JP4699642B2

JP4699642B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP4699642B2
Application number: JP2001186391A
Authority: JP
Inventors: 修竹内; 二教山本; 邦夫土井; 康司三宅
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2021-06-20
Also published as: JP2003002250A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、自走可能に構成した走行機体の後部に作業機を昇降可能に配設しており、走行機体は、機体フレームの中央上部に運転操作部を配設し、同運転操作部の前方位置に原動機部を配設していた。
【０００３】
原動機部は、機体フレームの前側上部にエンジンを載設していた。かかるエンジンの周囲にはステップを配設しており、同ステップは、略中央部を刳り貫いてエンジン等を挿通させるための挿通孔を形成して略環状に形成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の農作業機にあっては、機体フレームにエンジンとステップとを配設していたため、ステップを取外さなければエンジン下部等の機体前部に位置する部材のメンテナンスが行えず、かかるステップを取外してメンテナンス作業を行う際には、ステップとエンジン等の機体前部に位置する部材とが干渉しないように注意しながらステップを取外さなければならず、エンジンに連動連結した動力伝達機構等をメンテナンスする際の作業が煩雑なものとなるおそれがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体フレームの前部にエンジンを配設するとともに、機体フレームにステップを配設してなる農作業機において、ステップは、少なくとも前端部の一部を開放させた切欠部を形成して、平面視で略Ｕ字状に形成し、その二又状の先端部分をエンジンの左右側方に向けて伸延させた状態で機体フレームの前側上部に載設した。
【０００６】
また、前記切欠部に開閉蓋を設けた。
【０００７】
また、前記開閉蓋の内側方にエンジンのエンジンオイル給油口を配設した。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る農作業機は、自走可能に構成した走行機体の後部に作業機としての植付機を昇降可能に連設しており、走行機体は、前後方向に向けて伸延する機体フレームの下方に走行部を配設する一方、機体フレームの前側上部に原動機部を配設し、同原動機部の後方位置に運転操作部を配設している。
【０００９】
原動機部は、機体フレームの前側上部にエンジンを載設し、同エンジンの直上方位置に燃料タンクを配設している。
【００１０】
そして、機体フレームの前側上部に平面視略Ｕ字状のステップをその二又状の先端部分をエンジンの左右側方に向けて伸延させた状態で載設するとともに、ステップの二又状の先端部間に前側カバーを開閉自在に配設している。
【００１１】
このように、ステップの前端中央に切欠部を形成して、平面視で略Ｕ字状に形成したことにより、ステップを取外す際にステップとエンジンとが干渉しなくなり、ステップを容易に着脱することができ、ステップを取外して行うメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００１２】
特に、前記切欠部に開閉蓋としての前側カバーを設けているため、ステップを取外すことなく前側カバーを開閉するだけで、エンジン下部やエンジンに連動連結した走行動力伝達機構のメンテナンス作業を行うことができるので、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記開閉蓋としての前側カバーの内側方にエンジンのエンジンオイル給油口を配設した場合には、ステップを取外すことなく前側カバーを開閉するだけで、エンジンオイルの給油作業を行うことができるので、エンジンオイルの給油作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の一実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。尚、本実施例では、本発明に係る農作業機として田植機１を例にとり説明しているが、本発明に係る農作業機は、田植機１に限定されることなく、トラクタ、コンバイン、野菜移植機などの各種農作業に用いられる作業機にも適用できるものである。
【００１５】
田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００１６】
走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下方に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前部に原動機部７を配設し、同原動機部７の後方位置に運転操作部８を配設している。
【００１７】
以下に、走行機体２の各部の構造について詳細に説明する。
【００１８】
［機体フレーム５］
まず、機体フレーム５の構造について説明すると、機体フレーム５は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延させるとともに略中央部から後側を上方に向けて屈曲させた左右一対のセンターフレーム構成体9,10の前端部間に中央部分を左右幅方向に向けて伸延させるとともに左右側部で屈曲させて左右側部を後方に向けて伸延させた平面視略コ字状の円筒状の前側フレーム構成体11を架設するとともに、センターフレーム構成体9,10の前側中途部間に左右幅方向に向けて伸延させた中空矩形状の予備苗載台支持フレーム構成体12を架設し、また、センターフレーム構成体9,10の中途部間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のステップ支持フレーム構成体13と正面視で略門型の円筒状の座席支持フレーム構成体14の基端部とを架設し、さらには、センターフレーム構成体9,10の後端部間に背面視で略門型の中空矩形状のリヤフレーム構成体15の上部を架設している。
【００１９】
また、機体フレーム５は、前側フレーム構成体11の中央部と予備苗載台支持フレーム構成体12の中央部との間にエンジン16を載置するための矩形平板状のエンジン支持体17を前後方向に向けて伸延させた状態で架設しており、同エンジン支持体17の後端には、ステアリング機構18を支持するための矩形平板状のステアリング支持体19を延設している。
【００２０】
また、機体フレーム５は、予備苗載台支持フレーム構成体12の左右端部に予備苗載台20を構成する予備苗載台支持支柱21の基端部をブラケット22を介してそれぞれ取付けており、かかる予備苗載台支持フレーム構成体12の左右端部に前側フレーム構成体11の左右端部を連結し、これら予備苗載台支持フレーム構成体12と前側フレーム構成体11の右側部間にバッテリー23を載置するための矩形平板状のバッテリー支持体24を架設し、さらには、センターフレーム構成体9,10と予備苗載台支持フレーム構成体12との交差部近傍に左右一対のステップ支持支柱51,52を上方に向けて立設している。
【００２１】
このように、本実施例では、左右一対のセンターフレーム構成体9,10の前端部間に前側フレーム構成体11を横架するとともに、同前側フレーム構成体11の左右側部を予備苗載台支持フレーム構成体12の左右側部に連結しているため、予備苗載台20の荷重を予備苗載台支持フレーム構成体12の左右端部で受けるだけでなく前側フレーム構成体11の左右端部でも受けることになり、これら予備苗載台支持フレーム構成体12と前側フレーム構成体11とが協働して重量物である予備苗載台20を支持している。
【００２２】
これにより、予備苗載台支持フレーム構成体12の強度を確保するために予備苗載台支持フレーム構成体12を太く形成する必要がなくなり、予備苗載台支持フレーム構成体12の軽量化や低廉化を図るとともに、機体全体の軽量化や低廉化を図っている。
【００２３】
また、機体フレーム５は、図４〜図６に示すように、前側フレーム構成体11の中央上部に左右一対のステアリングシャフト支持フレーム構成体25,26の前端部を取付け、両ステアリングシャフト支持フレーム構成体25,26の後端部にステアリングシャフト27を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト28を略Ｕ字状のブラケット29を介して取付けている。
【００２４】
さらに、機体フレーム５は、図２、図３及び図７に示すように、門型のリヤフレーム構成体15の左右側部に左右一対の円筒状のステップ支持フレーム構成体30,31の基端部を取付けるとともに、これらリヤフレーム構成体15の角部とステップ支持フレーム構成体30,31の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット32,33を取付けている。各ステップ支持フレーム構成体30,31は、基端部を左右幅方向に向けて伸延させるとともに、中途部で屈曲して、先端部を前後方向に向けて伸延させた形状となっている。
【００２５】
［走行部６］
次に、走行部６の構造について説明すると、走行部６は、図１〜図３に示すように、機体フレーム５に設けたステアリング支持体19の後部にミッションケース34の前部を取付け、同ミッションケース34の前部に左右一対のフロントアクスルケース35,36を連動連結し、各フロントアクスルケース35,36に前車輪37を連動連結している。
【００２６】
また、走行部６は、ミッションケース34の後部に左右幅方向に向けて伸延させたリヤアクスルケース38を連動連結し、同リヤアクスルケース3 8の左右端部に後車輪39をそれぞれ連動連結している。かかるリヤアクスルケース38は、左右側上部を機体フレーム５のリヤフレーム構成体15の基端部に取付けている。
【００２７】
このように、機体フレーム５のステアリング支持体19にミッションケース34を取付けるとともに、同ミッションケース34の後端部に連設したリヤアクスルケース38を機体フレーム５のリヤフレーム構成体15に取付けることによって、機体フレーム５とミッションケース34及びリヤアクスルケース38とが一体となって強固な機枠を構成しており、しかも、図３に示すように、中途部から後上方に向けて屈曲させたセンターフレーム構成体9,10の後部とリヤフレーム構成体15とミッションケース34及びリヤアクスルケース38とで略三角形状のトラス構造を構成しており、これらによって、機体の剛性を高めて、機体の走行安定性を向上させている。
【００２８】
また、本実施例では、平面視においてミッションケース34とフロントアクスルケース35,36とで形成される凹部に左右のセンターフレーム構成体9,10を貫通させることによって、センターフレーム構成体9,10の位置を従来よりも低くして、機体の低重心化を図って走行安定性を向上させるとともに、車高を低くすることによって乗降性を向上させている。
【００２９】
［原動機部７］
次に、原動機部７の構造について説明すると、原動機部７は、図１〜図４に示すように、機体フレーム５のエンジン支持体17にエンジン16を載設し、同エンジン16の上方に燃料タンク40を配設するとともに、エンジン16の左側部にマフラー59を連設し、同マフラー59の前端部に排気筒60を前側下方に向けて突設し、同排気筒60の先端部に排気口61を形成しており、これらエンジン16や燃料タンク40やマフラー59をボンネット62で被覆している。
【００３０】
また、原動機部７は、エンジン16の後方左側部と前方右側部とに駆動軸41,42をそれぞれ突出させており、エンジン16の後方左側部に突出させた駆動軸41には、走行部６に動力を伝達するための走行動力伝達機構43を連動連結する一方、エンジン16の前方右側部に突出させた駆動軸42には、発電機構44を連動連結している。
【００３１】
すなわち、原動機部７は、エンジン16の後方左側部に駆動軸41を突設し、同駆動軸41の先端部に走行動力伝達機構43の一部を構成するベルト式無段階変速の変速装置45を連動連結するとともに、同変速装置45の左側部に同軸上に植付機３等を油圧駆動するための油圧ポンプ46を取付け、同油圧ポンプ46にもエンジン16の駆動軸41を連動連結している。走行動力伝達機構43は、エンジン16の駆動軸41に変速装置45の出力側プーリー47を取付ける一方、ミッションケース34の前方左側部に突出させた入力軸48に入力側プーリー49を取付け、これら出力側プーリー47と入力側プーリー49との間に伝動ベルト50を懸架しており、エンジン16の動力を変速装置45で変速した後にミッションケース34とフロントアクスルケース35,3 6やリヤアクスルケース38を介して前後車輪37,39に伝達している。
【００３２】
