動力伝達部材に係合させることができるため、動弁装置の調整作業をより一層簡便に行うことができる。 According to this, it is possible to prevent intrusion of foreign matters by closing the opening with the lid at all times, and when adjusting the valve operating device, the maintenance jig is engaged with the power transmission member simply by removing the lid. Therefore, the adjustment operation of the valve operating device can be performed more easily.

この場合、メンテナンス用冶具は、手動操作で制御部材を動作させるものが簡便であり、動力伝達部材にレンチなどの工具類を直接係合させる他、動力伝達部材となるギアに歯合するギアを備えたギアボックスとして、そのギアボックスのギアをレンチなどの工具類で、あるいはギアボックスに設けられたハンドルで動作させる構成とすると良い。 In this case, the maintenance jig is simple to manually operate the control member. In addition to directly engaging tools such as a wrench with the power transmission member, a gear that meshes with the gear serving as the power transmission member. The gear box provided may be configured to operate the gear of the gear box with a tool such as a wrench or with a handle provided in the gear box.

また、メンテナンス用冶具は、動力伝達部材を安定して動作させるために、アクチュエータのハウジングに対して固定される構造とすると良く、特にメンテナンス用冶具に、開口部を閉鎖する蓋部と同一の結合構造を設けて、蓋部と取り替えてハウジングに対して固定される構成とすると良い。 In addition, the maintenance jig may be structured to be fixed to the actuator housing in order to operate the power transmission member stably, and in particular, the maintenance jig has the same coupling as the lid portion that closes the opening. It is preferable to provide a structure and replace the lid portion to fix the housing.

このように本発明によれば、動力伝達部材に係合させたメンテナンス用冶具を操作することにより制御部材を動作させることができ、このときアクチュエータを取り外す必要がないため、アクチュエータの取り外し・取り付けの作業や、シールのためのアクチュエータ取付面の清掃などの作業が不要となり、動弁装置の調整作業を簡便に実施することができる。 Thus, according to the present invention, the control member can be operated by operating the maintenance jig engaged with the power transmission member. At this time, it is not necessary to remove the actuator. There is no need for work or cleaning of the actuator mounting surface for sealing, and the adjustment operation of the valve operating device can be performed easily.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明によるエンジンの上部を示す斜視図である。図２は、図１に示したエンジンの開弁特性可変型動弁装置を示す斜視図である。図３は、図２に示した開弁特性可変型動弁装置の動作状況を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an upper portion of an engine according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the variable valve opening characteristic valve operating device for the engine shown in FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an operation state of the valve opening characteristic variable valve operating apparatus shown in FIG.

このエンジンは、図１に示すように、自動車に搭載される直列４気筒エンジンであり、シリンダヘッド１には、各気筒５ごとに２つずつの排気用のバルブ２を備え、このバルブ２を駆動する動弁機構として、カム３を備えたカムシャフト４と、バルブ２及びカム３間に介装されたロッカアーム６と、バルブ２を閉鎖方向に常時付勢するバルブスプリング７とが設けられている。 As shown in FIG. 1, this engine is an in-line four-cylinder engine mounted on an automobile. The cylinder head 1 includes two exhaust valves 2 for each cylinder 5, As a valve mechanism for driving, a camshaft 4 provided with a cam 3, a rocker arm 6 interposed between the valve 2 and the cam 3, and a valve spring 7 for constantly urging the valve 2 in the closing direction are provided. Yes.

なお、吸気側にも、各気筒ごとに２つずつの吸気用のバルブ８が設けられると共に、このバルブを駆動する動弁機構として、図示しないが、カムシャフト、ロッカアーム、及びバルブスプリングが設けられている。 On the intake side, two intake valves 8 are provided for each cylinder, and a camshaft, a rocker arm, and a valve spring (not shown) are provided as valve operating mechanisms for driving the valves. ing.

カムシャフト４は、カムホルダ１１により回転自在に支持されている。このカムホルダ１１は、動弁室１０を各気筒５ごとに仕切るように設けられており、シリンダヘッド１の上面にボルトにて締結固定される。 The cam shaft 4 is rotatably supported by the cam holder 11. The cam holder 11 is provided so as to partition the valve operating chamber 10 for each cylinder 5 and is fastened and fixed to the upper surface of the cylinder head 1 with bolts.

