JP4685049B2 - Map display device, map display method and program - Google Patents

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Description

本発明は、POI(Point of Interest)情報を含む地図を表示する地図表示システムに関する。   The present invention relates to a map display system that displays a map including POI (Point of Interest) information.

従来から、レストランや施設などの地点(POI)を地図上に表示することのできる地図表示装置が知られている。例えば、特許文献1は、利用者が見易い縮尺で地図上に施設を表示する地図表示装置を開示している。特許文献1に記載された地図表示装置は、表示された範囲内に1〜50個の施設が含まれるように自動的に縮尺を変更する。特許文献1の他にも、POIを含む地図を表示する装置は様々なものが知られている。
特開平11−73099号公報
Conventionally, a map display device capable of displaying a point (POI) such as a restaurant or facility on a map is known. For example, Patent Literature 1 discloses a map display device that displays facilities on a map at a scale that is easy for a user to see. The map display device described in Patent Document 1 automatically changes the scale so that 1 to 50 facilities are included in the displayed range. In addition to Patent Document 1, various devices for displaying a map including a POI are known.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-73099

上記したように、単にPOIを表示する例は知られているが、共通の特徴を有するPOI群の存在するエリアを表示する例は知られていない。共通のPOI群のエリアを表示するために、共通の特徴を有するPOIを包含するエリアを生成し、共通特徴エリアとして表示することが考えられる。   As described above, an example of simply displaying a POI is known, but an example of displaying an area where a POI group having a common feature exists is not known. In order to display a common POI group area, it is conceivable to generate an area including a POI having a common feature and display it as a common feature area.

しかしながら、地図上にあるPOIの実際の位置に応じて同じPOIを包含するエリアを表示すると、表示範囲内に異なる特徴を有する複数のPOI群が存在する場合には、次のような事態が予想される。すなわち、同じ特徴を有するエリアがとびとびに表示されてしまったり、異なる特徴を有するエリアどうしが重なったりして、POI群の特徴を把握しにくくなることが予想される。   However, when an area including the same POI is displayed according to the actual position of the POI on the map, the following situation is expected when a plurality of POI groups having different characteristics exist in the display range. Is done. That is, it is expected that it is difficult to grasp the characteristics of the POI group because areas having the same characteristics are displayed in succession or areas having different characteristics overlap each other.

そこで、本発明は、上記背景に鑑み、表示された地域の特徴を容易に把握できる地図表示装置を提供することを目的とする。   In view of the above background, an object of the present invention is to provide a map display device that can easily grasp the characteristics of a displayed area.

本発明の地図表示装置は、地図上に存在する地点に関する情報を記憶した地点情報記憶部と、地図の表示範囲の指定を受け付ける表示範囲受付部と、前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を前記地点情報記憶部から取得し、前記地点に関する情報に基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を共通の特徴を有するクラスタに分類するクラスタリング処理部と、同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定する共通特徴エリア画定部と、前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示する地図表示部とを備える。   The map display device of the present invention includes a point information storage unit that stores information about points existing on a map, a display range reception unit that receives designation of a display range of a map, and information about points that exist within the display range. A clustering processing unit that is obtained from the point information storage unit and classifies a plurality of points existing in the display range into clusters having a common feature based on information on the point, and a plurality of points included in the same cluster A common feature area demarcating unit that demarcates an area including the center of gravity of the point as a common feature area having common features, and a map display unit that displays the map of the display range by superimposing the common feature area.

複数の地点の重心を含む共通特徴エリアを画定することにより、例えば、表示範囲内に同一のクラスタに分類される地点が分散していたとしても、ひとまとまりの共通特徴エリアを画定することができる。このようにして画定された共通特徴エリアを地図上に表示することにより、共通特徴エリアのある場所を容易に把握することができる。   By defining a common feature area including the center of gravity of a plurality of points, for example, even if points classified into the same cluster are dispersed within the display range, a group of common feature areas can be defined. . By displaying the common feature area defined in this way on the map, it is possible to easily grasp the place where the common feature area exists.

本発明の地図表示装置において、前記共通特徴エリア画定部は、同一のクラスタに含まれる複数の地点のばらつきに基づいて共通特徴エリアの形状を決定し、前記形状の共通特徴エリアを画定してもよい。   In the map display device of the present invention, the common feature area defining unit determines a shape of the common feature area based on variations of a plurality of points included in the same cluster, and defines the common feature area of the shape. Good.

このように同一のクラスタに含まれる複数の地点のばらつきに基づく形状の共通特徴エリアを表示することにより、共通特徴エリアの広がりを把握することができる。   Thus, by displaying the common feature area having a shape based on the variation of a plurality of points included in the same cluster, it is possible to grasp the spread of the common feature area.

本発明の地図表示装置において、前記共通特徴エリア画定部は、前記表示範囲の中央から前記重心の方向に延びる第1の軸、および前記重心を通りかつ前記第1の軸と直交する第2の軸を径とする楕円を、共通特徴エリアとして画定してもよい。   In the map display device of the present invention, the common feature area demarcating section includes a first axis extending in the direction of the center of gravity from the center of the display range, and a second axis passing through the center of gravity and orthogonal to the first axis. An ellipse having an axis as a diameter may be defined as a common feature area.

このように楕円によって共通特徴エリアを表示することにより、共通特徴エリアの広がりを把握できるとともに、共通特徴エリアを画定するための計算処理を容易に行なえる。   By displaying the common feature area by an ellipse in this way, the spread of the common feature area can be grasped, and calculation processing for defining the common feature area can be easily performed.

本発明の地図表示装置は、同一のクラスタに含まれる複数の地点の位置関係を共通特徴エリア内において表す相対位置を算出する相対位置算出部を備え、前記地図表示部は、前記相対位置算出部にて求めた相対位置に基づいて前記地点を表示してもよい。   The map display device of the present invention includes a relative position calculation unit that calculates a relative position representing a positional relationship among a plurality of points included in the same cluster in a common feature area, and the map display unit includes the relative position calculation unit. You may display the said point based on the relative position calculated | required by.

このように共通特徴エリア内に各地点の相対位置を表示することにより、共通特徴エリアを構成する各地点の位置関係を把握することができる。   Thus, by displaying the relative position of each point in the common feature area, the positional relationship between the points constituting the common feature area can be grasped.

本発明の地図表示装置は、前記共通特徴エリアに含まれる各地点の特徴の強さを表示する地点特徴表示部を備えてもよい。   The map display device of the present invention may include a point feature display unit that displays the strength of the feature of each point included in the common feature area.

