JP4702650B2 - Disc changer - Google Patents
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本発明はディスクチェンジャーについての技術分野に関する。詳しくは、互いに直交する方向へ移動される選択スライダーとカートリッジホルダーについての単位時間当たりの移動量の比を一定にして選択スライダーの選択位置に対する移動動作の単純化を図る技術分野に関する。 The present invention relates to the technical field of disc changers. More specifically, the present invention relates to a technical field that simplifies the movement operation of the selection slider with respect to the selection position while maintaining a constant ratio of the movement amount per unit time of the selection slider and the cartridge holder that are moved in directions orthogonal to each other.
光ディスク等の複数のディスク状記録媒体を収納するディスクカートリッジを保持するカートリッジ保持ブロックと、ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出して記録再生位置まで搬送するディスク搬送ブロックと、記録再生位置まで搬送されたディスク状記録媒体が装着され該ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を行うディスクドライブブロックとを備えたディスクチェンジャーがある。 A cartridge holding block for holding a disk cartridge for storing a plurality of disk-shaped recording media such as an optical disk, a disk transport block for taking out a desired disk-shaped recording medium from the disk cartridge and transporting it to a recording / reproducing position, and conveying to a recording / reproducing position There is a disc changer equipped with a disc drive block on which a disc-like recording medium is mounted and which records and reproduces information signals on the disc-like recording medium.
このようなディスクチェンジャーには、例えば、複数のディスク状記録媒体が厚み方向に並んだ状態でディスクカートリッジに収納されたものがある（例えば、特許文献１参照）。収納されたディスク状記録媒体は、所望のディスク状記録媒体がディスク選択ブロックによって選択されて取り出され、ディスク搬送ブロックによって記録再生位置まで搬送される。 As such a disk changer, for example, there is one in which a plurality of disk-shaped recording media are stored in a disk cartridge in a state in which they are arranged in the thickness direction (see, for example, Patent Document 1). The stored disk-shaped recording medium is picked up by a disk selection block with a desired disk-shaped recording medium, and is transported to a recording / reproducing position by a disk transport block.
ところで、上記のようなディスクチェンジャーにおいて、各ディスク状記録媒体についての選択位置を該ディスク状記録媒体の厚み方向に並ぶ位置に設定してしまうと、ディスク状記録媒体は厚みが薄いため、隣り合う各選択位置が近接して位置されてしまう。 By the way, in the disc changer as described above, if the selected position for each disc-shaped recording medium is set to a position aligned in the thickness direction of the disc-shaped recording medium, the disc-shaped recording media are thin and therefore adjacent to each other. Each selection position will be located close to each other.
従って、ディスク選択ブロックが移動されたときの選択位置に対する位置精度を高める必要が生じ、高い位置精度を確保するためにコストの高騰を来たしたり、ディスク選択ブロックやその動作が複雑化するおそれがある。 Accordingly, there is a need to increase the position accuracy with respect to the selected position when the disk selection block is moved, and there is a risk that the cost will increase to ensure high position accuracy, and the disk selection block and its operation may become complicated. .
特に、ディスクチェンジャーのように、大型化を来たすことなく多数のディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納可能とすることが望ましい装置にあっては、各ディスク状記録媒体の間隔を可能な限り小さくする必要があり、各ディスク状記録媒体の間隔を小さくしてディスク状記録媒体の収納数を増やす程、選択位置に対する高い位置精度が要求される。 In particular, in an apparatus such as a disk changer that desirably accommodates a large number of disk-shaped recording media in a disk cartridge without increasing the size, the interval between the disk-shaped recording media is made as small as possible. It is necessary to increase the number of stored disc-shaped recording media by decreasing the interval between the disc-shaped recording media, and higher position accuracy is required for the selected position.
そこで、本発明ディスクチェンジャーは、上記した問題点を克服し、選択スライダーの選択位置に対する移動動作の単純化を図ることを課題とする。 Accordingly, an object of the disk changer of the present invention is to overcome the above-described problems and to simplify the movement operation of the selection slider with respect to the selected position.
ディスクチェンジャーは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体を該ディスク状記録媒体の厚み方向において所定の第１のピッチで収納するディスクカートリッジを保持するカートリッジ保持ブロックと、前記ディスクカートリッジへの前記ディスク状記録媒体の収納時及び前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に収納又は取出が行われる前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送ブロックと、前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に取出が行われる前記ディスク状記録媒体を選択するディスク選択ブロックとを備え、前記ディスク状記録媒体の厚み方向を第１の方向とし、前記第１の方向に直交し前記ディスク状記録媒体の前記ディスクカートリッジに対する収納方向及び取出方向を第２の方向とし、前記第１の方向と第２の方向の双方に直交する方向を第３の方向とし、前記取出時に前記ディスク選択ブロックによって前記各ディスク状記録媒体を選択する各選択位置が、前記ディスク状記録媒体の前記第１の方向における前記ディスクカートリッジに対する収納位置の順に、前記第３の方向において所定の第２のピッチずつ離隔し、かつ、前記第１の方向において前記第１のピッチずつ離隔した位置に形成され、前記カートリッジ保持ブロックには前記ディスクカートリッジが装着されて保持されると共に前記第１の方向へ移動可能とされたカートリッジホルダーが設けられ、前記ディスク選択ブロックには取出が行われる前記ディスク状記録媒体を前記選択位置において選択すると共に前記第３の方向へ移動可能とされた選択スライダーが設けられ、単位時間当たりの前記カートリッジホルダーの前記第１の方向における移動量と前記選択スライダーの前記第３の方向における移動量との比を、前記第１のピッチと前記第２のピッチの比と同じにしたものである。 In order to solve the above problems, the disk changer includes a cartridge holding block that holds a disk cartridge that stores a plurality of disk-shaped recording media at a predetermined first pitch in the thickness direction of the disk-shaped recording medium, and the disk A disk transport block for transporting the disk-shaped recording medium that is stored or taken out when the disk-shaped recording medium is stored in the cartridge and when the disk-shaped recording medium is taken out from the disk cartridge; A disc selection block that selects the disc-shaped recording medium to be ejected when the disc-shaped recording medium is ejected, the thickness direction of the disc-shaped recording medium being a first direction, and orthogonal to the first direction. In the disk cartridge of the disk-shaped recording medium The storage direction and the take-out direction are the second direction, the direction orthogonal to both the first direction and the second direction is the third direction, and each disc-shaped recording medium is used by the disc selection block during the take-out. Are selected by a predetermined second pitch in the third direction in the order of the storage positions of the disk-shaped recording medium in the first direction with respect to the disk cartridge, and the first position is selected in the first direction. The cartridge holder is provided with a cartridge holder that is mounted and held in the cartridge holding block and is movable in the first direction. In the disk selection block, the disk-shaped recording medium to be taken out is selected at the selected position. A selection slider that is movable in the third direction is provided, and a ratio between a movement amount of the cartridge holder in the first direction per unit time and a movement amount of the selection slider in the third direction is set. The ratio between the first pitch and the second pitch is the same.
従って、ディスクチェンジャーにあっては、単位時間当たりにおいて第１のピッチと第２のピッチの比に応じてカートリッジホルダーと選択スライダーがそれぞれ第１の方向と第３の方向へ移動される。 Therefore, in the disk changer, the cartridge holder and the selection slider are moved in the first direction and the third direction, respectively, according to the ratio of the first pitch to the second pitch per unit time.
前記ディスクチェンジャーにおいては、前記カートリッジホルダーの前記第１の方向における移動と前記選択スライダーの前記第３の方向における移動とを一つのモーターによって行うようにすることが望ましい。 In the disk changer, it is preferable that the movement of the cartridge holder in the first direction and the movement of the selection slider in the third direction are performed by a single motor.
カートリッジホルダーの第１の方向における移動と選択スライダーの第３の方向における移動とを一つのモーターによって行うことにより、カートリッジホルダーと選択スライダーが一つのモーターの駆動力によって移動される。 By moving the cartridge holder in the first direction and moving the selection slider in the third direction by one motor, the cartridge holder and the selection slider are moved by the driving force of one motor.
前記ディスクチェンジャーにおいては、前記複数のディスク状記録媒体を所定の枚数毎に複数のグループに区分し、前記複数のグループ同士の各ディスク状記録媒体の選択位置を前記第１の方向に所定の間隔を空けて形成し、前記選択スライダーを前記複数のグループの数と同数設け、前記複数のグループの各ディスク状記録媒体の選択を各グループ毎に各別の選択スライダーによって行い、一つの選択スライダーの移動時に他の全ての選択スライダーの移動を停止するようにすることが望ましい。 In the disc changer, the plurality of disc-shaped recording media are divided into a plurality of groups for each predetermined number, and the selected positions of the disc-shaped recording media of the plurality of groups are set at a predetermined interval in the first direction. The number of the selection sliders is the same as the number of the plurality of groups, and each disk-shaped recording medium of the plurality of groups is selected by a separate selection slider for each group. It is desirable to stop the movement of all other selection sliders when moving.
一つの選択スライダーの移動時に他の全ての選択スライダーの移動を停止することにより、選択スライダーが選択的に移動される。 By stopping the movement of all other selection sliders when one selection slider is moved, the selection slider is selectively moved.
前記ディスクチェンジャーにおいては、前記第１の選択スライダーと前記第２の選択スライダーを前記第３の方向へ案内する共通のガイド軸を設けることが望ましい。 In the disc changer, it is desirable to provide a common guide shaft for guiding the first selection slider and the second selection slider in the third direction.
第１の選択スライダーと第２の選択スライダーを第３の方向へ案内する共通のガイド軸を設けることにより、第１の選択スライダーと第２の選択スライダーがガイド軸に案内されて第３の方向へ移動される。 By providing a common guide shaft for guiding the first selection slider and the second selection slider in the third direction, the first selection slider and the second selection slider are guided by the guide shaft in the third direction. Moved to.
前記ディスクチェンジャーにおいては、前記選択スライダーに前記第３の方向に延びるラック部を設け、互いに噛合された複数のギヤが前記第３の方向に配列されて成るギヤ群を設け、前記選択スライダーは前記ラック部が隣り合う前記ギヤに順に噛合されて前記第３の方向へ移動するようにすることが望ましい。 In the disk changer, the selection slider is provided with a rack portion extending in the third direction, and a gear group formed by arranging a plurality of gears meshed with each other in the third direction is provided. It is desirable that the rack portion is sequentially meshed with the adjacent gears and moves in the third direction.
選択スライダーをラック部が隣り合うギヤに順に噛合されて第３の方向へ移動させることにより、選択スライダーのラック部の第３の方向における長さを隣り合うギヤ間の長さにすることが可能となる。 The length of the rack portion of the selection slider in the third direction can be set to the length between the adjacent gears by moving the selection slider in the third direction by sequentially engaging the rack portion with the adjacent gear. It becomes.
本発明ディスクチェンジャーは、複数のディスク状記録媒体を該ディスク状記録媒体の厚み方向において所定の第１のピッチで収納するディスクカートリッジを保持するカートリッジ保持ブロックと、前記ディスクカートリッジへの前記ディスク状記録媒体の収納時及び前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に収納又は取出が行われる前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送ブロックと、前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に取出が行われる前記ディスク状記録媒体を選択するディスク選択ブロックとを備え、前記ディスク状記録媒体の厚み方向を第１の方向とし、前記第１の方向に直交し前記ディスク状記録媒体の前記ディスクカートリッジに対する収納方向及び取出方向を第２の方向とし、前記第１の方向と第２の方向の双方に直交する方向を第３の方向とし、前記取出時に前記ディスク選択ブロックによって前記各ディスク状記録媒体を選択する各選択位置が、前記ディスク状記録媒体の前記第１の方向における前記ディスクカートリッジに対する収納位置の順に、前記第３の方向において所定の第２のピッチずつ離隔し、かつ、前記第１の方向において前記第１のピッチずつ離隔した位置に形成され、前記カートリッジ保持ブロックには前記ディスクカートリッジが装着されて保持されると共に前記第１の方向へ移動可能とされたカートリッジホルダーが設けられ、前記ディスク選択ブロックには取出が行われる前記ディスク状記録媒体を前記選択位置において選択すると共に前記第３の方向へ移動可能とされた選択スライダーが設けられ、単位時間当たりの前記カートリッジホルダーの前記第１の方向における移動量と前記選択スライダーの前記第３の方向における移動量との比を、前記第１のピッチと前記第２のピッチの比と同じにしている。 The disk changer of the present invention includes a cartridge holding block that holds a disk cartridge that stores a plurality of disk-shaped recording media at a predetermined first pitch in the thickness direction of the disk-shaped recording medium, and the disk-shaped recording on the disk cartridge. A disk transport block for transporting the disk-shaped recording medium that is stored or taken out when the medium is stored and when the disk-shaped recording medium is taken out from the disk cartridge, and when the disk-shaped recording medium is taken out from the disk cartridge A disc selection block for selecting the disc-shaped recording medium to be taken out, the thickness direction of the disc-shaped recording medium being a first direction, and the disc of the disc-shaped recording medium orthogonal to the first direction Storage direction and removal from cartridge Is a second direction, a direction perpendicular to both the first direction and the second direction is a third direction, and each selection position for selecting each disk-shaped recording medium by the disk selection block at the time of the ejection Are spaced apart by a predetermined second pitch in the third direction in the order of the storage positions of the disc-shaped recording medium in the first direction with respect to the disc cartridge, and the first direction in the first direction. The cartridge holding block is provided with a cartridge holder that is mounted and held in the cartridge holding block and is movable in the first direction. The disc-shaped recording medium to be taken out can be selected at the selected position and moved in the third direction. And a ratio of the amount of movement of the cartridge holder in the first direction per unit time to the amount of movement of the selection slider in the third direction is set to the first pitch and the first The pitch ratio of 2 is the same.
従って、ディスクカートリッジが保持されたカートリッジホルダーの移動時に、選択位置と選択スライダーの移動する位置とが常に第２の方向において一致され、選択スライダーを常に選択位置に合わせる動作を容易に行うことができる。 Therefore, when the cartridge holder holding the disc cartridge is moved, the selection position and the position where the selection slider moves are always matched in the second direction, and the operation of always adjusting the selection slider to the selection position can be easily performed. .
請求項２に記載した発明にあっては、前記カートリッジホルダーの前記第１の方向における移動と前記選択スライダーの前記第３の方向における移動とを一つのモーターによって行うようにしている。
In the invention described in
従って、部品点数の削減を図ることができる。 Therefore, the number of parts can be reduced.
請求項３に記載した発明にあっては、前記複数のディスク状記録媒体を所定の枚数毎に複数のグループに区分し、前記複数のグループ同士の各ディスク状記録媒体の選択位置を前記第１の方向に所定の間隔を空けて形成し、前記選択スライダーを前記複数のグループの数と同数設け、前記複数のグループの各ディスク状記録媒体の選択を各グループ毎に各別の選択スライダーによって行い、一つの選択スライダーの移動時に他の全ての選択スライダーの移動を停止するようにしている。
In the invention described in
従って、選択スライダーによるディスクトレイに対する選択動作の効率化を図ることができる。 Therefore, it is possible to improve the efficiency of the selection operation for the disc tray by the selection slider.
請求項４に記載した発明にあっては、前記第１の選択スライダーと前記第２の選択スライダーを前記第３の方向へ案内する共通のガイド軸を設けている。 In a fourth aspect of the present invention, a common guide shaft is provided for guiding the first selection slider and the second selection slider in the third direction.
従って、部品点数の削減を図ることができる。 Therefore, the number of parts can be reduced.
請求項５に記載した発明にあっては、前記選択スライダーに前記第３の方向に延びるラック部を設け、互いに噛合された複数のギヤが前記第３の方向に配列されて成るギヤ群を設け、前記選択スライダーは前記ラック部が隣り合う前記ギヤに順に噛合されて前記第３の方向へ移動するようにしている。 In a fifth aspect of the invention, the selection slider is provided with a rack portion extending in the third direction, and a gear group in which a plurality of gears meshed with each other is arranged in the third direction is provided. The selection slider moves in the third direction by sequentially engaging the rack portion with the adjacent gears.
従って、選択スライダーのラック部の第３の方向における長さが短くて済み、ディスクチェンジャーの小型化を図ることができる。 Accordingly, the length of the rack portion of the selection slider in the third direction is short, and the disk changer can be miniaturized.
以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
以下の説明においては、説明の便宜上、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーに対して挿入する方向を後方とし、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーから排出する方向を前方とする。 In the following description, for convenience of description, the direction in which the disk cartridge is inserted into the disk changer is defined as the rear, and the direction in which the disk cartridge is ejected from the disk changer is defined as the front.
尚、以下に示す上下前後左右の方向は、説明の便宜上示すものであり、本発明はこれらの方向に限定して適用されることはない。 In addition, the up-down, front-back, left-right directions shown below are shown for convenience of explanation, and the present invention is not limited to these directions.
