JP4687750B2 - Digital camera and image signal processing storage medium - Google Patents

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Description

本発明は、被写体を電子的に圧縮した画像データとして記憶するデジタルカメラおよび画像信号処理プログラムが格納された記憶媒体に関する。   The present invention relates to a digital camera that stores a subject as electronically compressed image data and a storage medium that stores an image signal processing program.

従来から、撮影レンズを通過する被写体像がクイックリターンミラーによって導かれるファインダ装置と、クイックリターンミラーの後段に配置され被写体像を撮像して画像データを出力するCCDのような撮像装置と、撮像装置から出力される画像データに対してホワイトバランスやγ補正などの画像処理を施す画像処理回路と、画像処理後のデータをJPEGなどの方式で圧縮してフラッシュメモリなどの記憶媒体に記憶する圧縮回路と、画像処理後のデータを表示するモニタとを備える電子スチルカメラが知られている。画像処理回路では、撮像装置から出力される画像データに基づいて、予め定めたアルゴリズムによりホワイトバランス調整用のRゲインやBゲイン、あるいはγ補正用の階調カーブなどのパラメータを算出する。また、JPEG方式で圧縮するために画像データをそれぞれ8×8の輝度データYと色差データCr,Cbに変換する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a finder device in which a subject image passing through a photographing lens is guided by a quick return mirror, an imaging device such as a CCD that is arranged at the rear stage of the quick return mirror and outputs image data, and an imaging device Processing circuit that performs image processing such as white balance and gamma correction on the image data output from the image data, and a compression circuit that compresses the image-processed data using a method such as JPEG and stores it in a storage medium such as a flash memory There is known an electronic still camera including a monitor for displaying data after image processing. In the image processing circuit, parameters such as an R gain and B gain for white balance adjustment or a gradation curve for γ correction are calculated by a predetermined algorithm based on image data output from the imaging apparatus. Further, the image data is converted into 8 × 8 luminance data Y and color difference data Cr and Cb, respectively, for compression by the JPEG method.

このような従来の電子スチルカメラの撮像装置では、ホワイトバランスやγ補正などの画像前処理も、画像前処理後のデータをJPEG圧縮するためにフォーマット化する画像後処理もCCDの読み出しに沿った1ライン毎に処理している。そのため、CCDの画素数が200万画素を越えるような高画質型の電子スチルカメラでは、パイプライン演算などに使用されるラインバッファメモリの容量が莫大となり、高価なカメラとなってしまうという問題がある。この問題は次のように説明することができる。   In such a conventional electronic still camera imaging device, image preprocessing such as white balance and γ correction, and image postprocessing that formats the data after image preprocessing to JPEG compression follow the reading of the CCD. Each line is processed. For this reason, in a high-quality electronic still camera in which the number of pixels of the CCD exceeds 2 million pixels, the capacity of the line buffer memory used for pipeline operations and the like becomes enormous, resulting in an expensive camera. is there. This problem can be explained as follows.

すなわち、従来、固体撮像素子からの出力を信号処理する場合、撮像素子から出力されるN×Mの1画面の画像データはライン毎に点順次で出力されるため、画素補間処理、フィルタ処理などの信号処理をする場合、たとえば5×5のフィルタ処理をする場合など4ライン分のラインバッファメモリが必要である。つまり、4ライン分の画像データをメモリに蓄積して初めて処理が可能となる。このラインバッファメモリは、フィルタ処理、補間処理などの各種の処理ごとにそれぞれ4ライン分必要となる。   That is, conventionally, when signal processing is performed on the output from the solid-state image sensor, N × M single-screen image data output from the image sensor is output point-sequentially for each line, so pixel interpolation processing, filter processing, etc. For example, when performing 5 × 5 filter processing, a line buffer memory for 4 lines is required. In other words, processing is possible only after image data for four lines is stored in the memory. This line buffer memory is required for four lines for each of various processes such as filter processing and interpolation processing.

このように、上述したフィルタ処理、補間処理などの各処理ごとに4ラインづつのラインバッファメモリを1チップの処理ICに設けると、メモリの占有する割合が多くなり、1チップ処理ICのゲート数が増大し、コスト高になってしまう。とくに200万画素を越えるような高画素タイプの撮像素子では1ラインの画素数が多くなり、とくにコストが高くなる。また、ラインバッファメモリを1チップ処理ICの外に設置する場合、その入力出力ピンが10bitであれば20ピン必要となり、ラインバッファメモリごとに20ピンの入出力ピンが必要となって、1チップ処理ICのパッケージが大きくなってしまう。   As described above, if a line buffer memory of 4 lines is provided for each processing such as the above-described filter processing and interpolation processing, the proportion occupied by the memory increases, and the number of gates of the one-chip processing IC increases. Will increase and the cost will increase. In particular, in a high-pixel type image sensor that exceeds 2 million pixels, the number of pixels in one line increases, and the cost is particularly high. Further, when the line buffer memory is installed outside the one-chip processing IC, if the input / output pin is 10 bits, 20 pins are required, and each line buffer memory needs 20 input / output pins. The package of the processing IC becomes large.

本発明の目的は、画素数が多くなってもバッファメモリの容量を大型化することなくコストを下げるようにしたデジタルカメラを提供することにある。
また本発明の他の目的は、画素数の多い撮像素子で撮像された画像データでもバッファメモリの容量を少なくできるような信号処理を行なうプログラムを格納した記憶媒体を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a digital camera that can reduce the cost without increasing the capacity of the buffer memory even when the number of pixels increases.
Another object of the present invention is to provide a storage medium storing a program for performing signal processing that can reduce the capacity of a buffer memory even for image data captured by an image sensor having a large number of pixels.

一実施の形態を示す図1および図2を参照して本発明を説明する。
(1)請求項1の発明は、撮影レンズ91を通過する被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置73(26)と、撮像装置26から出力されるN行M列の画像データに対してライン順次の前処理を行い、第一の画像データを生成する第一の画像処理回路29と、第一の画像データを少なくとも一フレーム分一時的に記憶する第一の記憶装置30と、第一の画像データからn行m列(nはN>n≧3を満たす正の整数、mはM>m≧3を満たす正の整数)のブロックを入力し、入力したブロックのデータに対して、ブロックの大きさが順次縮小される少なくとも二段階のフィルタ処理を含むフォーマット処理をM列のラインバッファメモリを使用せずにブロック単位で行うことにより、(n−i)行(m−j)列(iはn>i≧2を満たす正の整数、jはm>j≧2を満たす正の整数)の大きさである第二の画像データを生成する第二の画像処理回路29と、(n−i)行(m−j)列の第二の画像データを順次に圧縮記録処理する記録処理回路33とを備え、(n−i)行(m−j)列の第二の画像データは圧縮記録処理に必要な大きさであることを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、第一の画像データは色成分データを含み、第二の画像処理回路は、第一の画像データから読み出した共通のn行m列のブロックのデータに基づいて、(n−i)行(m−j)列の輝度ブロックを生成する輝度ブロック処理と、(n−i)行(m−j)列の第1色差ブロックと第2色差ブロックとを生成する色差ブロック処理と含むことを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2のデジタルカメラにおいて、第二の画像データを一時的に記憶する第二の記憶装置をさらに備え、記録処理回路は、第二の記憶装置に記憶された第二の画像データに対して記録処理を行うことを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3のデジタルカメラにおいて、第一の記憶装置と第二の記憶装置とは同一の記憶装置であることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項1のデジタルカメラにおいて、n行m列のブロックの第一の画像データから抽出された、(n−i1)行(m−j1)列(i1はi>i1≧1を満たす正の整数、j1はj>j1≧1を満たす正の整数)の画像データに対してメディアン処理を行うことを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか一項のデジタルカメラにおいて、撮像装置は、被写体像を撮像してアナログ画像信号を出力する撮像部と、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換回路とを含むことを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項1乃至6のいずれか一項のデジタルカメラにおいて、第一の画像処理回路は、撮像装置から出力される画像データに対してホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段を含み、ホワイトバランス調整手段から出力されるホワイトバランス調整後の画像データに基づいてホワイトバランス微調整係数を算出するホワイトバランス微調整係数算出回路を更に備え、第二の画像処理回路は、第一の画像データに対して、ホワイトバランス微調整係数によってホワイトバランス微調整処理を行うホワイトバランス微調整手段を含むことを特徴とする。
The present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment.
(1) According to the first aspect of the present invention, the imaging device 73 (26) that captures a subject image passing through the photographing lens 91 and outputs the image data, and the N rows and M columns of image data output from the imaging device 26 A first image processing circuit 29 that performs line-sequential preprocessing for the first image data, and a first storage device 30 that temporarily stores the first image data for at least one frame; A block of n rows and m columns (n is a positive integer satisfying N> n ≧ 3 and m is a positive integer satisfying M> m ≧ 3) is input from the first image data. Then, by performing formatting processing including at least two stages of filter processing in which the block size is sequentially reduced in units of blocks without using the M column line buffer memory, (n−i) rows (m−j ) Column (i satisfies n> i ≧ 2) A second image processing circuit 29 for generating second image data having a size of a positive integer, j being a positive integer satisfying m> j ≧ 2, and (n−i) rows (m−j) And a recording processing circuit 33 that sequentially compresses and records the second image data in the column, and the second image data in the (ni) row (m−j) column has a size necessary for the compression recording processing. It is characterized by being.
(2) According to the invention of claim 2, in the digital camera of claim 1, the first image data includes color component data, and the second image processing circuit reads the common image read from the first image data. Luminance block processing for generating a luminance block of (n−i) rows (m−j) columns based on data of blocks of n rows and m columns, and (n−i) first of the rows (m−j) columns. And color difference block processing for generating a color difference block and a second color difference block.
(3) The invention of claim 3 further comprises a second storage device for temporarily storing the second image data in the digital camera of claim 1 or 2, wherein the recording processing circuit is a second storage device. The second image data stored in the recording process is recorded .
(4) According to a fourth aspect of the invention, in the digital camera of the third aspect, the first storage device and the second storage device are the same storage device .
(5) According to the invention of claim 5, in the digital camera of claim 1, (n−i1) rows (m−j1) columns (i1 is extracted from the first image data of a block of n rows and m columns) Median processing is performed on image data of a positive integer satisfying i> i1 ≧ 1, and j1 is a positive integer satisfying j> j1 ≧ 1 .
(6) The invention of claim 6 is the digital camera according to any one of claims 1 to 5, wherein the image pickup device picks up a subject image and outputs an analog image signal; And an A / D conversion circuit for converting the image data .
(7) The invention of claim 7 is the digital camera according to any one of claims 1 to 6, wherein the first image processing circuit performs white balance adjustment on the image data output from the imaging device. The second image processing circuit further includes a white balance fine adjustment coefficient calculation circuit that includes a balance adjustment means and calculates a white balance fine adjustment coefficient based on image data after white balance adjustment output from the white balance adjustment means. And white balance fine adjustment means for performing white balance fine adjustment processing on the first image data using a white balance fine adjustment coefficient .

なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。   In the section of the means for solving the above-described problem to explain the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments are used for easy understanding of the present invention, but the present invention is thereby limited to the embodiments. It is not something.

本発明によれば、撮像装置から出力される画像データに対してγ補正、ホワイトバランス補正などの前処理を各行ごとにライン順次で行ない、前処理を終えた画像データに対してn行m列のブロックごとにブロック順次で記録処理や圧縮処理前のフォーマット処理を行なうようにしたので、とくに、画素数が200万を越えるような撮影装置で撮像する高画質タイプの画像を処理する場合にバッファメモリの容量を大型化することなくコスト低減を図ることが可能となる。また、処理チップをハードウエアで作成する場合にも小型課、低コスト化を実現できる。   According to the present invention, pre-processing such as γ correction and white balance correction is performed on the image data output from the imaging apparatus in line order for each row, and n rows and m columns are performed on the pre-processed image data. Since the recording process and the formatting process before the compression process are performed for each block in sequence, the buffer is used especially when processing a high-quality type image captured by an imaging apparatus having more than 2 million pixels. Costs can be reduced without increasing the memory capacity. In addition, when the processing chip is created by hardware, it is possible to realize a small section and cost reduction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 図1に示すように、この実施の形態による一眼レフ電子スチルカメラは、カメラ本体70と、カメラ本体70に着脱されるファインダ装置80と、撮影レンズ91と絞り92を内蔵してカメラ本体70に着脱される交換レンズ90とを備える。被写体光は交換レンズ90を通ってカメラ本体70に入射し、レリーズ前は点線で示す位置にあるクイックリターンミラー71でファインダ装置80に導かれてファインダマット81に結像する。その被写体像はさらにペンタプリズム82で接眼レンズ83に導かれる。レリーズ後はクイックリターンミラー71が実線で示す位置に回動し、被写体光はシャッタ72を介して撮像装置73上に結像する。レリーズ前に、プリズム84と結像レンズ85を通って被写体像がホワイトバランスセンサ86に入射して、被写体像の色温度を検出する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the single-lens reflex electronic still camera according to this embodiment includes a camera body 70, a finder device 80 attached to and detached from the camera body 70, a photographing lens 91, and a diaphragm 92. And an interchangeable lens 90 to be attached and detached. The subject light enters the camera body 70 through the interchangeable lens 90 and is guided to the finder device 80 by the quick return mirror 71 located at the position indicated by the dotted line before the release, and forms an image on the finder mat 81. The subject image is further guided to the eyepiece lens 83 by the pentaprism 82. After the release, the quick return mirror 71 rotates to the position indicated by the solid line, and the subject light forms an image on the imaging device 73 via the shutter 72. Before the release, the subject image enters the white balance sensor 86 through the prism 84 and the imaging lens 85, and the color temperature of the subject image is detected.

図2は実施の形態の回路ブロック図である。CPU21にはレリーズ釦に連動する半押しスイッチ22と全押しスイッチ23から半押し信号と全押し信号がそれぞれ入力される。CPU21からの指令により、タイミングジェネレータ24とドライバ25を介して撮像装置73のCCD26が駆動制御される。また、タイミングジェネレータ24によりアナログ処理回路27とA/D変換回路28の動作タイミングが制御される。さらに、CPU21からの信号によりホワイトバランス検出処理回路35が駆動を開始する。   FIG. 2 is a circuit block diagram of the embodiment. The CPU 21 receives a half-press signal and a full-press signal from a half-press switch 22 and a full-press switch 23 that are linked to the release button. In response to a command from the CPU 21, the CCD 26 of the imaging device 73 is driven and controlled via the timing generator 24 and the driver 25. The timing generator 24 controls the operation timing of the analog processing circuit 27 and the A / D conversion circuit 28. Further, the white balance detection processing circuit 35 starts to be driven by a signal from the CPU 21.

半押しスイッチ22のオン操作に引続いて全押しスイッチ23がオン操作されるとクイックリターンミラー71が上方に回動し、交換レンズ90からの被写体光はCCD26の受光面上で結像し、CCD26には被写体像の明るさに応じた信号電荷が蓄積される。CCD26に蓄積された信号電荷はドライバ25により吐き出され、AGC回路やCDS回路などを含むアナログ信号処理回路27に入力される。アナログ信号処理回路27でアナログ画像信号に対してゲインコントロール、雑音除去等のアナログ処理が施された後、A/D変換回路28によってデジタル信号に変換される。デジタル変換された信号はたとえばASICとして構成される画像処理回路29に導かれ、そこでホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正等の画像前処理が行われる。   When the full-push switch 23 is turned on following the half-push switch 22 being turned on, the quick return mirror 71 is rotated upward, and the subject light from the interchangeable lens 90 forms an image on the light receiving surface of the CCD 26. The CCD 26 stores signal charges corresponding to the brightness of the subject image. The signal charges accumulated in the CCD 26 are discharged by the driver 25 and input to an analog signal processing circuit 27 including an AGC circuit and a CDS circuit. The analog signal processing circuit 27 performs analog processing such as gain control and noise removal on the analog image signal, and then the digital signal is converted by the A / D conversion circuit 28. The digitally converted signal is guided to an image processing circuit 29 configured as, for example, an ASIC, where image preprocessing such as white balance adjustment, contour compensation, and gamma correction is performed.

