JP4677242B2 - Instantaneous voltage drop compensation device - Google Patents
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Description
本発明は、電力系統側の電圧の瞬時低下時に負荷に供給される電圧を補償する瞬時電圧低下補償装置に関する。 The present invention relates to an instantaneous voltage drop compensator that compensates for a voltage supplied to a load when the voltage on the power system side instantaneously drops.
一般に、電力系統側の電圧が落雷等により瞬時低下する場合に備えて、電力系統と負荷装置との間には瞬時電圧低下補償装置が設けられる。この瞬時電圧低下補償装置は、例えば、コンデンサやインバータ、それらを制御する制御装置などを備え、電力系統側の電圧が瞬時低下した場合には、コンデンサに充電しておいた電力をインバータを介して負荷装置に供給するように制御することにより、負荷装置に供給される電圧を所定電圧に維持する(例えば特許文献1参照)。
ところで、負荷装置に供給される電圧を所定電圧に維持するための制御を行う制御装置は、電力系統側の電圧が低下している間も機能しなければならない。そのため、瞬時電圧低下補償装置は、電力系統側の電圧が低下している間にも制御装置に所定電圧の電力を供給するためのUPS(Uninterrupted Power Supply)を備えている。 By the way, the control device that performs control for maintaining the voltage supplied to the load device at a predetermined voltage must function while the voltage on the power system side is decreasing. Therefore, the instantaneous voltage drop compensator includes a UPS (Uninterrupted Power Supply) for supplying power of a predetermined voltage to the control device even while the voltage on the power system side is dropping.
しかし、UPSは内部にバッテリを備えているため、定期的にバッテリを交換するなどのメンテナンスが必要である。また、バッテリは廃棄時に特殊な処理を要するなど、取り扱いも面倒である。さらに、瞬時電圧低下中も確実に制御装置に所定電圧を供給するために、相応の容量を持ったバッテリを備えたUPSを搭載する必要がある。このため、電力系統側の電圧の瞬時低下に備えて電力系統と負荷装置との間に設けられる瞬時電圧低下補償装置に小型のUPSを用いることは難しく、瞬時電圧低下補償装置の小型化、軽量化を妨げる要因の一つとなっていた。 However, since the UPS has a battery inside, maintenance such as periodic replacement of the battery is necessary. In addition, the battery is troublesome to handle, such as requiring special processing when discarded. Furthermore, in order to reliably supply a predetermined voltage to the control device even during an instantaneous voltage drop, it is necessary to mount a UPS having a battery with a corresponding capacity. For this reason, it is difficult to use a small UPS for the instantaneous voltage drop compensator provided between the power system and the load device in preparation for an instantaneous voltage drop on the power system side. It was one of the factors that hindered the transformation.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、小型、軽量で、メンテナンス負担の小さい瞬時電圧低下補償装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide an instantaneous voltage drop compensator that is small and lightweight and has a small maintenance burden.
上記課題を解決するために、本発明は、電力系統と負荷装置との間に介在され、前記電力系統から供給される交流電力の電圧が瞬時低下した場合に、低下した電圧を補償して前記負荷装置に供給する瞬時電圧低下補償装置であって、前記電力系統から供給される交流電力の一部を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、前記AC/DCコンバータから供給される直流電力を蓄えるコンデンサと、前記コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧に応じて、前記インバータを制御する制御部と、前記インバータから供給される交流電力によって、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償して前記負荷装置に供給する補償電圧供給部と、を備え、前記制御部は、前記コンデンサから供給される直流電力によって機能し、前記制御部は、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧を逐次検出する電圧検出部と、前記電圧検出部により検出される電圧を記憶する電圧記憶部と、前記電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する平均値演算部と、前記電圧検出部により新たに検出された電圧を、前記平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた判定値と比較する電圧比較部と、前記新たに検出された前記電圧が前記判定値以下となった場合には、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記平均値になるように前記インバータの制御を開始するインバータ制御部と、を備えることを特徴とする瞬時電圧低下補償装置に関する。
このように、制御部を機能させるための電力をコンデンサから供給するようにすることによって、電力系統の瞬時電圧低下が発生した場合であっても安定した電圧が制御部に供給されるようにすることが可能となる。これにより、瞬時電圧低下補償装置にUPSを搭載する必要がなくなるので、瞬時電圧低下補償装置の小型化、軽量化を実現することができる。またUPSのバッテリ交換等のメンテナンスを不要にすることが可能となる。
このような態様によれば、前記電力系統の電圧が逐次記憶され、最新の電圧(A)と、当該電圧(A)に至近の過去の電圧の前記所定個数分の前記平均値(以後、直前の過去の電圧(B)と呼ぶ)の前記所定割合(例えば0.85)との比較が例えば適宜な頻度で実施される。この処理の実施中に、もしA≦B×0.85、即ち前記現在の電圧が前記直前の過去の電圧より例えば15%以上低下した場合には、前記インバータ制御部が前記インバータの制御を開始することにより、例えば当該低下分の電圧(B−A)を補償するための電力が前記コンデンサから前記インバータを介して前記補償電圧供給部に供給される。つまり、瞬時低下した現在の電圧(A)が、直前の過去の電圧(B)となるように、前記電力系統から供給される交流電力の電圧が補償される。本実施の態様においては、制御部を機能させるための電力はコンデンサから供給されるので、電力系統から供給される現在の電圧が瞬時低下中であっても、上記の制御を行うことが可能となる。
In order to solve the above problems, the present invention is interposed between an electric power system and a load device, and compensates for the reduced voltage when the voltage of AC power supplied from the electric power system is instantaneously reduced, and An instantaneous voltage drop compensation device for supplying to a load device, comprising: an AC / DC converter for converting a part of AC power supplied from the power system into DC power; and DC power supplied from the AC / DC converter. A capacitor to be stored; an inverter that converts DC power supplied from the capacitor into AC power; a control unit that controls the inverter according to a voltage of AC power supplied to the load device; that the AC power, and a compensation voltage supply unit for supplying to the load device to compensate for the voltage of the AC power supplied from the electric power system, the control unit Function by DC power supplied from the capacitor, wherein the control unit includes a voltage detecting unit for sequentially detecting a voltage of the AC power supplied to the load device, and stores a voltage detected by the voltage detecting section A voltage storage unit; an average value calculation unit for calculating an average value of a predetermined number of past voltages stored in the voltage storage unit; and a voltage newly detected by the voltage detection unit for calculating the average value A voltage comparison unit that compares the average value calculated by the unit with a determination value obtained by multiplying a predetermined ratio; and when the newly detected voltage is equal to or less than the determination value, the load device And an inverter control unit that starts control of the inverter so that the voltage of the alternating-current power supplied to the average value becomes the average value .
