JP4673245B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、動画記録中に静止画記録が可能な撮像装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of recording a still image during moving image recording and a control method thereof.

CCD等の個体撮像素子を用いた撮像装置の技術進歩、及び半導体メモリカードの大容量化及び低価格化により、近年では静止画撮影機能付きのデジタルビデオカメラ、動画撮影機能付きのデジタルスチルカメラが一般的である。   In recent years, digital video cameras with a still image shooting function and digital still cameras with a moving image shooting function have been developed due to technological progress of image pickup devices using individual image pickup devices such as CCDs and the increase in capacity and price of semiconductor memory cards. It is common.

また、動画撮影モードと、静止画撮影モードとを選択可能とし、選択したモードで動画もしくは静止画のいずれかを撮影可能とするだけでなく、動画撮影中にモードを切り替えることなく静止画撮影が可能な撮像装置も登場している。   In addition, the movie shooting mode and still image shooting mode can be selected, and not only the movie or still image can be shot in the selected mode, but still image shooting can be performed without switching the mode during movie shooting. Possible imaging devices have also appeared.

しかしながら、通常動画撮影には30フレーム/秒の処理速度が要求されること、個々のフレーム画像を静止画として鑑賞することは想定していないため、静止画撮影時よりも低い解像度で撮影を行うのが一般的である。また、合焦精度よりも動く被写体への追従性を重視したオートフォーカス制御が行われている。   However, since normal movie shooting requires a processing speed of 30 frames / second and it is not assumed that individual frame images are viewed as still images, shooting is performed at a lower resolution than during still image shooting. It is common. In addition, autofocus control is performed with emphasis on the ability to follow a moving subject rather than the focusing accuracy.

そのため、動画撮影中に静止画を撮影する場合に、動画撮影時と同じオートフォーカス制御を適用した場合には、ピントがあまい画像となってしまう場合が多くなるため、静止画撮影用のオートフォーカス制御を行うことが好ましい。   For this reason, when shooting a still image during movie shooting, if the same autofocus control as that used during movie shooting is applied, the image will often be out of focus. It is preferable to perform control.

動画撮影中に静止画撮影処理を行う場合、2つの処理を完全に並行に実施することは困難であり、実際には動画記録が中断することになる。そのため、従来、静止画撮影処理による動画記録の中断時間をできるだけ短縮したり、中断期間用に他のフレームから画像を生成して再生時の不自然さを抑制したりする提案がなされている。   When the still image shooting process is performed during moving image shooting, it is difficult to execute the two processes completely in parallel, and the moving image recording is actually interrupted. Therefore, conventionally, proposals have been made to shorten the interruption time of moving image recording by still image shooting processing as much as possible, or to generate an image from another frame for the interruption period to suppress unnaturalness during reproduction.

例えば特許文献1では、動画記録の中断時間を短縮するための手法が提案されている。具体的には、静止画撮影用のシャッターボタンが半押しされ、オートフォーカス制御や自動露出制御などが実行されても、最終的にシャッターボタンが全押しされるまでは動画記録を継続するというものである。   For example, Patent Document 1 proposes a technique for reducing the interruption time of moving image recording. Specifically, even if the shutter button for still image shooting is pressed halfway and autofocus control or automatic exposure control is executed, video recording will continue until the shutter button is finally fully pressed. It is.

特開2004−201282号公報(第4の実施形態。段落0120〜0130)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-201282 (fourth embodiment, paragraphs 0120 to 0130)

特許文献1で提案される方法によれば、実際の撮影が行われるまで動画記録が中断しないため、シャッターボタンの半押し時に直ちに動画記録を中断する場合と比較して動画記録の中断時間を短縮することができる。しかし、シャッターボタンの半押し時に静止画撮影用として行われるオートフォーカス(AF)制御及び自動露出(AE)制御が、継続記録されている動画に影響を与えてしまうという問題がある。   According to the method proposed in Patent Document 1, since video recording is not interrupted until actual shooting is performed, the video recording interruption time is shortened compared to the case where video recording is interrupted immediately when the shutter button is half-pressed. can do. However, there is a problem that autofocus (AF) control and automatic exposure (AE) control performed for still image shooting when the shutter button is half-pressed affects the continuously recorded moving image.

すなわち、静止画撮影時のAF制御は、フォーカスレンズが近端側と遠端側との間を全域スキャンしながら合焦位置を決定するのが一般的である。従って、このAF制御に伴うフォーカスレンズ駆動中に得られる画像が継続記録される動画に含まれることになる。そのため、撮影者が何度もシャッターボタンの半押しと開放とを繰り返しながら所望の撮影位置や撮影範囲を決定した場合、シャッターボタンが半押しされる毎にピントがぼけた動画像が記録されることになり、再生時に見苦しいという問題があった。   That is, in AF control during still image shooting, the focus lens generally determines the in-focus position while scanning the entire area between the near end side and the far end side. Therefore, an image obtained during driving of the focus lens accompanying this AF control is included in the continuously recorded moving image. Therefore, when the photographer determines the desired shooting position and shooting range by repeatedly pressing and releasing the shutter button many times, a moving image that is out of focus is recorded each time the shutter button is pressed halfway. As a result, there was a problem that it was unsightly during playback.

本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、動画記録中に静止画記録可能な撮像装置及びその制御方法において、静止画記録に伴う動画記録の中断時間を短縮するとともに、静止画記録用のAF制御が動画に与える影響を抑制することを可能とする撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. In an imaging apparatus capable of recording a still image during moving image recording and a control method thereof, the interruption time of moving image recording accompanying still image recording is shortened. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of suppressing the influence of still image recording AF control on a moving image and a control method therefor.

