JP4705845B2 - Engine driven heat pump - Google Patents

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JP4705845B2 JP2005357284A JP2005357284A JP4705845B2 JP 4705845 B2 JP4705845 B2 JP 4705845B2 JP 2005357284 A JP2005357284 A JP 2005357284A JP 2005357284 A JP2005357284 A JP 2005357284A JP 4705845 B2 JP4705845 B2 JP 4705845B2
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Description

本発明は、エンジン駆動式ヒートポンプ、詳しくはエンジンによりクラッチを介して駆動される圧縮機を備えるエンジン駆動式ヒートポンプの起動技術に関する。   The present invention relates to an engine-driven heat pump, and more particularly to a startup technology for an engine-driven heat pump including a compressor driven by a engine via a clutch.

従来、エンジンにより駆動される圧縮機を用いて冷媒を循環させるヒートポンプ装置は、エンジン駆動式ヒートポンプとしてよく知られている。このエンジン駆動式ヒートポンプにおいては、圧縮機への動力の伝達の断続、即ち圧縮機の作動及び停止の切換えが、圧縮機とエンジン駆動軸との間に介装される電磁クラッチ等のクラッチのОN・ОFFにより行われるものがある。   Conventionally, a heat pump device that circulates a refrigerant using a compressor driven by an engine is well known as an engine-driven heat pump. In this engine-driven heat pump, the transmission of power to the compressor is interrupted, that is, the operation of the compressor is switched between on and off, and the ON / OFF of a clutch such as an electromagnetic clutch interposed between the compressor and the engine drive shaft. -Some are performed by ОFF.

このエンジン駆動式ヒートポンプは、エンジン起動後にクラッチをОNとすると、圧縮機起動のトルク変動によりエンジンが所定回転数以下となり、エンジン・ストールが発生するおそれがある。特許文献1は、エンジンと圧縮機を接続した状態で起動するに当たってエンジンの暖機完了までは、圧縮機側での容量制御や冷媒高低圧のバイパスで起動トルクを抑制する、或いは起動時の燃料噴射量を最大にしてトルクを最大にすることで、エンジン・ストールの発生防止と速やかな起動を図る起動制御が開示されている。
特開平6−221713号公報
In this engine-driven heat pump, if the clutch is turned ON after the engine is started, the engine may become less than a predetermined number of rotations due to the torque fluctuation at the start of the compressor, and engine stall may occur. In Patent Document 1, when starting with the engine and the compressor connected, until the engine is warmed up, the start-up torque is suppressed by the capacity control on the compressor side or the refrigerant high / low pressure bypass, or the fuel at the start-up An activation control is disclosed in which the engine stall is prevented and the engine is quickly activated by maximizing the injection amount and the torque.
JP-A-6-221713

しかし、この先行技術ではエンジン起動にセルモータを使用する場合に、常にエンジンと圧縮機の双方を駆動するための出力が必要であり、起動毎にセルモータに多大な電流が流れるためセルモータが早期劣化するおそれがある。   However, in this prior art, when a cell motor is used for engine start-up, an output for always driving both the engine and the compressor is required, and a large amount of current flows through the cell motor at each start-up, so that the cell motor deteriorates early. There is a fear.

エンジン駆動式ヒートポンプにおいては、エンジン起動後に、圧縮機起動のトルク変動によるエンジン・ストール発生を防止するために、エンジンと圧縮機を接続した状態(クラッチОN)としての起動を前提としながら、起動毎にセルモータに多大な電流が流れるのを防止してセルモータの早期劣化を防止することが必要である。そこで、解決しようとする課題は、エンジン駆動式ヒートポンプの起動時において、エンジン・ストール発生の低減とセルモータ早期劣化の防止を両立することである。   In an engine-driven heat pump, after engine startup, in order to prevent engine stalls due to torque fluctuations at the start of the compressor, it is assumed that the engine and compressor are in a connected state (clutch ON). In addition, it is necessary to prevent a large amount of current from flowing through the cell motor to prevent early deterioration of the cell motor. Therefore, the problem to be solved is to achieve both reduction of engine stall and prevention of early deterioration of the cell motor at the start of the engine-driven heat pump.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、エンジンによりクラッチを介して駆動される圧縮機を有するエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前回がクラッチON起動であったか否かを判断し、クラッチON起動の場合は、さらに前回運転時間が所定時間以上であったか否かを判断し、前回がクラッチOFF起動であった場合、または、前回運転時間が所定時間以上であった場合に、クラッチOFF起動で、前記エンジンを起動後、クラッチをОNとしたときに、前記エンジンがエンジン・ストールを発生したときは、該エンジンを一旦強制停止後にクラッチОNで再起動する起動手段を設けた。 In claim 1, in the engine-driven heat pump having a compressor driven by the engine via the clutch, it is determined whether or not the previous time was the clutch ON activation. It is determined whether or not the predetermined time has elapsed, and if the previous time was a clutch OFF start, or if the previous operation time was a predetermined time or longer, the clutch was turned OFF and the clutch was turned ON after starting the engine. When the engine has stalled, a starting means is provided that restarts the engine once with a clutch ON after forcibly stopping the engine.

請求項2においては、請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記クラッチОNとして前記エンジンを再起動したときに、前記エンジンが所定時間以上の運転継続後に停止したときは、次回はクラッチをОFFとして前記エンジンを起動する起動手段を設けた。   According to a second aspect of the present invention, in the engine-driven heat pump according to the first aspect, when the engine is restarted as the clutch ON, when the engine stops after continuing operation for a predetermined time or more, the clutch is turned off next time. As a starting means for starting the engine.