このエンジンには、排気用のバルブ２のリフト量を可変制御する開弁特性可変型動弁装置が搭載されている。この開弁特性可変型動弁装置は、動弁室１０の上側を覆うように設けられたベースプレート１３の上面に設置されたアクチュエータ１４と、このアクチュエータ１４により駆動されるリンク機構とを有している。なお、同様の機構による開弁特性可変型動弁装置を吸気用のバルブ８に適用することも可能である。 This engine is equipped with a variable valve opening characteristic valve operating device that variably controls the lift amount of the exhaust valve 2. The variable valve opening characteristic type valve operating apparatus includes an actuator 14 installed on an upper surface of a base plate 13 provided so as to cover the upper side of the valve operating chamber 10 and a link mechanism driven by the actuator 14. Yes. It is also possible to apply a valve opening characteristic variable valve operating device having a similar mechanism to the intake valve 8.

開弁特性可変型動弁装置のリンク機構は、図２に示すように、横方向に延在するコントロールシャフト（制御部材）２０と、カムホルダ１１に回動可能に支持されると共にコントロールシャフト２０を旋回可能に保持するギアリンク（制御部材）２１と、コントロールシャフト２０に揺動可能に保持されると共に、遊端側をカム３及びロッカアーム６間に介装されたローラリンク（制御部材）２２とを有している。 As shown in FIG. 2, the link mechanism of the variable valve opening characteristic valve operating device is supported by a control shaft (control member) 20 extending in the lateral direction and a cam holder 11 so as to be rotatable, and the control shaft 20 A gear link (control member) 21 that is rotatably held, and a roller link (control member) 22 that is swingably held by the control shaft 20 and that has a free end interposed between the cam 3 and the rocker arm 6. have.

ローラリンク２２は各気筒ごとに設けられており、ギアリンク２１の回動に伴うコントロールシャフト２０の旋回に応じて連動動作し、これによるローラリンク２２の揺動支点の変位に応じてバルブ２のリフト量を変化させるようになっている。コントロールシャフト２０はリンクホルダ３０を介してカムホルダ１１に旋回可能に支持されている。なお、ギアリンク２１及びローラリンク２２の回動中心線は互いに平行となっている。 The roller link 22 is provided for each cylinder, and operates in conjunction with the turning of the control shaft 20 accompanying the rotation of the gear link 21, and the valve 2 according to the displacement of the swing fulcrum of the roller link 22 caused thereby. The lift amount is changed. The control shaft 20 is rotatably supported by the cam holder 11 via the link holder 30. The rotation center lines of the gear link 21 and the roller link 22 are parallel to each other.

ギアリンク２１は、カムホルダ１１に設けられた支軸２３周りに回動するアーム部２４と、このアーム部２４の遊端側から周方向に円弧状に延出されて、アクチュエータ１４側のギアに噛み合うギア部２５とを有しており、アクチュエータ１４の駆動力により回動動作する。またアーム部２４の遊端側には、コントロールシャフト２０を回動可能に保持するシャフトホルダ２６が形成されている。 The gear link 21 extends in an arc shape in the circumferential direction from the free end side of the arm portion 24 that rotates around the support shaft 23 provided in the cam holder 11, and serves as a gear on the actuator 14 side. The gear portion 25 is engaged with the gear portion 25 and is rotated by the driving force of the actuator 14. A shaft holder 26 is formed on the free end side of the arm portion 24 to hold the control shaft 20 in a rotatable manner.

ローラリンク２２は、コントロールシャフト２０に嵌合して揺動支点となる基部２８と、この基部２８から延出された１対のアーム部２９とを有している。アーム部２９の先端には、カムシャフト４のカム３に転接するローラ３１と、ロッカアーム６のスリッパ面に転接するローラシャフト３２とを有している。 The roller link 22 has a base portion 28 that is fitted to the control shaft 20 and serves as a rocking fulcrum, and a pair of arm portions 29 extending from the base portion 28. At the tip of the arm portion 29, there are a roller 31 that is in rolling contact with the cam 3 of the camshaft 4, and a roller shaft 32 that is in rolling contact with the slipper surface of the rocker arm 6.

