JP4705992B1 - Dot display - Google Patents
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Abstract
【課題】 複数の板状のアクチュエータを平面的に配置して薄型化し、且つ個々のアクチュエータで駆動される突体の間隔を適正に保つことができるドット表示装置を提供する。
【解決手段】 第1の中間アクチュエータ32aと第2の中間アクチュエータ32bを斜めに配置し、端部アクチュエータ32c,32eと、端部アクチュエータ32d,32fをY方向に平行に配置する。中間アクチュエータ32a,32bを斜めに配置することで、ドット表示用の突体31の間隔を接近させた状態に保つことができ、しかも6個の突体31で形成されるドットマトリクスM1,M2,・・・の間隔も適正に設定できる。
【選択図】図4PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dot display device capable of reducing a thickness by arranging a plurality of plate-like actuators in a planar manner and maintaining an appropriate interval between projections driven by individual actuators.
A first intermediate actuator 32a and a second intermediate actuator 32b are arranged obliquely, and end actuators 32c, 32e and end actuators 32d, 32f are arranged in parallel to the Y direction. By arranging the intermediate actuators 32a and 32b at an angle, the dot display protrusions 31 can be kept close to each other, and the dot matrixes M1, M2, and the like formed by the six protrusions 31 can be maintained. .. Can be set appropriately.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、複数の突体で構成されるドットマトリクスが複数組並んで配置されたドット表示装置に係り、特に薄型に構成でき、しかも隣り合うドットマトリクスの間隔を適正に設定できるドット表示装置に関する。 The present invention relates to a dot display device in which a plurality of dot matrices composed of a plurality of protrusions are arranged side by side, and more particularly to a dot display device that can be configured to be thin and can set an interval between adjacent dot matrices appropriately. .
複数の突体が選択的に突出するドットマトリクスを有するドット表示装置は、視覚障害者用の情報伝達手段である点字セルなどとして使用されている。 A dot display device having a dot matrix in which a plurality of protrusions selectively protrude is used as a braille cell that is an information transmission means for a visually impaired person.
以下の特許文献1と特許文献2には、点字セルに関する発明が記載されている。これら点字セルは、指が接触する接触部に複数の穴が形成され、それぞれの穴に検知ピンが進退自在に配置されている。アクチュエータとして、バイモルフ型の圧電素子が設けられている。圧電素子は基端部が固定され、先端部が検知ピンの基端に対向している。複数のアクチュエータのうちのいずれかを選択して通電すると、アクチュエータが撓み、その撓み力で検知ピンが突出させられる。 The following Patent Document 1 and Patent Document 2 describe inventions related to Braille cells. In these braille cells, a plurality of holes are formed in the contact portion where the finger comes into contact, and a detection pin is disposed in each hole so as to freely advance and retract. A bimorph type piezoelectric element is provided as an actuator. The base end portion of the piezoelectric element is fixed, and the tip end portion faces the base end of the detection pin. When one of the plurality of actuators is selected and energized, the actuator is bent, and the detection pin is projected by the bending force.
複数の検知ピンで所定のドット数の点字が構成され、指で接触することで文字情報が伝達される。 A plurality of detection pins constitute Braille with a predetermined number of dots, and character information is transmitted by touching with a finger.
前記点字セルにおいて、指の感触でドットの突出を十分に認識できるようにするためには、検知ピンの突出ストロークをある程度大きくとることが必要である。しかし、特許文献1と特許文献2に記載されているバイモルフ型の圧電素子はそれ自体の変位が微小であるため、圧電層を厚さ方向に複数層に積層して変位量を大きくしたり、基端部から先端部までの寸法を長くして先端部の変位量を拡大する必要があった。 In the Braille cell, in order to sufficiently recognize the protrusion of the dots with the touch of the finger, it is necessary to make the protrusion stroke of the detection pin large to some extent. However, since the bimorph type piezoelectric element described in Patent Document 1 and Patent Document 2 has a very small displacement, the piezoelectric layer is laminated in a plurality of layers in the thickness direction to increase the displacement amount, It was necessary to increase the amount of displacement of the tip by increasing the dimension from the base end to the tip.
そのため、点字セルのようにドットの間隔が比較的短い表示装置では、前記特許文献に記載されているように、アクチュエータを厚さ方向に並べて配置したり、複数のアクチュエータを上下に並べて一方向へ向けて長く引き出す構造を採用せざるを得ず、小型化や薄型化が困難とされていた。 Therefore, in a display device with a relatively short dot interval such as a braille cell, actuators are arranged side by side in the thickness direction, or a plurality of actuators are arranged vertically in one direction, as described in the patent document. Therefore, it has been difficult to reduce the size and thickness of the product.
前記圧電素子のアクチュエータを使用して、小型化と薄型化を実現しようとすると、それぞれのアクチュエータの特性を低下させなければならなかった。そのため、複数のアクチュエータを平面に配置することは不可能とされていた。 In order to achieve miniaturization and thinning using the piezoelectric element actuators, the characteristics of the respective actuators have to be lowered. For this reason, it has been impossible to arrange a plurality of actuators on a plane.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、板状で撓み方式のアクチュエータを平面的に配置することで薄型に構成でき、しかも十分な変位と作動力を有してドットを表示することができるドット表示装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can be configured to be thin by arranging planar plate-like actuators in a plane, and displays dots with sufficient displacement and operating force. An object of the present invention is to provide a dot display device capable of achieving the above.
