JP4682807B2 - Brake device for vehicle using rotary pump - Google Patents

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Description

本発明は、トロコイドポンプ等の回転式ポンプを用いてブレーキ液圧制御を行なう車両用ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle brake device that performs brake hydraulic pressure control using a rotary pump such as a trochoid pump.

近年、ABS制御等のブレーキ液圧制御中の作動音の低減などを図るべく、車両用ブレーキ装置におけるブレーキ液圧制御用のポンプに、例えばトロコイドポンプ等の回転式ポンプが用いられるようになってきている。   In recent years, for example, a rotary pump such as a trochoid pump has been used as a brake fluid pressure control pump in a vehicle brake device in order to reduce operation noise during brake fluid pressure control such as ABS control. ing.

このような回転式ポンプを用いた車両用ブレーキ装置が特許文献1に提案されている。図5は、特許文献1に示される車両用ブレーキ装置に備えられた回転式ポンプのポンプ本体J100の断面構成を示した図である。   A vehicle brake device using such a rotary pump is proposed in Patent Document 1. FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional configuration of a pump main body J100 of a rotary pump provided in the vehicle brake device disclosed in Patent Document 1.

この図に示されるように、ポンプ本体J100は、2つの回転式ポンプJ10、J13や回転式ポンプJ10、J13の駆動軸J54等を円柱状のケースJ71a〜71d、J72a、J72bに収容したユニットとされ、そのユニット化されたポンプ本体J100が車両用ブレーキ装置を構成するハウジングJ150の凹部J150aに差し込まれることでハウジングJ150に固定される。   As shown in this figure, the pump body J100 includes a unit in which two rotary pumps J10 and J13 and drive shafts J54 of the rotary pumps J10 and J13 are accommodated in cylindrical cases J71a to 71d, J72a and J72b. The unitized pump body J100 is fixed to the housing J150 by being inserted into the recess J150a of the housing J150 constituting the vehicle brake device.

このような構成において、ケースJ71a〜71d、J72a、J72bは、第1シリンダJ71a、第1中央プレートJ72a、第2シリンダJ71b、第3シリンダJ71c、第2中央プレート72bおよび第4シリンダJ71dによって構成されている。そして、第1〜第4シリンダJ71a〜J71dに回転式ポンプJ10、J13の吸入側や吐出側につながる吸入口J60、J62や吐出口J61、J63を形成している。
特開2001−80498号公報
In such a configuration, the cases J71a to 71d, J72a, J72b are constituted by the first cylinder J71a, the first center plate J72a, the second cylinder J71b, the third cylinder J71c, the second center plate 72b, and the fourth cylinder J71d. ing. In addition, suction ports J60 and J62 and discharge ports J61 and J63 connected to the suction side and the discharge side of the rotary pumps J10 and J13 are formed in the first to fourth cylinders J71a to J71d.
JP 2001-80498 A

上述した回転式ポンプを用いた車両用ブレーキ装置では、回転式ポンプJ13の吸入側につながる吸入口J62を第4シリンダJ71の端面から直線状に形成した油路と第4シリンダJ71の外周面から直線状に形成した油路によって構成している。これら各油路はドリルによる穴あけ加工を施すことで形成されるが、油路の交差部分にバリが発生するため、バリ取り加工を施さなければならない。このため、1つの吸入口J62を形成するために2つの穴あけ加工を行わなければならないし、かつ、バリ取り加工も施さなければならないため、製造工程が複雑になるという問題がある。 In the vehicle brake device using the rotary pump described above, the outer periphery of the suction port J62 leading to the suction side of the rotary pump J13 fourth cylinder J71 oil passage formed in a straight line from the end face of the d and the fourth cylinder J71 d It is constituted by an oil passage formed linearly from the surface. Each of these oil passages is formed by drilling with a drill. However, since burrs are generated at the intersections of the oil passages, deburring must be performed. For this reason, in order to form one suction inlet J62, since two drilling must be performed and deburring must also be performed, there exists a problem that a manufacturing process becomes complicated.

本発明は上記点に鑑みて、吸入口の加工を容易にすることができる構造のポンプ本体を備えた車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle brake device including a pump body having a structure capable of facilitating the processing of the suction port.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、一本の駆動軸(54)と共に複数の回転式ポンプを収容することで該複数の回転式ポンプそれぞれのインナーロータを駆動するように構成され、複数の回転式ポンプを収容するシリンダ状の第1ケース(71a、71b、71c、73a、73b)と、第1ケースと同軸的に備えられた第2ケース(71d)を備えて構成されたポンプ本体(100)と、ポンプ本体が第1ケース側を先端として挿入される凹部(150a)が形成されたハウジング(150)とを有し、ハウジング(150)の凹部(150a)の入口側において、第2ケースを該ポンプ本体の挿入方向に向けて押し付けることでポンプ本体(100)が凹部(150a)に固定された構成とされている。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of rotary pumps are housed together with a single drive shaft (54) so as to drive the inner rotors of the plurality of rotary pumps. A cylindrical first case (71a, 71b, 71c, 73a, 73b) configured to accommodate a plurality of rotary pumps and a second case (71d) provided coaxially with the first case. The pump main body (100) and a housing (150) in which a recess (150a) into which the pump main body is inserted with the first case side as a tip are formed, and an inlet of the recess (150a) of the housing (150) On the side, the pump body (100) is fixed to the recess (150a) by pressing the second case toward the insertion direction of the pump body.

そして、第1ケースは、複数の回転式ポンプのサイドプレートを構成する複数のシリンダ部材(71a〜71c)を有し、該複数のシリンダ部材のうち最も第2ケース側に位置するシリンダ部材(71c)には、駆動軸が挿入される中心孔(72c)が形成され、該中心孔が部分的に径方向において駆動軸の径よりも拡大されることで、複数の回転式ポンプのうち最も第2ケース側に位置する回転式ポンプ(13)の吸入口(62)が形成されていることを特徴としている。 The first case has a plurality of cylinder member constituting a side plate of the plurality of rotary pump (71 a to 71 c), the cylinder member (71c which lies closest to the second case side of the plurality of cylinder member ) Is formed with a center hole (72c) into which the drive shaft is inserted, and the center hole is partially enlarged in the radial direction more than the diameter of the drive shaft, so that the first of the plurality of rotary pumps. The suction port (62) of the rotary pump (13) located on the two case side is formed.

このような構成であれば、シリンダ部材(71c)は、シリンダ状の部品に対して中心孔(72c)を形成しただけのシンプルな形状となっている。このため、例えば単なる塑性加工のみによってシリンダ部材(71c)を形成することが可能であり、ドリル加工によってシリンダ部材(71c)の外周面から吸入口(62)を形成する等の必要がない。   With such a configuration, the cylinder member (71c) has a simple shape in which the center hole (72c) is formed in the cylindrical part. For this reason, for example, the cylinder member (71c) can be formed only by plastic processing, and there is no need to form the suction port (62) from the outer peripheral surface of the cylinder member (71c) by drilling.

例えば、請求項2に示すように、中心孔に駆動軸を支持するベアリング(52)が備えられる場合、中心孔をベアリングの外周よりも外側まで拡大し、該ベアリングの外周と中心孔の内壁とによって吸入口を構成することができる。   For example, when the bearing (52) supporting the drive shaft is provided in the center hole as shown in claim 2, the center hole is expanded to the outside of the outer periphery of the bearing, and the outer periphery of the bearing and the inner wall of the center hole are The suction port can be configured by.

この場合、請求項3に示すように、中心孔から部分的に長方形又は長半円形に拡大された溝によって吸入口を形成することができる。   In this case, as shown in claim 3, the suction port can be formed by a groove partially enlarged from the center hole into a rectangle or a semi-circular shape.

さらに、請求項4に示すように、吸入口を、シリンダ部材のうち第2ケース側の端面において、該シリンダ部材の外周面から連通する油路を有した構成とすることもできる。   Furthermore, as shown in claim 4, the suction port may be configured to have an oil passage communicating with the outer peripheral surface of the cylinder member at the end surface of the cylinder member on the second case side.

このようなシリンダ部材は、請求項5に示されるように、塑性加工によって構成することができる。   Such a cylinder member can be formed by plastic working as shown in claim 5.

