JP4701679B2 - Battery module manufacturing method and manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ電池用モジュールの製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a battery module in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators.

酸化しやすい水素などの燃料ガスと空気中の酸素とを反応させて得られる化学エネルギーを電気エネルギーに変換する燃料電池が知られている。一般に、燃料電池は、上述した化学反応をおこす電池用モジュール(セルモジュール)を何枚も重ねて形成される。各電池用モジュールは、膜電極接合体を二枚のセパレータで挟んだ構造になっている。   There is known a fuel cell that converts chemical energy obtained by reacting a fuel gas such as hydrogen that easily oxidizes with oxygen in the air into electric energy. In general, a fuel cell is formed by stacking a number of battery modules (cell modules) that perform the above-described chemical reaction. Each battery module has a structure in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators.

従来より、電池用モジュールの製造に関する技術が数多く提案されている。例えば、下記特許文献1には、シール剤を塗布したセパレータをパレット上に載せ、膜電極接合体を間に挟んでさらにもう一枚のセパレータを載せてプレス装置によって二枚のセパレータを接合して電池用モジュールを形成する技術が記載されている。特許文献1に記載の技術では、プレス装置によって二枚のセパレータを接合する際、セパレータの反りを矯正するために矯正装置(同文献、第17図の符号47)によってセパレータを吸引している。これにより、セパレータに塗布したシール剤を均一な厚さに押し広げて良好なシール性を得ている。   Conventionally, many techniques relating to the manufacture of battery modules have been proposed. For example, in Patent Document 1 below, a separator coated with a sealing agent is placed on a pallet, and another separator is placed with a membrane electrode assembly interposed therebetween, and the two separators are joined by a press device. Techniques for forming battery modules are described. In the technique described in Patent Literature 1, when two separators are joined by a press device, the separator is sucked by a straightening device (reference numeral 47 in FIG. 17) in order to correct the warpage of the separator. As a result, the sealing agent applied to the separator is spread to a uniform thickness to obtain a good sealing property.

特開2003−22827号公報JP 2003-22827 A 実開昭58−138269号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-138269 特開2002−370245号公報JP 2002-370245 A 特開2004−6090号公報JP 2004-6090 A

ところが、上記特許文献1に記載の技術にはいくつかの問題点がある。例えば、プレス装置によって二枚のセパレータを接合して電池用モジュールを形成するため、複数の電池用モジュールを連続的に製造することが難しい。つまり、シール剤が硬化するまで二枚のセパレータをプレス装置で接合しておく必要があり、一枚の電池用モジュールの形成に時間を要するため連続生産が難しい。仮に、一枚の電池用モジュールを形成する際のプレス装置による接合時間を短くすると、シール剤の硬化が不十分となり、セパレータの反りの弾性力などにより接合面が剥がれてしまう。接合面が剥がれた後に再び接合したとしても接合面に気泡などが混入して硬化後の接着力が低下してしまう。   However, the technique described in Patent Document 1 has several problems. For example, since a battery module is formed by joining two separators with a press device, it is difficult to continuously manufacture a plurality of battery modules. That is, it is necessary to join two separators with a press machine until the sealant is cured, and it takes time to form one battery module, so that continuous production is difficult. If the joining time by the press device when forming one battery module is shortened, the sealing agent is not sufficiently cured, and the joining surface is peeled off due to the elastic force of the warp of the separator. Even if it joins again after a joint surface peels, a bubble etc. will mix in a joint surface and the adhesive force after hardening will fall.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続生産に適した電池用モジュールの製造方法および製造装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a battery module manufacturing method and manufacturing apparatus suitable for continuous production.

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である電池用モジュールの製造方法は、二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ電池用モジュールの製造方法において、膜電極接合体を積層した第一セパレータをモジュールパレットに載せる工程と、膜電極接合体を挟むように第一セパレータに第二セパレータを載せる工程と、第一セパレータ、膜電極接合体および第二セパレータが重ねられた積層体にモジュール保持プレートを載せる工程と、を有し、前記モジュールパレットにはモジュール保持プレートの位置決め柱が設けられ前記積層体に重ねられたモジュール保持プレートが積層体の積層面に沿ってずれることを抑えつつ、モジュール保持プレートの重さによって第一セパレータおよび第二セパレータを接合する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a battery module manufacturing method according to a preferred embodiment of the present invention is a battery module manufacturing method in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators. A step of placing the first separator on the module pallet, a step of placing the second separator on the first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly, and a laminate in which the first separator, the membrane electrode assembly and the second separator are stacked Placing the module holding plate on the module pallet, the module pallet is provided with a positioning column for the module holding plate, and the module holding plate stacked on the stacked body is prevented from shifting along the stacking surface of the stacked body. The first separator and the second separator are joined by the weight of the module holding plate. .

望ましくは、前記第一セパレータおよび前記第二セパレータの少なくとも一方の積層面の外周に接着剤が塗布され、積層体に重ねられたモジュール保持プレートの重さによって第一セパレータおよび第二セパレータの反りを矯正しつつこれらを接合する、ことを特徴とする。   Preferably, an adhesive is applied to the outer periphery of at least one of the first separator and the second separator, and the warpage of the first separator and the second separator is caused by the weight of the module holding plate stacked on the laminate. It is characterized by joining them while correcting.

望ましくは、前記モジュール保持プレートを載せる工程に引き続き、膜電極接合体を積層した新第一セパレータを当該モジュール保持プレートに載せる工程と、膜電極接合体を挟むように新第一セパレータに新第二セパレータを載せる工程と、新第一セパレータ、膜電極接合体および新第二セパレータが重ねられた積層体に新モジュール保持プレートを載せる工程と、を有し、複数の電池用モジュールを前記モジュールパレット上に積層して製造する、ことを特徴とする。   Preferably, following the step of placing the module holding plate, a step of placing a new first separator on which the membrane electrode assembly is laminated on the module holding plate, and a new second separator on the new first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly. A step of placing a separator, and a step of placing a new module holding plate on a laminate in which the new first separator, the membrane electrode assembly and the new second separator are stacked, and a plurality of battery modules are placed on the module pallet. It is characterized by being laminated.