＜ディスクチェンジャーの概略構成＞
ディスクチェンジャー１は、図１に示すように、外筐２の内部に所要の各部が配置されて成る。外筐２は、例えば、前後方向に長い直方体状に形成されている。
<Schematic configuration of disc changer>
As shown in FIG. 1, the
外筐２はフロントパネル３を有し、該フロントパネル３にディスクカートリッジ２００の挿入及び取出を行うための開口３ａが形成されている。フロントパネル３には開口３ａを開閉する開閉扉４が回動自在に支持されている。
The
フロントパネル３の前面には複数の操作部５、５、・・・と表示部６、６が配置されている。操作部５、５、・・・としては、例えば、再生釦、記録釦、停止釦、ディスクチェンジ釦、イジェクト釦、電源釦等が設けられている。表示部６には、例えば、再生や記録が行われるディスク番号や再生位置等が表示される。
A plurality of
＜ディスクカートリッジの概略構成＞
ディスクカートリッジ２００は、収納ケース２０１に所要の各部が配置されて成る。収納ケース２０１は本体２０２と該本体２０２の後端部に回動自在に支持された開閉蓋２０３とから成る（図１及び図２参照）。
<Schematic configuration of disk cartridge>
The
本体２０２は、図２に示すように、それぞれ上下方向を向く底面部２０４及び天面部２０５と、一対の側面部２０６、２０６と、該側面部２０６、２０６の前端部間に配置された前面部２０７とによって構成されている。従って、本体２０２は後方に開口された箱状に形成され、後方の開口が開口部２０２ａとして形成されている。
As shown in FIG. 2, the
側面部２０６、２０６は、例えば、導電性材料によって形成されている。
The
底面部２０４の左右方向における中央部にはトレイ受け２０８が取り付けられている。トレイ受け２０８は底面部２０４の後端寄りの位置に配置された幅広部２０４ａと該幅広部２０４ａの左右方向における中央部から前方へ突出された幅細部２０４ｂとが一体に形成されて成る。トレイ受け２０８の前端部は底面部２０４の前端寄りの位置に配置されている。
A
＜ディスクカートリッジの内部構成＞
底面部２０４の前端部には下側支持部材２０９が取り付けられている。下側支持部材２０９は左右方向に延びる支持部２１０と該支持部２１０の右端寄りの位置から後方へ突出された位置決めリブ２１１とから成る。
<Internal structure of disk cartridge>
A
支持部２１０は上面が右方へ行くに従って段階的に上方に位置するように階段状に形成され、各段差によって区切られた各部にそれぞれ上方へ突出された支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・が設けられている。支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・は、例えば、１０本が設けられている。各段差によって区切られた隣接する各部は、例えば、０．５ｍｍ間隔で高さが段階的に異なるようにされている。
The
位置決めリブ２１１は高さが支持部２１０の高さより高くされ、上端が支持部２１０の上面より上方に位置され、高さが底面部２０４と天面部２０５の距離と略同じにされた左右方向を向く板状に形成されている。
The
支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・にはそれぞれトレイ用レバー２１２、２１２、・・・が回動自在に支持される。トレイ用レバー２１２の厚みは、例えば、３ｍｍとされている。一本の支持軸２１０ａには、例えば、二つのトレイ用レバー２１２、２１２が上下に離隔して支持され、二つのトレイ用レバー２１２、２１２間には支持軸２１０ａに挿入されたスペーサー２１３が配置される。
The tray levers 212, 212,... Are rotatably supported on the
従って、支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・には、それぞれ上下２段に位置された二つずつのトレイ用レバー２１２、２１２がそれぞれ回動自在に支持される。
Therefore, two
上記したように、下側支持部材２０９は支持部２１０が右方へ行くに従って段階的に上方に位置する階段状に形成されているため、左右方向において隣り合って位置されたトレイ用レバー２１２、２１２、・・・は右方へ行くに従って段階的に上方に位置される。
As described above, since the
支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・にそれぞれトレイ用レバー２１２、２１２、・・・が支持された状態において、支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・の各上端部に上側支持部材２１４が取り付けられる（図２及び図３参照）。上側支持部材２１４は左右方向に延びる支持部２１５と該支持部２１５の左端寄りの位置から後方へ突出された位置決めリブ２１６とから成る。
In the state where the tray levers 212, 212,... Are supported by the
支持部２１５は下面が右方へ行くに従って段階的に上方に位置するように階段状に形成されている。
The
位置決めリブ２１６は高さが支持部２１５の高さより高くされ、下端が支持部２１５の下面より下方に位置され、高さが底面部２０４と天面部２０５の距離と略同じにされた左右方向を向く板状に形成されている。
The
上側支持部材２１４が支持軸２１０ａ、２１０ａ、・・・の各上端部に取り付けられた状態においては、位置決めリブ２１６が下側支持部材２０９の位置決めリブ２１１と左右に離隔して平行な状態で位置される。
In a state where the
上側支持部材２１４は上面が天面部２０５の下面に取り付けられる。
The upper surface of the
＜トレイ用レバー＞
トレイ用レバー２１２は平面形状で見て略Ｌ字状に形成され、図４に示すように、支持軸２１０ａに支持された円環状の被支持部２１７と該被支持部２１７からそれぞれ略互いに直交する方向へ突出された第１の突部２１８、第２の突部２１９とが一体に形成されて成る。
<Tray lever>
The
被支持部２１７には周方向に離隔して第１の係合突部２１７ａと第２の係合突部２１７ｂが設けられている。
The supported
第１の突部２１８の先端部には第２の突部２１９と略同じ方向へ突出されたロック用突部２１８ａが設けられている。
A locking
第２の突部２１９の先端寄りの位置にはストッパー突部２１９ａが設けられ、第２の突部２１９の先端部は押圧部２１９ｂとして設けられている。
A
＜金属板＞
トレイ用レバー２１２、２１２、・・・の前側には前面部２０７の後面に取り付けられた金属板２２０が配置されている。金属板２２０は、図５に示すように、外形が横長の矩形状に形成され、ベース面部２２１と所定の各部分が打ち出されて形成された複数の付勢バネ２２２、２２２、・・・とが一体に形成されて成る。付勢バネ２２２、２２２、・・・は、例えば、トレイ用レバー２１２、２１２、・・・と同数の２０個が設けられている。
<Metal plate>
A
上記のように金属板２２０を加工してベース面部２２１と複数の付勢バネ２２２、２２２、・・・とを一体に形成しているため、付勢バネ２２２、２２２、・・・を各別の部品として形成する必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
Since the
付勢バネ２２２、２２２、・・・は、それぞれトレイ用レバー２１２、２１２、・・・に近接し、かつ、直前に位置するように設けられている。即ち、付勢バネ２２２、２２２、・・・は上下２段の上下に１０個ずつが等間隔で設けられ、右方に位置するに従って上方に位置するようにされている。
The biasing springs 222, 222,... Are provided close to the tray levers 212, 212,. That is, ten urging
付勢バネ２２２はベース面部２２１から側方へ突出され、該ベース面部２２１に連続する基部２２２ａと、該基部２２２ａに連続し左方へ行くに従って後方へ変位するように傾斜された第１の傾斜部２２２ｂと、該第２の傾斜部２２２ｂに連続し左方へ行くに従って前方へ変位するように傾斜された第２の傾斜部２２２ｃとから成る。
The biasing
金属板２２０には付勢バネ２２２、２２２、・・・の周囲、即ち、付勢バネ２２２、２２２、・・・の上下及び左方にそれぞれ空間が形成されており、付勢バネ２２２、２２２、・・・の左側の空間がそれぞれ押圧用挿通孔２２０ａ、２２０ａ、・・・として形成されている。
In the
押圧用挿通孔２２０ａ、２２０ａ、・・・はそれぞれトレイ用レバー２１２、２１２、・・・の第２の突部２１９、２１９、・・・の直前に位置されている。
The
＜収納ケースの側面部の構成＞
収納ケース２０１の側面部２０６、２０６の内面には、それぞれ複数の保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・が形成されている。保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・は後述するディスクトレイを保持するための溝であり、側面部２０６、２０６に、例えば、２０個ずつ形成され、前後方向に長く形成されている。保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・の上下方向における間隔（ピッチ）は、例えば、０．５ｍｍとされている。
<Configuration of the side surface of the storage case>
A plurality of holding
収納ケース２０１の前面部２０７の後面には後方に開口された凹部２０７ａ、２０７ａ、・・・が形成されている。凹部２０７ａ、２０７ａ、・・・は左右方向において等間隔に形成され、右方へ行くに従って上方に位置するようにされている。
On the rear surface of the
＜収納ケースの前面部の構成＞
前面部２０７の前面には複数のピン挿入孔２２３、２２３、・・・が形成されている（図６参照）。ピン挿入孔２２３、２２３、・・・は上下２段の上下に１０個ずつが等間隔で形成され、右方へ行くに従って上方に位置するようにされている。上下に位置するピン挿入孔２２３、２２３の中心間の距離は、例えば、５ｍｍとされ、左右方向において隣り合うピン挿入孔２２３、２２３の中心間の距離は、例えば、１２ｍｍとされている。
<Configuration of front part of storage case>
A plurality of pin insertion holes 223, 223,... Are formed on the front surface of the front surface portion 207 (see FIG. 6). 10 pin insertion holes 223, 223,... Are formed at equal intervals in the upper and lower two stages, and are positioned upward as going to the right. The distance between the centers of the pin insertion holes 223 and 223 positioned vertically is, for example, 5 mm, and the distance between the centers of the pin insertion holes 223 and 223 adjacent in the left-right direction is, for example, 12 mm.
ピン挿入孔２２３、２２３、・・・はそれぞれ金属板２２０に形成された押圧用挿通孔２２０ａ、２２０ａ、・・・の直前に位置されている。
The pin insertion holes 223, 223,... Are positioned immediately before the
ピン挿入孔２２３は前方へ行くに従って径が大きくなるように形成されている（図７参照）。ピン挿入孔２２３、２２３、・・・は後端がそれぞれ凹部２０７ａ、２０７ａ、・・・に開口されている。
The
＜開閉蓋＞
開閉蓋２０３は、図２及び図３に示すように、左右に長い開閉部２２４と該開閉部２２４の左右両端部からそれぞれ前方へ突出された被支持突部２２５、２２５とから成る。開閉蓋２０３は被支持突部２２５、２２５がそれぞれ側面部２０６、２０６の後端部に支持され、該側面部２０６、２０６に対して回動される。
<Open / close lid>
As shown in FIGS. 2 and 3, the opening /
開閉蓋２０３によって本体２０２の開口部２０２ａが閉塞された状態においては、図示しないロック機構によって開閉蓋２０３がロックされる。
When the
開閉蓋２０３には開閉部２２４の左右方向における中央部に位置決め部２２４ａが設けられている。位置決め部２２４ａは開閉部２２４の内面に該開閉部２２４の長手方向に直交する方向に延びるように設けられ、本体２０２の開口部２０２ａの上下の幅と略同じ長さに形成されている。
The opening /
＜ディスクトレイ＞
収納ケース２０１には複数のディスクトレイ２２６、２２６、・・・が上下方向に並んだ状態で収納される（図８参照）。
<Disc tray>
A plurality of
ディスクトレイ２２６は、例えば、厚さが０．１５ｍｍにされたシート状の導電性を有する金属材料によって形成されヤング率の高い弾性体として設けられている。ディスクトレイ２２６の材料としては剛性が高く曲げ強度の大きな材料、例えば、ステンレス鋼が用いられている。
The
ディスクトレイ２２６の前端部には左右に離隔してリブ配置切欠２２６ａ、２２６ａが形成されている（図９参照）。リブ配置切欠２２６ａ、２２６ａは前後に延び前端に開口されたスリット状に形成されている。
ディスクトレイ２２６には前縁から前方へ突出されたタブ２２７が設けられている。タブ２２７は前縁に連続する被押圧部２２７ａと該被押圧部２２７ａの前端部から右方へ突出された被ロック用突部２２７ｂとから成る。
The
タブ２２７、２２７、・・・は収納ケース２０１に収納されるディスクトレイ２２６、２２６、・・・の位置に応じて左右方向における形成位置が異なるようにされている（図８及び図１０参照）。例えば、収納ケース２０１には２０枚のディスクトレイ２２６、２２６、・・・が収納され（図８参照）、上側に位置する１０枚のディスクトレイ２２６、２２６、・・・を第１のグループＧ１とし、下側に位置する１０枚のディスクトレイ２２６、２２６、・・・を第２のグループＧ２とすると、各グループＧ１、Ｇ２毎に最も上方に位置するディスクトレイ２２６、２２６のタブ２２７、２２７の形成位置が最も右側とされている。タブ２２７、２２７、・・・の形成位置は、各グループＧ１、Ｇ２毎に、ディスクトレイ２２６、２２６の収納ケース２０１に対する収納位置が下がるに従って順に左側に位置され、上から１０枚目のディスクトレイ２２６、２２６のタブ２２７、２２７の形成位置が最も左側とされている。
The
第１のグループＧ１と第２のグループＧ２の上下方向に離隔して位置されたタブ２２７、２２７の間隔は、それぞれ、例えば、５ｍｍとされている。また、各グループＧ１、Ｇ２において、上下方向において隣り合うディスクトレイ２２６、２２６のタブ２２７、２２７の左右方向におけるピッチは、例えば、１２ｍｍとされている。従って、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・が収納ケース２０１に収納された状態において、タブ２２７、２２７、・・・はそれぞれ収納ケース２０１の前端部に配置されたトレイ用レバー２１２、２１２、・・・の後方において近接して位置される。
The distance between the
ディスクトレイ２２６の前端寄りの位置には左右に離隔して軸挿入孔２２６ｂ、２２６ｂが形成されている（図９参照）。
Shaft insertion holes 226b and 226b are formed at positions close to the front end of the
ディスクトレイ２２６には後方に開口された配置用切欠２２６ｃが形成されている。配置用切欠２２６ｃはディスクトレイ２２６の後端から中央部まで切り欠かれて形成され、後述するディスクテーブルが配置される部分である。
The
ディスクトレイ２２６には配置用切欠２２６ｃの前縁に連続した部分に小さな切欠が形成され、この切欠の前縁がそれぞれ位置決め縁２２６ｄ、２２６ｄとして設けられている。
In the
ディスクトレイ２２６には配置用切欠２２６ｃの左右にそれぞれ後方に開口された挿入用切欠２２６ｅ、２２６ｅが形成されている。挿入用切欠２２６ｅ、２２６ｅの前端部はそれぞれ軸挿入孔２２６ｆ、２２６ｆとして形成され、挿入用切欠２２６ｅ、２２６ｅの開口縁における前端寄りの部分にはそれぞれ作用突縁２２６ｇ、２２６ｇが設けられている。ディスクトレイ２２６の前端部は接合部２２６ｈとして設けられている。
The
＜カバーシート＞
カバーシート２２８は、ディスクトレイ２２６より厚みが薄いシート状の樹脂材料によって形成されている。
<Cover sheet>
The
カバーシート２２８の前端部には左右に離隔してリブ配置切欠２２８ａ、２２８ａが形成されている。リブ配置切欠２２８ａ、２２８ａは前後に延び前端に開口されたスリット状に形成され、それぞれディスクトレイ２２６に形成されたリブ配置切欠２２６ａ、２２６ａの真上に位置されている。
カバーシート２２８の前端部は接合部２２８ｂとして設けられ、例えば、接着によりディスクトレイ２２６の２２６ｈに接合されている。
The front end portion of the
カバーシート２２８の後縁には、左右方向における中央部に前方に開口された位置決め凹部２２８ｃが形成されている。
On the rear edge of the
カバーシート２２８は、左右方向における幅がディスクトレイ２２６の左右方向における幅より稍小さく、前後方向における幅がディスクトレイ２２６の前後方向における幅と略同じにされている。従って、カバーシート２２８は接合部２２８ｂがディスクトレイ２２６の接合部２２６ｈに接合された状態において、前縁がディスクトレイ２２６の前縁に略一致され、左右両側縁がそれぞれディスクトレイ２２６の左右両側縁より稍内側に位置されている。
The
＜ディスク状記録媒体＞
ディスクトレイ２２６とカバーシート２２８の間には、カバーシート２２８より厚くディスクトレイ２２６より薄い樹脂材料によって形成されたシート状のディスク状記録媒体３００が配置される（図１０及び図１１参照）。ディスク状記録媒体３００の直径はディスクトレイ２２６の前後左右の各幅より稍小さくされている。ディスク状記録媒体３００がディスクトレイ２２６とカバーシート２２８の間に配置された状態においては、ディスク状記録媒体３００の外周縁がディスクトレイ２２６に形成された四つの軸挿入孔２２６ｂ、２２６ｂ、２２６ｆ、２２６ｆの開口縁における各内側の部分に近接して位置される。
<Disc recording medium>
Between the
ディスク状記録媒体３００は、上記したように、ディスクトレイ２２６とカバーシート２２８の間に配置されて保持された状態でディスクトレイ２２６とカバーシート２２８とともに収納ケース２０１の内部に収納される。ディスク状記録媒体３００が収納された状態においては、図１２に示すように、ディスクトレイ２２６の左右両端部が側面部２０６、２０６にそれぞれ形成された保持溝２０６ａ、２０６ａに挿入されて保持される。尚、図１２及び後述する図１５には、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・、ディスク状記録媒体３００、３００、・・・及びカバーシート２２８、２２８、・・・の収納枚数を減じた状態で収納ケース２０１に対する収納状態を概念的に示している。
As described above, the disk-shaped
上記のように、ディスクトレイ２２６を導電性材料によって形成することにより、ディスク状記録媒体３００の帯電を防止することができる。尚、カバーシート２２８を導電性材料によって形成することにより、ディスク状記録媒体３００の帯電を防止することも可能である。
As described above, the disc-shaped
また、上記のように、収納ケース２０１の側面部２０６、２０６を導電性材料によって形成することにより、ディスクトレイ２２６及びディスク状記録媒体３００の帯電を防止することができる。
Further, as described above, the
＜ディスクカートリッジの寸法＞
ディスクカートリッジ２００にあっては、ディスクトレイ２２６の左右方向における幅Ｗｔがディスク状記録媒体３００の直径Ｄより大きくされ、側面部２０６、２０６間の距離Ｗｓがディスク状記録媒体３００の直径Ｄより大きくディスクトレイ２２６の左右方向における幅Ｗｔより小さくされている。また、側面部２０６に形成された保持溝２０６ａの上下方向における幅Ｈｍは、ディスクトレイ２２６の厚みＨｔより大きく、かつ、ディスクトレイ２２６の厚みＨｔとディスク状記録媒体３００の厚みＨｄの合計より小さくされている。
<Dimensions of disc cartridge>
In the
従って、ディスク状記録媒体３００が保持溝２０６ａ、２０６ａには挿入されず側面部２０６、２０６の内面によって左右方向における位置決めが行われる。このようにディスクカートリッジ２００にあっては、ディスクトレイ２２６にディスク状記録媒体３００を位置決めするための位置決め部を必要としないため、ディスクトレイ２２６の薄型化及びディスクカートリッジ２００に対するディスク状記録媒体３００の収納枚数を増やすことができる。
Therefore, the disc-shaped
＜ディスク状記録媒体の収納＞
上記のようにディスク状記録媒体３００、３００、・・・が収納された状態においては、図１３に示すように、全てのディスクトレイ２２６、２２６、・・・のリブ配置切欠２２６ａ、２２６ａ、・・・及びカバーシート２２８、２２８、・・・のリブ配置切欠２２８ａ、２２８ａ、・・・にそれぞれ位置決めリブ２１１、２１６が挿入される。
<Storage of disc-shaped recording medium>
In the state where the disc-shaped
このとき位置決めリブ２１１、２１６はそれぞれ後縁が収納されたディスク状記録媒体３００、３００、・・・の外周面に当接又は近接して位置されるため、位置決めリブ２１１、２１６によってディスク状記録媒体３００、３００、・・・の前後方向における位置決めが行われる。
At this time, the
従って、位置決めリブ２１１、２１６によって全てのディスク状記録媒体３００、３００、・・・の前後方向における位置決めが行われるため、位置決めリブ２１１、２１６をディスク状記録媒体３００、３００、・・・の数と同数設ける必要がなく、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。
Therefore, since the
ディスク状記録媒体３００、３００、・・・が収納された状態においては、図１４に示すように、開閉蓋２０３によって本体２０２の開口部２０２ａが閉塞され、開閉蓋２０３の位置決め部２２４ａが全てのカバーシート２２８、２２８、・・・の位置決め凹部２２８ｃ、２２８ｃ、・・・に挿入される。
In the state in which the disk-shaped
このとき位置決め部２２４ａは収納されたディスク状記録媒体３００、３００、・・・の外周面に当接又は近接して位置されるため、位置決め部２２４ａによってディスク状記録媒体３００、３００、・・・の前後方向における位置決めが行われる。
At this time, the
従って、開口部２０２ａを閉塞した開閉蓋２０３の位置決め部２２４ａによってディスク状記録媒体３００、３００、・・・の位置決めが行われるため、ディスク状記録媒体３００、３００、・・・の収納ケース２０１からの脱落の防止を図ることができると共にディスク状記録媒体３００、３００、・・・の位置決めを行うことができる。
Therefore, the positioning of the disc-shaped
また、閉塞蓋２０３によって全てのディスク状記録媒体３００、３００、・・・の位置決めが行われるため、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。
Further, since all the disk-shaped
＜ディスクトレイの撓み＞
以下に、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・に保持されたディスク状記録媒体３００、３００、・・・が収納ケース２０１に収納された状態において、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・が撓んだ状態について説明する（図１５参照）。
<Distortion of disc tray>
The
上記したように、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８はシート状に形成されているため、振動や外力による負荷が生じたときに左右方向における中央部が他の部分より下方に位置するように撓む場合が生じる。
As described above, since the
収納ケース２０１の底面部２０４にはトレイ受け２０８が取り付けられており、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・等が最も大きく撓んだときには、最下段に位置するディスクトレイ２２６の左右方向における中央部がトレイ受け２０８に接した状態とされる。このときディスクトレイ２２６、２２６、・・・は側面部２０６、２０６の保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・に保持され、該保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・が上下に所定のピッチで形成されているため、最上段に位置されたディスクトレイ２２６が最も大きく撓む。
A
尚、ディスクカートリッジ２００にあっては、振動や外力による負荷が生じたときに左右方向における中央部が他の部分より上方に位置するように撓む場合も生じるが、以下には、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・等が下方に撓んだ場合についてのみ説明する。
In the
ディスクトレイ２２６は、上記したように、剛性が高く曲げ強度の大きな材料によって形成され、カバーシート２２８とディスク状記録媒体３００はプラスチックフィルム等の剛性が低く曲げ強度の弱い材料によって形成されている。従って、ディスクトレイ２２６等が撓んだ状態について考察する以下の場合に、カバーシート２２８とディスク状記録媒体３００の曲げ強度は無視して考察する。
As described above, the
また、カバーシート２２８とディスク状記録媒体３００はディスクトレイ２２６と比較して重量が極めて小さいため、ディスクトレイ２２６等が撓んだ状態について考察する以下の場合に、カバーシート２２８とディスク状記録媒体３００の重量も無視して考察する。
Further, since the
図１６に示すように、ディスクトレイ２２６の左右方向における長さを長さＬとし、ディスクトレイ２２６が撓んでいない状態において該ディスクトレイ２２６の保持溝２０６ａ、２０６ａに対する挿入量（左右方向における長さ）をそれぞれＬｔ、Ｌｔとする。
As shown in FIG. 16, the length of the
ディスクトレイ２２６が撓む状態は、図１７に示すように、等分布荷重ｑを受けたときの両端支持梁のモデルとして考察することができ、最大の撓み量をδ、撓み角をθとすると、
（１）δ＝５ｑＬ４／３８４ＥＩ
（２）θ＝ｑＬ３／２４ＥＩ
となる。Ｅはディスクトレイ２２６の縦弾性係数、Ｉはディスクトレイ２２６の断面２次モーメントである。最大の撓み量δは最上段に位置するディスクトレイ２２６に発生する。
As shown in FIG. 17, the state where the
(1) δ = 5qL 4 / 384EI
(2) θ = qL 3 / 24EI
It becomes. E is the longitudinal elastic modulus of the
図１８は、両端支持梁が等分布荷重ｑを受けたときの右半分の状態を簡略化して示す図である。尚、両端支持梁が等分布荷重ｑを受けたときには、両端支持梁の長手方向（図に示す左右方向）には力が生じない。また、両端支持梁が撓んだときには、中立軸より上側に圧縮応力が生じ、中立軸より下側に引張応力が生じるが、これらの応力の大きさは両端支持梁の長手方向の力としては無視できる程度である。従って、両端支持梁が等分布荷重ｑを受けたときには、両端支持梁は長手方向に伸縮しないものとして考察する。 FIG. 18 is a diagram showing a simplified state of the right half when both end support beams receive an evenly distributed load q. In addition, when both end support beams receive the equally distributed load q, no force is generated in the longitudinal direction of the both end support beams (the left-right direction in the figure). In addition, when the both end support beams are bent, compressive stress is generated above the neutral axis, and tensile stress is generated below the neutral axis. The magnitude of these stresses is the longitudinal force of the both end support beams. It can be ignored. Therefore, when both end support beams receive the equally distributed load q, it is considered that the both end support beams do not expand and contract in the longitudinal direction.