ロッカアーム６は、カムホルダ１１に保持されたロッカシャフト３４に回転自在に支持される基部３５と、この基部３５から延出された１対のアーム部３６とを有しており、この１対のアーム部３６にはそれぞれ、図３に示すように、バルブ２のステムエンド３７を押圧するチップ部３８と、その位置を調整するアジャストスクリュ３９とが設けられている。 The rocker arm 6 includes a base portion 35 rotatably supported by a rocker shaft 34 held by the cam holder 11, and a pair of arm portions 36 extending from the base portion 35, and the pair of arms As shown in FIG. 3, each of the portions 36 is provided with a tip portion 38 that presses the stem end 37 of the valve 2 and an adjustment screw 39 that adjusts its position.

このように構成された開弁特性可変型動弁装置においては、ギアリンク２１が、支軸２３（図２参照）を中心にして回動するのに伴ってローラリンク２２の揺動支点となるコントロールシャフト２０が変位することでバルブ２のリフト量が変化し、ギアリンク２１の回動角度位置（リンク角）に応じて、バルブ２のリフト量を無段階に調整することができる。 In the valve opening characteristic variable valve operating apparatus configured as described above, the gear link 21 becomes a swing fulcrum of the roller link 22 as it rotates about the support shaft 23 (see FIG. 2). When the control shaft 20 is displaced, the lift amount of the valve 2 changes, and the lift amount of the valve 2 can be adjusted steplessly according to the rotation angle position (link angle) of the gear link 21.

アイドル運転時等にバルブリフトを低減させる場合には、ギアリンク２１を図３（Ａ）に示す最小リフト位置（例えばリンク角＝０度）とし、この場合、ローラリンク２２の揺動支点となるコントロールシャフト２０が、ロッカアーム６の上方に位置し、カム３によってローラ３１が押し下げられても、矢印で示すようにローラシャフト３２がスリッパ面３３に沿って転動することで、ロッカアーム６の揺動量（すなわち、バルブ２のリフト量）が小さくなる。 When reducing the valve lift during idling or the like, the gear link 21 is set to the minimum lift position (for example, link angle = 0 degree) shown in FIG. 3A, and in this case, it becomes the swing fulcrum of the roller link 22. Even if the control shaft 20 is positioned above the rocker arm 6 and the roller 31 is pushed down by the cam 3, the roller shaft 32 rolls along the slipper surface 33 as indicated by the arrow, so that the rocker arm 6 swings. (That is, the lift amount of the valve 2) is reduced.

一方、高負荷運転時等にバルブリフトを増大させる場合には、ギアリンク２１を図３（Ｂ）に示す最大リフト位置（例えばリンク角＝６０度）とし、この場合、ローラリンク２２の揺動支点となるコントロールシャフト２０が、ロッカアーム６の側方に位置し、カム３によってローラ３１が押し下げられると、スリッパ面３３に沿ったローラシャフト３２の転動が殆ど起こらないことから、バルブ２のリフト量が大きくなる。 On the other hand, when increasing the valve lift during high load operation or the like, the gear link 21 is set to the maximum lift position (for example, link angle = 60 degrees) shown in FIG. 3B, and in this case, the roller link 22 is swung. When the control shaft 20 serving as a fulcrum is located on the side of the rocker arm 6 and the roller 31 is pushed down by the cam 3, the roller shaft 32 hardly rolls along the slipper surface 33. The amount increases.

図４は、図１に示したアクチュエータの要部断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線で切断した断面図である。図６は、図４のVI−VI線で切断した断面図である。図７は、図１に示したアクチュエータ及びギアボックスを示す斜視図である。図８は、図７に示したギアボックスをアクチュエータに取り付けた状態の断面図である。 4 is a cross-sectional view of the main part of the actuator shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the actuator and gear box shown in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of the state in which the gear box shown in FIG. 7 is attached to the actuator.

アクチュエータ１４は、図４に示すように、ギアリンク２１を駆動する電動モータ（駆動源）４１と、この電動モータ４１の運動をギアリンク２１に伝達するリンク駆動用ギア機構４２と、ギアリンク２１の角度位置（リンク角）を検出するポジションセンサ４３（図１参照）と、ギアリンク２１の運動をポジションセンサ４３に伝達するセンサ検出用ギア機構４４とを有している。 As shown in FIG. 4, the actuator 14 includes an electric motor (drive source) 41 that drives the gear link 21, a link drive gear mechanism 42 that transmits the movement of the electric motor 41 to the gear link 21, and the gear link 21. A position sensor 43 (see FIG. 1) for detecting the angular position (link angle) of the gear link 21 and a sensor detection gear mechanism 44 for transmitting the movement of the gear link 21 to the position sensor 43.