また上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である電池用モジュールの製造装置は、二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ電池用モジュールの製造装置において、膜電極接合体を積層した第一セパレータをその外縁から引っ掛けるチャック爪と、第二セパレータを吸着する吸着ユニットと、を備えるセパレータ移載ツールと、モジュール保持プレートを外縁から掴むクランプ爪を備えるプレート移載ツールと、を有し、前記セパレータ移載ツールは、第一セパレータをモジュールパレットに載せ、膜電極接合体を挟むように第一セパレータに第二セパレータを載せた後に、第一セパレータおよび第二セパレータの外縁同士を揃えて位置決めする位置決めローラを備え、前記プレート移載ツールは、前記位置決めされた第二セパレータにモジュール保持プレートを載せる、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a battery module manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is a battery module manufacturing apparatus in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators. A separator transfer tool comprising a chuck claw for hooking the laminated first separator from its outer edge, an adsorption unit for adsorbing the second separator, and a plate transfer tool comprising a clamp claw for grasping the module holding plate from the outer edge. The separator transfer tool has the first separator placed on the module pallet, and after placing the second separator on the first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly, the outer edges of the first separator and the second separator are A positioning roller for aligning and positioning, wherein the plate transfer tool includes the positioned second separator. Post a module holding plate capacitor, characterized in that.

望ましくは、前記セパレータ移載ツールは、略長方形の前記第一セパレータおよび前記第二セパレータを各辺ごとに位置決めする複数の位置決めローラを備え、複数の位置決めローラが段階的に駆動して前記第一セパレータおよび前記第二セパレータの外縁同士を揃える、ことを特徴とする。   Preferably, the separator transfer tool includes a plurality of positioning rollers for positioning the substantially rectangular first separator and the second separator for each side, and the plurality of positioning rollers are driven stepwise to form the first The outer edges of the separator and the second separator are aligned with each other.

望ましくは、前記セパレータ移載ツールは、前記吸着ユニットを上下にスライドさせるフローティング機構を備える、ことを特徴とする。   Preferably, the separator transfer tool includes a floating mechanism that slides the suction unit up and down.

望ましくは、前記吸着ユニットは、第二セパレータに接触して空気の流れに対する抵抗を大きくする圧力損失エリアと、第二セパレータ側から空気を吸引する吸引エリアと、を含む吸着パッドを備える、ことを特徴とする。   Preferably, the suction unit includes a suction pad that includes a pressure loss area that increases the resistance to the air flow by contacting the second separator, and a suction area that sucks air from the second separator side. Features.

本発明では、プレス装置などに拠らず、モジュール保持プレートによって二つのセパレータが接合されるため、例えば、モジュール保持プレート上にさらに電池用モジュールを積み重ねて複数の電池用モジュールを連続的に製造することができる。   In the present invention, since the two separators are joined by the module holding plate without depending on the pressing device or the like, for example, a plurality of battery modules are continuously manufactured by stacking battery modules on the module holding plate. be able to.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1から図3には、本発明に係る電池用モジュールの製造方法および製造装置の好適な実施形態が示されており、図1から図3は、電池用モジュールの製造過程を示す模式図である。   1 to 3 show preferred embodiments of a battery module manufacturing method and manufacturing apparatus according to the present invention, and FIGS. 1 to 3 are schematic diagrams showing a battery module manufacturing process. is there.

本実施形態において製造される電池用モジュールは、二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ構造である。二枚のセパレータは、互いにほぼ同じ形状であり、各々、略長方形の面(例えば、縦約30cm、横約25cm)を有する板状の部材である。また、膜電極接合体(MEA:Membrane Electrode Assembly)は、高分子化合物からなる高分子電解質膜の両面にカーボンペーパーからなるアノード電極およびカソード電極を張り合わせたものである。   The battery module manufactured in the present embodiment has a structure in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators. The two separators are plate-like members having substantially the same shape as each other and each having a substantially rectangular surface (for example, about 30 cm in length and about 25 cm in width). In addition, a membrane electrode assembly (MEA) is obtained by bonding an anode electrode and a cathode electrode made of carbon paper on both sides of a polymer electrolyte membrane made of a polymer compound.

本実施形態では、膜電極接合体を積層した第一セパレータをモジュールパレットに載せ、さらに、膜電極接合体を挟むように第一セパレータに第二セパレータを載せてから、第一セパレータ、膜電極接合体および第二セパレータが重ねられた積層体にモジュール保持プレートを載せることで、二枚のセパレータを接合して一つの電池用モジュールが形成される。   In this embodiment, the first separator on which the membrane electrode assembly is laminated is placed on the module pallet, and further, the second separator is placed on the first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly, and then the first separator and the membrane electrode junction By placing the module holding plate on the laminated body in which the body and the second separator are stacked, one battery module is formed by joining two separators.

図1には、膜電極接合体12を積層した第一セパレータ10をモジュールパレット20に載せるまでの工程(S101〜S103)が示されており、図1は、第一セパレータ10を側面方向から見た際の模式図である。   FIG. 1 shows steps (S101 to S103) until the first separator 10 on which the membrane electrode assembly 12 is laminated is placed on the module pallet 20. FIG. 1 shows the first separator 10 as viewed from the side. FIG.

S101に示すように、第一セパレータ10には、その上面側に膜電極接合体12が積層され、さらに、略長方形の上面の周囲を囲むように接着剤14が線引き塗布されている。膜電極接合体12が積層されて接着剤14が線引き塗布された第一セパレータ10は、供給パレット16上に置かれている。この第一セパレータ10がセパレータ移載ツール18によって移載される。   As shown in S101, the membrane electrode assembly 12 is laminated on the upper surface side of the first separator 10, and the adhesive 14 is applied by drawing so as to surround the periphery of the substantially rectangular upper surface. The first separator 10 on which the membrane electrode assembly 12 is laminated and the adhesive 14 is applied by drawing is placed on a supply pallet 16. The first separator 10 is transferred by the separator transfer tool 18.

つまり、S102に示すように、セパレータ移載ツール18には、チャック爪22が設けられており、セパレータ移載ツール18は、チャック爪22によって第一セパレータ10をその外縁から引っ掛けて、第一セパレータ10を供給パレット16から持ち上げてモジュールパレット20の上方まで移動する。   That is, as shown in S <b> 102, the separator transfer tool 18 is provided with a chuck claw 22, and the separator transfer tool 18 hooks the first separator 10 from the outer edge by the chuck claw 22, and the first separator 10. 10 is lifted from the supply pallet 16 and moved to above the module pallet 20.

そして、S103に示すように、セパレータ移載ツール18は、モジュールパレット20上に第一セパレータ10を載せてからチャック爪22を第一セパレータ10から離して上方に移動することによって、第一セパレータ10をモジュールパレット20に載せるまでの工程が完了する。   Then, as shown in S <b> 103, the separator transfer tool 18 places the first separator 10 on the module pallet 20 and then moves the chuck claw 22 away from the first separator 10 so as to move upward. To the module pallet 20 is completed.

