JP4687636B2 - Electronic component mounting apparatus and RF tag information reading / writing method in electronic component mounting apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置において部品保持具に取り付けられたRFタグを対象として情報の読取り・書込みを行う電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法に関するものである。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a board, and information on RF tags in an electronic component mounting apparatus that reads and writes information for an RF tag attached to a component holder in the electronic component mounting apparatus. It relates to a read / write method.
電子部品実装装置において電子部品を部品供給部から取り出して基板に移送搭載する搭載ヘッドには、電子部品を保持するための吸着ノズルなどの部品保持具が着脱自在に装着される。これらの部品保持具は実装対象となる電子部品の種類毎に準備され、電子部品と当接する部分が損耗して使用に耐えなくなると新たなものと交換される。 In the electronic component mounting apparatus, a component holding tool such as a suction nozzle for holding the electronic component is detachably mounted on a mounting head that takes out the electronic component from the component supply unit and transports and mounts it on the substrate. These component holders are prepared for each type of electronic component to be mounted, and are replaced with new ones when the portion in contact with the electronic component is worn away and cannot be used.
近年電子部品製造業界では製造品質の確保や生産効率の向上を目的として、生産管理の精緻化が進展しており、製品組立に用いられた部品履歴のみならず、製造過程において使用されたツール類を個々に特定することが求められている。このため、電子部品実装装置において搭載ヘッドに装着して用いられる部品保持具についても、個体毎の識別を可能とするための識別手段を備えたものが知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献に示す例においては、部品保持具に識別マークを印加しておき、搭載ヘッドに設けられた検出器を複数の部品保持具を収納したツールチェンジ部に移動させることにより、識別マークを個別に検出して個体を識別するようにしている。
近年の品質管理においては、不具合発生時に製品履歴を遡及追跡できるよう、トレーサビリティを確保することが求められている。このため、部品保持具のようなツール類においても、単なる識別情報のみならず個々のツールの使用履歴などの詳細情報を個別に記憶させ、必要に応じて読出すことが求められるようになっている。そして生産現場においてこのような履歴情報を管理するための手法として、情報記憶媒体であり且つ非接触で情報の読取り・書込みが可能なRFタグを個々のツールに装着する提案がなされている。 In recent quality control, it is required to ensure traceability so that a product history can be traced retroactively when a defect occurs. For this reason, even tools such as parts holders are required to store not only identification information but also detailed information such as usage history of individual tools and read them out as necessary. Yes. As a technique for managing such history information at the production site, proposals have been made to attach an RF tag that is an information storage medium and can read and write information in a non-contact manner to each tool.
しかしながらRFタグをこのような用途に用いる場合には、RFタグの情報の読取り・書込みに用いられるリーダ・ライタの特性に起因して、次のような問題がある。すなわち、電子部品実装装置においては複数の部品保持具が格子配列など所定の平面配列で隣接した状態で収納されている場合が多く、リーダ・ライタはこのように近接した状態の部品保持具を処理対象としなければならない。ところがリーダ・ライタの処理対象範囲は空間的にある拡がりを有しており、処理対象範囲に複数の部品保持具が存在する場合には、これらを同時に処理対象として認識することとなり、個々の部品保持具を特定して識別することができない。 However, when the RF tag is used for such applications, there are the following problems due to the characteristics of the reader / writer used for reading / writing information of the RF tag. That is, in an electronic component mounting apparatus, a plurality of component holders are often stored adjacent to each other in a predetermined plane arrangement such as a lattice arrangement, and the reader / writer processes the component holders in such a close state. Must be targeted. However, the processing range of the reader / writer has a certain spatial expansion, and when there are multiple component holders in the processing range, these are recognized as processing targets at the same time, and individual components are recognized. The holder cannot be identified and identified.
そこで本発明は、複数の部品保持具に取り付けられたRFタグを対象として情報の書込み・読取りを正確に行うことができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an electronic component mounting apparatus capable of accurately writing / reading information for an RF tag attached to a plurality of component holders, and a method for reading / writing information on an RF tag in the electronic component mounting apparatus. The purpose is to provide.
本発明の電子部品実装装置は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前
記搭載ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記部品保持具を所定の平面配列で複数収納する保持具収納部と、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたRFタグを検出するとともに、検出されたRFタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のRFタグのうち1つのRFタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、前記相対移動動作は、前記複数の部品保持具を順次検出するために前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように、前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに1つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、前記読取・書込制御手段は、前記サーチ工程において時系列順に最も遅く検出されたRFタグを前記処理対象となるRFタグとして特定する。
The electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit by a component holder removably mounted on the mounting head, and transfers and mounts the electronic component on a substrate. A head moving means, a holder storing portion for storing a plurality of the component holders in a predetermined plane arrangement, and an RF tag attached to each of the component holders located within a processing target range having a planar extension. A reader / writer for detecting and reading / writing information for the detected RF tag; reader / writer moving means for moving the reader / writer relative to the holder housing; and the reader / writer When a relative movement operation for reading and writing the information is performed on the plurality of component holders by controlling a writer movement unit. And a read / write control means for specifying one RF tag among the plurality of RF tags that are simultaneously positioned within the processing target range and detected by the reader / writer as the processing target of the reading / writing. In the relative movement operation, only the component holder located at the search start point of the search path set in advance based on the predetermined plane arrangement for sequentially detecting the plurality of component holders is within the processing target range. A search starting point positioning step for positioning the reader / writer so as to be positioned, and while the reader / writer is operated after the search starting point positioning step, the component holder is newly added within the processing target range. A search step of moving the reader / writer according to the search path so that the reader / writer is positioned one after another, and the read / write control means includes: Serial to identify the slowest detected RF tags chronological order in the search process as an RF tag to be the processing target.
