JP4673074B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に複数の超音波プローブを利用する超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus using a plurality of ultrasonic probes.

近年、超音波診断装置は、臓器などの診断のみに留まらず、外科的な手術中の支援にも利用されており、手術中の支援として、複数の超音波探触子(プローブ)を併用するケースが多くなっている。例えば、手術部分の詳細な超音波画像を取得するプローブと、そのプローブや手術部位の位置を確認するための比較的広い範囲の超音波画像を取得するプローブと、二つのプローブが利用される。   In recent years, ultrasonic diagnostic apparatuses are used not only for diagnosis of organs and the like but also for support during surgical operations, and as a support during operations, a plurality of ultrasonic probes (probes) are used in combination. There are many cases. For example, a probe that acquires a detailed ultrasonic image of a surgical part, a probe that acquires a relatively wide range of ultrasonic images for confirming the position of the probe and the surgical site, and two probes are used.

複数のプローブを併用する手法として、各プローブに対応した複数の超音波診断装置の利用が挙げられる(例えば、特許文献1参照)。また、二つのプローブを一つの超音波診断装置で利用してもよい(例えば、特許文献2参照)。   As a method of using a plurality of probes in combination, use of a plurality of ultrasonic diagnostic apparatuses corresponding to each probe can be cited (for example, see Patent Document 1). Moreover, you may utilize two probes with one ultrasonic diagnostic apparatus (for example, refer patent document 2).

特開平10−137243号公報JP-A-10-137243 特開2003−180693号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-180693

プローブごとに超音波診断装置を複数利用する場合、プローブの数だけ装置本体を用意する必要がある。この場合、例えば、複数の装置本体を置くための広いスペースが必要になるなどの問題が生じる。また、複数のプローブを一つの装置本体で利用するためには、プローブの数だけプローブコネクタが必要になる。   When using a plurality of ultrasonic diagnostic apparatuses for each probe, it is necessary to prepare as many apparatus bodies as the number of probes. In this case, there arises a problem that, for example, a large space for placing a plurality of apparatus main bodies is required. Further, in order to use a plurality of probes in one apparatus body, probe connectors are required as many as the number of probes.

本発明は、上記事例に鑑みて成されたものであり、その目的は、複数の超音波探触子(プローブ)を利用する超音波診断装置の新たな装置構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above cases, and an object thereof is to provide a new apparatus configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus using a plurality of ultrasonic probes (probes).

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、複数の超音波プローブと、前記複数の超音波プローブが接続され、それら複数の超音波プローブによって共用される共用プローブコネクタと、前記共用プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々へ送信信号を供給する送信部と、前記共用プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々から受信信号を取得する受信部と、を有し、前記共用プローブコネクタは、前記送信部が出力する信号の中から選択された各超音波プローブごとの送信信号を対応する各超音波プローブへ供給し、各超音波プローブから得られる受信信号を受信部へ出力する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred aspect of the present invention includes a plurality of ultrasonic probes and a shared use in which the plurality of ultrasonic probes are connected and shared by the plurality of ultrasonic probes. A probe connector; a transmitter for supplying a transmission signal to each of the plurality of ultrasonic probes via the common probe connector; and a reception signal from each of the plurality of ultrasonic probes via the common probe connector And the common probe connector supplies a transmission signal for each ultrasonic probe selected from signals output from the transmission unit to the corresponding ultrasonic probe, and each ultrasonic probe. The reception signal obtained from is output to the reception unit.

上記構成によれば、共用プローブコネクタを介して複数の超音波プローブと装置本体とを接続することができるため、例えば、一台の装置本体で一つの共用プローブコネクタによって複数の超音波プローブを併用することが可能になる。   According to the above configuration, since a plurality of ultrasonic probes and the apparatus main body can be connected via the shared probe connector, for example, a plurality of ultrasonic probes are used together by a single shared probe connector in one apparatus main body. It becomes possible to do.

望ましくは、前記送信部は、複数の送信回路を含み、前記共用プローブコネクタは、前記複数の送信回路のうちの少なくとも一つからなる各送信回路群を各超音波プローブに割り当てることによって、各送信回路群から出力される送信信号を対応する各超音波プローブへ供給する、ことを特徴とする。望ましくは、前記受信部は、複数の受信回路を含み、前記共用プローブコネクタは、前記複数の受信回路のうちの少なくとも一つからなる各受信回路群を各超音波プローブに割り当てることによって、各超音波プローブから得られる受信信号を対応する各受信回路群へ出力する、ことを特徴とする。   Preferably, the transmission unit includes a plurality of transmission circuits, and the shared probe connector assigns each transmission circuit group including at least one of the plurality of transmission circuits to each ultrasonic probe, thereby transmitting each transmission. The transmission signal output from the circuit group is supplied to each corresponding ultrasonic probe. Preferably, the reception unit includes a plurality of reception circuits, and the shared probe connector assigns each reception circuit group composed of at least one of the plurality of reception circuits to each ultrasonic probe, thereby The reception signal obtained from the acoustic probe is output to each corresponding reception circuit group.

望ましくは、前記共用プローブコネクタは、前記送信部から順次出力される複数の超音波プローブの送信信号の各々を対応する各超音波プローブへ順次供給する、ことを特徴とする。望ましくは、前記共用プローブコネクタは、前記複数の超音波プローブから得られる受信信号の各々を前記受信部へ時分割して順次出力する、ことを特徴とする。   Preferably, the shared probe connector sequentially supplies transmission signals of a plurality of ultrasonic probes sequentially output from the transmission unit to the corresponding ultrasonic probes. Preferably, the common probe connector is configured to sequentially output each of reception signals obtained from the plurality of ultrasonic probes to the reception unit in a time-sharing manner.

望ましくは、前記複数の超音波プローブは、互いに周波数特性の異なる超音波を送波し、前記各超音波プローブから得られる受信信号に対して、その超音波プローブに応じたフィルタ処理を施すことにより、その超音波プローブから送波された超音波に対応した受信信号成分を抽出するフィルタ処理部と、前記各超音波プローブごとに対応する受信信号成分に基づいて超音波画像を形成する画像構成部と、をさらに有する、ことを特徴とする。   Preferably, the plurality of ultrasonic probes transmit ultrasonic waves having different frequency characteristics from each other, and subject the reception signals obtained from the ultrasonic probes to filter processing according to the ultrasonic probes. A filter processing unit that extracts a reception signal component corresponding to the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe, and an image configuration unit that forms an ultrasonic image based on the reception signal component corresponding to each ultrasonic probe And further comprising.

また、上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である共用プローブコネクタは、超音波診断装置の装置本体と複数の超音波プローブとを接続するために、それら複数の超音波プローブによって共用される共用プローブコネクタにおいて、前記装置本体が出力する信号の中から各超音波プローブごとの送信信号を選択して対応する各超音波プローブへ供給し、各超音波プローブから得られる受信信号を前記装置本体へ出力する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a common probe connector according to a preferred aspect of the present invention is configured to connect an apparatus main body of an ultrasonic diagnostic apparatus and a plurality of ultrasonic probes with the plurality of ultrasonic probes. In the shared probe connector to be shared, the transmission signal for each ultrasonic probe is selected from the signals output from the apparatus main body and supplied to the corresponding ultrasonic probe, and the reception signal obtained from each ultrasonic probe is received. It outputs to the said apparatus main body, It is characterized by the above-mentioned.

望ましくは、複数の超音波プローブの各々が接続される複数のプローブ接続部と、前記装置本体に含まれる複数の送信回路のうちの少なくとも一つからなる各送信回路群を前記各プローブ接続部に割り当て、さらに、前記装置本体に含まれる複数の受信回路のうちの少なくとも一つからなる各受信回路群を前記各プローブ接続部に割り当てる信号切替部と、を有し、これにより、各送信回路群から出力される送信信号を対応する各プローブ接続部を介して各超音波プローブへ供給するとともに、各プローブ接続部を介して各超音波プローブから得られる受信信号を対応する各受信回路群へ出力する、ことを特徴とする。   Preferably, each probe connection unit includes a plurality of probe connection units to which each of the plurality of ultrasonic probes is connected and at least one of a plurality of transmission circuits included in the apparatus main body. And a signal switching unit that assigns each reception circuit group consisting of at least one of a plurality of reception circuits included in the apparatus main body to each probe connection unit, thereby each transmission circuit group The transmission signal output from each ultrasonic probe is supplied to each ultrasonic probe via the corresponding probe connection section, and the reception signal obtained from each ultrasonic probe is output to the corresponding reception circuit group via each probe connection section. It is characterized by.

