JP4694339B2

JP4694339B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP4694339B2
Application number: JP2005290147A
Authority: JP
Inventors: 寿幸楠木; 英俊佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-10-03
Filing date: 2005-10-03
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2025-10-03
Also published as: JP2007098720A

Description

本発明は、プリント基板等の被印刷物にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus that applies paste such as cream solder to a substrate such as a printed board.

従来、例えば特許文献１に開示されるように、スキージを回動可能に設け、往動時と復動時とに応じて進行方向に前傾した状態となるようにスキージの傾斜状態をモータの駆動により変更できるようにしたスクリーン印刷装置が提案されている。 Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a squeegee is provided so as to be rotatable, and the squeegee is tilted forward in the traveling direction according to forward movement and backward movement. A screen printing apparatus that can be changed by driving has been proposed.

この装置では、スキージがホルダ部材に回動可能に支持され、このホルダ部材にモータをはじめとするスキージの駆動機構が搭載されている。そして、このホルダ部材がスキージベースに対して昇降可能に支持され、印刷作業時には、前記ホルダ部材がスキージベースに対して下降することによりマスクシートに対してスキージが圧接されるようになっている。
特開平１０−３２３９６４号公報 In this apparatus, a squeegee is rotatably supported by a holder member, and a squeegee drive mechanism including a motor is mounted on the holder member. And this holder member is supported so that raising / lowering is possible with respect to a squeegee base, and the squeegee is press-contacted with respect to a mask sheet | seat by the said holder member descend | falling with respect to a squeegee base at the time of printing operation.
JP-A-10-323964

この種の印刷装置では、作業中、マスクシートに対するスキージの接触がその長手方向に亘って不均等になると、印刷が適正に行われない場合がある。 In this type of printing apparatus, if the contact of the squeegee with the mask sheet becomes uneven over the longitudinal direction during operation, printing may not be performed properly.

そこで、本願出願人は、スキージを含むユニット部材を、スキージの長手方向中央部を支点として当該長手方向と直交する支持軸回りに回動自在に支持し、これによりスキージ全体が自ずとマスクシートに圧接し得るようにすることを考えている。 Therefore, the applicant of the present invention supports the unit member including the squeegee so as to be rotatable around a support axis orthogonal to the longitudinal direction with the central portion in the longitudinal direction of the squeegee as a fulcrum, so that the entire squeegee naturally presses against the mask sheet. I'm thinking about getting it.

ところが、この構成では、マスクシートに対するスキージの接触圧が偏る、いわゆる偏荷重を防止する上で、スキージが略水平な状態に保たれるようにユニット部材の重量バランスを設定する必要がある。従って、ユニット部材を設計する上で、レイアウト等に関する自由度が損なわれることが考えられる。 However, in this configuration, in order to prevent a so-called uneven load in which the contact pressure of the squeegee against the mask sheet is biased, it is necessary to set the weight balance of the unit member so that the squeegee is maintained in a substantially horizontal state. Therefore, it is conceivable that the degree of freedom regarding the layout and the like is impaired in designing the unit member.

また、ユニット部材の各部の製作誤差や組付誤差等による影響により重量バランスが損なわれる場合も考えられ、スキージを水平状態に保つことは必ずしも容易ではない。さらに、後発的にユニット部材の部品交換を行う場合に、材質変更等により代替品の重量が交換前のものと異なり、これによって重量バランスが変化してスキージの水平状態が損なわれることも考えられる。従って、これらの課題を解決することが望まれる。 Further, there may be a case where the weight balance is lost due to the influence of manufacturing error or assembly error of each part of the unit member, and it is not always easy to keep the squeegee horizontal. In addition, when replacing the parts of the unit member later, the weight of the substitute is different from that before the replacement due to the material change, etc., which may change the weight balance and impair the horizontal state of the squeegee. . Therefore, it is desired to solve these problems.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、スクリーン印刷装置において、設計の自由度を高める一方で、偏荷重の発生をより確実に防止しつつマスクシートに対してスキージを適切に圧接できるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems. In the screen printing apparatus, the squeegee is applied to the mask sheet while increasing the degree of freedom in design and more reliably preventing the occurrence of an uneven load. The purpose is to enable proper pressure welding.

上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置は、スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備えたスクリーン印刷装置において、前記ヘッドに、前記スキージを保持し、かつ前記一軸方向と平行な第１支持軸回りに回動可能に支持されるユニット部材と、マスクシートと非接触状態のときに前記スキージが略水平状態に保たれ得るように前記ユニット部材に対して前記第１支持軸回りの付勢力を与える付勢手段とが備えられ、前記ユニット部材に対して前記スキージが前記一軸方向と交差する第２支持軸回りに回動可能に支持されることにより、往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記スキージが前記ヘッドに対して回動可能に支持され、このスキージを回動させる駆動手段が前記ユニット部材に搭載されているものである（請求項１）。
In order to solve the above-described problems, a screen printing apparatus of the present invention includes a squeegee, and moves the squeegee relatively close to and away from the mask sheet overlaid on the substrate and relatively along the mask sheet. A screen printing apparatus having a head that reciprocates in a uniaxial direction, a unit member that holds the squeegee on the head and is supported rotatably about a first support shaft parallel to the uniaxial direction, and a mask the squeegee is provided with a biasing means providing a biasing force of the first supporting axis with respect to said unit member as substantially be kept in a horizontal state when the seat and the non-contact state with respect to said unit member The squeegee is supported so as to be rotatable around a second support shaft that intersects the uniaxial direction. And said squeegee such that the state is rotatably supported on the head, in which the drive means for rotating the squeegee is mounted on said unit member (claim 1).

この構成によると、ユニット部材そのものの重量バランスが第１支持軸両側で均等でないような場合でも、スキージを略水平に保つことが可能となる。そして、このように水平に保たれた状態でスキージが前記第１支持軸を支点としてマスクシートに対して押圧されることにより、長手方向全域に亘ってスキージが均等な接触圧でマスクシートに対して接触することとなる。特に、このように前記ユニット部材が、ヘッドに対して前記第１支持軸回りに回動可能に支持され、このユニット部材にスキージの駆動手段が搭載される構成では、ユニット部材の設計上、スキージを略水平に保つような重量バランスを確保することが難しいケースがある。しかし、付勢手段を備える上記のような構成によれば、コンパクト化の要請等に見合ったレイアウト設計を達成しながらスキージを確実に略水平に保つことが可能となる。
According to this configuration, even when the weight balance of the unit member itself is not uniform on both sides of the first support shaft, the squeegee can be kept substantially horizontal. In this state, the squeegee is pressed against the mask sheet with the first support shaft as a fulcrum while being kept horizontal, so that the squeegee is applied to the mask sheet with a uniform contact pressure over the entire longitudinal direction. Will come into contact. In particular, in the configuration in which the unit member is rotatably supported around the first support shaft with respect to the head and the squeegee driving means is mounted on the unit member, the squeegee is designed due to the design of the unit member. In some cases, it is difficult to ensure a weight balance that keeps However, according to the above configuration including the urging means, it is possible to reliably keep the squeegee substantially horizontal while achieving a layout design that meets the demand for compactness.