図2には、第二セパレータ11をモジュールパレット20上の第一セパレータ10に載せるまでの工程(S201〜S207)が示されており、図2は、図1と同じ方向から見た際の(つまり、第一セパレータ10を側面方向から見た際の)模式図である。   FIG. 2 shows steps (S201 to S207) until the second separator 11 is placed on the first separator 10 on the module pallet 20. FIG. 2 is a view when viewed from the same direction as FIG. That is, it is a schematic diagram when the first separator 10 is viewed from the side surface direction.

S201に示すように、第二セパレータ11には、その下面側つまり第一セパレータ10との接合面側に面の周囲を囲むように接着剤14が線引き塗布されている。接着剤14が線引き塗布された第二セパレータ11は、供給パレット16上に置かれている。第二セパレータ11は、セパレータ移載ツール18によって移載される。   As shown in S <b> 201, an adhesive 14 is drawn on the second separator 11 so as to surround the surface on the lower surface side, that is, the bonding surface side with the first separator 10. The second separator 11 to which the adhesive 14 is applied by drawing is placed on a supply pallet 16. The second separator 11 is transferred by the separator transfer tool 18.

S202に示すように、第二セパレータ11を移載する際、セパレータ移載ツール18は、位置決めローラ26によって第二セパレータ11を位置決めした状態で吸着パッド24を第二セパレータ11に接近させて圧縮空気の噴射による負圧で第二セパレータ11を吸引する。なお、位置決めローラ26による位置決め動作については、後に図4を利用して詳述する。また、吸着パッド24の構造については、後に図6および図7を利用して詳述する。   As shown in S <b> 202, when transferring the second separator 11, the separator transfer tool 18 moves the suction pad 24 close to the second separator 11 while the second separator 11 is positioned by the positioning roller 26 and compressed air. The second separator 11 is sucked with a negative pressure due to the injection of. The positioning operation by the positioning roller 26 will be described in detail later with reference to FIG. The structure of the suction pad 24 will be described in detail later with reference to FIGS.

次にS203に示すように、セパレータ移載ツール18は、吸着パッド24によって第二セパレータ11を吸引した状態で位置決めローラ26を第二セパレータ11から離す。   Next, as shown in S <b> 203, the separator transfer tool 18 separates the positioning roller 26 from the second separator 11 while the second separator 11 is sucked by the suction pad 24.

次にS204に示すように、セパレータ移載ツール18は、吸着パッド24によって第二セパレータ11を吸着した状態で第二セパレータ11を供給パレット16から持ち上げてモジュールパレット20の上方まで移動する。そしてS205に示すように、モジュールパレット20に載せられた第一セパレータ10の上に第二セパレータ11を載せる。   Next, as shown in S <b> 204, the separator transfer tool 18 lifts the second separator 11 from the supply pallet 16 and moves it above the module pallet 20 with the second separator 11 being sucked by the suction pad 24. Then, as shown in S205, the second separator 11 is placed on the first separator 10 placed on the module pallet 20.

次にS206に示すように、セパレータ移載ツール18は、第二セパレータ11の吸着を止めて吸着パッド24を第二セパレータ11から離し、位置決めローラ26で第一セパレータ10および第二セパレータ11の外縁同士を揃えて位置決めする。位置決めローラ26による位置決め動作については、後に図4を利用して詳述する。   Next, as shown in S <b> 206, the separator transfer tool 18 stops the suction of the second separator 11 to separate the suction pad 24 from the second separator 11, and the outer edge of the first separator 10 and the second separator 11 by the positioning roller 26. Align and position each other. The positioning operation by the positioning roller 26 will be described in detail later using FIG.

そしてS207に示すように、セパレータ移載ツール18は、第一セパレータ10および第二セパレータ11から位置決めローラ26を離して上方に移動することによって、第二セパレータ11を第一セパレータ10に載せるまでの工程が完了する。   Then, as shown in S207, the separator transfer tool 18 moves up the positioning roller 26 away from the first separator 10 and the second separator 11 until the second separator 11 is placed on the first separator 10. The process is complete.

図3には、モジュール保持プレート28をモジュールパレット20上の第一セパレータ10および第二セパレータ11に載せるまでの工程(S301〜S302)が示されており、図3は、図1および図2と同じ方向から見た際の(つまり、第一セパレータ10を側面方向から見た際の)模式図である。   FIG. 3 shows steps (S301 to S302) until the module holding plate 28 is placed on the first separator 10 and the second separator 11 on the module pallet 20, and FIG. It is a schematic diagram when it sees from the same direction (that is, when the 1st separator 10 is seen from the side surface direction).

S301に示すように、モジュール保持プレート28は、プレート移載ツール30によって移載される。プレート移載ツール30は、第一セパレータ10、膜電極接合体12および第二セパレータ11が重ねられた積層体であるモジュール上方にモジュール保持プレート28を移動する。   As shown in S <b> 301, the module holding plate 28 is transferred by the plate transfer tool 30. The plate transfer tool 30 moves the module holding plate 28 above the module which is a laminated body in which the first separator 10, the membrane electrode assembly 12 and the second separator 11 are stacked.

そしてS302に示すように、モジュール保持プレート28がモジュール上に載せられ、モジュール保持プレート28の重さ(例えば5kg)によって第一セパレータ10および第二セパレータ11の反りを矯正しつつ第一セパレータ10および第二セパレータ11を接合してモジュールを完成させる。第一セパレータ10および第二セパレータ11が完全に接合するまで、つまり、接着剤14が完全に硬化するまで、モジュール保持プレート28をモジュール上に載せておくことが望ましい。   Then, as shown in S302, the module holding plate 28 is placed on the module, and the first separator 10 and the second separator 11 are corrected while correcting the warp of the first separator 10 and the second separator 11 by the weight of the module holding plate 28 (for example, 5 kg). The second separator 11 is joined to complete the module. It is desirable to place the module holding plate 28 on the module until the first separator 10 and the second separator 11 are completely joined, that is, until the adhesive 14 is completely cured.