本発明は、筐体の表面から突出可能な複数の突体と、個々の突体を前記筐体の表面から突出させる複数のアクチュエータとが設けられ、縦列と横列に規則的に並ぶ複数の突体で1組のドットマトリクスが構成され、複数組のドットマトリクスが、横方向に間隔を空けて配置されているドット表示装置において、
複数のアクチュエータは、互いに独立した板形状で板厚方向に歪みを発生するものであり、それぞれが前記筐体内で固定される基端部と前記突体を押圧する先端部とを有し、1組のドットマトリクスを構成している全てのアクチュエータが同じ形状と寸法を有しており、
複数のアクチュエータは、板面が突体の突出方向と交叉する平面に並べて配置されて、それぞれのドットマトリクスに、縦列の端に位置する突体を押圧する端部アクチュエータと、縦列の端以外に位置する突体を押圧する中間アクチュエータとが含まれており、
中間アクチュエータは、基端部から先端部に延びる中心線が、縦列と横列の双方に対して斜めに延び、異なるドットマトリクスに含まれて互いに隣接している中間アクチュエータどうしが、縦列の方向に間隔を空けて並べられて、
中間アクチュエータの基端部が、隣のドットマトリクスに含まれる突体を押す端部アクチュエータの先端部に対向しており、この端部アクチュエータの先端部に、中心線に対して斜めに切り欠き部が形成され、中間アクチュエータの基端部が前記切り欠き部に対向していることを特徴とするものである。
The present invention is provided with a plurality of protrusions that can protrude from the surface of the housing and a plurality of actuators that cause the individual protrusions to protrude from the surface of the housing, and a plurality of protrusions that are regularly arranged in columns and rows. In a dot display device in which a set of dot matrices is configured with a body, and a plurality of sets of dot matrices are arranged at intervals in the horizontal direction,
A plurality of actuators is to generate a distortion in the thickness direction by mutually independent plate-shaped, and a tip portion, each of which presses the protruding members and said proximal end is fixed within the housing, 1 All actuators that make up a set of dot matrices have the same shape and dimensions,
A plurality of actuators, are arranged in a plane plate surface intersects the protruding direction of the protruding member, each of the dot matrix, and the ends actuator for pressing the protruding member located on the columns of the edge, in addition to column end an intermediate actuator for pressing the protruding member located the cage contains Marete,
In the intermediate actuator, the center line extending from the base end portion to the tip end portion extends obliquely with respect to both the column and the row, and the intermediate actuators included in different dot matrices and adjacent to each other are spaced apart in the column direction. Are lined up ,
The base end of the intermediate actuator is opposed to the tip of the end actuator that pushes the protrusions included in the adjacent dot matrix, and the tip of this end actuator is cut away at an angle with respect to the center line. Is formed, and a base end portion of the intermediate actuator is opposed to the notch portion .
本発明のドット表示装置は、板形状のアクチュエータが、突体の突出方向と交叉する平面内に配列しているので、全体を薄型に構成できる。しかも、縦列の中間に位置する中間アクチュエータを斜めに配置し、隣り合うドットマトリクスの斜めの中間アクチュエータを縦列方向に間隔を空けて並べたので、隣り合うドットマトリクスを接近して配置させることができる。 In the dot display device of the present invention, the plate-shaped actuators are arranged in a plane intersecting with the projecting direction of the projecting body, so that the entire structure can be made thin. In addition, since the intermediate actuators located in the middle of the column are arranged diagonally and the diagonal intermediate actuators of the adjacent dot matrices are arranged at intervals in the column direction, the adjacent dot matrices can be arranged close to each other. .
例えば、異なるドットマトリクスに含まれて互いに隣接している前記中間アクチュエータを、その中心線どうしが平行となるように配置することもできる。 For example, the intermediate actuators that are included in different dot matrices and are adjacent to each other can be arranged such that their center lines are parallel to each other.
本発明は、それぞれのドットマトリクスを構成する突体は、互いに平行な第1の縦列と第2の縦列を形成しており、
第1の縦列の突体を押す中間アクチュエータの中心線と、第2の縦列の突体を押す端部アクチュエータのうちの少なくとも1つの中心線とが、90度未満の角度を有して開いており、この開き角の内部に、第1の縦列の突体を押す1つの端部アクチュエータが位置しているものとすることが可能である。
In the present invention, the protrusions constituting each dot matrix form a first column and a second column that are parallel to each other,
And the center line of the first column press to the intermediate actuator protruding member of the second column of protruding members and at least one center line of the press to the end actuator, an angle less than 90 degrees It can be assumed that one end actuator that pushes the first column of protrusions is located inside the opening angle.
斜めに配置された中間アクチュエータと、端部アクチュエータとの開き角度内に、他の端部アクチュエータを配置すると、それぞれのアクチュエータに幅方向の余裕が生じ、それぞれのアクチュエータの幅寸法を大きくできる。その結果、突体を押し出す力を増強できるようになる。 If the other end actuators are arranged within the opening angle between the intermediate actuator and the end actuators arranged obliquely, a margin in the width direction is generated in each actuator, and the width dimension of each actuator can be increased. As a result, the force for pushing out the projecting body can be increased.
本発明は、前記端部アクチュエータの中心線が、縦列と平行に延びていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a center line of the end actuator extends in parallel with the column.
端部アクチュエータを縦列と平行に配置すると、縦列どうしの横方向の間隔を狭くでき、ひとつのドットマトリクス内の突体の配置密度を高めることも可能になる。 When the end actuators are arranged in parallel with the columns, the horizontal interval between the columns can be narrowed, and the arrangement density of the protrusions in one dot matrix can be increased.
例えば、1つの前記ドットマトリクスを構成する突体は、第1の縦列および第2の縦列の2つの縦列を形成し、それぞれの縦列が3個の突体を有し、合計6個の突体で1つの点字が表示される。ただし、本発明は、1つのドットマトリクス内に8個または10個あるいはそれ以上の突体が配置されていてもよい。 For example, the protrusions constituting one dot matrix form two columns, a first column and a second column, and each column has three protrusions, for a total of six protrusions. A single braille is displayed. However, in the present invention, eight, ten, or more protrusions may be arranged in one dot matrix.
また本発明は、同じ縦列に位置している突体を押す端部アクチュエータと中間アクチュエータとが対向しており、この対向部では、端部アクチュエータの先端部に中心線に対して斜めに切り欠き部が形成されて、この切り欠き部が、中間アクチュエータの側辺に対向しているものが好ましい。 Further, according to the present invention, the end actuator that pushes the projections located in the same column and the intermediate actuator are opposed to each other, and at this opposed portion, the tip of the end actuator is notched obliquely with respect to the center line. parts is formed, the notch portion, which faces the side of the intermediate actuator is preferred.
上記構成では、1つのドットマトリクス内で突体の間隔を必要以上に広げることなく、それぞれのアクチュエータの幅寸法を広くすることが可能である。 In the above configuration, the width dimension of each actuator can be increased without unnecessarily widening the interval between the protrusions in one dot matrix.
本発明は、前記アクチュエータは、内部にイオン液体を含むポリマーで形成され両側の板面に電極層が設けられた高分子アクチュエータである。 The present invention is a polymer actuator in which the actuator is formed of a polymer containing an ionic liquid inside, and electrode layers are provided on both plate surfaces.
なお、本発明は、前記高分子アクチュエータ以外の構造のアクチュエータであって、例えば圧電素子などを使用することも可能である。 The present invention is an actuator having a structure other than the polymer actuator, and for example, a piezoelectric element or the like can be used.
