JP4690975B2 - Remote monitoring control system and remote monitoring control method - Google Patents

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Description

本発明は、監視制御対象設備の設備異常を現地で監視するサブシステムと、現地のサブシステムからのデータを遠隔地で監視するサブシステムとをネットワークを介して接続してなる遠方監視制御システムとその方法に関するものである。   The present invention provides a remote monitoring and control system in which a subsystem that monitors equipment abnormalities of equipment to be monitored and controlled locally and a subsystem that remotely monitors data from the local subsystem are connected via a network. It relates to that method.

ビルや工場などの建物においては、発電機や受変電設備、空調設備などを遠隔地から監視制御するための遠方監視制御システムが多く採用されるようになっている。このような遠方監視制御システムにおいては、発電機や空調設備(以下、単に設備という)を運転するため、現場に設置された監視制御用計算機を用いて設備の状態を画像や警報音を鳴動してわかりやすく運転員に通知することが行われる。一般的には、複数運転員によるチームを組んでこの監視制御用計算機(以下、現地計算機と称する)を利用した設備運転が行われる。   In buildings such as buildings and factories, remote monitoring and control systems for monitoring and controlling generators, power receiving / transforming facilities, air conditioning facilities, and the like from a remote location are often employed. In such a remote monitoring and control system, in order to operate a generator and air conditioning equipment (hereinafter simply referred to as equipment), an image of the equipment and an alarm sound are generated using a supervisory control computer installed at the site. The operator is notified in an easy-to-understand manner. Generally, facility operation is performed using a supervisory control computer (hereinafter referred to as a local computer) in a team formed by a plurality of operators.

最近は、運転業務効率の改善を図るため、より少数の運転員でより多くの設備運転を行うことが要求されるようになってきている。この要求に応えるためには、新たな集中監視制御用の大規模監視制御用計算機を導入する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、新たな監視制御計算機システムの開発費や導入費として多大な費用が必要となることに加え、既存の現地計算機も無駄に廃棄することとなり、その廃棄費用も必要となるなど、結果として投資する費用に見合うだけの効果が得られない場合が多い。   Recently, in order to improve operation work efficiency, it has been required to operate more facilities with fewer operators. In order to meet this demand, a method of introducing a new large-scale monitoring control computer for centralized monitoring control can be considered. However, with this method, in addition to the large costs required for the development and introduction of new monitoring and control computer systems, existing local computers are also wasted, and the disposal costs are also required. As a result, in many cases, it is not possible to obtain an effect corresponding to the investment cost.

そのため、既存の現地計算機を有効利用しつつ、特定の中央監視制御システムを設けて、複数の現地計算機を対象にネットワークで接続し、中央監視制御システムから遠隔集中監視制御を行う方法が一般的に採られる。しかしながら、この方法においても、中央監視制御システムと既存の現地計算機を接続するために、既存の現地計算機の機能改造が必要となることから、投資コストに見合う効果が得られない場合が多い。   For this reason, there is generally a method of establishing a specific central supervisory control system, connecting multiple local computers via a network, and performing remote centralized supervisory control from the central supervisory control system while making effective use of existing local computers. Taken. However, even in this method, in order to connect the central supervisory control system and the existing local computer, it is often necessary to modify the function of the existing local computer, so that an effect commensurate with the investment cost cannot often be obtained.

これに対して、中央監視制御システムの運転員が、中央監視制御用の計算機のキーボードやマウスを操作することで、当該計算機とネットワークを介して接続された既存の現地計算機でキーボードとマウスを操作した場合と同様の遠隔操作を実現するとともに、現地のモニタに表示される画面を中央監視制御システムのモニタに表示する手法が提案されている(特許文献1参照)。この手法では、既存の現地計算機の機能改造を必要としないため、低コストで遠方監視制御システムを構築できるという利点がある。   On the other hand, the operator of the central supervisory control system operates the keyboard and mouse on the existing local computer connected to the computer via the network by operating the keyboard and mouse of the central supervisory control computer. A method has been proposed in which the same remote operation as in the above case is realized and the screen displayed on the local monitor is displayed on the monitor of the central monitoring control system (see Patent Document 1). This method has the advantage that a remote monitoring and control system can be constructed at low cost because it does not require functional modification of the existing local computer.

図27は、このような従来の遠方監視制御システム、すなわち、現地に設置される既設の監視制御用計算機(以下、現地監視制御用計算機という)を用いた現地監視制御サブシステムS1により監視制御される設備を中央監視制御サブシステムS2から遠方監視制御をするための遠方監視制御システムの一例を示すブロック図である。   FIG. 27 is monitored and controlled by such a conventional remote monitoring control system, that is, a local monitoring control subsystem S1 using an existing monitoring control computer (hereinafter referred to as a local monitoring control computer) installed in the field. It is a block diagram which shows an example of the distant monitoring control system for carrying out distant monitoring control of the installation which is central monitoring control subsystem S2.

図27において、監視制御対象設備100の状態は、現地監視制御サブシステムS1の現地監視制御用計算機101に常時取り込まれ、設備監視制御プログラム102により信号分配器103を介してモニタ装置104上に、設備状態を表す画面が表示される。   In FIG. 27, the state of the monitoring control target equipment 100 is always taken into the local monitoring control computer 101 of the local monitoring control subsystem S1, and the equipment monitoring control program 102 passes the signal distributor 103 to the monitor device 104. A screen showing the equipment status is displayed.

また、現地監視制御用計算機101で監視制御対象設備100の異常を検出すれば、警報鳴動装置105を鳴動して運転員に通知する。この場合、重大故障や軽故障など設備異常の重要度に応じて、一般的には音色を代えて鳴動する。   Further, when the on-site monitoring control computer 101 detects an abnormality in the monitoring control target equipment 100, the alarm sounding device 105 is sounded to notify the operator. In this case, in general, the sound is changed with the timbre depending on the importance of the equipment abnormality such as a serious failure or a minor failure.

キーボード106またはマウス107の操作をすれば、当該装置の操作結果が現地監視制御用計算機101の設備監視制御プログラム102に通知され、設備監視制御プログラム固有の機能であるキーボードやマウス操作に応じた画面更新や、画面操作による設備の監視制御が行われる。   If the keyboard 106 or mouse 107 is operated, the operation result of the apparatus is notified to the equipment monitoring control program 102 of the on-site monitoring control computer 101, and a screen corresponding to the keyboard or mouse operation, which is a function unique to the equipment monitoring control program. Monitoring and control of equipment by updating and screen operations are performed.

一方、設備監視制御プログラム102から出力されモニタ装置104に表示される画面の画像信号は、信号分配器103を介して画像信号収集装置108にて収集され、画像データ編集送信装置109からネットワーク120を介して、中央監視制御サブシステム側に送信される。   On the other hand, the image signal of the screen output from the equipment monitoring control program 102 and displayed on the monitor device 104 is collected by the image signal collecting device 108 via the signal distributor 103, and is transmitted from the image data editing / transmitting device 109 to the network 120. To the central supervisory control subsystem side.

現地監視制御サブシステムS1のモニタ装置104に表示される画面は、一般的には60から75画面程度/秒の周期(リフレシュサイクルという)で表示更新がされ、画像信号収集装置108で同期してデータ収集が行われる。画像データ編集送信装置109は、送信するデータ量を削減するため、変化のあった画面部分のみを中央監視制御サブシステムS2に送信する。   The screen displayed on the monitor device 104 of the on-site monitoring and control subsystem S1 is generally updated and displayed at a period of about 60 to 75 screens / second (referred to as a refresh cycle) and is synchronized with the image signal collecting device 108. Data collection is performed. The image data editing / transmitting device 109 transmits only the changed screen portion to the central monitoring control subsystem S2 in order to reduce the amount of data to be transmitted.

中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の画像データ受信収集プログラム132により、現地監視制御サブシステムS1からの画像データが受信され、受信した画像データは、前回までに受信した画像データに新たに受信する部分画像データの重畳により1画面の画像データとして編集され、画像データ表示プログラム133によりモニタ装置134に表示される。   The image data reception / collection program 132 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 receives the image data from the local supervisory control subsystem S1, and the received image data is converted into the image data received so far. The image data is edited as one-screen image data by superimposing the newly received partial image data, and is displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133.

また、現地監視制御サブシステムS1の画像データ編集送信装置109から画像データを、ネットワーク120を介して、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に向けた送信を開始するためには、前もって、画像データ編集送信装置110接続のための手続きである、いわゆるログイン手続きを踏む必要がある。   In order to start transmission of image data from the image data editing / transmitting device 109 of the local monitoring control subsystem S1 to the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2 via the network 120, In advance, it is necessary to follow a so-called login procedure, which is a procedure for connecting the image data editing / transmission apparatus 110.

このログイン手続きは、一般的には、画像データ編集送信装置接続プログラム135により、中央監視制御サブシステムS2の運転員がキーボード136とマウス137を操作して、モニタ装置134に表示される画面と対話しながら、現地監視制御サブシステムS1の画像データ編集送信装置109固有の所定データを入力する。   This login procedure is generally performed by an operator of the central monitoring control subsystem S2 operating the keyboard 136 and the mouse 137 by the image data editing / transmitting device connection program 135, and interacting with a screen displayed on the monitor device 134. Meanwhile, predetermined data unique to the image data editing / transmission apparatus 109 of the local monitoring control subsystem S1 is input.

中央監視制御サブシステムS2のキーボード136またはマウス137を操作すれば、操作結果は、現地側/中央側切替装置138を介して接続されるキーボード(KB)/マウスデータ送信装置139から送信され、ネットワーク120を介して、現地監視制御サブシステムS1のキーボード(KB)/マウスデータ受信装置110に伝送され、信号合成器111を介して現地監視制御用計算機101の設備監視制御プログラム102に通知される。   If the keyboard 136 or mouse 137 of the central supervisory control subsystem S2 is operated, the operation result is transmitted from the keyboard (KB) / mouse data transmitting device 139 connected via the local / central switching device 138, and the network The data is transmitted to the keyboard (KB) / mouse data receiving device 110 of the on-site monitoring control subsystem S 1 via 120, and notified to the equipment monitoring control program 102 of the on-site monitoring control computer 101 via the signal synthesizer 111.

このように、本システムにおいては、中央監視制御サブシステムS2のキーボード136とマウス137は、現地監視制御サブシステムS1の現地監視制御用計算機101と中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131で共用する。このため、現地側/中央側切替装置138を設け、釦140の押し操作で交互に切替を行う。   Thus, in this system, the keyboard 136 and mouse 137 of the central supervisory control subsystem S2 are the local supervisory control computer 101 of the local supervisory control subsystem S1 and the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2. Share with. For this reason, a local / center side switching device 138 is provided, and is switched alternately by pressing the button 140.

このようにして、中央監視制御サブシステムS2のキーボード136またはマウス137を操作することにより、現地監視制御サブシステムS1の現地監視制御用計算機101の表示画面を操作することができ、それにより、設備の現地監視制御用計算機101を利用した遠方監視制御操作が行われる。   In this way, by operating the keyboard 136 or mouse 137 of the central supervisory control subsystem S2, the display screen of the local supervisory control computer 101 of the local supervisory control subsystem S1 can be manipulated. The remote monitoring control operation using the local monitoring control computer 101 is performed.

特開2004−302990JP2004-302990

しかしながら、上記のような既存の現地計算機を用いた現地監視制御サブシステムと遠隔地の中央監視制御サブシステムをネットワーク接続してなる従来の遠方監視制御システムには、次のような課題が存在している。   However, the conventional remote monitoring and control system in which the local monitoring and control subsystem using the existing local computer as described above and the remote central monitoring and control subsystem are connected via a network has the following problems. ing.

[第1の課題]
設備監視制御を主な任務とする中央監視制御サブシステムの運転員には、複数の現地計算機で監視制御対象とする設備の全ての状態を常時把握して、必要な対策をいつでも実施できるようにしておくことが要求される。このことから、運転員にはまず、多数の設備の異常発生を速やかに把握することが要求され、このための有効なツール提供が望まれる。
[First issue]
Operators of the central supervisory control subsystem, whose primary task is equipment supervisory control, are to keep track of all the status of equipment to be monitored and controlled by multiple local computers at all times so that necessary measures can be taken at any time. It is required to keep. For this reason, the operator is required to promptly grasp the occurrence of abnormality in a large number of facilities, and it is desired to provide an effective tool for this purpose.

例えば、ある1つの設備で異常が発生した場合に、運転員は、計算機を使い該当する画面を表示して設備異常状況の確認と復旧操作を行うのが一般的である。この場合、複数設備での異常発生が輻輳する時には、一通り全ての設備異常の概況を速やかに把握した上で、重要度の高い順に状況の詳細把握と設備復旧を進めることになる。   For example, when an abnormality occurs in one piece of equipment, the operator generally uses a computer to display a corresponding screen to check the equipment abnormality status and perform a recovery operation. In this case, when the occurrence of an abnormality in a plurality of facilities is congested, the general situation of all the abnormality of the equipment is quickly grasped, and then the detailed situation and the equipment restoration are advanced in descending order of importance.

一方、特許文献1における監視制御方式では、システム構成が簡易となる反面、1つの現地計算機の画面を通じて中央監視制御サブシステムの計算機で設備監視制御のための操作を実行している間は、他の計算機で監視制御される別の設備の設備状態を示す画面を中央監視制御サブシステムのモニタに表示することができない。この場合には、当該別の設備で発生する設備異常を示す情報が中央監視制御サブシステムの運転員に届かなくなってしまうため、中央監視制御サブシステムの運転員が、全ての設備について異常発生を漏れなく把握することが困難となる可能性がある。   On the other hand, in the monitoring control method in Patent Document 1, the system configuration is simplified, but while the operation for equipment monitoring control is being executed by the computer of the central monitoring control subsystem through the screen of one local computer, A screen showing the equipment status of another equipment monitored and controlled by the computer cannot be displayed on the monitor of the central supervisory control subsystem. In this case, the information indicating the equipment abnormality that occurs in the other equipment does not reach the operator of the central supervisory control subsystem. It may be difficult to grasp without omission.

また、現地計算機で設備異常を検出した場合に警報を鳴動させることにより、現地監視制御サブシステムでは設備異常を迅速に把握できるが、中央監視制御サブシステム側では設備異常を示す警報を鳴動させることはできないため、中央監視制御サブシステムの運転員が設備異常を迅速に把握することはできない。   In addition, by sounding an alarm when an equipment abnormality is detected by a local computer, the equipment abnormality can be quickly grasped by the local supervisory control subsystem, but an alarm indicating an equipment abnormality should be sounded by the central supervisory control subsystem side. Therefore, the operator of the central supervisory control subsystem cannot quickly grasp the equipment abnormality.

さらに、監視制御対象とする設備の数が増加し、現地監視制御サブシステムの数が増加すると、中央監視制御サブシステム側で受信する画像データの数も増加することになり、ネットワーク負荷が増大してしまう。このようなネットワーク負荷の増大は、小容量のネットワークにおける健全な応答性の確保を困難にする。   Furthermore, if the number of facilities to be monitored and controlled increases and the number of on-site monitoring and control subsystems increases, the number of image data received on the central monitoring and control subsystem side also increases, increasing the network load. End up. Such an increase in network load makes it difficult to ensure sound responsiveness in a small-capacity network.

したがって、本発明の一つの目的は、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Therefore, one object of the present invention is to easily and quickly grasp the facility abnormality and the degree of all of the facility abnormality even if the facility abnormality occurs simultaneously in a plurality of facilities to be monitored and controlled. It is possible to provide a high-performance and low-cost remote monitoring and control system and method capable of reducing the network load.

[第2の課題]
現地監視制御サブシステムの現地監視制御用計算機によりモニタ装置に表示される画面の画像データを速やかに中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機に伝送するためには、一般的には画像データの情報量が多いことから、大容量のネットワークが必要となる。また、重要設備の監視制御を担うネットワークは、品質面では、常に一定の容量以上の伝送性能が確保されるいわゆる帯域保証型が望ましい。
[Second problem]
In order to quickly transmit the image data of the screen displayed on the monitor device by the local supervisory control computer of the local supervisory control subsystem to the central supervisory control computer of the central supervisory control subsystem, generally the image data Due to the large amount of information, a large capacity network is required. In addition, it is desirable that the network responsible for monitoring and controlling important facilities is a so-called bandwidth guarantee type in which transmission performance exceeding a certain capacity is always secured in terms of quality.

一方、有料の公衆用の大容量で帯域保証機能を持つネットワークは、一般には高価であり、運転コストも高くなる。したがって、伝送容量の少ない環境下でも中央監視制御用計算機で速やかな画面表示機能を確保するため、伝送するデータ量を削減することが必要となっている。   On the other hand, a pay public network with a large capacity and a bandwidth guarantee function is generally expensive and has high operating costs. Therefore, it is necessary to reduce the amount of data to be transmitted in order to ensure a prompt screen display function in the central supervisory control computer even in an environment with a small transmission capacity.

画像データは、現地監視制御用計算機側で変化した部分のみを検出し、部分画像データを送信し、中央監視制御用計算機側で既に受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ上に表示することが行われる。これは、MPEG4規格でも採用されている同種の技術である。   Image data is detected only on the part that has been changed on the local supervisory control computer side, the partial image data is transmitted, and the image data already received and stored on the central supervisory control computer side is overwritten and synthesized on the monitor. Display is done. This is the same kind of technology adopted in the MPEG4 standard.

現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示される設備監視用画面の特徴として、設備異常発生時には、該当設備を示すシンボル部分をフリッカさせて運転員に注意喚起する画面表示がしばしば行われる。特に、広範囲な設備の異常発生時は、設備監視用画面上でフリッカするシンボルの数も多くなることがある。この場合は、画像の部分変化が繰り返し頻繁にしかも多数発生することから、画像データ伝送のためのトラフィックも多くなり、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全ての画像データを伝送できないという事態が生じる可能性もある。   As a feature of the equipment monitoring screen displayed on the monitor device of the on-site supervisory control computer, when an equipment abnormality occurs, a screen display is often performed to alert the operator by flickering the symbol portion indicating the equipment. In particular, when an abnormality occurs in a wide range of equipment, the number of symbols flickering on the equipment monitoring screen may increase. In this case, since a large number of image partial changes occur frequently and frequently, traffic for image data transmission also increases. When the network capacity is small, all necessary image data cannot be transmitted. It can happen.

また、現地監視制御用計算機のモニタに表示される設備監視画面には、画面表示信号のノイズや画像データ収集装置のノイズ等に起因して、画面上で発生後瞬時に復帰する微細な変化部分が頻繁に現れる。運転員の目には見えない程度の変化でも、画像データ収集装置で画面の変化を検出すると、直ちに画像データの送信を行うこととなる。画像の部分変化が頻繁に発生することから、不要な画像データ送信によるネットワーク負荷増大の原因にもなっている。   In addition, the equipment monitoring screen displayed on the monitor of the on-site monitoring and control computer has a minute change part that immediately returns after occurrence on the screen due to noise of the screen display signal, noise of the image data collection device, etc. Appears frequently. Even if the change is invisible to the operator's eyes, when the image data collection device detects a change in the screen, the image data is immediately transmitted. Since partial image changes frequently occur, it also causes an increase in network load due to unnecessary image data transmission.

ここで、ノイズの信号レベルが監視制御用画面の画像信号レベルに比較して十分小さい、いわゆるS/N比が小さい信号の場合は、画像データ収集装置で収集される前にリアクタンス回路で構成されるノイズ信号除去用フィルタ装置を用いてノイズを除去することができる。しかし、S/N比の大きい信号は、画像データ収集装置で収集され監視制御用画面の画像データに混入するため、伝送データ量を無駄に増大させることになる。   Here, in the case of a signal whose noise signal level is sufficiently smaller than the image signal level of the monitor control screen, so-called S / N ratio is small, it is constituted by a reactance circuit before being collected by the image data collecting device. Noise can be removed using a noise signal removing filter device. However, since a signal having a large S / N ratio is collected by the image data collection device and mixed in the image data on the monitoring control screen, the amount of transmission data is increased wastefully.