本発明の電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、保持具収納部に所定配列で収納された複数の前記部品保持具を対象として、個々の前記部品保持具に取り付けられたRFタグの情報の読取り・書込みを行うRFタグの情報の読取り・書込み方法であって、前記電子部品実装装置は、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたRFタグを検出するとともに、検出されたRFタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のRFタグのうち、1つのRFタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、前記相対移動動作は、前記複数の部品保持具を順次検出するために、前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに1つづつ順に位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、前記サーチ工程において、時系列順に最も遅く検出されたRFタグを前記処理対象となるRFタグとして特定する。 The RF tag information reading / writing method in the electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting apparatus in which an electronic component is taken out from a component supply unit by a component holder removably mounted on a mounting head, and is transferred and mounted on a substrate. And reading / writing information on the RF tag attached to each of the component holders for a plurality of the component holders housed in a predetermined arrangement in the holder housing portion. In the writing method, the electronic component mounting apparatus detects an RF tag attached to each of the component holders located within a processing target range having a planar spread, and targets the detected RF tag. A reader / writer that reads and writes information, and a reader / writer that moves the reader / writer relative to the holder housing And stage, along with executing the relative movement for reading and writing of the information as a target of the plurality of component holders by controlling the reader-writer moving means, and simultaneously positioned in the processing target range Read / write control means for specifying one RF tag as the read / write processing target among the plurality of RF tags detected by the reader / writer, and the relative movement operation includes the plurality of components. In order to sequentially detect the holder, the reader / writer is positioned so that only the part holder located at the search start point of the search path set in advance based on the predetermined plane arrangement is located within the processing target range. A search starting point alignment step to be matched, and the part holder is operated while the reader / writer is operated after the search starting point alignment step. So as to be positioned in new one by one in order of the management target range, and a search step of moving the reader-writer according to the search path, in the search step, when the slowest detected RF tag in chronological order The RF tag to be processed is specified.
本発明によれば、平面的な拡がりを有する処理対象範囲を備えたリーダ・ライタによって複数の部品保持具に取り付けられたRFタグを順次検出するために実行されるサーチ工程において、リーダ・ライタを作動させながら、部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに1つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させ、時系列順に最も遅く検出されたRFタグを処理対象となるRFタグとして特定することにより、複数の部品保持具に取り付けられたRFタグを対象として、情報の読取り・書込みを正確に行うことができる。 According to the present invention, in a search process executed to sequentially detect RF tags attached to a plurality of component holders by a reader / writer having a processing target range having a planar extension, the reader / writer is While operating, the reader / writer is moved according to the search path so that the component holders are newly positioned one by one in the processing target range, and the latest detected RF tag in chronological order is processed. By specifying as an RF tag, it is possible to accurately read and write information for RF tags attached to a plurality of component holders.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における搭載