請求項3においては、請求項記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記圧縮機を複数台設け、前記圧縮機のうち負荷の大小がある場合は前記圧縮機の負荷小側より起動させ、前記圧縮機の負荷が均等な場合は前記圧縮機を交互に起動する起動手段を設けた。   The engine-driven heat pump according to claim 3, wherein a plurality of the compressors are provided, and when the load is large or small among the compressors, the compressor is started from a small load side of the compressor, and the compressor When the load is equal, start means for starting the compressor alternately is provided.

請求項4においては、請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記圧縮機の吐出側と吸入側を接続するバイパス経路を設け、前記エンジン起動時に前記バイパス経路を連通する起動手段を設けた。   According to a fourth aspect of the present invention, in the engine-driven heat pump according to the first aspect, a bypass path that connects a discharge side and a suction side of the compressor is provided, and an activation unit that communicates the bypass path when the engine is activated is provided.

請求項5においては、請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、クラッチをОNとして前記エンジンを起動したときに、エンジン・ストールを発生した後、クラッチをОFFとして前記エンジンを再起動し、再度エンジン・ストールを発生したときは、警告を発生する起動手段を設けた。   According to a fifth aspect of the present invention, in the engine-driven heat pump according to the first aspect, when the engine is started with the clutch turned ON, the engine is stalled, and then the engine is restarted with the clutch turned to OFF.・ Equipped with a starting means to generate a warning when a stall occurs.

請求項6においては、請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記クラッチをОFFとして、前記セルモータをОNとして前記エンジンを起動後、セルモータをОFFとした直後にクラッチをОNとする起動手段を設けた。   6. The engine-driven heat pump according to claim 1, further comprising start means for starting the engine with the clutch being set to ONF, the cell motor being set to ON, and the clutch being set to ON immediately after the cell motor is set to OFF. It was.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、クラッチをОFFとする起動をベースにできるのでセルモータの早期劣化を防止できると共に、エンジン・ストールを発生したときは、クラッチをОNとする再起動を選択することで、エンジン・ストール発生の再発を低減することができる。   In claim 1, since it is possible to prevent the cell motor from prematurely deteriorating because it can be based on the start-up with the clutch as OFF, and when the engine stalls, the engine- The recurrence of stall occurrence can be reduced.

請求項2においては、サーモОFF等による短時間間隔でのエンジン発停が発生する場合にはエンジン・ストール発生を低減できると共に、所定時間運転後に停止したときは、クラッチをОFFとする起動に戻すことで、セルモータ早期劣化を防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, when the engine starts and stops at a short time interval due to the thermo-OFF, etc., the engine stall can be reduced, and when the engine stops after a predetermined time of operation, the clutch is returned to the start-up. Thus, early deterioration of the cell motor can be prevented.

請求項3においては、請求項1又は2の効果に加え、圧縮機起動トルクを低減できる。また、圧縮機が複数台ある場合は、それぞれの圧縮機の総稼働時間を均一化できる。   In the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, the compressor starting torque can be reduced. Moreover, when there are a plurality of compressors, the total operating time of each compressor can be made uniform.

請求項4においては、請求項1又は2の効果に加え、圧縮機の吐出側と吸入側をバイパスさせて、エンジン起動時の圧縮機起動トルクを低減できる。   In the fourth aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, the discharge side and the suction side of the compressor can be bypassed to reduce the compressor starting torque when starting the engine.

請求項5においては、請求項1又は2の効果に加え、異常を早期発見することができる。   In claim 5, in addition to the effect of claim 1 or 2, an abnormality can be detected early.

請求項6においては、セルモータの動力は、エンジン負荷を駆動するのみとしてセルモータの早期劣化を防止できる。また、回転上昇加速度の付いているときに圧縮機の駆動を開始するのでエンジン回転数を抑制でき、エンジン・ストールの発生防止が低減できる。   According to the sixth aspect of the present invention, the power of the cell motor can only drive the engine load and prevent early deterioration of the cell motor. Further, since the compressor starts to be driven when the rotational acceleration is applied, the engine speed can be suppressed, and the prevention of engine stall can be reduced.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプの冷媒回路図、図2はクラッチОFFからの起動パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図、図3はクラッチОNからの起動パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図である。図4はセルモータОFF直後にクラッチをОNとする起動(以下、セルモータОFF起動と略)パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図、図5は本発明に係るエンジン起動制御の第一実施例を示すフローチャート図、図6は同じく第二実施例を示すフローチャート図である。図7はエンジン駆動式ヒートポンプ起動制御の第一実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図、図8は同じく第二実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図、図9は同じく第三実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図である。   Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of an engine-driven heat pump according to the present invention, FIG. 2 is a graph showing a change in the engine speed of a start pattern from the clutch OFF, and FIG. 3 is a graph of the engine speed of the start pattern from the clutch ON. It is a graph which shows a change. FIG. 4 is a graph showing a change in engine speed in a start (hereinafter referred to as “cell motor OFF” start) pattern in which the clutch is ON immediately after the cell motor OFF, and FIG. 5 is a first embodiment of the engine start control according to the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing the second embodiment. FIG. 7 is a refrigerant circuit diagram showing the refrigerant behavior of the first embodiment of engine-driven heat pump activation control, FIG. 8 is a refrigerant circuit diagram showing the refrigerant behavior of the second embodiment, and FIG. 9 is the refrigerant of the third embodiment. It is a refrigerant circuit diagram which shows a behavior.

次に、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1を用いて、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプの駆動源構成及び冷媒回路構成について説明する。   Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. A drive source configuration and a refrigerant circuit configuration of an engine-driven heat pump according to the present invention will be described with reference to FIG.