ホワイトバランス検出処理回路35は、色温度センサであるホワイトバランスセンサ35A(図1のホワイトバランスセンサ86)と、ホワイトバランスセンサ35Aからのアナログ信号をデジタル信号とするA/D変換回路35Bと、デジタル色温度信号に基づいてホワイトバランス調整信号を生成するCPU35Cとを含む。ホワイトバランスセンサ35Aはたとえば赤色Rと青色Bと緑色Gとにそれぞれ感度を有する複数の光電変換素子からなり、被写界全体の光像を受光する。CPU35Cは、複数の光電変換素子の出力に基づいてRゲインとBゲインを算出する。これらのゲインはCPU21の所定のレジスタに転送されて格納される。また、図1のホワイトバランスセンサ86は、24列×20行の2次元CCDで構成することもでき、その場合、CCDを16の領域に分割し、各領域にRGBに感度を有する素子を複数個配列する。   The white balance detection processing circuit 35 includes a white balance sensor 35A (a white balance sensor 86 in FIG. 1) that is a color temperature sensor, an A / D conversion circuit 35B that uses an analog signal from the white balance sensor 35A as a digital signal, and a digital And a CPU 35C that generates a white balance adjustment signal based on the color temperature signal. The white balance sensor 35A includes a plurality of photoelectric conversion elements having sensitivity to red R, blue B, and green G, for example, and receives an optical image of the entire object scene. The CPU 35C calculates the R gain and the B gain based on the outputs of the plurality of photoelectric conversion elements. These gains are transferred to a predetermined register of the CPU 21 and stored. Further, the white balance sensor 86 of FIG. 1 can also be constituted by a two-dimensional CCD of 24 columns × 20 rows. In this case, the CCD is divided into 16 regions, and a plurality of elements having sensitivity to RGB are provided in each region. Array.

画像前処理が行なわれた画像データに対してはさらに、JPEG圧縮のためのフォーマット処理(画像後処理)が行なわれ、その後、その画像データはバッファメモリ30に一時的に格納される。   The image data that has undergone image pre-processing is further subjected to format processing (image post-processing) for JPEG compression, and then the image data is temporarily stored in the buffer memory 30.

バッファメモリ30に記憶された画像データは、表示画像作成回路31により表示用の画像データに処理され、LCD等の外部モニタ32に撮影結果として表示される。また、バッファメモリ30に記憶された画像データは、圧縮回路33によりJPEG方式で所定の比率にデータ圧縮を受け、フラッシュメモリ等の記憶媒体(PCカード)34に記録される。   The image data stored in the buffer memory 30 is processed into display image data by the display image creation circuit 31, and is displayed as a photographing result on an external monitor 32 such as an LCD. The image data stored in the buffer memory 30 is subjected to data compression at a predetermined ratio by the compression circuit 33 using the JPEG method, and is recorded in a storage medium (PC card) 34 such as a flash memory.

図3および図4は画像処理回路29の詳細を示すブロック図である。図3はCCD26からの画像データに対してラインごとに信号処理するライン処理回路100であり、上述した画像前処理を行う。図4は、ライン処理回路100で信号処理された画像データを20×20画素領域、16×16画素領域、12×12画素領域、あるいは8×8画素領域のブロック単位で信号処理するブロック処理回路200であり、上述した画像後処理を行う。なお、画像処理回路29は複数のプロセッサを用いてソフトウエアとして実現されるが、この明細書では便宜上、ハードウエアとして説明する。   3 and 4 are block diagrams showing details of the image processing circuit 29. FIG. FIG. 3 shows a line processing circuit 100 that performs signal processing on the image data from the CCD 26 for each line, and performs the above-described image preprocessing. FIG. 4 is a block processing circuit that performs signal processing on the image data signal-processed by the line processing circuit 100 in units of blocks of 20 × 20 pixel region, 16 × 16 pixel region, 12 × 12 pixel region, or 8 × 8 pixel region. 200, and the image post-processing described above is performed. The image processing circuit 29 is realized as software using a plurality of processors. However, in this specification, it will be described as hardware for convenience.

図3のライン処理回路100は、A/D変換回路28から出力される12ビットのR,G,B信号に対して後述する各種の信号処理を行なうものであり、欠陥補正回路101と、デジタルクランプ回路102と、ゲイン回路103と、ホワイトバランス回路104と、黒レベル回路105と、γ補正回路106と、平均値およびヒストグラム算出回路107とを有する。   The line processing circuit 100 shown in FIG. 3 performs various signal processing to be described later on the 12-bit R, G, and B signals output from the A / D conversion circuit 28. It has a clamp circuit 102, a gain circuit 103, a white balance circuit 104, a black level circuit 105, a γ correction circuit 106, and an average value and histogram calculation circuit 107.

欠陥補正回路101は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、欠陥のある画素(予め特定されてそのアドレスがレジスタにセットされている)からのデータを補正するものである。デジタルクランプ回路102は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、いわゆるオプティカルブラックとして使用する複数の画素データの加重平均をそのラインの各画素データから減算するものである。ゲイン回路103は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、CCD26から出力されるR,G,B信号の各々に対して一律に所定のゲインをかけるとともに、CCD26の感度のばらつき補正をG信号に対して行ない、さらに、CCD26の感度比のばらつきをR,B信号に対して行なう。   The defect correction circuit 101 corrects data from a defective pixel (specified in advance and its address is set in a register) dot-sequentially for each line with respect to the output of the CCD 26. The digital clamp circuit 102 subtracts a weighted average of a plurality of pixel data used as so-called optical black from each pixel data of the line in a dot sequential manner for each line with respect to the output of the CCD 26. The gain circuit 103 applies a predetermined gain to each of the R, G, and B signals output from the CCD 26 in a dot-sequential manner with respect to the output of the CCD 26, and corrects variations in sensitivity of the CCD 26. Is performed on the G signal, and variation in the sensitivity ratio of the CCD 26 is performed on the R and B signals.

ホワイトバランス回路104は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、上述したようにあらかじめ決定されてCPU21のレジスタに格納されているホワイトバランス調整係数であるRゲインとBゲインをR,B信号に掛合わせる。本発明では後述するように、このホワイトバランス回路104で補正された画像データに基づいて、さらにホワイトバランス微調整のゲインを算出してホワイトバランスを微調整する。黒レベル回路105は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、あらかじめ決定されてCPU21のレジスタに格納されている値をR,G,B信号に対して加算する。γ補正回路106は、CCD26の出力に対して1ラインごとに点順次で、階調ルックアップテーブルを用いてγ補正を行なう。なお、γ補正によりそれぞれ12ビットのR,G,B信号は8ビットのデータに変換される。   The white balance circuit 104 performs R and B gains, which are white balance adjustment coefficients determined in advance as described above and stored in the register of the CPU 21, in a dot-sequential manner with respect to the output of the CCD 26, as described above. Multiply by B signal. In the present invention, as described later, the white balance fine adjustment gain is further calculated based on the image data corrected by the white balance circuit 104 to finely adjust the white balance. The black level circuit 105 adds the values determined in advance and stored in the register of the CPU 21 to the R, G, and B signals dot-sequentially for each line with respect to the output of the CCD 26. The γ correction circuit 106 performs γ correction on the output of the CCD 26 in a dot-sequential manner for each line using a gradation lookup table. Note that 12-bit R, G, and B signals are converted into 8-bit data by γ correction.

平均値およびヒストグラム算出回路107は、たとえばγ補正後の画像データのなかから、焦点検出領域の中央部を中心とした512×512の領域の画像データを抽出して、R信号用のホワイトバランス微調整用ゲインRFgainとB信号用のホワイトバランス微調整用ゲインBFgainをたとえば、次式(1),(2)により算出する。このゲインRFgainとBFgainはレジスタに格納される。たとえば、512×512の画素領域上に図5に示すようにカラーフィルタが配置されている場合、R,G,B信号の平均値を(3)〜(5)式で算出し、(1),(2)式に示すように、G信号の平均値GaveとR信号の平均値Raveとの比およびG信号の平均値GaveとB信号の平均値Baveとの比からホワイトバランス微調整用ゲインRFgainとBFgainを算出する。   The average value and histogram calculation circuit 107 extracts, for example, image data of a 512 × 512 region centered on the central portion of the focus detection region from the image data after γ correction, and performs white balance fine adjustment for the R signal. The adjustment gain RFgain and the B signal white balance fine adjustment gain BFgain are calculated by the following equations (1) and (2), for example. The gains RFgain and BFgain are stored in a register. For example, when a color filter is arranged on a 512 × 512 pixel area as shown in FIG. 5, the average values of the R, G, B signals are calculated by equations (3) to (5), and (1) , (2), the white balance fine adjustment gain from the ratio between the average value Gave of the G signal and the average value Rave of the R signal and the ratio of the average value Gave of the G signal and the average value Bave of the B signal. Calculate RFgain and BFgain.

Figure 0004687750

このような平均値方式によると、画像データのRGBの各信号の階調の平均値を求めたことになり、経験的にホワイトバランスの調整結果(全体的なホワイトバランス)が良好となる。
Figure 0004687750

According to such an average value method, the average value of the gradations of the RGB signals of the image data is obtained, and the white balance adjustment result (overall white balance) is empirically improved.