このように各地点の特徴の強さを表示することにより、複数の地点の特徴を比較することができる。なお、地点特徴表示部は、地図表示部による地図の表示と同時に各地点の特徴の強さを表示してもよいし、地図表示部による地図の表示と選択的に各地点の特徴の強さを表示してもよい。地図の表示と各地点の特徴の強さを選択的に表示する場合には、地図上の共通特徴エリアをクリックしたときにその共通特徴エリアに含まれる地点の特徴の強さを表示するなどのインターフェースを採用してもよい。   Thus, by displaying the strength of the feature at each point, the features at a plurality of points can be compared. The point feature display unit may display the strength of the feature of each point simultaneously with the display of the map by the map display unit, or selectively display the strength of the feature of each point with the display of the map by the map display unit. May be displayed. When displaying the map and the strength of the features of each point selectively, when the common feature area on the map is clicked, the feature strength of the points included in the common feature area is displayed. An interface may be adopted.

本発明の別の態様に係る地図表示装置は、地図の表示範囲の指定を受け付ける表示範囲受付部と、前記表示範囲内に存在する地点のうち、共通の特徴を有する複数の地点の重心を含むエリアを前記表示範囲の地図に重畳して表示する地図表示部とを備える。   A map display device according to another aspect of the present invention includes a display range receiving unit that receives designation of a display range of a map, and the centers of gravity of a plurality of points having common characteristics among points existing in the display range A map display unit that displays the area superimposed on the map of the display range.

このように複数の地点の重心を含む共通特徴エリアを地図に重畳して表示することにより、共通特徴エリアのある場所の容易に把握することができる。   Thus, by displaying the common feature area including the centers of gravity of a plurality of points superimposed on the map, it is possible to easily grasp the place where the common feature area exists.

本発明の地図表示方法は、地図上に存在する地点に関する情報を記憶した地点情報記憶部を準備するステップと、地図の表示範囲の指定を受け付けるステップと、前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を、前記地点情報記憶部から取得し、前記地点に関する情報に基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を共通の特徴を有するクラスタに分類するステップと、同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定するステップと、前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示するステップとを備える。   The map display method of the present invention includes a step of preparing a point information storage unit that stores information related to points existing on a map, a step of accepting designation of a display range of the map, and information regarding points existing within the display range. Is obtained from the point information storage unit, and a plurality of points existing in the display range are classified into clusters having a common feature based on information on the points, and a plurality of points included in the same cluster Defining an area including the center of gravity of the point as a common feature area having a common feature, and displaying a map of the display range by superimposing the common feature area.

この構成により、本発明の地図表示装置と同様に、複数の地点の重心を含むエリアを共通特徴エリアとして地図上に表示するので、共通特徴エリアのある場所を容易に把握することができる。また、本発明の地図表示装置の各種の構成を、本発明の地図表示方法に適用することも可能である。   With this configuration, similarly to the map display device of the present invention, an area including the center of gravity of a plurality of points is displayed as a common feature area on the map, so that a place with the common feature area can be easily grasped. Various configurations of the map display device of the present invention can also be applied to the map display method of the present invention.

本発明のプログラムは、地点に関する情報を含む地図を表示させるためのプログラムであって、コンピュータに、地図の表示範囲の指定を受け付けるステップと、前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を、地図上に存在する地点に関する情報を記憶した地点情報記憶部から取得し、前記地点に関する情報に基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を共通の特徴を有するクラスタに分類するステップと、同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定するステップと、前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示するステップとを実行させる。   The program of the present invention is a program for displaying a map including information relating to a point, the step of receiving a designation of a display range of the map on a computer, and information relating to a point existing in the display range on a map. And a step of classifying a plurality of points existing in the display range into clusters having a common feature based on the information on the points, acquired from the point information storage unit storing information on the points existing in A step of defining an area including the centers of gravity of a plurality of points included in the cluster as a common feature area having a common feature and a step of displaying the map of the display range by superimposing the common feature area are executed.

この構成により、本発明の地図表示装置と同様に、複数の地点の重心を含むエリアを共通特徴エリアとして地図上に表示するので、共通特徴エリアのある場所を容易に把握することができる。また、本発明の地図表示装置の各種の構成を、本発明のプログラムに適用することも可能である。   With this configuration, similarly to the map display device of the present invention, an area including the center of gravity of a plurality of points is displayed as a common feature area on the map, so that a place with the common feature area can be easily grasped. Various configurations of the map display device of the present invention can also be applied to the program of the present invention.

本発明は、複数の地点の重心を含む共通特徴エリアを画定するので、ひとまとまりの共通特徴エリアを画定することができ、共通の特徴を有するエリアを容易に把握することができるという効果を有する。   Since the present invention defines a common feature area including the center of gravity of a plurality of points, it is possible to define a group of common feature areas and to easily grasp an area having a common feature. .

以下、本発明の実施の形態の地図表示システムについて図面を用いて説明する。以下の説明では、地図表示システムの例としてナビゲーション装置を取り上げて説明するが、本発明はナビゲーション装置に限定されるものではなく、例えば、インターネットによって地図を提供するシステムなどにも適用することが可能である。   Hereinafter, a map display system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a navigation device will be described as an example of a map display system. However, the present invention is not limited to the navigation device, and can be applied to, for example, a system that provides a map via the Internet. It is.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態の地図表示システムであるナビゲーション装置1を示す図である。ナビゲーション装置1は、地図情報を記憶した地図情報記憶部10と、地図上に存在する複数のPOIに関する情報を記憶したPOI情報記憶部12と、表示範囲を指定する情報の入力を受け付ける表示範囲入力部14と、指定された範囲の地図を表示する地図表示部24とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a navigation device 1 which is a map display system according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 includes a map information storage unit 10 that stores map information, a POI information storage unit 12 that stores information related to a plurality of POIs existing on the map, and a display range input that accepts input of information specifying a display range. A unit 14 and a map display unit 24 for displaying a map in a specified range are provided.

表示範囲入力部14は、表示範囲の中心となる場所の指定を受け付ける。表示範囲入力部14は、現在位置取得部16に接続されており、現在位置取得部16にて取得した車両の現在位置を、表示範囲の中心となる場所として受け付ける。これにより、ナビゲーション装置1は、現在位置の周辺地図を自動的に表示することができる。なお、表示範囲入力部14は、表示範囲の中心となる場所として、住所等の入力を受け付けてもよい。   The display range input unit 14 accepts designation of a location that is the center of the display range. The display range input unit 14 is connected to the current position acquisition unit 16 and receives the current position of the vehicle acquired by the current position acquisition unit 16 as a location that is the center of the display range. Thereby, the navigation apparatus 1 can automatically display the surrounding map of the current position. Note that the display range input unit 14 may accept an input of an address or the like as a location that is the center of the display range.