より具体的な構成としては、例えば前記ヘッドの本体部分とユニット部材との間であって、かつ前記第１支持軸を挟んでスキージ長手方向の少なくとも一方側に、付勢手段としてばね部材が介装されていることが考えられる（請求項２）。
As a more specific configuration, for example, a spring member is interposed as an urging unit between the main body portion of the head and the unit member and at least one side in the longitudinal direction of the squeegee across the first support shaft. (Claim 2).

この構成によると、ヘッドの本体部分とユニット部材との間に、例えば圧縮コイルばね、引張りコイルばね、あるいは板ばね等を介装した簡素な構成でスキージを略水平に保つことが可能となる。
なお、上記のようなスクリーン印刷装置においては、前記駆動手段としてモータとその回転駆動力をスキージに伝達する動力伝達機構とを有するものであり、このモータは、前記第１支持軸を挟んでスキージ長手方向の少なくとも一方側に配設され、前記付勢手段は、このモータによる重みによる回動方向と反対方向の付勢力を前記ユニット部材に与えるものであってもよい（請求項３）。
この構成によると、モータによる重みによりユニット部材の傾きを是正してスキージを略水平な状態に保つことが可能となる。
この場合には、さらに前記第１支持軸を挟んで前記モータの反対側に前記動力伝達手段が配設され、前記モータは、その駆動軸が前記スキージと略平行となるように配設されているのが好適である（請求項４）。
この構成によると、ユニット部材の第１支持軸両側の重量バランスを取り易くなるので、重量を有するモータを搭載しながらも小さな付勢力でスキージを略水平な状態に保つことが可能となる。
According to this configuration, between the body portion and the unit member of the head, for example, a compression coil spring, it is possible to maintain a substantially horizontal squeegee tension coil spring or a simple configuration which is interposed a plate spring or the like.
The screen printing apparatus as described above includes a motor and a power transmission mechanism that transmits the rotational driving force to the squeegee as the driving unit, and the motor sandwiches the first support shaft. Arranged on at least one side in the longitudinal direction, the urging means may apply an urging force in a direction opposite to the rotating direction by the weight of the motor to the unit member (Claim 3).
According to this configuration, it is possible to correct the inclination of the unit member by the weight of the motor and keep the squeegee in a substantially horizontal state.
In this case, the power transmission means is further disposed on the opposite side of the motor across the first support shaft, and the motor is disposed such that its drive shaft is substantially parallel to the squeegee. (Claim 4).
According to this configuration, since it is easy to balance the weight of both sides of the first support shaft of the unit member, it is possible to keep the squeegee in a substantially horizontal state with a small urging force while mounting a motor having a weight.

一方、本発明に係る他のスクリーン印刷装置は、スキージを具備し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに対して相対的に接近及び離間させるとともにマスクシートに沿って相対的に一軸方向に往復移動させるヘッドを備えたスクリーン印刷装置において、前記ヘッドに、前記スキージを保持し、かつ前記一軸方向と平行な第１支持軸回りに回動可能に支持されるユニット部材と、このユニット部材のスキージ長手方向における重量バランスを調整可能とする調整手段とが備えられ、前記ユニット部材に対して前記スキージが前記一軸方向と交差する第２支持軸回りに回動可能に支持されることにより、往動時および復動時にそれぞれ進行方向に前傾した状態となるように前記スキージが前記ヘッドに対して回動可能に支持され、このスキージを回動させる駆動手段が前記ユニット部材に搭載されているものである（請求項５）。
On the other hand, another screen printing apparatus according to the present invention includes a squeegee, and moves the squeegee relatively closer to and away from the mask sheet stacked on the substrate and relatively uniaxially along the mask sheet. in the screen printing apparatus having a head for reciprocating, the head, the holding the squeegee, and a unit member which is rotatably supported by the first support axis parallel to the uniaxial direction, of the unit member provided with adjustment means for enabling adjustment of the weight balance in the squeegees longitudinally, by being rotatably supported by the second support axis of said squeegee relative to said unit member intersects the axial direction, forward The squeegee is rotatably supported with respect to the head so as to be inclined forward in the traveling direction at the time of movement and backward movement, Driving means for rotating the squeegee in which is mounted on said unit member (claim 5).

この構成によると、調整手段の操作に基づき前記ユニット部材のスキージ長手方向における重量バランスを調整することが可能となる。そのため、スキージが水平に保たれない場合には、この調整手段を操作して重量バランスを調整することによりスキージを略水平な状態に保つことが可能となる。 According to this configuration, the weight balance of the unit member in the longitudinal direction of the squeegee can be adjusted based on the operation of the adjusting means. Therefore, when the squeegee cannot be kept horizontal, it is possible to keep the squeegee in a substantially horizontal state by operating this adjusting means to adjust the weight balance.

具体的な構成として、調整手段は、例えば第１支持軸を挟んでスキージ長手方向の少なくとも一方側に配置される錘部材を有し、当該錘部材を前記スキージの長手方向へ移動させることにより上記重量バランスを調整可能に構成される（請求項６）。あるいは第１支持軸を挟んでスキージ長手方向の少なくとも一方側に設けられる錘部材の組付部を有し、この組付部に対して一乃至複数の錘部材を着脱可能に組付けることにより上記重量バランスを調整可能に構成される（請求項７）。
As a specific configuration, the adjusting means includes, for example, a weight member disposed on at least one side in the longitudinal direction of the squeegee across the first support shaft, and moves the weight member in the longitudinal direction of the squeegee to The weight balance can be adjusted (Claim 6 ). Or it has the assembly part of the weight member provided in at least one side of a squeegee longitudinal direction on both sides of the 1st support shaft, and the above-mentioned by attaching one or more weight members to this assembly part so that attachment or detachment is possible. The weight balance can be adjusted (Claim 7 ).

このような構成によると、錘部材を移動させ、あるいは錘部材を脱着するといった簡単な構成でユニット部材の上記重量バランスを調整することが可能となる。 According to such a configuration, the weight balance of the unit member can be adjusted with a simple configuration in which the weight member is moved or the weight member is detached.

本発明の請求項１〜４に係るスクリーン印刷装置によると、ユニット部材の構成に拘わらずスキージを水平に保つことができ、また、請求項５〜７に係るスクリーン印刷装置によると、ユニット部材の重量バランスが第１支持軸両側で均等になるように、すなわちスキージが水平に保たれ得るようにその重量バランスを調整することができる。従って、ユニット部材に含まれる各種部品のレイアウト等、設計の自由度を高める一方で、スキージを確実に略水平な状態に保つことができ、その結果、偏荷重を防止しつつマスクシートに対してスキージを適切に圧接させることができる。 According to the screen printing apparatus according to claim 1-4 of the present invention, it is possible to maintain the squeegee regardless of the configuration of the unit member horizontally, also, according to the screen printing apparatus according to claim 5 to 7, the unit member The weight balance can be adjusted so that the weight balance is equal on both sides of the first support shaft, that is, the squeegee can be kept horizontal. Therefore, while increasing the degree of freedom of design, such as the layout of various parts included in the unit member, the squeegee can be surely kept in a substantially horizontal state, and as a result, against the mask sheet while preventing uneven loads. The squeegee can be pressed properly.