したがって、本発明の別の目的は、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、フリッカやノイズ等の各種の要因に伴う画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Therefore, another object of the present invention is to avoid an increase in the amount of image data transmitted due to various factors such as flicker and noise when an equipment abnormality occurs in the equipment to be monitored and controlled. A high-performance and low-cost remote monitoring control system and method capable of ensuring sufficient image display performance.

[第3の課題]
監視制御対象の設備に異常が発生すれば、現地監視制御サブシステムの既設の現地監視制御用計算機を介して中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のモニタ上に、その設備状態を表す画面が表示されるため、中央監視制御サブシステムの運転員は当該画面の表示内容を見て設備故障の状態と原因を判断することになる。
[Third issue]
If an abnormality occurs in the equipment to be monitored and controlled, a screen showing the equipment status on the monitor of the central supervisory control computer of the central supervisory control subsystem via the existing supervisory control computer of the local supervisory control subsystem Is displayed, the operator of the central supervisory control subsystem determines the state and cause of the equipment failure by looking at the display content of the screen.

しかしながら、対象設備の破損や焼損などの場合には、速やかで正確な状況判断を可能とするために、外観観察と併せて把握することが望ましい。また、無人の建物に人が侵入するなどして人への危害が及んだり設備の故障を誘発する原因となることもあり、このような事故を未然に防止するため、モニタカメラによる設備設置環境の外観観察が必要となることもある。   However, in the case of damage or burnout of the target equipment, it is desirable to grasp it together with appearance observation in order to enable quick and accurate situation determination. In addition, intrusion of people into an unmanned building may cause harm to people or cause equipment failure. In order to prevent such accidents, installation of equipment using monitor cameras It may be necessary to observe the appearance of the environment.

したがって、本発明の別の目的は、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Therefore, another object of the present invention is to provide a high-performance, low-cost system that can centrally manage images displayed by existing computers and on-site monitor camera images, and can be easily selected and displayed by the operator of the central monitoring control subsystem. Is to provide a remote monitoring control system and method thereof.

[第4の課題]
前述した従来の遠方監視制御システムにおいては、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のキーボードまたはマウスを操作すれば、そのまま現地監視制御サブシステムのキーボード・マウスデータの信号合成器を介して、現地監視制御用計算機に通知されることになる。この従来システムにおいては、現地監視制御用計算機のキーボードまたはマウスを操作しても同様に現地監視制御用計算機に通知されることとなる。この結果、中央監視制御サブシステムのキーボードおよびマウスと現地監視制御用計算機のキーボードおよびマウスが競合することとなる。
[Fourth issue]
In the above-mentioned conventional remote monitoring control system, if the keyboard or mouse of the central monitoring control computer of the central monitoring control subsystem is operated, the signal synthesizer of the keyboard / mouse data of the local monitoring control subsystem is used as it is. The computer for on-site monitoring control will be notified. In this conventional system, even if the keyboard or mouse of the local supervisory control computer is operated, the local supervisory control computer is similarly notified. As a result, the keyboard and mouse of the central supervisory control subsystem compete with the keyboard and mouse of the local supervisory control computer.

したがって、本発明の別の目的は、中央監視制御サブシステムから現地監視制御サブシステムを操作する構成を有する場合に、中央側と現地側の操作の競合を防止可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Therefore, another object of the present invention is to provide a high-performance and low-cost, which can prevent the operation conflict between the central side and the local side when the local supervisory control subsystem is operated from the central supervisory control subsystem. It is to provide a remote monitoring control system and method.

[第5の課題]
現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示されるカーソルは、中央監視制御用計算機側のマウス操作に伴って画面上を移動する。このため、一般的には、現地監視制御用計算機側でカーソルの画像変化を検出して部分変化画像データとして送信し、中央監視制御用計算機側で、すでに受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ装置上に表示することが行われる。
[Fifth issue]
The cursor displayed on the monitor device of the local supervisory control computer moves on the screen in accordance with the mouse operation on the central supervisory control computer side. For this reason, in general, the image change of the cursor is detected on the local supervisory control computer side and transmitted as partial change image data, and the central supervisory control computer side overwrites the already received and saved image data. It is synthesized and displayed on the monitor device.

この場合、一般にカーソルは画面上を頻繁に移動することから、カーソルの画像変化を時分割で逐次検出して、その画像の部分変化を表す画像データを送信することとなり、ネットワークの負荷となる情報伝送量は極めて大きくなる。また、カーソル画像としては、一般的に、矢印形状や手の形状、十字形状などの異なる特定形状を有する複数種別のカーソルシンボルが使用され、画面上で異なる形状種別に切り替えられることも多い。   In this case, in general, the cursor frequently moves on the screen, so the image change of the cursor is sequentially detected in a time-sharing manner, and image data representing the partial change of the image is transmitted. The amount of transmission is extremely large. Further, as the cursor image, generally, a plurality of types of cursor symbols having different specific shapes such as an arrow shape, a hand shape, and a cross shape are used, and are often switched to different shape types on the screen.

そのため、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全てのカーソル移動やカーソルシンボル変更の画像データを送信完了するまでに多くの時間を要することから、スムーズなカーソル移動を示す画面を中央監視制御用計算機側のモニタ装置上に表示することが困難になり、監視制御業務遂行のための操作に支障をきたすことが多くなる。   Therefore, if the network capacity is small, it takes a lot of time to complete the transmission of the image data for all necessary cursor movements and cursor symbol changes. Display on the monitor device on the side becomes difficult, and the operation for performing the monitoring control work is often hindered.

また、現地監視制御用計算機のモニタ装置には、ポップアップやプルダウンと呼ばれる特定形状を有する部分画像が含まれる場合が多い。現地監視制御用計算機のモニタ装置に表示される画面の画像データは、現地監視制御用計算機側で変化した部分のみを検出して部分画像データを送信し、中央監視制御用計算機側で、すでに受信済で保存中の画像データに上書き合成してモニタ装置上に表示することが行われる。   In many cases, the monitor device of the on-site monitoring control computer includes a partial image having a specific shape called pop-up or pull-down. The screen image data displayed on the monitor device of the local supervisory control computer detects only the changed part on the local supervisory control computer side, transmits the partial image data, and has already received it on the central supervisory control computer side. The image data that has already been stored is overwritten and displayed on the monitor device.

この場合、部分画像とはいえ、一般には相当量の画像情報を含むことから、その画像の部分変化を表す画像データを送信するためにネットワークの負荷となる情報伝送量は極めて大きくなる。また、ポップアップやプルダウンの表示・非表示の切替が頻繁に行われることもある。   In this case, although it is a partial image, since it generally includes a considerable amount of image information, the amount of information transmission that becomes a network load for transmitting image data representing a partial change of the image becomes extremely large. In addition, switching between displaying and hiding pop-ups and pull-downs may be frequently performed.

そのため、ネットワーク容量が小さい場合には、必要な全ての部分画像の画像データを送信完了するまでに多くの時間を要することから、タイムリーにその部分画像を中央監視制御用計算機側のモニタ装置上に表示することが困難になり、監視制御業務遂行のための操作に支障をきたすことが多くなる。   For this reason, when the network capacity is small, it takes a long time to complete the transmission of the image data of all necessary partial images. Therefore, the partial images are displayed on the monitor device on the central supervisory control computer side in a timely manner. Display on the screen becomes difficult, and the operation for performing the monitoring control work is often hindered.

したがって、本発明の別の目的は、小容量のネットワークでも、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、特定画像の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Therefore, another object of the present invention is that data relating to movement or display change of a specific image such as a cursor, pop-up, and pull-down is necessary for screen operation in the monitoring control work on the central monitoring control subsystem side even in a small-capacity network. It is an object to provide a high-performance, low-cost remote monitoring and control system and method that can be transmitted at a speed and displayed on a monitor device, and that is excellent in display response and operability of a specific image.

[第6の課題]
特許文献1に示す監視制御方式においては、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のマウスによるカーソル移動操作によって、微細なサンプル時間毎の左右上下方向のカーソル移動変化量が現地監視制御用計算機の信号合成器を介して現地監視制御用計算機に通知され、現地監視制御用計算機のモニタ装置上にカーソル移動の状態が逐次表示される。この結果は、画像データなどに変換されて中央監視制御サブシステムに送信され、中央監視制御サブシステムの中央監視制御用計算機のモニタ装置にもカーソル移動の状態が表示され、マウスを操作した運転員に通知される。
[Sixth issue]
In the supervisory control system shown in Patent Document 1, the cursor movement change amount by the mouse of the central supervisory control computer of the central supervisory control subsystem is used to change the amount of cursor movement change in the horizontal and vertical directions for each fine sample time. The local monitoring control computer is notified via the signal synthesizer, and the cursor movement state is sequentially displayed on the monitor device of the local monitoring control computer. This result is converted into image data and sent to the central monitoring and control subsystem. The status of cursor movement is also displayed on the monitoring device of the central monitoring and control computer of the central monitoring and control subsystem, and the operator who operates the mouse. Will be notified.

一方、情報を仲介する公衆ネットワークにおいては、一般に多くの中継装置を介して情報の中継が行なわれることから、しばしば伝送遅延が発生する。   On the other hand, in a public network that mediates information, since information is generally relayed through many relay devices, transmission delay often occurs.

このようにネットワークで伝送遅延が発生した場合には、中央監視制御サブシステムの運転員のマウスによるカーソル移動操作によって、現地監視制御用計算機のカーソル移動状態を示す画像が中央監視制御サブシステムのモニタ装置上に表示されるまでに多くの時間を要する。このような場合には、中央監視制御サブシステムの運転員がモニタ装置の画面上で目的位置にカーソルを移動しようとしてもオーバーシュートするなどして、スムーズなカーソル移動操作が困難になることがある。   When transmission delay occurs in this way, an image showing the cursor movement status of the on-site supervisory control computer is displayed on the monitor of the central supervisory control subsystem by the cursor movement operation of the central supervisory control subsystem operator with the mouse. It takes a lot of time to be displayed on the device. In such a case, even if the operator of the central supervisory control subsystem tries to move the cursor to the target position on the screen of the monitor device, it may become difficult to perform a smooth cursor movement operation. .

したがって、本発明の別の目的は、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員が現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことが可能な、中央監視制御サブシステムにおける現地監視制御用計算機画面のカーソル移動の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することである。   Accordingly, another object of the present invention is that the operator of the central supervisory control subsystem can perform the operation for moving the cursor on the local supervisory control computer screen without a sense of incompatibility even when a network with transmission delay is used. Another object of the present invention is to provide a high-performance, low-cost remote monitoring control system and method excellent in display responsiveness and operability of the cursor movement of the local monitoring control computer screen in the central monitoring control subsystem.

本発明の第1の態様に係る遠方監視制御システムは、請求項1と請求項2に対応するものであるが、上記の第1の課題を解決するために、現地監視制御サブシステムからの警報の種別を示す警報種別データを中央監視制御サブシステムに送信して、当該種別の警報を鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを表示させることにより、複数の監視制御対象設備で同時に発生した全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できるようにしたものである。 The remote monitoring control system according to the first aspect of the present invention corresponds to claim 1 and claim 2 , but in order to solve the first problem, an alarm from the local monitoring control subsystem is provided. The alarm type data indicating the type of the alarm is transmitted to the central supervisory control subsystem, the alarm of the type is sounded, and the alarm occurrence and the image data indicating the type are displayed, so that a plurality of facilities to be monitored and controlled simultaneously. It is intended to make it easy and quick for operators of the central supervisory control subsystem to know all the equipment anomalies and their levels that have occurred.

すなわち、本発明の第1の態様に係る遠方監視制御システムは、基本的に、ネットワークを介して、現地監視制御サブシステムと中央監視制御サブシステムという2種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムである。ここで、現地監視制御サブシステムは、監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えている。また、中央監視制御サブシステムは、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えている。   That is, the remote monitoring and control system according to the first aspect of the present invention basically connects the two types of subsystems, the on-site monitoring control subsystem and the central monitoring control subsystem, via the network. This is a remote monitoring control system that performs monitoring control of target equipment. Here, the on-site monitoring control subsystem captures the equipment state of the equipment to be monitored and outputs a signal indicating the equipment state and the occurrence of an abnormality, and the on-site monitoring control processing section outputs the signal. As the parts that operate based on the signal, the site monitoring control monitor unit that displays the image data indicating the equipment state and the occurrence of abnormality, the alarm sounding part that sounds the alarm, and the transmission for the equipment state and the occurrence of abnormality A data transmission unit that generates data and transmits the data via the network is provided. The central supervisory control subsystem receives a central supervisory control processing unit that receives and processes data from the local supervisory control subsystem transmitted via the network, and an image showing a processing result of the central supervisory control processor. A central monitoring control monitor unit for displaying data is provided.

そして、本発明の第1の態様に係る遠方監視制御システムは、以上のような基本的な構成を有する遠方監視制御システムにおいて、次のような技術的特徴を有するものである。まず、前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成される。また、前記データ伝送部は、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報種別判定・データ伝送部を有する。一方、前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有する。さらに、前記中央監視制御処理部は、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる警報種別データ鳴動・表示制御部を有する。   The remote monitoring control system according to the first aspect of the present invention has the following technical features in the remote monitoring control system having the basic configuration as described above. First, the on-site monitoring control processing unit is configured to output an alarm ringing signal of a type corresponding to the importance of equipment abnormality to the alarm ringing unit. The data transmission unit collects the alarm ringing signal output from the on-site monitoring control processing unit and determines the type thereof, generates the alarm type data indicating the occurrence of the alarm and the type of the alarm via the network It has an alarm type determination / data transmission unit for transmission. On the other hand, the central supervisory control subsystem has an alarm sounding unit for sounding an alarm. Further, the central monitoring control processing unit receives the alarm type data from the local monitoring control subsystem transmitted via the network, and outputs the alarm of the type indicated in the alarm type data to the alarm ringing of the own subsystem. And an alarm type data sounding / display control unit for causing the central monitoring control monitor unit to display image data indicating the occurrence of the alarm and its type.

なお、本発明における遠方監視制御方法は、以上のような各態様に係る遠方監視制御システムを、方法の観点からそれぞれ把握したものである。   The remote monitoring control method according to the present invention is obtained by grasping the remote monitoring control system according to each aspect as described above from the viewpoint of the method.

本発明の第1の態様によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。更に、本発明の第1の参考例以降によれば、前記各課題の解決も可能になる。 According to the first aspect of the present invention, even when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of equipment to be monitored and controlled, the operator of the central supervisory control subsystem can easily and quickly detect all of the equipment abnormalities and their extents. It is possible to provide a high-performance, low-cost remote monitoring control system and method that can be grasped and that can reduce the network load. Furthermore, according to the first and subsequent reference examples of the present invention, the above-described problems can be solved.

以下には、本発明に係る遠方監視制御システムの複数の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、図27に示した従来の遠方監視制御システムと同一部分には同一符号を付して重複する説明は適宜省略する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of a remote monitoring control system according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The same parts as those in the conventional remote monitoring control system shown in FIG.

[第1の実施形態]
[構成]
第1の実施形態は、請求項1と請求項2に係るものであり、図1は、第1の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図1に示すように、本実施形態の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の構成に、警報種別判定・データ伝送装置201を追加するとともに、中央監視制御サブシステムS2の構成に、警報種別データ収集プログラム202、警報種別データ編集プログラム203、警報鳴動プログラム204、警報鳴動装置205を追加したものである。
[First Embodiment]
[Constitution]
1st Embodiment concerns on Claim 1 and Claim 2 , FIG. 1: is a block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on 1st Embodiment. As shown in FIG. 1, the remote monitoring control system according to the present embodiment includes an alarm type determination / data transmission device in the configuration of the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the conventional remote monitoring control system shown in FIG. 201, and an alarm type data collection program 202, an alarm type data editing program 203, an alarm ringing program 204, and an alarm ringing device 205 are added to the configuration of the central monitoring control subsystem S2.

ここで、警報種別判定・データ伝送装置201は、現地監視制御サブシステムS1における現地監視制御用計算機101と警報鳴動装置105の間に挿入されている。また、警報種別データ収集プログラム202、警報種別データ編集プログラム203、警報鳴動プログラム204は、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に組み込まれている。   Here, the alarm type determination / data transmission apparatus 201 is inserted between the local monitoring control computer 101 and the alarm ringing apparatus 105 in the local monitoring control subsystem S1. The alarm type data collection program 202, the alarm type data editing program 203, and the alarm sounding program 204 are incorporated in the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2.

[作用]
以上のような構成を有する第1の実施形態において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本実施形態においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the first embodiment having the configuration as described above, the basic operation is the same as that of the conventional system shown in FIG. 27. It has such an action.

まず、現地監視制御サブシステムS1において、現地監視制御用計算機101で鳴動する警報音信号は、警報種別判定・データ伝送装置201で収集され、音色の判別が行われる。すなわち、設備異常の重要度に応じた警報音信号の種別が判定され、警報の発生とその種別を示す警報種別データが生成される。そして、生成された警報種別データは、ネットワーク120を介して送信され、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の警報種別データ収集プログラム202により受信される。   First, in the on-site monitoring control subsystem S1, the alarm sound signal ringed by the on-site monitoring control computer 101 is collected by the alarm type determination / data transmission apparatus 201, and the timbre is determined. That is, the type of the alarm sound signal corresponding to the importance of the equipment abnormality is determined, and alarm type data indicating the occurrence of the alarm and the type is generated. The generated alarm type data is transmitted via the network 120 and received by the alarm type data collection program 202 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2.

警報種別データ収集プログラム202により受信された警報種別データは、さらに、警報鳴動プログラム204に通知され、警報種別に応じた信号に変換される。この信号が警報鳴動装置205に通知されることにより、現地監視制御用計算機101で発生する警報種別に応じた警報音を中央監視制御サブシステムS2で鳴動することができる。   The alarm type data received by the alarm type data collection program 202 is further notified to the alarm ringing program 204 and converted into a signal corresponding to the alarm type. By notifying this signal to the alarm sounding device 205, the central monitoring control subsystem S2 can sound an alarm sound corresponding to the alarm type generated in the on-site monitoring control computer 101.

また、警報種別データ収集プログラム202により受信された警報種別データは同時に、警報種別データ編集プログラム203に通知され、モニタ装置134上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データが生成される。この警報発生とその種別を示す画像データは、画像データ表示プログラム133に通知され、この画像データ表示プログラム133により、前記特定のシンボルがモニタ装置134に画面表示される。   The alarm type data received by the alarm type data collection program 202 is simultaneously notified to the alarm type data editing program 203, and image data for displaying an alarm occurrence and its type with a specific symbol is displayed on the monitor device 134. Generated. The image data indicating the alarm occurrence and its type is notified to the image data display program 133, and the specific symbol is displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133.

[ハードウェア構成例]
図2は、以上のような本実施形態の遠方監視制御システムの具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この図2に示すように、現地監視制御サブシステムS1は、使用する端末の機能に応じて、簡易型の現地監視制御サブシステムS11と高機能型の現地監視制御サブシステムS12とに区分されている。
[Hardware configuration example]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a specific hardware configuration of the remote monitoring control system of the present embodiment as described above. As shown in FIG. 2, the on-site monitoring control subsystem S1 is divided into a simplified on-site monitoring control subsystem S11 and a high-function on-site monitoring control subsystem S12 according to the function of the terminal used. Yes.

ここで、簡易型の現地監視制御サブシステムS11は、既設の装置として、XGA解像度を有するビルエネルギー管理装置(BEMS)211、モニタ装置212、スピーカ213、キーボード214、マウス215等を有している。ここで、BEMS211は、図1の現地監視制御用計算機101に対応している。また、モニタ装置212、スピーカ23、キーボード214、マウス215は、図1のモニタ装置104、警報鳴動装置105、キーボード106、マウス107にそれぞれ対応している。   Here, the simple on-site monitoring control subsystem S11 has a building energy management device (BEMS) 211 having XGA resolution, a monitor device 212, a speaker 213, a keyboard 214, a mouse 215, and the like as existing devices. . Here, the BEMS 211 corresponds to the on-site monitoring control computer 101 of FIG. The monitor device 212, the speaker 23, the keyboard 214, and the mouse 215 correspond to the monitor device 104, the alarm ringing device 105, the keyboard 106, and the mouse 107 in FIG.

