JP4671804B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部の設置位置が移動可能に構成された画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a predetermined recording medium, and more particularly, to an image forming apparatus configured so that an installation position of an input unit that inputs information necessary for image formation can be moved.
従来から、各種装置を設計するにあたっては、健常者のみならず、車椅子等を使用する身障者にとっても使いやすい機構を設けることが行われている（例えば、特許文献１等参照。）。 Conventionally, in designing various devices, a mechanism that is easy to use not only for a healthy person but also for a disabled person who uses a wheelchair or the like has been provided (see, for example, Patent Document 1).
具体的には、この特許文献１には、様々な利用者に対して、各種情報を提供するとともに情報取引操作を実行する情報端末装置が開示されている。特に、この情報端末装置は、利用者に情報を表示するとともに入力操作を受け入れる表示操作部と、この表示操作部を上昇／下降させる上下動手段と、利用者が装置に近接したことを検知する近接センサと、その利用者が標準位置での操作に適するか低位置での操作に適するかを判別する操作位置判別手段と、この操作位置判別手段の判別結果が、標準位置での操作を指示する場合には、表示操作部を上昇位置とし、低位置での操作を指示する場合には、表示操作部を下降位置とするように制御する制御手段とを備えるものである。これにより、この情報端末装置においては、車椅子を用いる利用者等にとって、表示操作部の操作性及び視認性を向上させることができるとしている。 Specifically, Patent Document 1 discloses an information terminal device that provides various types of information to various users and executes an information transaction operation. In particular, the information terminal device detects a user's proximity to the device, a display operation unit that displays information to the user and accepts an input operation, a vertical movement unit that raises / lowers the display operation unit, and Proximity sensor, operation position discriminating means that discriminates whether the user is suitable for operation at the standard position or operation at the low position, and the discrimination result of the operation position discriminating means indicates the operation at the standard position In this case, the display operation unit is set to the ascending position, and when the operation at the low position is instructed, the control unit is configured to control the display operation unit to be in the descending position. Thereby, in this information terminal device, it is supposed that the operability and visibility of the display operation unit can be improved for a user or the like who uses a wheelchair.
このような装置のユニバーサルデザイン化は、画像形成装置の分野でも行われている。例えば、かかる画像形成装置としては、原稿を光学的に読み取る読取部と利用者が操作を行う操作部との設置位置を移動可能に構成したものが提案されている。 The universal design of such an apparatus is also performed in the field of image forming apparatuses. For example, such an image forming apparatus has been proposed in which an installation position of a reading unit that optically reads a document and an operation unit operated by a user can be moved.
しかしながら、従来の画像形成装置においては、読取部と操作部との設置位置を移動した際に、画像形成後の記録媒体が排出される排紙部と、読取部及び操作部とが干渉し、排紙処理を行うことが不可能となるという問題があった。 However, in the conventional image forming apparatus, when the installation position of the reading unit and the operation unit is moved, the paper discharge unit from which the recording medium after image formation is discharged interferes with the reading unit and the operation unit. There has been a problem that it is impossible to perform the paper discharge process.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、読取部及び操作部の設置位置を移動した場合であっても、排紙処理に支障が生じることがなく、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and even when the installation position of the reading unit and the operation unit is moved, there is no problem in the paper discharge process, and it is for many users. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of providing an easy-to-use environment.
上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部と、前記入力部を介して入力された情報に基づいて前記記録媒体に画像を形成して出力する画像出力部と、前記入力部の設置位置を移動させる移動部と、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、当該入力部を介して入力された情報を記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させる制御部とを備えることを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention that achieves the above-described object is an image forming apparatus that forms an image on a predetermined recording medium, and includes an input unit that inputs information necessary for image formation, and the input unit An image output unit that forms and outputs an image on the recording medium based on information input via the input unit, a moving unit that moves an installation position of the input unit, and a movement of the input unit by the moving unit When the input unit is in a state of interfering with the output location of the recording medium, information input via the input unit is stored in the storage unit, and the input unit does not interfere with the output location. Then, based on the information stored in the storage unit, the image output unit forms a picture on the recording medium and outputs it.
このような本発明にかかる画像形成装置においては、入力部が記録媒体の出力場所に干渉する位置に設置されている場合には、画像形成を行うために必要な情報に基づいて即座に画像形成を行わず、当該入力部が出力場所に干渉しない位置へと移動した後に画像形成を行うことから、入力部と出力場所とが干渉した場合であっても、画像形成済みの記録媒体の出力処理を円滑に行うことができる。 In such an image forming apparatus according to the present invention, when the input unit is installed at a position that interferes with the output location of the recording medium, the image is immediately formed based on information necessary for image formation. Since the image formation is performed after the input unit has moved to a position where the input unit does not interfere with the output location, even if the input unit and the output location interfere with each other, output processing of the image-formed recording medium is performed. Can be performed smoothly.
また、本発明にかかる画像形成装置は、前記入力部を介して断続的に入力された複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとして結合する結合部を備え、前記制御部は、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、前記結合部によって結合された画像データを前記記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した画像データに基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させてもよい。 The image forming apparatus according to the present invention further includes a combining unit that combines a plurality of pieces of image data input intermittently through the input unit as image data of one print job, and the control unit includes the moving unit. When the input unit is in a state of interfering with the output location of the recording medium as the input unit moves by the unit, the image data combined by the combining unit is stored in the storage unit, and the input unit After the state does not interfere with the output location, an image may be formed on the recording medium by the image output unit based on the image data stored in the storage unit and output.
これにより、本発明にかかる画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合等には、入力部を介して当該複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取り、得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとしてから印刷を行うことができることから、オペレータが入力部の設置位置を移動させる回数を最小とすることができ、当該オペレータの操作負担を著しく軽減することができる。 As a result, in the image forming apparatus according to the present invention, when a plurality of originals are copied, the plurality of originals are intermittently optically read via the input unit. Since printing can be performed after the image data is used as image data for one print job, the number of times the operator moves the installation position of the input unit can be minimized, and the operation burden on the operator can be significantly reduced. it can.
さらに、本発明にかかる画像形成装置は、前記入力部を介して操作を行うオペレータが起立しているのか着座しているのかを判別する判別部を備え、前記制御部は、前記入力部の設置位置と、前記判別部による判別結果とに基づいて、前記移動部を制御して当該入力部の設置位置を切り替えるのが望ましい。具体的には、本発明にかかる画像形成装置においては、着座している前記オペレータの足及び／又は当該足を載置する足置き部が挿入可能な空間を形成しておき、前記空間内に前記オペレータの足及び／又は前記足置き部が挿入されているか否かを検出するセンサによる検出結果に基づいて、当該オペレータが起立しているのか着座しているのかを前記判別部によって判別すればよい。 The image forming apparatus according to the present invention further includes a determination unit that determines whether an operator who performs an operation through the input unit is standing or seated, and the control unit is provided with the input unit. It is preferable to switch the installation position of the input unit by controlling the moving unit based on the position and the determination result by the determination unit. Specifically, in the image forming apparatus according to the present invention, a space is formed in which the foot of the sitting operator and / or a footrest on which the foot is placed can be inserted, and the space is inserted in the space. Based on the detection result by the sensor that detects whether or not the operator's foot and / or the footrest is inserted, it is determined by the determination unit whether the operator is standing or sitting. Good.