具体的には、請求項6に示されるように、複数の回転式ポンプが第1の回転式ポンプ(10)と第2の回転式ポンプ(13)を備えた構成とされる。この場合、第1ケースは、駆動軸が挿入される第1中心孔(72a)が形成された第1シリンダ(71a)と、第1シリンダと隣接して配置され、第1の回転式ポンプの回転部を収容する第1中央プレート(73a)と、第1中央プレートと隣接して配置され、駆動軸が挿入される第2中心孔(72b)が形成された第2シリンダ(71b)と、第2シリンダと隣接して配置され、第2の回転式ポンプの回転部を収容する第2中央プレート(73b)と、第2中央プレートと隣接して配置され、駆動軸が挿入される第3中心孔(72c)が形成された第3シリンダ(71c)とを有した構成とされ、第1シリンダ、第1中央プレート、第2シリンダ、第2中央プレートおよび第3シリンダが一体化されたユニットとされる。また、第2ケースは、第1ケースと隣接して配置され、駆動軸が挿入される第4中心孔(72d)が形成された第4シリンダ(71d)を有して構成される。 Specifically, as shown in claim 6, the plurality of rotary pumps includes a first rotary pump (10) and a second rotary pump (13). In this case, the first case is disposed adjacent to the first cylinder (71a) in which the first center hole (72a) in which the drive shaft is inserted is formed, and the first cylinder. A first central plate (73a) that accommodates the rotating portion; a second cylinder (71b) that is disposed adjacent to the first central plate and has a second central hole (72b) into which the drive shaft is inserted; A second central plate (73b) that is disposed adjacent to the second cylinder and accommodates the rotating portion of the second rotary pump, and a third central plate that is disposed adjacent to the second central plate and into which the drive shaft is inserted. A unit having a third cylinder (71c) in which a center hole (72c) is formed and in which the first cylinder, the first center plate, the second cylinder, the second center plate, and the third cylinder are integrated. It is said. The second case has a fourth cylinder (71d) that is disposed adjacent to the first case and has a fourth center hole (72d) into which the drive shaft is inserted.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。図1に、回転式ポンプとして内接型ギアポンプ(トロコイドポンプ)を適用した車両用ブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図1に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の4輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるX配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などにも適用可能である。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram of a brake pipe of a vehicle brake device to which an internal gear pump (trochoid pump) is applied as a rotary pump. Hereinafter, the basic configuration of the brake device will be described with reference to FIG. Here, an example in which the brake device according to the present invention is applied to a vehicle that constitutes a hydraulic circuit of an X pipe having a right front wheel-left rear wheel and a left front wheel-right rear wheel piping system in a front wheel drive four-wheel vehicle will be described. However, it can also be applied to front and rear piping.

図1に示すように、ブレーキペダル1は倍力装置2と接続されており、この倍力装置2によりブレーキ踏力等が倍力される。   As shown in FIG. 1, the brake pedal 1 is connected to a booster device 2, and the brake pedal force and the like are boosted by the booster device 2.

そして、倍力装置2は、倍力された踏力をマスタシリンダ3に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ3に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル1、倍力装置2及びマスタシリンダ3はブレーキ液圧発生手段に相当する。   The booster 2 has a push rod or the like that transmits the boosted pedaling force to the master cylinder 3, and the push cylinder presses a master piston disposed in the master cylinder 3 to thereby master cylinder. Pressure is generated. The brake pedal 1, the booster 2 and the master cylinder 3 correspond to brake fluid pressure generating means.

また、このマスタシリンダ3には、マスタシリンダ3内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ3内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ3aが接続されている。   The master cylinder 3 is connected to a master reservoir 3 a that supplies brake fluid into the master cylinder 3 and stores excess brake fluid in the master cylinder 3.

そして、マスタシリンダ圧は、ABS制御等を行うブレーキ液圧制御用アクチュエータを介して右前輪FR用のホイールシリンダ4及び左後輪RL用のホイールシリンダ5へ伝達されている。以下の説明は、右前輪FR及び左後輪RL側について説明するが、第2の配管系統である左前輪FL及び右後輪RR側についても全く同様であるため、説明は省略する。   The master cylinder pressure is transmitted to the wheel cylinder 4 for the right front wheel FR and the wheel cylinder 5 for the left rear wheel RL via a brake fluid pressure control actuator that performs ABS control and the like. In the following description, the right front wheel FR and the left rear wheel RL side will be described. However, since the same applies to the left front wheel FL and the right rear wheel RR side which are the second piping system, the description will be omitted.

このブレーキ装置はマスタシリンダ3に接続する管路(主管路)Aを備えており、この管路Aには逆止弁22aと共にリニア差圧制御弁22が備えられている。そして、このリニア差圧制御弁22によって管路Aは2部位に分けられている。すなわち管路Aは、マスタシリンダ3からリニア差圧制御弁22までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路A1と、リニア差圧制御弁22から各ホイールシリンダ4、5までの間の管路A2に分けられる。   The brake device includes a pipe line (main pipe line) A connected to the master cylinder 3, and the pipe line A is provided with a linear differential pressure control valve 22 together with a check valve 22a. The pipe A is divided into two parts by the linear differential pressure control valve 22. That is, the pipeline A includes a pipeline A1 that receives the master cylinder pressure between the master cylinder 3 and the linear differential pressure control valve 22, and a pipeline A2 between the linear differential pressure control valve 22 and the wheel cylinders 4 and 5. It is divided into.

このリニア差圧制御弁22は通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低い際にホイールシリンダ4、5に急ブレーキをかける時、或いはトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状態(差圧状態)となる。このリニア差圧弁22は、差圧の設定値をリニアに調整することができる。   The linear differential pressure control valve 22 is normally in communication, but when the brake is suddenly applied to the wheel cylinders 4 and 5 when the master cylinder pressure is lower than a predetermined pressure, or during traction control, the master cylinder side and the wheel cylinder It will be in the state (differential pressure state) which generates a predetermined differential pressure between the two sides. The linear differential pressure valve 22 can linearly adjust the set value of the differential pressure.

また、管路A2において、管路Aは2つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ4へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁30が備えられ、他方にはホイールシリンダ5へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁31が備えられている。   Further, in the pipeline A2, the pipeline A is branched into two, and one of the openings is provided with a pressure increase control valve 30 for controlling the increase of the brake fluid pressure to the wheel cylinder 4, and the other is provided. A pressure increase control valve 31 for controlling the increase in brake fluid pressure to the wheel cylinder 5 is provided.

これら増圧制御弁30、31は、ABS用の電子制御装置(以下、ECUという)により連通・遮断状態を制御できる2位置弁として構成されている。そして、この2位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプの吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ4、5に加えることができる。これら第1、第2の増圧制御弁30、31は、ABS制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。   These pressure-increasing control valves 30 and 31 are configured as two-position valves that can control the communication / blocking state by an ABS electronic control unit (hereinafter referred to as ECU). When the two-position valve is controlled to be in communication, the master cylinder pressure or the brake fluid pressure generated by pump discharge can be applied to the wheel cylinders 4 and 5. These first and second pressure-increasing control valves 30 and 31 are always controlled to communicate during normal braking when ABS control is not being executed.

なお、増圧制御弁30、31には、それぞれ安全弁30a、31aが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてABS制御が終了したときにおいてホイールシリンダ4、5側からブレーキ液を排除するようになっている。   The pressure increase control valves 30 and 31 are provided with safety valves 30a and 31a, respectively, so that brake fluid is removed from the wheel cylinders 4 and 5 side when the brake depression is stopped and the ABS control is finished. It has become.

第1、第2の増圧制御弁30、31と各ホイールシリンダ4、5との間における管路Aとリザーバ40とを結ぶ管路(吸入管路)Bには、ABS用のECUにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁32、33がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁32、33は、ノーマルブレーキ状態(ABS非作動時)では、常時遮断状態とされている。   A pipeline (suction pipeline) B connecting the pipeline A and the reservoir 40 between the first and second pressure increase control valves 30 and 31 and the wheel cylinders 4 and 5 is communicated by the ABS ECU. Depressurization control valves 32 and 33 that can control the shut-off state are provided. These pressure reduction control valves 32 and 33 are always cut off in the normal brake state (when the ABS is not operating).

管路Aのリニア差圧制御弁22及び増圧制御弁30、31の間とリザーバ40とを結ぶ管路(還流管路)Cには回転式ポンプ13が配設されている。この回転式ポンプ13の吐出口側には、安全弁13Aが備えられており、ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、この回転式ポンプ13にはモータ11が接続されており、このモータ11によって回転式ポンプ13は駆動される。なお、第2の配管系統には、回転式ポンプ13と同様に構成された回転式ポンプ10(図2参照)が備えられている。これら回転式ポンプ10、13の詳細については後で説明する。   A rotary pump 13 is disposed in a pipe line (refluxing pipe line) C connecting the linear differential pressure control valve 22 and the pressure increase control valves 30 and 31 in the pipe line A and the reservoir 40. A safety valve 13A is provided on the discharge port side of the rotary pump 13 so that the brake fluid does not flow backward. A motor 11 is connected to the rotary pump 13, and the rotary pump 13 is driven by the motor 11. In addition, the 2nd piping system is equipped with the rotary pump 10 (refer FIG. 2) comprised similarly to the rotary pump 13. As shown in FIG. Details of these rotary pumps 10 and 13 will be described later.

