JP4682815B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

この発明は、偏向ミラー面によって光ビームを潜像担持体の有効画像領域上に往復走査させて該有効画像領域に潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming a latent image in an effective image area by reciprocally scanning a light beam on an effective image area of a latent image carrier with a deflecting mirror surface.

画像形成装置では、感光体ドラムなどの潜像担持体の表面に形成すべきトナー像に関連する画像データに対して階調再現処理などの画像処理を加えて画像信号が形成される。また、この画像形成装置では、露光ユニットが設けられて画像データに対応する潜像を潜像担持体上に形成する。例えば特許文献1に記載の画像形成装置に装備される露光ユニットでは、光源としてレーザダイオードが用いられ、上記画像信号に基づき光源からの光ビームが変調されるとともに、該変調光ビームが光偏向素子の偏向ミラー面により偏向された後、感光体ドラムに導かれて該感光体ドラム上を主走査方向の一方側である往路側から他方側である復路側に往路走査させる。このように往路光ビームを主走査方向に走査させることによって画像信号に対応した往路ライン潜像が潜像担持体上に形成される。また、復路側についても、往路側と同様にして復路ライン潜像が形成される。   In the image forming apparatus, an image signal such as a gradation reproduction process is added to image data related to a toner image to be formed on the surface of a latent image carrier such as a photosensitive drum to form an image signal. In this image forming apparatus, an exposure unit is provided to form a latent image corresponding to the image data on the latent image carrier. For example, in an exposure unit equipped in an image forming apparatus described in Patent Document 1, a laser diode is used as a light source, and a light beam from the light source is modulated based on the image signal, and the modulated light beam is converted into a light deflection element. After being deflected by the deflecting mirror surface, it is guided to the photosensitive drum, and the photosensitive drum is scanned on the photosensitive drum from the forward path which is one side in the main scanning direction to the backward path which is the other side. In this way, by scanning the outward light beam in the main scanning direction, an outward line latent image corresponding to the image signal is formed on the latent image carrier. On the return side, a return line latent image is formed in the same way as on the forward side.

また、受光ダイオードなどの受光素子からなるセンサが2個設けられるとともに、感光体ドラムの両端側に導光ミラーが隣接して配置されている。このため、これらの導光ミラーによって、往路側を走査している光ビームが一方のセンサに導光されて検知され、復路側を走査している光ビームが他方のセンサに導光されて検知される。そして、一方のセンサの出力に基づいて往路光ビームによる往路ライン潜像の書込タイミングを制御するとともに、他方のセンサ出力に基づき復路光ビームによる復路ライン潜像の書込タイミングを制御している。   In addition, two sensors including light receiving elements such as light receiving diodes are provided, and light guide mirrors are arranged adjacent to both ends of the photosensitive drum. Therefore, with these light guide mirrors, the light beam scanning on the forward path side is guided to one sensor and detected, and the light beam scanning on the return path side is guided to the other sensor and detected. Is done. Then, the writing timing of the forward line latent image by the forward light beam is controlled based on the output of one sensor, and the writing timing of the backward line latent image by the backward light beam is controlled based on the output of the other sensor. .

特開平9−230276号公報(図1、図5および図7)JP-A-9-230276 (FIGS. 1, 5 and 7)

上記のように従来装置では、往復書込のために2つのセンサが必要であり、このことが装置のコストアップ要因のひとつとなっていた。また、1つのセンサにより往復書込を行うように構成することも従来より提案されているが、次のような問題があった。すなわち、提案例においては、1つのセンサにより往復書込を行うために装置全体を該センサから出力される信号に同期させており、振動ミラー精度の影響によって画像データの準備が間に合わず画質低下を招くおそれがある。   As described above, in the conventional apparatus, two sensors are required for reciprocal writing, which has been one of the causes for increasing the cost of the apparatus. In addition, it has been conventionally proposed to perform reciprocal writing with one sensor, but there are the following problems. In other words, in the proposed example, the entire apparatus is synchronized with the signal output from the sensor in order to perform reciprocal writing by one sensor, and image data preparation is not in time due to the influence of the vibration mirror accuracy, resulting in a decrease in image quality. There is a risk of inviting.

また、この種の画像形成装置では、種々の画像形成条件に応じて潜像書込位置を主走査方向にシフトしたいという要望がある。例えば、色ごとに潜像担持体を設けるとともに、各潜像担持体に対して帯電ユニット、露光ユニットおよび現像ユニットを配置した画像形成装置がある。この画像形成装置では、各潜像担持体にトナー像を形成し、それら複数のトナー像を重ね合わせることでカラー画像が形成される。そのため、各色間でのトナー像の相対的な位置ずれが発生すると、画像品質が低下する。例えば主走査方向においてトナー像が相対的にずれることによって色ずれが発生してしまう。ここで、各色のトナー像を適切に主走査方向にシフトさせることができれば、各色間での位置ずれを補正することができ、その結果、色ずれを効果的に抑制することができる。したがって、振動ミラーを用いて光ビームを往復走査する露光ユニットを備えた画像形成装置において、主走査方向における潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整する技術が非常に有用となる。しかしながら、上記従来装置では、センサから検知信号が出力されると、画一的にライン潜像の書込を行うのみである。そのため、種々の画像形成条件に応じて潜像書込位置を主走査方向にシフトすることができず、主走査方向における潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができなかった。   In this type of image forming apparatus, there is a demand for shifting the latent image writing position in the main scanning direction in accordance with various image forming conditions. For example, there is an image forming apparatus in which a latent image carrier is provided for each color and a charging unit, an exposure unit, and a developing unit are arranged for each latent image carrier. In this image forming apparatus, a toner image is formed on each latent image carrier, and a color image is formed by superimposing the plurality of toner images. For this reason, when a relative positional shift of the toner image between the respective colors occurs, the image quality deteriorates. For example, a color shift occurs due to a relative shift of the toner image in the main scanning direction. Here, if the toner images of the respective colors can be appropriately shifted in the main scanning direction, it is possible to correct the misregistration between the respective colors, and as a result, the color misregistration can be effectively suppressed. Therefore, in an image forming apparatus including an exposure unit that reciprocally scans a light beam using a vibrating mirror, a technique for easily and accurately adjusting the latent image writing position in the main scanning direction is very useful. However, in the above-described conventional apparatus, when a detection signal is output from the sensor, the line latent image is only written uniformly. Therefore, the latent image writing position cannot be shifted in the main scanning direction according to various image forming conditions, and the latent image writing position in the main scanning direction cannot be easily and accurately adjusted. .

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、偏向ミラー面によって主走査方向に光ビームを潜像担持体の有効画像領域上に往復走査させて往復書込を行う画像形成装置において、最小限のセンサにより往復書込を行いながらも良好な画像を形成することを第1目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is an image forming apparatus that performs reciprocal writing by reciprocally scanning a light beam on an effective image area of a latent image carrier in the main scanning direction by a deflecting mirror surface. It is a first object to form a good image while performing reciprocal writing with the sensor.

また、この発明は、上記第1目的を達成した上で、さらに主走査方向における潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することを第2目的とする。   A second object of the present invention is to easily and accurately adjust the latent image writing position in the main scanning direction while achieving the first object.

この発明にかかる画像形成装置は、上記第1目的を達成するため、画像信号を出力するコントローラと、コントローラから出力された画像信号に基づき光の強度を変調しながら偏向ミラー面により該変調光を所定方向に沿って往復走査することによって潜像担持体の有効画像領域に潜像を書き込む露光ユニットを有するエンジン部と、露光ユニットへの画像信号の出力を要求する書込要求信号をコントローラに出力するエンジンコントローラとを備え、露光ユニットは、所定方向に沿って走査可能な走査範囲の一方の端部側の位置で、かつ潜像担持体の有効画像領域に対応する走査範囲を外れた位置で、一方の端部側から所定方向に沿って走査可能な走査範囲の他方の端部側に走査される往路光を検知して検知信号をエンジンコントローラに出力するセンサを有し、エンジンコントローラは検知信号に基づき書込要求信号を出力し、コントローラは、エンジンコントローラから書込要求信号が入力される前に光の往路走査により往路書込を行うための往路用データと光の復路走査により復路書込を行うための復路用データとを作成し、書込要求信号の入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号と復路用データに対応する復路書込用画像信号とを往路書込用画像信号、復路書込用画像信号の順に出力することを特徴としている。
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記第1目的を達成するため、画像信号を出力するコントローラと、コントローラから出力された画像信号に基づき光の強度を変調しながら偏向ミラー面により該変調光を所定方向に沿って往復走査することによって潜像担持体の有効画像領域に潜像を書き込む露光ユニットを有するエンジン部と、露光ユニットへの画像信号の出力を要求する書込要求信号をコントローラに出力するエンジンコントローラとを備えた画像形成装置を用いて、所定方向に沿って走査可能な走査範囲の一方の端部側の位置で、かつ潜像担持体の有効画像領域に対応する走査範囲を外れた位置で、一方の端部側から所定方向に沿って走査可能な走査範囲の他方の端部側に走査される往路光をセンサにより検知して検知信号をエンジンコントローラに出力する検知工程と、センサからの検知信号に基づきエンジンコントローラが書込要求信号を出力する工程と、書込要求信号がコントローラに入力される前に、往路書込を行うための往路用データと復路走査により復路書込を行うための復路用データとを作成するデータ作成工程と、書込要求信号の入力に応じて、往路光による往路書込および復路側から一方の端部側に走査される復路光による復路書込を行う書込工程と、を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the first object, an image forming apparatus according to the present invention outputs a modulated light from a deflection mirror surface while modulating a light intensity based on a controller that outputs an image signal and the image signal output from the controller. An engine unit having an exposure unit for writing a latent image in an effective image area of the latent image carrier by reciprocating scanning along a predetermined direction, and a write request signal for requesting output of an image signal to the exposure unit are output to the controller And an exposure unit at a position on one end side of the scanning range that can be scanned along a predetermined direction and at a position outside the scanning range corresponding to the effective image area of the latent image carrier. The detection signal is sent to the engine controller by detecting the forward light scanned from the one end side to the other end side of the scanning range that can be scanned along the predetermined direction. The engine controller outputs a write request signal based on the detection signal, and the controller performs forward writing by forward scanning of light before the write request signal is input from the engine controller. The forward path data and the backward path data for performing the backward path writing by the optical backward scanning are created, and the forward path writing image signal and the backward path data corresponding to the forward path data are generated according to the input of the write request signal. The corresponding backward write image signal is outputted in the order of the forward write image signal and the backward write image signal.
In order to achieve the first object, the image forming method according to the present invention includes a controller that outputs an image signal, and the modulation by the deflecting mirror surface while modulating the light intensity based on the image signal output from the controller. An engine unit having an exposure unit for writing a latent image in an effective image area of the latent image carrier by reciprocating light along a predetermined direction, and a controller for writing request signals for requesting output of image signals to the exposure unit A scanning range corresponding to an effective image area of the latent image carrier at a position on one end side of the scanning range that can be scanned along a predetermined direction using an image forming apparatus having an engine controller The sensor detects forward light that is scanned from the one end side to the other end side of the scanning range that can be scanned along the predetermined direction at a position outside the detection range. A detection process for outputting to the engine controller, a process for the engine controller to output a write request signal based on a detection signal from the sensor, and a forward path for performing a forward write before the write request signal is input to the controller Data creation process for creating return data for performing return pass writing by return scan and return scan, and forward write by outgoing light and one end side from the return pass side according to the input of the write request signal And a writing step of performing return path writing with the return path light scanned at a time.

このように構成された発明(画像形成装置および方法)では、エンジンコントローラからコントローラに書込要求信号が出力され、この信号を受けてコントローラは露光ユニットに画像信号を出力して潜像書込を開始する。また、往路書込と復路書込とを制御するため、エンジンコントローラは検知信号に基づきコントローラへの書込要求信号の出力タイミングを調整している。このように単一のセンサにより往復書込が行われる。しかも、コントローラでは、エンジンコントローラからの書込要求信号の入力前に往路用データと復路用データとが作成される。このため、書込要求信号の入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号と復路用データに対応する復路書込用画像信号とを確実に出力することができ、画像を良好に形成することができる。   In the invention thus configured (image forming apparatus and method), a write request signal is output from the engine controller to the controller, and upon receiving this signal, the controller outputs an image signal to the exposure unit to write the latent image. Start. Further, in order to control the forward writing and the backward writing, the engine controller adjusts the output timing of the write request signal to the controller based on the detection signal. Thus, reciprocal writing is performed by a single sensor. In addition, in the controller, the forward path data and the backward path data are created before the input of the write request signal from the engine controller. Therefore, it is possible to reliably output the forward write image signal corresponding to the forward pass data and the return pass image signal corresponding to the return pass data in accordance with the input of the write request signal, and to improve the image. Can be formed.

