JP4677572B2

JP4677572B2 - Inverter device

Info

Publication number: JP4677572B2
Application number: JP2005067552A
Authority: JP
Inventors: 由美子計良; 陽一郷司
Original assignee: 東芝シュネデール・インバータ株式会社
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2025-03-10
Also published as: JP2006254592A

Description

本発明は、入力した制御指令に基づいて動作するインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device that operates based on an input control command.

近年、電力会社との間における契約電力料金の低減、電力設備の効率的運用等を図るため、電力需要のピーク値を制限して電力需要を平坦化するデマンド制御が行われている。特許文献１には、中央装置に設けられたデマンド手段が、契約電力超過時に各空調機の設定温度を１℃ずつシフトすることにより、室内温度と設定温度との差のばらつきを低減するデマンド制御装置が開示されている。また、特許文献２には、外部電力供給先からの電力制御信号により、空気調和機の設定温度と室温との差によるインバータ周波数のレベルを細分化し、その細分化したインバータ周波数を段階的に変更して空気調和機を運転するデマンド制御方法が開示されている。
特開平１−１１４６５４号公報特開平１１−３２５５３９号公報 In recent years, demand control for flattening power demand by limiting the peak value of power demand has been performed in order to reduce the contract power charge with an electric power company and to efficiently operate power facilities. In Patent Document 1, demand means provided in a central device shifts the set temperature of each air conditioner by 1 ° C. when contract power is exceeded, thereby reducing the variation in the difference between the room temperature and the set temperature. An apparatus is disclosed. Further, in Patent Document 2, the inverter frequency level is subdivided according to the difference between the set temperature of the air conditioner and the room temperature based on the power control signal from the external power supply destination, and the subdivided inverter frequency is changed stepwise. A demand control method for operating an air conditioner is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 1-114654 Japanese Patent Laid-Open No. 11-325539

一般に、インバータ装置は、周波数指令値またはモータのトルク指令値を入力し、その指令値に基づいて出力周波数またはモータの出力トルクを制御している。図９は、従来のデマンド制御システムにおけるインバータ装置を中心とする制御構成例を示している。外部制御機器１は、温度センサ２からＡ／Ｄ変換器３を介して検出温度Ｔempを入力し、外部装置（例えば中央装置）からデマンド信号Ｓｄを入力し、これら検出温度Ｔempとデマンド信号Ｓｄに基づいて運転指令信号Ｓａと指令周波数ｆｒを生成するようになっている。インバータ装置４は、これら運転指令信号Ｓａと指令周波数ｆｒに従ってモータ５を回転駆動し、以って冷却装置（図示せず）のファン６の風量を制御するようになっている。 In general, an inverter device receives a frequency command value or a motor torque command value, and controls an output frequency or a motor output torque based on the command value. FIG. 9 shows a control configuration example centering on an inverter device in a conventional demand control system. The external control device 1 inputs the detected temperature Temp from the temperature sensor 2 via the A / D converter 3, inputs the demand signal Sd from an external device (for example, a central device), and outputs the detected temperature Temp and the demand signal Sd. Based on this, an operation command signal Sa and a command frequency fr are generated. The inverter device 4 rotates the motor 5 in accordance with the operation command signal Sa and the command frequency fr, thereby controlling the air volume of the fan 6 of the cooling device (not shown).

この構成では、従来から用いられている汎用的なインバータ装置４をそのまま用いることができる反面、デマンド信号Ｓｄとインバータ装置４との間に運転指令信号Ｓａおよび指令周波数ｆｒを生成する外部制御機器１が必要となり、システム構成が複雑化するという問題がある。また、上述したデマンド制御システムに限らず、入力制御指令の種類が固定化されている現在のインバータ装置を用いると、周波数制御やトルク制御は直接的に行えるが電力制御は間接的にしか行うことができないという不都合が生じる。 In this configuration, the general-purpose inverter device 4 that has been used conventionally can be used as it is, but the external control device 1 that generates the operation command signal Sa and the command frequency fr between the demand signal Sd and the inverter device 4. There is a problem that the system configuration becomes complicated. In addition to the demand control system described above, using the current inverter device in which the type of input control command is fixed, frequency control and torque control can be performed directly, but power control is performed only indirectly. The inconvenience that it is not possible occurs.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電力制御に適したインバータ装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the inverter apparatus suitable for electric power control.