望ましくは、前記各プローブ接続部を介して各超音波プローブから得られるプローブ情報に基づいて、各プローブ接続部とそれに接続された各超音波プローブの識別子とを対応付けたプローブ識別情報を生成する識別情報生成部をさらに有する、ことを特徴とする。   Desirably, based on the probe information obtained from each ultrasonic probe via each probe connection part, the probe identification information which matched each probe connection part and the identifier of each ultrasonic probe connected to it is produced | generated. It further has an identification information generation part.

以上説明したように、本発明により、複数の超音波プローブを利用する超音波診断装置の新たな装置構成が提供される。その装置構成により、例えば、一台の装置本体で一つの共用プローブコネクタによって複数の超音波プローブを併用することが可能になる。   As described above, according to the present invention, a new apparatus configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus using a plurality of ultrasonic probes is provided. According to the device configuration, for example, it is possible to use a plurality of ultrasonic probes in combination with one common probe connector in one device body.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof.

本実施形態の超音波診断装置は、プローブa10とプローブb14の二つのプローブ、共用プローブコネクタ20、装置本体30で構成される。共用プローブコネクタ20は、プローブa10およびプローブb14の二つのプローブを装置本体に接続するためのコネクタである。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment includes two probes, a probe a10 and a probe b14, a common probe connector 20, and an apparatus main body 30. The shared probe connector 20 is a connector for connecting two probes, the probe a10 and the probe b14, to the apparatus main body.

プローブa10は、2Dアレイ振動子12を含む2Dアレイプローブである。つまり、2Dアレイ振動子12内の格子状に配列された複数の振動素子から出力される超音波パルスの送波タイミングなどが適宜制御され、超音波ビームを三次元空間内で走査するプローブである。2Dアレイ振動子12に供給される送信信号や2Dアレイ振動子12において取得された受信信号は、プラグ1〜4を介して転送される。   The probe a10 is a 2D array probe including the 2D array transducer 12. In other words, this probe is a probe that scans an ultrasonic beam in a three-dimensional space by appropriately controlling the transmission timing of ultrasonic pulses output from a plurality of vibrating elements arranged in a grid in the 2D array transducer 12. . A transmission signal supplied to the 2D array transducer 12 and a reception signal acquired by the 2D array transducer 12 are transferred via the plugs 1 to 4.

一方、プローブb14は、高周波リニア振動子16を含む高周波リニアプローブである。つまり、高周波リニア振動子16内の直線状に配列された複数の振動素子から出力される超音波パルスの送波タイミングなどが適宜制御され、超音波ビームをビーム方向に垂直な方向へ走査するプローブである。高周波リニア振動子16に供給される送信信号や高周波リニア振動子16において取得された受信信号は、プラグ1´およびプラグ2´を介して転送される。   On the other hand, the probe b <b> 14 is a high frequency linear probe including the high frequency linear vibrator 16. In other words, a probe that appropriately controls the transmission timing of ultrasonic pulses output from a plurality of vibrating elements arranged in a straight line in the high-frequency linear vibrator 16 and scans the ultrasonic beam in a direction perpendicular to the beam direction. It is. A transmission signal supplied to the high-frequency linear transducer 16 and a reception signal acquired by the high-frequency linear transducer 16 are transferred through the plug 1 ′ and the plug 2 ′.

なお、本発明では、共用プローブコネクタ20に接続されるプローブ数は2つに限定されず、3つ以上のプローブが接続されてもよい。また、接続されるプローブは、2Dアレイプローブや高周波リニアプローブに限定されず、例えば、Bモード画像用のプローブやドプラ情報取得用のプローブが利用されてもよい。本実施形態では、本発明の代表例として、2Dアレイプローブ(プローブa10)と高周波リニアプローブ(プローブb14)の二つのプローブを併用する形態を説明する。   In the present invention, the number of probes connected to the shared probe connector 20 is not limited to two, and three or more probes may be connected. Further, the probe to be connected is not limited to a 2D array probe or a high-frequency linear probe, and for example, a B-mode image probe or a Doppler information acquisition probe may be used. In this embodiment, as a representative example of the present invention, a mode in which two probes, a 2D array probe (probe a10) and a high-frequency linear probe (probe b14), are used together will be described.

プローブa10およびプローブb14が接続される共用プローブコネクタ20は、第一のプローブ接続部を構成するレセプタクル1〜5と、第二のプローブ接続部を構成するレセプタクル6〜10を含んでいる。各レセプタクルはプローブ内の各プラグと嵌め合わせられる。つまり、レセプタクル1〜5からなる第一のプローブ接続部には、プローブa10が接続され、レセプタクル1〜4の各々にプラグ1〜4が嵌め合わせられる。プローブa10のプラグ数が4つでありレセプタクル5に対応するプラグが存在しないため、レセプタクル5は空き状態となっている。   The common probe connector 20 to which the probe a10 and the probe b14 are connected includes receptacles 1 to 5 constituting a first probe connection part and receptacles 6 to 10 constituting a second probe connection part. Each receptacle is mated with each plug in the probe. That is, the probe a10 is connected to the first probe connection portion including the receptacles 1 to 5, and the plugs 1 to 4 are fitted to the receptacles 1 to 4, respectively. Since the number of plugs of the probe a10 is four and there is no plug corresponding to the receptacle 5, the receptacle 5 is in an empty state.

また、レセプタクル6〜10からなる第二のプローブ接続部には、プローブb14が接続され、レセプタクル6,7の各々にプラグ1´,2´が嵌め合わせられる。プローブb14のプラグ数が2つでありレセプタクル8〜10に対応するプラグが存在しないため、レセプタクル8〜10は空き状態となっている。   Further, the probe b14 is connected to the second probe connecting portion made of the receptacles 6 to 10, and the plugs 1 'and 2' are fitted into the receptacles 6 and 7, respectively. Since the number of plugs of the probe b14 is two and there is no plug corresponding to the receptacles 8 to 10, the receptacles 8 to 10 are in an empty state.

各プラグと各レセプタクルは、例えば、一方がオス形状、他方がメス形状に構成され、互いに噛み合う形状が望ましい。各プラグと各レセプタクルの形状については、後に図7を利用して一例を紹介する。   For example, each plug and each receptacle are preferably configured so that one is male and the other is female and meshes with each other. An example of the shape of each plug and each receptacle will be introduced later using FIG.

共用プローブコネクタ20内には、レセプタクル1〜10の各々に対応して信号切替部1〜10が設けられている。各信号切替部は、対応する各レセプタクルと装置本体30内の各送信回路および各受信回路とを選択的に接続する機能を備えている。   In the common probe connector 20, signal switching units 1 to 10 are provided corresponding to the receptacles 1 to 10, respectively. Each signal switching unit has a function of selectively connecting each corresponding receptacle to each transmission circuit and each reception circuit in the apparatus main body 30.

装置本体30内の送信回路1〜5は、各々、プローブa10またはプローブb14の各振動素子を駆動するための送信信号を生成して出力する回路である。各送信回路は、例えば20チャンネル分(振動素子20個分)の送信信号を出力する。一方、装置本体30内の受信回路1〜5は、各々、プローブa10またはプローブb14の各振動素子から取得される受信信号に対して、例えば検波処理などを施す回路である。各受信回路は、例えば20チャンネル分(振動素子20個分)の受信信号を処理する。   The transmission circuits 1 to 5 in the apparatus main body 30 are circuits that generate and output transmission signals for driving the vibration elements of the probe a10 or the probe b14, respectively. For example, each transmission circuit outputs transmission signals for 20 channels (20 vibration elements). On the other hand, each of the receiving circuits 1 to 5 in the apparatus main body 30 is a circuit that performs, for example, a detection process on the received signal acquired from each vibration element of the probe a10 or the probe b14. Each receiving circuit processes, for example, received signals for 20 channels (20 vibrating elements).

