JP4703975B2 - Guide device for hydraulic flexible tube - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、特に、穿孔機の油圧装置への作動油補給において、円筒に油圧可撓管を巻き付けるための案内装置に関する。 In particular, the present invention relates to a guide device for winding a hydraulic flexible tube around a cylinder in supplying hydraulic oil to a hydraulic device of a drilling machine.
隔壁の形態において地面に穴を形成するためには、最も頻繁にはフライス盤と呼ばれる穿孔ツールが知られている。フライス盤は、巻き上げ手段の端部に懸架されたフレームを備え、同フレームは、その下端に、複数の油圧モータにより駆動され、複数の水平軸を有する2つの円筒に配備された複数の歯を備える、2つの車輪を有する。同油圧モータは、油圧可撓管とも呼ばれる可撓管を介し、地表から導入される作動油を補給される。油圧制御装置への補給を行うためには、数百メートルにも及び得る長さにわたって、多数の油圧可撓管を配置する必要がある。可撓管の案内と地表に設置された円筒への巻き付けとを同時に確実に行うために、可撓管の案内装置が用いられる。 In order to form a hole in the ground in the form of a bulkhead, a drilling tool, most often called a milling machine, is known. The milling machine includes a frame suspended at the end of the winding means, and the frame includes, at its lower end, a plurality of teeth that are driven by a plurality of hydraulic motors and arranged in two cylinders having a plurality of horizontal axes. Has two wheels. The hydraulic motor is replenished with hydraulic oil introduced from the ground surface via a flexible tube, also called a hydraulic flexible tube. In order to replenish the hydraulic control device, it is necessary to arrange a large number of hydraulic flexible tubes over a length that can be several hundred meters. In order to perform the guidance of the flexible tube and the winding around the cylinder installed on the ground surface at the same time, a guide device for the flexible tube is used.
斯かる可撓管の案内装置は、特許文献1に記載されている。同公報に記載されている案内装置は、同案内装置の全長にわたって長手方向に離間して配備されて、横断部材に直交する方向に延びる可撓管を支持すべく作用する複数の横断部材を備える。同横断部材は、各端部にて、保持ストラットに支持される。案内装置の縁部には、保持ストラットと同一形状を有する複数の端部材が配備される。保持ストラットと端部材との連結は、これらの部材が貫通する2つの牽引ケーブルによってもたらされる。この接合は、保持ストラットと端部材とが、対向する2つの面での案内に適合する形状を有するように配慮されていることによって実現する。円筒への巻き付けに際しては、保持ストラットは直接的に重なり合い、層を成すように配置される。
この種の油圧可撓管案内装置には、2つの主要な不利な点がある。まず、保持ストラット及び縁部材の製造においては、前述のような接合をもたらすべく精確に加工する必要がある複数の面を有する多数の部材を、正確に配置することが必要になる。従って、同装置の製造は複雑であると共に比較的コスト高である。また、案内装置の円筒への巻き付けに際しては、互いに重なっている保持ストラットの高さのために、巻き付け径が非常に大きくなる。端部材及び保持ストラットは、案内装置の線状部材の総量をも同様に増加させるため、同装置の全体的な総量及び装置が占める空間によって、大型の円筒を用いる必要が生じる。 This type of hydraulic flexible tube guide has two major disadvantages. First, in the manufacture of the holding strut and the edge member, it is necessary to accurately arrange a large number of members having a plurality of surfaces that need to be accurately processed to provide the above-described joining. Therefore, the manufacture of the device is complicated and relatively expensive. Further, when the guide device is wound around the cylinder, the winding diameter becomes very large due to the height of the holding struts overlapping each other. Since the end members and the holding struts also increase the total amount of the linear members of the guide device, it is necessary to use a large cylinder depending on the total amount of the device and the space occupied by the device.
更に、案内装置の両側に配置された牽引ケーブルは、案内装置内に一定の張力を維持するためにのみ作用し、フレームを支持すべく作用することはない。実際には、フレームは牽引ケーブル14のバイアスにより支持されている。 Furthermore, the traction cables arranged on both sides of the guide device act only to maintain a constant tension in the guide device and do not act to support the frame. In practice, the frame is supported by the bias of the traction cable 14.