本発明の第１の実施形態について図面を用いて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１および図２は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図１は側面図で、図２は正面図でそれぞれスクリーン印刷装置を示している。 1 and 2 schematically show a screen printing apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a front view showing the screen printing apparatus.

これらの図に示すように、スクリーン印刷装置（以下、印刷装置と略す）の基台１上には、印刷ステージ３が設けられ、この印刷ステージ３を挟んでその両側にプリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）を印刷ステージ３上に搬入および搬出するための上流側コンベア２ａおよび下流側コンベア２ｂが配置されている。そして、プリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。 As shown in these drawings, a printing stage 3 is provided on a base 1 of a screen printing apparatus (hereinafter, abbreviated as a printing apparatus). An upstream conveyor 2a and a downstream conveyor 2b for loading and unloading the substrate W) on the printing stage 3 are arranged. Then, the printed circuit board W (hereinafter abbreviated as “substrate W”) is carried into the printing stage 3 by the carry-in conveyor 2a, subjected to the printing process, and then carried out by the carry-out conveyor 2b. .

なお、以下の説明では、これらコンベア２ａ、２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進める。 In the following description, the conveyance direction of the substrate W by these conveyors 2a and 2b is the X-axis direction, the direction orthogonal to this on the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions is Z. The description will proceed as an axial direction.

印刷ステージ３は、基板Ｗを保持してこれを後記マスクシート４に対してその下側から位置決めするもので、主に後述する基板支持機構１７とクランプ機構１８等により構成されている。 The printing stage 3 holds the substrate W and positions it from the lower side with respect to the mask sheet 4 to be described later, and mainly includes a substrate support mechanism 17 and a clamp mechanism 18 which will be described later.

この印刷ステージ３は４軸ユニット１０上に支持されており、このユニット１０の作動によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）に移動するようになっている。 The printing stage 3 is supported on a four-axis unit 10 and is moved to the X axis, the Y axis, the Z axis, and the R axis (rotation about the Z axis) by the operation of the unit 10.

すなわち、この４軸ユニット１０は、前記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に設けられるＹ軸テーブル１２と、このＹ軸テーブル１２に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に設けられるＸ軸テーブル１３と、このＸ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能（Ｚ軸回りに回転可能）に設けられるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられる昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５に設けられた印刷ステージ３により基板Ｗを支持するとともに図外の駆動機構により各テーブル１２，１３，１４，１５が個別に駆動されるように構成されている。この構成により基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動させ得るようになっている。 That is, the four-axis unit 10 includes a fixed table 11 fixed on the base 1, a Y-axis table 12 provided to be movable relative to the fixed table 11 in the Y-axis direction, An X-axis table 13 provided to be movable relative to the axis table 12 in the X-axis direction, and an R-axis provided to be rotatable relative to the X-axis table 13 (rotatable about the Z axis) A table 14 and a lifting table 15 provided so as to be movable up and down with respect to the R-axis table 14 are provided hierarchically. The substrate W is supported by the printing stage 3 provided on the lift table 15, and the tables 12, 13, 14, 15 are individually driven by a driving mechanism (not shown). With this configuration, the substrate W can be moved to any position in the X-axis, Y-axis, Z-axis, and R-axis (rotation about the Z-axis) directions.

印刷ステージ３は、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取付けられて基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、基板ＷをＹ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＹ軸方向に可動な可動部１８ｂとで構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取付けられており、搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると、基板支持機構１７により基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板Ｗをクランプし、これにより基板Ｗを印刷ステージ３に対して位置決め状態で固定するようになっている。 The printing stage 3 includes a substrate support mechanism 17 that is attached to the elevation table 15 so as to be movable up and down and directly supports the substrate W, and a clamp mechanism 18 that clamps the substrate W from both sides in the Y-axis direction. The clamp mechanism 18 includes a fixed portion 18a that is connected and fixed to the elevating table 15, and a movable portion 18b that is movable in the Y-axis direction with respect to the fixed portion 18a. The clamp mechanism 18 is formed at the upper ends of the fixed portion 18a and the movable portion 18b. Are respectively attached to a conveyor belt for carrying in and out the substrate W. When the substrate W is carried from the carry-in conveyor 2a onto the conveyor belt of the clamp mechanism 18, the substrate support mechanism 17 removes the substrate W from the conveyor belt. The substrate W is clamped by the clamp mechanism 18 while being supported from the lower side (rear surface side), thereby fixing the substrate W to the printing stage 3 in a positioned state.

印刷ステージ３の上方にはマスクシート４が張設されており、このマスクシート４の上方に、該シート４上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを移動（ローリング）させるスキージ４６を備えた印刷用ヘッド６が配設されている。 A mask sheet 4 is stretched above the printing stage 3, and a squeegee 46 for moving (rolling) paste such as cream solder and conductive paste supplied on the sheet 4 is provided above the mask sheet 4. A printing head 6 is provided.

ヘッド６はＹ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に支持されておりサーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシート４の上方にはＹ軸方向に延びる互いに平行な一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示省略）に対してこの支持部材５が連結されている。 The head 6 is supported so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and is driven by a servo motor. That is, a pair of parallel fixed rails 7 extending in the Y-axis direction are provided above the mask sheet 4, and the head support member 5 is horizontally mounted on the fixed rails 7 and driven by a servo motor. The support member 5 is connected to a ball screw (not shown).

また、支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２にヘッド６が装着されるとともにサーボモータ２３により回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより前記各サーボモータの駆動によりヘッド６が支持部材５と一体的にＹ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するようになっている。 The head 6 is mounted on a Z-axis direction fixed rail 22 provided on the support member 5 and is connected to a ball screw 24 that is driven to rotate by a servo motor 23. Accordingly, the head 6 moves integrally with the support member 5 in the Y-axis direction by driving the servo motors, and the head 6 moves in the Z-axis direction with respect to the support member 5.

図３〜図５は、ヘッド６の具体的な構成を示している。 3 to 5 show a specific configuration of the head 6.

これらの図に示すようにヘッド６は、前記固定レール２２に移動可能に装着されるベース部３０ａ（図１および図２に示す）とこれにほぼ水平に固定される水平部３０ｂとを備えたアルミ等からなるフレーム３０を有している。 As shown in these drawings, the head 6 includes a base portion 30a (shown in FIGS. 1 and 2) that is movably mounted on the fixed rail 22 and a horizontal portion 30b that is fixed substantially horizontally thereto. It has a frame 30 made of aluminum or the like.