両端支持梁の右半分の長さＬ／２を以下のように
（３）Ｌ／２＝ａ（但し、Δａ＝Δｂ・ｃｏｓθ）
とする。このとき撓む前の両端支持梁の右端から撓んだ後の両端支持梁の中央までの距離をｂとすると、
（４）ｂ＝Ｌ／２＋Δｂ
＝ａ＋Δｂ
となる。
The length L / 2 of the right half of the both-end support beam is as follows: (3) L / 2 = a (where Δa = Δb · cos θ)
And When the distance from the right end of the both end support beams before bending at this time to the center of the both end support beams after bending is b,
(4) b = L / 2 + Δb
= A + Δb
It becomes.
従って、図１９に示すように、両端支持梁が撓んだときにはΔｂだけ両端支持梁の右端が左方へ変位する。 Accordingly, as shown in FIG. 19, when the both-end support beams are bent, the right end of the both-end support beams is displaced to the left by Δb.
このように考察すると、以下の条件式（５）
（５）Ｌｔ＞Δａ
を満足するように保持溝２０６ａに対するディスクトレイ２２６の挿入量Ｌｔを設定すれば、撓みが生じたときにディスクトレイ２２６は保持溝２０６ａ、２０６ａから脱落しないことになる。
Considering in this way, the following conditional expression (5)
(5) Lt> Δa
If the insertion amount Lt of the
そこで、ディスクカートリッジ２００にあっては、最大の撓み量δが生じた場合においても条件式（５）を満足するように構成されている。
Therefore, the
図２０は、理解を容易にするために、図２０の向きを変更した図である。図１９より、
（６）ｂ＝ａ／ｃｏｓθ
（７）Δｂ＝ｂ−Ｌ／２
＝（１／ｃｏｓθ）・（Ｌ／２）−Ｌ／２
＝（Ｌ／２）・（１／ｃｏｓθ−１）
（８）Δａ＝Δｂ・ｃｏｓθ
＝（Ｌ／２）・（１／ｃｏｓθ−１）・ｃｏｓθ
＝（Ｌ／２）・（１−ｃｏｓθ）
となり、Δａは撓み角θと両端支持梁（ディスクトレイ２２６）の長さＬから算出することができる。また、撓み角θは上記した式（１）、（２）を用いて撓み量δから算出することができる。
FIG. 20 is a diagram in which the orientation of FIG. 20 is changed for easy understanding. From FIG.
(6) b = a / cos θ
(7) Δb = b−L / 2
= (1 / cos θ) · (L / 2) −L / 2
= (L / 2) · (1 / cos θ-1)
(8) Δa = Δb · cos θ
= (L / 2) · (1 / cosθ-1) · cosθ
= (L / 2) · (1-cos θ)
Therefore, Δa can be calculated from the deflection angle θ and the length L of the both-end support beam (disk tray 226). Further, the deflection angle θ can be calculated from the deflection amount δ using the above-described equations (1) and (2).
上記したように、ディスクカートリッジ２００にあっては、条件式（５）Ｌｔ＞Δａを満足するように構成されているため、ディスクトレイ２２６が撓んだときの保持溝２０６ａ、２０６ａからの脱落を回避することができる。
As described above, since the
尚、振動や外力により撓んだディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８は、振動や外力が消失又は低減したときに、主に、ディスクトレイ２２６の弾性により弾性復帰して元の状態に戻る。
Note that the
＜トレイ用レバーの動作＞
次に、トレイ用レバー２１２の動作について説明する（図２１乃至図２９参照）。
<Operation of tray lever>
Next, the operation of the
トレイ用レバー２１２、２１２、・・・はそれぞれ第２の突部２１９、２１９、・・・が金属板２２０に形成された押圧用挿通孔２２０ａ、２２０ａ、・・・の真後ろに位置されている（図２１参照）。また、押圧用挿通孔２２０ａ、２２０ａ、・・・はそれぞれ前面部２０７に形成されたピン挿入孔２２３、２２３、・・・の真後ろに位置されている。
The tray levers 212, 212,... Are positioned immediately behind the pressing insertion holes 220 a, 220 a,. (See FIG. 21). Further, the
ディスクトレイ２２６に保持されたディスク状記録媒体３００が収納ケース２０１に収納された状態においては、図２２に示すように、トレイ用レバー２１２のロック用突部２１８ａがディスクトレイ２２６のタブ２２７に設けられた被ロック用突部２２７ｂに後側から係合されてディスクトレイ２２６がロック位置においてロックされている。
When the disk-shaped
ロック位置においては、第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の基部２２２ａに接し、第２の突部２１９の一部が押圧用挿通孔２２０ａに挿入されストッパー突部２１９ａが前面部２０７の後面に接している。
In the locked position, the
トレイ用レバー２１２は前面部２０７のピン挿入孔２２３及び金属板２２０の押圧用挿通孔２２０ａに順に挿入された後述する操作ピン（２３）によって第２の突部２１９が後方へ押圧されることにより、平面で見て時計回り方向（第１の回動方向）へ回動される。ピン挿入孔２２３は前方へ行くに従って径が大きくなるように形成されているため、操作ピンはピン挿入孔２２３に案内されて確実に収納ケース２０１の内部に挿入される。
The
尚、操作ピンによって第２の突部２１９が後方へ押圧されるときには、ディスクカートリッジ２００が後述するカートリッジ保持ブロックに保持されており、開閉蓋２０３が回動されて本体２０２の開口部２０２ａが開放されている。
When the
操作ピンによって第２の突部２１９が後方へ押圧されると、トレイ用レバー２１２は第１の回動方向へ回動されタブ２１７に対するロック用突部２１８ａのロックが解除される（図２３参照）。このとき第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の基部２２２ａから第１の傾斜部２２２ｂに摺接され、付勢バネ２２２が付勢力に抗して前方へ変位される。
When the
さらに操作ピンによって第２の突部２１９が後方へ押圧されると、トレイ用レバー２１２は第１の回動方向へさらに回動され押圧部２１９ｂによってさらにタブ２１７の被押圧部２１７ａが後方へ押圧されていく（図２４参照）。従って、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が一体となって後方へ移動され収納ケース２０１の開口部２０２ａから後方へ突出されていく。このとき第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の第１の傾斜部２２２ｂから第２の傾斜部２２２ｃに摺接され、依然として付勢バネ２２２が付勢力に抗して前方へ変位されている。
When the
操作ピンによって第２の突部２１９がさらに後方へ押圧されると、トレイ用レバー２１２はさらに第１の回動方向へ回動され押圧部２１９ｂによってタブ２１７の被押圧部２１７ａがさらに後方へ押圧されていく（図２５参照）。従って、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が一体となってさらに後方へ移動され収納ケース２０１の開口部２０２ａからさらに後方へ突出されていく。このとき第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２から離隔され第１の係合突部２１７ａが付勢バネ２２２の基部２２２ａに接する。従って、付勢バネ２２２は後方へ変位されて付勢力を生じない元の位置に戻る。
When the
さらに操作ピンによって第２の突部２１９が後方へ押圧されると、トレイ用レバー２１２は第１の回動方向へさらに回動され押圧部２１９ｂによってさらにタブ２１７の被押圧部２１７ａが後方へ押圧されていく。このとき操作ピンは第２の突部２１９の外周面を摺接され、ストッパー突部２１９ａに接する（図２６参照）。操作ピンがストッパー突部２１９ａに接することにより、それ以上のトレイ用レバー２１２の回動が不能な状態となり、トレイ用レバー２１２が押圧完了位置に保持される。従って、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８の後方への移動が停止される。このとき第１の係合突部２１７ａが付勢バネ２２２の基部２２２ａから第１の傾斜部２２２ｂに摺接され、付勢バネ２２２が付勢力に抗して再び前方へ変位される。従って、トレイ用レバー２１２は付勢バネ２２２によって平面で見て反時計回り方向（第２の回動方向）へ付勢される。
When the
上記したように一部が開口部２０２ａから後方へ突出されたディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８は、後述するディスク搬送機構によって後方へ搬送される。
As described above, the
ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８がディスク搬送機構によって後方へ搬送されるときには、操作ピンが前面部２０７のピン挿入孔２２３から前方へ引き出され、トレイ用レバー２１２に対する押圧状態が解除される。
When the
操作ピンによるトレイ用レバー２１２に対する押圧状態が解除されると、トレイ用レバー２１２は付勢バネ２２２の付勢力によって第２の回動方向へ回動される（図２７参照）。第２の回動方向へ回動されたトレイ用レバー２１２は第１の係合突部２１７ａと第２の係合突部２１７ｂが何れも付勢バネ２２２に接し、回動が停止されて待機位置において保持される。
When the pressing state of the operation pin against the
後方へ搬送されたディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８は、再びディスク搬送機構によって前方へ搬送される。ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が前方へ搬送されて収納ケース２０１の内部に収納されていくと、タブ２２７の被押圧部２２７ａによって待機位置に保持されているトレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂが前方へ押圧され、トレイ用レバー２１２が第２の回動方向へ回動されていく（図２８参照）。このとき第１の係合突部２１７ａが付勢バネ２２２から離隔され第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の第２の傾斜部２２２ｃに摺接される。従って、付勢バネ２２２が付勢力に抗して前方へ変位される。
The
さらにタブ２２７の被押圧部２２７ａによってトレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂが前方へ押圧されると、トレイ用レバー２１２がさらに第２の回動方向へ回動されていく（図２９参照）。このとき第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の第２の傾斜部２２２ｃから第１の傾斜部２２２ｂに摺接される。従って、付勢バネ２２２は依然として付勢力に抗して前方へ変位されている。
Further, when the
タブ２２７の被押圧部２２７ａによってさらにトレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂが前方へ押圧されると、さらにトレイ用レバー２１２が第２の回動方向へ回動されていく。トレイ用レバー２１２が第２の回動方向へ回動されることにより、ロック用突部２１８ａがディスクトレイ２２６のタブ２２７に設けられた被ロック用突部２２７ｂに後側から係合されてディスクトレイ２２６が再びロック位置においてロックされる（図２２参照）。このとき第２の係合突部２１７ｂが付勢バネ２２２の第１の傾斜部２２２ｂから基部２２２ａに摺接される。従って、付勢バネ２２２は付勢力を生じない元の位置に戻る。
When the
以上に記載した通り、ディスクカートリッジ２００にあっては、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・にそれぞれタブ２１７、２１７、・・・を設け、厚み方向において隣り合うディスクトレイ２２６、２２６、・・・のタブ２１７、２１７、・・・の位置を左右方向において異なる位置とし、各トレイ用レバー２１２、２１２、・・・をそれぞれ各タブ２１７、２１７、・・・に近接する位置に配置している。
As described above, in the
従って、厚み方向において隣り合うディスクトレイ２２６、２２６、・・・のタブ２１７、２１７、・・・が厚み方向に存在しないため、トレイ用レバー２１２、２１２、・・・によるディスクトレイ２２６、２２６、・・・の収納ケース２０１からの取出を容易に行うことができると共に多数のディスクトレイ２２６、２２６、・・・及びディスク状記録媒体３００、３００、・・・を収納ケース２０１に収納することができる。
Therefore, since the
また、ディスクカートリッジ２００にあっては、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・のタブ２２７、２２７、・・・とトレイ用レバー２１２、２１２、・・・を上下左右に並ぶように配置している。
In the
従って、トレイ用レバー２１２、２１２、・・・によるディスクトレイ２２６、２２６、・・・の収納ケース２０１からの容易な取出性を確保した上でディスクカートリッジ２００の横幅を大きくすることなく多数のディスク状記録媒体３００、３００、・・・を収納ケース２０１に収納することができる。
Therefore, the
さらに、ディスクカートリッジ２００にあっては、各グループＧ１、Ｇ２毎に、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・のタブ２２７、２２７、・・・が左右に等間隔のピッチで位置するようにしている。
Further, in the
従って、トレイ用レバー２１２、２１２、・・・を左右方向において等間隔で配置することができ、スペース効率の向上を図ることができる。 Therefore, the tray levers 212, 212,... Can be arranged at equal intervals in the left-right direction, and space efficiency can be improved.
また、上記したように、ディスクカートリッジ２００にあっては、ディスクトレイ２２６のタブ２２７に被ロック用突部２２７ｂを設け、トレイ用レバー２１２にディスク状記録媒体３００、３００、・・・の収納ケース２０１に対する収納時にディスクトレイ２２６をロックするロック用突部２１８ａを設けている。
Further, as described above, in the
従って、タブ２２７を後方へ押圧してディスクトレイ２２６を収納ケース２０１から突出させる機能を有するトレイ用レバー２１２によってディスクトレイ２２６がロックされるため、ディスクトレイ２２６をロックする専用の部品を別に設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができる。
Accordingly, since the
また、トレイ用レバー２１２にあっては、第１の回動方向へ回動したときにディスクトレイ２２６のタブ２１７を押圧部２１９ｂによって後方へ押圧し、第２の回動方向へ回動したときにタブ２２７の被ロック用突部２２７ｂにロック用突部２１８ａが係合するようにしている。
In the
従って、トレイ用レバー２１２の回動方向に応じてディスクトレイ２２６に対する押圧とロックが行われるため、動作が単純であり、機構の簡素化を図ることができる。
Accordingly, the
さらに、トレイ用レバー２１２をロック位置と押圧完了位置との間で回動可能とし、トレイ用レバー２１２がロック位置へ向けて回動されるときにトレイ用レバー２１２に対して第２の回動方向への付勢力を付与する付勢バネ２２２を設けている。
Further, the
従って、付勢バネ２２の付勢力によってディスクトレイ２２６をトレイ用レバー２１２でロック位置において確実にロックすることができる。
Therefore, the
さらにまた、トレイ用レバー２１２において、ディスクトレイ２２６が前方へ移動され収納ケース２０１に収納されるときにタブ２２７が押圧部２１９ｂに接触可能な状態でトレイ用レバー２２６が待ち受ける待機位置を形成し、付勢バネ２２２によってディスクトレイ２２６が待機位置に保持されるようにしている。
Furthermore, the
従って、付勢バネ２２２がディスクトレイ２２６をロック位置において確実にロックする機能と、ディスクトレイ２２６を待機位置に保持する機能とを有するため、付勢バネ２２２が多機能であり、機構の簡素化及び部品点数の削減を図ることができる。
Therefore, since the biasing
加えて、ディスクカートリッジ２００にあっては、収納ケース２０１に、複数のトレイ用レバー２１２、２１２、・・・に対応する複数のピン挿入孔２２３、２２３、・・・を形成し、操作ピンをピン挿入孔２２３、２２３、・・・から挿入してトレイ用レバー２１２、２１２、・・・を押圧して回動させるようにしている。
In addition, in the
従って、ピン挿入孔２２３、２２３、・・・がディスクトレイ２１２、２１２、・・・を押圧するための案内として機能し、操作ピンによってトレイ用レバー２１２、２１２、・・・の最適位置を押圧することができる。
Therefore, the pin insertion holes 223, 223,... Function as guides for pressing the
さらにまた、トレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂの厚みがディスクトレイ２２６のタブ２２７の厚みより厚くされているため、該タブ２２７を確実に押圧することができる。また、トレイ用レバー２１２のディスクトレイ２２６に対する高い位置精度が不要となり、製造コストの低減を図ることができる。さらに、トレイ用レバー２１２を操作ピン２３Ａ、２３Ｂによって確実に押圧することができる。加えて、操作ピン２３Ａ、２３Ｂのトレイ用レバー２１２に対する高い位置精度が不要となり、製造コストの低減を図ることができる。
Furthermore, since the thickness of the
尚、トレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂの厚みをディスクトレイ２２６のタブ２２７の厚みより厚くすることは、シート状に形成された撓みが生じ易いディスクトレイ２２６を用いたときには、動作の信頼性の観点から特に有効である。
Note that the thickness of the
また、トレイ用レバー２１２の押圧部２１９ｂの厚みをディスクトレイ２２６のタブ２２７の厚みより厚くすることにより、ピン挿入孔２２３、２２３、・・・から挿入された押圧ピンによってトレイ用レバー２１２、２１２、・・・を確実に押圧することができる。
Further, by making the thickness of the
＜ディスクチェンジャーの内部構成の概略＞
次に、ディスクチェンジャー１の内部構成を概略的に説明する（図３０参照）。
<Outline of internal structure of disc changer>
Next, the internal configuration of the
外筐２の内部には、例えば、導電性金属材料から成り上下方向を向き縦長に形成されたベースシャーシ１０００が配置されている。ベースシャーシ１０００には、ディスク選択ブロック２０００、カートリッジ保持ブロック３０００及びディスクドライブブロック４０００が配置されている。ディスク選択ブロック２０００はベースシャーシ１０００の前端部と右端部における前側の部分に設けられ、カートリッジ保持ブロック３０００及びディスクドライブブロック４０００はベースシャーシ１０００の前端部に設けられたディスク選択ブロック２０００の後側において前後に位置されている。ベースシャーシ１０００の右端部における後方側にディスクローディングブロック５０００が配置され、ベースシャーシ１０００の左端部における後方側にディスクイジェクトブロック６０００が配置されている。
Inside the
ディスクローディングブロック５０００とディスクイジェクトブロック６０００は、ディスクトレイ２２６及びディスク状記録媒体３００を収納ケース２０１と後述する記録再生位置との間で搬送するディスク搬送ブロックとして機能する。
The
＜ベースシャーシ＞
ベースシャーシ１０００には、図３１に示すように、前半部における中央部に上方へ凸の配置用突部１００１が設けられ、該配置用突部１００１には側方に開口された連結用孔１００２が形成されている。
<Base chassis>
As shown in FIG. 31, the
ベースシャーシ１０００の前半部には、配置用突部１００１の周囲の位置に上方に貫通された四つの配置用凹部１００３、１００３、・・・が設けられている。配置用凹部１００３、１００３、・・・には、それぞれ配置用突部１００１を結ぶ方向に貫通された連結用孔１００４、１００４、・・・が形成されている。
In the front half of the
ベースシャーシ１０００の前後方向における中央部には、上下に貫通されたギヤ配置孔１００５が形成されている。
A
ベースシャーシ１０００の後半部には略矩形状の大きな配置孔１００６が形成されている。
A substantially rectangular
＜選択スライダー＞
ディスク選択ブロック２０００は、二つの選択スライダー７Ａ、７Ｂと左右方向に延びるガイド軸８と同じく左右方向に延びる案内軸９、９とを有している（図３２乃至図３５参照）。
<Selection slider>
The
ガイド軸８及び案内軸９、９は左右両端部がそれぞれベースシャーシ１０００に取り付けられた保持部材１０、１０に取り付けられている（図３４乃至図３６参照）。
The
ガイド軸８は案内軸９、９の前方に位置され、案内軸９、９は上下に離隔して位置されている。
The
選択スライダー７Ａはガイド軸８に支持されたピン取付部材１１Ａと案内軸９、９に支持されたピン支持部材１２Ａとを有している（図３６参照）。
The
ピン取付部材１１Ａはガイド軸８が挿通された軸受部１３Ａと該軸受部１３Ａから略上方へ突出されたピン取付部１４Ａとから成る。ピン取付部１４Ａには被案内孔１５Ａが形成されている。ピン取付部材１１Ａはガイド軸８に対して軸方向へ摺動可能とされると共に軸回り方向へ回動可能とされている。
The
ピン支持部材１２Ａは、前後方向を向く板状のベース板部１６Ａと、該ベース板部１６Ａから前方へ突出された案内ピン１７Ａと、ベース板部１６Ａの左右両端部からそれぞれ後方へ突出されそれぞれ案内軸９、９が挿通された軸受部１８Ａ、１８Ａ、１８Ａと、ベース板部１６Ａの上端部に設けられたピン支持部１９Ａと、ベース板部１６Ａの下端部から後方へ突出され左右に延びるラック部２０Ａとから成る。
The
ピン支持部１９Ａは前後方向に長い円筒状に形成されている。
The
ピン取付部材１１Ａは被案内孔１５Ａにピン支持部材１２Ａの案内ピン１７Ａが挿通されて摺動自在に支持される。
The
ピン取付部材１１Ａにおけるピン取付部１４Ａの上端寄りの位置には規制ネジ２１Ａが貫通され、該規制ネジ２１Ａは後端部がピン支持部材１２Ａにおけるベース板部１６Ａの上端寄りの位置に取り付けられている。規制ネジ２１Ａの前端部には外方へ張り出されたフランジ状の規制部２２Ａが設けられ、該規制部２２Ａがピン取付部１４Ａの前面側に位置される。
A restricting
ピン取付部材１１Ａの上端部には操作ピン２３Ａの前端部が取り付けられ、該操作ピン２３Ａはピン支持部材１２Ａのピン支持部１９Ａに摺動自在に支持されている。
The front end portion of the
操作ピン２３Ａには、ピン支持部１９Ａとピン取付部１４Ａの間の部分に圧縮コイルバネ２４Ａが支持されている。従って、ピン取付部材１１Ａは圧縮コイルバネ２４Ａによってピン取付部１４Ａがピン支持部材１２Ａから離隔する回動方向へ付勢されている。ピン取付部材１１Ａに後方側への力が付与されていない状態においては、ピン取付部１４Ａの前面に規制ネジ２１Ａの規制部２２Ａが接してピン取付部材１１Ａのピン支持部材１２Ａから離隔する方向への回動が規制されている。
The
ピン取付部材１１Ａは、後述する作用レバー（２５）に押圧されてガイド軸８に対して圧縮コイルバネ２４Ａの付勢力に抗してピン取付部１４Ａがピン支持部材１２Ａのベース板部１６Ａに近付く方向へ回動される（図３７参照）。ピン取付部材１１Ａがガイド軸８に対して回動されるときには、被案内孔１５Ａがベース板部１６Ａの案内ピン１７Ａに案内される。
The
ピン取付部材１１Ａがガイド軸８に対して圧縮コイルバネ２４Ａの付勢力に抗してピン取付部１４Ａがピン支持部材１２Ａのベース板部１６Ａに近付く方向へ回動されると、操作ピン２３Ａが後方へ移動される。後方へ移動された操作ピン２３Ａは先端部がピン支持部材１２Ａのピン支持部１９Ａから後方へ突出され、上記したように、ディスクカートリッジ２００の前面部２０７に形成されたピン挿入孔２２３に挿入される。
When the
ピン取付部材１１Ａに対する作用レバーによる押圧力が解除されると、圧縮コイルバネ２４Ａの付勢力によりピン取付部材１１Ａのピン取付部１４Ａがベース板部１６Ａから離隔する方向へ回動され元の位置に戻る（図３８参照）。
When the pressing force applied to the
選択スライダー７Ｂはガイド軸８に支持されたピン取付部材１１Ｂと案内軸９、９に支持されたピン支持部材１２Ｂとを有している（図３６参照）。ピン取付部材１１Ｂはピン取付部材１１Ａの左方に位置されている。
The
ピン取付部材１１Ｂはガイド軸８が挿通された軸受部１３Ｂと該軸受部１３Ｂから略上方へ突出されたピン取付部１４Ｂとから成る。ピン取付部１４Ｂには被案内孔１５Ｂが形成されている。ピン取付部材１１Ｂはガイド軸８に対して軸方向へ摺動可能とされると共に軸回り方向へ回動可能とされている。
The
ピン支持部材１２Ｂは、前後方向を向く板状のベース板部１６Ｂと、該ベース板部１６Ｂから前方へ突出された案内ピン１７Ｂと、ベース板部１６Ｂの左右両端部から後方へ突出されそれぞれ上側の案内軸９が挿通された軸受部１８Ｂ、１８Ｂ、１８Ｂと、ベース板部１６Ｂの上端部に設けられたピン支持部１９Ｂと、ベース板部１６Ｂの下端部から後方へ突出され左右に延びるラック部２０Ｂとから成る。
The
ベース板部１６Ｂは、図３５に示すように、ベース板部１６Ａの後側に位置され、軸受部１８Ｂ、１８Ｂ、１８Ｂはそれぞれ軸受部１８Ａ、１８Ａ、１８Ａの左側に位置され、ピン支持部１９Ｂはピン支持部１９Ａの左側に位置され、ラック部２０Ｂはラック部２０Ａの上側に位置されている。
As shown in FIG. 35, the
ピン支持部１９Ｂは前後方向に長い円筒状に形成されている（図３６参照）。 The pin support portion 19B is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction (see FIG. 36).