上記目的を達成するため、請求項１記載のインバータ装置は、半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、少なくとも電力指令を含む複数の指令を入力可能な指令入力手段と、少なくとも電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段を含み、複数の指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する複数の制御手段と、指令選択信号に応じて複数の制御手段の何れかを選択する指令選択手段と、選択された制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段と、入力電力または出力電力を検出する電力検出手段と、電力制御に関する信号をＡ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段により入力した状態信号が所定の状態制限値を超えないように電力指令を補正する補正手段とを備え、この検出電力が所定のしきい値以上となった場合に、指令選択手段は、指令選択信号にかかわらず電力制御手段を選択することを特徴とする。
また、請求項２記載のインバータ装置は、半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、少なくとも電力指令を含む複数の指令を入力可能な指令入力手段と、少なくとも電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段を含み、複数の指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する複数の制御手段と、指令選択信号に応じて複数の制御手段の何れかを選択する指令選択手段と、選択された制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段と、電力制御に関する信号をＡ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段により入力した状態信号が所定の状態制限値を超えないように電力指令を補正する補正手段とを備え、周波数指令値が所定のしきい値以上となった場合に、指令選択手段は、指令選択信号にかかわらず電力制御手段を選択することを特徴とする。
また、請求項３記載のインバータ装置は、半導体スイッチング素子を具備したインバータ主回路と、少なくとも電力指令を含む複数の指令を入力可能な指令入力手段と、少なくとも電力指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する電力制御手段を含み、複数の指令に基づいて周波数指令もしくは電圧指令を生成する複数の制御手段と、指令選択信号に応じて複数の制御手段の何れかを選択する指令選択手段と、選択された制御手段が生成する周波数指令もしくは電圧指令に基づいて半導体スイッチング素子を駆動する駆動制御手段と、電力制御に関する信号をＡ／Ｄ変換して入力するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段により入力した状態信号が所定の状態制限値を超えないように電力指令を補正する補正手段とを備え、トルク指令値が所定のしきい値以上となった場合に、指令選択手段は、指令選択信号にかかわらず電力制御手段を選択することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an inverter device according to claim 1 is based on an inverter main circuit including a semiconductor switching element, command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command, and at least a power command. A power control unit that generates a frequency command or a voltage command is included, and a plurality of control units that generate a frequency command or a voltage command based on a plurality of commands and a plurality of control units are selected according to the command selection signal Command selection means, drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or voltage command generated by the selected control means, power detection means for detecting input power or output power, and signals relating to power control A / D conversion means for A / D conversion and a state signal input by the A / D conversion means is in a predetermined state. And a correcting means for correcting the power command so as not to exceed the limit value, when the detected power is equal to or greater than a predetermined threshold value, the command selecting means selects a power control means irrespective of the command selection signal It is characterized by doing.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an inverter device comprising: an inverter main circuit having a semiconductor switching element; command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command; and a frequency command or a voltage command based on at least the power command. A plurality of control means for generating a frequency command or a voltage command based on a plurality of instructions, a command selection means for selecting any of the plurality of control means according to a command selection signal, Drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or voltage command generated by the selected control means , A / D conversion means for A / D converting and inputting a signal related to power control, A / D state signal inputted by the conversion means and a correction means for correcting the power command so as not to exceed a predetermined state limit value, the frequency fingers If the value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the command selection means, and selects a power control means irrespective of the command selection signal.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an inverter device comprising: an inverter main circuit including a semiconductor switching element; command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command; and a frequency command or a voltage command based on at least the power command. A plurality of control means for generating a frequency command or a voltage command based on a plurality of instructions, a command selection means for selecting any of the plurality of control means according to a command selection signal, Drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or voltage command generated by the selected control means , A / D conversion means for A / D converting and inputting a signal related to power control, A / D state signal inputted by the conversion means and a correction means for correcting the power command so as not to exceed a predetermined state limit value, the torque finger If the value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the command selection means, and selects a power control means irrespective of the command selection signal.

本発明のインバータ装置によれば、制御指令として電力指令を入力可能となるため、外部に電力指令から周波数指令またはトルク指令への変換手段を設けることなく直接的に電力制御を行うことが可能となる。 According to the inverter device of the present invention, since it is possible to input a power command as a control command, it is possible to directly control power without providing an external conversion means from a power command to a frequency command or a torque command. Become.

（第１の実施形態）
以下、本発明のインバータ装置を冷蔵庫、冷却器付きショーケース、空調装置などの温度制御装置に適用した第１の実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
図１は、インバータ装置のブロック構成図である。このインバータ装置１１は、運転指令信号Ｓａ、指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒ、指令電力Ｐｒ、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄおよび温度検出信号Ｓｅを入力し、これらの信号に基づいて誘導機などの三相のモータ１２を回転駆動するようになっている。モータ１２の軸にはファン１３が取り付けられており、その回転速度に応じて温度制御装置の冷却出力が制御されるようになっている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which an inverter device of the present invention is applied to a temperature control device such as a refrigerator, a showcase with a cooler, and an air conditioner will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram of the inverter device. The inverter device 11 receives an operation command signal Sa, a command frequency fr, a command torque Tr, a command power Pr, a command selection signal Sb, a demand signal Sd, and a temperature detection signal Se, and based on these signals, such as an induction machine The three-phase motor 12 is rotationally driven. A fan 13 is attached to the shaft of the motor 12, and the cooling output of the temperature control device is controlled according to the rotational speed.

ここで、運転指令信号Ｓａは、インバータ装置１１の運転／停止を指令する信号で、指令選択信号Ｓｂは、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうち何れを制御指令Ｓｒとするかを選択するための信号である。また、デマンド信号Ｓｄ（デマンド指令信号に相当）は、ピーク電力を制限するデマンド制御モードへの移行を指令する信号である。これらの信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｄ、指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒおよび指令電力Ｐｒは、インバータ装置１１に設けられた接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等（何れも図示せず）を介して入力されるようになっている。また、温度検出信号Ｓｅは、外部に配設された温度センサ１４（例えばサーミスタ）の出力信号である。 Here, the operation command signal Sa is a signal for instructing the operation / stop of the inverter device 11, and the command selection signal Sb controls any of the outputs of the frequency control means 34, the torque control means 35, and the power control means 36. This is a signal for selecting whether to set the command Sr. A demand signal Sd (corresponding to a demand command signal) is a signal for commanding a shift to a demand control mode for limiting the peak power. These signals Sa, Sb, Sd, command frequency fr, command torque Tr, and command power Pr are contact input terminals provided in the inverter device 11, operation input means of the operation panel, communication means, etc. (all not shown) It is designed to be input via. The temperature detection signal Se is an output signal of a temperature sensor 14 (eg, a thermistor) provided outside.

インバータ装置１１は、インバータ主回路１５、駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段１７、切替手段１８、電力検出手段１９、補正手段２０、メモリ２１、Ａ／Ｄ変換手段２２、Ｄ／Ａ変換手段２３および入出力端子２４を備えている。このうちインバータ主回路１５と入出力端子２４を除いた部分（図中、二点鎖線で示す）は、マイクロコンピュータを主体として構成されている。以下、それぞれの構成要素について説明する。 The inverter device 11 includes an inverter main circuit 15, drive control means 16, command switching signal generation means 17, switching means 18, power detection means 19, correction means 20, memory 21, A / D conversion means 22, and D / A conversion means. 23 and an input / output terminal 24. Of these, the portion excluding the inverter main circuit 15 and the input / output terminal 24 (indicated by a two-dot chain line in the figure) is mainly composed of a microcomputer. Hereinafter, each component will be described.

