JP4689099B2 - Surgical clip applier - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外科治療において身体組織にクリップを付与する外科用クリップ付与装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、内視鏡手術において、腹部に小さな切開を施し、その切開口に体内と体外とのガイドとなる細長いチューブやカニューレなどの医療用具を挿入し、それらを通して外科用クリップ付与装置を挿通させ、この外科用クリップ付与装置によって、体内の例えば、気管、血管、ダクト、それ以外の身体組織にクリップを付与し、止血することなどが行われている。
【0003】
この種の外科用クリップ付与装置として、例えば、特開平10−118083号公報に記載されたものが知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載された外科用クリップ付与装置は、多数の部品点数を要し、構成が複雑で、その組立が困難であり、結果として製造コストが高くなるという問題を有している。
【0005】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みなされたもので、部品点数を減少させ、その構成を簡単にして、製造コストを低減することができる外科用クリップ付与装置を提供することをその目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、ハンドル部と、ハンドル部から先端側に延びるシャフト部と、前記シャフト部内に固定されて、シャフト部内に直列に配置された複数のクリップを軸方向に誘導する誘導機構と、該シャフト部の先端部近傍に配置され離間位置と近接位置との間を移動可能となった一対のジョー要素を備えたジョーと、シャフト部内を伸びて前記ハンドル部の操作に応じて軸方向に移動可能となったプッシュロッドと、プッシュロッドの軸方向の移動に応じて前記ジョーのジョー要素を近接位置に移動させるためのジョー閉鎖部材と、シャフト部内に配設されて、前記ジョーの一対のジョー要素間に前記クリップを1個ずつ順番に押し込むクリップ供給機構と、を備え、身体組織にクリップを付与する外科用クリップ付与装置であって、前記クリップ供給機構は、シャフト部内を伸びて前記ジョー要素間にクリップを供給するクリップキャリーと、クリップキャリーを軸方向後方へと付勢する付勢手段と、プッシュロッドに取り付けられると共にクリップキャリーに係止する方向へ自己の弾性力によって弾発された係止部を有する弾性変形可能な係止部材と、前記係止部材より前方でシャフト部内で固定されて前記係止部材の係止部をクリップキャリーとの非係止位置へと移動させるリセット部材と、からなり、前記誘導機構は、クリップケースと該クリップケースの上側に被されるクリップケースカバーとから構成され、クリップケースとクリップケースカバーとが結合されてクリップケース内部空間を画成しており、クリップケース内部空間内には、クリップを前方へと付勢するクリップスプリングが配設され、該クリップスプリングの後端からのバネ力を、クリップケースとクリップケースカバーとのいずれか一方で受けると共に、該クリップケースとクリップケースカバーとは、前記クリップケースとクリップケースカバーとのうちの前記クリップスプリングの後端からのバネ力を受ける側のものを他方に対して相対的に後方へスライドさせることにより、結合され、前記クリップケースとクリップケースカバーとのうちの前記前記クリップスプリングの後端からのバネ力を受ける側のものを他方に対して相対的に前方へスライドさせることにより、結合が外れることを特徴とする。
【0007】
ハンドル部を操作して、プッシュロッドをシャフト部内で前進させると、プッシュロッドに取り付けられたクリップ供給機構の係止部材が一体的に前進する。係止部材の係止部は、クリップキャリーに係止しているために、クリップキャリーも前記付勢手段に抗して前進する。そして、クリップキャリーは、誘導機構によって誘導されたクリップをジョー要素間に押し込む。次いで、シャフト部内をプッシュロッドと共に前進していた係止部材が、前方でシャフト部内に固定されたリセット部材の所まで達する。すると、リセット部材が弾性変形可能となった係止部材を変形させてその係止部を前記クリップキャリーとの非係止位置へと移動させるために、クリップキャリーは、係止部材から解放されて、付勢手段によって後方へと戻る。さらに、ハンドル部の操作を続けると、プッシュロッドの移動に応じてジョー閉鎖部材がジョーのジョー要素を近接位置へと移動させるために、クリップキャリーによってジョー要素間に押し込まれていたクリップがジョー要素間で圧し潰されて、身体組織に付与される。
【0008】
係止部材自身を弾性変形可能な部材で構成するために、別部品としてのバネなどの構成部品を省略することができて、少ない部品で構成を簡単にすることができ、製造コストを低減することができる。
また、クリップケースとクリップケースカバーを結合するときには、クリップケースとクリップケースカバーのいずれか一方を他方に対して後方へスライドさせることによって行う。結合した後は、クリップスプリングからの後方へのスプリング力を受けるクリップケースとクリップケースカバーのいずれか一方が、そのスプリング力によって後方へスライドしようとしても、結合が外れることはない。こうして、クリップスプリングのスプリング力で、不用意にクリップケースとクリップケースカバーとの結合が外れることを防止することができる。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の前記係止部材が、「へ」字状をなしており、その頂上部に前記クリップキャリーに係止する係止部が設けられ、一方の辺部に前記プッシュロッドに枢着される枢着部が設けられ、他方の辺部に板バネ部が設けられ、前記リセット部材は、前記係止部材に作用して前記係止部を下方方向へと押圧するカム面を有することを特徴とする。
【0010】
係止部材の頂上部に形成された係止部が、前記クリップキャリーに常時は係止されているが、リセット部材が係止部材によって作用することによって、係止部が下方方向へと押圧されて、係止部をクリップキャリーからの非係止位置へと移動させることができる。
【0011】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の前記係止部材が、自己の弾性力によって前記プッシュロッドの軸方向に平行な姿勢になるように付勢された平板状の板バネからなると共に、上下方向に起立した姿勢で左右方向に揺動可能に前記プッシュロッドに取り付けられており、その頂上部に前記クリップキャリーに係止する係止部が設けられ、前記リセット部材は、前記係止部材に作用して前記係止部を左または右方向へ押圧するカム面を有することを特徴とする。
【0012】
係止部材の頂上部に形成された係止部が、前記クリップキャリーに常時は係止されているが、リセット部材が板バネによって作用することによって、係止部が左または右方向へと押圧されて、係止部をクリップキャリーからの非係止位置へと移動させることができる。
また、請求項4記載の発明は、ハンドル部と、ハンドル部から先端側に延びるシャフト部と、前記シャフト部内に固定されて、シャフト部内に直列に配置された複数のクリップを軸方向に誘導する誘導機構と、該シャフト部の先端部近傍に配置され離間位置と近接位置との間を移動可能となった一対のジョー要素を備えたジョーと、シャフト部内を伸びて前記ハンドル部の操作に応じて軸方向に移動可能となったプッシュロッドと、プッシュロッドの軸方向の移動に応じて前記ジョーのジョー要素を近接位置に移動させるためのジョー閉鎖部材と、シャフト部内に配設されて、前記ジョーの一対のジョー要素間に前記クリップを1個ずつ順番に押し込むクリップ供給機構と、を備え、身体組織にクリップを付与する外科用クリップ付与装置であって、前記クリップ供給機構は、シャフト部内を伸びて前記ジョー要素間にクリップを供給するクリップキャリーと、クリップキャリーを軸方向後方へと付勢する付勢手段と、プッシュロッドに取り付けられると共にクリップキャリーに係止する方向へ自己の弾性力によって弾発された係止部を有する弾性変形可能な係止部材と、前記係止部材より前方でシャフト部内で固定されて前記係止部材の係止部をクリップキャリーとの非係止位置へと移動させるリセット部材と、からなり、前記係止部材は、自己の弾性力によって前記プッシュロッドの軸方向に平行な姿勢になるように付勢hされた平板状の板バネからなると共に、上下方向に起立した姿勢で左右方向に揺動可能に前記プッシュロッドに取り付けられており、その頂上部に前記クリップキャリーに係止する係止部が設けられ、前記リセット部材は、前記係止部材に作用して前記係止部を左または右方向へ押圧するカム面を有することを特徴とする。
ハンドル部を操作して、プッシュロッドをシャフト部内で前進させると、プッシュロッドに取り付けられたクリップ供給機構の係止部材が一体的に前進する。係止部材の係止部は、クリップキャリーに係止しているために、クリップキャリーも前記付勢手段に抗して前進する。そして、クリップキャリーは、誘導機構によって誘導されたクリップをジョー要素間に押し込む。次いで、シャフト部内をプッシュロッドと共に前進していた係止部材が、前方でシャフト部内に固定されたリセット部材の所まで達する。すると、リセット部材が弾性変形可能となった係止部材を変形させてその係止部を前記クリップキャリーとの非係止位置へと移動させるために、クリップキャリーは、係止部材から解放されて、付勢手段によって後方へと戻る。さらに、ハンドル部の操作を続けると、プッシュロッドの移動に応じてジョー閉鎖部材がジョーのジョー要素を近接位置へと移動させるために、クリップキャリーによってジョー要素間に押し込まれていたクリップがジョー要素間で圧し潰されて、身体組織に付与される。
係止部材自身を弾性変形可能な部材で構成するために、別部品としてのバネなどの構成部品を省略することができて、少ない部品で構成を簡単にすることができ、製造コストを低減することができる。
また、係止部材の頂上部に形成された係止部が、前記クリップキャリーに常時は係止されているが、リセット部材が板バネによって作用することによって、係止部が左または右方向へと押圧されて、係止部をクリップキャリーからの非係止位置へと移動させることができる。
【0013】
請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の前記誘導機構内に、最後のクリップがクリップキャリーによってジョー要素間に押し込まれると、クリップキャリーの後退を阻止する阻止手段が備えられており、クリップキャリーの後端には、前記プッシュロッドの後退を阻止するストッパー片部が形成されることを特徴とする。
【0014】