ピン取付部材１１Ｂは被案内孔１５Ｂにピン支持部材１２Ｂの案内ピン１７Ｂが挿通されて摺動自在に支持される。
The
ピン取付部材１１Ｂにおけるピン取付部１４Ｂの上端寄りの位置には規制ネジ２１Ｂが貫通され、該規制ネジ２１Ｂは後端部がピン支持部材１２Ｂにおけるベース板部１６Ｂの上端寄りの位置に取り付けられている。規制ネジ２１Ｂの前端部には外方へ張り出されたフランジ状の規制部２２Ｂが設けられ、該規制部２２Ｂがピン取付部１４Ｂの前面側に位置される。
A
ピン取付部材１１Ｂの上端部には操作ピン２３Ｂの前端部が取り付けられ、該操作ピン２３Ｂはピン支持部材１２Ｂのピン支持部１９Ｂに摺動自在に支持されている。
The front end portion of the
操作ピン２３Ｂには、ピン支持部１９Ｂとピン取付部１４Ｂの間の部分に圧縮コイルバネ２４Ｂが支持されている。従って、ピン取付部材１１Ｂは圧縮コイルバネ２４Ｂによってピン取付部１４Ｂがピン支持部材１２Ｂから離隔する方向へ付勢されている。ピン取付部材１１Ｂに後方側への力が付与されていない状態においては、ピン取付部１４Ｂの前面と規制ネジ２１Ｂの規制部２２Ｂが接してピン取付部材１１Ｂのピン支持部材１２Ｂから離隔する方向への回動が規制されている。
A
ピン取付部材１１Ｂは、作用レバーに押圧されてガイド軸８に対して圧縮コイルバネ２４Ｂの付勢力に抗してピン取付部１４Ｂがピン支持部材１２Ｂのベース板部１６Ｂに近付く方向へ回動される（図３７参照）。ピン取付部材１１Ｂがガイド軸８に対して回動されるときには、被案内孔１５Ｂがベース板部１６Ｂの案内ピン１７Ｂに案内される。
The
ピン取付部材１１Ｂがガイド軸８に対して圧縮コイルバネ２４Ｂの付勢力に抗してピン取付部１４Ｂがピン支持部材１２Ｂのベース板部１６Ｂに近付く方向へ回動されると、操作ピン２３Ｂが後方へ移動される。後方へ移動された操作ピン２３Ｂは先端部がピン支持部材１２Ｂのピン支持部１９Ｂから後方へ突出され、上記したように、ディスクカートリッジ２００の前面部２０７に形成されたピン挿入孔２２３に挿入される。
When the
ピン取付部材１１Ｂに対する作用レバーによる押圧力が解除されると、圧縮コイルバネ２４Ｂの付勢力によりピン取付部材１１Ｂのピン取付部１４Ｂがベース板部１６Ｂから離隔する方向へ回動され元の位置に戻る（図３８参照）。
When the pressing force by the action lever on the
＜作用レバー＞
ガイド軸８には作用レバー２５が回動自在に支持されている（図３２乃至図３４参照）。作用レバー２５は、左右に長い矩形の平板状に形成された基面部２６と、該基面部２６の左右両端部を除く部分から上方へ突出された作用部２７と、基面部２６の左右両端部からそれぞれ後方へ突出された被支持面部２８、２８と、右側の被支持面部２８に連続された連結部２９とを有している。
<Operating lever>
An
連結部２９は被支持面部２８の右方に位置され、上端部に右方へ突出された連結軸２９ａを有している。
The connecting
選択スライダー７Ａ、７Ｂは作用レバー２５が回動されたときに、ピン取付部材１１Ａ、１１Ｂのピン取付部１４Ａ、１４Ｂが作用部２７によって前方から押圧される。
In the
＜連結レバー＞
連結部２９の連結ピン２９ａは連結レバー３０に回動可能な状態で連結されている（図３２及び図３３参照）。連結レバー３０は前後方向に長く形成され、前端部に連結ピン２９ａが連結されている。連結レバー３０の後端寄りの位置には右方へ突出されたバネ支持ピン３０ａが設けられている。
<Connecting lever>
The connecting pin 29a of the connecting
＜駆動ギヤ＞
ベースシャーシ１０００の前端側には、その下面側に駆動ギヤ３１が支持されている（図３９及び図４０参照）。駆動ギヤ３１は大径部３１ａと該大径部３１ａの上側に位置する小径部３１ｂとが一体に形成されて成る。大径部３１ａは外周部の各一部がそれぞれベースシャーシ１０００の配置用孔１００４、１００４、・・・から配置用凹部１００３、１００３、・・・に突出された状態で配置され、小径部３１ｂはベースシャーシ１０００の配置用突部１００１の内部に配置されている。
<Drive gear>
A
＜連動ギヤ＞
駆動ギヤ３１の小径部３１ｂにはベースシャーシ１０００の上面側に支持された第１の連動ギヤ３２が噛合されている。
<Interlocking gear>
A
第１の連動ギヤ３２は、図４１に示すように、平歯ギヤ部３３と該平歯ギヤ部３３の下側に位置された欠歯ギヤ部３４と平歯ギヤ部３３の上側に位置された欠歯ギヤ部３５とが一体に形成されて成る。第１の連動ギヤ３２は平歯ギヤ部３３が駆動ギヤ３１の小径部３１ｂに噛合されている。
As shown in FIG. 41, the
欠歯ギヤ部３４、３５はそれぞれギヤ部３４ａ、３５ａと欠歯部３４ｂ、３５ｂから成る。ギヤ部３４ａ、３５ａはそれぞれ回転角で約１６０°の部分に形成されている。ギヤ部３４ａとギヤ部３５ａは位相が１８０°ずれた位置に形成されている。
The
第１の連動ギヤ３２にはベースシャーシ１０００の上面側に支持された第２の連動ギヤ３６Ａ、３６Ｂがそれぞれ噛合可能とされている。第２の連動ギヤ３６Ａ、３６Ｂは回転軸が同軸とされ、第２の連動ギヤ３６Ａが下側に位置され、第２の連動ギヤ３６Ｂが上側に位置されている。
The
第２の連動ギヤ３６Ａは下側に位置する大径部３７Ａと上側に位置する小径部３８Ａとが一体に形成されている。小径部３８Ａはギヤ部３９Ａと欠歯部４０Ａから成り、第２の連動ギヤ３６Ａは小径部３８Ａのギヤ部３９Ａが第１の連動ギヤ３２のギヤ部３４ａに噛合可能とされている。
In the
第２の連動ギヤ３６Ｂは上側に位置する大径部３７Ｂと下側に位置する小径部３８Ｂとが一体に形成されている。小径部３８Ｂはギヤ部３９Ｂと欠歯部４０Ｂから成り、第２の連動ギヤ３６Ｂは小径部３８Ｂのギヤ部３９Ｂが第１の連動ギヤ３２のギヤ部３５ａに噛合可能とされている。
In the
＜ギヤ群＞
ベースシャーシ１０００の前端寄りの位置にはギヤ群４１が配置されている（図３４、図３５及び図４０参照）。ギヤ群４１は大ギヤ４２Ａ、４２Ａ、・・・、大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂ、・・・、小ギヤ４３Ａ、４３Ａ、・・・及び小ギヤ４３Ｂ、４３Ｂ、・・・によって構成されている。大ギヤ４２Ａと大ギヤ４２Ｂは回転軸が同軸とされ、小ギヤ４３Ａと小ギヤ４３Ｂは回転軸が同軸とされている。
<Gear group>
A
ギヤ群４１は、大ギヤ４２Ａ、４２Ａ、・・・と小ギヤ４３Ａ、４３Ａ、４３Ａが左右方向において交互に噛合されると共に大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂ、・・・と小ギヤ４３Ｂ、４３Ｂ、４３Ｂが左右方向において交互に噛合されることにより構成されている。
In the
ギヤ群４１は、図４０に示すように、最も右側に位置する大ギヤ４２Ａが第２の連動ギヤ３６Ａの大径部３７Ａに噛合され、最も右側に位置する大ギヤ４２Ｂが第２の連動ギヤ３６Ｂの大径部３７Ｂに噛合されている。
In the
ギヤ群４１は、大ギヤ４２Ａが選択スライダー７Ａにおけるピン支持部材１２Ａのラック部２０Ａに噛合され、大ギヤ４２Ｂが選択スライダー７Ｂにおけるピン支持部材１２Ｂのラック部２０Ｂに噛合される。ラック部２０Ａ、２０Ｂは左右方向における長さが、それぞれ左右方向における両端部が、隣り合う大ギヤ４２Ａ、４２Ａ又は隣り合う大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂに同時に噛合される長さとされている。
In the
後述する昇降モーターの駆動力が、順に、駆動ギヤ３１、第１の連動ギヤ３２及び第２の連動ギヤ３６Ａに伝達されると、大ギヤ４２Ａ、４２Ａ、・・・及び小ギヤ４３Ａ、４３Ａ、・・・が昇降モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。従って、選択スライダー７Ａのラック部２０Ａが順に大ギヤ４２Ａ、４２Ａ、・・・に噛合され、選択スライダー７Ａがガイド軸８及び案内軸９、９に案内されて左右方向へ移動される。
When the driving force of the lifting motor, which will be described later, is sequentially transmitted to the
また、昇降モーターの駆動力が、順に、駆動ギヤ３１、第１の連動ギヤ３２及び第２の連動ギヤ３６Ｂに伝達されると、大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂ、・・・及び小ギヤ４３Ｂ、４３Ｂ、・・・が昇降モーターの回転方向に応じた方向へ回転される。従って、選択スライダー７Ｂのラック部２０Ｂが順に大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂ、・・・に噛合され、選択スライダー７Ｂがガイド軸８及び案内軸９、９に案内されて左右方向へ移動される。
Further, when the driving force of the lifting motor is sequentially transmitted to the
上記したように、第１の連動ギヤ３２は二つの欠歯ギヤ部３４、３５を有しており、欠歯ギヤ部３４のギヤ部３４ａが第２の連動ギヤ３６Ａの小径部３８Ａのギヤ部３９Ａに噛合されたときに、第２の連動ギヤ３６Ａが回転される。また、欠歯ギヤ部３５のギヤ部３５ａが第２の連動ギヤ３６Ｂの小径部３８Ｂのギヤ部３９Ｂに噛合されたときに、第２の連動ギヤ３６Ｂが回転される。
As described above, the
ギヤ部３４ａ、３５ａは、上記したように、位相が１８０°ずれた位置に形成されているため、駆動ギヤ３１が回転されたときに、何れか一方のギヤ部３４ａ、３５ａが第２の連動ギヤ３６Ａのギヤ部３９Ａ又は第２の連動ギヤ３６Ｂのギヤ部３９Ｂに噛合される。従って、選択スライダー７Ａと選択スライダー７Ｂは同時には移動されず、何れか一方が選択的に左右方向へ移動される。
Since the
＜カートリッジホルダー＞
カートリッジ保持ブロック３０００はカートリッジホルダー４４を有している（図３９参照）。
<Cartridge holder>
The
カートリッジホルダー４４は、図３９及び図４２に示すように、上下方向を向く被支持板４５と該被支持板４５に取り付けられた保持部材４６によって構成されている。保持部材４６は、上板部４６ａと該上板部４６ａの左右両端部からそれぞれ下方へ突出された側板部４６ｂ、４６ｂと該側板部４６ｂ、４６ｂの下縁からそれぞれ側方へ突出された被取付板部４６ｃ、４６ｃとを有している。保持部材４６は被取付板部４６ｃ、４６ｃが被支持板４５の左右両端部の上面に取り付けられている。
As shown in FIGS. 39 and 42, the
被支持板４５の左右両端部には、それぞれ前後に離隔して螺孔４５ａ、４５ａ、・・・が形成されている（図４２参照）。
＜昇降モーター＞
ベースシャーシ１０００の右端部には昇降モーター４７が配置されている（図３９及び図４０参照）。
<Elevating motor>
A lifting
外筐２の底面にはプーリーギヤ４８と連結ギヤ４９が支持され、プーリーギヤ４８と連結ギヤ４９はベースシャーシ１０００のギヤ配置孔１００５に配置されている。プーリーギヤ４８はベルト巻回部４８ａとギヤ部４８ｂから成る。連結ギヤ４９は大径部４９ａと小径部４９ｂから成る。
A
プリーギヤ４８のベルト巻回部４８ａと昇降モーター４７の間にはベルト５０が巻回されている。
A
連結ギヤ４９は、大径部４９ａがプーリーギヤ４８のギヤ部４８ｂに噛合され、小径部４９ｂが駆動ギヤ３１の大径部３１ａに噛合されている。
The connecting
従って、昇降モーター４７が回転されると、該昇降モーター４７の駆動力がベルト５０、プーリーギヤ４８及び連結ギヤ４９を介して駆動ギヤ３１に伝達され、該駆動ギヤ３１が昇降モーター４７の回転方向に応じた方向へ回転される。
Therefore, when the elevating
＜昇降用ギヤ＞
ベースシャーシ１０００の配置用凹部１００３、１００３、・・・にはそれぞれ昇降用ギヤ５１、５１、・・・が支持され、該昇降用ギヤ５１、５１、・・・は駆動ギヤ３１の大径部３１ａに噛合されている。
<Elevating gear>
.. Are supported by the placement recesses 1003, 1003,... Of the
昇降用ギヤ５１、５１、・・・の中心部にはそれぞれ送りネジ５２、５２、・・・が取り付けられている。送りネジ５２は昇降用ギヤ５１から上方へ突出され、下端部を除く部分に螺溝５２ａが形成されている。
Feed screws 52, 52,... Are attached to the central portions of the lifting gears 51, 51,. The
右側かつ後側に位置する送りネジ５２の下端部には、側方へ突出されたスイッチ操作突部５２ｂが設けられている。
A
送りネジ５２、５２、・・の螺溝５２ａ、５２ａ、・・・は、それぞれカートリッジホルダー４４の被支持板４５に形成された螺孔４５ａ、４５ａ、・・・に螺合されている。従って、駆動ギヤ３１の回転による昇降用ギヤ５１、５１、・・・の回転に伴って送りネジ５２、５２、・・・が回転されると、該送りネジ５２、５２、・・・の回転方向に応じて螺孔４５ａ、４５ａ、・・・が送られてカートリッジホルダー４４が昇降される。
The
＜昇降位置検出スイッチ＞
ベースシャーシ１０００の右端部には、スイッチ操作突部５２ｂが設けられた送りネジ５２の近傍に昇降位置検出スイッチ５００が配置されている。昇降位置検出スイッチ５００は送りネジ５２のスイッチ操作突部５２ｂが１回転される毎に該スイッチ操作突部５２ｂによって操作され、カートリッジホルダー４４の昇降位置を検出する。カートリッジホルダー４４の昇降位置が検出されることにより、カートリッジホルダー４４に保持されたディスクカートリッジ２００に形成されたピン挿入孔２２３、２２３、・・・の上下方向における位置が判断される。
<Elevated position detection switch>
At the right end of the
上記したように、昇降モーター４７の回転により駆動ギヤ３１が回転されると、選択スライダー７Ａ、７Ｂが左右方向へ移動されると共にカートリッジホルダー４４が昇降される。
As described above, when the
従って、ディスクチェンジャー１にあっては、カートリッジホルダー４４の昇降と選択スライダー７Ａ、７Ｂの左右方向における移動とが同一の昇降モーター４７によって行われるため、部品点数の削減を図ることができる。
Therefore, in the
上記のように、ディスクチェンジャー１にあっては、カートリッジホルダー４４の昇降と選択スライダー７Ａ、７Ｂの左右方向における移動とが同一の昇降モーター４７によって連動して行われるようにされている。このとき、単位時間当たりのカートリッジホルダー４４の昇降量（上下方向における移動量）と選択スライダー７Ａ、７Ｂの左右方向における移動量との比が、以下のように、前面部２０７に形成されたピン挿入孔２２３、２２３、・・・の上下方向におけるピッチと左右方向におけるピッチとの比と同じにされている。尚、ピン挿入孔２２３、２２３、・・・の中心の位置はディスクトレイ２２６、２２６、・・・を選択して収納ケース２０１から取り出すための選択位置とされている。
As described above, in the
ピン挿入孔２２３、２２３、・・・の上下方向におけるピッチが、上記したように、例えば、０．５ｍｍであり、左右方向におけるピッチが１２ｍｍであるとすると、両者の比は１：２４である。従って、単位時間当たりのカートリッジホルダー４４の上下方向における移動量と選択スライダー７Ａ、７Ｂの左右方向における移動量との比も、１：２４となるように設定されている。例えば、カートリッジホルダー４４が０．５ｍｍ昇降すると、同じ時間で選択スライダー７Ａ、７Ｂが１２ｍｍ左右方向へ移動される。
As described above, if the pitch in the vertical direction of the pin insertion holes 223, 223,... Is 0.5 mm and the pitch in the horizontal direction is 12 mm, the ratio between the two is 1:24. . Therefore, the ratio between the amount of movement of the
このように単位時間におけるカートリッジホルダー４４と選択スライダー７Ａ、７Ｂの移動量の比と、選択位置の上下と左右のピッチの比とを同じにすることにより、ディスクカートリッジ２００が保持されたカートリッジホルダー４４の昇降時に、ピン挿入孔２２３、２２３、・・・と選択スライダー７の操作ピン２３との位置が常に前後方向において一致される。
Thus, by making the ratio of the movement amount of the
従って、選択スライダー７Ａ、７Ｂの操作ピン２３、２３を常に選択位置に合わせる動作を容易に行うことができる。
Therefore, the operation pins 23 and 23 of the
また、選択位置が厚み方向に所定のピッチずつ存在しないため、選択位置の位置決めのための精度を高精度とする必要がなく、選択の容易化を図ることができる。 In addition, since the selected position does not exist at a predetermined pitch in the thickness direction, it is not necessary to make the accuracy for positioning the selected position high, and the selection can be facilitated.