このフレーム３０の水平部３０ｂの下側にはスライド支柱３２を介して支持板３１がＺ軸方向に変位可能に連結され、この支持板３１と水平部３０ｂとの間にロードセル等の圧力センサ３４が介設されている。そして、この支持板３１に対してサブフレーム３６がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。詳しくは、支持板３１の下部（下面）に一対の垂下部３１ａが設けられ、これら垂下部３１ａに亘ってＹ軸方向に延びる第１支持軸３５がベアリング等を介して回動自在に支持され、この第１支持軸３５に対してサブフレーム３６が装着されている。これにより当該フレーム３６がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。 A support plate 31 is connected to the lower side of the horizontal portion 30b of the frame 30 via a slide column 32 so as to be displaceable in the Z-axis direction. A pressure sensor 34 such as a load cell is provided between the support plate 31 and the horizontal portion 30b. Is installed. The sub-frame 36 is supported by the support plate 31 so as to be swingable about an axis parallel to the Y axis. Specifically, a pair of hanging portions 31a is provided at the lower portion (lower surface) of the support plate 31, and a first support shaft 35 extending in the Y-axis direction across these hanging portions 31a is rotatably supported via a bearing or the like. A sub frame 36 is attached to the first support shaft 35. Thus, the frame 36 is supported so as to be swingable about an axis parallel to the Y axis.

サブフレーム３６には、ユニット組付部材３８が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材３８を駆動する駆動機構が搭載されている。 A unit assembly member 38 is rotatably supported on the subframe 36, and a drive mechanism for driving the unit assembly member 38 is mounted.

ユニット組付部材３８はＸ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に突設された一対の連結部３８ａを介してサブフレーム３６に回動可能に支持されている。詳しくは、Ｘ軸方向に延びる第２支持軸３７がベアリング等を介してその軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム３６に支持され、この第２支持軸３７の両端部位にユニット組付部材３８の連結部３８ａがそれぞれ固定されることによりサブフレーム３６に対してユニット組付部材３８が揺動自在に支持されている。 The unit assembling member 38 is a rectangular plate-like member that is elongated in the X-axis direction, and is rotatably supported by the sub-frame 36 via a pair of connecting portions 38a that project in the middle in the longitudinal direction. . Specifically, a second support shaft 37 extending in the X-axis direction is supported by the subframe 36 in a state of being rotatable around the axis via a bearing or the like, and unit assembly members are provided at both end portions of the second support shaft 37. By fixing the connecting portions 38a of the 38, the unit assembling member 38 is swingably supported with respect to the subframe 36.

なお、この実施形態では、第１支持軸３５に回動可能に支持される部分、すなわちサブフレーム３６、ユニット組付部材３８、後記スキージユニット４５、ギアボックス４０およびサーボモータ４２等が本発明に係るユニット部材（スキージを保持し、かつ一軸方向と平行な支持軸回りに回動可能に支持されるユニット部材）に相当する。以下、必要な場合には、この部分をユニット部材Ｋと称して説明することにする。 In this embodiment, the portion that is rotatably supported by the first support shaft 35, that is, the subframe 36, the unit assembly member 38, the squeegee unit 45, the gear box 40, the servo motor 42, and the like are included in the present invention. It corresponds to such a unit member (a unit member that holds the squeegee and is supported so as to be rotatable around a support shaft parallel to the uniaxial direction). Hereinafter, this portion will be referred to as a unit member K when necessary.

図３に示すようにサブフレーム３６には後述するギアボックス４０が一体に組付けられており、第２支持軸３７のうちその一端（同図の左側の端部）はこのギアボックス４０を貫通して外部に突出している。従って、ユニット組付部材３８の各連結部３８ａはサブフレーム３６およびギアボックス４０の両側で第２支持軸３７に対して固定されている。 As shown in FIG. 3, a gear box 40 (described later) is integrally assembled with the subframe 36, and one end (the left end portion in the drawing) of the second support shaft 37 penetrates the gear box 40. And project outside. Accordingly, each connecting portion 38 a of the unit assembly member 38 is fixed to the second support shaft 37 on both sides of the subframe 36 and the gear box 40.

第２支持軸３７のうちギアボックス４０内に挿入されている部分には伝動ギア３７ａが固定されており、この伝動ギア３７ａがギアボックス４０内に支持されたアイドルギア４４に噛合している。そして、ギアボックス４０の側面に駆動源としてのサーボモータ４２が固定され、このモータ４２の出力軸（駆動軸）が前記ギアボックス４０内に挿入されるとともに当該部分に前記アイドルギア４４に噛合する駆動ギア４３が装着されている。すなわち、サーボモータ４２、上記各ギア３７ａ、４３，４４および第２支持軸３７等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ４２が作動すると、その回転駆動力が各ギア４３等を介して第２支持軸３７に伝達され、これによってユニット組付部材３８が第２支持軸３７回りに回転駆動されるようになっている。なお、図５中の一点鎖線は、サーボモータ４２の出力軸の軸心を延長したもので、当実施形態では、サーボモータ４２は同図に示すように出力軸がスキージ４６と平行になるようにユニット部材Ｋに設けられている。 A transmission gear 37 a is fixed to a portion of the second support shaft 37 inserted into the gear box 40, and the transmission gear 37 a meshes with an idle gear 44 supported in the gear box 40. A servo motor 42 as a drive source is fixed to the side surface of the gear box 40, and an output shaft (drive shaft) of the motor 42 is inserted into the gear box 40 and meshes with the idle gear 44 at the corresponding portion. A drive gear 43 is attached. That is, the servo motor 42, the gears 37a, 43, 44, the second support shaft 37, and the like constitute the drive mechanism. When the servo motor 42 is operated, the rotational driving force is transmitted through the gears 43 and the like. This is transmitted to the second support shaft 37, whereby the unit assembly member 38 is rotationally driven around the second support shaft 37. 5 is an extension of the axis of the output shaft of the servo motor 42. In this embodiment, the servo motor 42 has an output shaft parallel to the squeegee 46 as shown in FIG. Is provided on the unit member K.

ユニット組付部材３８には、スキージユニット４５が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット４５は、スキージ４６とこれを保持するスキージホルダ４７とから構成されており、スキージホルダ４７に設けられた一対のねじ軸をユニット組付部材３８に形成された案内溝３８ｂに通し、さらにスキージホルダ４７をユニット組付部材３８に重ね合わせた状態で、前記各ねじ軸にナット部材４８が螺合装着されることにより、ユニット組付部材３８に対して固定されている。 A squeegee unit 45 is detachably attached to the unit assembly member 38. The squeegee unit 45 includes a squeegee 46 and a squeegee holder 47 that holds the squeegee 46. A pair of screw shafts provided on the squeegee holder 47 are passed through guide grooves 38 b formed in the unit assembly member 38. Further, in a state where the squeegee holder 47 is overlaid on the unit assembly member 38, a nut member 48 is screwed onto each screw shaft, thereby being fixed to the unit assembly member 38.