これにより、本発明にかかる画像形成装置においては、オペレータが車椅子に着座して操作する場合等には、当該オペレータが足や車椅子の足置き部を、前記空間に抜き差しするのみで、入力部の設置位置を自動的に切り替えることができるため、当該オペレータの操作負担を著しく軽減することができる。 Thus, in the image forming apparatus according to the present invention, when an operator sits on a wheelchair and operates the operator, the operator simply inserts and removes a foot or a footrest portion of the wheelchair into the space. Since the installation position can be automatically switched, the operation burden on the operator can be significantly reduced.
本発明においては、入力部の設置位置を移動した場合であっても、記録媒体の出力処理に支障が生じることがなく、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる。 In the present invention, even if the installation position of the input unit is moved, there is no problem in the output processing of the recording medium, and an environment that is easy for many users to use can be provided.
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
この実施の形態は、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部として、原稿を光学的に読み取る読取部と、利用者が操作を行う操作部とを備える画像形成装置である。特に、この画像形成装置は、入力部としての読取部及び操作部の設置位置を移動可能に構成することにより、健常者のみならず、車椅子を使用する身障者等にとっても使いやすい環境を提供するものであり、読取部及び操作部の設置位置を移動した場合であっても、排紙処理に支障が生じるのを防止することができるものである。 This embodiment is an image forming apparatus including a reading unit that optically reads a document and an operation unit that is operated by a user as an input unit that inputs information necessary for image formation. In particular, this image forming apparatus provides an environment that is easy to use not only for healthy persons but also for disabled persons who use wheelchairs, etc. by configuring the installation positions of the reading unit and the operation unit as input units to be movable. Thus, even when the installation positions of the reading unit and the operation unit are moved, it is possible to prevent the paper discharge process from being hindered.
まず、第１の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。 First, the image forming apparatus shown as the first embodiment will be described.
画像形成装置は、図１に示すように、オペレータＯＰが操作を行う操作部１と、用紙等に描画された原稿を光学的に読み取る読取部２と、操作部１を介して操作された内容と読取部２によって読み取られた画像データとに基づいて記録媒体としての所定の用紙に画像を印刷して出力（排紙）する画像出力部３と、操作部１及び読取部２の設置位置を移動させて調節可能とするための移動部としての位置調節部４とを備える。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an operation unit 1 that is operated by an operator OP, a reading unit 2 that optically reads a document drawn on paper or the like, and contents operated through the operation unit 1. The image output unit 3 that prints and outputs (discharges) an image on a predetermined sheet as a recording medium based on the image data read by the reading unit 2 and the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 And a position adjusting unit 4 as a moving unit for moving and adjusting.
操作部１は、例えばタッチパネル形式のデバイスから構成され、読取部２の一端部に固設されている。操作部１及び読取部２は、画像出力部３よりも上方に配設されるように位置調節部４に取り付けられている。これら操作部１及び読取部２は、通常時には、予め想定された態様で操作を行うことが可能な一般の身長を有するオペレータＯＰが当該画像形成装置の近傍に起立した際に操作しやすい位置に、位置調節部４を介して設置されて使用される。これに対して、操作部１及び読取部２は、一般の身長を有するオペレータよりも視線位置や手の位置が低い子供や車椅子に着座した身障者等がオペレータＯＰとなる場合には、例えば図２に示すように、当該オペレータＯＰが操作しやすいように、一般の身長を有するオペレータＯＰの場合の設置位置に比べて低い位置に、位置調節部４によって下降移動されて使用される。なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す操作部１及び読取部２の位置を「第１の位置」と称し、図２に示す操作部１及び読取部２の位置を「第２の位置」と称するものとする。 The operation unit 1 is composed of a touch panel type device, for example, and is fixed to one end of the reading unit 2. The operation unit 1 and the reading unit 2 are attached to the position adjustment unit 4 so as to be disposed above the image output unit 3. The operation unit 1 and the reading unit 2 are normally positioned so that an operator OP having a general height capable of performing operations in a presumed manner stands up in the vicinity of the image forming apparatus. It is installed and used via the position adjustment unit 4. On the other hand, the operation unit 1 and the reading unit 2 are used when the operator OP is a child who has a lower line-of-sight position or hand position than an operator having a normal height, a disabled person sitting in a wheelchair, or the like. As shown in FIG. 5, the operator adjusts the position OP 4 so that the operator OP is moved down to a position lower than the installation position in the case of an operator OP having a general height. Hereinafter, for convenience of explanation, the positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 illustrated in FIG. 1 are referred to as “first positions”, and the positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 illustrated in FIG. It shall be referred to as “position”.
このような画像形成装置においては、図３及び図４中斜線部で示すように、画像出力部３の上面に排紙エリアＤが形成されている。ここで、画像形成装置は、図３に示すように、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている状態では当該読取部２と画像出力部３との間に十分な間隔が形成され、これら読取部２と画像出力部３との間の垂直距離ｈ１が排紙エリアＤに干渉しない距離となるように設計されている。これに対して、図４に示すように、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合における当該読取部２と画像出力部３との間の垂直距離ｈ２は、排紙エリアＤに干渉する距離となる。本発明は、このように設計された画像形成装置が対象である。なお、このような設計を採用しているのは、操作部１及び読取部２を第２の位置に設置したときの高さを可能な限り抑制することにより、視線位置や手の位置が低いオペレータＯＰにとっても使いやすい環境を追求したためである。 In such an image forming apparatus, a paper discharge area D is formed on the upper surface of the image output unit 3 as indicated by the hatched portion in FIGS. Here, as shown in FIG. 3, the image forming apparatus has a sufficient space between the reading unit 2 and the image output unit 3 in a state where the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position. The vertical distance h1 between the reading unit 2 and the image output unit 3 is designed to be a distance that does not interfere with the paper discharge area D. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position, the vertical distance h2 between the reading unit 2 and the image output unit 3 is reduced. The distance interferes with the paper area D. The present invention is directed to an image forming apparatus designed in this way. Note that such a design is adopted because the line-of-sight position and the hand position are low by suppressing the height when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position as much as possible. This is because the operator OP pursues an environment that is easy to use.
このような画像形成装置において、位置調節部４は、図５に示すように、同図中矢印ｉ又は矢印ｉｉで示す方向へと自走回動する主動歯車４ａと、この主動歯車４ａと同方向へと回動する補助歯車４ｂと、これら主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂに架設され、これら主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが回動するのに応じて、接続された読取部２を昇降移動させる搬送ベルト４ｃとを有する。具体的には、位置調節部４は、主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが矢印ｉで示す方向へと回動するのに応じて、読取部２及びこれに固設された操作部１を上昇移動させ、主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが矢印ｉｉで示す方向へと回動するのに応じて読取部２及び操作部１を下降移動させる。 In such an image forming apparatus, as shown in FIG. 5, the position adjusting unit 4 includes a main driving gear 4 a that self-rotates in a direction indicated by an arrow i or an arrow ii in the same figure, and the main driving gear 4 a. Auxiliary gear 4b that rotates in the direction, and these main driving gear 4a and auxiliary gear 4b are erected, and the connected reading unit 2 is moved up and down as the main driving gear 4a and auxiliary gear 4b rotate. A conveyor belt 4c. Specifically, the position adjustment unit 4 moves the reading unit 2 and the operation unit 1 fixed thereto in accordance with the rotation of the main driving gear 4a and the auxiliary gear 4b in the direction indicated by the arrow i. The reading unit 2 and the operation unit 1 are moved downward as the main driving gear 4a and the auxiliary gear 4b rotate in the direction indicated by the arrow ii.