簡易型の現地監視制御サブシステムS11は、以上の構成に加えて、ネットワーク120と接続するマルチキャストルータ216、ルータ・ハブ217、信号変換・分配器218、信号変換・分配器219、警報種別検出装置220、警報伝送装置221等を有している。   In addition to the above configuration, the simplified local monitoring and control subsystem S11 includes a multicast router 216, a router / hub 217, a signal converter / distributor 218, a signal converter / distributor 219, and an alarm type detection device connected to the network 120. 220, an alarm transmission device 221 and the like.

ここで、マルチキャストルータ216とルータ・ハブ217は、ネットワーク120と現地監視制御サブシステムS11との間でデータ伝送を行う部分であり、例えば、図1の画像信号収集装置108や画像データ編集送信装置109、キーボード(KB)/マウスデータ受信装置110等の装置や、現地監視制御サブシステムS1とネットワーク120との間を接続する矢印部分に対応している。また、信号変換・分配器218は、BEMS211とモニタ装置212を接続しており、図1の信号分配器103に対応している。これに対して、信号変換・分配器219は、図1の信号合成器111に対応している。   Here, the multicast router 216 and the router hub 217 are parts that perform data transmission between the network 120 and the on-site monitoring control subsystem S11. For example, the image signal collection device 108 and the image data editing / transmission device in FIG. 109, a keyboard (KB) / mouse data receiving device 110 and the like, and an arrow portion connecting between the on-site monitoring control subsystem S1 and the network 120. The signal converter / distributor 218 connects the BEMS 211 and the monitor device 212, and corresponds to the signal distributor 103 in FIG. On the other hand, the signal converter / distributor 219 corresponds to the signal synthesizer 111 in FIG.

さらに、警報種別検出装置220は、設備異常の重要度に応じた警報音信号の種別を判定して、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成する装置であり、警報伝送装置221は、生成された警報種別データを、ネットワーク120を介して送信する装置である。これらの警報種別検出装置220と警報伝送装置221の組合せは、図1に示す警報種別判定・データ伝送装置201に対応している。   Further, the alarm type detection device 220 is a device that determines the type of the alarm sound signal according to the importance of the equipment abnormality, and generates alarm type data indicating the occurrence of the alarm and the type thereof. The alarm transmission device 221 This is a device that transmits the generated alarm type data via the network 120. The combination of the alarm type detection device 220 and the alarm transmission device 221 corresponds to the alarm type determination / data transmission device 201 shown in FIG.

また、高機能型の現地監視制御サブシステムS12においては、簡易型の現地監視制御サブシステムS11におけるXGA解像度を有するBEMS211に加えて、より高機能のパソコン222が追加されると共に、BEMS211とモニタ装置212を接続する分配器として、信号変換・分配器218の代わりにVGA分配器223が設けられている。この場合、BEMS211とパソコン222の組合せが、図1の現地監視制御用計算機101に対応している。   Further, in the high-function type on-site monitoring control subsystem S12, in addition to the BEMS 211 having the XGA resolution in the simple type on-site monitoring control subsystem S11, a higher-function personal computer 222 is added, and the BEMS 211 and the monitoring device are added. As a distributor connecting 212, a VGA distributor 223 is provided instead of the signal converter / distributor 218. In this case, the combination of the BEMS 211 and the personal computer 222 corresponds to the on-site monitoring control computer 101 of FIG.

一方、中央監視制御サブシステムS2は、パソコン231、モニタ装置232、スピーカ233、キーボード234、マウス235等を有している。ここで、パソコン231は、図1の中央監視制御用計算機131に対応している。また、モニタ装置232、スピーカ233、キーボード234、マウス235は、図1のモニタ装置134、警報鳴動装置205、キーボード136、マウス137にそれぞれ対応している。   On the other hand, the central supervisory control subsystem S2 includes a personal computer 231, a monitor device 232, a speaker 233, a keyboard 234, a mouse 235, and the like. Here, the personal computer 231 corresponds to the central supervisory control computer 131 of FIG. Further, the monitor device 232, the speaker 233, the keyboard 234, and the mouse 235 correspond to the monitor device 134, the alarm ringing device 205, the keyboard 136, and the mouse 137 of FIG.

中央監視制御サブシステムS2は、以上の構成に加えて、ネットワーク120と接続するマルチキャストルータ236、ルータ237、ハブ238、信号変換・分配器239などを有している。ここで、マルチキャストルータ236、ルータ237、ハブ238は、ネットワーク120と現地監視制御サブシステムS11との間でデータ伝送を行う部分であり、例えば、図1のキーボード(KB)/マウスデータ送信装置139等の装置や、中央監視制御サブシステムS2とネットワーク120との間を接続する矢印部分に対応している。また、信号変換・分配器239は、図1の現地側/中央側切替装置138に対応している。   In addition to the above configuration, the central supervisory control subsystem S2 includes a multicast router 236, a router 237, a hub 238, a signal converter / distributor 239, etc. connected to the network 120. Here, the multicast router 236, the router 237, and the hub 238 are parts that perform data transmission between the network 120 and the local monitoring control subsystem S11. For example, the keyboard (KB) / mouse data transmission device 139 in FIG. And the arrow portion connecting the central supervisory control subsystem S2 and the network 120. The signal converter / distributor 239 corresponds to the local / center side switching device 138 of FIG.

[警報種別検出装置の構成例]
図3は、図2に示す警報種別検出装置220の具体的な構成例を示すブロック図である。この図3に示す警報種別検出装置220は、高音を検出する第1の周波数検出器2201と低音を検出する第2の周波数検出器2202、警報種別判定回路2203、接点出力回路2204、複数の接点2205等から構成されている。この警報種別検出装置220の作用は次の通りである。
[Configuration example of alarm type detection device]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific configuration example of the alarm type detection device 220 illustrated in FIG. 2. The alarm type detection device 220 shown in FIG. 3 includes a first frequency detector 2201 that detects high sounds, a second frequency detector 2202 that detects low sounds, an alarm type determination circuit 2203, a contact output circuit 2204, and a plurality of contacts. 2205 and the like. The operation of the alarm type detection device 220 is as follows.

スピーカ鳴動信号2206は、高音を検出する第1の周波数検出器2201と低音を検出する第2の周波数検出器2202に並行して入力され、検出対象の周波数成分の有無が検出される。検出結果は、警報種別判定回路2203に通知され、例えば高音と低音信号が交互に発生するケース、高音が連続して発生するケース、高音が断続して発生するケース、低音が連続して発生するケース、低音が断続して発生するケース、等が判定され、接点出力回路2204により該当する接点2205を閉じる。このような接点状態が、警報種別データとして送信される。   The speaker ringing signal 2206 is input in parallel to the first frequency detector 2201 that detects high sounds and the second frequency detector 2202 that detects low sounds, and the presence or absence of a frequency component to be detected is detected. The detection result is notified to the alarm type determination circuit 2203. For example, a case where a high tone and a low tone signal are alternately generated, a case where a high tone is continuously generated, a case where a high tone is intermittently generated, and a low tone are continuously generated Cases, cases in which bass sounds are generated intermittently, and the like are determined, and the corresponding contact 2205 is closed by the contact output circuit 2204. Such a contact state is transmitted as alarm type data.

すなわち、一般的に、現地監視制御サブシステムで鳴動する警報の種別は、運転員が容易に判別できるように、高音、低音その組み合わせ音で構成される場合が多い。一方、鳴動する音の高低は、スピーカに伝達する交流アナログ電圧の周波数により決められる。したがって、一般的には、図3に示すように、周波数検出器とその組み合わせ回路から警報種別の判定を行うことが可能である。   That is, in general, the type of alarm sounded by the on-site monitoring control subsystem is often composed of a combination of high and low sounds so that the operator can easily discriminate. On the other hand, the level of the sound of the sound is determined by the frequency of the AC analog voltage transmitted to the speaker. Therefore, generally, as shown in FIG. 3, it is possible to determine the alarm type from the frequency detector and its combinational circuit.

[効果]
以上のように、第1の実施形態においては、現地監視制御サブシステム内で警報鳴動装置を鳴動させる警報鳴動信号を収集し、警報の種別を判定して警報種別データを生成し、ネットワークを介して中央監視制御サブシステムに送信し、中央監視制御サブシステム内の警報鳴動装置により警報種別に応じて音色を替えて鳴動させると共に、モニタ画面上に種別に応じた警報鳴動シンボルを表示させることができる。
[effect]
As described above, in the first embodiment, the alarm ringing signal for ringing the alarm ringing device is collected in the on-site monitoring control subsystem, the alarm type is determined, the alarm type data is generated, and the network is transmitted via the network. To the central monitoring and control subsystem, and the alarm ringing device in the central monitoring and control subsystem changes the tone according to the alarm type and sounds the alarm ringing symbol corresponding to the type on the monitor screen. it can.

そのため、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。   Therefore, when equipment abnormalities occur simultaneously in multiple monitored and controlled equipments, all local computers are classified according to the alarm ringing information that is output when equipment abnormality is detected, especially major faults, minor faults, and other importance levels. The alarm information can be easily and quickly grasped by the operator of the central supervisory control subsystem.

また、送信する警報種別データは、画像データに比べて伝送データ量を軽減できるため、ネットワーク負荷の軽減も可能となる。また、既存の計算機などの監視制御用各種装置をそのまま利用して必要な機能のみを追加するだけで構成可能であるため、既存の計算機の改造や交換を行う場合に比べて、低コスト化を図ることができる。   Further, since the alarm type data to be transmitted can reduce the amount of transmission data compared to the image data, the network load can also be reduced. In addition, since it can be configured by simply using the various monitoring and control devices such as existing computers and adding only the necessary functions, the cost can be reduced compared to the case of modifying or replacing existing computers. Can be planned.

したがって、本実施形態によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、種別に応じた警報の鳴動とその画面表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, even when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of equipment to be monitored and controlled, all of the equipment abnormalities and their degrees can be monitored centrally by sounding an alarm according to the type and displaying the screen. It is possible to provide a high-performance, low-cost remote monitoring control system and method that can be easily and quickly grasped by the operator of the control subsystem and can reduce the network load.

[変形例]
なお、第1の実施形態においては、中央監視制御サブシステムの計算機により、警報鳴動装置を鳴動させる構成について説明したが、本発明において、警報鳴動装置を鳴動させるための機能は、計算機に限らず、警報種別データのみを伝送または処理する専用の装置などを用いてもよい。この場合に、計算機には、警報鳴動装置を鳴動させる機能を持たせず、警報種別を示す画像データを表示させる機能のみを持たせればよい。さらに、別の変形例として、警報種別データのみを伝送または処理する専用の装置に、警報鳴動装置を鳴動させる機能と、警報種別を示す画像データを表示させる機能の両方を持たせてもよい。
[Modification]
In the first embodiment, the configuration in which the alarm sounding device is sounded by the computer of the central supervisory control subsystem has been described. However, in the present invention, the function for sounding the alarm sounding device is not limited to the computer. Alternatively, a dedicated device that transmits or processes only alarm type data may be used. In this case, the computer need not have a function for sounding the alarm sounding device, but only a function for displaying image data indicating the alarm type. Furthermore, as another modification, a dedicated device that transmits or processes only the alarm type data may have both a function of causing the alarm sounding device and a function of displaying image data indicating the alarm type.

すなわち、本発明において、中央監視制御処理部は、計算機だけでなく、中央監視制御サブシステム内で各種の処理を行う装置を含む広い概念であり、したがって、この中央監視制御処理部に含まれる警報データ鳴動・表示制御部についても、計算機に限らず、各種の処理を行う単数または複数の装置により自由に構成可能である。   That is, in the present invention, the central supervisory control processing unit is a wide concept including not only a computer but also a device that performs various processes in the central supervisory control subsystem. Therefore, the alarm included in the central supervisory control processor The data ringing / display control unit is not limited to a computer, and can be freely configured by one or a plurality of devices that perform various processes.

第1の参考例
[構成]
図4は、第1の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図4に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図1に示した第1の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の構成に、画像処理計算機301、画像データ編集送信プログラム302、メッセージ用画像データ抽出プログラム303、送信プログラム304を追加すると共に、中央監視制御サブシステムS2の構成に、メッセージ用画像データ受信プログラム305を追加したものである。
[ First Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the remote monitoring control system according to the first reference example . As shown in FIG. 4, the remote monitoring control system of the present reference example has the same configuration as the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the first remote monitoring control system shown in FIG. A data editing / transmission program 302, a message image data extraction program 303, and a transmission program 304 are added, and a message image data reception program 305 is added to the configuration of the central monitoring control subsystem S2.

ここで、画像データ編集送信プログラム302、メッセージ用画像データ抽出プログラム303、送信プログラム304は、画像処理計算機301に組み込まれている。また、画像データ編集送信プログラム302は、第1の実施形態における画像データ編集送信装置109に相当する部分である。   Here, the image data editing / transmission program 302, the message image data extraction program 303, and the transmission program 304 are incorporated in the image processing computer 301. The image data editing / transmission program 302 is a part corresponding to the image data editing / transmission apparatus 109 in the first embodiment.

[作用]
以上のような構成を有する第1の参考例においては、第1の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
The first reference example having the above configuration has the same operation as that of the first embodiment, but has the following operation with the addition of the above configuration.

まず、一般的に、多くの現地監視制御用計算機101において、設備監視制御プログラム102で検出する設備異常は、モニタ装置104に表示される画面状の特定位置であるメッセージエリアに設備異常の内容を示すメッセージ形式で表示される。   First, in general, in many on-site monitoring and control computers 101, the equipment abnormality detected by the equipment monitoring control program 102 is the content of the equipment abnormality in a message area that is a specific screen-like position displayed on the monitor device 104. Is displayed in the message format shown.

本参考例において、このような機能を持つ現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの信号を信号分配器103と画像信号収集装置108を介して収集して得られた画像データは、図1の画像データ編集送信装置109と同様の機能を持つ画像データ編集送信プログラム302により、中央監視制御サブシステムS2に送信される。 In this reference example , image data obtained by collecting signals for the monitor device 104 of the on-site supervisory control computer 101 having such a function via the signal distributor 103 and the image signal collecting device 108 are shown in FIG. The image data editing / transmission program 302 having the same function as the image data editing / transmission apparatus 109 transmits the image data to the central monitoring control subsystem S2.

一方、画像データ編集送信プログラム302は、収集する画面を構成する画像データをメッセージ用画像データ抽出プログラム303にも通知する。メッセージ用画像データ抽出プログラム303は、受け取った画像データの中からメッセージエリアの画像データのみを抽出する。この抽出したメッセージ画像データは、送信プログラム304とネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131のメッセージ用画像データ受信プログラム305に送られる。メッセージ画像データは、画像データ表示プログラム133により、モニタ装置134上に表示される。   On the other hand, the image data editing / transmission program 302 notifies the message image data extraction program 303 of the image data constituting the screen to be collected. The message image data extraction program 303 extracts only the image data of the message area from the received image data. The extracted message image data is sent to the message image data receiving program 305 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 via the transmission program 304 and the network 120. The message image data is displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133.

図5は、この場合の現地監視制御サブシステムS1の処理内容311と、中央監視制御サブシステムS2の処理内容312の一例を示す図である。この図5において、321は、現地監視制御用計算機101によりモニタ装置104上に表示される単一のメッセージ表示エリアを含む画面例、322は、中央監視制御用計算機131によりモニタ装置134上に表示される複数のメッセージ表示エリアを含む画面例をそれぞれ示している。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the processing content 311 of the local monitoring control subsystem S1 and the processing content 312 of the central monitoring control subsystem S2 in this case. In FIG. 5, 321 is an example of a screen including a single message display area displayed on the monitor device 104 by the local monitoring control computer 101, and 322 is displayed on the monitoring device 134 by the central monitoring control computer 131. Each of the screen examples including a plurality of message display areas is shown.

また、図5において、303Pは、画像処理計算機301のメッセージ用画像データ抽出プログラム303の一例を示すフローチャートである。すなわち、画像処理計算機301のメッセージ用画像データ抽出プログラム303は、現地監視制御用計算機101の表示する画面の画像データを収集し、この中に含まれるメッセージ表示エリアの画像データを抽出して、表示内容が変化する都度、中央監視制御サブシステムS2に送信する。   In FIG. 5, 303P is a flowchart showing an example of the message image data extraction program 303 of the image processing computer 301. That is, the message image data extraction program 303 of the image processing computer 301 collects the image data of the screen displayed by the on-site monitoring control computer 101, extracts the image data of the message display area included therein, and displays it. Each time the content changes, it is sent to the central supervisory control subsystem S2.

また、図5において、305Pおよび133Pは、中央監視制御用計算機131のメッセージ用画像データ受信プログラム305および画像データ表示プログラム133の一例をそれぞれ示すフローチャートである。すなわち、中央監視制御用計算機131のメッセージ用画像データ受信プログラム305は、受信した全てのメッセージ画像データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共に受信順にファイルに記憶する。そして、画像データ表示プログラム133は、記憶した当該ファイルのメッセージ画像データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共にモニタ装置134に受信順で表示する。   In FIG. 5, 305P and 133P are flowcharts showing examples of the message image data reception program 305 and the image data display program 133 of the central supervisory control computer 131, respectively. That is, the message image data reception program 305 of the central supervisory control computer 131 stores all received message image data in a file in the order of reception together with a name that identifies the local supervisory control computer. Then, the image data display program 133 displays the stored message image data of the file on the monitor device 134 in the order of reception together with the name for identifying the local monitoring control computer.

[効果]
以上のような第1の参考例によれば、第1の実施形態の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。
[effect]
According to the first reference example as described above, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.

すなわち、現地監視制御用計算機等の、モニタ装置を備えた多くの計算機システムでは、モニタ装置に、メッセージ形式で監視対象設備の状態や計算機の内部に持つデータの内容が画面表示され、運転員に通知される。これらのメッセージは、運転員にとって重要な情報であることから、運転員が容易に把握できるように、画面上の特定の予め決められた位置に表示される場合が多い。   In other words, in many computer systems equipped with a monitor device such as a computer for on-site monitoring and control, the monitor device displays the status of the monitored equipment and the contents of the data in the computer in a message format on the screen. Be notified. Since these messages are important information for the operator, the messages are often displayed at specific predetermined positions on the screen so that the operator can easily grasp them.

本参考例においては、複数の現地監視制御用計算機が表示するこのメッセージ画像データをリアルタイムで中央監視制御サブシステムに送り、中央監視制御用計算機のモニタ上に全ての現地監視制御用計算機のメッセージを表示して中央監視制御サブシステムの運転員に通知することができるため、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合であっても、全ての設備異常を容易に把握可能であり、運転員にとっての業務効率が改善される。 In this reference example , this message image data displayed by a plurality of local supervisory control computers is sent to the central supervisory control subsystem in real time, and all local supervisory control computer messages are displayed on the central supervisory control computer monitor. Since it can be displayed and notified to the operator of the central supervisory control subsystem, even if there are equipment abnormalities at the same time in multiple supervisory control target equipment, it is possible to easily grasp all equipment abnormalities. Operational efficiency for operators is improved.

したがって、本参考例によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、種別に応じた警報の鳴動とその画面表示およびメッセージ画像表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。 Therefore, according to this reference example , even when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of equipment to be monitored and controlled, all of the equipment abnormalities and their degrees are displayed according to the type of alarm sound and their screen display and message image display. Therefore, it is possible to provide a high-performance, low-cost remote monitoring and control system and method that allows the operator of the central monitoring and control subsystem to easily and quickly grasp the network load.

[変形例]
なお、第1の参考例においては、現地監視制御サブシステム内に、現地監視制御用計算機とは別に画像処理計算機を設けた場合について説明したが、現地監視制御用計算機に組み込み可能であれば、本発明において、メッセージ画像データを抽出するための機能をそのまま既存の現地監視制御用計算機に組み込んでもよい。すなわち、本発明において、メッセージ画像データを抽出して送信するメッセージデータ抽出・伝送部は、自由に構成可能である。
[Modification]
In the first reference example , the case where an image processing computer is provided in the local monitoring control subsystem separately from the local monitoring control computer has been described, but if it can be incorporated into the local monitoring control computer, In the present invention, a function for extracting message image data may be incorporated into an existing local monitoring and control computer as it is. That is, in the present invention, the message data extraction / transmission unit that extracts and transmits message image data can be freely configured.