In this way, by supplying power for causing the control unit to function from the capacitor, a stable voltage is supplied to the control unit even when an instantaneous voltage drop of the power system occurs. It becomes possible. As a result, there is no need to install a UPS in the instantaneous voltage drop compensator, so that the instantaneous voltage drop compensator can be reduced in size and weight. In addition, maintenance such as UPS battery replacement can be eliminated.
According to such an aspect, the voltage of the power system is sequentially stored, and the average value for the predetermined number of the latest voltage (A) and the past voltage closest to the voltage (A) (hereinafter, immediately before) Is compared with the predetermined ratio (for example, 0.85) of the past voltage (B)), for example, at an appropriate frequency. During the execution of this process, if A ≦ B × 0.85, that is, if the current voltage is reduced by, for example, 15% or more from the previous past voltage, the inverter control unit starts controlling the inverter. By doing so, for example, power for compensating the voltage (B-A) corresponding to the decrease is supplied from the capacitor to the compensation voltage supply unit via the inverter. That is, the voltage of the AC power supplied from the power system is compensated so that the current voltage (A) that has been instantaneously reduced becomes the previous past voltage (B). In the present embodiment, since the electric power for causing the control unit to function is supplied from the capacitor, the above control can be performed even if the current voltage supplied from the electric power system is instantaneously decreasing. Become.
また、係る瞬時電圧低下補償装置において、前記コンデンサは、電気二重層コンデンサであるとすることもできる。
電気二重層コンデンサを用いることにより、コンデンサの小型化と大容量化を図ることが可能となるので、瞬時電圧低下補償装置のより一層の小型化と、負荷装置や制御部に対するより一層安定した電圧の供給を可能とすることができる。また電気二重層コンデンサはバッテリと比較すると保守が不要で製品寿命も長いため、電気二重層コンデンサを用いることにより、メンテナンスの簡略化、コストの低減を図ることが可能となる。
In the instantaneous voltage drop compensation device, the capacitor may be an electric double layer capacitor.
By using an electric double layer capacitor, it is possible to reduce the size and increase the capacity of the capacitor, so that the instantaneous voltage drop compensator can be further reduced in size, and more stable voltage can be applied to the load device and control unit. Can be made available. In addition, the electric double layer capacitor does not require maintenance and has a long product life as compared with the battery. Therefore, the use of the electric double layer capacitor can simplify the maintenance and reduce the cost.
また、係る瞬時電圧低下補償装置は、前記コンデンサと前記制御部との間に介在され、前記コンデンサに蓄えられる直流電力の電圧を、前記制御部の動作電圧に変換するDC/DCコンバータを備えるようにすることもできる。
このような態様により、制御部の動作電圧とコンデンサから出力される電圧とを一致させる必要がなくなる。これにより、瞬時電圧低下補償装置の設計自由度が増すと共に、制御部の動作電圧とコンデンサの出力電圧とが異なる場合であっても、制御部を機能させるための電力をコンデンサから供給するようにすることが可能となる。
The instantaneous voltage drop compensator includes a DC / DC converter that is interposed between the capacitor and the control unit and converts a voltage of DC power stored in the capacitor into an operating voltage of the control unit. It can also be.
With such an aspect, it is not necessary to match the operating voltage of the control unit with the voltage output from the capacitor. As a result, the degree of freedom in designing the instantaneous voltage drop compensator increases, and even when the operating voltage of the control unit and the output voltage of the capacitor are different, power for operating the control unit is supplied from the capacitor. It becomes possible to do.
また、係る瞬時電圧低下補償装置において、電力系統と負荷装置との間に介在され、前記電力系統から供給される交流電力の電圧が瞬時低下した場合に、低下した電圧を補償して前記負荷装置に供給する瞬時電圧低下補償装置であって、前記電力系統から供給される交流電力の一部を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、前記AC/DCコンバータから供給される直流電力を蓄えるコンデンサと、前記コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧に応じて、前記インバータを制御する制御部と、前記インバータから供給される交流電力によって、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償して前記負荷装置に供給する補償電圧供給部と、を備え、前記制御部は、前記コンデンサから供給される直流電力によって機能し、前記制御部は、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧を逐次検出する第1の電圧検出部と、前記第1の電圧検出部により検出される電圧を記憶する第1の電圧記憶部と、前記第1の電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する第1の平均値演算部と、前記第1の電圧検出部により新たに検出された電圧を、前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた第1の判定値と比較する第1の電圧比較部と、前記第1の電圧検出部により新たに検出された前記電圧が前記第1の判定値以下となった場合には、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値になるように前記インバータの制御を開始する第1のインバータ制御部と、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を逐次検出する第2の電圧検出部と、前記第2の電圧検出部により検出される電圧を記憶する第2の電圧記憶部と、前記第2の電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する第2の平均値演算部と、前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値を、前記インバータの制御が開始される直前に前記第2の平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた第2の判定値と比較する第2の電圧比較部と、前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が前記第2の判定値以上となった場合には、前記インバータの制御を停止する第2のインバータ制御部と、を備えるようにすることもできる。 In the instantaneous voltage drop compensation device, the load device is interposed between the power system and the load device and compensates for the reduced voltage when the voltage of the AC power supplied from the power system is instantaneously reduced. An AC / DC converter for converting a part of AC power supplied from the power system into DC power, and a capacitor for storing DC power supplied from the AC / DC converter An inverter that converts DC power supplied from the capacitor into AC power, a control unit that controls the inverter in accordance with the voltage of AC power supplied to the load device, and AC supplied from the inverter A compensation voltage supply unit that compensates the voltage of the AC power supplied from the power system with the power and supplies the compensated voltage to the load device. Department functions by DC power supplied from the capacitor, wherein the control unit includes a first voltage detector for sequentially detecting a voltage of the AC power supplied to the load device, wherein the first voltage detecting unit A first voltage storage unit that stores the voltage detected by the first voltage storage unit; a first average value calculation unit that calculates an average value of a predetermined number of past voltages stored in the first voltage storage unit; A first comparison of a voltage newly detected by the first voltage detection unit with a first determination value obtained by multiplying the average value calculated by the first average value calculation unit by a predetermined ratio. When the voltage newly detected by the voltage comparison unit and the first voltage detection unit becomes equal to or lower than the first determination value, the voltage of the AC power supplied to the load device is the first voltage. It will be the average value calculated by the average value calculator of 1 It is detected and the first inverter control unit, and the second voltage detecting unit for sequentially detecting a voltage of the AC power supplied from the electric power system, by the second voltage detecting unit for starting the control of the inverter A second voltage storage unit that stores a voltage; a second average value calculation unit that calculates an average value of a predetermined number of past voltages stored in the second voltage storage unit; and the said average value newly calculated by the average value calculating unit, obtained by multiplying a predetermined ratio to the average value calculated by the second average value calculating section immediately before the control of the inverter is started When the average value newly calculated by the second voltage comparison unit for comparing with the determination value of 2 and the second average value calculation unit becomes equal to or greater than the second determination value, A second inverter control unit for stopping control You can also make it.