本発明のドット表示装置は、薄型に構成でき取り扱いが容易になる。しかも隣り合うドットマトリクスの距離を必要以上に長くすることがなく適正に設定でき、さらに1つのドットマトリクス内のドットどうしの間隔も適正に設定できるようになる。限られたスペースにそれぞれのアクチュエータの形状を可能な限り大きくできるようになり、アクチュエータの特性を有効に発揮させることができる。 The dot display device of the present invention can be configured to be thin and easy to handle. In addition, the distance between adjacent dot matrices can be set appropriately without being longer than necessary, and the interval between dots in one dot matrix can be set appropriately. The shape of each actuator can be made as large as possible in a limited space, and the characteristics of the actuator can be exhibited effectively.
ドット表示装置を薄型で小型に構成できるため、このドット表示装置を、携帯電話や腕時計さらには卓上計算機のような小型機器に搭載できるようになる。 Since the dot display device can be configured to be thin and small, the dot display device can be mounted on a small device such as a mobile phone, a wristwatch, or even a desktop computer.
本発明の実施の形態のドット表示装置1は視覚障害者に情報を与える点字セルとして使用される。 The dot display device 1 according to the embodiment of the present invention is used as a braille cell that gives information to a visually impaired person.
図1に示すように、ドット表示装置1は、下ケース10と上ケース20とが重ね合わされて薄型の筐体が構成される。筐体の厚さ方向の中心部に、ドット駆動部30が配置されている。ドット駆動部30は下部配線基板40と上部配線基板50とで挟まれて筐体の内部に収納されている。下ケース10と上ケース20は共に合成樹脂材料で形成されており、複数の固定ねじによって互いに固定されている。
As shown in FIG. 1, in the dot display device 1, a
図2にドット駆動部30と下ケース10との位置関係が示され、図3にドット駆動部30と上ケース20および上部配線基板50との位置関係が示されている。図4には、ドット駆動部30の配置構造が平面図で示されている。
FIG. 2 shows the positional relationship between the
図4に示すように、ドット駆動部30には複数の突体31が設けられている。突体31は、合成樹脂材料で形成されている。図5に示すように、突体31は、突出方向であるZ1方向に向く先端部が曲面形状の接触部31aであり、退行方向であるZ2方向に向く基端部が突出押圧力を受ける被押圧部31bである。突体31の胴回りの中間部にはZ1−Z2方向に所定の幅寸法を有する嵌合溝31cが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
図1と図3に示すように、上ケース20には、複数の穴21が上下に貫通して形成されている。図5に示すように、上ケース20に形成された穴21は、突体31がZ1−Z2方向へ移動できる直径寸法を有している。穴21には、Z1−Z2方向の中間部で、内周面から内側に突出するリング状の支持リブ21aが一体に形成されている。突体31が、上ケース20の内側から穴21内へZ1方向へ向けて強く挿入されると、嵌合溝31cと支持リブ21aとが凹凸嵌合し、突体31が穴21から抜け落ちないようになる。また、突体31は、嵌合溝31cの幅寸法の範囲内で、穴21の内部において、Z1−Z2方向へ動けるようになる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
なお、図5とは逆に、突体31の外周にリブが形成され、穴21の内周面に、Z1−Z2方向へ所定の幅寸法を有する嵌合溝が形成されていてもよい。
In contrast to FIG. 5, ribs may be formed on the outer periphery of the
図1に示すように、上ケース20の表面は、指で接触する接触面20aである。前記穴21は6個が1組となって、接触面20aに開口している。6個の穴21で第1の表示部D1が構成され、同じく6個の穴21で第2の表示部D2が構成され、同様に第3の表示部D3、第4の表示部D5、第5の表示部D5、および第6の表示部D6が構成されている。
As shown in FIG. 1, the surface of the
図4に示すように、ドット駆動部30では、6個の突体31で第1のドットマトリクスM1が構成され、第1のドットマトリクスM1を構成するそれぞれの突体31が、第1の表示部D1のそれぞれの穴21に装着されている。同じく第2のドットマトリクスM2を構成する6個の突体31が、第2の表示部D2の6箇所の穴21に装着されている。同様に、第3のドットマトリクスM3、第4のドッマトリクスM4,第5のドットマトリクスM5および第6のドットマトリクスM6を構成する突体31が、第3の表示部D3、第4の表示部D4、第5の表示部D5および第6の表示部D6の6箇所の穴21に装着されている。
As shown in FIG. 4, in the
1組のドットマトリクスで1文字の点字が表示される。指を上ケース20の接触面20aに沿ってX1方向へ摺動させると、異なる6文字の点字情報を順に得ることができる。
One character of braille is displayed in one set of dot matrix. When the finger is slid along the
図4に示すように、第1のドットマトリクスM1では、Y1−Y2方向に延びる第1の縦列V1と第2の縦列V2のそれぞれに、突体31が3個ずつ配置されている。したがって、X1−X2方向である横列H1,H2,H3には、それぞれ突体31が2個ずつ配列されていることになり、第1のドットマトリクスM1は6個の突体31を有している。縦列V1,V2での突体31の配列は等ピッチで、横列H1,H2,H3での突体31の配列も等ピッチであり、縦列の配列ピッチと横列の配列ピッチは同じである。突体31の配列は、第2のドットマトリクスM2、第3のドットマトリクスM3などにおいても同じである。
As shown in FIG. 4, in the first dot matrix M1, three
図4に示すように、それぞれのドットマトリクスM1,M2,M3,・・・に、6個の突体31のそれぞれに一対一で対応するアクチュエータ32が設けられている。アクチュエータ32は、その配置場所毎に32a、32b,32c,32d,32e,32fの異なる符合を付して区別しているが、全てのアクチュエータ32は同じ構造でありまた形状と寸法が全て同じである。
As shown in FIG. 4, each of the dot matrices M1, M2, M3,. The
図6に、アクチュエータ32の構造が断面図で示されている。アクチュエータ32は、板形状の電解質層33と、電解質層33のZ1側に積層された第1の電極層34と、電解質層33のZ2側に積層された第2の電極層35を有している。電解質層33は、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)や、ポリメチルメタクリレート(PMMA)などのポリマーにイオン液体が含まれて構成されている。第1の電極層34と第2の電極層35は、前記ポリマーにイオン液体が含まれ、さらに導電フィラーが含まれている。導電フィラーは、カーボンナノチューブなどの炭素材料を主成分としている。