第2の参考例
[構成]
図6は、第2の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図6に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図4に示した第2の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の画像処理計算機301に、メッセージ用画像データ抽出プログラムの代わりに、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム401を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、メッセージ用画像データ受信プログラムの代わりに、メッセージ用文字データ受信プログラム402を組み込んだものである。
[ Second Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the second reference example . As shown in FIG. 6, the remote monitoring control system of the present reference example has a message image in the image processing computer 301 of the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the second remote monitoring control system shown in FIG. A message image data extraction / conversion program 401 is incorporated in place of the data extraction program, and the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2 includes the message character data reception program instead of the message image data reception program. 402 is incorporated.

[作用]
以上のような構成を有する第2の参考例においては、第1の参考例と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
The second reference example having the above-described configuration has the same operation as that of the first reference example , but further has the following operation in accordance with the change in the configuration.

すなわち、本参考例において、画像データ編集送信プログラム302は、収集する画面を構成する画像データを、中央監視制御サブシステムS2に送信すると共に、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム401にも通知する。メッセージ用画像データ抽出変換プログラム401は、受け取った画像データの中からメッセージエリアの画像データのみを抽出し、文字データに変換する。 That is, in this reference example , the image data editing / transmission program 302 transmits the image data constituting the screen to be collected to the central monitoring control subsystem S2 and also notifies the message image data extraction / conversion program 401. The message image data extraction / conversion program 401 extracts only the image data in the message area from the received image data, and converts it into character data.

具体的には、メッセージ用画像データ抽出変換プログラム401は、例えば、ビットマップ形式のメッセージ画像データをテキスト形式の文字コードに変換する。この変換されたメッセージの文字データは、送信プログラム304とネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131のメッセージ用文字データ受信プログラム402に送られる。メッセージの文字データは、画像データ表示プログラム133により、モニタ装置134上に表示される。   Specifically, the message image data extraction / conversion program 401 converts, for example, bitmap format message image data into text format character codes. The converted character data of the message is sent to the message character data receiving program 402 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 via the transmission program 304 and the network 120. The character data of the message is displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133.

図7は、この場合の現地監視制御サブシステムS1の処理内容411と、中央監視制御サブシステムS2の処理内容412の一例を示す図である。この図7において、421は、現地監視制御用計算機101によりモニタ装置104上に表示される単一のメッセージ表示エリアを含む画面例、422は、中央監視制御用計算機131によりモニタ装置134上に表示される複数のメッセージ表示エリアを含む画面例をそれぞれ示している。   FIG. 7 is a diagram showing an example of the processing content 411 of the local monitoring control subsystem S1 and the processing content 412 of the central monitoring control subsystem S2 in this case. In FIG. 7, 421 is an example of a screen including a single message display area displayed on the monitor device 104 by the on-site monitoring control computer 101, and 422 is displayed on the monitoring device 134 by the central monitoring control computer 131. Each of the screen examples including a plurality of message display areas is shown.

また、図7において、401Pは、画像処理計算機301のメッセージ用画像データ抽出変換プログラム401の一例を示すフローチャートである。すなわち、画像処理計算機301のメッセージ用画像データ抽出変換プログラム401は、現地監視制御用計算機101の表示する画面の画像データを収集し、この中に含まれるメッセージ表示エリアの画像データを抽出して、表示内容が変化する都度、文字コードに変換してメッセージ文字データとし、中央監視制御サブシステムS2に送信する。   In FIG. 7, 401P is a flowchart showing an example of the message image data extraction / conversion program 401 of the image processing computer 301. That is, the message image data extraction / conversion program 401 of the image processing computer 301 collects image data of the screen displayed by the local monitoring control computer 101, extracts the image data of the message display area included therein, Each time the display content changes, it is converted into a character code to be converted into message character data and transmitted to the central monitoring control subsystem S2.

また、図7において、402Pおよび133Pは、中央監視制御用計算機131のメッセージ用文字データ受信プログラム402および画像データ表示プログラム133の一例をそれぞれ示すフローチャートである。すなわち、中央監視制御用計算機131のメッセージ用文字データ受信プログラム402は、受信した全てのメッセージ文字データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共に受信順にファイルに記憶する。そして、画像データ表示プログラム133は、記憶した当該ファイルのメッセージ文字データを、現地監視制御用計算機を特定する名称と共にモニタ装置134に受信順で表示する。   In FIG. 7, reference numerals 402P and 133P are flowcharts showing examples of the message character data reception program 402 and the image data display program 133 of the central supervisory control computer 131, respectively. That is, the message character data reception program 402 of the central supervisory control computer 131 stores all received message character data in a file in the order of reception together with a name that identifies the local supervisory control computer. Then, the image data display program 133 displays the stored message character data of the file on the monitor device 134 in the order of reception together with the name identifying the local monitoring control computer.

[効果]
以上のような第2の参考例によれば、第1の参考例の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。
[effect]
According to the second reference example as described above, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first reference example .

すなわち、監視制御対象とする設備の数が増加した場合には、現地監視制御サブシステムの数の増加に伴い、それらから送信されるメッセージデータの数も増加するが、本参考例によれば、メッセージデータを画像データから文字コードに変換することで、データサイズを格段に縮小できるため、メッセージ画像データをそのまま伝送する場合に比べて、データ量を大幅に削減することができる。したがって、ネットワークが小容量であっても、健全な応答性を確保することができる。 That is, when the number of equipment to be monitored and controlled is increased, with the increase in the number of local monitoring and control subsystem, the number of message data to be transmitted from them also increases, but according to the present embodiment, By converting the message data from the image data to the character code, the data size can be remarkably reduced, so that the data amount can be greatly reduced as compared with the case where the message image data is transmitted as it is. Therefore, even when the network has a small capacity, sound responsiveness can be ensured.

第3の参考例
[構成]
図8は、第3の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図8に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の画像データ編集送信装置109に代えて、画像処理計算機501、画像データ変化判定プログラム502、画像データ送信プログラム503を設けたものである。ここで、画像データ変化判定プログラム502と画像データ送信プログラム503は、画像処理計算機501に組み込まれている。
[ Third Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the third reference example . As shown in FIG. 8, the remote monitoring control system of the present reference example has the configuration of the conventional remote monitoring control system shown in FIG. 27, instead of the image data editing / transmitting device 109 of the local monitoring control subsystem S1, An image processing computer 501, an image data change determination program 502, and an image data transmission program 503 are provided. Here, the image data change determination program 502 and the image data transmission program 503 are incorporated in the image processing computer 501.

[作用]
以上のような構成を有する第3の参考例において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本参考例においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the third reference example having the above structure, the basic action, is similar to the conventional system shown in FIG. 27, in the present embodiment, with the change of the above configuration, the following additional It has such an action.

まず、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104に表示される画像信号は、一定周期で信号分配器103を介して画像信号収集装置108に取り込まれ、画像処理計算機501の画像データ変化判定プログラム502に通知される。画像データ変化判定プログラム502は、前回通知された画像データを記憶しておき、新たに通知された今回の画像データを前回記憶した画像データと比較する。そして、予め設定された画像変化条件に該当する場合には、今回の画像データを、画像データ送信プログラム503により送信する。   First, an image signal displayed on the monitor device 104 of the on-site supervisory control computer 101 is taken into the image signal collecting device 108 via the signal distributor 103 at a fixed period, and an image data change determination program 502 of the image processing computer 501 is obtained. Will be notified. The image data change determination program 502 stores the previously notified image data, and compares the newly notified current image data with the previously stored image data. If the image change condition set in advance is met, the current image data is transmitted by the image data transmission program 503.

例えば、今回の画像データの全体画面を一定数のメッシュにそれぞれ分割して、メッシュ毎に前回の画像データとの部分比較を行う。この結果、前回の画像データに対して予め設定された変化基準レベル以上の変化を示す1つ以上のメッシュがある場合には、当該1つ以上のメッシュの画像データを、画像データ送信プログラム503により送信する。これに対して、変化があっても、変化基準レベルに満たないわずかな変化のみを示すメッシュについては、当該メッシュの画像データを破棄する。   For example, the entire screen of the current image data is divided into a predetermined number of meshes, and a partial comparison with the previous image data is performed for each mesh. As a result, if there is one or more meshes showing a change of a change reference level or more set in advance with respect to the previous image data, the image data transmission program 503 stores the image data of the one or more meshes. Send. On the other hand, even if there is a change, for a mesh that shows only a slight change that does not satisfy the change reference level, the image data of the mesh is discarded.

画像データ送信プログラム503により送信された画像データは、ネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の画像データ受信収集プログラム132に通知される。画像データ受信収集プログラム132は、受信した画像データを、画像データ表示プログラム133により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。   The image data transmitted by the image data transmission program 503 is notified via the network 120 to the image data reception / collection program 132 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2. The image data reception / collection program 132 causes the received image data to be displayed superimposed on the image data currently displayed by the image data display program 133.

なお、図9は、この場合の現地監視制御サブシステムS1における画像データ変化判定プログラム502の処理内容511の一例を示す図であり、この図9において、512は、現地監視制御用計算機101によりモニタ装置104上に表示される表示変化部分513を含む画面例である。また、図9中の502Pは、画像処理計算機501の画像データ変化判定プログラム502の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the processing contents 511 of the image data change determination program 502 in the local monitoring control subsystem S1 in this case. In FIG. 9, 512 is monitored by the local monitoring control computer 101. FIG. 10 is an example of a screen including a display change portion 513 displayed on the device 104. FIG. Further, 502P in FIG. 9 is a flowchart showing an example of the image data change determination program 502 of the image processing computer 501.

[効果]
以上のような第3の参考例によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、予め設定された画像変化条件に該当する画像データのみを送信することにより、条件に該当しない画像データの送信を回避できるため、必要な画像データのみを効率よく中央監視制御サブシステムに送信することができる。
[effect]
According to the third reference example as described above, in the local monitoring and control subsystem, it is possible to avoid transmission of image data that does not satisfy the condition by transmitting only the image data that satisfies the preset image change condition. Therefore, only necessary image data can be efficiently transmitted to the central supervisory control subsystem.

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、各種の要因に伴う画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to avoid an increase in the amount of transmitted image data due to various factors when a facility abnormality occurs in the equipment to be monitored and controlled, and to ensure sufficient image display performance even in a small-capacity network. A low-cost remote monitoring control system and method can be provided.

[変形例]
なお、第3の参考例においては、画像処理計算機とプログラムにより、画像データの変化を判定して画像データを選択、送信する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。
[Modification]
In the third reference example , a case has been described in which an image data change determination / transmission unit configured to select and transmit image data by determining a change in image data is configured by an image processing computer and a program. The image data change determination / transmission unit may be configured by using a dedicated image processing apparatus including a microprocessor and firmware, and the specific configuration can be freely changed.

第4の参考例
[構成]
図10は、第4の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図10に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の画像データ編集送信装置109に代えて、画像処理計算機601、フリッカ対策用画像データ編集プログラム602、フリッカ対策用画像データ送信プログラム603を設け、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、フリッカ対策用画像データ復元プログラム604を追加したものである。
[ Fourth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to the fourth reference example . As shown in FIG. 10, the remote monitoring control system of the present reference example is replaced with the image data editing / transmitting device 109 of the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the conventional remote monitoring control system shown in FIG. An image processing computer 601, a flicker countermeasure image data editing program 602, and a flicker countermeasure image data transmission program 603 are provided, and a flicker countermeasure image data restoration program 604 is added to the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2. It is a thing.

ここで、フリッカ対策用画像データ編集プログラム602とフリッカ対策用画像データ送信プログラム603は、画像処理計算機601に組み込まれている。また、フリッカ対策用画像データ復元プログラム604は、画像データ受信収集プログラム132から画像データを受取って復元した後、画像データ表示プログラム133に復元したデータを渡す。   Here, the flicker countermeasure image data editing program 602 and the flicker countermeasure image data transmission program 603 are incorporated in the image processing computer 601. The flicker countermeasure image data restoration program 604 receives the image data from the image data reception / collection program 132 and restores it, and then passes the restored data to the image data display program 133.

[作用]
以上のような構成を有する第4の参考例において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本参考例においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the fourth reference example having the above structure, the basic action, it is similar to the conventional system shown in FIG. 27, in the present embodiment, with the change of the above configuration, the following additional It has such an action.

まず、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104に表示される画像信号は、信号分配器103を介して画像信号収集装置108に取り込まれ、画像処理計算機601のフリッカ対策用画像データ編集プログラム602に通知される。フリッカ対策用画像データ編集プログラム602は、画面のフリッカ部分を検出した場合に、初回であれば、フリッカ表示とフリッカ消灯の両画像データと画像データを特定するためのユニークなコードデータを一組として、また、2回目以降はフリッカ表示またはフリッカ消灯を特定するコードデータのみを、フリッカ対策用画像データ送信プログラム603により送信する。   First, an image signal displayed on the monitor device 104 of the on-site monitoring control computer 101 is taken into the image signal collecting device 108 via the signal distributor 103 and is input to the image data editing program 602 for preventing flicker of the image processing computer 601. Be notified. When the flicker countermeasure image data editing program 602 detects the flicker portion of the screen, if it is the first time, the flicker display and flicker extinction image data and unique code data for specifying the image data are taken as a set. In the second and subsequent times, only code data specifying flicker display or flicker off is transmitted by the flicker countermeasure image data transmission program 603.

フリッカ対策用画像データ送信プログラム603により送信されたデータは、ネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の画像データ受信収集プログラム132に通知され、フリッカ対策用画像データ復元プログラム604に通知される。   The data transmitted by the flicker countermeasure image data transmission program 603 is notified to the image data reception / collection program 132 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 via the network 120 to restore the flicker countermeasure image data. The program 604 is notified.

フリッカ対策用画像データ復元プログラム604では、初回に送信される画像データを画像データ表示プログラム133によりモニタ装置134に表示させると共に、当該画像データと画像データを特定するコードデータの対応付けをして記憶する。フリッカ対策用画像データ復元プログラム604は、2回目以降のコードデータ受信時には、当該コードデータに対応する画像データを、画像データ表示プログラム133により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。   In the flicker countermeasure image data restoration program 604, the image data transmitted for the first time is displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133, and the image data and the code data for specifying the image data are associated with each other and stored. To do. The flicker countermeasure image data restoration program 604 causes the image data display program 133 to superimpose and display the image data corresponding to the code data on the currently displayed image data when the code data is received for the second and subsequent times.

図11は、この場合の画像処理計算機601のフリッカ対策用画像データ編集プログラム602と、中央監視制御用計算機131のフリッカ対策用画像データ復元プログラム604の一例602P,604Pを示すフローチャートである。また、図12は、画像データの処理の流れを説明する図である。   FIG. 11 is a flowchart showing the flicker countermeasure image data editing program 602 of the image processing computer 601 and an example of the flicker countermeasure image data restoration program 604 of the central supervisory control computer 131 in this case 602P and 604P. FIG. 12 is a diagram for explaining the flow of processing of image data.

[効果]
以上のような第4の参考例によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、モニタ装置にフリッカ部分を含んで表示される画面を示す画像データを、一箇所のフリッカの画像データを初回のみ送信して、2回目以降はコードデータのみを送信することにより、フリッカの変化に応じた膨大な画像データを送信する場合に比べて、伝送データ量を大幅に削減することができる。
[effect]
According to the fourth reference example as described above, in the local monitoring and control subsystem, the image data indicating the screen displayed on the monitor device including the flicker portion is transmitted, and the image data of one flicker is transmitted only for the first time. Thus, by transmitting only the code data from the second time onward, the amount of transmission data can be greatly reduced compared to the case of transmitting a large amount of image data corresponding to the flicker change.

すなわち、現地監視制御サブシステムにおいてモニタ装置に表示されるフリッカ部分を含む画面を、中央監視制御サブシステムでも同様に表示できると共に、そのために送信する伝送データ量を大幅に削減できる。   That is, the screen including the flicker portion displayed on the monitor device in the local monitoring control subsystem can be displayed in the central monitoring control subsystem as well, and the amount of transmission data to be transmitted can be greatly reduced.

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、フリッカに起因する画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to avoid an increase in the amount of transmitted image data due to flicker when a facility abnormality occurs in the equipment to be monitored and controlled, and to ensure sufficient image display performance even in a small-capacity network. A cost remote monitoring control system and method can be provided.

[変形例]
なお、第4の参考例においては、画像処理計算機とプログラムにより、フリッカに関する画像データを処理する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、前述した通り、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。
[Modification]
In the fourth reference example , the case where the image data change determination / transmission unit that processes the image data regarding flicker is configured by the image processing computer and the program has been described. However, as described above, in the present invention, the image data The change determination / transmission unit may be configured by using a dedicated image processing apparatus including a microprocessor and firmware, and the specific configuration can be freely changed.

第5の参考例
[構成]
図13は、第5の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図13に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の画像データ編集送信装置109に代えて、画像処理計算機701、不要画像データ編集プログラム702、画像データ送信プログラム703を設けたものである。ここで、不要画像データ編集プログラム702と画像データ送信プログラム703は、画像処理計算機701に組み込まれている。
[ Fifth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the fifth reference example . As shown in FIG. 13, the remote monitoring control system of the present reference example has the configuration of the conventional remote monitoring control system shown in FIG. 27, instead of the image data editing / transmitting device 109 of the local monitoring control subsystem S1, An image processing computer 701, an unnecessary image data editing program 702, and an image data transmission program 703 are provided. Here, the unnecessary image data editing program 702 and the image data transmission program 703 are incorporated in the image processing computer 701.

[作用]
以上のような構成を有する第5の参考例において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本参考例においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the fifth reference example having the above structure, the basic action, is similar to the conventional system shown in FIG. 27, in the present embodiment, with the change of the above configuration, the following additional It has such an action.

まず、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104に表示される画像信号は、一定周期で信号分配器103を介して画像信号収集装置108に取り込まれ、画像処理計算機701の不要画像データ編集プログラム702に通知される。不要画像データ編集プログラム702は、通知された画像データのうち過去N回分を記憶しておき、新たに通知された画像データを当該N回分の記憶データと比較する。この結果、N回分全ての記憶データと異なることを条件に、画像データ送信プログラム703による送信を行う。ここで、Nは1または2以上の数値であり、モニタ装置の表示信号に重畳するノイズの性質に合わせた調整作業を通じて個々に決められるものである。   First, an image signal displayed on the monitor device 104 of the on-site monitoring control computer 101 is taken into the image signal collecting device 108 via the signal distributor 103 at a fixed period, and an unnecessary image data editing program 702 of the image processing computer 701 is obtained. Will be notified. The unnecessary image data editing program 702 stores the past N times of the notified image data, and compares the newly notified image data with the N times of stored data. As a result, transmission by the image data transmission program 703 is performed on the condition that it differs from all the stored data for N times. Here, N is a numerical value of 1 or 2 or more, and is determined individually through adjustment work in accordance with the nature of noise superimposed on the display signal of the monitor device.

画像データ送信プログラム703により送信された画像データは、ネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の画像データ受信収集プログラム132に通知される。画像データ受信収集プログラム132は、受信した画像データを、画像データ表示プログラム133により、現在表示中の画像データ上に重畳して表示させる。   The image data transmitted by the image data transmission program 703 is notified via the network 120 to the image data reception / collection program 132 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2. The image data reception / collection program 132 causes the received image data to be displayed superimposed on the image data currently displayed by the image data display program 133.

なお、図14は、この場合の現地監視制御サブシステムS1における不要画像データ編集プログラム702の処理内容711の一例を示す図であり、この図14において、712は、現地監視制御用計算機101によりモニタ装置104上に表示される表示変化部分713を含む画面例である。また、図14中の702Pは、画像処理計算機701の不要画像データ編集プログラム702の一例を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a diagram showing an example of the processing contents 711 of the unnecessary image data editing program 702 in the local monitoring control subsystem S1 in this case. In FIG. 14, 712 is monitored by the local monitoring control computer 101. FIG. 10 is an example of a screen including a display change portion 713 displayed on the device 104. FIG. Further, reference numeral 702P in FIG. 14 is a flowchart showing an example of an unnecessary image data editing program 702 of the image processing computer 701.