この瞬時電圧低下補償装置によれば、前記第1のインバータ制御部によって前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償する制御が行われている間に、前記電力系統側の電圧の至近の過去の所定個数分の平均値(以後、現在付近の電圧(C)と呼ぶ)と、前述した瞬時低下直前の過去の電圧(B)の所定割合(例えば0.9)との比較が例えば適宜な頻度で実施される。この処理の実施中に、もしC≧B×0.9、即ち前記現在付近の電圧(C)が前記瞬時低下直前の過去の電圧(B)の例えば90%以上となった場合には、前記第2のインバータ制御部が前記インバータの制御を停止することにより、前記補償の動作を終了することができる。本実施の態様においても、制御部を機能させるための電力はコンデンサから供給されるので、電力系統から供給される現在の電圧が瞬時低下中であっても、上記の制御を行うことが可能となる。 According to the instantaneous voltage drop compensator, while the control for compensating the voltage of the AC power supplied from the power system is performed by the first inverter control unit, the voltage near the voltage on the power system side is close. A comparison between an average value for a predetermined number in the past (hereinafter referred to as a voltage (C) near the present) and a predetermined ratio (for example, 0.9) of the past voltage (B) immediately before the momentary decrease described above is, for example, as appropriate. It is carried out frequently. During the execution of this process, if C ≧ B × 0.9, that is, if the voltage (C) in the vicinity of the current becomes 90% or more of the past voltage (B) immediately before the instantaneous decrease, for example, The compensation operation can be ended by the second inverter control unit stopping the control of the inverter. Also in this embodiment, since the electric power for causing the control unit to function is supplied from the capacitor, the above control can be performed even if the current voltage supplied from the power system is being instantaneously reduced. Become.
また、係る瞬時電圧低下補償装置において、前記補償電圧供給部は、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を、前記インバータから供給される交流電力によって変圧して前記負荷装置に供給する直列変圧器と、前記直列変圧器をバイパスして前記電力系統と前記負荷装置とを接続するバイパススイッチとを備えて構成され、前記第1のインバータ制御部は、前記第1の電圧検出部により新たに検出された前記電圧が前記第1の判定値以下となった場合には、前記バイパススイッチを開状態にすると共に、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値になるように前記インバータの制御を開始し、前記第2のインバータ制御部は、前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が前記第2の判定値以上となった場合には、前記バイパススイッチを閉状態にすると共に、前記インバータの制御を停止するようにすることもできる。 In the instantaneous voltage drop compensator, the compensation voltage supply unit transforms the voltage of the AC power supplied from the power system with the AC power supplied from the inverter and supplies the voltage to the load device. And a bypass switch that bypasses the series transformer and connects the power system and the load device, and the first inverter control unit is newly provided by the first voltage detection unit. When the detected voltage is equal to or lower than the first determination value, the bypass switch is opened, and the voltage of the AC power supplied to the load device is the first average value calculation unit. controlling said inverter so that the calculated the mean value was initiated by the second inverter control unit, the newly calculated by the second average value calculating section When the average value becomes the second judgment value or more, the bypass switch while in the closed state, may be adapted to stop the control of the inverter.
この瞬時電圧低下補償装置によれば、前記第1のインバータ制御部によって前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償する制御が行われている間は、前記バイパススイッチが開放(開状態と)され、前記直列変圧器から出力される交流電力の電圧が前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値になるように電圧の補償が行われる。また、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償する制御が終了した後は、前記バイパススイッチが投入(閉状態と)され、前記電力系統側の電圧が前記負荷に印加され、よって前記補償から常時給電に切り替えられる。このようにすることにより、瞬時電圧低下が発生している場合には、電力系統側と負荷装置側とが電気的に直接接続されないようにすることができる。これにより、電力系統側の電力低下の影響が負荷装置側に及ぶことを防止することができる。また瞬時電圧低下が発生していない場合には、電力系統側と負荷装置側とを電気的に直接接続することができる。これにより、瞬時電圧低下補償装置通過時の電力損失を最小限に抑えることが可能となる。また、このような前記バイパススイッチの動作をともなった前記インバータの制御により、瞬時電圧低下復帰後の常時給電への切り替え時の電圧差を低減することもできる。 According to this instantaneous voltage drop compensator, the bypass switch is opened (in an open state) while the first inverter control unit performs the control to compensate the voltage of the AC power supplied from the power system. The voltage is compensated so that the voltage of the AC power output from the series transformer becomes the average value calculated by the first average value calculation unit. Further, after the control for compensating the voltage of the AC power supplied from the power system is completed, the bypass switch is turned on (closed), and the voltage on the power system side is applied to the load, and thus the load Switching from compensation to constant power supply. By doing in this way, when the instantaneous voltage drop has generate | occur | produced, the electric power system side and the load apparatus side can be prevented from being electrically connected directly. Thereby, it can prevent that the influence of the electric power fall by the side of an electric power grid reaches the load apparatus side. When no instantaneous voltage drop occurs, the power system side and the load device side can be electrically connected directly. This makes it possible to minimize power loss when passing through the instantaneous voltage drop compensator. Further, by controlling the inverter with the operation of the bypass switch, it is possible to reduce the voltage difference when switching to the constant power supply after the instantaneous voltage drop is restored.