図2は、POI情報記憶部12に記憶されたデータの例を示す図である。POI情報記憶部12には、POIを特定する「ID」に関連付けて、POIの「名称」「位置」「特徴」の各データが記憶されている。POIの位置は、経度、緯度によって特定される。POIの「特徴」は、例えば、カフェ、レストラン、公園等のPOIの種類のデータや、高級、落ち着く、おしゃれ等のPOIを形容するデータである。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of data stored in the POI information storage unit 12. The POI information storage unit 12 stores POI “name”, “position”, and “feature” data in association with the “ID” that identifies the POI. The position of the POI is specified by longitude and latitude. The “feature” of the POI is, for example, POI type data such as a cafe, a restaurant, or a park, and data that describes the POI such as high-end, calm, and fashionable.

また、本実施の形態のナビゲーション装置1は、表示範囲内にある複数の地点の特徴を一目で把握できるようにするために、表示範囲に含まれる各地点をその特徴に基づいてクラスタリングするクラスタリング処理部18と、クラスタリングによって求められた共通の特徴を有するPOI群の存在するエリアを求める共通特徴エリア画定部20と、共通特徴エリア画定部20にて画定された共通特徴エリア内において各POIの相対的な位置を表す相対位置情報を求める相対位置算出部22とを備えている。   In addition, the navigation device 1 according to the present embodiment performs clustering processing for clustering each point included in the display range based on the feature so that the features of the plurality of points in the display range can be grasped at a glance. A common feature area defining unit 20 for obtaining an area where a POI group having a common feature obtained by clustering is present, and a relative feature of each POI within the common feature area defined by the common feature area defining unit 20 A relative position calculation unit 22 for obtaining relative position information representing a specific position.

クラスタリング処理部18は、表示範囲入力部14から入力された表示範囲内にあるPOIの情報をPOI情報記憶部12から読み出し、POIの位置および特徴に基づいて、POIをクラスタリングする機能を有する。   The clustering processing unit 18 has a function of reading POI information within the display range input from the display range input unit 14 from the POI information storage unit 12 and clustering the POI based on the position and characteristics of the POI.

図3は、クラスタリング処理の一例について説明するための図である。図3に示すグラフの縦軸は各地点の特徴を示し、横軸は各地点の地理的な位置関係を示す。縦軸は、上に向かって、所定の特徴が強くなることを示している。クラスタリング処理部18は、図3に示すように、特徴の強さと各地点の位置関係とに基づいて、各地点の類似性を求め、図3に示すグラフ上で近くにある地点同士をグループ化することにより、特徴が類似しかつ地理的に近い複数の地点を同じクラスタに分類する。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the clustering process. The vertical axis of the graph shown in FIG. 3 indicates the characteristics of each point, and the horizontal axis indicates the geographical positional relationship between the points. The vertical axis indicates that the predetermined feature becomes stronger toward the top. As shown in FIG. 3, the clustering processing unit 18 obtains the similarity of each point based on the strength of the feature and the positional relationship between the points, and groups nearby points on the graph shown in FIG. By doing so, a plurality of points having similar features and geographically close are classified into the same cluster.

なお、クラスタリング処理部18は、図3に示す手法に限らず、いかなる手法を用いてクラスタリングを行ってもよい。例えば、SOM(Self−Organization−Map)、k−means法、期待値最大化(EM)アルゴリズムを用いてクラスタリングを行うことができる。   The clustering processing unit 18 is not limited to the method shown in FIG. For example, clustering can be performed using a SOM (Self-Organization-Map), a k-means method, and an expectation maximization (EM) algorithm.

共通特徴エリア画定部20は、クラスタリング処理によって求められたクラスタに含まれるPOIの存在する共通特徴エリアを求める機能を有する。以下に、共通特徴エリア画定部20について詳しく説明する。   The common feature area defining unit 20 has a function of obtaining a common feature area where a POI included in the cluster obtained by the clustering process exists. Hereinafter, the common feature area defining unit 20 will be described in detail.

図4は、POIが表示された地図の例を示す図である。図中に三角で示すPOI「C1」〜「C7」はコーヒーショップという特徴に基づいてクラスタリングされたPOIであり、四角で示すPOI「R1」〜「R8」はレストランという特徴に基づいてクラスタリングされたPOIである。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a map on which a POI is displayed. The POIs “C1” to “C7” indicated by triangles in the figure are clustered POIs based on the characteristics of coffee shops, and the POIs “R1” to “R8” indicated by squares are clustered based on the characteristics of restaurants POI.

図5は、図4に示すPOIの共通特徴エリアA1、A2を示す図である。図5を参照しながら、共通特徴エリア画定部20の処理について説明する。まず、共通特徴エリア画定部20は、同一のクラスタに分類された複数のPOIの重心を求める。図5では、コーヒーショップのクラスタに分類されたPOIの重心G1とレストランのクラスタに分類されたPOIの重心G2が求められる。次に、共通特徴エリア画定部20は、重心G1、G2を中心とする楕円によって、共通特徴エリアを画定する。ここでは、コーヒーショップのクラスタを例として説明する。   FIG. 5 is a diagram showing the common feature areas A1 and A2 of the POI shown in FIG. The process of the common feature area demarcating unit 20 will be described with reference to FIG. First, the common feature area defining unit 20 obtains the centroids of a plurality of POIs classified into the same cluster. In FIG. 5, the center of gravity G1 of the POI classified into the cluster of the coffee shop and the center of gravity G2 of the POI classified into the cluster of the restaurant are obtained. Next, the common feature area defining unit 20 defines a common feature area by an ellipse centered on the centroids G1 and G2. Here, a cluster of coffee shops will be described as an example.

共通特徴エリア画定部20は、各POI「C1」〜「C7」の位置情報を、表示範囲の中心Oを中心とする極座標系における座標(r、θ)に変換する。次に、共通特徴エリア画定部20は、各POI「C1」〜「C7」の半径rの標準偏差(ばらつき)と、角度θの標準偏差を求める。続いて、共通特徴エリア画定部20は、中心Oから重心G1に向かう直線上に半径rの標準偏差によって決まる線分L1を設定し、重心G1を通りかつ線分L1に直交する方向に角度θの標準偏差によって決まる線分L2を設定する。共通特徴エリア画定部20は、線分L1および線分L2を径とする楕円を画定し、共通特徴エリアとする。図5に示す例では、共通特徴エリアとして、線分L1を長軸、線分L2を短軸とする楕円が生成される。   The common feature area demarcating unit 20 converts the position information of each POI “C1” to “C7” into coordinates (r, θ) in a polar coordinate system centered on the center O of the display range. Next, the common feature area defining unit 20 obtains the standard deviation (variation) of the radius r and the standard deviation of the angle θ of each POI “C1” to “C7”. Subsequently, the common feature area demarcating unit 20 sets a line segment L1 determined by the standard deviation of the radius r on a straight line from the center O toward the center of gravity G1, and sets an angle θ in a direction passing through the center of gravity G1 and orthogonal to the line segment L1. A line segment L2 determined by the standard deviation is set. The common feature area defining unit 20 defines an ellipse having a diameter of the line segment L1 and the line segment L2 and sets it as a common feature area. In the example illustrated in FIG. 5, an ellipse having the line segment L1 as the major axis and the line segment L2 as the minor axis is generated as the common feature area.