ここで、エンジンコントローラからコントローラに与える書込要求信号としては、次のような信号を採用することができる。例えば、エンジンコントローラは、検知信号の出力から第1待機時間の経過した時点と、検知信号の出力から第1待機時間よりも長い第2待機時間の経過した時点とに書込要求信号を順次出力してもよい。この場合、コントローラは、2つの書込要求信号のうち先の書込要求信号の入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、後の書込要求信号の入力に応じて復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する。   Here, as a write request signal given from the engine controller to the controller, the following signals can be employed. For example, the engine controller sequentially outputs a write request signal when the first standby time has elapsed from the detection signal output and when the second standby time longer than the first standby time has elapsed from the detection signal output. May be. In this case, the controller outputs the forward write image signal corresponding to the forward pass data in response to the input of the previous write request signal out of the two write request signals, and inputs the subsequent write request signal. In response, an image signal for return pass writing corresponding to the return pass data is output.

また、エンジンコントローラは、検知信号の出力から第1待機時間の経過後に往路用書込要求信号を出力し、さらに検知信号の出力から第1待機時間よりも長い第2待機時間の経過後に復路用書込要求信号を出力してもよい。この場合、コントローラは、往路用書込要求信号の入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、復路用書込要求信号の入力に応じて復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する。   In addition, the engine controller outputs a write request signal for the forward path after the first standby time has elapsed from the output of the detection signal, and further for the return path after the second standby time longer than the first standby time has elapsed from the output of the detection signal. A write request signal may be output. In this case, the controller outputs the forward write image signal corresponding to the forward pass data in response to the input of the forward pass write request signal, and corresponds to the return pass data in response to the input of the return pass write request signal. A return path image signal is output.

また、エンジンコントローラは、検知信号の出力から第1待機時間の経過後に、書込要求信号と、往路書込の開始時点から復路書込の開始時点までの時間間隔を示す第2待機時間とをコントローラに出力してもよい。この場合、コントローラは、書込要求信号の入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、さらに該往路書込用画像信号の出力開始から第2待機時間の経過後に復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する。   The engine controller also outputs a write request signal and a second standby time indicating a time interval from the start time of the forward write to the start time of the return pass after the first standby time has elapsed from the output of the detection signal. You may output to a controller. In this case, the controller outputs the forward write image signal corresponding to the forward pass data in response to the input of the write request signal, and after the second waiting time has elapsed from the start of the output of the forward write image signal. A return path writing image signal corresponding to the return path data is output.

さらに、上記第2目的を達成するため、エンジンコントローラにより、書込要求信号の出力前に第1および第2待機時間を調整することにより主走査方向における潜像の書込位置を補正するように構成してもよい。このように第1および第2待機時間の調整によって潜像書込位置が補正されて主走査方向における潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。   Furthermore, in order to achieve the second object, the latent image writing position in the main scanning direction is corrected by adjusting the first and second standby times before the writing request signal is output by the engine controller. It may be configured. Thus, the latent image writing position is corrected by adjusting the first and second standby times, and the latent image writing position in the main scanning direction can be easily and accurately adjusted.

<第1実施形態>
図1はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の感光体2Y、2M、2C、2Kを装置本体5内に並設している。そして、各感光体2Y、2M、2C、2K上のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。すなわち、この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がCPUやメモリなどを有するメインコントローラ11に与えられると、この画像形成指令に対応する画像信号や制御信号などがメインコントローラ11からエンジンコントローラ10やエンジン部EGに与えられる。そして、エンジンコントローラ10のCPUがエンジン部EGの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートSに画像形成指令に対応する画像を形成する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This image forming apparatus is a so-called tandem type color printer, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) four-color photoconductors 2Y, 2M, and 2C as latent image carriers. 2K are arranged in the apparatus main body 5 side by side. The apparatus forms a full-color image by superimposing the toner images on the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K, or forms a monochrome image using only the black (K) toner image. That is, in this image forming apparatus, when an image forming command is given from an external device such as a host computer to the main controller 11 having a CPU, a memory and the like in response to a user's image forming request, an image corresponding to the image forming command is displayed. Signals, control signals, and the like are given from the main controller 11 to the engine controller 10 and the engine unit EG. Then, the CPU of the engine controller 10 controls each part of the engine unit EG to form an image corresponding to the image formation command on the sheet S such as copy paper, transfer paper, paper, and OHP transparent sheet.

このエンジン部EGでは、4つの感光体2Y、2M、2C、2Kのそれぞれに対応して帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部が設けられている。このように、各トナー色ごとに、感光体、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部を備えて該トナー色のトナー像を形成する画像形成手段が設けられている。なお、これらの画像形成手段(感光体、帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニットおよびクリーニング部)の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。   In the engine unit EG, a charging unit, a developing unit, an exposure unit, and a cleaning unit are provided for each of the four photoconductors 2Y, 2M, 2C, and 2K. As described above, for each toner color, an image forming unit is provided that includes a photoreceptor, a charging unit, a developing unit, an exposure unit, and a cleaning unit, and forms a toner image of the toner color. The configuration of these image forming means (photosensitive member, charging unit, developing unit, exposure unit, and cleaning unit) is the same for all color components. Therefore, the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be described. Are denoted by corresponding reference numerals, and description thereof is omitted.

感光体2Yは図1の矢印方向(副走査方向)に回転自在に設けられている。また、感光体2Yの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット3Y、現像ユニット4Yおよびクリーニング部(図示省略)がそれぞれ配置されている。帯電ユニット3Yは例えばスコロトロン帯電器で構成されており、帯電バイアス印加によって感光体2Yの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。そして、この帯電ユニット3Yによって帯電された感光体2Yの外周面に向けて露光ユニット6Yから走査光ビームLyが照射される。これによって画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する静電潜像が感光体2Y上に形成される。なお、露光ユニット6(6Y,6M,6C,6K)の構成および動作については後で詳述する。   The photoreceptor 2Y is rotatably provided in the arrow direction (sub-scanning direction) in FIG. Further, a charging unit 3Y, a developing unit 4Y, and a cleaning unit (not shown) are arranged around the photoreceptor 2Y along the rotation direction. The charging unit 3Y is composed of, for example, a scorotron charger, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y to a predetermined surface potential by applying a charging bias. Then, a scanning light beam Ly is emitted from the exposure unit 6Y toward the outer peripheral surface of the photoreceptor 2Y charged by the charging unit 3Y. As a result, an electrostatic latent image corresponding to yellow image data included in the image formation command is formed on the photoreceptor 2Y. The configuration and operation of the exposure unit 6 (6Y, 6M, 6C, 6K) will be described in detail later.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4Yによってトナー現像される。この現像ユニット4Yはイエロートナーを内蔵している。そして、現像バイアスが現像ローラ41Yに印加されると、現像ローラ41Y上に担持されたトナーが感光体2Yの表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着する。その結果、感光体2Y上の静電潜像がイエローのトナー像として顕像化される。   The electrostatic latent image formed in this way is developed with toner by the developing unit 4Y. The developing unit 4Y contains yellow toner. When a developing bias is applied to the developing roller 41Y, the toner carried on the developing roller 41Y partially adheres to each surface portion of the photoreceptor 2Y according to the surface potential. As a result, the electrostatic latent image on the photoreceptor 2Y is visualized as a yellow toner image.

現像ユニット4Yで現像されたイエロートナー像は、一次転写領域TRy1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。また、イエロー以外の色成分についても、イエローと全く同様に構成されており、感光体2M、2C、2K上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成されるとともに、一次転写領域TRm1、TRc1、TRk1でそれぞれ中間転写ベルト71上に一次転写される。   The yellow toner image developed by the developing unit 4Y is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TRy1. The color components other than yellow are also configured in exactly the same way as yellow, and a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are formed on the photoreceptors 2M, 2C, and 2K, respectively, and a primary transfer region. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 71 by TRm1, TRc1, and TRk1, respectively.

この転写ユニット7は、2つのローラ72、73に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ72を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向R2に回転させるベルト駆動部(図示省略)とを備えている。また、中間転写ベルト71を挟んでローラ73と対向する位置には、該ベルト71表面に対して不図示の電磁クラッチにより当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ74が設けられている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、一次転写タイミングを制御することで各トナー像を重ね合わせてカラー画像を中間転写ベルト71上に形成するとともに、カセット8から取り出されて中間転写ベルト71と二次転写ローラ74との間の二次転写領域TR2に搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。一方、モノクロ画像をシートSに転写する場合には、ブラックトナー像のみを感光体2Kに形成するとともに、二次転写領域TR2に搬送されてくるシートS上にモノクロ画像を二次転写する。また、こうして画像の2次転写を受けたシートSは定着ユニット9を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に向けて搬送される。   The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 stretched between two rollers 72 and 73, and a belt driving unit (not shown) that rotates the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction R2 by driving the roller 72 to rotate. ). Further, a secondary transfer roller 74 is provided at a position facing the roller 73 with the intermediate transfer belt 71 interposed therebetween, and is configured to be able to contact and separate with respect to the surface of the belt 71 by an electromagnetic clutch (not shown). Yes. When transferring a color image to the sheet S, the primary transfer timing is controlled to superimpose the toner images to form a color image on the intermediate transfer belt 71, and the color image is taken out from the cassette 8 and transferred to the intermediate transfer belt 71. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 between the belt 71 and the secondary transfer roller 74. On the other hand, when a monochrome image is transferred to the sheet S, only the black toner image is formed on the photoreceptor 2K, and the monochrome image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2. In addition, the sheet S that has received the secondary transfer of the image in this way is conveyed toward the discharge tray portion provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the fixing unit 9.

なお、中間転写ベルト71へトナー像を一次転写した後の各感光体2Y、2M、2C、2Kは、不図示の除電手段によりその表面電位がリセットされ、さらに、その表面に残留したトナーがクリーニング部により除去された後、帯電ユニット3Y、3M、3C、3Kにより次の帯電を受ける。   The surface potential of each of the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K after the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 71 is reset by a neutralizing unit (not shown), and the toner remaining on the surface is cleaned. Then, the next charging is performed by the charging units 3Y, 3M, 3C, and 3K.

また、ローラ72の近傍には、転写ベルトクリーナ75および濃度センサが配置されている。これらのうち、クリーナ75は図示を省略する電磁クラッチによってローラ72に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ72側に移動した状態でクリーナ75のブレードがローラ72に掛け渡された中間転写ベルト71の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト71の外周面に残留付着しているトナーを除去する。   A transfer belt cleaner 75 and a density sensor are disposed in the vicinity of the roller 72. Among these, the cleaner 75 can be moved toward and away from the roller 72 by an electromagnetic clutch (not shown). Then, the blade of the cleaner 75 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 71 that is stretched over the roller 72 while moving to the roller 72 side, and the toner that remains on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 71 after the secondary transfer. Remove.

図3は図1の画像形成装置に装備された露光ユニットの構成を示す主走査断面図であり、図4は図3の露光ユニットにおける光ビームの走査範囲を示す図であり、図5は図1の画像形成装置の露光ユニットおよび露光ユニットを制御するための露光制御ユニットを示す図である。以下、これらの図面を参照しつつ、露光ユニット6、露光制御ユニット12の構成および動作について詳述する。なお、露光ユニット6および露光制御ユニット12の構成はいずれの色成分についても同一であるため、ここではイエローに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。   3 is a main scanning sectional view showing the structure of the exposure unit equipped in the image forming apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the scanning range of the light beam in the exposure unit of FIG. 3, and FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an exposure control unit for controlling the exposure unit and the exposure unit of one image forming apparatus. Hereinafter, the configuration and operation of the exposure unit 6 and the exposure control unit 12 will be described in detail with reference to these drawings. The configuration of the exposure unit 6 and the exposure control unit 12 is the same for all color components, so the configuration relating to yellow will be described here, and the other color components will be denoted by corresponding reference numerals and description thereof will be omitted.