このような機構を備える画像形成装置は、さらに図６に示すように、上述した操作部１、読取部２、画像出力部３、及び位置調節部４の他に、各部を統括的に制御して画像形成動作を実行可能とする制御部１０と、操作部１を介して入力操作されたデータや記憶部１３に記憶されたデータを検出する検出部１１と、記憶部１３に記憶すべき設定情報を編集する編集部１２と、入力されたデータを記憶する記憶部１３とを備える。 As shown in FIG. 6, the image forming apparatus having such a mechanism further controls each unit in addition to the above-described operation unit 1, reading unit 2, image output unit 3, and position adjustment unit 4. A control unit 10 that can execute an image forming operation, a detection unit 11 that detects data input through the operation unit 1 and data stored in the storage unit 13, and a setting to be stored in the storage unit 13. An editing unit 12 for editing information and a storage unit 13 for storing input data are provided.
制御部１０は、操作部１に設けられた画像形成実行キー１ａが操作されるのに応じて画像形成処理を開始し、読取部２による原稿の読み取り動作、画像出力部３における給紙部３ａによる図示しない給紙トレイ等に積載された記録媒体としての用紙の給紙動作、給紙部３ａによって給紙された用紙に対する印刷部３ｂによる画像データの印刷動作、印刷部３ｂによって印刷された用紙の排紙部３ｃによる排紙エリアＤへの排紙動作等を制御する。また、制御部１０は、操作部１に設けられた位置切替キー１ｂが操作されるのに応じて、位置調節部４を駆動し、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置、又は第２の位置から第１の位置へと移動させる。 The control unit 10 starts an image forming process in response to an operation of an image formation execution key 1 a provided on the operation unit 1, reads a document by the reading unit 2, and feeds a sheet 3 a in the image output unit 3. The paper feeding operation as a recording medium loaded on a paper feeding tray or the like (not shown), the image data printing operation by the printing unit 3b on the paper fed by the paper feeding unit 3a, the paper printed by the printing unit 3b The paper discharge operation to the paper discharge area D by the paper discharge unit 3c is controlled. Further, the control unit 10 drives the position adjustment unit 4 in response to the operation of the position switching key 1b provided on the operation unit 1, and moves the operation unit 1 and the reading unit 2 from the first position to the second position. Or from the second position to the first position.
検出部１１は、制御部１０の制御のもとに、操作部１を介して入力操作されたデータや記憶部１３に記憶されたデータを検出する。具体的には、検出部１１は、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報を監視し、この位置情報に基づいて、当該記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂに画像データが記憶されている場合には、制御部１０を介して画像出力部３に対する画像形成処理の開始命令を出力する。 The detection unit 11 detects data input through the operation unit 1 or data stored in the storage unit 13 under the control of the control unit 10. Specifically, the detection unit 11 monitors position information indicating the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13, and based on the position information, When image data is stored in the image data storage area 13 b of the storage unit 13, an image forming process start command is output to the image output unit 3 via the control unit 10.
編集部１２は、制御部１０の制御のもとに、位置調節部４によって操作部１及び読取部２が移動された旨を検出すると、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報として編集し、この位置情報を記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶させる。 When the editing unit 12 detects that the operation unit 1 and the reading unit 2 have been moved by the position adjustment unit 4 under the control of the control unit 10, the position information indicating the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 is displayed. The position information is stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13.
記憶部１３は、制御部１０の制御のもとに、編集部１２によって編集された位置情報を設定情報記憶エリア１３ａに記憶するとともに、読取部２によって読み取られた画像データを画像データ記憶エリア１３ｂに記憶する。これら設定情報記憶エリア１３ａに記憶された位置情報や画像データ記憶エリア１３ｂに記憶された画像データは、制御部１０によって読み出される。 The storage unit 13 stores the position information edited by the editing unit 12 in the setting information storage area 13a under the control of the control unit 10, and the image data read by the reading unit 2 in the image data storage area 13b. To remember. The position information stored in the setting information storage area 13a and the image data stored in the image data storage area 13b are read by the control unit 10.
このような各部を備える画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図７に示すような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行う。なお、以下では、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報は、次表１に示すように、設置位置が第１の位置である場合には値"１"とするとともに、設置位置が第２の位置である場合には値"２"として説明するものとする。 In an image forming apparatus including such units, the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 are switched under the control of the control unit 10 according to a series of procedures as shown in FIG. Set position information indicating the position. In the following, the position information indicating the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 is set to the value “1” when the installation position is the first position, as shown in the following table 1. When the position is the second position, the value “2” will be described.
まず、制御部１０は、同図に示すように、ステップＳ１において、オペレータＯＰによって操作部１に設けられた位置切替キー１ｂが操作された旨が検出部１１によって検出され、当該操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え実行命令が入力されるのに応じて、ステップＳ２において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。 First, as shown in the figure, in step S1, the control unit 10 detects that the position switching key 1b provided in the operation unit 1 has been operated by the operator OP by the detection unit 11, and the operation unit 1 and In response to the input of an instruction for switching the installation position of the reading unit 2, in step S 2, the position information B stored in the setting information storage area 13 a in the storage unit 13 is referred to, and the value of the position information B Is “1” or “2”.
ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ３へと処理を移行し、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図５中矢印ｉｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置へと下降移動させる。 Here, when it is determined that the value of the position information B is “1”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position, the control unit 10 performs step S3. , The main drive gear 4a and the auxiliary gear 4b in the position adjusting unit 4 are rotated in the direction indicated by the arrow ii in FIG. 5, and the transport belt 4c is moved in the vertical direction by a distance (h1-h2). As a result, the operation unit 1 and the reading unit 2 are moved downward from the first position to the second position.
そして、制御部１０は、ステップＳ４において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"１"から"２"に変更させ、一連の処理を終了する。 In step S4, the control unit 10 causes the editing unit 12 to change the value of the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 from “1” to “2”. finish.
一方、制御部１０は、ステップＳ２において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ５へと処理を移行する。制御部１０は、ステップＳ５において、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図５中矢印ｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第２の位置から第１の位置へと上昇移動させる。 On the other hand, when the control unit 10 determines in step S2 that the value of the position information B is “2”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position. Then, the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 10 rotates the main driving gear 4a and the auxiliary gear 4b in the position adjusting unit 4 in the direction indicated by the arrow i in FIG. 5 to move the conveyor belt 4c in the vertical direction by a distance (h1-h2). By moving, the operation unit 1 and the reading unit 2 are moved upward from the second position to the first position.
そして、制御部１０は、ステップＳ６において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"２"から"１"に変更させ、一連の処理を終了する。 In step S6, the control unit 10 causes the editing unit 12 to change the value of the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 from “2” to “1”. finish.
画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行うことができる。 In the image forming apparatus, according to such a series of procedures, the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 can be switched, and position information indicating the installation positions can be set.
このような画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、操作部１及び読取部２の設置位置に応じて、画像形成処理を切り替える。具体的には、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図８に示すような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行う。 In such an image forming apparatus, the image forming process is switched according to the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 under the control of the control unit 10. Specifically, in the image forming apparatus, the image forming process is performed under the control of the control unit 10 according to a series of procedures as shown in FIG.
