JP4679152B2 - 画像変換器の局在化についての超音波測距 - Google Patents
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Description
本発明は、一般的に医療画像化デバイスに関し、そしてより具体的には身体組織を超音波的に画像化するためのシステムに関する。
診断および処置計画の目的で、画像化技術は、患者の身体の内部構造を可視化するための医療手順において一般に使用される。1つの画像化技術において、遠位に回転可能な超音波変換器を有する画像化カテーテルが、患者の身体(例えば、血管)に挿入される。代表的に、超音波変換器は、カテーテル本体内で回転する駆動シャフトの遠位端に取り付けられる。この駆動シャフトは、代表的に、側方の可撓性を最大にする場合、遠位移動およびシャフトの近位端に適用される回転力の応答を最大にするための対の巻き付け(counter wound)バネコイルからなる。
本発明の1実施形態に従って、超音波画像化変換器局在化システムは、第1共鳴モードおよび第2共鳴モードを有する超音波画像化変換器ならびに超音波画像化信号(例えば、9MHz超音波パルス)を送信するための第1共鳴モードにおいて画像化変換器を操作するためおよび超音波位置決め信号(例えば、1MHz超音波パルス)を送信または受信するための第2共鳴モードにおいて画像化変換器を操作するための超音波変換器に連結された制御/処理回路を備える。この制御/処理回路は、送信された超音波画像化信号に基づいて画像データを生成するためかつ送信または受信された超音波位置決め信号に基づいて画像化変換器の位置を決定するために構成される。この制御/処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはそれらの任意の組み合わせにおいて企図した。
図1を参照すると、本発明に従って構築された例示的な身体組織画像化システム10が示される。画像化システム10は、一般的に、(1)身体組織(例えば、心臓)の画像データを生成するための画像化サブシステム12;(2)三次元グラフィック環境内で画像データを局在化するための誘導サブシステム14;(3)三次元グラフィック環境内とともに画像データを記録することによって合成画像を生成するための合成画像発生器16;および(4)合成画像を表示するためのディスプレイ18を備える。図1に示される構成要素は、本質的に機能的であり、かつ任意の様式でこれらの機能を実施する構造を限定することは意味しないことに注意されるべきである。例えば、いくつかの機能的なブロックは、単一のデバイスにおいて具体化され得るか、または機能的なブロックの1つが、複数のデバイスにおいて具体化され得る。また、その機能は、ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェアにおいて実施され得る。
Claims (15)
- 超音波画像変換器位置特定システムであって、
第1共鳴モードおよび第2共鳴モードを有する超音波画像変換器と、
単一の駆動電気パルスを用いて該画像変換器を刺激する制御/処理回路であって、超音波画像信号および超音波位置決め信号を同時に送信するように該第1共鳴モードおよび該第2共鳴モードにおいて該画像変換器を動作させる制御/処理回路と
を備え、
該制御/処理回路は、該送信画像信号に基づいて画像データを生成し、該送信または受信された位置決め信号に基づいて該画像変換器の位置を決定する、システム。 - プローブをさらに備え、前記画像変換器が該プローブ上に取り付けられている、請求項1に記載のシステム。
- 前記プローブがカテーテルである、請求項2に記載のシステム。
- 前記画像変換器が回転可能である、請求項1〜3のうちいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御/処理回路が、前記送信された画像信号の反射した一部を処理することによって前記画像データを生成する、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御/処理回路が、前記画像変換器と1つ以上の超音波参照変換器との間の前記位置決め信号の飛行時間によって規定される時間を計算することによって、該画像変換器と該1つ以上の超音波参照変換器との間の距離を計算することにより該画像変換器の位置を決定する、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御/処理回路が、三次元座標系内の前記画像変換器の位置を決定する、請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステム。
- 軸の周りで前記画像変換器を回転させるために、該画像変換器に機械的に結合された駆動ユニットをさらに備え、前記1つ以上のプロセッサーが360°断面画像データを生成する、請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記画像信号および位置決め信号が、超音波パルスを含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記画像信号および位置決め信号が、それぞれ9MHzおよび1MHzである、請求項1〜9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記画像変換器が、円板型であり、前記第1共鳴モードが厚みモードであり、前記第2共鳴モードが半径方向モードである、請求項1〜10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記画像変換器が、前記第1共鳴モードにおいて動作する場合、第1等方性比を示し、前記第2共鳴モードにおいて動作する場合、該第1等方性比より大きい第2等方性比を示す、請求項1〜11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2等方性比が、0よりも大きく10未満である、請求項12に記載のシステム。
- 前記第2等方性比が、0よりも大きく6以下である、請求項12に記載のシステム。
- 前記制御/処理回路が、前記第2モードにおいて前記画像変換器を動作させることにより、前記位置決め信号を送信する、請求項1〜14のいずれか1項に記載のシステム。
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