図3に示すように、露光ユニット6Yは露光筐体61を有している。そして、露光筐体61に単一のレーザー光源62が固着されており、レーザー光源62から光ビームを射出可能となっている。このレーザー光源62はメインコントローラ11からの画像信号Svに基づきON/OFF制御されて該画像信号Svに対応して変調された光ビームがレーザー光源62から前方に射出される。すなわち、この実施形態では、メインコントローラ11にビデオクロック発生部111が設けられており、基準周波数、例えば68MHzのビデオクロック信号VCを出力している。そして、このビデオクロック信号VCを基準として画像出力部112がメインコントローラ11に与えられた画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する画像信号Svを作成する。この画像信号Svは露光ユニット6Yのレーザー光源62に出力され、該画像信号Svに応じて光ビームは変調され、該変調された光ビームがレーザー光源62から前方に射出される。   As shown in FIG. 3, the exposure unit 6 </ b> Y has an exposure housing 61. A single laser light source 62 is fixed to the exposure housing 61, and a light beam can be emitted from the laser light source 62. The laser light source 62 is ON / OFF controlled based on the image signal Sv from the main controller 11, and a light beam modulated in accordance with the image signal Sv is emitted forward from the laser light source 62. That is, in this embodiment, the video clock generator 111 is provided in the main controller 11 and outputs a video clock signal VC having a reference frequency, for example, 68 MHz. Then, the image output unit 112 generates an image signal Sv corresponding to the yellow image data included in the image formation command given to the main controller 11 based on the video clock signal VC. The image signal Sv is output to the laser light source 62 of the exposure unit 6Y, the light beam is modulated according to the image signal Sv, and the modulated light beam is emitted forward from the laser light source 62.

また、この露光筐体61の内部には、レーザー光源62からの光ビームを感光体2の表面(図示省略)に走査露光するために、コリメータレンズ631、シリンドリカルレンズ632、ミラー64、偏向器65、走査レンズ66およびミラー68が設けられている。すなわち、レーザー光源62からの光ビームは、コリメータレンズ631により適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Yにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ632に入射される。そして、シリンドリカルレンズ632を調整することでコリメート光は副走査方向Yにおいて偏向器65の偏向ミラー面651付近で結像される。このように、この実施形態では、コリメータレンズ631およびシリンドリカルレンズ632がレーザー光源62からの光ビームを整形するビーム整形系63として機能している。なお、この実施形態では、ビーム整形系63と偏向器65の偏向ミラー面651との間にミラー64を設け、いわゆる斜め入射構造を構成している。すなわち、レーザー光源62からの光ビームは、ビーム整形系63によりビーム整形された後、ミラー64により折り返されて偏向器65の偏向ミラー面651の揺動軸(図3紙面に対して垂直な軸)と直交する基準面(紙面と平行な面)に対して鋭角をなすように偏向ミラー面651に入射される。   Further, in the exposure housing 61, a collimator lens 631, a cylindrical lens 632, a mirror 64, and a deflector 65 are used to scan and expose the light beam from the laser light source 62 onto the surface (not shown) of the photoreceptor 2. A scanning lens 66 and a mirror 68 are provided. That is, the light beam from the laser light source 62 is shaped into collimated light of an appropriate size by the collimator lens 631 and then incident on the cylindrical lens 632 having power only in the sub-scanning direction Y. Then, by adjusting the cylindrical lens 632, the collimated light is imaged in the vicinity of the deflection mirror surface 651 of the deflector 65 in the sub-scanning direction Y. Thus, in this embodiment, the collimator lens 631 and the cylindrical lens 632 function as the beam shaping system 63 that shapes the light beam from the laser light source 62. In this embodiment, a mirror 64 is provided between the beam shaping system 63 and the deflecting mirror surface 651 of the deflector 65 to constitute a so-called oblique incident structure. That is, the light beam from the laser light source 62 is shaped by the beam shaping system 63 and then folded by the mirror 64 so that the oscillation axis of the deflection mirror surface 651 of the deflector 65 (axis perpendicular to the paper surface in FIG. 3). ) Is incident on the deflecting mirror surface 651 so as to form an acute angle with respect to a reference plane (surface parallel to the paper surface) orthogonal to ().

この偏向器65は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、共振振動する振動ミラーで構成されている。すなわち、偏向器65では、共振振動する偏向ミラー面651により光ビームを主走査方向Xに偏向可能となっている。より具体的には、偏向ミラー面651は主走査方向Xとほぼ直交する揺動軸(ねじりバネ)周りに揺動自在に軸支されるとともに、作動部652から与えられる外力に応じて揺動軸周りに揺動する。この作動部652はイエロー用の露光制御ユニット12Yのミラー駆動部121からのミラー駆動信号に基づき偏向ミラー面651に対して静電気的、電磁気的あるいは機械的な外力を作用させて偏向ミラー面651をミラー駆動信号の周波数で揺動させる。なお、作動部652による駆動方式は静電吸着、電磁気力あるいは機械力などのいずれの方式を採用してもよく、それらの駆動方式は周知であるため、ここでは説明を省略する。   The deflector 65 is formed by using a micromachining technique in which a micromachine is integrally formed on a semiconductor substrate by applying a semiconductor manufacturing technique, and includes a vibrating mirror that resonates and oscillates. That is, in the deflector 65, the light beam can be deflected in the main scanning direction X by the deflecting mirror surface 651 that resonates and vibrates. More specifically, the deflection mirror surface 651 is pivotally supported around a swing shaft (torsion spring) that is substantially orthogonal to the main scanning direction X, and swings in accordance with an external force applied from the operating portion 652. Swing around the axis. The operation unit 652 applies an electrostatic, electromagnetic, or mechanical external force to the deflection mirror surface 651 based on the mirror drive signal from the mirror drive unit 121 of the yellow exposure control unit 12Y to cause the deflection mirror surface 651 to move. Oscillates at the frequency of the mirror drive signal. Note that any driving method such as electrostatic attraction, electromagnetic force, or mechanical force may be employed as the driving method by the operating unit 652, and since these driving methods are well known, description thereof is omitted here.

この実施形態では、偏向器65の振動動作をON/OFF制御するために、エンジンコントローラ10にミラー駆動制御部101が設けられており、エンジンコントローラ10のCPUがミラー駆動制御部101の機能を担っている。すなわち、このミラー駆動制御部101は適当なタイミングで偏向器65の動作周波数と一致する駆動周波数(例えば5KHz)を有する駆動信号Sdをミラー駆動部121に与えて偏向器65を振動させる。   In this embodiment, a mirror drive control unit 101 is provided in the engine controller 10 for ON / OFF control of the vibration operation of the deflector 65, and the CPU of the engine controller 10 has the function of the mirror drive control unit 101. ing. That is, the mirror drive control unit 101 gives the drive signal Sd having a drive frequency (for example, 5 KHz) that matches the operating frequency of the deflector 65 to the mirror drive unit 121 at an appropriate timing to vibrate the deflector 65.

また、このようにして駆動される偏向器65には、例えば特開平9−197334号公報に記載されたような共振周波数調整部653が設けられており、偏向器65の共振周波数を変化させることが可能となっている。すなわち、この共振周波数調整部653では偏向器65のねじりバネ(図示省略)に電気抵抗素子が形成されるとともに、該電気抵抗素子が露光制御ユニット12Yの周波数制御部122と電気的に接続されている。そして、周波数制御部122による電気抵抗素子への通電制御によりねじりバネの温度が変化する。これによって、ねじりバネのバネ定数が変化し、偏向器65の共振周波数を変更させることができる。そこで、この実施形態では、後述するように共振周波数がミラー駆動信号(駆動信号Sd)の周波数、つまり駆動周波数と不一致である場合には、共振周波数調整部653により偏向器65の共振周波数を変動させて駆動周波数とほぼ一致させている(共振周波数制御)。なお、偏向器65の共振周波数を変化させる具体的な構成はこれに限定されるものではなく、従来より周知の構成を採用することができる。   Further, the deflector 65 driven in this way is provided with a resonance frequency adjusting unit 653 as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-197334, and changes the resonance frequency of the deflector 65. Is possible. That is, in the resonance frequency adjusting unit 653, an electric resistance element is formed on a torsion spring (not shown) of the deflector 65, and the electric resistance element is electrically connected to the frequency control unit 122 of the exposure control unit 12Y. Yes. Then, the temperature of the torsion spring changes due to energization control of the electric resistance element by the frequency control unit 122. Thereby, the spring constant of the torsion spring is changed, and the resonance frequency of the deflector 65 can be changed. Therefore, in this embodiment, as will be described later, when the resonance frequency does not match the frequency of the mirror drive signal (drive signal Sd), that is, the drive frequency, the resonance frequency of the deflector 65 is changed by the resonance frequency adjustment unit 653. Thus, the drive frequency is substantially matched (resonance frequency control). Note that the specific configuration for changing the resonance frequency of the deflector 65 is not limited to this, and a conventionally known configuration can be adopted.

また、ミラー駆動部121はミラー駆動信号の電圧や電流などの駆動条件を変更設定することができるように構成されている。したがって、必要に応じてミラー駆動信号の電圧を変更設定することが可能となっており、電圧変更によって偏向器65の振幅値を調整することも可能となっている。   Further, the mirror driving unit 121 is configured to be able to change and set the driving conditions such as the voltage and current of the mirror driving signal. Therefore, the voltage of the mirror drive signal can be changed and set as necessary, and the amplitude value of the deflector 65 can be adjusted by changing the voltage.

そして、偏向器65の偏向ミラー面651で偏向された光ビームは走査レンズ66に向けて偏向される。この実施形態では、走査レンズ66は、感光体2の表面上の有効画像領域EIRの全域においてF値が略同一となるように構成されている。したがって、走査レンズ66に向けて偏向された光ビームは、走査レンズ66を介して感光体2Yの表面の有効画像領域EIRに略同一のスポット径で結像される。これにより、光ビームが主走査方向Xと平行に走査して主走査方向Xに伸びるライン状の潜像が感光体2の表面上に形成される。なお、この実施形態では、偏向器65により走査可能な走査範囲SR2は、図3に示すように、有効画像領域EIR上で光ビームを走査させるための第1走査範囲(本発明の「走査範囲」)SR1よりも広く設定されている。また、第1走査範囲SR1が第2走査範囲SR2の略中央部に位置しており、光軸に対してほぼ対称となっている。さらに、同図中の符号θirは有効画像領域EIRの端部に対応する偏向ミラー面651の振幅角を示し、符号θsは次に説明する光検知センサに対応する偏向ミラー面651の振幅角を示している。   Then, the light beam deflected by the deflecting mirror surface 651 of the deflector 65 is deflected toward the scanning lens 66. In this embodiment, the scanning lens 66 is configured so that the F values are substantially the same over the entire effective image area EIR on the surface of the photoreceptor 2. Accordingly, the light beam deflected toward the scanning lens 66 is focused on the effective image area EIR on the surface of the photoreceptor 2Y through the scanning lens 66 with substantially the same spot diameter. As a result, a light beam is scanned in parallel with the main scanning direction X, and a line-like latent image extending in the main scanning direction X is formed on the surface of the photoreceptor 2. In this embodiment, the scanning range SR2 that can be scanned by the deflector 65 is a first scanning range (scanning range of the present invention) for scanning the light beam on the effective image area EIR, as shown in FIG. ") It is set wider than SR1. Further, the first scanning range SR1 is located substantially at the center of the second scanning range SR2, and is substantially symmetric with respect to the optical axis. Further, the symbol θir in the figure indicates the amplitude angle of the deflection mirror surface 651 corresponding to the end of the effective image area EIR, and the symbol θs indicates the amplitude angle of the deflection mirror surface 651 corresponding to the light detection sensor described below. Show.

また、この実施形態では、図3および図4に示すように、走査光ビームの走査経路の一方端を折り返しミラー69aにより光検知センサ60に導いている。この折り返しミラー69aは第2走査範囲SR2の一方端部に配置され、主走査方向Xの一方側(+X)で第1走査範囲SR1を外れた位置を移動する走査光ビームを光検知センサ60に導光する。そして、光検知センサ60により該走査光ビームが受光されてセンサ位置(Hsync相当角θs)を通過するタイミングで信号が光検知センサ60から出力される。このように、この実施形態では、光検知センサ60によって主走査方向Xに走査される光ビームを主走査方向Xの一方側(+X)で第1走査範囲SR1から外れた領域で検知することが可能となっており、この光検知センサ60が本発明の「センサ」に相当している。   Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, one end of the scanning path of the scanning light beam is guided to the light detection sensor 60 by the folding mirror 69a. The folding mirror 69a is disposed at one end of the second scanning range SR2, and the scanning light beam that moves on the one side (+ X) in the main scanning direction X outside the first scanning range SR1 is applied to the light detection sensor 60. Light guide. A signal is output from the light detection sensor 60 at a timing when the scanning light beam is received by the light detection sensor 60 and passes through the sensor position (Hsync equivalent angle θs). As described above, in this embodiment, the light beam scanned in the main scanning direction X by the light detection sensor 60 can be detected in a region outside the first scanning range SR1 on one side (+ X) in the main scanning direction X. This light detection sensor 60 corresponds to the “sensor” of the present invention.