そして、リザーバ40とマスタシリンダ3とを接続するように管路(補助管路)Dが設けられている。この管路Dには2位置弁23が配置されており、通常時には2位置弁23が遮断状態とされ、管路Dが遮断されるようになっている。この2位置弁23はブレーキアシスト時やトラクションコントロール時等に連通状態とされ管路Dが連通状態にされると、回転式ポンプ13は管路Dを介して管路A1のブレーキ液を汲み取り、管路A2へ吐出してホイールシリンダ4、5におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高めるようになっている。なお、この際にはリニア差圧制御弁22によって、マスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧が保持される。   A conduit (auxiliary conduit) D is provided so as to connect the reservoir 40 and the master cylinder 3. A two-position valve 23 is disposed in the pipeline D, and the two-position valve 23 is normally shut off and the pipeline D is shut off. When the two-position valve 23 is in a communication state at the time of brake assist or traction control and the pipe D is in a communication state, the rotary pump 13 draws the brake fluid in the pipe A1 through the pipe D, The wheel cylinder pressure in the wheel cylinders 4 and 5 is discharged to the pipe line A2 to be higher than the master cylinder pressure to increase the wheel braking force. At this time, the differential pressure between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure is held by the linear differential pressure control valve 22.

リザーバ40は、管路Dに接続されてマスタシリンダ3側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ孔40aと、管路B及び管路Cに接続されホイールシリンダ4、5から逃がされるブレーキ液を受け入れるリザーバ孔40bとを備えている。リザーバ孔40aより内側には、ボール弁41が配設されている。このボール弁41には、ボール弁41を上下に移動させるための所定ストロークを有するロッド43がボール弁41と別体で設けられている。   The reservoir 40 is connected to the pipeline D to receive the brake fluid from the master cylinder 3 side, and the reservoir hole 40a is connected to the pipeline B and pipeline C to receive the brake fluid released from the wheel cylinders 4 and 5. 40b. A ball valve 41 is disposed inside the reservoir hole 40a. The ball valve 41 is provided with a rod 43 having a predetermined stroke for moving the ball valve 41 up and down separately from the ball valve 41.

また、リザーバ室40c内には、ロッド43と連動するピストン44と、このピストン44をボール弁41側に押圧してリザーバ室40c内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング45が備えられている。   Also, in the reservoir chamber 40c, there are a piston 44 that works in conjunction with the rod 43, and a spring 45 that generates a force that pushes the piston 44 toward the ball valve 41 to push out the brake fluid in the reservoir chamber 40c. Is provided.

このように構成されたリザーバ40は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁41が弁座42に着座してリザーバ40内にブレーキ液が流入しないようになっている。このため、回転式ポンプ13の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室40c内に流動することがなく、回転式ポンプ13の吸入側に高圧が印加されないようになっている。   In the reservoir 40 configured in this manner, when a predetermined amount of brake fluid is stored, the ball valve 41 is seated on the valve seat 42 so that the brake fluid does not flow into the reservoir 40. Therefore, more brake fluid than the suction capacity of the rotary pump 13 does not flow into the reservoir chamber 40c, and no high pressure is applied to the suction side of the rotary pump 13.

次に、図2に回転式ポンプ10、13を含むポンプ本体100の断面図を示す。この図は、ポンプ本体100をABSアクチュエータのハウジング150に組付けたときを示しており、紙面上下方向が車両天地方向となるように組付けられている。以下、図2に基づいてポンプ本体100の全体構成について説明する。   Next, FIG. 2 shows a sectional view of the pump body 100 including the rotary pumps 10 and 13. This figure shows a state where the pump main body 100 is assembled to the housing 150 of the ABS actuator, and is assembled so that the vertical direction of the paper is the vehicle top-to-bottom direction. Hereinafter, the overall configuration of the pump body 100 will be described with reference to FIG.

上述したように、ブレーキ装置は、第1配管系統と第2配管系統の2系統から構成されている。このため、ポンプ本体100には図1及び図2に示された第1配管系統用の回転式ポンプ13と、図2に示された第2配管系統用の回転式ポンプ10の2つが備えられている。そして、これら回転式ポンプ10、13が1本の駆動軸54で駆動されるようになっている。   As described above, the brake device includes two systems, the first piping system and the second piping system. Therefore, the pump main body 100 is provided with two rotary pumps 13 for the first piping system shown in FIGS. 1 and 2 and the rotary pump 10 for the second piping system shown in FIG. ing. These rotary pumps 10 and 13 are driven by a single drive shaft 54.

ポンプ本体100の外形を構成するケーシングは、第1、第2、第3、第4シリンダ(サイドプレート)71a、71b、71c、71d及び円筒状の第1、第2中央プレート73a、73bによって構成されている。   The casing constituting the outer shape of the pump body 100 is constituted by first, second, third, and fourth cylinders (side plates) 71a, 71b, 71c, and 71d and cylindrical first and second center plates 73a and 73b. Has been.

第1シリンダ71a、第1中央プレート73a、第2シリンダ71b、第2中央プレート73b、第3シリンダ71cが順に重ねられ、重なり合う部分の外周が溶接されることで接合されている。そして、これら溶接されてユニット化された部分を第1ケースとして、第1ケースにおける第3シリンダ71cとの間にバネ手段に相当する皿バネ210を挟むようにして、第2ケースに相当する第4シリンダ71dが第1ケースに対して同軸的に配置されている。このようにして一体構造のポンプ本体100が構成されている。   The 1st cylinder 71a, the 1st center plate 73a, the 2nd cylinder 71b, the 2nd center plate 73b, and the 3rd cylinder 71c are piled up in order, and the circumference of the overlapping part is joined by welding. The welded unitized portion is used as a first case, and a disc spring 210 corresponding to a spring means is sandwiched between the first cylinder and the third cylinder 71c in the first case, and a fourth cylinder corresponding to the second case. 71d is arranged coaxially with respect to the first case. In this way, the integral pump body 100 is configured.

このように一体構造とされたポンプ本体100が、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ用のハウジング150に形成された略円筒形状の凹部150a内に挿入されている。   The pump body 100 having such an integral structure is inserted into a substantially cylindrical recess 150a formed in the housing 150 for the brake fluid pressure control actuator.

そして、凹部150aの入口に掘られた雌ネジ溝150bにリング状の雄ネジ部材200がネジ締めされて、ポンプ本体100がハウジング150に固定された構成となっている。具体的には、ポンプ本体100の挿入方向の先端位置のうち駆動軸54の先端と対応する位置において、ハウジング150の凹部150aに円形状の第2の凹部150cが形成されている。この第2の凹部150cの径は、駆動軸54より大きいが第1シリンダ71aの外径より小さくされている。このため、駆動軸54の先端部、つまり第1シリンダ71aの端面から突出する部分が第2の凹部150c内に入り込み、凹部150aの底面うち第2の凹部150c以外の部分が第1シリンダ71aの端面と接する構造となり、雄ネジ部材200のネジ締めによってポンプ本体100が軸力を得られるようになっている。   A ring-shaped male screw member 200 is screwed into a female screw groove 150 b dug in the inlet of the recess 150 a so that the pump body 100 is fixed to the housing 150. Specifically, a circular second recess 150 c is formed in the recess 150 a of the housing 150 at a position corresponding to the tip of the drive shaft 54 in the tip position in the insertion direction of the pump body 100. The diameter of the second recess 150c is larger than the drive shaft 54 but smaller than the outer diameter of the first cylinder 71a. For this reason, the tip of the drive shaft 54, that is, the portion protruding from the end surface of the first cylinder 71a enters the second recess 150c, and the portion of the bottom surface of the recess 150a other than the second recess 150c is the first cylinder 71a. The pump body 100 can obtain an axial force by screwing the male screw member 200.

ここで、ハウジング150の凹部150aへのポンプ本体100の固定構造に関して、皿バネ210を備えていることから、皿バネ210が以下のように作用する。   Here, regarding the structure for fixing the pump main body 100 to the recess 150a of the housing 150, since the disc spring 210 is provided, the disc spring 210 acts as follows.

ポンプ本体100をハウジング150に固定するため、換言すればポンプ本体100によるブレーキ液の吸入吐出時に高圧なブレーキ液圧によってポンプ本体100がハウジング150の内側でガタつかないようにするために、大きな軸力を確保しなければならない。   In order to fix the pump body 100 to the housing 150, in other words, to prevent the pump body 100 from rattling inside the housing 150 due to a high brake fluid pressure when the pump body 100 sucks and discharges the brake fluid, We must secure power.

しかしながら、雄ネジ部材200のネジ締めのみによって上記軸力を得るのでは、軸力に大きなバラツキが発生し得る。   However, if the axial force is obtained only by tightening the male screw member 200, a large variation in the axial force may occur.

これに対して、本実施形態では、第3、第4シリンダ71c、71dの間に皿バネ210を配置し、第4シリンダ71dのうちの第3シリンダ71c側の端部を縮径し、その部位が後述する第3シリンダ71cの第3中心孔72cに挿入されるようににしている。また、第4シリンダ71dのうち第3シリンダ71cの第3中心孔72cに挿入される部位の径は、第3中心孔72cの径とほぼ同じか、または、若干小さめに設定してあり、第4シリンダ71dが第3シリンダ71cの第3中心孔72cに対して遊嵌合の状態としている。   On the other hand, in this embodiment, the disc spring 210 is arrange | positioned between the 3rd, 4th cylinders 71c and 71d, and the edge part by the side of the 3rd cylinder 71c among the 4th cylinders 71d is diameter-reduced, The part is inserted into a third center hole 72c of a third cylinder 71c described later. The diameter of the portion of the fourth cylinder 71d that is inserted into the third center hole 72c of the third cylinder 71c is set to be approximately the same as or slightly smaller than the diameter of the third center hole 72c. The four cylinders 71d are loosely fitted to the third center hole 72c of the third cylinder 71c.