また、ディスクチェンジャー１にあっては、上側に位置する１０枚のディスクトレイ２２６、２２６、・・・を第１のグループＧ１とし、下側に位置する１０枚のディスクトレイ２２６、２２６、・・・を第２のグループＧ２とし、グループＧ１、Ｇ２のディスクトレイ２２６、２２６、・・・をそれぞれ選択スライダー７Ａと選択スライダー７Ｂによって選択し、一方の選択スライダー７の動作時には他方の選択スライダー７の動作が停止するようにされている。
Further, in the
従って、選択スライダー７Ａ、７Ｂによるディスクトレイ２２６、２２６、・・・に対する選択動作の効率化を図ることができる。
Therefore, it is possible to improve the efficiency of the selection operation for the
尚、上記には、二つのグループＧ１、Ｇ２と二つの選択スライダー７Ａ、７Ｂを設けた例を示したが、設定するグループの数は任意であり、設定したグループの数と同数の選択スライダーを設けることにより、グループの数に拘わらず選択動作の効率化を図ることができる。
In the above example, two groups G1 and G2 and two
さらに、選択スライダー７Ａ、７Ｂは共通のガイド軸８に案内されて移動されるため、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, since the
加えて、ディスクチェンジャー１にあっては、互いに噛合された複数の大ギヤ４２Ａ、４２Ａ、・・・、小ギヤ４３Ａ、４３Ａ、・・・、、大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂ、・・・及び小ギヤ４３Ｂ、４３Ｂ、・・・が左右に配列されて成るギヤ群４１を設け、選択スライダー７Ａ、７Ｂのラック部２０Ａ、２０Ｂがギヤ群４１の大ギヤ４２Ａ、４２Ａ又は大ギヤ４２Ｂ、４２Ｂに順に噛合されて移動されるようにしている。
In addition, in the
従って、選択スライダー７Ａ、７Ｂのラック部２０Ａ、２０Ｂの左右方向における長さが短くて済み、ディスクチェンジャー１の小型化を図ることができる。
Therefore, the length of the
＜支持プレート＞
ディスクローディングブロック５０００はベースシャーシ１０００の後半部における右端部に取り付けられた支持プレート５３に所要の各部が支持されて成る（図３２及び図３３参照）。支持プレート５３は、例えば、導電性金属材料によって形成されている。
<Support plate>
The
支持プレート５３には、図４３に示すように、前後に離隔しそれぞれ右方へ突出されたバネ掛けピン５３ａとバネ支持ピン５３ｂが設けられている。支持プレート５３のバネ掛けピン５３ａとバネ支持ピン５３ｂの間には、前後に延びるピン支持孔５３ｃと円形のギヤ挿入孔５３ｄが形成されている。支持プレート５３にはギヤ挿入孔５３ｄの右方にギヤ支持片５３ｅが設けられている。支持プレート５３の後端寄りの位置には上下に延びる軸案内孔５３ｆが形成されている。支持プレート５３の上端部には上下方向を向く取付面部５３ｇが設けられている。
As shown in FIG. 43, the
支持プレート５３の前端部には上記した連結レバー３０が前後方向へ移動自在に支持されている。
The connecting
＜作動レバー＞
連結レバー３０には作動レバー５４Ｒが前後方向へ移動自在、かつ、前端部を支点として回動自在に支持されている。
<Operating lever>
An operating
作動レバー５４Ｒは支持プレート５３の外面側に位置され、後端寄りの位置に左方へ突出されたカムピン５４ａを有し、後端部に前後に延びる被支持孔５４ｂを有している。
The operating
作動レバー５４Ｒの前端部には上下に延びる被支持軸５４ｃが設けられている。作動レバー５４Ｒは被支持軸５４ｃが連結レバー３０に支持されている。
A supported
作動レバー５４Ｒの被支持軸５４ｃと連結レバー３０のバネ支持ピン３０ａとの間にはリミッターバネ５５が支持されている。リミッターバネ５５は、例えば、引張コイルバネであり、リミッターバネ５５によって作動レバー５４Ｒと連結レバー３０に付与される不必要な負荷が軽減され、両者の動作の円滑化が図られている。
A
作動レバー５４Ｒと支持プレート５３のバネ掛けピン５３ａとの間には引張コイルバネ５６が支持されている。従って、作動レバー５４Ｒは支持プレート５３に対して前方へ付勢される。引張コイルバネ５６はカムピン５４ａを常に後述するカムギヤのカム突部の外周面に押し付ける機能を有する。
A
作動レバー５４Ｒは、被支持孔５４ｂに支持プレート５３のバネ支持ピン５３ｂが挿入され、この状態でバネ支持ピン５３ｂに圧縮コイルバネである規制バネ５７が支持される。規制バネ５７は作動レバー５４Ｒの被支持軸５４ｃを支点とした支持プレート５３から離隔する方向への一定以上の回動量を規制する機能を有する。
In the operating
作動レバー５４Ｒはカムピン５４ａが支持プレート５３のピン支持孔５３ｃに挿入されている。
The
＜ローディングモーター＞
支持プレート５３の後端部にはローディングモーター５８が取り付けられている（図４４参照）。
<Loading motor>
A loading
支持プレート５３の外面にはギヤプーリー５９が支持され、該ギヤプーリー５９はプーリー部５９ａとギヤ部５９ｂから成る。ギヤプーリー５９のプーリー部５９ａとローディングモーター５８の間には伝達ベルト６０が巻回されている。
A
支持プレート５３のギヤ支持片５３ｅには中間ギヤ６１が支持され、該中間ギヤ６１は大径部６１ａと小径部６１ｂから成る。中間ギヤ６１は大径部６１ａがギヤプーリー５９のギヤ部５９ｂに噛合され、支持プレート５３のギヤ挿入孔５３ｄに挿入されて配置される。
An
＜カムギヤ＞
支持プレート５３の内面にはカムギヤ６２Ｒが支持されている。カムギヤ６２Ｒは円板状のギヤ部６３と該ギヤ部６３の右側面から右方へ突出されたカム突部６４とから成る。カム突部６４には回転軸を基準として対称な位置に形成されたカム溝６４ａ、６４ａが形成されている。カム溝６４ａ、６４ａはそれぞれ一端がギヤ部６２の右側面に連続され、他端に行くに従って右方へ変位する傾斜面にされ、カムギヤ６２Ｒの回転中心を基準とした円弧状に形成されている。
<Cam gear>
A cam gear 62 </ b> R is supported on the inner surface of the
カムギヤ６２Ｒは、ギヤ部６３が中間ギヤ６１の小径部６１ｂに噛合され、カム部６４に作動レバー５４Ｒのカムピン５４ａが摺動自在に係合される。
In the
＜送りローラー＞
支持プレート５３の内面には前後に離隔して四つの送りローラー６５、６５、・・・が前後に離隔して支持されている。送りローラー６５には軸方向に離隔してギヤ部６５ａとローラー部６５ｂが設けられている。前から二番目と三番目の送りローラー６５、６５は、ギヤ部６５ａ、６５ａがカムギヤ６２Ｒの前後においてギヤ部６３に噛合されている。
<Feeding roller>
On the inner surface of the
＜連結ギヤ＞
支持プレート５３の内面には前後に離隔して連結ギヤ６６、６６が支持されている。連結ギヤ６６は大径部６６ａと小径部６６ｂから成る。連結ギヤ６６、６６はそれぞれ前側の二つの送りローラー６５、６５と後側の二つの送りローラー６５、６５の間に配置され、大径部６６ａ、６６ａがそれぞれ二つずつの送りローラー６５、６５、・・・のギヤ部６５ａ、６５ａ、・・・に噛合されている。
<Connection gear>
Connection gears 66 and 66 are supported on the inner surface of the
＜搬送ユニット＞
支持プレート５３の内面には前後に離隔して搬送ユニット６７、６７が回転自在に支持されている。
<Transport unit>
Conveying
搬送ユニット６７は、図４５及び図４６に示すように、一対の支持金具６８、６８と該支持金具６８、６８にそれぞれ支持された送りローラー６９、６９と支持金具６８、６８に支持された大ギヤ７０及び小ギヤ７１と押付用バネ７２とから成る。
As shown in FIGS. 45 and 46, the
支持金具６８は、略上下方向を向くベース部６８ａと、該ベース部６８ａの一端部における左右両側縁からそれぞれ略下方へ突出されたギヤ支持片６８ｂ、６８ｂと、一方のギヤ支持片６８ｂの下縁から右方へ突出されたバネ掛け片６８ｃと、ベース部６８ａの他端部における左右両側縁からそれぞれ略下方へ突出された支持アーム６８ｄ、６８ｄとから成る。
The
送りローラー６９には軸方向に離隔してギヤ部６９ａとローラー部６９ｂが設けられている。送りローラー６９はギヤ支持片６８ｂ、６８ｂに回転自在に支持されている。
The
大ギヤ７０は平ギヤであり、中心部に軸挿通孔７０ａを有している。
The
小ギヤ７１はギヤ部７１ａと該ギヤ部７１ａの中心部から左方へ突出された軸部７１ｂと該軸部７１ｂの先端から左方へ突出され軸部７１ｂより径の小さい回転軸部７１ｃとから成る。
The
小ギヤ７１は回転軸部７１ｃが大ギヤ７０の軸挿通孔７０ａに右方から挿入されて固定される。
The
支持金具６８、６８は二つずつのギヤ支持片６８ｂ、６８ｂ、・・・が左右方向において重ねられた状態とされ、この状態で小ギヤ７１の回転軸部７１ｃが支持金具６８、６８に回転自在に支持される。小ギヤ７１と大ギヤ７０の間には軸部７１ｂが位置された分の一定の間隔が保持される。
The
送りローラー６９、６９のギヤ部６９ａ、６９ａはそれぞれ大ギヤ７０に噛合される。小ギヤ７１は大ギヤ７０と一体になって支持金具６８、６８に対して回転され、小ギヤ７１と大ギヤ７０の回転に伴って送りローラー６９、６９が回転される。
The
押付用バネ７２は支持金具６８、６８のバネ掛け片６８ｃ、６８ｃ間に支持される。従って、支持金具６８、６８は、小ギヤ７１の回転軸部７１ｃを支点として送りローラー６９、６９が略下方へ移動する回動方向へ押付用バネ７２によって付勢される。
The
搬送ユニット６７、６７は小ギヤ７１、７１の中心軸がそれぞれ支持プレート５３に回転自在に支持される。
In the
搬送ユニット６７が支持プレート５３に支持された状態において、大ギヤ７０と小ギヤ７１のギヤ部７１ａとの間に連結ギヤ６６の大径部６６ａが挿入され、連結ギヤ６６の小径部６６ｂが小ギヤ７１のギヤ部７１ａに噛合される。このとき送りローラー６９のギヤ部６９ａは、送りローラー６５のギヤ部６５ａとローラー部６５ｂの間に送りローラー６９に接触しない状態で挿入され、送りローラー６９のローラー部６９ｂが押付用バネ７２の付勢力によって送りローラー６５のローラー部６５ｂに押し付けられる。
In a state where the
上記のように構成されたディスクローディングブロック５０００において、ローディングモーター５８が回転されると、該ローディングモーター５８の駆動力が順に伝達ベルト６０、ギヤプーリー５９、中間ギヤ６１、カムギヤ６２Ｒ、該カムギヤ６２Ｒに噛合されたギヤ部６５ａ、６５ａを有する送りローラー６５、６５、連結ギヤ６６、６６及び前後両端側に位置する送りローラー６５、６５に伝達されて回転される。
In the
このとき連結ギヤ６６、６６から小ギヤ７１、７１、大ギヤ７０、７０及びギヤ部６９ａ、６９ａに順に駆動力が伝達され送りローラー６９、６９が回転される。送りローラー６５、６５、・・・のローラー部６５ｂ、６５ｂ、・・・と送りローラー６９、６９、・・・のローラー部６９ｂ、６９ｂ、・・・とは接触した状態で回転される。
At this time, the driving force is transmitted in order from the connecting
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・の一方の方向（正転方向）への回転は収納ケース２０１からディスクトレイ２２６及びディスク状記録媒体３００を取り出す方向への回転であり、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・の他方の方向（反転方向）への回転は収納ケース２０１にディスクトレイ２２６及びディスク状記録媒体３００を収納する方向への回転である。
The rotation of the
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が正転方向へ回転されたときには、作動レバー５４Ｒのカムピン５４ａはカムギヤ６２Ｒのカム突部６４の外周面に押し付けられて摺動される。従って、作動レバー５４Ｒは前後方向へ移動され、該作動レバー５４Ｒの移動に伴って連結レバー３０が前後方向へ移動されて作用レバー２５がガイド軸８を支点として回動される。
When the
正転方向への回転時に、カムギヤ６２Ｒの回転により作動レバー５４Ｒが後方の移動端まで移動された状態においては、図４７に示すように、作用レバー２５によって選択スライダー７のピン取付部材１１が後方へ押圧されて操作ピン２３がディスクカートリッジ２００の前面部２０７に形成されたピン挿入孔２２３に挿入されディスクトレイ２２６のタブ２２７が操作ピン２３によって押圧される。
When the
また、正転方向への回転時に、カムギヤ６２Ｒの回転により作動レバー５４Ｒが前方の移動端まで移動された状態においては、図４８に示すように、作用レバー２５による選択スライダー７のピン取付部材１１に対する押圧が解除されて操作ピン２３が前面部２０７のピン挿入孔２２３から引き出される。
Further, when the
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が反転方向へ回転されたときには、作動レバー５４Ｒのカムピン５４ａはカムギヤ６２Ｒのカム溝６４ａ、６４ａへの挿入を繰り返しながら摺動される。従って、作動レバー５４Ｒは前後方向へは移動されず、カムピン５４ａの傾斜されたカム溝６４ａ、６４ａに対する摺動に伴って被支持軸５４ｃを支点として略左右方向へ移動するように回動される（図４９参照）。このときカムピン５４ａの先端面が規制バネ５７の付勢力によってカム溝６４ａ、６４ａに押し付けられる。
When the
従って、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が反転方向へ回転されたときには、連結レバー３０及び作用レバー２５は動作されない。
Therefore, when the
＜支持プレート＞
ディスクイジェクトブロック６０００はベースシャーシ１０００の後半部における左端部に取り付けられた支持プレート７３に所要の各部が支持されて成る（図３２及び図３３参照）。支持プレート７３は、例えば、導電性金属材料によって形成されている。
<Support plate>
The
支持プレート７３には、図５０に示すように、前後に離隔しそれぞれ左方へ突出されたバネ掛けピン７３ａとバネ支持ピン７３ｂが設けられている。支持プレート７３のバネ掛けピン７３ａとバネ支持ピン７３ｂの間には、前後に延びるピン支持孔７３ｃが形成されている。支持プレート７３の前端部には前後に延びるレバー挿通孔７３ｄが形成されている。支持プレート７３には前後に離隔して上下に延びる軸案内孔７３ｅ、７３ｅが形成されている。支持プレート７３の上端部には上下方向を向く取付面部７３ｆが設けられている。
As shown in FIG. 50, the
＜連結スライダー＞
支持プレート７３の前端部には連結スライダー７４が前後方向へ移動自在に支持されている。連結スライダー７４の前端部における下端部にはレバー支持孔７４ａが形成されている。
<Linking slider>
A connecting
＜作動レバー＞
連結スライダー７４には作動レバー５４Ｌが前後方向へ移動自在、かつ、前端部を支点として回動自在に支持されている。
<Operating lever>
An operating
作動レバー５４Ｌは支持プレート７３の外面側に位置され、後端寄りの位置に右方へ突出されたカムピン５４ａを有し、後端部に前後に延びる被支持孔５４ｂを有している。
The operating
作動レバー５４Ｌの前端部には上下に延びる被支持軸５４ｃが設けられている。作動レバー５４Ｌは被支持軸５４ｃが連結スライダー７４に支持されている。
A supported
作動レバー５４Ｌと支持プレート７３のバネ掛けピン７３ａとの間に引張コイルバネ７５が支持されている。従って、作動レバー５４Ｌは支持プレート７３に対して前方へ付勢される。引張コイルバネ７５はカムピン５４ａを常に後述するカムギヤのカム突部の外周面に押し付ける機能を有する。
A
作動レバー５４Ｌは、被支持孔５４ｂに支持プレート７３のバネ支持ピン７３ｂが挿入され、この状態でバネ支持ピン７３ｂに圧縮コイルバネである規制バネ７６が支持されている。規制バネ７６は作動レバー５４Ｌの被支持軸５４ｃを支点とした支持プレート７３から離隔する方向への一定以上の回動量を規制する機能を有する。
In the operating
作動レバー５４Ｌはカムピン５４ａが支持プレート７３のピン支持孔７３ｃに挿入されている。
The
支持プレート７３の内面にはカムギヤ６２Ｌが支持されている。カムギヤ６２Ｌは上記したカムギヤ６２Ｒと同じ形状及び大きさに形成され、カム突部６４がギヤ部６３の左側面から左方へ突出されている。
A cam gear 62 </ b> L is supported on the inner surface of the
支持プレート７３の内面には、図４４に示すように、前後に離隔して四つの送りローラー６５、６５、・・・と二つの連結ギヤ６６、６６と二つの搬送ユニット６７、６７とが支持されている。
As shown in FIG. 44, four
送りローラー６５、６５、・・・、連結ギヤ６６、６６及び搬送ユニット６７、６７は、それぞれディスクローディングブロック５０００の送りローラー６５、６５、・・・、連結ギヤ６６、６６及び搬送ユニット６７、６７と同じ形状及び大きさに形成されると共に左右対称に配置され、これらの各部材及びカムギヤ６２Ｌとの噛合状態も同じ構成とされているため、説明は省略する。
The
ディスクローディングブロック５０００における前側の連結ギヤ６６とディスクイジェクトブロック６０００における前側の連結ギヤ６６とは、同期軸７７によって連結されている（図４４参照）。従って、ディスクイジェクトブロック６０００は、ローディングモーター５８の駆動力がディスクローディングブロック５０００から同期軸７７を介して伝達されて動作される。
The front connecting
上記したように、ディスクチェンジャー１にあっては、一つのローディングモーター５８によって選択スライダー７Ａ、７Ｂのピン取付部材１１Ａ、１１Ｂを押圧する作用レバー２５と送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・を動作させるようにしている。
As described above, in the
従って、一つのローディングモーター５８によって異なる部品である作用レバー２５と送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・を動作させるため、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
Therefore, in order to operate the
また、作用レバー２５と送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・を各別のモーターを用いて動作させる必要がないため、モーターの切替が不要であり、動作の迅速化及び消費電力の低減を図ることができる。
In addition, since there is no need to operate the
＜リターンレバー＞
ベースシャーシ１０００の左端部には、カートリッジホルダー４４の直ぐ後側の位置にリターンレバー７８が配置されている（図４０参照）。
<Return lever>
At the left end of the
リターンレバー７８はベースシャーシ１０００の上面に取り付けられたレバー支持部材７９に支持されている（図５１及び図５２参照）。
The
レバー支持部材７９は、上下方向を向く被取付面部７９ａと、該被取付面部７９ａの前縁から上方へ突出されたバネ取付面部７９ｂ、被取付面部７９ａの前縁から上方へ突出されたレバー取付面部７９ｃと、被取付面部７９ａの後縁から上方へ突出されたバネ支持面部７９ｄと、被取付面部７９ａの上面から上方へ突出された第１の回動軸７９ｅと、被取付面部７９ａの上面から上方へ突出され第１の回動軸７９ｅより後方に位置された第２の回動軸７９ｆとから成る。
The
リターンレバー７８は揺動レバー８０と伝達レバー８１によって構成されている。
The
揺動レバー８０は第１の回動軸７９ｅに回動自在に支持されている。揺動レバー８０は、上下に延び第１の回動軸７９ｅに支持された被支持筒部８０ａと、該被支持筒部８０ａの下端部から側方へ突出された第１のアーム部８０ｂと、該第１のアーム部８０ｂの先端部から上方へ突出された第２のアーム部８０ｃと、該第２のアーム部８０ｃの上端部から水平方向へ突出された押圧突部８０ｄと、被支持軸部８０ａの下端寄りの位置から第１のアーム部８０ｂに対して反対方向へ突出された被支持腕部８０ｅと、第１のアーム部８０ｂから水平方向へ突出されたバネ掛け突部８０ｆとから成る。
The
レバー支持部材７９のバネ支持面部７９ｄと揺動レバー８０のバネ掛け突部８０ｆとの間にはリミットバネ８２が支持されている。リミットバネ８２は、例えば、引張コイルバネであり、揺動レバー８０はリミットバネ８２によって平面で見て反時計回り方向へ付勢される。
A
揺動レバー８０は被支持腕部８０ｅが支持プレート７３のレバー挿通孔７３ｄに挿通され連結スライダー７４のレバー支持孔７４ａに挿入されて支持される。従って、揺動レバー８０は連結スライダー７４の前後方向への移動によって第１の回動軸７９ｅを支点として回動される。
The
伝達レバー８１は第２の回動軸７９ｆに回動自在に支持されている。伝達レバー８１は、上下に延び第２の回動軸７９ｆに支持された筒部８１ａと、該筒部８１ａの上端部から側方へ突出されたアーム部８１ｂと、該アーム部８１ｂの先端部から上方へ突出された作用突部８１ｃとから成る。伝達レバー８１の筒部８１ａの下端部には側方へ突出された操作突部８１ｄが設けられている。
The
伝達レバー８１の作用突部８１ｃの上端部は揺動レバー８０の押圧突部８０ｄより上方に位置されている。
The upper end portion of the
伝達レバー８１のアーム部８１ｂは揺動レバー８０の第１のアーム部８０ｂより上方に位置されている。
The
伝達レバー８１の筒部８１ａには捩じりコイルバネ８３が支持され、該捩じりコイルバネ８３の両端部がそれぞれレバー支持部材７９とアーム部８１ｂに係合されている。従って、伝達レバー８１は捩じりコイルバネ８３によって平面で見て時計回り方向へ付勢される。
A
レバー支持部材７９のバネ取付面部７９ｂには上下に長い戻しバネ８４の下端部が取り付けられている。戻しバネ８４としては、例えば、板バネが用いられ、上端部が伝達レバー８１のアーム部８１ｂに接触可能な位置に存在する。戻しバネ８４は捩じりコイルバネ８３の付勢力より強くされている。
A lower end portion of a
＜トレイ収納検出スイッチ＞
レバー支持部材７９の被取付面部７９ａにはトレイ収納検出スイッチ６００が配置されている。トレイ収納検出スイッチ６００は伝達レバー８１の回動時に、操作突部８１ｄによって操作されディスクトレイ２２６の収納ケース２０１に対する位置検出を行う機能を有する。
<Tray storage detection switch>
A tray
上記したように、ローディングモーター５８が回転されると、ディスクローディングブロック５０００が動作され、同時に、同期軸７７によってローディングモーター５８の駆動力がディスクイジェクトブロック６０００に伝達されて該ディスクイジェクトブロック６０００が動作される。
As described above, when the
即ち、ローディングモーター５８が回転されると、該ローディングモーター５８の駆動力が同期軸７７を介してディスクイジェクトブロック６０００のカムギヤ６２Ｌ、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・及び連結ギヤ６６、６６に伝達されて回転される。このときディスクローディングブロック５０００のカムギヤ６２Ｒ、送りローラー６５、６５、・・・及び連結ギヤ６６、６６の回転方向と、ディスクイジェクトブロック６０００のカムギヤ６２Ｌ、送りローラー６５、６５、・・・及び連結ギヤ６６、６６の回転方向とはそれぞれ同じ方向とされる。