この目的は、動画記録中の静止画記録機能を有する撮像装置であって、動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示が検出された場合、動画記録を継続したまま静止画記録用自動露出制御処理を行う自動露出制御手段と、動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用オートフォーカス制御処理を行うオートフォーカス制御手段と、静止画記録の準備処理開始指示後に静止画記録処理の開始指示があった場合、静止画記録用自動露出制御処理および静止画記録用オートフォーカス制御処理に基づいて静止画記録処理を行う静止画記録手段とを有し、自動露出制御手段が、静止画記録の準備処理開始指示があった際に動画記録に用いられていた絞り値を最小絞り値として静止画記録用自動露出制御を行うことを特徴とする撮像装置によって達成される。 The purpose of this is an imaging device having a still image recording function during moving image recording, and when still image recording preparation processing start instruction is detected during moving image recording, still image recording automatic exposure is continued. An automatic exposure control means for performing a control process, an autofocus control means for performing an autofocus control process for recording a still image when a moving image recording is continued when an instruction for starting a still image recording process is given during the moving image recording, Still image recording means for performing still image recording processing based on automatic exposure control processing for still image recording and autofocus control processing for still image recording when there is an instruction to start still image recording processing after instruction to start image recording preparation processing has the door, the automatic exposure control means, still image recording for automatic exposure aperture value that has been used in the video recording when there is a preparation process start instruction for still image recording as the minimum diaphragm value It is achieved by an imaging device and performs control.

また、上述の目的は、動画記録中の静止画記録機能を有する撮像装置の制御方法であって、動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用自動露出制御処理を行う自動露出制御ステップと、動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用オートフォーカス制御処理を行うオートフォーカス制御ステップと、静止画記録の準備処理開始指示後に静止画記録処理の開始指示があった場合、静止画記録用自動露出制御処理および静止画記録用オートフォーカス制御処理に基づいて静止画記録処理を行う静止画記録ステップとを有し、自動露出制御ステップでは、静止画記録の準備処理開始指示があった際に動画記録に用いられていた絞り値を最小絞り値として静止画記録用自動露出制御を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法によっても達成される。 In addition, the above-described object is a method for controlling an image pickup apparatus having a still image recording function during moving image recording. When there is an instruction to start a still image recording preparation process during moving image recording, Auto exposure control step that performs automatic exposure control processing for image recording, and autofocus that performs autofocus control processing for still image recording while continuing video recording when there is an instruction to start still image recording processing during video recording If there is an instruction to start the still image recording process after the control step and the still image recording preparation process start instruction, the still image recording process is performed based on the still image recording automatic exposure control process and the still image recording autofocus control process. performed and a still image recording step, the automatic exposure control step, the minimum aperture value that has been used in the video recording when there is a preparation process start instruction for still image recording Also achieved by a control method of an imaging device and performs still image recording automatic exposure control as Values.

このような構成により、本発明によれば、静止画記録に伴う動画記録の中断時間を短縮するとともに、静止画記録用のAF制御が動画に与える影響を抑制することができる。   With such a configuration, according to the present invention, it is possible to reduce the interruption time of moving image recording accompanying still image recording and to suppress the influence of AF control for still image recording on the moving image.

以下、図面を参照して、本発明をその好ましい実施形態に基づき詳細に説明する。
図2は、本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。なお、図2においては、デジタルスチルカメラが有する構成のうち、動画記録中静止画記録の処理に係る構成のみを示している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital still camera as an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, only the configuration related to the still image recording process during moving image recording is shown among the configurations of the digital still camera.

同図において、100はレンズ、101はレンズ100の駆動モータ、102は、駆動モータ101を制御するレンズ駆動部、103は絞り、104は絞り103の制御モータ、105は、駆動モータ103を制御する絞り制御部である。撮像素子駆動部111は、CCDセンサやCMOSセンサなどの撮像素子110における電荷の蓄積時間を制御する電子シャッターを制御する。また、撮像素子110を静止画撮影モードや動画撮影モードや例えば電子ビューファインダ(EVF)などといった動画表示モードなどの各種駆動モードに応じて制御する。なお、撮像素子110やその後段で行う信号処理の形態によっては、動画撮影モードと動画表示モードの実態は同一の場合もある。   In the figure, 100 is a lens, 101 is a driving motor for the lens 100, 102 is a lens driving unit for controlling the driving motor 101, 103 is a diaphragm, 104 is a control motor for the diaphragm 103, and 105 is for controlling the driving motor 103. A diaphragm control unit. The image sensor driving unit 111 controls an electronic shutter that controls the charge accumulation time in the image sensor 110 such as a CCD sensor or a CMOS sensor. The image sensor 110 is controlled in accordance with various drive modes such as a still image shooting mode, a moving image shooting mode, and a moving image display mode such as an electronic viewfinder (EVF). Note that the actual state of the moving image shooting mode and the moving image display mode may be the same depending on the form of signal processing performed in the image sensor 110 and the subsequent stage.