図1から図3に示した製造過程により、一つのモジュール、つまり、第一セパレータ10、膜電極接合体12および第二セパレータ11を重ねた積層体(モジュール)が形成される。複数個のモジュールを製造する場合には、完成したモジュール上にさらに新しいモジュールを形成すればよい。つまり、図3のS302に示すモジュール保持プレート28上に、図1を利用して説明したステップによって新しい第一セパレータを載せ、さらに、図2および図3を利用して説明したステップによって新しい第二セパレータおよび新しいモジュール保持プレートを積層する。その結果、完成したモジュール上に新しいモジュールが積層される。もちろん、3個以上のモジュールを積層してもよい。こうして、連続的に複数個のモジュールを製造することが可能になる。   Through the manufacturing process shown in FIGS. 1 to 3, one module, that is, a laminated body (module) in which the first separator 10, the membrane electrode assembly 12 and the second separator 11 are stacked is formed. When a plurality of modules are manufactured, a new module may be formed on the completed module. That is, a new first separator is placed on the module holding plate 28 shown in S302 of FIG. 3 by the steps described with reference to FIG. Laminate separator and new module holding plate. As a result, a new module is stacked on the completed module. Of course, three or more modules may be stacked. In this way, it becomes possible to manufacture a plurality of modules continuously.

上述した本実施形態のサイクルにおけるポイントの一つとして、第二セパレータを第一セパレータに載せる際にセパレータの反りを矯正するのではなく、載せた後にモジュール保持プレートの重さによって反りを矯正する点が挙げられる。本実施形態では、二枚のセパレータが完全に接合するまでモジュール保持プレートを載せておくことができるため、例えば、完全に接合される前に二枚のセパレータの反りの弾性力によって接着剤が剥がれ、再び接着した際に気泡などが混入して接着力が低下することなどを防ぐことができる。なお、本実施形態では、第二セパレータを移載する際に第二セパレータの反りを矯正させないようにするため、吸着パッドは、弾性変形できる薄肉の材質で形成されることが望ましい。   One of the points in the cycle of this embodiment described above is that the warp of the separator is not corrected when the second separator is placed on the first separator, but is corrected by the weight of the module holding plate after being placed. Is mentioned. In this embodiment, since the module holding plate can be placed until the two separators are completely joined, for example, the adhesive is peeled off by the elastic force of the warpage of the two separators before being completely joined. It is possible to prevent the adhesive force from being reduced due to air bubbles and the like being mixed when bonded again. In the present embodiment, the suction pad is preferably formed of a thin material that can be elastically deformed so as not to correct the warp of the second separator when the second separator is transferred.

図4は、位置決めローラ26による位置決め動作を説明するための図である。つまり、図2のS202,S206において行われる位置決め動作を説明するための図である。セパレータは、擦ると切粉などが発生するため、位置決めの際に転がりローラなどを利用してセパレータを擦ることなく位置決めすることが望ましい。   FIG. 4 is a view for explaining the positioning operation by the positioning roller 26. That is, it is a figure for demonstrating the positioning operation | movement performed in S202, S206 of FIG. When the separator is rubbed, chips and the like are generated. Therefore, it is desirable to position the separator without rubbing using a rolling roller or the like.

図4には、セパレータを四方向から位置決めローラ26によって位置決めする工程(S401〜S403)が示されており、図4は、セパレータ(例えば、第二セパレータ)11を上方から見た際の模式図である。   FIG. 4 shows steps (S401 to S403) for positioning the separator with the positioning roller 26 from four directions. FIG. 4 is a schematic diagram when the separator (for example, the second separator) 11 is viewed from above. It is.

本実施形態において、セパレータ11は、図の上下左右の四方向から位置決めローラ26によって位置決めされる。図4において、セパレータ11の下方および左方に位置するローラは基準側の位置決めローラ26aであり、セパレータ11の上方および右方に位置するローラは従動側の位置決めローラ26bである。   In the present embodiment, the separator 11 is positioned by the positioning roller 26 from four directions, up, down, left, and right in the drawing. In FIG. 4, the rollers positioned below and to the left of the separator 11 are reference-side positioning rollers 26a, and the rollers positioned above and to the right of the separator 11 are driven-side positioning rollers 26b.

S401において、基準側の位置決めローラ26aおよび従動側の位置決めローラ26bは、共にアンクランプ(非固定状態)である。セパレータ11の位置決めは、まず、基準側の位置決めローラ26aによって行われる。つまり、S402に示すように、基準側の位置決めローラ26aが、セパレータ11の下方および左方から位置決めを行う。この際、位置決めローラ26aの回転ローラがセパレータ11の側面と接触するため、セパレータ11の移動(ずれ)に応じてローラが回転することにより、セパレータ11の側面を擦ることなく位置決めすることができる。   In S401, the reference-side positioning roller 26a and the driven-side positioning roller 26b are both unclamped (unfixed state). The positioning of the separator 11 is first performed by the positioning roller 26a on the reference side. That is, as shown in S <b> 402, the reference-side positioning roller 26 a performs positioning from the lower side and the left side of the separator 11. At this time, since the rotating roller of the positioning roller 26a comes into contact with the side surface of the separator 11, the roller rotates according to the movement (displacement) of the separator 11, so that the side surface of the separator 11 can be positioned without rubbing.

基準側の位置決めローラ26aがクランプ(位置固定状態)されると、S403に示すように、従動側の位置決めローラ26bが、セパレータ11の上方および右方から位置決めを行う。この際、位置決めローラ26bの回転ローラがセパレータ11の側面と接触するため、セパレータ11の移動(ずれ)に応じてローラが回転することにより、セパレータ11の側面を擦ることなく位置決めすることができる。さらに、従動側の位置決めローラ26bは、ばね40を介してセパレータ11に押し当てられることにより、セパレータ11に対して過剰な押圧力がかかることを防止している。   When the reference-side positioning roller 26a is clamped (position fixed state), the driven-side positioning roller 26b performs positioning from above and to the right of the separator 11, as shown in S403. At this time, since the rotating roller of the positioning roller 26b comes into contact with the side surface of the separator 11, the roller rotates according to the movement (displacement) of the separator 11, so that the side surface of the separator 11 can be positioned without rubbing. Furthermore, the positioning roller 26 b on the driven side is pressed against the separator 11 via the spring 40, thereby preventing an excessive pressing force from being applied to the separator 11.

このように、基準側の位置決めローラ26aおよび従動側の位置決めローラ26bが段階的に駆動することによってセパレータ11の位置決めが行われる。なお、第一セパレータと第二セパレータが重なった状態においても、つまり、図2のS206における位置決めの際にも、図4に示したステップにより二枚のセパレータを重ねた状態で二枚のセパレータの外縁同士を揃えて位置決めが行われる。   In this manner, the separator 11 is positioned by the stepwise driving of the reference positioning roller 26a and the driven positioning roller 26b. Even when the first separator and the second separator are overlapped, that is, at the time of positioning in S206 of FIG. 2, the two separators are stacked in the state where the two separators are overlapped by the steps shown in FIG. Positioning is performed with the outer edges aligned.