また、係る瞬時電圧低下補償装置において、前記第2のインバータ制御部は、前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が所定回数連続して前記第2の判定値以上となった場合には、前記インバータの制御を停止するようにすることもできる。このような態様により、電力系統側の電圧が確かに復帰した後に、電圧を補償する制御を停止するようにすることができる。このため、負荷装置にはより安定した電力を供給することが可能となる。 Further, in the instantaneous voltage drop compensator, the second inverter control unit determines that the average value newly calculated by the second average value calculation unit is equal to or greater than the second determination value continuously for a predetermined number of times. In such a case, the control of the inverter can be stopped. By such an aspect, the control which compensates for a voltage can be stopped, after the voltage by the side of an electric power grid | system | rate certainly return | restored. For this reason, it is possible to supply more stable power to the load device.
また、かかる瞬時電圧低下補償装置において、前記電圧記憶部は、少なくとも前記所定個数分の前記至近の過去の電圧を更新しつつ記憶可能である様にすることもできる。このような態様により、電圧記憶部の記憶容量を低減することができる。これにより低コストな瞬時電圧低下補償装置を提供することができる。 In the instantaneous voltage drop compensator, the voltage storage unit may be configured to store at least the predetermined number of the past voltages that have been updated. With such an aspect, the storage capacity of the voltage storage unit can be reduced. Thereby, a low-cost instantaneous voltage drop compensation device can be provided.
また前記インバータには、前記インバータから出力される交流電力の位相を、前記電力系統から供給される交流電力の位相と一致させるためのPLL回路が設けられているようにすることもできる。これにより、電力系統から供給される交流電力の電圧の制御をより正確に行うことが可能となる。 The inverter may be provided with a PLL circuit for matching the phase of the AC power output from the inverter with the phase of the AC power supplied from the power system. As a result, the voltage of the AC power supplied from the power system can be controlled more accurately.
なお、前記判定値または前記第1の判定値の算出に用いられる前記所定割合は、およそ0.85であることが好ましく、また前記第2の判定値の算出に用いられる前記所定割合はおよそ0.9であることが好ましい。
係る所定割合とすることによって、日常的に発生する電力系統側の微細な電圧変動のたびに電圧補償制御が開始されてしまうことを防止することができると共に、瞬時電圧低下が発生した場合には、確実に電圧が復帰するまで電圧補償制御を停止させないようにすることが可能となる。
The predetermined ratio used for calculating the determination value or the first determination value is preferably approximately 0.85, and the predetermined ratio used for calculating the second determination value is approximately 0. .9.
By setting such a predetermined ratio, it is possible to prevent the voltage compensation control from being started every time a minute voltage fluctuation on the power system side that occurs on a daily basis, and when an instantaneous voltage drop occurs Thus, it is possible not to stop the voltage compensation control until the voltage is reliably restored.
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための最良の形態の欄、及び図面により明らかにされる。 In addition, the problems disclosed by the present application and the solutions thereof will be clarified by the column of the best mode for carrying out the invention and the drawings.
瞬時電圧低下補償装置を小型化、軽量化すると共に、メンテナンスの負担を軽減することができる。 The instantaneous voltage drop compensator can be reduced in size and weight, and the maintenance burden can be reduced.
===全体構成例===
本実施の形態に係る瞬時電圧低下補償装置10の構成を示すブロック図を図1に示す。
本実施の形態に係る瞬時電圧低下補諸装置10は、電力系統100と負荷装置200との間に介在され、電力系統100から供給される交流電力の電圧が落雷などにより瞬時低下した場合に、低下した電圧を補償して負荷装置200に供給する。
=== Example of Overall Configuration ===
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the instantaneous
The instantaneous voltage drop
本実施の形態に係る瞬時電圧低下補諸装置10は、直列変圧器20、インバータ30、電気二重層コンデンサ40、電力系統側電圧センサ(第1の電圧検出部、PT1)50A、負荷装置側電圧センサ(第2の電圧検出部、PT2)50B、入力変換部60、メモリ部70、コントローラ部80、バイパススイッチ90、充電器(AC/DCコンバータ)120、DC/DCコンバータ130を備える。
The instantaneous voltage drop
直列変圧器20は、電力系統100から供給される交流電力の電圧を、インバータ30から供給される交流電力によって変圧して負荷装置200に供給する。
The