112は撮像素子から出力される信号のゲインを変化させるAGCなどの信号増幅回路、113はA/D変換、ホワイトバランス処理、色生成処理、圧縮符号化処理などを行う信号処理部である。画像表示部114は、代表的にはLCDや有機ELディスプレイ等の平面カラーディスプレイ装置を備え、信号処理部113において処理された画像を表示する。画像表示部114は、電子ビューファインダー(EVF)や再生時のディスプレイ、各種設定時におけるGUI表示用ディスプレイとして用いられる。CPU130は、例えばメモリ140、記録装置141や図示しない不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することによりカメラ全体を制御する。   Reference numeral 112 denotes a signal amplification circuit such as AGC that changes the gain of a signal output from the image sensor, and reference numeral 113 denotes a signal processing unit that performs A / D conversion, white balance processing, color generation processing, compression coding processing, and the like. The image display unit 114 typically includes a flat color display device such as an LCD or an organic EL display, and displays the image processed by the signal processing unit 113. The image display unit 114 is used as an electronic viewfinder (EVF), a display during reproduction, and a GUI display for various settings. The CPU 130 controls the entire camera by executing a control program stored in, for example, the memory 140, the recording device 141, or a nonvolatile memory (not shown).

後述する記録時の動作制御も、CPU130が主体となり他の構成要素を制御することにより実現される。なお、信号処理部113の少なくとも一部は、CPU130と制御ソフトウェアの組み合わせにより実現しても良い。   The operation control during recording, which will be described later, is also realized by the CPU 130 as a main body and controlling other components. Note that at least a part of the signal processing unit 113 may be realized by a combination of the CPU 130 and control software.

SW1(120)、SW2(121)はシャッターボタンの押下に伴ってオンオフするスイッチであり、本実施形態では半押し状態でSW1(120)がオンし、全押し状態でSW2(121)がオンするものとする。そして、SW1(120)のオンは、静止画記録の準備処理開始指示、SW2(121)のオンは、静止画記録処理の開始指示として用いられる。   SW1 (120) and SW2 (121) are switches that are turned on / off when the shutter button is pressed. In this embodiment, SW1 (120) is turned on when the shutter button is half-pressed, and SW2 (121) is turned on when the shutter button is fully pressed. Shall. Then, turning on SW1 (120) is used as a still image recording preparation process start instruction, and turning on SW2 (121) is used as a still picture recording process start instruction.

メモリ140は例えばRAMであり、各種データや信号処理部113が処理した動画像や静止画像を一時的に格納する。メモリ140の少なくとも一部が不揮発性RAMであってもよい。また、メモリ140はCPU130のワークエリアとしても用いられる。   The memory 140 is, for example, a RAM, and temporarily stores various data and moving images and still images processed by the signal processing unit 113. At least a part of the memory 140 may be a nonvolatile RAM. The memory 140 is also used as a work area for the CPU 130.

記憶装置141は、ハードディスクドライブや光ディスクドライブ、半導体メモリカードリーダライタなどであり、カメラから脱着可能な記憶媒体を用いる形態や、本体に内蔵される形態や、これらを組み合わせた形態を取りうる。また、通信カードなどのようにそれ自体は記憶を行わず、データ記憶可能な外部装置へデータを出力する形態であっても良い。   The storage device 141 is a hard disk drive, an optical disk drive, a semiconductor memory card reader / writer, or the like, and can take a form using a storage medium that can be detached from the camera, a form built in the main body, or a combination of these. Further, it may be a form such as a communication card that outputs data to an external device capable of storing data without storing itself.

操作部142は、動画記録の開始、停止を指示するボタンや、ズームレバー(レンズ100がズームレンズの場合)、カーソルキー、選択/実行キーなどユーザがカメラに対して各種指示や設定を行うためのキーを含む。また、シャッターボタンも操作部142の一部を構成する。   The operation unit 142 allows the user to make various instructions and settings for the camera, such as buttons for instructing start and stop of moving image recording, a zoom lever (when the lens 100 is a zoom lens), a cursor key, and a selection / execution key. Including the key. The shutter button also constitutes a part of the operation unit 142.

このような構成を有するカメラにおいて、レンズ100を通過した光は、撮像素子110で電気信号に変換され、信号増幅回路112を経由して信号処理部113に入力される。信号処理部113では、画像信号の輝度信号や色信号や先鋭度といったデータ等を抽出し、これらをもとに、自動露出(AE)制御や自動ホワイトバランス(AWB)制御やオートフォーカス(AF)制御を行う。   In the camera having such a configuration, light that has passed through the lens 100 is converted into an electric signal by the image sensor 110 and is input to the signal processing unit 113 via the signal amplifier circuit 112. The signal processing unit 113 extracts data such as the luminance signal, color signal, and sharpness of the image signal, and based on these, automatic exposure (AE) control, automatic white balance (AWB) control, and autofocus (AF) are extracted. Take control.

露出制御については、CPU130から行われる。
まず絞りの制御だが、CPU130から、絞り値(以下Av)を絞り制御部105に与えることにより、絞り制御部105が駆動モータ104を制御し、絞り103を絞り値に応じて開閉する。
The exposure control is performed from the CPU 130.
First, in terms of aperture control, the CPU 130 gives an aperture value (hereinafter referred to as Av) to the aperture controller 105, whereby the aperture controller 105 controls the drive motor 104 and opens and closes the aperture 103 according to the aperture value.

電子シャッター速度の制御は、CPU130から、電子シャッター速度(以下Tv)を撮像素子制御部111に与え、撮像素子制御部111が電子シャッター速度を制御することにより実現する。電子シャッター速度を変化させることで、撮像素子110に蓄積される電荷の量が制御される。   Control of the electronic shutter speed is realized by giving an electronic shutter speed (hereinafter referred to as Tv) from the CPU 130 to the image sensor control unit 111, and the image sensor control unit 111 controls the electronic shutter speed. By changing the electronic shutter speed, the amount of charge accumulated in the image sensor 110 is controlled.