本発明の目的は、容易に製造可能であると共に小型且つ低コストであり、前述の不利な点、特に巻き付けに関連する点を解決することが出来る、円筒への可撓管巻き付けのための案内装置を提供することにある。 The object of the present invention is a guide for winding a flexible tube around a cylinder, which is easy to manufacture, is small and low in cost, and can solve the disadvantages mentioned above, in particular those associated with winding. To provide an apparatus.
同目的は、本発明の案内装置が、横断部材に直交する方向に延びる少なくとも2つの油圧可撓管を支持すべく形成されると共に、案内装置の全長にわたり周期的に離間して配置
される複数の横断部材を備えており、同案内装置は、油圧可撓管と精密に等しい径を有する少なくとも1つの支持可撓管を備えることと、同少なくとも1つの支持可撓管は被覆手段により被覆された少なくとも1つの支持ケーブルを備え、その端部にて固定手段を形成することとを特徴とすることによって達成される。
The object is that the guide device of the present invention is formed to support at least two hydraulic flexible tubes extending in a direction orthogonal to the transverse member, and is periodically spaced over the entire length of the guide device. The guide device includes at least one support flexible tube having a diameter that is precisely equal to that of the hydraulic flexible tube, and the at least one support flexible tube is covered by a covering means. Comprising at least one support cable and forming a fastening means at its end.
同案内装置は、端部材及び保持ストラットのいずれをも設ける必要がないように構成されていることが理解されよう。従って、製造及び組み立て部品点数が少なくなる。
また、油圧可撓管と支持可撓管とが同径であり、それによって、円筒への巻き付けに際して、可撓管のそれぞれにおいて、管が潰れる危険なく、可撓管の成す2つの層が互いに支持し合うことになる。
It will be appreciated that the guide device is configured such that neither the end member nor the holding strut need be provided. Therefore, the number of manufactured and assembled parts is reduced.
Also, the hydraulic flexible tube and the supporting flexible tube have the same diameter, so that the two layers of the flexible tube can be connected to each other without risk of the tube being crushed when wound around the cylinder. Support each other.
更に、特許文献1では2つの支持可撓管が必要であったのに対して、本発明においては同支持可撓管を1つ用いるだけでよいことに留意されたい。特に、同支持可撓管は強制的に端部に配置されることから、可撓管により保持ストラット及び端部材の固定が確実に成される。本発明においては、支持可撓管の配置についてはいくつかの構造を想定することが可能である。 Furthermore, it should be noted that in Patent Document 1, two supporting flexible tubes are required, whereas in the present invention, only one supporting flexible tube is used. In particular, since the supporting flexible tube is forcibly arranged at the end, the holding strut and the end member are securely fixed by the flexible tube. In the present invention, several structures can be assumed for the arrangement of the supporting flexible tube.
有利な点として、複数の横断部材のうち少なくともいくつかは、支持可撓管の固定手段との連結手段を備えている。特に、連結ブロックは、案内装置の端部に配置された横断部材である。支持可撓管の端部には、横断部材内の一定のゾーンに嵌合されるに至る付属固定部材が備えられる。更に、支持可撓管の付属固定部材と連結ブロックとの連結を確実にもたらすべく、ジョーの形状を有する1つの部材が同ブロックに対向するように配置されている。 Advantageously, at least some of the plurality of cross members comprise means for coupling with the means for securing the support flexible tube. In particular, the connecting block is a transverse member arranged at the end of the guide device. At the end of the supporting flexible tube, an auxiliary fixing member is provided which is fitted into a certain zone in the transverse member. Furthermore, in order to ensure the connection between the attachment fixing member of the supporting flexible tube and the connection block, one member having the shape of a jaw is arranged to face the block.
別の有利な点として、支持可撓管は、複数の支持可撓管部分から成る。
各支持可撓管部分は、同部分が案内装置端部のいずれかに配置された際に連結ブロックと連結し、また、連結手段を備えた応力吸収横断部材とも連結する。同応力吸収部材は、可撓管通路と支持可撓管部分の固定手段の連結のための複数のジョーとを備える2つの可撓管から成る。
As another advantage, the support flexible tube comprises a plurality of support flexible tube portions.
Each support flexible tube portion is connected to the connection block when the same portion is disposed on either of the guide device edge, also connected with the stress absorbing transverse member provided with connecting means. The stress absorbing member is composed of two flexible tubes each including a flexible tube passage and a plurality of jaws for connecting the fixing means of the supporting flexible tube portion.