本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1は、駆動源としてのエンジン4により、同時にまたは一方のみが選択的に駆動される2台の圧縮機2a・2bを有するものであり、この圧縮機2により冷媒を循環させて冷暖房を行うものである。エンジン4の駆動から圧縮機2への動力の断続、即ち圧縮機2の作動及び停止の切換えは、圧縮機2の駆動プーリ(図示なし)と該圧縮機2の駆動軸との間に介装されるクラッチ3のオン・オフにより行われる。本実施例では、クラッチ3を周知の構成の電磁クラッチとしている。また、エンジン4は、都市ガス等を燃料とするガスエンジンや灯油等の液体燃料を用いるものであり、エンジン4をクランキングさせるセルモータ(スタータ)5が設けられている。また、エンジン4の廃熱は、循環する冷却水によって冷却され、この冷却水はラジエータ(図示なし)及び廃熱回収器24によって冷却される。これらエンジン4、クラッチ3及びセルモータ5は、制御手段としてのコントローラ100によって制御される。   The engine-driven heat pump 1 according to the present invention has two compressors 2a and 2b that are selectively driven simultaneously or only by an engine 4 as a drive source. Is used for air conditioning. Intermittent motive power from driving the engine 4 to the compressor 2, that is, switching between operation and stop of the compressor 2, is interposed between a driving pulley (not shown) of the compressor 2 and a driving shaft of the compressor 2. This is performed by turning on and off the clutch 3 to be performed. In this embodiment, the clutch 3 is an electromagnetic clutch having a known configuration. The engine 4 uses a gas engine that uses city gas or the like as a fuel, or a liquid fuel such as kerosene, and is provided with a cell motor (starter) 5 that cranks the engine 4. The waste heat of the engine 4 is cooled by circulating cooling water, and this cooling water is cooled by a radiator (not shown) and the waste heat recovery unit 24. The engine 4, the clutch 3 and the cell motor 5 are controlled by a controller 100 as a control means.

本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1は、前記圧縮機2と、この圧縮機2の吐出側に接続され冷房時及び暖房時で冷媒の流れを切換える四方弁13と、冷房時に圧縮機2から四方弁13を介して冷媒が供給される室外熱交換器14と、暖房時に圧縮機2から四方弁13を介して冷媒が供給される室内熱交換器15と、室外熱交換器14及び室内熱交換器15間に配設される室外膨張弁16とを有しており、これらで構成される冷媒サイクルを用いるものである。   The engine-driven heat pump 1 according to the present invention includes the compressor 2, a four-way valve 13 that is connected to the discharge side of the compressor 2 and switches the flow of refrigerant during cooling and heating, and four-way valves from the compressor 2 during cooling. An outdoor heat exchanger 14 to which refrigerant is supplied via the valve 13, an indoor heat exchanger 15 to which refrigerant is supplied from the compressor 2 via the four-way valve 13 during heating, the outdoor heat exchanger 14 and the indoor heat exchange It has the outdoor expansion valve 16 arrange | positioned between the containers 15, and uses the refrigerant | coolant cycle comprised by these.

前記圧縮機2には、その吐出側に吐出経路31が接続されるとともに、その吸入側に吸入経路32が接続されている。すなわち、前記四方弁13の一端は、圧縮機2の吐出側において吐出経路31を介して接続され、圧縮機2は、吸入経路32を通過してくるガス冷媒を吸引・圧縮し、高温・高圧のガス冷媒を吐出経路31に吐出する。また、この吐出経路31には、高温・高圧のガス冷媒中に含まれる圧縮機オイル(潤滑油)を分離して圧縮機2の吸入側に戻すための油分離器(オイルセパレータ)8が設けられている。つまり、圧縮機2から吐出されるガス冷媒は、油分離器8を介して四方弁13へと流入し、この四方弁13にて所定の方向に導かれる。また、圧縮機2の吸入側と四方弁13の別の一端が接続されて、圧縮機2に吸引されるガス冷媒も四方弁13にて導かれる。さらに、吐出経路31と吸入経路を短絡するバイパス経路33が、バイパス膨張弁25を介して設けられている。   The compressor 2 has a discharge path 31 connected to the discharge side and a suction path 32 connected to the suction side. That is, one end of the four-way valve 13 is connected via a discharge path 31 on the discharge side of the compressor 2, and the compressor 2 sucks and compresses the gas refrigerant passing through the suction path 32, thereby increasing the temperature and pressure. The gas refrigerant is discharged into the discharge path 31. The discharge path 31 is provided with an oil separator (oil separator) 8 for separating the compressor oil (lubricating oil) contained in the high-temperature and high-pressure gas refrigerant and returning it to the suction side of the compressor 2. It has been. That is, the gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the four-way valve 13 via the oil separator 8 and is guided in a predetermined direction by the four-way valve 13. Further, the suction side of the compressor 2 and another end of the four-way valve 13 are connected, and the gas refrigerant sucked into the compressor 2 is also guided by the four-way valve 13. Further, a bypass path 33 that short-circuits the discharge path 31 and the suction path is provided via the bypass expansion valve 25.