最後のクリップをクリップキャリーがジョー要素間に押し込むと、阻止手段によってクリップキャリーの後退が阻止されるために、クリップキャリーの後端に形成されたストッパー片部によってプッシュロッドの後退を阻止させることができる。このような動きによって、操作者にすべてのクリップを使ったことを知らしめることができる。クリップキャリーが直接プッシュロッドの後退を阻止させるために、少ない部品で構成を簡単にすることができ、製造コストを低減することができる。
【0015】
請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の前記ジョー閉鎖部材が、前記プッシュロッドに一体的に連結されることを特徴とする。または、ジョー閉鎖部材は、プッシュロッドと一体に形成することも可能である。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。
【0018】
図1は本発明に係る外科用クリップ付与装置の全体斜視図である。この外科用クリップ付与装置10は、全体として、ハンドル部12と、ハンドル部12から先端側に延びるシャフト部14と、シャフト部14内に配設される誘導機構16と、シャフト部14の先端部近傍に配置されたジョー18と、シャフト部14内を伸びて前記ハンドル部12の操作に応じて軸方向に移動可能となったプッシュロッド20と、プッシュロッド20の軸方向の移動に応じて前記ジョー18のジョー要素を近接位置に移動させるためのジョー閉鎖部材22と、シャフト部14内に配設されて、前記ジョー18の一対のジョー要素間にクリップを1個ずつ順番にセットするクリップ供給機構24と、を備えている。以下に、各部の詳細説明を行う。
【0019】
[1]ハンドル部12
図1に示したように、ハンドル部12は、グリップ右ケース121とグリップ左ケース122とを有しており、これらのグリップ右ケース121とグリップ左ケース122とで、グリップケース124を構成して、その内部にケース内部空間を画成している。グリップケース124には、操作者が握るのに適した握り部124aが形成される。図2に示したように、ケース内部空間には、トリガ123が軸着されており、トリガ123のピン貫通孔123aをグリップケース124のケース内部空間に突設されたピン124bが貫通している。トリガ123の下端部は、グリップケース124から突出して、握り部124aに対して接近・離反可能に揺動運動するようになっている。握り部124aを握った操作者は、トリガ123を引く操作によって、後述のように、クリップCをジョー18にセットし、クリップCを締付けて、身体組織の所望部位に付与する一連の動作を行うことができる。
【0020】
図2に示したように、トリガ123の上端部は、前記シャフト部14と同一線上に配置されるプッシュバー126に形成された突起126aに係合している。プッシュバー126は、ケース内部空間において、シャフト部14の軸方向に移動可能に配設されており、トリガ123の揺動運動が、プッシュバー126のシャフト部14軸方向の移動に変換される。図3に示したように、プッシュバー126の後端部には、下方に膨出した部分が形成されており、この膨出部分の下面にラチェット歯126bが形成されている。このラチェット歯126bの各歯は、直角二等辺三角形の形状をしている。ラチェット歯126bが形成された膨出部分の前側と後側は、逃げ部126c、126dとなっている。プッシュバー126の先端部は軸部126eが伸びており、その先端には、後述のプッシュロッド20のプッシュロッド・リア202の後端の被受部202aを回転可能に収容する受部126fが形成されている。受部126fは、筒形の一部周面が切り欠かれた形状となっている。
【0021】
さらに、ケース内部空間には、ラチェット部材128が軸着されており、ラチェット部材128のピン貫通孔128aをグリップケース124のケース内部空間に突設されたピン124cが貫通している。ラチェット部材128は、図4に示したように、その先端頭部が山形状に形成されて、その山形の両斜面にそれぞれラチェット歯128b、128cが形成されている。これらのラチェット歯128b、128cは、前記プッシュバー126のラチェット歯126bと噛合い可能となるべく、直角二等辺三角形の形状をしている。ラチェット部材128の下部は、可撓性を有する薄板状の板バネ部128dとなっている。ラチェット部材128の板バネ部128dは、グリップケース124のケース内部空間に形成されたゲート124d内を通過しており、このゲート124d内に板バネ部128dが存在する範囲で、ラチェット部材128は前記ピン124cを中心として回動可能となっている。
【0022】
グリップケース124の先端口には、回転コマ130が回転可能に配設される。回転コマ130は、図5に示すように、ケース内部空間に配置される基部130aを有している。前記基部130aには、外径方向に伸びる複数のリブ130bが形成されており、これらのリブ130bの間に、グリップ右ケース121とグリップ左ケース122のケース面にそれぞれ切り起こしにより形成された弾性片121aと、122a(122aのみ図1に示す)とが噛合うことが可能となっている。また、回転コマ130の基部130aよりも先端側には、ネジ部130cが形成されている。
【0023】
前記プッシュバー126の軸部126eの外周には、リターンスプリング132が巻回されており、リターンスプリング132の先端は、前記回転コマ130の内部に形成された段部130d(図5(b))に当接している。また、リターンスプリング132の後端は、プッシュバー126の段部126gに当接しており、プッシュバー126は、リターンスプリング132によって、常時後退する方向に付勢されている。また、前記プッシュバー126の受部126f及び軸部126eの先端は、プッシュバー126をリターンスプリング132の付勢力に抗して前進させると、前記回転コマ130を挿通してハンドル部12から突出可能となっている。
【0024】
以上のように構成されるハンドル部12のみの作用をまず説明する。操作者が前記握り部124aを握り、トリガ123を引いて握り部124aに接近させると、トリガ123の上端がプッシュバー126の突起126aに係合していることから、プッシュバー126は、前進即ち、シャフト部14の方へと移動する。これにより、ラチェット部材128の先端頭部は、プッシュバー126のラチェット歯126bに当たり、図6に示すように、その先端頭部が前側、即ちシャフト部14側へと押し倒される。そして、ラチェット歯128bがプッシュバー126のラチェット歯126bと噛合う。同時に、板バネ部128dはゲート124dの図6中右端にある柱に当たりつつ、図6中、右に凸となるように曲げられる。この板バネ部128dのバネ力によって、ラチェット部材128の先端頭部は、プッシュバー126のラチェット歯126bの方へ押し付けられ、特に図6の右上方へと押し付けられる。プッシュバー126の前進を続けると、ラチェット部材128の先端頭部が、図6の右上方と左下方との間を揺動して、そのラチェット歯128bがラチェット歯126bから適宜逃げながら、ラチェット歯126bに対して相対移動する。トリガ123の揺動運動を停止して、プッシュバー126の前進運動が停止すると、ラチェット部材128の先端頭部が右上方に向けてラチェット歯126bの方へと押圧されて、ラチェット歯128bとラチェット歯126bとの間の噛み合いが確保され、プッシュバー126の停止が保持される。このとき、プッシュバー126には、リターンスプリング132の付勢力によって、プッシュバー126を後退させようとする力が作用するが、ラチェット歯128bとラチェット歯126bとが噛み合っており、ラチェット歯128bは、プッシュバー126の後退を許容する方向に逃げることができないために、プッシュバー126の後退は禁止される。
【0025】
トリガ123をさらに引いて、プッシュバー126がさらに前進すると、図7に示すように、ラチェット部材128のラチェット歯128bとプッシュバー126のラチェット歯126bとの噛み合いがはずれ、ラチェット部材128の先端頭部は、逃げ部126dの所に入る。こうして、プッシュバー126は、ラチェット部材128から解放される。
【0026】
トリガ123への力を解除すると、リターンスプリング132の付勢力によって、プッシュバー126は後退する。このとき、ラチェット部材128の先端頭部は、プッシュバー126のラチェット歯126bに当たり、図8に示すように、その先端頭部が後側、即ち反シャフト14側へと押し倒される。そして、ラチェット歯128cがプッシュバー126のラチェット歯126bと噛合う。同時に板バネ部128dはゲート124dの図8中左端にある柱に当たりつつ、図8中、左に凸となるように曲げられる。この板バネ部128dのバネ力によって、ラチェット部材128の先端頭部は、プッシュバー126のラチェット歯126bの方へ押し付けられ、特に図8の左上方へと押し付けられる。プッシュバー126の後退を続けると、ラチェット部材128の先端頭部が、図8の左上方と右下方との間を揺動して、そのラチェット歯128cがラチェット歯126bから適宜逃げながら、ラチェット歯126bに対して相対移動する。仮に、図8のような途中状態で、再びトリガ123を引いて、プッシュバー126を前進させようとすると、ラチェット歯128cとラチェット歯126bとが噛み合っており、ラチェット歯128cは、プッシュバー126の前進を許容する方向に逃げることができないために、プッシュバー126の前進は禁止される。
【0027】
そして、プッシュバー126がさらに後退すると、図2の状態に戻り、ラチェット部材128のラチェット歯128cとプッシュバー126のラチェット歯126bとの噛み合いがはずれ、ラチェット部材128の先端頭部は、逃げ部126cの所に入る。こうして、プッシュバー126は、ラチェット部材128から解放される。
【0028】
以上のプッシュバー126とラチェット部材128との作用によって、トリガ123の完全な引き動作と完全な解除動作とからなる一サイクルの動作が確実に行われるようにして、中途半端な動作は阻止し、後述のようにクリップCの付与と次のクリップCの準備とが確実に行われるようにしている。
【0029】
このハンドル部12においては、ラチェット部材128自身が板バネ部128dを備えているために、別途のバネ部材を省略することができて、部品点数を低減させることができる。
【0030】
尚、この実施形態のハンドル部12は、リターンスプリング132を除き、すべてプラスチック製となっており、使用後は、リターンスプリング132を取り除くことで、分別処分が可能となっている。
【0031】
[2]シャフト部14
次に、シャフト部14は、図1に示すように、回転ノブ142と、ガイドパイプ144とから構成される。
【0032】
図9に示すように、回転ノブ142は、その内周面に前記ハンドル部12の回転コマ130のネジ部130cに螺合するネジ部142bが形成されている。また、ガイドパイプ144の後端に形成された鍔部144aが、回転コマ130の先端面と、回転ノブ142の内周面に形成された段部142aとの間に挟着される。これで、回転ノブ142、ガイドパイプ144及び回転コマ130は一体的に結合される。従って、操作者が、回転ノブ142を回転することにより、ガイドパイプ144及び回転コマ130が一体に回転し、ガイドパイプ144内に配設される以下に説明する部品も一体に回転する。よって、操作者がクリップCを付与する向きを回転させたい場合には、回転ノブ142を回転することにより、適宜調整することができる。