インバータ主回路１５は、６個の半導体スイッチング素子例えばＩＧＢＴが三相フルブリッジ接続された構成を備えており、その各半導体スイッチング素子は、それぞれ駆動制御手段１６から出力されるＰＷＭ駆動信号Ｓｃに従ってオンオフ駆動されるようになっている。これにより、インバータ主回路１５は、モータ１２に対して正弦波状の三相電圧を出力するようになっている。 The inverter main circuit 15 has a configuration in which six semiconductor switching elements, such as IGBTs, are connected in a three-phase full bridge, and each of the semiconductor switching elements is turned on / off according to the PWM drive signal Sc output from the drive control means 16. It is designed to be driven. As a result, the inverter main circuit 15 outputs a sinusoidal three-phase voltage to the motor 12.

インバータ主回路１５の出力線２５には、計器用トランスなどの電圧検出手段２６とホールＣＴなどの電流検出手段２７とが設けられている。電力検出手段１９は、これら検出電圧Ｖｏと検出電流Ｉｏとに基づいてインバータ装置１１の出力電力の検出値Ｐｏ（以下、検出電力Ｐｏと称す）を算出するようになっている。なお、検出電圧Ｖｏに替えて電圧指令Ｖｒを用いて検出電力Ｐｏを算出するように構成してもよい。 The output line 25 of the inverter main circuit 15 is provided with voltage detection means 26 such as an instrument transformer and current detection means 27 such as Hall CT. The power detection means 19 calculates a detection value Po (hereinafter referred to as detection power Po) of the output power of the inverter device 11 based on the detection voltage Vo and the detection current Io. Note that the detection power Po may be calculated using the voltage command Vr instead of the detection voltage Vo.

指令切替信号生成手段１７は、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄ、検出電力Ｐｏおよびメモリ２１に予め記憶されている周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐthに基づいて、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうちの一つを制御指令Ｓｒとして選択し、それに応じた切替信号Ｓｓを切替手段１８に出力するようになっている。切替手段１８は、その切替信号Ｓｓに従って切り替え動作を行う。なお、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６は、それぞれ指令周波数ｆｒ、指令トルクＴｒ、指令電力Ｐｒを入力するための指令入力手段を備えている。 The command switching signal generation means 17 is based on the command selection signal Sb, the demand signal Sd, the detected power Po, and the frequency threshold value fth, torque threshold value Tth, and power threshold value Pth stored in advance in the memory 21. One of the outputs of the frequency control means 34, the torque control means 35, and the power control means 36 is selected as a control command Sr, and a switching signal Ss corresponding thereto is output to the switching means 18. The switching means 18 performs a switching operation according to the switching signal Ss. The frequency control means 34, the torque control means 35, and the power control means 36 include command input means for inputting the command frequency fr, the command torque Tr, and the command power Pr, respectively.

駆動制御手段１６は、モータ１２の状態量（周波数、トルク、電力）が制御指令Ｓｒに一致するようにフィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、制御指令Ｓｒとして指令周波数ｆｒが入力される場合には例えば所定のＶ／Ｆ特性に従って電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成し、制御指令Ｓｒとして指令トルクＴｒが入力される場合には所定のすべり周波数が得られるように電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成するようになっている。また、制御指令Ｓｒとして指令電力Ｐｒが入力される場合には、指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを例えばＰＩ制御器に入力し、その制御器出力に応じて電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成して電力追従制御を実行するようになっている。駆動制御手段１６は、電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を基にしてＰＷＭ駆動信号Ｓｃを生成するようになっている。 The drive control means 16 is configured to perform feedback control so that the state quantities (frequency, torque, power) of the motor 12 coincide with the control command Sr. That is, when the command frequency fr is input as the control command Sr, for example, the voltage command Vr and the frequency command fr1 are generated according to a predetermined V / F characteristic, and when the command torque Tr is input as the control command Sr, The voltage command Vr and the frequency command fr1 are generated so that the slip frequency can be obtained. When the command power Pr is input as the control command Sr, the power deviation ΔP between the command power Pr and the detected power Po is input to, for example, a PI controller, and the voltage command Vr and the frequency according to the controller output are input. A command fr1 is generated to execute power follow-up control. The drive control means 16 generates the PWM drive signal Sc based on the voltage command Vr and the frequency command fr1.

Ａ／Ｄ変換手段２２は、入出力端子２４を介して入力した温度センサ１４の温度検出信号Ｓｅを所定の時間間隔でＡ／Ｄ変換し、デジタル信号である検出温度Ｔempを出力するようになっている。また、上記メモリ２１には予め温度しきい値Ｔempth（状態制限値に相当）が記憶されている。補正手段２０は、これら検出温度Ｔemp、温度しきい値Ｔempthおよび検出電力Ｐｏに基づいて、駆動制御手段１６で用いられる指令電力Ｐｒを補正するようになっている。 The A / D conversion means 22 A / D converts the temperature detection signal Se of the temperature sensor 14 input via the input / output terminal 24 at a predetermined time interval, and outputs a detection temperature Temp that is a digital signal. ing. The memory 21 stores a temperature threshold Tempth (corresponding to a state limit value) in advance. The correction means 20 corrects the command power Pr used by the drive control means 16 based on the detected temperature Temp, the temperature threshold Tempth, and the detected power Po.

次に、インバータ装置１１の動作について図２ないし図４も参照しながら説明する。
図２は、インバータ装置１１のマイクロコンピュータが実行する処理内容を示すフローチャートであり、上述した駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段１７、切替手段１８、電力検出手段１９および補正手段２０の各機能に対応したソフトウェア処理を示している。 Next, the operation of the inverter device 11 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents executed by the microcomputer of the inverter device 11, and the functions of the drive control means 16, command switching signal generation means 17, switching means 18, power detection means 19 and correction means 20 described above. The software processing corresponding to is shown.

駆動制御手段１６は、ステップＳ１において運転指令信号Ｓａによる運転指令の有無を判断する。運転指令がある（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ２に移行してさらに停止指令の有無を判断する。ここで、停止指令がある（ＹＥＳ）と判断すると、後述するステップＳ２２に移行して運転停止処理を実行し、停止指令がない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ３に移行して検出電力Ｐｏを算出する（電力検出手段１９の機能に対応）。 In step S1, the drive control means 16 determines whether or not there is an operation command based on the operation command signal Sa. If it is determined that there is an operation command (YES), the process proceeds to step S2 to further determine whether there is a stop command. Here, if it is determined that a stop command (YES), executes the shutdown process proceeds to step S2 2 to be described later, if it is determined that there is no stop command (NO), the detection power Po shifts to step S3 Is calculated (corresponding to the function of the power detection means 19).

