JP4682987B2 - Stator mold forming method and stator structure - Google Patents
Stator mold forming method and stator structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP4682987B2 JP4682987B2 JP2007001618A JP2007001618A JP4682987B2 JP 4682987 B2 JP4682987 B2 JP 4682987B2 JP 2007001618 A JP2007001618 A JP 2007001618A JP 2007001618 A JP2007001618 A JP 2007001618A JP 4682987 B2 JP4682987 B2 JP 4682987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- stator
- stator core
- fixed
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
この発明は、モータで用いられる固定子構造、及び固定子のモールド成形方法に関するものである。 The present invention relates to a stator structure used in a motor, and a stator molding method.
従来、固定子コアに導体コイルが組み込まれ、導体コイルを外部と電気接続するためのコネクタを有する固定子組立を、金型に装着して全体をモールド成形する技術が、特許文献1に開示されている。
一方、図12に示すように、固定子コア104の中空部に第3モールド治具103を嵌合当接させ、固定子コア104の導体コイル105よりも外周側の上面及び下面を、第1モールド治具101と第2モールド治具102とで挟んで保持し、第1モールド治具101、第2モールド治具102、及び固定子コア104とで空間を形成し、上面に開かれた開口部107からモールド材を流し込むものが、特許文献2に記載されている。
Conventionally, Patent Document 1 discloses a technique in which a stator coil having a connector in which a conductor coil is incorporated in a stator core and having a connector for electrically connecting the conductor coil to the outside is mounted on a mold and molded as a whole. ing.
On the other hand, as shown in FIG. 12, the
しかしながら、従来技術の固定子モールド成形方法には、次のような問題点があった。
(1)特許文献1に記載された技術では、固定子コア全体を金型に装着してモールド成形しているので、固定子コアの外周までモールド材が覆うため、固定子が大型化し重量が増大する問題があった。固定子が大型化し重量が増大すれば、当然モータも大型化し、重量が増大する問題がある。
However, the conventional stator mold forming method has the following problems.
(1) In the technique described in Patent Document 1, since the entire stator core is mounted on a mold and molded, the molding material covers the outer periphery of the stator core, so that the stator becomes large and heavy. There was an increasing problem. If the stator becomes larger and the weight increases, the motor naturally becomes larger and the weight increases.
(2)特許文献2に記載された技術によれば、固定子コア104の導体コイル105よりも外周側の上面及び下面を、第1モールド治具101と第2モールド治具102とで挟んで保持し、第1モールド治具101、第2モールド治具102、及び固定子コア104とで空間を形成しているので、固定子コア104の外周をモールド材が覆うことがないため、固定子を小型化することができる。
しかし、この技術は、金型及び射出成形機を用いて自動化されたモールド成形方法ではなく、固定子を大量生産することができない。
すなわち、ボルト106で第1モールド治具101と第2モールド治具102とを締結しなければならないので、第1モールド治具101と第2モールド治具102とが固定子コア104を挟み込む力を、射出成形機の場合のように強くすることはできない。もっとも、段落(0013)に記載されているように、上面全体に開口されている開口部107からモールド材が流し込まれるので、射出成形機のように強い力で金型を押圧する必要はない。
このように、特許文献2の技術を自動化された射出成形機の技術に適用することは困難であった。
さらに、モールド材の主たる役割は、導体コイルで発生する熱を放熱することにあるが、特許文献2の技術では、モールド材を高圧で注入していないため、空気が混入し易く、内部に空気の泡ができ、伝熱性を著しく低下させる問題がある。
(2) According to the technique described in Patent Document 2, the upper surface and the lower surface on the outer peripheral side of the
However, this technique is not a mold forming method automated using a mold and an injection molding machine, and the stator cannot be mass-produced.
That is, since the
Thus, it has been difficult to apply the technique of Patent Document 2 to the technique of an automated injection molding machine.
Furthermore, the main role of the molding material is to dissipate heat generated in the conductor coil. However, in the technique of Patent Document 2, since the molding material is not injected at a high pressure, air is easily mixed, and air is contained inside. There is a problem that the heat transferability is remarkably lowered.
(3)特許文献2の構造では、コネクタを固定子の側面、すなわちモータの側面に取り付けることができない。特許文献2には、コネクタについて記載がないが、金型の構造からコネクタは、上方に開いている空間に取り付けられると考えられる。
また、固定子の側面にコネクタを設ける場合、スライド型を用いることが考えられるが、図11に示すように、射出成形機で積層された金属鋼板111の一部を可動型110で挟んで押圧すると、挟まれた箇所の直近の自由な金属鋼板111が挟む力と反対方向に反り返り変形する。この反り返り変形部分に、スライド型112がスライドしたときに衝突する恐れがあった。
一方、ハイブリッド自動車に搭載されるモータは、その空間的な制約上、モータのコネクタを側面に取り付け、コネクタ端子を側面から外に突き出した状態とする構造が望まれている。
(3) In the structure of Patent Document 2, the connector cannot be attached to the side surface of the stator, that is, the side surface of the motor. Although Patent Document 2 does not describe a connector, it is considered that the connector is attached to a space opened upward from the structure of the mold.