なお明細書では、主走査方向Xの一方側(+X)を「往路側」とする一方、他方側(−X)を「復路側」とする。また、往路側(+X)から復路側(−X)に走査される光ビームを「往路光ビーム」と称し、該往路光ビームの走査により感光体2にライン潜像を書き込む動作および位置を「往路書込」と称する。逆に、復路側(−X)から往路側(+X)に走査される光ビームを「復路光ビーム」と称し、該復路光ビームの走査により感光体2にライン潜像を書き込む動作および位置を「復路書込」と称する。   In the specification, one side (+ X) in the main scanning direction X is referred to as “forward path side”, and the other side (−X) is referred to as “return path side”. A light beam scanned from the forward path side (+ X) to the backward path side (−X) is referred to as an “outward path light beam”, and the operation and position of writing a line latent image on the photosensitive member 2 by scanning the forward path light beam are “ This is referred to as “outward writing”. Conversely, a light beam scanned from the return path side (−X) to the forward path side (+ X) is referred to as a “return path light beam”, and the operation and position for writing a line latent image on the photosensitive member 2 by scanning of the return path light beam This is called “return writing”.

また、この実施形態では、光検知センサ60が第2走査範囲SR2の往路側端部に配置されているため、往路光ビームの走査初期段階で該光ビームが光検知センサ60を通過して検知信号Hsyncが出力され、また復路光ビームの走査終了段階で該光ビームが光検知センサ60を通過して検知信号Hsyncが出力される。このように光ビームの往復走査ごとに2回の検知信号Hsyncが出力される。そこで、これらの信号を区別するため、この明細書では、往路光ビームの検知に対応する検知信号Hsyncを「第1検知信号Hsync1」とし、この信号Hsync1が本発明の「検知信号」に相当している。逆に復路光ビームの検知に対応する検知信号Hsyncを「第2検知信号Hsync2」とする。また、これらを区別しないで説明する際には、単に「検知信号Hsync」と称する。   In this embodiment, since the light detection sensor 60 is disposed at the end of the second scanning range SR2 on the forward path side, the light beam passes through the light detection sensor 60 and is detected at the initial scanning stage of the forward light beam. The signal Hsync is output, and the light beam passes through the light detection sensor 60 and the detection signal Hsync is output at the end of scanning of the return light beam. Thus, the detection signal Hsync is output twice for each reciprocating scan of the light beam. Therefore, in order to distinguish these signals, in this specification, the detection signal Hsync corresponding to the detection of the outward light beam is referred to as “first detection signal Hsync1”, and this signal Hsync1 corresponds to the “detection signal” of the present invention. ing. Conversely, the detection signal Hsync corresponding to the detection of the return light beam is referred to as a “second detection signal Hsync2”. Further, when explaining without distinguishing these, they are simply referred to as “detection signal Hsync”.

このようにして検知される信号Hsyncはエンジンコントローラ10の書込タイミング調整部102に与えられる。この書込タイミング調整部102には、エンジンコントローラ10のカウントクロック発生部103から計時用クロック信号が与えられており、この計時用クロック信号に基づき書込タイミング調整部102は検知信号Hsync1からの経過時間を計測し、後述するようなタイミングで画像出力部112にビデオリクエスト(書込要求)信号Vreqを順次出力する。そして、連続して出力される2つのビデオリクエスト信号のうち先のビデオリクエスト信号Vreqを受けた画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として往路書込用の画像信号Svを出力する。さらに、2つのビデオリクエスト信号のうちの後のビデオリクエスト信号Vreqを受けた画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として復路書込用の画像信号Svを出力する。このように書込タイミング調整部102がビデオリクエスト信号Vreqの出力タイミングを調整することによって主走査方向Xにおける潜像書込位置が調整される。なお、この実施形態では、計時用クロック信号の周波数をビデオクロック信号VCのそれよりも大きな値、例えばビデオクロック信号VCの周波数の4倍に設定している。これによって、ビデオリクエスト信号Vreqを高分解能で制御して潜像の書込開始位置を正確に制御することができる。また、図5中の符号104は記憶部であり、種々のデータ、例えば後述する駆動制御量や主走査レジスト量などを記憶する。   The signal Hsync detected in this way is given to the write timing adjustment unit 102 of the engine controller 10. The write timing adjusting unit 102 is supplied with a clock signal for counting from the count clock generating unit 103 of the engine controller 10, and the write timing adjusting unit 102 has elapsed from the detection signal Hsync 1 based on the clock signal for measuring. Time is measured, and a video request (write request) signal Vreq is sequentially output to the image output unit 112 at a timing as described later. Then, the image output unit 112 that has received the previous video request signal Vreq out of the two video request signals output in succession outputs the image signal Sv for forward writing on the basis of the video clock signal VC. Further, the image output unit 112 that has received the later video request signal Vreq of the two video request signals outputs the image signal Sv for backward writing with reference to the video clock signal VC. In this way, the writing timing adjusting unit 102 adjusts the output timing of the video request signal Vreq, thereby adjusting the latent image writing position in the main scanning direction X. In this embodiment, the frequency of the clock signal for timing is set to a value larger than that of the video clock signal VC, for example, four times the frequency of the video clock signal VC. As a result, the video request signal Vreq can be controlled with high resolution, and the writing start position of the latent image can be accurately controlled. Reference numeral 104 in FIG. 5 denotes a storage unit that stores various data such as a drive control amount and a main scanning registration amount described later.

また、光検知センサ60による走査光ビームの検知信号Hsyncは露光制御ユニット12Yの計測部123にも伝達され、該計測部123において第1走査範囲SR1を光ビームが走査する走査時間や駆動周期などに関連する駆動情報が算出される。そして、この計測部123において算出された実測情報が周波数制御部122に伝達され、周波数制御部122は偏向器65の共振周波数の調整を行う。   The detection signal Hsync of the scanning light beam from the light detection sensor 60 is also transmitted to the measurement unit 123 of the exposure control unit 12Y, and the measurement unit 123 scans the first scanning range SR1 with the light beam and the driving cycle. The driving information related to is calculated. The actual measurement information calculated by the measurement unit 123 is transmitted to the frequency control unit 122, and the frequency control unit 122 adjusts the resonance frequency of the deflector 65.

図6は図1の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。上記のように構成された装置では、偏向器65が振動停止している状態で画像形成指令が与えられると、画像形成開始前にエンジンコントローラ10が起動処理(ステップSE1)を実行する。そして、エンジンコントローラ10が後述するタイミングでビデオリクエスト信号Vreqをメインコントローラ11に出力する一方、各ビデオリクエスト信号Vreqを受けたメインコントローラ11が画像信号Svをエンジン部EGに出力する。これによって、各色ごとに感光体への潜像形成が行われる。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus of FIG. In the apparatus configured as described above, when an image formation command is given while the deflector 65 is not oscillating, the engine controller 10 executes a start-up process (step SE1) before starting image formation. Then, the engine controller 10 outputs a video request signal Vreq to the main controller 11 at a timing described later, while the main controller 11 receiving each video request signal Vreq outputs an image signal Sv to the engine unit EG. As a result, a latent image is formed on the photoconductor for each color.

図7は図1の画像形成装置で実行される起動処理を示すフローチャートである。また、図8は起動処理の動作を示す図である。この起動処理(ステップSE1)が開始されると、ステップSE11で偏向器65を作動させるための駆動制御量を予め記憶部104に記憶されている初期値に設定する。より具体的には、ミラー駆動信号および共振周波数調整部653に与える信号の電気特性値(周波数、電圧や電流)を記憶部104から読み出し、設定している。また、検知信号Hsyncの出力数を示すカウント値Nをゼロにリセットする(ステップSE12)。   FIG. 7 is a flowchart showing a startup process executed by the image forming apparatus of FIG. FIG. 8 is a diagram showing the operation of the activation process. When this starting process (step SE1) is started, the drive control amount for operating the deflector 65 is set to an initial value stored in the storage unit 104 in advance in step SE11. More specifically, electrical characteristic values (frequency, voltage, current) of the mirror drive signal and the signal applied to the resonance frequency adjustment unit 653 are read from the storage unit 104 and set. Further, the count value N indicating the number of outputs of the detection signal Hsync is reset to zero (step SE12).

こうして、初期設定が完了すると、上記した初期値でミラー駆動が開始される(ステップSE13)。このとき、偏向器65の振幅は図8に示すようにゼロから徐々に増大していく。そして、振幅がセンサ位置(Hsync相当角θs)に達する、つまり走査光ビームが光検知センサ60を通過するタイミングで検知信号Hsyncが光検知センサ60から出力される。これにより、レーザー光源62からの光ビームの射出が確認されるとともに、光検知センサ60からの検知信号Hsyncに基づく書込処理が可能となる。   Thus, when the initial setting is completed, mirror driving is started with the above-described initial value (step SE13). At this time, the amplitude of the deflector 65 gradually increases from zero as shown in FIG. Then, the detection signal Hsync is output from the light detection sensor 60 at a timing when the amplitude reaches the sensor position (Hsync equivalent angle θs), that is, the scanning light beam passes through the light detection sensor 60. Thereby, the emission of the light beam from the laser light source 62 is confirmed, and the writing process based on the detection signal Hsync from the light detection sensor 60 becomes possible.

そこで、この実施形態では、光ビームの振幅がほぼ一定となり、振動動作が安定化したことを確認するため、検知信号Hsyncが4回以上出力されるのを待って(ステップSE14〜SE16)、起動処理を終了して書込タイミング補正処理に移行する。なお、検知信号Hsyncの個数、つまりカウント値Nは「4」に限定されるものではなく、「1」以上の値を設定することができる。また、検知信号Hsyncの数ではなく、安定化に必要な時間を予め求めておき、ミラー駆動開始から当該時間が経過するのを待って起動処理を終了するように構成してもよい。   Therefore, in this embodiment, in order to confirm that the amplitude of the light beam is substantially constant and the vibration operation is stabilized, the detection signal Hsync is output four or more times (steps SE14 to SE16), and the activation is performed. The process ends and the process proceeds to a write timing correction process. The number of detection signals Hsync, that is, the count value N is not limited to “4”, and can be set to a value of “1” or more. Further, instead of the number of detection signals Hsync, a time required for stabilization may be obtained in advance, and the start-up process may be terminated after the time has elapsed since the start of mirror driving.

上記起動処理(ステップSE1)に続いて往復書込動作が実行される。以下、図6と図9を参照しつつ往復書込動作について説明する。この往復書込動作を実行するため、エンジンコントローラ10がステップSE2〜SE8を実行する一方、メインコントローラ11がステップSM1〜SM6を実行する。すなわち、図6に示すように、ステップSE2で第1検知信号Hsync1が出力されると、第1検知信号Hsync1の出力からの経過時間の計測が開始される(ステップSE3)。そして、経過時間が本発明の「第1待機時間」に相当する往路側待機時間Tw1に達する(ステップSE4)と、書込タイミング調整部102から画像出力部112に先のビデオリクエスト信号Vreqが出力される(ステップSE5)。また、経過時間が本発明の「第2待機時間」に相当する復路側待機時間Tw2に達する(ステップSE6)と、書込タイミング調整部102から画像出力部112に後のビデオリクエスト信号Vreqが出力される(ステップSE7)。このようなエンジンコントローラ10での一連の処理(ステップSE3〜SE7)はステップSE8で書込終了と判定されるまで繰り返して実行される。   A reciprocal writing operation is executed following the start-up process (step SE1). The reciprocal writing operation will be described below with reference to FIGS. To execute this reciprocal writing operation, the engine controller 10 executes steps SE2 to SE8, while the main controller 11 executes steps SM1 to SM6. That is, as shown in FIG. 6, when the first detection signal Hsync1 is output in step SE2, the measurement of the elapsed time from the output of the first detection signal Hsync1 is started (step SE3). Then, when the elapsed time reaches the forward waiting time Tw1 corresponding to the “first waiting time” of the present invention (step SE4), the previous video request signal Vreq is output from the write timing adjusting unit 102 to the image output unit 112. (Step SE5). Further, when the elapsed time reaches the return path side standby time Tw2 corresponding to the “second standby time” of the present invention (step SE6), the video request signal Vreq is output from the write timing adjustment unit 102 to the image output unit 112. (Step SE7). Such a series of processing (steps SE3 to SE7) in the engine controller 10 is repeatedly executed until it is determined in step SE8 that the writing is completed.