前記四方弁13の別の一端は、前記室内熱交換器15の一端側に接続されており、この室内熱交換器15の他端側には、液冷媒を貯溜するための液冷媒レシーバ22が接続されている。この液冷媒レシーバ12は、経路35を介して前記吸入経路30と接続されており、該経路35には、液冷媒レシーバ22で過冷却に利用後に液冷媒レシーバ流出口22cから流出する冷媒をエンジン4の冷却水(温水)の熱で蒸発させるための廃熱回収器24が設けられている。また、同じく四方弁13の残りの一端には、前記室外熱交換器14が接続されており、この室外熱交換器14と室内熱交換器15とを接続する経路34には、前記室外膨張弁16が設けられている。   Another end of the four-way valve 13 is connected to one end of the indoor heat exchanger 15, and a liquid refrigerant receiver 22 for storing liquid refrigerant is connected to the other end of the indoor heat exchanger 15. It is connected. The liquid refrigerant receiver 12 is connected to the suction path 30 via a path 35, and the refrigerant flowing out from the liquid refrigerant receiver outlet 22 c after being used for supercooling by the liquid refrigerant receiver 22 is connected to the path 35 in the engine. A waste heat recovery device 24 for evaporating with the heat of the cooling water (warm water) 4 is provided. Similarly, the outdoor heat exchanger 14 is connected to the other end of the four-way valve 13, and the outdoor expansion valve is connected to a path 34 connecting the outdoor heat exchanger 14 and the indoor heat exchanger 15. 16 is provided.

次に、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1のエンジン起動方法について、図2乃至図4を用いて説明する。図2に示すように、横軸はいずれも時間Tを示しており、エンジン回転数のグラフにおける縦軸はエンジン回転数Nを示し、セルモータ5及びクラッチ3の作動状況を示す縦軸はОN又はОFFの作動を示している。また、エンジンは、回転数Nをコントローラ100により、設定回転数Noで回転するように制御されている。以下、図3及び図4のグラフも同様とする。   Next, an engine starting method of the engine driven heat pump 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the horizontal axis indicates time T, the vertical axis in the graph of engine speed indicates the engine speed N, and the vertical axis indicating the operating status of the cell motor 5 and the clutch 3 is ON or ОFF operation is shown. Further, the engine is controlled to rotate at the set rotational speed No by the controller 100 at the rotational speed N. Hereinafter, the same applies to the graphs of FIGS. 3 and 4.

図2は、エンジン4を起動させた後にクラッチ3をОNとするエンジン起動方法のエンジン回転数Nの変化を示したものである(以下、クラッチОFF起動という)。このクラッチОFF起動は、セルモータ5によりエンジン4が起動され(T=t0)、燃焼室内の温度が上昇し、燃料が着火して燃焼し、エンジン4の回転が立ち上がると(T=t1)、セルモータ5はОFFとされ、エンジン4は目標回転数Noに近づくように制御される。そして、エンジン回転数NがNoの状態でクラッチ3がОNされると(T=t2)、クラッチ3が接続されることによる抵抗及び圧縮機2において圧縮仕事が開始されることによる抵抗(圧縮機起動トルク)で、エンジン回転数Nが一時的に低下する(図2中A参照)。このクラッチОN後のエンジン回転数Nの低下は、エンスト(エンジン・ストール)の発生原因となる。   FIG. 2 shows a change in the engine speed N in the engine starting method in which the clutch 3 is turned on after the engine 4 is started (hereinafter referred to as “clutch ONF activation”). In this clutch OFF activation, when the engine 4 is activated by the cell motor 5 (T = t0), the temperature in the combustion chamber rises, the fuel ignites and burns, and the rotation of the engine 4 rises (T = t1). 5 is OFF, and the engine 4 is controlled so as to approach the target rotational speed No. When the engine speed N is No and the clutch 3 is turned on (T = t2), resistance due to the clutch 3 being connected and resistance due to starting compression work in the compressor 2 (compressor The engine speed N temporarily decreases at (starting torque) (see A in FIG. 2). The decrease in the engine speed N after the clutch ON causes an engine stall (engine stall).

図3は、エンジン4の起動と同時にクラッチ3をОNとするエンジン起動方法のエンジン回転数Nの変化を示したものである(以下、クラッチОN起動という)。このクラッチОN起動は、クラッチをОNとしたまま、セルモータ5によりエンジン4が起動され(T=t0)、エンジン4の回転が立ち上がると(T=t1)、セルモータ5はОFFとされ、エンジン4は目標回転数Noに近づくように制御される。このエンジン起動方法は、セルモータ5の動力のみにて、エンジン負荷及び圧縮機起動トルクを駆動するための出力が必要であり、起動毎にセルモータ5に過大な電流が流れるため、セルモータ5の劣化が早まる。   FIG. 3 shows a change in the engine speed N in the engine starting method in which the clutch 3 is turned ON simultaneously with the starting of the engine 4 (hereinafter referred to as clutch ON starting). When the clutch ON is started, the engine 4 is started by the cell motor 5 (T = t0) while the clutch is ON, and when the rotation of the engine 4 starts up (T = t1), the cell motor 5 is set to ONF. Control is performed so as to approach the target rotational speed No. This engine starting method requires an output for driving the engine load and the compressor starting torque only by the power of the cell motor 5, and an excessive current flows through the cell motor 5 every time the engine is started. Get early.

図4は、エンジン4の起動後に、セルモータ5をОFFとすると同時にクラッチ3をОNとするエンジン起動方法のエンジン回転数Nの変化を示したものである(以下、セルモータОFF起動という)。このセルモータОFF起動は、セルモータ5によりエンジン4が起動され(T=t0)、燃焼室内の温度が上昇し、燃料が着火して燃焼し、エンジン4の回転が立ち上がると(T=t1)、セルモータ5はОFFとされ、同時にクラッチ3をОNとして(T=t2)エンジン4は目標回転数Noに近づくように制御される。このエンジン起動方法では、セルモータ5の動力は、エンジン負荷を駆動するのみとしているので、セルモータ5の早期劣化を防止できる。また、クラッチОN起動のようにエンジン回転数Nが一時的に低下することもなく、エンジン・ストール発生防止が低減できる。   FIG. 4 shows a change in the engine speed N in the engine starting method in which the cell motor 5 is set to OFF and the clutch 3 is set to ON after starting the engine 4 (hereinafter referred to as starting the cell motor OFF). In this cell motor OFF activation, the engine 4 is activated by the cell motor 5 (T = t0), the temperature in the combustion chamber rises, the fuel ignites and burns, and the rotation of the engine 4 rises (T = t1). 5 is set to ONF, and at the same time, the clutch 3 is set to ON (T = t2), and the engine 4 is controlled so as to approach the target rotational speed No. In this engine starting method, since the power of the cell motor 5 only drives the engine load, early deterioration of the cell motor 5 can be prevented. Further, the engine rotation speed N is not temporarily lowered unlike the clutch ON activation, and the prevention of engine stall can be reduced.