ヘッドの正面図、図3は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における吸着ノズルの着脱動作の説明図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの構造説明図、図5は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの動作説明図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるノズルステーションの平面図、図7は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルの斜視図、図8は本発明の一実施の電子部品実装装置における電子部品吸着用のノズルに用いられるRFタグシートの構造説明図、図9は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に用いられるRFタグのリーダ・ライタの機能説明図、図10は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図11は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法を示すフロー図、図12、図13、図14は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法の動作説明図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a mounting head in the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the structure of a nozzle station in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the nozzle station in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of an electronic component suction nozzle, FIG. 8 is an explanatory view of the structure of an RF tag sheet used for the electronic component suction nozzle in the electronic component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram illustrating the configuration of the control system of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14 are RF tags in an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is operation | movement explanatory drawing of the reading / writing method of this information.
まず図1、図2を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図1において基台1の中央にはX方向(基板搬送方向)に搬送路2が配設されている。搬送路2は上流側から搬入された基板3を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路2の両側方には部品供給部4が配置されており、それぞれの部品供給部4には複数のテープフィーダ5が並設されている。テープフィーダ5は電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a
基台1上面の両端部上にはY軸テーブル6A,6Bが配設されており、Y軸テーブル6A、6B上には2台のX軸テーブル7A,7Bが架設されている。Y軸テーブル6Aを駆動することにより、X軸テーブル7AがY方向に水平移動し、Y軸テーブル6Bを駆動することにより、X軸テーブル7BがY方向に水平移動する。X軸テーブル7A,7Bには、それぞれ搭載ヘッド8および搭載ヘッド8と一体的に移動するリーダ・ライタ9が装着されている。リーダ・ライタ9は後述するように、RFタグに対して非接触によってデータの読出し・書込みを行う機能を有している。
Y-axis tables 6A and 6B are disposed on both ends of the upper surface of the
Y軸テーブル6A,X軸テーブル7A,Y軸テーブル6B,X軸テーブル7Bをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド8は水平移動し、それぞれの部品供給部4から電子部品をノズル14(図2参照)によってピックアップし、搬送路2に位置決めされた基板3上に実装する。Y軸テーブル6A,6B,X軸テーブル7A,7Bは、搭載ヘッド8を移動させるヘッド移動手段となっている。基板3上に移動した基板認識カメラ9は、基板3を撮像して認識する。また部品供給部4から搬送路2に至る経路には、部品認識カメラ11およびノズルステーション12が配設されている。
By driving the Y-axis table 6A, the X-axis table 7A, the Y-axis table 6B, and the X-axis table 7B in combination, the
部品供給部4から電子部品を取り出した搭載ヘッド8が実装ステージに位置決めされた基板3へ移動する際に、ノズル14に保持された電子部品を部品認識カメラ11の上方でX方向に移動させることにより、部品認識カメラ11はノズル14に保持された電子部品を撮像する。そして撮像結果を認識処理部(図示省略)によって認識処理することにより、ノズル14に保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。
When the
ノズルステーション12(保持具収納部)は部品保持具である複数の電子部品吸着用のノズル14を、格子配列などの所定の平面配列で複数収納する。搭載ヘッド8がノズルステーション12にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド8において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。このノズル交換はノズルステーション12におけるノズルの配列状態を示すノズル配列データに基づいて行われる。本実施の形態においては、このノズル配列データを、ノズルステーション12の各収納位置においてノズル14に取付けられたRFタグのID情報をリーダ・ライタ9によって読み
取って識別することによって自動的に作成するようにしている。このノズル識別動作は、リーダ・ライタ9を搭載ヘッド8とともに水平方向に移動させてノズルステーション12にアクセスさせることにより行われる。
The nozzle station 12 (holding tool storage) stores a plurality of electronic
なお後述するように、リーダ・ライタ9は対象物との送受信を電波を介して行うためのアンテナを昇降させるアンテナ昇降手段(図9参照)を備えており、このアンテナ昇降手段と搭載ヘッド8を水平方向に移動させるY軸テーブル6A、6B、X軸テーブル7A,7Bは、リーダ・ライタ9をノズルステーション12に対して水平方向および垂直方向に相対移動させるリーダ・ライタ移動手段を構成する。すなわちここでは、搭載ヘッド8を移動させるヘッド移動手段が、リーダ・ライタ移動手段の水平移動機構を兼ねる形態となっている。
As will be described later, the reader /
次に図2を参照して搭載ヘッド8について説明する。図2に示すように、搭載ヘッドはマルチタイプであり、単位搭載ヘッド8aを複数個備えた構成となっている。これらの単位搭載ヘッド8aは個別に昇降動作が可能となっており、それぞれの下端部には電子部品を吸着して保持するノズル14が着脱自在に装着される。また搭載ヘッド8は共通のθ軸モータ13を備え、ノズル軸廻りの回転が可能となっている。ノズル14は、単位搭載ヘッド8aの下部に設けられたノズル装着部10に着脱自在に装着され、電子部品の種類に応じて交換されるようになっている。すなわちこの電子部品実装装置は、部品供給部から搭載ヘッドに着脱自在に装着された部品保持具によって電子部品を取り出して基板に移送搭載する。
Next, the mounting
図3を参照して、ノズル14の着脱機構を説明する。図3(a)に示すように、ノズル装着部10の下端部には下方に突出した嵌合凸部10aが設けられており、さらにノズル14を係止するためのクランプ部材10bおよびクランプ部材10bを外側から押しつけるスプリング10cを備えている。ノズル14は電子部品に当接して吸着保持するノズル軸14aと、ノズル軸14aの上部に水平方向に張り出した円板状の鍔部14bと、鍔部14bの上部に位置しノズル軸14aと結合して設けられた基部14cより構成される。
The attachment / detachment mechanism of the
鍔部14bの上面には、円板状のRFタグシート15が装着されている。後述するように、RFタグシート15は個々のノズル14のID情報や使用履歴情報などを電波を介して非接触で書込み自在に記憶する機能を有するものである。基部14cには嵌合凸部10aが嵌合する嵌合孔14dが設けられており、また基部14cの外周にはクランプ部材10bが嵌入する形状のクランプ溝14eが設けられている。
A disc-shaped