平均値およびヒストグラム算出回路107で算出したR,G,Bの各信号の輝度レベルのヒストグラムに基づいて、ホワイトバランス微調整用RFgainとBFgainを次のように算出してもよい。平均値およびヒストグラム算出回路107は、R,G,Bの各信号の輝度レベルのヒストグラムを算出する。すなわち、各色の輝度レベルごとの個数を算出して図6(a)〜図6(c)に示すようなヒストグラムを算出する。ここで、R,G,Bの各色の95%レベル値をたとえば、R=180、B=200、G=190とすると、RFgainとBFgainは、RFgain=190/180、ホワイトバランス微調整用BFgain=190/200として算出することができる。なお、95%レベル値とは、最も多いドット数の95%のドット数の輝度レベル値である。
このようなヒストグラム方式によると、ヒストグラムが画像データのRGBの各信号の階調分布の分散を含む形状となり、その形状からホワイトバランス微調整ゲインを求めれば、所定の部分(白点部分)に集中してホワイトバランスを合せることができ、経験的にホワイトバランスの調整結果が良好となる。なお、平均値方式とヒストグラム方式を組合せてもよい。
Based on the average value and the histogram of the luminance levels of the R, G, and B signals calculated by the histogram calculation circuit 107, the white balance fine adjustment RFgain and BFgain may be calculated as follows. The average value and histogram calculation circuit 107 calculates a histogram of luminance levels of R, G, and B signals. That is, the number of each color for each luminance level is calculated, and histograms as shown in FIGS. 6A to 6C are calculated. Here, if the 95% level value of each color of R, G, B is R = 180, B = 200, G = 190, RFgain and BFgain are RFgain = 190/180, BFgain for white balance fine adjustment = It can be calculated as 190/200. The 95% level value is a luminance level value of the number of dots that is 95% of the largest number of dots.
According to such a histogram method, the histogram has a shape including the dispersion of the gradation distribution of each RGB signal of the image data, and if the white balance fine adjustment gain is obtained from the shape, it is concentrated on a predetermined portion (white point portion). Thus, the white balance can be adjusted, and the white balance adjustment result is empirically improved. Note that the average value method and the histogram method may be combined.

図4のブロック処理回路200は、ホワイトバランス微調整回路210と補間/輪郭処理回路220とから構成され、n×m画素データごとに、すなわちブロックごとに各種信号処理を行なう。ホワイトバランス微調整回路210は、γ補正回路106までの処理が施されてバッファメモリ30に格納されているR信号およびB信号に対して、20×20画素領域の各R,B信号ごとに、平均値回路107で算出されたホワイトバランス微調整用ゲインRFgainとBFgainをそれぞれ掛け合せてホワイトバランスの微調整を行なう。   The block processing circuit 200 shown in FIG. 4 includes a white balance fine adjustment circuit 210 and an interpolation / contour processing circuit 220, and performs various signal processing for each n × m pixel data, that is, for each block. The white balance fine adjustment circuit 210 performs processing up to the γ correction circuit 106 and stores the R signal and the B signal stored in the buffer memory 30 for each R and B signal in the 20 × 20 pixel region. The white balance fine adjustment gain RFgain and BFgain calculated by the average value circuit 107 are respectively multiplied to perform fine adjustment of the white balance.

補間/輪郭処理回路220は、G補間回路221と、バンドパスフィルタ(BPF)222と、クリップ回路223と、ゲイン回路224と、ローパスフィルタ(LPF)225と、色差信号生成回路226と、補間/ローパスフィルタ(LPF)回路228と、マトリックス回路229と、加算器230と、メディアン回路232とを備え、ホワイトバランス微調整後の画像データに対して20×20画素領域のブロックデータごとにJPEG方式のデータ圧縮のためのフォーマット処理を行なって8×8画素領域のY信号と、8×8画素領域のCb信号,Cr信号を生成する。輝度信号Yは、後述するようにG信号の低周波数成分の輝度信号Y1と高周波数成分の輪郭信号Y2とを含むものである。 The interpolation / contour processing circuit 220 includes a G interpolation circuit 221, a bandpass filter (BPF) 222, a clip circuit 223, a gain circuit 224, a low-pass filter (LPF) 225, a color difference signal generation circuit 226, an interpolation / A low-pass filter (LPF) circuit 228, a matrix circuit 229, an adder 230, and a median circuit 232 are provided. The image data after white balance fine adjustment is subjected to JPEG method for each block data of 20 × 20 pixel area. Format processing for data compression is performed to generate an 8 × 8 pixel area Y signal and an 8 × 8 pixel area Cb signal and Cr signal. The luminance signal Y includes a low-frequency component luminance signal Y1 and a high-frequency component contour signal Y2 as will be described later.

G補間回路221にはホワイトバランス調整回路210から20×20画素領域のブロック信号が入力され、その中心の16×16画素領域のデータについて、R信号あるいはB信号の画素領域に対してG成分を補間演算で算出する。すなわち、図7に示すように、20×20画素領域の入力データD20について、5×5画素領域データD51(1行1列〜5行5列)の中央の空格子点(3行3列の画素であり、B信号が得られる)のG成分を算出し、この値を16×16画素領域の出力データD16の3行3列の画素(Bを○で囲ったもの)のG成分として置換する。   A block signal of a 20 × 20 pixel area is input from the white balance adjustment circuit 210 to the G interpolation circuit 221, and the G component is applied to the pixel area of the R signal or the B signal for the data of the center 16 × 16 pixel area. Calculate by interpolation. That is, as shown in FIG. 7, with respect to the input data D20 of the 20 × 20 pixel region, the vacant point (3 × 3) in the center of the 5 × 5 pixel region data D51 (1 row 1 column to 5 rows 5 columns) The G component of the pixel and the B signal is obtained), and this value is replaced with the G component of the 3 × 3 pixel of the output data D16 in the 16 × 16 pixel area (B is surrounded by a circle). To do.

次いで、20×20画素領域の入力データD20について、5×5画素領域データD52(2行2列〜6行6列)の中央の空格子点(4行4列の画素であり、R信号が得られる)のG成分を算出し、この値を16×16画素領域の出力データD16の4行4列の画素(Rを○で囲ったもの)のG成分に置換する。このような処理を繰り返し行なうことにより、16×16画素領域のすべての空格子点についてG補間処理が行われ、出力データD16を得る。そして、そのうちの12×12画素領域の出力データD12をバンドパスフィルタ222とローパスフィルタ225にそれぞれ出力する一方、16×16画素領域の出力データD16を色差信号生成回路226に出力する。   Next, with respect to the input data D20 of the 20 × 20 pixel region, the vacant point (the pixel of 4 rows and 4 columns) at the center of the 5 × 5 pixel region data D52 (2 rows 2 columns to 6 rows 6 columns), the R signal is The obtained G component is calculated, and this value is replaced with the G component of the 4 × 4 pixel (R surrounded by ○) of the output data D16 in the 16 × 16 pixel region. By repeating such processing, G interpolation processing is performed for all vacancies in the 16 × 16 pixel region, and output data D16 is obtained. Then, the output data D12 of the 12 × 12 pixel area is output to the band pass filter 222 and the low pass filter 225, while the output data D16 of the 16 × 16 pixel area is output to the color difference signal generation circuit 226.

バンドパスフィルタ222は、G補間回路221から出力される12×12画素領域のG信号のうち中間周波数成分(ただし、被写体の輪郭が抽出できる程度に高い周波数成分であり、便宜上、高周波数成分と呼ぶ)を取り出す。すなわち、図8に示すように、12×12画素領域の入力データD12について、5×5画素領域データD5(5行5列〜9行9列)にバンドパスフィルタ係数を掛け合せてBPF出力データを得、その値を8×8画素領域の出力データD8の7行7列のデータ(太字G)として置換する。このような処理を繰り返すことで8×8画素領域のすべての画素データをBPF後のGデータに置換し、出力データD8を生成する。   The band-pass filter 222 is an intermediate frequency component (however, a high-frequency component that can extract the contour of the subject) of the G signal in the 12 × 12 pixel region output from the G interpolation circuit 221. Call out). That is, as shown in FIG. 8, the BPF output data is obtained by multiplying the 5 × 5 pixel region data D5 (5 rows 5 columns to 9 rows 9 columns) by the band pass filter coefficient for the input data D12 of the 12 × 12 pixel region. Then, the value is replaced as 7 × 7 data (bold G) in the output data D8 of the 8 × 8 pixel area. By repeating such processing, all the pixel data in the 8 × 8 pixel region are replaced with G data after BPF, and output data D8 is generated.