バイパススイッチ90は、電力系統100と負荷装置200との間に、直列変圧器20と並列に設けられる。つまりバイパススイッチ90は、直列変圧器20をバイパスして電力系統100と負荷装置200とを接続する。電力系統100の電圧が瞬時低下し、負荷装置200に供給される電圧を上記直列変圧器20により補償する制御が行われる場合には、バイパススイッチ90が開放(開状態)される。また電力系統100の電圧が瞬時低下しておらず、負荷装置200に供給される電圧を補償する制御が行われない場合には、バイパススイッチ90が接続(閉状態)される。このようにすることにより、瞬時電圧低下が発生している場合には、電力系統100側と負荷装置200側とが電気的に直接接続されないようにすることができる。これにより、電力系統100側の電圧低下の影響が負荷装置200側に及ぶことを防止することができる。また瞬時電圧低下が発生していない場合には、電力系統100側と負荷装置200側とを電気的に直接接続することができる。これにより、電力系統100から負荷装置200へ瞬時電圧低下補償装置10を介して電力を供給することによる電力損失を最小限に抑えることが可能となる。
The
インバータ30は、電気二重層コンデンサ40から供給される直流電力を交流電力に変換する。変換された交流電力は直列変圧器20に供給される。インバータ30から直列変圧器20に供給される交流電力によって、電力系統100から供給される交流電力の電圧を補償して負荷装置200に供給することができる。直列変圧器20から出力される交流電力の電圧は、インバータ30から供給される交流電力の電圧や位相を制御することによって制御することができる。つまり、インバータ30から出力される交流電力を制御することによって、電力系統100から供給される交流電力の電圧の補償量を制御することができる。インバータ30の制御はコントローラ部80により行われる。詳細は後述する。なお、インバータ30には、PLL回路(不図示)が設けられており、当該PLL回路は、電力系統100側の三相交流電圧の瞬時低下時に、負荷装置200に補償する電圧の位相を、当該電力系統100側の電圧の位相と一致させる機能を有する。
The
充電器120は、電力系統100から供給される交流電力の一部を直流電力に変換する。そして変換された直流電力は電気二重層コンデンサ40に供給される。このとき充電器120は、電気二重層コンデンサ40の電圧をモニタしながら、その電圧が目標値になるように充電の制御を行う。電気二重層コンデンサ40には、充電器120から供給される直流電力が蓄えられる。ここで、電気二重層コンデンサ40は例えば電解コンデンサなどの他のコンデンサとすることも可能である。もちろん、電気二重層コンデンサ40は大容量である等の特徴を持つため、本実施の形態に係る瞬時電圧低下補償装置10のような電力系統の電圧の低下を補償する装置においては、電気二重層コンデンサ40を用いることが、瞬時電圧補償装置10の小型化、高性能化、軽量化のためにより好ましいと言える。電気二重層コンデンサ40を用いることにより、瞬時電圧低下補償装置10のより一層の小型化と、負荷装置200やコントローラ部80等に対するより一層安定した電圧の供給を可能とすることができる。
The
電力系統側電圧センサ50Aは、電力系統100から供給される交流電力の電圧を逐次検出する。負荷装置側電圧センサ50Bは、負荷装置200に供給される交流電力の電圧を逐次検出する。検出された電圧は、入力変換部60に送られる。なお、電力系統側電圧センサ50Aと、負荷装置側電圧センサ50Bとを合わせて、以下、電圧センサ(電圧検出部)50とも記す。
The power system side voltage sensor 50 </ b> A sequentially detects the voltage of the AC power supplied from the
入力変換部60は、電力系統側電圧センサ50A、負荷装置側電圧センサ50Bにより検出された交流の電圧を、直流の電圧に変換する。例えば、電力系統100から負荷装置200に供給される交流電力が三相交流電力である場合には、電力系統側電圧センサ50A、負荷装置側電圧センサ50Bによりそれぞれ検出された三相交流の電圧をまずαβ変換して二相交流の電圧を求め、そしてその二相交流の電圧をdq変換して二つの直流電圧値を求め、さらにそれらの各直流電圧の二乗値の和の平方根(Veff)を求める。このようにして求められるVeffは、三相交流の電圧の実効電圧である。
The
メモリ部70は、電圧センサ50により適宜な頻度で検出され入力変換部60により変換された三相交流電圧の実効電圧Veffを、検出及び変換された順番で記憶する。また後述するように、メモリ部70は、Veffに対して、当該Veffと、当該Veffの直前に記憶された(n−1)個のVeffとの平均電圧(平均値)Vavを、当該Veffとともに記憶する機能も有する。尚、このVavは、コントローラ部80により算出される。更に、本実施の形態のメモリ部70は、例えば少なくとも前述のn個分のVeffを、更新しつつ記憶するものであってもよい。
The
コントローラ部80は、メモリ部70に記憶された複数の実効電圧Veffを平均して平均電圧Vavとし、Veffと直前のVavに所定割合を乗じて得られる判定値との大小関係を比較し、当該比較の結果に基づいてバイパススイッチ90及びインバータ30を制御する機能を有する。詳細は後述する。
The
なお、上述したコントローラ部80と、入力変換部60と、メモリ部70と、電圧センサ50とを含んで、制御部が構成される。ここで、コントローラ部80には、平均値演算部、第1の平均値演算部、第2の平均値演算部、電圧比較部、第1の電圧比較部、第2の電圧比較部、インバータ制御部、第1のインバータ制御部、第2のインバータ制御部が含まれる。またメモリ部70には、電圧記憶部、第1の電圧記憶部、第2の電圧記憶部が含まれる。
The controller includes the
DC/DCコンバータ130は、電気二重層コンデンサ40と上記制御部との間に介在され、電気二重層コンデンサ40に蓄えられる直流電力の電圧を、制御部の動作電圧に変換する。これにより、制御部を機能させるための電力を電気二重層コンデンサ40に蓄えられた電力により賄うことが可能となる。上述したように制御部への電力供給源となる電気二重層コンデンサ40は充電器120により常に充電されているため、制御部には安定した電力が常に供給される。また電力系統100の瞬時電圧低下が発生した場合には電気二重層コンデンサ40に蓄えられている電力の量が一時的に減少することになるが、極めて短時間であるため、制御部への電力供給は問題にはならない。つまり、電力系統100の瞬時電圧低下が発生した場合であっても安定した電圧が制御部に供給されるようにすることができる。
The DC /
これにより、図3に示す通常の瞬時電圧低下補償装置1010のように、瞬時電圧低下補償装置1010にUPS1140を搭載する必要がなくなる。このため本実施の形態に係る瞬時電圧低下補償装置10においては、小型化、軽量化を実現することができると共に、UPS1140のバッテリ交換等のメンテナンスを不要にすることが可能となる。なお、電気二重層コンデンサ40の出力電圧をそのまま制御部に供給することにより制御部が機能する場合には、DC/DCコンバータ130を用いない構成とすることもできる。
This eliminates the need for mounting the
===瞬時電圧低下補償制御===
次に、電力系統100において例えば落雷の影響により瞬時電圧低下が発生し、瞬時電圧低下補償装置10により負荷200側の電圧が補償され、当該電圧低下復帰後に常時給電に切り替えられるまでのコントローラ部80の処理について説明する。
=== Instantaneous voltage drop compensation control ===
Next, in the
<<<補償の動作の実行前>>>
図2のフローチャートに例示されるように、コントローラ部80により制御されて、電力系統側電圧センサ(PT1)50Aは、電力系統100側の三相交流電圧(V1u(i)、V1v(i)、V1w(i))を検出し、負荷装置側電圧センサ(PT2)50Bは、負荷装置200側の三相交流電圧(V2u(i)、V2v(i)、V2w(i))を検出する。また、コントローラ部80により制御されて、入力変換部60は、これら三相交流電圧にαβ変換及びdq変換を施し、それぞれV1eff(i)及びV2eff(i)を得る。ここで、“i”は、検出及び変換の順番を示す適宜な番号を表す(S300)。