That is, when the
従って、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が正転方向へ回転されたときにはカムギヤ６２Ｒ、６２Ｌ、全ての送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・及び連結ギヤ６６、６６、・・・はディスク状記録媒体３００をディスクカートリッジ２００から取り出して後方へ送るディスクローディング機構として機能する。また、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が反転方向へ回転されたときにはカムギヤ６２Ｒ、６２Ｌ、全ての送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・及び連結ギヤ６６、６６、・・・はディスク状記録媒体３００をディスクカートリッジ２００に収納するように前方へ送るディスクイジェクト機構として機能する。
Therefore, when the
ディスクイジェクトブロック６０００において、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が反転方向へ回転されたときには、作動レバー５４Ｌのカムピン５４ａはカムギヤ６２Ｌのカム突部６４の外周面に押し付けられて摺動される。従って、作動レバー５４Ｌは前後方向へ移動され、該作動レバー５４Ｌの移動に伴って連結スライダー７４が前後方向へ移動されて揺動レバー８０が揺動される。
In the
反転方向への回転時に、カムギヤ６２Ｌの回転により作動レバー５４Ｌが後方の移動端まで移動された状態においては、図５３に示すように、揺動レバー８０が回動方向における前方側の移動端まで回動される。
When the operating
また、反転方向への回転時に、カムギヤ６２Ｌの回転により作動レバー５４Ｌが前方の移動端まで移動された状態においては、図５４に示すように、揺動レバー８０が回動方向における後方側の移動端まで回動される。
Further, when the
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が正転方向へ回転されたときには、作動レバー５４Ｌのカムピン５４ａはカムギヤ６２Ｌのカム溝６４ａ、６４ａへの挿入を繰り返しながら摺動される。従って、作動レバー５４Ｌは前後方向へは移動されず、カムピン５４ａの傾斜されたカム溝６４ａ、６４ａに対する摺動に伴って被支持軸５４ｃを支点として略左右方向へ移動するように回動される（図５５参照）。このときカムピン５４ａの先端面が規制バネ７６の付勢力によってカム溝６４ａ、６４ａに押し付けられる。
When the
従って、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・が正転方向へ回転されたときには、連結スライダー７４及び揺動レバー８０は動作されない。
Therefore, when the
上記したように、ディスクチェンジャー１にあっては、一つのローディングモーター５８によって送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・とディスクトレイ２２６を収納ケース２０１に収納するための伝達レバー８０とを動作させるようにしている。
As described above, in the
従って、一つのローディングモーター５８によって異なる部品である送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・と伝達レバー８０を動作させるため、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
Therefore, the feeding
また、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・と伝達レバー８０を各別のモーターを用いて動作させる必要がないため、モーターの切替が不要であり、動作の迅速化及び消費電力の低減を図ることができる。
In addition, it is not necessary to operate the
さらに、ローディングモーター５８の回転方向に応じて作用レバー２５と伝達レバー８０の動作が切り替えられるため、動作の迅速化及び消費電力の低減を図ることができる。
Further, since the operation of the
ディスクカートリッジ２００においてディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が収納ケース２０１に収納された状態にあっては、伝達レバー８１が戻しバネ８４の平面で見て時計回り方向への付勢力及び捩じりコイルバネ８３の反時計回り方向への付勢力によってディスクカートリッジ２００の後面より稍後方の位置（退避位置）に保持されている（図５６及び図５７参照）。
When the
このとき、作動レバー５４Ｌは前方の移動端に保持されており、揺動レバー８０は回動方向における後方の移動端に保持されている。
At this time, the
ローディング動作において、タブ２２７が操作ピン２３によって押圧されディスクトレイ２２６の一部がディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８とともに収納ケース２０１の開口部２０２ａから後方へ突出されると、図５８に示すように、ディスクトレイ２２６の左端部によって伝達レバー８１の作用突部８１ｃが押圧され、伝達レバー８１が平面で見て反時計回り方向へ回動されていく。このとき作用突部８１ｃは捩じりコイルバネ８３の付勢力によってディスクトレイ２２６の外周面に摺接され、アーム部８１ｂは戻しバネ８４から後方へ離隔される。
In the loading operation, when the
ディスクトレイ２２６の一部が開口部２０２ａから後方へ突出されると、ローディングモーター５８の駆動力によって回転される送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によってディスクトレイ２２６が後方へ移動されていく。このとき伝達レバー８１の作用突部８１ｃがディスクトレイ２２６の外周面に摺接され、伝達レバー８１が捩じりコイルバネ８３の付勢力に抗して反時計回り方向へ回動されていく。
When a part of the
反時計回り方向へ回動された伝達レバー８１は、作用突部８１ｃがディスクトレイ２２６の左側面に摺接されている状態において、一定の回動位置（非作用位置）に保持される（図５９参照）。
The
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によって後方へ移動されたディスクトレイ２２６は、後述するように、ディスク状記録媒体３００とともに記録再生位置まで搬送される。
The
イジェクト動作においては、記録再生位置からディスクトレイ２２６がディスク状記録媒体３００とともに搬送されて前方へ移動され、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によってディスクトレイ２２６がディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８とともに収納ケース２０１に収納されていく。
In the ejecting operation, the
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によるディスクトレイ２２６の搬送が行われているときには、伝達レバー８１は作用突部８１ｃがディスクトレイ２２６の左側面に摺接されているため非作用位置に保持されている。このときイジェクト動作が行われているため、上記したように、作動レバー５４Ｌが前後へ繰り返し移動され、揺動レバー８０が揺動されている。
When the
上記のように揺動レバー８０はイジェクト動作において揺動されているが、伝達レバー８１が非作用位置に保持されている状態においては、前方側へ回動されたときに第１のアーム部８０ｂが伝達レバー８１のアーム部８１ｂの下側に潜り込み、揺動レバー８０と伝達レバー８１は接触されない（図６０参照）。
As described above, the
揺動レバー８０は引き続き揺動され、ディスクトレイ２２６は送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・により前方へ搬送され、伝達レバー８１は作用突部８１ｃがディスクトレイ２２６の左側面から後面へ向けて摺接されて非作用位置から時計回り方向へ回動されていく（図６１参照）。
The
このときも前方側へ回動されたときに揺動レバー８０は、第１のアーム部８０ｂが伝達レバー８１のアーム部８１ｂの下側に潜り込み、揺動レバー８０と伝達レバー８１は接触されない（図６２参照）。
Also at this time, when the
揺動レバー８０は引き続き揺動され、ディスクトレイ２２６は送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によりさらに前方へ搬送され、伝達レバー８１は作用突部８１ｃがディスクトレイ２２６の後面に摺接されてさらに時計回り方向へ回動されていく（図６３参照）。
The
送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・による前方への搬送が終了しディスクトレイ２２６が所定の位置まで搬送されると、揺動されている揺動レバー８０の押圧突部８０ｄが時計回り方向へ回動された伝達レバー８１の作用突部８１ｃに接触される（図６４参照）。
When the forward conveyance by the
続いて、前方側へ回動された揺動レバー８０の押圧突部８０ｄによって伝達レバー８１の作用突部８１ｃが押圧され、該作用突部８１ｃによってディスクトレイ２２６の左端部における後面が前方へ向けて押圧され、ディスクトレイ２２６がディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８とともに収納ケース２０１に収納される（図６５参照）。このとき揺動レバー８０にはリミットバネ８２による反時計回り方向への付勢力が付与された状態とされており、揺動レバー８０から伝達レバー８１に対して過大な負荷が作用しないようにされている。
Subsequently, the operating
ディスクトレイ２２６等の収納ケース２０１への収納が終了し、揺動レバー８０が反時計回り方向へ回動され押圧突部８０ｄによる伝達レバー８１の作用突部８１ｃに対する押圧が解除されると、伝達レバー８１が戻しバネ８４の付勢力によって僅かに反時計回り方向へ回動されて再び退避位置に保持される（図５６及び図５７参照）。
When the storage of the
上記のように揺動レバー８０の押圧突部８０ｄによって伝達レバー８１の作用突部８１ｃが押圧されディスクトレイ２２６等の収納ケース２０１への収納が行われるときには、伝達レバー８１の操作突部８１ｄによってトレイ収納検出スイッチ６００が操作される（図６４参照）。従って、ディスクトレイ２２６の位置検出が行われ、ディスクトレイ２２６が収納ケース２０１に収納されたことが検出される。逆に、伝達レバー８１が退避位置よりも反時計回り方向へ回動されたときには、伝達レバー８１の操作突部８１ｄによるトレイ収納検出スイッチ６００の操作が解除され、ディスクトレイ２２６が収納ケース２０１に収納されていないことが検出される。
As described above, when the
上記したように、ディスクチェンジャー１にあっては、送りローラー６５、６５、・・・６９、６９、・・・によるディスクトレイ２２６等の搬送動作が終了したときに、揺動レバー８０と伝達レバー８１によって構成されたリターンレバー７８によりディスクトレイ２２６等を収納ケース２０１に収納するようにしている。
As described above, in the
従って、リターンレバー７８によって送りローラー６５、６５、・・・６９、６９、・・・によるディスクトレイ２２６等の搬送動作の補助が行われ、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８を収納ケース２０１に確実に収納することができる。
Therefore, the
また、送りローラー６５、６５、・・・６９、６９、・・・によるディスクトレイ２２６等の搬送が終了した後の短時間のみディスクトレイ２２６に対してリターンレバー７８から押圧力が付与されるため、ディスクトレイ２２６に対する負荷を最小限に抑制することができる。
Further, the pressing force is applied from the
さらに、ディスクチェンジャー１にあっては、ディスクトレイ２２６等が収納ケース２０１に収納された状態において、伝達レバー８１を戻しバネ８４によってディスクカートリッジ２００から離隔させるようにしている。
Further, in the
従って、ディスクトレイ２２６等が収納ケース２０１に収納された後のカートリッジホルダー４４の昇降動作時に伝達レバー８１がカートリッジホルダー４４と干渉することがなく、カートリッジホルダー４４の昇降動作の円滑化及びカートリッジホルダー４４と伝達レバー８１の損傷の防止を図ることができる。
Accordingly, the
さらに、ディスクチェンジャー１にあっては、伝達レバー８１の回動方向における位置によってディスクトレイ２２６の収納ケース２０１に対する位置を検出するトレイ収納検出スイッチ６００が設けられている。
Further, the
従って、ディスクトレイ２２６の位置検出を行うための専用の機構を必要とせず、機構の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
Therefore, a dedicated mechanism for detecting the position of the
＜剥がしレバー＞
ベースシャーシ１０００にはレバー支持部材７９の右方にバネ取付部材８５が取り付けられている（図４０参照）。
<Peeling lever>
A
レバー支持部材７９のレバー取付面部７９ｃとバネ取付部材８５にはそれぞれ剥がしレバー８６、８６の下端部が取り付けられている。剥がしレバー８６、８６は略上下に延びる、例えば、板バネであり、導電性金属材料によって形成されている。剥がしレバー８６はディスクトレイ２２６より剛性が低く、カバーシート２２８より剛性が高くされている。従って、剥がしレバー８６は弾力がディスクトレイ２２６の弾力より弱く、カバーシート２２８の弾力より強くされている。
The lower ends of the peeling levers 86 and 86 are attached to the
＜ディスク駆動機構＞
ディスクドライブブロック４０００はベースシャーシ１０００の後半部に形成された配置孔１００６に配置されている（図６６参照）。ディスクドライブブロック４０００はディスク駆動機構８７と一対の昇降用スライダー８８、８８とを備えている。
<Disk drive mechanism>
The
ディスク駆動機構８７は、図６６及び図６７に示すように、トラバースシャーシ８９と、該トラバースシャーシ８９にガイド９０、９０を介して前後方向（ディスク状記録媒体３００の半径方向）へ移動自在に支持された光ピックアップ９１と、トラバースシャーシ８９の前端寄りの位置に配置されたスピンドルモーター９２と、該スピンドルモーター９２によって回転されるディスクテーブル９３とを有している。
As shown in FIGS. 66 and 67, the
ディスクテーブル９３はテーブル部９３ａと該テーブル部９３ａの中心部から上方へ突出されたセンターリング突部９３ｂとを有している。センターリング突部９３ｂにはマグネットが埋め込まれている。センターリング突部９３ｂの中心部には上方に開口された挿入凹部９３ｃが形成されている。
The disc table 93 has a
トラバースシャーシ８９には側方へ突出された４本の被案内軸８９ａ、８９ａ、・・・が設けられている。
The
トラバースシャーシ８９の上面には位置決め用リブ９４、９４が左右に離隔して設けられている。位置決め用リブ９４、９４はディスクテーブル９３より後方に位置され、例えば、略三角形状に形成されている。
Positioning
トラバースシャーシ８９の上面には上方へ突出された４本の位置決め軸９５、９５、・・・が設けられている。位置決め軸９５、９５、・・・は位置決め用リブ９４、９４の前方に位置され、ディスクテーブル９３の中心を基準として放射方向に同距離の位置に設けられている。
On the upper surface of the
位置決め軸９５は上端部が他の部分より外径の大きな大径部９５ａとして設けられ、大径部９５ａ以外の部分が小径部９５ｂとして設けられている。
The
昇降用スライダー８８、８８はディスク駆動機構８７の左右方向における両側に位置されている。昇降用スライダー８８は左右方向を向き前後に延びる被ガイド孔８８ａ、８８ａ、８８ａと傾斜部を有するカム孔８８ｂ、８８ｂとを有している。
The
昇降用スライダー８８の後端部における上面にはラック８８ｃが形成されている。
A
昇降用スライダー８８、８８はそれぞれ支持プレート５３、７３の各内面に設けられた図示しないガイドピンが被ガイド孔８８ａ、８８ａ、・・・にそれぞれ摺動自在に係合され、それぞれ支持プレート５３、７３に前後方向へ移動自在に支持される。
The
＜チャッキングモーター＞
ベースシャーシ１０００の左端部に取り付けられた支持プレート７３の後端部にはチャッキングモーター９７が取り付けられている（図６６参照）。支持プレート７３の左側面にはプーリーギヤ及び複数の２段ギヤによって構成された減速機構９８が支持されている。減速機構９８には、チャッキングモーター９７とプーリーギヤの間に巻回された駆動ベルト９９を介してチャッキングモーター９７の駆動力が伝達される。
<Chucking motor>
A chucking
支持プレート５３、７３の各内面にはそれぞれ第１のギヤ１００、１００と第２のギヤ１０１、１０１が支持されている。第１のギヤ１００と第２のギヤ１０１は上下方向において噛合され、第１のギヤ１００、１００は伝達軸１０２によって連結されている。第２のギヤ１０１、１０１はそれぞれ昇降用スライダー８８のラック８８ｃ、８８ｃに噛合されている。一方の第１のギヤ１００は減速機構９８の２段ギヤと同軸上に連結されている。
The
従って、チャッキングモーター９７の駆動力が減速ギヤ９８に伝達されると、第１のギヤ１００、１００及び第２のギヤ１０１、１０１が同期して回転され、ラック８８ｃ、８８ｃがチャッキングモーター９７の回転方向に応じた方向へ送られて昇降用スライダー８８、８８が前後方向へ移動される。
Therefore, when the driving force of the chucking
ベースシャーシ１０００には、ディスク駆動機構８７と昇降用スライダー８８、８８の間にそれぞれ位置決め部材９６、９６が取り付けられている。位置決め部材９６には上下に延びる逃げ用スリット９６ａが形成されている。
ディスク駆動機構８７は被案内軸８９ａ、８９ａ、・・・がそれぞれ昇降用スライダー８８、８８のカム孔８８ｂ、８８ｂ、・・・に摺動可能に挿入され、さらに３本の被案内軸８９ａ、８９ａ、８９ａがそれぞれ支持プレート５３、７３の軸案内孔５３ｆ、７３ｅ、７３ｅに摺動可能に挿入される。このとき前側の被案内軸８９ａ、８９ａはそれぞれ位置決め部材９６、９６の逃げ用スリット９６ａ、９６ａを挿入される。
In the
上記のようにチャッキングモーター９７が回転されて昇降用スライダー８８、８８が前後方向へ移動されると、被案内軸８９ａ、８９ａ、・・・が昇降用スライダー８８、８８のカム孔８８ｂ、８８ｂ、・・・及び支持プレート５３、７３の軸案内孔５３ｆ、７３ｅ、７３ｅに案内される。従って、被案内軸８９ａ、８９ａ、・・・のカム孔８８ｂ、８８ｂ、・・・における係合位置に応じてディスク駆動機構８７が上下方向へ移動される。
When the chucking
＜ディスク保持ユニット＞
ディスク駆動機構８７の上方にはディスク保持ユニット１０３が配置されている。ディスク保持ユニット１０３は支持プレート５３、７３の取付面部５３ｇ、７３ｆに取り付けられてディスク駆動機構８７の上方に位置されている（図３２参照）。
<Disk holding unit>
A
ディスク保持ユニット１０３は、図６８乃至図７０に示すように、ベース板１０４と保持体１０５と支持リング１０６と支持体１０７とスタビライザー１０８を有している。
As shown in FIGS. 68 to 70, the
ベース板１０４は、例えば、透明な矩形の樹脂材料によって形成されている。
The
保持体１０５は、図６８及び図６９に示すように、横長の矩形の被取付板１０９と該被取付板１０９の上面に取り付けられた取付部材１１０、１１０と被取付板１０９に取り付けられた第１のシートガイド１１１、１１１、・・・と取付部材１１０、１１０にそれぞれ取り付けられた第２のシートガイド１１２、１１２とから成る。保持体１０５は、例えば、導電性金属材料によって形成されている。
As shown in FIGS. 68 and 69, the holding
被取付板１０９には中央部に上下に貫通された円形の挿通孔１０９ａが形成されている。
A
取付部材１１０、１１０は被取付板１０９に連続し該被取付板１０９からそれぞれ上方へ突出された垂直部１１０ａ、１１０ａと該垂直部１１０ａ、１１０ａの上端部から互いに近付く方向へ突出された水平部１１０ｂ、１１０ｂとから成る。取付部材１１０の水平部１１０ｂと被取付板１０９の間には一定の隙間１１０ｃが形成されている。
The mounting
第１のシートガイド１１１、１１１、・・・は左右に離隔して設けられ、前後に長い形状に形成され、少なくとも前側の部分が被取付板１０９から前方へ突出されている。第１のシートガイド１１１は、前端部を除いた部分の上面が被取付板１０９の上面より上方に位置され、前端部が前方へ行くに従って下方へ変位する略円弧状に形成された案内部１１１ａとして設けられている。
The first sheet guides 111, 111,... Are spaced apart from each other in the left-right direction, are formed in a long shape in the front-rear direction, and at least a front-side portion projects forward from the mounted
第２のシートガイド１１２、１１２はそれぞれ取付部材１１０、１１０における水平部１１０ｂ、１１０ｂの対向する面に取り付けられている。第２のシートガイド１１２は前後に長い形状に形成され、前端部が案内部１１２ａとして設けられ、該案内部１１２ａの下面が緩やかな円弧状に形成されている。第２のシートガイド１１２における案内部１１２ａの下面は、第１のシートガイド１１１における案内部１１１ａの上面より稍高い位置に形成されている。
The second sheet guides 112 and 112 are attached to the opposing surfaces of the
保持体１０５は第１のシートガイド１１１、１１１、・・・の上面と第２のシートガイド１１２、１１２の上面がベース板１０４の下面に接した状態で取り付けられている。
The holding
支持リング１０６は、例えば、導電性金属材料によって形成されている。支持リング１０６はリング部１０６ａと該リング部１０６ａの下縁から内方へ張り出されたフランジ部１０６ｂとリング部１０６ａの外周面に設けられた被取付突部１０６ｃ、１０６ｃとが一体に形成されて成る。被取付突部１０６ｃ、１０６ｃはリング部１０６ａの対向する位置からそれぞれ外方へ突出されている。
The
支持体１０７は、図７０に示すように、例えば、導電性金属材料によって形成されたプレート１１３と該プレート１１３の下面に取り付けられた円環状のマグネット１１４とから成る。プレート１１３は円板部１１３ａと該円板部１１３ａの外周寄りの位置から下方へ突出された円環状の保持突部１１３ｂと円板部１１３ａの中心部から下方へ突出された位置決めピン１１３ｃとから成る。
As shown in FIG. 70, the