一方、原動機部７は、エンジン16の前方右側部に駆動軸42を突設し、同駆動軸42の先端部に発電機構44を連動連結しており、かかる発電機構44は、エンジン16の駆動軸42の先端部に出力側プーリー53を取付ける一方、機体フレーム５の右側のセンターフレーム構成体10の前側部に立設した発電機支持支柱54と右側のステップ支持支柱52との間に発電機55を取付け、同発電機55の入力軸56に入力側プーリー57を取付け、これら出力側プーリー53と入力側プーリー57との間に伝動ベルト58を懸架している。
【００３３】
このように、本実施例では、エンジン16の左右側方に駆動軸41,42をそれぞれ突出させるとともに、エンジン16の左側方に走行動力伝達機構43を配設する一方、エンジン16の右側方に発電機構44を配設し、エンジン16の左側方に突設した駆動軸41に走行動力伝達機構43を連動連結し、エンジン16の右側方に突設した駆動軸42に発電機構44を連動連結しているため、運転操作部８の前方に配設したエンジン16のさらに前方に発電機構44を配設していた従来の農作業機に比べて、運転操作部８よりも前方側の機体長を可及的に短くすることができる。
【００３４】
これにより、運転操作部８からの前方視界がエンジン16や発電機構44を被覆するボンネット62によって遮られることがなくなり、走行時の安全性を向上させることができる。
【００３５】
また、機体の前方側の機体長が短くなることで、最小旋回半径を小さくすることができ、旋回性能を向上させることができ、しかも、前方側の機体長が短くなる分だけ機体の前後長も短くなり、機体の小型化を図ることができる。
【００３６】
特に、エンジン16をはさんで発電機構44とは反対側にエンジン16の排気口6 1を配設しているため、エンジン16の排気口61から排出される高温の排気が発電機構44とは反対側に排出されることになり、排気が直接的に発電機構44に吹きかかることがなくなり、これによって、エンジン16からの排気によって発電機構44の外観が汚損されるのを防止することができるとともに、発電機構44の周辺の温度上昇を防止することができて、発電機構44の高温に起因する故障を未然に防止することができる。
【００３７】
しかも、機体フレーム５に形成したステップ支持支柱52で発電機構44の一部を構成する発電機55を支持しているため、ステップ支持支柱52が、発電機55を支持するための支柱としても機能することになり、発電機55を支持するための支持部材を別途設ける必要がなくなり、これによって、部品点数を削減することができ、部品管理コストや製造コストの低廉化を図ることができるとともに、機体の軽量化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施例では、左右一対のセンターフレーム構成体9,10の前端部間に前側フレーム構成体11を横架するとともに、同前側フレーム構成体11の左右端部を予備苗載台支持フレーム構成体12の左右側部に連結することによって、図２に示すように、平面視において、左右一対のセンターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の中途部と予備苗載台支持フレーム構成体12の中途部とで囲まれた閉ループ状の領域S1が形成されるとともに、同じく平面視において、センターフレーム構成体9,10の前方左右側部にセンターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の左右側部と予備苗載台支持フレーム構成体12の左右側部とで囲まれた左右一対の閉ループ状の領域S2,S3が形成されている。
【００３９】
そして、本実施例では、平面視において、中央の領域S1の内部にエンジン16と変速装置45を配設するとともに、左側の領域S2の内部に油圧ポンプ46を配設し、右側の領域S3の内部にバッテリー23を配設している。
【００４０】
このように、重量物であるエンジン16を中心に同じく重量物であるバッテリー23と油圧ポンプ46とを左右に振り分けて配置して、左右の重量バランスを良好なものとし、機体の走行安定性を向上させている。
【００４１】
また、平面視で中央の領域S1の内部にエンジン16と変速装置45を配設しているため、エンジン16や変速装置45の周囲にセンターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の中途部と予備苗載台支持フレーム構成体12の中途部とが存在することになり、センターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の中途部と予備苗載台支持フレーム構成体12の中途部とが畦等の障害物からエンジン1６や変速装置45を保護する保護部材として機能することになり、これらの保護部材によりエンジン16や変速装置45の破損を防止することができ、農作業機の長寿命化を図ることができ、しかも、エンジン16や変速装置45を保護するための保護部材を別途設ける必要がなくなり、これによっても、農作業機の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００４２】
また、平面視で左側の領域S2の内部に油圧ポンプ46を配設しているため、油圧ポンプ46の周囲にセンターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の側部と予備苗載台支持フレーム構成体12の側部とが存在することになり、センターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の側部と予備苗載台支持フレーム構成体12の側部とが畦等の障害物から油圧ポンプ46を保護する保護部材として機能することになり、これらの保護部材により油圧ポンプ46の破損を防止することができ、農作業機の長寿命化を図ることができ、しかも、油圧ポンプ46を保護するための保護部材を別途設ける必要がなくなり、これによっても、農作業機の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００４３】
一方、平面視で右側の領域S3の内部にバッテリー23を配設しているため、バッテリー23の周囲にセンターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の側部と予備苗載台支持フレーム構成体12の側部とが存在することになり、センターフレーム構成体9,10の前側部と前側フレーム構成体11の側部と予備苗載台支持フレーム構成体12の側部とが畦等の障害物からバッテリー23を保護する保護部材として機能することになり、これらの保護部材によりバッテリー23の破損を防止することができ、農作業機の長寿命化を図ることができ、しかも、バッテリー23を保護するための保護部材を別途設ける必要がなくなり、これによっても、農作業機の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００４４】
これらエンジン16やバッテリー23や油圧ポンプ46は、図１、図４及び図８に示すように、平板状のフロントステップ63で被覆されている。
【００４５】
かかるフロントステップ63は、前側中央部に前端部の一部を開放させた切欠部64を形成して、平面視で略Ｕ字状に形成しており、その二又状となっている先端部分をエンジン16の左右側方に向けて伸延させた状態で機体フレーム５に形成したステップ支持支柱51,52の上部に載設している。
【００４６】
また、フロントステップ63は、二又状の前部に形成した切欠部64に前側カバー65を開閉自在に配設しており、同前側カバー65は、下端部に略円筒状のボス66,66を形成し、同ボス66,66を前側フレーム構成体11の中央部に挿入することによって、前側フレーム構成体11を中心に前後に開閉可能となっている。
【００４７】
そして、前側カバー65の内側方にエンジン16のエンジンオイル検油兼給油口67を位置させている。
【００４８】
このように、本実施例では、フロントステップ63の前側中央部に切欠部64を形成することにより、フロントステップ63を平面視で略Ｕ字状に形成したことにより、フロントステップ63を取外す際にフロントステップ63とエンジン16等の機体前部に位置する部材とが干渉しにくくなり、フロントステップ63を容易に着脱することができ、フロントステップ63を取外して行うメンテナンス作業の作業性を向上させている。
【００４９】
特に、フロントステップ63の前側中央部に形成した切欠部64に開閉蓋として機能する前側カバー65を配設することによって、フロントステップ63を取外すことなく前側カバー65を開閉するだけで、エンジン16の下部やエンジン16に連動連結した走行動力伝達機構43のメンテナンス作業を行うことができるようになり、メンテナンス作業の作業性を向上させている。
【００５０】
しかも、前側カバー65の内側方にエンジン16のエンジンオイル検油兼給油口67を位置させることによって、フロントステップ63を取外すことなく前側カバー65を開閉するだけで、エンジンオイルの検油や給油作業を行うことができるようになり、エンジンオイルの検油や給油作業の作業性を向上させている。
【００５１】
また、フロントステップ63の前側中央部に形成した切欠部64には、開閉蓋に替えてウインチやポンプ等のアタッチメントを装着できるようにすることもできる。
【００５２】
かかるフロントステップ63の上部には、前方から順にボンネット62とフロントコラムカバー68を載設しており、ボンネット62によってエンジン16と燃料タンク40の前方及び左右側方を被覆するとともに、フロントコラムカバー68によってエンジン16と燃料タンク40の後方を被覆している。これらボンネット62とフロントコラムカバー68とは、一体となって機体前部を構成しており、ボンネット62が前側ボンネット構成体として機能する一方、フロントコラムカバー68が後側ボンネット構成体として機能するようになっている。
【００５３】
ボンネット62は、図５及び図９に示すように、下部の左右幅よりも上部の左右幅を狭くすることによって正面視で略中央部よりも上部側に凹部69,69を形成している。かかる凹部69は、ボンネット62の左右側面に連続する滑らかな曲面で形成している。
【００５４】
このように、本実施例では、ボンネット62の上部に正面視で凹部69を形成することによって、ボンネット62の下方側部に設けたフロントステップ63の上面を作業者が移動する際に、ボンネット62の上部と作業者との間隔を広くすることができ、これにより、走行機体２の後部に施肥機135を搭載した場合（図10参照）に肥料を補給するため作業者が肥料袋を持ってフロントステップ63上をボンネット62に沿って移動する際に、肥料袋をボンネット62の上部に形成した凹部を通過させることができるので、肥料袋を運搬する作業者が楽な姿勢で余裕を持ってフロントステップ63の上面を移動できる。
【００５５】
特に、ボンネット62に形成した凹部69を曲面で形成しているため、仮に肥料袋の運搬時に肥料袋がボンネット62に接触したとしても、肥料袋を損傷させることがなく、肥料袋の破損により肥料が飛散し機体に付着することによって錆びが発生したり、或いは、飛散した肥料を掃除する手間を未然に防止することができる。
【００５６】
かかるボンネット62は、前端下部に係止部70を形成する一方、後端上部にロック部71を形成している。
【００５７】
すなわち、ボンネット62は、図４及び図５に示すように、前端下部に係止部70としての舌片70aを形成し、一方、ステアリングシャフト支持フレーム構成体25,26の中途部間に左右幅方向に伸延させたブラケット72を横架し、同ブラケット72の中央下部に係止片73を設け、同係止片73に横長孔状の係止孔74を穿設し、同係止孔74に前記舌片70ａを挿入することによって、機体フレーム５にボンネット62の前端部を係止している。
【００５８】
一方、ボンネット62は、後側上部に開口75を形成し、同開口75に燃料タンク40の給油口76を位置させるとともに、開口75に給油用の給油口蓋77を開閉自在に取り付け、さらには、開口75の上端縁にロック部71としての舌片71aを形成し、同舌片71aにロック部材であるノブネジ81を挿通するためのノブネジ挿通孔78を穿設し、一方、ステアリングポスト28の上端部にブラケット79を前方に向けて突設し、同ブラケット79の前端部に雌ネジ80を取付けており、ボンネット62のノブネジ挿通孔78に挿通したノブネジ81を雌ネジ80に螺着することにより、ボンネット62を機体に固定している。かかるノブネジ81は、給油口蓋77の内側に位置しており、給油口蓋77を開き、給油口蓋77の内側部にてノブネジ81を回動操作することによって、ボンネット62のロック操作やロック解除操作を行うようになっている。
【００５９】
このように、本実施例では、ボンネット62に同ボンネット62を係止するための係止部70と、ボンネット62をロックするためのロック部71とをそれぞれ設けて、同ロック部71を開閉蓋としての給油口蓋77で被覆するとともに、同開閉蓋（給油口蓋77）の内側にてロック部71のロック操作及びロック解除操作が行えるようにしている。
【００６０】