このため、雄ネジ部材200をネジ締めする際に、第4シリンダ71dと第3シリンダ71cの間に配置された皿バネ210の弾性力によってポンプ本体100をハウジング150の穴部150aに固定するための軸力が発生させられることになる。つまり、第3シリンダ71cよりも紙面右側に位置する部材が皿バネ210によって凹部150aの底面に押し付けられると共に、第4シリンダ71dが皿バネによって雄ネジ部材200側に押し付けられることで、軸力が発生させられる。したがって、その軸力を安定させると共に、ポンプ本体100にかかる軸力が過大とならず必要最小限となるようにすることができる。これにより、ポンプ本体100の変形を押さえることができる。   For this reason, when the male screw member 200 is screwed, the pump body 100 is fixed to the hole 150a of the housing 150 by the elastic force of the disc spring 210 disposed between the fourth cylinder 71d and the third cylinder 71c. Axial force is generated. In other words, a member located on the right side of the drawing with respect to the third cylinder 71c is pressed against the bottom surface of the recess 150a by the disc spring 210, and the fourth cylinder 71d is pressed against the male screw member 200 side by the disc spring, so that the axial force is increased. Be generated. Therefore, the axial force can be stabilized, and the axial force applied to the pump body 100 can be minimized without being excessive. Thereby, deformation of the pump body 100 can be suppressed.

この皿バネ210の向きは、皿バネ210の底面側(外周部に荷重が掛かる側)が回転式ポンプ10、13側を向き、皿バネ210の上面側(内周部に荷重が掛かる側)がモータ11側を向くような構成とされている。   The direction of the disc spring 210 is such that the bottom side of the disc spring 210 (the side on which the load is applied to the outer periphery) faces the rotary pumps 10 and 13 and the upper side of the disc spring 210 (the side on which the load is applied to the inner periphery). Is configured to face the motor 11 side.

また、第1〜第4シリンダ71a〜71dには、それぞれ第1、第2、第3、第4中心孔72a、72b、72c、72dが備えられている。第1シリンダ71aに形成された第1中心孔72aの内周にはベアリング51が備えられており、第3シリンダ71cに形成された第3中心孔72cの内周にはベアリング52が備えられている。これらベアリング51、52は、ニードルベアリングよりも幅狭なボールベアリングによって構成されている。   The first to fourth cylinders 71a to 71d are provided with first, second, third, and fourth center holes 72a, 72b, 72c, and 72d, respectively. A bearing 51 is provided on the inner periphery of the first center hole 72a formed in the first cylinder 71a, and a bearing 52 is provided on the inner periphery of the third center hole 72c formed in the third cylinder 71c. Yes. These bearings 51 and 52 are comprised by the ball bearing narrower than a needle bearing.

ベアリング51およびベアリング52には、共に、シールプレート51a、52aが備えられ、ベアリング51に関してはシールプレート51aが駆動軸54の先端側に位置し、ベアリング52に関してはシールプレート52aが第4シリンダ71d側に向けられた配置とされている。   Both the bearing 51 and the bearing 52 are provided with seal plates 51a and 52a. With respect to the bearing 51, the seal plate 51a is located on the tip side of the drive shaft 54, and with respect to the bearing 52, the seal plate 52a is on the fourth cylinder 71d side. It is arranged to be directed to.

図3は、第3シリンダ71cのみを表した図であり、図3(a)は第3シリンダ71cの斜視図、図3(b)は第3シリンダ71cの正面図(ポンプ本体100の軸方向から見た図)である。   3A and 3B are views showing only the third cylinder 71c. FIG. 3A is a perspective view of the third cylinder 71c, and FIG. 3B is a front view of the third cylinder 71c (the axial direction of the pump main body 100). Figure seen from).

この図に示されるように、第3中心孔72cは、ベアリング52の外径と同等の内径を有する部分と、ベアリング52の内径よりも縮小された部分とを有し、これらによって段付き部が構成されている。この段付き部までベアリング52が押し込まれると、ベアリング52が第3中心孔72cの内側まで入り込み、第3中心孔72cのうち第4シリンダ71d側において空洞が残る。この空洞内に第4シリンダ71dの一部が入り込むようになっている。   As shown in this figure, the third center hole 72c has a portion having an inner diameter equivalent to the outer diameter of the bearing 52 and a portion reduced than the inner diameter of the bearing 52, whereby the stepped portion is formed. It is configured. When the bearing 52 is pushed to the stepped portion, the bearing 52 enters the inside of the third center hole 72c, and a cavity remains on the fourth cylinder 71d side in the third center hole 72c. A part of the fourth cylinder 71d enters the cavity.

そして、第1〜第4中心孔72a〜72d内に駆動軸54が嵌入され、ベアリング51、52によって軸支されている。このように、回転式ポンプ10、13を挟んで両側にベアリング51、52が配置されている。   The drive shaft 54 is fitted into the first to fourth center holes 72 a to 72 d and is supported by bearings 51 and 52. As described above, the bearings 51 and 52 are arranged on both sides of the rotary pumps 10 and 13.

なお、第3シリンダ71cによって後述する吸入口62も構成されているが、この吸入口62の構成に関しては後で詳細に説明する。   Note that a suction port 62, which will be described later, is also configured by the third cylinder 71c. The configuration of the suction port 62 will be described later in detail.

次に、図4に図2のA−A断面図を示し、図2及び図4に基づいて回転式ポンプ10、13の構成を説明する。   Next, FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

回転式ポンプ10は、円筒状の第1中央プレート73aの両側を第1シリンダ71a及び第2シリンダ71bで挟み込んで形成されたロータ室50a内に配置されており、駆動軸54によって駆動される内接型ギアポンプ(トロコイドポンプ)で構成されている。   The rotary pump 10 is disposed in a rotor chamber 50a formed by sandwiching both sides of a cylindrical first central plate 73a between a first cylinder 71a and a second cylinder 71b, and is driven by a drive shaft 54. It consists of a tangential gear pump (trochoid pump).

具体的には、回転式ポンプ10は、内周に内歯部が形成されたアウターロータ10aと外周に外歯部が形成されたインナーロータ10bとからなる回転部を備えており、インナーロータ10bの孔内に駆動軸54が挿入された構成となっている。そして、駆動軸54に形成された軸方向が長手方向をなす長穴54a(図2参照)内にキー54bが嵌入されており、このキー54bによってインナーロータ10bへのトルク伝達が成されるようになっている。   Specifically, the rotary pump 10 includes a rotating portion including an outer rotor 10a having an inner tooth portion formed on the inner periphery and an inner rotor 10b having an outer tooth portion formed on the outer periphery, and the inner rotor 10b. The drive shaft 54 is inserted into the hole. A key 54b is inserted into a long hole 54a (see FIG. 2) in which the axial direction formed in the drive shaft 54 is a longitudinal direction, and torque transmission to the inner rotor 10b is achieved by this key 54b. It has become.

アウターロータ10aとインナーロータ10bは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み合わさって複数の空隙部10cを形成している。そして、駆動軸54の回転によって空隙部10cが大小変化することで、ブレーキ液の吸入吐出が行われる。   The outer rotor 10a and the inner rotor 10b have a plurality of gaps 10c formed by meshing inner teeth and outer teeth formed respectively. Then, the suction and discharge of the brake fluid is performed by changing the size of the gap 10 c by the rotation of the drive shaft 54.

一方、回転式ポンプ13は、円筒状の第2中央プレート73bの両側を第3シリンダ71c及び第4シリンダ71dで挟み込んで形成されたポンプ室50b内に配置されている。回転式ポンプ13も、回転式ポンプ10と同様にアウターロータ13a及びインナーロータ13bを備えた内接型ギアポンプで構成されており、駆動軸54を中心として回転式ポンプ10を180°回転させた配置となっている。このように配置することで、回転式ポンプ10、13のそれぞれの吸入側の空隙部10cと吐出側の空隙部10cとが駆動軸54を中心として対称位置となるようにし、吐出側における高圧なブレーキ液圧が駆動軸54に与える力を相殺できるようにしている。   On the other hand, the rotary pump 13 is disposed in a pump chamber 50b formed by sandwiching both sides of a cylindrical second central plate 73b between a third cylinder 71c and a fourth cylinder 71d. Similarly to the rotary pump 10, the rotary pump 13 is also composed of an internal gear pump having an outer rotor 13a and an inner rotor 13b, and is arranged by rotating the rotary pump 10 by 180 ° around the drive shaft 54. It has become. By arranging in this way, the suction-side gap 10c and the discharge-side gap 10c of each of the rotary pumps 10 and 13 are symmetric with respect to the drive shaft 54, so that the high-pressure on the discharge side is high. The force applied to the drive shaft 54 by the brake fluid pressure can be offset.