In addition, when a connector is provided on the side surface of the stator, it is conceivable to use a slide die. However, as shown in FIG. 11, a part of the
On the other hand, a motor mounted on a hybrid vehicle is desired to have a structure in which a connector of a motor is attached to a side surface and a connector terminal protrudes outward from the side surface due to space limitations.
本発明は、上記課題を解決して、コネクタが側面に形成され、小型化された固定子を製造するための固定子構造、及び固定子モールド成形方法を提供することを目的とする。 This invention solves the said subject, and it aims at providing the stator structure for manufacturing the stator which the connector was formed in the side surface, and was reduced in size, and a stator molding method.
上記目的を達成するために、本発明の固定子モールド成形方法、及び固定子構造は、次のような構成を有している。
(1)固定型と、可動型とを有する金型を用いて、固定子コアに導体コイルが組み込まれた固定子組立をモールド成形して固定子を製造する固定子モールド成形方法であって、固定型が固定型中心柱を備え、固定型中心柱が、固定子コアのティース内周面に嵌合当接し、固定子コアの導体コイルよりも外周側の上面及び下面を、各々固定型と可動型とで挟んで保持し、固定型と可動型と固定子コアとでキャビティを形成すること、固定型中心柱が、固定子コアのティース内周面に嵌合当接していることにより、キャビティ内にモールド成形するときに、固定型中心柱とティース内周面との隙間にモールド材が侵入しないこと、を特徴とする。
(2)(1)に記載する固定子モールド成形方法において、前記固定型中心柱の端面と可動型とで、モールド注入口から前記キャビティにモールドを導入する導入路を全周に渡って形成していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the stator molding method and the stator structure of the present invention have the following configurations.
(1) A stator mold forming method for manufacturing a stator by molding a stator assembly in which a conductor coil is incorporated in a stator core using a mold having a fixed mold and a movable mold, The fixed mold includes a fixed mold center column, and the fixed mold center column is fitted and brought into contact with the inner circumferential surface of the teeth of the stator core. By holding between the movable mold and forming a cavity with the fixed mold, the movable mold and the stator core , the fixed mold central pillar is fitted and abutted on the teeth inner peripheral surface of the stator core, When molding into the cavity, the molding material does not enter the gap between the fixed center column and the inner peripheral surface of the teeth.
(2) In the stator mold forming method described in (1), an introduction path for introducing the mold from the mold injection port to the cavity is formed over the entire circumference by the end face of the fixed mold center column and the movable mold. It is characterized by.
(3)(1)または(2)に記載する固定子モールド成形方法において、前記固定子コアが軸心方向に積層された鋼板により形成されていること、固定子組立が外部電気接続するためのコネクタを側面に備え、金型が、コネクタに対向する位置に、固定子コアに向かってスライドするスライド型を有し、可動型が固定型に対して仮締めされた状態で、スライド型をスライドさせてコネクタと接触させ、その後、可動型を固定型に対して本締めし、モールド成形することを特徴とする。
(4)(3)に記載する固定子モールド成形方法において、前記仮締め状態を、前記可動型が前記固定子コアの端面に当接したことを検出することにより判定することを特徴とする。
(3) In the stator molding method described in (1) or (2), the stator core is formed of a steel plate laminated in an axial direction, and the stator assembly is used for external electrical connection. A connector is provided on the side, and the mold has a slide mold that slides toward the stator core at a position facing the connector, and the slide mold is slid with the movable mold temporarily tightened against the fixed mold. It is made to contact with a connector, Then, a movable mold | type is finally clamped with respect to a fixed mold | type, It molds.
(4) In the stator mold forming method described in (3), the temporary fastening state is determined by detecting that the movable mold is in contact with an end face of the stator core.
(5)(3)または(4)に記載する固定子モールド成形方法により製造される固定子の固定子構造であって、コネクタを構成するコネクタ板の端子が突出する端子面が、スライド型と接触してシールするシール部を備えることを特徴とする。
(6)(5)に記載する固定子構造において、前記コネクタ板の前記端子面と反対側の面に、前記コネクタ板をバックアップするためのバックアップ部材が挿入されていたバックアップ用凹部が形成されていることを特徴とする。
(5) A stator structure of a stator manufactured by the stator molding method described in (3) or (4), wherein a terminal surface from which a terminal of a connector plate constituting the connector protrudes is a slide mold. characterized in that it comprises a seal portion for contact with the seal.
(6) In the stator structure described in (5), a backup recess in which a backup member for backing up the connector plate is inserted is formed on the surface of the connector plate opposite to the terminal surface. It is characterized by being.