<<< Before executing compensation operation >>>
As illustrated in the flowchart of FIG. 2, the power system side voltage sensor (PT1) 50A is controlled by the
次に、コントローラ部80は、V1eff(i)及びV2eff(i)をメモリ部70に記憶させる。ここで、例えば、これらの2つの電圧を記憶するとメモリ部70に対する全記憶量が許容量を超過する場合には、当該2つの電圧は、最過去に記憶された電圧に上書きされる(S301)。
Next, the
次に、コントローラ部80は、“i”番目の実効電圧を含む例えば至近3個(所定個数)の電圧であるV1eff(i)、V1eff(i−1)、V1eff(i−2)と、V2eff(i)、V2eff(i−1)、V2eff(i−2)とをメモリ部70から読み出し、それぞれの平均値を計算する。コントローラ部80は、このようにして算出した平均電圧V1av(i)及びV2av(i)を、V1eff(i)及びV2eff(i)とともに、順番“i”と対応付けてメモリ部70に記憶させる。ここで、本実施の形態においては、至近3個の電圧としたがこれに限定されるものではなく、複数であれば如何なる個数でもよい(S302)。
Next, the
次に、コントローラ部80により制御されて、電圧センサ(PT1、PT2)50は三相交流電圧を新たに検出し、入力変換部60は電圧V1eff(i+1)及びV2eff(i+1)を新たに得る(S303)。
Next, under the control of the
次に、コントローラ部80は、“i+1”番目に得られた負荷装置200側の実効電圧V2eff(i+1)と、“i”番目までに得られた負荷装置200側の平均電圧に所定割合(0.85)を乗じて得られる判定値(第1の判定値)、即ちV2av(i)×0.85との大小関係を比較する。ここで、“0.85”は、瞬時電圧低下を判定するための瞬低判定用パラメータ(所定割合)である(S304)。
Next, the
もし、V2eff(i+1)がV2av(i)×0.85よりも大きければ(S304:NO)、コントローラ部80は、S300の動作を繰り返す。このように、コントローラ部80がS300乃至S304の動作を繰り返すことにより、新たな現在の電圧V2eff(i+1)が得られると、平均された至近3個の過去の電圧V2av(i)の85%分との大小関係の比較を行うという動作が常時実行されることとなる。
If V2eff (i + 1) is larger than V2av (i) × 0.85 (S304: NO), the
<<<補償の動作の実行中>>>
もし、V2eff(i+1)がV2av(i)×0.85以下であれば(S304:YES)、コントローラ部80は、バイパススイッチ90を開放するとともに、負荷装置200側の所定目標電圧(所定電圧)がV2av(i)となるべくインバータ30を制御する。コントローラ部80によるインバータ30の制御によって、電気二重層コンデンサ40に蓄えられた直流電力が交流電力に変換されると共に、直列変圧器20に印加され、当該直列変圧器30から、低下した電圧の分(例えば、V2av(i)−V2eff(i+1))が補償された電圧が負荷装置200に供給される(S305)。
なお、S304:YESは、“i+1”番目の検出及び変換になってはじめて、負荷装置200側の電圧が、直前の過去の電圧に対して有意に15(=100−85)%以上低下したことを意味する。
<<< During compensation operation >>>
If V2eff (i + 1) is equal to or less than V2av (i) × 0.85 (S304: YES), the
It should be noted that S304: YES is that the voltage on the
次に、前述したS300の場合と同様に、コントローラ部80により制御されて、電圧センサ(PT1、PT2)50は三相交流電圧を検出し、入力変換部60はV1eff(j)及びV2eff(j)を得る。ここで、“j”は、検出及び変換の順番を示す適宜な番号を表す。前述した“i”との関係は、例えば“j>i+1”である(S306)。
次に、前述したS301の場合と同様に、コントローラ部80は、V1eff(j)及びV2eff(j)をメモリ部70に記憶させる(S307)。
次に、コントローラ部80により制御されて、電圧センサ(PT1、PT2)50は三相交流電圧を新たに検出し、入力変換部60は電圧V1eff(j+1)及びV2eff(j+1)を新たに得る(S308)。
Next, as in the case of S300 described above, the
Next, as in S301 described above, the
Next, under the control of the
次に、コントローラ部80は、至近3個(所定個数)の電圧V1eff(j+1)、V1eff(j)、V1eff(j−1)と、V2eff(j+1)、V2eff(j)、V2eff(j−1)とをメモリ部70から読み出し、それぞれの平均値を計算する。コントローラ部80は、平均電圧V1av(j+1)及びV2av(j+1)を、V1eff(j+1)及びV2eff(j+1)とともに、順番“j+1”と対応付けてメモリ部70に記憶させる。ここで、本実施の形態においては、至近3個の電圧としたがこれに限定されるものではなく、複数であれば如何なる個数でもよい(S309)。
Next, the
次に、コントローラ部80は、電力系統100側の瞬時電圧低下直前(S304の“i”番目まで)の平均電圧V1av(i)をメモリ部70から読み出し、V1av(j+1)と、V1av(i)に所定割合(0.9)を乗じて得られる判定値(第2の判定値)、即ちV1av(i)×0.9との大小関係を比較する。ここで、“0.9”は、瞬時電圧低下復帰の有無を判定するための復帰判定用パラメータ(所定割合)である(S310)。
Next, the
もし、V1av(j+1)がV1av(i)×0.9よりも小さければ(S310:NO)、コントローラ部80は、S306の動作を繰り返す。このように、コントローラ部80がS306乃至S310:NOの動作を繰り返すことにより、新たな現在の電圧を含めて平均された至近3個の過去の電圧V1av(j+1)と、瞬時電圧低下直前の平均された至近3個の過去の電圧V1av(i)の90%分との大小関係が比較される、という動作が常時実行されることとなる。
If V1av (j + 1) is smaller than V1av (i) × 0.9 (S310: NO), the
もし、V1av(j+1)がV1av(i)×0.9以上であり(S310:YES)、且つ、“I=I+1”とされて(S311)“I=m”であれば(S312:YES)、コントローラ部80は、バイパススイッチ90を投入するとともに、補償の動作を終了すべくインバータ30の制御を停止する。
If V1av (j + 1) is V1av (i) × 0.9 or more (S310: YES) and “I = I + 1” is set (S311) and “I = m” (S312: YES) The
ここで、S312:YESは、“V1av(j+1)≧V1av(i)×0.9”とm回(所定回数)連続して判定されたことを意味する。つまり、S312:YESは、電力系統100側における現在を含めた至近の過去の電圧が、瞬時電圧低下直前の過去の電圧の90%以上で有意に維持されたことを意味する。これにより、電力系統100側の電圧が正常に復帰したと判断し、負荷装置200側に対しては、電力系統100側から供給される電力がバイパススイッチ90を通じて供給される(S313)。このようにすることより、電力系統100側の電圧が正常に復帰した場合には、電力損失を最小限に抑えつつ、電力系統100から負荷装置200へ電力を供給することが可能となる。