続いて、指令切替信号生成手段１７の機能に対応して、ステップＳ４においてデマンド信号Ｓｄが入力されたか否かを判断する。デマンド信号Ｓｄが入力された（ＹＥＳ）と判断すると、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入り後述するステップＳ８に移行する。これに対し、デマンド信号Ｓｄが入力されていない（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ５に移行して検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上であるか否かを判断する。ここで、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上である（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ４の処理と同様に指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入り、後述するステップＳ８に移行する。 Subsequently, in response to the function of the command switching signal generation means 17, it is determined whether or not the demand signal Sd is input in step S4. If it is determined that the demand signal Sd is input (YES), the power control mode is entered regardless of the command selection signal Sb, and the process proceeds to step S8 described later. On the other hand, if it is determined that the demand signal Sd is not input (NO), the process proceeds to step S5 to determine whether or not the detected power Po is equal to or greater than the power threshold value Pth. Here, if it is determined that the detected power Po is equal to or greater than the power threshold value Pth (YES), the power control mode is entered regardless of the command selection signal Sb as in the process of step S4, and the process proceeds to step S8 described later.

一方、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth未満である場合にはステップＳ６に進んで指令選択信号Ｓｂを入力し、さらにステップＳ７において指令選択信号Ｓｂによって電力制御モードが選択されたか否かを判断する。ここで電力制御モードが選択された（ＹＥＳ）と判断すると、電力制御モードに入ってステップＳ８〜Ｓ１３の電力制御を実行する。 On the other hand, if the detected power Po is less than the power threshold value Pth, the process proceeds to step S6, where the command selection signal Sb is input, and in step S7, it is determined whether the power control mode is selected by the command selection signal Sb. To do. If it is determined that the power control mode is selected (YES), the power control mode is entered and the power control in steps S8 to S13 is executed.

これに対し、指令選択信号Ｓｂによって周波数制御モードまたはトルク制御モードが選択された場合にはステップＳ１６に移行し、指令周波数ｆｒが周波数しきい値ｆth以上であるか否か（周波数制御モードの場合）、指令トルクＴｒがトルクしきい値Ｔth以上であるか否か（トルク制御モードの場合）を判断する。ここで、何れかの条件が満たされている（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ４の処理と同様に指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに入りステップＳ８に移行する。一方、何れの条件も満たされない場合には、周波数制御モードまたはトルク制御モードに入ってステップＳ１７〜Ｓ２１の周波数制御またはトルク制御を実行する。 On the other hand, when the frequency control mode or the torque control mode is selected by the command selection signal Sb, the process proceeds to step S16, and whether the command frequency fr is equal to or higher than the frequency threshold fth (in the case of the frequency control mode). ), It is determined whether or not the command torque Tr is equal to or greater than the torque threshold value Tth (in the torque control mode). If it is determined that any of the conditions is satisfied (YES), the power control mode is entered regardless of the command selection signal Sb as in the process of step S4, and the process proceeds to step S8. On the other hand, when none of the conditions is satisfied, the frequency control mode or the torque control mode is entered, and the frequency control or torque control in steps S17 to S21 is executed.

電力制御モードに入ると、駆動制御手段１６は、ステップＳ８において指令電力Ｐｒを入力する。そして、補正手段２０の機能に対応して、ステップＳ９でＡ／Ｄ変換された検出温度Ｔempを入力し、ステップＳ１０で検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上であるか否かを判断する。この温度しきい値Ｔempthは、温度制御における上限温度であって、検出温度Ｔempが当該温度以上になると保存物の劣化（冷蔵庫、冷却器付きショーケースの場合）や使用者の不快感（空調装置の場合）が生じる。 When entering the power control mode, the drive control means 16 inputs the command power Pr in step S8. Corresponding to the function of the correction means 20, the detected temperature Temp that has been A / D converted in step S9 is input, and it is determined in step S10 whether the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature threshold Temp. This temperature threshold Tempth is an upper limit temperature in the temperature control, and when the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature, the stored item is deteriorated (in the case of a showcase with a refrigerator and a cooler) or the user feels uncomfortable (air conditioner). Occurs).

検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合には、ステップＳ１１に移行して指令電力Ｐｒを補正する。図３は、この指令電力Ｐｒを補正する場合の検出温度Ｔempと出力電力Ｐｏの変化を示している。時刻ｔ１において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth1以上になると、外部から入力される指令電力Ｐｒを増加する方向に徐々に補正してファン１３の回転速度を増大させ、温度制御装置の冷却能力を高める。そして、時刻ｔ２において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth2以下に低下すると、指令電力Ｐｒを徐々に減少させて元の指令電力Ｐｒに戻す。ここでは、ヒステリシス特性を持たせるために温度しきい値Ｔempth1とＴempth2を用いているが、１つの温度しきい値Ｔempthのみを用いてもよい。 When the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature threshold Tempth, the process proceeds to step S11 to correct the command power Pr. FIG. 3 shows changes in the detected temperature Temp and the output power Po when the command power Pr is corrected. When the detected temperature Temp becomes equal to or higher than the temperature threshold Temp1 at time t1, the rotational speed of the fan 13 is increased by gradually correcting the command power Pr input from the outside to increase the cooling capacity of the temperature control device. Increase. When the detected temperature Temp falls below the temperature threshold value Tempth2 at time t2, the command power Pr is gradually reduced to return to the original command power Pr. Here, the temperature thresholds Tempth1 and Tempth2 are used to provide hysteresis characteristics, but only one temperature threshold Temp may be used.

駆動制御手段１６は、ステップＳ１２において指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを演算し、その電力偏差ΔＰから電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。ここで、周波数指令ｆr1は、インバータ装置１１の出力電圧すなわちモータ１２の一次巻線に印加する交流電圧の周波数である。 In step S12, the drive control means 16 calculates a power deviation ΔP between the command power Pr and the detected power Po, and generates a voltage command Vr and a frequency command fr1 from the power deviation ΔP. Here, the frequency command fr1 is the output voltage of the inverter device 11, that is, the frequency of the AC voltage applied to the primary winding of the motor 12.