一方、メインコントローラ11では、予め画像データに対して種々の画像処理を施して一往復分のデータ(往路ラインデータおよび復路ラインデータ)が作成されてラインバッファなどのメモリに記憶される(ステップSM1)。こうしてラインデータをメモリに記憶させた状態でビデオリクエスト信号Vreqの入力を待つ(ステップSM2)。そして、書込タイミング調整部102からのビデオリクエスト信号Vreqを受け取ると、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として往路ラインデータに対応する画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM3)。これに続いて、復路ラインデータをメモリに記憶させた状態でビデオリクエスト信号Vreqの入力を待つ(ステップSM4)。そして、書込タイミング調整部102からのビデオリクエスト信号Vreqを受け取ると、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として復路ラインデータに対応する画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM5)。このようなメインコントローラ11での一連の処理(ステップSM1〜SM5)はステップSM6で書込終了と判定されるまで繰り返して実行されて感光体2への2次元潜像の書込(書込工程)が実行される。なお、この実施形態では、ステップSM1で一往復分のデータを作成しているが、複数往復分のデータを作成してもよい。また、往路ラインデータに対応する画像信号Svを出力した(ステップSM3)後に次の往路ラインデータを直ちに作成してメモリに記憶させるように構成してもよい。この点については復路ラインデータについても全く同様である。さらに、本発明の「往路用データ」に相当する往路ラインデータおよび「復路用データ」に相当する復路ラインデータの作成タイミングについては、後で実施形態においても全く同様である。   On the other hand, in the main controller 11, various image processes are performed on the image data in advance to generate data for one round trip (forward line data and return line data), which are stored in a memory such as a line buffer (step SM1). ). Thus, the input of the video request signal Vreq is waited with the line data stored in the memory (step SM2). When the video request signal Vreq is received from the write timing adjustment unit 102, the image output unit 112 outputs the image signal Sv corresponding to the forward line data on the basis of the video clock signal VC and executes the forward writing ( Step SM3). Following this, input of the video request signal Vreq is waited with the return line data stored in the memory (step SM4). When the video request signal Vreq is received from the write timing adjustment unit 102, the image output unit 112 outputs the image signal Sv corresponding to the return line data with reference to the video clock signal VC, and executes the forward writing ( Step SM5). Such a series of processing (steps SM1 to SM5) in the main controller 11 is repeatedly executed until it is determined in step SM6 that writing is completed, and writing of a two-dimensional latent image on the photosensitive member 2 (writing process). ) Is executed. In this embodiment, one round trip data is created in step SM1, but multiple round trip data may be created. Alternatively, the next forward line data may be immediately created and stored in the memory after the image signal Sv corresponding to the forward line data is output (step SM3). The same applies to the return line data. Further, the generation timing of the forward line data corresponding to the “forward data” and the return line data corresponding to the “return data” of the present invention is exactly the same in later embodiments.

以上のように、この実施形態によれば、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11にビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreqが順番に出力され、各信号を受けてメインコントローラ11は露光ユニット6に画像信号Svを出力して潜像書込を開始している。また、往路書込と復路書込とを制御するため、エンジンコントローラ10は検知信号Hsyncに基づきメインコントローラ11へのビデオリクエスト信号Vreqの出力タイミングを調整している。このように単一のセンサ60により往復書込が行われる。したがって、最小限のセンサにより往復書込を行うことができる。しかも、メインコントローラ11は、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreqの入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とを作成している。このため、ビデオリクエスト信号Vreqの入力に応じて往路用データに対応する往路書込用画像信号Svと復路用データに対応する復路書込用画像信号Svとを確実に出力することができ、画像データに対応する潜像を確実に、しかも良好に形成することができる。その結果、画像を良好に形成することができる。   As described above, according to this embodiment, the video request signal (write request signal) Vreq is sequentially output from the engine controller 10 to the main controller 11, and the main controller 11 receives the signals and outputs the image to the exposure unit 6. The latent image writing is started by outputting the signal Sv. In addition, in order to control forward writing and backward writing, the engine controller 10 adjusts the output timing of the video request signal Vreq to the main controller 11 based on the detection signal Hsync. Thus, reciprocal writing is performed by the single sensor 60. Therefore, reciprocal writing can be performed with a minimum number of sensors. In addition, the main controller 11 creates the forward line data (forward data) and the backward line data (return data) before inputting the video request signal Vreq from the engine controller 10. For this reason, in response to the input of the video request signal Vreq, the forward write image signal Sv corresponding to the forward pass data and the backward write image signal Sv corresponding to the return pass data can be reliably output. A latent image corresponding to data can be formed reliably and satisfactorily. As a result, an image can be formed satisfactorily.

また、この実施形態では、ビデオリクエスト信号Vreqの出力タイミングを調整することで往復書込位置(潜像形成位置)を補正することが可能となっている。したがって、第1および第2待機時間Tw1,Tw2を適宜調整することによって潜像書込位置を補正することができる。このように、この実施形態によれば、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。   In this embodiment, the reciprocal writing position (latent image forming position) can be corrected by adjusting the output timing of the video request signal Vreq. Therefore, the latent image writing position can be corrected by appropriately adjusting the first and second standby times Tw1 and Tw2. Thus, according to this embodiment, the latent image writing position in the main scanning direction X can be adjusted easily and accurately.

<第2実施形態>
図10はこの発明にかかる画像形成装置の第2実施形態を示す図である。また、図11は第2実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11に2種類のビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreq1,Vreq2が個別に入力されるように構成されている点である。すなわち、第2実施形態では、図11に示すように、ステップSE2で第1検知信号Hsync1が出力されると、第1検知信号Hsync1の出力からの経過時間の計測が開始される(ステップSE3)。そして、経過時間が本発明の「第1待機時間」に相当する往路側待機時間Tw1に達する(ステップSE4)と、書込タイミング調整部102から画像出力部112に往路書込用のビデオリクエスト信号Vreq1が出力される(ステップSE5)。また、経過時間が本発明の「第2待機時間」に相当する復路側待機時間Tw2に達する(ステップSE6)と、書込タイミング調整部102から画像出力部112に復路書込用のビデオリクエスト信号Vreq2が出力される(ステップSE7)。このようなエンジンコントローラ10での一連の処理(ステップSE3〜SE7)はステップSE8で書込終了と判定されるまで繰り返して実行される。
Second Embodiment
FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. The second embodiment is greatly different from the first embodiment in that two types of video request signals (write request signals) Vreq1 and Vreq2 are individually input from the engine controller 10 to the main controller 11. It is a point. That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, when the first detection signal Hsync1 is output in step SE2, the measurement of the elapsed time from the output of the first detection signal Hsync1 is started (step SE3). . Then, when the elapsed time reaches the outbound side waiting time Tw1 corresponding to the “first waiting time” of the present invention (step SE4), the video request signal for outbound writing is sent from the writing timing adjusting unit 102 to the image output unit 112. Vreq1 is output (step SE5). Further, when the elapsed time reaches the return side waiting time Tw2 corresponding to the “second waiting time” of the present invention (step SE6), the video request signal for return pass writing is sent from the write timing adjusting unit 102 to the image output unit 112. Vreq2 is output (step SE7). Such a series of processing (steps SE3 to SE7) in the engine controller 10 is repeatedly executed until it is determined in step SE8 that the writing is completed.

一方、メインコントローラ11では、予め画像データに対して種々の画像処理を施して一往復分のデータ(往路ラインデータおよび復路ラインデータ)が作成されてラインバッファなどのメモリに記憶される(ステップSM1)。こうしてラインデータをメモリに記憶させた状態でビデオリクエスト信号Vreq1の入力を待つ(ステップSM2)。そして、書込タイミング調整部102からのビデオリクエスト信号Vreq1を受け取ると、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として往路ラインデータに対応する画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM3)。これに続いて、復路ラインデータをメモリに記憶させた状態でビデオリクエスト信号Vreq2の入力を待つ(ステップSM4)。そして、書込タイミング調整部102からのビデオリクエスト信号Vreq2を受け取ると、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として復路ラインデータに対応する画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM5)。このようなメインコントローラ11での一連の処理(ステップSM1〜SM5)はステップSM6で書込終了と判定されるまで繰り返して実行されて感光体2への2次元潜像の書込(書込工程)が実行される。   On the other hand, in the main controller 11, various image processes are performed on the image data in advance to generate data for one round trip (forward line data and return line data), which are stored in a memory such as a line buffer (step SM1). ). In this way, the input of the video request signal Vreq1 is waited with the line data stored in the memory (step SM2). When the video request signal Vreq1 is received from the write timing adjustment unit 102, the image output unit 112 outputs the image signal Sv corresponding to the forward line data with reference to the video clock signal VC and executes the forward writing ( Step SM3). Following this, input of the video request signal Vreq2 is awaited with the return line data stored in the memory (step SM4). When the video request signal Vreq2 is received from the write timing adjustment unit 102, the image output unit 112 outputs the image signal Sv corresponding to the return line data with reference to the video clock signal VC, and executes the forward writing ( Step SM5). Such a series of processing (steps SM1 to SM5) in the main controller 11 is repeatedly executed until it is determined in step SM6 that writing is completed, and writing of a two-dimensional latent image on the photosensitive member 2 (writing process). ) Is executed.

以上のように、第2実施形態においても第1実施形態と同様に、単一のセンサ60により往復書込を行うとともに、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreq1,Vreq2の入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とが作成される。したがって、最小限のセンサ60により往復書込を行いながらも良好な画像を形成することができる。   As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, the reciprocal writing is performed by the single sensor 60, and the forward line data is input before the video request signals Vreq1 and Vreq2 from the engine controller 10 are input. (Outbound data) and return line data (return data) are created. Therefore, a good image can be formed while performing reciprocal writing with the minimum sensor 60.

<第3実施形態>
図12はこの発明にかかる画像形成装置の第3実施形態を示す図である。また、図13は第3実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この第3実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11にビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreqのみならず第2待機時間Tw2が入力されるように構成されている点である。ここで、第3実施形態における「第2待機時間Tw2」は図14に示すように往路書込の開始時点TM1から復路書込の開始時点TM2までの時間間隔に相当する時間である。すなわち、第3実施形態では、図13に示すように、ステップSE2で第1検知信号Hsync1が出力されると、第1検知信号Hsync1の出力からの経過時間の計測が開始される(ステップSE3)。そして、経過時間が本発明の「第1待機時間」に相当する往路側待機時間Tw1に達する(ステップSE4)と、書込タイミング調整部102から画像出力部112に往路書込用のビデオリクエスト信号Vreqが出力される(ステップSE5)。また、第2待機時間Tw2がメインコントローラ11に出力される(ステップSE67)。このようなエンジンコントローラ10での一連の処理(ステップSE3〜SE5、SE67)はステップSE8で書込終了と判定されるまで繰り返して実行される。
<Third Embodiment>
FIG. 12 is a view showing a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment. The third embodiment differs greatly from the first embodiment in that not only the video request signal (write request signal) Vreq but also the second waiting time Tw2 is input from the engine controller 10 to the main controller 11. It is a point that has been. Here, the “second waiting time Tw2” in the third embodiment is a time corresponding to a time interval from the start time TM1 of the forward writing to the start time TM2 of the backward writing as shown in FIG. That is, in the third embodiment, as shown in FIG. 13, when the first detection signal Hsync1 is output in step SE2, the measurement of the elapsed time from the output of the first detection signal Hsync1 is started (step SE3). . Then, when the elapsed time reaches the outbound side waiting time Tw1 corresponding to the “first waiting time” of the present invention (step SE4), the video request signal for outbound writing is sent from the writing timing adjusting unit 102 to the image output unit 112. Vreq is output (step SE5). Further, the second standby time Tw2 is output to the main controller 11 (step SE67). Such a series of processing (steps SE3 to SE5, SE67) in the engine controller 10 is repeatedly executed until it is determined in step SE8 that the writing is completed.