信号増幅回路112のゲインは、CPU130から、ゲイン量(以下Gain)を与えることにより制御する。最近では、この信号増幅回路112にADコンバーターが内蔵されたものが多く見受けられ、この場合、AD変換は信号処理部113ではなく、信号増幅回路112で実施されることになる。   The gain of the signal amplification circuit 112 is controlled by giving a gain amount (hereinafter referred to as Gain) from the CPU 130. Recently, there are many cases where the signal amplifier circuit 112 includes an AD converter. In this case, AD conversion is performed not by the signal processing unit 113 but by the signal amplifier circuit 112.

また、オートフォーカス制御では、レンズ100に含まれるフォーカスレンズの位置をレンズ制御部102とレンズ駆動モータ101とにより所定範囲で移動させながら、信号処理部113に入力される信号を計測する。そして、撮像素子110から得られる輝度信号の高域成分が最大になるレンズ位置を合焦位置として探索する。   In the auto focus control, the signal input to the signal processing unit 113 is measured while the position of the focus lens included in the lens 100 is moved within a predetermined range by the lens control unit 102 and the lens driving motor 101. Then, the lens position where the high frequency component of the luminance signal obtained from the image sensor 110 is maximized is searched as the in-focus position.

また、自動露出制御は、信号処理部113に入力される画像信号から、そのときの輝度信号レベルを示す輝度レベル信号を抽出し、その輝度レベル信号が所定値になるよう、絞り・シャッター速度・ゲインを制御することにより行われる。   Further, the automatic exposure control extracts a luminance level signal indicating the luminance signal level at that time from the image signal input to the signal processing unit 113, and stops the aperture, shutter speed, and so on so that the luminance level signal becomes a predetermined value. This is done by controlling the gain.

撮像素子107からの信号に基づいて信号処理部113はカラー画像データを生成し、このカラー画像を画像処理部114に連続的に表示することにより画像表示部114を電子ビューファインダーとして機能させる。また、信号処理部113はカラー画像を圧縮符号化したり、ビデオ出力に適した形式に変換して出力したりする。
圧縮符号化された画像はメモリ140に一時的に保存され、その後記憶装置141に書き込まれる。
Based on the signal from the image sensor 107, the signal processing unit 113 generates color image data, and continuously displays the color image on the image processing unit 114, thereby causing the image display unit 114 to function as an electronic viewfinder. In addition, the signal processing unit 113 compresses and encodes a color image, or converts the color image into a format suitable for video output and outputs it.
The compression-coded image is temporarily stored in the memory 140 and then written in the storage device 141.

なお、撮像素子110の画素数もしくは画像処理部113が生成する画像データ量が多い場合には、信号処理部113に内蔵しているメモリ(図示せず)やCPU130が内蔵しているメモリ(図示せず)を活用することができる。また、信号処理の速度を調整してメモリ140を介さずに直接記憶装置141や画像表示部114へ出力することもある。   When the number of pixels of the image sensor 110 or the amount of image data generated by the image processing unit 113 is large, a memory (not shown) built in the signal processing unit 113 or a memory built in the CPU 130 (see FIG. (Not shown). In addition, the signal processing speed may be adjusted and output directly to the storage device 141 or the image display unit 114 without using the memory 140.

(動画記録処理)
次に、本実施形態のカメラにおける動画記録処理について、図1に示すフローチャートを用いて説明する。
まずはじめに、例えば操作部142からの動画記録開始指示に応答して動画記録を開始する(S100)。
(Movie recording process)
Next, the moving image recording process in the camera of the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.
First, for example, moving image recording is started in response to a moving image recording start instruction from the operation unit 142 (S100).

次に、動画停止操作がなされたかどうかを検出し(S101)、停止操作が検出された場合には、動画記録を終了させる。
また、動画記録中に、シャッターボタンが半押しされたかどうかを、SW1(120)の状態によりチェックする(S102)。SW1(120)がONになった場合には、S200へ進んで静止画記録準備に入り、そうでない場合にはS101へ戻る。
Next, it is detected whether or not a moving image stop operation has been performed (S101). If a stop operation is detected, moving image recording is terminated.
In addition, during the moving image recording, it is checked whether the shutter button is half-pressed by the state of SW1 (120) (S102). If SW1 (120) is turned on, the process proceeds to S200 and the still image recording preparation is started. Otherwise, the process returns to S101.

SW1(120)のオンが検出されると、動画記録を継続しながら、静止画記録用のAF制御処理を行う(S300)。
動画記録中静止画記録用AF制御処理では、通常の静止画記録モードで行うAF制御よりも狭いスキャン範囲(被写体距離範囲)で合焦検出を行う。上述したように、通常静止画記録モードにおいては、最近端から無限遠までの全範囲に渡ってフォーカスレンズを駆動するフルスキャンを行っていた。それに対し、本実施形態において、動画記録中にシャッターボタンが半押しされて静止画記録用AF制御を行う場合には、通常静止画記録モードよりも狭い範囲でフォーカスレンズを駆動する。
When SW1 (120) is detected to be on, still image recording AF control processing is performed while moving image recording continues (S300).
In the AF control process for still image recording during moving image recording, focus detection is performed in a narrower scan range (subject distance range) than AF control performed in the normal still image recording mode. As described above, in the normal still image recording mode, a full scan for driving the focus lens is performed over the entire range from the nearest end to infinity. In contrast, in the present embodiment, when the shutter button is pressed halfway during moving image recording to perform still image recording AF control, the focus lens is driven in a narrower range than in the normal still image recording mode.