上記構成を有する固定子構造、及び固定子モールド成形方法の作用及び効果について説明する。
固定型に固定子組立が装着された状態において、固定子コアの中空部の内周面が固定型の中心柱に嵌合当接し、固定型と可動型とが、固定子コアの導体コイルよりも外周側の上面と下面とを挟んで保持し、中心柱を含む固定型、可動型とで射出成形においてモールドが注入される空間であるキャビティを形成しているので、射出成形により高圧でモールドを注入しても、可動型が数十トンの強い力で固定型を押圧しているので、モールドが漏れることがない。また、モールド成形時に、モールド材が固定子コアの中空部の内周面と固定型の中心柱との間の隙間に入り込むことがない。高圧でモールド材を注入できるので、モールドの中に空気の泡を形成することがない。特に、モールド材を注入するときにキャビティ内の空気を真空引きしているので、モールド内に残留空気の泡を形成することがない。
The operation and effect of the stator structure having the above configuration and the stator mold forming method will be described.
In a state where the stator assembly is mounted on the fixed mold, the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator core is fitted and abutted on the center column of the fixed mold, and the fixed mold and the movable mold are separated from the conductor coil of the stator core. Since the cavity, which is the space into which the mold is injected in the injection molding, is formed by the fixed mold including the central column and the movable mold, so that the mold is injected at a high pressure by injection molding. However, the mold does not leak because the movable mold presses the fixed mold with a strong force of several tens of tons. Further, at the time of molding, the molding material does not enter the gap between the inner peripheral surface of the hollow portion of the stator core and the central column of the fixed mold. Since the molding material can be injected at a high pressure, air bubbles are not formed in the mold. In particular, since air in the cavity is evacuated when the molding material is injected, bubbles of residual air are not formed in the mold.
また、固定中心柱の上端面と可動型の下面とで、モールド注入口からキャビティにモールドを導入する導入路を全周に渡って形成しているので、複数配置されている導体コイルに対して、均等にモールドを注入できるため、導体コイルの隅々までモールドを注入でき、残留空気の泡を除去することができる。 In addition, the upper end surface of the fixed central column and the lower surface of the movable mold form an introduction path for introducing the mold from the mold injection port to the cavity, so that the plurality of conductor coils are arranged. Since the mold can be injected evenly, the mold can be injected to every corner of the conductor coil, and bubbles of residual air can be removed.
固定型に固定子組立が装着された状態で、可動型が移動して固定型と当接する。当接したことを検知して、可動型を停止する。そして、スライド型を固定子組立に対してスライドさせる。
導体コイルを外部と電気接続するためのコネクタが、固定子の側面に形成されている。ここで、コネクタの端子が突出する面が、スライド型と接触する面にシール部を有しているので、スライド型がコネクタと当接したときに、スライド型とコネクタのシール部とが当接してシールするので、キャビティを形成することができる。
With the stator assembly mounted on the fixed mold, the movable mold moves and contacts the fixed mold. When the contact is detected, the movable mold is stopped. Then, the slide mold is slid with respect to the stator assembly.
A connector for electrically connecting the conductor coil to the outside is formed on the side surface of the stator. Here, since the surface from which the terminal of the connector protrudes has a seal portion on the surface that contacts the slide mold, the slide mold and the seal portion of the connector abut when the slide mold abuts the connector. So that the cavity can be formed.
固定子コアは、薄板である金属鋼板が積層されて構成されている。積層された金属鋼板の、導体コイルよりも外周側の上面と下面を、各々固定型と可動型とで挟んで保持したとき、可動型が固定子コアに接触したときに可動型を停止しているので、可動型が固定子コアを押圧する力は、1トン以下という仮締め状態であるため、積層された金属鋼板の一部を挟んで押圧しても、押圧力が弱いため、積層鋼板が挟む力と反対方向に反り返り変形することがなく、スライド型をスライドさせても積層鋼板と衝突することがない。
スライド型をスライドさせた後、可動型をさらに移動させ固定型と、数十トンという力で固定子コアを挟み込み、本締め状態とする。本締め状態において、モールド材をキャビティ内に注入する。
The stator core is configured by laminating metal steel plates that are thin plates. When the upper and lower surfaces of the laminated metal steel plates are held between the fixed mold and the movable mold, the movable mold is stopped when the movable mold contacts the stator core. Therefore, since the force with which the movable mold presses the stator core is in a temporarily tightened state of 1 ton or less, the pressing force is weak even if it is pressed across a part of the laminated metal steel plates. It does not warp and deform in the opposite direction to the force sandwiched between them, and does not collide with the laminated steel sheet even if the slide mold is slid.
After the slide mold is slid, the movable mold is further moved to sandwich the stator core with a fixed mold and a force of several tens of tons to achieve a final tightening state. In the final tightening state, the mold material is injected into the cavity.