一方、メインコントローラ11では、予め画像データに対して種々の画像処理を施して一往復分のデータ(往路ラインデータおよび復路ラインデータ)が作成されてラインバッファなどのメモリに記憶される(ステップSM1)。こうしてラインデータをメモリに記憶させた状態でビデオリクエスト信号Vreqおよび第2待機時間Tw2の入力を待つ(ステップSM7)。そして、書込タイミング調整部102からのビデオリクエスト信号Vreqおよび第2待機時間Tw2を受け取ると、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として往路ラインデータに対応する往路書込用画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM3)。また、往路書込用画像信号Svの出力からの経過時間の計測が開始される(ステップSM8)。そして、その経過時間がステップSM7で受信した第2待機時間Tw2に達する(ステップSM9)と、画像出力部112がビデオクロック信号VCを基準として復路ラインデータに対応する復路書込用画像信号Svを出力して往路書込を実行する(ステップSM5)。このようなメインコントローラ11での一連の処理(ステップSM1、SM7、SM3、SM8、SM9、SM5)はステップSM6で書込終了と判定されるまで繰り返して実行されて感光体2への2次元潜像の書込(書込工程)が実行される。   On the other hand, in the main controller 11, various image processes are performed on the image data in advance to generate data for one round trip (forward line data and return line data), which are stored in a memory such as a line buffer (step SM1). ). In this way, input of the video request signal Vreq and the second waiting time Tw2 is waited with the line data stored in the memory (step SM7). When the video request signal Vreq and the second standby time Tw2 are received from the write timing adjustment unit 102, the image output unit 112 receives the forward write image signal Sv corresponding to the forward line data with the video clock signal VC as a reference. Output and execute forward writing (step SM3). Further, the measurement of the elapsed time from the output of the forward writing image signal Sv is started (step SM8). Then, when the elapsed time reaches the second standby time Tw2 received in step SM7 (step SM9), the image output unit 112 generates the backward write image signal Sv corresponding to the backward line data on the basis of the video clock signal VC. Output and execute forward writing (step SM5). A series of processes (steps SM1, SM7, SM3, SM8, SM9, and SM5) in the main controller 11 are repeatedly executed until it is determined in step SM6 that the writing is finished, and the two-dimensional latent image on the photosensitive member 2 is thus obtained. Image writing (writing process) is executed.

以上のように、この第3実施形態においても第1実施形態と同様に、単一のセンサ60により往復書込を行うとともに、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreqの入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とが作成される。したがって、最小限のセンサ60により往復書込を行いながらも良好な画像を形成することができる。   As described above, also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the reciprocal writing is performed by the single sensor 60, and the forward line data (before the video request signal Vreq is input from the engine controller 10). Outbound data) and return line data (return data) are created. Therefore, a good image can be formed while performing reciprocal writing with the minimum sensor 60.

<第4実施形態>
ところで、いわゆるタンデム方式の画像形成装置では、上記したように各色ごとにトナー像が形成されるが、これらの色間で主走査方向Xにトナー像の位置ずれが生じることがある。例えば上記第1実施形態では、図15(a)および(b)に示すように、いずれの色についても予め設定しておいた待機時間Tw1,Tw2に基づき往復書込を行うと、イエローの潜像書込位置(同図(b))が基準色であるブラックの潜像書込位置(同図(a))に対して往路側(+X)にずれることがある。この位置ずれ量ΔKy(=K(k)−K(y))が色ずれの原因となる。そこで、この位置ずれ量ΔKyをイエローの主走査レジスト量Tryとして設定し、この主走査レジスト量Tryを考慮してイエローの書込開始タイミングを補正することができる。これによって、同図(c)に示すように、レジスト補正後のイエローの潜像書込位置は基準色の潜像書込位置と一致する。なお、この実施形態では、待機時間Tw1,Tw2はいずれも第1検知信号Hsyncを基準として計時されるため、往路側待機時間Tw1(y)については、
Tw1(y)=Tw1+Try
により調整するのに対し、復路側待機時間Tw2(y)については、
Tw2(y)=Tw2−Try
により調整することができる。もちろん、シアンおよびマゼンタについても、位置ずれが発生する場合には、イエローと同様にして待機時間Tw1、Tw2を調整することで、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。
<Fourth embodiment>
By the way, in the so-called tandem type image forming apparatus, as described above, a toner image is formed for each color. However, the position of the toner image may be shifted in the main scanning direction X between these colors. For example, in the first embodiment, as shown in FIGS. 15A and 15B, when reciprocal writing is performed based on the standby times Tw1 and Tw2 set in advance for any color, The image writing position ((b) in the figure) may be shifted to the forward path side (+ X) with respect to the black latent image writing position (FIG. (A)) as the reference color. This positional shift amount ΔKy (= K (k) −K (y)) causes a color shift. Therefore, the positional deviation amount ΔKy can be set as the yellow main scanning registration amount Try, and the yellow writing start timing can be corrected in consideration of the main scanning registration amount Try. As a result, as shown in FIG. 4C, the yellow latent image writing position after registration correction coincides with the latent image writing position of the reference color. In this embodiment, since the standby times Tw1 and Tw2 are both measured with reference to the first detection signal Hsync, the forward side standby time Tw1 (y)
Tw1 (y) = Tw1 + Try
In contrast, the return-side waiting time Tw2 (y)
Tw2 (y) = Tw2-Try
Can be adjusted. Of course, when misregistration occurs for cyan and magenta, the latent image writing position in the main scanning direction X can be easily and accurately adjusted by adjusting the standby times Tw1 and Tw2 in the same manner as yellow. Can be adjusted.

そこで、この第4実施形態では、ブラック色を基準色とし、この基準色のトナー像に対するシアン、マゼンタおよびイエローのトナー像の位置ずれ量をそれぞれ主走査レジスト量Trc、Trm、Tryとして記憶部104に記憶している。そして、往復書込動作前にレジスト補正処理を実行することで待機時間Tw1,Tw2を調整している。以下、図15ないし図17を参照しつつ本発明の第4実施形態について説明する。   Therefore, in the fourth embodiment, the black color is used as the reference color, and the misregistration amounts of the cyan, magenta, and yellow toner images with respect to the toner image of the reference color are respectively stored as main scanning registration amounts Trc, Trm, and Try. I remember it. The standby times Tw1 and Tw2 are adjusted by executing registration correction processing before the reciprocal writing operation. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 17.

図16は第4実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この第4実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、往復書込動作に先立ってレジスト補正処理(ステップSE9)を実行している点である。   FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. The fourth embodiment differs greatly from the first embodiment in that registration correction processing (step SE9) is performed prior to the reciprocal writing operation.

図17は第4実施形態にかかる画像形成装置で実行されるレジスト補正処理を示すフローチャートである。また、図18は記憶部に記憶されている主走査レジスト量の内容を示す図である。このレジスト補正処理では、各色ごとに、当該色の主走査レジスト量Trを記憶部104から読み出した(ステップSE91)後、次式
Tw1=Tw1+Tr
Tw2=Tw2−Tr
に基づき待機時間Tw1およびTw2を調整する(ステップSE92、SE93)。なお、主走査レジスト量Trc、Trm、Tryを求める方法については、既に周知であるため、ここではその一例について簡単に説明する。このレジスト量の検出工程では、所定形状のレジストパターンを使用して各色の位置ずれを検出することが行われている。このレジストパターンとしては、例えば主走査方向に伸びる主走査方向横線と、その横線に対して45度の角度をなす斜線とを組み合わせた略「フ」状のパターンを用いることができる。そして、横線と斜線とをレジストセンサにより検知し、各位検知時間差から主走査レジスト量が演算される。
FIG. 17 is a flowchart showing registration correction processing executed by the image forming apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 18 is a diagram showing the contents of the main scanning registration amount stored in the storage unit. In this registration correction process, for each color, after reading the main scanning registration amount Tr of the color from the storage unit 104 (step SE91), the following formula Tw1 = Tw1 + Tr
Tw2 = Tw2-Tr
The standby times Tw1 and Tw2 are adjusted based on (steps SE92 and SE93). Since the method for obtaining the main scanning resist amounts Trc, Trm, Try is already well known, an example thereof will be briefly described here. In this resist amount detection step, a position shift of each color is detected using a resist pattern having a predetermined shape. As this resist pattern, for example, a substantially “F” -shaped pattern in which a horizontal line extending in the main scanning direction and a diagonal line forming an angle of 45 degrees with the horizontal line can be used. Then, the horizontal line and the oblique line are detected by the registration sensor, and the main scanning registration amount is calculated from the detection time difference.

こうして、レジスト補正処理(ステップSE9)が完了すると、第1実施形態と同様にしてエンジンコントローラ10がステップSE2〜SE8を実行する一方、メインコントローラ11がステップSM1〜SM6を実行して往復書込が繰り返される。   Thus, when the registration correction process (step SE9) is completed, the engine controller 10 executes steps SE2 to SE8 as in the first embodiment, while the main controller 11 executes steps SM1 to SM6 to perform reciprocal writing. Repeated.

以上のように、この第4実施形態においても第1実施形態と同様に、単一のセンサ60により往復書込を行うとともに、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreqの入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とが作成される。したがって、最小限のセンサ60により往復書込を行いながらも良好な画像を形成することができる。   As described above, in the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the single sensor 60 performs reciprocal writing, and before the video request signal Vreq from the engine controller 10 is input, the forward line data ( Outbound data) and return line data (return data) are created. Therefore, a good image can be formed while performing reciprocal writing with the minimum sensor 60.

また、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11にビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreqが順次出力され、各信号を受けてメインコントローラ11は露光ユニット6に画像信号Svを出力して潜像書込を開始している。すなわち、ビデオリクエスト信号Vreqの出力タイミングを調整することで往復書込位置(潜像形成位置)を補正することが可能となっている。このように、第1および第2待機時間Tw1,Tw2の調整によって潜像書込位置を補正しているため、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。   Further, a video request signal (write request signal) Vreq is sequentially output from the engine controller 10 to the main controller 11, and upon receipt of each signal, the main controller 11 outputs an image signal Sv to the exposure unit 6 to write a latent image. Has started. That is, the reciprocal writing position (latent image forming position) can be corrected by adjusting the output timing of the video request signal Vreq. Thus, since the latent image writing position is corrected by adjusting the first and second standby times Tw1 and Tw2, the latent image writing position in the main scanning direction X can be easily and accurately adjusted. it can.

また、この実施形態では、潜像書込前にレジスト補正処理(ステップSE9)を行い、主走査レジスト量Trc、Trm、Tryに基づき第1および第2待機時間Tw1,Tw2が調整される。このため、ビデオリクエスト信号Vreqの出力タイミングも主走査レジスト量Trc、Trm、Tryに応じて調整され、各色ごとに往路側および復路側での潜像書込位置が補正され、その結果、色ずれが抑制されて高品質なカラー画像を形成することができる。   In this embodiment, registration correction processing (step SE9) is performed before the latent image is written, and the first and second standby times Tw1 and Tw2 are adjusted based on the main scanning registration amounts Trc, Trm, and Try. For this reason, the output timing of the video request signal Vreq is also adjusted in accordance with the main scanning registration amounts Trc, Trm, Try, and the latent image writing positions on the forward path side and the backward path side are corrected for each color. Is suppressed, and a high-quality color image can be formed.

<第5実施形態>
図19は第5実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この第5実施形態が第2実施形態と大きく相違する点は、往復書込動作に先立ってレジスト補正処理(ステップSE9)を実行している点である。なお、レジスト補正処理の動作は上記した第4実施形態と同一であり、レジスト補正処理(ステップSE9)が完了すると、第2実施形態と同様にしてエンジンコントローラ10がステップSE2〜SE8を実行する一方、メインコントローラ11がステップSM1〜SM6を実行して往復書込が繰り返される。
<Fifth Embodiment>
FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the fifth embodiment. The fifth embodiment is greatly different from the second embodiment in that registration correction processing (step SE9) is performed prior to the reciprocal writing operation. The operation of the registration correction process is the same as that of the fourth embodiment described above. When the registration correction process (step SE9) is completed, the engine controller 10 executes steps SE2 to SE8 as in the second embodiment. The main controller 11 executes steps SM1 to SM6, and the reciprocal writing is repeated.

以上のように、この第5実施形態においても第2実施形態と同様に、単一のセンサ60により往復書込を行うとともに、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreq1,Vreq2の入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とが作成される。したがって、最小限のセンサ60により往復書込を行いながらも良好な画像を形成することができる。   As described above, in the fifth embodiment as well, in the same way as in the second embodiment, the reciprocal writing is performed by the single sensor 60, and the forward line is input before the video request signals Vreq1 and Vreq2 from the engine controller 10 are input. Data (outbound data) and return line data (return data) are created. Therefore, a good image can be formed while performing reciprocal writing with the minimum sensor 60.