そのため、外観上にロック部71が露出しておらず、ロック部71に作業者の身体が接触することがなくなり、ロックが解除されてボンネット62が脱落してしまうのを複雑な構造とすることなく未然に防止することができ、安全性を向上させることができるとともに、外観上にロック部71が露出していないために、デザイン上において良好なものとすることができる。
【００６１】
特に、開閉蓋としてボンネット62に開閉自在に設けた給油用の給油口蓋77を用いているため、ロック部71を被覆するために開閉蓋を別途設ける必要がなくなり、構成する部品点数を削減することができ、製造コストや部品管理コストの低廉化や機体の軽量化を図ることができる。
【００６２】
ここで、本実施例では、ロック部7 1を被覆する開閉蓋として給油口蓋77を用いているが、図11に示すように、ボンネット62の下端部に開閉自在に設けた前側カバー65を開閉蓋として用いることもできる。尚、図11中では、前述した図４における構成のものとほぼ同等の機能を有する部材には、同一の符号を用いている。
【００６３】
すなわち、図11に示すように、ボンネット62は、前端下部にロック部71としての舌片71aを形成し、同舌片71aにロック部材としてのノブネジ81を挿通するためのノブネジ挿通孔78を穿設する一方、ステアリングシャフト支持フレーム構成体25,26の中途部間に左右幅方向に伸延させたブラケット72を横架し、同ブラケット72の中央部に雌ネジ80を形成し、同雌ネジ80に舌片71aのノブネジ挿通孔78に挿通したノブネジ81を螺着することによって、機体フレーム５にボンネット62を螺着している。かかるノブネジ81は、前側カバー65の内側方に位置しており、前側カバー65によって被覆されている。
【００６４】
一方、ボンネット62は、後端後部に係止部70としての舌片70aを形成する一方、フロントコラムカバー68の前端上部に係止凹部82を形成し、同係止凹部82に舌片70aを係止している。
【００６５】
このように、ボンネット62のロック部71を被覆する開閉蓋として機体の前端部に開閉自在に設けた前側カバー65を用いた場合には、機体の前方でボンネット62の着脱作業を行うことができ、エンジン16等のメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【００６６】
［運転操作部８］
次に、運転操作部８の構造について説明すると、運転操作部８は、図１及び図４に示すように、機体フレーム５の座席支持フレーム構成体14の中央上部に座席83を取付け、同座席83の前方に所定間隔を開けてステアリングシャフト27を回動自在に配設し、同ステアリングシャフト27をステアリングポスト28で回動自在に支持するとともに、同ステアリングポスト28をフロントコラムカバー68で被覆し、同フロントコラムカバー68の右側方に操作レバー（主変速レバー84aや苗継レバー84b）や左右ブレーキペダル（図示省略）を配設する一方、フロントコラムカバー68の左側方にクラッチペダル85を配設している。図中、104は、ステアリングシャフト27の上端に取付けたステアリングホイールである。
【００６７】
座席83の直前方位置には、図４及び図16〜図18に示すように、ステアリングポスト28にブラケット86を介して取付けた横長矩形箱型状のキースイッチパネル87を配設している。
【００６８】
キースイッチパネル87は、上面に各種の警告ランプ88a〜88d（例えば、苗継作業を促す警告ランプ88a、肥料の補給を促す警告ランプ88b、肥料の詰まりを知らせる警告ランプ88c、左右ブレーキペダルの連結が解除されていることを知らせる警告ランプ88d等）やスイッチ89a〜89c（例えば、警告ブザー停止スイッチ89a、エンジン始動・停止切替スイッチ89b、植付深さ自動調整入切スイッチ89c等）を配設するとともに、後側面（座席83に対向する側面）の右側下部に凹部90を形成し、同凹部90にキースイッチ91を配設し、同キースイッチ91にキー92を挿入するようにしており、凹部90は、キースイッチ91に装着するキー92の後端が平面視でキースイッチパネル87の後端部から突出しない深さに形成している。
【００６９】
このように、本実施例では、キースイッチパネル87の上面に警告ランプ88a〜88dを配設することによって、作業者は運転操作中に警告ランプ88a〜88dを容易に視認することができ、運転操作の安全性を向上させることができる。特に、キースイッチパネル87の上面前部を水平面とし、かかる水平面に警告ランプ88a〜88dを配置することで、作業者が警告ランプ88a〜88dを視認し易いようにするとともに、キースイッチパネル87の上面後部を作業者の目線に合わせて前高後低の傾斜状に形成し、かかる傾斜面にスイッチ89a〜89cを配置することで、作業者がスイッチ89a〜89cを操作し易いようにして、運転操作の安全性を向上させている。
【００７０】
また、キースイッチパネル87の側面に形成した凹部90にキースイッチ91を配設することによって、キースイッチ91にキー92を挿入した場合に、キー92の後端部がキースイッチパネル87の側面から突出する突出量を可及的に少なくすることができ、これにより、作業者の身体が誤ってキー92の後端部に接触するおそれが少なくなり、キー92の誤動作を防止できて安全性を向上させることができる。
【００７１】
しかも、雨天時にキースイッチ91に雨水が直接接触することがなくなり、キースイッチ91の内部に雨水が浸入するおそれがなくなり、キースイッチ91の故障を防止することができる。
【００７２】
特に、凹部90を座席83に対向する側面に形成しているため、作業者が座席83に座りながら容易にキー92の操作を行え、操作性を向上させることができるとともに、作業者の前方側の空間を広くすることができて、快適に運転操作を行うことができる。
【００７３】
また、凹部90をキースイッチ91に装着するキー92の先端が平面視でキースイッチパネル87から突出しないように形成しているため、キースイッチ91にキー92を挿入しても、作業者の身体が誤ってキー92の後端部に接触するおそれがなくなり、キー92の誤動作を防止できて安全性を向上させることができる。
【００７４】
また、運転操作部８は、図４及び図12に示すように、ステアリングシャフト2 7の基端部にパワーステアリング用のトルクジェネレータ93の上端部を連動連結し、同トルクジェネレータ93の下端部に減速機構94（図13参照）を収容したステアリングケース95を連動連結しており、かかるステアリングケース95は、従来のようにミッションケース34の内部に形成するのではなく、ミッションケース34とは別個独立した別体として形成している。
【００７５】
これらトルクジェネレータ93とステアリングケース95は、エンジン16とミッションケース34の間に配設している。
【００７６】
すなわち、エンジン16の後方下部に形成された凹部96にトルクジェネレータ93を上面を後上方へ向けて傾斜させた状態で配設する一方、ミッションケース34の前方下部に形成された凹部97にステアリングケース95を上面を後上方へ向けて傾斜させた状態で配設している。
【００７７】
このように、本実施例では、ステアリングケース95とミッションケース34とを別体に形成することによって、農作業機の仕様を変更する際には、仕様変更に応じてステアリングケース95の配設位置を適宜変更するだけでよく、ミッションケース34自体の形状を変更する必要がなくなり、これにより、農作業機の仕様変更を迅速かつ容易に行えるようにしている。
【００７８】
しかも、ステアリングケース95やトルクジェネレータ93をエンジン16とミッションケース34との間に配設することによって、エンジン16とミッションケース34との間に形成された空間を有効に利用して機体のコンパクト化を図ることができるようにしている。
【００７９】
特に、エンジン16の後部とミッションケース34の前部に凹部96,97をそれぞれ形成し、両凹部96,97間にステアリングケース95やトルクジェネレータ93を配設することによって、ステアリングケース95やトルクジェネレータ93を配設するためのスペースとして十分なスペースを確保することができるようにしている。
【００８０】
しかも、エンジン16の後方下部とミッションケース34の前方下部とに凹部96,97をそれぞれ形成し、両凹部96,97間にステアリングケース95やトルクジェネレータ93を前低後高の傾斜状に配設することによって、エンジン16とステアリングケース95とトルクジェネレータ93とミッションケース34とを密接させて集中的に配設することができ、より一層機体のコンパクト化を図ることができるようにしている。
【００８１】
かかるトルクジェネレータ93とステアリングケース95の取付構造について説明すると、図４及び図12に示すように、機体フレーム５にエンジン16を支持するために設けたエンジン支持体17の後端にステアリングケース95を支持するためのステアリング支持体19を延設し、同ステアリング支持体19の上部にトルクジェネレータ93を載設する一方、ステアリング支持体19の下部にステアリングケース95を配設し、これらトルクジェネレータ93とステアリングケース95とを左右２本づつの合計４本のボルト98で機体フレーム５のステアリング支持体19を介して直接的に締結し、さらには、同ステアリング支持体19の後端部とミッションケース34の前端部とをブラケット99を介して連結する一方、ステアリングケース95の後端下部にミッションケース34の前端下部を補強支持体100を介して連結している。
【００８２】
このようにして、本実施例では、図12に示すように、エンジン支持体17の前端部（前側フレーム構成体11）とステアリング支持体19の後端部（ブラケット99とミッションケース34との締結部であるボルト101）と補強支持体100の後端部（補強支持体100とミッションケース34との締結部であるボルト102）とが側面視で仮想三角形103の各頂点に位置するように構成している。
【００８３】
そのため、エンジン16とミッションケース34とをステアリングケース95を介して強固に連結することができるとともに、エンジン支持体17自体の強度を良好に確保することができて、これにより、機体の剛性を向上させることができる。
【００８４】
しかも、本実施例では、トルクジェネレータ93とステアリングケース95との間に機体フレーム５を構成するステアリング支持体19を介在させて、同ステアリング支持体19にトルクジェネレータ93とステアリングケース95とを取付けている。
【００８５】
このように、トルクジェネレータ93とステアリングケース95とを同一部材である機体フレーム５のステアリング支持体19に取付けているため、取付構造を簡略化することができ、取付に要する部品点数を削減することができ、これにより、製造コストや部品管理コストを低廉化することができるとともに、機体の軽量化を図ることができる。
【００８６】
また、トルクジェネレータ93を機体フレーム５のステアリング支持体19に取付けているため、ステアリングホイール104にかかる荷重を機体フレーム５のステアリング支持体19で受けることになり、ステアリングケース95にかかる荷重を軽減することができ、ステアリングケース95を従来のものよりも軽量化することができ、これによっても機体の軽量化を図ることができる。
【００８７】
特に、トルクジェネレータ93とステアリングケース95とを機体フレーム５のステアリング支持体19を介して直接的に締結しているため、締結箇所が一箇所に集中することになり、組立作業性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００８８】
トルクジェネレータ93は、図13及び図14に示すように、トルクジェネレータ本体105の下端部であってトルクジェネレータ本体105とステアリングケース95との間にケース体106を覆設しており、かかるケース体106によってトルクジェネレータ本体105の内部に形成されたパワーステアリング用のオイルの循環流路を密閉するように構成している。図中、107は、オイル吸入口、108はオイル排出口である。
【００８９】
かかるケース体106は、トルクジェネレータ本体105のオイルを排出するためのドレン開口109を後端部に形成している。図中、110はドレンパイプである。
【００９０】
また、トルクジェネレータ93は、トルクジェネレータ本体105の下端部に突出させた中間軸111の先端部にケース体106に回動自在に設けた出力軸112の基端部を連結し、同出力軸112の先端部に出力ギヤ113を取付けている。図中、114はベアリング、115はパッキンである。
【００９１】
一方、ステアリングケース95は、図13及び図15に示すように、ステアリングケース本体116の上部開口をステアリングケース蓋117で覆設しており、内部に減速機構94を収容配設している。尚、本実施例では、トルクジェネレータ93が密閉構造となっており、トルクジェネレータ93の内部を循環するオイルがステアリングケース95の内部に流入することがないため、ステアリングケース95は密閉構造とする必要はない。
【００９２】
減速機構94は、ステアリングケース本体116とステアリングケース蓋117とで回動自在に支持した入力軸118の上部に大径変速ギヤ119を取付けるとともに、入力軸118の下部に小径変速ギヤ120を取付け、一方、ステアリングケース本体116の後部で回動自在に支持した出力軸121の上部に扇状の旋回ギヤ122を取付け、これら小径変速ギヤ120と旋回ギヤ122とを噛合させている。