Here, S312: YES means that “V1av (j + 1) ≧ V1av (i) × 0.9” is continuously determined m times (predetermined number of times). That is, S312: YES means that the past voltage including the present on the
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。 Although the best mode for carrying out the present invention has been described above, the above embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
10 瞬時電圧低下補償装置
20 直列変圧器
30 インバータ
40 電気二重層コンデンサ
50A 電力系統側電圧センサ(PT1)
50B 負荷装置側電圧センサ(PT2)
60 入力変換部
70 メモリ部
80 コントローラ部
90 バイパススイッチ
100 電力系統
110 補償電圧供給部
120 充電器
130 DC/DCコンバータ
200 負荷装置
10 Instantaneous voltage
50B Load device side voltage sensor (PT2)
60
Claims (10)
前記電力系統から供給される交流電力の一部を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、
前記AC/DCコンバータから供給される直流電力を蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記負荷装置に供給される交流電力の電圧に応じて、前記インバータを制御する制御部と、
前記インバータから供給される交流電力によって、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償して前記負荷装置に供給する補償電圧供給部と、
を備え、
前記制御部は、前記コンデンサから供給される直流電力によって機能し、
前記制御部は、
前記負荷装置に供給される交流電力の電圧を逐次検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部により検出される電圧を記憶する電圧記憶部と、
前記電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する平均値演算部と、
前記電圧検出部により新たに検出された電圧を、前記平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた判定値と比較する電圧比較部と、
前記新たに検出された前記電圧が前記判定値以下となった場合には、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記平均値になるように前記インバータの制御を開始するインバータ制御部と、
を備えること
を特徴とする瞬時電圧低下補償装置。 An instantaneous voltage drop compensator that is interposed between an electric power system and a load device and compensates the reduced voltage and supplies the reduced voltage to the load device when the voltage of the AC power supplied from the electric power system drops instantaneously. And
An AC / DC converter that converts a part of AC power supplied from the power system into DC power;
A capacitor for storing DC power supplied from the AC / DC converter;
An inverter that converts DC power supplied from the capacitor into AC power;
A control unit for controlling the inverter according to the voltage of the AC power supplied to the load device ;
A compensation voltage supply unit that compensates for the voltage of the AC power supplied from the power system by the AC power supplied from the inverter and supplies the voltage to the load device;
With
The control unit functions by DC power supplied from the capacitor ,
The controller is
A voltage detector for sequentially detecting the voltage of the AC power supplied to the load device;
A voltage storage unit for storing a voltage detected by the voltage detection unit;
An average value calculating unit for calculating an average value of a predetermined number of past voltages stored in the voltage storage unit;
A voltage comparison unit that compares the voltage newly detected by the voltage detection unit with a determination value obtained by multiplying the average value calculated by the average value calculation unit by a predetermined ratio;
An inverter control unit for starting control of the inverter so that the voltage of the AC power supplied to the load device becomes the average value when the newly detected voltage becomes equal to or less than the determination value; ,
Instantaneous voltage drop compensating device according to claim <br/> comprise a.
を特徴とする請求項1に記載の瞬時電圧低下補償装置。 The instantaneous voltage drop compensator according to claim 1, wherein the capacitor is an electric double layer capacitor.
を特徴とする請求項1に記載の瞬時電圧低下補償装置。 A DC / DC converter that is interposed between the capacitor and the control unit and converts a voltage of DC power stored in the capacitor into an operating voltage of the control unit;
The instantaneous voltage drop compensator according to claim 1.