[効果]
以上のような第5の参考例によれば、現地監視制御サブシステムにおいて、モニタ装置の表示信号や画像データ収集装置で重畳する比較的高レベルの画像ノイズを除去することができる。すなわち、変化した画像データのみを送信することを基本としつつ、画像データ中に含まれるノイズ成分を検出し、画像変化がノイズ成分による場合は、変化した画像データとして送信されることを回避できるため、必要な画像データのみを効率よく中央監視制御サブシステムに送信することができる。
[effect]
According to the fifth reference example as described above, it is possible to remove a relatively high level of image noise superimposed on the display signal of the monitor device or the image data collection device in the on-site monitoring control subsystem. In other words, it is possible to avoid transmitting as changed image data when the noise component included in the image data is detected and the image change is due to the noise component, while transmitting only the changed image data. Only the necessary image data can be efficiently transmitted to the central supervisory control subsystem.

したがって、監視制御対象設備で設備異常が発生した場合に、ノイズに起因する画像データの伝送データ量増大を回避可能として、小容量のネットワークでも十分な画像表示性能を確保可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, it is possible to avoid an increase in the amount of transmission of image data due to noise when a facility abnormality occurs in the equipment to be monitored and controlled, and to ensure sufficient image display performance even in a small-capacity network. A cost remote monitoring control system and method can be provided.

[変形例]
なお、第5の参考例においては、画像処理計算機とプログラムにより、ノイズに起因する画像データを処理する画像データ変化判定・伝送部を構成した場合について説明したが、前述した通り、本発明において、画像データ変化判定・伝送部は、マイクロプロセッサとファームウエアより構成される画像処理専用装置を用いて構成してもよく、具体的な構成は自由に変更可能である。
[Modification]
In the fifth reference example , the case where the image data change determination / transmission unit that processes the image data caused by noise is configured by the image processing computer and the program has been described. However, as described above, in the present invention, The image data change determination / transmission unit may be configured using a dedicated image processing apparatus including a microprocessor and firmware, and a specific configuration can be freely changed.

第6の参考例
[構成]
図15は、第6の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図15に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1に、モニタカメラ801、カメラ画像データ送信装置802、画像信号収集部803、画像データ編集送信部804を追加したものである。ここで、画像信号収集部803と画像データ編集送信部804は、カメラ画像データ送信装置802に組み込まれている。
[ Sixth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to a sixth reference example . As shown in FIG. 15, the remote monitoring control system of the present reference example has the same configuration as the conventional remote monitoring control system shown in FIG. An image signal collection unit 803 and an image data editing / transmission unit 804 are added. Here, the image signal collection unit 803 and the image data editing / transmission unit 804 are incorporated in the camera image data transmission device 802.

[作用]
以上のような構成を有する第6の参考例において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本参考例においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In a sixth reference example having the above structure, the basic action, is similar to the conventional system shown in FIG. 27, in the present embodiment, with the addition of the above configuration, the following additional It has such an action.

まず、モニタカメラ801によって撮影された監視制御対象設備100の映像を示す映像信号は、カメラ画像データ送信装置802の画像信号収集部803で画像データに変換され、画像データ編集送信機能804により送信される。送信されたカメラ画像データは、ネットワーク120を介して中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の画像データ受信収集プログラム132に通知され、画像データ表示プログラム133によりモニタ装置134に表示される。   First, a video signal indicating a video of the monitoring control target facility 100 captured by the monitor camera 801 is converted into image data by the image signal collection unit 803 of the camera image data transmission device 802 and transmitted by the image data editing / transmission function 804. The The transmitted camera image data is notified to the image data reception / collection program 132 of the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 via the network 120 and displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133. .

一方、カメラ画像データ送信装置802の画像データ編集送信部804から画像データを、ネットワーク120を介して、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に向けて送信するためには、前もって、画像データ編集送信部804を接続するための手続きである、いわゆるログイン手続きを行う必要がある。   On the other hand, in order to transmit the image data from the image data editing / transmission unit 804 of the camera image data transmission device 802 to the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2 via the network 120, It is necessary to perform a so-called login procedure, which is a procedure for connecting the image data editing / transmission unit 804.

汎用性を持たせるため、ここでは、中央監視制御用計算機131の画像データ編集送信装置接続プログラム135により運転員がキーボード136とマウス137を操作して、モニタ装置134に表示される画面と対話しながら、画像データ編集送信部804に固有の所定のデータを入力する。   In order to provide versatility, here, the operator operates the keyboard 136 and the mouse 137 by the image data editing / transmitting device connection program 135 of the central supervisory control computer 131 to interact with the screen displayed on the monitor device 134. However, specific data specific to the image data editing / transmission unit 804 is input.

このようにして、モニタカメラ801の画像を、現地監視制御用計算機101による処理結果としてモニタ装置104に表示される画像と同様に、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134に表示することができる。運転員は、モニタ装置134上で、これら2種類の画像データを、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させることができる。このような表示方式は、一般的に計算機に組み込まれている表示機能により容易に実現可能である。   In this way, the image of the monitor camera 801 can be displayed on the monitor device 134 of the central monitoring control subsystem S2 in the same manner as the image displayed on the monitor device 104 as a processing result by the on-site monitoring control computer 101. . The operator can display these two types of image data on the monitor device 134 simultaneously or alternately in a multi-screen manner. Such a display method can be easily realized by a display function generally incorporated in a computer.

[効果]
以上のような第6の参考例によれば、既設計算機の表示する画像と現場のモニタカメラの画像を一元管理して、中央監視制御サブシステムの運転員が容易に選択表示可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。また、カメラ画像データ送信装置としては、市販の画像送信装置を利用可能である。
[effect]
According to the sixth reference example as described above, the image displayed by the existing computer and the image of the on-site monitor camera can be centrally managed, and can be easily selected and displayed by the operator of the central monitoring control subsystem. A low-cost remote monitoring control system and method can be provided. As the camera image data transmission device, a commercially available image transmission device can be used.

第7の参考例
[構成]
図16は、第7の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図16に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図15に示した第6の参考例に係る遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、自動操作プログラム901を追加したものである。
[ Seventh Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to a seventh reference example . As shown in FIG. 16, the remote monitoring control system of the present reference example is the same as the remote monitoring control system according to the sixth reference example shown in FIG. An automatic operation program 901 is added to 131.

前述したように、一般的に、画像データ編集送信部804などの外部の送信機能部を接続するログイン手続きを行うために、キーボード136とマウス137を操作して、モニタ装置134に表示される画面と対話しながら、当該送信機能部に固有の所定のデータを入力する必要がある。これに対して、本参考例の自動操作プログラム901には、画像送信装置の要求する固有の一定の手続き操作を実行するために必要な一連の全てのキーボードとマウス操作手順を記憶させている。 As described above, in general, a screen displayed on the monitor device 134 by operating the keyboard 136 and the mouse 137 to perform a login procedure for connecting an external transmission function unit such as the image data editing / transmission unit 804. It is necessary to input predetermined data specific to the transmission function unit while interacting with the transmission function unit. On the other hand, the automatic operation program 901 of the present reference example stores a series of all keyboard and mouse operation procedures necessary for executing a specific procedure operation specific to the image transmission apparatus.

[作用]
以上のような構成を有する第7の参考例において、基本的な作用は、第6の参考例と同様であるが、本参考例においては、上記の構成の追加に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the seventh reference example having the above-described configuration, the basic operation is the same as that of the sixth reference example. However, in the present reference example , the following configuration is further added with the addition of the above configuration. Has an effect.

すなわち、中央監視制御サブシステムS2の運転員が、モニタ装置134の画面上の実行を示すシンボルをクリックすることにより、自動操作プログラム901は、記憶している操作手順に沿ったキーボードとマウス操作のデータを順次、自動的に、現地監視制御用計算機選択接続プログラム135に通知する。なお、図17は、この場合の自動操作プログラム901の機能構成例を説明する図である。   That is, when the operator of the central supervisory control subsystem S2 clicks a symbol indicating execution on the screen of the monitor device 134, the automatic operation program 901 performs the keyboard and mouse operation in accordance with the stored operation procedure. The data is automatically and sequentially notified to the local supervisory control computer selection connection program 135. FIG. 17 is a diagram for explaining an example functional configuration of the automatic operation program 901 in this case.

その結果、第6の参考例と同様に、モニタカメラ801の画像と、現地監視制御用計算機101による処理結果としてモニタ装置104に表示される画像という異なる2種類の画像を、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上で、マルチスクリーン方式で同時にまたは交互に表示させることができる。 As a result, similar to the sixth reference example , two different types of images, that is, the image of the monitor camera 801 and the image displayed on the monitor device 104 as the processing result by the local monitoring control computer 101 are converted into the central monitoring control subsystem. On the monitor device 134 of S2, it can be displayed simultaneously or alternately in a multi-screen manner.

[効果]
以上のような第7の参考例によれば、第6の参考例と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。すなわち、カメラ画像データ送信装置として、任意の画像送信装置を利用した場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員は、キーボードやマウスにより通常のログイン手続き用の操作を行う必要なしに、クリックなどのワンタッチ操作のみでログイン手続きを自動的に実行できるため、モニタカメラの画像をより容易にかつ効率よく表示することができる。
[effect]
According to the seventh reference example as described above, in addition to the same effects as in the sixth reference example , the following effects can be further obtained. That is, even when an arbitrary image transmission device is used as the camera image data transmission device, the operator of the central monitoring and control subsystem does not need to perform an operation for a normal login procedure with a keyboard or a mouse. Since the login procedure can be automatically executed with only one touch operation, the image of the monitor camera can be displayed more easily and efficiently.

第8の参考例
[構成]
図18は、第8の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図18に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図27に示した従来の遠方監視制御システムの構成の一部を次のように変更したものである。
[ Eighth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the eighth reference example . As shown in FIG. 18, the remote monitoring control system of the present reference example is obtained by changing a part of the configuration of the conventional remote monitoring control system shown in FIG. 27 as follows.

すなわち、現地監視制御サブシステムS1においては、従来システムのキーボード(KB)/マウスデータ受信装置110および信号合成器111に代えて、キーボード(KB)/マウスデータ受信制御装置1001、信号切替器1002を設け、さらに、キーボード(KB)/マウスデータ受信制御装置1001に接続する新たな切替スイッチ(SW)1003を設けている。また、中央監視制御サブシステムS2においては、従来システムのキーボード(KB)/マウスデータ送信装置139に代えて、キーボード/マウス信号切替機能を持つ、新たなキーボード(KB)/マウスデータ送信制御装置1004と切替スイッチ(SW)1005を設けている。   That is, in the local monitoring control subsystem S1, a keyboard (KB) / mouse data reception control device 1001 and a signal switcher 1002 are provided in place of the keyboard (KB) / mouse data reception device 110 and signal synthesizer 111 of the conventional system. Furthermore, a new changeover switch (SW) 1003 connected to the keyboard (KB) / mouse data reception control device 1001 is provided. Further, in the central monitoring control subsystem S2, a new keyboard (KB) / mouse data transmission control device 1004 having a keyboard / mouse signal switching function instead of the keyboard (KB) / mouse data transmission device 139 of the conventional system. And a changeover switch (SW) 1005 are provided.

ここで、KB/マウスデータ受信制御装置1001は、運転員による切替SW1003の操作に伴い、信号切替器1002に対して、現地側のKB/マウスを有効とするための切替要求通知を行う機能を有する。KB/マウスデータ受信制御装置1001はまた、中央監視制御サブシステムS2のKB/マウスデータ送信制御装置1004から、中央監視制御サブシステムS2側のKB/マウスを有効とするための要求を受けて、信号切替器1002に対して、切替要求通知を行う機能を有する。KB/マウスデータ受信制御装置1001はさらに、中央監視制御サブシステムS2側との接続中において、中央監視制御サブシステムS2のKB/マウスデータ送信制御装置1004から送られるキーボードとマウス操作に伴い発生する信号を、信号切替器1002に通知する機能を有する。   Here, the KB / mouse data reception control device 1001 has a function of notifying the signal switcher 1002 of a switching request for enabling the local KB / mouse in accordance with the operation of the switching SW 1003 by the operator. Have. The KB / mouse data reception control device 1001 also receives a request from the KB / mouse data transmission control device 1004 of the central supervisory control subsystem S2 to validate the KB / mouse on the central supervisory control subsystem S2 side. The signal switcher 1002 has a function of performing a switch request notification. The KB / mouse data reception control device 1001 is further generated in accordance with a keyboard and mouse operation sent from the KB / mouse data transmission control device 1004 of the central supervisory control subsystem S2 while being connected to the central supervisory control subsystem S2. It has a function of notifying the signal switcher 1002 of the signal.

[作用]
以上のような構成を有する第8の参考例において、基本的な作用は、図27に示した従来システムと同様であるが、本参考例においては、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
In the eighth reference example having the above structure, the basic action, is similar to the conventional system shown in FIG. 27, in the present embodiment, with the change of the above configuration, the following additional It has such an action.

まず、中央監視制御サブシステムS2側の切替SW1005が操作された場合の動作について説明する。切替SW1005の操作に伴う状態変化は、KB/マウスデータ送信制御装置1004でその変化が検出され、ネットワーク120を介して現地監視制御サブシステムS1のKB/マウスデータ受信制御装置1001に通知される。この場合に、KB/マウスデータ受信制御装置1001は、信号切替器1002に対して、中央側接続要求の通知を行う。   First, an operation when the switching SW 1005 on the central monitoring control subsystem S2 side is operated will be described. A change in state associated with the operation of the switching SW 1005 is detected by the KB / mouse data transmission control device 1004 and notified to the KB / mouse data reception control device 1001 of the local monitoring control subsystem S1 via the network 120. In this case, the KB / mouse data reception control device 1001 notifies the signal switcher 1002 of the center side connection request.

以降、現地側接続要求がなされるまでの間は、中央監視制御サブシステムS2側のキーボード136とマウス137の操作信号が、中央監視制御サブシステムS2のKB/マウスデータ送信制御装置1004から、ネットワーク120を介し、現地監視制御サブシステムS1のKB/マウスデータ受信制御装置1001および信号切替器1002を経て、現地監視制御用計算機101の設備監視制御プログラム102に通知される。すなわち、中央監視制御サブシステムS2側のキーボード136とマウス137の操作信号に基づき、現地監視制御用計算機101が操作される。   Thereafter, until the local side connection request is made, the operation signal of the keyboard 136 and the mouse 137 on the central supervisory control subsystem S2 side is transmitted from the KB / mouse data transmission control device 1004 of the central supervisory control subsystem S2 to the network. The information is notified to the equipment monitoring control program 102 of the local monitoring control computer 101 via the KB / mouse data reception control device 1001 and the signal switch 1002 of the local monitoring control subsystem S1. That is, the local supervisory control computer 101 is operated based on the operation signals of the keyboard 136 and mouse 137 on the central supervisory control subsystem S2.

次に、現地監視制御サブシステムS1側の切替SW1003が操作された場合の動作について説明する。切替SW1003の操作に伴う状態変化は、KB/マウスデータ受信制御装置1001でその変化が検出され、信号切替器1002に対して、現地側接続要求の通知を行う。以降、中央側接続要求がなされるまでの間は、現地監視制御サブシステムS1側のキーボード106とマウス107の操作信号が、信号切替器1002を経て現地監視制御用計算機101の設備監視制御プログラム102に通知される。すなわち、現地監視制御サブシステムS1側のキーボード106とマウス107の操作信号に基づき、現地監視制御用計算機101が操作される。   Next, an operation when the switching SW 1003 on the local monitoring control subsystem S1 side is operated will be described. A change in state associated with the operation of the switching SW 1003 is detected by the KB / mouse data reception control device 1001, and a local side connection request is notified to the signal switch 1002. Thereafter, until a request for connection on the central side is made, the operation signals of the keyboard 106 and mouse 107 on the local monitoring control subsystem S1 side pass through the signal switcher 1002 and the equipment monitoring control program 102 of the local monitoring control computer 101. Will be notified. That is, the local monitoring control computer 101 is operated based on the operation signals of the keyboard 106 and mouse 107 on the local monitoring control subsystem S1 side.

[効果]
以上のような第8の参考例によれば、現地監視制御サブシステム側と中央監視制御サブシステム側に設けた切替SWの押し操作の都度、現地監視制御サブシステムの計算機の操作権限を中央側と現地側とで交互に切り替えることができる。したがって、中央側と現地側の操作の競合を防止可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。
[effect]
According to the eighth reference example as described above, each time the switch SW provided on the local monitoring control subsystem side and the central monitoring control subsystem side is pressed, the operation authority of the computer of the local monitoring control subsystem is set to the central side. And on-site side can be switched alternately. Therefore, it is possible to provide a high-performance, low-cost remote monitoring and control system and method that can prevent competition between the central side and the local side.

第9の参考例
[構成]
図19は、第9の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図19に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図4に示した第2の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の構成の画像処理計算機301に、メッセージ用画像データ抽出プログラムの代わりに、カーソル位置検出プログラム1101を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、メッセージ用画像データ受信プログラムの代わりに、カーソルデータ受信プログラム1102を組み込んだものである。
[ Ninth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to the ninth reference example . As shown in FIG. 19, the remote monitoring control system of the present reference example has a message sent to the image processing computer 301 having the configuration of the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the second remote monitoring control system shown in FIG. A cursor position detection program 1101 is incorporated in place of the image data extraction program for use, and a cursor data reception program 1102 is incorporated in the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 in place of the message image data reception program. It is a thing.

[作用]
以上のような構成を有する第9の参考例においては、第1の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
The ninth reference example having the above-described configuration has the same operation as that of the first embodiment, but has the following operation in accordance with the change in the above configuration.

まず、監視制御対象設備の監視制御を行うためには、中央監視制御サブシステムS2の運転員がマウス137を操作することにより、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104に画面表示されるカーソル位置を移動させる。つまり、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示される設備操作用釦にカーソルを当ててクリック操作することにより、現地監視制御用計算機101にカーソル位置を通知する。   First, in order to perform supervisory control of the equipment to be monitored and controlled, the operator of the central supervisory control subsystem S2 operates the mouse 137 to display the cursor position displayed on the monitor device 104 of the local supervisory control computer 101. Move. That is, by placing the cursor on the facility operation button displayed on the monitor device 134 of the central monitoring control subsystem S2 and performing a click operation, the local monitoring control computer 101 is notified of the cursor position.

本参考例において、このような機能を持つ現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの信号を信号分配器103と画像信号収集装置108を介して収集して得られたカーソル表示を含む画像データは、画像データ編集送信プログラム302により、中央監視制御サブシステムS2に送信され、画像データ受信収集プログラム132を介して画像データ表示プログラム133によりモニタ装置134に画面表示される。 In this reference example , image data including a cursor display obtained by collecting signals for the monitor device 104 of the on-site supervisory control computer 101 having such a function through the signal distributor 103 and the image signal collecting device 108. Is transmitted to the central monitoring control subsystem S2 by the image data editing / transmission program 302 and displayed on the monitor device 134 by the image data display program 133 via the image data reception / collection program 132.

一方、画像データ編集送信プログラム302は、収集する画面を構成する画像をカーソル位置検出プログラム1101に通知し、画面内のカーソルのカーソル画像種別と表示位置の検出を行わせる。この場合、カーソル位置検出プログラム1101では、計算するカーソル移動予測位置をスタート位置として、このカーソル位置検出プログラム1101が有するカーソル形状データファイルに予め登録された複数のカーソル画像種別の何れかとのパタンマッチング処理を施し、画面内のカーソルのカーソル画像種別と表示位置を検出する。なお、カーソル位置検出プログラム1101で計算するカーソル移動予測位置をスタート位置とするのは、検出時間を短縮するためである。   On the other hand, the image data editing / transmission program 302 notifies the cursor position detection program 1101 of the images constituting the screen to be collected, and detects the cursor image type and display position of the cursor in the screen. In this case, the cursor position detection program 1101 uses the predicted cursor movement position to be calculated as a start position, and pattern matching processing with any of a plurality of cursor image types registered in advance in the cursor shape data file of the cursor position detection program 1101 To detect the cursor image type and display position of the cursor in the screen. The reason why the cursor movement predicted position calculated by the cursor position detection program 1101 is used as the start position is to shorten the detection time.