一方、駆動制御手段１６は、ステップＳ１７において周波数制御モードとトルク制御モードの何れが選択されたかを判断し、周波数制御モードが選択された（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ１８において指令周波数ｆｒを入力し、ステップＳ１９において所定のＶ／Ｆ特性に従って電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。また、ステップＳ１７においてトルク制御モードが選択された（ＮＯ）と判断すると、ステップＳ２０において指令トルクＴｒを入力し、ステップＳ２１において所定のすべり周波数が得られるように電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。 On the other hand, the drive control means 16 determines which of the frequency control mode and the torque control mode is selected in step S17. If the drive control means 16 determines that the frequency control mode is selected (YES), it inputs the command frequency fr in step S18. In step S19, a voltage command Vr and a frequency command fr1 are generated according to a predetermined V / F characteristic. If it is determined in step S17 that the torque control mode is selected (NO), the command torque Tr is input in step S20, and the voltage command Vr and the frequency command fr1 are generated so that a predetermined slip frequency is obtained in step S21. To do.

その後、駆動制御手段１６は、ステップＳ１４において周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下か否かを判断し、下限設定値ｆL以下（ＹＥＳ）と判断するとステップＳ２２に移行して運転停止処理を実行する（運転停止制御手段としての動作）。一方、下限設定値ｆLよりも高い場合にはステップＳ１５に移行してＰＷＭ駆動信号Ｓｃを生成・出力し、再びステップＳ２に移行する。 Thereafter, the drive control means 16 determines in step S14 whether or not the frequency command fr1 is less than or equal to the lower limit set value fL. If it is determined that the frequency command fr1 is less than or equal to the lower limit set value fL (YES), the drive control means 16 proceeds to step S22 and executes an operation stop process. (Operation as an operation stop control means). On the other hand, if it is higher than the lower limit set value fL, the process proceeds to step S15 to generate and output the PWM drive signal Sc, and the process proceeds to step S2 again.

図４は、ステップＳ１４の実行に係る検出温度Ｔempと駆動制御手段１６内の指令出力Ｐｒと周波数指令ｆr1の変化を示している。時刻ｔ３において周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下になると、周波数指令ｆr1をゼロにして運転を停止する。そして、時刻ｔ４において、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth1以上になると、周波数指令ｆr1が下限設定値ｆLよりも高くなり運転が再開される。 FIG. 4 shows changes in the detected temperature Temp, the command output Pr in the drive control means 16, and the frequency command fr1 according to the execution of step S14. When the frequency command fr1 becomes equal to or lower than the lower limit set value fL at time t3, the frequency command fr1 is set to zero and the operation is stopped. At time t4, when the detected temperature Temp becomes equal to or higher than the temperature threshold Tempth1, the frequency command fr1 becomes higher than the lower limit set value fL, and the operation is resumed.

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置１１は、指令周波数ｆｒと指令トルクＴｒの他に指令電力Ｐｒを入力可能に構成されているので、外部に電力指令から周波数指令またはトルク指令への変換手段を設けることなく、直接的に制御対象であるモータ１２の電力を制御することができる。そして、電力制御モードにあっては、検出電力Ｐｏが指令電力Ｐｒに一致するようにフィードバック制御を行うので、出力電力Ｐｏを高精度に制御することができる。 As described above, since the inverter device 11 of the present embodiment is configured to be able to input the command power Pr in addition to the command frequency fr and the command torque Tr, the power command can be changed from the power command to the frequency command or the torque command. Without providing the conversion means, it is possible to directly control the power of the motor 12 to be controlled. In the power control mode, feedback control is performed so that the detected power Po coincides with the command power Pr, so that the output power Po can be controlled with high accuracy.

インバータ装置１１は、指令選択信号Ｓｂに応じて周波数制御モード、トルク制御モードおよび電力制御モードの何れの制御モードでも動作可能であるため、従来のインバータ装置と同様に周波数やトルクを直接的に制御することもできる。 Since the inverter device 11 can operate in any of the frequency control mode, the torque control mode, and the power control mode in accordance with the command selection signal Sb, the frequency and torque are directly controlled as in the conventional inverter device. You can also

インバータ装置１１は、検出電力Ｐｏが電力しきい値Ｐth以上となった場合、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに移行するので、適当な指令電力Ｐｒを与えておけば出力電力Ｐｏを直接的に制限することができ、デマンド信号Ｓｄに頼ることなく自らデマンド制御を行うことができる。また、指令周波数ｆｒが周波数しきい値ｆth以上である場合または指令トルクＴｒがトルクしきい値Ｔth以上である場合にも、指令選択信号Ｓｂにかかわらず電力制御モードに移行するので、同様の理由により自らデマンド制御を実現することができる。さらに、外部からデマンド信号Ｓｄが入力された場合にもデマンド制御に移行できる。 When the detected power Po becomes equal to or higher than the power threshold value Pth, the inverter device 11 shifts to the power control mode regardless of the command selection signal Sb. Therefore, if the appropriate command power Pr is given, the output power Po is directly set. The demand control can be performed without relying on the demand signal Sd. Also, when the command frequency fr is equal to or higher than the frequency threshold fth or when the command torque Tr is equal to or higher than the torque threshold Tth, the power control mode is entered regardless of the command selection signal Sb. By itself, demand control can be realized. Furthermore, it is possible to shift to demand control even when a demand signal Sd is input from the outside.