以下、本実施形態の超音波診断装置における送受信動作について説明する。なお、以下の説明において各送信回路および各受信回路は、共に20チャンネル単位の信号を取り扱うものとする。この場合、各レセプタクルおよび各プラグについても、各送信回路または各受信回路に対応して、20チャンネル単位の信号を取り扱う。   Hereinafter, the transmission / reception operation in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment will be described. In the following description, it is assumed that each transmission circuit and each reception circuit handle signals in units of 20 channels. In this case, each receptacle and each plug also handles signals in units of 20 channels corresponding to each transmission circuit or each reception circuit.

プローブa10は、4つのプラグ1〜4を備えている。つまり、プローブa10は、合計80チャンネルの信号によって駆動される。プローブa10が共用プローブコネクタ20に接続されてプラグ1〜4が、各々、レセプタクル1〜4に接続されると、プローブa10からプラグ1〜4を介してプローブコード(プローブの識別子)が出力される。プローブコードは、例えば、プローブa10内の図示しないメモリなどに記憶された情報であり、プローブa10が2Dアレイプローブであることなどを示す情報である。出力されたプローブコードは、レセプタクル1〜4によって取得され、プローブコード生成部22へ伝えられる。   The probe a10 includes four plugs 1 to 4. That is, the probe a10 is driven by signals of a total of 80 channels. When the probe a10 is connected to the common probe connector 20 and the plugs 1 to 4 are connected to the receptacles 1 to 4, respectively, a probe code (probe identifier) is output from the probe a10 via the plugs 1 to 4. . The probe code is, for example, information stored in a memory (not shown) in the probe a10, and is information indicating that the probe a10 is a 2D array probe. The output probe code is acquired by the receptacles 1 to 4 and transmitted to the probe code generation unit 22.

プローブコード生成部22は、レセプタクル1〜5からなる第一のプローブ接続部に、2Dアレイプローブであるプローブa10が接続されたことを認識し、第一のプローブ接続部と2Dアレイプローブのプローブコードとを対応付けたプローブ識別情報を生成する。なお、各レセプタクルごとにプローブコードを対応付けしてもよい。つまり、プローブ識別情報として、レセプタクル1〜4の各々に2Dアレイプローブのプローブコードを対応付け、さらに、レセプタクル5には何も接続されていないことを示す情報を生成してもよい。   The probe code generation unit 22 recognizes that the probe a10 that is the 2D array probe is connected to the first probe connection unit including the receptacles 1 to 5, and the probe code of the first probe connection unit and the 2D array probe Are associated with each other. A probe code may be associated with each receptacle. That is, as the probe identification information, a probe code of the 2D array probe may be associated with each of the receptacles 1 to 4, and information indicating that nothing is connected to the receptacle 5 may be generated.

同様に、プローブb14が共用プローブコネクタ20に接続されると、プローブb14からプラグ1´,2´を介してプローブコードが出力され、レセプタクル6,7を介してプローブコード生成部22へ伝えられる。その結果、プローブコード生成部22は、レセプタクル6〜10からなる第二のプローブ接続部に、高周波リニアプローブであるプローブb14が接続されたことを認識し、第二のプローブ接続部と高周波リニアプローブのプローブコードとを対応付けたプローブ識別情報を生成する。生成されたプローブ識別情報は、装置本体30内の制御部31へ伝えられる。   Similarly, when the probe b14 is connected to the shared probe connector 20, a probe code is output from the probe b14 via the plugs 1 'and 2' and transmitted to the probe code generation unit 22 via the receptacles 6 and 7. As a result, the probe code generator 22 recognizes that the probe b14, which is a high-frequency linear probe, is connected to the second probe connection part including the receptacles 6 to 10, and the second probe connection part and the high-frequency linear probe are recognized. Probe identification information in association with the probe code is generated. The generated probe identification information is transmitted to the control unit 31 in the apparatus main body 30.

制御部31は、プローブ識別情報に基づいて、各送信回路と各受信回路を、どのレセプタクルに対応させるのかを決定し、切替制御信号として共用プローブコネクタ20の信号切替部1〜10へ出力する。例えば、送信時において、送信回路1〜4をプローブa10に割り当てる場合、信号切替部1〜4によって送信回路1〜4の各々がレセプタクル1〜4に割り当てられ、レセプタクル1〜4を介して、送信回路1〜4の各送信信号がプラグ1〜4の各々に出力される。さらに、送信回路4,5をプローブb14に割り当てる場合、信号切替部6,7によって送信回路4,5の各々がレセプタクル6,7に割り当てられ、レセプタクル6,7を介して、送信回路4,5の各送信信号がプラグ1´,2´の各々に出力される。   Based on the probe identification information, the control unit 31 determines which receptacle each transmission circuit and each reception circuit should correspond to, and outputs it to the signal switching units 1 to 10 of the shared probe connector 20 as a switching control signal. For example, when the transmission circuits 1 to 4 are assigned to the probe a10 at the time of transmission, each of the transmission circuits 1 to 4 is assigned to the receptacles 1 to 4 by the signal switching units 1 to 4 and transmitted via the receptacles 1 to 4 Each transmission signal of the circuits 1 to 4 is output to each of the plugs 1 to 4. Further, when the transmission circuits 4 and 5 are assigned to the probe b14, each of the transmission circuits 4 and 5 is assigned to the receptacles 6 and 7 by the signal switching units 6 and 7, and the transmission circuits 4 and 5 are passed through the receptacles 6 and 7. Are transmitted to the plugs 1 'and 2', respectively.

この送信例では、送信回路4がプローブa10およびプローブb14の両方に利用されており同時に二つのプローブへ送信信号を供給できない。この場合、例えば、送信回路1〜4の送信回路群からプローブa10へ送信信号を出力した後、送信回路4,5の送信回路群からプローブb14へ送信信号を出力する。これを交互に繰り返す時分割処理によって、二つのプローブへ送信信号を供給することができる。   In this transmission example, the transmission circuit 4 is used for both the probe a10 and the probe b14 and cannot transmit a transmission signal to two probes at the same time. In this case, for example, after the transmission signal is output from the transmission circuit group of the transmission circuits 1 to 4 to the probe a10, the transmission signal is output from the transmission circuit group of the transmission circuits 4 and 5 to the probe b14. A transmission signal can be supplied to the two probes by a time division process that repeats this alternately.

一方、受信時において、受信回路1〜4をプローブa10に割り当てる場合、信号切替部1〜4によって受信回路1〜4の各々がレセプタクル1〜4に割り当てられる。そして、2Dアレイ振動子12で取得された受信信号が、プラグ1〜4およびレセプタクル1〜4を介して、受信回路1〜4に出力される。さらに、受信回路4,5をプローブb14に割り当てる場合、信号切替部6,7によって受信回路4,5の各々がレセプタクル6,7に割り当てられる。そして、高周波リニア振動子16で取得された受信信号が、プラグ1´,2´およびレセプタクル6,7を介して、受信回路4,5に出力される。   On the other hand, at the time of reception, when the receiving circuits 1 to 4 are assigned to the probe a10, each of the receiving circuits 1 to 4 is assigned to the receptacles 1 to 4 by the signal switching units 1 to 4. Then, the reception signal acquired by the 2D array transducer 12 is output to the reception circuits 1 to 4 via the plugs 1 to 4 and the receptacles 1 to 4. Furthermore, when the receiving circuits 4 and 5 are assigned to the probe b14, the receiving circuits 4 and 5 are assigned to the receptacles 6 and 7 by the signal switching units 6 and 7, respectively. Then, the reception signal acquired by the high-frequency linear vibrator 16 is output to the reception circuits 4 and 5 via the plugs 1 ′ and 2 ′ and the receptacles 6 and 7.

この受信例では、受信回路4がプローブa10およびプローブb14の両方に利用されており同時に二つのプローブの受信信号を処理できない。この場合、例えば、受信回路1〜4の受信回路群によってプローブa10の受信信号を処理した後、受信回路4,5の受信回路群によってプローブb14の受信信号を処理する。これを交互に繰り返す時分割処理によって、二つのプローブの受信信号を処理することができる。   In this reception example, the reception circuit 4 is used for both the probe a10 and the probe b14, and the reception signals of the two probes cannot be processed simultaneously. In this case, for example, after the reception signal of the probe a10 is processed by the reception circuit group of the reception circuits 1 to 4, the reception signal of the probe b14 is processed by the reception circuit group of the reception circuits 4 and 5. The received signals of the two probes can be processed by time division processing that repeats this alternately.