ノズル14をノズル装着部10に装着する際には、ノズル14と装着部10とを接近させて嵌合凸部10aを嵌合孔14d内に嵌合させる。これにより、図3(b)に示すように、クランプ部材10bがクランプ溝14eに嵌入して係合し、クランプ部材10bを外側からスプリング10cの弾性力で締め付けることによって、ノズル14は装着部10にクランプ状態で装着される。そしてノズル14をスプリング10cの弾性力に抗して強制的に引き離すことにより、ノズル14をノズル装着部10から離脱させることができる。
When mounting the
上記構成において、クランプ溝14eは基部14cに設けられノズル装着部10に係合する係合部となっている。さらにノズル軸14aは、基部14cと結合して設けられ電子部品と当接して吸着保持する当接部となっており、鍔部14bは、RFタグシート15を基部14cに取付ける取付部となっている。
In the above configuration, the clamp groove 14e is an engagement portion that is provided in the base portion 14c and engages with the
次に図4を参照して、ノズルステーション12の構造を説明する。図4において、ノズルステーション12は、支持ブラケット17aによって基台1上に支持されたノズル収納ブロック17を備えている。ノズル収納ブロック17には、ノズル14を立姿勢で収納保
持するための収納孔17bが、搭載ヘッド8におけるノズル14の装着配置に対応した格子配列で設けられている。
Next, the structure of the
ノズル収納ブロック17の上面には、ノズル収納ブロック17の略全範囲を覆う形状の係止プレート16が、上面との間に所定隙間を保ってスライド自在に配設されている。係止プレート16のコーナ位置には、ノズルステーション識別用のRFタグ19(収納部用RFタグ)が装着されている。リーダ・ライタ9をRFタグ19に対してアクセスさせて、読み取り動作を行わせることにより、個別のノズルステーション12について予め書き込まれた固有の情報を読み取ることができる。この固有の情報には、ノズルステーション12の識別情報、すなわち当該ノズルステーション12におけるノズル収納ピッチなどのノズル配列データや、収納されているノズル14の種類などの情報とともに、リーダ・ライタ9によってこのノズルステーション12に収納された複数のノズル14のRFタグシート15を順次検出するために予め設定されたサーチ経路を示す経路情報などが含まれる。
On the upper surface of the
係止プレート16の一端部はノズル収納ブロック17の下面に配置されたスライド機構18に結合されており、スライド機構18を駆動することにより、係止プレート16はノズル収納ブロック17の上面において往復動する。なお係止プレート16とノズル収納ブロック17の上面との間の所定隙間は、図3に示す鍔部14bの厚さ寸法dよりも大きくなるように設定され、ノズル14がノズル収納ブロック17に収納された状態で係止プレート16をスライドさせることができるようになっている。
One end of the locking
係止プレート16には、ノズル収納ブロック17における収納孔17bのマトリックス配列の各行に対応した位置にノズル挿通開口16aがX方向に設けられている。ノズル挿通開口16aには、収納孔17bのマトリックス配列の各列に対応して、両側から内側に向かって部分的に延出した係止爪部16bが設けられている。ここでノズル挿通開口16aの形状寸法は、開口幅寸法が図3に示すノズル14の鍔部14bの径寸法Dよりも大きく、且つ係止爪部16bが内側に延出した部分の内法寸法B2が径寸法Dよりも小さくなるように設定されている。したがって、係止爪部16bが突出して設けられていない範囲では、ノズル14はノズル挿通開口16aを上下方向に挿通可能であり、係止爪部16bが突出した部分においては、ノズル14はノズル挿通開口16aを上下方向に挿通できないようになっている。
In the locking
次に図5を参照して、ノズルステーション12における係止プレート16の機能を説明する。ノズル14は、鍔部14bの下面をノズル収納ブロック17の上面に当接させ、ノズル軸14aを収納孔17b内に挿入した状態でノズル収納ブロック17に収納保持される。なお図5においては、ノズルステーション12においてノズル収納ブロック17に設けられた収納孔17bのうちの3/4の範囲の収納孔17bにノズル14が配列された状態を示している。
Next, the function of the locking
このとき、係止プレート16は係止爪部16bが各収納孔17bの中間位置にあって、係止爪部16bがノズル14の挿通を阻害しない状態となっている。すなわちこの状態では、既に収納保持されたノズル14をノズルステーション12から取り出すことが可能であり、またノズルが収納されていない空の収納孔17bに新たにノズル14を保持させることもできる。
At this time, the latching claw portion 16b of the latching
図5(b)は、スライド機構18を駆動して係止プレート16をスライドさせた状態を示している。すなわちスライド機構18を駆動することにより、係止プレート16は図5(a)に示す状態からpx/2(ここでpxは収納孔17bのX方向の配列ピッチ)だけ移動し、これにより各係止爪部16bは収納孔17bの列位置と一致する。したがって、
係止爪部16bはノズル収納ブロック17の上面に当接した状態の鍔部14bの直上に位置し、この状態においてノズル14の上方への移動が拘束される。すなわち、ノズル14はノズルステーション12において係止プレート16によって係止された状態となる。
FIG. 5B shows a state in which the
The locking claw portion 16b is located immediately above the collar portion 14b in contact with the upper surface of the
なお、図4,図5に示すノズルステーション12においては、収納されるノズル14がすべて同一品種である場合を示しているが、必ずしもすべてが同一品種である必要はない。例えば、図6に示すように、サイズの大きい部品を対象としたノズル14Aを通常サイズのノズル14と混用してノズルステーション12に収納するようにしてもよい。
In the
次に図7、図8を参照して、ノズル14へ装着されるRFタグシート15の構造およびノズル14へのRFタグシート15の装着方法について説明する。ここでは、ノズル14の材質として絶縁性のセラミックなどの非導電性材質を用いた場合の構成例について説明する。この構成は、形状が標準化された汎用部品用のノズルなど、使用数量が多く型成形によって同一形状のものを大量生産するタイプのノズルに適している。
Next, the structure of the
図7(a)に示すようにRFタグシート15は、ノズル14において鍔部14bから上方に突出して設けられた円筒状の基部14cが嵌合する開口部15bを有する円環状のシート部品である。図7(b)はRFタグシート15を鍔部14bの上面に接着剤などを用いて貼着した状態を示している。ここで鍔部14bは非導電材質であるため、RFタグシート15を対象として読取り・書込みを行う際に、電磁波による渦電流が鍔部14bに発生することがなく、アンテナ15dによる信号授受が渦電流によって妨げられることがない。
As shown in FIG. 7A, the
図8は、RFタグシート15の内部構造を示しており、円環状の樹脂シート15aの内部に、ICタグ15cおよびループ状のアンテナ15dを内蔵した構成となっている。RFタグシート15を製造する方法としては、基板となる円環形状の樹脂板にICタグ15cおよびアンテナ15dをセットし、その上面側を樹脂封止することによって樹脂シート15aを形成する方法や、2枚の円環形状の樹脂板によってICタグ15cおよびアンテナ15dを挟み込む方法など、各種の方法を用いることができる。
FIG. 8 shows the internal structure of the
なお図7に示す例では、ノズル14を非導電材質で製作する例を示したが、コネクタなど大型の異形部品などに用いられるノズルは使用数量が少なく、大量生産には適していない。このようなノズルは機械加工による削り出しで単品毎に製作され、材質としてはアルミニウムやステンレス鋼などの金属が用いられる。この場合には、金属表面に電磁波によって発生する渦電流によってRFタグシート15による電波の送受信が妨げられるおそれがあるため、RFタグシート15と鍔部14bとの間にフェライトなどの軟磁性金属の粉末をウレタン系樹脂などの樹脂バインダに含有させた電磁波吸収材を挟む構成を用いる。
In the example shown in FIG. 7, an example in which the