図5は、モジュールパレット20の構造を説明するための図である。本実施形態のモジュールパレット20は、連続的に複数個のモジュール13を製造する場合に特に適している。   FIG. 5 is a diagram for explaining the structure of the module pallet 20. The module pallet 20 of the present embodiment is particularly suitable when a plurality of modules 13 are manufactured continuously.

図5(a)はモジュールパレット20の上面図であり、また、図5(b)はモジュールパレット20の側面図である。モジュールパレット20は、モジュール保持プレート28よりも大きい略長方形の面を有する板状のベースプレート52と、ベースプレート52の面上の四隅に設けられたモジュール保持プレート位置決めブロック50で形成されている。モジュール保持プレート位置決めブロック50は、L字型の断面を有する柱状の部材であり、L字型の凹み部分がモジュール保持プレート28の四隅に当てられる。   FIG. 5A is a top view of the module pallet 20, and FIG. 5B is a side view of the module pallet 20. The module pallet 20 is formed by a plate-like base plate 52 having a substantially rectangular surface larger than the module holding plate 28 and module holding plate positioning blocks 50 provided at four corners on the surface of the base plate 52. The module holding plate positioning block 50 is a columnar member having an L-shaped cross section, and the L-shaped recessed portions are applied to the four corners of the module holding plate 28.

モジュールパレット20にはモジュール保持プレート位置決めブロック50が設けられているため、モジュール13に重ねられたモジュール保持プレート28がモジュールの積層面に沿ってずれることを抑えつつ、モジュール保持プレート28の重さによって第一セパレータおよび第二セパレータを接合することができる。   Since the module pallet 20 is provided with a module holding plate positioning block 50, the module holding plate 28 stacked on the module 13 is prevented from being displaced along the stacking surface of the modules, and the weight of the module holding plate 28 is controlled. The first separator and the second separator can be joined.

つまり、モジュール保持プレート28が、図5(c)に示すプレートのズレ方向にずれることを抑えることによって、モジュール13がモジュールズレ方向にずれることを防止している。このため、図2のS206において、第一セパレータ10および第二セパレータ11の外縁同士が揃えられた状態を維持したまま、第一セパレータおよび第二セパレータを接合することができる。   That is, the module 13 is prevented from shifting in the module shift direction by suppressing the module holding plate 28 from shifting in the shift direction of the plate shown in FIG. For this reason, in S206 of FIG. 2, it is possible to join the first separator and the second separator while maintaining the state where the outer edges of the first separator 10 and the second separator 11 are aligned.

図6は、吸着パッド24を含む吸着ユニット25のフローティング機構を説明するための図であり、図6には、第二セパレータ11の側面方向から見た際のセパレータ移載ツール18の模式図が示されている。   FIG. 6 is a view for explaining a floating mechanism of the suction unit 25 including the suction pad 24. FIG. 6 is a schematic diagram of the separator transfer tool 18 when viewed from the side surface direction of the second separator 11. It is shown.

図2のS205において、吸着パッド24に吸着された第二セパレータ11が、モジュールパレット20に載せられた第一セパレータ10の上に載せられる。この際、セパレータの反りの程度によって移載高さが変化する。このため、第二セパレータ11を第一セパレータ10に押し付けて移載してしまうケースが懸念される。セパレータ同士を押し付けてしまうと、セパレータが割れてしまう危険性がある。あるいは、セパレータ同士が接着してしまい、モジュール保持プレートによる本来の接着の前に接着部に気泡などが混入する可能性がある。   In S205 of FIG. 2, the second separator 11 sucked by the suction pad 24 is placed on the first separator 10 placed on the module pallet 20. At this time, the transfer height changes depending on the degree of warpage of the separator. For this reason, there is a concern that the second separator 11 is pressed against the first separator 10 and transferred. If the separators are pressed against each other, there is a risk that the separators will break. Alternatively, the separators may be bonded to each other, and bubbles or the like may be mixed into the bonded portion before the original bonding by the module holding plate.

このため、図6に示すように、セパレータ移載ツール18は、吸着パッド24を含む吸着ユニット25を上下にスライドさせるフローティング機構を備えている。つまり、吸着ユニット25が、ばね60を介してセパレータ移載ツール18の本体に接続され、さらに、吸着ユニット25が上下に可動するように取り付けられている。   For this reason, as shown in FIG. 6, the separator transfer tool 18 includes a floating mechanism that slides the suction unit 25 including the suction pad 24 up and down. That is, the suction unit 25 is connected to the main body of the separator transfer tool 18 via the spring 60, and further, the suction unit 25 is attached so as to move up and down.

その結果、第二セパレータ11を第一セパレータ10の上に載せる際に、第一セパレータ10および第二セパレータ11に対して過剰な押圧力がかかることを防止し、セパレータの反りが矯正されない。前述のとおり、セパレータの反りは、モジュール保持プレートが載せられた際に矯正される。   As a result, when the second separator 11 is placed on the first separator 10, an excessive pressing force is prevented from being applied to the first separator 10 and the second separator 11, and the warp of the separator is not corrected. As described above, the warp of the separator is corrected when the module holding plate is placed.

図7は、吸着パッド24の構造を説明するための図である。吸着ユニット25に含まれる吸着パッド24は、円盤状に形成され、圧縮空気の噴射による負圧で第二セパレータ11を吸引する。   FIG. 7 is a view for explaining the structure of the suction pad 24. The suction pad 24 included in the suction unit 25 is formed in a disk shape, and sucks the second separator 11 with a negative pressure by the injection of compressed air.

セパレータの表面には、空気や水素の流路となる凹凸が設けられているため、吸着パッド24で第二セパレータ11を吸着する際、流路の凹凸によって吸引エアが漏れてしまい、吸引力を低下させてしまう可能性がある。また、仮に第二セパレータ11と吸着パッド24を完全に密着させてしまうと、吸引部分に吸引力が集中してしまうため、第二セパレータ11が割れてしまうなどの危険性がある。   Since the surface of the separator is provided with irregularities that serve as air and hydrogen flow paths, when the second separator 11 is adsorbed by the suction pad 24, the suction air leaks due to the irregularities of the flow paths, and the suction force is reduced. It may be reduced. Further, if the second separator 11 and the suction pad 24 are completely brought into close contact with each other, there is a risk that the second separator 11 is broken because the suction force is concentrated on the suction portion.