このような構成の有利な点は、例えば、支持可撓管の破損時に明らかになる。特許文献1の装置では、端部材及び保持ストラットの全体並びに破損したケーブル条を廃棄し、それら全体を再び組み立てなければならないのに対し、本発明においては、破損した支持可撓管部分のみを交換すればよい。このような想定下では、修理に際する時間損失が主要な不利な点になることは明らかである。 The advantages of such a configuration become apparent, for example, when the supporting flexible tube is broken. In the device of Patent Document 1, the entire end member and the holding strut and the damaged cable strip must be discarded and reassembled. In the present invention, only the damaged supporting flexible tube portion is replaced. do it. Under such assumptions, it is clear that time loss during repair is a major disadvantage.
本発明は、非限定的な例証として記載される実施形態を伴う以下の詳細な説明を通じてより理解され、その有利な点がより明らかになるであろう。説明は、以下の図面を参照する。 The invention will be better understood and its advantages will become more apparent through the following detailed description with the embodiments described as non-limiting illustrations. The description refers to the following drawings.
図1に示す大深度を有する鋳造隔壁の製造設備は、穿孔フレーム14が懸架されたアーム12を備えるキャタピラ車10を有する。複数の油圧モータにより駆動される、水平軸を有する2対の穿孔車輪16が、穿孔フレーム14の下端に配備される。穿孔車輪16は、周縁に配置され、地面を切削すべく形成された複数の歯を有する。
1 has a
また、油圧ポンプ18は、穿孔車輪16の上方にて、フレーム14の同部分に配置されている。ポンプ18はフライスにより切削された粒子を吸引し、排出管20を介して地表の方向に同粒子を排出する。
The
種々の油圧機関(モータ、ポンプ、及び最終的にはその他の油圧系構成要素)を機能させるには、作動油の補給が必要になる。作動油補給は、地表から種々の油圧装置まで作動油を導入する複数の油圧可撓管22を介して行われる。実際、油圧可撓管22は精密に同一の幾何学的形状及び等しい寸法、特には等径を有している。可撓管22は、上流にて、キャタピラ車10に固定された円筒13に巻き付けられる。
In order for various hydraulic engines (motors, pumps, and ultimately other hydraulic components) to function, replenishment of hydraulic fluid is required. The hydraulic oil supply is performed via a plurality of hydraulic
図2に示すように、油圧可撓管22は案内装置24に集約され、全て一緒に保持される。この例では、8つの油圧可撓管22のための案内装置を扱う。同案内装置では、油圧可撓管22は、平行に、且つ、隣接する2つの可撓管22間に精密に等しい間隔をもって整列するよう保持される。
As shown in FIG. 2, the hydraulic
更に、案内装置24は、一つには案内装置24内にて一定の張力を維持し、また一つには穿孔フレーム14を保持するように作用する、1つの支持可撓管26を備える。支持可撓管26において重要な特徴の1つは、油圧可撓管22と精密に同一の形状及び等しい寸法を有する点にある。図2に示す例においては、支持可撓管26は、油圧可撓管22と精密に同一の円筒形状及び等しい径を有する。
In addition, the
案内装置24の各端部には、油圧可撓管22と支持可撓管26とが固定された横断要素である連結ブロック28が配置されている。連結ブロック28により、油圧可撓管22は、上流では作動油供給源に、下流ではモータ及び油圧ポンプ18(図示せず)に連結される。また、連結ブロック28は、特に大深度の穴を形成する必要がある場合に、2つの案内装置を互いに連結させる。実際には、油圧可撓管22の30メートル毎に1つの連結ブロック28が配備される。
A connecting
従って、連結ブロック28は、同ブロック全体にわたって、互いに平行に且つ等間隔をもって配置された複数の円筒状穴30を備え、精密に長方形状を有する部材である。油圧可撓管22の端部は円筒状穴30内に密に嵌合される。
Accordingly, the connecting
支持可撓管26もまた連結ブロック28に固定される。図3に示すように、支持可撓管26は、その端部に、外面にリブ34を備えた円筒環32の形態で示される固定手段を有する。
The support
支持可撓管26の円筒環32は、半円筒状凹部を備えると共にジョー38の形状を有し、連結ブロック28に対向する2つの長尺状部材36,37によって、連結ブロック28と連結する。ジョー38の端部は、形状の連結によって、円筒環32のリブ34に嵌合される。2つの長尺状部材36,37は、同部材36,37の半円筒状凹部が互いに対向するように組み立てられる。このようにして形成された全体は、連結ブロック28の長さ及び幅と精密に等しい長さ及び幅を有する。長尺状部材36,37もまた、油圧可撓管22の連結を確実にする。
図2に示した実施形態によると、支持可撓管26は複数の支持可撓管部分26a,26bにより構成されている。実際には、支持可撓管部分26a,26bの長さは約6メートルである。
According to the embodiment shown in FIG. 2, the supporting
支持可撓管26の固定手段を連結させるための手段を備えた横断部材である複数の応力吸収要素40によって、支持可撓管部分26a,26bは互いに連結する。図2及び図3は、応力吸収要素40を図示している。応力吸収要素40は、互いに対向する2つの部分40a,40bから成る。各部分40a,40bは、油圧可撓管22を貫通させるための複数の半円筒状凹部と、隣接する2つの支持可撓管部分26a,26bの2つの固定環3
2を形状の連結により固定するための1つの凹部とを有する、長尺状部材である。
The supporting
It is an elongate member which has one recessed part for fixing 2 by shape connection .