【0033】
[3]誘導機構16
次に、誘導機構16は、シャフト部14のガイドパイプ144の前方部分で且つ、ガイドパイプ144の円形横断面内において、そのほぼ上半分を占有しており、クリップケース162と、クリップケースカバー164とから構成される。
【0034】
図10及び図11に示したように、クリップケース162は、複数のクリップCが直列に載置される底面162aと、該底面162aの両側に形成された側部162bとを有しており、側部162bの上端は底面162aとほぼ平行になるように屈曲されて、側部162bは、クリップCの側部を包み込んでいる。クリップケースカバー164は、クリップケース162の上側に被されて、クリップケース162と共に、クリップケース内部空間を画成する。
【0035】
このクリップケース内部空間内には、複数のクリップCと、最後部のクリップCよりも後方にあってクリップCを押圧するクリップ押出しバー166と、クリップ押出しバー166を前方方向に付勢するクリップスプリング168とが収容される。クリップCは、略U字形状をなしており、その基端部を後方に向けてクリップケース162の底面162aに並べられる。
【0036】
また、クリップケース162の側面162bには、軸方向に離間して、略逆L字状をした係止片部162cが複数形成されている。この略逆L字状の係止片部162cは、上方に伸びる垂直部162c1と、垂直部162c1から直角に曲がって後方へと軸方向に伸びる平行部162c2とから構成される。
【0037】
クリップケースカバー164の側縁端には、前記係止片部162cに対応して、軸方向に離間して複数の切欠部164aと、この切欠部164aに隣接して他の部分よりも低くなった支持面164bが形成されている。
【0038】
クリップケース162とクリップケースカバー164とを結合するには、図12に示したように、クリップケース162の係止片部162cの位置をクリップケースカバー164の切欠部164aの位置に合わせて、係止片部162cを切欠部164aに挿入する(図12(a))。次に、クリップケースカバー164をクリップケース162に対して前方へスライドさせて(図12(a)の矢印方向)、クリップケース162の係止片部162cの平行部162c2が、クリップケースカバー164の支持面164b上にくるようにする。これにより、支持面164bに係止片部162cが支持されて、クリップケース162とクリップケースカバー164とが一体化される。
【0039】
クリップスプリング168の後端は、後述のクリップケース162の後端に連結されるリセットバー248に当接されるため、クリップスプリング168のスプリング力は、クリップケース162を相対的にクリップケースカバー164に対して後方へ押し出す力となって、クリップケース162に作用する。このような力をクリップケース162が受けたとしても、クリップケース162は、クリップケースカバー164に対して相対的に前進しなければ、クリップケース162とクリップケースカバー164との間の結合は外れないために、不用意にクリップケース162とクリップケースカバー164との結合が外れることはない。
【0040】
図10に戻り、クリップケースカバー164の先端部には、後述のクリップ供給機構24のクリップキャリー242の先端が進入するための長孔164cが形成されている。また、クリップケース162には、このクリップケースカバー164の長孔164cに対応した部分に、先頭のクリップCの基端部を抑えて、クリップCが不用意に飛び出さないようにする爪部162eが形成されている。
【0041】
さらに、クリップケース162の爪部162eよりも若干後方位置には、底面162aから切り起こされた弾性片162fが形成されている。弾性片162fは、前記クリップ押出しバー166の底面に形成された凹部と係合可能となっている。この弾性片162fとクリップ押出しバー166とで、後述のように、最後のクリップCがジョー18へと押し出されたときに、後述のクリップ供給機構24のクリップキャリー242の後退を阻止する阻止手段として機能する。
【0042】
さらに、クリップケース162の後端には、後述のクリップ供給機構24のリセットバー248と係合するための係合孔162dが形成されている。
【0043】
[4]ジョー18
次に、ジョー18は、前記クリップケース162の下面にレーザー溶着などで一体に結合される。図13及び図14に示すように、ジョー18の先端部は、二股状に割れており、それぞれが、クリップCを挟み付ける一対のジョー要素18a、18aとなる。これらのジョー要素18a、18aは、その弾性を利用して、離間位置と互いに接近した接近位置との間を移動可能となっている。ジョー要素18a、18aの上面側には、クリップCを受け入れるための誘導傾斜面18bが形成される。一方、ジョー要素18a、18aの下面側には、それぞれカム面18c、18cが形成される(図14(c))。カム面18c、18cは、先端側に向かうに従って、互いの距離が離反するような傾斜面となっている。このカム面18c、18cは、後述のジョー閉鎖部材22のカム面22cと関わり合うためのものである。
【0044】
ジョー18の後部側面には、複数の突起18d、18dが形成されており、これらの突起18d、18dは、シャフト部14のガイドパイプ144に形成された開口144b(図1及び図9参照)に嵌め込まれる。こうして、シャフト部14のガイドパイプ144にジョー18及び前記誘導機構16が固定される。
【0045】
ジョー18の中央下面には、位置決め突起18e、18eが形成され、後述のジョー閉鎖部材22の誘導溝22b内に嵌め込まれる。
【0046】
[5]プッシュロッド20
次に、プッシュロッド20は、シャフト部14のガイドパイプ144の円形横断面内において、そのほぼ下半分に配置されており、図15に示したように、プッシュロッド・リア202と、プッシュロッド・フロント204と、から構成される。これらのプッシュロッド・リア202とプッシュロッド・フロント204は、一体品で成形することにより、部品点数をより低減してもよく、または、この実施形態のように、成形性を優先させて別部品としてもよい。
【0047】
プッシュロッド・リア202の後端には、前記プッシュバー126の受部126fに回転可能に嵌合可能となった円柱形の被受部202aが形成されている。また、プッシュロッド・リア202の前端部には、軸方向に伸びる長孔202bが形成されており、該長孔202bには、後述の係止部材246が枢着される。このため、係止部材246の軸部246aが嵌め込むための軸受凹部202dが長孔202bの側面に形成されている(図16(b)参照)。また、長孔202bの側面には、前記係止部材246の第2軸部246cを受け入れるための凹部202gが形成されている。
【0048】
また、プッシュロッド・リア202の後部を軸方向に伸びる軸部202eは、断面十字形状をなしており、軸部202eと長孔202bとの間には、軸部202eの前端を規定する段部202fが形成されている。
【0049】
プッシュロッド・リア202の前端部には、プッシュロッド・フロント204と連結するための凹凸形状の鉤部202cが形成されており、一方、プッシュロッド・フロント204には、プッシュロッド・リア202の鉤部202cと嵌合する凹凸形状の鉤部204aが形成されている。また、プッシュロッド・フロント204の先端には、次のジョー閉鎖部材22に係合する鉤部204bが形成されている。
【0050】
[6]ジョー閉鎖部材22
ジョー閉鎖部材22は、前記プッシュロッド20に連結されて、前記ジョー18の下側に配設される。ジョー閉鎖部材22は、前述のプッシュロッド20と一体に形成することも可能であるが、この実施形態では、ジョー18のジョー要素18a、18aを確実に閉鎖させるために、プッシュロッド20とは別部品にして金属製の板材としている。
【0051】
図17及び図18に示したように、ジョー閉鎖部材22の中央部には、係合孔22aが形成されており、この係合孔22aに前記プッシュロッド・フロント204の先端に形成された鉤部204bが係合される。また、その中央部の上面には、2条の誘導溝22bが形成されており、この誘導溝22b内には、前記ジョー18の位置決め突起18eが挿入される。この誘導溝22bに沿って前記ジョー18の位置決め突起18eが相対的にスライドすることにより、ジョー閉鎖部材22は、ジョー18に対して直線的に移動する。そして、ジョー閉鎖部材22の先端部には、前記ジョー要素18a、18aを閉鎖する方向へと移動させるためにジョー要素18aのカム面18cと摺接するカム面22cが形成されている。
【0052】
図19は、ジョー18とジョー閉鎖部材22との関係を表した図である。図19(a)は、ジョー閉鎖部材22のカム面22cがジョー18のジョー要素18aのカム面18cよりも後方にある状態を表しており、図19(b)は、プッシュロッド20(プッシュロッド・フロント204)の前進と共にジョー閉鎖部材22が前進して、ジョー閉鎖部材22のカム面22cとジョー要素18aのカム面18cとが関わり合って、ジョー要素18a、18aを接近した位置へと移動させた状態を表している。
【0053】
[7]クリップ供給機構24
クリップ供給機構24は、主として、図20及び図21に示すように、シャフト部14の軸方向に伸びるクリップキャリー242と、クリップキャリー242を軸方向後方へと付勢するリセットスプリング244(付勢手段)と、リセットスプリング244がその周面に巻回されたスプリング軸245と、プッシュロッド・リア202の長孔202bに形成された軸受凹部202dにその軸部246aが嵌め込まれて、その軸部246aを中心として揺動可能となった係止部材246と、前記クリップケース162の後端に形成された係合孔162dに係合するリセットバー248と、から構成される。
【0054】
クリップキャリー242は、シャフト部14のガイドパイプ144の円形横断面内においてそのほぼ上半分を占有する誘導機構16のさらに上側において、シャフト部14の軸方向に伸びている(図13参照)。そして、その先端は、図22に示したように、前記誘導機構16のクリップケースカバー164に形成された長孔164c内へと進入しており、その先端の両側部に、誘導機構16のクリップケース内部空間にある先頭のクリップCをジョー18へと押し出すための誘導片部242aが形成されている。また、図20に示したように、クリップキャリー242の中央後部には、垂直下方に切り起こされた切り起こし部242bが形成されており、切り起こし部242bは、前記リセットバー248に形成された軸方向に伸びる開口248aを通り、スプリング軸245の後端に形成されたスリットを通りスプリング軸245の後端に係止されている。また、クリップキャリー242の後部には、係止部材246が係止するための係止孔242cが形成されている。さらに、クリップキャリー242の後端の両端部には、前記プッシュロッド・リア202の前記横断面十字形状をなした軸部202eを摺動するストッパー片部242dが形成されている(図23参照)。