ここで、カーソル位置検出プログラム1101が有するカーソル形状データファイルは、画面内で使用される異なる特定形状を有する複数のカーソル画像パタンデータを、その各々に付与した固有のコードと共に記憶したものである。ここで、複数のカーソル画像パタンデータは、一般的に使用される矢印形状や手の形状、十字形状などのシンボル形状のデータである。すなわち、画面上に現れるカーソルは、そのような予め決められたいくつかの形状の中で変化する場合があるため、本参考例では、表示されるカーソルの表示位置のデータだけでなく、カーソルの画像種別を示すコード形式のデータも合わせて判別し、両方のデータを組み合わせてカーソル位置検出データとし、中央監視制御サブシステムS2に通知する。 Here, the cursor shape data file included in the cursor position detection program 1101 stores a plurality of cursor image pattern data having different specific shapes used in the screen, together with a unique code assigned to each of them. Here, the plurality of cursor image pattern data are data of symbol shapes such as generally used arrow shapes, hand shapes, and cross shapes. In other words, the cursor appearing on the screen may change in some of such predetermined shapes. Therefore, in this reference example , not only the cursor display position data but also the cursor position is displayed. The data in the code format indicating the image type is also determined, and both data are combined to form cursor position detection data, which is notified to the central monitoring control subsystem S2.

この場合、上記のようなカーソル形状データファイルを用いたパタンマッチング処理により検出されるカーソル画像種別は、コード形式のデータとして得られ、表示位置を示す座標データなどのコード形式のデータと組み合わされることにより、カーソル種別と表示位置を示すコード形式のカーソル位置検出データが作成される。   In this case, the cursor image type detected by the pattern matching process using the cursor shape data file as described above is obtained as code format data and combined with code format data such as coordinate data indicating the display position. As a result, the code position cursor position detection data indicating the cursor type and the display position is created.

カーソル位置検出プログラム1101により検出されたカーソル画像種別と表示位置を示すコード形式のデータは、送信プログラム304を介して、中央監視制御サブシステムS2のカーソルデータ受信プログラム1102に通知される。この場合、カーソルデータ受信プログラム1102は、カーソル位置検出プログラム1101と同一のカーソル形状データファイルを予め有しており、受信したカーソル画像種別と表示位置のデータを画像データ表示プログラム133に通知し、モニタ装置134上に表示中の画面に重畳して表示させる。   Data in the code format indicating the cursor image type and display position detected by the cursor position detection program 1101 is notified to the cursor data reception program 1102 of the central monitoring control subsystem S2 via the transmission program 304. In this case, the cursor data reception program 1102 has the same cursor shape data file as the cursor position detection program 1101, and notifies the image data display program 133 of the received cursor image type and display position data. The image is superimposed on the screen being displayed on the device 134 and displayed.

また、本参考例において、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの画像データ中に含まれるカーソルは、カーソル位置検出プログラム1101とカーソルデータ受信プログラム1102の処理により、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示される。その一方で、カーソル画像を含むモニタ装置104向けの画像データは、第1の参考例と同様に、画像データ編集送信プログラム302と画像データ受信収集プログラム303の処理により、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示される。 In this reference example , the cursor included in the image data for the monitor device 104 of the on-site monitoring control computer 101 is processed by the cursor position detection program 1101 and the cursor data receiving program 1102 in the central monitoring control subsystem S2. It is displayed on the monitor device 134. On the other hand, the image data for the monitor device 104 including the cursor image is processed by the central monitoring control subsystem S2 by the processing of the image data editing / transmission program 302 and the image data reception / collection program 303, as in the first reference example . It is displayed on the monitor device 134.

すなわち、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの画像データ中に含まれるカーソルは、これら2つの異なる処理の両方で中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示されることになる。   That is, the cursor included in the image data for the monitor device 104 of the local monitoring control computer 101 is displayed on the monitor device 134 of the central monitoring control subsystem S2 in both of these two different processes.

ここで、カーソル位置検出プログラム1101からカーソルデータ受信プログラム1102に送信されるデータは、画像データに比べて情報量の極めて少ないコード形式のデータであることから、これらのプログラム1101,1102の処理を行うことにより、他方のプログラム302,303の処理に比べて、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを格段に高速で送信して画面表示することができる。   Here, since the data transmitted from the cursor position detection program 1101 to the cursor data reception program 1102 is code-format data having a very small amount of information compared to image data, the processing of these programs 1101 and 1102 is performed. Thus, data relating to cursor movement and cursor symbol change can be transmitted at a much higher speed and displayed on the screen as compared with the processing of the other programs 302 and 303.

したがって、ネットワーク120の容量が小さい場合であっても、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを送信完了するまでに要する時間を短縮できることから、スムーズなカーソル移動やカーソルシンボル変更を示す画面を中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示できる。そのため、中央監視制御サブシステムS2の運転員の画面操作がよりスムーズに実施可能となる。   Therefore, even when the capacity of the network 120 is small, it is possible to shorten the time required to complete transmission of data related to cursor movement and cursor symbol change. It can be displayed on the monitor device 134 of the subsystem S2. Therefore, the screen operation of the operator of the central supervisory control subsystem S2 can be performed more smoothly.

図20は、本参考例における現地監視制御用計算機101のカーソル位置検出プログラム1101の一例1101Pを示すフローチャートと、このプログラム1101Pが予め有するカーソル形状データファイルの一例1111を示す図である。また、図21は、この場合の中央監視制御用計算機131のカーソルデータ受信プログラム1102の一例1102Pを示すフローチャートである。 FIG. 20 is a flowchart showing an example 1101P of the cursor position detection program 1101 of the local monitoring control computer 101 in this reference example , and an example 1111 of a cursor shape data file that the program 1101P has in advance. FIG. 21 is a flowchart showing an example 1102P of the cursor data reception program 1102 of the central supervisory control computer 131 in this case.

[効果]
以上のような第9の参考例によれば、第1の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。
[effect]
According to the ninth reference example as described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the following effects can be further obtained.

すなわち、本参考例においては、画像データの中に含まれるカーソルシンボルを、いわゆるテンプレートマッチングと呼ばれる手法で検出し、カーソルの画像種別と表示位置を示すデータを中央監視制御サブシステムに送信することにより、現地監視制御用計算機の表示する画像データの中に含まれるカーソルシンボルを、中央監視制御用計算機のモニタ装置上に表示する画面中にも、同じ位置に同じ形状で表示できる。この場合、カーソルの表示位置を示すデータおよびカーソルの画像種別を示すデータは、いずれもコード形式のデータであるため、同じ内容を示すデータを画像データで送信する場合に比べて、データサイズを格段に縮小できる。 In other words, in this reference example , the cursor symbol included in the image data is detected by a technique called template matching, and data indicating the image type and display position of the cursor is transmitted to the central monitoring control subsystem. The cursor symbol included in the image data displayed by the local supervisory control computer can be displayed in the same position and in the same shape on the screen displayed on the monitor device of the central supervisory control computer. In this case, since the data indicating the cursor display position and the data indicating the image type of the cursor are both data in the code format, the data size is markedly greater than when data indicating the same content is transmitted as image data. Can be reduced.

したがって、カーソル移動やカーソルシンボル変更を示す伝送データのサイズを縮小可能であるため、小容量のネットワークでも、カーソル移動やカーソルシンボル変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、カーソルの表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, since the size of the transmission data indicating cursor movement and cursor symbol change can be reduced, data related to cursor movement and cursor symbol change can be displayed on the monitor control work on the central supervisory control subsystem side even in a small-capacity network. It is possible to provide a high-performance and low-cost remote monitoring and control system and method that can transmit at a necessary speed and display on a monitor device, which is excellent in cursor display responsiveness and operability.

第10の参考例
[構成]
図22は、第10の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図22に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図19に示した第10の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の構成の画像処理計算機301に、カーソル位置検出プログラムの代わりに、特定画像位置検出プログラム1201を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、カーソルデータ受信プログラムの代わりに、特定画像データ受信プログラム1202を組み込んだものである。
[ Tenth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 22 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to the tenth reference example . As shown in FIG. 22, the remote monitoring control system of the present reference example has a cursor in the image processing computer 301 having the configuration of the local monitoring control subsystem S1 in the configuration of the tenth remote monitoring control system shown in FIG. A specific image position detection program 1201 is incorporated in place of the position detection program, and a specific image data reception program 1202 is incorporated in the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 instead of the cursor data reception program. It is.

[作用]
以上のような構成を有する第10の参考例においては、第1の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
The tenth reference example having the above-described configuration has the same operation as that of the first embodiment, but has the following operation in accordance with the change of the above configuration.

まず、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの信号が、画像データ中の部分画像として、カーソル表示だけでなく、ポップアップやプルダウンと呼ばれる特定形状を有する特定画像を含む場合に、本参考例においては、これらの特定画像の表示を含む画像データは、信号分配器103と画像信号収集装置108を介して収集される。そして、信号分配器103と画像信号収集装置108を介して収集して得られた特定画像表示を含む画像データは、画像データ編集送信プログラム302により、中央監視制御サブシステムS2に送信され、画像データ受信収集プログラム132を介して画像データ表示プログラム133によりモニタ装置134に画面表示される。 First, when the signal for the monitor device 104 of the on-site supervisory control computer 101 includes not only a cursor display but also a specific image having a specific shape called pop-up or pull-down as a partial image in the image data, this reference example The image data including the display of these specific images is collected via the signal distributor 103 and the image signal collecting device 108. Then, the image data including the specific image display obtained by collecting through the signal distributor 103 and the image signal collecting device 108 is transmitted to the central monitoring control subsystem S2 by the image data editing / transmitting program 302, and the image data The image data display program 133 displays the screen on the monitor device 134 via the reception collection program 132.

一方、画像データ編集送信プログラム302は、収集する画面を構成する画像を特定画像位置検出プログラム1201に通知し、画面内のカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置の検出を行わせる。この場合、特定画像位置検出プログラム1201では、この特定画像位置検出プログラム1201が有する特定画像形状データファイルに予め登録された複数の特定画像の画像種別の何れかとのパタンマッチング処理を施し、画面内のカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置を検出する。   On the other hand, the image data editing / transmission program 302 notifies the image constituting the screen to be collected to the specific image position detection program 1201 to detect the type and display position of the specific image such as a cursor, pop-up, or pull-down in the screen. . In this case, the specific image position detection program 1201 performs pattern matching processing with any of the image types of a plurality of specific images registered in advance in the specific image shape data file included in the specific image position detection program 1201. Detects the type and display position of a specific image such as a cursor, pop-up, or pull-down.

ここで、特定画像位置検出プログラム1201が有する特定画像形状データファイルは、画面内で使用される異なる特定形状を有する複数の特定画像パタンデータを、その各々に付与した固有のコードと共に記憶したものであり、例えば、複数のカーソル画像パタンデータを記憶したカーソル形状データファイルと、複数のポップアップ・プルダウン画像パタンデータを記憶したポップアップ・プルダウン画像データファイルから構成される。   Here, the specific image shape data file included in the specific image position detection program 1201 stores a plurality of specific image pattern data having different specific shapes used in the screen together with a unique code assigned to each of them. For example, it is composed of a cursor shape data file storing a plurality of cursor image pattern data and a pop-up / pull-down image data file storing a plurality of pop-up / pull-down image pattern data.

そして、特定画像形状データファイルを用いたパタンマッチング処理により検出される特定画像の画像種別は、コード形式のデータとして得られ、表示位置を示す座標データなどのコード形式のデータと組み合わされることにより、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の種別と表示位置を示すコード形式の特定画像位置検出データが作成される。   Then, the image type of the specific image detected by the pattern matching process using the specific image shape data file is obtained as code format data, and is combined with code format data such as coordinate data indicating the display position. Specific image position detection data in a code format indicating the type and display position of a specific image such as a cursor, pop-up, or pull-down is created.

特定画像位置検出プログラム1201により検出された特定画像の画像種別と表示位置を示すコード形式のデータは、送信プログラム304を介して、中央監視制御サブシステムS2の特定画像データ受信プログラム1202に通知される。この場合、特定画像データ受信プログラム1202は、特定画像位置検出プログラム1201と同一の特定画像形状データファイルを予め有しており、受信した特定画像の画像種別と表示位置のデータを画像データ表示プログラム133に通知し、モニタ装置134上に表示中の画面にその特定画像を重畳して表示させる。   Data in the code format indicating the image type and display position of the specific image detected by the specific image position detection program 1201 is notified to the specific image data reception program 1202 of the central monitoring control subsystem S2 via the transmission program 304. . In this case, the specific image data receiving program 1202 has the same specific image shape data file as the specific image position detection program 1201 in advance, and the image data display program 133 stores the data of the received image type and display position. The specific image is superimposed on the screen being displayed on the monitor device 134 and displayed.

このように、本参考例において、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの画像データ中に含まれるカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像は、特定画像位置検出プログラム1201と特定画像データ受信プログラム1202の処理により、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示される。その一方で、それらの特定画像を含むモニタ装置104向けの画像データは、第9の参考例と同様に、画像データ編集送信プログラム302と画像データ受信収集プログラム303の処理により、中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示される。 As described above, in this reference example , the specific image such as the cursor, pop-up, and pull-down included in the image data for the monitor device 104 of the on-site monitoring control computer 101 is the specific image position detection program 1201 and the specific image data reception program. By the processing of 1202, the information is displayed on the monitor device 134 of the central supervisory control subsystem S2. On the other hand, the image data for the monitor device 104 including those specific images is processed by the central monitoring control subsystem by the processing of the image data editing / transmission program 302 and the image data reception / collection program 303 as in the ninth reference example. It is displayed on the monitor device 134 of S2.

すなわち、現地監視制御用計算機101のモニタ装置104向けの画像データ中に含まれるカーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像は、これら2つの異なる処理の両方で中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示されることになる。   That is, specific images such as a cursor, pop-up, and pull-down included in the image data for the monitor device 104 of the local monitoring and control computer 101 are displayed on the monitor device 134 of the central monitoring control subsystem S2 in both of these two different processes. Will be displayed.

ここで、特定画像位置検出プログラム1201から特定画像データ受信プログラム1202に送信されるデータは、画像データに比べて情報量の極めて少ないコード形式のデータである。そのため、これらのプログラム1201,1202の処理を行うことにより、他方のプログラム302,303の処理に比べて、特定画像の移動に関するデータ、および特定画像のシンボル変更、表示・非表示切替などの表示変更に関するデータを格段に高速で送信して画面表示することができる。   Here, the data transmitted from the specific image position detection program 1201 to the specific image data reception program 1202 is data in a code format with an extremely small amount of information compared to the image data. Therefore, by performing the processing of these programs 1201 and 1202, the data related to the movement of the specific image and the display change such as the symbol change of the specific image, display / non-display switching, etc., compared to the processing of the other programs 302 and 303 Data can be transmitted at a very high speed and displayed on the screen.

したがって、ネットワーク120の容量が小さい場合であっても、特定画像の移動や表示変更に関するデータを送信完了するまでに要する時間を短縮できることから、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像のスムーズな移動や表示変更を示す画面を中央監視制御サブシステムS2のモニタ装置134上に表示できる。そのため、中央監視制御サブシステムS2の運転員の画面操作がよりスムーズに実施可能となる。   Therefore, even when the capacity of the network 120 is small, it is possible to reduce the time required to complete transmission of data related to movement and display change of a specific image. A screen showing the display change can be displayed on the monitor device 134 of the central supervisory control subsystem S2. Therefore, the screen operation of the operator of the central supervisory control subsystem S2 can be performed more smoothly.

図23は、この場合の現地監視制御用計算機101の特定画像位置検出プログラム1201の一例1201Pを示すフローチャートと、このプログラム1201Pが予め有する特定画像形状データファイルの一例1211を示す図である。この例において、特定画像形状データファイル1211は、第9の参考例について示したカーソル形状データファイル1111と同様のカーソル形状データファイル1212と、ポップアップ・プルダウン画像データファイル1213から構成されている。 FIG. 23 is a flowchart showing an example 1201P of the specific image position detection program 1201 of the local monitoring control computer 101 in this case, and a diagram showing an example 1211 of a specific image shape data file preliminarily included in the program 1201P. In this example, the specific image shape data file 1211 includes a cursor shape data file 1212 similar to the cursor shape data file 1111 shown for the ninth reference example , and a pop-up / pull-down image data file 1213.

[効果]
以上のような第10の参考例によれば、第1の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。
[effect]
According to the tenth reference example as described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the following effects can be further obtained.

すなわち、本参考例においては、画像データの中に含まれるカーソルシンボルだけでなく、ポップアップやプルダウンなどの他の各種の特定画像を、いわゆるテンプレートマッチングと呼ばれる手法で検出し、個々の特定画像の画像種別と表示位置を示すデータを中央監視制御サブシステムに送信することができる。 That is, in this reference example , not only the cursor symbol included in the image data but also various other specific images such as pop-ups and pull-downs are detected by a technique called template matching, and images of individual specific images are detected. Data indicating the type and display position can be transmitted to the central supervisory control subsystem.

その結果、現地監視制御用計算機の表示する画像データの中に含まれるカーソルシンボルだけでなく、ポップアップやプルダウンなどの他の各種の特定画像についても、中央監視制御用計算機のモニタ装置上に表示する画面中の同じ位置に同じ形状で表示できる。この場合、個々の特定画像の表示位置を示すデータおよび個々の特定画像の画像種別を示すデータは、いずれもコード形式のデータであるため、同じ内容を示すデータを画像データで送信する場合に比べて、データサイズを格段に縮小できる。   As a result, not only the cursor symbol included in the image data displayed by the on-site monitoring control computer but also various other specific images such as pop-ups and pull-downs are displayed on the monitoring device of the central monitoring control computer. The same shape can be displayed at the same position on the screen. In this case, since the data indicating the display position of each specific image and the data indicating the image type of each specific image are both data in code format, compared to the case where data indicating the same content is transmitted as image data. Thus, the data size can be remarkably reduced.

したがって、カーソル、ポップアップ、プルダウンなどの特定画像の移動や表示変更を示す伝送データのサイズを縮小可能であるため、小容量のネットワークでも、特定画像の移動や表示変更に関するデータを、中央監視制御サブシステム側の監視制御業務における画面操作に必要な速度で送信してモニタ装置上に表示可能な、特定画像の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, since the size of transmission data indicating the movement or display change of a specific image such as a cursor, pop-up, or pull-down can be reduced, the data related to the movement or display change of a specific image can be transferred to the central monitoring control sub A high-performance, low-cost remote monitoring and control system with excellent display responsiveness and operability for specific images that can be transmitted and displayed on the monitor device at the speed required for screen operation in the system monitoring and control work. A method can be provided.

第11の参考例
[構成]
図24は、第11の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図24に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図19に示した第10の遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、カーソルデータ受信プログラムの代わりに、カーソル位置検出・送信プログラム1301を組み込むと共に、現地監視制御サブシステムS1の構成の画像処理計算機301に、送信プログラムの代わりに、カーソル位置データ受信プログラム1302とカーソル位置制御プログラム1303を組み込んだものである。
[ Eleventh Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the eleventh reference example . As shown in FIG. 24, the remote monitoring control system of this reference example has a cursor in the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2 in the configuration of the tenth remote monitoring control system shown in FIG. A cursor position detection / transmission program 1301 is incorporated in place of the data reception program, and the cursor position data reception program 1302 and the cursor position control program are incorporated in the image processing computer 301 having the configuration of the local monitoring control subsystem S1 instead of the transmission program. 1303 is incorporated.

[作用]
以上のような構成を有する第11の参考例においては、第1の実施形態と同様の作用を有するが、上記の構成の変更に伴い、さらに以下のような作用を有する。
[Action]
The eleventh reference example having the above-described configuration has the same operation as that of the first embodiment, but has the following operation in accordance with the change of the above-described configuration.