スキージ４６は、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスからなるＸ軸方向に細長い板状部材で、同図に示すように、同様にＸ軸方向に細長い前記スキージホルダ４７に重ね合わされた状態で当該ホルダ４７に固定されている。 The squeegee 46 is a plate-like member made of, for example, hard urethane or stainless steel and elongated in the X-axis direction. As shown in the figure, the squeegee 46 is also overlapped with the squeegee holder 47 elongated in the X-axis direction. It is fixed.

スキージホルダ４７の長手方向両端には、横漏れ防止板５０がそれぞれ設けられており、印刷作業時には、スキージ４６側方（Ｘ軸方向外側）へのペーストの流動（漏れ）がこの横漏れ防止板５０により防止されるようになっている。 Side leakage prevention plates 50 are provided at both ends in the longitudinal direction of the squeegee holder 47, respectively, and during the printing operation, the flow (leakage) of the paste to the side of the squeegee 46 (outside in the X-axis direction) is the side leakage prevention plate. 50 prevents it.

なお、図５に示すように第１支持軸３５を挟んでその両側には、上述したユニット部材Ｋを一体的に前記第１支持軸３５回りに付勢するばね５４，５６（本発明に係る付勢手段に相当）が設けられており、これらばね５４，５６の付勢力により前記スキージ４６が略水平な状態に保たれ得るようになっている。すなわち、図示の例では、ユニット部材Ｋ中、重量物であるサーボモータ４２が第１支持軸３５に対して右側（同図で右側）に配置されている関係上、ユニット部材Ｋの重心位置が第１支持軸３５よりも右側に偏っている。そのため、ユニット部材Ｋがその自重で時計回り（図５で時計回り）に回動してスキージ４６が右下がりに傾く傾向があるが、この傾きが上記各ばね５４，５６により是正されている。 As shown in FIG. 5, on both sides of the first support shaft 35, springs 54 and 56 that urge the unit member K described above integrally around the first support shaft 35 (according to the present invention). The squeegee 46 can be maintained in a substantially horizontal state by the urging force of the springs 54 and 56. That is, in the example shown in the figure, the center of gravity of the unit member K is determined because the servomotor 42, which is a heavy object, is disposed on the right side (right side in the figure) of the unit member K. The first support shaft 35 is biased to the right side. For this reason, the unit member K tends to rotate clockwise (clockwise in FIG. 5) by its own weight and the squeegee 46 is inclined to the lower right. This inclination is corrected by the springs 54 and 56.

具体的には、上記ギアボックス４０の側面に略水平な取付けフランジ５２が設けられ、この取付けフランジ５２とフレーム３０の前記水平部３０ｂとの間に圧縮コイルばね５４が介装される一方、前記サーボモータ４２と同水平部３０ｂとに亘って引張りコイルばね５６が掛け渡され、圧縮コイルばね５４の弾発力により取付けフランジ５２を押下げる一方で、引張りコイルばね５６の弾発力によりサーボモータ４２を引上げ、これによってユニット部材Ｋを一体的に反時計回りに回動させて、スキージ４６を略水平な状態に保つように構成されている。 Specifically, a substantially horizontal mounting flange 52 is provided on the side surface of the gear box 40, and a compression coil spring 54 is interposed between the mounting flange 52 and the horizontal portion 30b of the frame 30, while A tension coil spring 56 is stretched over the servo motor 42 and the horizontal portion 30b, and the mounting flange 52 is pushed down by the elastic force of the compression coil spring 54, while the servo motor is driven by the elastic force of the tension coil spring 56. 42 is pulled up, whereby the unit member K is integrally rotated counterclockwise to keep the squeegee 46 in a substantially horizontal state.

次に、上記のように構成された印刷装置の作用効果について説明する。 Next, operational effects of the printing apparatus configured as described above will be described.

この印刷装置において印刷作業が開始されると、まず４軸ユニット１０の作動により印刷ステージ３に保持された基板Ｗがマスクシート４に対してその下側から重装される。 When a printing operation is started in this printing apparatus, first, the substrate W held on the printing stage 3 by the operation of the four-axis unit 10 is placed on the mask sheet 4 from below.

そして、ヘッド６の移動に伴いスキージ４６が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともに、ユニット組付部材３８の作動によりスキージ４６が回動変位し、例えば図４においてスキージ４６が右方に移動する場合には、同図中に実線で示すようにスキージ４６が進行方向に向って前屈みに傾いた状態にセットされる。このとき、スキージ４６は印刷作業時の所定のアタック角度に設定される。なお、アタック角度とは、マスクシート４に対するスキージ４６の接触角度、つまりスキージ４６をマスクシート４に接触させてペーストの拡張作業を行う際のマスクシート４に対するスキージ４６の傾き角度である。 As the head 6 moves, the squeegee 46 is disposed above a predetermined work start position, and the squeegee 46 is rotated and displaced by the operation of the unit assembly member 38. For example, the squeegee 46 is moved to the right in FIG. In the case of movement, the squeegee 46 is set in a state of being tilted forwardly toward the traveling direction as indicated by a solid line in FIG. At this time, the squeegee 46 is set to a predetermined attack angle during the printing operation. The attack angle is a contact angle of the squeegee 46 with respect to the mask sheet 4, that is, an inclination angle of the squeegee 46 with respect to the mask sheet 4 when the squeegee 46 is brought into contact with the mask sheet 4 to perform paste expansion work.

次いで、ヘッド６が下降してマスクシート４上の接触ポイントにエッジ部分が当接する高さ位置にスキージ４６がセットされる。この際、上記の通りスキージ４６を含むユニット部材Ｋが第１支持軸３５回りに回動可能に支持されている結果、スキージ４６をマスクシート４に接触させると、スキージ４６がその長手方向全体に亘ってマスクシート４に接触するように自ずと第１支持軸３５を支点としてユニット部材Ｋが回動し、これによりスキージ４６がその長手方向全体亘って確実にマスクシート４に圧接されることとなる。そして、上記の通りマスクシート４への非接触状態でスキージ４６が略水平な状態に保持されるように構成されている結果、スキージ４６の長手方向全体がほぼ均等な圧力でマスクシート４に対して圧接されることとなる。 Next, the squeegee 46 is set at a height position where the head 6 descends and the edge portion comes into contact with the contact point on the mask sheet 4. At this time, as a result of the unit member K including the squeegee 46 being rotatably supported around the first support shaft 35 as described above, when the squeegee 46 is brought into contact with the mask sheet 4, the squeegee 46 extends in the entire longitudinal direction. The unit member K rotates by itself with the first support shaft 35 as a fulcrum so as to come into contact with the mask sheet 4, whereby the squeegee 46 is reliably pressed against the mask sheet 4 over the entire longitudinal direction. . As described above, the squeegee 46 is held in a substantially horizontal state in a non-contact state with the mask sheet 4, and as a result, the entire longitudinal direction of the squeegee 46 is applied to the mask sheet 4 with substantially uniform pressure. Will be pressed.

