JP4678487B2 - 画像処理システム、画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents
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Images
Landscapes
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Description
111 撮像装置
112 照明装置
113 画像処理装置
121 画像入力制御部
122 画像記憶部
123 差分処理部
124 差分値分布検出部
125 閾値決定部
126 画像抽出部
127 画像出力制御部
128 タイミング制御部
129 照明制御部
162 対数変換型撮像素子
171 光検出部
172 対数変換部
901 CPU
902 ROM
903 RAM
908 記録部
910 ドライブ
921 リムーバブルメディア
Claims (10)
- 入射光量の対数にほぼ比例した画素値からなる画像データを出力する撮像装置と、
前記撮像装置から出力された前記画像データであって、被写体に照明が照射されているとき撮像された前記画像データの各画素値と、前記被写体に前記照明が照射されていないとき撮像された前記画像データの各画素値との差分である差分値からなる差分データを生成する差分データ生成手段と、
前記差分データにおける前記差分値の絶対値の度数分布において、画素数が所定の閾値以下となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第1の境界階級と、前記差分値の絶対値の範囲が前記第1の境界階級より大きく、かつ、画素数が前記閾値以上となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第2の境界階級との間の前記差分値の絶対値の中心値を変動閾値に設定する閾値設定手段と、
前記変動閾値に基づいて、前記画像データから、前記被写体の画像を抽出する抽出手段と
を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 前記被写体に前記照明を照射するとともに、前記撮像装置のフレーム周期に同期して、
前記照明を点滅する照明装置を
さらに含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 入射光量の対数にほぼ比例した画素値からなる画像データであって、被写体に照明が照射されているとき撮像された画像データの各画素値と、前記被写体に前記照明が照射されていないとき撮像された画像データの各画素値との差分である差分値からなる差分データを生成する差分データ生成手段と、
前記差分データにおける前記差分値の絶対値の度数分布において、画素数が所定の閾値以下となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第1の境界階級と、前記差分値の絶対値の範囲が前記第1の境界階級より大きく、かつ、画素数が前記閾値以上となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第2の境界階級との間の前記差分値の絶対値の中心値を変動閾値に設定する閾値設定手段と、
前記変動閾値に基づいて、前記画像データから、前記被写体の画像の画像データを抽出する抽出手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記被写体に照明が照射されているとき撮像された前記画像データから前記被写体の画像を抽出した第1の画像データ、および、前記被写体の画像を消去した第2の画像データを生成し、
前記第1の画像データおよび前記第2の画像データの出力を制御する出力制御手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記画像データは、半導体のサブスレッショルド特性を利用して、入射光量の対数にほぼ比例した画素値を出力する対数変換型の撮像素子を有する撮像装置により出力される
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮像素子は、HDRC(High Dynamic Range CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor))である
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記照明は近赤外光による照明である
ことを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 入射光量の対数にほぼ比例した画素値からなる画像データであって、被写体に照明が照射されているとき撮像された画像データの各画素値と、前記被写体に前記照明が照射されていないとき撮像された画像データの各画素値との差分である差分値からなる差分データを生成する差分データ生成ステップと、
前記差分データにおける前記差分値の絶対値の度数分布において、画素数が所定の閾値以下となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第1の境界階級と、前記差分値の絶対値の範囲が前記第1の境界階級より大きく、かつ、画素数が前記閾値以上となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第2の境界階級との間の前記差分値の絶対値の中心値を変動閾値に設定する閾値設定ステップと、
前記変動閾値に基づいて、前記画像データから、前記被写体の画像の画像データを抽出する抽出ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 入射光量の対数にほぼ比例した画素値からなる画像データであって、被写体に照明が照射されているとき撮像された画像データの各画素値と、前記被写体に前記照明が照射されていないとき撮像された画像データの各画素値との差分である差分値からなる差分データを生成する差分データ生成ステップと、
前記差分データにおける前記差分値の絶対値の度数分布において、画素数が所定の閾値以下となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第1の境界階級と、前記差分値の絶対値の範囲が前記第1の境界階級より大きく、かつ、画素数が前記閾値以上となる階級のうち前記差分値の絶対値の範囲が最小の階級である第2の境界階級との間の前記差分値の絶対値の中心値を変動閾値に設定する閾値設定ステップと、
前記変動閾値に基づいて、前記画像データから、前記被写体の画像を抽出する抽出ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 - 請求項9に記載のプログラムを記録した記録媒体。
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