まず、画像形成装置においては、同図に示すように、ステップＳ１１において、オペレータＯＰによって読取部２に原稿がセットされ、ステップＳ１２において、操作部１に設けられた画像形成実行キー１ａが操作された旨が検出部１１によって検出され、画像形成処理、すなわち、原稿の複写処理の実行命令が入力されるのに応じて、ステップＳ１３において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。 First, in the image forming apparatus, as shown in the figure, in step S11, a document is set on the reading unit 2 by the operator OP, and in step S12, the image forming execution key 1a provided on the operation unit 1 is operated. Is detected by the detection unit 11 and is stored in the setting information storage area 13a of the storage unit 13 in step S13 in response to the execution of an image forming process, that is, an original copy process execution command. With reference to the position information B, it is determined whether the value of the position information B is “1” or “2”.
ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１４における通常モードでの画像形成処理へと移行する。 Here, when the control unit 10 determines that the value of the position information B is “1”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position, step S14 is performed. Shifts to the image forming process in the normal mode.
具体的には、制御部１０は、通常モードでの画像形成処理へと移行すると、図９に示すように、ステップＳ２１において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、その画像データを画像出力部３に供給させる。そして、制御部１０は、ステップＳ２２において、画像出力部３を制御して、給紙部３ａによって給紙した用紙に印刷部３ｂによって画像データを印刷させ、得られた印刷済みの用紙を排紙部３ｃによって排紙エリアＤへと排紙させる。 Specifically, when the control unit 10 shifts to the image forming process in the normal mode, as shown in FIG. 9, in step S21, the control unit 10 controls the reading unit 2 to optically read the set original. Image data is acquired, and the image data is supplied to the image output unit 3. In step S22, the control unit 10 controls the image output unit 3 so that the printing unit 3b prints the image data on the sheet fed by the sheet feeding unit 3a, and discharges the obtained printed sheet. Paper is discharged to the paper discharge area D by the section 3c.
このように、画像形成装置においては、位置情報Ｂの値が"１"である場合には、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとが干渉しないことから、通常モードでの画像形成処理を実行し、一連の処理を終了する。 As described above, in the image forming apparatus, when the value of the position information B is “1”, the operation unit 1, the reading unit 2, and the paper discharge area D do not interfere with each other. A process is executed and a series of processes is terminated.
一方、制御部１０は、図８中ステップＳ１３において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１５における特殊モードでの画像形成処理へと移行する。 On the other hand, if the control unit 10 determines in step S13 in FIG. 8 that the value of the position information B is “2”, that is, the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position. In this case, the process proceeds to the image forming process in the special mode in step S15.
具体的には、制御部１０は、特殊モードでの画像形成処理へと移行すると、図１０に示すように、ステップＳ３１において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、ステップＳ３２において、その画像データを、印刷出力部３ではなく、記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂに供給して記憶させる。 Specifically, when the control unit 10 shifts to the image forming process in the special mode, as shown in FIG. 10, the control unit 10 controls the reading unit 2 to optically read the set original in step S31. In step S32, the image data is supplied to and stored in the image data storage area 13b in the storage unit 13 instead of the print output unit 3.
続いて、制御部１０は、ステップＳ３３において、検出部１１を制御して、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの監視を開始させる。そして、制御部１０は、ステップＳ３４において、位置情報Ｂの値が"１"に変更されたか否かを検出する。 Subsequently, in step S <b> 33, the control unit 10 controls the detection unit 11 to start monitoring the position information B stored in the setting information storage area 13 a in the storage unit 13. In step S34, the control unit 10 detects whether or not the value of the position information B has been changed to “1”.
ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"のままである場合には、検出部１１による監視を継続させる一方で、位置情報Ｂの値が"１"に変更された旨を検出した場合には、ステップＳ３５において、検出部１１による監視を終了させるとともに、ステップＳ３６において、記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂを参照し、画像データが記憶されているか否かを確認する。 Here, when the value of the position information B remains “2”, the control unit 10 continues monitoring by the detection unit 11 while the value of the position information B has been changed to “1”. In step S35, monitoring by the detection unit 11 is terminated, and in step S36, the image data storage area 13b in the storage unit 13 is referred to and it is confirmed whether or not image data is stored. .
制御部１０は、画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されていない旨を確認した場合には、画像形成処理を中止し、そのまま一連の処理を終了する一方で、画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されている旨を確認した場合には、ステップＳ３７において、画像出力部３を制御して、給紙部３ａによって給紙した用紙に印刷部３ｂによって画像データを印刷させ、得られた印刷済みの用紙を排紙部３ｃによって排紙エリアＤへと排紙させる。 When it is confirmed that the image data is not stored in the image data storage area 13b, the control unit 10 stops the image forming process and ends the series of processes as it is, while the image data is stored in the image data storage area. When it is confirmed that the image data is stored in 13b, the image output unit 3 is controlled in step S37, and the image data is printed by the printing unit 3b on the sheet fed by the sheet feeding unit 3a. The printed paper is discharged to the paper discharge area D by the paper discharge unit 3c.
そして、制御部１０は、印刷済みの用紙が排紙エリアＤへと排紙されると、ステップＳ３８において、画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されていた画像データを消去し、一連の処理を終了する。 When the printed sheet is discharged to the discharge area D, the control unit 10 deletes the image data stored in the image data storage area 13b in step S38, and ends the series of processes. .
このように、画像形成装置においては、位置情報Ｂの値が"２"である場合には、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとが干渉することから、画像データを即座に印刷せずに待機し、当該操作部１及び当該読取部２が排紙エリアＤに干渉しない第１の位置へと移動した後に印刷を行うことにより、排紙処理を円滑に行うことができる。 As described above, in the image forming apparatus, when the value of the position information B is “2”, the operation unit 1, the reading unit 2, and the paper discharge area D interfere with each other, so that the image data is printed immediately. If the operation unit 1 and the reading unit 2 move to the first position where the operation unit 1 and the reading unit 2 do not interfere with the paper discharge area D, the paper discharge process can be performed smoothly.
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置においては、操作部１及び読取部２を第２の位置まで下降移動させるのにともない、排紙エリアＤに干渉した場合であっても、排紙処理に支障が生じることがないため、操作部１及び読取部２を排紙エリアＤの高さのごく近傍にまで下降移動させることができ、視線位置や手の位置が低いオペレータＯＰにとって極めて使いやすい環境を提供することができ、また、設置空間の縮小と、給紙トレイ及び排紙トレイの容量の確保とを両立させることも可能となる。また、この画像形成装置においては、排紙部３ｃの設置位置を特殊な位置に変更したり、他の専用の排紙部を設けたりする必要もないことから、安価な構成のもとに、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる。 As described above, in the image forming apparatus shown as the first embodiment of the present invention, the operation unit 1 and the reading unit 2 interfere with the paper discharge area D as they are moved down to the second position. Even in this case, since there is no problem in the paper discharge process, the operation unit 1 and the reading unit 2 can be moved down to the very vicinity of the height of the paper discharge area D. It is possible to provide an extremely easy-to-use environment for the operator OP whose position is low, and it is possible to simultaneously reduce the installation space and secure the capacity of the paper feed tray and paper discharge tray. Further, in this image forming apparatus, it is not necessary to change the installation position of the paper discharge unit 3c to a special position or to provide another dedicated paper discharge unit. An environment that is easy for many users to use can be provided.