FIG. 6 is a sectional view showing the structure of the
アクチュエータ32は、第1の電極層34の板表面34aがZ1側の表面に現れ、第2の電極層35の板表面35aがZ2側の表面に現れている。アクチュエータ32は、板表面34aと板表面35aの長さ寸法と幅寸法が、厚さ寸法よりも十分に大きい板形状である。
In the
例えば、電解質層33に含まれる陽イオンが陰イオンよりも大きい場合に、第1の電極層34と第2の電極層35との間に電位差を与え、第1の電極層34をプラス側にすると、陽イオンが第2の電極層35側に偏って分布し、第2の電極層35側がより大きく膨潤する。このとき、図6に示すように、アクチュエータ32は、Z2側に突側が向くように撓み変形する。それぞれのアクチュエータ32は、基端部36が固定され、先端部37が、突体31の被押圧部31bに対向している。アクチュエータ32が図6に破線で示すように撓むと、先端部37によって突体31が持ち上げられ、図5において破線で示すように、突体31の接触部31aが上ケース20の接触面20aよりもZ1方向へ突出する。
For example, when the cation contained in the
図4では、第1のドットマトリクスM1内での6個のアクチュエータ32の分類と配置を示している。これは、他のドットマトリクスM2,M3,・・・においても同じである。
FIG. 4 shows the classification and arrangement of the six
図4に示すように、第1のドットマトリクスM1内には、同じ形状で同じ寸法の6個のアクチュエータ32が配置されている。同じ形状で同じ大きさのアクチュエータ32を使用することにより、同じドットマトリクス内での突体の突出量が揃うようになる。
As shown in FIG. 4, six
第1の縦列V1の中間に位置する突体31に対向しているのが第1の中間アクチュエータ32aで、第2の縦列V2の中間に位置する突体31に対向しているのが第2の中間アクチュエータ32bである。第1の縦列V1のY1側の端部に位置する突体31に対向しているのが第1の端部アクチュエータ32cであり、第1の縦列V1のY2側の端部に位置する突体31に対向しているのが第2の端部アクチュエータ32dである。第2の縦列V2では、Y1側の端部の突体31に対向しているのが第3の端部アクチュエータ32eであり、Y2側の端部の突体31に対向しているのが第4の端部アクチュエータ32fである。
The first
図4に示すように、第1の中間アクチュエータ32aの基端部36から先端部37に延びる中心線O1は、第1の縦列V1と0度を越え90度未満の角度θを介して斜めに延びている。そして、第1の中間アクチュエータ32aの基端部36は、第1の端部アクチュエータ32cおよび第2の端部アクチュエータ32dのX1側の側辺よりもさらにX1側に突出している。同様に、第2の中間アクチュエータ32bの中心線O2も、第2の縦列V2に対して角度θで傾いている。第2の中間アクチュエータ32bの基端部36は、第3の端部アクチュエータ32eおよび第4の端部アクチュエータ32fのX2側の側辺よりもさらにX2側に突出している。
As shown in FIG. 4, the center line O1 extending from the
第1の中間アクチュエータ32aと第2の中間アクチュエータ32bを斜めに配置したことで、第1の縦列V1の3個の突体31と第2の縦列V2の3個の突体31のY1−Y2方向のピッチを必要以上に広げることなく、各中間アクチュエータ32a,32bを配置できる。また、各中間アクチュエータ32a,32bを幅広に形成できる。
By arranging the first
図4に示すように、1つのドットマトリクスの内部では、第1の中間アクチュエータ32aの中心線O1と、第2の縦列V2に位置する第4の端部アクチュエータ32fの中心線O3との間に、開き角度θが設けられている。したがって、第1の中間アクチュエータ32aと第4の端部アクチュエータ32fとの間に位置する第2の端部アクチュエータ32dの配置スペースを広く確保でき、第2の端部アクチュエータ32dの幅寸法を大きくできる。同様に、第2の中間アクチュエータ32bの中心線O2と第1の端部アクチュエータ32cの中心線との間に開き角度θが形成されている。その結果、第3の端部アクチュエータ32eの配置スペースを広く確保でき、第3の端部アクチュエータ32eの幅寸法を大きくすることが可能となっている。
As shown in FIG. 4, within one dot matrix, between the center line O1 of the first
図4に示すように、全てのアクチュエータ32は、先端部37の2つの角部が切り落とされて切り欠き部37aが形成されている。第2の端部アクチュエータ32dの切り欠き部37aが、第1の中間アクチュエータ32aの側辺に対向しているために、第1の中間アクチュエータ32aと第2の端部アクチュエータ32dの双方の幅寸法を大きくしても、第1の縦列V1上で突体31どうしを接近させることができる。同様に、第3の端部アクチュエータ32eの先端部37の切り欠き部37aが、第2の中間アクチュエータ32bの側辺が対向している。よって、第2の中間アクチュエータ32bと第3の端部アクチュエータ32eの双方の幅寸法を大きくしても、第2の縦列V2上で突体31どうしを接近して配置することができる。
As shown in FIG. 4, in all the
図4に示した切り欠き部37aは、アクチュエータの先端部37の角部を斜めに直線的に切り落としたものであるが、切り欠き部37aは他の形状であってもよい。すなわち、他のアクチュエータの基端部36と接近させることができる形状であれば、凹状で斜めに切り欠かれたり、円やその他の曲線状であって斜めに切り欠かれていてもよい。または、多角形状に切り欠かれていてもよい。
The
以上から、1つのドットマトリクスの内部に配置される突体31の間隔を必要以上に広げる必要がなく、表示されるドットを点字の規格に合うピッチに配置できる。しかも、全てのアクチュエータ32a、32b、32c,32d,32e,32fの幅寸法を大きくでき、それぞれのアクチュエータの駆動力を大きくできる。
From the above, it is not necessary to unnecessarily widen the intervals between the
隣り合うドットマトリクスどうしでは、第1のドットマトリクスM1の第1の中間アクチュエータ32aと、これと隣り合う第2のドットマトリクスM2の第2の中間アクチュエータ32bが共に縦列と横列に対して斜めに延びている。第1の中間アクチュエータ32aの中心線O1と第2の中間アクチュエータ32bの中心線O2が互いに平行であり、第1の中間アクチュエータ32aと第2の中間アクチュエータ32bとが、縦列方向であるY1−Y2方向に並べられている。その結果、隣り合うドットマトリクスM1,M2どうしをX方向に離す必要がなくなり、ドットマトリクスどうしの距離を点字の規格に合うように最適に設定できる。
In the adjacent dot matrices, the first
また、第1の中間アクチュエータ32aの基端部36が、隣のドットマトリクス内の第4の端部アクチュエータ32fの切り欠き部37aに対向し、第2の中間アクチュエータ32bの基端部36が、隣のドットマトリクスの第1の端部アクチュエータ32cの切り欠き部37aに対向している。これにより、隣り合うドットマトリクスどうしのX方向の距離を最適に設定した状態で、中間アクチュエータ32a,32bを長くでき、その結果、全てのアクチュエータ32を長くして、突体31の突出ストロークを長く確保することが可能になる。
Further, the
図5に示すように、それぞれのアクチュエータ32は、基端部36において、第1の電極層34と第2の電極層35が、上部配線基板50と下部配線基板40とで挟まれ、さらに、アクチュエータ32と上部配線基板50および下部配線基板40が、上ケース20と下ケース10とで挟まれている。
As shown in FIG. 5, each actuator 32 includes a