固定子コアに導体コイルが組み込まれ、導体コイルを外部と電気接続するためのコネクタとを有し、固定型と可動型とスライド型とを備える金型により全体がモールド成形される固定子構造であって、コネクタの端子が突出する端子面が、スライド型と接触してシールするシール部を備えるので、スライド型がシール部と当接してキャビティの一部を構成するため、高圧でモールド材を注入してもシール部からモールド材が漏れることがない。特に、シール部を段差形状として、段差部にスライド型を当接させれば、シール部分が面で形成されるため、モールド材の漏れをなくすことができる。
また、前記コネクタの、前記端子が突出する端子面と反対側に、前記可動型のバックアップ部材が挿入されていたバックアップ用凹部が形成されているので、スライド型がコネクタの端子が突出する端子面と当接したときに、コネクタを可動型のバックアップ部材が支えるため、スライド型とコネクタのシール面とがしっかり押圧された状態となる。これにより、モールド成形時に内圧が高くなっても、シール部からモールド材が漏れることがない。
A stator structure in which a conductor coil is incorporated in a stator core, has a connector for electrically connecting the conductor coil to the outside, and is molded entirely by a mold having a fixed mold, a movable mold, and a slide mold. Since the terminal surface from which the terminal of the connector protrudes has a seal portion that contacts and seals with the slide mold, the slide mold abuts on the seal portion and forms a part of the cavity. Even if injected, the mold material does not leak from the seal portion. In particular, if the seal portion is formed in a stepped shape and a slide mold is brought into contact with the stepped portion, the seal portion is formed with a surface, so that leakage of the molding material can be eliminated.
In addition, since a back-up recess into which the movable backup member is inserted is formed on the opposite side of the connector from the terminal surface from which the terminal projects, the terminal surface from which the slide mold projects the connector terminal Since the movable backup member supports the connector when it comes into contact, the slide mold and the sealing surface of the connector are firmly pressed. Thereby, even if an internal pressure becomes high at the time of molding, a molding material does not leak from a seal part.
本発明の実施の形態である固定子モールド成形方法、及び固定子構造について、図面に基づいて詳細に説明する。
始めに、固定子組立10について説明する。図6に固定子組立10の平面図を示し、図7に固定子組立10のA−B−Cにおける断面図を示す。また、図8に、コネクタを外側から視たE拡大矢視図を示し、図9に、コネクタを裏面から見たFF断面図を示す。
図6及び図7に示すように、内周に12箇所のティース13Aを備える積層鋼板から成る固定子コア13の各ティース13Aには、導体コイル14がインシュレータ15に巻かれた状態で導体コイル外側が平行となっている平行巻きコイル11と、導体コイル外側が傾斜面を形成している傾斜巻きコイル12とが、交互に配置されている。これにより、スロット内における導体コイル14の占積率を高くしている。ティース13Aの内周面は、高い精度で加工されており、精度の良い円柱空間を形成している。固定子コア13には、3箇所位置決め孔19が形成されている。
A stator mold forming method and a stator structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the
As shown in FIGS. 6 and 7, each of the
平行巻きコイル11と傾斜巻きコイル12とは、U,V,Wの3相のコイルを形成するように、バスバー16により、接続されている。バスバー16のU,V,W相の各端部は、コネクタ板17に設けられた3本の端子18に接続されている。コネクタ板17は、バスバー16に、高さ、角度等位置決めされて取り付けられている。
図8に示すように、固定子組立10の状態において、コネクタ板17には、3本の端子が固定された状態であり、コネクタ板17の端子18が突出している端面の外周には、一定幅の段差形状であるシール部17Bが形成されている。また、コネクタ板17の端子18が突出している端面には、2つの位置決め孔17Aが形成されている。
図9に示すように、端子18は、千鳥配置されており、中央の端子が低い位置にある。端子18を支持する端子支持部17Cが図9のように形成されている。図中2点鎖線で記載したのは、可動型に設けられた2本のバックアップピン35である。詳細な説明は、後で行う。
コネクタ17は、固定子組立10の中心線からずれて配置されている。ずれて配置しているのは、ずらすことにより、コネクタ17が外側へ突き出る量を減らすためである。コネクタ17の端子18は、固定子組立10の側面から外に突き出した状態であり、ハイブリッド自動車で望まれている方向に配置されたものである。