【００９３】
また、ステアリングケース95は、ステアリングケース本体116の後方下部に出力軸121を下方に向けて突出させ、同出力軸121の下端部に板状のピットマンアーム123を取付け、同ピットマンアーム123の前端部に左右一対のドラッグリンク124,125を連動連結しており、かかるドラッグリンク124,125は、左右のフロントアクスルケース35,36に設けたナックルアーム（図示省略）に連動連結している。
【００９４】
さらに、ステアリングケース95は、ステアリングケース本体116の下面に円弧状の溝126を刻設する一方、ピットマンアーム123の上面にピン127を上方に向けて突出させており、かかるピン12 7が溝126に沿って回動移動するようにし、しかも、溝126の両端部にピン127が当接することによって、ピットマンアーム123の回動を阻止するようにしている。このように、ステアリングケース95に形成した溝126をステアリングホイール104の切れ角ストッパーとして用いることで、構成する部品点数を減少させながら、切れ角の精度を向上させている。
【００９５】
そして、ステアリングケース蓋117とステアリング支持体19とに貫通孔128,129をそれぞれ穿設し、トルクジェネレータ93の下端部に突設した出力軸112をケース体106や貫通孔128,129を貫通させることによって、出力軸112と出力ギヤ113とをステアリングケース95の内部に挿通し、ステアリングケース95の内部で出力ギヤ113と大径変速ギヤ119とを噛合させることによって、トルクジェネレータ93とステアリングケース95とを連動連結している。
【００９６】
このように、本実施例では、トルクジェネレータ93とステアリングケース95との間に設けたケース体106でトルクジェネレータ93を密閉しているため、ステアリングケース95を密閉構造とする必要がなく、トルクジェネレータ93とステアリングケース95とを密閉構造とするためのパッキンや締結具が必要なくなり、部品点数を削減することができ、これにより、製造コストや部品管理コストの低廉化を図ることができるとともに、機体の軽量化を図ることができる。
【００９７】
しかも、トルクジェネレータ93とケース体106とを取外し、トルクジェネレータ93に替えて適宜の連結具を装着するだけで、パワーステアリング機能を有しない仕様のものに迅速かつ容易に仕様変更することができる。
【００９８】
また、トルクジェネレータ93とケース体106とが密閉構造となっているため、ステアリングケース95からトルクジェネレータ93とケース体106とを取外しても、トルクジェネレータ93とケース体106とからオイルが漏れるおそれがなく、これにより、メンテナンスの作業性を向上させることができる。
【００９９】
特に、ケース体106にトルクジェネレータ本体105のオイルを排出するためのドレン開口109を形成しているため、ドレイン開口109からトルクジェネレータ93の内部のオイルを抜き去ることができ、トルクジェネレータ93のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【０１００】
また、トルクジェネレータ93の出力軸112をケース体106を貫通させてステアリングケース95に挿通することによって、トルクジェネレータ93をステアリングケース95に連動連結しているため、トルクジェネレータ93の出力軸112をステアリングケース95の入力軸として兼用することができ、部品点数を削減することができ、これにより、製造コストや部品管理コストの低廉化や機体の軽量化を図ることができる。
【０１０１】
また、運転操作部８は、図１及び図８に示すように、座席83の周囲にステップ130を配設しており、かかるステップ130と前記フロントステップ63とで床部を形成している。
【０１０２】
ステップ130は、前端部をフロントステップ63の後端部に連設しており、左右側部に乗降用のサイドステップ131,132を形成している。
【０１０３】
尚、ステップ130とフロントステップ63との分割位置（ステップ130の前端及びフロントステップ63の後端の位置）は、従来よりも機体後方側に位置させ、ステアリングホイール104の後端直下方位置近傍としており、これにより、フロントステップ63を取外すだけで変速装置45のメンテナンス作業を行うことができ、また、分割位置が機体後方側に移動した分だけステップ130を小型軽量化することができ、ステップ130の着脱作業を容易なものすることができる。
【０１０４】
また、ステップ130は、座席83の直下方を側面視で凹状に形成することによって作業者の足元に凹部133を形成しており、これにより、作業者の足元を広くして、快適に運転操作できる。
【０１０５】
さらに、ステップ130は、左右両端部を後車輪39の左右側方まで伸延させることによって、湿田等で後車輪39の外側に取付ける補助車輪（図示省略）の前側上方を被覆するようにしており、これにより、機体側方にて苗継レバー84bを操作する際に作業者に泥土がかかるのを防止することができ、また、ステップ130自体が広くなることで苗継時や肥料補給時の作業性を向上させることができ、さらには、ステップ130上の物体が落下して補助車輪に巻き付くのを防止することができる。
【０１０６】
そして、ステップ130は、図８に示すように、略中央部において機体フレーム５のステップ支持フレーム構成体13で支持されており、また、左右後端部において機体フレーム５のステップ支持フレーム構成体30,31で支持されている。
【０１０７】
かかるステップ130の左右後端部を支持するステップ支持フレーム構成体30,31は、ステップ130のみならずステップ130の後方に配設した機体後端部を覆うリヤデッキ134をも支持している。
【０１０８】
すなわち、各ステップ支持フレーム構成体30,31は、基端部を左右幅方向に向けて伸延させるとともに、中途部で屈曲して、先端部を前後方向に向けて伸延させた形状となっており、左右幅方向に向けて伸延する基端部でリヤデッキ134を支持し、一方、前後方向に向けて伸延する先端部でステップ130を支持している。
【０１０９】
そして、リヤデッキ134は、リヤフレーム構成体15の角部とステップ支持フレーム構成体30,31の基端部との間に設けたリヤデッキ支持ブラケット3 2,33で固定している。
【０１１０】
かかるリヤデッキ支持ブラケット32,33には、図10に示すように、リヤデッキ134に替えて施肥機135を取付けることができるようになっている。
【０１１１】
このように、本実施例では、機体フレーム５にステップ130を支持するためのステップ支持フレーム構成体30,31を設け、同ステップ支持フレーム構成体30,31でリヤデッキ134をも支持するように構成しているため、機体フレーム５に設けたステップ支持フレーム構成体30,31だけでステップ130のみならず同ステップ130の後方に配設したリヤデッキ134をも支持することができ、これにより、リヤデッキ134を支持するための専用部材を別途設ける必要がなくなり、農作業機を構成する部品点数を削減することができるので、製造コストや部品管理コストを低減することができるとともに、機体の軽量化を図ることができる。
【０１１２】
特に、ステップ支持フレーム構成体30,31の基端部を左右幅方向に向けて伸延させるとともに、先端部を前後方向に向けて伸延させ、同先端部でステップ130を支持する一方、基端部でリヤデッキ134を支持するようにしているため、ステップ支持フレーム構成体30,31を製造容易で安価なものとすることができ、より一層農作業機の低廉化を図ることができる。
【０１１３】
また、ステップ支持フレーム構成体30,31の基端部にリヤデッキ134を装着するためのリヤデッキ支持ブラケット32,33を設け、同リヤデッキ支持ブラケット32,33に、リヤデッキ134に替えて施肥機135を装着できるようにしているため、施肥機135を装着するための部材を別途用意する必要がなくなり、これによっても、部品点数の削減による低廉化や機体の軽量化を図ることができる。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１１５】
すなわち、請求項１に係る本発明では、機体フレームの前部にエンジンを配設するとともに、機体フレームにステップを配設してなる農作業機において、ステップは、少なくとも前端部の一部を開放させた切欠部を形成して、平面視で略Ｕ字状に形成し、その二又状の先端部分をエンジンの左右側方に向けて伸延させた状態で機体フレームの前側上部に載設しているため、ステップを取外す際に従来に比べてステップとエンジン等の機体前部に位置する部材とが干渉しにくくなり、ステップを容易に着脱することができ、ステップを取外して行うメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【０１１６】
また、請求項２に係る本発明では、前記切欠部に開閉蓋を設けているため、ステップを取外すことなく開閉蓋を開閉するだけで、エンジン下部やエンジンに連動連結した走行動力伝達機構のメンテナンス作業を行うことができるので、メンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
【０１１７】
また、請求項３に係る本発明では、前記開閉蓋の内側方にエンジンのエンジンオイル給油口を配設しているため、ステップを取外すことなく開閉蓋を開閉するだけで、エンジンオイルの給油作業を行うことができるので、エンジンオイルの給油作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機を示す左側面図。
【図２】機体フレームを示す平面図。
【図３】同左側面図。
【図４】原動機部を示す左断面側面図。
【図５】ステアリングシャフト支持フレーム構成体を示す正面図。
【図６】同平面図。
【図７】ステップ支持フレーム構成体を示す背面図。
【図８】ステップを示す平面図。
【図９】ボンネットを示す正面図。
【図１０】施肥機を示す左側面図。
【図１１】他実施例としてのボンネットを示す左断面側面図。
【図１２】ステアリング機構を示す側面図。
【図１３】トルクジェネレータとステアリングケースとを示す側面断面図。
【図１４】トルクジェネレータを示す平面図。
【図１５】ステアリングケースを示す底面図。
【図１６】キースイッチパネルを示す側面図。
【図１７】同正面図。
【図１８】同平面図。
【符号の説明】
１田植機
２走行機体
３植付機
４昇降機構
５機体フレーム
６走行部
７運転操作部
８原動機部
9, 10 センターフレーム構成体
11 前側フレーム構成体
12 予備苗載台支持フレーム構成体
13 ステップ支持フレーム構成体
14 座席支持フレーム構成体
15 リヤフレーム構成体
16 エンジン
17 エンジン支持体
18 ステアリング機構
19 ステアリング支持体
20 予備苗載台
23 バッテリー
24 バッテリー支持体
25,26 ステアリングシャフト支持フレーム構成体
27 ステアリングシャフト
28 ステアリングポスト
30,31 ステップ支持フレーム構成体
3 2,33 リヤデッキ支持ブラケット
34 ミッションケース
35,36 フロントアクスルケース
37 前車輪
38 リヤアクスルケース
39 後車輪
40 燃料タンク
41,42 駆動軸
43 走行動力伝達機構
44 発電機構
45 変速装置
46 油圧ポンプ
51,52 ステップ支持支柱
54 発電機支持支柱
55 発電機
59 マフラー
61 排気口
62 ボンネット
63 ステップ
64 切欠部
65 前側カバー
67 エンジンオイル検油兼給油口
68 フロントコラムカバー
70 係止部
71 ロック部
77 給油口蓋
81 ノブネジ
83 座席
87 キースイッチパネル
88 警告ランプ
91 キースイッチ
92 キー
93 トルクジェネレータ
94 減速機構
95 ステアリングケース
100 補強支持体
103 仮想三角形
104 ステアリングホイール
106 密閉蓋
109 ドレン開口
112 出力軸
130 ステップ
134 リヤデッキ
135 施肥機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
A conventional agricultural machine has a work machine that can be moved up and down at the rear of a traveling machine that is configured to be self-propelled, and the traveling machine has a driving operation unit arranged at the upper center of the machine frame. The prime mover part was arrange | positioned in the front position of the part.