つぎに、第２の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。 Next, an image forming apparatus shown as the second embodiment will be described.
この第２の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、複数枚の原稿を複写処理する際の利便を向上させたものである。したがって、この第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成及び処理については同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。 The image forming apparatus shown as the second embodiment is an improvement of the image forming apparatus shown as the first embodiment, and improves convenience when copying a plurality of originals. Therefore, in the description of the second embodiment, the same configurations and processes as those in the description of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the same step numbers, and detailed description thereof is omitted. .
第１の実施の形態として示した画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合に、全ての原稿について処理を完了するためには、原稿を１枚ずつ読み取る度に操作部及び読取部の設置位置を移動させる必要があった。 In the image forming apparatus shown as the first embodiment, when a plurality of originals are copied, in order to complete the processing for all the originals, the operation unit and the reading are performed each time the originals are read one by one. It was necessary to move the installation position of the part.
これに対して、第２の実施の形態として示す画像形成装置においては、この煩雑さを解消するために、複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとする。 On the other hand, in the image forming apparatus shown as the second embodiment, in order to eliminate this complexity, a plurality of pieces of image data obtained by optically reading a plurality of documents are read 1 The image data for one print job.
具体的には、画像形成装置は、図１１に示すように、読取部２によって複数枚の原稿を光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとするジョブ結合処理を指示するジョブ結合キー１３を操作部１に新たに設けるとともに、ジョブ結合処理を行う際にジョブ結合対象の画像データを一時的に記憶するジョブ記憶エリア１３ｃを記憶部１３に新たに設けて構成される。 Specifically, as shown in FIG. 11, the image forming apparatus performs job combination using a plurality of image data obtained by optically reading a plurality of originals by the reading unit 2 as image data of one print job. newly provided with the operating portion 1 a job combination keys 1 3 for instructing processing, newly provided job storage area 13c for temporarily storing the image data of the job binding target in performing job combining processing to the storage unit 13 Configured.
このような画像形成装置において、制御部１０は、操作部１に設けられたジョブ結合キー１３が操作されるのに応じて、ジョブ結合処理を行うジョブ結合モードへと移行し、処理を制御する。 In such an image forming apparatus, the control unit 10, in response to the job combination keys 1 3 provided in the operation unit 1 is operated, the operation proceeds to a job binding mode for the job binding process, the control process To do.
このような画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図７に示したような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行う。また、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図８に示したような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行う。 In such an image forming apparatus, under the control of the control unit 10, the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 are switched according to a series of procedures as shown in FIG. The position information indicating is set. In the image forming apparatus, the image forming process is performed under the control of the control unit 10 according to a series of procedures as shown in FIG.
ここで、画像形成装置においては、図８中ステップＳ１４における通常モードでの画像形成処理を行う際には、先に図９に示したような一連の手順にしたがった処理を行うが、図８中ステップＳ１５における特殊モードでの画像形成処理を行う際には、制御部１０の制御のもとに、例えば図１２及び図１３に示すような一連の手順にしたがった処理を行う。 Here, in the image forming apparatus, when the image forming process in the normal mode in step S14 in FIG. 8 is performed, the process according to the series of procedures shown in FIG. When the image forming process in the special mode in the middle step S15 is performed, the process according to a series of procedures as shown in FIGS. 12 and 13 is performed under the control of the control unit 10, for example.
具体的には、制御部１０は、特殊モードでの画像形成処理へと移行すると、図１２に示すように、ステップＳ５１において、ジョブ結合モードを開始し、ステップＳ５２において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、ステップＳ５３において、その画像データを記憶部１３におけるジョブ記憶エリア１３ｃに供給して記憶させる。 Specifically, when the control unit 10 shifts to the image forming process in the special mode, as shown in FIG. 12, the control unit 10 starts the job combination mode in step S51 and controls the reading unit 2 in step S52. Then, the set original is optically read to acquire image data, and in step S53, the image data is supplied to and stored in the job storage area 13c in the storage unit 13.
続いて、オペレータＯＰは、ステップＳ５４において、読取部２に次の原稿をセットすると、ステップＳ５５において、さらに次の原稿がある場合には、操作部１に設けられたジョブ結合キー１３を操作する。制御部１０は、ステップＳ５６において、ジョブ結合キー１３が操作された旨が検出部１１によって検出された場合には、ステップＳ５２へと処理を移行し、次の原稿の読み取り動作を行わせる。オペレータＯＰは、このような原稿の読み取り動作を原稿の枚数だけ繰り返し行わせ、次の原稿がない場合、すなわち、最後の原稿を読取部２にセットした場合には、画像形成実行キー１ａを操作する。 Subsequently, the operator OP, in step S54, by setting the next document in the reading section 2, in step S55, if there are more next document, the operation of the job combination keys 1 3 provided in the operation section 1 To do. Control unit 10, in step S56, when the fact that job combination keys 1 3 is operated is detected by the detection unit 11, the process proceeds to step S52, to perform the read operation of the next document. The operator OP repeatedly performs such document reading operation as many times as the number of documents, and when there is no next document, that is, when the last document is set in the reading unit 2, the operator OP operates the image formation execution key 1a. To do.
制御部１０は、ステップＳ５６において、画像形成実行キー１ａが操作された旨が検出部１１によって検出された場合には、ステップＳ５７において、記憶部１３におけるジョブ記憶エリア１３ｃに記憶された複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データに結合し、ステップＳ５８において、結合した画像データを画像データ記憶エリア１３ｂに供給して記憶させる。 If the detection unit 11 detects that the image formation execution key 1a has been operated in step S56, the control unit 10 determines that the plurality of images stored in the job storage area 13c in the storage unit 13 in step S57. The data is combined with the image data of one print job, and in step S58, the combined image data is supplied to and stored in the image data storage area 13b.
そして、制御部１０は、結合した画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されると、ステップＳ５９において、ジョブ記憶エリア１３ｃに記憶されていた画像データを消去し、ステップＳ６０において、ジョブ結合モードを抜ける。 When the combined image data is stored in the image data storage area 13b, the control unit 10 deletes the image data stored in the job storage area 13c in step S59, and sets the job combination mode in step S60. Exit.
その後、制御部１０は、図１３に示すように、図１０中ステップＳ３３乃至ステップＳ３８として示した処理を行うことにより、画像データを印刷させて得られた印刷済みの用紙を排紙エリアＤへと排紙させ、一連の処理を終了する。 Thereafter, as shown in FIG. 13, the control unit 10 performs the processing shown as Steps S <b> 33 to S <b> 38 in FIG. 10, thereby printing the printed paper obtained by printing the image data to the paper discharge area D. And the series of processing ends.
このように、画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合には、当該複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとしてから印刷を行うことにより、原稿を１枚ずつ読み取る度に操作部１及び読取部２の設置位置を移動させる必要がなくなる。 As described above, in the image forming apparatus, when a plurality of originals are copied, a plurality of pieces of image data obtained by intermittently optically reading the plurality of originals are used as an image of one print job. By performing printing after using the data, it is not necessary to move the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 each time a document is read one by one.