まず、前述した第10の参考例において、中央監視制御サブシステムS2側でのマウス137によるカーソルの操作結果は、個々の操作の都度、キーボード/マウステータ送信装置139により現地監視制御用計算機101に通知され、現地監視制御用計算機101の表示するカーソルを移動させる。 First, in the tenth reference example described above, the cursor operation result by the mouse 137 on the central supervisory control subsystem S2 side is sent to the local supervisory control computer 101 by the keyboard / mouse data transmitter 139 for each individual operation. The cursor displayed by the local supervisory control computer 101 is moved in response to the notification.

これに対して、本参考例において、中央監視制御サブシステムS2側でのマウス137によるカーソルの操作結果は、予め設定された所定の通知条件を満たした時点で、その時点のカーソル移動目標位置が現地監視制御サブシステムS1の画像処理計算機301に通知されることにより、画像処理計算機301からの制御指令を通じて、現地監視制御用計算機101の表示するカーソルを、そのカーソル移動目標位置まで移動させる。 On the other hand, in this reference example , the result of cursor operation by the mouse 137 on the central supervisory control subsystem S2 side is that when the predetermined notification condition set in advance is satisfied, the cursor movement target position at that time is By being notified to the image processing computer 301 of the local monitoring control subsystem S1, the cursor displayed on the local monitoring control computer 101 is moved to the cursor movement target position through a control command from the image processing computer 301.

ここで、カーソル移動目標位置を通知させるための所定の通知条件としては、例えば、カーソルの移動停止時間が、所定の基準停止時間以上となった場合に、その時点のカーソルの位置をカーソル移動目標位置として通知することなどが考えられる。この場合の基準停止時間は、適宜設定可能であるが、運転員の違和感のないカーソル操作を実現する観点からは、例えば、0.5秒程度とすることが考えられる。   Here, as a predetermined notification condition for notifying the cursor movement target position, for example, when the cursor movement stop time is equal to or longer than a predetermined reference stop time, the cursor position at that time is set as the cursor movement target. It may be possible to notify the position. In this case, the reference stop time can be set as appropriate. However, from the viewpoint of realizing a cursor operation without a driver's uncomfortable feeling, for example, it may be about 0.5 seconds.

本参考例においては、カーソル位置検出・送信プログラム1301により、このような所定の通知条件に基づく判定を行い、通知すると判定した場合には、その時点のカーソルの位置をカーソル移動目標位置として検出し、このカーソル移動目標位置を示すカーソル移動目標位置データを、現地監視制御サブシステムS1のカーソル位置データ受信プログラム1302に通知する。この場合、カーソル位置データ受信プログラム1302は、受信したカーソル移動目標位置データをカーソル位置制御プログラム1303に通知する。 In this reference example , the cursor position detection / transmission program 1301 makes a determination based on such a predetermined notification condition, and when it is determined to notify, the cursor position at that time is detected as the cursor movement target position. The cursor movement target position data indicating the cursor movement target position is notified to the cursor position data receiving program 1302 of the local monitoring control subsystem S1. In this case, the cursor position data reception program 1302 notifies the cursor position control program 1303 of the received cursor movement target position data.

カーソル位置制御プログラム1303は、カーソル位置データ受信プログラム1302からカーソル移動目標位置の通知を受けた場合には、このカーソル移動目標位置のデータと、カーソル位置検出プログラム1101から得られる現時点におけるカーソル位置のデータとの位置比較を行う。   When the cursor position control program 1303 receives notification of the cursor movement target position from the cursor position data reception program 1302, the cursor movement target position data and the current cursor position data obtained from the cursor position detection program 1101. Compare position with.

この位置比較の結果、カーソル移動目標位置と現時点のカーソル位置が異なる場合には、カーソル位置制御プログラム1303は、現時点のカーソル位置からカーソル移動目標位置までカーソルを移動させるための制御指令を生成し、キーボード/マウステータ受信装置110を通じて現地監視制御用計算機101を制御することにより、現地監視制御用計算機101の表示するカーソルをカーソル移動目標位置まで移動させる。   As a result of this position comparison, if the cursor movement target position is different from the current cursor position, the cursor position control program 1303 generates a control command for moving the cursor from the current cursor position to the cursor movement target position, By controlling the on-site monitoring control computer 101 through the keyboard / mouse data receiving device 110, the cursor displayed on the on-site monitoring control computer 101 is moved to the cursor movement target position.

また、カーソル位置データ受信プログラム1302からカーソル移動目標位置の通知を受けた場合には、カーソル位置制御プログラム1303の処理に替えて、カーソル位置を画面上の原点すなわち(0,0)点に一旦移動させ、当該位置から目標位置に移動させる方法も考えられる。この場合、カーソルの現在位置の判定が不要になることから構成が簡素になる。なお、画面上の原点にカーソルを移動させるためには、カーソルを現在位置から無条件に横方向に「−Xmax」、縦方向に「−Ymax」移動させればよい。ここで、「−Xmax」、「−Ymax」はそれぞれ画面の横方向、縦方向の最大幅を示す。   When a cursor movement target position notification is received from the cursor position data reception program 1302, the cursor position is temporarily moved to the origin on the screen, that is, the (0, 0) point, instead of the processing of the cursor position control program 1303. And a method of moving from the position to the target position is also conceivable. In this case, since the determination of the current position of the cursor becomes unnecessary, the configuration is simplified. In order to move the cursor to the origin on the screen, the cursor may be moved unconditionally from the current position by “−Xmax” in the horizontal direction and “−Ymax” in the vertical direction. Here, “−Xmax” and “−Ymax” indicate the maximum widths in the horizontal and vertical directions of the screen, respectively.

このように、本参考例は、中央監視制御サブシステムS2側でのカーソルの操作結果が所定の通知条件を満たした時点で、カーソル移動目標位置を決定し、現地監視制御サブシステムS1側に通知してカーソルを移動させる方式である。この方式において、中央監視制御用計算機131のモニタ装置134に表示する画面上のカーソルの連続的な操作結果は、現地監視制御用計算機101の表示するカーソルの連続的な動作として直接的に反映されることはない。 As described above, in this reference example , when the cursor operation result on the central monitoring control subsystem S2 side satisfies the predetermined notification condition, the cursor movement target position is determined and notified to the local monitoring control subsystem S1 side. And moving the cursor. In this method, the continuous operation result of the cursor on the screen displayed on the monitor device 134 of the central monitoring control computer 131 is directly reflected as the continuous operation of the cursor displayed on the local monitoring control computer 101. Never happen.

この方式はまた、次のように言い換えることができる。すなわち、中央監視制御サブシステムS2側において、中央監視制御用計算機131のモニタ装置134に表示する現地監視制御用計算機101の画面上に、操作用の「仮のカーソル」を表示して操作し、その操作結果が所定の通知条件を満たした時点で、カーソル移動目標位置を決定し、現地監視制御用計算機101のモニタ装置131に実際に表示するカーソルをそのカーソル移動目標位置に移動させる方式である。   This scheme can also be rephrased as follows. That is, on the central supervisory control subsystem S2 side, a “temporary cursor” for operation is displayed and operated on the screen of the local supervisory control computer 101 displayed on the monitor device 134 of the central supervisory control computer 131. When the operation result satisfies a predetermined notification condition, the cursor movement target position is determined, and the cursor actually displayed on the monitor device 131 of the on-site monitoring control computer 101 is moved to the cursor movement target position. .

このような本参考例においては、所定の通知条件を適切に設定することで、適切なタイミングによるカーソル移動目標位置の通知を可能とすることができる。前述したように、例えば、「カーソルの移動停止時間が0.5秒に達した場合」を所定の通知条件として設定することにより、ネットワーク120で伝送遅延を生じた場合でも、中央監視制御サブシステムS2の運転員は、現地監視制御用計算機画面の「仮のカーソル」の移動操作を違和感なく行うことができる。 In this reference example , it is possible to notify the cursor movement target position at an appropriate timing by appropriately setting a predetermined notification condition. As described above, for example, by setting “when the cursor movement stop time reaches 0.5 seconds” as a predetermined notification condition, even if a transmission delay occurs in the network 120, the central monitoring control subsystem The operator of S2 can perform the operation of moving the “temporary cursor” on the local supervisory control computer screen without a sense of incongruity.

[効果]
以上のような第11の参考例によれば、第1の実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。
[effect]
According to the eleventh reference example as described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the following effects can be further obtained.

すなわち、本参考例においては、中央監視制御サブシステム側で仮のカーソルを表示して操作し、所定の通知条件に基づいてカーソル移動目標位置を決定した時点で現地監視制御用計算機が実際に表示するカーソルを移動させることにより、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムの運転員は、現地監視制御用計算機画面のカーソル移動のための操作を違和感なく行うことができる。 In other words, in this reference example , a temporary cursor is displayed and operated on the central supervisory control subsystem side, and when the cursor movement target position is determined based on a predetermined notification condition, the local supervisory control computer actually displays it. By moving the cursor, the operator of the central supervisory control subsystem can perform the operation for moving the cursor on the local supervisory control computer screen without a sense of incompatibility even when a network with a transmission delay is used.

したがって、伝送遅延を伴うネットワークを用いた場合でも、中央監視制御サブシステムにおける現地監視制御用計算機画面のカーソル移動の表示応答性・操作性に優れた、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。   Therefore, even when a network with transmission delay is used, a high-performance, low-cost remote monitoring and control system with excellent display response and operability for cursor movement on the local monitoring and control computer screen in the central monitoring and control subsystem. That method can be provided.

第12の参考例
[構成]
図25は、第12の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図25に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図1に示した第1の遠方監視制御システムの構成において、現地監視制御サブシステムS1の警報種別判定・データ伝送装置201の代わりに、警報音波形データ伝送装置1401を組み込むと共に、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、警報種別データ収集プログラム202と警報種別データ編集プログラム203の代わりに、警報音波形データ収集プログラム1402を組み込んだものである。
[ Twelfth Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to the twelfth reference example . As shown in FIG. 25, the remote monitoring control system of the present reference example has the configuration of the first remote monitoring control system shown in FIG. 1 and the alarm type determination / data transmission apparatus 201 of the local monitoring control subsystem S1. Instead, the alarm sound waveform data transmission device 1401 is incorporated, and the alarm sound waveform data instead of the alarm type data collection program 202 and the alarm type data editing program 203 is added to the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2. A collection program 1402 is incorporated.

ここで、警報音波形データ伝送装置1401は、アナログ方式の警報音信号にデジタル化処理を施し、警報音データとして送信する機能を持つ。また、警報音波形データ収集プログラム1402は、警報音データを受信して警報鳴動プログラム204に通知する機能を持つ。   Here, the alarm sound waveform data transmission device 1401 has a function of digitizing an analog alarm sound signal and transmitting it as alarm sound data. The alarm sound waveform data collection program 1402 has a function of receiving alarm sound data and notifying the alarm ringing program 204.

[作用]
以上のような構成を有する第12の参考例において、基本的な作用は、第1の実施形態と同様であるが、上記の構成の変更に伴い、警報音の処理に関する作用が次のように異なる。
[Action]
In the twelfth reference example having the above-described configuration, the basic operation is the same as that of the first embodiment, but with the change in the configuration described above, the operation regarding the processing of the alarm sound is as follows. Different.

まず、現地監視制御サブシステムS1において、現地監視制御用計算機101で鳴動するアナログ方式の警報音信号は、警報音波形データ伝送装置1401でデジタル化処理が施されることで、警報音波形を示すデジタル信号のデータとなる。このデジタル信号の警報音波形データは、ネットワーク120を介して、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の警報音波形データ収集プログラム1402に通知され、さらに警報鳴動プログラム204に通知される。この警報鳴動プログラム204により、デジタル信号の警報音波形データは、元の警報音信号と類似するアナログ信号に変換され、警報鳴動装置205により、現地監視制御用計算機101で発生する警報音と類似する警報音を鳴動する。   First, in the on-site monitoring control subsystem S1, the analog type alarm sound signal ringed by the on-site monitoring control computer 101 is subjected to digitization processing by the alarm sound waveform data transmission device 1401, thereby indicating the alarm sound waveform. It becomes digital signal data. The alarm sound waveform data of the digital signal is notified to the alarm sound waveform data collecting program 1402 of the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2 via the network 120, and further notified to the alarm sounding program 204. . The alarm sounding program 204 converts the alarm sound waveform data of the digital signal into an analog signal similar to the original alarm sound signal, and the alarm sounding device 205 is similar to the alarm sound generated in the local monitoring control computer 101. Sound an alarm sound.

[効果]
以上のような構成を有する第12の参考例によれば、現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を中央監視制御サブシステム側で鳴動させることができるため、第1の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。
[effect]
According to the twelfth reference example having the above-described configuration, the alarm sound similar to the alarm sound generated in the on-site monitoring control computer can be sounded on the central monitoring control subsystem side. The same effect as the form can be obtained. In other words, when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of monitored and controlled equipment, all the local computers are classified according to the alarm ringing information that is output when equipment abnormalities are detected, particularly major faults, minor faults, and other importance levels. The alarm information can be easily and quickly grasped by the operator of the central supervisory control subsystem.

また、本参考例における警報音の処理方式は、現地監視制御用計算機で発生する警報音をそのままデジタル化して中央監視制御サブシステムに送信し、中央監視制御サブシステム側では、そのままアナログ化して現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を鳴動させる方式である。この方式によれば、中央監視制御サブシステムの運転員は、確認すべき警報情報を、現地の警報音と類似する警報音から迅速かつ容易に取得することができる。 In addition, the alarm sound processing method in this reference example is the digitized alarm sound generated by the on-site supervisory control computer and sent to the central supervisory control subsystem as it is. This is a method of sounding an alarm sound similar to the alarm sound generated by a supervisory control computer. According to this method, the operator of the central supervisory control subsystem can quickly and easily acquire the alarm information to be confirmed from the alarm sound similar to the local alarm sound.

また、このような警報音の処理方式において、現地監視制御サブシステム側の処理は、警報音をデジタル化処理して送信するだけの極めて簡単な処理であり、また、中央監視制御サブシステム側の処理は、デジタル信号を受信してアナログ化処理を行い、鳴動させるだけの極めて簡単な処理である。そのため、現地監視制御サブシステム側と中央監視制御サブシステム側の両方において、この方式を実現するための構成を極めて簡易かつ安価に実現可能である。   Further, in such an alarm sound processing method, the process on the local monitoring control subsystem side is an extremely simple process of digitizing and transmitting the alarm sound, and the central monitoring control subsystem side The process is an extremely simple process in which a digital signal is received, an analog process is performed, and a sound is generated. Therefore, the configuration for realizing this method can be realized very simply and inexpensively on both the local supervisory control subsystem side and the central supervisory control subsystem side.

特に、本参考例の現地監視制御サブシステム側で用いる警報音波形データ伝送装置は、第1の実施形態で用いた警報種別判定・データ伝送装置に比べて、より簡易かつ安価に実現可能であるため、現地監視制御サブシステムの構成を簡易かつ安価に実現可能である。この結果、監視制御対象設備とその現地監視制御サブシステムの数に比例して、システム全体としての構成の簡易化および低コスト化に大きな効果が得られる。 In particular, the alarm sound waveform data transmission device used on the local monitoring and control subsystem side of the present reference example can be realized more simply and inexpensively than the alarm type determination / data transmission device used in the first embodiment. Therefore, the configuration of the on-site monitoring control subsystem can be realized easily and inexpensively. As a result, a great effect can be obtained in the simplification of the configuration and the cost reduction of the entire system in proportion to the number of the monitoring control target equipment and the number of the local monitoring control subsystems.

したがって、本参考例によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、現地と類似する警報音の鳴動により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能で、しかも、より簡易かつ安価な構成で実現可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。 Therefore, according to this reference example , even when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of equipment to be monitored and controlled, the central supervisory control subsystem is used to alert all of the equipment abnormalities and their levels by sounding an alarm sound similar to the local site. Provide a high-performance, low-cost remote monitoring and control system and method that can be easily and quickly grasped by the operator, can reduce the network load, and can be realized with a simpler and less expensive configuration. Can do.

第13の参考例
[構成]
図26は、第13の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図である。この図26に示すように、本参考例の遠方監視制御システムは、図25に示した第13の遠方監視制御システムの構成において、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に、警報音波形データ収集プログラム1402の代わりに、警報音波形データ収集・種別判定プログラム1501と警報種別データ編集プログラム203を組み込んだものである。
[ 13th Reference Example ]
[Constitution]
FIG. 26 is a block diagram illustrating a configuration of a remote monitoring control system according to the thirteenth reference example . As shown in FIG. 26, in the remote monitoring control system of the present reference example , in the configuration of the thirteenth remote monitoring control system shown in FIG. 25, an alarm is sent to the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2. Instead of the sound waveform data collection program 1402, an alarm sound waveform data collection / type determination program 1501 and an alarm type data editing program 203 are incorporated.

ここで、警報音波形データ収集・種別判定プログラム1501は、送信される警報音波形データを用いて警報種別を判別する機能を持つ。また、警報種別データ編集プログラム203は、第1の実施形態における同名・同符号のプログラムと同じであり、モニタ装置134上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データを生成する機能を持つ。   Here, the alarm sound waveform data collection / type determination program 1501 has a function of determining the alarm type using the transmitted alarm sound waveform data. The alarm type data editing program 203 is the same as the program of the same name and the same sign in the first embodiment, and generates image data for displaying an alarm occurrence and its type with a specific symbol on the monitor device 134. It has a function to do.

[作用]
以上のような構成を有する第13の参考例において、基本的な作用は、第12の参考例と同様であるが、上記の構成の変更に伴い、警報音の処理に関する作用が次のように異なる。
[Action]
In the thirteenth reference example having the above-described configuration, the basic operation is the same as that of the twelfth reference example , but with the change in the above configuration, the operation related to the processing of the alarm sound is as follows. Different.

まず、現地監視制御サブシステムS1において、現地監視制御用計算機101で鳴動するアナログ方式の警報音信号が、警報音波形データ伝送装置1401でデジタル化処理されてデジタル信号の警報音波形データとなり、ネットワーク120を介して、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131に送信されるまでの処理は、第12の参考例と同様である。 First, in the on-site monitoring control subsystem S1, the analog alarm sound signal ringed by the on-site monitoring control computer 101 is digitized by the alarm sound waveform data transmission device 1401 to become alarm sound waveform data of a digital signal. The processing up to being sent to the central supervisory control computer 131 of the central supervisory control subsystem S2 via 120 is the same as in the twelfth reference example .

本参考例において、このデジタル信号の警報音波形データは、中央監視制御サブシステムS2の中央監視制御用計算機131の警報音波形データ収集・種別判定プログラム1501に通知され、警報種別の判定が行われ、判定結果として得られる警報の発生とその種別を示す警報種別データは、警報種別データ編集プログラム203に通知される。一方、警報音波形データ収集・種別判定プログラム1501で判定に用いたデジタル信号の警報音波形データは、そのまま警報鳴動プログラム204に通知される。 In this reference example , the alarm sound waveform data of this digital signal is notified to the alarm sound waveform data collection / type determination program 1501 of the central monitoring control computer 131 of the central monitoring control subsystem S2, and the alarm type is determined. The alarm type data indicating the generation and type of the alarm obtained as a determination result is notified to the alarm type data editing program 203. On the other hand, the alarm sound waveform data of the digital signal used for the determination in the alarm sound waveform data collection / type determination program 1501 is directly notified to the alarm sound program 204.

この場合、警報種別データ編集プログラム203では、受け取った警報種別データを用いて、モニタ装置134上に警報発生とその種別を特定のシンボルで表示するための画像データが生成され、画像データ表示プログラム133を通じて、当該特定のシンボルがモニタ装置134に画面表示される。また、警報鳴動プログラム204においては、受け取ったデジタル信号の警報音波形データが、元の警報音信号と類似するアナログ信号に変換され、警報鳴動装置205により、現地監視制御用計算機101で発生する警報音と類似する警報音を鳴動する。   In this case, the alarm type data editing program 203 uses the received alarm type data to generate image data for displaying an alarm occurrence and its type with a specific symbol on the monitor device 134, and the image data display program 133. The specific symbol is displayed on the monitor device 134 through the screen. In the alarm sounding program 204, the alarm sound waveform data of the received digital signal is converted into an analog signal similar to the original alarm sound signal, and the alarm sounding device 205 generates an alarm generated in the local monitoring control computer 101. Sounds an alarm sound similar to the sound.