また、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11にビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreq1,Vreq2が順番に出力され、各信号を受けてメインコントローラ11は露光ユニット6に画像信号Svを出力して潜像書込を開始している。したがって、第4実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、第1および第2待機時間Tw1,Tw2の調整によって潜像書込位置を補正することができ、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。また、各色ごとに往路側および復路側での潜像書込位置が補正され、その結果、色ずれが抑制されて高品質なカラー画像を形成することができる。   In addition, video request signals (write request signals) Vreq1 and Vreq2 are sequentially output from the engine controller 10 to the main controller 11, and upon receiving these signals, the main controller 11 outputs an image signal Sv to the exposure unit 6 to form a latent image. Writing has started. Therefore, the same effect as the fourth embodiment can be obtained. That is, the latent image writing position can be corrected by adjusting the first and second standby times Tw1 and Tw2, and the latent image writing position in the main scanning direction X can be easily and accurately adjusted. Further, the latent image writing positions on the forward path side and the backward path side are corrected for each color, and as a result, color misregistration is suppressed and a high-quality color image can be formed.

<第6実施形態>
上記第1実施形態において往復書込動作に先立ってレジスト補正処理(ステップSE9)を行ったものが第4実施形態であり、上記第2実施形態において往復書込動作に先立ってレジスト補正処理(ステップSE9)を行ったものが第5実施形態であるが、第3実施形態に対しても同様の処理を追加することができる。ただし、第1および第2実施形態では、待機時間Tw1,Tw2はいずれも第1検知信号Hsyncを基準として計時されるのに対し、第3実施形態では待機時間Tw2は往路書込用画像信号Svの出力開始を基準として計時されている。つまり第3実施形態では、「第2待機時間Tw2」は図14に示すように往路書込の開始時点TM1から復路書込の開始時点TM2までの時間間隔に相当する時間である。したがって、第3実施形態においてレジスト補正処理を行うためには、レジスト補正処理の一部を変更する必要がある。ここでは、第3実施形態でのレジスト補正処理について説明した後で、第3実施形態にレジスト補正処理を追加した第6実施形態について説明する。
<Sixth Embodiment>
In the first embodiment, the resist correction process (step SE9) is performed prior to the reciprocal writing operation in the fourth embodiment. In the second embodiment, the resist correction process (step SE) is performed prior to the reciprocal writing operation. Although the processing in which SE9) is performed is the fifth embodiment, similar processing can be added to the third embodiment. However, in the first and second embodiments, the standby times Tw1 and Tw2 are both measured with reference to the first detection signal Hsync, whereas in the third embodiment, the standby time Tw2 is the forward write image signal Sv. The time is counted based on the start of output. That is, in the third embodiment, the “second waiting time Tw2” is a time corresponding to the time interval from the start time TM1 of the forward writing to the start time TM2 of the backward writing as shown in FIG. Therefore, in order to perform the resist correction process in the third embodiment, it is necessary to change a part of the resist correction process. Here, after describing the resist correction process in the third embodiment, a sixth embodiment in which the resist correction process is added to the third embodiment will be described.

上記第3実施形態では、例えば図20(a)および(b)に示すように、いずれの色についても予め設定しておいた待機時間Tw1,Tw2に基づき往復書込を行うと、イエローの潜像書込位置(同図(b))が基準色であるブラックの潜像書込位置(同図(a))に対して往路側(+X)にずれることがある。この位置ずれ量ΔKy(=K(k)−K(y))が色ずれの原因となる。そこで、この位置ずれ量ΔKyをイエローの主走査レジスト量Tryとして設定し、この主走査レジスト量Tryを考慮してイエローの書込開始タイミングを補正することができる。これによって、同図(c)に示すように、レジスト補正後のイエローの潜像書込位置は基準色の潜像書込位置と一致する。なお、この実施形態では、待機時間Tw1は第1検知信号Hsyncを基準として計時されるため、往路側待機時間Tw1(y)については、
Tw1(y)=Tw1+Try
により調整するのに対し、待機時間Tw2は往路書込用画像信号Svの出力を基準として計時されるため、復路側待機時間Tw2(y)については、
Tw2(y)=Tw2−2Try
により調整することができる。もちろん、シアンおよびマゼンタについても、位置ずれが発生する場合には、イエローと同様にして待機時間Tw1、Tw2を調整することで、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。
In the third embodiment, for example, as shown in FIGS. 20A and 20B, when reciprocal writing is performed based on standby times Tw1 and Tw2 set in advance for any color, The image writing position ((b) in the figure) may be shifted to the forward path side (+ X) with respect to the black latent image writing position (FIG. (A)) as the reference color. This positional shift amount ΔKy (= K (k) −K (y)) causes a color shift. Therefore, the positional deviation amount ΔKy can be set as the yellow main scanning registration amount Try, and the yellow writing start timing can be corrected in consideration of the main scanning registration amount Try. As a result, as shown in FIG. 4C, the yellow latent image writing position after registration correction coincides with the latent image writing position of the reference color. In this embodiment, since the standby time Tw1 is measured with reference to the first detection signal Hsync, the forward-side standby time Tw1 (y)
Tw1 (y) = Tw1 + Try
On the other hand, the waiting time Tw2 is measured based on the output of the forward writing image signal Sv, so that the return waiting time Tw2 (y)
Tw2 (y) = Tw2-2Try
Can be adjusted. Of course, when misregistration occurs for cyan and magenta, the latent image writing position in the main scanning direction X can be easily and accurately adjusted by adjusting the standby times Tw1 and Tw2 in the same manner as yellow. Can be adjusted.

そこで、この第6実施形態では、ブラック色を基準色とし、この基準色のトナー像に対するシアン、マゼンタおよびイエローのトナー像の位置ずれ量をそれぞれ主走査レジスト量Trc、Trm、Tryとして記憶部104に記憶している。そして、往復書込動作前にレジスト補正処理を実行することで待機時間Tw1,Tw2を調整している。以下、図18、図20ないし図22を参照しつつ本発明の第6実施形態について説明する。   Therefore, in the sixth embodiment, the black color is used as the reference color, and the misregistration amounts of the cyan, magenta, and yellow toner images with respect to the toner image of the reference color are respectively stored as main scanning registration amounts Trc, Trm, and Try. I remember it. The standby times Tw1 and Tw2 are adjusted by executing registration correction processing before the reciprocal writing operation. Hereinafter, the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 and 20 to 22.

図21は第6実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この第6実施形態が第3実施形態と大きく相違する点は、往復書込動作に先立ってレジスト補正処理(ステップSE9)を実行している点である。   FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. The sixth embodiment is greatly different from the third embodiment in that registration correction processing (step SE9) is performed prior to the reciprocal writing operation.

図22は第6実施形態にかかる画像形成装置で実行されるレジスト補正処理を示すフローチャートである。このレジスト補正処理では、各色ごとに、当該色の主走査レジスト量Trを記憶部104から読み出した(ステップSE91)後、次式
Tw1=Tw1+Tr
Tw2=Tw2−2Tr
に基づき待機時間Tw1およびTw2を調整する(ステップSE92、SE94)。なお、主走査レジスト量Trc、Trm、Tryについては、上記したとおり、従来より周知の方法により求められ、記憶部104に予め記憶されている。
FIG. 22 is a flowchart showing registration correction processing executed by the image forming apparatus according to the sixth embodiment. In this registration correction process, for each color, after reading the main scanning registration amount Tr of the color from the storage unit 104 (step SE91), the following formula Tw1 = Tw1 + Tr
Tw2 = Tw2-2Tr
The standby times Tw1 and Tw2 are adjusted based on the above (steps SE92 and SE94). Note that the main scanning resist amounts Trc, Trm, and Try are obtained by a conventionally known method and stored in the storage unit 104 in advance as described above.

こうして、レジスト補正処理(ステップSE9)が完了すると、第3実施形態と同様にしてエンジンコントローラ10がステップSE2〜SE8を実行する一方、メインコントローラ11がステップSM1、SM7、SM3、SM8、SM9、SM5、SM6を実行して往復書込が繰り返される。   When the registration correction process (step SE9) is thus completed, the engine controller 10 executes steps SE2 to SE8 in the same manner as in the third embodiment, while the main controller 11 performs steps SM1, SM7, SM3, SM8, SM9, SM5. , SM6 is executed, and reciprocal writing is repeated.

以上のように、この第6実施形態においても第3実施形態と同様に、単一のセンサ60により往復書込を行うとともに、エンジンコントローラ10からのビデオリクエスト信号Vreqの入力前に往路ラインデータ(往路用データ)と復路ラインデータ(復路用データ)とが作成される。したがって、最小限のセンサ60により往復書込を行いながらも良好な画像を形成することができる。   As described above, in the sixth embodiment, as in the third embodiment, the reciprocal writing is performed by the single sensor 60, and the forward line data (before the video request signal Vreq is input from the engine controller 10). Outbound data) and return line data (return data) are created. Therefore, a good image can be formed while performing reciprocal writing with the minimum sensor 60.

また、エンジンコントローラ10からメインコントローラ11にビデオリクエスト信号(書込要求信号)Vreqが出力され、信号Vreqを受けてメインコントローラ11は露光ユニット6に画像信号Svを出力して潜像書込を開始している。したがって、第4および第5実施形態と同様の作用効果が得られる。すなわち、第1および第2待機時間Tw1,Tw2の調整によって潜像書込位置を補正することができ、主走査方向Xにおける潜像書込位置を簡易に、しかも正確に調整することができる。また、各色ごとに往路側および復路側での潜像書込位置が補正され、その結果、色ずれが抑制されて高品質なカラー画像を形成することができる。   In addition, a video request signal (write request signal) Vreq is output from the engine controller 10 to the main controller 11, and upon receiving the signal Vreq, the main controller 11 outputs an image signal Sv to the exposure unit 6 and starts latent image writing. is doing. Therefore, the same effect as the fourth and fifth embodiments can be obtained. That is, the latent image writing position can be corrected by adjusting the first and second standby times Tw1 and Tw2, and the latent image writing position in the main scanning direction X can be easily and accurately adjusted. Further, the latent image writing positions on the forward path side and the backward path side are corrected for each color, and as a result, color misregistration is suppressed and a high-quality color image can be formed.

<その他>
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記第1ないし第3実施形態で示された発明の適用対象はタンデム方式の画像形成装置に限定されるものではなく、エンジンコントローラからの書込要求信号に基づきメインコントローラから出力される画像信号に基づき光ビームを変調しながら偏向ミラー面により該変調光ビームを主走査方向に往復走査することによって往復書込動作を実行する装置全般に適用することができる。例えば単色画像を形成するモノクロ画像形成装置においてもトナー像の位置を主走査方向に移動補正したい場合があるが、その移動量に応じて第1および第2待機時間Tw1,Tw2を調整することでトナー像を主走査方向に補正することができる。
<Others>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the application target of the invention shown in the first to third embodiments is not limited to the tandem image forming apparatus, but an image output from the main controller based on a write request signal from the engine controller. The present invention can be applied to all apparatuses that perform a reciprocal writing operation by reciprocally scanning the modulated light beam in the main scanning direction with a deflecting mirror surface while modulating the light beam based on a signal. For example, in a monochrome image forming apparatus that forms a single color image, it may be desired to correct the movement of the toner image position in the main scanning direction. The toner image can be corrected in the main scanning direction.

また、上記第4ないし第6実施形態では、ブラック色を基準色としているが、基準色はこれに限定されるものではなく、複数色のうちの特定色を基準色とすることができる。   In the fourth to sixth embodiments, the black color is used as the reference color. However, the reference color is not limited to this, and a specific color of a plurality of colors can be used as the reference color.

また、上記第4ないし第6実施形態では主走査レジスト量Trに応じて第1および第2待機時間Tw1,Tw2を調整しているが、他のパラメータに応じて第1および第2待機時間Tw1,Tw2を調整して潜像書込位置を補正するように構成してもよい。   In the fourth to sixth embodiments, the first and second standby times Tw1 and Tw2 are adjusted according to the main scanning resist amount Tr, but the first and second standby times Tw1 are adjusted according to other parameters. , Tw2 may be adjusted to correct the latent image writing position.

さらに、上記第1ないし第6実施形態では、振動ミラーとしてマイクロマシニング技術を用いて形成された偏向器65を採用しているが、共振振動する振動ミラーを用いて光ビームを偏向して潜像担持体上に光ビームを走査させる画像形成装置全般に本発明を適用することができる。   Further, in the first to sixth embodiments, the deflector 65 formed by using micromachining technology is adopted as the vibration mirror, but the light beam is deflected by using the vibration mirror that resonates and oscillates to form a latent image. The present invention can be applied to any image forming apparatus that scans a light beam on a carrier.