次に搭載ヘッド8に装着されたリーダ・ライタ9について説明する。図9(a)に示すように、円環状のアンテナ21をアンテナ昇降機構22によって昇降自在に保持させた構成となっており、アンテナ21は送受信部23に接続されている。送受信部23を作動させてアンテナ21から電波を放射することにより、図9(b)に示す処理対象範囲R内に位置するRFタグシート15のアンテナ15dには電流が誘起され、この電流を電源としてRFタグシート15に内蔵されたICタグ15cが作動する。すなわち、RFタグシート15は自身に備えたアンテナ15dから、固有の識別信号を乗せた電波を発信する。そしてこの電波をアンテナ21を介して送受信部23が受信することにより、RFタグシート15の検出が非接触状態で行われる。
Next, the reader /
図9(b)に示すように、処理対象範囲Rは下窄まり形状の3次元的な拡がりを有する略紡錘形となっている。すなわち、アンテナ21から下方への高さ差hが大きくなるほど
、処理対象範囲Rの平面的な拡がりを示す検出対象範囲の半径rは小さくなり、高さ差hがh1,h2,h3と増大するにつれて、検出対象範囲の半径rは、r1,r2,r3と次第に縮小し、最大検出高さhmにて処理対象範囲Rは消失する。換言すれば、処理対象範囲Rはそれぞれの高さ差hごとに半径が異なる平面的な拡がりを有する形態となっている。そしてリーダ・ライタ9は、処理対象範囲R内に位置する個々のノズル14に取り付けられたRFタグシート15を検出するとともに、検出されたRFタグシート15を対象として情報の読取り・書込みを行う機能を有している。
As shown in FIG. 9B, the processing target range R has a substantially spindle shape having a three-dimensional expansion with a narrowed shape. That is, as the height difference h downward from the
すなわち読取り・書込み対象のRFタグシート15が処理対象範囲R内に位置した状態で送受信部23を作動させて、読取り・書込み処理の指令信号を乗せた電波をアンテナ21から発信すると、この電波はアンテナ15dによって受信される。そしてICタグ15cは、受信された電波を電源として指令信号に従って作動する。これにより、ICタグ15cに内蔵されたメモリへのデータの書き込みが行われるとともに、当該ICタグの固有のID情報やメモリから読み出した個別情報をアンテナ15dを介して送受信部23に送信する。
That is, when the
次に制御系の構成について、図11を参照して説明する。図11において、制御部30は全体制御装置であり、以下に説明する各部による動作や演算処理を制御する。読取り・書込み処理部31は、リーダ・ライタ9によるRFタグシート15へのデータの読取りおよび書込みに必要な処理を行う。送受信部23が反射波を受信することにより検出されたRFタグについては、読取り・書込み処理部31が反射波に含まれる識別信号を読み取ることにより、個別のRFタグの識別が行われる。
Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. In FIG. 11, a
動作カウント部32は、搭載ヘッド8に装着されたノズル14を用いて実行される部品実装動作の回数を、個別のノズル14毎にカウントして動作カウント値を求める処理を行う。求められた動作カウント値は、後述する記憶部37に記憶されるとともに、当該ノズル14の使用が中断してノズルステーション12に戻し入れされる際には、読取り・書込み処理部31によって当該ノズル14のRFタグシート15に書き込まれ、これにより当該ノズル14の使用履歴を示す累積動作カウント値が更新される。
The operation counting unit 32 performs a process of obtaining the operation count value by counting the number of component mounting operations performed using the
機構駆動部33は制御部30によって制御され、搬送路2によって基板3を搬送するための基板搬送機構34、搭載ヘッド8によって部品供給部4から電子部品を取り出して基板3に搭載するための部品搭載機構35、ノズル14を複数収納するノズルステーション12を駆動する。上記構成において、制御部30は、前述のリーダ・ライタ移動手段を制御することにより、複数のノズル14を対象として情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、処理対象範囲R内に同時に位置してリーダ・ライタ9によって検出された複数のRFタグのうち、1つのRFタグを読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段として機能する。
The mechanism drive unit 33 is controlled by the
ここでは、検出された複数のRFタグシート15のうち1つのRFタグシート15を特定する方法として、サーチ工程において処理対象範囲R内に同時に複数のノズル14が位置して検出された場合には、時系列順に最も遅く検出されたRFタグシート15を処理対象となるRFタグシート15として特定するようにしている。すなわち、複数のノズル14を平面的に包含することが可能な大きさの処理対象範囲Rを有するリーダ・ライタ9では、あるタイミングにおいて複数のノズル14のRFタグシート15を同時に検出する場合が生じる。このような場合には、制御部30がノズル14の検出タイミングを監視することにより、検出された複数のRFタグシート15のうち新たに処理対象範囲R内に位置して、時系列順に最も遅く検出されたRFタグシート15を処理対象として特定する。
Here, as a method for specifying one
記憶部37は、部品実装動作を実行するために必要な各種のプログラムやデータを記憶
する。これらのデータには、ノズルステーション12におけるノズル14の配列状態を示すノズル配列データ37aや、動作カウント部32によって求められる前述の動作カウント値37b、さらにノズルのメンテナンス時期を明示するためのメンテナンス値37cが含まれる。メンテナンス値37cは、消耗部品であるノズルについて、清掃や交換などのメンテナンス作業の適正実施タイミングを累積使用回数の形で示すものであり、個別のノズル14毎に予め設定され記憶される。
The storage unit 37 stores various programs and data necessary for executing the component mounting operation. These data include
電子部品実装装置の作業開始時には、ノズルステーション12に収納された各ノズル14のRFタグシート15からリーダ・ライタ9によって当該ノズル14の動作カウント値を読み取り、記憶部37に更新初期値として記憶させる。そして電子部品実装装置の連続稼働中においては、記憶部37の動作カウント値37aは、更新初期値に今回作業における稼動分の使用回数を追加することにより逐次更新される。制御部30はこのようにして逐次更新された動作カウント値37aを、当該ノズルのメンテナンス値37bと比較することにより、ノズルの清掃や交換などのメンテナンス実行時期が到来したか否かを判断する。そして個々のノズルについてメンテナンス実行時期が到来したと判断したならば、報知部38によってその旨報知する。これにより、マシンオペレータは適正なメンテナンス実行時期を個々のノズルについて知ることができる。
At the start of the operation of the electronic component mounting apparatus, the operation count value of the
次に、ノズルステーション12においてノズル14を個別に特定するために、リーダ・ライタ9によって個々のノズル14に取り付けられたRFタグの情報の読取り・書込みを行うRFタグの情報の読取り・書込み方法について、図12,図13を参照して説明する。このノズル検出動作に際しては、本来3次元的な拡がりを有する処理対象範囲Rを、アンテナ21の高さを固定した状態で使用することにより、平面的な拡がりを有する処理対象範囲Rとした状態でリーダ・ライタ9を使用するようにしている。そしてこの処理対象範囲Rの平面的な拡がりを適切に設定されたサーチ経路と組み合わせることにより、複数のノズル14に取り付けられたRFタグシート15を順次効率よく検出し、処理対象として特定することが可能となっている。
Next, in order to individually identify the
ここでは、ノズルステーション12におけるノズル14の平面位置、すなわち図4に示す収納孔17bの平面配列が、予め配列情報としてRFタグ19に記憶されている場合を対象としている。なお、すべての収納孔17bにノズル14が収納されている必要はなく、各収納孔17bにおけるノズル14の有無と併せて個別のノズル14が識別される。そしてこの識別結果に基づいて、ノズル配列データ37aが自動的に更新される。
Here, the case where the planar position of the
