JP4696571B2 - 眼位置検出装置 - Google Patents
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Description
眼の再検出領域設定部30は、従前のサイクルにおいて検出された左右の眼EL,ERの位置をメモリしておく。眼の再検出領域設定部30は、眼鏡判定部25によって運転者が眼鏡を着用していると判定されている場合には、入力された画像において、基準眼ELの位置を基準に、基準眼ELを含むような大きさを有する再検出領域を設定する。また、眼の再検出判定部29は、この基準眼ELの位置を基準に、眼鏡の蔓部を含むような大きさを有する再検出領域を設定する。一方、眼の再検出領域設定部30は、眼鏡判定部25によって運転者が眼鏡を着用していると判定されている場合には、入力された画像において、基準眼ELの位置を基準に、左右の眼を含むような大きさを有する再検出領域を設定する。
10 撮像部
20 処理装置
21 データ検出部
22 第1の探索領域設定部
23 第2の探索領域設定部
24 眼位置検出部
25 眼鏡判定部
26 追跡部
27 記憶部
28 確認部
29 眼の再検出判定部
30 眼の再検出領域設定部
31 眼の再検出部
60 走査ライン
61 特徴点
62 連続データ
63 蔓部データ
64 眼データ
65 第1の探索領域
66 第2の探索領域
67 追跡領域
68 確認領域
69 確認領域
Claims (17)
- 被検出者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、眼鏡の蔓部を蔓部データとして検出する蔓部データ検出手段と、
前記蔓部データ検出手段によって検出された前記蔓部データの位置を基準として、第1の探索領域を前記画像に設定する第1の探索領域設定手段と、
前記第1の探索領域設定手段によって設定された前記第1の探索領域において、前記被検出者の眼の位置を検出する眼位置検出手段とを有し、
前記撮像手段は、前記被検出者の顔の正面からオフセットした位置に配置されており、
前記蔓部データ検出手段は、前記被検出者の顔を横側から撮像した画像において、前記蔓部データを検出することを特徴とする眼位置検出装置。 - 被検出者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、眼鏡の蔓部を蔓部データとして検出する蔓部データ検出手段と、
前記蔓部データ検出手段によって検出された前記蔓部データの位置を基準として、第1の探索領域を前記画像に設定する第1の探索領域設定手段と、
前記第1の探索領域設定手段によって設定された前記第1の探索領域において、前記被検出者の眼の位置を検出する眼位置検出手段とを有し、
前記蔓部データ検出手段は、前記画像において、上下方向にかけて画像濃度が変化する特徴点をそれぞれ抽出し、当該抽出された抽出点のそれぞれのうち、左右方向にかけて連続性があり、かつ、傾斜しているという条件を具備する抽出点群を前記蔓部データとして検出することを特徴とする眼位置検出装置。 - 被検出者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、眼鏡の蔓部を蔓部データとして検出する蔓部データ検出手段と、
前記蔓部データ検出手段によって検出された前記蔓部データの位置を基準として、第1の探索領域を前記画像に設定する第1の探索領域設定手段と、
前記第1の探索領域設定手段によって設定された前記第1の探索領域において、前記被検出者の眼の位置を検出する眼位置検出手段とを有し、
前記第1の探索領域設定手段は、前記蔓部データ検出手段によって検出された前記蔓部データを処理対象として前記第1の探索領域を設定するとともに、前記設定された前記第1の探索領域において前記眼位置検出手段によって前記被検出者の眼の位置が検出されなかった場合には、前記蔓部データ検出手段によって新たに検出された前記蔓部データを処理対象として前記第1の探索領域を設定することを特徴とする眼位置検出装置。 - 前記撮像手段によって撮像された画像において、顔内の眼を眼データとして検出する眼データ検出手段と、
前記眼データ検出手段によって検出された前記眼データの位置を基準として、第2の探索領域を前記画像に設定する第2の探索領域設定手段とをさらに有し、
前記眼位置検出手段は、前記蔓部データ検出手段によって前記蔓部データが検出されない場合、または、前記第1の探索領域設定手段によって設定された前記第1の探索領域において前記被検出者の眼が検出されない場合には、前記第2の探索領域設定手段によって設定された前記第2の探索領域において、前記被検出者の眼の位置を検出することを特徴とする請求項3に記載された眼位置検出装置。 - 前記眼位置検出手段によって検出された前記被検出者の眼の位置のうち、左右一方の眼の位置を基準として、少なくとも前記一方の眼を含むような大きさを有する追跡領域を前記画像に設定するとともに、当該設定された追跡領域の設定位置に基づき、前記追跡領域の設定基準となる前記画像よりも時系列的に後に撮像された後画像において、前記一方の眼の位置を追跡する追跡手段をさらに有することを特徴とする請求項3または4に記載された眼位置検出装置。