制御部31は、前述の切替制御信号に加えて、送信と受信のタイミングを示す送受信回路選択信号を信号切替部1〜10へ供給する。信号切替部1〜10は、送受信回路選択信号に基づいて、送信回路をレセプタクルに接続するタイミング、受信回路をレセプタクルに接続するタイミングを決定する。   In addition to the switching control signal described above, the control unit 31 supplies the signal switching units 1 to 10 with a transmission / reception circuit selection signal indicating transmission and reception timings. Based on the transmission / reception circuit selection signal, the signal switching units 1 to 10 determine the timing for connecting the transmission circuit to the receptacle and the timing for connecting the reception circuit to the receptacle.

また、各プローブへ送信信号を供給する際、制御部31は、各プローブに対応する送信回路群に対して、対応するプローブに応じた制御を行う。例えば、送信回路1〜4をプローブa10に割り当てる際、送信回路1〜4を、2Dアレイ振動子12に応じた中心周波数(例えば、2.5MHz)に設定し、2Dアレイ振動子12に応じたステアリング制御を行う。同様に、送信回路4,5をプローブb14に割り当てる際、送信回路4,5を、高周波リニア振動子16に応じた中心周波数(例えば、10MHz)に設定し、高周波リニア振動子16に応じたリニア走査制御を行う。   In addition, when supplying a transmission signal to each probe, the control unit 31 controls the transmission circuit group corresponding to each probe according to the corresponding probe. For example, when assigning the transmission circuits 1 to 4 to the probe a10, the transmission circuits 1 to 4 are set to a center frequency (for example, 2.5 MHz) corresponding to the 2D array transducer 12, and Steering control is performed. Similarly, when the transmission circuits 4 and 5 are assigned to the probe b 14, the transmission circuits 4 and 5 are set to a center frequency (for example, 10 MHz) corresponding to the high frequency linear vibrator 16 and linear corresponding to the high frequency linear vibrator 16. Perform scanning control.

ちなみに、制御部31は、共用プローブコネクタ20内の制御信号インターフェース24およびレセプタクルを介して、各プローブへ制御信号を出力することも可能である。また、各プローブから制御信号インターフェース24へ信号が転送されてもよい。例えば、各プローブ内にそのプローブの位置を検出する位置センサが設けられ、位置センサで検出された位置情報が制御信号インターフェース24へ伝えられ、制御信号インターフェース24を介して装置本体30の制御部31へ転送されてもよい。さらに、制御信号インターフェース24は、例えば二つのプローブから得られた位置情報に基づいて、それら二つのプローブ間の相対位置情報を生成してもよい。   Incidentally, the control unit 31 can also output a control signal to each probe via the control signal interface 24 and the receptacle in the shared probe connector 20. A signal may be transferred from each probe to the control signal interface 24. For example, a position sensor for detecting the position of the probe is provided in each probe, position information detected by the position sensor is transmitted to the control signal interface 24, and the control unit 31 of the apparatus main body 30 is transmitted via the control signal interface 24. May be forwarded to. Furthermore, the control signal interface 24 may generate relative position information between the two probes based on position information obtained from the two probes, for example.

受信回路1〜5で処理された受信信号は、整相加算回路32に出力される。整相加算回路32は、受信回路1〜5から出力される受信処理後の信号に対して増幅や整相加算などの処理を行う。整相加算回路32は、制御部31によって制御され、プローブa10およびプローブb14の各々のタイプに応じた受信ビームの形成を実行する。   The reception signals processed by the reception circuits 1 to 5 are output to the phasing addition circuit 32. The phasing addition circuit 32 performs processing such as amplification and phasing addition on the reception-processed signals output from the reception circuits 1 to 5. The phasing and adding circuit 32 is controlled by the control unit 31 and executes formation of a reception beam corresponding to each type of the probe a10 and the probe b14.

こうして、制御部31は、送信回路1〜4および受信回路1〜4をプローブa10に割り当て、さらに、送信回路1〜4、受信回路1〜4および整相加算回路32を制御して送信ビームの形成、受信ビームの形成を行う。そして、整相加算回路32から、2Dアレイ振動子12によって形成される走査空間内の各超音波ビームごとのエコーデータ(整相加算後の受信信号)が出力される。制御部31は、超音波ビームを三次元空間内で三次元的にステアリングさせて三次元空間内のエコーデータ(ボリュームデータ)を取得する。   Thus, the control unit 31 assigns the transmission circuits 1 to 4 and the reception circuits 1 to 4 to the probe a10, and further controls the transmission circuits 1 to 4, the reception circuits 1 to 4 and the phasing addition circuit 32 to control the transmission beam. Forming and receiving beam formation. The phasing addition circuit 32 outputs echo data (received signal after phasing addition) for each ultrasonic beam in the scanning space formed by the 2D array transducer 12. The control unit 31 obtains echo data (volume data) in the three-dimensional space by steering the ultrasonic beam three-dimensionally in the three-dimensional space.

また、制御部31は、送信回路4,5および受信回路4,5をプローブb14に割り当て、さらに、送信回路4,5、受信回路4,5および整相加算回路32を制御して送信ビームの形成、受信ビームの形成を行う。そして、整相加算回路32から、高周波リニア振動子16によって形成される走査面内の各超音波ビームごとのエコーデータ(整相加算後の受信信号)が出力される。   The control unit 31 assigns the transmission circuits 4 and 5 and the reception circuits 4 and 5 to the probe b14, and further controls the transmission circuits 4 and 5, the reception circuits 4 and 5 and the phasing addition circuit 32 to control the transmission beam. Forming and receiving beam formation. Then, the phasing addition circuit 32 outputs echo data (received signal after phasing addition) for each ultrasonic beam in the scanning plane formed by the high frequency linear vibrator 16.

なお、プローブa10の受信信号、プローブb14の受信信号は、交互に、時分割処理で取得されるため、整相加算回路32においても、各プローブに対応する受信信号の処理に応じたタイミングで時分割処理によって整相加算処理が実行される。   In addition, since the reception signal of the probe a10 and the reception signal of the probe b14 are alternately obtained by time division processing, the phasing addition circuit 32 also has a timing corresponding to the processing of the reception signal corresponding to each probe. A phasing addition process is executed by the division process.

フィルタ34は、整相加算回路32から出力される整相加算後のエコーデータに対してフィルタ処理を施す。フィルタ34は、プローブa10およびプローブb14の各々に応じたフィルタ処理を実行して、整相加算後のエコーデータに含まれる他方プローブの成分を除去する機能を備えている。   The filter 34 performs a filtering process on the echo data after the phasing addition output from the phasing addition circuit 32. The filter 34 has a function of executing a filtering process corresponding to each of the probe a10 and the probe b14 to remove the other probe component included in the echo data after the phasing addition.

本実施形態において、プローブa10およびプローブb14の二つのプローブは、手術中の支援などにおいて併用される。例えば、高周波リニアプローブであるプローブb14が手術部分の詳細な超音波画像を取得するプローブとして利用され、プローブb14や手術部位の位置を確認するための比較的広い範囲の超音波画像を取得するプローブとして2Dアレイプローブであるプローブa10が利用される。こうした併用形態の場合、一方のプローブが発した超音波の反射波を他方のプローブが受波してしまう可能性がある。そこで、フィルタ34において、整相加算後のエコーデータに含まれる他方のプローブの成分が除去される。   In the present embodiment, the two probes, the probe a10 and the probe b14, are used together for support during surgery. For example, the probe b14, which is a high-frequency linear probe, is used as a probe for acquiring a detailed ultrasonic image of a surgical part, and acquires a relatively wide range of ultrasonic images for confirming the position of the probe b14 or the surgical site. As a probe, a probe a10 which is a 2D array probe is used. In the case of such a combined form, the other probe may receive the reflected wave of the ultrasonic wave emitted by one probe. Therefore, in the filter 34, the component of the other probe included in the echo data after the phasing addition is removed.