これにより、フルスキャンを行う場合よりもピントの合わない画像を記録する時間が短縮され、継続記録される動画への影響を抑制することができる。原則として通常静止画記録モードでのフォーカスレンズ駆動範囲よりも狭い範囲で駆動すれば本発明の効果は達成できるが、より具体的な制御内容の例について説明する。   As a result, the time for recording an out-of-focus image can be shortened compared to the case of performing a full scan, and the influence on a continuously recorded moving image can be suppressed. In principle, the effect of the present invention can be achieved by driving in a range narrower than the focus lens drive range in the normal still image recording mode, but more specific examples of control contents will be described.

ステップS300における動画記録中静止画記録用AF処理の第1の例について、図8に示すフローチャートを用いて更に説明する。   A first example of the still image recording AF process during moving image recording in step S300 will be further described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、動画記録中におけるオートフォーカス制御について説明する。動画記録中のオートフォーカス制御には大きく分けて、微小駆動AFモード・山登りAFモード・レンズ停止がある。   First, autofocus control during moving image recording will be described. Autofocus control during moving image recording is roughly divided into a micro-drive AF mode, a hill-climbing AF mode, and a lens stop.

微小駆動AFモードとは、フォーカスレンズを微小距離移動し、移動前の位置と現在の位置でのAF評価値を比較することで、合焦判別・合焦位置の方向判別・短距離のピント調整を行う動作モードである。   In the micro drive AF mode, the focus lens is moved by a small distance, and the AF evaluation value at the current position and the current position are compared, thereby determining the focus, determining the direction of the focus position, and adjusting the focus over a short distance. Is an operation mode in which

具体的には、フォーカスレンズ移動前後のAF評価値を比較した結果、AF評価値が増加していれば同一方向に駆動し、減少していれば逆方向に駆動することで、微小範囲での調整を繰り返すモードである。同一方向に所定回数連続して移動していれば、被写体が移動した等の理由により距離が大幅に変化したと見なし、山登りAFモードに遷移する。   Specifically, as a result of comparing the AF evaluation values before and after the movement of the focus lens, if the AF evaluation value is increased, it is driven in the same direction. This mode repeats the adjustment. If it has moved continuously a predetermined number of times in the same direction, it is considered that the distance has changed significantly due to the reason that the subject has moved, etc., and the hill-climbing AF mode is entered.

一方、所定時間連続して同一とみなせるエリア(動画用の所定の焦点深度内)で反転(ウォブリング)を繰り返している場合は、合焦しているものと判断し、AF評価値のピーク位置にフォーカスレンズを移動してレンズ停止に遷移する。   On the other hand, when reversal (wobbling) is repeated in an area (within a predetermined depth of focus for moving images) that can be regarded as the same for a predetermined time, it is determined that the subject is in focus and the AF evaluation value peak position is reached. Move the focus lens to make a lens stop.

このような動画記録中のオートフォーカス制御が行われている場合に、SW1(120)がオンとなったとする。すると、CPU130は、SW1がオンになった時点における絞り103の値Av、レンズ100のズーム位置(レンズ焦点距離f)及びフォーカスレンズ位置を、絞り制御部105及びレンズ制御部102から取得する。   Assume that SW1 (120) is turned on when such autofocus control is being performed during moving image recording. Then, the CPU 130 acquires the value Av of the aperture 103, the zoom position (lens focal length f) of the lens 100, and the focus lens position from the aperture control unit 105 and the lens control unit 102 when the SW1 is turned on.

そして、絞り値Avと、予め定められた動画記録時の許容最小錯乱円δの直径から、現在の撮影条件における焦点深度を算出する(S302)。そして、現在のフォーカスレンズ位置を基準として、算出した焦点深度内をフォーカスレンズの駆動範囲とした静止画用AF制御を行う(S303)。   Then, the depth of focus under the current shooting conditions is calculated from the aperture value Av and the diameter of a predetermined minimum circle of confusion δ at the time of moving image recording (S302). Then, still image AF control is performed using the current focus lens position as a reference and the calculated focus depth within the focus lens drive range (S303).

焦点深度範囲内ではピントがあっているように観察されるから、この範囲内でフォーカスレンズを駆動したAF制御を行っても、記録中の動画には影響がない。このように、動画記録中静止画記録用AFにおけるフォーカスレンズ駆動範囲を、動画記録時の合焦深度内とすれば、動画記録中静止画記録用AF処理が記録中の動画へ与える影響は理論上存在しないことになる。   Since the image is observed as being in focus within the focal depth range, even if AF control is performed with the focus lens driven within this range, the moving image being recorded is not affected. As described above, if the focus lens drive range in the still image recording AF during moving image recording is within the focusing depth at the time of moving image recording, the influence of the AF processing for still image recording during moving image recording on the moving image being recorded is theoretically It will not exist above.

あるいは、S303において、現在のフォーカスレンズ位置を基準として、±焦点深度の範囲とすることもできる。この場合、若干は現在の焦点深度から外れた部分までフォーカスレンズを駆動することになる。しかし、依然としてフルスキャンよりは十分に狭い領域であり、かつ現在動画撮影において合焦と見なされている近辺でのAF制御であるため、記録中の動画に対して与える影響は実質的に無視できる程度に過ぎない。   Alternatively, in S303, a range of ± focus depth can be set with the current focus lens position as a reference. In this case, the focus lens is driven to a portion slightly out of the current depth of focus. However, since it is an AF control in the vicinity that is still sufficiently narrower than full scan and is currently considered in focus in moving image shooting, the effect on the moving image being recorded can be substantially ignored. It is only a degree.

S303でのフォーカスレンズ駆動範囲は、フルスキャンよりも狭い範囲で、動画への影響がどこまで許容されるか、動画と静止画との解像度などに応じて適宜定めることができる。   The focus lens drive range in S303 can be appropriately determined according to the resolution of the moving image and the still image, etc., to what extent the influence on the moving image is allowed in a range narrower than the full scan.