そこで、本実施形態においては、吸着パッド24に、第二セパレータ11に接触しエア流れに対する抵抗を大きくする圧力損失エリア70と、第二セパレータ11側からエアを吸引する吸引エリア72が設けられている。   Therefore, in the present embodiment, the suction pad 24 is provided with a pressure loss area 70 that makes contact with the second separator 11 and increases resistance to air flow, and a suction area 72 that sucks air from the second separator 11 side. Yes.

圧力損失エリア70において、吸着パッド24は第二セパレータ11に密着しているため、圧力損失エリア70ではエア流れ(図中における矢印)に対する抵抗が大きく、エア漏れが発生しにくい構造となっている。エア漏れが発生しにくいため吸引エリア72における吸引力が高まる。一方、圧力損失エリア70には、基本的に第二セパレータ11を持ち上げる方向に力が働いていない。   Since the suction pad 24 is in close contact with the second separator 11 in the pressure loss area 70, the pressure loss area 70 has a large resistance to the air flow (arrow in the figure), and has a structure in which air leakage hardly occurs. . Since air leakage hardly occurs, the suction force in the suction area 72 is increased. On the other hand, no force is acting on the pressure loss area 70 basically in the direction of lifting the second separator 11.

従って、圧力損失エリア70および吸引エリア72の大きさを適切に配分することにより、吸着パッド24全体としての吸引力を適切に得ることができ、過剰な吸引力によるセパレータの損失を抑えつつ、セパレータを持ち上げるのに十分な吸引力が得られるように設定することが容易になる。圧力損失エリア70および吸引エリア72の大きさの一例として、吸着パッド24を直径150cmの円盤型とした場合に、吸着パッド24の中央部に直径50cmの円形の吸引エリア72を設け、そして、吸引エリア72を囲むドーナツ状の領域を圧力損失エリア70とすることが挙げられる。   Therefore, by appropriately allocating the size of the pressure loss area 70 and the suction area 72, the suction force of the suction pad 24 as a whole can be appropriately obtained, and the separator loss due to the excessive suction force is suppressed. It is easy to set so that a sufficient suction force can be obtained for lifting. As an example of the size of the pressure loss area 70 and the suction area 72, when the suction pad 24 is a disk type having a diameter of 150 cm, a circular suction area 72 having a diameter of 50 cm is provided at the center of the suction pad 24, and suction is performed. A donut-shaped region surrounding the area 72 may be used as the pressure loss area 70.

図8には、本発明に係る電池用モジュールの製造装置の好適な実施形態が示されており、図8は、製造装置の全体構成図である。   FIG. 8 shows a preferred embodiment of a battery module manufacturing apparatus according to the present invention. FIG. 8 is an overall configuration diagram of the manufacturing apparatus.

セパレータ移載ツール18は、供給パレット16にあるセパレータをモジュールパレット20に載せるツールである。つまり、図1を利用して説明したように、供給パレット16にある第一セパレータをモジュールパレット20に載せ、また、図2を利用して説明したように、供給パレット16にある第二セパレータをモジュールパレット20に載せるツールである。   The separator transfer tool 18 is a tool for placing the separator on the supply pallet 16 on the module pallet 20. That is, as described with reference to FIG. 1, the first separator in the supply pallet 16 is placed on the module pallet 20, and as described with reference to FIG. 2, the second separator in the supply pallet 16 is It is a tool placed on the module pallet 20.

セパレータ移載ツール18の動作は、Z軸アクチュエータ7およびX軸アクチュエータ8によって制御される。つまり、Z軸アクチュエータ7によってセパレータ移載ツール18が図の上下に移動し、また、X軸アクチュエータ8によってセパレータ移載ツール18が図の左右に移動する。なお、図8において、モジュールパレット20の上方においてセパレータ移載ツール18が実線で示され、供給パレット16の上方に移動した際のセパレータ移載ツール18が破線で示されている。   The operation of the separator transfer tool 18 is controlled by the Z-axis actuator 7 and the X-axis actuator 8. That is, the separator transfer tool 18 moves up and down in the figure by the Z-axis actuator 7, and the separator transfer tool 18 moves in the left and right of the figure by the X-axis actuator 8. In FIG. 8, the separator transfer tool 18 is indicated by a solid line above the module pallet 20, and the separator transfer tool 18 when it is moved above the supply pallet 16 is indicated by a broken line.

プレート移載ツール30は、モジュール保持プレートをモジュールパレット20上の第一セパレータおよび第二セパレータに載せるツールである。つまり、図3を利用して説明したように、プレート移載ツール30は、第一セパレータ10、膜電極接合体12および第二セパレータ11が重ねられた積層体であるモジュールであってモジュールパレット20上に置かれたモジュール上にモジュール保持プレートを載せるツールである。   The plate transfer tool 30 is a tool for placing the module holding plate on the first separator and the second separator on the module pallet 20. That is, as described with reference to FIG. 3, the plate transfer tool 30 is a module that is a stacked body in which the first separator 10, the membrane electrode assembly 12, and the second separator 11 are stacked, and the module pallet 20. It is a tool for placing a module holding plate on a module placed on top.

プレート移載ツール30の動作は、Z軸アクチュエータ5およびX軸アクチュエータ6によって制御される。つまり、Z軸アクチュエータ5によってプレート移載ツール30が図の上下に移動し、また、X軸アクチュエータ6によってプレート移載ツール30が図の左右に移動する。モジュールパレット20の上方にプレート移載ツール30が移動する場合、セパレータ移載ツール18は破線で示されるように供給パレット16の上方に位置している。   The operation of the plate transfer tool 30 is controlled by the Z-axis actuator 5 and the X-axis actuator 6. That is, the plate transfer tool 30 is moved up and down in the figure by the Z-axis actuator 5, and the plate transfer tool 30 is moved right and left in the figure by the X-axis actuator 6. When the plate transfer tool 30 moves above the module pallet 20, the separator transfer tool 18 is positioned above the supply pallet 16 as indicated by a broken line.

図8に示す本実施形態の製造装置は、図1から図3を利用して説明した製造過程によって電池用モジュールを形成する。つまり、セパレータ移載ツール18が二枚のセパレータをモジュールパレット20に載せ、その後、プレート移載ツール30がモジュールパレット20上のモジュールにモジュール保持プレートを載せることで、モジュールパレット20上に一つの電池用モジュールが形成される。さらに、形成された電池用モジュール上のモジュール保持プレート上に新しい電池用モジュールが形成され、これを繰り返すことでモジュールパレット20上に連続的に複数の電池用モジュールが積層される。   The manufacturing apparatus of the present embodiment shown in FIG. 8 forms a battery module by the manufacturing process described with reference to FIGS. That is, the separator transfer tool 18 places two separators on the module pallet 20, and then the plate transfer tool 30 places the module holding plate on the module on the module pallet 20. A module is formed. Further, a new battery module is formed on the module holding plate on the formed battery module, and a plurality of battery modules are continuously stacked on the module pallet 20 by repeating this.