図2は、本実施形態におけるフィルタ処理を説明するための図であり、フィルタ(図1の符号34)で実行されるバンドパスフィルタ(BPF)処理を説明するための図である。なお、プローブa(図1の符号10)の中心周波数がf1であり、プローブb(図1の符号14)の中心周波数がf2である場合を例として説明する。以下、図1に示した部分には図1の符号を付して説明する。   FIG. 2 is a diagram for explaining the filter processing in the present embodiment, and is a diagram for explaining the bandpass filter (BPF) processing executed by the filter (reference numeral 34 in FIG. 1). The case where the center frequency of the probe a (reference numeral 10 in FIG. 1) is f1 and the center frequency of the probe b (reference numeral 14 in FIG. 1) is f2 will be described as an example. In the following description, the parts shown in FIG.

図2の(a)は、プローブa10およびプローブb14に対して、互いにほぼ同じ帯域幅のBPFを利用する場合のフィルタ設定を示している。プローブa10のエコーデータを処理する際、フィルタ34は、周波数f1に対応したプローブa10用のBPF40を設定する。また、プローブb14のエコーデータを処理する際、フィルタ34は、周波数f2に対応したプローブb14用のBPF41を設定する。   FIG. 2A shows filter settings when BPFs having substantially the same bandwidth are used for the probe a10 and the probe b14. When processing the echo data of the probe a10, the filter 34 sets the BPF 40 for the probe a10 corresponding to the frequency f1. Further, when processing the echo data of the probe b14, the filter 34 sets the BPF 41 for the probe b14 corresponding to the frequency f2.

このため、例えば、プローブa10がプローブa10自身から発せられた超音波の反射波とプローブb14から発せられた超音波の反射波とを含む多重的な受信信号を取得したとしても、フィルタ34において、周波数f1に対応したプローブa10用のBPF40によって、プローブa10自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。同様に、プローブb14に関しては、周波数f2に対応したプローブb14用のBPF41によって、プローブb14自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。このように、フィルタ34において、それぞれ、他方プローブの成分を除去することができる。   For this reason, for example, even if the probe a10 obtains a multiple received signal including the reflected wave of the ultrasonic wave emitted from the probe a10 itself and the reflected wave of the ultrasonic wave emitted from the probe b14, the filter 34 Only the reflected wave component of the ultrasonic wave emitted from the probe a10 itself is extracted by the BPF 40 for the probe a10 corresponding to the frequency f1. Similarly, for the probe b14, only the reflected wave component of the ultrasonic wave emitted from the probe b14 itself is extracted by the BPF 41 for the probe b14 corresponding to the frequency f2. In this manner, the filter 34 can remove the component of the other probe.

図2の(b)は、プローブa10の帯域幅を広く、プローブb14の帯域幅を狭くした場合のフィルタ設定を示している。プローブa10のエコーデータを処理する際、フィルタ34は、周波数f1に対応したプローブa10用のBPF42を設定する。また、プローブb14のエコーデータを処理する際、フィルタ34は、周波数f2に対応したプローブb14用のBPF43を設定する。このため、図2の(a)の場合と同様に、フィルタ34において、周波数f1に対応したプローブa10用のBPF42によって、プローブa10自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出され、プローブb14に関しては、周波数f2に対応したプローブb14用のBPF43によって、プローブb14自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。図2の(b)に示すように、プローブのタイプに応じて、一方の帯域幅を広くしてもよい。   FIG. 2B shows filter settings when the bandwidth of the probe a10 is widened and the bandwidth of the probe b14 is narrowed. When processing the echo data of the probe a10, the filter 34 sets the BPF 42 for the probe a10 corresponding to the frequency f1. Further, when processing the echo data of the probe b14, the filter 34 sets the BPF 43 for the probe b14 corresponding to the frequency f2. Therefore, as in the case of FIG. 2A, in the filter 34, only the reflected wave component of the ultrasonic wave emitted from the probe a10 itself is extracted by the BPF 42 for the probe a10 corresponding to the frequency f1. Regarding b14, only the reflected wave component of the ultrasonic wave emitted from the probe b14 itself is extracted by the BPF 43 for the probe b14 corresponding to the frequency f2. As shown in FIG. 2B, one of the bandwidths may be widened depending on the type of probe.

なお、フィルタ34は、バンドパスフィルタ処理以外の他の周波数フィルタ処理、例えば、ローパスフィルタ処理またはハイパスフィルタ処理などを実行させるものであってもよい。   Note that the filter 34 may perform other frequency filter processing other than the bandpass filter processing, for example, low-pass filter processing or high-pass filter processing.

図1に戻り、画像構成部36は、フィルタ34によってフィルタ処理されたエコーデータに基づいて、プローブa10およびプローブb14の各々に対応した超音波画像を形成する。本実施形態では、プローブa10が三次元画像取得用の2Dアレイプローブであるため、画像構成部36は、プローブa10に対応するエコーデータに基づいて、三次元画像、あるいは、三次元画像の一部である二次元断層画像(Bモード画像)を形成する。三次元画像やBモード画像の形成処理には周知の技術が利用され、各エコーデータに対してその振幅の大きさに応じた画素値が割り当てられて三次元画像やBモード画像が形成される。また、本実施形態では、プローブb14が高周波リニアプローブであるため、画像構成部36は、プローブb14に対応するエコーデータに基づいて、対象組織に関する詳細な断層画像を形成する。   Returning to FIG. 1, the image construction unit 36 forms an ultrasound image corresponding to each of the probe a <b> 10 and the probe b <b> 14 based on the echo data filtered by the filter 34. In the present embodiment, since the probe a10 is a 2D array probe for acquiring a three-dimensional image, the image constructing unit 36 determines a three-dimensional image or a part of the three-dimensional image based on echo data corresponding to the probe a10. A two-dimensional tomographic image (B-mode image) is formed. A known technique is used for forming a 3D image or a B-mode image, and a pixel value corresponding to the magnitude of the amplitude is assigned to each echo data to form a 3D image or a B-mode image. . In the present embodiment, since the probe b14 is a high-frequency linear probe, the image construction unit 36 forms a detailed tomographic image related to the target tissue based on the echo data corresponding to the probe b14.

前述のように、本実施形態では、プローブa10およびプローブb14のタイプは、2Dアレイプローブや高周波リニアプローブに限定されない。画像構成部36は、プローブa10およびプローブb14のタイプに応じた処理を実行する。例えば、プローブb14がドプラ情報取得用のプローブであれば、エコーデータからドプラ情報を抽出して、対象組織(血流など)の速度情報を取得する。そして、取得した対象組織の速度情報に基づいて、例えば、カラードプラ画像を形成する。カラードプラ画像の形成処理には周知の技術が利用される。つまり、例えば、血流に対応するエコーデータから血流の速度情報が抽出され、Bモード画像上において、血流内の各部ごとにその速度に対応した色付け処理が施されカラードプラ画像が形成される。   As described above, in the present embodiment, the types of the probe a10 and the probe b14 are not limited to the 2D array probe and the high frequency linear probe. The image construction unit 36 performs processing according to the types of the probe a10 and the probe b14. For example, if the probe b14 is a probe for acquiring Doppler information, the Doppler information is extracted from the echo data, and the velocity information of the target tissue (blood flow or the like) is acquired. Then, based on the acquired velocity information of the target tissue, for example, a color Doppler image is formed. A well-known technique is used for the color Doppler image forming process. That is, for example, blood flow velocity information is extracted from echo data corresponding to the blood flow, and a color Doppler image is formed by performing a coloring process corresponding to the velocity of each part in the blood flow on the B-mode image. The

なお、プローブa10の受信信号、プローブb14の受信信号は、交互に、時分割処理で取得されるため、画像構成部36においても、各プローブに応じたタイミングで時分割処理によって画像形成処理が実行される。   In addition, since the reception signal of the probe a10 and the reception signal of the probe b14 are alternately obtained by the time division process, the image forming process is also executed by the time division process at the timing corresponding to each probe in the image configuration unit 36. Is done.

画像構成部36において形成されたプローブa10およびプローブb14の各々に対応した超音波画像は、表示部38に表示される。表示部38は、例えばユーザ操作に応じて、プローブa10の画像(例えば三次元画像)、プローブb14の画像(例えば詳細な断層画像)の二つの画像を同時表示させた表示画像を出力する。   Ultrasonic images corresponding to each of the probe a10 and the probe b14 formed in the image construction unit 36 are displayed on the display unit 38. The display unit 38 outputs, for example, a display image in which two images of an image of the probe a10 (for example, a three-dimensional image) and an image of the probe b14 (for example, a detailed tomographic image) are simultaneously displayed according to a user operation.