こうしてスキージ４６が所定の接触ポイントに圧接されると、図外の供給装置によりマスクシート４上にペーストが供給され、その後、ヘッド６がＹ軸方向に移動（往動）することにより、マスクシート４上のペーストがスキージ４６により拡張され、マスクシート４の開口部を介して基板Ｗ上に塗布（印刷）される。 When the squeegee 46 is pressed against a predetermined contact point in this way, paste is supplied onto the mask sheet 4 by a supply device (not shown), and then the head 6 moves (forwards) in the Y-axis direction, thereby causing the mask sheet to move. The paste on 4 is expanded by the squeegee 46 and applied (printed) onto the substrate W through the opening of the mask sheet 4.

そして、スキージ４６が終端位置に到達すると、ヘッド６の上昇およびユニット組付部材３８の反転駆動により、図４の二点鎖線に示すようにスキージ４６の傾き方向が切換えられるとともに、基板Ｗの離版、印刷ステージ３に対する基板Ｗの入れ替え、およびマスクシート４に対する基板Ｗの重装が行われる。そして、上記と同様にしてスキージ４６が所定のアタック角度でマスクシート４上に圧接された後、ヘッド６がＹ軸方向に移動し、この移動（復動）により、マスクシート４上のペーストがスキージ４６により拡張される。 When the squeegee 46 reaches the end position, the tilt direction of the squeegee 46 is switched as shown by the two-dot chain line in FIG. The plate and the substrate W are exchanged with respect to the printing stage 3, and the substrate W is overlapped with the mask sheet 4. Then, after the squeegee 46 is pressed onto the mask sheet 4 at a predetermined attack angle in the same manner as described above, the head 6 moves in the Y-axis direction, and this movement (return) causes the paste on the mask sheet 4 to move. It is expanded by the squeegee 46.

以後、このようにスキージ４６の向きを反転させながらマスクシート４に沿ってスキージ４６が往復移動することにより、マスクシート４に形成された開口部を介して順次基板Ｗにペーストが塗布（印刷）されることとなる。 Thereafter, the squeegee 46 reciprocates along the mask sheet 4 while reversing the direction of the squeegee 46 in this way, whereby paste is sequentially applied (printed) to the substrate W through the openings formed in the mask sheet 4. Will be.

以上のように、このスクリーン印刷装置では、ヘッド６に第１支持軸３５を設け、スキージ４６やこれを駆動するためのサーボモータ４２等の駆動手段からなる部分（ユニット部材Ｋ）を第１支持軸３５回りに回動自在に支持するようにしているので、スキージ４６をその長手方向全体に亘って確実にマスクシート４に接触させることができる。しかも、スキージ４６が略水平な状態に保たれ得るように構成されているので、マスクシート４に対してスキージ４６をその長手方向に亘って均等な圧力で圧接させることができる。 As described above, in the screen printing apparatus, the head 6 is provided with the first support shaft 35, and the portion (unit member K) including the drive means such as the squeegee 46 and the servo motor 42 for driving the squeegee 46 is first supported. Since the squeegee 46 is supported so as to be rotatable around the shaft 35, the squeegee 46 can be reliably brought into contact with the mask sheet 4 over the entire longitudinal direction thereof. In addition, since the squeegee 46 can be maintained in a substantially horizontal state, the squeegee 46 can be pressed against the mask sheet 4 with a uniform pressure over the longitudinal direction.

特に、この印刷装置では、スキージ４６が略水平に保たれ得るように前記ばね５４，５６により当該ユニット部材を付勢するように構成しているので、当該ユニット部材の設計の自由度を高めることができるという利点がある。すなわち、例えば第１支持軸３５の両側で重量バランスが等しくなるように当該ユニット部材Ｋの各部品のレイアウトを設計し、これによってスキージ４６が自重で水平に保たれ得るようにユニット部材Ｋを構成するようにしてもよいが、この場合には、重量バランスを優先する必要があるためレイアウト設計の自由度が損なわれることが考えられる。これに対して上記のようにばね５４，５６を使って強制的にスキージ４６を略水平な状態に保つ上記の構成によると、ユニット部材Ｋの重量バランスを第１支持軸３５の両側で厳密に等しくする必要がなくなるため、その分ユニット部材のレイアウト設計の自由度が向上するというメリットがある。 In particular, in this printing apparatus, the unit member is urged by the springs 54 and 56 so that the squeegee 46 can be kept substantially horizontal, so that the degree of freedom in designing the unit member is increased. There is an advantage that can be. That is, for example, the layout of each part of the unit member K is designed so that the weight balance is equal on both sides of the first support shaft 35, and thus the unit member K is configured so that the squeegee 46 can be kept horizontal by its own weight. However, in this case, since it is necessary to prioritize the weight balance, the degree of freedom in layout design may be impaired. On the other hand, according to the above configuration in which the squeegee 46 is forcedly kept in a substantially horizontal state using the springs 54 and 56 as described above, the weight balance of the unit member K is strictly adjusted on both sides of the first support shaft 35. Since it is not necessary to equalize, there is a merit that the degree of freedom in designing the layout of the unit members is improved accordingly.

なお、この実施形態では、ユニット部材Ｋの重心位置が第１支持軸３５よりも右側に偏っており、ユニット部材Ｋがその自重で時計回り（図５で時計回り）に回動してスキージ４６が右下がりに傾く傾向があるため、ユニット部材Ｋの左側に圧縮コイルばね５４を、同右側に引張りコイルばね５６をそれぞれ設けることによりスキージ４６の水平を保つようにしているが、傾きの傾向がこれとは逆の場合には、これらばね５４，５６の配置を逆にすればよい。また、ユニット部材Ｋのうち第１支持軸３５のいずれか一方側（Ｘ軸方向一方側）にのみ圧縮コイルばね、あるいは引張りコイルばねを設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the position of the center of gravity of the unit member K is biased to the right of the first support shaft 35, and the unit member K rotates clockwise (clockwise in FIG. 5) by its own weight. Since the compression coil spring 54 is provided on the left side of the unit member K and the tension coil spring 56 is provided on the right side of the unit member K, the squeegee 46 is kept horizontal. In the opposite case, the arrangement of the springs 54 and 56 may be reversed. Further, a compression coil spring or a tension coil spring may be provided only on one side (one side in the X-axis direction) of the first support shaft 35 in the unit member K.

次に、本発明の第２の実施形態に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

なお、第２の実施形態に係るスクリーン印刷装置もその基本構成は第１の実施形態と共通するため共通する部分については同一符号を付して説明を省略し、以下に相違点についてのみ詳細に説明することにする。 The screen printing apparatus according to the second embodiment also has the same basic configuration as that of the first embodiment, and therefore, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only differences are described in detail below. I will explain.