まず、搭載ヘッド8を水平移動させてリーダ・ライタ9のアンテナ21をノズルステーション12のRFタグ19上へ移動させる(ST1)。次いでリーダ・ライタ9によってノズルステーション12の種別を識別する(ST2)。すなわち、RFタグ19に予め書き込まれた当該ノズルステーション12の種別を識別する識別情報とともに、このノズルステーション12に対応して予め設定されたサーチ経路を示す経路情報をリーダ・ライタ9によって読み取る。これにより、ノズルステーション12における収納孔17bの配列や収納されているノズル14の種類などが判明するとともに、ノズル14の検出のためにリーダ・ライタ9を移動させるべきサーチ経路を示す経路情報が制御部30に指示される。
First, the mounting
ここでサーチ経路について図12を参照して説明する。前述のように本実施の形態においては、複数のノズル14を同時に包含することが可能な大きさの処理対象範囲R内にノズル14を位置させることによって個々のノズル14を識別するようにしていることから、リーダ・ライタ9は同時に複数のRFタグを検出することになり、このままでは個々のノズル14を特定することができない。そこで本実施の形態においては、所定の平面配列でノズルステーション12に収納された複数のノズル14を順次検出して個々のノズル1
4を特定する処理を効率よく且つ重複無く行うため、予めノズルステーション12におけるノズル14の所定の平面配列に応じて、アンテナ21を移動させるサーチ経路を設定するようにしている。
Here, the search route will be described with reference to FIG. As described above, in the present embodiment, the
In order to perform the process of specifying 4 efficiently and without duplication, a search path for moving the
このサーチ経路においては、サーチ処理において最初に対象となるノズル14の位置をサーチ起点として定義するとともに、このサーチ起点のノズル14から順次隣接するノズル14を連続的に検出するためのサーチラインが予め定義されている。例えば、本実施の形態に示すノズルステーション12のように、ノズル14がX方向に配列ピッチpxで収納されるノズル列L1〜L4が、Y方向に配列ピッチpyで配列された格子配列タイプのノズルステーション12の場合には、格子配列における4つの角部のうち、ノズルステーション識別用のRFタグ19に最も近接する角部に位置するノズル14がサーチ起点となる(図12(a)に示すノズル14(1,1)参照)。もちろん、ノズルステーション12を部分的にのみ使用する場合には、使用される部位に応じてサーチ起点を適宜設定する。
In this search path, the position of the
そしてこのサーチ起点から、まずノズル列方向(Y方向)にノズル列L1に属するノズル14を対象としたサーチラインSL1が設定される。ここでサーチラインとは、処理対象範囲Rの中心点(すなわちアンテナ21の中心点)が移動すべき軌跡線を示しており、最初の第1サーチラインSL1は、第1ノズル列L1からオフセット寸法Aだけ外側に隔てた位置に設定される。ここでオフセット寸法Aは、処理対象範囲Rが第1ノズル列L1に属するノズル14を検出可能で、且つ第2ノズル列L2に属するノズル14は検出しないように寸法設定される。
From this search starting point, first, a search line SL1 for the
そして第2ノズル列L2に属するノズル14を対象とした第2サーチラインSL2(図13(b)参照)がサーチ方向を第1サーチラインSL1の反対方向に折り返した形で、第1サーチラインSL1をピッチpyだけ内側方向(Y方向)に平行移動した位置に設定される。すなわち、アンテナ21が第2サーチラインSL2に沿って移動する際には、第1ノズル列L1、第2ノズル列L2に属するノズル14は処理対象範囲Rに含まれて検出され得るが、第3ノズル列L3に属するノズル14は処理対象範囲Rに含まれず、検出されることはない。
Then, the second search line SL2 (see FIG. 13B) targeting the
なおここでは、ノズル14のノズルステーション12における平面配列として、最も一般的な格子配列を用いる例を示しているが、ノズル14の平面配列としては格子配列には限定されず、何らかの規則性がある配列であればよい。そしてこのような平面配列を対象としてサーチ経路を設定する際には、まずノズル14の検出順序を設定し、この検出順序に従ってノズル14が処理対象範囲R内に順次1つづつ新たに位置するように、アンテナ21の移動経路を設定する。このとき、既に処理対象領域R内に位置して検出されたノズル14が処理対象範囲R内に再び位置することは許容されるが、検出順序では未だ検出対象とはならないノズル14が処理対象範囲R内に位置することは許容されないという原則に従うことを条件として、アンテナ21の移動経路は任意に設定してよい。
Here, an example in which the most common grid arrangement is used as the plane arrangement of the
以下、このようにして設定されたサーチ経路に従ってアンテナ21を移動させることにより、ノズル14を順次検出して処理対象として特定するノズル検出動作について、図12,図13を参照して説明する。なおここでは複数のノズル14を位置によって区別するため、ノズル14(x、y)のように直交座標形式の位置符号を付記する。まず図12(a)に示すように、アンテナ21をノズルステーション12におけるサーチ起点へ移動する(ST3)。このサーチ起点の装置機械座標系における位置情報はRFタグ19から読み取った経路情報に含まれている。そしてアンテナ21がこのサーチ起点に移動する際には、予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置するノズル14(1、1)のみが処理対象範囲R内に位置し、他のノズル14は処理対象範囲R内に含まれないように、リーダ
・ライタ9のアンテナ21を位置合わせする(サーチ起点位置合わせ工程)。
Hereinafter, a nozzle detection operation for sequentially detecting the
次いで、サーチ起点位置合わせ工程後にリーダ・ライタ9を作動させながら、ノズル14が処理対象範囲R内に新たに1つづつ順に位置するように、リーダ・ライタ9のアンテナ21をサーチ経路にしたがって移動させる(サーチ工程)。すなわちアンテナ21から読取り電波を放射しながら、図12(b)に示すように、アンテナ21をサーチラインSL1に沿って移動させる(ST4)。
Next, while operating the reader /
アンテナ21を移動させてノズル14を検出するサーチ工程においては、反射波が検出されたか否かを常に監視する(ST5)。ここで反射波とは、アンテナ21から発信された電波がRFタグのアンテナによって受信されることによりRFタグが所定の応答を行う際に発信される電波である。そして反射波が検出されたならばこの反射波を返してきたノズル14を処理対象のノズル14として特定し(ST6)、特定されたノズル14のIDチェックを実行して(ST7)当該ノズル14を識別する。
In the search step of detecting the
すなわち、図12(a)に示す状態でリーダ・ライタ9を作動させることにより、ノズル14(1、1)が検出され、検出されたノズル14(1,1)が処理対象として特定される。そしてノズル14(1,1)のRFタグシート15から読取り・書込み処理部31が識別情報を読み取ることにより、ノズル14(1,1)が識別される。次にこの状態から第1サーチラインSL1に沿ってアンテナ21を移動させる過程において、ノズル14(1,1)に加えてノズル14(2,1)が処理対象範囲R内に新たに位置し、これによりノズル14(1,1)、ノズル14(2,1)が同時に検出される。このとき、制御部30は各ノズル14が検出されたタイミングを監視しており、最も時系列順に遅く検出されたノズル14、すなわちこの場合はノズル14(2,1)を読取りの処理対象として特定する。そしてノズル14(2,1)のRFタグシート15から読取り・書込み処理部31が識別情報を読み取ることにより、ノズル14(1,1)が識別される。
That is, by operating the reader /
このように第1サーチラインSL1に沿ってノズル14のサーチ処理を反復実行することにより、第1ノズル列L1に属するノズル14が順次検出され、読取りの処理対象として特定され、識別される。このとき、図13(a)に示すように、第1ノズル列L1の最右端に位置するノズル14(8,1)のみが処理対象範囲R内に位置するようになる位置までアンテナ21を第1サーチラインSL1に沿って移動させて、第1ノズル列L1を対象とするサーチ処理を終了する。そしてこの状態から、アンテナ21をY方向に配列ピッチpy分だけ移動させて、図13(b)に示すように、処理対象範囲Rの中心点を第2サーチラインSL2上に位置させる。