[0003]
The prime mover has an engine mounted on the upper front side of the fuselage frame. A step is disposed around the engine, and the step is formed in a substantially annular shape by forming an insertion hole for penetrating the substantially central portion and allowing the engine or the like to be inserted therethrough.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional agricultural machine, since the engine and the step are arranged on the machine frame, the members located in the front of the machine such as the lower part of the engine cannot be maintained unless the step is removed. When performing maintenance work with the step removed, the step must be removed with care to avoid interference between the step and a member located at the front of the machine body, such as the engine. There is a risk that the work when maintaining the above will become complicated.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in the farm work machine in which the engine is disposed at the front portion of the body frame and the step is disposed at the body frame, the step forms a notch portion in which at least a part of the front end portion is opened. And it formed in the substantially U shape by planar view, and it mounted in the front side upper part of the body frame in the state which extended the bifurcated front-end | tip part toward the left-right side of the engine.
[0006]
An opening / closing lid is provided at the notch.
[0007]
In addition, an engine oil filler port of the engine is disposed inside the opening / closing lid.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The agricultural machine according to the present invention has a planting machine as a work machine continuously connected to a rear part of a traveling machine body configured to be capable of self-running, and the traveling machine body is an aircraft frame extending in the front-rear direction. While the traveling unit is disposed below, a prime mover unit is disposed on the upper front side of the body frame, and a driving operation unit is disposed at a rear position of the prime mover unit.
[0009]
The prime mover portion has an engine mounted on the upper front side of the body frame, and a fuel tank is disposed immediately above the engine.
[0010]
Then, a step having a substantially U shape in plan view is mounted on the front upper part of the body frame with the bifurcated tip portion extended toward the left and right sides of the engine, and the bifurcated tip of the step. A front cover is disposed between the sections so as to be freely opened and closed.
[0011]
Thus, by forming a notch in the center of the front end of the step and forming it in a substantially U shape in plan view, the step and the engine do not interfere when removing the step, and the step can be easily attached and detached. Therefore, the workability of the maintenance work performed by removing the steps can be improved.
[0012]
In particular, since the front cover as an opening / closing lid is provided in the notch, it is possible to perform maintenance work on the lower part of the engine and the traveling power transmission mechanism linked to the engine by simply opening and closing the front cover without removing the step. Therefore, the workability of the maintenance work can be improved.
[0013]
Further, when the engine oil supply port of the engine is disposed on the inner side of the front cover as the opening / closing lid, the engine oil supply operation can be performed only by opening / closing the front cover without removing the step. Therefore, the workability of the engine oil supply operation can be improved.
[0014]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the rice transplanter 1 is described as an example of the agricultural machine according to the present invention. However, the agricultural machine according to the present invention is not limited to the rice transplanter 1, and includes a tractor, a combine, and a vegetable transplant. The present invention can also be applied to work machines used for various farm work such as machines.
[0015]
As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 has a planting machine 3 connected to a rear part of a traveling machine body 2 configured to be capable of self-running through a lifting mechanism 4 so as to be lifted and lowered.
[0016]
As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 has a traveling unit 6 disposed below the body frame 5, while a motor unit 7 is disposed at the front of the machine frame 5, and is located at a rear position of the motor unit 7. A driving operation unit 8 is provided.
[0017]
Below, the structure of each part of the traveling machine body 2 will be described in detail.
[0018]
[Airframe frame 5]
First, the structure of the fuselage frame 5 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the fuselage frame 5 is extended in the front-rear direction and bent to the rear side upward from a substantially central portion. The center frame is extended in the left-right width direction between the front end portions of the center frame structural bodies 9, 10 and bent at the left and right side portions so that the left and right side portions are extended rearward. A cylindrical front frame structural body 11 is installed, and a hollow rectangular preliminary seedling support base frame structure 12 extending in the left-right width direction is installed between the front middle parts of the center frame structural bodies 9 and 10. In addition, a cylindrical step support frame structure 13 extended in the left-right width direction between the middle parts of the center frame structures 9, 10 and a substantially cylindrical seat support frame structure in a front view. 14 base ends and Raniwa, and bridged the top of the hollow rectangular rear frame structure 15 substantially gate-shaped in rear view between the rear end portion of the center frame structure 9,10.
[0019]
The body frame 5 includes a rectangular plate-like engine support body 17 for placing the engine 16 between the center part of the front frame structure body 11 and the center part of the spare seedling stage support frame structure body 12. A steering support body 19 having a rectangular flat plate shape for supporting the steering mechanism 18 is provided at the rear end of the engine support body 17 so as to extend in the direction.
[0020]
In addition, the machine body frame 5 is attached to the left and right ends of the spare seedling support frame structure 12 with the base end portions of the preliminary seedling support bases 21 constituting the spare seedling support base 20 via the brackets 22, respectively. The left and right end portions of the front frame constituting body 11 are connected to the left and right end portions of the preliminary seedling stand supporting frame constituting body 12, and the spare seedling stand supporting frame constituting body 12 and the right side portion of the front frame constituting body 11 are connected. A rectangular flat battery support 24 for mounting the battery 23 is installed, and a pair of left and right steps is provided in the vicinity of the intersection of the center frame constituent bodies 9 and 10 and the spare seedling stage support frame constituent body 12. The support columns 51 and 52 are erected upward.
[0021]
As described above, in this embodiment, the front frame constituent body 11 is horizontally mounted between the front end portions of the pair of left and right center frame constituent bodies 9, 10, and the left and right side portions of the front frame constituent body 11 are set as the spare seedling stage. Since it is connected to the left and right sides of the support frame structure 12, not only the left and right ends of the spare seedling table support frame 12 receive the load of the spare seedling table 20, but also the left and right edges of the front frame structure 11. The spare seedling stage support frame constituent body 12 and the front frame constituent body 11 cooperate to support the preliminary seedling base 20 that is a heavy object.
[0022]
As a result, it is not necessary to make the spare seedling stage support frame structural body 12 thick in order to ensure the strength of the preliminary seedling stage support frame structural body 12, thereby reducing the weight and cost of the preliminary seedling base support frame structural body 12. And reducing the overall weight and cost of the aircraft.
[0023]
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the body frame 5 has a front end portion of a pair of left and right steering shaft support frame components 25, 26 attached to the center upper portion of the front frame component 11, thereby constituting both steering shaft support frames. A cylindrical steering post 28 that rotatably supports the steering shaft 27 is attached to the rear end portions of the bodies 25 and 26 via a substantially U-shaped bracket 29.
[0024]
Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 7, the machine body frame 5 has a base end of a pair of left and right cylindrical step support frame members 30, 31 on the left and right sides of the gate-shaped rear frame member 15. The rear deck support brackets 32 and 33 are attached between the corners of the rear frame structural body 15 and the base end portions of the step support frame structural bodies 30 and 31. Each of the step support frame constituting bodies 30 and 31 has a shape in which the base end portion is extended in the left-right width direction, is bent in the middle portion, and the distal end portion is extended in the front-rear direction.
[0025]
[Running unit 6]
Next, the structure of the traveling unit 6 will be described. As illustrated in FIGS. 1 to 3, the traveling unit 6 attaches the front portion of the transmission case 34 to the rear portion of the steering support 19 provided on the body frame 5. A pair of left and right front axle cases 35 and 36 are linked and connected to the front portion of the transmission case 34, and a front wheel 37 is linked and connected to each front axle case 35 and 36.
[0026]
Further, the traveling unit 6 interlocks and connects the rear axle case 38 extended in the left-right width direction to the rear part of the mission case 34 and interlocks the rear wheels 39 to the left and right ends of the rear axle case 38, respectively. . The rear axle case 38 is attached to the base end portion of the rear frame constituting body 15 of the body frame 5 at the upper left and right sides.
[0027]
Thus, by attaching the transmission case 34 to the steering support 19 of the body frame 5 and attaching the rear axle case 38 connected to the rear end of the transmission case 34 to the rear frame constituting body 15 of the body frame 5, The fuselage frame 5, the transmission case 34, and the rear axle case 38 are united to form a strong machine frame. Further, as shown in FIG. 3, the center frame structure is bent from the middle part toward the rear upper side. The rear parts of the bodies 9, 10 and the rear frame component 15, the transmission case 34 and the rear axle case 38 form a substantially triangular truss structure, which increases the rigidity of the aircraft and improves the running stability of the aircraft. It is improving.
[0028]
Further, in the present embodiment, the left and right center frame components 9, 10 are passed through the recesses formed by the mission case 34 and the front axle cases 35, 36 in plan view, so that the center frame components 9, 10 The position is lower than in the past, lowering the center of gravity of the fuselage to improve running stability, and lowering the vehicle height improves ride quality.
[0029]
[Motor part 7]
Next, the structure of the prime mover unit 7 will be described. The prime mover unit 7 has an engine 16 mounted on the engine support 17 of the machine body frame 5 as shown in FIGS. A tank 40 is provided, and a muffler 59 is connected to the left side of the engine 16, and an exhaust pipe 60 projects from the front end of the muffler 59 toward the front lower side. A mouth 61 is formed, and the engine 16, the fuel tank 40 and the muffler 59 are covered with a bonnet 62.
[0030]
In addition, the motor unit 7 has drive shafts 41 and 42 projecting from the rear left side and front right side of the engine 16, respectively. The drive shaft 41 projecting from the rear left side of the engine 16 has a running unit 6. A driving power transmission mechanism 43 for transmitting power to the engine 16 is interlocked and connected, while a power generation mechanism 44 is interlocked and connected to a drive shaft 42 that protrudes to the front right side of the engine 16.
[0031]
In other words, the motor unit 7 has a belt-type continuously variable transmission 45 that projects a drive shaft 41 on the rear left side of the engine 16 and forms a part of the traveling power transmission mechanism 43 at the tip of the drive shaft 41. The hydraulic pump 46 for hydraulically driving the planting machine 3 and the like is coaxially attached to the left side of the transmission 45 and the drive shaft 41 of the engine 16 is also linked to the hydraulic pump 46. ing. The traveling power transmission mechanism 43 attaches the output side pulley 47 of the transmission 45 to the drive shaft 41 of the engine 16, and attaches the input side pulley 49 to the input shaft 48 that protrudes to the front left side of the transmission case 34. A transmission belt 50 is suspended between the side pulley 47 and the input side pulley 49, and after shifting the power of the engine 16 with the transmission 45, the transmission case 34, the front axle case 35, 36 and the rear axle case 38 are passed through. And transmitted to the front and rear wheels 37,39.
[0032]
On the other hand, the prime mover unit 7 has a drive shaft 42 protruding from the front right side of the engine 16, and a power generation mechanism 44 is interlocked and connected to the tip of the drive shaft 42. While the output pulley 53 is attached to the tip of the shaft 42, the generator is provided between the generator support column 54 erected on the front side of the center frame structure 10 on the right side of the machine frame 5 and the step support column 52 on the right side. 55, and an input side pulley 57 is attached to the input shaft 56 of the generator 55, and a transmission belt 58 is suspended between the output side pulley 53 and the input side pulley 57.