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置においては、複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データをジョブ記憶エリア１３ｃに記憶させることができ、且つ、当該複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データに結合することができるため、第１の実施の形態にて説明した効果に加え、オペレータＯＰが操作部１及び読取部２の設置位置を移動させる回数を最小とすることができ、当該オペレータＯＰの操作負担を著しく軽減することができる。 As described above, in the image forming apparatus shown as the second embodiment of the present invention, a plurality of image data obtained by intermittently optically reading a plurality of documents are stored in the job storage area 13c. In addition to the effects described in the first embodiment, the operator OP can read the operation unit 1 and the reading data in addition to the effects described in the first embodiment. The number of times of moving the installation position of the unit 2 can be minimized, and the operation burden on the operator OP can be significantly reduced.
最後に、第３の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。 Finally, an image forming apparatus shown as the third embodiment will be described.
この第３の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、操作部及び読取部の設置位置を、オペレータＯＰに応じて自動的に切り替えるものである。したがって、この第３の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成及び処理については同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。 The image forming apparatus shown as the third embodiment is an improvement of the image forming apparatus shown as the first embodiment, and automatically switches the installation positions of the operation unit and the reading unit according to the operator OP. It is. Accordingly, in the description of the third embodiment, the same configurations and processes as those in the description of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the same step numbers, and detailed descriptions thereof are omitted. .
画像形成装置は、図１４及び図１５に示すように、上述した操作部１、読取部２、画像出力部３、及び位置調節部４の他に、物体の存在を検出する物体検出センサ３１を備える。 As shown in FIGS. 14 and 15, the image forming apparatus includes an object detection sensor 31 that detects the presence of an object in addition to the operation unit 1, the reading unit 2, the image output unit 3, and the position adjustment unit 4 described above. Prepare.
画像出力部３には、図１６に示すように、車椅子に着座したオペレータＯＰが操作する際に、当該車椅子の足置き部に載置された当該オペレータＯＰの足が、当該足置き部とともに挿入可能な空間からなる蹴り込みエリアＦが形成されている。物体検出センサ３１は、例えば蹴り込みエリアＦの上方に配設され、当該蹴り込みエリアＦ内に物体が存在するか否かを検出する。 As shown in FIG. 16, when the operator OP seated in the wheelchair operates, the foot of the operator OP placed on the footrest portion of the wheelchair is inserted into the image output unit 3 together with the footrest portion. A kick-in area F consisting of a possible space is formed. The object detection sensor 31 is disposed above the kick area F, for example, and detects whether or not an object exists in the kick area F.
このような画像形成装置においては、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足及び／又は車椅子の足置き部が挿入されているか否かを物体検出センサ３１によって検出する。すなわち、画像形成装置においては、一般の身長を有するオペレータＯＰが当該画像形成装置の近傍に起立して操作する場合には、図１４に示すように、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰの足が存在することはないが、車椅子に着座したオペレータＯＰが操作する場合には、図１５に示すように、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在することになる。これにより、画像形成装置においては、オペレータＯＰが、起立して操作する一般の利用者であるのか、車椅子に着座した利用者であるのかを判別することが可能となる。 In such an image forming apparatus, the object detection sensor 31 detects whether or not the foot of the operator OP and / or the footrest of the wheelchair is inserted in the kick area F. That is, in the image forming apparatus, when an operator OP having a normal height stands and operates in the vicinity of the image forming apparatus, as shown in FIG. However, when the operator OP seated in the wheelchair operates, there is a foot of the operator OP and a footrest portion of the wheelchair in the kick-in area F as shown in FIG. Become. Thereby, in the image forming apparatus, it is possible to determine whether the operator OP is a general user who stands up and operates or a user seated in a wheelchair.
このような物体検出センサ３１を備える画像形成装置は、当該物体検出センサ３１による検出結果に基づいて、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えることから、図１７に示すように、位置調節部４を駆動して操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるための上述した位置切替キー１ｂを操作部１に設ける必要がなくなる。また、画像形成装置は、物体検出センサ３１によって検出された検出情報を記憶する検出情報記憶エリア１３ｄを記憶部１３に新たに設けるとともに、制御部１０の制御のもとに任意のタイミングで経過時間を計測するタイマ３２を備える。 Since the image forming apparatus including such an object detection sensor 31 switches the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 based on the detection result by the object detection sensor 31, as shown in FIG. There is no need to provide the operation unit 1 with the position switching key 1b described above for driving the unit 4 to switch the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2. Further, the image forming apparatus newly provides a detection information storage area 13 d for storing detection information detected by the object detection sensor 31 in the storage unit 13, and an elapsed time at an arbitrary timing under the control of the control unit 10. The timer 32 which measures this is provided.
制御部１０は、物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報を、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに上書き更新する。そして、制御部１０は、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報と、検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報とに基づいてタイマ３２を駆動し、後述する所定の条件が成立した場合に、位置調節部４を駆動し、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置、又は第２の位置から第１の位置へと移動させる。 The control unit 10 overwrites and updates the detection information indicating the detection result by the object detection sensor 31 in the detection information storage area 13 d in the storage unit 13. Then, the control unit 10 drives the timer 32 based on the position information stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 and the detection information stored in the detection information storage area 13d. When the above condition is satisfied, the position adjustment unit 4 is driven to move the operation unit 1 and the reading unit 2 from the first position to the second position, or from the second position to the first position.
このような各部を備える画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図１８及び図１９に示すような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、当該操作部１及び当該読取部２の設置位置を切り替える。なお、以下では、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報は、上表１に示したように、設置位置が第１の位置である場合には値"１"とするとともに、設置位置が第２の位置である場合には値"２"として説明するものとする。また、以下では、物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報は、次表２に示すように、蹴り込みエリアＦ内に物体がない旨を検出した場合には値"０"とするとともに、蹴り込みエリアＦ内に物体がある旨を検出した場合には値"１"として説明するものとする。 In such an image forming apparatus including each unit, the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 are switched under the control of the control unit 10 according to a series of procedures as illustrated in FIGS. 18 and 19, for example. Whether or not the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed is switched based on the determination result. In the following, the position information indicating the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 is set to a value “1” when the installation position is the first position as shown in Table 1 above. When the installation position is the second position, the value “2” will be described. In the following, the detection information indicating the detection result by the object detection sensor 31 is set to a value “0” when it is detected that there is no object in the kick-in area F, as shown in Table 2 below. When it is detected that there is an object in the kicking area F, it is assumed that the value is “1”.
まず、制御部１０は、図１８に示すように、ステップＳ１０１において、オペレータＯＰが、蹴り込みエリアＦ内に自己の足や車椅子の足置き部を挿入したり、蹴り込みエリアＦ内に挿入していた足や足置き部を引き出したりするのに応じて、ステップＳ１０２において、当該蹴り込みエリアＦ内の物体の有無を常時検出している物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報Ｃを、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに上書き更新する。具体的には、制御部１０は、物体検出センサ３１によって蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在する旨が検出された場合には、検出情報Ｃの値を"１"とする一方で、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在しない旨が検出された場合には、検出情報Ｃの値を"０"とする。 First, as shown in FIG. 18, in step S <b> 101, the control unit 10 causes the operator OP to insert his or her foot or a wheelchair footrest part into the kicking area F, or insert it into the kicking area F. The detection information C indicating the detection result by the object detection sensor 31 that constantly detects the presence / absence of an object in the kicking area F in step S102 in accordance with pulling out the foot or the footrest that has been used, The detection information storage area 13d in the storage unit 13 is overwritten and updated. Specifically, when the object detection sensor 31 detects that the foot of the operator OP or the footrest of the wheelchair exists in the kick-in area F, the control unit 10 sets the value of the detection information C to “ On the other hand, if it is detected that the foot of the operator OP or the wheelchair footrest is not present in the kick area F, the value of the detection information C is set to “0”.