以上の説明において、整相加算回路32、フィルタ34および画像構成部36での各処理は、各プローブに応じたタイミングで時分割処理されている。これは、送信回路4および受信回路4が、プローブa10およびプローブb14によって共用されているためである。   In the above description, each process in the phasing addition circuit 32, the filter 34, and the image construction unit 36 is time-division processed at a timing corresponding to each probe. This is because the transmission circuit 4 and the reception circuit 4 are shared by the probe a10 and the probe b14.

しかし、各送信回路が二つのプローブで併用されない場合、例えば、送信回路1〜3によって一方のプローブの送信信号が形成され、送信回路4,5によって他方のプローブの送信信号が形成される場合には、時分割処理を行わずに、二つのプローブへ送信信号を供給することができ、また、例えば、受信回路1〜3によって一方のプローブの受信信号が処理され、受信回路4,5によって他方のプローブの受信信号を処理することができる。つまり、時分割処理を行わずに、二つのプローブの受信信号を処理することができる。時分割処理を行わない構成の場合、さらに、二つのプローブの各々に対応させて、整相加算回路32、フィルタ34および画像構成部36を、各々、二つずつ設けてもよい。これにより、二つのプローブで得られる受信信号を同時に並列処理することが可能になる。   However, when each transmission circuit is not used in combination with two probes, for example, when a transmission signal of one probe is formed by the transmission circuits 1 to 3 and a transmission signal of the other probe is formed by the transmission circuits 4 and 5. Can supply transmission signals to two probes without performing time-division processing. For example, the reception signals of one probe are processed by the reception circuits 1 to 3, and the other is received by the reception circuits 4 and 5. The received signal of the probe can be processed. That is, the reception signals of the two probes can be processed without performing time division processing. In the case of a configuration in which time division processing is not performed, two phasing addition circuits 32, two filters 34, and two image configuration units 36 may be provided in correspondence with each of the two probes. This makes it possible to simultaneously process the received signals obtained by the two probes simultaneously.

図3は、本実施形態の超音波診断装置の使用例を説明するための図である。この例では、2Dアレイプローブ50(図1におけるプローブa10)によって、対象組織である心臓54の広域に亘って超音波が送受波され、心臓54に関する広域の三次元画像が取得される。一方、高周波リニアプローブ52(図1におけるプローブb14)によって、心臓54の関心部分に関する局所的な超音波画像が取得される。高周波リニアプローブ52は、例えば、縫合器などに取り付けられ、縫合箇所の精細な画像を取得する。これに対し、2Dアレイプローブ50は、心臓54および縫合器などを含む画像を取得して、心臓54と縫合器の相対位置関係を視覚的にユーザに伝える。   FIG. 3 is a diagram for explaining a usage example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment. In this example, the 2D array probe 50 (probe a10 in FIG. 1) transmits and receives ultrasonic waves over a wide area of the heart 54 that is the target tissue, and a wide-area three-dimensional image regarding the heart 54 is acquired. On the other hand, a local ultrasonic image relating to a portion of interest of the heart 54 is acquired by the high-frequency linear probe 52 (probe b14 in FIG. 1). The high-frequency linear probe 52 is attached to, for example, a suturing device and acquires a fine image of the sutured portion. On the other hand, the 2D array probe 50 acquires an image including the heart 54 and the suture instrument, and visually conveys the relative positional relationship between the heart 54 and the suture instrument to the user.

図4は、本実施形態の超音波診断装置で形成される表示画像例を説明するための図であり、図3に示した2Dアレイプローブ50および高周波リニアプローブ52によって取得された画像を示している。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a display image formed by the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, and shows an image acquired by the 2D array probe 50 and the high-frequency linear probe 52 shown in FIG. Yes.

図4の(a)は、一方のプローブの表示が二次元(2D)画像の場合を示している。つまり、2Dアレイプローブ50によって、心臓の広域に亘る断層画像(2DアレイプローブのB画像60)が形成され、その右側に、高周波リニアプローブの画像62が表示されている。   FIG. 4A shows a case where the display of one probe is a two-dimensional (2D) image. That is, the 2D array probe 50 forms a tomographic image (2D array probe B image 60) over a wide area of the heart, and an image 62 of the high frequency linear probe is displayed on the right side thereof.

これに対し、図4の(b)は、一方のプローブの表示が三次元(3D)画像の場合を示している。つまり、2Dアレイプローブ50によって、心臓の広域に亘る三次元画像(2Dアレイプローブの3D画像60´)が形成され、その右側に、高周波リニアプローブの画像62が表示されている。   On the other hand, FIG. 4B shows a case where the display of one probe is a three-dimensional (3D) image. That is, the 2D array probe 50 forms a three-dimensional image over the wide area of the heart (3D image 60 ′ of the 2D array probe), and an image 62 of the high-frequency linear probe is displayed on the right side thereof.

図4に示すように、広域的に心臓を映し出す画像と、局所的に手術部位を精細に映し出す画像とが並べて配置されるため、手術部位の位置確認や手術部位の状態確認を、容易かつ正確に行うことができる。   As shown in FIG. 4, the image showing the heart in a wide area and the image showing the surgical site finely locally are arranged side by side, so it is easy and accurate to check the position of the surgical site and the status of the surgical site. Can be done.

図5は、本実施形態における共用プローブコネクタ20の形状を説明するための図であり、図5(a)〜(c)は、互いに同一形状の共用プローブコネクタ20を示している。共用プローブコネクタ20は、プローブ(例えば、プローブa10)を脱着することができる。このため、図5(a),(b)に示すように、プローブにはロック解除ボタン70が設けられており、このロック解除ボタン70を操作することによって、図5(c)に示すロック用つめ74とロック用溝76とが嵌合あるいは解除され、プローブを脱着することができる。なお、プローブの誤挿入を防ぐため、プローブと共用プローブコネクタ20との接触部分には、図5(a),(b)に示すように誤挿入防止形状72が施されており、例えば、プローブが上下反対に挿入されることなどを防止している。   FIG. 5 is a view for explaining the shape of the shared probe connector 20 in the present embodiment, and FIGS. 5A to 5C show the shared probe connector 20 having the same shape. The shared probe connector 20 can detach a probe (for example, the probe a10). For this reason, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the probe is provided with a lock release button 70. By operating this lock release button 70, the lock shown in FIG. The pawl 74 and the locking groove 76 are fitted or released, and the probe can be detached. In order to prevent erroneous insertion of the probe, a contact portion between the probe and the shared probe connector 20 is provided with an erroneous insertion prevention shape 72 as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Is prevented from being inserted upside down.

図6は、図5に示す共用プローブコネクタ20の内部構造を説明するための図であり、図6(a)はプローブが着装された状態を示し、図6(b)はプローブが外された状態を示している。図6(a)に示すように、プローブが共用プローブコネクタ20に着装されると、プローブ内のプラグ80と共用プローブコネクタ20内のレセプタクル82が嵌め合わされる。これにより、プラグ80とレセプタクル82を介して、送信信号や受信信号が転送される。一方、図6(b)に示すように、プローブが共用プローブコネクタ20から外されると、プローブ内のプラグ80と共用プローブコネクタ20内のレセプタクル82が離れて、プラグ80とレセプタクル82を介した信号のやり取りが遮断される。このため、例えば、プローブがプラグ80を介して断続的にプローブコードを出力する構成とすることにより、装置本体内の制御部(図1の符号31)が、プローブコードの検知または非検知に基づいて、プローブの着脱状態を把握することもできる。   6 is a diagram for explaining the internal structure of the shared probe connector 20 shown in FIG. 5, FIG. 6 (a) shows a state in which the probe is mounted, and FIG. 6 (b) shows that the probe has been removed. Indicates the state. As shown in FIG. 6A, when the probe is attached to the shared probe connector 20, the plug 80 in the probe and the receptacle 82 in the shared probe connector 20 are fitted together. Thereby, the transmission signal and the reception signal are transferred via the plug 80 and the receptacle 82. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the probe is detached from the shared probe connector 20, the plug 80 in the probe and the receptacle 82 in the shared probe connector 20 are separated, and the plug 80 and the receptacle 82 are interposed. Signal exchange is blocked. For this reason, for example, by adopting a configuration in which the probe intermittently outputs the probe code via the plug 80, the control unit (reference numeral 31 in FIG. 1) in the apparatus main body is based on detection or non-detection of the probe code. Thus, the attachment / detachment state of the probe can be grasped.