図６は、第２の実施形態に係るスクリーン印刷装置の上記ユニット部材Ｋ、すなわち第１支持軸３５回りに揺回動可能に支持される部分の構成を示している。 FIG. 6 shows a configuration of the unit member K of the screen printing apparatus according to the second embodiment, that is, a portion that is supported so as to be swingable about the first support shaft 35.

この図に示すように、第２の実施形態のユニット部材Ｋには、圧縮コイルばね５４、引張りコイルばね５６および取付けフランジ５２は設けられておらず、これに代えてバランサ６０（本発明の調整手段に相当）が設けられている。 As shown in this figure, the unit member K of the second embodiment is not provided with the compression coil spring 54, the tension coil spring 56, and the mounting flange 52. Instead, the balancer 60 (adjustment of the present invention) is provided. Corresponding to the means).

このバランサ６０は、ギアボックス４０に対してサーボモータ４２の反対側に設けられており、Ｘ軸方向に延びるガイド６２と、このガイド６２に沿ってＸ軸方向に変位可能なウエイト６４（錘部材）とを備えている。ウエイト６４には固定用ボルト６５が螺合挿入されており、ガイド６２に沿ってウエイト６４を移動させ、このボルト６５を締め付けることによりウエイト６４をガイド６２の任意の位置に固定できるように構成されている。 The balancer 60 is provided on the opposite side of the servo motor 42 with respect to the gear box 40, and has a guide 62 extending in the X-axis direction and a weight 64 (weight member) that can be displaced in the X-axis direction along the guide 62. ). A fixing bolt 65 is screwed and inserted into the weight 64, and the weight 64 is moved along the guide 62, and the weight 64 can be fixed to an arbitrary position of the guide 62 by tightening the bolt 65. ing.

すなわち、この第２の実施形態では、ウエイト６４を移動させてユニット部材Ｋの回動支点（第１支持軸３５）からウエイト６４までの距離を調整する、つまり、当該ユニット部材Ｋに作用する第１支持軸３５回りの総モーメントが「０」となるように重量バランスを調整することによってスキージ４６を略水平に保持できるように構成されている。 In other words, in the second embodiment, the weight 64 is moved to adjust the distance from the rotation fulcrum (first support shaft 35) of the unit member K to the weight 64, that is, the first acting on the unit member K. The squeegee 46 can be held substantially horizontally by adjusting the weight balance so that the total moment around the support shaft 35 becomes “0”.

このような第２の実施形態の構成においても、スキージ４６を略水平な状態に良好に保つことができるため、印刷作業時には、スキージ４６をその長手方向に亘って確実に、かつ均等な圧力でマスクシート４に対して圧接することができる。 Even in the configuration of the second embodiment as described above, the squeegee 46 can be kept well in a substantially horizontal state. Therefore, during the printing operation, the squeegee 46 can be reliably and evenly pressured in the longitudinal direction. The mask sheet 4 can be pressed.

また、ウエイト６４を移動させることによって後発的にユニット部材Ｋの重量バランスを調整することが可能なため、ギアボックス４０やサーボモータ４２等のレイアウトを優先した設計を行った上で、最終的に、スキージ４６が水平に保たれ得るようにユニット部材Ｋの重量バランスをバランサ６０により調整することができる。従って、第１の実施形態と同様に、ユニット部材Ｋの設計の自由度を高めることができるというメリットがある。 In addition, since the weight balance of the unit member K can be adjusted later by moving the weight 64, the layout of the gear box 40, the servo motor 42, etc. is designed with priority, and finally The balance of the unit member K can be adjusted by the balancer 60 so that the squeegee 46 can be kept horizontal. Therefore, as in the first embodiment, there is an advantage that the degree of freedom in designing the unit member K can be increased.

特に、上記のバランサ６０では、ボルト６５の操作によって簡単、かつ速やかにウエイト６４の位置を変更できるため、例えばメンテナンス等によって部品交換を行った場合に、その材質変更等によりユニット部材Ｋの重量バランスが後発的に変動した場合でも、ウエイト６４を移動させてユニット部材Ｋの重量バランスを修正することにより、スキージ４６を確実に略水平な状態に保つことができる。そのため、メンテナンス性が良いという利点もある。 In particular, in the balancer 60 described above, the position of the weight 64 can be changed easily and quickly by operating the bolt 65. Therefore, when parts are replaced by maintenance or the like, for example, the weight balance of the unit member K is changed by changing the material or the like. Even if it fluctuates later, the squeegee 46 can be reliably maintained in a substantially horizontal state by moving the weight 64 and correcting the weight balance of the unit member K. Therefore, there is also an advantage that maintenance is good.

なお、この実施形態では、バランサ６０が第１支持軸３５を挟んでサーボモータ４２の反対側（左側）に設けられているが、これは上記の通り、重量物であるサーボモータ４２が第１支持軸３５に対して右側（同図で右側）に配置され、ユニット部材Ｋの重心が第１支持軸３５よりも右側に偏っているためである。つまり、バランサ６０の配置は、ユニット部材Ｋの回動支点（第１支持軸３５）および重心位置との関係に基づき適宜選定するようにすればよく、場合によっては回動支点の両側にそれぞれバランサ６０を設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the balancer 60 is provided on the opposite side (left side) of the servomotor 42 with the first support shaft 35 interposed therebetween. As described above, this is because the heavy servomotor 42 is the first one. This is because the unit member K is disposed on the right side (right side in the figure) with respect to the support shaft 35 and the center of gravity of the unit member K is biased to the right side of the first support shaft 35. That is, the arrangement of the balancer 60 may be appropriately selected based on the relationship between the rotation fulcrum (first support shaft 35) of the unit member K and the position of the center of gravity. 60 may be provided.

また、上記の説明では、バランサ６０の高さ方向（Ｚ軸方向）の位置関係については詳細に説明していないが、重量バランスの安定性の観点からは、ユニット部材Ｋの回動支点である第１支持軸３５よりも下側にバランサ６０を配置するのが好適である。 In the above description, the positional relationship of the balancer 60 in the height direction (Z-axis direction) is not described in detail, but from the viewpoint of the stability of the weight balance, it is a rotation fulcrum of the unit member K. It is preferable to arrange the balancer 60 below the first support shaft 35.

次に、本発明の第３の実施形態に説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図７は、第３の実施形態に係るスクリーン印刷装置の上記ユニット部材Ｋの構成を示している。このスクリーン印刷装置は、第２の実施形態の上記バランサ６０に代えて以下のような構成（調整手段）が設けられている。 FIG. 7 shows the configuration of the unit member K of the screen printing apparatus according to the third embodiment. This screen printing apparatus is provided with the following configuration (adjustment means) in place of the balancer 60 of the second embodiment.