マグネット１１４は保持突部１１３ｂの内部において円板部１１３ａの下面に取り付けられている。マグネット１１４の中心部には位置決めピン１１３ｃを下方へ突出するための突部挿通孔１１４ａが形成されている。
The
スタビライザー１０８は、例えば、導電性金属材料によって形成され、図６８及び図７０に示すように、中心部に設けられたコア部１１５と該コア部１１５の下端部から外方へ張り出された薄い円板状の吸着面部１１６とが一体に形成されて成る。
The
コア部１１５の中心部には上下に貫通された突部挿入孔１１５ａが形成されている。コア部１１５の下面は吸着面部１１６の下面より僅かに下方に位置されている。
A protruding
吸着面部１１６の内周部には周方向に離隔して複数の空孔１１６ａ、１１６ａ、・・・が形成されている。
A plurality of
スタビライザー１０８は支持リング１０６を挟んだ状態で支持体１０７にネジ止め等により固定される。スタビライザー１０８が支持体１０７に固定された状態においては、コア部１１５が保持突部１１３ｂの内部に挿入され、コア部１１５の上面がマグネット１１５の下面に接触される（図７０参照）。スタビライザー１０８が支持体１０７に固定された状態においては、スタビライザー１０８のコア部１１５に形成された突部挿入孔１１５ａにマグネット１１４の突部挿通孔１１４ａを挿通されて下方へ突出された支持体１７の位置決めピン１１３ｃが配置される。
The
スタビライザー１０８の吸着面部１１６の内周部と支持体１０７の円板部１１３ａの外周部との間には一定の間隔が形成され、この間隔内に支持リング１０６のフランジ部１０６ｂが位置される。
A fixed interval is formed between the inner peripheral portion of the
従って、支持体１０７とスタビライザー１０８は、吸着面部１１６の内周部と円板部１１３ａの外周部との間に形成された間隔分、上下方向へ移動可能とされる。
Therefore, the
ディスク保持ユニット１０３において、スタビライザー１０８にディスクテーブル９３が装着される前の状態においては、プレート１１２における円板部１１２ａの外周部が支持リング１０６のフランジ部１０６ｂと上下方向において接した状態とされている（図７０参照）。
In the
＜後方への搬送動作＞
以下に、ディスクトレイ２２６及びディスク状記録媒体３００がカバーシート２２８とともにディスクローディングブロック５０００によって後方へ搬送されるときの各部の動作について説明する。
<Backward transport operation>
Hereinafter, the operation of each unit when the
ディスクチェンジャー１のフロントパネル３に形成された開口３ａからディスクカートリッジ２００が挿入されると、カートリッジ保持ブロック３０００に設けられた図示しない蓋ロック解除機構によって開閉蓋２０３のロックが解除され、開閉蓋２０３が回動されて本体２の開口部２０２ａが開放される。また、このとき図示しないカートリッジロック機構によってカートリッジホルダー４４にディスクカートリッジ２００がロックされる。
When the
ディスクトレイ２２６のタブ２２７が操作ピン２３に押圧されてディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が開口部２０２ａから後方へ突出されると、上記したように、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によってディスクトレイ２２６等が後方へ搬送されて行く。
When the
ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が後方へ搬送されると、収納ケース２０１の後方に位置されている剥がしレバー８６、８６がそれぞれディスクトレイ２２６の挿入用切欠２２６ｅ、２２６ｅに挿入されて行く（図７１参照）。
When the
剥がしレバー８６、８６がそれぞれディスクトレイ２２６の挿入用切欠２２６ｅ、２２６ｅに挿入されると、カバーシート２２８が剥がしレバー８６、８６に案内されて後端部が上方へ屈曲されるように変位されディスクトレイ２２６から分離されて行く（図７１及び図７２参照）。このときカバーシート２２８の後端部は剥がしレバー２２８、２２８に案内されてディスク保持ユニット１０３の第１のシートガイド１１１、１１１、・・・と第２のシートガイド１１２、１１２の間に挿入されていく。
When the peeling levers 86, 86 are respectively inserted into the
引き続きディスクトレイ２２６等が後方へ搬送されると、剥がしレバー８６、８６がそれぞれディスクトレイ２２６の作用突縁２２６ｇ、２２６ｇに押圧されて弾性変形され、ディスクトレイ２２６の下面側に退避されディスクトレイ２２６の下面に摺接される（図７３参照）。このときカバーシート２２８は第１のシートガイド１１１、１１１、・・・と第２のシートガイド１１２、１１２の間にさらに挿入されていく。
When the
上記のように、ディスクチェンジャー１にあっては、カバーシート２２８をディスクトレイ２２６から分離する剥がしレバー８６、８６が設けられ、該剥がしレバー８６、８６がディスクトレイ２２６の下面側へ退避される。
As described above, in the
従って、剥がしレバー８６、８６によってディスク状記録媒体３００を傷付けることなくカバーシート２２８をディスクトレイ２２６から剥がして分離することができる。
Therefore, the
また、剥がしレバー８６、８６を設けることにより、カバーシート２２８をディスクトレイ２２６から確実に分離して剥がすことができる。
Further, by providing the peeling levers 86, 86, the
さらに、剥がしレバー８６、８６はディスクトレイ２２６等の後方への搬送に伴って弾性変形されディスクトレイ２２６の下面側に退避される。
Further, the peeling levers 86 and 86 are elastically deformed and retracted to the lower surface side of the
従って、カバーシート２２８を剥がすための専用の駆動力と剥がしレバー８６、８６を退避させるための専用の駆動力とが不要であり、機構の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。
Therefore, a dedicated driving force for peeling the
さらに、剥がしレバー８６、８６は導電性材料によって形成されているため、カバーシート２２８及びディスクトレイ２２６に摺接されたときに、カバーシート２２８及びディスクトレイ２２６に帯電している静電気を剥がしレバー８６、８６に導通させることが可能となる。
Further, since the peeling levers 86 and 86 are made of a conductive material, the static electricity charged on the
従って、カバーシート２２８及びディスクトレイ２２６の帯電を防止することができる。
Therefore, charging of the
さらにディスクトレイ２２６等が後方へ搬送されると、カバーシート２２８は左右両端部がそれぞれディスク保持ユニット１０３における取付部材１１０、１１０と被取付板１０９の間の隙間１１０ｃ、１１０ｃに挿入される。このとき後方へ搬送されたディスクトレイ２２６は左右方向において位置決め部材９６、９６によって案内される（図７４参照）。
When the
上記のようにディスクトレイ２２６等が後方へ搬送されたときに、該ディスクトレイ２２６の位置決め縁２２６ｄ、２２６ｄがそれぞれディスク駆動機構８７の位置決め用リブ９４、９４に接したところでローディングモーター５８の回転が停止され、ディスク状記録媒体３００の記録再生位置への搬送が終了する（図７４参照）。ディスクトレイ２２６等の搬送が終了した状態においては、カバーシート２２８が第１のシートガイド１１１、１１１、・・・に載置されディスク状記録媒体３００から上方へ離隔した離隔位置に保持される（図７３参照）。
As described above, when the
ディスク状記録媒体３００が記録再生位置に搬送された状態においては、ディスクトレイ２２６の接合部２２６ｈとカバーシート２２８の接合部２２８ｂとは、収納ケース２０１の開口部２０２ａから後方へ突出されず収納ケース２０１の内部に位置されている。従って、ディスクトレイ２２６の左側面が伝達レバー８１の作用突部８１ｃに接しており、伝達レバー８１は非作用位置に保持されている。
In a state where the disc-shaped
＜ディスク駆動機構の動作＞
ディスクトレイ２２６等の搬送が終了すると、チャッキングモーター９７が回転され、ディスク駆動機構８７が上方へ移動されていく。ディスク駆動機構８７の上方への移動により位置決め軸９５、９５、・・・の大径部９５ａ、９５ａ、・・・がディスク状記録媒体３００の外周縁に摺接し、ディスク状記録媒体３００が位置決めされる（図７５及び図７６参照）。
<Operation of disk drive mechanism>
When the conveyance of the
このようにディスクチェンジャー１にあっては、ディスク駆動機構８７の上方への移動によってディスク状記録媒体３００の位置決めを行う位置決め軸９５、９５、・・・を設けているため、ディスク駆動機構８７の上昇時に位置決めが行われディスクテーブル９３のセンターリング突部９３ｂをディスク状記録媒体３００の中心孔３００ａに確実に挿入することができる。
As described above, the
引き続きディスク駆動機構８７が上方へ移動されると、位置決め軸９５、９５、・・・の小径部９５ｂ、９５ｂ、・・・がディスク状記録媒体３００の外周面と離隔した状態で対向して位置されると共にディスクテーブル９３のセンターリング突部９３ｂがディスク状記録媒体３００の中心孔３００ａに下方から挿入される。
When the
さらにディスク駆動機構８７が上方へ移動され、ディスクテーブル９３のテーブル部９３ａによってディスク状記録媒体３００が持ち上げられると共にセンターリング突部９３ｂがスタビライザー１０８のコア部１１５に形成された突部挿入孔１１５ａに下方から挿入される（図７７参照）。このときディスク状記録媒体１００は位置決め用リブ９４、９４から離隔される。
Further, the
センターリング突部９３ｂが突部挿入孔１１５ａに挿入されると、支持体１０７のマグネット１１４にセンターリング突部９３ｂに埋め込まれたマグネットが吸着され、ディスクテーブル９３が支持体１０７に固定される。ディスク状記録媒体３００は内周部がディスクテーブル９３のテーブル部９３ａとスタビライザー１０８のコア部１１５によって挟持されてチャッキングされ、ディスクテーブル９３の回転に伴って回転可能な状態とされる。このときチャッキングモーター９７の回転が停止され、ディスク駆動機構８７の上方への移動が停止される。
When the centering
ディスク状記録媒体３００の内周部がテーブル部９３ａとコア部１１５によって挟持されてチャッキングされた状態においては、ディスク状記録媒体３００の外周面が位置決め軸９５、９５、・・・及び位置決め用リブ９４、９４の何れの部分とも接触されていない。このときディスクテーブル９３及びスタビライザー１０８のコア部１１５は、支持体１０７と接触されておらず円滑な回転が可能とされている。また、ディスク状記録媒体３００は剛性の低いシート状に形成されているため、内周部以外の部分が撓んだ状態とされている。
In the state where the inner peripheral part of the disc-shaped
スピンドルモーター９２によってディスクテーブル９３がスタビライザー１０８と一体となって回転されると、該ディスクテーブル９３とスタビライザー１０８の回転に伴ってディスク状記録媒体３００が回転される。スタビライザー１０８が回転されると、吸着面部１１６に形成された空孔１１６ａ、１１６ａ、・・・から吸着面部１１６の下面側に向かう対流が発生し、撓んでいたディスク状記録媒体３００が吸着面部１１６に吸着された状態で回転される（図７８参照）。このとき吸着面部１１６の下面とディスク状記録媒体３００の上面との間には微少な隙間が生じており、この微少な隙間が生じた状態でディスク状記録媒体３００が回転される。
When the disk table 93 is rotated integrally with the
ディスク状記録媒体３００が回転されたときには光ピックアップ９１が駆動され、ディスク状記録媒体３００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
When the disk-shaped
上記のように、ディスクチェンジャー１にあっては、位置決め軸９５、９５、・・・の大径部９５ａ、９５ａ、・・・によるディスク状記録媒体３００の位置決めが行われた後は位置決め軸９５、９５、・・・がディスク状記録媒体３００の外周面から離隔されるため、ディスク状記録媒体３００を円滑に回転させることができる。
As described above, in the
また、ディスク駆動機構８７の上方への移動によって、位置決め軸９５、９５、・・・によるディスク状記録媒体３００に対する位置決めとディスク状記録媒体３００の外周面から位置決め軸９５、９５、・・・が離隔する動作が行われるため、機構及び動作の簡素化を図ることができる。
Further, when the
上記のように、ディスクチェンジャー１にあっては、カバーシート２２８をディスク状記録媒体３００から離隔する離隔位置へ案内する第１のシートガイド１１１、１１１、・・・及び第２のシートガイド１１２、１１２、・・・を設けている。
As described above, in the
従って、ディスク状記録媒体３００の回転動作を円滑に行うことができる。
Therefore, the rotating operation of the disk-shaped
また、第１のシートガイド１１１、１１１、・・・が導電性材料によって形成されているため、第１のシートガイド１１１、１１１、・・・を介してカバーシート２２８に帯電する静電気を放出することが可能となり、カバーシート２２８の帯電を防止することができる。
In addition, since the first sheet guides 111, 111,... Are made of a conductive material, static electricity that charges the
ディスク状記録媒体３００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、上記とは逆の動作によってディスク状記録媒体３００が再びディスクトレイ２２６に載置される。
When the recording or reproducing of the information signal with respect to the disc-shaped
即ち、ディスクテーブル９３とスタビライザー１０８の回転が停止され、チャッキングモーター９７が上記とは逆方向へ回転されディスク駆動機構８７が下方へ移動されてディスクテーブル９３が支持体１０７から下方へ離隔され、ディスクテーブル９３がディスク状記録媒体３００の中心孔３００ａから下方に離隔されてディスク状記録媒体３００がディスクトレイ２２６に載置される。
That is, the rotation of the disk table 93 and the
ディスク駆動機構８７が下方へ移動されたときには、プレート１１３における円板部１１３ａの外周部が再び支持リング１０６のフランジ部１０６ｂに接した状態とされる（図７０参照）。
When the
従って、上記したように、スタビライザー１０８と保持体１０５を導電性材料によって形成することにより、スタビライザー１０８と保持体１０５を介してディスク状記録媒体３００に帯電する静電気を放出することが可能となり、ディスク状記録媒体３００の帯電を防止することができる。
Therefore, as described above, by forming the
＜前方への搬送動作＞
ディスク状記録媒体３００がディスクトレイ２２６に載置されると、ローディングモーター５８が上記とは逆方向へ回転され、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によってディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が前方へ向けて搬送される。送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によるディスクトレイ２２６等の搬送が終了すると、上記したように、リターンレバー７８によってディスクトレイ２２６が前方へ押圧されてディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が再び収納ケース２０１に収納される。このときディスクトレイ２２６とカバーシート２２８は接合部２２６ｈと接合部２２８ｂが接合されているため、両者に位置ずれが生じることなくカバーシート２２８によってディスク状記録媒体３００が覆われた状態でディスクトレイ２２６等が収納ケース２０１に収納される。
<Forward transport operation>
When the disc-shaped
このように、ディスクトレイ２２６の接合部２２６ｈとカバーシート２２８の接合部２２８ｂとを接合することにより、カバーシート２２８が剥がされた後もディスクトレイ２２６とカバーシート２２８の位置ずれが生じることがないため、両者の適正な位置関係を保持することができると共にカバーシート２２８によってディスク状記録媒体３００を常に適正な位置において覆うことができる。
In this manner, by joining the joining
また、ディスクトレイ２２６とカバーシート２２８は接合部２２６ｈと接合部２２８ｂが接合されているため、前方へ搬送されるときにディスク状記録媒体３００をディスクトレイ２２６とカバーシート２２８とともに確実に前方へ向けて搬送することができる。
In addition, since the
上記したように、ディスクチェンジャー１にあっては、ディスクトレイ２２６のタブ２２７を押圧して収納ケース２０１から突出させ、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・によってディスクトレイ２２６等を搬送するようにしている。
As described above, in the
従って、収納ケース２０１からディスクトレイ２２６等を突出させると言う簡単な動作に加え、送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・と言う簡素な機構によりディスクトレイ２２６等を搬送しているため、簡素な機構及び動作により確実にディスクトレイ２２６等を搬送することができる。
Therefore, in addition to a simple operation of projecting the
特に、シート状のディスクトレイ２２６等を搬送する場合には、該ディスクトレイ２２６に突起物が存在しないため、搬送手段として送りローラー６５、６５、・・・、６９、６９、・・・を用いることにより、最適な搬送動作を行うことができる。
In particular, when a sheet-
また、シート状の弾性部材によって形成されたディスクトレイ２２６、２２６、・・を側面部２０６、２０６にそれぞれ形成された保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・に挿入することにより収納ケース２０１に収納するようにしている。
Further, the
従って、保持溝２０６ａ、２０６ａ、・・・に挿入することにより隣り合うディスクトレイ２２６、２２６、・・・の両端部が接触せず一定間隔が保持され、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・が弾性変形可能な状態で収納ケース２０１に収納され、収納ケース２０１に対するディスク状記録媒体３００の収納枚数を増やすことができる。
Therefore, when inserted into the holding
また、ディスクトレイ２２６、２２６、・・・が弾性変形するため、ディスク状記録媒体３００、３００、・・・の損傷や傷付きの発生を抑制することができる。
Further, since the
さらに、ディスク状記録媒体３００は少なくとも中心部がカバーシート２２８によって覆われるため、ディスク状記録媒体３００の損傷や傷付きの発生を防止することができる。
Further, since at least the center of the disc-shaped
加えて、ディスク状記録媒体３００がカバーシート２２８によって覆われると共にディスクトレイ２２６が弾性部材によって形成されているため、カバーシート２２８とディスクトレイ２２６が接触してもディスク状記録媒体３００に損傷や傷付きが発生しない。
In addition, since the disc-shaped
従って、カバーシート２２８とディスクトレイ２２６の接触が許容される分、厚み方向において対向する位置にあるカバーシート２２８とディスクトレイ２２６間の隙間を小さくすることができ、ディスクカートリッジ２００の小型化を確保した上でディスク状記録媒体３００の収納枚数を増加させることができる。
Therefore, the gap between the
＜選択番地＞
ディスクチェンジャー１にあっては、収納ケース２０１において、最も上方に収納されるディスクトレイ２２６を選択する番地が１番地とされ、最も下方に収納されるディスクトレイ２２６を選択する番地が２０番地とされている。従って、カートリッジホルダー４４はディスクトレイ２２６の選択動作時には１番地に対応する位置と２０番地に対応する位置との間で上下方向へ移動される。また、フロントパネル３の開口３ａに対してディスクカートリッジ２００が挿入又は排出される位置は、１番地より上方の位置である０番地に対応する位置とされている。従って、カートリッジホルダー４４は開口３ａに対してディスクカートリッジ２００が挿入又は排出されるときには、０番地に対応する位置と１番地に対応する位置との間においても上下方向へ移動される。
<Selected address>
In the
＜ディスクカートリッジに関する機構＞
開口３ａからディスクカートリッジ２００が挿入されると、上記したように、蓋ロック解除機構によって開閉蓋２０３のロックが解除され開閉蓋２０３が回動されて本体２の開口部２０２ａが開放される。また、このときカートリッジロック機構によってカートリッジホルダー４４にディスクカートリッジ２００がロックされる。
<Mechanism concerning disc cartridge>
When the
一方、カートリッジホルダー４４にディスクカートリッジ２００が収納された状態において、カートリッジホルダー４４が上方へ移動されて０番地に対応する位置に達したときには、カートリッジロック機構によるディスクカートリッジ２００のカートリッジホルダー４４に対するロックが解除されると共に開閉蓋２０３が回動されて本体２０２に対してロックされ開口部２０２ａが閉塞される。カートリッジロック機構によるディスクカートリッジ２００のカートリッジホルダー４４に対するロックが解除されたときには、フロントパネル３の開口３ａから自動的にディスクカートリッジ２００の一部が排出される。
On the other hand, when the
＜ディスクチェンジャーの各動作＞
以下に、ディスクチェンジャー１の各動作について図７９乃至図８４のフローチャート図を参照して説明する。
<Each operation of the disk changer>
Below, each operation | movement of the
尚、以下の説明において「ＯＮ」は動作が検出された場合を示し、「ＯＦＦ」は待機状態の場合を示す。 In the following description, “ON” indicates a case where an operation is detected, and “OFF” indicates a case of a standby state.