ここで、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1のエンジン起動制御の第一実施例について、図5に示すフローチャートに沿って説明する。図5に示すように、コントローラ100は、前回のエンジン4の起動がクラッチОN起動の場合は、さらに前回のエンジン4の運転時間が所定時間(本実施例では2時間としているが、設定器等により任意に変更可能に構成する)以上か否かを判断する(S101)。そして、前回のエンジン4の運転時間が2時間以上であれば、クラッチОN起動とし(S201)、2時間以下であれば、クラッチОFF起動とする(S102)。つまり、エンジン駆動式ヒートポンプ1がサーモ発停等により短時間間隔のエンジン発停を繰り返す場合は、セルモータ5の早期劣化を防ぐためクラッチОFF起動とし、通常の起動である場合は、クラッチОN起動としてエンジン・ストール発生を低減している。次に、クラッチОFF起動(S102)にてエンジン4を起動する。ここで、エンジン・ストールが発生した場合は(S103)、再起動をクラッチОN起動とする(S201)。エンジン・ストールが発生しなければ通常運転とする。さらに、前記クラッチОN起動後(S201)、エンジン・ストールが発生した場合は(S202)再起動をクラッチОFF起動とする(S301)。エンジン・ストールが発生しなければ通常運転とする。ここで、前記クラッチОFF起動後(S301)、エンジン・ストールが発生した場合は(S302)、警告表示にてエンジン4の起動を中止する(S401)。   Here, a first embodiment of the engine start control of the engine driven heat pump 1 according to the present invention will be described along the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the previous start of the engine 4 is the clutch ON start, the controller 100 further sets the operation time of the previous engine 4 for a predetermined time (in this embodiment, 2 hours. It is determined whether or not the configuration can be changed arbitrarily (S101). If the previous operation time of the engine 4 is 2 hours or more, the clutch ON is started (S201), and if it is 2 hours or less, the clutch OFF is started (S102). In other words, when the engine-driven heat pump 1 repeatedly starts and stops the engine at short intervals due to the start and stop of the thermostat, etc., the clutch motor FF is activated to prevent early deterioration of the cell motor 5, and when the engine is normally activated, the clutch ON is activated. Reduces engine stalls. Next, the engine 4 is started by starting the clutch OFF (S102). Here, if an engine stall has occurred (S103), the restart is defined as clutch ON activation (S201). If engine stall does not occur, normal operation is assumed. Further, after the clutch ON is started (S201), if an engine stall occurs (S202), the restart is set to the clutch OFF (S301). If engine stall does not occur, normal operation is assumed. Here, after the clutch OFF is started (S301), if an engine stall occurs (S302), the start of the engine 4 is stopped with a warning display (S401).

このように、クラッチОFF起動をベースにしながら、クラッチОN起動とクラッチОFF起動を、前回の起動方法及び前回のエンジン運転時間に応じた最適な選択をすることで、エンジン・ストール発生の低減及びセルモータ早期劣化の防止の両立を実現することができる。さらに、クラッチОN起動にてエンジン・ストールが発生した場合にクラッチОFF起動にて再起動するが、再度エンジン・ストールが発生した場合は、コントローラ100は、圧縮機起動のトルク変動が原因ではなく、エンジン4に異常発生と判断する。このようにして、エンジン4の起動をあきらめて警告を外部に通知することで、異常を早期発見することができる。なお、警告手段としては、本実施例では特に表示手段に限定はしないが、操作部に警告灯などを点灯させたり、スピーカやブザー等で警報音を発したり、作業者が確認し易い位置や方法であることが好ましい。   In this way, by making the optimum selection of the clutch ON activation and the clutch OFF activation in accordance with the previous activation method and the previous engine operating time, based on the clutch OFF activation, the generation of engine stall and the cell motor can be reduced. Both prevention of early deterioration can be realized. Furthermore, when an engine stall occurs when the clutch О is started, the engine 100 is restarted when the clutch OF is started. However, when the engine stall occurs again, the controller 100 does not cause the torque fluctuation of the compressor, It is determined that an abnormality has occurred in the engine 4. In this way, it is possible to detect an abnormality early by giving up the start of the engine 4 and notifying the outside of the warning. The warning means is not particularly limited to the display means in the present embodiment, but a warning light or the like is lit on the operation unit, a warning sound is emitted from a speaker or a buzzer, or the position where the operator can easily check A method is preferred.