相対位置算出部22は、同一のクラスタに含まれる複数のPOIの位置関係を共通特徴エリア内において表現する相対位置を算出する機能を有する。具体的には、相対位置算出部22は、各POIの重心からの偏差に基づいて、共通特徴エリア内での相対位置を決定する。   The relative position calculation unit 22 has a function of calculating a relative position that expresses the positional relationship of a plurality of POIs included in the same cluster within the common feature area. Specifically, the relative position calculation unit 22 determines the relative position in the common feature area based on the deviation from the center of gravity of each POI.

地図表示部24は、表示範囲入力部14にて指定された表示範囲の地図を表示すると共に、共通特徴エリア画定部20にて画定された共通特徴エリア、および相対位置算出部22にて算出された相対位置を表示する機能を有する。   The map display unit 24 displays a map of the display range specified by the display range input unit 14 and is calculated by the common feature area defined by the common feature area definition unit 20 and the relative position calculation unit 22. It has a function to display the relative position.

図6は、相対位置算出部22によって算出された相対位置を共通特徴エリアに重畳して表示した例を示す図である。また、地図表示部24は、図6に示すように、エリアの特徴を示すラベルL1,L2を添付して表示する。ラベルL1,L2に表示する内容は、そのエリアに含まれる各地点の特徴を示す特徴語の中から、そのエリアの特徴を包括する特徴語を選択することによって決定する。なお、図6において、POI「R1´」「R2´」は、説明の便宜上、POIの真の位置を記載したものである(実際の画面表示では、POI「R1´」「R2´」は表示されない)。図6においてPOI「R1´」「R2´」の表示位置が共通特徴エリア内のPOI「R1」「R2」に移動していることから分かるように、図6に示す地図表示では、POI「R1」「R2」は、実際のPOIの位置を示していない。なお、他のPOIについても同様である。図6に示す地図表示では、共通特徴エリア内で、POIの相対位置を示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the relative position calculated by the relative position calculation unit 22 is displayed superimposed on the common feature area. Further, as shown in FIG. 6, the map display unit 24 displays labels L1 and L2 indicating the features of the area with attachment. The contents to be displayed on the labels L1 and L2 are determined by selecting a feature word that includes the features of the area from the feature words indicating the features of each point included in the area. In FIG. 6, POI “R1 ′” and “R2 ′” describe the true position of the POI for convenience of explanation (in actual screen display, POI “R1 ′” and “R2 ′” are displayed. Not) As can be seen from the fact that the display positions of the POIs “R1 ′” and “R2 ′” have moved to the POIs “R1” and “R2” in the common feature area in FIG. 6, the POI “R1” is displayed in the map display shown in FIG. "R2" does not indicate the actual POI position. The same applies to other POIs. The map display shown in FIG. 6 shows the relative position of the POI within the common feature area.

図7は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。ナビゲーション装置1は、まず、現在位置取得部16にて現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報を中心とする所定の範囲を地図の表示範囲として指定を受け付ける(S10)。次に、ナビゲーション装置1は、表示範囲に含まれるPOIをPOI情報記憶部12から読み出し(S12)、その位置および特徴を用いてPOIのクラスタリングを行なう(S14)。ナビゲーション装置1は、同一のクラスタに分類されたPOIの存在する共通特徴エリアを求めると共に(S16)、複数のPOIの位置関係を共通特徴エリア内で表す相対位置を算出する(S18)。そして、ナビゲーション装置1は、入力された表示範囲の地図を表示すると共に、共通特徴エリアおよびPOIの相対位置を重畳して表示する(S20)。以上、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成および動作について説明した。   FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device 1 according to the first embodiment. The navigation device 1 first acquires the current position information by the current position acquisition unit 16, and accepts designation as a map display range with a predetermined range centered on the acquired current position information (S10). Next, the navigation device 1 reads the POI included in the display range from the POI information storage unit 12 (S12), and performs POI clustering using the position and features (S14). The navigation apparatus 1 obtains a common feature area where POIs classified into the same cluster exist (S16), and calculates a relative position representing the positional relationship of a plurality of POIs in the common feature area (S18). Then, the navigation device 1 displays a map of the input display range and displays the common feature area and the relative position of the POI in a superimposed manner (S20). The configuration and operation of the navigation device 1 according to the first embodiment have been described above.

第1の実施の形態のナビゲーション装置1は、重心G1、G2を中心とする楕円形の共通特徴エリアを表示することにより、同じ特徴を有するエリアをひとまとまりで表示することができ、地域の特徴を一目で把握することができる。例えば、図4に示す地図を従来の方法で表示すると、コーヒーショップC5、C6の付近にレストランR1、R2が存在し、また、レストランR3、R4の付近にコーヒーショップC7が存在するので、各POIを包含するように共通特徴エリアを生成すると、共通特徴エリアがとびとびになったり、異なる特徴を有するエリアが重なったりして、どの方向にどのような特徴の地域があるかを一目で把握することが困難である。これに対し、本実施の形態では、図6に示すように、右上(前方右方向)の方向にレストランの特徴が強い地域が存在し、左の方向にコーヒーショップの特徴が強い地域が存在することを容易に把握できる。   The navigation device 1 according to the first embodiment displays an elliptical common feature area centered on the centroids G1 and G2 so that areas having the same feature can be displayed as a group, and regional features can be displayed. Can be understood at a glance. For example, when the map shown in FIG. 4 is displayed by the conventional method, the restaurants R1 and R2 exist near the coffee shops C5 and C6, and the coffee shop C7 exists near the restaurants R3 and R4. When a common feature area is generated so as to include a common feature area, areas with different features overlap each other, and it is possible to grasp at a glance which feature area is in which direction. Is difficult. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, there is a region with a strong restaurant feature in the upper right (front right direction) direction, and a region with a strong coffee shop feature in the left direction. Can easily grasp this.