[0033]
As described above, in the present embodiment, the drive shafts 41 and 42 protrude from the left and right sides of the engine 16, respectively, and the traveling power transmission mechanism 43 is disposed on the left side of the engine 16, while on the right side of the engine 16. The power generation mechanism 44 is disposed, the driving power transmission mechanism 43 is linked to the drive shaft 41 projecting to the left side of the engine 16, and the power generation mechanism 44 is linked to the drive shaft 42 projecting to the right side of the engine 16. Therefore, compared to the conventional farming machine in which the power generation mechanism 44 is disposed further in front of the engine 16 disposed in front of the driving operation unit 8, the length of the vehicle body ahead of the driving operation unit 8 is reduced. It can be made as short as possible.
[0034]
Thereby, the front view from the driving operation unit 8 is not obstructed by the hood 62 that covers the engine 16 and the power generation mechanism 44, and safety during traveling can be improved.
[0035]
In addition, by shortening the length of the aircraft on the front side of the aircraft, the minimum turning radius can be reduced, turning performance can be improved, and the longitudinal length of the aircraft is reduced by the amount of shortening of the aircraft length on the front side. And the size of the fuselage can be reduced.
[0036]
In particular, since the exhaust port 61 of the engine 16 is disposed on the opposite side of the power generation mechanism 44 across the engine 16, the high temperature exhaust discharged from the exhaust port 61 of the engine 16 is different from the power generation mechanism 44. The exhaust will not be blown directly onto the power generation mechanism 44 because it is exhausted to the opposite side, thereby preventing the external appearance of the power generation mechanism 44 from being polluted by the exhaust from the engine 16. At the same time, temperature rise around the power generation mechanism 44 can be prevented, and failure due to the high temperature of the power generation mechanism 44 can be prevented in advance.
[0037]
In addition, since the step support strut 52 formed on the body frame 5 supports the generator 55 that constitutes a part of the power generation mechanism 44, the step support strut 52 also functions as a strut for supporting the generator 55. As a result, it is not necessary to separately provide a support member for supporting the generator 55, thereby reducing the number of parts and reducing the parts management cost and manufacturing cost. The weight of the aircraft can be reduced.
[0038]
In the present embodiment, the front frame structure 11 is horizontally mounted between the front end portions of the pair of left and right center frame structures 9, 10, and the left and right end portions of the front frame structure body 11 are connected to the spare seedling support frame. By connecting to the left and right side parts of the structure 12, as shown in FIG. 2, in the plan view, the front side of the pair of left and right center frame structures 9, 10, the middle part of the front frame structure 11, and the preliminary seedling placement A closed-loop region S1 surrounded by the middle part of the base support frame structure 12 is formed, and the center frame structures 9, 10 are formed on the front left and right sides of the center frame structures 9, 10 in a plan view. A pair of left and right closed loop regions S2 and S3 surrounded by the front side portion, the left and right side portions of the front frame constituting body 11 and the left and right side portions of the preliminary seedling support frame constituting body 12 are formed.
[0039]
In the present embodiment, in plan view, the engine 16 and the transmission 45 are disposed in the central region S1, and the hydraulic pump 46 is disposed in the left region S2, and the right region S3 A battery 23 is disposed inside.
[0040]
In this way, the heavy battery 23 and the hydraulic pump 46 are also distributed to the left and right with the engine 16 being a heavy object at the center, so that the right and left weight balance is good and the running stability of the aircraft is improved. It is improving.
[0041]
Further, since the engine 16 and the transmission 45 are disposed in the center region S1 in plan view, the front side parts and the front frame constituents of the center frame structural bodies 9 and 10 are disposed around the engine 16 and the transmission 45. 11 and the intermediate part of the preliminary seedling support frame structure 12 are present, and the front side of the center frame structural bodies 9 and 10 and the intermediate part of the front frame structure 11 and the preliminary seedling support are supported. The middle part of the frame structure 12 functions as a protective member that protects the engine 16 and the transmission 45 from obstacles such as traps, and the protective member prevents the engine 16 and the transmission 45 from being damaged. This makes it possible to extend the life of the agricultural machine, and eliminates the need for a separate protective member for protecting the engine 16 and the transmission 45, which also reduces the weight and cost of the agricultural machine. You can plan.
[0042]
Further, since the hydraulic pump 46 is disposed inside the left region S2 in plan view, the front side portions of the center frame constituting bodies 9, 10 and the side portions of the front frame constituting body 11 and the spare portion are disposed around the hydraulic pump 46. The side parts of the seedling support frame structure 12 are present, the front side parts of the center frame structures 9, 10, the side parts of the front frame structure 11, and the side of the preliminary seedling support frame structure 12 This will function as a protective member that protects the hydraulic pump 46 from obstacles such as ridges, and these protective members can prevent the hydraulic pump 46 from being damaged, thereby extending the life of the agricultural machine. In addition, it is not necessary to separately provide a protective member for protecting the hydraulic pump 46, and this can also reduce the weight and cost of the agricultural machine.
[0043]
On the other hand, since the battery 23 is disposed inside the right region S3 in plan view, the front side portions of the center frame constituting bodies 9, 10 and the side portions of the front frame constituting body 11 and the spare seedlings are placed around the battery 23. There are side portions of the base support frame structure 12, the front side portions of the center frame structure bodies 9, 10, the side portions of the front frame structure body 11, and the side portions of the preliminary seedling support base support frame structure body 12. Will function as a protective member that protects the battery 23 from obstacles such as bags, and these protective members can prevent the battery 23 from being damaged, and can extend the life of the agricultural machine. Further, it is not necessary to separately provide a protective member for protecting the battery 23, and this also makes it possible to reduce the weight and cost of the agricultural machine.
[0044]
The engine 16, the battery 23, and the hydraulic pump 46 are covered with a flat front step 63 as shown in FIGS.
[0045]
The front step 63 is formed with a notch 64 having a part of the front end opened at the front center part, and is formed in a substantially U shape in plan view, and the front end part is a bifurcated shape. Is mounted on the upper portions of step support columns 51 and 52 formed on the body frame 5 in a state of being extended toward the left and right sides of the engine 16.
[0046]
The front step 63 is provided with a front cover 65 that can be opened and closed at a notch 64 formed in a bifurcated front part. The front cover 65 has substantially cylindrical bosses 66, 66 at the lower end part. And the bosses 66, 66 are inserted into the center of the front frame structure 11, so that the front frame structure 11 can be opened and closed in the front-rear direction.
[0047]
The engine oil inspection / oil supply port 67 of the engine 16 is positioned inside the front cover 65.
[0048]
As described above, in this embodiment, the front step 63 is formed in a substantially U shape in plan view by forming the notch 64 in the front center portion of the front step 63. The front step 63 and the engine 16 and other parts located in the front of the machine body are less likely to interfere with each other, and the front step 63 can be easily attached and detached, improving the workability of maintenance work performed by removing the front step 63. Yes.
[0049]
In particular, by disposing the front cover 65 that functions as an opening / closing lid in the notch 64 formed in the front center portion of the front step 63, it is possible to simply open and close the front cover 65 without removing the front step 63. Maintenance work of the traveling power transmission mechanism 43 linked to the lower part and the engine 16 can be performed, and the workability of the maintenance work is improved.
[0050]
In addition, by positioning the engine oil inspection / oil supply port 67 of the engine 16 on the inner side of the front cover 65, it is possible to perform engine oil inspection and refueling work simply by opening and closing the front cover 65 without removing the front step 63. This improves the workability of engine oil inspection and refueling work.
[0051]
In addition, an attachment such as a winch or a pump can be attached to the cutout portion 64 formed in the front center portion of the front step 63 in place of the opening / closing lid.
[0052]
A bonnet 62 and a front column cover 68 are placed in order from the front on the front step 63. The bonnet 62 covers the front and left and right sides of the engine 16 and the fuel tank 40. The engine 16 and the fuel tank 40 are covered behind. The bonnet 62 and the front column cover 68 are integrated to form the front part of the fuselage, and the bonnet 62 functions as a front bonnet component while the front column cover 68 functions as a rear bonnet component. It has become.
[0053]
As shown in FIGS. 5 and 9, the bonnet 62 has recesses 69 and 69 formed on the upper side of the substantially central portion in front view by narrowing the left and right width of the upper portion rather than the left and right width of the lower portion. The recess 69 is formed as a smooth curved surface that is continuous with the left and right side surfaces of the bonnet 62.
[0054]
As described above, in this embodiment, the concave portion 69 is formed in the upper portion of the bonnet 62 in front view, so that when the operator moves on the upper surface of the front step 63 provided on the lower side portion of the bonnet 62, the hood 62 The distance between the upper part of the machine and the worker can be widened, so that when the fertilizer machine 135 is mounted on the rear part of the traveling machine body 2 (see FIG. 10), the worker holds the fertilizer bag to replenish the fertilizer. When moving along the bonnet 62 on the front step 63, the fertilizer bag can be passed through the recess formed in the upper part of the bonnet 62, so that the worker carrying the fertilizer bag has a comfortable posture and a margin The upper surface of the front step 63 can be moved.
[0055]
In particular, since the concave portion 69 formed in the bonnet 62 is formed in a curved surface, even if the fertilizer bag contacts the bonnet 62 during transportation of the fertilizer bag, the fertilizer is not damaged, and the fertilizer is damaged by the breakage of the fertilizer bag. It is possible to prevent rust from being generated due to splashing and adhering to the machine body, or the trouble of cleaning the scattered fertilizer.
[0056]
The bonnet 62 has a locking portion 70 at the front end lower portion and a lock portion 71 at the rear end upper portion.
[0057]
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the bonnet 62 is formed with a tongue piece 70 a as a locking portion 70 at the front end lower portion, and on the other hand, between the middle portions of the steering shaft support frame constituting bodies 25 and 26. The bracket 72 extended in the direction is horizontally mounted, a locking piece 73 is provided at the lower center of the bracket 72, a locking hole 74 having a horizontally long hole is formed in the locking piece 73, and the locking hole 74 The front end of the bonnet 62 is locked to the body frame 5 by inserting the tongue piece 70a into the body frame 5.
[0058]
On the other hand, the bonnet 62 is formed with an opening 75 in the upper rear side, the fuel supply port 76 of the fuel tank 40 is positioned in the opening 75, and a fuel supply cover 77 for refueling is attached to the opening 75 so as to be freely opened and closed. A tongue piece 71a as a lock portion 71 is formed at the upper edge of the opening 75, and a knob screw insertion hole 78 for inserting a knob screw 81 as a lock member is formed in the tongue piece 71a, while the upper end of the steering post 28 is formed. A bracket 79 is protruded forward at the front, a female screw 80 is attached to the front end of the bracket 79, and a knob screw 81 inserted through the knob screw insertion hole 78 of the bonnet 62 is screwed to the female screw 80. The bonnet 62 is fixed to the airframe. The knob screw 81 is located inside the fuel filler lid 77, and by opening the fuel filler lid 77 and rotating the knob screw 81 inside the fuel filler lid 77, the bonnet 62 can be locked and unlocked. To do.
[0059]
Thus, in this embodiment, the locking part 70 for locking the bonnet 62 to the bonnet 62 and the lock part 71 for locking the bonnet 62 are provided, and the locking part 71 is opened and closed. And a lock operation of the lock portion 71 and a lock release operation can be performed inside the opening / closing lid (oil supply lid 77).