図7は、各プラグおよび各レセプタクルの形状例を説明するための図である。図7(a)に示す例では、レセプタクル82に複数のピン状の電極と接地(GND)が設けられている。電極やGNDは、各レセプタクル82および各プラグ80が取り扱うチャンネル数に応じた個数だけ格子状に複数個設けられる。また、図7(a)に示すプラグ80には、レセプタクル82の電極やGNDの各ピンに対応した挿入部86が格子状に複数個設けられている。プラグ80とレセプタクル82が嵌め合わされる際、各挿入部86に、対応する電極やGNDの各ピンが挿入されて電気的な導通状態が形成される。なお、プラグ80には誤挿入防止形状84が施されており、レセプタクル82にも誤挿入防止形状84に対応した形状(図示せず)が施される。これにより、プラグ80およびレセプタクル82が上下反対に挿入されることなどを防止している。   FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the shape of each plug and each receptacle. In the example shown in FIG. 7A, the receptacle 82 is provided with a plurality of pin-shaped electrodes and ground (GND). A plurality of electrodes and GNDs are provided in a lattice shape in the number corresponding to the number of channels handled by each receptacle 82 and each plug 80. Further, the plug 80 shown in FIG. 7A is provided with a plurality of insertion portions 86 corresponding to the electrodes of the receptacle 82 and the respective pins of GND in a lattice shape. When the plug 80 and the receptacle 82 are fitted together, the corresponding electrode and each pin of GND are inserted into each insertion portion 86 to form an electrically conductive state. The plug 80 is provided with an erroneous insertion prevention shape 84, and the receptacle 82 is also provided with a shape (not shown) corresponding to the erroneous insertion prevention shape 84. This prevents the plug 80 and the receptacle 82 from being inserted upside down.

図7(b)に示す例では、プラグ80の凸状の張り出し部の表面に複数の電極が短冊状に設けられている。また、張り出し部には誤挿入防止形状84が施されている。そして、レセプタクル82には、プラグ80の張り出し部に対応した凹状の挿入部が設けられ、プラグ80とレセプタクル82が嵌め合わされる際、レセプタクル82の挿入部にプラグ80の張り出し部が挿入される。プラグ80の張り出し部が挿入されると、プラグ80の各電極と、それに対応するレセプタクル82の各電極とが接触して、電気的な導通状態が形成される。   In the example shown in FIG. 7B, a plurality of electrodes are provided in a strip shape on the surface of the projecting protruding portion of the plug 80. The overhanging portion is provided with an erroneous insertion prevention shape 84. The receptacle 82 is provided with a concave insertion portion corresponding to the protruding portion of the plug 80. When the plug 80 and the receptacle 82 are fitted together, the protruding portion of the plug 80 is inserted into the insertion portion of the receptacle 82. When the projecting portion of the plug 80 is inserted, each electrode of the plug 80 comes into contact with each electrode of the receptacle 82 corresponding thereto, thereby forming an electrically conductive state.

図7に示したプラグ80およびレセプタクル82の形状は、あくまでも一例に過ぎず、本発明において、プラグ80およびレセプタクル82の形状として他の形状を適用してもよいことはいうまでもない。   The shapes of the plug 80 and the receptacle 82 shown in FIG. 7 are merely examples, and it goes without saying that other shapes may be applied as the shapes of the plug 80 and the receptacle 82 in the present invention.

図8は、本発明に係る共用プローブコネクタ20の様々な形状例を説明するための図である。図8(a)は、共用プローブコネクタ20、2Dアレイプローブ50および高周波リニアプローブ52が一体的に形成された例である。つまり、2Dアレイプローブ50および高周波リニアプローブ52が共用プローブコネクタ20の上面に固定的に取り付けられている。このように、複数のプローブが予め固定的に共有プローブコネクタ20に取り付けられてもよい。もちろん、プローブの取り付け位置についても、共有プローブコネクタ20の上面に限定されず、側面、下面、あるいは、正面に設けられてもよい。   FIG. 8 is a diagram for explaining various shape examples of the shared probe connector 20 according to the present invention. FIG. 8A shows an example in which the shared probe connector 20, the 2D array probe 50, and the high-frequency linear probe 52 are integrally formed. That is, the 2D array probe 50 and the high-frequency linear probe 52 are fixedly attached to the upper surface of the common probe connector 20. Thus, a plurality of probes may be fixedly attached to the shared probe connector 20 in advance. Of course, the attachment position of the probe is not limited to the upper surface of the shared probe connector 20, and may be provided on the side surface, the lower surface, or the front surface.

図8(b)は、2Dアレイプローブ50および高周波リニアプローブ52が共用プローブコネクタ20の正面の上部に設けられた例を示している。図8(b)に示すように、二つのプローブが隣接するように配置されてもよい。また、各プローブは、共用プローブコネクタ20から脱着可能でもよく、あるいは、固定的に取り付けられてもよい。   FIG. 8B shows an example in which the 2D array probe 50 and the high-frequency linear probe 52 are provided in the upper part of the front surface of the common probe connector 20. As shown in FIG. 8B, the two probes may be arranged adjacent to each other. Each probe may be detachable from the shared probe connector 20 or may be fixedly attached.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is only a mere illustration in all the points, and does not limit the scope of the present invention.

本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. フィルタ処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a filter process. 本発明に係る超音波診断装置の使用例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the usage example of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 本発明に係る超音波診断装置で形成される表示画像例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display image formed with the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 本発明に係る共用プローブコネクタの形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the common probe connector which concerns on this invention. 本発明に係る共用プローブコネクタの内部構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of the common probe connector which concerns on this invention. 各プラグおよび各レセプタクルの形状例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a shape of each plug and each receptacle. 本発明に係る共用プローブコネクタの様々な形状例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of various shapes of the common probe connector which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 プローブa、14 プローブb、20 共用プローブコネクタ。   10 Probe a, 14 Probe b, 20 Common probe connector.

Claims (7)