また、本実施の形態のナビゲーション装置1は、共通特徴エリア内において各地点の相対位置を表示するので、共通特徴エリアを構成する各地点の位置関係を大まかに把握することができる。なお、図6に示すように、共通特徴エリア内に表示されたPOIの相対位置は、実際のPOIの位置を表していないが、地域の特徴を知りたい場合や、行き先を決定するための材料を得るためには、各POIの位置を正確に把握する必要がない。図6に示すように、共通特徴エリア内において各POIの相対位置を示すことにより、共通特徴エリアに含まれるPOIを一目で把握できるので便利である。なお、ナビゲーション装置1は、図6に示すPOIがクリックされたときに、クリックされたPOIを目的地として設定し、POIまでの経路を設定する構成を採用してもよい。   Moreover, since the navigation apparatus 1 of this Embodiment displays the relative position of each point in a common feature area, it can grasp | ascertain roughly the positional relationship of each point which comprises a common feature area. As shown in FIG. 6, the relative position of the POI displayed in the common feature area does not represent the actual position of the POI. However, if the user wants to know the characteristics of the region or determines the destination, In order to obtain this, it is not necessary to accurately grasp the position of each POI. As shown in FIG. 6, by indicating the relative position of each POI within the common feature area, it is convenient because the POI included in the common feature area can be grasped at a glance. The navigation device 1 may adopt a configuration in which when the POI shown in FIG. 6 is clicked, the clicked POI is set as a destination and a route to the POI is set.

また、真のPOIの位置を表示する通常の地図表示と、図6に示す共通特徴エリアを示す地図表示とを切り替える際に、アニメーションを用いてPOIが徐々に移動していく様子を表示してもよい。   Also, when switching between the normal map display that displays the true POI position and the map display that shows the common feature area shown in FIG. 6, it shows how the POI gradually moves using animation. Also good.

図8は、アニメーションによってPOIを移動する処理を行う際に、POIの位置を求める一例を説明する図である。図8において、POI「P1」はPOIの真の位置を示し、POI「P2」は真の位置から移動したPOIの位置を示す。ここで、POI「P1」と重心G1とが中心Oを挟んでなす角度を角度θ1、中心Oから重心G1までの距離と中心OからPOI「P1」までの距離の差を距離r1とする。POI「P2」と重心G1とがなす角度θ2、中心Oから重心G1までの距離と中心OからPOI「P2」までの距離の差(距離r2)を、変形度α(0<α≦1)を用いた次の式によって求めることによって、POI「P2」の位置を決定する。
θ2=θ1×α
r2=r1×α
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of obtaining the position of the POI when performing the process of moving the POI by animation. In FIG. 8, POI “P1” indicates the true position of the POI, and POI “P2” indicates the position of the POI moved from the true position. Here, an angle formed by the POI “P1” and the center of gravity G1 across the center O is an angle θ1, and a difference between the distance from the center O to the center of gravity G1 and the distance from the center O to the POI “P1” is a distance r1. The angle θ2 formed by the POI “P2” and the center of gravity G1, and the difference (distance r2) between the distance from the center O to the center of gravity G1 and the distance from the center O to the POI “P2” (distance r2) is expressed as the degree of deformation α (0 <α ≦ 1). The position of POI “P2” is determined by obtaining the following equation using
θ2 = θ1 × α
r2 = r1 × α

上記の式から分かるように、α=1のときには、POI「P2」は真の位置「P1」に一致し、αが0に近づくに従ってPOI「P2」は重心G1に近づいていく。従って、αを徐々に0に近づけることによりPOIが重心G1に近づいていき、アルファを徐々に1に近づけることによりPOIが真の位置に近づいていくアニメーションを実現できる。なお、変形度αの値は、スライドバー等によって操作可能としてもよい。   As can be seen from the above equation, when α = 1, the POI “P2” coincides with the true position “P1”, and the POI “P2” approaches the center of gravity G1 as α approaches zero. Accordingly, it is possible to realize an animation in which the POI approaches the center of gravity G1 by gradually approaching α, and the POI approaches the true position by gradually approaching alpha by 1. Note that the value of the deformation degree α may be operable by a slide bar or the like.

(第2の実施の形態)
図9は、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態のナビゲーション装置2は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成に加え、共通特徴エリアおよび共通特徴エリアに含まれる各POIの特徴を表示する特徴表示部26をさらに備えている。特徴表示部26は、POI情報記憶部12からPOIに関する情報を読み出し、POIに関する情報に基づいて、POIの特徴を表示する機能を有する。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the navigation device 2 according to the second embodiment of this invention. In addition to the configuration of the navigation device 1 of the first embodiment, the navigation device 2 of the second embodiment further includes a feature display unit 26 that displays the common feature area and the features of each POI included in the common feature area. I have. The feature display unit 26 has a function of reading information about POI from the POI information storage unit 12 and displaying the feature of POI based on the information about POI.

図10は、特徴表示部26による特徴の表示例を示す図である。図10に示すように、特徴表示部26は、3次元のグラフによって、POIの2つの特徴と、POIまでの距離を表示する。すなわち、各POIの特徴を表す「落ち着き」「高級」の2軸と、対象までの距離を示す奥行き方向に向かう軸の対応する位置にPOIをプロットする。また、同じ共通特徴エリアに含まれる複数のPOIをエリアで囲んで表示する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of features by the feature display unit 26. As shown in FIG. 10, the feature display unit 26 displays the two features of the POI and the distance to the POI using a three-dimensional graph. That is, the POI is plotted at the corresponding positions of the two axes of “settlement” and “high class” representing the characteristics of each POI and the axis in the depth direction indicating the distance to the object. In addition, a plurality of POIs included in the same common feature area are surrounded and displayed.

このように、3次元でPOIの特徴を表したグラフにより、POIの特徴およびPOIまでの距離を一目で把握することができる。   As described above, the POI feature and the distance to the POI can be grasped at a glance by the graph representing the feature of the POI in three dimensions.

図11は、本実施の形態の変形例を示す図である。図11に示すように、特徴表示部26は、特徴を示す2つの軸の内容をリストボックス28によって変更できるようにしてもよい。リストボックス28に設定しておく選択肢は、表示範囲内にあるPOIの特徴に基づいて決定することができる。このようにリストボックス28から特徴を選択できる構成により、ユーザは、自分が見たい特徴を選択することができる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the present embodiment. As shown in FIG. 11, the feature display unit 26 may be configured to change the contents of two axes indicating features by a list box 28. Options set in the list box 28 can be determined based on the characteristics of the POI within the display range. As described above, the configuration in which the feature can be selected from the list box 28 allows the user to select the feature that the user wants to see.