また、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1のエンジン起動制御の第二実施例について、図6に示すフローチャートに沿って説明する。図6に示すように、コントローラ100は、前回のエンジン4の起動がクラッチОN起動の場合は、さらに前回のエンジン4の運転時間が2時間以上か否かを判断する(S501)。そして、前回のエンジン4の運転時間が2時間以上であれば、クラッチОN起動とし(S601)、2時間以下であれば、セルモータОFF起動とする(S502)。つまり、エンジン駆動式ヒートポンプ1がサーモ発停等による短時間間隔のエンジン発停を繰り返す場合は、セルモータ5の早期劣化を防ぐためセルモータОFF起動とし、通常の起動である場合は、クラッチОN起動としてエンジン・ストール発生を低減している。次に、セルモータОFF起動(S502)にてエンジン4を起動する。ここで、エンジン・ストールが発生した場合は(S503)、再起動をクラッチОN起動とする(S601)。エンジン・ストールが発生しなければ通常運転とする。さらに、前記クラッチОN再起動後(S601)、エンジン・ストールが発生した場合は(S602)再々起動をセルモータОFF起動とする(S701)。エンジン・ストールが発生しなければ通常運転とする。さらに、前記セルモータОFF起動後(S701)、エンジン・ストールが発生した場合は(S702)再起動をクラッチОFF起動とする(S801)。エンジン・ストールが発生しなければ通常運転とする。ここで、前記クラッチОFF起動後(S801)、エンジン・ストールが発生した場合は(S802)、警告表示にてエンジン4の起動を中止する(S901)。   Further, a second embodiment of engine start control of the engine driven heat pump 1 according to the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 6, when the previous start of the engine 4 is the clutch ON start, the controller 100 further determines whether or not the previous operation time of the engine 4 is 2 hours or more (S501). If the previous operation time of the engine 4 is 2 hours or more, the clutch ON is started (S601), and if it is 2 hours or less, the cell motor OFF is started (S502). That is, when the engine-driven heat pump 1 repeatedly starts and stops the engine at short intervals due to the start and stop of the thermostat, etc., the cell motor 5 is activated to prevent premature deterioration of the cell motor 5, and in the normal activation, the clutch ON is activated. Reduces engine stalls. Next, the engine 4 is started by starting the cell motor OFF (S502). Here, if an engine stall has occurred (S503), the restart is set to clutch ON activation (S601). If engine stall does not occur, normal operation is assumed. Further, after the clutch ON is restarted (S601), if an engine stall occurs (S602), the restart is set as the cell motor OFF (S701). If engine stall does not occur, normal operation is assumed. Further, after the start of the cell motor OFF (S701), if an engine stall occurs (S702), the restart is set to the clutch OFF start (S801). If engine stall does not occur, normal operation is assumed. Here, after the clutch OFF is started (S801), if an engine stall occurs (S802), the start of the engine 4 is stopped with a warning display (S901).

このように、セルモータОFF起動をベースにしながら、前回の起動方法及び前回のエンジン運転時間に応じてセルモータОFF起動とクラッチОN起動、さらにはクラッチОFF起動を適宜選択することで、エンジン・ストール発生の低減及びセルモータ早期劣化防止の両立を実現することができる。さらに、セルモータОFF起動にてエンジン・ストールが発生した場合に、全ての起動方法にて再起動することで、エンジン・ストールの再発生を低減している。これらを実施後でもエンジン・ストールが発生する場合は、エンジン4の起動をあきらめて警告を通知することで、異常を早期発見することができる。   In this way, the engine stall can be generated by appropriately selecting the start of the cell motor OFF and the start of the clutch ON, and further the start of the clutch OFF according to the previous start method and the previous engine operation time, based on the start of the cell motor OFF. Both reduction and prevention of early deterioration of the cell motor can be realized. Furthermore, when an engine stall occurs when the cell motor IFF is activated, the engine stall is reduced by restarting with all the activation methods. If an engine stall occurs even after implementing these, it is possible to detect an abnormality early by giving up the engine 4 and giving a warning.

次に、上述のエンジン起動制御を用いたエンジン駆動式ヒートポンプ1の起動制御(以下、GHP起動制御とする)について以下に説明する。図7の太実線に示すように、エンジン駆動式ヒートポンプ1の冷房運転について、冷媒回路構成を用いて冷媒挙動を説明する。なお、暖房運転については、冷房運転と同様の起動制御であるため、本実施例では説明を省略する。冷房運転においては、圧縮機2にて圧縮され吐出される高温・高圧のガス冷媒は、吐出経路31を通り四方弁13を介して室外熱交換器14に送られ、この室外熱交換器14で室外ファン17により送風される外気に放熱することにより凝縮されて、この凝縮熱が室外の空気中に放熱される。ここで、高温・高圧過飽和状態のガス冷媒は気体から液体となる。そして、液化された冷媒は、逆止弁7aから液冷媒レシーバ流出口22aを経て液冷媒レシーバ22内に流入し、さらに液冷媒レシーバ流出口22bから逆止弁7bを経由して室内膨張弁18に到達し、この室内膨張弁18で急激に減圧され蒸発しやすい状態となって室内熱交換器15に導かれる。この室内熱交換器15が蒸発器となり、冷媒が室内の空気から蒸発熱を奪い液体から気体へと変化するとともに室内の空気を冷却する。気化した冷媒は、四方弁13を介して吸入経路32を通り、圧縮機2に吸引されて圧縮された後、再び吐出される。   Next, start-up control (hereinafter referred to as GHP start-up control) of the engine-driven heat pump 1 using the engine start-up control described above will be described below. As shown by the thick solid line in FIG. 7, the refrigerant behavior of the cooling operation of the engine-driven heat pump 1 will be described using the refrigerant circuit configuration. In addition, about heating operation, since it is starting control similar to cooling operation, description is abbreviate | omitted in a present Example. In the cooling operation, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed and discharged by the compressor 2 is sent to the outdoor heat exchanger 14 through the four-way valve 13 through the discharge path 31, and in this outdoor heat exchanger 14. It is condensed by dissipating heat to the outside air blown by the outdoor fan 17, and this heat of condensation is dissipated into the outdoor air. Here, the high-temperature and high-pressure supersaturated gas refrigerant changes from gas to liquid. The liquefied refrigerant flows from the check valve 7a through the liquid refrigerant receiver outlet 22a into the liquid refrigerant receiver 22, and further from the liquid refrigerant receiver outlet 22b through the check valve 7b to the indoor expansion valve 18. The pressure is rapidly reduced by the indoor expansion valve 18 to be easily evaporated and led to the indoor heat exchanger 15. The indoor heat exchanger 15 serves as an evaporator, and the refrigerant removes heat of evaporation from the indoor air and changes from a liquid to a gas, and cools the indoor air. The vaporized refrigerant passes through the suction path 32 via the four-way valve 13 and is sucked and compressed by the compressor 2 and then discharged again.