The parallel winding
As shown in FIG. 8, in the state of the
As shown in FIG. 9, the
The
次に、モールド成形するための金型について、図1及び図2に基づいて説明する。図1は、動型22が固定型21に対して閉じた状態における断面図を示している。キャビティ26内に装着している固定子組立10は、図6と同じ断面で記載している。図2は、下型21に装着された固定子組立10と、可動型22に取り付けられているスライド型との関係を示す図である。そのため、スライド型を2点鎖線で表している。
下型が固定型21であり、固定型21には、中心柱23が設けられている。中心柱23は、の外周面は、固定子組立10の固定子コア13のティース13A内周面と嵌合当接されている。
上型が可動型22であり、固定型21に対して、上下に移動する。スライド型は、可動型22に取り付けられており、可動型22と共に上下に移動する。
固定型21には、固定子コア13の導体コイル14及びインシュレータ15よりも外周側の下面を支持する固定子コア支持部21Aが形成されている。固定子コア支持部21Aは、全周に渡って形成されており、全周に渡って固定子コア13の外周下面と当接している。
Next, a mold for molding will be described with reference to FIGS . FIG. 1 shows a cross-sectional view in a state in which the
The lower mold is a fixed
The upper mold is the
The fixed
可動型22には、固定子コアの導体コイル14、インシュレータ15、及びバスバー16よりも外周側の上面を挟んで保持する固定子コア保持部22Aが形成されている。固定子コア保持部22Aは、図1に示すコネクタ板17に対向して設置されているスライド型の部分を除いて、全周に渡って形成されており、スライド型の部分を除いて全周に渡って固定子コア13の外周上面と当接している。
固定型21、可動型22、及び固定子コア13とでキャビティ26を形成している。可動型22には、モールド材が注入される注入口29、注入されたモールド材を円周方向に流すための円錐流路28が形成されている。また、固定型21と可動型22とで、モールド材を円錐流路28からキャビティに導入するための導入路27が形成されている。円錐流路28の中心には、固定型21に固設され、外周に複数の凸状リング24Aが形成されたピン24が設けられている。固定型21の、ピン24の外周には、上下に摺動可能なパイプ25が保持されている。
固定型21には、固定子コア13の位置決め孔19を位置決めするための位置決めピン37が3本設けられている。
The
A
The fixed
次に、スライド型について説明する。スライド型は、コネクタの端子18を、固定子の中心線に対して垂直方向に突出させるために必要となる。スライド型がないと、モールド成形後、可動型22が移動できないからである。
可動型22の一部、コネクタ板17、端子18に対向する位置に、スライド型が取り付けられている。可動型22にコネクタ板17の相似する矩形形状の案内孔38が形成されている。案内孔38に嵌合して摺動可能に、スライド型部材31が保持されている。スライド型部材31は、スライドベース32に取り付けられている。スライドベース32は、可動型22に固定された油圧シリンダ34のロッドと接続している。スライドベース32には、2本の位置決めピン33が取り付けられている。位置決めピンは、コネクタ板17に形成された位置決め孔17Aに対向している。
スライド型部材31には、コネクタ板17のシール部17Bを除いた端面と同じ形状で、中空孔31Aが形成されている。スライド型部材31の右側端面の中空孔31Aの周囲は、コネクタ板17のシール部17Bと当接して、シール機能を果たす。スライド型部材31の下面には、固定子コア押さえ部31Bが形成されている。
Next, the slide type will be described. The slide type is necessary for projecting the
A slide mold is attached to a position facing a part of the
The slide-
スライド型が、コネクタ板17と当接した状態を、図3に拡大断面図で示す。コネクタ板17は、内側から可動型22に固定された2本のバックアップピン35により、バックアップされている。コネクタ板17の位置決め孔17Aと、スライド型の位置決めピン33とが嵌合して、コネクタ板17が位置決めされる。コネクタ板17のシール部17Bが、スライド型部材31の端面の中空孔31A周囲部分と当接している。油圧シリンダ34により、強い力で押圧している。バックアップピン35とスライド型部材31とで挟まれて強い力で押圧されているので、十分なシール機能を発揮できるため、モールド材が漏れることがない。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the slide mold is in contact with the
次に、上記構成を有する固定子モールド金型を用いて、固定子モールド成形を行う作用について、説明する。
図4、図5に可動型22、固定型21、スライド型部材31を模式的に表している。図4に示すように、可動型22は、図示しない駆動機構により、上に移動され、固定型21と分離している。すなわち、金型が開いている。このとき、スライド型の油圧シリンダ34も駆動されておらず、スライド型部材31は、左方向に移動している。
ハンドリング装置、または作業者により、金型が開いているときに、固定子組立10を固定型21内に装着する。このとき、固定型の中心柱23の外周と固定子コア13のティース13Aの内周とが嵌合当接している。また、内周方向の角度は、位置決め孔19を位置決めピン37に嵌合させることにより、位置決めされている。
この状態で、コネクタ板17は、固定子組立10の製作精度により、固定型21の所定の箇所に位置決めされる。
Next, the effect | action which performs stator mold shaping | molding using the stator mold metal mold | die which has the said structure is demonstrated.