図9は、図8に示すセパレータ移載ツール18の構成を説明するための図であり、特に、位置決めローラの動作を説明するための図である。図9は、位置決めローラ26a,26bを含む面におけるセパレータ移載ツール18の断面図である。このため、本来、セパレータ移載ツール18に含まれる吸着ユニットや吸着ユニットのフローティング機構(図6および図7参照)は図9において図示省略している。   FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of the separator transfer tool 18 shown in FIG. 8, and in particular, a diagram for explaining the operation of the positioning roller. FIG. 9 is a cross-sectional view of the separator transfer tool 18 on the surface including the positioning rollers 26a and 26b. For this reason, the suction unit and the floating mechanism of the suction unit (see FIGS. 6 and 7) originally included in the separator transfer tool 18 are not shown in FIG.

位置決めローラ26は、ローラ保持部材90,92,94,96によって保持されている。つまり、図9において図の下方に位置するローラ保持部材90によって下方に位置する基準側の位置決めローラ26aが保持され、また、図の左側に位置するローラ保持部材96によって左側に位置する基準側の位置決めローラ26aが保持されている。さらに、図の上方に位置するローラ保持部材94によって上方に位置する従動側の位置決めローラ26bが保持され、また、図の右側に位置するローラ保持部材92によって右側に位置する従動側の位置決めローラ26bが保持されている。なお、各ローラ保持部材90,92,94,96に、セパレータを引っ掛けるチャック爪22(図1参照)を設けてもよい。   The positioning roller 26 is held by roller holding members 90, 92, 94, 96. That is, in FIG. 9, the reference positioning roller 26a positioned below is held by the roller holding member 90 positioned below in the figure, and the reference side positioned on the left side by the roller holding member 96 positioned on the left side in the figure. The positioning roller 26a is held. Further, the driven positioning roller 26b positioned above is held by the roller holding member 94 positioned above in the figure, and the driven positioning roller 26b positioned on the right side by the roller holding member 92 positioned on the right side in the figure. Is held. Each roller holding member 90, 92, 94, 96 may be provided with a chuck claw 22 (see FIG. 1) for hooking the separator.

各ローラ保持部材90,92,94,96は、リニアブッシュ11とリニアシャフト10によってガイドされながらカム9の半径方向に沿って駆動される。各ローラ保持部材90,92,94,96には、ばね40によってセパレータ移載ツール本体98の中央(カム9の中心)に向かう力が加えられている。ローラ保持部材90,92,94,96と接触するカム9の外周には、ローラ保持部材90,92,94,96の各々の駆動タイミングに応じた凹凸が設けられている。このため、カム9が回転することにより、カム9の外周に接触する各ローラ保持部材90,92,94,96が、回転動作に同期しながら、カム9の半径方向に沿って駆動される。   Each roller holding member 90, 92, 94, 96 is driven along the radial direction of the cam 9 while being guided by the linear bush 11 and the linear shaft 10. A force toward the center of the separator transfer tool main body 98 (center of the cam 9) is applied to each roller holding member 90, 92, 94, 96 by the spring 40. On the outer periphery of the cam 9 that comes into contact with the roller holding members 90, 92, 94, 96, irregularities are provided according to the driving timing of the roller holding members 90, 92, 94, 96. Therefore, when the cam 9 rotates, the roller holding members 90, 92, 94, and 96 that come into contact with the outer periphery of the cam 9 are driven along the radial direction of the cam 9 in synchronization with the rotation operation.

つまり、カム9の外周形状を適宜設計することで、ローラ保持部材90,92,94,96の駆動タイミングが制御できる。ローラ保持部材90,92,94,96は、例えば、図4に示したタイミングで、基準側、従動側の順に駆動する。もちろん、カム9の外周形状を変更して、他の駆動タイミングを実現してもよい。   That is, by appropriately designing the outer peripheral shape of the cam 9, the drive timing of the roller holding members 90, 92, 94, 96 can be controlled. The roller holding members 90, 92, 94, 96 are driven in the order of the reference side and the driven side, for example, at the timing shown in FIG. Of course, other driving timings may be realized by changing the outer peripheral shape of the cam 9.

図10は、図8に示すプレート移載ツール30の構成を説明するための図であり、特に、モジュール保持プレート28のクランプ動作を説明するための図である。図10は、モジュール保持プレート28の側面側から見た際のプレート移載ツール30を示している。   FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the plate transfer tool 30 shown in FIG. 8, and in particular, a diagram for explaining the clamping operation of the module holding plate 28. FIG. 10 shows the plate transfer tool 30 when viewed from the side of the module holding plate 28.

モジュール保持プレート28は、クランプ爪37によってしっかりと掴まれる。クランプ爪37は、駆動シリンダ38によって駆動される。つまり、駆動シリンダ38の伸縮動作に応じて、二つのクランプ爪37が開閉動作を行い、モジュール保持プレート28のアンクランプ(離す動作)とクランプ(掴む動作)が実現される。   The module holding plate 28 is firmly gripped by the clamp claws 37. The clamp pawl 37 is driven by a drive cylinder 38. That is, according to the expansion / contraction operation of the drive cylinder 38, the two clamp claws 37 perform the opening / closing operation, and the unclamping (separating operation) and clamping (grabbing operation) of the module holding plate 28 are realized.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention.

本実施形態における電池用モジュールの製造過程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process of the module for batteries in this embodiment. 本実施形態における電池用モジュールの製造過程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process of the module for batteries in this embodiment. 本実施形態における電池用モジュールの製造過程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the manufacturing process of the module for batteries in this embodiment. 位置決めローラによる位置決め動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positioning operation | movement by a positioning roller. モジュールパレットの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a module pallet. 吸着ユニットのフローティング機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the floating mechanism of an adsorption | suction unit. 吸着パッドの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a suction pad. 本発明に係る電池用モジュールの製造装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the manufacturing apparatus of the battery module which concerns on this invention. セパレータ移載ツールの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a separator transfer tool. プレート移載ツールの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a plate transfer tool.