クリップ回路223は、バンドパスフィルタ222から出力される8×8画素領域データD8のそれぞれを、設定したレベルでクリップおよびカットする。ゲイン回路224は、クリップ回路223の出力にあらかじめ定められたゲインを掛ける。   The clip circuit 223 clips and cuts each 8 × 8 pixel area data D8 output from the bandpass filter 222 at a set level. The gain circuit 224 multiplies the output of the clip circuit 223 by a predetermined gain.

ローパスフィルタ225は、G補間回路221から出力される12×12画素領域のG信号のうち低周波数成分を取り出す。すなわち、図9に示すように、12×12画素領域の入力データD12について、5×5画素領域データD5(5行5列〜9行9列)にローパスフィルタ係数を掛け合せてLPF出力データを得、その値を8×8画素領域の出力データD8の7行7列のデータ(ハッチング領域)として置換する。このような処理を繰り返すことで8×8画素領域のすべての画素データをLPF後のGデータに置換し、出力データD8を生成する。   The low-pass filter 225 extracts a low-frequency component from the G signal in the 12 × 12 pixel area output from the G interpolation circuit 221. That is, as shown in FIG. 9, the LPF output data is obtained by multiplying the 5 × 5 pixel region data D5 (5 rows 5 columns to 9 rows 9 columns) by the low pass filter coefficient for the input data D12 of the 12 × 12 pixel region. The value is replaced with 7 × 7 data (hatching area) of the output data D8 of the 8 × 8 pixel area. By repeating such processing, all pixel data in the 8 × 8 pixel region is replaced with G data after LPF, and output data D8 is generated.

色差信号生成回路226は、図10に示すように、ホワイトバランス微調整回路210の出力である16×16画素領域のRGB信号入力データD16−1およびG補間回路221の出力である16×16画素領域のG信号入力データD16−2に基づいて(B−G)信号と(R−G)信号を含む中間データD16−3を生成する。さらに、中間データD16−3を(B−G)色差信号の出力データD16−4と(R−G)色差信号の出力データD16−5とに分離する。   As shown in FIG. 10, the color difference signal generation circuit 226 includes RGB signal input data D16-1 in the 16 × 16 pixel region that is the output of the white balance fine adjustment circuit 210 and 16 × 16 pixels that is the output of the G interpolation circuit 221. Based on the G signal input data D16-2 in the region, intermediate data D16-3 including the (BG) signal and the (RG) signal is generated. Further, the intermediate data D16-3 is separated into (BG) color difference signal output data D16-4 and (RG) color difference signal output data D16-5.

補間/LPF回路228は、色差信号生成回路226から16×16画素領域の8ビットの(B−G)信号と(R−G)信号をそれぞれ入力して、5×5画素領域ごとに(B−G)信号と(R−G)信号をそれぞれ補間演算するとともに、同時に低帯域信号を取り出すローパスフィルタリング処理も行ない、その結果である12×12画素領域の(B−G)信号と(R−G)信号をマトリックス回路229のCb,Crマトリックス部へ出力する。また、8×8画素領域の(B−G)信号と(R−G)信号をマトリックス回路229のYマトリックス部へ出力する。   The interpolation / LPF circuit 228 inputs the 8-bit (B−G) signal and the (R−G) signal of the 16 × 16 pixel region from the color difference signal generation circuit 226, and outputs (B -G) and (RG) signal are respectively interpolated and low-pass filtering processing for extracting a low-band signal is also performed. As a result, the (B-G) signal and (R- G) The signal is output to the Cb / Cr matrix portion of the matrix circuit 229. Further, the (B−G) signal and the (R−G) signal in the 8 × 8 pixel region are output to the Y matrix portion of the matrix circuit 229.

5×5画素領域の(R−G)データを図11のように表わすとき、上記補間演算とローパスフィルタリング処理演算は次式(6)で表わされる。

Figure 0004687750
When the (R−G) data of the 5 × 5 pixel region is expressed as shown in FIG. 11, the interpolation calculation and the low-pass filtering calculation are expressed by the following equation (6).
Figure 0004687750

一般に、補間フィルタと帯域制限のLPFを同時にかける場合には次のようなフィルタ係数の制限がある。簡単のために1次元で説明する。補間後のサンプル点のうち、N周期で実サンプル点がある場合を考える。たとえば、a,a,b,b,a,a,b,b,・・・・・・・・(ただし、aは実サンプル点、bは補間するサンプル点とする。なお、この例では4周期である)。これを(2n+1)次(ただし、(2n+1)はNよりも大きい)の奇数次対称型デジタルフィルタで補間する場合、実サンプル点が一様であれば、補間後のサンプル点も一様でなければいけないので、以下のようなフィルタ係数の制限がある。   In general, when an interpolation filter and a band-limited LPF are applied simultaneously, there are the following filter coefficient restrictions. For simplicity, it will be described in one dimension. Consider a case where there are actual sample points in N cycles among the sample points after interpolation. For example, a, a, b, b, a, a, b, b,... (Where a is an actual sample point and b is a sample point to be interpolated. In this example, 4 is used. Period). When this is interpolated with an odd-order symmetric digital filter of (2n + 1) th order (where (2n + 1) is greater than N), if the actual sample points are uniform, the sample points after interpolation must also be uniform. Therefore, there are the following filter coefficient restrictions.

C(k)をk番目のフィルタ係数とすると、以下のようにN個存在する係数の組の和が互に等しくなくてはならい。

Figure 0004687750

ただし、iはフィルタ係数が(2n+1)以下に収まる0以上の整数
kはn未満の0以上の整数 If C (k) is the k-th filter coefficient, the sum of the N coefficient sets must be equal to each other as follows.
Figure 0004687750

Where i is an integer greater than or equal to 0 so that the filter coefficient falls within (2n + 1)
k is an integer greater than or equal to 0 and less than n

2次元の場合は、水平方向と垂直方向に同様の制限のフィルタを掛合わせて2次元フィルタを構成すればよい。この実施の形態では、図5と図11に示すように2画素周期のサンプル点を補間するので、N=2であり、フィルタ係数は偶数次の和と奇数次の和が等しくなければならない。すなわち、
ΣC(2*i)=ΣC(2*i+1)
2次元で上記(6)式のような5次×5次の対称型フィルタの場合は、
4*kc1+2*kc3+4*kc5+2*kc7+kc9
=4*kc2+4*kc4+2*kc6+2*kc8
となる。
In the two-dimensional case, a two-dimensional filter may be configured by multiplying the same restriction filter in the horizontal direction and the vertical direction. In this embodiment, as shown in FIG. 5 and FIG. 11, sample points having a period of two pixels are interpolated, so that N = 2, and the filter coefficients must be equal to the even-order sum and the odd-order sum. That is,
ΣC (2 * i) = ΣC (2 * i + 1)
In the case of a 5th order × 5th order symmetric filter such as the above equation (6) in two dimensions,
4 * kc1 + 2 * kc3 + 4 * kc5 + 2 * kc7 + kc9
= 4 * kc2 + 4 * kc4 + 2 * kc6 + 2 * kc8
It becomes.

たとえば、図12を参照して(R−G)信号の補間/LPF処理について説明する。16×16画素領域の入力データD16の(R−G)信号について、5×5画素領域データD5(3行3列〜7行7列)に補間/LPFフィルタ係数を掛け合せ、その中央領域(5行5列)の(R−G)データを算出し、これを12×12画素領域の出力データD12の5行5列のデータとして置換する。このような処理を繰り返すことで(R−G)信号について12×12画素領域のすべての画素データを補間/LPF処理し、出力データD12を得る。(B−G)信号についても同様な処理を行なって、12×12画素領域の出力データを生成する。   For example, (R−G) signal interpolation / LPF processing will be described with reference to FIG. For the (R−G) signal of the input data D16 in the 16 × 16 pixel region, the 5 × 5 pixel region data D5 (3 rows 3 columns to 7 rows 7 columns) is multiplied by the interpolation / LPF filter coefficient, and the center region (5 (R−G) data of (row 5 columns) is calculated, and this is replaced with data of 5 rows and 5 columns of the output data D12 of the 12 × 12 pixel region. By repeating such processing, all the pixel data in the 12 × 12 pixel region is subjected to interpolation / LPF processing for the (R−G) signal, and output data D12 is obtained. Similar processing is performed on the (B−G) signal to generate output data of a 12 × 12 pixel region.