- 前記第1の探索領域において前記被検出者の眼の位置が検出された場合に、前記被検出者が前記眼鏡を着用していると判定し、前記第1の探索領域において前記被検出者の眼の位置が検出されなかった場合に、前記被検出者が眼鏡を着用していないと判定する眼鏡判定手段をさらに有することを特徴とする請求項5に記載された眼位置検出装置。
- 前記眼鏡判定手段は、前記被検出者が前記眼鏡を着用していると判定した場合、前記被検出者の眼の位置が検出された前記第1の探索領域の設定基準となる前記蔓部データを、前記眼鏡の蔓部として特定することを特徴とする請求項6に記載された眼位置検出装置。
- 前記眼鏡判定手段によって前記眼鏡の蔓部と特定された前記蔓部データと、前記眼位置検出手段によって検出された前記一方の眼との相対的な位置関係が、第1の位置関係として格納される記憶手段と、
前記追跡手段によって追跡された前記一方の眼の位置を基準に、前記記憶手段に格納された前記第1の位置関係を参照し、前記後画像において前記蔓部データが存在するか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段によって前記蔓部データが存在しないと確認された場合に、前記眼の位置の再検出を判定する再検出判定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項7に記載された眼位置検出装置。 - 前記眼鏡判定手段によって前記被検出者が前記眼鏡を着用していないと判定された場合に、前記眼位置検出手段によって検出された前記一方の眼と他方の眼との相対的な位置関係が、第2の位置関係として格納される記憶手段と、
前記追跡手段によって追跡された前記一方の眼の位置を基準に、前記記憶手段に格納された前記第2の位置関係を参照し、前記後画像において前記他方の眼が存在するか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段によって前記他方の眼が存在しないと確認された場合に、前記被検出者の眼の位置の再検出を判定する再検出判定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項6に記載された眼位置検出装置。 - 前記再検出判定手段によって前記被検出者の眼の位置の再検出が判定された場合に、従前の処理において検出されている前記一方の眼の位置を基準に、当該一方の眼を含むような再検出領域と、前記眼鏡の蔓部を含むような再検出領域とを設定する眼の再検出領域設定手段と、
前記眼の再検出領域設定手段によって設定された前記再検索領域のそれぞれに、前記一方の眼と前記眼鏡の蔓部とがそれぞれ存在することを条件として前記被検出者の眼の位置を再検出する眼の再検出手段と
をさらに有することを特徴とする請求項8に記載された眼位置検出装置。 - 前記再検出判定手段によって前記被検出者の眼の位置の再検出が判定された場合に、従前の処理において検出されている前記一方の眼の位置を基準に、左右の眼を含むような再検出領域を設定する眼の再検出領域設定手段と、
前記眼の再検出領域設定手段によって設定された前記再検索領域に、前記左右の眼が存在することを条件に前記被検出者の眼の位置を再検出する眼の再検出手段と
をさらに有することを特徴とする請求項9に記載された眼位置検出装置。 - 前記被検出者は、車両を運転する運転者であり、
前記撮像手段は、左右方向において、前記車両のステアリングホイールよりも外側位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載された眼位置検出装置。 - 前記眼データ検出手段は、前記画像において、上下方向にかけて画像濃度が変化する特徴点をそれぞれ抽出し、当該抽出された抽出点のそれぞれのうち、左右方向にかけて連続性があり、かつ、上に凸となる屈曲形状を有するという条件を具備する抽出点群を前記眼データとして検出することを特徴とする請求項4に記載された眼位置検出装置。
- 前記第2の探索領域設定手段は、前記眼データ検出手段によって検出された前記眼データを処理対象として前記第2の探索領域を設定するとともに、前記設定された第2の探索領域において前記眼位置検出手段によって前記被検出者の眼の位置が検出されなかった場合には、前記眼データ検出手段によって新たに検出された前記眼データを処理対象として前記第2の探索領域を設定することを特徴とする請求項4に記載された眼位置検出装置。
- 前記第1の探索領域設定手段は、前記蔓部データ検出手段によって検出された前記蔓部データの左右の端部位置と、前記被検出者に対する前記撮像手段の撮像方向とに基づいて、前記蔓部データの一方の端部を基準点に設定するとともに、当該設定された基準点を基準として、前記被検出者の左右の眼を含む領域を前記第1の探索領域として設定することを特徴とする請求項1に記載された眼位置検出装置。
- 前記第2の探索領域設定手段は、前記眼データ検出手段によって検出された前記眼データの位置に基づいて基準点を設定するとともに、当該設定された基準点を基準として、前記被検出者の左右の眼を含む領域を前記第2の探索領域として設定することを特徴とする請求項4に記載された眼位置検出装置。
- 前記第1の探索領域および前記第2の探索領域は、前記被検出者の顔の正面を基準とした前記撮像手段のオフセット量が大きい程、左右方向の幅が小さく設定されることを特徴とする請求項4に記載された眼位置検出装置。
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