By repeatedly executing the
これにより、第2ノズル列L2に属するノズル14(8、2)が処理対象範囲R内に新たに位置する。このときノズル14(8、2)がノズル14(8、1)とともに検出されるが、前述と同様に遅く検出されたノズル14(8、2)が処理対象として特定される。この後、アンテナ21を第2サーチラインSL2に沿って左側へ移動させることにより、第2ノズル列L2に属するノズル14が順次処理対象範囲R内に1つづつ新たに位置し、同様に検出されて処理対象として特定される。このとき第1ノズル列L1に属するノズル14も同時に検出されるが、これらは既に検出され識別済みであり、時系列順に最も遅く検出されたという条件には合致しないことから処理対象として特定されることはない。そしてこの後、第2ノズル列L2、第3ノズル列L3、第4ノズル列L4に属するノズル14を対象として、同様にサーチ処理が反復実行される。
As a result, the nozzles 14 (8, 2) belonging to the second nozzle row L2 are newly positioned within the processing target range R. At this time, the nozzles 14 (8, 2) are detected together with the nozzles 14 (8, 1), but the nozzles 14 (8, 2) detected later are identified as processing targets in the same manner as described above. Thereafter, by moving the
このサーチ処理の反復実行過程においては、予め設定されたサーチ経路において全てのノズルのチェックが終了したか否かをその都度確認し(ST8)、未だチェックが未了のノズル14が存在するならば、(ST4)に戻ってサーチを継続する。そして(ST8)
にて全ノズルチェック終了を確認して、ノズルステーション12におけるノズル14のチェックを終了する(ST9)。
In the repeated execution process of this search process, it is checked each time whether or not all nozzles have been checked in a preset search path (ST8), and if there is a
After confirming the end of all nozzle checks, the check of the
なお図14は、図6に示すサイズ違いのノズル14Aが併せて収納されているノズルステーション12A、すなわち、第3ノズル列L3にノズル14とノズル14Aが収納されている場合を対象としたサーチ経路の例を示している。この例では、第1ノズル列L1、第2ノズル列L2についてはノズルステーション12と同様であり、第3ノズル列L3を対象とした第3サーチラインSL3のみが図12,図13に示す例と異なっている。図14(a)は、処理対象範囲Rを第2サーチラインSL2に沿って移動させることにより第2ノズル列L2に属するノズル14を対象としたサーチ処理が終了した状態を示している。
FIG. 14 shows a search path for the nozzle station 12A in which the nozzles 14A of different sizes shown in FIG. 6 are also stored, that is, in the case where the
この後、第3ノズル列L3を対象としたサーチ処理が実行されるが、この場合には第4ノズル列L4が存在しないことから、第3ノズル列L3に属するノズル14、ノズル14Aのみを考慮して第3サーチラインSL3を設定すればよく、ここでは第3サーチラインSL3を第3ノズル列L3に一致させて右方向に設定する例を示している。サーチ処理においては、図14(a)に示す状態からアンテナ21をY方向に移動させて、処理対象範囲Rの中心点を第3サーチラインSL3上に位置させる。これにより、ノズル14A(1,3)が処理対象範囲R内に位置し、前述と同様に検出されて、処理対象として特定される。この後、アンテナ21を第3サーチラインSL3に沿って移動させることにより、第3ノズル列L3に属するノズル14A、ノズル14が順次処理対象範囲R内に1つづつ新たに位置し、同様に検出されて処理対象として特定される。
Thereafter, search processing for the third nozzle row L3 is executed. In this case, since the fourth nozzle row L4 does not exist, only the
なお上記説明においては、ノズル14を検出して処理対象として特定し、特定されたノズル14のRFタグシート15から識別情報を読み取って識別する処理のみを記載したが、識別情報以外に当該ノズル14の累積使用回数を示す動作カウント値など、各ノズル14に固有の情報を読み取るようにしてもよい。また情報の読取りのみならず、各ノズル14のRFタグシート15に固有の情報を書込む場合においても、上述のノズル14の検出、処理対象としての特定および識別のためのサーチ処理が実行される。
In the above description, only the process of detecting and identifying the
上記説明したように、本実施の形態においては、平面的な拡がりを有する処理対象範囲Rを備えたリーダ・ライタ9によって複数のノズル14に取り付けられたRFタグシート15を順次検出するために実行されるサーチ工程において、リーダ・ライタ9を作動させながら、ノズル14が処理対象範囲R内に新たに1つづつ位置するように、リーダ・ライタ9を予め設定されたサーチ経路にしたがって移動させ、時系列順に最も遅く検出されたRFタグを処理対象となるRFタグとして特定するようにしている。これにより、複数のノズル14に取り付けられたRFタグシート15を対象として、平面的な拡がりを有し複数のノズル14が同時に処理対象範囲R内に位置することが可能なリーダ・ライタ9によって、情報の読取り・書込みを正確に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the processing is performed to sequentially detect the
なお上記実施の形態においては、部品保持具として電子部品を真空吸着により保持するノズル14の例を示したが、本発明は真空吸着によるノズルに限定されるものではない。すなわち、搭載ヘッドに着脱自在に装着されて電子部品を保持する機能を有するものであれば、機械的なチャック機構によって電子部品を挟み込む方式の部品保持具であっても、本発明の適用対象となる。
In the above embodiment, an example of the
また上記実施の形態においては、RFタグとしてICタグを円環状の樹脂シートに内蔵させたRFタグシート15を、取付部としての鍔部14bに貼着する例を示しているが、本発明におけるRFタグの構成は上述例に限定されるものではない。すなわち電波を介して非接触で情報を書込み・読取り自在に記憶する機能を備えたものであれば本発明に用い
ることができ、さらにこのようなRFタグをノズルの基部に取り付けることが可能な構造・形状であれば本発明における取付部として用いることができる。
Moreover, in the said embodiment, although the RF tag sheet |
本発明の電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法は、RFタグが取り付けられた部品保持具を対象として情報の読取り・書込みを正確に行うことができるという効果を有し、電子部品を取り出して基板に実装する分野に有用である。 The electronic component mounting apparatus and the RF tag information reading / writing method in the electronic component mounting apparatus according to the present invention can accurately read / write information on a component holder to which the RF tag is attached. It is useful in the field of taking out electronic components and mounting them on a substrate.