ディスクチェンジャー１には、図７９に示すように、カートリッジ検出スイッチ９０１、番地カウントスイッチ９０２、番地リセットスイッチ９０３、トレイ収納検出スイッチ９０４、トレイ搬送検出スイッチ９０５、チャッキング状態検出スイッチ９０６及びプレーヤー下降位置検出スイッチ９０７が設けられている。
As shown in FIG. 79, the
カートリッジ検出スイッチ９０１はカートリッジホルダー４４に対するディスクカートリッジ２００の挿入状態を検出するスイッチである。
The
番地カウントスイッチ９０２はディスクトレイ２２６を選択する番地をカウントするスイッチであり、番地リセットスイッチ９０３はディスクトレイ２２６を選択する番地をリセットするスイッチである。番地カウントスイッチ９０２は上記した昇降位置検出スイッチ５００に相当する。
The
トレイ収納検出スイッチ９０４は収納ケース２０１に対するディスクトレイ２２６の収納状態を検出するスイッチであり、トレイ搬送検出スイッチ９０５はディスクトレイ２２６の記録再生位置への搬送状態を検出するスイッチである。トレイ収納検出スイッチ９０４は上記したトレイ収納検出スイッチ６００に相当する。
The tray
チャッキング状態検出スイッチ９０６はディスク状記録媒体３００に対するチャッキング状態を検出するスイッチであり、プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７はディスク駆動機構８７の下方における位置を検出するスイッチである。
The chucking
また、ディスクチェンジャー１には、上記した各スイッチ９０１〜９０７、昇降モーター４７、ローディングモーター５８、チャッキングモーター９７、ディスク駆動機構８７、表示部６の制御を行うマイクロコンピュータ１００００が設けられている。マイクロコンピュータ１００００は操作部５、５、・・・に対する操作に応じて入力される信号に基づいて各部に対する制御を行う。
Further, the
先ず、ディスクカートリッジ２００がカートリッジホルダー４４に挿入されてからディスク状記録媒体３００の選択を行うまでの動作について説明する（図８０参照）。
First, the operation from when the
ディスクカートリッジ２００がフロントパネル３に形成された開口３ａから挿入される前の状態においては、カートリッジホルダー４４は最も上方の位置に保持されている。
In a state before the
また、ユーザーの操作部５に対する操作によって電源が投入されると、マイクロコンピュータ１００００によるカートリッジ検出スイッチ９０１と操作部５に対する検出動作が開始される。
When the power is turned on by the user's operation on the
（Ａ１）ユーザーの操作部５に対する操作によってディスクトレイ２２６に対する選択位置の番地指定が行われる。
(A1) The address of the selected position for the
（Ａ２）ユーザーによってディスクカートリッジ２００が開口３ａから挿入される。
(A2) The
（Ａ３）カートリッジ検出スイッチ９０１の状態検出を行う。カートリッジ検出スイッチ９０１は、カートリッジホルダー４４に対するディスクカートリッジ２００の挿入が検出された場合にはＯＮとなり、カートリッジホルダー４４に対するディスクカートリッジ２００の挿入が検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。カートリッジ検出スイッチ９０１がＯＮの場合には（Ａ４）に移行する。一方、カートリッジ検出スイッチ９０１がＯＦＦの場合には（Ａ３）の検出動作を繰り返し行う。
(A3) The state of the
（Ａ４）昇降モーター４７を駆動し、カートリッジホルダー４４を下方へ移動する。
(A4) The
（Ａ５）番地リセットスイッチ９０３の状態検出を行う。番地リセットスイッチ９０３は、０番地がカウントされていることが検出された場合にはＯＮとなり、０番地がカウントされていることが検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。番地リセットスイッチ９０３がＯＮの場合には（Ａ６）に移行する。一方、番地リセットスイッチ９０３がＯＦＦの場合には（Ａ４）に移行する。
(A5) The state of the address reset
（Ａ６）番地カウントスイッチ９０２に対するカウントを開始する。番地カウントスイッチ９０２が次にＯＮになった場合が１番地として設定されており、１番地から番地カウントスイッチ９０２のＯＮの回数をカウントし、カウント数を番地カウンタに記憶する。
(A6) The count for the
（Ａ７）（Ａ１）における操作部５に対する操作によって指定された番地の数値と番地カウンタの数値が一致するか否かを検出する。一致する場合には（Ａ８）に移行する。一方、一致しない場合には（Ａ７）の検出動作を繰り返し行う。
(A7) It is detected whether the numerical value of the address designated by the operation on the
（Ａ８）昇降モーター４７を停止する。
(A8) The lifting
次に、ディスクカートリッジ２００に収納されユーザーによって指定された番地のディスク状記録媒体３００に対する再生を行う動作について説明する（図８１参照）。
Next, a description will be given of the operation of reproducing data from the disk-shaped
（Ｂ１）ユーザーの操作部５に対する操作によって指定された番地のディスク状記録媒体３００に対する再生の入力が行われる。
(B1) The reproduction is input to the disc-shaped
（Ｂ２）トレイ収納検出スイッチ９０４の状態検出を行う。トレイ収納検出スイッチ９０４は、収納ケース２０１に対するディスクトレイ２２６の収納が検出された場合にはＯＮとなり、収納ケース２０１に対するディスクトレイ２２６の収納が検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＮの場合には（Ｂ３）に移行する。一方、トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＦＦの場合には、後述する「再生動作の状態からディスク状記録媒体３００を元の番地に戻す動作（図８２参照）」のフローに移行する。
(B2) The state of the tray
（Ｂ３）プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７の状態検出を行う。プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７は、ディスク状記録媒体３００に対するディスクテーブル９３等によるチャッキングが行われていることが検出された場合にはＯＮとなり、ディスク状記録媒体３００に対するディスクテーブル９３等によるチャッキングが行われていることが検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７がＯＦＦの場合には（Ｂ４）に移行する。一方、プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７がＯＮの場合には、後述する「再生動作の状態からディスク状記録媒体３００を元の番地に戻す動作（図８２参照）」のフローに移行する。
(B3) The state of the player lowering
（Ｂ４）ローディングモーター５８を駆動し、ディスクトレイ２２６を収納ケース２０１から記録再生位置まで搬送する。
(B4) The
（Ｂ５）トレイ搬送検出スイッチ９０５の状態検出を行う。トレイ搬送検出スイッチ９０５は、ディスクトレイが記録再生位置まで搬送されたことが検出された場合にはＯＮとなり、ディスクトレイが記録再生位置まで搬送されたことが検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。トレイ搬送検出スイッチ９０５がＯＮの場合には（Ｂ６）に移行する。一方、トレイ搬送検出スイッチ９０５がＯＦＦの場合には（Ｂ４）に移行する。
(B5) The state of the tray
（Ｂ６）ローディングモーター５８を停止する。
(B6) The
（Ｂ７）チャッキングモーター９７を駆動し、ディスク駆動機構８７を上方へ移動する。
(B7) The chucking
（Ｂ８）チャッキング状態検出スイッチ９０６の状態検出を行う。チャッキング状態検出スイッチ９０６がＯＮの場合には（Ｂ９）に移行する。一方、チャッキング状態検出スイッチ９０６がＯＦＦの場合には（Ｂ７）に移行する。
(B8) The state of the chucking
（Ｂ９）チャッキングモーター９７を停止する。
(B9) The chucking
（Ｂ１０）ディスク駆動機構８７に対して再生指令を行い、スピンドルモーター９２を駆動すると共に光ピックアップ９１を駆動してディスク状記録媒体３００に対する再生動作を行う。
(B10) A reproduction command is issued to the
次いで、ディスク状記録媒体３００に対する再生動作の状態からディスク状記録媒体３００を元の番地に戻す動作について説明する（図８２参照）。
Next, an operation for returning the disk-shaped
（Ｃ１）ユーザーの操作部５に対する操作によってディスク状記録媒体３００に対する再生の停止の入力が行われる。
(C1) The user inputs the stop of playback to the disc-shaped
（Ｃ２）ディスク駆動機構８７に対して再生停止指令を行い、スピンドルモーター９２を停止すると共に光ピックアップ９１の駆動を停止してディスク状記録媒体３００に対する再生動作を終了する。
(C2) A reproduction stop command is issued to the
（Ｃ３）ディスク駆動機構８７からの停止した旨の信号の入力を検出する。信号の入力を検出した場合には（Ｃ４）に移行する。一方、信号の入力を検出しなかった場合には（Ｃ３）の動作を繰り返し行う。
(C3) An input of a signal indicating the stop from the
（Ｃ４）トレイ搬送検出スイッチ９０５の状態検出を行う。トレイ搬送検出スイッチ９０５がＯＮの場合には（Ｃ５）に移行する。一方、トレイ搬送検出スイッチ９０５がＯＦＦの場合にはエラー表示を行って動作を停止する。
(C4) The state of the tray
（Ｃ５）チャッキングモーター９７を駆動し、ディスク駆動機構８７を下方へ移動する。
(C5) The chucking
（Ｃ６）プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７の状態検出を行う。プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７がＯＮの場合には（Ｃ７）に移行する。一方、プレーヤー下降位置検出スイッチ９０７がＯＦＦの場合には（Ｃ５）に移行する。
(C6) The state of the player lowering
（Ｃ７）チャッキングモーター９７を停止する。
(C7) The chucking
（Ｃ８）ローディングモーター５８を駆動し、ディスクトレイ２２６を記録再生位置から収納ケース２０１まで搬送する。
(C8) The
（Ｃ９）トレイ収納検出スイッチ９０４の状態検出を行う。トレイ収納検出スイッチ９０４は、収納ケース２０１に対するディスクトレイ２２６の収納が検出された場合にはＯＮとなり、収納ケース２０１に対するディスクトレイ２２６の収納が検出されなかった場合にはＯＦＦとなる。トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＮの場合には（Ｃ１０）に移行する。一方、トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＦＦの場合には（Ｃ８）に移行する。
(C9) The state of the tray
（Ｃ１０）ローディングモーター５８を停止する。
(C10) The
続いて、ユーザーによって指定された選択位置の番地の変更動作について説明する（図８３参照）。 Subsequently, an operation of changing the address of the selected position designated by the user will be described (see FIG. 83).
（Ｄ１）ユーザーの操作部５に対する操作によって新しい選択位置の番地の入力が行われる。
(D1) An address of a new selection position is input by a user operation on the
（Ｄ２）トレイ収納検出スイッチ９０４の状態検出を行う。トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＮの場合には（Ｄ３）に移行する。一方、トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＦＦの場合には、「再生動作の状態からディスク状記録媒体３００を元の番地に戻す動作（図８２参照）」のフローに移行する。
(D2) The state of the tray
（Ｄ３）（Ｄ１）における操作部５に対する操作によって指定された番地の数値と番地カウンタの数値が一致するか否かを検出する。一致しない場合には（Ｄ４）に移行する。一方、一致する場合には動作を行わない。
(D3) It is detected whether the numerical value of the address designated by the operation on the
（Ｄ４）（Ｄ１）における操作部５に対する操作によって指定された番地の数値と番地カウンタの数値の大小を検出する。指定された番地の数値が番地カウンタの数値より小さい場合には（Ｄ５）に移行する。一方、指定された番地の数値が番地カウンタの数値より大きい場合には（Ｄ６）に移行する。
(D4) The numerical value of the address specified by the operation on the
（Ｄ５）昇降モーター４７を駆動し、カートリッジホルダー４４を上方へ移動する。この場合に、番地カウントスイッチ９０２がＯＮになる毎に、番地カウンタの数値から１を引き、カートリッジホルダー４４を一番地ずつ上方へ移動する。
(D5) The
（Ｄ６）昇降モーター４７を駆動し、カートリッジホルダー４４を下方へ移動する。この場合に、番地カウントスイッチ９０２がＯＮになる毎に、番地カウンタの数値に１を足し、カートリッジホルダー４４を一番地ずつ下方へ移動する。
(D6) The lifting
（Ｄ７）（Ｄ１）における操作部５に対する操作によって指定された番地の数値と番地カウンタの数値が一致するか否かを検出する。一致する場合には（Ｄ８）に移行する。一方、一致しない場合には（Ｄ４）に移行する。
(D7) It is detected whether the numerical value of the address designated by the operation on the
（Ｄ８）昇降モーター４７を停止する。
(D8) The lifting
次に、ディスクカートリッジ２００をカートリッジホルダー４４から排出する動作について説明する（図８４参照）。
Next, the operation of ejecting the
（Ｅ１）ユーザーの操作部５に対する操作によってディスクカートリッジ２００のイジェクトの入力が行われる。
(E1) The ejection of the
（Ｅ２）トレイ収納検出スイッチ９０４の状態検出を行う。トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＮの場合には（Ｅ３）に移行する。一方、トレイ収納検出スイッチ９０４がＯＦＦの場合には、「再生動作の状態からディスク状記録媒体３００を元の番地に戻す動作（図８２参照）」に移行する。
(E2) The state of the tray
（Ｅ３）昇降モーター４７を駆動し、カートリッジホルダー４４を上方へ移動する。
(E3) The
（Ｅ４）番地カウンタの数値が１か否かを検出する。番地カウンタの数値が１の場合には（Ｅ５）に移行する。一方、番地カウンタの数値が１でない場合には（Ｅ３）に移行する。 (E4) Whether or not the numerical value of the address counter is 1 is detected. When the address counter value is 1, the process proceeds to (E5). On the other hand, if the address counter is not 1, the process proceeds to (E3).
（Ｅ５）番地リセットスイッチ９０３の状態検出を行う。番地リセットスイッチ９０３がＯＮの場合には（Ｅ３）に移行する。一方、番地リセットスイッチ９０３がＯＦＦの場合には（Ｅ６）に移行する。
(E5) The state of the address reset
（Ｅ６）昇降モーター４７を駆動し、カートリッジホルダー４４を上方へ移動する。
(E6) The
（Ｅ７）カートリッジ検出スイッチ９０１の状態検出を行う。カートリッジ検出スイッチ９０１がＯＦＦの場合には（Ｅ８）に移行する。一方、カートリッジ検出スイッチ９０１がＯＮの場合には（Ｅ６）に移行する。
(E7) The state of the
（Ｅ８）昇降モーター４７を停止し、ディスクカートリッジ２００のカートリッジホルダー４４からの排出動作を完了する。
(E8) The elevating
尚、上記には、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８が上下方向（垂直方向）を向く向きで収納ケース２０１に収納された例を示したが、ディスクトレイ２２６、ディスク状記録媒体３００及びカバーシート２２８の収納の向きが水平方向である場合にも本発明を適用することが可能である。
In the above example, the
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。 The specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described best mode are merely examples of the implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It should not be interpreted in a general way.
１…ディスクチェンジャー、３００…ディスク状記録媒体、２０００…ディスク選択ブロック、３０００…カートリッジ保持ブロック、５０００…ディスクローディングブロック（ディスク搬送ブロック）、６０００…ディスクイジェクトブロック（ディスク搬送ブロック）、７Ａ…選択スライダー、８…ガイド軸、４１…ギヤ群、４２Ａ…大ギヤ、４３Ａ…小ギヤ、４２Ｂ…大ギヤ、４３Ｂ…小ギヤ、４４…カートリッジホルダー、４７…昇降モーター
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ディスクカートリッジへの前記ディスク状記録媒体の収納時及び前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に収納又は取出が行われる前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送ブロックと、
前記ディスクカートリッジからの前記ディスク状記録媒体の取出時に取出が行われる前記ディスク状記録媒体を選択するディスク選択ブロックとを備え、
前記ディスク状記録媒体の厚み方向を第１の方向とし、前記第１の方向に直交し前記ディスク状記録媒体の前記ディスクカートリッジに対する収納方向及び取出方向を第２の方向とし、前記第１の方向と第２の方向の双方に直交する方向を第３の方向とし、
前記取出時に前記ディスク選択ブロックによって前記各ディスク状記録媒体を選択する各選択位置が、前記ディスク状記録媒体の前記第１の方向における前記ディスクカートリッジに対する収納位置の順に、前記第３の方向において所定の第２のピッチずつ離隔し、かつ、前記第１の方向において前記第１のピッチずつ離隔した位置に形成され、
前記カートリッジ保持ブロックには前記ディスクカートリッジが装着されて保持されると共に前記第１の方向へ移動可能とされたカートリッジホルダーが設けられ、
前記ディスク選択ブロックには取出が行われる前記ディスク状記録媒体を前記選択位置において選択すると共に前記第３の方向へ移動可能とされた選択スライダーが設けられ、
単位時間当たりの前記カートリッジホルダーの前記第１の方向における移動量と前記選択スライダーの前記第３の方向における移動量との比を、前記第１のピッチと前記第２のピッチの比と同じにした
ディスクチェンジャー。 A cartridge holding block for holding a disk cartridge for storing a plurality of disk-shaped recording media at a predetermined first pitch in the thickness direction of the disk-shaped recording medium;
A disk transport block for transporting the disk-shaped recording medium that is stored or removed when the disk-shaped recording medium is stored in the disk cartridge and when the disk-shaped recording medium is removed from the disk cartridge;
A disk selection block for selecting the disk-shaped recording medium to be removed when the disk-shaped recording medium is removed from the disk cartridge;
The first direction is the thickness direction of the disc-shaped recording medium, the second direction is the storage direction and the ejection direction of the disc-shaped recording medium with respect to the disc cartridge perpendicular to the first direction, and the first direction. The direction perpendicular to both the second direction and the second direction is the third direction,
Each selection position for selecting each disk-shaped recording medium by the disk selection block at the time of ejection is predetermined in the third direction in order of the storage position of the disk-shaped recording medium in the first direction with respect to the disk cartridge. Are spaced apart by a second pitch, and are spaced apart by the first pitch in the first direction,
The cartridge holding block is provided with a cartridge holder that is mounted and held with the disk cartridge and is movable in the first direction,
The disc selection block is provided with a selection slider that selects the disc-shaped recording medium to be taken out at the selection position and is movable in the third direction,
The ratio of the amount of movement of the cartridge holder in the first direction per unit time to the amount of movement of the selection slider in the third direction is the same as the ratio of the first pitch to the second pitch. Disc changer.
請求項１に記載のディスクチェンジャー。 The disk changer according to claim 1, wherein the movement of the cartridge holder in the first direction and the movement of the selection slider in the third direction are performed by a single motor.
前記複数のグループ同士の各ディスク状記録媒体の選択位置を前記第１の方向に所定の間隔を空けて形成し、
前記選択スライダーを前記複数のグループの数と同数設け、
前記複数のグループの各ディスク状記録媒体の選択を各グループ毎に各別の選択スライダーによって行い、
一つの選択スライダーの移動時に他の全ての選択スライダーの移動を停止するようにした
請求項１に記載のディスクチェンジャー。 Dividing the plurality of disc-shaped recording media into a plurality of groups for each predetermined number of sheets,
Forming a selection position of each disk-shaped recording medium of the plurality of groups at a predetermined interval in the first direction;
Provide the same number of the selection sliders as the number of the plurality of groups,
Selection of each disk-shaped recording medium of the plurality of groups is performed by a separate selection slider for each group,
The disk changer according to claim 1, wherein the movement of all the other selection sliders is stopped when the movement of one selection slider.
請求項３に記載のディスクチェンジャー。 The disc changer according to claim 3, wherein a common guide shaft is provided for guiding the first selection slider and the second selection slider in the third direction.
互いに噛合された複数のギヤが前記第３の方向に配列されて成るギヤ群を設け、
前記選択スライダーは前記ラック部が隣り合う前記ギヤに順に噛合されて前記第３の方向へ移動するようにした
請求項１に記載のディスクチェンジャー。 A rack portion extending in the third direction is provided on the selection slider;
Providing a gear group in which a plurality of gears meshed with each other are arranged in the third direction;
The disk changer according to claim 1, wherein the selection slider is configured such that the rack portion is sequentially meshed with the adjacent gears and moves in the third direction.
Priority Applications (3)
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