図12は、本実施の形態の第2の変形例を示す図である。図12に示すように、特徴表示部26は、POIの位置および特徴を2画面で表示してもよい。また、地図表示画面32のPOIをクリックされたときに、特徴表示画面30におけるPOIを点滅させたり、強調表示したりする等、位置表示と特徴表示とをリンクさせてもよい。図12に示すように、位置および特徴を2画面で表示することにより、POIの位置および特徴を同時に把握することができる。   FIG. 12 is a diagram illustrating a second modification of the present embodiment. As shown in FIG. 12, the feature display unit 26 may display the position and features of the POI on two screens. Further, when the POI on the map display screen 32 is clicked, the POI on the feature display screen 30 may be blinked or highlighted, and the position display and the feature display may be linked. As shown in FIG. 12, by displaying the position and feature on two screens, the position and feature of POI can be grasped simultaneously.

図13(a)は本実施の形態の第3の変形例を示す図、図13(b)は本実施の形態の第4の変形例を示す図である。図13(a)に示す例では、中心Oからの距離によって高級度の特徴の強さを示し、中心Oからの方向によってPOIのある方角を示す。すなわち、中心Oから遠いPOIほど高級の度合いが高いPOIであることを示す。この表示により、POIの方向とそのPOIの特徴の強さを一目で把握できる。図13(b)に示す例では、中心Oからの距離によって現在位置からPOIまでの距離を示し、中心Oからの方向によって高級度の特徴の強さを示す。x軸の正の方向を高級度ゼロとし、左周りの方向を正として、角度が増えるに従って高級度が高いPOIであることを示す。以上、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2について説明した。   FIG. 13A is a diagram showing a third modification of the present embodiment, and FIG. 13B is a diagram showing a fourth modification of the present embodiment. In the example shown in FIG. 13A, the strength of the luxury feature is indicated by the distance from the center O, and the direction with the POI is indicated by the direction from the center O. That is, the POI farther from the center O indicates a higher-grade POI. By this display, the direction of the POI and the strength of the characteristic of the POI can be grasped at a glance. In the example shown in FIG. 13B, the distance from the current position to the POI is indicated by the distance from the center O, and the strength of the high-grade feature is indicated by the direction from the center O. The positive direction of the x-axis is set to zero in the high grade, and the direction around the left is set to be positive, indicating that the POI has a high grade as the angle increases. The navigation device 2 according to the second embodiment of the present invention has been described above.

第2の実施の形態のナビゲーション装置2は、特徴表示部26によってPOIの位置の情報と共にPOIの特徴の強さを表示するので、POIどうしを比較することができる。   Since the navigation apparatus 2 of the second embodiment displays the POI feature strength together with the POI position information by the feature display unit 26, the POIs can be compared with each other.

(第3の実施の形態)
図14は、第3の実施の形態のナビゲーション装置3を示す図である。第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、POI情報をあらかじめ記憶してPOI情報記憶部12に代えて、POIの記述情報をWebサーバ50から取得する構成を備えた装置である。
(Third embodiment)
FIG. 14 is a diagram illustrating the navigation device 3 according to the third embodiment. The navigation apparatus 3 according to the third embodiment is an apparatus having a configuration in which POI information is stored in advance and POI information storage unit 12 is replaced with POI description information acquired from the Web server 50.

第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、表示範囲に含まれる店舗や施設等の地点情報(POI)を取得するための構成として、記述情報取得部42と、形態素解析部44と、特徴抽出部46と、位置情報取得部48を備えている。以下、これらの構成について説明する。   The navigation apparatus 3 according to the third embodiment includes a description information acquisition unit 42, a morpheme analysis unit 44, and feature extraction as a configuration for acquiring point information (POI) such as stores and facilities included in the display range. A unit 46 and a position information acquisition unit 48 are provided. Hereinafter, these configurations will be described.

記述情報取得部42は、通信部40を通じてインターネット54を通じてWebサイトを提供するWebサーバ50と通信し、Webサーバ50の記述情報記憶部52からPOIの記述情報を取得する機能を有する。記述情報には、Webサイトに記述されたあらゆる情報が含まれる。例えば、店舗の紹介をした説明文や、店舗の口コミ情報などが記述情報に含まれる。   The description information acquisition unit 42 has a function of communicating with a Web server 50 that provides a Web site via the Internet 54 through the communication unit 40 and acquiring POI description information from the description information storage unit 52 of the Web server 50. The description information includes all information described on the website. For example, the descriptive information includes an explanatory text introducing the store, word-of-mouth information of the store, and the like.

ナビゲーション装置3は、記述情報取得部42にて記述情報を取得する対象のWebサーバ50をあらかじめ定めておいてもよいし、任意のWebサーバ50から記述情報を取得してもよい。あらかじめ定められたWebサーバ50から記述情報を取得する場合には、記述情報取得部42は、例えば、HTML構造から任意のフィールド定義を取得することにより、各地点についての記述情報を取得する。記述情報を取得する対象のWebサーバ50をあらかじめ定めておかない場合には、記述情報取得部42は、例えば、「縮約可能変数つきタグ木パターンを用いた半構造データからの情報抽出」宮原 哲浩(広島市立大学情報科学部)などに記載された公知の手法を利用して、記述情報を取得することができる。   The navigation device 3 may determine in advance the Web server 50 from which the description information acquisition unit 42 acquires the description information, or may acquire the description information from an arbitrary Web server 50. When acquiring the description information from the predetermined Web server 50, the description information acquisition unit 42 acquires the description information for each point by acquiring an arbitrary field definition from the HTML structure, for example. If the Web server 50 from which the description information is to be acquired is not determined in advance, the description information acquisition unit 42, for example, “information extraction from semi-structured data using a tag tree pattern with contractible variables” Miyahara. Descriptive information can be obtained using a known method described in Tetsuhiro (Hiroshima City University).

形態素解析部44は、記述情報取得部42にて取得した記述情報を形態素解析によって品詞に分解し、記述情報から単語を抽出する機能を有する。   The morpheme analysis unit 44 has a function of decomposing the description information acquired by the description information acquisition unit 42 into parts of speech by morphological analysis and extracting words from the description information.