4 and 5 schematically show the
The
In this state, the
その状態で、可動型22が図示しない駆動機構により下降される。図示しない検出器により、可動型22が固定型21と接触する駆動機構が止まり、可動型の下降が停止する。
図5に示すように、可動型が停止した状態で、スライド型の油圧シリンダ34が駆動されて、スライドベース32が前進する。位置決め孔17Aはある深さを備えているので、スライド型部材31が、コネクタ板17のシール部17Bに当接する前に、位置決めピン33が、位置決め孔17Aに嵌合され、これにより、コネクタ板17が位置決めされる。一方、コネクタ板17内側には、2本のバックアップピン35がほぼ当接する位置にある。
さらに、スライド型部材31が前進することにより、コネクタ板17のシール部17Bが、スライド型部材31の端面の中空孔31Aの周辺により押圧される。これにより、コネクタ板17は、スライド型部材31とバックアップピン35とで挟んで保持される。
In this state, the
As shown in FIG. 5, the slide type
Moreover, by sliding-
可動型22が固定型21に接触したときに、可動型22の下降を停止しているので、可動型22は、未だ固定子コア13を押圧していない。この状態で、図10に示すように、スライド部材31の固定子コア押さえ部31Bが、固定子コア13の上面に接触して位置する。
従来、図11に示すように、可動型110が固定子コア111を押圧した状態では、固定子コア111が、反り返っていたため、スライド型112が、反り返った固定子コアの積層鋼板と衝突する問題があったが、本実施例では、未だ可動型22が固定子コア13を押圧していないので、固定子コア13が反り返えることがなく、スライド部材31の固定子コア押さえ部31Bが、固定子コア13と衝突する恐れがない。
Since the lowering of the
Conventionally, as shown in FIG. 11, in a state in which the
次に、スライド型部材31が定位置にあることを確認した後、可動型22をさらに下降させ、数十トンの押圧力がかかる状態とする。可動型22の仮停止位置と本停止位置との差は僅かであるが、固定子コア13にかかる荷重は、大きく相違している。
数十トンの荷重を加えることにより、積層鋼板から成る固定子コア13の鋼板同士の隙間をなくし、固定子コア13を、キャビティを構成する金型の一部として利用することが可能となる。
Next, after confirming that the
By applying a load of several tens of tons, the gap between the steel plates of the
次に、図示しないスクリューポンプを用いて、モールド材を注入口29から、注入を開始する。モールド材は、注入口29から、円錐流路28を通って、円盤状の導入路27を通って、360度全ての位置からキャビティ26内に進入する。導入路27からキャビティ26に入る部分は、幅が狭くなり、モールド成形終了後に、固定子と導入路とを分離するための切断部36を形成している。
モールド材を注入するときに、図示しない真空発生装置を用いて、キャビティ26内の空気を引いている。導体コイル内には、複雑な空間が多くあり、その全ての空間にモールド材を進入させるためである。残留空気が泡として残ると、熱伝達性が著しく低下する問題があるので、それを回避するためである。
モールド材を加圧して、キャビティ26内に入れたときに、可動型22と固定型21とが、固定子コア13を挟んで強く押圧しているので、その部分からモールド材が漏れることはない。また、固定型21の中心柱23が固定子コア13のティース13Aの内周面と嵌合当接しているので、モールド材がその隙間に侵入することもない。
また、コネクタ板17のシール部17Bが、スライド型部材31とバックアップピン35により強く押圧されているので、シール部からモールド材が漏れることがない。
ここで、バックアップピン35は、製品としては、コネクタ板17の後部に凹部として現れる。
Next, injection of the mold material from the
When the molding material is injected, the air in the
When the mold material is pressurized and placed in the
Further, since the
Here, the
以上、詳細に説明したように、本実施例の固定子モールド成形方法によれば、固定型21と、可動型22とを有する金型を用いて、固定子コア13に導体コイル11,12が組み込まれた固定子組立10をモールド成形して固定子を製造する固定子モールド成形方法であって、固定型21が固定型中心柱23を備え、固定型中心柱23が、固定子組立10のティース13Aの内周面に嵌合当接し、固定子コア13の導体コイル11,12よりも外周側の上面及び下面を、各々固定型21と可動型22とで挟んで保持し、固定型21と可動型22と固定子コア13とでキャビティ26を形成するので、固定子コア13の外周部までモールドする必要がなく、固定子全体を小型化することができる。また、中心柱23をティース13A内周面と嵌合当接させているので、ティース13A内周面と中心柱23の間に隙間がないため、モールド材が侵入することがない。
As described above in detail, according to the stator mold forming method of the present embodiment, the conductor coils 11, 12 are attached to the
また、固定中心柱23の端面と可動型22とで、モールド注入口29からキャビティ26にモールドを導入する導入路27を全周に渡って形成しているので、モールド材をキャビティに均等に進入させることができ、全ての導体コイルの空間にモールド材を進入させることができる。
Further, since the end face of the fixed
また、固定型21と、可動型22とを有する金型を用いて、固定子コア13に導体コイル11,12が組み込まれた固定子組立10をモールド成形して固定子を製造する固定子モールド成形方法であって、固定子組立10が外部電気接続するためのコネクタ17,18を側面に備え、金型が、コネクタ17,18に対向する位置に、スライド型部材31を有し、可動型22が固定型21に対して仮締めされた状態で、スライド型部材31をスライドさせてコネクタ板17と接触させ、その後、可動型22を固定型21に対して本締めし、モールド成形するので、固定子コア13の積層鋼板が反り返ってスライド型部材31とが衝突する恐れがない。
また、仮締め状態を、可動型22が固定子コア13の端面に当接したことを検出して行っているので、未だ固定子コア13を可動型22が強く押圧しておらず、積層鋼板が変形していないため、スライド型部材31が固定子コア13と衝突することがない。
A stator mold for manufacturing a stator by molding a
Further, since the temporary fastening state is performed by detecting that the
また、本実施例の固定子構造によれば、固定子コア13に導体コイル11,12が組み込まれ、導体コイルを外部と電気接続するためのコネクタ17,18とを有し、固定型21と可動型22とスライド型部材31とを備える金型により全体がモールド成形される固定子構造であって、コネクタの端子18が突出するコネクタ板17の端子面が、スライド型部材31と接触してシールするシール部17Bを備えるので、固定子のコネクタ17,18を固定子の中心線に対して垂直な方向に突き出させることができ、ハイブリッド自動車のモータとして、設計の自由度を上げて、使い勝手の良いモータを提供することができる。