電動モータ４１は、ブラシレスモータであり、エンジンＥＣＵにおいて、運転者によるスロットルペダルの踏込量や冷却水温等、種々の運転情報に基づいて設定されたバルブ２の目標リフト量、すなわちギアリンク２１の回動角度位置（リンク角）にポジションセンサ４３の検出位置が一致するように電動モータ４１の駆動電流が制御される。 The electric motor 41 is a brushless motor. In the engine ECU, the target lift amount of the valve 2 set based on various operation information such as the depression amount of the throttle pedal and the coolant temperature by the driver, that is, the rotation of the gear link 21. The drive current of the electric motor 41 is controlled so that the detection position of the position sensor 43 coincides with the moving angle position (link angle).

リンク駆動用ギア機構４２は、図５に示すように、電動モータ４１の出力軸４５に設けられた第１ギア５１と、この第１ギア５１に歯合する第２ギア５２と、この第２ギア５２に同軸的且つ相対回転不能に設けられた第３ギア５３とを有しており、この第３ギア５３がギアリンク２１に歯合することで、電動モータ４１の駆動力が２段階に減速されてギアリンク２１に伝達される。 As shown in FIG. 5, the link driving gear mechanism 42 includes a first gear 51 provided on the output shaft 45 of the electric motor 41, a second gear 52 that meshes with the first gear 51, and the second gear 52. The gear 52 has a third gear 53 provided coaxially and relatively non-rotatably. The third gear 53 meshes with the gear link 21, so that the driving force of the electric motor 41 is in two stages. It is decelerated and transmitted to the gear link 21.

リンク駆動用の第２ギア５２及び第３ギア５３は、シャフト５５で連結されており、このシャフト５５は、軸受５６・５７を介してハウジング４７に支持されている。 The second gear 52 and the third gear 53 for link driving are connected by a shaft 55, and the shaft 55 is supported by the housing 47 via bearings 56 and 57.

図６に示すように、センサ検出用ギア機構４４は、ギアリンク２１に歯合する第１ギア６１と、この第１ギア６１に同軸的且つ相対回転不能に設けられた第２ギア６２と、この第２ギア６２に歯合する第３ギア６３とを有しており、この第３ギア６３と一体的に、ポジションセンサ４３の検出部６５に係合するセンサ係合部６６が回転することで、ポジションセンサ４３によりギアリンク２１の角度位置（リンク角）が検出される。 As shown in FIG. 6, the sensor detection gear mechanism 44 includes a first gear 61 that meshes with the gear link 21, a second gear 62 that is provided coaxially with the first gear 61 and is relatively non-rotatable, A third gear 63 that meshes with the second gear 62 is provided, and the sensor engaging portion 66 that engages with the detecting portion 65 of the position sensor 43 rotates integrally with the third gear 63. Thus, the angular position (link angle) of the gear link 21 is detected by the position sensor 43.

ポジションセンサ４３は、いわゆるホールセンサであり、ハウジング内に、検出部６５の回転を検出するためのホール素子、永久磁石、及び制御基板などが収容されている。 The position sensor 43 is a so-called hall sensor, and a hall element, a permanent magnet, a control board, and the like for detecting the rotation of the detection unit 65 are accommodated in the housing.

センサ検出用の第１ギア６１及び第２ギア６２は、シャフト６８で連結されており、このシャフト５５は、軸受６９を介してハウジング４７に支持されている。センサ検出用の第３ギア６３はシャフト７１の一端側に連結され、シャフト７１の他端側にはセンサ係合部６６が連結されており、このシャフト７１は、軸受７２を介してハウジング４７に支持されている。 The first gear 61 and the second gear 62 for sensor detection are connected by a shaft 68, and the shaft 55 is supported by the housing 47 via a bearing 69. The sensor detection third gear 63 is connected to one end of the shaft 71, and the sensor engaging portion 66 is connected to the other end of the shaft 71. The shaft 71 is connected to the housing 47 via a bearing 72. It is supported.