このように、本実施形態では、
静止画モードでのAFスキャン範囲>動画記録中静止画記録用AFスキャン範囲>動画モードのAFスキャン範囲
となるようにAFスキャン範囲を設定している。
Thus, in this embodiment,
The AF scan range is set such that AF scan range in still image mode> AF scan range for still image recording during moving image recording> AF scan range in moving image mode.

図1に戻り、S103では、SW2(121)がオンされる前にSW1(120)がオフされた場合(シャッターボタンが元に戻された場合)には、S101へ戻る。そして、依然としてSW1(120)がオンである場合には、シャッターボタンが全押しされたかどうか(SW2(121)がオンとなったかどうか)を調べる(S104)。SW2(121)がオンされなければS103へ戻る。   Returning to FIG. 1, in S103, when SW1 (120) is turned off before SW2 (121) is turned on (when the shutter button is returned to the original state), the process returns to S101. If SW1 (120) is still on, it is checked whether the shutter button is fully pressed (whether SW2 (121) is on) (S104). If SW2 (121) is not turned on, the process returns to S103.

一方、SW2(121)がオンされた場合に動画記録を中断し(S105)、撮像素子の駆動モードを静止画記録モードに切り替える(S106)。そして、静止画記録用のための露出変更やフォーカス位置微調整などの静止画記録設定を行う(S107)。撮像素子によっては、S106とS107の順序が逆転する場合もある。   On the other hand, when SW2 (121) is turned on, moving image recording is interrupted (S105), and the drive mode of the image sensor is switched to the still image recording mode (S106). Then, still image recording settings such as exposure change and focus position fine adjustment for still image recording are performed (S107). Depending on the imaging device, the order of S106 and S107 may be reversed.

その後、静止画記録処理を行い(S108)、撮像素子から露光画像を読み出した後、撮像素子の駆動モードを動画モードに戻し(S109)、動画記録を再開する(S110)。   Thereafter, a still image recording process is performed (S108), and after reading an exposure image from the image sensor, the drive mode of the image sensor is returned to the moving image mode (S109), and moving image recording is resumed (S110).

本実施形態におけるカメラの、シャッターボタンの状態と記録動作との関係について、図3及び図4を用いて説明する。
同じシャッターボタン操作を行った場合の動作の相違が明確になるよう、SW1(120)がオンになる度に動画記録を中断する従来のカメラにおける動作(図3)と、本実施形態によるカメラにおける動作(図4)とを示している。
The relationship between the shutter button state and the recording operation of the camera in this embodiment will be described with reference to FIGS.
In order to clarify the difference in operation when the same shutter button operation is performed, the operation in the conventional camera that interrupts the moving image recording each time SW1 (120) is turned on (FIG. 3) and the camera according to the present embodiment Operation (FIG. 4) is shown.

図3に示す従来のカメラでは、SW1をオンすると動画記録を停止し、その後、静止画記録用AF制御を行い、SW2がオンされるまで、たとえばEVF表示を行う。その後、SW2がオンされると静止画撮影、記録処理を行う。そしてSW2がオフされ、続いてSW1がオフされると、動画記録を再開する。このように、SW1がオンされてから、SW1がオフされるまで、動画記録は停止されることになる。   In the conventional camera shown in FIG. 3, moving image recording is stopped when SW1 is turned on, and thereafter, still image recording AF control is performed and, for example, EVF display is performed until SW2 is turned on. Thereafter, when SW2 is turned on, still image shooting and recording processing is performed. When SW2 is turned off and then SW1 is turned off, moving image recording is resumed. As described above, the moving image recording is stopped after SW1 is turned on until SW1 is turned off.

一方、本実施形態では、SW1がオンされた際に動画記録中静止画記録用AF処理を行うが、SW2がオンされるまでは動画記録を中断しないため、動画記録の中断期間が大幅に短縮されていることが分かる。   On the other hand, in the present embodiment, when SW1 is turned on, still image recording AF processing is performed during moving image recording. However, since moving image recording is not interrupted until SW2 is turned on, the interruption period of moving image recording is greatly reduced. You can see that.

さらに、SW1のオンとオフが繰り返された場合についての動作を図5及び図6に示す。図5は、図3と同様の制御を行った場合、図6は本実施形態による制御を行った場合である。   Further, the operation when SW1 is repeatedly turned on and off is shown in FIGS. FIG. 5 shows a case where the same control as in FIG. 3 is performed, and FIG. 6 shows a case where the control according to the present embodiment is performed.

図5に示す従来例では、SW1がオンされると動画記録を停止し、静止画用AF処理を行い、EVF表示を行い静止画撮影の待機状態になる。そのままSW2がオンされずにSW1がオフされると、動画記録を再開する。その後、再度、SW1がオンされたため、同様の処理を行い静止画撮影待機状態となる。このように、本撮影が行われず、シャッターボタンの半押しと解除が繰り返し行われた場合、連続性の乏しい動画が記録されてしまうことになる。   In the conventional example shown in FIG. 5, when SW1 is turned on, moving image recording is stopped, AF processing for still images is performed, EVF display is performed, and a standby state for still image shooting is entered. If SW1 is turned off without turning on SW2, the moving image recording is resumed. After that, since SW1 is turned on again, the same processing is performed to enter a still image shooting standby state. As described above, when the actual shooting is not performed and the shutter button is half-pressed and released repeatedly, a moving image with poor continuity is recorded.