補正手段２０は、電力制御モード中に検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上になると、入力される指令電力Ｐｒを増加方向に補正して温度制御装置の冷却能力を高めるので、たとえ電力制限動作中（デマンド制御中）であっても温度の異常上昇を防止することができる。これにより、保存物の劣化や使用者の不快感の発生を未然に防止することができる。
駆動制御手段１６は、周波数指令ｆr1が下限設定値ｆL以下になると周波数指令ｆr1をゼロにして運転を停止するので、モータ１２を低効率の状態で駆動し続けることを防止でき、全体的な効率を高めることができる。 When the detected temperature Temp becomes equal to or higher than the temperature threshold Tempth during the power control mode, the correction means 20 corrects the input command power Pr in the increasing direction to increase the cooling capacity of the temperature control device. Even during the middle (during demand control), it is possible to prevent an abnormal rise in temperature. Thereby, deterioration of a stored matter and generation | occurrence | production of a user's discomfort can be prevented beforehand.
The drive control means 16 stops the operation by setting the frequency command fr1 to zero when the frequency command fr1 becomes equal to or lower than the lower limit set value fL, so that it is possible to prevent the motor 12 from continuing to be driven in a low-efficiency state. Can be increased.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図５ないし図７を参照しながら説明する。
図５は、インバータ装置のブロック構成図であり、図１と同一部分には同一符号が付されている。この図５に示すインバータ装置２９は、インバータ主回路１５、駆動制御手段１６、指令切替信号生成手段３０、切替手段１８、電力検出手段１９、メモリ２１、Ａ／Ｄ変換手段２２、Ｄ／Ａ変換手段２３および入出力端子２４を備えている。二点鎖線で囲まれた部分は、タイマを含むマイクロコンピュータを主体として構成されている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a block diagram of the inverter device, and the same parts as those in FIG. 5 includes an inverter main circuit 15, drive control means 16, command switching signal generation means 30, switching means 18, power detection means 19, memory 21, A / D conversion means 22, and D / A conversion. Means 23 and input / output terminal 24 are provided. A portion surrounded by a two-dot chain line is mainly composed of a microcomputer including a timer.

指令切替信号生成手段３０は、指令選択信号Ｓｂ、デマンド信号Ｓｄ、検出電力Ｐｏ、検出温度Ｔempおよびメモリ２１に予め記憶されている周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐth、温度しきい値Ｔempthに基づいて、周波数制御手段３４、トルク制御手段３５および電力制御手段３６の各出力のうちの一つを制御指令Ｓｒとして選択し、それに応じた切替信号Ｓｓを切替手段１８に出力するようになっている。 The command switching signal generating means 30 includes a command selection signal Sb, a demand signal Sd, a detected power Po, a detected temperature Temp, and a frequency threshold value fth, a torque threshold value Tth, and a power threshold value Pth stored in the memory 21 in advance. Based on the temperature threshold Temp, one of the outputs of the frequency control means 34, the torque control means 35 and the power control means 36 is selected as a control command Sr, and the switching signal Ss corresponding thereto is selected as the switching means 18. To output.

次に、インバータ装置２９の動作について図６および図７も参照しながら説明する。
図６は、インバータ装置２９のマイクロコンピュータが実行する処理内容を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートと同一の処理には同一のステップ番号が付されており、ここでは異なる処理を中心に説明する。 Next, the operation of the inverter device 29 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents executed by the microcomputer of the inverter device 29. The same processes as those in the flowchart shown in FIG. 2 are given the same step numbers, and different processes will be mainly described here.

運転指令信号Ｓａにより運転指令が与えられると、指令切替信号生成手段３０の機能に対応して、ステップＳ９でＡ／Ｄ変換された検出温度Ｔemp（状態信号に相当）を入力し、ステップＳ１０で検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上であるか否かを判断する。検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth未満である場合には、ステップＳ２３に移行してタイマの値をゼロにクリアした後ステップＳ３に進む。 When the operation command is given by the operation command signal Sa, the detected temperature Temp (corresponding to the state signal) A / D converted in step S9 is input corresponding to the function of the command switching signal generation means 30, and in step S10 It is determined whether or not the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature threshold Tempth. If the detected temperature Temp is lower than the temperature threshold Tempth, the process proceeds to step S23, the timer value is cleared to zero, and then the process proceeds to step S3.

一方、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合には、ステップＳ２４に移行してタイマ値が判定値Ｙ以上であるか否かを判断する。タイマ値が判定値Ｙ未満の場合にはステップＳ３に進む。また、タイマ値が判定値Ｙ以上の場合には、指令選択信号Ｓｂにかかわらず周波数制御モードまたトルク制御モードに入りステップＳ１７に移行する。なお、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth以上である場合に直ちに周波数制御モードまたトルク制御モードに移行させる必要がある場合には、判定値Ｙを０に設定すればよい。 On the other hand, if the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature threshold Temp, the process proceeds to step S24 to determine whether or not the timer value is equal to or higher than the determination value Y. If the timer value is less than the determination value Y, the process proceeds to step S3. If the timer value is equal to or greater than the determination value Y, the frequency control mode or torque control mode is entered regardless of the command selection signal Sb, and the process proceeds to step S17. When the detected temperature Temp is equal to or higher than the temperature threshold Tempth, the determination value Y may be set to 0 when it is necessary to immediately shift to the frequency control mode or the torque control mode.

図７は、検出温度Ｔempの比較判断に基づいて制御モードを決定する場合の説明図である。時刻ｔ５において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth3以上になるとタイマ値が増加し始め、時刻ｔ５から時間Ｙだけ経過した時刻ｔ６において、それ以前の制御モード例えば電力制御モードから周波数制御モード（またはトルク制御モード）に切り替わる。そして、時刻ｔ７において検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth4以下に低下すると、以前の制御モード例えば電力制御モードに切り替わる。ここでは、ヒステリシス特性を持たせるために温度しきい値Ｔempth3とＴempth4を用いているが、１つの温度しきい値Ｔempthのみを用いてもよい。 FIG. 7 is an explanatory diagram when the control mode is determined based on the comparison determination of the detected temperature Temp. When the detected temperature Temp becomes equal to or higher than the temperature threshold Temp 3 at time t5, the timer value starts increasing, and at time t6 when time Y has elapsed from time t5, the frequency control mode (or torque from the previous control mode, for example, the power control mode). Switch to control mode. When the detected temperature Temp falls below the temperature threshold Temp 4 at time t7, the control mode is switched to the previous control mode, for example, the power control mode. Here, temperature thresholds Temp3 and Temp4 are used to provide hysteresis characteristics, but only one temperature threshold Temp may be used.