図3には、上ケース20が上下逆向きで示されている。上ケース20の下側(Z2側)に、平坦面である天井面20bが形成されており、上ケース20の外周部に、天井面20bを囲む側壁20cが、下向き(Z2方向)に一体に形成されている。上ケース20の四隅には、天井面20bから下方に突出する位置決め突起22が一体に形成されており、それぞれの位置決め突起22に雌ねじ穴22aが形成されている。
In FIG. 3, the
上ケース20には、幅方向(Y1−Y2方向)の中央部で、天井面20bから下向き(Z2方向)に突出する中央凸部23が一体に形成されている。
The
中央凸部23には、X方向とY方向に対して傾斜している傾斜ガイド部23aと、これに対向する対向ガイド部23bが形成されている。傾斜ガイド部23aと対向ガイド部23bとで挟まれている領域が、第1の中間収納部24aである。第1の中間収納部24aの一端に前記穴21が開口しており、穴21と逆側には、上部押圧部25aが隆起形成されている。同様に、中央凸部23には、X方向とY方向に対して傾斜している傾斜ガイド部23cと対向ガイド部23dが一体に形成されており、傾斜ガイド部23cと対向ガイド部23dとで挟まされている領域に第2の中間収納部24bが形成されている。第2の中間収納部24bの一端には穴21が貫通し、他方に上部押圧部25bが一体に形成されている。
The central
中央凸部23には、第1の中間収納部24aと第2の中間収納部24bに挟まれている部分に2つの雌ねじ穴23e,23eが形成されている。
In the central
上ケース20には、中央凸部23を挟んでY1側の3箇所に、端部ガイド凸部26a,26b,26cがX方向に間隔を空けて下向きに形成され、Y2側の3箇所に、端部ガイド凸部27a,27b,27cがX方向へ間隔を空けて形成されている。
In the
端部ガイド凸部26aと端部ガイド凸部26bとの間に第1の端部収納部24cが形成されている。第1の端部収納部24cのY2側の端部に穴21が貫通し、Y1側の端部に上部押圧部25cが形成されている。端部ガイド凸部27aと端部ガイド凸部27bとの間に第2の端部収納部24dが形成されている。第2の端部収納部24dのY1側の端部に穴21が形成され、Y2側の端部に上部押圧部25dが形成されている。端部ガイド凸部26aと端部ガイド凸部26cとの間に第3の端部収納部24eが形成され、第3の端部収納部24eに穴21と上部押圧部25eが設けられている。端部ガイド凸部27aと端部ガイド凸部27cとの間に第4の端部収納部24fが形成され、第4の端部収納部24fに、穴21と上部押圧部25fが形成されている。
A first
上部配線基板50は、合成樹脂フィルムをベースとする可撓性基板である。図3に示すように、上部配線基板50の中央部にX方向に長い切欠き部52が形成されている。上部配線基板50が、上ケース20の天井面20bに密着して設置されると、前記中央凸部23と、それぞれの端部ガイド凸部26a,26b,26cおよび端部ガイド凸部27a,27b,27cが、前記切欠き部52内に位置する。
The
図3に示すように、上部配線基板50には、前記切欠き部52の内部に向けて一体に延びる第1の中間接続部53aと第2の中間接続部53bが形成されている。第1の中間接続部53aと第2の中間接続部53bは、X方向に間隔を空けて形成されている。第1の中間接続部53aのZ2側に向く下面にリード配線54aが形成されており、その先部に電極部55aが形成されている。同様に第2の中間接続部53bの下面にリード配線54bが形成されており、その先部に電極部55bが形成されている。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、上部配線基板50には、切欠き部52のY1側の縁部から切欠き部52に向けて突出する第1の端部接続部53cと第3の端部接続部53eが形成されている。第1の端部接続部53cのZ2側に向く下面にリード配線54cが形成され、その先部に電極部55cが形成されている。第3の端部接続部53eの下面にリード配線54eが形成され、その先部に電極部55eが形成されている。切欠き部52のY2側の縁部に、第2の端部接続部53dと第4の端部接続部53fが形成されている。第2の端部接続部53dの下面にリード配線54dが形成され、その先部に電極部55dが形成されている。第4の端部接続部53fの下面にリード配線54fが形成され、その先部に電極部55fが形成されている。
As shown in FIG. 3, the
リード配線54a,54b,54c,・・・は、銅パターンや銀パターンである。電極部55a,55b,55c,・・・は、バインダー樹脂にカーボンナノチューブやカーボングラファイトなどのカーボンが含まれた導電層で形成され、それぞれの電極部55a,55b,55c,・・・は、リード配線54a,54b,53c,・・・と一体のランド部に重ねられている。
The
図1と図3に示すように、上部配線基板50の4隅に、位置決め穴51が形成されている。この位置決め穴51が、上ケース20に形成された位置決め突起22と嵌合し、上側配線基板50が、上ケース20に位置決めされて天井面20bに密着するように設置される。
As shown in FIGS. 1 and 3, positioning holes 51 are formed at the four corners of the
上部配線基板50が、上ケース20の天井面20bに設置されると、上部配線基板50に形成された複数の第1の中間接続部53aのそれぞれが、上ケース20の端部ガイド凸部27bとこれに隣接する端部ガイド凸部27cとの間に入り込み、電極部55aを有する先部が、上ケース20の上部押圧部25aに重ねられる。また、第2の中間接続部53bは、端部ガイド凸部26bと端部ガイド凸部26cとの間に入り込み、電極部55bを有する先部が、上部押圧部25bに重ねられる。なお、X2側の端に位置する第2の中間接続部53bは、端部ガイド凸部に挟まれることなく、電極部55bを有する先部が、上部押圧部25bに重ねられる。
When the
上部配線基板50に設けられた第1の端部接続部53cに設けられた電極部55cは、上ケース20の上部押圧部25cに重ねられる。同様に、第2の端部接続部53dの電極部55dが、上部押圧部25dに重ねられ、第3の端部接続部53eの電極部55eが、上部押圧部25eに重ねられ、第4の端部接続部53fの電極部55fが、上部押圧部25fに重ねられる。
The
全ての突体31が穴21にそれぞれ装着され、さらに上部配線基板50が上ケース20の天井面20bに設置された後に、それぞれのアクチュエータ32が上ケース20に取り付けられる。第1の中間アクチュエータ32aは、上ケース20の第1の中間収納部24aに収納される。このとき、第1の中間アクチュエータ32aの基端部36の板表面34a(図6参照)が第1の中間接続部53aの電極部55aに接触する。また、第1の中間アクチュエータ32aの先端部37が、突体31の被押圧部31bに接触する。
All the
第1の中間アクチュエータ32aは、傾斜ガイド部23aと対向ガイド部23bとの間で大まかに位置決めされることで上ケース20へ組み込みやすくなる。また、第1の中間アクチュエータ32aの基端部36と先端部37以外の部分は、なるべく傾斜ガイド部23aと対向ガイド部23bおよび他の部材に接触せず、駆動の際に摺動抵抗が発生しないように配置される。
The first
第2の中間アクチュエータ32bは、上ケース20に形成された第2の中間収納部24bに収納される。このとき、基端部36の板表面34aが上部配線基板50の第2の中間接続部53bに設けられた電極部55bに接触し、先端部37が、突体31の被押圧部31bに接触する。
The second
第1の端部アクチュエータ32cは、上ケース20に形成された第1の端部収納部24cに設置され、基端部36の板表面34aが、上部配線基板50に形成された第1の端部接続部53cの電極部55cに接触する。第1の端部アクチュエータ32cの先端部37は、突体31の被押圧部31bに接触する。同様に、第2の端部アクチュエータ32dが、第2の端部収納部24dに設置され、第3の端部アクチュエータ32eが、第3の端部収納部24eに設置され、第4の端部アクチュエータ32fが、第4の端部収納部24fに設置される。そして、それぞれの端部アクチュエータ32d,32e,32fの基端部36の板表面34aが、電極部55d,55e,55fにそれぞれ接触する。また先端部37が突体31の被押圧部31bに接触する。