これに対し、本実施形態では、図6に示すように、SW2がオンされるまで動画記録を停止させないため、動画記録が停止することは無い。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, since the moving image recording is not stopped until SW2 is turned on, the moving image recording does not stop.

以上説明したように、本実施形態によれば、動画記録中の静止画記録が可能な撮像装置において、動画記録中における静止画記録用のオートフォーカス制御中も並行して動画記録を継続するため、動画記録の中断を極力短くすることができる。また、動画記録中の静止画記録のオートフォーカス制御におけるフォーカスレンズ駆動範囲を、通常の静止画記録時に行うオートフォーカス制御におけるフォーカスレンズ駆動範囲よりも狭くしている。このため、並行記録されている動画への影響を抑制することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, in an imaging device capable of recording a still image during moving image recording, moving image recording is continued in parallel during autofocus control for still image recording during moving image recording. , Interruption of video recording can be made as short as possible. In addition, the focus lens drive range in autofocus control for still image recording during moving image recording is narrower than the focus lens drive range in autofocus control performed during normal still image recording. For this reason, it becomes possible to suppress the influence on the moving image recorded in parallel.

<AE処理>
次に、動画記録中の静止画記録用AE処理について説明する。
図7は、本実施形態に係るカメラの動画記録処理を説明するフローチャートである。図1と同じ処理を行うステップには同じ参照数字を付し、説明を省略する。ここでは、動画記録中静止画記録用AF処理の前に動画記録中静止画記録用AE処理(S200)を行う点で図1と異なる。なお、撮影のシーケンスによっては、動画記録中静止画記録用AFの後や、並行して行うことも考えられる。
<AE processing>
Next, the still image recording AE process during moving image recording will be described.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the moving image recording process of the camera according to the present embodiment. Steps that perform the same processing as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. This is different from FIG. 1 in that the still image recording AE process during moving image recording (S200) is performed before the still image recording AF process during moving image recording. Note that, depending on the shooting sequence, it may be performed after the still image recording AF during moving image recording or in parallel.

図9は、図7のS200で行うAE処理の詳細を説明するフローチャートである。
まず、CPU130は、絞り制御部105から、現在の絞り値Avを取得する。そして、以後行うAE処理における最小絞り値として、この絞り値Avを設定、記憶する(S201)。
FIG. 9 is a flowchart illustrating details of the AE process performed in S200 of FIG.
First, the CPU 130 acquires the current aperture value Av from the aperture controller 105. Then, this aperture value Av is set and stored as the minimum aperture value in the AE process performed thereafter (S201).

次に、限界シヤッター速度Tvを求め(S202)、最小絞り値Avと限界シャッター速度Tvとの関係から、露出プログラムとしてのプログラム線図の組み替えを行う(S203)。これによりSW1押下の際よりも絞りが開かないように制御する。そして、組み替えたプログラム線図を用いて露出制御を行う(S204)。なお、ここで露出プログラムとは、絞り値、シャッタースピード、ゲインなどの露出を制御する各パラメータの値を測光値に応じて規定したプログラムである。   Next, a limit shutter speed Tv is obtained (S202), and a program diagram as an exposure program is rearranged from the relationship between the minimum aperture value Av and the limit shutter speed Tv (S203). Thus, control is performed so that the aperture is not opened more than when SW1 is pressed. Then, exposure control is performed using the rearranged program diagram (S204). Here, the exposure program is a program that defines the values of parameters for controlling exposure such as aperture value, shutter speed, and gain in accordance with the photometric value.

このように、本実施形態によれば、動画記録中静止画記録用AE処理において、絞りが現在の値よりも開放側に移動しないようにAE制御を行う。そのため、焦点深度が浅くならず、動画記録中静止画記録用AF処理が動画へ影響を与える可能性を低減することが可能である。
また、上述したAF制御、AE制御を並行して行うようにすることで、動画記録中静止画記録があっても、動画記録、静止画記録ともに適切に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the AE control is performed so that the aperture does not move to the open side from the current value in the AE process for still image recording during moving image recording. Therefore, the depth of focus does not become shallow, and the possibility that the still image recording AF process during moving image recording affects the moving image can be reduced.
Further, by performing the above-described AF control and AE control in parallel, even if there is still image recording during moving image recording, both moving image recording and still image recording can be performed appropriately.

(他の実施形態)
尚、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いて当該プログラムを実行可能なコンピュータを有する撮像装置に供給し、その撮像装置が該供給されたプログラムを実行することによって同等の機能が達成される場合も本発明に含む。
(Other embodiments)
Note that a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium to an imaging apparatus having a computer that can execute the program directly or using wired / wireless communication, and the imaging apparatus supplies the software program. The present invention also includes a case where an equivalent function is achieved by executing the programmed program.

従って、本発明の機能処理を撮像装置が有するコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。   Therefore, the program code itself supplied to and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention with the computer included in the imaging apparatus also implements the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。   In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RW等の光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。   As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD- There are optical / magneto-optical storage media such as RW, and non-volatile semiconductor memory.

有線/無線通信を用いたプログラムの供給方法としては、撮像装置がコンピュータネットワークとの接続機能を有する場合には、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイル等、実施装置で本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル(プログラムデータファイル)を記憶し、接続のあった実施装置にプログラムデータファイルをダウンロードする方法などが挙げられる。この場合、プログラムデータファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに配置することも可能である。   As a program supply method using wired / wireless communication, when the imaging apparatus has a connection function with a computer network, the computer program itself that forms the present invention in a server on the computer network, or a compressed automatic installation function A method of storing a data file (program data file) that can be a computer program forming the present invention in the execution apparatus, such as a file including the program, and downloading the program data file to the connected execution apparatus. In this case, the program data file can be divided into a plurality of segment files, and the segment files can be arranged on different servers.