また、コネクタ板17の、端子18が突出する端子面と反対側に、可動型22のバックアップピン35が挿入されていたバックアップ用凹部が形成されているので、コネクタ板17のシール部17Bをスライド型部材31で押圧したときに、コネクタ板17をしっかりとバックアップして、適正な押圧シール力を与えることができ、モールド材が漏れることがない。
Further, according to the stator structure of the present embodiment, the conductor coils 11 and 12 are incorporated in the
In addition, since a backup concave portion into which the
なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施例では、スライド型を可動型22と一体的に設置したが、スライド型を固定型21と一体的に設置しても良い。
また、本実施例では、可動型22が固定子コア13と接触したことを検出して、可動型をいったん停止させ、スライド型を駆動させているが、本締めに対して、その力の100分の1程度の押圧力で可動型22を固定型21に対して押圧した状態で、スライド型を駆動しても良い。100分の1程度の力では、固定子コア13が変形しないからである。その方が、仮締めと本締めとで、可動型の移動量を減少させることができる。
In addition, this invention is not limited to each said embodiment, It can also implement by changing a part of structure suitably in the range which does not deviate from the meaning of invention.
For example, in the present embodiment, the slide mold is installed integrally with the
In this embodiment, it is detected that the
10 固定子組立
11 平行巻きコイル
12 傾斜巻きコイル
13 固定子コア
13A ティース
16 バスバー
17 コネクタ板
18 端子
21 固定型
22 可動型
26 キャビティ
31 スライド型部材
31B 固定子コア押さえ部
34 油圧シリンダ
35 バックアップピン
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記固定型が固定型中心柱を備え、
前記固定型中心柱が、前記固定子コアのティース内周面に嵌合当接し、
前記固定子コアの前記導体コイルよりも外周側の上面及び下面を、各々固定型と可動型とで挟んで保持し、
前記固定型と前記可動型と前記固定子コアとでキャビティを形成すること、
前記固定型中心柱が、前記固定子コアのティース内周面に嵌合当接していることにより、前記キャビティ内にモールド成形するときに、前記固定型中心柱と前記ティース内周面との隙間にモールド材が侵入しないこと、
を特徴とする固定子モールド成形方法。 In a stator mold forming method of manufacturing a stator by molding a stator assembly in which a conductor coil is incorporated in a stator core using a mold having a fixed mold and a movable mold,
The fixed mold comprises a fixed central pillar;
The fixed central pillar is fitted and abutted on the teeth inner peripheral surface of the stator core ,
The upper surface and the lower surface on the outer peripheral side of the conductor coil of the stator core are respectively held between a fixed mold and a movable mold and held,
Forming a cavity with the fixed mold, the movable mold and the stator core ;
A gap between the fixed central column and the inner peripheral surface of the teeth when the fixed central column is molded into the cavity by fitting and contacting the inner peripheral surface of the teeth of the stator core. Mold material does not enter
A stator mold forming method.
前記固定型中心柱の端面と可動型とで、モールド注入口から前記キャビティにモールドを導入する導入路を全周に渡って形成していることを特徴とする固定子モールド成形方法。 In the stator mold forming method according to claim 1,
A stator mold forming method, characterized in that an introduction path for introducing a mold from a mold injection port into the cavity is formed over the entire circumference with an end face of the fixed mold center column and a movable mold.
前記固定子コアが軸心方向に積層された鋼板により形成されていること、
前記固定子組立が外部電気接続するためのコネクタを側面に備え、
前記金型が、前記コネクタに対向する位置に、前記固定子コアに向かってスライドするスライド型を有し、
前記可動型が前記固定型に対して仮締めされた状態で、前記スライド型をスライドさせて前記コネクタと接触させ、
その後、前記可動型を前記固定型に対して本締めし、モールド成形することを特徴とする固定子モールド成形方法。 In the stator mold forming method according to claim 1 or 2 ,
The stator core is formed of steel plates laminated in the axial direction;
The stator assembly includes a connector on the side for external electrical connection,
The mold has a slide mold that slides toward the stator core at a position facing the connector;
In a state where the movable mold is temporarily fastened to the fixed mold, the slide mold is slid to contact the connector,
Thereafter, the movable mold is finally fastened to the fixed mold and molded.