このアクチュエータ１４のハウジング４７は、図７に示すように、ギア５１〜５３・６１〜６３の軸線方向に分割された第１・第２・第３の３つの分割体８１・８２・８３で構成されている。各分割体８１・８２・８３は、アルミニウム合金などの金属材料の鋳造により製作される。 As shown in FIG. 7, the housing 47 of the actuator 14 includes first, second, and third divided bodies 81, 82, and 83 divided in the axial direction of gears 51 to 53 and 61 to 63. Has been. Each of the divided bodies 81, 82, 83 is manufactured by casting a metal material such as an aluminum alloy.

第１の分割体８１には、図５に示すように、電動モータ４１が収容され、第１の分割体８１と第２の分割体８２との間に画成される空室８５には、リンク駆動用の第１ギア５１及び第２ギア５２が収容される。 As shown in FIG. 5, the first divided body 81 accommodates the electric motor 41, and the vacant chamber 85 defined between the first divided body 81 and the second divided body 82 includes The first gear 51 and the second gear 52 for link driving are accommodated.

ハウジング４７の上部には、図７に示すように、内部のリンク駆動用の第１ギア（動力伝達部材）５１に対して、外部からギアボックス（メンテナンス用冶具）１０１のギア１０２を係合させる冶具アクセス部１０３が設けられている。 As shown in FIG. 7, the gear 102 of the gear box (maintenance jig) 101 is externally engaged with the first gear (power transmission member) 51 for driving the link inside the upper portion of the housing 47. A jig access unit 103 is provided.

ギアボックス１０１のギア１０２には、ケーシング１０５に回転可能に支持されたシャフト１０６が連結され、このシャフト１０６の端部には、工具（４角レンチなど）１０７が係合可能な孔１０８が形成されており、この孔１０８に工具１０７を係合させて回動操作することでギア１０２を回転させることができる。 A shaft 106 rotatably supported by a casing 105 is connected to the gear 102 of the gear box 101, and a hole 108 into which a tool (such as a square wrench) 107 can be engaged is formed at the end of the shaft 106. The gear 102 can be rotated by engaging the tool 107 with the hole 108 and rotating the tool 107.

冶具アクセス部１０３には、図５に示すように、リンク駆動用の第１ギア５１が収容される空室（収容空間）８５を外部に開放させる開口部１１１と、この開口部１１１を覆う蓋部１１２とが設けられており、図８に示すように、蓋部１１２を取り外した状態で、ギアボックス１０１のギア１０２を開口部１１１から挿入することでリンク駆動用の第１ギア５１に歯合させることができる。 As shown in FIG. 5, the jig access unit 103 includes an opening 111 that opens a vacant space (accommodating space) 85 in which the first gear 51 for driving the link is accommodated, and a lid that covers the opening 111. As shown in FIG. 8, the gear 102 of the gear box 101 is inserted into the first gear 51 for driving the link by inserting the gear 102 of the gear box 101 through the opening 111, as shown in FIG. Can be combined.

また図７に示すように、ギアボックス１０１のケーシング１０５には、アクチュエータ１４のハウジング４７に対して固定するために、ねじ１１３による蓋部１１２と同一の締結構造をなす取付部１１５が設けられており、蓋部１１２と取り替えてギアボックス１０１をハウジング４７に取り付けることができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7, the casing 105 of the gear box 101 is provided with an attachment portion 115 that has the same fastening structure as the lid portion 112 by the screw 113 in order to be fixed to the housing 47 of the actuator 14. In addition, the gear box 101 can be attached to the housing 47 by replacing the lid portion 112.

この冶具アクセス部１０３においては、常時は、蓋部１１２が取り付けられて開口部１１１が蓋部１１２で閉鎖されており、動弁装置の調整時には、蓋部１１２を取り外してギアボックス１０１を取り付け、ねじ１１３によりギアボックス１０１をアクチュエータ１４に固定した上で、工具１０７をギアボックス１０１の孔１０８に係合させて回動操作することで、ギアリンク２１を手動で動作させることができる。 In this jig access unit 103, the lid 112 is normally attached and the opening 111 is closed by the lid 112, and when adjusting the valve operating device, the lid 112 is removed and the gear box 101 is attached. The gear link 21 can be manually operated by fixing the gear box 101 to the actuator 14 with the screw 113 and rotating the tool 107 by engaging with the hole 108 of the gear box 101.