前記電力系統から供給される交流電力の一部を直流電力に変換するAC/DCコンバータと、
前記AC/DCコンバータから供給される直流電力を蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサから供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記負荷装置に供給される交流電力の電圧に応じて、前記インバータを制御する制御部と、
前記インバータから供給される交流電力によって、前記電力系統から供給される交流電力の電圧を補償して前記負荷装置に供給する補償電圧供給部と、
を備え、
前記制御部は、前記コンデンサから供給される直流電力によって機能し、
前記制御部は、
前記負荷装置に供給される交流電力の電圧を逐次検出する第1の電圧検出部と、
前記第1の電圧検出部により検出される電圧を記憶する第1の電圧記憶部と、
前記第1の電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する第1の平均値演算部と、
前記第1の電圧検出部により新たに検出された電圧を、前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた第1の判定値と比較する第1の電圧比較部と、
前記第1の電圧検出部により新たに検出された前記電圧が前記第1の判定値以下となった場合には、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値になるように前記インバータの制御を開始する第1のインバータ制御部と、
前記電力系統から供給される交流電力の電圧を逐次検出する第2の電圧検出部と、
前記第2の電圧検出部により検出される電圧を記憶する第2の電圧記憶部と、
前記第2の電圧記憶部に記憶された所定個数の至近の過去の電圧の平均値を計算する第2の平均値演算部と、
前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値を、前記インバータの制御が開始される直前に前記第2の平均値演算部により計算された前記平均値に所定割合を乗じて得られた第2の判定値と比較する第2の電圧比較部と、
前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が前記第2の判定値以上となった場合には、前記インバータの制御を停止する第2のインバータ制御部と、
を備えることを特徴とする瞬時電圧低下補償装置。 An instantaneous voltage drop compensator that is interposed between an electric power system and a load device and compensates the reduced voltage and supplies the reduced voltage to the load device when the voltage of the AC power supplied from the electric power system drops instantaneously. And
An AC / DC converter that converts a part of AC power supplied from the power system into DC power;
A capacitor for storing DC power supplied from the AC / DC converter;
An inverter that converts DC power supplied from the capacitor into AC power;
A control unit for controlling the inverter according to the voltage of the AC power supplied to the load device;
A compensation voltage supply unit that compensates the voltage of the AC power supplied from the power system and supplies the voltage to the load device by the AC power supplied from the inverter;
With
The control unit functions by DC power supplied from the capacitor,
The controller is
A first voltage detector for sequentially detecting the voltage of the AC power supplied to the load device ;
A first voltage storage unit for storing a voltage detected by the first voltage detection unit;
A first average value calculation unit for calculating an average value of a predetermined number of past voltages stored in the first voltage storage unit;
A first comparison of a voltage newly detected by the first voltage detection unit with a first determination value obtained by multiplying the average value calculated by the first average value calculation unit by a predetermined ratio. The voltage comparator of
When the voltage newly detected by the first voltage detection unit becomes equal to or lower than the first determination value, the voltage of the AC power supplied to the load device is the first average value calculation unit. A first inverter control unit for starting control of the inverter to be the average value calculated by:
A second voltage detector that sequentially detects the voltage of the AC power supplied from the power system ;
A second voltage storage unit for storing a voltage detected by the second voltage detection unit;
A second average value calculation unit that calculates an average value of a predetermined number of past voltages stored in the second voltage storage unit;
Wherein the second average value the average value newly calculated by the calculating section, by multiplying a predetermined ratio to the average value calculated by the second average value calculating section immediately before the control of the inverter is started A second voltage comparison unit for comparing with the obtained second determination value;
A second inverter control unit that stops control of the inverter when the average value newly calculated by the second average value calculation unit is equal to or greater than the second determination value;
An instantaneous voltage drop compensation device comprising:
前記第1のインバータ制御部は、
前記第1の電圧検出部により新たに検出された前記電圧が前記第1の判定値以下となった場合には、前記バイパススイッチを開状態にすると共に、前記負荷装置に供給される交流電力の電圧が前記第1の平均値演算部により計算された前記平均値になるように前記インバータの制御を開始し、
前記第2のインバータ制御部は、
前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が前記第2の判定値以上となった場合には、前記バイパススイッチを閉状態にすると共に、前記インバータの制御を停止する
ことを特徴とする請求項4に記載の瞬時電圧低下補償装置。 The compensation voltage supply unit transforms the voltage of AC power supplied from the power system with AC power supplied from the inverter and supplies the voltage to the load device, and bypasses the series transformer. And a bypass switch that connects the power system and the load device,
The first inverter control unit includes:
When the voltage newly detected by the first voltage detection unit becomes equal to or lower than the first determination value, the bypass switch is opened and the AC power supplied to the load device is reduced. Start control of the inverter so that the voltage becomes the average value calculated by the first average value calculation unit,
The second inverter control unit
When the average value newly calculated by the second average value calculation unit is equal to or greater than the second determination value, the bypass switch is closed and control of the inverter is stopped. The instantaneous voltage drop compensator according to claim 4 .
前記第2の平均値演算部により新たに計算された前記平均値が所定回数連続して前記第2の判定値以上となった場合には、前記インバータの制御を停止する
ことを特徴とする請求項4に記載の瞬時電圧低下補償装置。 The second inverter control unit
If the average value newly calculated by the second average value calculating section has reached a predetermined number of times consecutively the second judgment value or more, wherein, characterized in that the stop control of the inverter Item 5. The instantaneous voltage drop compensator according to Item 4 .
ことを特徴とする請求項1に記載の瞬時電圧低下補償装置。 The instantaneous voltage drop compensation device according to claim 1 , wherein the voltage storage unit is capable of storing at least the predetermined number of the past past voltages while being updated.
ことを特徴とする請求項1に記載の瞬時電圧低下補償装置。 The PLL circuit for making the phase of the alternating current power output from the inverter coincide with the phase of the alternating current power supplied from the electric power system is provided in the inverter. Instantaneous voltage drop compensation device.
ことを特徴とする請求項4に記載の瞬時電圧低下補償装置。 Wherein the predetermined ratio used to calculate the first determination value is approximately 0.85, the predetermined ratio used in the calculation of the second decision value preceding claims, characterized in that approximately 0.9 4. The instantaneous voltage drop compensator according to 4 .
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