【0055】
スプリング軸245は、前述のようにその後端にクリップキャリー242の切り起こし部242bが係止されると共に、その先端が、リセットバー248の先端部に形成された筒部248bの内部に挿入されている。そして、スプリング軸245の周囲に巻回されたリセットスプリング244は、前記リセットバー248の筒部248bと、クリップキャリー242の切り起こし部242bとに間に介挿されて、両者を常時離反する方向に付勢している。クリップキャリー242の切り起こし部242bは、リセットスプリング244を圧縮しつつ、リセットバー248の開口248a内を軸方向に前進可能となっている。
【0056】
また、リセットバー248の筒部248bは、前記クリップケース162とクリップケースカバー164によって形成されるクリップケース内部空間の後端部に挿入されて、その筒部248bの先端は、前記クリップスプリング168を受けている。さらに、筒部248bの近傍には、クリップケース162の係合孔162dに係合する係合突起248cが形成されている。従って、リセットバー248は、誘導機構16に固定される。
【0057】
次に、係止部材246は、プラスチック等からなり、図24に示したように、側面から見て「へ」字状形状をなしており、前述のように、その一方の辺部の端部において、横方向に突出する軸部246aがプッシュロッド・リア202の長孔202bに形成された軸受凹部202dに嵌め込まれている。係止部材246には、その頂上部に、プッシュロッド・リア202からその上方へと張り出した張り出し部(係止部)246bが形成され、他方の辺部には、張り出し部246bの下方にあって、側方に突出する第2軸部246cと、第2軸部246cから下方へと伸びる板バネ部246dと、板バネ部246dの下端にある下端部246eとが形成されている。下端部246eは、ガイドパイプ144の内周面に当接している。板バネ部246dによって、係止部材246は、それ自身で弾性を有しており、図21または図23に示すように、張り出し部246bは常時上方へ張り出す方向、即ち、前記クリップキャリー242の方へと付勢されている。そして、通常時において、前記係止部材246の張り出し部246bは、クリップキャリー242の前記係止孔242cの中へと進入するように位置決めされている。
【0058】
また、リセットバー248の後端には、前方に向かうに従って下方へと下がるカム面248dが形成されている。このカム面248dは、前記係止部材246と関わり合って、係止部材246の張り出し部246bを下方へと引き込ませて、クリップキャリー242を後退させる役割を果たすものである。
【0059】
[8]全体作用
次に、クリップ付与装置10の全体動作を説明する。まず、クリップを付与したい身体組織の部位へジョー18のジョー要素18a、18aを位置決めする。次いで、ハンドル部12のトリガ123を引く操作を行う。既に[1]ハンドル部12の項で説明したように、この操作により前記プッシュバー126がリターンスプリング132の付勢力に抗して前進する。これにより、プッシュバー126に連結されたプッシュロッド20、即ち、プッシュロッド・リア202とプッシュロッド・フロント204とは、共にシャフト部14内を前進する。
【0060】
プッシュロッド・リア202の前進に伴い、プッシュロッド・リア202にその軸部246aが軸着されている係止部材246が前進する。係止部材246の張り出し部246bが、クリップキャリー242の係止孔242cに進入して係止していることから(図21参照)、クリップキャリー242も共に前進する。クリップキャリー242が前進すると、図25に示したように、誘導機構16のクリップケース内部空間に進入したクリップキャリー242の先端がクリップケース内部空間を前進する。これにより、クリップキャリー242の先端の誘導片部242aが、クリップケース内部空間の先頭のクリップCを押し出して、前方のジョー18のジョー要素18a、18aの間へと誘導する。
【0061】
さらに、トリガ123を引く操作を継続すると、プッシュバー126に連結されたプッシュロッド20及び係止部材246がさらに前進し、係止部材246の第2軸部246cが、図26及び図27に示すように、前記誘導機構16の後端に連結されたリセットバー248の後端にあるカム面248dと干渉する。このカム面248dによって係止部材246は下方へと押し下げられて、係止部材246の張り出し部246bは、クリップキャリー242の係止孔242cから退却する。これにより、クリップキャリー242は、係止部材246から解放されるために、リセットスプリング244の付勢力により、後退する。
【0062】
さらに、トリガ123を引く操作を継続すると、プッシュロッド20に連結されているジョー閉鎖部材22のカム面22cが、ジョー18のジョー要素18a、18aのカム面18cと関わり合って、ジョー要素18a、18aを互いに接近した接近位置へと移動させる(図19(b))参照。これにより、ジョー要素18a、18aは、先にクリップキャリー242によって誘導されたクリップCを挟み付けて、クリップCの付与作業は完了する。
【0063】
次いで、トリガ123へ加える力を弱めると、前記プッシュバー126がリターンスプリング132の付勢力によって後退し、これに従い、プッシュバー126に連結されたプッシュロッド・リア202、プッシュロッド・フロント204、さらにはプッシュロッド・フロント204に連結されたジョー閉鎖部材22が後退する。また、プッシュロッド・リア202に軸着された係止部材246も後退して、既に前に後退しているクリップキャリー242の係止孔242cに再び、係止部材246の張り出し部246bが係止する。
【0064】
また、クリップケース内部空間では、クリップスプリング168によって次の先頭となったクリップCがクリップケース内部空間の先端へと押し出される。尚、この先頭のクリップCは、クリップケース162の先端部に形成された爪部162eに保持される。また、クリップキャリー242の誘導片部242aは、先頭のクリップCの基端部の後方に位置づけられて、この先頭のクリップCの押し出しを待機している。
【0065】
クリップケース内部空間内にある最後のクリップCをクリップキャリー242がジョー要素18a、18aの間に押し出すと、クリップCを押圧していたクリップ押出しバー166が、前記クリップケース162の底面162aの先端に形成された弾性片162fに係合して、クリップ押出しバー166は前進も後退もすることができなくなり、その位置で停止する。これにより、クリップ押出しバー166は、クリップケース内部空間先端部を占有するために、最後のクリップCをジョー要素18a、18aの間に押し出したクリップキャリー242の頭部が、クリップ押出しバー166とクリップケースカバー164の先端部との間に挟まれて、後方へと戻ることができなくなる。そして、最後のクリップCを身体組織に付与した後、トリガ123の力を弱めると、前述のように、プッシュロッド・リア202が後退しようとするが、前記クリップキャリー242が後方へと戻っていないために、前記クリップキャリー242のストッパー片部242dにプッシュロッド・リア202の段部202fが当接して、それ以上プッシュロッド・リアも後退することができなくなる。これによって、トリガ123は引いた状態で維持されて、もはやトリガ123を操作することはできなくなる。
【0066】
本発明によるクリップ付与装置は、各所において、部品の低減が図られており、その最も特徴的な部分は、クリップ供給機構24の係止部材246である。板バネ部246dを有する係止部材246を使用することによって、従来品のように、バネを多用することなく、少ない部品で構成することができる。
【0067】
また、本発明においては、部品の低減が図られており、構成が簡素化されているために、その組立性、特に非常に細いシャフト部14内へ、誘導機構16、ジョー18、プッシュロッド20、ジョー閉鎖部材22及びクリップ供給機構24の各部品を収容するのに優位性を有している。次にその組立手順について説明する。
【0068】
[9]組立手順
まず、シャフト部14内のガイドパイプ144内に部品を挿入する前に、予め、ジョー18が溶着されたクリップケース162の内部に複数のクリップC、クリップ押出しバー166、クリップスプリング168をセットし、クリップケース162とクリップケースカバー164とを、既に説明したような図12の手順で結合しておき、誘導機構16を組み立てる。さらに、クリップキャリー242の切り起こし部242bを、リセットバー248の開口248aに通して、スプリング軸245の後端のスリットに挿入し、スプリング軸245の外周にリセットスプリング244を配置して、スプリング軸245の先端をリセットバー248の筒部248b内に挿入し、これらクリップキャリー242、リセットスプリング244、スプリング軸245、リセットバー248を一体的に組み付けておく。そして、さらにリセットバー248の筒部248bを、前記誘導機構16の後端に挿入する。
【0069】
また、プッシュロッド・リア202の長孔202bの軸受凹部202dには、係止部材246の軸部246aを嵌め込んでおく。
【0070】
次に、プッシュロッド・リア202をその後端から、ガイドパイプ144に挿入する。ある程度、プッシュロッド・リア202をガイドパイプ144内に挿入したところで、クリップキャリー242、前記誘導機構16等と一体的に組み付けられたクリップキャリー242の後端をプッシュロッド・リア202の先端に上から被せる。このとき、クリップキャリー242の係止孔242cに、係止部材246の張り出し部246bが係止するように注意する。そして、プッシュロッド・リア202をクリップキャリー242と共にガイドパイプ144内へと挿入し、プッシュロッド・リア202がほとんどガイドパイプ144内に挿入されたところで、プッシュロッド・リア202とプッシュロッド・フロント204とを結合して、プッシュロッド・フロント204も一緒に、挿入する。また、クリップキャリー242と共に、予め一体に組み付けられたスプリング軸245、リセットスプリング244、リセットバー248、誘導機構16及びジョー18も一緒にガイドパイプ144内へと挿入する。そして、プッシュロッド・フロント204がほとんどガイドパイプ144内に挿入されたところで、前記ジョー閉鎖部材22をプッシュロッド・フロント204に連結して、ガイドパイプ144内へと挿入する。そして、ジョー18の突起18d、18dをガイドパイプ144の開口144bに押し込んで固定する。ガイドパイプ144の後端からは、最初に挿入したプッシュロッド・リア202の被受部202aが突出する。
【0071】