[0060]
Therefore, the lock part 71 is not exposed on the appearance, the operator's body does not come into contact with the lock part 71, the lock is released, and the bonnet 62 falls off with a complicated structure Therefore, the safety can be improved, and the lock portion 71 is not exposed on the appearance, so that the design can be improved.
[0061]
In particular, since an oil filler lid 77 for refueling provided on the bonnet 62 as an open / close lid is used, there is no need to separately provide an open / close lid to cover the lock portion 71, thereby reducing the number of components to be configured. It is possible to reduce the manufacturing cost and the parts management cost and to reduce the weight of the aircraft.
[0062]
Here, in this embodiment, the oil filler lid 77 is used as an opening / closing lid that covers the lock portion 71. However, as shown in FIG. 11, the front cover 65 provided at the lower end portion of the bonnet 62 can be opened and closed. It can also be used as a lid. In FIG. 11, the same reference numerals are used for members having substantially the same functions as those of the configuration shown in FIG.
[0063]
That is, as shown in FIG. 11, the bonnet 62 is formed with a tongue piece 71a as a lock portion 71 at the lower front end, and a knob screw insertion hole 78 for inserting a knob screw 81 as a lock member into the tongue piece 71a. On the other hand, a bracket 72 extended in the left-right width direction is horizontally placed between the middle portions of the steering shaft support frame constituting bodies 25 and 26, and a female screw 80 is formed at the center of the bracket 72. The bonnet 62 is screwed to the body frame 5 by screwing the knob screw 81 inserted into the knob screw insertion hole 78 of the tongue piece 71a. The knob screw 81 is located on the inner side of the front cover 65 and is covered with the front cover 65.
[0064]
On the other hand, the bonnet 62 forms a tongue piece 70a as a locking portion 70 at the rear end of the rear end, while forming a locking recess 82 at the upper front end of the front column cover 68, and the tongue piece 70a in the locking recess 82. Locked.
[0065]
As described above, when the front cover 65 provided at the front end of the machine body so as to be freely opened and closed is used as an opening / closing lid that covers the lock part 71 of the bonnet 62, the hood 62 can be attached and detached in front of the machine body. Further, the workability of maintenance work for the engine 16 and the like can be improved.
[0066]
[Driving unit 8]
Next, the structure of the driving operation unit 8 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the driving operation unit 8 attaches a seat 83 to the center upper portion of the seat support frame structure 14 of the body frame 5, and A steering shaft 27 is rotatably arranged at a predetermined interval in front of 83, and the steering shaft 27 is rotatably supported by a steering post 28, and the steering post 28 is covered with a front column cover 68. An operation lever (main transmission lever 84a and seedling lever 84b) and left and right brake pedals (not shown) are arranged on the right side of the front column cover 68, while a clutch pedal 85 is arranged on the left side of the front column cover 68. Has been established. In the figure, reference numeral 104 denotes a steering wheel attached to the upper end of the steering shaft 27.
[0067]
As shown in FIGS. 4 and 16 to 18, a horizontally long rectangular box-shaped key switch panel 87 attached to the steering post 28 via a bracket 86 is disposed at a position immediately in front of the seat 83.
[0068]
The key switch panel 87 has various warning lamps 88a to 88d on its upper surface (for example, a warning lamp 88a that prompts seedling work, a warning lamp 88b that prompts replenishment of fertilizer, a warning lamp 88c that indicates clogging of fertilizer, and a left and right brake pedal connection. Warning lamp 88d etc. that informs that it is released) and switches 89a to 89c (for example, warning buzzer stop switch 89a, engine start / stop switch 89b, planting depth automatic adjustment on / off switch 89c, etc.) In addition, a concave portion 90 is formed in the lower right portion of the rear side surface (side surface facing the seat 83), a key switch 91 is disposed in the concave portion 90, and the key 92 is inserted into the key switch 91. The recess 90 is formed to such a depth that the rear end of the key 92 attached to the key switch 91 does not protrude from the rear end of the key switch panel 87 in plan view.
[0069]
Thus, in this embodiment, by disposing the warning lamps 88a to 88d on the upper surface of the key switch panel 87, the operator can easily visually check the warning lamps 88a to 88d during the driving operation. Operation safety can be improved. In particular, the front of the upper surface of the key switch panel 87 is a horizontal plane, and the warning lamps 88a to 88d are arranged on the horizontal plane so that the operator can easily see the warning lamps 88a to 88d. The upper part of the upper surface is aligned with the line of sight of the operator and formed into an inclined shape with front and rear, and by placing the switches 89a to 89c on the inclined surface, the operator can easily operate the switches 89a to 89c, The safety of driving operation is improved.
[0070]
Further, by disposing the key switch 91 in the recess 90 formed on the side surface of the key switch panel 87, when the key 92 is inserted into the key switch 91, the rear end portion of the key 92 extends from the side surface of the key switch panel 87. The amount of protrusion can be reduced as much as possible, which reduces the possibility that the operator's body will accidentally touch the rear end of the key 92 and prevents the key 92 from malfunctioning. Can be improved.
[0071]
In addition, the rainwater does not come into direct contact with the key switch 91 during rainy weather, and there is no possibility of rainwater entering the inside of the key switch 91, so that the failure of the key switch 91 can be prevented.
[0072]
In particular, since the concave portion 90 is formed on the side surface facing the seat 83, the operator can easily operate the key 92 while sitting on the seat 83, and the operability can be improved. The space can be widened, and the driving operation can be performed comfortably.
[0073]
Further, since the tip of the key 92 for attaching the recess 90 to the key switch 91 is formed so as not to protrude from the key switch panel 87 in plan view, even if the key 92 is inserted into the key switch 91, the operator's body There is no risk of accidental contact with the rear end portion of the key 92, so that malfunction of the key 92 can be prevented and safety can be improved.
[0074]
Further, as shown in FIGS. 4 and 12, the driving operation unit 8 interlocks and connects the upper end portion of the torque generator 93 for power steering to the base end portion of the steering shaft 27, and the lower end portion of the torque generator 93. A steering case 95 containing a speed reduction mechanism 94 (see FIG. 13) is interlocked and connected. The steering case 95 is not formed inside the transmission case 34 as in the prior art, but independent from the transmission case 34. It is formed as a separate body.
[0075]
The torque generator 93 and the steering case 95 are disposed between the engine 16 and the transmission case 34.
[0076]
That is, the torque generator 93 is disposed in a recess 96 formed in the lower rear portion of the engine 16 with the upper surface inclined rearward and upward, while the steering case is disposed in the recess 97 formed in the lower front portion of the transmission case 34. 95 is disposed with its upper surface inclined rearward and upward.
[0077]
Thus, in the present embodiment, the steering case 95 and the transmission case 34 are formed separately, so that when changing the specifications of the agricultural machine, the position of the steering case 95 is changed according to the specification change. It is only necessary to change the shape appropriately, and it is not necessary to change the shape of the mission case 34 itself, thereby making it possible to change the specifications of the agricultural machine quickly and easily.
[0078]
In addition, by disposing the steering case 95 and the torque generator 93 between the engine 16 and the transmission case 34, the space formed between the engine 16 and the transmission case 34 can be effectively used to make the aircraft compact. To be able to plan.
[0079]
In particular, the recesses 96 and 97 are formed in the rear part of the engine 16 and the front part of the transmission case 34, respectively, and the steering case 95 and the torque generator 93 are disposed between the recesses 96 and 97, so that the steering case 95 and the torque generator are arranged. A sufficient space can be secured as a space for disposing 93.
[0080]
In addition, recesses 96 and 97 are formed in the lower rear part of the engine 16 and the lower front part of the transmission case 34, respectively, and the steering case 95 and the torque generator 93 are disposed between the two recesses 96 and 97 so as to be inclined in front and rear and rear heights. By doing so, the engine 16, the steering case 95, the torque generator 93, and the transmission case 34 can be arranged in close contact and concentrated, so that the airframe can be made more compact.
[0081]
The mounting structure of the torque generator 93 and the steering case 95 will be described. As shown in FIGS. 4 and 12, the steering case 95 is attached to the rear end of the engine support body 17 provided to support the engine 16 on the body frame 5. A steering support body 19 for supporting is extended, and a torque generator 93 is mounted on the upper portion of the steering support body 19, while a steering case 95 is disposed below the steering support body 19, and these torque generators 93 and The steering case 95 is directly fastened with a total of four bolts 98, two on the left and right sides, via the steering support 19 of the body frame 5, and further, the rear end of the steering support 19 and the transmission case 34 are connected. The front end of the transmission case 34 is connected to the lower rear end of the steering case 95 while the front end of the transmission case 34 is The reinforcing support body 100 is connected.
[0082]
In this way, in this embodiment, as shown in FIG. 12, the front end portion (front frame constituting body 11) of the engine support body 17 and the rear end portion of the steering support body 19 (fastening between the bracket 99 and the transmission case 34). And the rear end of the reinforcing support 100 (bolt 102 that is the fastening portion between the reinforcing support 100 and the transmission case 34) are positioned at the vertices of the virtual triangle 103 in a side view. is doing.
[0083]
Therefore, the engine 16 and the transmission case 34 can be firmly connected via the steering case 95, and the strength of the engine support 17 itself can be secured well, thereby improving the rigidity of the fuselage. Can be made.
[0084]
In addition, in this embodiment, a steering support body 19 constituting the body frame 5 is interposed between the torque generator 93 and the steering case 95, and the torque generator 93 and the steering case 95 are attached to the steering support body 19. Yes.
[0085]
Thus, since the torque generator 93 and the steering case 95 are attached to the steering support body 19 of the body frame 5 which is the same member, the attachment structure can be simplified and the number of parts required for attachment can be reduced. As a result, manufacturing costs and component management costs can be reduced, and the weight of the aircraft can be reduced.
[0086]
Further, since the torque generator 93 is attached to the steering support body 19 of the body frame 5, the load applied to the steering wheel 104 is received by the steering support body 19 of the body frame 5, thereby reducing the load applied to the steering case 95. Thus, the steering case 95 can be made lighter than the conventional case, and the weight of the airframe can also be reduced.
[0087]
In particular, since the torque generator 93 and the steering case 95 are directly fastened via the steering support body 19 of the fuselage frame 5, the fastening points are concentrated in one place, and assembly workability and maintainability are improved. Can be improved.
[0088]
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the torque generator 93 is a lower end portion of the torque generator main body 105, and covers a case body 106 between the torque generator main body 105 and the steering case 95. An oil circulation path for power steering formed inside the torque generator main body 105 is sealed by 106. In the figure, 107 is an oil inlet, and 108 is an oil outlet.
[0089]
The case body 106 has a drain opening 109 for discharging oil from the torque generator main body 105 at the rear end. In the figure, 110 is a drain pipe.
[0090]
Further, the torque generator 93 is connected to the distal end portion of the intermediate shaft 111 protruding from the lower end portion of the torque generator main body 105 with the proximal end portion of the output shaft 112 provided rotatably on the case body 106, so that the output shaft 112 An output gear 113 is attached to the front end of the motor. In the figure, 114 is a bearing and 115 is a packing.
[0091]
On the other hand, as shown in FIGS. 13 and 15, the steering case 95 has an upper opening of the steering case main body 116 covered with a steering case lid 117, and a speed reduction mechanism 94 is accommodated therein. In this embodiment, the torque generator 93 has a sealed structure, and the oil circulating inside the torque generator 93 does not flow into the steering case 95. Therefore, the steering case 95 needs to have a sealed structure. There is no.