第1シリンダ71aには、回転式ポンプ10の吸入側の空隙部10cと連通する吸入口60が形成されている。吸入口60は、第1シリンダ71aの回転式ポンプ10側の端面から反対側の端面まで貫通するように形成されている。このため、吸入口60のうち回転式ポンプ10側の端面とは反対側の端面側を入口としてブレーキ液が導入される。   The first cylinder 71 a is formed with a suction port 60 that communicates with the suction-side gap 10 c of the rotary pump 10. The suction port 60 is formed so as to penetrate from the end surface on the rotary pump 10 side of the first cylinder 71a to the end surface on the opposite side. For this reason, the brake fluid is introduced with the end surface of the suction port 60 opposite to the end surface on the rotary pump 10 side as an inlet.

そして、吸入口60は、ハウジング150に対して凹部150a底面に至るように形成された吸入用管路151に接続されている。   The suction port 60 is connected to a suction conduit 151 formed so as to reach the bottom surface of the recess 150 a with respect to the housing 150.

第2シリンダ71bには、回転式ポンプ10の吐出側の空隙部10cと連通する吐出口61が備えられている。この吐出口61は、回転式ポンプ10の回転部側の端面から外周面に至るように延設されている。この吐出口61は、具体的には以下のように構成されている。   The second cylinder 71 b is provided with a discharge port 61 that communicates with the gap 10 c on the discharge side of the rotary pump 10. The discharge port 61 extends from the end surface on the rotating portion side of the rotary pump 10 to the outer peripheral surface. Specifically, the discharge port 61 is configured as follows.

2シリンダ71bのうち回転式ポンプ10の回転部側の端面には、駆動軸54を囲むように形成された環状溝(第1の環状溝)61aが備えられている。
An annular groove (first annular groove) 61 a formed so as to surround the drive shaft 54 is provided on the end surface of the second cylinder 71 b on the rotating portion side of the rotary pump 10.

この環状溝61a内には、アウターロータ10a及びインナーロータ10bを挟み込むように配置されたリング状のシール部材171が備えられている。このシール部材171は、回転部側に配置された樹脂部材171aと、樹脂部材171aを回転部側に押圧するゴム部材171bとから構成されている。このシール部材171の内周側には、吸入側の空隙部10c及び吸入側の空隙部10cに対向するアウターロータ10aの外周と中央プレート73aとの隙間が含まれ、シール部材172の外周側には、吐出側の空隙部10c及び吐出側の空隙部10cに対向するアウターロータ10aの外周と中央プレート73aとの隙間が含まれるようにされている。すなわち、シール部材171によって、シール部材171の内外周の比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とがシールされるように構成されている。   In this annular groove 61a, a ring-shaped seal member 171 is provided so as to sandwich the outer rotor 10a and the inner rotor 10b. The seal member 171 includes a resin member 171a disposed on the rotating portion side and a rubber member 171b that presses the resin member 171a toward the rotating portion side. The inner peripheral side of the seal member 171 includes a gap between the outer periphery of the outer rotor 10a and the central plate 73a facing the suction-side gap 10c and the suction-side gap 10c. Includes a gap between the outer periphery of the outer rotor 10a facing the discharge-side gap 10c and the discharge-side gap 10c and the central plate 73a. That is, the seal member 171 is configured to seal the relatively low pressure portion and the relatively high pressure portion of the inner and outer circumferences of the seal member 171.

また、シール部材171は、環状溝61aの内周と接し、外周とは一部しか接しないように構成されており、環状溝61aのうちシール部材171よりも外周側の一部接しない部分は隙間となっている。つまり、環状溝61aには、外周全周がシール部材171と接しないように構成された領域があり、この領域をブレーキ液が流動できるようになっている。さらに、第1のシリンダ71aには、環状溝61aの一部から管路61bが引き出されている。このように構成された環状溝61aの隙間と管路61bによって吐出口61が構成されている。   Further, the seal member 171 is configured to be in contact with the inner periphery of the annular groove 61a and to be in contact with only a part of the outer periphery, and a portion of the annular groove 61a that is not partially in contact with the outer periphery side of the seal member 171 is There is a gap. That is, the annular groove 61a has a region configured so that the entire outer periphery does not come into contact with the seal member 171, and the brake fluid can flow in this region. Further, a pipe 61b is drawn from a part of the annular groove 61a to the first cylinder 71a. The discharge port 61 is configured by the gap between the annular groove 61a configured as described above and the pipeline 61b.

そして、吐出口61は、ハウジング150の凹部の内周面のうちポンプ本体100の先端位置が配置される部分全周に形成された環状溝162を介して、ハウジング150に形成された吐出用管路152と接続されている。   The discharge port 61 is a discharge pipe formed in the housing 150 via an annular groove 162 formed in the entire circumference of the inner peripheral surface of the recess of the housing 150 where the tip position of the pump body 100 is disposed. It is connected to the path 152.

さらに、第2シリンダ71bにおける吐出口61が形成された端面と反対側の端面には、吐出側の空隙部と連通する吐出口63が備えられている。   In addition, a discharge port 63 communicating with the gap on the discharge side is provided on the end surface of the second cylinder 71b opposite to the end surface where the discharge port 61 is formed.

吐出口63は、第2シリンダ71bの端面から外周面に至るように形成されている。この吐出口63は、上記した吐出口61と同様の構造で形成されており、樹脂部材172a及びゴム部材172bからなるリング状のシール部材172を収容した環状溝63aの隙間と、環状溝63aの最も上方位置から引き出された管路63bとから構成されている。この吐出口63は、ハウジング150の凹部150aの内周面のうち中央プレート73bの外周と対向する部分全周に形成した環状溝163を介して、吐出用管路154に接続されている。   The discharge port 63 is formed from the end surface of the second cylinder 71b to the outer peripheral surface. The discharge port 63 is formed in the same structure as the discharge port 61 described above, and the gap between the annular groove 63a that accommodates the ring-shaped seal member 172 including the resin member 172a and the rubber member 172b, and the annular groove 63a. It is comprised from the pipe line 63b pulled out from the uppermost position. The discharge port 63 is connected to the discharge conduit 154 via an annular groove 163 formed in the entire periphery of the inner peripheral surface of the recess 150a of the housing 150 facing the outer periphery of the center plate 73b.

第3シリンダ71cには、回転式ポンプ13の吸入側の空隙部と連通する吸入口62が備えられている。   The third cylinder 71 c is provided with a suction port 62 that communicates with a suction side gap of the rotary pump 13.

吸入口62は、第3シリンダ71cにおける回転式ポンプ13側の端面から反対側の端面まで貫通し、かつ、反対側の端面において第3シリンダ71cの外周面まで貫通するように形成されている。   The suction port 62 is formed so as to penetrate from the end face on the rotary pump 13 side to the opposite end face of the third cylinder 71c and to the outer peripheral face of the third cylinder 71c on the opposite end face.

具体的には、吸入口62は、第3シリンダ71cに形成された第3中心孔72cを利用して構成され、この第3中心孔72cの径を拡大して溝を形成することで構成されている。図3(a)、(b)に示されるように、第3シリンダ71cの第3中心孔72cは、回転式ポンプ13側において長円形を為している。この長円形の一方の端部の半円形に沿って駆動軸54が配置されるため、他方の端部の半円形は駆動軸54の径よりも部分的に径が拡大されたものとなっている。この径が拡大された部分は、ベアリング52の外周よりも大きな径とされている。なお、ここでは第3中心孔72cの形状について、駆動軸54に沿わない端部を円弧状としたが長方形状としても良い。   Specifically, the suction port 62 is configured by utilizing a third center hole 72c formed in the third cylinder 71c, and is configured by expanding the diameter of the third center hole 72c to form a groove. ing. As shown in FIGS. 3A and 3B, the third center hole 72c of the third cylinder 71c has an oval shape on the rotary pump 13 side. Since the drive shaft 54 is disposed along the semicircular shape at one end of the oval, the semicircular shape at the other end is partially enlarged in diameter than the drive shaft 54. Yes. The portion where the diameter is enlarged is larger than the outer periphery of the bearing 52. In addition, about the shape of the 3rd center hole 72c here, although the edge part which does not follow the drive shaft 54 was made into circular arc shape, it is good also as rectangular shape.

また、第3中心孔72cは、第3シリンダ71cの中間位置においてベアリング52と同等の径となるように拡径され、第3シリンダ71cのうち回転式ポンプ13側とは反対側の端面において長円形の一端が外周面まで達する溝と繋がった構造とされている。この溝は、例えば断面長方形もしくは長半円形によって構成されるが、本実施形態では断面長方形としてある。   The third center hole 72c is expanded in diameter so as to have the same diameter as the bearing 52 at an intermediate position of the third cylinder 71c, and is long on the end surface of the third cylinder 71c opposite to the rotary pump 13 side. The circular end is connected to a groove reaching the outer peripheral surface. This groove is formed by, for example, a rectangular cross section or an oval semicircular shape, but in this embodiment, it is a rectangular cross section.