以上のようにして、ガイドパイプ144内への挿入が簡単に終了する。次いで、予め組み立てておいたハンドル部12のトリガ123を引いて、プッシュバー126を前進させて、その受部126fをハンドル部12の先端開口よりも突出させる。そして、前記ガイドパイプ144の後端から突出したプッシュロッド・リア202の被受部202aを、プッシュバー126の受部126fに連結して、トリガ123を解除すると、プッシュバー126と共に、プッシュロッド・リア202の後端が、ハンドル部12内へと引き込まれる。最後に回転ノブ142をガイドパイプ144の前端から通して、前記ハンドル部12の回転コマ130に螺合して、ガイドパイプ144の後端の鍔部144aを回転コマ130と回転ノブ142とで挟着することで、完全にハンドル部12とシャフト部14とが連結される。以上の作業で、組立が終了する。
【0072】
このように、従来品に比べて、部品点数が低減されており、さらに、小さなバネ部品などを削減して、構成を簡略化しているために、組立が非常に簡単となっている。
【0073】
[10]クリップ供給機構の変形例
図27は、クリップ供給機構34の別の構成を表す図である。この変形例におけるクリップ供給機構34は、シャフト部14の軸方向に伸びるクリップキャリー342と、クリップキャリー342を軸方向後方へと付勢するリセットスプリング244(付勢手段)と、リセットスプリング244がその周面に巻回されたスプリング軸245と、プッシュロッド・リア202に嵌め込まれて横方向即ち左右方向に揺動可能となった係止部材346と、前記クリップケース162の後端に形成された係合孔162dに係合するリセットバー348と、から構成される。尚、前述の構成と同一の部材は、同一の符号を付している。
【0074】
クリップキャリー342のクリップキャリー242と異なる点は、係止孔242cではなく、側部が切り欠かれた切欠孔342cが形成されている点である。切欠孔342cは、後部にあってクリップキャリー342の左右方向の中心線よりも大きく切り欠かれた第1切欠孔342c1と、第1切欠孔342c1よりは、前方にあって、左右方向の中心線よりも小さく切り欠かれた第2切欠孔342c2とからなる。その他の点では、クリップキャリー242とほぼ同様である。
【0075】
係止部材346は、金属からなる板バネであり、プッシュロッド・リア202の長孔202bに嵌め込まれており、一端がプッシュロッド・リア202の長孔202bに取り付けられている。また、頂上部には、長孔202bから突出する係止部346bが形成され、該係止部346bは、長孔202bの範囲内で前記取付点を中心として左右方向に揺動可能となっている。係止部材346は、その板バネの弾性によって、常時は、長孔202b内で軸方向に平行になるように付勢されており、前記係止部346bが、前記クリップキャリー342の切欠孔342cの第1切欠孔342c1に係止している。
【0076】
また、リセットバー348の後端には、前方に向かうに従って、左右方向に広がるカム面348dが形成されている。このカム面348dは、前記係止部材346と関わり合って、係止部材346の係止部346bを横方向、即ち左右方向へと移動させて、クリップキャリー342を後退させる役割を果たすものである。
【0077】
以上のように構成されるクリップ供給機構34においても、クリップ供給機構24と同様に作用する。即ち、プッシュロッド・リア202が前進すると、係止部材346が共に前進し、係止部材346の係止部346bがクリップキャリー342の第1切欠孔342c1に係止していることから、クリップキャリー342も共に前進する。クリップキャリー342が前進して、その先端が先頭のクリップCを押し出してジョー18のジョー要素18a、18aの間へと誘導するのは、図25に示した通りである。次いで、係止部材346の係止部346bがリセットバー348の後端にあるカム面348dと干渉する。図29に示すように、このカム面348dによって、係止部材346は左右方向へと揺動されて、係止部材346の係止部346bは、クリップキャリー342の第1切欠孔342c1から退却する。これにより、クリップキャリー342は、係止部材346から解放されるために、リセットスプリング244の付勢力により、後退する。
【0078】
また、クリップCの付与作業が完了して、プッシュロッド・リア202が後退すると、係止部材346も後退して、その係止部346bが、クリップキャリー342の第2切欠孔342c2を通過して、既に前に後退しているクリップキャリー342の第1切欠孔342c1に再び係止する。
【0079】
こうして、クリップ供給機構24と同様に、板バネからなる係止部材346を使用してクリップ供給機構34を構成することもできる。
【0080】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、部品点数が少なくても済み、構成が簡単となり、組立も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のクリップ付与装置の全体斜視図である。
【図2】ハンドル部のグリップ左ケースを取り除いて見た内部構成を表す図である。
【図3】ハンドル部のプッシュバーの側面図である。
【図4】ハンドル部のラチェット部材の側面図である。
【図5】ハンドル部の回転コマの(a)は斜視図、(b)は半縦断面図である。
【図6】(a)はハンドル部のグリップ左ケースを取り除いて見たトリガを引いている途中の内部構成を表す図であり、(b)はプッシュバーのラチェット歯とラチェット部材のラチェット歯の拡大図である。
【図7】ハンドル部のグリップ左ケースを取り除いて見たトリガを完全に引いた状態を表す内部構成を表す図である。
【図8】(a)はハンドル部のグリップ左ケースを取り除いて見たトリガを戻す途中の内部構成を表す図であり、(b)はプッシュバーのラチェット歯とラチェット部材のラチェット歯の拡大図である。
【図9】回転コマと、シャフト部の縦断面図である。
【図10】誘導機構の分解の斜視図である。
【図11】誘導機構の横断面図である。
【図12】(a)はクリップケースカバーとクリップケースとを結合する前、(b)はクリップケースカバーとクリップケースとを結合した状態を表す斜視図である。
【図13】誘導機構、ジョー及びクリップキャリーの斜視図である。
【図14】ジョーの(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は底面図である。
【図15】プッシュロッドの分解斜視図である。
【図16】プッシュロッド・リアの(a)は平面図、(b)は縦断面図である。
【図17】ジョー閉鎖部材の斜視図である。
【図18】ジョー閉鎖部材の(a)は平面図、(b)は縦断面図である。
【図19】ジョーとジョー閉鎖部材との関係を表した図であり、(a)はジョー閉鎖部材のカム面がジョーのジョー要素のカム面よりも後方にある状態を表し、(b)はジョー閉鎖部材のカム面がジョーのジョー要素のカム面と関わり合った状態を表している。
【図20】クリップ供給機構の一部の縦断面図である。
【図21】クリップ供給機構の一部の拡大縦断面図である。
【図22】クリップキャリー、誘導機構及びジョーの先端付近を表す斜視図である。
【図23】クリップキャリーの後端付近を表す斜視図である。
【図24】係止部材の(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図25】クリップキャリー、誘導機構及びジョーの先端付近を表す斜視図であり、クリップキャリーが前進した状態を表す。
【図26】クリップ供給機構の一部の拡大縦断面図であり、リセットバーのカム面に係止部材が干渉した状態を表す。
【図27】クリップキャリーの後端付近を表す斜視図であり、リセットバーのカム面に係止部材が干渉した状態を表す。
【図28】クリップ供給機構の変形例を表す要部斜視図である。
【図29】クリップ供給機構の変形例のクリップキャリーの後端付近を表す斜視図であり、リセットバーのカム面に係止部材が干渉した状態を表す。
【符号の説明】
12 ハンドル部
14 シャフト部
16 誘導機構
162 クリップケース
164 クリップケースカバー
162f 弾性片(阻止手段)
166 クリップ押出しバー(阻止手段)
168 クリップスプリング
18 ジョー
20 プッシュロッド
22 ジョー閉鎖部材
24 クリップ供給機構
242 クリップキャリー
242d ストッパー片部
244 リセットスプリング(付勢手段)
246 係止部材
246a 軸部(枢着部)
246b 張り出し部(係止部)
246d 板バネ部
248 リセット部材
248d カム面
34 クリップ供給機構
342 クリップキャリー
346 係止部材
346b 係止部
348 リセット部材
348d カム面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surgical clip applicator for applying clips to body tissue in surgical treatment.
[0002]
[Prior art]
For example, in endoscopic surgery, a small incision is made in the abdomen, a medical instrument such as an elongated tube or cannula serving as a guide between the inside and outside of the body is inserted into the incision, and a surgical clip applicator is inserted through them. With this surgical clip applying device, for example, a clip is applied to a body tissue such as a trachea, a blood vessel, a duct, and other body tissues to stop bleeding.
[0003]
As this type of surgical clip applying device, for example, a device described in JP-A-10-118083 is known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the surgical clip applicator described in the above publication has a problem that it requires a large number of parts, has a complicated structure, is difficult to assemble, and results in an increase in manufacturing cost.