特徴抽出部46は、形態素解析部44による単語の抽出結果を用いて、各地点の特徴を示す特徴語とその特徴語によって示される特徴の強さを示す変数を求める機能を有する。具体的には、特徴抽出部46は、各地点について記述した記述情報に含まれる単語の頻度(TF:term frequency)と、その単語が他の地点の記述情報に含まれる頻度(IDF:inverse document frequency)に基づいて、各地点の特徴を示す特徴語およびその特徴の強さを示す変数を求める。なお、ここでは、形態素解析部44による分析結果を用いて特徴語を抽出する例について説明しているが、Webサーバ50によって提供される記述情報があらかじめカテゴリによって階層化されている場合などは、その階層化構造を利用することによって特徴語を抽出してもよい。例えば、Yahoo!(登録商標)のポータルサイトにおいては、提供される情報がカテゴリ別に階層化されているので、そのカテゴリ名を抽出することで特徴語を容易に抽出できる。   The feature extraction unit 46 has a function of obtaining a feature word indicating the feature of each point and a variable indicating the strength of the feature indicated by the feature word using the word extraction result by the morphological analysis unit 44. Specifically, the feature extraction unit 46 includes a frequency (TF: term frequency) of words included in the description information described for each point, and a frequency (IDF: inverse document) where the words are included in the description information of other points. On the basis of (frequency), a feature word indicating the feature of each point and a variable indicating the strength of the feature are obtained. In addition, although the example which extracts a feature word using the analysis result by the morphological analysis part 44 is demonstrated here, when the description information provided by the Web server 50 is hierarchized according to the category beforehand, The feature words may be extracted by using the hierarchical structure. For example, Yahoo! In the (registered trademark) portal site, the information to be provided is hierarchized by category, and thus feature words can be easily extracted by extracting the category name.

位置情報取得部48は、店舗や施設等の各地点の位置情報を取得する機能を有する。記述情報の中に、緯度、経度の情報が含まれている場合には、位置情報取得部48は、位置情報として緯度、経度の情報を抽出する。記述情報の中に住所の情報が含まれている場合には、位置情報取得部48は、住所の情報を緯度、経度の情報に変換する。   The position information acquisition unit 48 has a function of acquiring position information of each point such as a store or a facility. When the description information includes latitude and longitude information, the position information acquisition unit 48 extracts the latitude and longitude information as the position information. When the address information is included in the description information, the position information acquisition unit 48 converts the address information into latitude and longitude information.

クラスタリング処理部18は、特徴抽出部46にて抽出されたPOIの特徴と、位置情報取得部48にて取得されたPOIの位置情報を用いて、POIのクラスタリングを行なう。   The clustering processing unit 18 performs POI clustering using the POI features extracted by the feature extraction unit 46 and the POI position information acquired by the position information acquisition unit 48.

第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、POIの記述情報を取得するまでの処理が第1の実施の形態のナビゲーション装置3と異なるが、POIの記述情報を取得してから後の処理は、第1の実施の形態と同じである。   The navigation apparatus 3 according to the third embodiment differs from the navigation apparatus 3 according to the first embodiment in the process until the POI description information is acquired. However, the subsequent processes after acquiring the POI description information are as follows. This is the same as in the first embodiment.

第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、第1の実施のナビゲーション装置1と同様に、同じ特徴を有するエリアをひとまとまりで表示し、地域の特徴を一目で把握することができるという効果を有する。   The navigation device 3 according to the third embodiment has the effect that, as with the navigation device 1 according to the first embodiment, the areas having the same characteristics can be displayed as a group and the regional characteristics can be grasped at a glance. Have.

また、第3の実施の形態のナビゲーション装置3は、Webサーバ50からPOIの情報を取得しているので、最新の情報に基づいて共通特徴エリアを画定し、表示することができる。   In addition, since the navigation apparatus 3 according to the third embodiment acquires POI information from the Web server 50, a common feature area can be defined and displayed based on the latest information.

以上、本発明の地図表示装置について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではない。   The map display apparatus of the present invention has been described in detail with reference to the embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、地図を表示するナビゲーション装置およびナビゲーション装置による地図の表示方法について説明したが、上記したナビゲーション装置の地図を表示するための構成を実現するためのモジュールを有するプログラムも本発明に含まれる。   In the above-described embodiment, the navigation device for displaying a map and the map display method by the navigation device have been described. However, a program having a module for realizing the map for displaying the map of the above-described navigation device is also included in the present invention. include.

上記した実施の形態では、共通特徴エリア画定部20は、複数のPOIの重心G1、G2を中心とする楕円形のエリアによって共通特徴エリアを画定したが、共通特徴エリアは楕円形に限られない。同一のクラスタに含まれる複数のPOIの標準偏差に基づいて、共通特徴エリアの形状を決定してもよい。また、共通特徴エリア画定部20は、他の共通特徴エリアと重なりが生じないように、共通特徴エリアを画定してもよい。   In the above-described embodiment, the common feature area defining unit 20 defines the common feature area by an elliptical area centered on the centroids G1 and G2 of the plurality of POIs, but the common feature area is not limited to the elliptical shape. . The shape of the common feature area may be determined based on the standard deviation of a plurality of POIs included in the same cluster. Further, the common feature area defining unit 20 may define the common feature area so as not to overlap with other common feature areas.

以上説明したように、本発明は、共通の特徴を有するエリアを容易に把握できる地図を表示できるという効果を有し、例えば、ナビゲーション装置等に有用である。   As described above, the present invention has the effect of being able to display a map that can easily grasp areas having common characteristics, and is useful for, for example, a navigation device.

第1の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus of 1st Embodiment. POI情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in the POI information storage part. クラスタリング処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a clustering process. POIが表示された地図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the map on which POI was displayed. POIの共通特徴エリアを示す図である。It is a figure which shows the common characteristic area of POI. 共通特徴エリア内にPOIの相対位置を表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the relative position of POI in the common feature area. 第1の実施の形態のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus of 1st Embodiment. アニメーションによってPOIを移動する処理を説明する図である。It is a figure explaining the process which moves POI by animation. 第2の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態のナビゲーション装置によるPOIの特徴の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the characteristic of POI by the navigation apparatus of 2nd Embodiment. 変形例に係る装置によるPOIの特徴の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the characteristic of POI by the apparatus which concerns on a modification. 第2の変形例に係る装置によるPOIの特徴の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the characteristic of POI by the apparatus which concerns on a 2nd modification. (a)第3の変形例に係る装置によるPOIの特徴の表示例を示す図である。(b)第4の変形例に係る装置によるPOIの特徴の表示例を示す図である。(A) It is a figure which shows the example of a display of the characteristic of POI by the apparatus which concerns on a 3rd modification. (B) It is a figure which shows the example of a display of the characteristic of POI by the apparatus which concerns on a 4th modification. 第3の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the navigation apparatus of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1〜3 ナビゲーション装置
10 地図情報記憶部
12 POI情報記憶部
14 表示範囲入力部
16 現在位置取得部
18 クラスタリング処理部
20 共通特徴エリア画定部
22 相対位置算出部
24 地図表示部
26 特徴表示部
28 リストボックス
30 特徴表示画面
32 地図表示画面
40 通信部
42 記述情報取得部
44 形態素解析部
46 特徴抽出部
48 位置情報取得部
50 Webサーバ
52 記述情報記憶部
54 インターネット
1-3 Navigation device 10 Map information storage unit 12 POI information storage unit 14 Display range input unit 16 Current position acquisition unit 18 Clustering processing unit 20 Common feature area definition unit 22 Relative position calculation unit 24 Map display unit 26 Feature display unit 28 List Box 30 Feature display screen 32 Map display screen 40 Communication unit 42 Description information acquisition unit 44 Morphological analysis unit 46 Feature extraction unit 48 Location information acquisition unit 50 Web server 52 Description information storage unit 54 Internet