3 基板
4 部品供給部
8 搭載ヘッド
9 リーダ・ライタ
12 ノズルステーション
14 ノズル
15 RFタグシート
15c ICタグ
15d アンテナ
21 アンテナ
30 制御部(読取・書込制御手段)
R 処理対象範囲
DESCRIPTION OF
R Processing scope
Claims (12)
前記搭載ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、前記部品保持具を所定の平面配列で複数収納する保持具収納部と、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたRFタグを検出するとともに、検出されたRFタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のRFタグのうち1つのRFタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、
前記相対移動動作は、
前記複数の部品保持具を順次検出するために前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように、前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、
前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに1つづつ位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、
前記読取・書込制御手段は、前記サーチ工程において時系列順に最も遅く検出されたRFタグを前記処理対象となるRFタグとして特定することを特徴とする電子部品実装装置。 An electronic component mounting apparatus that takes out an electronic component by a component holder detachably mounted on a mounting head from a component supply unit, and transfers and mounts the electronic component on a substrate.
A head moving means for moving the mounting head; a holder storing portion for storing a plurality of the component holders in a predetermined plane arrangement; and the individual component holders located within a processing target range having a planar extension. A reader / writer that detects the attached RF tag and reads / writes information for the detected RF tag, and a reader / writer that moves the reader / writer relative to the holder storage unit And a reader / writer moving means for controlling the plurality of component holders to perform a relative movement operation for reading and writing the information, and being simultaneously positioned within the processing target range. One of the plurality of RF tags detected by the reader / writer is specified as the read / write processing target. - a write control unit,
The relative movement operation is
The reader so that only the component holders located at the search start point of the search path set in advance based on the predetermined plane arrangement for sequentially detecting the plurality of component holders are positioned within the processing target range.・ Search origin positioning process to align the writer;
A search for moving the reader / writer according to the search path so that the component holders are newly positioned one by one in the processing target range while operating the reader / writer after the search starting position alignment step. Process,
The electronic component mounting apparatus, wherein the read / write control unit identifies an RF tag detected latest in time series in the search step as an RF tag to be processed.
前記電子部品実装装置は、平面的な拡がりを有する処理対象範囲内に位置する個々の前記部品保持具に取り付けられたRFタグを検出するとともに、検出されたRFタグを対象として情報の読取り・書込みを行うリーダ・ライタと、前記リーダ・ライタを前記保持具収納部に対して相対移動させるリーダ・ライタ移動手段と、前記リーダ・ライタ移動手段を制御することにより前記複数の部品保持具を対象として前記情報の読取り・書込みのための相対移動動作を実行させるとともに、前記処理対象範囲内に同時に位置して前記リーダ・ライタによって検出された複数のRFタグのうち、1つのRFタグを前記読取り・書込みの処理対象として特定する読取・書込制御手段とを備え、
前記相対移動動作は、
前記複数の部品保持具を順次検出するために、前記所定の平面配列に基づいて予め設定されたサーチ経路のサーチ起点に位置する部品保持具のみが前記処理対象範囲内に位置するように前記リーダ・ライタを位置合わせするサーチ起点位置合わせ工程と、
前記サーチ起点位置合わせ工程後に前記リーダ・ライタを作動させながら、前記部品保持具が前記処理対象範囲内に新たに1つづつ順に位置するように、前記リーダ・ライタを前記サーチ経路にしたがって移動させるサーチ工程とを含み、
前記サーチ工程において、時系列順に最も遅く検出されたRFタグを前記処理対象となるRFタグとして特定することを特徴とする電子部品実装装置におけるRFタグの情報の読取り・書込み方法。 In an electronic component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit by a component holder that is detachably mounted on a mounting head, and transfers and mounts the electronic component on a substrate, the plurality of component holders stored in a predetermined arrangement in the holder storage unit A method of reading / writing information of an RF tag for reading / writing information of an RF tag attached to each of the component holders,
The electronic component mounting apparatus detects an RF tag attached to each of the component holders located within a processing target range having a planar extension, and reads / writes information for the detected RF tag. A plurality of component holders by controlling the reader / writer moving means, the reader / writer moving means for moving the reader / writer relative to the holder storage section, and the reader / writer moving means. A relative movement operation for reading and writing the information is executed, and one RF tag among the plurality of RF tags simultaneously located within the processing target range and detected by the reader / writer is read and written. Read / write control means for specifying as a processing target for writing,
The relative movement operation is
In order to sequentially detect the plurality of component holders, the reader is arranged such that only the component holders located at the search start point of a search path set in advance based on the predetermined planar arrangement are positioned within the processing target range.・ Search origin positioning process to align the writer;
While operating the reader / writer after the search start position alignment step, the reader / writer is moved according to the search path so that the component holders are newly positioned one by one within the processing target range. Including a search process,
An RF tag information reading / writing method in an electronic component mounting apparatus, wherein an RF tag detected latest in time series in the search step is specified as an RF tag to be processed.
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