すなわち、ギアボックス４０の側面部分にはウエイト組付部７０が設けられており、プレート状のウエイト７２（錘部材）がこのウエイト組付部７０に対して着脱可能に組付けられるようになっている。具体的には、組付用のねじ孔がウエイト組付部７０に設けられており、ウエイト７２に形成される固定用孔にボルト７４を通し、このボルト７４を上記ねじ孔に螺合挿入することによりウエイト組付部７０にウエイト７２が固定されるようになっている。そして、必要に応じて複数枚のウエイト７２を重ね合わせた状態でこれらウエイト７２を一体的に共通のボルト７４で固定することにより、ユニット部材Ｋの重量バランスを調整できるように構成されている。 That is, a weight assembly portion 70 is provided on the side surface portion of the gear box 40, and a plate-like weight 72 (weight member) is detachably assembled to the weight assembly portion 70. Yes. Specifically, a screw hole for assembly is provided in the weight assembly portion 70, a bolt 74 is passed through a fixing hole formed in the weight 72, and the bolt 74 is screwed into the screw hole. Thus, the weight 72 is fixed to the weight assembly portion 70. Then, the weight 72 is integrally fixed with a common bolt 74 in a state where a plurality of weights 72 are overlapped as necessary, so that the weight balance of the unit member K can be adjusted.

このような第３の実施形態の構成によると、ウエイト７２の数を適宜変更してユニット部材Ｋの重量バランスを調整することによりスキージ４６を略水平状態に保つことができる。また、メンテナンス等により後発的にユニット部材Ｋ材の重量バランスが損なわれた場合には、ウエイト７２の数を適宜変更してユニット部材Ｋの重量バランスを修正することによりスキージ４６を略水平な状態に保つことが可能となる。従って、この第３の実施形態の構成においても、第２の実施形態と同様の効果を享受することができる。 According to the configuration of the third embodiment, the squeegee 46 can be maintained in a substantially horizontal state by appropriately changing the number of weights 72 and adjusting the weight balance of the unit member K. Further, when the weight balance of the unit member K material is later lost due to maintenance or the like, the squeegee 46 is in a substantially horizontal state by appropriately changing the number of weights 72 and correcting the weight balance of the unit member K. It becomes possible to keep it. Therefore, also in the configuration of the third embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be enjoyed.

なお、ウエイト組付部７０の配置は、ユニット部材Ｋの回動支点（第１支持軸３５）および重心位置との関係に基づき適宜選定すればよく、場合によっては回動支点の両側にそれぞれウエイト組付部７０を設けるようにしてもよい。また、このウエイト組付部７０についても、重量バランスの安定性を確保する上では、第２の実施形態と同様に、第１支持軸３５よりも下側に配置するのが好適である。 The arrangement of the weight assembly portion 70 may be selected as appropriate based on the relationship between the rotation fulcrum (first support shaft 35) of the unit member K and the position of the center of gravity. An assembly part 70 may be provided. Further, the weight assembling portion 70 is also preferably disposed below the first support shaft 35 in the same manner as in the second embodiment, in order to ensure the stability of the weight balance.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の代表的な構成の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is an illustration of the typical structure of this invention, The concrete structure can be suitably changed in the range which does not deviate from the summary of this invention. Needless to say.

本発明に係るスクリーン印刷装置を示す側面概略図である。1 is a schematic side view showing a screen printing apparatus according to the present invention. スクリーン印刷装置を示す正面概略図である。It is a front schematic diagram showing a screen printing apparatus. ヘッドの具体的な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of a head. ヘッドの具体的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the specific structure of a head. ヘッドの具体的な構成を示す正面図である。It is a front view which shows the specific structure of a head. ヘッドの他の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the other structure of a head. ヘッドの他の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the other structure of a head.

Explanation of symbols

６ヘッド
３６サブフレーム
３８ユニット組付部材
４２サーボモータ
４０ギアボックス
４５スキージユニット
４６スキージ
５４圧縮コイルばね
５６引張りコイルばね 6 Head 36 Subframe 38 Unit assembly member 42 Servo motor 40 Gear box 45 Squeegee unit 46 Squeegee 54 Compression coil spring 56 Tension coil spring

Claims

In a screen printing apparatus comprising a squeegee, and having a head that moves the squeegee relatively close to and away from a mask sheet stacked on a substrate and reciprocally moves in a uniaxial direction along the mask sheet.
To the head, to hold the squeegee, and the the axial direction and parallel to the first unit is pivotally supported by the support axis member, the squeegee substantially horizontal state when the non-contact state and the mask sheet a biasing means relative to said unit member so as to be kept giving a biasing force of the first supporting axis are provided,
The squeegee is supported by the unit member so as to be rotatable about a second support shaft that intersects the uniaxial direction, so that the unit member is inclined forward in the forward direction during forward movement and backward movement. The screen printing apparatus, wherein the squeegee is rotatably supported with respect to the head, and driving means for rotating the squeegee is mounted on the unit member .

The screen printing apparatus according to claim 1,
A spring member is interposed as the urging means between the main body portion of the head and the unit member and at least one side in the longitudinal direction of the squeegee across the first support shaft. Screen printing device.

The screen printing apparatus according to claim 1 or 2,
The driving means includes a motor and a power transmission mechanism that transmits the rotational driving force to the squeegee, and the motor is disposed on at least one side in the longitudinal direction of the squeegee across the first support shaft, the biasing means, a screen printing apparatus according to claim Rukoto gives a biasing force in the opposite direction turning direction by weighting according to the motor to the unit member.

The screen printing apparatus according to claim 3.
The power transmission means is disposed on the opposite side of the motor across the first support shaft, and the motor is disposed such that its drive shaft is substantially parallel to the squeegee. Screen printing device.

In a screen printing apparatus comprising a squeegee, and having a head that moves the squeegee relatively close to and away from a mask sheet stacked on a substrate and reciprocally moves in a uniaxial direction along the mask sheet.
A unit member that holds the squeegee on the head and is supported so as to be rotatable about a first support shaft parallel to the uniaxial direction, and an adjustment that makes it possible to adjust the weight balance of the unit member in the squeegee longitudinal direction. Means, and
The squeegee is supported by the unit member so as to be rotatable about a second support shaft that intersects the uniaxial direction, so that the unit member is inclined forward in the forward direction during forward movement and backward movement. The screen printing apparatus, wherein the squeegee is rotatably supported with respect to the head, and driving means for rotating the squeegee is mounted on the unit member .

The screen printing apparatus according to claim 5 , wherein
The adjusting means has a weight member disposed on at least one side in the longitudinal direction of the squeegee across the first support shaft, and the weight balance can be adjusted by moving the weight member in the longitudinal direction of the squeegee. screen printing apparatus characterized by being configured to.

The screen printing apparatus according to claim 6.
Before SL adjusting means includes an assembly portion of the squeegee longitudinal least one weight is disposed on the side member across the first support shaft, one or a detachable multiple weight members with respect to the attaching portions screen printing apparatus characterized that you have been adjustably forming the weight balance by attaching to.