続いて、制御部１０は、ステップＳ１０３において、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。 Subsequently, in step S103, the control unit 10 refers to the detection information C stored in the detection information storage area 13d in the storage unit 13, and the value of the detection information C is “0” or “1”. Determine if there is.
ここで、制御部１０は、検出情報Ｃの値が"０"であるものと判定した場合、すなわち、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在せず、オペレータＯＰが起立して操作する一般の利用者である場合には、ステップＳ１０４へと処理を移行し、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。 Here, when the control unit 10 determines that the value of the detection information C is “0”, that is, the foot of the operator OP or the footrest portion of the wheelchair does not exist in the kicking area F, the operator OP If the user is a general user who stands up and operates, the process proceeds to step S104, and the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 is referred to. Whether the value of "1" is "1" or "2".
制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、起立して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。 When it is determined that the value of the position information B is “1”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position, the control unit 10 operates upright. Since the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at a position suitable for the operator OP, the series of processing ends without switching the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2.
一方、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１０５において、タイマ３２による計測動作を開始させ、例えば１０秒といった所定時間が経過するまで待機した後、ステップＳ１０６において、再度、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。そして、制御部１０は、未だなお検出情報Ｃの値が"０"であるものと判定した場合には、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理を行うべく、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する一方で、検出情報Ｃの値が"１"に変更されていた場合には、車椅子に着座して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。 On the other hand, when the control unit 10 determines that the value of the position information B is “2”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position, in step S105 Then, after starting the measurement operation by the timer 32 and waiting until a predetermined time such as 10 seconds elapses, in step S106, the detection information C stored in the detection information storage area 13d in the storage unit 13 is again referred to. Then, it is determined whether the value of the detection information C is “0” or “1”. When the control unit 10 determines that the value of the detection information C is still “0”, the control unit 10 performs step S111 in FIG. 19 to perform the switching process of the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2. On the other hand, when the value of the detection information C has been changed to “1”, the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at a position suitable for the operator OP who sits on the wheelchair and operates. Therefore, the series of processing is terminated without switching the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2.
また、制御部１０は、ステップＳ１０３において、検出情報Ｃの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在しており、オペレータＯＰが車椅子に着座して操作する利用者である場合には、ステップＳ１０７へと処理を移行し、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。 Further, when the control unit 10 determines in step S103 that the value of the detection information C is “1”, that is, the foot of the operator OP and the footrest portion of the wheelchair exist in the kicking area F. If the operator OP is a user who sits on the wheelchair and operates, the process proceeds to step S107, and the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 is referred to. It is determined whether the value of the position information B is “1” or “2”.
制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、車椅子に着座して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。 When the control unit 10 determines that the value of the position information B is “2”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position, the control unit 10 sits on the wheelchair. Since the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at a position suitable for the operator OP to be operated, the series of processing ends without switching the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2.
一方、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１０８において、タイマ３２による計測動作を開始させ、例えば１０秒といった所定時間が経過するまで待機した後、ステップＳ１０９において、再度、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。そして、制御部１０は、検出情報Ｃの値が"０"に変更されていた場合には、起立して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、未だなお検出情報Ｃの値が"１"であるものと判定した場合には、ステップＳ１１０において、画像出力部３による画像形成処理を行っている最中であるか否かを確認する。制御部１０は、画像形成処理を行っている最中である場合には、操作部１及び読取部２の設置位置が排紙エリアＤに干渉しない位置であることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する一方で、画像形成処理を行っていない場合には、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理を行うべく、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する。 On the other hand, when the control unit 10 determines that the value of the position information B is “1”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position, in step S108. Then, after starting the measurement operation by the timer 32 and waiting until a predetermined time such as 10 seconds elapses, in step S109, the detection information C stored in the detection information storage area 13d in the storage unit 13 is referred to again. Then, it is determined whether the value of the detection information C is “0” or “1”. When the value of the detection information C has been changed to “0”, the control unit 10 has the operation unit 1 and the reading unit 2 installed at a position suitable for the operator OP who operates standing up. Thus, the series of processing is terminated without switching the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2. On the other hand, if the control unit 10 determines that the value of the detection information C is still “1”, whether or not the image output process is being performed by the image output unit 3 in step S110. To check. When the image forming process is being performed, the control unit 10 is located at a position where the operation unit 1 and the reading unit 2 do not interfere with the paper discharge area D. In FIG. 19, in order to perform the switching process of the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 when the image forming process is not performed while the series of processing is finished without switching the installation position of 2. The process proceeds to S111.
画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるか否かを判定する。そして、画像形成装置においては、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替える場合には、制御部１０の制御のもとに、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する。 In the image forming apparatus, it is determined whether or not the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 are switched according to such a series of procedures. In the image forming apparatus, when switching the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2, the process proceeds to step S <b> 111 in FIG. 19 under the control of the control unit 10.
すなわち、制御部１０は、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理に移行すると、ステップＳ１１１において、物体検出センサ３５による検出動作を休止させ、ステップＳ１１２において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。 That is, when the control unit 10 shifts to the installation position switching process of the operation unit 1 and the reading unit 2, the detection operation by the object detection sensor 35 is suspended in step S111, and the setting information storage in the storage unit 13 is performed in step S112. With reference to the position information B stored in the area 13a, it is determined whether the value of the position information B is “1” or “2”.
ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１１３へと処理を移行し、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図１６中矢印ｉｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置へと下降移動させる。 Here, when the control unit 10 determines that the value of the position information B is “1”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the first position, step S113 is performed. , The main driving gear 4a and the auxiliary gear 4b in the position adjusting unit 4 are rotated in the direction indicated by the arrow ii in FIG. 16, and the conveying belt 4c is moved in the vertical direction by a distance (h1-h2). As a result, the operation unit 1 and the reading unit 2 are moved downward from the first position to the second position.
そして、制御部１０は、ステップＳ１１４において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"１"から"２"に変更させるとともに、ステップＳ１１５において、休止していた物体検出センサ３１による検出動作を再開させ、一連の処理を終了する。 Then, in step S114, the control unit 10 changes the value of the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 from “1” to “2” by the editing unit 12, and in step S115. Then, the detection operation by the suspended object detection sensor 31 is resumed, and the series of processes is terminated.
一方、制御部１０は、ステップＳ１１２において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１１６へと処理を移行する。制御部１０は、ステップＳ１１６において、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図１６中矢印ｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第２の位置から第１の位置へと上昇移動させる。 On the other hand, when the control unit 10 determines in step S112 that the value of the position information B is “2”, that is, when the operation unit 1 and the reading unit 2 are installed at the second position. Then, the process proceeds to step S116. In step S116, the control unit 10 rotates the main driving gear 4a and the auxiliary gear 4b in the position adjusting unit 4 in the direction indicated by the arrow i in FIG. 16, and moves the conveyor belt 4c in the vertical direction by a distance (h1-h2). By moving, the operation unit 1 and the reading unit 2 are moved upward from the second position to the first position.