ステップＳ３からＳ７の処理すなわち検出電力Ｐｏの計算、デマンド信号Ｓｄの入力、検出電力Ｐｏの比較および指令選択信号Ｓｂの入力に関する処理を経た後、制御モードが電力制御モードに確定すると、ステップＳ８において指令電力Ｐｒを入力する。そして、ステップＳ１２において指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとの電力偏差ΔＰを演算し、その電力偏差ΔＰから電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。 After the processing of steps S3 to S7, that is, the calculation of the detected power Po, the input of the demand signal Sd, the comparison of the detected power Po and the input of the command selection signal Sb, and the control mode is determined to be the power control mode, in step S8 The command power Pr is input. In step S12, a power deviation ΔP between the command power Pr and the detected power Po is calculated, and a voltage command Vr and a frequency command fr1 are generated from the power deviation ΔP.

一方、上述したタイマ値が判定値Ｙ以上である場合も含め、制御モードが周波数制御モードまたトルク制御モードに確定すると、ステップＳ１８またはＳ２０において指令周波数ｆｒまたは指令トルクＴｒを入力し、ステップＳ１９またはＳ２１において電圧指令Ｖｒと周波数指令ｆr1を生成する。その後のステップＳ１４、Ｓ１５およびＳ２２の処理は既に説明した通りである。 On the other hand, when the control mode is determined to be the frequency control mode or the torque control mode, including the case where the timer value is equal to or greater than the determination value Y, the command frequency fr or the command torque Tr is input in step S18 or S20, and step S19 or In S21, a voltage command Vr and a frequency command fr1 are generated. The subsequent steps S14, S15, and S22 are as described above.

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置２９は、検出温度Ｔempが一旦温度しきい値Ｔempth3を超えた後温度しきい値Ｔempth4よりも高い状態が時間Ｙ以上継続すると、指令選択信号Ｓｂにかかわらず周波数制御モードまたはトルク制御モードに移行する。これらの制御モードでは出力電力の制限を受けることがないので、保存物の劣化や使用者の不快感の発生を防止することができる。そして、検出温度Ｔempが温度しきい値Ｔempth4以下に低下すれば、再び元の制御モード例えば電力制御モードに戻ってデマンド制御等を実行することができる。その他、本実施形態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られる。 As described above, the inverter device 29 of the present embodiment causes the command selection signal Sb to be output when the detected temperature Temp once exceeds the temperature threshold Temp3 and continues to be higher than the temperature threshold Temp4 for a time Y or longer. Regardless of the frequency control mode or torque control mode. In these control modes, output power is not limited, so that deterioration of stored items and occurrence of user discomfort can be prevented. If the detected temperature Temp falls below the temperature threshold Temp 4, it is possible to return to the original control mode, for example, the power control mode, and execute demand control or the like. In addition, the present embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment.

（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態を示すインバータ装置のブロック構成図であり、図１と同一部分には同一符号が付されている。この図８に示すインバータ装置３２は、指令電力Ｐｒを外部（接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等）からではなく、内部に設けられたメモリ２１（記憶手段に相当）から入力するようになっている。その他の構成は第１の実施形態で説明したインバータ装置１１と同様である。 (Third embodiment)
FIG. 8 is a block diagram of an inverter device showing the third embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the same parts as those in FIG. The inverter device 32 shown in FIG. 8 inputs the command power Pr not from the outside (contact input terminal, operation panel operation input means, communication means, etc.) but from the memory 21 (corresponding to the storage means) provided inside. It is supposed to be. Other configurations are the same as those of the inverter device 11 described in the first embodiment.

インバータ装置３２は、例えば図２に示したフローチャートに従って電力制御モードに移行すると、切替手段１８を指令電力Ｐｒ側に切り換え、メモリ２１に予め記憶されている指令電力Ｐｒを読み込んで制御指令Ｓｒとする。このインバータ装置３２によれば、外部から電力指令を入力することなくデマンド制御などの電力制御を直接的に実行することができるので、インバータ装置３２を温度制御装置などに適用した場合のシステム構成を簡単化することができ、従来のインバータ装置への置き換えも容易となる。 When the inverter device 32 shifts to the power control mode, for example, according to the flowchart shown in FIG. 2, the switching means 18 is switched to the command power Pr side, and the command power Pr stored in the memory 21 is read in advance as the control command Sr. . According to this inverter device 32, power control such as demand control can be directly executed without inputting a power command from the outside. Therefore, the system configuration when the inverter device 32 is applied to a temperature control device or the like is provided. It can be simplified, and replacement with a conventional inverter device becomes easy.

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
上述した各実施形態では周波数制御手段３４（モード）、トルク制御手段３５（モード）および電力制御手段３６（モード）の出力を入力可能な構成について説明したが、少なくとも電力制御手段３６の出力を入力可能な構成であればよい。ただし、実用性を高めるためには周波数制御手段３４の出力とトルク制御手段３５の出力の少なくとも一方を入力可能な構成とすることが好ましい。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be modified or expanded as follows, for example.
In each of the above-described embodiments, the configuration in which the outputs of the frequency control unit 34 (mode), the torque control unit 35 (mode), and the power control unit 36 (mode) can be input has been described. At least the output of the power control unit 36 is input. Any configuration is possible. However, in order to enhance the practicality, it is preferable that at least one of the output of the frequency control unit 34 and the output of the torque control unit 35 be input.

第２の実施形態においても、第３の実施形態と同様に指令電力Ｐｒをメモリ２１から入力するように構成してもよい。また、各実施形態において、指令周波数ｆｒや指令トルクＴｒもメモリ２１から入力するように構成してもよい。また、外部（接点入力端子、操作パネルの操作入力手段、通信手段等）からの入力とメモリ２１からの入力を選択可能に構成してもよい。 Also in the second embodiment, the command power Pr may be input from the memory 21 as in the third embodiment. In each embodiment, the command frequency fr and the command torque Tr may also be input from the memory 21. Further, the input from the outside (contact input terminal, operation input means of the operation panel, communication means, etc.) and the input from the memory 21 may be selectable.