[0005]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a surgical clip applying device that can reduce the number of parts, simplify the configuration, and reduce the manufacturing cost. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 includes a handle portion, a shaft portion extending from the handle portion toward the distal end side, and a plurality of pieces arranged in series in the shaft portion, fixed in the shaft portion. A guide mechanism for guiding the clip in the axial direction, a jaw having a pair of jaw elements arranged near the tip of the shaft portion and movable between a separation position and a proximity position, and extending in the shaft portion A push rod that is movable in the axial direction in accordance with the operation of the handle portion; a jaw closing member for moving the jaw element of the jaw to a close position in accordance with the axial movement of the push rod; And a clip supply mechanism that sequentially pushes the clips one by one between a pair of jaw elements of the jaw, and applies the clip to body tissue. The clip supplying device for medical use, wherein the clip supply mechanism includes a clip carry that extends in a shaft portion and supplies a clip between the jaw elements, an urging means that urges the clip carry rearward in an axial direction, and a push An elastically deformable locking member having a locking portion attached to the rod and elastically springed in the direction of locking to the clip carry, and fixed in the shaft portion in front of the locking member A reset member that moves the locking portion of the locking member to the non-locking position with the clip carry.The guide mechanism includes a clip case and a clip case cover that covers the clip case. The clip case and the clip case cover are combined to define a clip case internal space. A clip spring that urges the clip forward is disposed in the internal space of the case, and receives the spring force from the rear end of the clip spring in one of the clip case and the clip case cover. By sliding the clip case and the clip case cover on the side receiving the spring force from the rear end of the clip spring of the clip case and the clip case cover relatively backward with respect to the other, The clip is coupled to the clip case and the clip case cover. By sliding the one side which receives the spring force from the rear end of the spring to the relatively forward with respect to the other, coupling is disengagedIt is characterized by that.
[0007]
When the handle portion is operated to advance the push rod within the shaft portion, the locking member of the clip supply mechanism attached to the push rod advances integrally. Since the locking portion of the locking member is locked to the clip carry, the clip carry also moves forward against the biasing means. Then, the clip carry pushes the clip guided by the guide mechanism between the jaw elements. Next, the locking member that has moved forward together with the push rod in the shaft portion reaches the reset member fixed in the shaft portion forward. Then, the clip carrier is released from the locking member in order to deform the locking member that can be elastically deformed by the reset member and move the locking portion to the non-locking position with the clip carry. Then, it returns to the rear by the biasing means. Furthermore, when the operation of the handle portion is continued, the jaw closing member moves the jaw element of the jaw to the close position in accordance with the movement of the push rod. It is crushed between and applied to body tissues.
[0008]
Since the locking member itself is composed of a member that can be elastically deformed, components such as a spring as a separate component can be omitted, the configuration can be simplified with fewer components, and the manufacturing cost can be reduced. be able to.
Further, when the clip case and the clip case cover are combined, one of the clip case and the clip case cover is slid rearward with respect to the other. After the coupling, even if one of the clip case and the clip case cover receiving the spring force from the clip spring backward slides by the spring force, the coupling is not released. In this way, it is possible to prevent the clip case and the clip case cover from being unintentionally disconnected by the spring force of the clip spring.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the locking member according to the first aspect is formed in a “h” shape, and a locking portion for locking to the clip carry is provided at the top of the locking member. A pivoting portion pivotally attached to the push rod is provided at a portion, a leaf spring portion is provided at the other side portion, and the reset member acts on the locking member to move the locking portion downward. It has the cam surface which presses.