吸入口62は、この第3中心孔72cのうち駆動軸54を配置しても塞がれない部分、つまり三日月状の部分と、第3シリンダ71cのうち回転式ポンプ13側とは反対側の端面において外周面まで延設された溝によって構成される。このため、吸入口62のうち第3シリンダ71cの外周面側を入口として、ブレーキ液が導入されるようになっている。そして、吸入口62は、吸入口62の入口の位置を含むようにハウジング150の凹部150aの内周面の全周に形成された環状溝164を介して、ハウジング150に形成された吸入用管路153と接続されている。   The suction port 62 is a portion that is not blocked even when the drive shaft 54 is disposed in the third center hole 72c, that is, a crescent-shaped portion, and a portion of the third cylinder 71c that is opposite to the rotary pump 13 side. It is comprised by the groove | channel extended to the outer peripheral surface in the end surface. For this reason, the brake fluid is introduced with the outer peripheral surface side of the third cylinder 71c of the suction port 62 as the inlet. The suction port 62 is a suction pipe formed in the housing 150 via an annular groove 164 formed on the entire inner peripheral surface of the recess 150a of the housing 150 so as to include the position of the inlet of the suction port 62. It is connected to the path 153.

なお、図2において、吸入用管路153及び吐出用管路154が図1における管路Cに相当する。   In FIG. 2, a suction conduit 153 and a discharge conduit 154 correspond to the conduit C in FIG.

このように、第3中心孔72cを利用して吸入口62を構成することにより、駆動軸54やベアリング52等にブレーキ液が供給されるため、駆動軸54の回転が円滑に行われる。また、吸入口62の方が吐出口63よりもモータ11側(ハウジング150外部側)に位置しているため、ハウジング150の外部に近い部分のブレーキ液圧が低くなるようにできる。   As described above, by configuring the suction port 62 using the third center hole 72c, the brake fluid is supplied to the drive shaft 54, the bearing 52, and the like, so that the drive shaft 54 rotates smoothly. Further, since the suction port 62 is located closer to the motor 11 (outside the housing 150) than the discharge port 63, the brake fluid pressure in the portion near the outside of the housing 150 can be lowered.

なお、第2シリンダ71bの第2中心孔72bは部分的に駆動軸54より径大とされており、この径大とされた部位に第1の回転式ポンプ10と第2の回転式ポンプ13とを遮断するシール部材80が収容されている。このシール部材80は、リング状の弾性部材であるOリング81を、径方向を深さ方向とする溝部が形成されたリング状の樹脂部材82に嵌め込んだものであり、Oリング81の弾性力によって樹脂部材82が押圧されて駆動軸54と接するようになっている。   The second center hole 72b of the second cylinder 71b is partially made larger in diameter than the drive shaft 54, and the first rotary pump 10 and the second rotary pump 13 are placed in the enlarged part. A sealing member 80 is stored. The seal member 80 is obtained by fitting an O-ring 81, which is a ring-shaped elastic member, into a ring-shaped resin member 82 in which a groove portion having a radial direction as a depth direction is formed. The resin member 82 is pressed by force so as to come into contact with the drive shaft 54.

図示しないが、例えば、樹脂部材82及び第3シリンダ71cの第3中心孔72cの断面形状は共に、円形状を部分的に切欠きとした円弧形状とされており、第3シリンダ71cの第3中心孔72cに樹脂部材82が嵌め込まれるように構成されている。このため、樹脂部材82の切欠き部分がキーとしての役割を果たし、シール部材80が第3シリンダ71cに対して相対回動できないように構成されている。   Although not shown, for example, the cross-sectional shapes of the resin member 82 and the third center hole 72c of the third cylinder 71c are both circular arcs having a circular cutout, and the third cylinder 71c has a third shape. The resin member 82 is configured to be fitted into the center hole 72c. For this reason, the notch part of the resin member 82 plays a role as a key, and the seal member 80 is configured not to rotate relative to the third cylinder 71c.

第4シリンダ71dは、皿バネ210が配置される面と反対の面において凹んでおり、この凹みから駆動軸54が突出させられている。駆動軸54は、突出した側の端部において鍵形状とした接続部54cを備えており、この接続部54cにモータ11の駆動軸11aが差し込まれる。そして、一本の駆動軸54が駆動軸11aを介してモータ11によって回動されて、回転式ポンプ10、13が駆動されるようになっている。   The fourth cylinder 71d is recessed on the surface opposite to the surface on which the disc spring 210 is disposed, and the drive shaft 54 is protruded from the recess. The drive shaft 54 is provided with a key-shaped connection portion 54c at the protruding end, and the drive shaft 11a of the motor 11 is inserted into the connection portion 54c. A single drive shaft 54 is rotated by the motor 11 via the drive shaft 11a, and the rotary pumps 10 and 13 are driven.

また、第4シリンダ71dの凹み部分の入口の径は、モータ11のホルダー11bに形成された孔11cと同等になっており、第4シリンダ71dの凹み部分とモータ11のホルダー11bの孔11cとの間の隙間を小さくしてベアリング180を配置し、駆動軸11aが軸支されるようになっている。なお、ここでは駆動軸11aがベアリング180によって軸支される例を挙げているが、駆動軸54を軸支するようにしてもよい。   The diameter of the inlet of the recessed portion of the fourth cylinder 71d is the same as the hole 11c formed in the holder 11b of the motor 11, and the recessed portion of the fourth cylinder 71d and the hole 11c of the holder 11b of the motor 11 The bearing 180 is arranged with a small gap between them, and the drive shaft 11a is pivotally supported. In this example, the drive shaft 11a is pivotally supported by the bearing 180, but the drive shaft 54 may be pivotally supported.

このように、モータ11のホルダー11bに形成された孔11cと第4シリンダ71dの凹み部分とにベアリング180を配置すると、モータ11と第4シリンダ71の径方向の位置決めが為されるため、モータ11の駆動軸11aと駆動軸54の軸ズレを最小限に抑えることができる。   Thus, when the bearing 180 is disposed in the hole 11c formed in the holder 11b of the motor 11 and the recessed portion of the fourth cylinder 71d, the motor 11 and the fourth cylinder 71 are positioned in the radial direction. Thus, the axial displacement between the 11 drive shafts 11a and the drive shaft 54 can be minimized.

また、第4シリンダ71dに形成された凹み内において、駆動軸54の外周を覆うように、オイルシール90とオイルシール91が駆動軸54の軸方向に並べられて嵌め込み固定されている。オイルシール90は、中心孔72dを介して吸入口62から洩れてくるブレーキ液をシールする役割を果たすものである。そして、オイルシール91は、ポンプ本体100の内外の遮断を行うためのシールとしての役割を果たすものである。   Further, an oil seal 90 and an oil seal 91 are aligned and fixed in the axial direction of the drive shaft 54 so as to cover the outer periphery of the drive shaft 54 in a recess formed in the fourth cylinder 71d. The oil seal 90 serves to seal the brake fluid leaking from the suction port 62 through the center hole 72d. The oil seal 91 serves as a seal for blocking the inside and outside of the pump body 100.

さらに、第1〜第4シリンダ71a〜71dのそれぞれの外周面にはOリング74a、74b、74c、74dが配置されている。これらOリング74a〜74dは、ハウジング150に形成された吸入用管路151、153や吐出用管路152、154におけるブレーキ液をシールするものであり、吸入用管路151と吐出用管路152の間、吐出用管路152と吐出用管路154の間、吐出用管路154と吸入用管路153の間、及び吸入用管路153とハウジング150の外部の間に配置されている。   Furthermore, O-rings 74a, 74b, 74c, and 74d are disposed on the outer peripheral surfaces of the first to fourth cylinders 71a to 71d, respectively. These O-rings 74 a to 74 d seal the brake fluid in suction pipes 151, 153 and discharge pipes 152, 154 formed in the housing 150, and the suction pipe 151 and the discharge pipe 152. Between the discharge conduit 152 and the discharge conduit 154, between the discharge conduit 154 and the suction conduit 153, and between the suction conduit 153 and the outside of the housing 150.

なお、第4シリンダ71dの凹み部分の入口側の先端の外周面は縮径されており、段付き部を構成している。上記したリング状の雄ネジ部材200はこの縮径された部分に嵌装され、ポンプ本体100が固定されるようになっている。   In addition, the outer peripheral surface of the front end on the inlet side of the recessed portion of the fourth cylinder 71d is reduced in diameter to form a stepped portion. The ring-shaped male screw member 200 described above is fitted into the reduced diameter portion, and the pump body 100 is fixed.

次に、上記のように構成されたブレーキ装置及びポンプ本体100の作動について説明する。   Next, the operation of the brake device and the pump body 100 configured as described above will be described.

ブレーキ装置は、車輪がロック傾向にあるABS制御時、若しくは大きな制動力を必要とする時(例えば、ブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル1の操作量が大きいとき等)において、ポンプ本体100を駆動してリザーバ40内のブレーキ液を吸入し、吐出する。そして、この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ4、5の圧力を増圧する。   The brake device is at the time of ABS control in which the wheel tends to be locked, or when a large braking force is required (for example, when the braking force corresponding to the brake pedal force cannot be obtained or the operation amount of the brake pedal 1 is large). , The pump body 100 is driven to suck and discharge the brake fluid in the reservoir 40. Then, the pressure of the wheel cylinders 4 and 5 is increased by the discharged brake fluid.