ここで、GHP起動制御の第一実施例について図7を用いて説明する。図7に示すように、本実施例のエンジン駆動式ヒートポンプ1では、1台のエンジン4によって2台の圧縮機2a・2bを駆動する。ここで、例えば、室内の冷房負荷が小さい場合は、圧縮機2によって容量制御を行い需要冷房負荷に応じた容量にて運転する。実際には、運転側の圧縮機2を接続する、即ち、クラッチ3aのみをОNとしてエンジン4と接続させる。本実施例のエンジン駆動式ヒートポンプ1では、2台の圧縮機2a・2bのそれぞれの容量は同じとしている。このような場合、2台の圧縮機2a・2bを、エンジン起動毎に異なる一方のみより起動させることにする。具体的には、まず一方の圧縮機2aのみを起動させ、その後に圧縮機2bを起動させる(図7中太実線)。そして、次回起動時は一方の圧縮機2bのみを起動させ(図7中太破線)、その後に圧縮機2aを起動させる。   Here, a first embodiment of GHP activation control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, in the engine-driven heat pump 1 of this embodiment, two compressors 2 a and 2 b are driven by one engine 4. Here, for example, when the indoor cooling load is small, capacity control is performed by the compressor 2 and operation is performed at a capacity corresponding to the demand cooling load. Actually, the compressor 2 on the driving side is connected, that is, only the clutch 3a is turned ON and connected to the engine 4. In the engine-driven heat pump 1 of this embodiment, the capacities of the two compressors 2a and 2b are the same. In such a case, the two compressors 2a and 2b are started from only one different each time the engine is started. Specifically, only one of the compressors 2a is activated first, and then the compressor 2b is activated (thick solid line in FIG. 7). At the next activation, only one compressor 2b is activated (thick broken line in FIG. 7), and then the compressor 2a is activated.

このように、複数台の圧縮機2を設けたエンジン駆動式ヒートポンプ1では、同時に複数の圧縮機2を起動することを避け、まず一方の圧縮機2のみより起動することによって、エンジン4の起動負荷を低減している。さらに、エンジン起動毎に交互に起動することで、2台ある圧縮機2及びクラッチ3の稼動負荷の均一化を図っている。   In this way, in the engine-driven heat pump 1 provided with a plurality of compressors 2, it is possible to avoid starting the plurality of compressors 2 at the same time, and to start up the engine 4 by starting only from one compressor 2. The load is reduced. Further, by alternately starting each time the engine is started, the operation loads of the two compressors 2 and the clutch 3 are made uniform.

また、GHP起動制御の第二実施例について図8を用いて説明する。図8に示すように、本実施例のエンジン駆動式ヒートポンプ1では、2台の圧縮機2a・2bのうち、一方の圧縮機2bの容量が他方の圧縮機2aの容量より大きく構成している。このような場合、小さい側の圧縮機2aを、最初に起動させることにする。図8中の太実線は、起動時におけるエンジン駆動式ヒートポンプ1の冷媒挙動を示している。   A second embodiment of GHP activation control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, in the engine-driven heat pump 1 of the present embodiment, the capacity of one compressor 2b out of the two compressors 2a and 2b is configured to be larger than the capacity of the other compressor 2a. . In such a case, the small compressor 2a is first activated. The thick solid line in FIG. 8 shows the refrigerant behavior of the engine-driven heat pump 1 at the time of startup.

このように、容量に大小のある複数台の圧縮機2を設けたエンジン駆動式ヒートポンプ1では、最小容量の圧縮機2を最初に起動させることによって、エンジン起動トルクを低減している。   As described above, in the engine-driven heat pump 1 provided with a plurality of compressors 2 having large and small capacities, the engine starting torque is reduced by starting the compressor 2 having the minimum capacity first.

さらに、GHP起動制御の第三実施例について図9を用いて説明する。図9に示すように、コントローラ100は、起動時にバイパス膨張弁25を全開とする。このようにバイパス経路33に冷媒を導くことで、吸入経路32と吐出経路31間の圧力差が小さくなり、起動時の圧縮機2の起動トルクを低減できる。   Furthermore, a third embodiment of GHP activation control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the controller 100 fully opens the bypass expansion valve 25 at the time of activation. By guiding the refrigerant to the bypass path 33 in this way, the pressure difference between the suction path 32 and the discharge path 31 is reduced, and the starting torque of the compressor 2 at the time of starting can be reduced.