[0010]
Although the locking portion formed on the top of the locking member is normally locked to the clip carry, the locking portion is pressed downward by the reset member acting by the locking member. Thus, the locking portion can be moved to the non-locking position from the clip carry.
[0011]
The invention according to claim 3 is characterized in that the locking member according to claim 1 isIt consists of a flat plate spring that is urged so as to be in a posture parallel to the axial direction of the push rod by its own elastic force.The push rod is attached to the push rod so as to be swingable in the left-right direction, and a locking portion for locking to the clip carry is provided at the top of the push rod, and the reset member acts on the locking member to lock the locking It has the cam surface which presses a part to the left or right direction, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
The locking portion formed at the top of the locking member is normally locked to the clip carry, but the locking member is pressed left or right by the reset member acting by a leaf spring. And the locking part can be moved to the non-locking position from the clip carry..
According to a fourth aspect of the present invention, a handle portion, a shaft portion extending from the handle portion toward the distal end side, and a plurality of clips fixed in the shaft portion and arranged in series in the shaft portion are guided in the axial direction. A guide mechanism, a jaw that is disposed in the vicinity of the tip of the shaft portion, and that has a pair of jaw elements that can move between a separation position and a proximity position, and extends in the shaft portion according to the operation of the handle portion A push rod that is movable in the axial direction, a jaw closing member that moves the jaw element of the jaw to a close position in accordance with the axial movement of the push rod, and a shaft that is disposed in the shaft portion, A clip supply mechanism for sequentially pushing the clips one by one between a pair of jaw elements of a jaw, and a surgical clip applicator for applying clips to body tissue The clip supply mechanism extends in the shaft portion and supplies a clip between the jaw elements, an urging means for urging the clip carry axially rearward, and a clip attached to the push rod. An elastically deformable locking member having a locking portion that is elastically urged by its own elastic force in the direction of locking to the carry, and locking the locking member fixed in the shaft portion in front of the locking member And a reset member that moves the portion to a non-locking position with the clip carry, and the locking member is biased to be in a posture parallel to the axial direction of the push rod by its own elastic force. And is attached to the push rod so as to be able to swing in the left-right direction in an upright posture. Locking portion for locking is provided on Ppukyari, the reset member is characterized by having a cam surface for pressing the locking portion by acting on the locking member to the left or right direction.
When the handle portion is operated to advance the push rod within the shaft portion, the locking member of the clip supply mechanism attached to the push rod advances integrally. Since the locking portion of the locking member is locked to the clip carry, the clip carry also moves forward against the biasing means. Then, the clip carry pushes the clip guided by the guide mechanism between the jaw elements. Next, the locking member that has moved forward together with the push rod in the shaft portion reaches the reset member fixed in the shaft portion forward. Then, the clip carrier is released from the locking member in order to deform the locking member that can be elastically deformed by the reset member and move the locking portion to the non-locking position with the clip carry. Then, it returns to the rear by the biasing means. Furthermore, when the operation of the handle portion is continued, the jaw closing member moves the jaw element of the jaw to the close position in accordance with the movement of the push rod. It is crushed between and applied to body tissues.
Since the locking member itself is composed of a member that can be elastically deformed, components such as a spring as a separate component can be omitted, the configuration can be simplified with fewer components, and the manufacturing cost can be reduced. be able to.
Further, although the locking portion formed on the top of the locking member is normally locked to the clip carry, the locking member moves to the left or right by the reset member acting by a leaf spring. And the locking portion can be moved to the non-locking position from the clip carry.
[0013]
Claim 5The invention ofClaims 1-4In the guiding mechanism according to any one of the preceding claims, there is provided a blocking means for preventing the clip carry from being retracted when the last clip is pushed between the jaw elements by the clip carry. Is characterized in that a stopper piece for preventing the push rod from retreating is formed.
[0014]
When the last clip is pushed between the jaw elements by the clip carry, the clip means is prevented from moving backward by the blocking means, so that the push rod can be prevented from moving backward by the stopper piece formed at the rear end of the clip carry. it can. This movement can inform the operator that all clips have been used. Since the clip carry directly prevents the push rod from retracting, the configuration can be simplified with fewer parts, and the manufacturing cost can be reduced.
[0015]
Claim 6The invention ofClaims 1-5The said jaw closing member of any one of these is connected with the said push rod integrally, It is characterized by the above-mentioned. Alternatively, the jaw closing member can be formed integrally with the push rod.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the present invention.
[0018]
FIG. 1 is an overall perspective view of a surgical clip applicator according to the present invention. The surgical
[0019]
[1] Handle
As shown in FIG. 1, the
[0020]
As shown in FIG. 2, the upper end portion of the
[0021]
Further, a
[0022]
A
[0023]
A
[0024]
First, the operation of only the
[0025]
When the
[0026]
When the force to the
[0027]
When the
[0028]
By the action of the
[0029]
In the
[0030]
In addition, the handle | steering-
[0031]
[2] Shaft portion 14
Next, as shown in FIG. 1, the shaft portion 14 includes a
[0032]
As shown in FIG. 9, the
[0033]
[3]
Next, the
[0034]
As shown in FIGS. 10 and 11, the
[0035]
In this clip case internal space, there are a plurality of clips C, a
[0036]
In addition, a plurality of locking
[0037]
At the side edge of the
[0038]
To connect the
[0039]
Since the rear end of the
[0040]
Returning to FIG. 10, a
[0041]
Further, an elastic piece 162f cut and raised from the
[0042]
Further, an
[0043]
[4]
Next, the
[0044]
A plurality of
[0045]
Positioning
[0046]
[5] Push rod 20
Next, the push rod 20 is disposed in the lower half of the circular cross section of the
[0047]
At the rear end of the push rod rear 202, a
[0048]
Further, the
[0049]
The front end of the push rod rear 202 is formed with a concave and
[0050]
[6]
The
[0051]
As shown in FIGS. 17 and 18, an
[0052]
FIG. 19 is a view showing the relationship between the
[0053]
[7]
As shown in FIGS. 20 and 21, the
[0054]
The clip carry 242 extends in the axial direction of the shaft portion 14 on the upper side of the
[0055]
As described above, the
[0056]
Further, the
[0057]
Next, the locking
[0058]
In addition, a
[0059]
[8] Overall action
Next, the overall operation of the
[0060]
As the push rod rear 202 advances, the locking
[0061]
Further, when the operation of pulling the
[0062]
Further, when the operation of pulling the
[0063]
Next, when the force applied to the
[0064]
Further, in the clip case internal space, the clip C that is the next top is pushed out by the
[0065]
When the clip C. 242 pushes out the last clip C in the clip case internal space between the
[0066]
In the clip applying device according to the present invention, parts are reduced in various places, and the most characteristic part is a locking
[0067]
In the present invention, the number of parts is reduced and the configuration is simplified, so that the assembling property, particularly the very thin shaft portion 14, is guided into the
[0068]
[9] Assembly procedure
First, before inserting components into the
[0069]
Further, the
[0070]
Next, the push rod rear 202 is inserted into the
[0071]
As described above, the insertion into the
[0072]
As described above, the number of parts is reduced as compared with the conventional product, and the structure is simplified by reducing the number of small spring parts and the like, so that the assembly is very simple.
[0073]
[10] Modification of clip supply mechanism
FIG. 27 is a diagram illustrating another configuration of the
[0074]
The difference of the clip carry 342 from the clip carry 242 is that not the
[0075]
The locking
[0076]
In addition, a
[0077]
The
[0078]
When the push rod rear 202 is retracted after the clip C is applied, the locking
[0079]
Thus, similarly to the
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the number of parts can be reduced, the configuration is simplified, and the assembly can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a clip applicator according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the handle portion viewed from the grip left case.
FIG. 3 is a side view of a push bar of a handle part.
FIG. 4 is a side view of a ratchet member of a handle portion.
5A is a perspective view, and FIG. 5B is a half vertical sectional view of a rotating piece of a handle portion.
6A is a view showing an internal configuration in the middle of pulling the trigger as viewed by removing the grip left case of the handle portion, and FIG. 6B is a view of the ratchet teeth of the push bar and the ratchet member of the ratchet member. It is an enlarged view.
FIG. 7 is a diagram illustrating an internal configuration representing a state in which the trigger is completely pulled when the grip left case of the handle portion is removed.