[効果]
以上のような構成を有する第13の参考例によれば、現地監視制御用計算機で発生する警報音と類似する警報音を中央監視制御サブシステム側で鳴動させることができるため、第1、第12の参考例と同様と同様の効果が得られる。すなわち、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合に、全ての現地計算機で設備異常検出に伴って出力される警報鳴動の情報、特に重故障や軽故障その他の重要度別に仕分けされた警報情報を、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握できる。
[effect]
According to the thirteenth reference example having the above-described configuration, the alarm sound similar to the alarm sound generated in the on-site monitoring control computer can be sounded on the central monitoring control subsystem side . The same effect as in the 12 reference examples can be obtained. In other words, when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of monitored and controlled equipment, all the local computers are classified according to the alarm ringing information that is output when equipment abnormalities are detected, particularly major faults, minor faults, and other importance levels. The alarm information can be easily and quickly grasped by the operator of the central supervisory control subsystem.

また、本参考例における警報音の処理方式は、現地監視制御用計算機で発生する警報音をデジタル化して送信し、中央監視制御サブシステム側でアナログ化して現地の警報音と類似する警報音を鳴動させる第12の参考例の方式を基本として、この方式に、警報種別の判定を行って警報発生とその種別を特定のシンボルで表示する方式を組み合わせたものである。 In addition, the alarm sound processing method in this reference example is a digital transmission of the alarm sound generated by the local monitoring and control computer, and the central monitoring control subsystem converts it to an analog sound that is similar to the local alarm sound. Based on the system of the twelfth reference example for sounding, this system is combined with a system for determining the alarm type and displaying the alarm occurrence and its type with a specific symbol.

本参考例のこの方式によれば、第12の参考例と同様に、中央監視制御サブシステムの運転員は、現地の警報音と類似する警報音から迅速かつ容易に警報情報を確認することができる。これに加えて、本参考例では、警報種別に応じたシンボルをモニタ画面上に表示できるため、運転員は、モニタ画面上で警報情報を確認することもできる。また、このように警報の鳴動と画面表示の両方で運転員が警報情報を確認できる点は、第1の実施形態と同様である。 According to this method of the present reference example, similarly to the twelfth reference example, operators of the central monitoring and control subsystem can see quickly and easily alarm information from the alarm sound similar to local alarm sound it can. In addition, in this reference example , since a symbol corresponding to the alarm type can be displayed on the monitor screen, the operator can also check the alarm information on the monitor screen. Further, the point that the operator can confirm the alarm information by both sounding the alarm and displaying the screen is the same as in the first embodiment.

また、上記のような警報音の処理方式において、現地監視制御サブシステム側の処理は、警報音をデジタル化処理して送信するだけの極めて簡単な処理であるため、現地監視制御サブシステム側において、この方式を実現するための構成は、第12の参考例と同様に、極めて簡易かつ安価に実現可能である。したがって、監視制御対象設備とその現地監視制御サブシステムの数に比例して、システム全体としての構成の簡易化および低コスト化に大きな効果が得られる点は、第12の参考例と同様である。 Moreover, in the alarm sound processing system as described above, the processing on the local monitoring and control subsystem side is an extremely simple process in which the warning sound is digitized and transmitted. As in the twelfth reference example , the configuration for realizing this method can be realized extremely simply and inexpensively. Therefore, in the same way as the twelfth reference example , a great effect can be obtained in the simplification of the configuration and the cost reduction of the entire system in proportion to the number of monitoring control target facilities and the number of on-site monitoring control subsystems. .

なお、本参考例において、中央監視制御サブシステム側における警報音の処理は、警報種別の判定処理を行い、警報情報を画面表示させる処理が追加されている分だけ、第12の参考例に比べて処理が多いため、中央監視制御サブシステム側における構成の簡易化・低コスト化の利点は第12の参考例に比べて低い。しかし、この点は、多数の現地監視制御サブシステムに対して単数または少数の中央監視制御サブシステムを使用するという実際上の運用を考慮した場合、現地監視制御サブシステムの簡易化・低コスト化によるシステム全体としての構成の簡易化・低コスト化の効果を損なうものではない。 In this reference example , the alarm sound processing on the central supervisory control subsystem side is performed in comparison with the twelfth reference example by the addition of the process for determining the alarm type and displaying the alarm information on the screen. Therefore, the advantage of the simplification and cost reduction of the configuration on the central supervisory control subsystem side is lower than that of the twelfth reference example . However, when considering the actual operation of using one or a few central supervisory control subsystems for many local supervisory control subsystems, the simplification and cost reduction of the local supervisory control subsystem This does not impair the effects of simplification and cost reduction of the overall system configuration.

したがって、本参考例によれば、複数の監視制御対象設備で同時に設備異常が発生した場合でも、それら全ての設備異常とその程度を、現地と類似する警報音の鳴動と警報種別の画面表示により、中央監視制御サブシステムの運転員が容易かつ迅速に把握可能であり、ネットワーク負荷を軽減可能で、しかも、より簡易かつ安価な構成で実現可能な、高性能・低コストの遠方監視制御システムとその方法を提供することができる。 Therefore, according to this reference example , even when equipment abnormalities occur simultaneously in a plurality of equipment to be monitored and controlled, all of the equipment abnormalities and their levels can be detected by sounding an alarm sound similar to the site and displaying the alarm type on the screen. A high-performance, low-cost remote monitoring and control system that allows operators of the central monitoring and control subsystem to easily and quickly grasp the network load, and that can be realized with a simpler and less expensive configuration. That method can be provided.

[変形例]
なお、第13の参考例においては、中央監視制御サブシステム側における警報音の処理として、第12の参考例と同様に、デジタル信号の警報音波形データをアナログ信号に変換する場合について説明したが、変形例として、第1の実施形態と同様に、警報の発生とその種別を示す警報種別データを用いて警報種別に応じた警報音を鳴動させるようにしてもよい。
[Modification]
In the thirteenth reference example , the case where the alarm sound waveform data of the digital signal is converted into an analog signal has been described as alarm sound processing on the central monitoring control subsystem side, as in the twelfth reference example. As a modification, as in the first embodiment, an alarm sound corresponding to the alarm type may be generated using alarm type data indicating the generation and type of the alarm.

[他の実施形態]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な変形例が実施可能である。まず、図面に示したシステム構成は一例にすぎず、具体的な構成は適宜選択可能である。
[Other Embodiments]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other variations can be implemented within the scope of the present invention. First, the system configuration shown in the drawings is merely an example, and a specific configuration can be selected as appropriate.

本発明の第1の実施形態に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a remote monitoring control system according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施形態に係る遠方監視制御システムの具体的なハードウェア構成の一例を示すブロック図。1 is a block diagram showing an example of a specific hardware configuration of a remote monitoring control system according to a first embodiment. 図2に示す警報種別検出装置の具体的な構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structural example of the alarm classification detection apparatus shown in FIG. 本発明の第1の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 1st reference example of this invention. 第1の参考例に係る現地監視制御サブシステムの処理内容と中央監視制御サブシステムの処理内容の一例を示す図。 The figure which shows an example of the processing content of the local monitoring control subsystem which concerns on a 1st reference example , and the processing content of a central monitoring control subsystem. 本発明の第2の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 2nd reference example of this invention. 第2の参考例に係る現地監視制御サブシステムの処理内容と、中央監視制御サブシステムの処理内容の一例を示す図。 The figure which shows an example of the processing content of the local monitoring control subsystem which concerns on a 2nd reference example , and the processing content of a central monitoring control subsystem. 本発明の第3の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 3rd reference example of this invention. 第3の参考例に係る現地監視制御サブシステムにおける画像データ変化判定プログラムの処理内容の一例を示す図。 The figure which shows an example of the processing content of the image data change determination program in the field monitoring control subsystem concerning a 3rd reference example . 本発明の第4の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 4th reference example of this invention. 第4の参考例に係る画像処理計算機のフリッカ対策用画像データ編集プログラムと、中央監視制御用計算機のフリッカ対策用画像データ復元プログラムの一例を示すフローチャート。14 is a flowchart illustrating an example of an image data editing program for preventing flicker of an image processing computer according to a fourth reference example and an image data restoring program for preventing flicker of a central monitoring control computer. 第4の参考例に係る遠方監視制御システムにおける画像データの処理の流れを説明する図。 The figure explaining the flow of a process of the image data in the remote monitoring control system which concerns on a 4th reference example . 本発明の第5の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 5th reference example of this invention. 第5の参考例に係る現地監視制御サブシステムにおける不要画像データ編集プログラムの処理内容の一例を示す図。 The figure which shows an example of the processing content of the unnecessary image data edit program in the local monitoring control subsystem which concerns on a 5th reference example . 本発明の第6の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 6th reference example of this invention. 本発明の第7の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 7th reference example of this invention. 第7の参考例に係る自動操作プログラムの機能構成例を説明する図。 The figure explaining the function structural example of the automatic operation program which concerns on a 7th reference example . 本発明の第8の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 8th reference example of this invention. 本発明の第9の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 9th reference example of this invention. 第9の参考例に係る現地監視制御用計算機のカーソル位置検出プログラムの一例を示すフローチャートと、このプログラムが予め有するカーソル形状データファイルの一例を示す図。 The flowchart which shows an example of the cursor position detection program of the computer for field monitoring control concerning a 9th reference example , and the figure which shows an example of the cursor shape data file which this program has beforehand. 第9の参考例に係る中央監視制御用計算機のカーソルデータ受信プログラムの一例を示すフローチャート。 The flowchart which shows an example of the cursor data reception program of the computer for central supervisory control which concerns on a 9th reference example . 本発明の第10の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 10th reference example of this invention. 第10の参考例に係る現地監視制御用計算機の特定画像位置検出プログラムの一例を示すフローチャートと、このプログラムが予め有する特定画像形状データファイルの一例を示す図。 The flowchart which shows an example of the specific image position detection program of the local supervisory control computer which concerns on a 10th reference example , and the figure which shows an example of the specific image shape data file which this program has beforehand. 本発明の第11の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 11th reference example of this invention. 本発明の第12の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 12th reference example of this invention. 本発明の第13の参考例に係る遠方監視制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the remote monitoring control system which concerns on the 13th reference example of this invention. 従来の遠方監視制御システムの一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the conventional remote monitoring control system.

S1…現地監視制御サブシステム
S2…中央監視制御サブシステム
100…監視制御対象設備
101…現地監視制御用計算機
102…設備監視制御プログラム
103…信号分配器
104…モニタ装置
105…警報鳴動装置
106…キーボード
107…マウス
108…画像信号収集装置
109…画像データ編集送信装置
110…キーボード/マウスデータ受信装置
111…信号合成器
120…ネットワーク
131…中央監視制御用計算機
132…画像データ受信収集プログラム
133…画像データ表示プログラム
134…モニタ装置
135…画像データ編集送信装置接続プログラム
136…キーボード
137…マウス
138…現地側/中央側切替装置
139…キーボード/マウスデータ送信装置
140…釦
201…警報種別判定・データ伝送装置
202…警報種別データ収集プログラム
203…警報種別データ編集プログラム
204…警報鳴動プログラム
205…警報鳴動装置
301…画像処理計算機
302…画像データ編集送信プログラム
303…メッセージ用画像データ抽出プログラム
304…送信プログラム
305…メッセージ用画像データ受信プログラム
401…メッセージ用画像データ抽出変換プログラム
402…メッセージ用文字データ受信プログラム
501…画像処理計算機
502…画像データ変化判定プログラム
503…画像データ送信プログラム
601…画像処理計算機
602…フリッカ対策用画像データ編集プログラム
603…フリッカ対策用画像データ送信プログラム
604…フリッカ対策用画像データ復元プログラム
701…画像処理計算機
702…不要画像データ編集プログラム
703…画像データ送信プログラム
801…モニタカメラ
802…カメラ画像データ送信装置
803…画像信号収集部
804…画像データ編集送信部
901…自動操作プログラム
1001…キーボード/マウスデータ受信制御装置
1002…信号切替器
1003…切替スイッチ
1004…キーボード/マウスデータ送信制御装置
1005…切替スイッチ
1101…カーソル位置検出プログラム
1102…カーソルデータ受信プログラム
1201…特定画像位置検出プログラム
1202…特定画像データ受信プログラム
1301…カーソル位置検出・送信プログラム
1302…カーソル位置データ受信プログラム
1303…カーソル位置制御プログラム
1401…警報音波形データ伝送装置
1402…警報音波形データ収集プログラム
1501…警報音波形データ収集・種別判定プログラム
S1 ... Local monitoring control subsystem S2 ... Central monitoring control subsystem 100 ... Monitoring control target equipment 101 ... Local monitoring control computer 102 ... Equipment monitoring control program 103 ... Signal distributor 104 ... Monitor device 105 ... Alarm ringing device 106 ... Keyboard DESCRIPTION OF SYMBOLS 107 ... Mouse 108 ... Image signal collection device 109 ... Image data edit transmission device 110 ... Keyboard / mouse data reception device 111 ... Signal synthesizer 120 ... Network 131 ... Central supervisory control computer 132 ... Image data reception collection program 133 ... Image data Display program 134 ... Monitor device 135 ... Image data editing / transmitting device connection program 136 ... Keyboard 137 ... Mouse 138 ... Local / center side switching device 139 ... Keyboard / mouse data transmitting device 140 ... Button 201 ... Alarm type determination / data transmission device 202 ... Alarm type data collection program 203 ... Alarm type data editing program 204 ... Alarm ringing program 205 ... Alarm ringing device 301 ... Image processing computer 302 ... Image data editing / transmission program 303 ... Message image data extraction program 304 ... Transmission program 305 ... Message image data reception program 401 ... Message image data extraction / conversion program 402 ... Message character data reception program 501 ... Image processing computer 502 ... Image data change determination program 503 ... Image data transmission program 601 ... Image processing computer 602 ... Flicker countermeasure Image data editing program 603 ... Flicker countermeasure image data transmission program 604 ... Flicker countermeasure image data restoration program 701 ... Image processing computer 702 ... Unnecessary image Data editing program 703 ... Image data transmission program 801 ... Monitor camera 802 ... Camera image data transmission device 803 ... Image signal collection unit 804 ... Image data editing and transmission unit 901 ... Automatic operation program 1001 ... Keyboard / mouse data reception control device 1002 ... Signal Switch 1003 ... Changeover switch 1004 ... Keyboard / mouse data transmission control device 1005 ... Changeover switch 1101 ... Cursor position detection program 1102 ... Cursor data reception program 1201 ... Specific image position detection program 1202 ... Specific image data reception program 1301 ... Cursor position detection Transmission program 1302 Cursor position data reception program 1303 Cursor position control program 1401 Alarm sound waveform data transmission device 1402 Alarm sound waveform data collection Collection program 1501 ... Alarm sound waveform data collection / type determination program

Claims (2)

ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という2種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御システムにおいて、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部は、
前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する警報種別判定・データ伝送部を有し、
前記中央監視制御サブシステムは、
警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部は、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる警報種別データ鳴動・表示制御部を有する
ことを特徴とする遠方監視制御システム。
Over the network
As a part that operates on the basis of the signal output from the on-site monitoring control processing unit, the on-site monitoring control processing unit that takes in the equipment state of the monitoring control target equipment and outputs a signal indicating the state of the equipment and the occurrence of abnormality, On-site monitoring and control monitoring unit that displays image data indicating the state of equipment and the occurrence of an abnormality, an alarm ringing unit that sounds an alarm, and data for transmission indicating the state of equipment and the occurrence of an abnormality are generated and transmitted via the network A local monitoring and control subsystem with a data transmission unit,
A central supervisory control processing unit that receives and processes data from the local supervisory control subsystem transmitted via the network, and a central supervisory control monitor unit that displays image data indicating the processing results of the central supervisory control processor In a remote monitoring control system that connects two types of subsystems called a central monitoring control subsystem with
The on-site monitoring control processing unit is configured to output an alarm ringing signal of a type corresponding to the importance of equipment abnormality to the alarm ringing unit,
The data transmission unit is
Alarm type determination / data transmission for collecting alarm ringing signals output from the on-site monitoring control processing unit and determining its type, generating alarm type data indicating the occurrence of the alarm and its type, and transmitting the data via the network Part
The central supervisory control subsystem is
It has an alarm sounding part that sounds an alarm,
The central supervisory control processing unit
Receiving alarm type data from the local monitoring and control subsystem transmitted via the network, causing the alarm of the type indicated in the alarm type data to be sounded by the alarm sounding unit of the own subsystem, A remote monitoring control system comprising an alarm type data sounding / displaying control unit for displaying image data indicating a type on the central monitoring control monitoring unit.
ネットワークを介して、
監視制御対象設備の設備状態を取り込み、設備の状態および異常の発生を示す信号を出力する現地監視制御処理部と、この現地監視制御処理部から出力される信号に基づいてそれぞれ動作する部分として、設備の状態および異常の発生を示す画像データを表示する現地監視制御モニタ部、警報を鳴動する警報鳴動部、設備の状態および異常の発生を示す伝送用のデータを生成して前記ネットワーク経由で送信するデータ伝送部を備えた現地監視制御サブシステムと、
前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからのデータを受信して処理する中央監視制御処理部と、この中央監視制御処理部の処理結果を示す画像データを表示する中央監視制御モニタ部を備えた中央監視制御サブシステム
という2種類のサブシステムを接続して前記監視制御対象設備の監視制御を行う遠方監視制御方法において、
前記現地監視制御処理部は、設備異常の重要度に応じた種別の警報鳴動信号を前記警報鳴動部に対して出力するように構成され、
前記データ伝送部により、前記現地監視制御処理部から出力される警報鳴動信号を収集してその種別を判定し、警報の発生とその種別を示す警報種別データを生成して前記ネットワーク経由で送信する処理を行い、
前記中央監視制御サブシステムは、警報を鳴動する警報鳴動部を有し、
前記中央監視制御処理部により、前記ネットワーク経由で伝送される前記現地監視制御サブシステムからの警報種別データを受信して、警報種別データに示される種別の警報を自サブシステムの前記警報鳴動部により鳴動させると共に、警報発生とその種別を示す画像データを前記中央監視制御モニタ部に表示させる処理を行う
ことを特徴とする遠方監視制御方法。
Over the network
As a part that operates on the basis of the signal output from the on-site monitoring control processing unit, the on-site monitoring control processing unit that takes in the equipment state of the monitoring control target equipment and outputs a signal indicating the state of the equipment and the occurrence of abnormality, On-site monitoring and control monitoring unit that displays image data indicating the state of equipment and the occurrence of an abnormality, an alarm ringing unit that sounds an alarm, and data for transmission indicating the state of equipment and the occurrence of an abnormality are generated and transmitted via the network A local monitoring and control subsystem with a data transmission unit,
A central supervisory control processing unit that receives and processes data from the local supervisory control subsystem transmitted via the network, and a central supervisory control monitor unit that displays image data indicating the processing results of the central supervisory control processor In a remote monitoring control method for monitoring and controlling the equipment to be monitored and controlled by connecting two types of subsystems called a central monitoring control subsystem with
The on-site monitoring control processing unit is configured to output an alarm ringing signal of a type corresponding to the importance of equipment abnormality to the alarm ringing unit,
The data transmission unit collects alarm ringing signals output from the on-site monitoring control processing unit, determines the type thereof, generates alarm type data indicating the occurrence of the alarm and the type thereof, and transmits the generated data via the network Process
The central supervisory control subsystem has an alarm sounding unit for sounding an alarm,
The central monitoring control processing unit receives the alarm type data from the local monitoring control subsystem transmitted via the network, and the type of alarm indicated by the alarm type data is received by the alarm sounding unit of the own subsystem. A remote monitoring control method characterized by performing a process of causing the central monitoring control monitor section to display image data indicating the occurrence of an alarm and the type thereof while sounding.
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