[0092]
The speed reduction mechanism 94 has a large-diameter transmission gear 119 attached to the upper portion of the input shaft 118 supported rotatably by the steering case body 116 and the steering case lid 117, and a small-diameter transmission gear 120 attached to the lower portion of the input shaft 118. On the other hand, a fan-shaped turning gear 122 is attached to the upper part of an output shaft 121 that is rotatably supported at the rear part of the steering case body 116, and the small-diameter speed change gear 120 and the turning gear 122 are engaged with each other.
[0093]
Further, the steering case 95 has an output shaft 121 protruding downward at the lower rear portion of the steering case body 116, a plate-like pitman arm 123 is attached to the lower end portion of the output shaft 121, and the front end portion of the pitman arm 123 A pair of left and right drag links 124, 125 are linked to each other, and the drag links 124, 125 are linked to knuckle arms (not shown) provided on the left and right front axle cases 35, 36.
[0094]
Further, the steering case 95 has an arc-shaped groove 126 formed on the lower surface of the steering case body 116, while a pin 127 protrudes upward from the upper surface of the pitman arm 123. Further, the pitman arm 123 is prevented from rotating by the pins 127 coming into contact with both end portions of the groove 126. Thus, by using the groove 126 formed in the steering case 95 as a cutting angle stopper of the steering wheel 104, the accuracy of the cutting angle is improved while reducing the number of components.
[0095]
Then, through holes 128 and 129 are formed in the steering case lid 117 and the steering support body 19, respectively, and the output shaft 112 protruding from the lower end portion of the torque generator 93 is passed through the case body 106 and the through holes 128 and 129, thereby outputting the output. The shaft 112 and the output gear 113 are inserted into the steering case 95, and the output gear 113 and the large-diameter transmission gear 119 are engaged with each other in the steering case 95, so that the torque generator 93 and the steering case 95 are interlocked. is doing.
[0096]
Thus, in this embodiment, since the torque generator 93 is sealed by the case body 106 provided between the torque generator 93 and the steering case 95, the steering case 95 does not need to have a sealed structure, and the torque generator No need for packing and fasteners for making the structure 93 and the steering case 95 hermetically sealed, reducing the number of parts, thereby reducing manufacturing costs and parts management costs, as well as the fuselage Can be reduced in weight.
[0097]
In addition, by simply removing the torque generator 93 and the case body 106 and attaching an appropriate connector in place of the torque generator 93, the specification can be quickly and easily changed to a specification having no power steering function.
[0098]
Further, since the torque generator 93 and the case body 106 have a sealed structure, even if the torque generator 93 and the case body 106 are detached from the steering case 95, there is a risk that oil will leak from the torque generator 93 and the case body 106. Therefore, the workability of maintenance can be improved.
[0099]
Particularly, since the drain opening 109 for discharging the oil of the torque generator main body 105 is formed in the case body 106, the oil inside the torque generator 93 can be removed from the drain opening 109, and maintenance of the torque generator 93 can be performed. Work can be done easily.
[0100]
Further, since the output shaft 112 of the torque generator 93 is passed through the case body 106 and inserted into the steering case 95, the torque generator 93 is interlocked with the steering case 95, so that the output shaft 112 of the torque generator 93 is steered. It can also be used as the input shaft of the case 95, and the number of parts can be reduced, whereby the manufacturing cost and parts management cost can be reduced and the weight of the machine body can be reduced.
[0101]
As shown in FIGS. 1 and 8, the driving operation unit 8 includes a step 130 around the seat 83, and the step 130 and the front step 63 form a floor.
[0102]
In step 130, the front end portion is connected to the rear end portion of the front step 63, and side steps 131 and 132 for getting on and off are formed on the left and right side portions.
[0103]
Note that the position where the step 130 and the front step 63 are divided (the front end of the step 130 and the rear end of the front step 63) is positioned on the rear side of the fuselage compared to the conventional case, and is in the vicinity of the position directly below the rear end of the steering wheel 104 Thus, the maintenance work of the transmission 45 can be performed simply by removing the front step 63, and the step 130 can be reduced in size and weight by the amount the dividing position has moved to the rear side of the fuselage. Can be easily attached and detached.
[0104]
Further, in step 130, a concave portion 133 is formed in the operator's feet by forming a concave portion in the side view in the right side of the seat 83, thereby widening the operator's feet and driving comfortably. it can.
[0105]
Further, the step 130 extends the left and right ends to the left and right sides of the rear wheel 39 to cover the upper front side of the auxiliary wheel (not shown) attached to the outside of the rear wheel 39 with a wet paddy field or the like, This prevents the worker from getting mud when operating the seedling lever 84b on the side of the machine, and the step 130 itself is widened so that the work during seedling and fertilizer replenishment is possible. In addition, it is possible to prevent the object on the step 130 from falling and wrapping around the auxiliary wheel.
[0106]
As shown in FIG. 8, the step 130 is supported by the step support frame constituting body 13 of the body frame 5 at the substantially central portion, and the step support frame constituting body 30 of the body frame 5 at the left and right rear ends. , 31.
[0107]
The step support frame structural bodies 30 and 31 that support the left and right rear end portions of the step 130 support not only the step 130 but also the rear deck 134 that covers the rear end portion of the machine body disposed behind the step 130.
[0108]
That is, each step support frame constituting body 30, 31 has a shape in which the base end portion is extended in the left-right width direction, bent at the midway portion, and the distal end portion is extended in the front-rear direction. The rear deck 134 is supported by a base end portion extending in the left-right width direction, while the step 130 is supported by a front end portion extending in the front-rear direction.
[0109]
The rear deck 134 is fixed by rear deck support brackets 32 and 33 provided between the corners of the rear frame structure 15 and the base end portions of the step support frame structures 30 and 31.
[0110]
As shown in FIG. 10, a fertilizer applicator 135 can be attached to the rear deck support brackets 32 and 33 in place of the rear deck 134.
[0111]
As described above, in this embodiment, the body frame 5 is provided with the step support frame structural bodies 30 and 31 for supporting the step 130, and the step support frame structural bodies 30 and 31 also support the rear deck 134. Therefore, not only the step 130 but also the rear deck 134 disposed behind the step 130 can be supported only by the step support frame constituting bodies 30 and 31 provided in the body frame 5, thereby the rear deck 134. It is no longer necessary to provide a dedicated member for supporting the machine, and the number of parts constituting the agricultural machine can be reduced, so that the manufacturing cost and parts management cost can be reduced and the weight of the machine can be reduced. Can do.
[0112]
In particular, the base end portions of the step support frame structural bodies 30 and 31 are extended in the left-right width direction, the front end portion is extended in the front-rear direction, and the front end portion supports the step 130, while the base end portion Since the rear deck 134 is supported, the step support frame components 30 and 31 can be manufactured easily and at low cost, and the farm machine can be further reduced in price.
[0113]
In addition, rear deck support brackets 32 and 33 for mounting the rear deck 134 are provided at the base ends of the step support frame structural bodies 30 and 31, and the fertilizer 135 is mounted on the rear deck support brackets 32 and 33 in place of the rear deck 134. Therefore, it is not necessary to separately prepare a member for mounting the fertilizer applicator 135, which can also reduce the number of parts and reduce the weight of the machine body.
[0114]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0115]
That is, in the present invention according to claim 1, in the agricultural machine having the engine disposed in the front portion of the body frame and the step disposed in the body frame, the step opens at least a part of the front end portion. A notch is formed in a substantially U shape in plan view, and the bifurcated tip portion is extended toward the left and right sides of the engine and is mounted on the upper front side of the body frame. Therefore, when removing the step, compared to the conventional case, the step and the member located at the front of the machine body are less likely to interfere with each other, and the step can be easily attached and detached. Can be improved.
[0116]
Further, in the present invention according to claim 2, since the opening / closing lid is provided in the notch portion, the maintenance of the driving power transmission mechanism linked to the lower part of the engine and the engine can be performed simply by opening / closing the opening / closing lid without removing the step. Since the work can be performed, the workability of the maintenance work can be improved.
[0117]
Further, in the present invention according to claim 3, since the engine oil supply port of the engine is disposed on the inner side of the opening / closing lid, the engine oil supply operation can be performed only by opening / closing the opening / closing lid without removing the step. Therefore, the workability of the engine oil supply operation can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing a rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view showing an airframe frame.
FIG. 3 is a left side view of the same.
FIG. 4 is a left sectional side view showing a motor unit.
FIG. 5 is a front view showing a steering shaft support frame structure.
FIG. 6 is a plan view of the same.
FIG. 7 is a rear view showing the step support frame structure.
FIG. 8 is a plan view showing steps.
FIG. 9 is a front view showing a bonnet.
FIG. 10 is a left side view showing a fertilizer applicator.
FIG. 11 is a left sectional side view showing a bonnet as another embodiment.
FIG. 12 is a side view showing a steering mechanism.
FIG. 13 is a side sectional view showing a torque generator and a steering case.
FIG. 14 is a plan view showing a torque generator.
FIG. 15 is a bottom view showing a steering case.
FIG. 16 is a side view showing a key switch panel.
FIG. 17 is a front view of the same.
FIG. 18 is a plan view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 2 Traveling machine body 3 Planting machine 4 Lifting mechanism 5 Airframe frame 6 Traveling part 7 Driving operation part 8 Motor part
9, 10 Center frame structure
11 Front frame structure
12 Spare seedling support frame structure
13 Step support frame structure
14 Seat support frame structure
15 Rear frame structure
16 engine
17 Engine support
18 Steering mechanism
19 Steering support
20 Spare seedling stand
23 battery
24 Battery support
25,26 Steering shaft support frame structure
27 Steering shaft
28 Steering post
30,31 Step support frame structure
3 2,33 Rear deck support bracket
34 Mission Case
35,36 Front axle case
37 Front wheels
38 Rear axle case
39 Rear wheel
40 Fuel tank
41,42 Drive shaft
43 Driving power transmission mechanism
44 Power generation mechanism
45 Gearbox
46 Hydraulic pump
51,52 Step support column
54 Generator support column
55 Generator
59 Muffler
61 Exhaust vent
62 Bonnet
63 steps
64 Notch
65 Front cover
67 Engine oil inspection and refueling port
68 Front column cover
70 Locking part
71 Lock part
77 Refueling lid
81 Knob screw
83 seats
87 Key switch panel
88 Warning lamp
91 Key switch
92 keys
93 Torque generator
94 Deceleration mechanism
95 Steering case
100 Reinforced support
103 virtual triangle
104 Steering wheel
106 Sealed lid
109 Drain opening
112 Output shaft
130 steps
134 Rear deck
135 Fertilizer

Claims

In an agricultural machine that has an engine at the front of the machine frame and a step on the machine frame,
In the step, at least a part of the front end portion was opened to form a notch portion and formed in a substantially U shape in plan view, and the bifurcated tip portion was extended toward the left and right sides of the engine. An agricultural machine characterized by being mounted on the upper front side of the machine frame in a state .

The agricultural machine according to claim 1, wherein an opening / closing lid is provided at the notch.

The agricultural machine according to claim 2, wherein an engine oil supply port of an engine is disposed on an inner side of the opening / closing lid.