The
それぞれの端部アクチュエータ32c,32d,32e,32fは、端部ガイド凸部26a、26b,26c,27a,27b,27cのいずれかの間に挿入されるため、上ケース20に対する組み込みが容易である。ただし、端部アクチュエータ32c,32d,32e,32fの基端部36と先端部37以外の部分は、端部ガイド凸部26a、26b,26c,27a,27b,27cやその他の部材になるべく当たらないように取り付けられる。
Since each of the
図5には、第2の端部アクチュエータ32dが取り付けられている状態が断面図で示されている。
FIG. 5 is a sectional view showing a state where the
図1に示すように、ドット駆動部30には、Y1側に基端部側位置決め部材38が設けられY2側に基端部側位置決め部材39が設けられている。基端部側位置決め部材38は、図3に示す端部ガイド凸部26a,26b,26cよりもY1側に設置され、基端部側位置決め部材39は、端部ガイド凸部27a,27b,27cよりもY2側に設置される。図5に示すように、基端部側位置決め部材39によって、第2の端部アクチュエータ32dの基端部側の位置が定まり、第2の端部収納部24dからY2方向へ抜け出ないように規制される。また、基端部側位置決め部材39によって、第4の端部アクチュエータ32fが第4の端部収納部24f内で動かないように規制される。一方、基端部側位置決め部材38によって、第1の端部アクチュエータ32cの基端部側の位置が定まり、第1の端部収納部24cから抜け出ないように規制され、第3の端部アクチュエータ32eが、第3の端部収納部24eから抜け出ないように規定される。
As shown in FIG. 1, the
図2に拡大して示すように、下ケース10は4隅に位置決め部11が形成されている、位置決め部11はリング形状であり、図3に示す上ケース20に形成された位置決め突起22と位置決め部11とが嵌合する。下ケース10の位置決め部11のそれぞれには、固定ねじを挿入するための固定穴11aが上下に貫通して形成されている。
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the
図2に示すように、下ケース10の上側(Z1側)に向く底面10aは平坦面である。下ケース10には、第1の中間弾性部12aが形成されている。第1の中間弾性部12aは、基部が下ケース10と一体に形成され、自由端が上下方向(Z1−Z2方向)に弾性変形可能である。自由端には下部押圧部13aが一体に形成されている。下ケース10には、第2の中間弾性部12bが形成され自由端に下部押圧部13bが一体に形成されている。第1の中間弾性部12aと第2の中間弾性部12bは、X方向およびY方向に対して斜めに配置されている。
As shown in FIG. 2, the
下ケース10には、Y1側に第1の端部弾性部12cと第3の端部弾性部12eが設けられている。第1の端部弾性部12cの自由端に下部押圧部13cが形成され、第3の端部弾性部12eに下部押圧部13eが形成されている。Y2側に第2の端部弾性部12dと第4の端部弾性部12fが設けられ、自由端には、下部押圧部13dと下部押圧部13fが形成されている。
The
図2に示すように、下ケース10には、それぞれの弾性部で囲まれた部分に対を成す固定穴14が複数箇所に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
下部配線基板40は、樹脂フィルムで形成された可撓性基板である。図1に示すように、下部配線基板40の四隅に位置決め穴41が開口している。それぞれの位置決め穴41が、下ケース10の前記位置決め部11に嵌合して、下部配線基板40が底面10aに位置決めされて設置される。
The
図1に示すように、下部配線基板40は上部配線基板50と上下方向(Z1−Z2方向)に対称な構造である。下部配線基板40には中央部に切欠き部42が形成されている。下部配線基板40から切欠き部42内に第1の中間接続部43aと第2の中間接続部43bが一体に延びている。第1の中間接続部43aと第2の中間接続部43bの上側(Z1側)に向く表面にはリード配線が設けられている。第1の中間接続部43aの先部に電極部45aが形成され、第2の中間接続部43bの先部に電極部45bが形成されている。
As shown in FIG. 1, the
切欠き部42のY1側には、第1の端部接続部43cと第3の端部接続部43eが形成されている。Y2側には、第2の端部接続部43dと第4の端部接続部43fが設けられている。それぞれの端部接続部43c,43d,43e,43fのZ1側の表面にはリード配線が設けられている。また先部には、電極部45c,45d,45e,45fが形成されている。
A first
リード配線は上部配線基板50と同様に銅パターンや銀パターンで形成されている。電極部45a,45b,45c,45d,45e,45fは、上部配線基板50の電極部55a、55b,55c,55d,55e,55fと同様に、バインダー樹脂とカーボンとで形成されている。
The lead wiring is formed of a copper pattern or a silver pattern in the same manner as the
図1に示すように、ドット駆動部30の下に下部配線基板40が設置され、その下に下ケース10が設置されて、下ケース10に形成された4箇所の固定穴11aと、12箇所の固定穴14に固定ねじが挿入され、それぞれの固定ねじが、上ケース20の雌ねじ穴22aおよび雌ねじ穴23eに螺着されて、下ケース10と上ケース20とが固定される。
As shown in FIG. 1, a
このとき、下ケース10に形成された第1の中間弾性部12aの下部押圧部13aによって、下部配線基板40の第1の中間接続部43aの先部が第1の中間アクチュエータ32aの基端部36に押し付けられる。これにより、第1の中間接続部43aの先部の電極部45aが、第1の中間アクチュエータ32aの第2の電極層35の板表面35aに押し付けられる。また、第2の中間弾性部12bの下部押圧部13bによって、下部配線基板40の第2の中間接続部43bの先部が第2の中間アクチュエータ32bの基端部36に押し付けられる。
At this time, due to the lower
これと同時に、下ケース10に形成された第1の端部弾性部12cの下部押圧部13cによって、下部配線基板40の第1の端部接続部43cが、第1の端部アクチュエータ32cの基端部36に押し付けられる。また、第2の端部弾性部12dの下部押圧部13d、第3の端部弾性部12eの下部押圧部13e、第4の端部弾性部12fの下部押圧部13fによって、第2の端部接続部43dの電極部45d、第3の端部接続部43eの電極部45e、第4の端部接続部43fの電極部45fが、第2の端部アクチュエータ32d、第3の端部アクチュエータ32e、第4の端部アクチュエータ32fのそれぞれの基端部36に押し付けられる。
At the same time, the lower
図5には、第2の端部弾性部12dの下部押圧部13dによって、第2の端部接続部43dの電極部45dが、第2の端部アクチュエータ32dの基端部36の板表面35aに押し付けられている状態が示されている。
In FIG. 5, the
図5に示すように、第2の端部アクチュエータ32dは、基端部36において上側(Z1側)の板表面34aに、上部配線基板50の第2の端部接続部53dの先部に設けられた電極部55dが密着している。基端部36の下側(Z2側)の板表面35aに、下部配線基板40の第2の端部接続部43dの先部に設けられた電極部45dが密着している。下ケース10に設けられた第2の端部弾性部12dの撓み弾性力によって、第2の端部アクチュエータ32dの基部が、下ケース10と上ケース20との間でしっかりと保持されている。
As shown in FIG. 5, the
図6に示すように、アクチュエータ32は、ポリマーにイオン液体が含浸したものである。第1の電極層34と第2の電極層35はポリマーにカーボンナノチューブが混入されているが、この電極層34,35にもイオン液体が含まれている。図5に示すように、第2の端部アクチュエータ32dの基端部36では、第1の電極層34に上部配線基板50のリード配線が直接に接触せず、カーボンを含んだ電極部55dを介して接触している。したがって、アクチュエータに含まれるイオン液体によって、上部配線基板50のリード配線が変質するのを防止できる。アクチュエータの下面も、下部配線基板40に形成された電極部45dが接触しているので、同様にして、下部配線基板40のリード配線が変質するのを防止できる。