また、実施装置と外部コンピュータとを直接接続し、外部コンピュータから実施装置内の不揮発性メモリに本発明を構成するソフトウェアプログラムをダウンロードさせる様にしても良い。   Further, the implementation apparatus and an external computer may be directly connected, and the software program constituting the present invention may be downloaded from the external computer to a nonvolatile memory in the implementation apparatus.

本発明の実施形態に係る撮像装置における動画記録動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the moving image recording operation | movement in the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 従来の撮像装置における動画記録中静止画記録時の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the operation | movement at the time of still image recording during moving image recording in the conventional imaging device. 本発明の実施形態に係る撮像装置における動画記録中静止画記録時の動作を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an operation during still image recording during moving image recording in the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 従来の撮像装置における動画記録中静止画記録時の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the operation | movement at the time of still image recording during moving image recording in the conventional imaging device. 本発明の実施形態に係る撮像装置における動画記録中静止画記録時の動作を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating an operation during still image recording during moving image recording in the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置における動画記録動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the moving image recording operation | movement in the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態における動画記録中静止画記録用AF処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the AF process for still image recording during moving image recording in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における動画記録中静止画記録用AE処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the AE process for still image recording during moving image recording in embodiment of this invention.

Claims (5)

動画記録中の静止画記録機能を有する撮像装置であって、
動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示が検出された場合、動画記録を継続したまま静止画記録用自動露出制御処理を行う自動露出制御手段と、
動画記録中に前記静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用オートフォーカス制御処理を行うオートフォーカス制御手段と、
静止画記録の準備処理開始指示後に静止画記録処理の開始指示があった場合、前記静止画記録用自動露出制御処理および前記静止画記録用オートフォーカス制御処理に基づいて静止画記録処理を行う静止画記録手段とを有し、
前記自動露出制御手段が、前記静止画記録の準備処理開始指示があった際に前記動画記録に用いられていた絞り値を最小絞り値として前記静止画記録用自動露出制御を行うことを特徴とする撮像装置。
An imaging device having a still image recording function during video recording,
Automatic exposure control means for performing still image recording automatic exposure control processing while continuing video recording when an instruction to start still image recording processing is detected during video recording;
Autofocus control means for performing still image recording autofocus control processing while continuing moving image recording when there is an instruction to start the still image recording processing during moving image recording;
Still image recording processing is performed based on the still image recording automatic exposure control processing and the still image recording autofocus control processing when a still image recording processing start instruction is issued after the still image recording preparation processing start instruction is issued. Image recording means,
The automatic exposure control means performs the automatic exposure control for still image recording with the aperture value used for the moving image recording as a minimum aperture value when the preparation process start instruction for the still image recording is given. An imaging device.
前記自動露出制御手段が、前記準備処理開始指示が検出された際の絞り値と、限界シャッター速度とによって、露出プログラムを組み替え、組み替えた露出プログラムに基づいて露出制御を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。   The automatic exposure control means rearranges an exposure program according to an aperture value when the preparation processing start instruction is detected and a limit shutter speed, and performs exposure control based on the rearranged exposure program. Item 2. The imaging device according to Item 1. 前記オートフォーカス制御手段が、前記静止画記録の準備処理開始指示があった際、動画記録中でない静止画記録の際に行うオートフォーカス制御よりも狭い距離範囲で合焦検出を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の撮像装置。   When the autofocus control means is instructed to start the still image recording preparation process, the autofocus control means performs focus detection in a narrower distance range than the autofocus control performed during still image recording that is not during moving image recording. The imaging device according to claim 1 or 2. 前記静止画記録手段は、準備処理開始指示後に静止画記録処理の開始指示があった場合、前記動画記録を中断して静止画記録処理を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。   4. The still image recording unit according to claim 1, wherein when there is an instruction to start a still image recording process after an instruction to start a preparation process, the still image recording process is performed by interrupting the moving image recording. The imaging device according to any one of the above. 動画記録中の静止画記録機能を有する撮像装置の制御方法であって、
動画記録中に静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用自動露出制御処理を行う自動露出制御ステップと、
動画記録中に前記静止画記録の準備処理開始指示があった場合、動画記録を継続したまま静止画記録用オートフォーカス制御処理を行うオートフォーカス制御ステップと、
静止画記録の準備処理開始指示後に静止画記録処理の開始指示があった場合、前記静止画記録用自動露出制御処理および前記静止画記録用オートフォーカス制御処理に基づいて静止画記録処理を行う静止画記録ステップとを有し、
前記自動露出制御ステップでは、前記静止画記録の準備処理開始指示があった際に前記動画記録に用いられていた絞り値を最小絞り値として前記静止画記録用自動露出制御を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus having a still image recording function during moving image recording,
An automatic exposure control step for performing an automatic exposure control process for still image recording while continuing the video recording when there is an instruction to start a still image recording process during video recording;
An autofocus control step for performing a still image recording autofocus control process while continuing the moving image recording when there is an instruction to start the still image recording during the moving image recording;
Still image recording processing is performed based on the still image recording automatic exposure control processing and the still image recording autofocus control processing when a still image recording processing start instruction is issued after the still image recording preparation processing start instruction is issued. An image recording step,
In the automatic exposure control step, the automatic exposure control for still image recording is performed using the aperture value used for the moving image recording as a minimum aperture value when the still image recording preparation processing start instruction is given. Control method for imaging apparatus.
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