本実施例で説明したエンジン起動制御及びGHP起動制御においては、それぞれを組み合わせることによって、さらにエンジン・ストール発生の低減及びセルモータ早期劣化の防止の効果が発揮できる。例えば、複数の圧縮機を備える場合には、起動時にバイパス膨張弁25を全開して、容量が異なる圧縮機が複数の場合には小さい容量の圧縮機から起動させ、同じ容量の場合には、交互または最初に起動させる圧縮機は停止毎に異なるようにするのである。なお、本実施例の冷媒回路構成は、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ1が有する冷媒回路構成の一例であり、本構成に限定されるものではない。   In the engine start control and the GHP start control described in the present embodiment, the effects of reducing the occurrence of engine stall and preventing early deterioration of the cell motor can be further exhibited by combining them. For example, when a plurality of compressors are provided, the bypass expansion valve 25 is fully opened at the time of start-up, and when there are a plurality of compressors having different capacities, a compressor with a small capacity is started. The compressor that is started alternately or first is made different at each stop. In addition, the refrigerant circuit structure of a present Example is an example of the refrigerant circuit structure which the engine drive type heat pump 1 which concerns on this invention has, and is not limited to this structure.

本発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプの冷媒回路図。The refrigerant circuit figure of the engine drive type heat pump concerning the present invention. クラッチОFFからの起動パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図。The graph figure which shows the change of the engine speed of the starting pattern from clutch OFF. クラッチОNからの起動パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図。The graph which shows the change of the engine speed of the starting pattern from clutch ON. セルモータОFF直後にクラッチをОNとする起動(以下、セルモータОFF起動と略)パターンのエンジン回転数の変化を示すグラフ図。The graph which shows the engine speed change of the starting (henceforth abbreviated as the cell motor OFF starting) which makes the clutch ON just after the cell motor OFF. 本発明に係るエンジン起動制御の第一実施例を示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the 1st Example of the engine starting control which concerns on this invention. 同じく第二実施例を示すフローチャート図。The flowchart figure which similarly shows a 2nd Example. エンジン駆動式ヒートポンプ起動制御の第一実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図。The refrigerant circuit figure which shows the refrigerant | coolant behavior of the 1st Example of engine drive type heat pump starting control. 同じく第二実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図。The refrigerant circuit figure which similarly shows the refrigerant | coolant behavior of a 2nd Example. 同じく第三実施例の冷媒挙動を示す冷媒回路図。The refrigerant circuit figure which similarly shows the refrigerant | coolant behavior of a 3rd Example.

1 エンジン駆動式ヒートポンプ
2 圧縮機
3 クラッチ
4 エンジン
1 Engine-driven heat pump 2 Compressor 3 Clutch 4 Engine

Claims (6)

エンジンによりクラッチを介して駆動される圧縮機を有するエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前回がクラッチON起動であったか否かを判断し、クラッチON起動の場合は、さらに前回運転時間が所定時間以上であったか否かを判断し、前回がクラッチOFF起動であった場合、または、前回運転時間が所定時間以上であった場合に、クラッチOFF起動で、前記エンジンを起動後、クラッチをОNとしたときに、前記エンジンがエンジン・ストールを発生したときは、該エンジンを一旦強制停止後にクラッチОNで再起動する起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。 In an engine-driven heat pump having a compressor driven by a clutch via an engine, it is determined whether or not the previous time was a clutch ON start. In the case of a clutch ON start, whether or not the previous operation time was a predetermined time or more When the previous time was the clutch OFF start, or when the previous operation time was a predetermined time or more, the clutch OFF start, the engine was started , and the clutch was turned ON , An engine-driven heat pump characterized by comprising an activation means for restarting the engine with a clutch ON after the engine has been forcibly stopped once the engine has stalled. 請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記クラッチОNとして前記エンジンを再起動したときに、前記エンジンが所定時間以上の運転継続後に停止したときは、次回はクラッチをОFFとして前記エンジンを起動する起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。   2. The engine-driven heat pump according to claim 1, wherein when the engine is restarted as the clutch ON and the engine stops after continuing operation for a predetermined time or more, the engine is started next time with the clutch as OFF. An engine-driven heat pump characterized by comprising an activation means. 請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記圧縮機を複数台設け、前記圧縮機のうち負荷の大小がある場合は、前記圧縮機の負荷小側より起動させ、前記圧縮機の負荷が均等な場合は、前記圧縮機を交互に起動する起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。   2. The engine-driven heat pump according to claim 1, wherein a plurality of the compressors are provided, and when the load is large or small among the compressors, the compressor is started from a small load side of the compressor, and the load of the compressor is equalized. In such a case, an engine-driven heat pump characterized in that it includes start means for alternately starting the compressor. 請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記圧縮機の吐出側と吸入側を接続するバイパス経路を設け、前記エンジン起動時に前記バイパス経路を連通する起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。   2. The engine drive heat pump according to claim 1, further comprising a bypass path that connects a discharge side and a suction side of the compressor, and an activation unit that communicates the bypass path when the engine is activated. Type heat pump. 請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、クラッチをОNとして前記エンジンを起動したときに、エンジン・ストールを発生した後、クラッチをОFFとして前記エンジンを再起動し、再度エンジン・ストールを発生したときは、警告を発生する起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。   2. The engine-driven heat pump according to claim 1, wherein when the engine is started with the clutch set to ON, the engine is stalled, then the engine is restarted with the clutch set to OFF, and the engine is stalled again. Is an engine-driven heat pump, characterized in that it includes a starting means for generating a warning. 請求項1記載のエンジン駆動式ヒートポンプにおいて、前記クラッチをОFFとして、前記セルモータをОNとして前記エンジンを起動後、セルモータをОFFとした直後にクラッチをОNとする起動手段を設けたことを特徴とするエンジン駆動式ヒートポンプ。   2. The engine-driven heat pump according to claim 1, further comprising starting means for setting the clutch to ON immediately after switching the cell motor to OFF after starting the engine with the clutch being set to OFF and the cell motor being ON. Engine-driven heat pump.
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