As shown in FIG. 6, the
図5に示すように、第2の端部アクチュエータ32dは、基端部36が下ケース10と上ケース20とで保持されているが、それ以外の部分は自由状態であり、第2の端部アクチュエータ32dと下ケース10との間に撓み余裕の空間が存在し、第2の端部アクチュエータ32dと上ケース20との間にも撓み余裕の空間が存在している。したがって、第2の端部アクチュエータ32dは上下に大きく撓むことができる。
As shown in FIG. 5, in the
図5に示すように、下ケース10に形成された下部押圧部13dが第2の端部アクチュエータ32dを押圧する面積A2に対し、上ケース20に形成された上部押圧部25dが第2の端部アクチュエータ32dを保持する面積A1の方が小さく設定されている。そのため、第2の端部アクチュエータ32dが、先端部37が上側(Z1側)に向くように撓み変形するときの基端部36の支持部での抵抗を小さくできる。よって、上側に向けて撓みやすくなり、突体31を上ケース20から外部に向けて押し出しやすくなる。
As shown in FIG. 5, the upper
図5に示しているアクチュエータの支持構造の特徴は、第1の中間アクチュエータ32a、第2の中間アクチュエータ32b、第1の端部アクチュエータ32c、第3の端部アクチュエータ32e、第4の端部アクチュエータ32fに関しても同じである。
The actuator support structure shown in FIG. 5 is characterized by a first
前記ドット表示装置1の動作は、最初に図1に示す表示部D1の穴21に位置する第1のドットマトリクスM1を構成する突体31を選択して突出させる。その制御は、第1のドットマトリクスM1に位置する6個のアクチュエータ32a,32b,32c,32d,32e,32fのいずれかを選択し、通電することで行われる。図6に示すように、選択されたアクチュエータ32の第1の電極層34と第2の電極層35とに電圧を与え、第1の電極層34側をプラス側の電位とすることで、陽イオンが第2の電極層35側へ移動し、第2の電極層35側がより大きく膨潤して、アクチュエータ32が破線で示す向きに撓む。この撓み力で、突体31が上ケース20の接触面20aから突出する。1つの表示部D1の6個のドットのいずれかを突出させることで、点字の1文字が表現される。
The operation of the dot display device 1 first selects and protrudes the
次に、第2の表示部D2に位置する第2のドットマトリクスM2を駆動して、1文字の点字表示を行う。これを表示部D3,D4,D5,D6の順で移動させて行く。接触面20aを指でX1方向へなぞることで、情報を得ることができる。指が表示部D6に至った後に、さらに表示部D1からX1方向へ指をスライドさせ、これを繰り返すことで、視覚障害者などに長い点字情報を与えることが可能になる。
Next, the second dot matrix M2 located in the second display portion D2 is driven to display one character in braille. This is moved in the order of the display parts D3, D4, D5 and D6. Information can be obtained by tracing the
また、図7に示すように、ドットマトリクスM1,M2をX方向に並べるとともにY方向に並べて配置することも可能である。それぞれのドットマトリクスでは、アクチュエータ32の配置を高密度にできるため、アクチュエータを平面状に配置しても、各ドットマトリクスを縦方向と横方向に接近して配置することができるようになる。ドットマトリクスを縦方向と横方向に並べることで、ドット表示の情報量を増やすことができる。
In addition, as shown in FIG. 7, the dot matrices M1 and M2 can be arranged in the X direction and arranged in the Y direction. In each dot matrix, the
1 ドット表示装置
10 下ケース
12a 第1の中間弾性部
12b 第2の中間弾性部
12c 第1の端部弾性部
12d 第2の端部弾性部
12e 第3の端部弾性部
12f 第4の端部弾性部
13a,13b,13c,13d,13e,13f 下部押圧部
20 上ケース
21 穴
23 中央凸部
24a 第1の中間収納部
24b 第2の中間収納部
24c 第1の端部収納部
24d 第2の端部収納部
24e 第3の端部収納部
24f 第4の端部収納部
25a,25b,25c,25d,25e,25f 上部押圧部
26a,26b,26c,27a,27b,27c 端部ガイド凸部
30 ドット駆動部
31 突体
32 アクチュエータ
32a 第1の中間アクチュエータ
32b 第2の中間アクチュエータ
32c 第1の端部アクチュエータ
32d 第2の端部アクチュエータ
32e 第3の端部アクチュエータ
32f 第4の端部アクチュエータ
33 電解質層
34 第1の電極層
35 第2の電極層
36 基端部
37 先端部
37a 切り欠き部
40 下部配線基板
43a 第1の中間接続部
43b 第2の中間接続部
43c 第1の端部接続部
43d 第2の端部接続部
43e 第3の端部接続部
43f 第4の端部接続部
45a,45b,45c,45d,45e,45f 電極部
50 上部配線基板
53a 第1の中間接続部
53b 第2の中間接続部
53c 第1の端部接続部
53d 第2の端部接続部
53e 第3の端部接続部
53f 第4の端部接続部
55a,55b,55c,55d,55e,55f 電極部
D 表示部
M ドットマトリクス
V1,V2 縦列
H1,H2,H3 横列
1 dot display device 10 lower case 12a first intermediate elastic portion 12b second intermediate elastic portion 12c first end elastic portion 12d second end elastic portion 12e third end elastic portion 12f fourth end Partial elastic portions 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f Lower pressing portion 20 Upper case 21 Hole 23 Central convex portion 24a First intermediate storage portion 24b Second intermediate storage portion 24c First end storage portion 24d Second end accommodating portion 24e Third end accommodating portion 24f Fourth end accommodating portion 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f Upper pressing portion 26a, 26b, 26c, 27a, 27b, 27c End guide Convex part 30 Dot drive part 31 Projection body 32 Actuator 32a First intermediate actuator 32b Second intermediate actuator 32c First end actuator 32d Second end actuator Eta 32e Third end actuator 32f Fourth end actuator 