そして、制御部１０は、ステップＳ１１７において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"２"から"１"に変更させるとともに、ステップＳ１１５において、休止していた物体検出センサ３１による検出動作を再開させ、一連の処理を終了する。 In step S117, the control unit 10 causes the editing unit 12 to change the value of the position information B stored in the setting information storage area 13a in the storage unit 13 from “2” to “1”, and in step S115. Then, the detection operation by the suspended object detection sensor 31 is resumed, and the series of processes is terminated.
画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行うことができる。 In the image forming apparatus, according to such a series of procedures, the installation positions of the operation unit 1 and the reading unit 2 can be switched, and position information indicating the installation positions can be set.
そして、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図８、図９、及び図１０に示したような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行うことにより、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとを干渉させずに排紙処理を円滑に行うことができる。 In the image forming apparatus, under the control of the control unit 10, an image forming process is performed according to a series of procedures shown in FIGS. 8, 9, and 10. 1 and the reading unit 2 and the paper discharge area D can be smoothly performed without causing interference.
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置においては、オペレータＯＰが足や車椅子の足置き部を蹴り込みエリアＦに抜き差しすることにより、操作部１及び読取部２の設置位置を自動的に切り替えることができるため、第１の実施の形態にて説明した効果に加え、オペレータＯＰの操作負担を著しく軽減することができる。また、この画像形成装置においては、操作部１の設置位置が、車椅子に着座しているオペレータＯＰには手の届かない高さにある場合であっても、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰが足や車椅子の足置き部を挿入するのみで、当該操作部１を第２の位置へと移動させることができるため、当該オペレータＯＰによって極めて容易に操作を行うことが可能な利便のよい環境を提供することができる。 As described above, in the image forming apparatus shown as the third embodiment of the present invention, the operator OP inserts and removes the footrest or the footrest of the wheelchair into the kick-in area F, so that the operation unit 1 and the reading unit 2 can be automatically switched, so that in addition to the effects described in the first embodiment, the operation burden on the operator OP can be significantly reduced. Further, in this image forming apparatus, even when the installation position of the operation unit 1 is at a height that is not reachable by the operator OP seated in the wheelchair, the operator OP is in the kick-in area F. However, since the operation unit 1 can be moved to the second position only by inserting a foot or a wheelchair footrest part, a convenient environment that can be operated very easily by the operator OP. Can be provided.
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した第３の実施の形態では、第１の実施の形態を改良したものとして説明したが、本発明は、第２の実施の形態として示した内容と、第３の実施の形態として示した内容とを組み合わせることにより、さらに使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the above-described third embodiment, the first embodiment has been described as being improved. However, the present invention is not limited to the contents shown as the second embodiment and the third embodiment. By combining the contents shown, it is possible to provide a more convenient image forming apparatus.
また、上述した実施の形態では、操作部及び読取部を垂直方向に移動するものとして説明したが、本発明は、これら操作部及び読取部を水平方向に移動する場合にも容易に適用可能である。 In the above-described embodiment, the operation unit and the reading unit are described as moving in the vertical direction. However, the present invention can be easily applied to the case where the operation unit and the reading unit are moved in the horizontal direction. is there.
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。 Thus, it goes without saying that the present invention can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
１ 操作部
１ａ 画像形成実行キー
１ｂ 位置切替キー
１ｃ ジョブ結合キー
２ 読取部
３ 画像出力部
３ａ 給紙部
３ｂ 印刷部
３ｃ 排紙部
４ 位置調節部
４ａ 主動歯車
４ｂ 補助歯車
４ｃ 搬送ベルト
１０ 制御部
１１ 検出部
１２ 編集部
１３ 記憶部
１３ａ 設定情報記憶エリア
１３ｂ 画像データ記憶エリア
１３ｃ ジョブ記憶エリア
１３ｄ 検出情報記憶エリア
３１ 物体検出センサ
３２ タイマ
Ｄ 排紙エリア
Ｆ 蹴り込みエリア
ＯＰ オペレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation part 1a Image formation execution key 1b Position switching key 1c Job combination key 2 Reading part 3 Image output part 3a Paper feed part 3b Printing part 3c Paper discharge part 4 Position adjustment part 4a Driving gear 4b Auxiliary gear 4c Conveyor belt 10 Control part DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Detection part 12 Editing part 13 Storage part 13a Setting information storage area 13b Image data storage area 13c Job storage area 13d Detection information storage area 31 Object detection sensor 32 Timer D Paper discharge area F Kicking area OP Operator
Claims (6)
画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部と、
前記入力部を介して入力された情報に基づいて前記記録媒体に画像を形成して出力する画像出力部と、
前記入力部の設置位置を移動させる移動部と、
前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、当該入力部を介して入力された情報を記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させる制御部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image on a predetermined recording medium,
An input unit for inputting information necessary for image formation;
An image output unit that forms and outputs an image on the recording medium based on information input via the input unit;
A moving unit for moving an installation position of the input unit;
When the input unit is in a state of interfering with the output location of the recording medium with the movement of the input unit by the moving unit, the information input via the input unit is stored in the storage unit, A control unit configured to form and output an image on the recording medium by the image output unit based on information stored in the storage unit after the input unit is in a state of not interfering with the output location. An image forming apparatus.
前記制御部は、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、前記結合部によって結合された画像データを前記記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した画像データに基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A combining unit that combines a plurality of pieces of image data intermittently input through the input unit as image data of one print job;
When the input unit interferes with the output location of the recording medium as the input unit is moved by the moving unit, the control unit stores the image data combined by the combining unit in the storage unit. And the image output unit forms an image on the recording medium based on the image data stored in the storage unit and outputs the image based on the image data stored in the storage unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記制御部は、前記入力部の設置位置と、前記判別部による判別結果に基づいて、前記移動部を制御して当該入力部の設置位置を切り替えること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A discriminating unit for discriminating whether the operator performing the operation via the input unit is standing or sitting;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches the installation position of the input unit by controlling the moving unit based on an installation position of the input unit and a determination result by the determination unit. apparatus.
前記判別部は、前記空間内に前記オペレータの足及び／又は前記足置き部が挿入されているか否かを検出するセンサによる検出結果に基づいて、当該オペレータが起立しているのか着座しているのかを判別すること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 In the image forming apparatus, a space is formed in which the foot of the operator sitting and / or a footrest portion on which the foot is placed can be inserted.
The discriminating unit is seated as to whether the operator is standing based on a detection result by a sensor that detects whether or not the operator's foot and / or the footrest is inserted in the space. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising:
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 4.
前記制御部は、前記センサによる第１の検出結果と前記タイマによる計測後における前記センサによる第２の検出結果とが一致した場合、前記センサによる検出結果に対応する位置である前記入力部が前記出力場所を干渉する位置、又は前記入力部が前記出力場所を干渉しない位置の何れかの位置に移動させること
を特徴とする請求項４、又は請求項５記載の画像形成装置。
A timer for starting measurement for a predetermined time after detection of the first detection result by the sensor;
When the first detection result by the sensor coincides with the second detection result by the sensor after measurement by the timer, the control unit is configured so that the input unit is a position corresponding to the detection result by the sensor. 6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus is moved to a position that interferes with an output location or a position where the input unit does not interfere with the output location.
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