FIG. 8A is a diagram showing an internal configuration in the middle of returning the trigger viewed by removing the grip left case of the handle portion, and FIG. 8B is an enlarged view of the ratchet teeth of the push bar and the ratchet member. It is.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a rotary piece and a shaft portion.
FIG. 10 is an exploded perspective view of the guide mechanism.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the guide mechanism.
12A is a perspective view illustrating a state in which the clip case cover and the clip case are coupled, and FIG. 12B is a perspective view illustrating a state in which the clip case cover and the clip case are coupled.
FIG. 13 is a perspective view of a guide mechanism, a jaw, and a clip carry.
14A is a plan view, FIG. 14B is a side view, and FIG. 14C is a bottom view.
FIG. 15 is an exploded perspective view of a push rod.
16A is a plan view of a push rod rear, and FIG. 16B is a longitudinal sectional view thereof.
FIG. 17 is a perspective view of a jaw closing member.
18A is a plan view and FIG. 18B is a longitudinal sectional view of a jaw closing member.
19A and 19B are views showing a relationship between a jaw and a jaw closing member, in which FIG. 19A shows a state where the cam surface of the jaw closing member is behind the cam surface of the jaw element of the jaw, and FIG. The cam surface of the jaw closure member represents the cam surface of the jaw element of the jaw.
FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a part of the clip supply mechanism.
FIG. 21 is an enlarged vertical sectional view of a part of the clip supply mechanism.
FIG. 22 is a perspective view showing the vicinity of the clip carry, the guide mechanism, and the tip of the jaw.
FIG. 23 is a perspective view showing the vicinity of the rear end of the clip carry.
24A is a plan view and FIG. 24B is a side view of a locking member.
FIG. 25 is a perspective view showing the vicinity of the clip carry, the guide mechanism, and the tip of the jaw, and shows a state in which the clip carry has advanced.
FIG. 26 is an enlarged vertical cross-sectional view of a part of the clip supply mechanism, showing a state in which the locking member interferes with the cam surface of the reset bar.
FIG. 27 is a perspective view showing the vicinity of the rear end of the clip carry, and shows a state where the locking member interferes with the cam surface of the reset bar.
FIG. 28 is a main part perspective view showing a modification of the clip supply mechanism.
FIG. 29 is a perspective view showing the vicinity of the rear end of a clip carry according to a modified example of the clip supply mechanism, and showing a state in which the locking member interferes with the cam surface of the reset bar.
[Explanation of symbols]
12 Handle part
14 Shaft part
16 Guide mechanism
162 Clip case
164 Clip case cover
162f Elastic piece (blocking means)
166 clip extrusion bar (blocking means)
168 Clip spring
18 Joe
20 Push rod
22 Jaw closing member
24 clip supply mechanism
242 clip carry
242d Stopper piece
244 Reset spring (biasing means)
246 Locking member
246a Shaft (Pivot)
246b Overhang part (locking part)
246d leaf spring
248 Reset member
248d Cam surface
34 Clip supply mechanism
342 clip carry
346 Locking member
346b Locking part
348 Reset member
348d Cam surface
Claims (6)
前記クリップ供給機構は、シャフト部内を伸びて前記ジョー要素間にクリップを供給するクリップキャリーと、クリップキャリーを軸方向後方へと付勢する付勢手段と、プッシュロッドに取り付けられると共にクリップキャリーに係止する方向へ自己の弾性力によって弾発された係止部を有する弾性変形可能な係止部材と、前記係止部材より前方でシャフト部内で固定されて前記係止部材の係止部をクリップキャリーとの非係止位置へと移動させるリセット部材と、からなり、
前記誘導機構は、クリップケースと該クリップケースの上側に被されるクリップケースカバーとから構成され、クリップケースとクリップケースカバーとが結合されてクリップケース内部空間を画成しており、クリップケース内部空間内には、クリップを前方へと付勢するクリップスプリングが配設され、該クリップスプリングの後端からのバネ力を、クリップケースとクリップケースカバーとのいずれか一方で受けると共に、該クリップケースとクリップケースカバーとは、前記クリップケースとクリップケースカバーとのうちの前記クリップスプリングの後端からのバネ力を受ける側のものを他方に対して相対的に後方へスライドさせることにより、結合され、前記クリップケースとクリップケースカバーとのうちの前記クリップスプリングの後端からのバネ力を受ける側のものを他方に対して相対的に前方へスライドさせることにより、結合が外れることを特徴とする外科用クリップ付与装置。A handle portion, a shaft portion extending from the handle portion toward the distal end side, a guide mechanism fixed in the shaft portion and guiding a plurality of clips arranged in series in the shaft portion in the axial direction, and the distal end portion of the shaft portion A jaw provided with a pair of jaw elements arranged in the vicinity and movable between a separation position and a proximity position, and a push extending in the shaft portion and movable in the axial direction according to the operation of the handle portion A rod, a jaw closing member for moving the jaw element of the jaw to a close position in response to the axial movement of the push rod, and the clip disposed between the pair of jaw elements of the jaw disposed in the shaft portion. A clip supply mechanism that sequentially pushes one by one, and a surgical clip applying device that applies clips to body tissue,
The clip supply mechanism includes a clip carry that extends in a shaft portion and supplies a clip between the jaw elements, an urging means that urges the clip carry rearward in the axial direction, and is attached to the push rod and is associated with the clip carry. An elastically deformable locking member having a locking portion that is elastically urged by its own elastic force in a stopping direction, and a clip that locks the locking portion of the locking member fixed in the shaft portion in front of the locking member a reset member for moving into the unlocked position with the carry, Ri Tona,
The guide mechanism includes a clip case and a clip case cover that covers the upper side of the clip case, and the clip case and the clip case cover are combined to define a clip case internal space. A clip spring that biases the clip forward is disposed in the space, and receives the spring force from the rear end of the clip spring in one of the clip case and the clip case cover. And the clip case cover are coupled by sliding the clip case and the clip case cover on the side receiving the spring force from the rear end of the clip spring relatively backward relative to the other. The clip spring of the clip case and the clip case cover. By sliding the one side which receives the spring force from the rear end of the grayed to relatively forward with respect to the other, a surgical clip applier, wherein the coupling is disengaged.
前記クリップ供給機構は、シャフト部内を伸びて前記ジョー要素間にクリップを供給するクリップキャリーと、クリップキャリーを軸方向後方へと付勢する付勢手段と、プッシュロッドに取り付けられると共にクリップキャリーに係止する方向へ自己の弾性力によって弾発された係止部を有する弾性変形可能な係止部材と、前記係止部材より前方でシャフト部内で固定されて前記係止部材の係止部をクリップキャリーとの非係止位置へと移動させるリセット部材と、からなり、
前記係止部材は、自己の弾性力によって前記プッシュロッドの軸方向に平行な姿勢になるように付勢された平板状の板バネからなると共に、上下方向に起立した姿勢で左右方向に揺動可能に前記プッシュロッドに取り付けられており、その頂上部に前記クリップキャリーに係止する係止部が設けられ、前記リセット部材は、前記係止部材に作用して前記係止部を左または右方向へ押圧するカム面を有することを特徴とする外科用クリップ付与装置。A handle portion, a shaft portion extending from the handle portion toward the distal end side, a guide mechanism fixed in the shaft portion and guiding a plurality of clips arranged in series in the shaft portion in the axial direction, and the distal end portion of the shaft portion A jaw provided with a pair of jaw elements arranged in the vicinity and movable between a separation position and a proximity position, and a push extending in the shaft portion and movable in the axial direction according to the operation of the handle portion A rod, a jaw closing member for moving the jaw element of the jaw to a close position in response to the axial movement of the push rod, and the clip disposed between the pair of jaw elements of the jaw disposed in the shaft portion. A clip supply mechanism that sequentially pushes one by one, and a surgical clip applying device that applies clips to body tissue,
The clip supply mechanism includes a clip carry that extends in a shaft portion and supplies a clip between the jaw elements, an urging means that urges the clip carry rearward in the axial direction, and is attached to the push rod and is associated with the clip carry. An elastically deformable locking member having a locking portion that is elastically urged by its own elastic force in a stopping direction, and a clip that locks the locking portion of the locking member fixed in the shaft portion in front of the locking member a reset member for moving into the unlocked position with the carry, Ri Tona,
The locking member is composed of a flat plate spring urged by its own elastic force so as to be in a posture parallel to the axial direction of the push rod, and swings in the left-right direction in an upright posture. The push rod is attached to the push rod, and a locking portion for locking the clip carry is provided at the top of the push rod, and the reset member acts on the locking member to move the locking portion to the left or right. A surgical clip applying device having a cam surface that presses in a direction .
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