33 Electrolyte layer 34 First electrode layer 35 Second electrode layer 36 Base end 37 Front end 37a Notch 40 Lower wiring substrate 43a First intermediate Connection part 43b Second intermediate connection part 43c First end connection part 43d Second end connection part 43e Third end connection part 43f Fourth end connection part 45a, 45b, 45c, 45d, 45e , 45f Electrode portion 50 Upper wiring board 53a First intermediate connection portion 53b Second intermediate connection portion 53c First end connection portion 53d Second end connection portion 53e Third end connection portion 53f Fourth End connection part 55a, 55b, 55c, 55d, 55e, 55f Electrode part D Display part M Dot matrix V1, V2 Column H1, H2, H3 Row
Claims (8)
複数のアクチュエータは、互いに独立した板形状で板厚方向に歪みを発生するものであり、それぞれが前記筐体内で固定される基端部と前記突体を押圧する先端部とを有し、1組のドットマトリクスを構成している全てのアクチュエータが同じ形状と寸法を有しており、
複数のアクチュエータは、板面が突体の突出方向と交叉する平面に並べて配置されて、それぞれのドットマトリクスに、縦列の端に位置する突体を押圧する端部アクチュエータと、縦列の端以外に位置する突体を押圧する中間アクチュエータとが含まれており、
中間アクチュエータは、基端部から先端部に延びる中心線が、縦列と横列の双方に対して斜めに延び、異なるドットマトリクスに含まれて互いに隣接している中間アクチュエータどうしが、縦列の方向に間隔を空けて並べられて、
中間アクチュエータの基端部が、隣のドットマトリクスに含まれる突体を押す端部アクチュエータの先端部に対向しており、この端部アクチュエータの先端部に、中心線に対して斜めに切り欠き部が形成され、中間アクチュエータの基端部が前記切り欠き部に対向していることを特徴とするドット表示装置。 A plurality of protrusions that can protrude from the surface of the housing and a plurality of actuators that cause the individual protrusions to protrude from the surface of the housing are provided, and one set includes a plurality of protrusions that are regularly arranged in columns and rows. In the dot display device in which a plurality of dot matrices are arranged at intervals in the horizontal direction,
A plurality of actuators is to generate a distortion in the thickness direction by mutually independent plate-shaped, and a tip portion, each of which presses the protruding members and said proximal end is fixed within the housing, 1 All actuators that make up a set of dot matrices have the same shape and dimensions,
A plurality of actuators, are arranged in a plane plate surface intersects the protruding direction of the protruding member, each of the dot matrix, and the ends actuator for pressing the protruding member located on the columns of the edge, in addition to column end an intermediate actuator for pressing the protruding member located the cage contains Marete,
In the intermediate actuator, the center line extending from the base end portion to the tip end portion extends obliquely with respect to both the column and the row, and the intermediate actuators included in different dot matrices and adjacent to each other are spaced apart in the column direction. Are lined up ,
The base end of the intermediate actuator is opposed to the tip of the end actuator that pushes the protrusions included in the adjacent dot matrix, and the tip of this end actuator is cut away at an angle with respect to the center line. And a base end portion of the intermediate actuator is opposed to the cutout portion .
第1の縦列の突体を押す中間アクチュエータの中心線と、第2の縦列の突体を押す端部アクチュエータのうちの少なくとも1つの中心線とが、90度未満の角度を有して開いており、この開き角の内部に、第1の縦列の突体を押す1つの端部アクチュエータが位置している請求項1ないし4のいずれかに記載のドット表示装置。 The protrusions constituting each dot matrix form a first column and a second column that are parallel to each other,
And the center line of the first column press to the intermediate actuator protruding member of the second column of protruding members and at least one center line of the press to the end actuator, an angle less than 90 degrees 5. The dot display device according to claim 1, wherein the dot display device is open, and one end actuator for pressing the first column of protrusions is located inside the opening angle. 6.
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