可撓管22の間に一定間隔を保持するために、複数のスペーサバー42を可撓管22に長手方向に沿って配置する。実際には、50メートル毎に1つの離間バー42を配置する。
In order to maintain a constant interval between the
図3及び図4に、支持可撓管26の構造をより詳細に示す。同構造では、中央に、案内装置内に生じる牽引応力を吸収すべく作用する、金属製の支持ケーブル44が具備される。
3 and 4 show the structure of the supporting
支持ケーブル44は、支持可撓管26の固定手段を構成する固定環32と連結する。より詳細には、支持ケーブル44の端部は、固定環32に対向するスリーブ46と連結する。
The support cable 44 is connected to the fixed
支持可撓管26は、可塑性材料から成る複数のストラット管48と、油圧可撓管22と等しい径をもつ、可撓性を有する1つの外鞘50とから成る被覆手段により被覆される。特に、このような被覆により、ケーブルは支持可撓管26内にて中央位置に保持されることが可能になる。
The supporting
外鞘50もまた固定環32と連結する。この固定環32は、間に外鞘50の端部が強制的に嵌合される2つの共軸円筒部材52,53を備える。
外鞘50は、少なくとも、2つの応力吸収要素40の間の位置まで延びることが好ましい。
The
The
図5は、案内装置24が2つの支持可撓管26と9つの油圧可撓管22を備える、別の実施の形態を示す。2つの支持可撓管26を備えることの利益は、装置の牽引能力が倍増する一方で、単一の中央可撓管を中心とする装置の回転によって生じ得る彎曲作用を回避することが出来る点にある。
FIG. 5 shows another embodiment in which the
更に別の実施の形態では、支持可撓管26は単一の部材で構成される。実際のところ、場合によっては、支持可撓管が複数の支持可撓管部分から成るものでない方が利益になることも有り得る。
In yet another embodiment, the support
更に別の実施の形態では、支持可撓管26は複数の支持ケーブル44を備える。例えば、支持可撓管が、1つのケーブルの断面積に等しい総断面積を有する3つの支持ケーブル44を備える場合には、牽引能力は精密に等しくなる。そのうえ、支持可撓管26の可撓性が増加する。
In yet another embodiment, the support
別の有利な点は、ケーブルの1つが破損した場合、少なくとも一時的には、残りのケーブルで牽引応力を吸収することが出来ることである。
等径の複数の可撓管を備えることの有利な点は、油圧可撓管22が潰れる危険もなく、保管円筒13に可撓管を規則的且つ均質に巻き付けることが可能になることである。
Another advantage is that if one of the cables breaks, at least temporarily, the remaining cables can absorb the traction stress.
The advantage of having a plurality of equal-diameter flexible tubes is that the flexible tubes can be wound around the
また、案内装置24の最大高さは可撓管の径と精密に等しいため、巻き付け位置において、可撓管は非常に小型の構造を成す。逆に、(例えば端部材の存在により)案内装置24の高さが比較的大きくなる既知の場合と比較して、より長い可撓管を円筒13に巻き付けることが可能である。更に、案内装置24が比較的単純であることから、ユーザによる使用及びメンテナンスが容易になる。
In addition, since the maximum height of the
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