本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図。1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置の露光ユニットの構成を示す主走査断面図。FIG. 2 is a main scanning sectional view showing a configuration of an exposure unit of the image forming apparatus of FIG. 1. 図3の露光ユニットにおける光ビームの走査範囲を示す図。The figure which shows the scanning range of the light beam in the exposure unit of FIG. 図1の画像形成装置の露光ユニットおよび露光制御ユニットを示す図。FIG. 2 is a view showing an exposure unit and an exposure control unit of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置の動作を示すフローチャート。2 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置で実行される起動処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing start-up processing executed by the image forming apparatus in FIG. 1. 起動処理の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of a starting process. 偏向器の振幅状態を示す図。The figure which shows the amplitude state of a deflector. この発明にかかる画像形成装置の第2実施形態を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 第2実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。9 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. この発明にかかる画像形成装置の第3実施形態を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a third embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 第3実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the third embodiment. 第3実施形態での待機時間の設定を示す図。The figure which shows the setting of the waiting time in 3rd Embodiment. 往復書込動作および潜像書込位置の補正動作を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a reciprocal writing operation and a latent image writing position correcting operation. 第4実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the fourth embodiment. 第4実施形態で実行されるレジスト補正処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the resist correction process performed in 4th Embodiment. 記憶部に記憶されている主走査レジスト量の内容を示す図。The figure which shows the content of the main scanning registration amount memorize | stored in the memory | storage part. 第5実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an operation of an image forming apparatus according to a fifth embodiment. 往復書込動作および潜像書込位置の補正動作を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a reciprocal writing operation and a latent image writing position correcting operation. 第6実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャート。20 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. 第6実施形態で実行されるレジスト補正処理を示すフローチャート。20 is a flowchart showing registration correction processing executed in the sixth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2,2Y,2M,2C,2K…感光体(潜像担持体)、 10…エンジンコントローラ、 11…メインコントローラ、 60…光検知センサ、 104…記憶部、 651…偏向ミラー面、 EG…エンジン部、 EIR…有効画像領域、 Hsync….検知信号、 Hsync1…第1検知信号、 Tw1…往路側待機時間(第1待機時間)、 Tw2…復路側待機時間(第2待機時間)、 Vreq…ビデオリクエスト信号(書込要求信号)、 Vreq1…ビデオリクエスト信号(往路用書込要求信号)、 Vreq2…ビデオリクエスト信号(復路用書込要求信号)、 X…主走査方向、 (+X)…(主走査方向の)往路側、 (−X)…(主走査方向の)復路側、 Y…副走査方向   2, 2Y, 2M, 2C, 2K ... photosensitive member (latent image carrier), 10 ... engine controller, 11 ... main controller, 60 ... light detection sensor, 104 ... storage unit, 651 ... deflection mirror surface, EG ... engine unit , EIR ... Effective image area, Hsync ... Detection signal, Hsync1 ... First detection signal, Tw1 ... Outward side standby time (first standby time), Tw2 ... Return path side standby time (second standby time), Vreq ... Video request Signal (write request signal), Vreq1... Video request signal (forward write request signal), Vreq2... Video request signal (return write request signal), X... Main scanning direction, (+ X). ()) Forward path side, (-X) ... Return path side (in main scanning direction), Y ... Sub scanning direction

Claims (8)

画像信号を出力するコントローラと、 記コントローラから出力された前記画像信号に基づき光の強度を変調しながら偏向ミラー面により該変調光を所定方向に沿って往復走査することによって潜像担持体の有効画像領域に潜像を書き込む露光ユニットを有するエンジン部と、 前記露光ユニットへの前記画像信号の出力を要求する書込要求信号を前記コントローラに出力するエンジンコントローラとを備え、 前記露光ユニットは、前記所定方向に沿って走査可能な走査範囲の一方の端部の位置で、かつ前記潜像担持体の有効画像領域に対応する走査範囲を外れた位置で、前記一方の端部側から前記所定方向に沿って走査可能な走査範囲の他方の端部側に走査される往路光を検知して検知信号を前記エンジンコントローラに出力するセンサを有し、 前記エンジンコントローラは前記検知信号に基づき書込要求信号を出力し、 前記コントローラは、前記エンジンコントローラから前記書込要求信号が入力される前に光の往路走査により往路書込を行うための往路用データと光の復路走査により復路書込を行うための復路用データとを作成、前記書込要求信号の入力に応じて前記往路用データに対応する往路書込用画像信号と前記復路用データに対応する復路書込用画像信号とを前記往路書込用画像信号、前記復路書込用画像信号の順に出力することを特徴とする画像形成装置。 And Turkey controller to output the image signal, Latent before the effective image areas of the latent image bearing member by that reciprocally scans along the modulation light in a predetermined direction by the deflection mirror surface while modulating the intensity of light based on the image signal output from Kiko controller An engine unit having an exposure unit for writing an image; E Bei an engine controller for outputting a write request signal for requesting an output of the image signal to the exposure unit before Kiko controller, wherein the exposure unit is one scannable scanning range along the predetermined direction at the position of the end portion side, and at a position outside the scanning range corresponding to the effective image area of the latent image bearing member, wherein the one end portion side of the other scannable scanning range along the predetermined direction includes a sensor for outputting a detection signal by detecting the outgoing light to said engine controller to be scanned on the end side, the engine controller outputs a write request signal based on the detection signal, before Kiko controller is recovery for performing backward write a backward scan of the forward data and light for performing forward write the forward scan of the light before the write request signal from said engine controller is input Create and use data, said forward write an image signal for backward writing corresponding to the forward writing image signal and the return data corresponding to the forward data in response to the input of the write request signal An image forming apparatus that outputs an image signal for image use and an image signal for return pass writing in this order . 前記エンジンコントローラは、前記センサからの前記検知信号の出力時点から第1待機時間経過した時点と、前記センサからの前記検知信号の出力時点から前記第1待機時間よりも長い第2待機時間経過した時点に、前記書込要求信号を出、 前記コントローラは、前記2つの書込要求信号のうち前記第1待機時間経過時点の書込要求信号の入力に応じて前記往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、前記第2待機時間経過時点の書込要求信号の入力に応じて前記復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する請求項1記載の画像形成装置。 The engine controller, said a time from the output time has elapsed first waiting time detection signal, the detection signal long second waiting time than the first waiting time from an output time of from the sensor from the sensor the point when the elapsed, Outputs the write request signal, before Kiko controller, the forward in response to the input of the write request signal of the first waiting time elapse of the two write request signal And outputting a backward write image signal corresponding to the return data in response to an input of a write request signal when the second waiting time has elapsed. The image forming apparatus according to 1. 前記エンジンコントローラは、前記センサからの前記検知信号の出力時点から第1待機時間の経過後に往路用書込要求信号を出力し、前記センサからの前記検知信号の出力時点から前記第1待機時間よりも長い第2待機時間の経過後に復路用書込要求信号を出力、 前記コントローラは、前記往路用書込要求信号の入力に応じて前記往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、前記復路用書込要求信号の入力に応じて前記復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する請求項1記載の画像形成装置。 The engine controller, than the outputs a forward for the write request signal after the lapse of output time point of the detection signal of the first waiting time, the said first waiting time from an output time point of the detection signal from the sensor from the sensor also it outputs the backward write request signal after a long second standby time, before Kiko controller is forward writing image signals corresponding to the forward data in response to an input of the forward path for the write request signal The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus outputs a return path writing image signal corresponding to the return path data in response to the input of the return path write request signal. 前記エンジンコントローラは、前記センサからの前記検知信号の出力時点から第1待機時間の経過後に、前記書込要求信号と、前記往路書込の開始時点から前記復路書込の開始時点までの時間間隔を示す第2待機時間の長さとを前記コントローラに出力、 前記コントローラは、前記書込要求信号の入力に応じて前記往路用データに対応する往路書込用画像信号を出力し、該往路書込用画像信号の出力開始から前記第2待機時間の経過後に前記復路用データに対応する復路書込用画像信号を出力する請求項1記載の画像形成装置。 The engine controller, after the elapse of a first waiting time from the output time of the detection signal from the sensor, and the time interval from the start time of the forward write to the start time of the return pass write and output before Kiko controller and the length of the second waiting time showing a prior Kiko controller may output an image signal for the forward writing corresponding to the forward data in response to the input of the write request signal and, an image forming apparatus according to claim 1, wherein outputting the backward write image signals the corresponding return data after a lapse of the second waiting time from the output start of the forward writing image signals. 前記エンジンコントローラは、前記書込要求信号の出力前に前記第1および第2待機時間の長さを調整することにより前記所定方向における潜像の書込位置を補正する請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The engine controller according to claim 2, wherein the engine controller corrects the writing position of the latent image in the predetermined direction by adjusting a length of the first and second standby times before outputting the write request signal. An image forming apparatus according to claim 1. 前記潜像担持体と、 前記露光ユニットと、 前記潜像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像ユニットとを備え、 互いに異なる複数色の各々について、各潜像担持体に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置であって、 前記エンジンコントローラは、前記複数色の間での前記所定方向におけるトナー像の位置ずれ量を所定レジスト量として記憶する記憶部を備え、前記所定レジスト量に基づき前記第1および第2待機時間の長さを調整する画像形成装置。 The latent image carrier; The exposure unit; A developing unit for developing a latent image formed on the latent image carrier to form a toner image; 5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein for each of a plurality of different colors, a toner image formed on each latent image carrier is superimposed to form a color image. 5. the Bei example a storage unit for storing a positional deviation amount of the toner image as a predetermined amount of the resist in a predetermined direction, adjust the length of the predetermined amount of the resist wherein the first and second waiting time based on among the plurality of colors Image forming apparatus. 前記複数色のうちの特定色に対し、 前記記憶部は該特定色のトナー像に対する該特定色以外の色のトナー像の位置ずれ量を前記所定レジスト量として記憶する請求項6記載の画像形成装置。 For a particular color among the plurality of colors, wherein the storage unit image formation according to claim 6, wherein storing the position deviation amount of the toner image of a color other than the specific color for the specific color toner image as the predetermined amount of the resist apparatus. 画像信号を出力するコントローラと、 記コントローラから出力された前記画像信号に基づき光の強度を変調しながら偏向ミラー面により該変調光を所定方向に沿って往復走査することによって潜像担持体の有効画像領域に潜像を書き込む露光ユニットを有するエンジン部と、 前記露光ユニットへの前記画像信号の出力を要求する書込要求信号を前記コントローラに出力するエンジンコントローラとを備えた画像形成装置を用いて、 前記所定方向に沿って走査可能な走査範囲の一方の端部の位置で、かつ前記潜像担持体の有効画像領域に対応する走査範囲を外れた位置で、前記一方の端部側から前記所定方向に沿って走査可能な走査範囲の他方の端部側に走査される往路光をセンサにより検知して検知信号を前記エンジンコントローラに出力する検知工程と、 前記センサからの前記検知信号に基づき前記エンジンコントローラが前記書込要求信号を出力する工程と、 前記書込要求信号が前記コントローラに入力される前に、前記往路書込を行うための往路用データと前記復路走査により復路書込を行うための復路用データとを作成するデータ作成工程と、 前記書込要求信号の入力に応じて、前記往路光による往路書込および前記復路側から前記一方の端部側に走査される復路光による復路書込を行う書込工程と、を備えたことを特徴とする画像形成方法。 And Turkey controller to output the image signal, Latent before the effective image areas of the latent image bearing member by that reciprocally scans along the modulation light in a predetermined direction by the deflection mirror surface while modulating the intensity of light based on the image signal output from Kiko controller An engine unit having an exposure unit for writing an image; Using an image forming apparatus including an engine controller that outputs a write request signal for requesting an output of the image signal to the exposure unit before Kiko controller, scannable scanning range along the predetermined direction in the position of the one end portion side, and the at a position outside the scanning range corresponding to the effective image area of the latent image bearing member, the other scannable scanning range along the predetermined direction from the one end portion side a detection step of outputting a detection signal to the engine controller to the outward light is detected by a sensor to be scanned on the end side, the engine controller based on the detection signal from the sensor is a pre Kishokomi request signal output And the forward path data for performing the forward path write and the backward path for performing the backward path write by the backward scan before the write request signal is input to the controller. A data creating step of creating data, in response to an input of the write request signal, return document by backward light scanned from the forward writing and the return path by the outgoing light on the end side of the one image forming method characterized by comprising: a writing step, the performing write.
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