マトリックス回路229は、Yマトリックス部と、Cbマトリックス部と、Crマトリックス部とから構成される。Yマトリックス部は、補間/LPF回路228から8×8画素領域の(B−G)信号と(R−G)信号を入力するとともに、ローパスフィルタ225から8×8画素領域のG信号を入力し、次式(7)により8×8画素領域の低周波数成分の輝度信号Y1を生成する。

Figure 0004687750
The matrix circuit 229 includes a Y matrix portion, a Cb matrix portion, and a Cr matrix portion. The Y matrix unit inputs the (B−G) signal and the (R−G) signal of the 8 × 8 pixel region from the interpolation / LPF circuit 228 and also inputs the G signal of the 8 × 8 pixel region from the low-pass filter 225. Then, the luminance signal Y1 of the low frequency component of the 8 × 8 pixel region is generated by the following equation (7).
Figure 0004687750

Cbマトリックス部およびCrマトリックス部はそれぞれ、補間/LPF回路228から12×12画素領域の(B−G)信号と(R−G)信号を各々入力し、次式(8),(9)により12×12画素領域のCb信号とCr信号を生成する。

Figure 0004687750
The Cb matrix portion and the Cr matrix portion respectively receive the (B−G) signal and the (R−G) signal of the 12 × 12 pixel region from the interpolation / LPF circuit 228, and the following equations (8) and (9) A Cb signal and a Cr signal of a 12 × 12 pixel region are generated.
Figure 0004687750

加算器230は、マトリックス回路229から出力される8×8画素領域の低周波数成分の輝度信号Y1とゲイン回路224から出力される8×8画素領域の高周波数成分の輪郭抽出信号Y2を加算する。ゲイン回路224から出力される輪郭抽出信号Y2は、G補間された12×12画素領域のG信号から高周波数成分を抽出したもの、すなわち輪郭を抽出したものである。したがって、加算器230で式(7)で算出される輝度信号Y1とゲイン回路224で算出された輪郭抽出信号Y2を加算することにより、画像全体の輝度/輪郭抽出信号Y(Y1+Y2)が算出される。この加算結果はバッファメモリ30に格納される。 The adder 230 adds the luminance signal Y1 of the low frequency component of the 8 × 8 pixel region output from the matrix circuit 229 and the contour extraction signal Y2 of the high frequency component of the 8 × 8 pixel region output from the gain circuit 224. . The contour extraction signal Y2 output from the gain circuit 224 is obtained by extracting a high frequency component from the G signal of the 12 × 12 pixel region subjected to G interpolation, that is, by extracting the contour. Accordingly, the luminance / contour extraction signal Y (Y1 + Y2) of the entire image is calculated by adding the luminance signal Y1 calculated by the equation (7) by the adder 230 and the contour extraction signal Y2 calculated by the gain circuit 224. The This addition result is stored in the buffer memory 30.

メディアン回路233は、マトリックス回路229からの12×12画素領域のCb信号とCr信号を入力し、5×5画素領域に含まれる3×3画素の9点を利用したメディアン処理を行ない、8×8画素のCr信号とCb信号を出力する。   The median circuit 233 receives the Cb signal and Cr signal of the 12 × 12 pixel area from the matrix circuit 229, performs median processing using 9 points of 3 × 3 pixels included in the 5 × 5 pixel area, and performs 8 × The 8-pixel Cr signal and Cb signal are output.

この実施の形態のメディアン処理では、図13に示すように、12×12画素のデータD12(データは黒点印)のうち、5×5画素領域に含まれる3×3画素(5行5列〜9行9列)のデータD3−5の9個のデータ(×印)に対してメディアンフィルタ処理を行なう。すなわち、9個のデータを昇順もしくは降順にソートして中央値をメディアン処理データとする。そして、得られたメディアン処理データを、8×8画素の出力データD8の7行7列のデータとして置換する。このような演算を繰り返して行なうことにより、Cb,Cr信号のそれぞれについて8×8画素の出力データD8を生成する。Cr信号とCb信号の出力データD8はバッファメモリ30に格納される。   In the median processing of this embodiment, as shown in FIG. 13, 3 × 3 pixels (5 rows and 5 columns to 5 × 5 pixels) included in the 5 × 5 pixel region of the data D12 (data is a black dot) of 12 × 12 pixels. The median filter process is performed on nine data (x mark) of data D3-5 in (9 rows and 9 columns). That is, nine data are sorted in ascending or descending order, and the median value is used as median processing data. Then, the obtained median processing data is replaced with 7 × 7 data of 8 × 8 pixel output data D8. By repeating such an operation, output data D8 of 8 × 8 pixels is generated for each of the Cb and Cr signals. The output data D8 of the Cr signal and the Cb signal is stored in the buffer memory 30.

JPEG圧縮回路33は、上述したようにブロック処理回路200に入力された20×20画素領域ごとの入力データに対して、加算回路230により生成された8×8画素のY信号と、メディアン回路232により生成された8×8画素のCr信号とCb信号とに基づいて、JPEG圧縮方式の8×8画素にフォーマット化されたYCrCb信号を1単位として抽出し、周知の手順により圧縮することを繰り返し行ってすべての画像を圧縮する。圧縮された画像データはCPU21を経由してPCカード34に記憶される。 As described above, the JPEG compression circuit 33 applies the 8 × 8 pixel Y signal generated by the addition circuit 230 to the input data for each 20 × 20 pixel region input to the block processing circuit 200, and the median circuit 232. Based on the 8 × 8 pixel Cr signal and Cb signal generated by, the YCrCb signal formatted as 8 × 8 pixel of JPEG compression method is extracted as one unit, and it is repeatedly compressed by a well-known procedure Go and compress all images. The compressed image data is stored in the PC card 34 via the CPU 21.

このように構成された電子スチルカメラの動作について説明する。全押しスイッチ23が操作されると、クイックリターンミラーが跳ね上がり、図14に示す撮影シーケンスのプログラムが起動される。ステップS21では、CCD26の各画素が受光信号を蓄積し、蓄積終了後、全画素の蓄積電荷を順次に吐き出す。ステップS22において、吐き出された画像データはアナログ信号処理回路27で処理された後、A/D変換回路28でデジタル画像データに変換され、画像処理回路29に入力される。次にステップS23に進み、ホワイトバランス調整、γ階調補正、JPEGフォーマット化処理などが画像処理回路29で行なわれる。画像処理が終了するとステップS24に進み、画像処理後の画像データをいったんバッファメモリ30に記憶する。ステップS25において、バッファメモリ30から画像データを読み込んでJPEG圧縮回路33でデータを圧縮する。ステップS26では、圧縮した画像データをPCカード34に記憶する。   The operation of the electronic still camera configured as described above will be described. When the full-press switch 23 is operated, the quick return mirror jumps up and the shooting sequence program shown in FIG. 14 is started. In step S21, each pixel of the CCD 26 accumulates a light reception signal, and after the accumulation is completed, the accumulated charges of all the pixels are sequentially discharged. In step S 22, the discharged image data is processed by the analog signal processing circuit 27, converted into digital image data by the A / D conversion circuit 28, and input to the image processing circuit 29. In step S 23, white balance adjustment, γ gradation correction, JPEG formatting processing, and the like are performed in the image processing circuit 29. When the image processing ends, the process proceeds to step S24, and the image data after the image processing is temporarily stored in the buffer memory 30. In step S 25, image data is read from the buffer memory 30 and compressed by the JPEG compression circuit 33. In step S26, the compressed image data is stored in the PC card 34.

この実施の形態の作用効果についてさらに詳細に説明する。
(1)画素単位およびライン単位で行なうことが可能な信号処理については図3に示したライン処理回路100が担当する。すなわち、ライン処理回路100はCCD26から出力されるデータに沿ってラインごとにデータを点順次で出力処理する。そしてライン処理後のデータをいったんバッファメモリ30に格納し、その後の信号処理は、ブロック処理回路200において、n×m(n,m=20,16,12,8)画素を1つのブロック単位で行なうようにした。したがって、200万画素を越えるような高画質タイプの電子スチルカメラの場合でも、ラインバッファが大型化することがない。すなわち、この実施の形態のようにブロック単位で信号処理を行わない場合には、図15に示すように、G補間処理、BPF処理、補間/LPF処理およびメディアン処理回路のそれぞれに4ライン分のバッファメモリBM1〜BM4が必要となり、回路規模が大型化するのは明らかである。また、画素単位およびライン単位で行なうパイプライン演算についてはブロックごとの処理ではなくライン処理なので、パイプライン演算時間も従来と同様に高速にできる。
The effect of this embodiment will be described in further detail.
(1) The line processing circuit 100 shown in FIG. 3 takes charge of signal processing that can be performed in units of pixels and lines. That is, the line processing circuit 100 outputs data in a dot-sequential manner for each line along the data output from the CCD 26. Then, the data after the line processing is temporarily stored in the buffer memory 30, and the subsequent signal processing is performed in the block processing circuit 200 by nxm (n, m = 20, 16, 12, 8) pixels in one block unit. I tried to do it. Therefore, even in the case of an electronic still camera of a high image quality type exceeding 2 million pixels, the line buffer does not increase in size. That is, when signal processing is not performed in units of blocks as in this embodiment, as shown in FIG. 15, four lines are provided for each of the G interpolation processing, BPF processing, interpolation / LPF processing, and median processing circuit. It is clear that the buffer memories BM1 to BM4 are required, and the circuit scale increases. In addition, since the pipeline calculation performed in units of pixels and lines is not a process for each block but a line process, the pipeline calculation time can be increased as in the conventional case.