複数の超音波プローブと、
前記複数の超音波プローブの各々が接続される複数の接続部を備えたプローブコネクタと、
前記プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々へ送信信号を供給する送信部と、
前記プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々から受信信号を取得する受信部と、
を有し、
前記プローブコネクタは、各々が複数チャンネルの信号を取り扱う複数のレセプタクルを備え、各超音波プローブが接続された少なくとも一つのレセプタクルを介して、前記送信部が出力する信号の中から選択された各超音波プローブごとの送信信号を対応する各超音波プローブへ供給し、各超音波プローブから得られる受信信号を受信部へ出力し、
前記送信部は、各々が前記複数チャンネル分の送信信号を出力する複数の送信回路を含み、
前記プローブコネクタは、前記各送信回路が選択的に接続される前記各レセプタクルを介して、前記複数の送信回路のうちの少なくとも一つからなる各送信回路群を各超音波プローブに割り当てることによって、各送信回路群から出力される送信信号を対応する各超音波プローブへ供給し、
前記送信部は、各送信回路が複数の超音波プローブで併用されていない場合に、複数の超音波プローブに対して同時に送信信号を供給する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
A plurality of ultrasonic probes;
A probe connector having a plurality of connecting portions to which each of the plurality of ultrasonic probes is connected;
A transmission unit for supplying a transmission signal to each of the plurality of ultrasonic probes via the probe connector;
A receiving unit for obtaining a reception signal from each of the plurality of ultrasonic probes via the probe connector;
Have
Each of the probe connectors includes a plurality of receptacles each handling a signal of a plurality of channels, and each of the superstructures selected from signals output from the transmission unit via at least one receptacle to which each ultrasonic probe is connected. Supply a transmission signal for each ultrasonic probe to each corresponding ultrasonic probe, and output a reception signal obtained from each ultrasonic probe to the receiving unit ,
The transmission unit includes a plurality of transmission circuits each outputting a transmission signal for the plurality of channels,
The probe connector assigns each transmission circuit group consisting of at least one of the plurality of transmission circuits to each ultrasonic probe through each receptacle to which each of the transmission circuits is selectively connected. Supply the transmission signal output from each transmission circuit group to each corresponding ultrasonic probe ,
The transmitting unit supplies transmission signals to a plurality of ultrasonic probes simultaneously when each transmission circuit is not used in combination with a plurality of ultrasonic probes.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
複数の超音波プローブと、
前記複数の超音波プローブの各々が接続される複数の接続部を備えたプローブコネクタと、
前記プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々へ送信信号を供給する送信部と、
前記プローブコネクタを介して前記複数の超音波プローブの各々から受信信号を取得する受信部と、
を有し、
前記プローブコネクタは、各々が複数チャンネルの信号を取り扱う複数のレセプタクルを備え、各超音波プローブが接続された少なくとも一つのレセプタクルを介して、前記送信部が出力する信号の中から選択された各超音波プローブごとの送信信号を対応する各超音波プローブへ供給し、各超音波プローブから得られる受信信号を受信部へ出力し、
前記受信部は、各々が前記複数チャンネル分の受信信号を処理する複数の受信回路を含み、
前記プローブコネクタは、前記各受信回路が選択的に接続される前記各レセプタクルを介して、前記複数の受信回路のうちの少なくとも一つからなる各受信回路群を各超音波プローブに割り当てることによって、各超音波プローブから得られる受信信号を対応する各受信回路群へ出力し、
前記受信部は、各受信回路が複数の超音波プローブで併用されていない場合に、複数の超音波プローブから同時に受信信号を取得する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
A plurality of ultrasonic probes;
A probe connector having a plurality of connecting portions to which each of the plurality of ultrasonic probes is connected;
A transmission unit for supplying a transmission signal to each of the plurality of ultrasonic probes via the probe connector;
A receiving unit for obtaining a reception signal from each of the plurality of ultrasonic probes via the probe connector;
Have
Each of the probe connectors includes a plurality of receptacles each handling a signal of a plurality of channels, and each of the superstructures selected from signals output from the transmission unit via at least one receptacle to which each ultrasonic probe is connected. Supply a transmission signal for each ultrasonic probe to each corresponding ultrasonic probe, and output a reception signal obtained from each ultrasonic probe to the receiving unit ,
The receiving unit includes a plurality of receiving circuits each processing received signals for the plurality of channels,
The probe connector, by assigning each receiving circuit group consisting of at least one of the plurality of receiving circuits to each ultrasonic probe via each receptacle to which each receiving circuit is selectively connected, Output the received signal obtained from each ultrasonic probe to the corresponding receiving circuit group ,
The receiving unit acquires reception signals from a plurality of ultrasonic probes simultaneously when each receiving circuit is not used in combination with a plurality of ultrasonic probes.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項に記載の超音波診断装置において、
少なくとも一つの送信回路が複数の超音波プローブで併用されている場合に、
前記プローブコネクタを介して、前記送信部から順次出力される複数の超音波プローブの送信信号の各々を対応する各超音波プローブへ順次供給する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 ,
When at least one transmitter circuit is used in combination with multiple ultrasonic probes,
Sequentially supplying each of the transmission signals of the plurality of ultrasonic probes sequentially output from the transmission unit to the corresponding ultrasonic probes via the probe connector;
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項に記載の超音波診断装置において、
少なくとも一つの受信回路が複数の超音波プローブで併用されている場合に、
前記プローブコネクタを介して、前記複数の超音波プローブから得られる受信信号の各々を前記受信部へ時分割して順次出力する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 ,
When at least one receiving circuit is used in combination with multiple ultrasonic probes,
Via the probe connector , each of the received signals obtained from the plurality of ultrasonic probes is time-divided and sequentially output to the receiving unit,
An ultrasonic diagnostic apparatus.
請求項1からのいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
前記複数の超音波プローブは、互いに周波数特性の異なる超音波を送波し、
前記各超音波プローブから得られる受信信号に対して、その超音波プローブに応じたフィルタ処理を施すことにより、その超音波プローブから送波された超音波に対応した受信信号成分を抽出するフィルタ処理部と、
前記各超音波プローブごとに対応する受信信号成分に基づいて超音波画像を形成する画像構成部と、
をさらに有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The plurality of ultrasonic probes transmit ultrasonic waves having different frequency characteristics from each other,
Filter processing for extracting the received signal component corresponding to the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe by applying a filter process corresponding to the ultrasonic probe to the received signal obtained from each ultrasonic probe. And
An image forming unit that forms an ultrasonic image based on a reception signal component corresponding to each ultrasonic probe;
Further having
An ultrasonic diagnostic apparatus.
超音波診断装置の装置本体と複数の超音波プローブとを接続するために、それら複数の超音波プローブの各々が接続される複数のプローブ接続部を備えたプローブコネクタにおいて、
各々が複数チャンネルの信号を取り扱う複数のレセプタクルを備え、各超音波プローブが接続された少なくとも一つのレセプタクルを介して、前記装置本体が出力する信号の中から各超音波プローブごとの送信信号を選択して対応する各超音波プローブへ供給し、各超音波プローブから得られる受信信号を前記装置本体へ出力し、
前記装置本体に含まれる複数の送信回路のうちの少なくとも一つからなる各送信回路群を前記各プローブ接続部に割り当て、さらに、前記装置本体に含まれる複数の受信回路のうちの少なくとも一つからなる各受信回路群を前記各プローブ接続部に割り当てる信号切替部と、
を有し、
これにより、各送信回路群から出力される送信信号を対応する各プローブ接続部に含まれる少なくとも一つのレセプタクルを介して各超音波プローブへ供給するとともに、各プローブ接続部に含まれる少なくとも一つのレセプタクルを介して各超音波プローブから得られる受信信号を対応する各受信回路群へ出力し、
さらに、各送信回路が複数の超音波プローブで併用されていない場合に、複数の超音波プローブに対して同時に送信信号を供給し、各受信回路が複数の超音波プローブで併用されていない場合に、複数の超音波プローブから同時に受信信号を取得する、
ことを特徴とするプローブコネクタ。
In order to connect the apparatus main body of the ultrasonic diagnostic apparatus and a plurality of ultrasonic probes, in a probe connector provided with a plurality of probe connection portions to which each of the plurality of ultrasonic probes is connected,
A plurality of receptacles each handling signals of a plurality of channels are provided, and a transmission signal for each ultrasonic probe is selected from signals output from the apparatus main body through at least one receptacle to which each ultrasonic probe is connected. Supply to each corresponding ultrasonic probe, and output the received signal obtained from each ultrasonic probe to the apparatus body ,
Each transmission circuit group consisting of at least one of a plurality of transmission circuits included in the apparatus main body is assigned to each probe connection unit, and further, from at least one of a plurality of reception circuits included in the apparatus main body. A signal switching unit that assigns each receiving circuit group to each probe connection unit,
Have
Thus, the transmission signal output from each transmission circuit group is supplied to each ultrasonic probe via at least one receptacle included in each corresponding probe connection unit, and at least one receptacle included in each probe connection unit The received signal obtained from each ultrasonic probe via each is output to each corresponding receiving circuit group ,
Furthermore, when each transmission circuit is not used in combination with multiple ultrasonic probes, a transmission signal is supplied simultaneously to the multiple ultrasonic probes, and when each reception circuit is not used in combination with multiple ultrasonic probes. , Simultaneously receiving received signals from multiple ultrasonic probes,
A probe connector characterized by that.
請求項に記載のプローブコネクタにおいて、
前記各プローブ接続部を介して各超音波プローブから得られるプローブ情報に基づいて、各プローブ接続部とそれに接続された各超音波プローブの識別子とを対応付けたプローブ識別情報を生成する識別情報生成部、
をさらに有する、
ことを特徴とするプローブコネクタ。
The probe connector according to claim 6 , wherein
Identification information generation for generating probe identification information in which each probe connection unit is associated with an identifier of each ultrasonic probe connected thereto based on probe information obtained from each ultrasonic probe via each probe connection unit Part,
Further having
A probe connector characterized by that.
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