符号の説明Explanation of symbols

10 第一セパレータ、11 第二セパレータ、12 膜電極接合体、18 セパレータ移載ツール、20 モジュールパレット、24 吸着パッド、26 位置決めローラ、28 モジュール保持プレート、30 プレート移載ツール。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st separator, 11 2nd separator, 12 Membrane electrode assembly, 18 Separator transfer tool, 20 Module pallet, 24 Suction pad, 26 Positioning roller, 28 Module holding plate, 30 Plate transfer tool

Claims (8)

二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ電池用モジュールの製造方法において、
膜電極接合体を積層した第一セパレータをモジュールパレットに載せる工程と、
膜電極接合体を挟むように第一セパレータに第二セパレータを載せる工程と、
第一セパレータおよび第二セパレータの外縁同士を位置決めローラによって揃える工程と、
第一セパレータ、膜電極接合体および第二セパレータが重ねられた積層体にモジュール保持プレートを載せる工程と、
を有し、
前記モジュールパレットにはモジュール保持プレートの位置決め柱が設けられ前記積層体に重ねられたモジュール保持プレートが積層体の積層面に沿ってずれることを抑えつつ、モジュール保持プレートの重さによって第一セパレータおよび第二セパレータを接合する、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造方法。
In the method for manufacturing a battery module in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators,
Placing the first separator laminated with the membrane electrode assembly on a module pallet;
Placing the second separator on the first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly;
Aligning the outer edges of the first separator and the second separator with a positioning roller;
A step of placing the module holding plate on the laminate in which the first separator, the membrane electrode assembly and the second separator are stacked;
Have
The module pallet is provided with positioning pillars for the module holding plate, and the module holding plate stacked on the stacked body is prevented from shifting along the stacking surface of the stacked body, and the first separator and the module pallet according to the weight of the module holding plate Joining the second separator,
A method for manufacturing a battery module.
請求項1に記載の製造方法において、The manufacturing method according to claim 1,
吸着ユニットを用いて前記第二セパレータを移載する工程を有し、Having the step of transferring the second separator using an adsorption unit;
前記吸着ユニットは、圧力損失エリアと吸引エリアとを含む吸着パッドを備える、The suction unit includes a suction pad including a pressure loss area and a suction area.
ことを特徴とする電池用モジュールの製造方法。A method for manufacturing a battery module.
請求項1又は2に記載の製造方法において、
前記第一セパレータおよび前記第二セパレータの少なくとも一方の積層面の外周に接着剤が塗布され、積層体に重ねられたモジュール保持プレートの重さによって第一セパレータおよび第二セパレータの反りを矯正しつつこれらを接合する、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造方法。
In the manufacturing method of Claim 1 or 2 ,
Adhesive is applied to the outer periphery of at least one of the first separator and the second separator, and the warp of the first separator and the second separator is corrected by the weight of the module holding plate stacked on the laminate. Join these,
A method for manufacturing a battery module.
請求項に記載の製造方法において、
前記モジュール保持プレートを載せる工程に引き続き、膜電極接合体を積層した新第一セパレータを当該モジュール保持プレートに載せる工程と、
膜電極接合体を挟むように新第一セパレータに新第二セパレータを載せる工程と、
新第一セパレータ、膜電極接合体および新第二セパレータが重ねられた積層体に新モジュール保持プレートを載せる工程と、
を有し、
複数の電池用モジュールを前記モジュールパレット上に積層して製造する、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造方法。
In the manufacturing method of Claim 3 ,
Subsequent to the step of placing the module holding plate, the step of placing the new first separator laminated with the membrane electrode assembly on the module holding plate,
Placing a new second separator on the new first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly;
A step of placing the new module holding plate on the laminate in which the new first separator, the membrane electrode assembly and the new second separator are stacked;
Have
A plurality of battery modules are manufactured by stacking on the module pallet.
A method for manufacturing a battery module.
二枚のセパレータで膜電極接合体を挟んだ電池用モジュールの製造装置において、
膜電極接合体を積層した第一セパレータをその外縁から引っ掛けるチャック爪と、第二セパレータを吸着する吸着ユニットと、を備えるセパレータ移載ツールと、
モジュール保持プレートを外縁から掴むクランプ爪を備えるプレート移載ツールと、
を有し、
前記セパレータ移載ツールは、第一セパレータをモジュールパレットに載せ、膜電極接合体を挟むように第一セパレータに第二セパレータを載せた後に、第一セパレータおよび第二セパレータの外縁同士を揃えて位置決めする位置決めローラを備え、
前記プレート移載ツールは、前記位置決めされた第二セパレータにモジュール保持プレートを載せる、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造装置。
In a battery module manufacturing apparatus in which a membrane electrode assembly is sandwiched between two separators,
A separator transfer tool comprising: a chuck claw that hooks the first separator on which the membrane electrode assembly is laminated from its outer edge; and an adsorption unit that adsorbs the second separator;
A plate transfer tool comprising a clamping claw for grasping the module holding plate from the outer edge;
Have
In the separator transfer tool, after placing the first separator on the module pallet and placing the second separator on the first separator so as to sandwich the membrane electrode assembly, the outer edges of the first separator and the second separator are aligned and positioned. A positioning roller for
The plate transfer tool places a module holding plate on the positioned second separator,
An apparatus for manufacturing a battery module.
請求項に記載の製造装置において、
前記セパレータ移載ツールは、略長方形の前記第一セパレータおよび前記第二セパレータを各辺ごとに位置決めする複数の位置決めローラを備え、複数の位置決めローラが段階的に駆動して前記第一セパレータおよび前記第二セパレータの外縁同士を揃える、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 5 , wherein
The separator transfer tool includes a plurality of positioning rollers for positioning the substantially rectangular first separator and the second separator for each side, and the plurality of positioning rollers are driven stepwise to form the first separator and the second separator. Align the outer edges of the second separator,
An apparatus for manufacturing a battery module.
請求項に記載の製造装置において、
前記セパレータ移載ツールは、前記吸着ユニットを上下にスライドさせるフローティング機構を備える、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 6 , wherein
The separator transfer tool includes a floating mechanism that slides the suction unit up and down.
An apparatus for manufacturing a battery module.
請求項に記載の製造装置において、
前記吸着ユニットは、第二セパレータに接触して空気の流れに対する抵抗を大きくする圧力損失エリアと、第二セパレータ側から空気を吸引する吸引エリアと、を含む吸着パッドを備える、
ことを特徴とする電池用モジュールの製造装置。
The manufacturing apparatus according to claim 7 , wherein
The suction unit includes a suction pad that includes a pressure loss area that makes contact with the second separator and increases resistance to air flow, and a suction area that sucks air from the second separator side.
An apparatus for manufacturing a battery module.
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