(2)あらかじめ決定したホワイトバランス調整係数RゲインおよびBゲインを用いてホワイトバランスを行なった画像に基づいて、上式(1),(2)のようなホワイトバランス微調整用RFゲインおよびホワイトバランス微調整用BFゲインを算出し、ホワイトバランス後の画像データに対してそのRFゲイン,BFゲインによりホワイトバランス微調整を行なうようにしたので、あらかじめ決定されているホワイトバランス調整係数の調整不良が発生しても、色かぶり画像が発生することが防止される。 (2) RF gain and white balance for white balance fine adjustment as in the above formulas (1) and (2) based on an image that has been subjected to white balance using the white balance adjustment coefficient R gain and B gain determined in advance The fine adjustment BF gain is calculated, and the white balance fine adjustment is performed on the image data after the white balance by using the RF gain and the BF gain. Therefore, an adjustment failure of a predetermined white balance adjustment coefficient occurs. Even so, the occurrence of a color cast image is prevented.

(3)補間/LPF回路228により、(B−G)信号と(R−G)信号をそれぞれ補間演算するとともに、同時に低周波数成分を取り出すローパスフィルタリング処理も行なうようにしたので、補間処理、マトリッックス処理、LPF処理の順番で信号を処理して偽色や色モアレ抑制する方式に比べて、処理時間が短縮される。また、ハードウエアを省略することができるうえに、トータルの周波数応答を一箇所でコントロールできるので制御しやすい。 (3) The interpolation / LPF circuit 228 interpolates the (B−G) signal and the (R−G) signal, and simultaneously performs a low-pass filtering process for extracting low frequency components. Processing time is shortened compared to a method of suppressing false colors and color moire by processing signals in the order of processing and LPF processing. In addition, the hardware can be omitted, and the total frequency response can be controlled in one place, so it is easy to control.

(4)JPEG方式で圧縮する前に8×8画素のCr画像データとCb画像データに対してメディアン処理を行なうようにしたので、従来のようにローパスフィルタリングだけで偽色や色モアレを抑制する場合に比べて、偽色や色モアレをより短時間で一層抑制することができる。また、JPEG圧縮フォーマット処理により8×8画素のCr,Cb信号を生成する際、補間/LPF処理、マトリックス処理された12×12画素データに対して、5×5画素領域のCb信号とCr信号を水平方向と垂直方向ともに1画素ごとに3×3画素の9個のデータを抽出してメディアン処理するようにしたので、5×5画素の25個のデータの全てに対してメディアン処理する場合に比べて、メディアン処理時間を短縮できる。 (4) Since media processing is performed on Cr image data and Cb image data of 8 × 8 pixels before compression by the JPEG method, false colors and color moire are suppressed only by low-pass filtering as in the past. Compared to the case, false color and color moire can be further suppressed in a shorter time. In addition, when generating 8 × 8 pixel Cr and Cb signals by JPEG compression format processing, 5 × 5 pixel region Cb signal and Cr signal for 12 × 12 pixel data subjected to interpolation / LPF processing and matrix processing. Since 9 data of 3 × 3 pixels are extracted for each pixel in both the horizontal direction and the vertical direction and median processing is performed, median processing is performed for all 25 data of 5 × 5 pixels. Compared with, median processing time can be shortened.

以上の実施の形態では電子スチルカメラについて説明したが、ライン処理回路100あるいはブロック処理回路200をソフトウエアの形態でCD−ROMやフロッピデイスクなどの記憶媒体に画像処理プログラムとして格納し、パソコンで画像処理する際に使用することもできる。この場合、CCDで撮像してデジタル化された画像データを大容量の画像データ用記憶媒体に記憶し、この記憶媒体をパソコンにセットして画像データを取込んだ上で、上記画像処理プログラムにより上述のようなライン処理やブロック処理を行うようにする。たとえば図3において、黒レベル回路105の出力データを生データとしてPCカード34に記憶し、そのPCカード34をパソコンにセットして生データの画像処理を行なうことができる。 Although the electronic still camera has been described in the above embodiment, the line processing circuit 100 or the block processing circuit 200 is stored as an image processing program in a storage medium such as a CD-ROM or a floppy disk in the form of software , and the image is processed by a personal computer. It can also be used when processing. In this case, the image data captured by the CCD and digitized is stored in a large-capacity image data storage medium, and the storage medium is set in a personal computer to capture the image data. The line processing and block processing as described above are performed. For example, in FIG. 3, the output data of the black level circuit 105 can be stored in the PC card 34 as raw data, and the PC card 34 can be set in a personal computer for image processing of the raw data.

上述したようにパソコン上で画像処理する際、上記画像データ用記憶媒体に記憶された画像データが既にホワイトバランス調整を施されている場合には、ホワイトバランス微調整処理だけを行なうようにプログラムを作成する。一方、上記画像データ用記憶媒体に記憶された画像データがホワイトバランス調整を施されていない場合には、ホワイトバランス調整処理とホワイトバランス微調整処理を行なうようにプログラムを作成する。その場合、画像データ用記憶媒体にはCCDからの撮像データのみならず、ホワイトバランスセンサ86(35A)で検出した被写体の色温度情報も合せて記憶しておき、そのデータに基づいてホワイトバランス調整を行なう。   As described above, when image processing is performed on a personal computer, if the image data stored in the image data storage medium has already been subjected to white balance adjustment, a program is executed so that only white balance fine adjustment processing is performed. create. On the other hand, when the image data stored in the image data storage medium has not been subjected to white balance adjustment, a program is created so as to perform white balance adjustment processing and white balance fine adjustment processing. In that case, not only the image data from the CCD but also the color temperature information of the subject detected by the white balance sensor 86 (35A) is stored together in the image data storage medium, and the white balance adjustment is performed based on the data. To do.

なお以上では、一眼レフ電子スチルカメラについて説明したが、レンズ交換ができない電子スチルカメラ、動画像も取込めるデジタルビデオカメラにも本発明を適用できる。また、以上では、JPEG圧縮方式について説明したがその他の圧縮方式にも本発明を適用できる。その他の圧縮方式としては、TIFF方式による圧縮、フラクタル方式による圧縮、MPEG方式による圧縮などがあげられる。なお、この明細書でのフォーマット処理は上記各種の圧縮処理に先立って行なうフォーマット処理に限定されず、非圧縮のTIFFフォーマット処理も含むものである。   The single-lens reflex electronic still camera has been described above. However, the present invention can also be applied to an electronic still camera in which lenses cannot be exchanged and a digital video camera capable of capturing moving images. Although the JPEG compression method has been described above, the present invention can be applied to other compression methods. Other compression methods include TIFF compression, fractal compression, MPEG compression, and the like. Note that the format process in this specification is not limited to the format process performed prior to the above-described various compression processes, and includes a non-compressed TIFF format process.

以上の実施の形態における回路構成は一例を示すに過ぎず、たとえば次のような態様を含むものである。
(1)ブロック処理回路200のG補間処理、BPF処理、LPF処理、補間/LPF処理では、20×20、16×16、12×12、8×8のいずれかのブロックを1単位として画像処理するものとして説明した。しかしながら、各処理において、5×5の画像データを1単位として画像処理すれば足りる。
(2)ホワイトバランス微調整用ゲインRFgainとBFgainを算出する際、焦点検出領域の中央部を中心とした512×512の領域の画像データを抽出するようにしたが、全画像のデータを利用してもよいし、撮影領域の中央部の所定領域のデータを使用したり、焦点検出領域が複数ある場合には選択された焦点検出領域の所定領域の画像データを利用してもよい。測光領域として利用された領域のデータに基づいてホワイトバランス微調整係数を算出してもよい。
The circuit configuration in the above embodiment is merely an example, and includes, for example, the following aspects.
(1) In the G interpolation processing, BPF processing, LPF processing, and interpolation / LPF processing of the block processing circuit 200, image processing is performed with any block of 20 × 20, 16 × 16, 12 × 12, or 8 × 8 as one unit. Explained as what to do. However, in each processing, it is sufficient to perform image processing with 5 × 5 image data as one unit.
(2) When calculating the white balance fine adjustment gains RFgain and BFgain, the image data of the 512 × 512 region centered on the central portion of the focus detection region is extracted. Alternatively, data of a predetermined area at the center of the imaging area may be used, or if there are a plurality of focus detection areas, image data of the predetermined area of the selected focus detection area may be used. The white balance fine adjustment coefficient may be calculated based on the data of the area used as the photometric area.