各実施形態ではインバータ装置の出力電力Ｐｏを指令電力Ｐｒとしたが、これに替えてインバータ装置の入力電力を指令電力Ｐｒとしてもよい。この場合には、電力検出手段１９は、インバータ装置の出力電力Ｐｏとインバータ装置自身の消費電力とを加算した電力を求める構成とする。 In each embodiment, the output power Po of the inverter device is the command power Pr, but instead, the input power of the inverter device may be the command power Pr. In this case, the power detection means 19 is configured to obtain power obtained by adding the output power Po of the inverter device and the power consumption of the inverter device itself.

電力制御モードにおいて指令電力Ｐｒと検出電力Ｐｏとに基づいて電力追従制御を実行する構成としたが、電力についてオープンループ制御とすることも可能である。
図２、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６、Ｓ１４の判断処理は必要に応じて設ければよい。
In the power control mode, the power follow-up control is executed based on the command power Pr and the detected power Po. However, it is also possible to perform open-loop control on the power.
2, in the flowchart shown in FIG. 6, the determination processing of steps S 16, S14 may be provided as needed.

メモリ２１に記憶する周波数しきい値ｆth、トルクしきい値Ｔth、電力しきい値Ｐthまたは指令電力Ｐｒはそれぞれ複数の値であってもよく、検出温度Ｔemp、インバータ装置の動作状態、制御モード、接点入力信号、操作パネルの操作入力信号、通信手段を介して入力した信号などに応じて適宜選択する構成としてもよい。 The frequency threshold value fth, torque threshold value Tth, power threshold value Pth or command power Pr stored in the memory 21 may be a plurality of values, respectively, such as the detected temperature Temp, the operating state of the inverter device, the control mode, A configuration may be adopted in which selection is made as appropriate in accordance with a contact input signal, an operation input signal on the operation panel, a signal input via communication means, and the like.

補正手段２０は、指令電力Ｐｒのみならず指令周波数ｆｒや指令トルクＴｒを補正してもよい。
上述したインバータ装置１１、２９、３２は、温度制御装置のみならず他の装置例えばモータ制御装置、誘導加熱装置にも適用可能である。 The correcting means 20 may correct not only the command power Pr but also the command frequency fr and the command torque Tr.
The inverter devices 11, 29, and 32 described above can be applied not only to a temperature control device but also to other devices such as a motor control device and an induction heating device.

本発明の第１の実施形態を示すインバータ装置のブロック構成図The block block diagram of the inverter apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention インバータ装置のマイクロコンピュータが実行する処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process which the microcomputer of an inverter apparatus performs 指令電力Ｐｒを補正する場合の検出温度Ｔempと出力電力Ｐｏの変化を示す図The figure which shows the change of detected temperature Temp and output electric power Po in correct | amending command electric power Pr 図２におけるステップＳ１４の実行に係る検出温度Ｔempと指令出力Ｐｒと周波数指令ｆr1の変化を示す図The figure which shows the change of detected temperature Temp, instruction | command output Pr, and frequency instruction | command fr1 which concerns on execution of step S14 in FIG. 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a second embodiment of the present invention 図２相当図2 equivalent diagram 検出温度Ｔempの比較判断に基づく制御モードの決定に係る説明図Explanatory drawing concerning determination of control mode based on comparison judgment of detected temperature Temp 本発明の第３の実施形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention 従来のデマンド制御システムにおいてインバータ装置を中心として示す制御構成図Control configuration diagram centered on the inverter device in a conventional demand control system

Explanation of symbols

１１、２９、３２はインバータ装置、１５はインバータ主回路、１６は制御手段、１９は電力検出手段、２０は補正手段、２１はメモリ、２２はＡ／Ｄ変換手段である。

11, 29 and 32 are inverter devices, 15 is an inverter main circuit, 16 is control means, 19 is power detection means, 20 is correction means, 21 is memory, and 22 is A / D conversion means.

Claims

An inverter main circuit equipped with a semiconductor switching element;
Command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command;
Power control means for generating a frequency command or voltage command based on at least the power command, and a plurality of control means for generating a frequency command or voltage command based on the plurality of commands;
Command selection means for selecting any of the plurality of control means in response to a command selection signal;
Drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or a voltage command generated by the selected control means;
Power detection means for detecting input power or output power ;
A / D conversion means for A / D converting and inputting a signal related to power control;
Correction means for correcting the power command so that the state signal input by the A / D conversion means does not exceed a predetermined state limit value ;
The inverter device, wherein the command selection means selects the power control means regardless of the command selection signal when the detected power becomes a predetermined threshold value or more.

An inverter main circuit equipped with a semiconductor switching element;
Command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command;
Power control means for generating a frequency command or voltage command based on at least the power command, and a plurality of control means for generating a frequency command or voltage command based on the plurality of commands;
Command selection means for selecting any of the plurality of control means in response to a command selection signal;
Drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or a voltage command generated by the selected control means ;
A / D conversion means for A / D converting and inputting a signal related to power control;
Correction means for correcting the power command so that the state signal input by the A / D conversion means does not exceed a predetermined state limit value ;
When the frequency command value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the command selection unit selects the power control unit regardless of the command selection signal.

An inverter main circuit equipped with a semiconductor switching element;
Command input means capable of inputting a plurality of commands including at least a power command;
Power control means for generating a frequency command or voltage command based on at least the power command, and a plurality of control means for generating a frequency command or voltage command based on the plurality of commands;
Command selection means for selecting any of the plurality of control means in response to a command selection signal;
Drive control means for driving the semiconductor switching element based on a frequency command or a voltage command generated by the selected control means ;
A / D conversion means for A / D converting and inputting a signal related to power control;
Correction means for correcting the power command so that the state signal input by the A / D conversion means does not exceed a predetermined state limit value ;
When the torque command value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the command selection unit selects the power control unit regardless of the command selection signal.

4. The command selection unit does not select the power control unit regardless of the command selection signal when a state signal input by the A / D conversion unit satisfies a predetermined condition. The inverter apparatus in any one of.

The operation stop control means for stopping the operation when a frequency command value generated based on the power command becomes equal to or lower than a predetermined lower limit set value is provided. Inverter device.