このとき、ポンプ本体100内では、回転式ポンプ10、13が吸入用管路151、153を通じてブレーキ液を吸入し、吐出用管路152、154を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行う。   At this time, in the pump body 100, the basic pump operation is such that the rotary pumps 10 and 13 suck the brake fluid through the suction pipes 151 and 153 and discharge the brake fluid through the discharge pipes 152 and 154. Do.

このとき、回転式ポンプ10、13では、吐出側の圧力が非常に大きくなる。このため、ポンプ本体100がハウジング150から抜ける方向にブレーキ液圧が作用するが、上述したように、皿バネ210及び雄ネジ部材200によってポンプ本体100の軸力を確保しているため、ポンプ本体100がハウジング150内でガタつくのを防止することができる。   At this time, in the rotary pumps 10 and 13, the pressure on the discharge side becomes very large. For this reason, the brake fluid pressure acts in a direction in which the pump main body 100 is removed from the housing 150. However, as described above, the axial force of the pump main body 100 is ensured by the disc spring 210 and the male screw member 200. It is possible to prevent the 100 from rattling in the housing 150.

そして、本実施形態の場合、回転式ポンプ10よりもモータ11側において、ポンプ本体11の外形を構成するシリンダ部品を1部品によって構成せずに、第3シリンダ71cと第4シリンダ71dという2部品に分割し、これら第3シリンダ71cと第4シリンダ71dの間に皿バネ210を配置している。   In the case of this embodiment, on the motor 11 side with respect to the rotary pump 10, the cylinder parts constituting the outer shape of the pump body 11 are not constituted by one part, but two parts such as a third cylinder 71c and a fourth cylinder 71d. The disc spring 210 is disposed between the third cylinder 71c and the fourth cylinder 71d.

従来の車両用ブレーキ装置に備えられるポンプ本体では、図5に示したように、回転式ポンプよりもモータ側において、ポンプ本体の外形を構成するシリンダ部品を1部品で構成し、これに吸入口を形成した構成としている。したがって、シリンダ部品はベアリングやシールを配置しなければならないため、軸方向長さが大きなものにならざるを得なかったが、ベアリングやシールよりも外周位置では、何も配置されないスペースができ、言わばデッドスペースが形成されていた。   In the pump body provided in the conventional vehicle brake device, as shown in FIG. 5, the cylinder part constituting the outer shape of the pump body is constituted by one part on the motor side of the rotary pump, and the suction port is provided in this part. The structure is formed. Therefore, since the cylinder parts must be provided with bearings and seals, the length in the axial direction has to be large, but there is a space where nothing is arranged at the outer peripheral position than the bearings and seals. A dead space was formed.

これに対し、本実施形態では、第3シリンダ71cと第4シリンダ71dの間に皿バネ210を配置した構成としているため、スペースの有効活用が図れる。このため、皿バネ210をポンプ本体100の先端位置に配置する場合と比べて、第3シリンダ71c、第4シリンダ71dおよび皿バネ210を含めたポンプ本体100のトータルの軸方向長さ(ポンプ軸長さ)を短くすることができる。   On the other hand, in this embodiment, since the disc spring 210 is arranged between the third cylinder 71c and the fourth cylinder 71d, the space can be effectively used. For this reason, compared with the case where the disc spring 210 is arrange | positioned in the front-end | tip position of the pump main body 100, the total axial direction length (pump shaft of the pump main body 100 including the 3rd cylinder 71c, the 4th cylinder 71d, and the disc spring 210). (Length) can be shortened.

また、このような構造において、皿バネ210の向きは、皿バネ210の底面側(外周部に荷重が掛かる側)が回転式ポンプ10、13側を向き、皿バネ210の上面側(内周部に荷重が掛かる側)がモータ11側を向くような構成とされている。   In such a structure, the disc spring 210 is oriented such that the bottom side of the disc spring 210 (the side on which the outer peripheral portion is loaded) faces the rotary pumps 10 and 13 and the top side of the disc spring 210 (inner circumference). The side on which the load is applied to the part) faces the motor 11 side.

仮に、皿バネ210の向きが、皿バネ210の上面側が回転式ポンプ10、13側を向き、皿バネ210の底面側がモータ11側を向くような構成とされていれば、以下の問題が発生する可能性がある。   If the disc spring 210 is configured such that the upper surface side of the disc spring 210 faces the rotary pumps 10 and 13 and the bottom surface side of the disc spring 210 faces the motor 11 side, the following problems occur. there's a possibility that.

すなわち、例えばポンプ本体100が凹部150aの底面に押し付けられるときの反力などが第1シリンダ71aの外周部、第1中央プレート73a、第2シリンダ71bの外周部、第2中央プレート73bおよび第3シリンダ71cの外周部を介して皿バネ210側に伝えられたときに、この荷重を皿バネ210の上面側で受け止めなければならない。この場合、荷重の掛かる位置が第3シリンダ71cの外周側であるのに荷重を受け止める位置がそれよりも第3シリンダ71cの内周側となるため、そのズレによって第3シリンダ71cが変形する可能性がある。   That is, for example, the reaction force when the pump body 100 is pressed against the bottom surface of the recess 150a causes the outer periphery of the first cylinder 71a, the first center plate 73a, the outer periphery of the second cylinder 71b, the second center plate 73b, and the third When transmitted to the disc spring 210 side via the outer peripheral portion of the cylinder 71c, this load must be received on the upper surface side of the disc spring 210. In this case, since the position where the load is applied is on the outer peripheral side of the third cylinder 71c, the position where the load is received is on the inner peripheral side of the third cylinder 71c, so that the displacement of the third cylinder 71c is possible. There is sex.

これに対し、本実施形態の場合には、その荷重を皿バネ210の底面側、つまり第3シリンダ71cの外周側で受け止めることができる。このため、皿バネ210の底面側において荷重を確実に受け止めることができ、第3シリンダ71cの変形を防止することができる。   On the other hand, in this embodiment, the load can be received on the bottom surface side of the disc spring 210, that is, on the outer peripheral side of the third cylinder 71c. For this reason, the load can be reliably received on the bottom surface side of the disc spring 210, and the deformation of the third cylinder 71c can be prevented.

そして、このような構造とする場合において、第3シリンダ71cは、図3に示したように、シリンダ状の部品に対して第3中心孔72cを形成しただけのシンプルな形状となっている。このため、単なる塑性加工のみによって第3シリンダ71cを形成することが可能であり、ドリル加工によって第3シリンダ71cの外周面から吸入口62を形成する等の必要がない。   In the case of such a structure, as shown in FIG. 3, the third cylinder 71c has a simple shape in which the third center hole 72c is formed in the cylindrical part. For this reason, it is possible to form the third cylinder 71c only by simple plastic working, and it is not necessary to form the suction port 62 from the outer peripheral surface of the third cylinder 71c by drilling.

また、従来のポンプ本体を見てみると判るように、シリンダ部品の端面側と外周面側から直交する油路を設けることによって吸入口を形成しているため、油路が交差する部分においてバリが発生し、バリ除去作業などを行わなければならないが、本実施形態の構造であればその必要もない。   Further, as can be seen from the conventional pump body, since the suction port is formed by providing an oil passage that is orthogonal from the end surface side and the outer peripheral surface side of the cylinder part, a varistor is formed at the portion where the oil passage intersects. However, if the structure of this embodiment is used, it is not necessary.

同様に、第4シリンダ71dについても、シリンダ状の部品に対して中心孔72dを形成しただけのシンプルな形状となっている。このため、単なる塑性加工のみによって第4シリンダ71dを形成することができる。   Similarly, the fourth cylinder 71d has a simple shape in which a center hole 72d is formed in the cylindrical part. For this reason, the 4th cylinder 71d can be formed only by simple plastic processing.

したがって、第3、第4シリンダ71c、71dの形成を容易に行うことが可能となるのに加え、バリの発生を防止できるため、ブレーキ液中にバリが混入することで発生する様々な問題を予防することも可能となる。   Accordingly, the third and fourth cylinders 71c and 71d can be easily formed, and in addition, the occurrence of burrs can be prevented, and therefore various problems caused by the burrs being mixed into the brake fluid. It can also be prevented.

さらに、本実施形態では、ベアリング51、52をボールベアリングで構成している。このため、ニードルベアリングを用いる場合と比べて、軸方向の短縮化を図ることが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the bearings 51 and 52 are constituted by ball bearings. For this reason, compared with the case where a needle bearing is used, it becomes possible to shorten the axial direction.

(他の実施形態)
上記実施形態では、ハウジング150の凹部に形成された雌ネジ溝150bに雄ネジ部材200をネジ締めすることによって、ポンプ本体100をハウジング150に固定しているが、他の方法、例えば凹部150aの内周面をかしめることによって固定してもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the pump main body 100 is fixed to the housing 150 by screwing the male screw member 200 into the female screw groove 150b formed in the concave portion of the housing 150, but other methods, for example, the concave portion 150a You may fix by caulking an inner peripheral surface.