Claims (7)

地図上に存在する地点の位置情報と特徴及びその強さの情報を地点に関する情報として記憶した地点情報記憶部と、
地図の表示範囲の指定を受け付ける表示範囲受付部と、
前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を前記地点情報記憶部から取得し、同じ特徴を有する複数の地点の位置およびその特徴の強さの情報を取得し、前記地点の位置とその特徴の強さとに基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を、特徴が類似しかつ地理的に近い地点が同じクラスタに分類されるようにクラスタリングするクラスタリング処理部と、
同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定する共通特徴エリア画定部と、
前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示する地図表示部と、
を備える地図表示装置。
And the point information storage unit that stores positional information and features and information of the strength of a point existing on the map as the information related to the point,
A display range accepting unit for accepting designation of a display range of the map;
Acquires information regarding points existing in the display range from the point information storage unit, acquires the position and information of the strength of the features of a plurality of points having the same characteristics, the strength of the positions and characteristics of the point And a clustering processing unit that clusters a plurality of points existing in the display range so that points having similar characteristics and geographically close to each other are classified into the same cluster,
A common feature area demarcating section that demarcates an area including the center of gravity of a plurality of points included in the same cluster as a common feature area having a common feature;
A map display unit for displaying a map of the display range by superimposing the common feature area;
A map display device comprising:
前記共通特徴エリア画定部は、同一のクラスタに含まれる複数の地点のばらつきに基づいて共通特徴エリアの形状を決定し、前記形状の共通特徴エリアを画定する請求項1に記載の地図表示装置。   The map display device according to claim 1, wherein the common feature area demarcating unit determines a shape of the common feature area based on variations of a plurality of points included in the same cluster, and demarcates the common feature area of the shape. 前記共通特徴エリア画定部は、前記表示範囲の中央から前記重心の方向に延びる第1の軸、および前記重心を通りかつ前記第1の軸と直交する第2の軸を径とする楕円を、共通特徴エリアとして画定する請求項1または2に記載の地図表示装置。   The common feature area demarcating section includes a first axis extending in the direction of the center of gravity from the center of the display range, and an ellipse having a diameter passing through the center of gravity and perpendicular to the first axis, The map display device according to claim 1, wherein the map display device is defined as a common feature area. 同一のクラスタに含まれる複数の地点の位置関係を共通特徴エリア内において表す相対位置を算出する相対位置算出部を備え、
前記地図表示部は、前記相対位置算出部にて求めた相対位置に基づいて前記地点を表示する請求項1〜3のいずれかに記載の地図表示装置。
A relative position calculation unit that calculates a relative position representing a positional relationship of a plurality of points included in the same cluster in the common feature area;
The map display device according to claim 1, wherein the map display unit displays the point based on the relative position obtained by the relative position calculation unit.
前記共通特徴エリアに含まれる各地点の特徴の強さを表示する地点特徴表示部を備える請求項1〜4のいずれかに記載の地図表示装置。   The map display apparatus in any one of Claims 1-4 provided with the point feature display part which displays the strength of the feature of each point contained in the said common feature area. 地図表示装置によって地図を表示する方法であって、
前記地図表示装置が地図の表示範囲の指定を受け付けるステップと、
前記地図表示装置が、地図上に存在する地点の位置情報と特徴及びその強さの情報を地点に関する情報として記憶した地点情報記憶部から、前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を取得し、同じ特徴を有する複数の地点の位置およびその特徴の強さの情報を取得し、前記地点の位置とその特徴の強さとに基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を、特徴が類似しかつ地理的に近い地点が同じクラスタに分類されるようにクラスタリングするステップと、
前記地図表示装置が、同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定するステップと、
前記地図表示装置が、前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示するステップと、
を備える地図表示方法。
A method of displaying a map with a map display device,
The map display device accepting designation of a display range of a map;
The map display device, from the point information storing unit that stores information of the position information and the feature and its strength point existing on the map as the information related to the point, collected information regarding points existing in the display range Tokushi , it acquires the position and information of the strength of the features of a plurality of points having the same characteristics, based on the strength of the position and characteristics of the site, a plurality of points existing in the display range, characterized Clustering such that similar and geographically close points are classified into the same cluster;
The map display device defining an area including the center of gravity of a plurality of points included in the same cluster as a common feature area having a common feature;
The map display device displaying the map of the display range by superimposing the common feature area;
A map display method comprising:
地点に関する情報を含む地図を表示させるためのプログラムであって、コンピュータに、
地図の表示範囲の指定を受け付けるステップと、
地図上に存在する地点の位置情報と特徴及びその強さの情報を地点に関する情報として記憶した地点情報記憶部から、前記表示範囲内に存在する地点に関する情報を取得し、同じ特徴を有する複数の地点の位置およびその特徴の強さの情報を取得し、前記地点の位置とその特徴の強さとに基づいて、前記表示範囲内に存在する複数の地点を、特徴が類似しかつ地理的に近い地点が同じクラスタに分類されるようにクラスタリングするステップと、
同一のクラスタに含まれる複数の地点の重心を含むエリアを共通の特徴を有する共通特徴エリアとして画定するステップと、
前記共通特徴エリアを重畳して前記表示範囲の地図を表示するステップと、
を実行させるプログラム。
A program for displaying a map containing information about a point, on a computer,
A step of accepting specification of a map display range;
From the point information storing unit that stores positional information and features and information of the strength of a point existing on the map as the information related to the point, to obtain information regarding points existing in the display range, the plurality having the same characteristics Information on the position of the point and the strength of the feature is acquired, and based on the position of the point and the strength of the feature, a plurality of points existing within the display range are similar in terms of features and geographically close Clustering so that the points are classified into the same cluster;
Defining an area including the centroids of a plurality of points included in the same cluster as a common feature area having a common feature;
Displaying the map of the display range by superimposing the common feature area;
A program that executes
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