図９は、本発明によるアクチュエータの別の例を示す側面図である。このアクチュエータ１２１では、ハウジング１２２内に収容された電動モータ４１の回転軸（動力伝達部材）１２３を、電動モータ４１の駆動力をギアリンク２１に伝達するリンク駆動用ギア機構と相反する側の端部から突出させた冶具アクセス部１２４が設けられている。 FIG. 9 is a side view showing another example of the actuator according to the present invention. In this actuator 121, the end of the rotating shaft (power transmission member) 123 of the electric motor 41 housed in the housing 122 is opposite to the link driving gear mechanism that transmits the driving force of the electric motor 41 to the gear link 21. A jig access part 124 protruding from the part is provided.

この冶具アクセス部１２４においては、回転軸１２３の端部に工具１２５が係合可能な係合部１２６が設けられ、常時は、ハウジング１２２に対して脱着可能なカバー１２７により係合部１２６が覆われており、動弁装置の調整時には、カバー１２７を取り外した上で、係合部１２６に工具１２５を係合させて回動操作することで電動モータ４１の回転軸１２３を回転させることができ、これによりギアリンク２１を手動で動作させることができる。 In the jig access portion 124, an engagement portion 126 that can engage the tool 125 is provided at the end of the rotating shaft 123, and the engagement portion 126 is normally covered by a cover 127 that can be attached to and detached from the housing 122. At the time of adjusting the valve operating apparatus, the rotating shaft 123 of the electric motor 41 can be rotated by removing the cover 127 and engaging the tool 125 with the engaging portion 126 and performing a rotation operation. Thus, the gear link 21 can be manually operated.

本発明によるエンジンの上部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper part of the engine by this invention. 図１に示したエンジンの開弁特性可変型動弁装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the valve opening characteristic variable type valve operating apparatus of the engine shown in FIG. 図２に示した開弁特性可変型動弁装置の動作状況を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an operation state of the valve opening characteristic variable valve operating apparatus shown in FIG. 2. 図１に示したアクチュエータの要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the actuator shown in FIG. 図４のＶ−Ｖ線で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the VV line | wire of FIG. 図４のVI−VI線で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the VI-VI line of FIG. 図１に示したアクチュエータ及びギアボックスを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the actuator and gearbox which were shown in FIG. 図７に示したギアボックスをアクチュエータに取り付けた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which attached the gear box shown in FIG. 7 to the actuator. 本発明によるアクチュエータの別の例を示す側面図である。It is a side view which shows another example of the actuator by this invention.

Explanation of symbols

２バルブ
１４アクチュエータ
２０コントロールシャフト（制御部材）
２１ギアリンク（制御部材）
２２ローラリンク（制御部材）
４１電動モータ（駆動源）
４２リンク駆動用ギア機構
４７ハウジング
５１〜５３リンク駆動用ギア（動力伝達部材）
８５空室（収容空間）
１０１ギアボックス（メンテナンス用冶具）
１０２ギア
１０３冶具アクセス部
１０５ケーシング
１０６シャフト
１０７工具
１０８孔
１１１開口部
１１２蓋部 2 Valve 14 Actuator 20 Control shaft (control member)
21 Gear link (control member)
22 Roller link (control member)
41 Electric motor (drive source)
42 Link Drive Gear Mechanism 47 Housing 51 to 53 Link Drive Gear (Power Transmission Member)
85 Vacancy (accommodation space)
101 Gearbox (maintenance jig)
102 Gear 103 Jig access part 105 Casing 106 Shaft 107 Tool 108 Hole 111 Opening 112 Cover

Claims

A drive source that drives a control member that changes the valve opening characteristics of a valve that performs intake or exhaust, a power transmission member that transmits the driving force of the drive source to the control member, and the power transmission member and the drive source are accommodated And a housing
An actuator for a variable valve opening characteristic valve operating device, wherein a jig access section is provided for engaging a maintenance jig with the power transmission member and operating the power transmission member by operating the maintenance jig.

The jig access unit has an opening provided in the housing so as to open an accommodation space of the power transmission member with which the maintenance jig is engaged, and a lid that covers the opening. The actuator of the valve opening characteristic variable valve operating device according to claim 1,