なお、上記実施形態では、回転式ポンプ10、13という2つを備えたものを例に挙げて説明したが、それ以上の数であっても構わない。   In the embodiment described above, the rotary pumps 10 and 13 are described as an example, but the number may be more than that.

本発明の第1実施形態における車両用ブレーキ装置の配管構成を示した一部断面模式図である。It is the partial cross section schematic diagram which showed the piping structure of the brake device for vehicles in 1st Embodiment of this invention. 図1に示す回転式ポンプ10、13を含むポンプ本体100の断面図を示す。A sectional view of a pump body 100 including the rotary pumps 10 and 13 shown in FIG. 1 is shown. (a)は第3シリンダ71cの斜視図、(b)は第3シリンダ71cの正面図(ポンプ本体100の軸方向から見た図)である。(A) is a perspective view of the third cylinder 71c, and (b) is a front view of the third cylinder 71c (viewed from the axial direction of the pump body 100). 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 従来の車両用ブレーキ装置に備えられたポンプ本体の断面図である。It is sectional drawing of the pump main body with which the conventional brake device for vehicles was equipped.

符号の説明Explanation of symbols

100…ポンプ本体、10、13…回転式ポンプ、10a…アウターロータ、10b…インナーロータ、10c…空隙部、51、52…ベアリング、54…駆動軸、60、62…吸入口、61、63…吐出口、71a〜71d…第1〜第4シリンダ、72a〜72d…第1〜第4中心孔、73a、73b…中央プレート、90、91…シール部材、150…ハウジング、150a…凹部、151〜154…管路、210…皿バネ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Pump main body 10, 13 ... Rotary pump, 10a ... Outer rotor, 10b ... Inner rotor, 10c ... Gap part, 51, 52 ... Bearing, 54 ... Drive shaft, 60, 62 ... Suction port, 61, 63 ... Discharge port, 71a-71d ... 1st-4th cylinder, 72a-72d ... 1st-4th center hole, 73a, 73b ... Center plate, 90, 91 ... Seal member, 150 ... Housing, 150a ... Recessed part, 151- 154 ... pipe line, 210 ... disc spring.

Claims (6)

外周に外歯部が形成されたインナーロータ(10b、13b)、及び内周に内歯部が形成されたアウターロータ(10a、13a)を含み、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることで複数の空隙部(10c)を形成してなる回転部と、前記回転部にブレーキ液を吸入する吸入口(60、62)と、前記回転部から前記ブレーキ液を吐出する吐出口(61、63)と、を有してなる回転式ポンプ(10、13)を複数備え、
一本の駆動軸(54)と共に前記複数の回転式ポンプを収容することで該複数の回転式ポンプそれぞれのインナーロータを駆動するように構成され、前記複数の回転式ポンプを収容するシリンダ状の第1ケース(71a、71b、71c、73a、73b)と、前記第1ケースと同軸的に備えられた第2ケース(71d)を備えて構成されたポンプ本体(100)と、
前記ポンプ本体が前記第1ケース側を先端として挿入される凹部(150a)が形成されたハウジング(150)とを有し、
前記ハウジングの前記凹部の入口側において、前記第2ケースを該ポンプ本体の挿入方向に向けて押し付けることで前記ポンプ本体(100)が前記凹部(150a)に固定された構成とされており、
前記第1ケースは、前記複数の回転式ポンプのサイドプレートを構成する複数のシリンダ部材(71a〜71c)を有し、該複数のシリンダ部材のうち最も前記第2ケース側に位置するシリンダ部材(71c)には、前記駆動軸が挿入される中心孔(72c)が形成され、該中心孔が部分的に径方向において前記駆動軸の径よりも拡大されることで、前記複数の回転式ポンプのうち最も前記第2ケース側に位置する回転式ポンプ(13)の吸入口(62)が形成されていることを特徴とする回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。
Including an inner rotor (10b, 13b) having an outer tooth portion formed on the outer periphery and an outer rotor (10a, 13a) having an inner tooth portion formed on an inner periphery, and biting the inner tooth portion and the outer tooth portion Rotation part which forms a plurality of gap parts (10c) by combining, a suction port (60, 62) for sucking brake fluid into the rotation part, and a discharge port for discharging brake fluid from the rotation part ( 61, 63), and a plurality of rotary pumps (10, 13),
A plurality of rotary pumps are housed together with a single drive shaft (54) to drive the inner rotor of each of the plurality of rotary pumps, and a cylindrical shape that houses the plurality of rotary pumps. A pump body (100) configured to include a first case (71a, 71b, 71c, 73a, 73b) and a second case (71d) provided coaxially with the first case;
The pump body has a housing (150) formed with a recess (150a) into which the first case side is inserted as a tip;
On the inlet side of the recess of the housing, the pump body (100) is fixed to the recess (150a) by pressing the second case in the insertion direction of the pump body,
The first case has a plurality of cylinder member constituting a side plate of the plurality of rotary pump (71 a to 71 c), a cylinder member located in the most the second case side among the plurality of cylinder member ( 71c) is formed with a central hole (72c) into which the drive shaft is inserted, and the central hole is partially enlarged in the radial direction beyond the diameter of the drive shaft, whereby the plurality of rotary pumps A vehicular brake device provided with a rotary pump, wherein the suction port (62) of the rotary pump (13) located closest to the second case is formed.
前記中心孔には前記駆動軸を支持するベアリング(52)が備えられ、前記吸入口は、前記中心孔が前記ベアリングの外周よりも外側まで拡大されることで、該ベアリングの外周と前記中心孔の内壁とによって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。 The center hole is provided with a bearing (52) that supports the drive shaft, and the suction port has an outer periphery of the bearing and the center hole that are expanded outside the outer periphery of the bearing. The vehicular brake device provided with the rotary pump according to claim 1, wherein the vehicular brake device comprises a rotary pump. 前記中心孔から部分的に長方形又は長半円形に拡大された溝によって前記吸入口が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。 The vehicular brake device provided with the rotary pump according to claim 1 or 2, wherein the suction port is formed by a groove partially enlarged from the center hole into a rectangular shape or an elongated semicircular shape. 前記吸入口は、前記シリンダ部材のうち前記第2ケース側の端面において、該シリンダ部材の外周面から連通する油路を有していることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。 4. The suction port according to claim 1, further comprising an oil passage communicating with an outer peripheral surface of the cylinder member at an end surface of the cylinder member on the second case side. The brake device for vehicles provided with the rotary pump of description. 前記シリンダ部材は、塑性加工によって構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。 The vehicular brake device having a rotary pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the cylinder member is formed by plastic working. 前記複数の回転式ポンプは、第1の回転式ポンプ(10)と第2の回転式ポンプ(13)を備えており、
前記第1ケースは、
前記駆動軸が挿入される第1中心孔(72a)が形成された第1シリンダ(71a)と、
前記第1シリンダと隣接して配置され、前記第1の回転式ポンプの前記回転部を収容する第1中央プレート(73a)と、
前記第1中央プレートと隣接して配置され、前記駆動軸が挿入される第2中心孔(72b)が形成された第2シリンダ(71b)と、
前記第2シリンダと隣接して配置され、前記第2の回転式ポンプの前記回転部を収容する第2中央プレート(73b)と、
前記第2中央プレートと隣接して配置され、前記駆動軸が挿入される第3中心孔(72c)が形成された第3シリンダ(71c)とを有し、
前記第1〜第3シリンダによって前記複数のシリンダ部材が構成され、前記第3シリンダによって最も前記第2ケース側に位置するシリンダ部材を構成し、前記第1シリンダ、前記第1中央プレート、前記第2シリンダ、前記第2中央プレートおよび前記第3シリンダが一体化されたユニットとされており、
前記第2ケースは、
前記第1ケースと隣接して配置され、前記駆動軸が挿入される第4中心孔(72d)が形成された第4シリンダ(71d)を有して構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の回転式ポンプを備えた車両用ブレーキ装置。
The plurality of rotary pumps includes a first rotary pump (10) and a second rotary pump (13),
The first case is
A first cylinder (71a) having a first center hole (72a) into which the drive shaft is inserted;
A first central plate (73a) disposed adjacent to the first cylinder and containing the rotating part of the first rotary pump;
A second cylinder (71b) disposed adjacent to the first central plate and having a second central hole (72b) into which the drive shaft is inserted;
A second central plate (73b) disposed adjacent to the second cylinder and containing the rotating part of the second rotary pump;
A third cylinder (71c) disposed adjacent to the second central plate and having a third central hole (72c) into which the drive shaft is inserted;
The first to third cylinders constitute the plurality of cylinder members, and the third cylinder constitutes a cylinder member that is positioned closest to the second case, and includes the first cylinder, the first central plate, 2 cylinders, the second center plate and the third cylinder are integrated into a unit,
The second case is
The fourth cylinder (71d) is disposed adjacent to the first case and has a fourth center hole (72d) into which the drive shaft is inserted. A brake device for a vehicle, comprising the rotary pump according to any one of 1 to 5.
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