一眼レフ電子スチルカメラの一実施の形態の構成を示す図The figure which shows the structure of one Embodiment of a single-lens reflex electronic still camera. 一眼レフ電子スチルカメラの信号処理系統の一実施の形態のブロック図Block diagram of an embodiment of a signal processing system of a single-lens reflex electronic still camera 図2に示した信号処理系統のうちライン処理を行なう回路を説明するブロック図Block diagram for explaining a circuit for performing line processing in the signal processing system shown in FIG. 図2に示した信号処理系統のうちブロック処理を行なう回路を説明するブロック図Block diagram for explaining a circuit for performing block processing in the signal processing system shown in FIG. カラーフィルタの配列を示す図Diagram showing the arrangement of color filters R,G,Bのヒストグラムを説明する図The figure explaining the histogram of R, G, B G補間回路の処理内容を説明する図The figure explaining the processing content of G interpolation circuit バンドパスフィルタの処理内容を説明する図The figure explaining the processing contents of the band pass filter ローパスフィルタの処理内容を説明する図The figure explaining the processing contents of the low pass filter 色差信号生成回路の処理内容を説明する図The figure explaining the processing content of a color difference signal generation circuit 補間/LPF回路で処理されるデータ例を示す図The figure which shows the example of data processed by an interpolation / LPF circuit 補間/LPF回路の処理内容を説明する図The figure explaining the processing content of an interpolation / LPF circuit メディアン回路の処理内容を説明する図Diagram explaining processing contents of median circuit 全押しスイッチで起動されるプログラムを示すフローチャートFlow chart showing a program that is activated by a full-press switch JPEGフォーマット処理をブロック処理ではなくライン処理で行なう場合のブロック図Block diagram when JPEG format processing is performed by line processing instead of block processing

符号の説明Explanation of symbols

21…CPU、22…半押しスイッチ、23…全押しスイッチ、26…CCD、29…画像処理回路、33…JPEG圧縮回路、35…ホワイトバランス検出処理回路、35A…ホワイトバランスセンサ、73…CCD、100…ライン処理回路、104…ホワイトバランス回路、107…平均値算出/ヒストグラム算出回路、200…ブロック処理回路、210…ホワイトバランス微調整回路、228…補間/LPF回路、229…マトリックス回路、232…メディアン回路   21 ... CPU, 22 ... half-press switch, 23 ... full-press switch, 26 ... CCD, 29 ... image processing circuit, 33 ... JPEG compression circuit, 35 ... white balance detection processing circuit, 35A ... white balance sensor, 73 ... CCD, DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Line processing circuit, 104 ... White balance circuit, 107 ... Average value calculation / histogram calculation circuit, 200 ... Block processing circuit, 210 ... White balance fine adjustment circuit, 228 ... Interpolation / LPF circuit, 229 ... Matrix circuit, 232 ... Median circuit

Claims (7)

撮影レンズを通過する被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置と、
前記撮像装置から出力されるN行M列の画像データに対してライン順次の前処理を行い、第一の画像データを生成する第一の画像処理回路と、
前記第一の画像データを少なくとも一フレーム分一時的に記憶する第一の記憶装置と、
前記第一の画像データからn行m列(nはN>n≧3を満たす正の整数、mはM>m≧3を満たす正の整数)のブロックを入力し、入力したブロックのデータに対して、ブロックの大きさが順次縮小される少なくとも二段階のフィルタ処理を含むフォーマット処理をM列のラインバッファメモリを使用せずにブロック単位で行うことにより、(n−i)行(m−j)列(iはn>i≧2を満たす正の整数、jはm>j≧2を満たす正の整数)の大きさである第二の画像データを生成する第二の画像処理回路と、
前記(n−i)行(m−j)列の第二の画像データを順次に圧縮記録処理する記録処理回路とを備え、
前記(n−i)行(m−j)列の第二の画像データは前記圧縮記録処理に必要な大きさであることを特徴とするデジタルカメラ。
An imaging device that captures a subject image passing through a photographing lens and outputs image data;
A first image processing circuit that performs line-sequential preprocessing on N rows and M columns of image data output from the imaging device, and generates first image data;
A first storage device for temporarily storing the first image data for at least one frame;
A block of n rows and m columns (n is a positive integer satisfying N> n ≧ 3 and m is a positive integer satisfying M> m ≧ 3) is input from the first image data. On the other hand, by performing format processing including at least two stages of filter processing in which the block size is sequentially reduced in units of blocks without using the M column line buffer memory, (ni) rows (m- j) a second image processing circuit for generating second image data having a size of a column (i is a positive integer satisfying n> i ≧ 2 and j is a positive integer satisfying m> j ≧ 2); ,
A recording processing circuit for sequentially compressing and recording the second image data in the (n−i) rows (m−j) columns,
2. The digital camera according to claim 1, wherein the second image data in the (n−i) row (m−j) column has a size necessary for the compression recording process.
請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第一の画像データは色成分データを含み、
前記第二の画像処理回路は、前記第一の画像データから読み出した共通のn行m列のブロックのデータに基づいて、(n−i)行(m−j)列の輝度ブロックを生成する輝度ブロック処理と、(n−i)行(m−j)列の第1色差ブロックと第2色差ブロックとを生成する色差ブロック処理と含むことを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1, wherein
The first image data includes color component data;
The second image processing circuit generates a luminance block of (n−i) rows (m−j) columns based on data of a block of common n rows and m columns read from the first image data. A digital camera comprising: luminance block processing; and chrominance block processing for generating a first chrominance block and a second chrominance block of (n−i) rows (m−j) columns.
請求項1または2に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第二の画像データを一時的に記憶する第二の記憶装置をさらに備え、
前記記録処理回路は、前記第二の記憶装置に記憶された前記第二の画像データに対して記録処理を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2,
A second storage device for temporarily storing the second image data;
The digital camera according to claim 1, wherein the recording processing circuit performs recording processing on the second image data stored in the second storage device .
請求項3に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第一の記憶装置と前記第二の記憶装置とは同一の記憶装置であることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 3, wherein
The digital camera, wherein the first storage device and the second storage device are the same storage device .
請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、
前記n行m列のブロックの第一の画像データから抽出された、(n−i1)行(m−j1)列(i1はi>i1≧1を満たす正の整数、j1はj>j1≧1を満たす正の整数)の画像データに対してメディアン処理を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1, wherein
(N−i1) rows (m−j1) columns (i1 is a positive integer satisfying i> i1 ≧ 1 and j1 is j> j1 ≧) extracted from the first image data of the block of n rows and m columns. A digital camera that performs median processing on image data of a positive integer satisfying 1 .
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像装置は、前記被写体像を撮像してアナログ画像信号を出力する撮像部と、前記アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するA/D変換回路とを含むことを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 5,
The digital camera includes: an imaging unit that captures the subject image and outputs an analog image signal; and an A / D conversion circuit that converts the analog image signal into digital image data .
請求項1乃至6のいずれか一項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記第一の画像処理回路は、前記撮像装置から出力される画像データに対してホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段を含み、
前記ホワイトバランス調整手段から出力されるホワイトバランス調整後の画像データに基づいてホワイトバランス微調整係数を算出するホワイトバランス微調整係数算出回路を更に備え、
前記第二の画像処理回路は、前記第一の画像データに対して、前記ホワイトバランス微調整係数によってホワイトバランス微調整処理を行うホワイトバランス微調整手段を含むことを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 6,
The first image processing circuit includes white balance adjustment means for performing white balance adjustment on image data output from the imaging device,
A white balance fine adjustment coefficient calculation circuit for calculating a white balance fine adjustment coefficient based on the image data after white balance adjustment output from the white balance adjustment means;
2. The digital camera according to claim 1, wherein the second image processing circuit includes white balance fine adjustment means for performing white balance fine adjustment processing on the first image data using the white balance fine adjustment coefficient .
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