前記仮締め状態を、前記可動型が前記固定子コアの端面に当接したことを検出することにより判定することを特徴とする固定子モールド成形方法。 In the stator mold forming method according to claim 3,
The stator mold forming method, wherein the temporary fastening state is determined by detecting that the movable mold is in contact with an end face of the stator core.
前記コネクタを構成するコネクタ板の端子が突出する端子面が、前記スライド型と接触してシールするシール部を備えることを特徴とする固定子構造。 A stator structure of a stator manufactured by the stator molding method according to claim 3 or claim 4,
A stator structure in which a terminal surface from which a terminal of a connector plate constituting the connector protrudes includes a seal portion that contacts and seals with the slide mold.
前記コネクタ板の前記端子面と反対側の面に、前記コネクタ板をバックアップするためのバックアップ部材が挿入されていたバックアップ用凹部が形成されていることを特徴とする固定子構造。 In the stator structure according to claim 5,
A stator structure in which a backup recess into which a backup member for backing up the connector plate is inserted is formed on a surface opposite to the terminal surface of the connector plate .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007001618A JP4682987B2 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Stator mold forming method and stator structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007001618A JP4682987B2 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Stator mold forming method and stator structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008172871A JP2008172871A (en) | 2008-07-24 |
JP4682987B2 true JP4682987B2 (en) | 2011-05-11 |
Family
ID=39700428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007001618A Active JP4682987B2 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Stator mold forming method and stator structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4682987B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5626748B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-11-19 | キッコーマン株式会社 | Peptide-containing seasoning |
JP5211981B2 (en) * | 2008-09-22 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | Terminal structure of rotating electrical machine |
NO331710B1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-03-05 | Smartmotor As | Electric machine for underwater applications and energy conversion system. |
KR102206499B1 (en) * | 2014-10-07 | 2021-01-22 | 엘지이노텍 주식회사 | Terminal assembly for motor and motor having the same |
KR102269280B1 (en) | 2019-09-06 | 2021-06-24 | 엘지전자 주식회사 | Coil device and apparatus including the same |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5273304A (en) * | 1975-12-17 | 1977-06-20 | Hitachi Ltd | Preparing rotary machine stator |
JPS5714647U (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-25 | ||
JPS5728551A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-16 | Brother Ind Ltd | Insulation treatment for motor |
JPH0389822A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Molded motor |
JPH05169498A (en) * | 1991-12-24 | 1993-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Protective device of mold |
JPH06178483A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Molded motor |
JP2005143205A (en) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | Motor stator |
-
2007
- 2007-01-09 JP JP2007001618A patent/JP4682987B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5273304A (en) * | 1975-12-17 | 1977-06-20 | Hitachi Ltd | Preparing rotary machine stator |
JPS5714647U (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-25 | ||
JPS5728551A (en) * | 1980-07-26 | 1982-02-16 | Brother Ind Ltd | Insulation treatment for motor |
JPH0389822A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Molded motor |
JPH05169498A (en) * | 1991-12-24 | 1993-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Protective device of mold |
JPH06178483A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Molded motor |
JP2005143205A (en) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | Motor stator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008172871A (en) | 2008-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4682987B2 (en) | Stator mold forming method and stator structure | |
WO2015008544A1 (en) | Stator | |
TWI420784B (en) | Method for manufacturing laminated core and manufacturing jig thereof | |
JP2007318942A (en) | Projection molding die arrangement and method of manufacturing of magnet-embedded rotator | |
WO2017179087A1 (en) | Resin sealing device and resin sealing method for interior magnet-type core | |
CN110073453B (en) | MSO coil manufacturing method and manufacturing device | |
JP6509558B2 (en) | Mold device for motor rotor molding | |
JP5635385B2 (en) | Manufacturing method of insert molded product | |
CN101439474A (en) | Chucking appliance for self-positioning of finish surface and operation method thereof | |
JP2015023714A (en) | Stator manufacturing apparatus and stator manufacturing method | |
JP4605172B2 (en) | Stator resin mold molding method and stator resin mold molding apparatus | |
JP3787074B2 (en) | Transformer core forming and holding device | |
JP4682999B2 (en) | Stator molding method, stator molding apparatus, and stator structure | |
JPH06344196A (en) | Die set system powder forming press | |
JP2008289309A (en) | Coupling-type laminated core, armature manufacturing method and progressive metal mold device | |
JP2009028936A (en) | Resin injection molding method and resin injection molding mold | |
CN209006593U (en) | A kind of mold applied to forging forged shaft | |
CN218657545U (en) | Welding tool for structural part | |
JPH04117153A (en) | Manufacture of laminated core | |
CN215849336U (en) | Mold and compression structure in mold | |
CN218963679U (en) | Hardware correction structure | |
JP2009232522A (en) | Method for manufacturing split stator | |
CN111473915A (en) | Sealing detection positioning device for automobile engine die-casting parts | |
JP3242355B2 (en) | Fastening method and fastening structure | |
JPH0568938B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4682987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |