JP4671169B2 - Parameter setting method for motor control device - Google Patents

Parameter setting method for motor control device Download PDF

Info

Publication number
JP4671169B2
JP4671169B2 JP2005070424A JP2005070424A JP4671169B2 JP 4671169 B2 JP4671169 B2 JP 4671169B2 JP 2005070424 A JP2005070424 A JP 2005070424A JP 2005070424 A JP2005070424 A JP 2005070424A JP 4671169 B2 JP4671169 B2 JP 4671169B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parameter
changed
parameter change
control device
disable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005070424A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006254642A (en
Inventor
和博 浜砂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2005070424A priority Critical patent/JP4671169B2/en
Publication of JP2006254642A publication Critical patent/JP2006254642A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4671169B2 publication Critical patent/JP4671169B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

本発明は、モータ制御装置のパラメータ設定方法に関し、とくに設定されたパラメータの変更をインタロックする方法に関する。   The present invention relates to a parameter setting method for a motor control device, and more particularly to a method for interlocking a change of a set parameter.

モータの運転を制御するモータ制御装置は設定されたパラメータに応じてモータの運転を制御するものであり、このモータ制御装置の使用に際しては、操作者が使用条件に応じてモータ運転のための各種パラメータを設定、調整する必要がある。制御装置には、これらの調整のために、モータの動作パターンを生成し、それに従ってモータ駆動するモータ運転処理や、運転指令に対する追従性を高める、あるいはモータの発振を抑えるといったモータ動作の調整のためのチューニング処理などを備えたものがある。
これらの処理に関係するパラメータの中には、例えばモータの目標回転位置や回転速度、運転指令に対する追従性に関係する制御ゲインなど、処理中に変更されると結果に悪影響を与えるものや、予期しないモータ動作の要因となり、場合によっては機械破損の危険を生むものがあり、これらのパラメータについては処理中の変更を禁止する必要がある。一方、処理が終了すればモータ運転の調整のためにパラメータ変更を許可する必要がある。
従来のモータ制御装置におけるパラメータ変更のインタロックとしては、パスワードを入力して、そのパスワードに対応しているパラメータの変更をプロテクトする方法がある(例えば、特許文献１参照)。図４は、この従来の方法を適用したモータ制御装置の一実施例を示すブロック図である。この方法は、パラメータの変更が特定の人しか行えないようパラメータの変更に関するプロテクトを強化する目的のものである。動作はつぎのようになる。すなわち、各種パラメータをパラメータ入力部３０より入力してパラメータ設定部３４によりパラメータの設定を行い、パスワードをパスワード入力部３１より入力してこれを記憶し、プロテクト設定部３２によりパラメータの変更を禁止するプロテクトを設定し、入力した入力パスワードと記憶しているパスワードとが一致しているか否かを判別し、これが一致していればプロテクト解除部３３によりパラメータのプロテクトを解除するものである。
また、他の制御装置によるパラメータのインタロックの方法では、パラメータ変更許可／禁止切り替えスイッチによって、パラメータの変更が禁止になっていた場合、パラメータを変更しないというものもある（例えば、特許文献２参照）。図５は、この方法の処理手順を示すフローチャートである。この方法は、予め切り替えスイッチでパラメータ変更の許可／禁止を設定しておくことにより、充分に装置の知識を有しない操作者の誤操作によって、通常の操作で変更されては困るような重要なパラメータが変更されるのを防ぐ目的のものである。動作はつぎのようになる。すなわち、Ｓ１１で書き換え保護の要否を判断し、要の場合、Ｓ１２で切り替えスイッチが許可状態になっているかを判断し、許可状態でない場合、Ｓ１３でエラー表示をして終了する。Ｓ１１で保護が否か、またはＳ１２で切り替えスイッチが許可状態の場合はＳ１４でパラメータを変更できるものである。
このように従来技術では、操作者の誤操作による重要なパラメータの変更を防ぐ目的のために、予めシステムに対してパラメータ変更に関する設定を行っている。
特開平５−３０４７９４号公報 (第３−４頁、図１) 特開平１０−１２４１２８号公報 (第１−２頁、第５−６頁、図５) A motor control device that controls the operation of the motor controls the operation of the motor according to the set parameters. When using this motor control device, the operator can operate various motors according to the use conditions. Parameters need to be set and adjusted. In order to make these adjustments, the control device generates motor operation patterns and adjusts motor operations such as motor operation processing for driving the motors accordingly, improving followability to operation commands, or suppressing motor oscillation. Some of them are equipped with a tuning process.
Some of the parameters related to these processes, for example, the target rotational position and rotational speed of the motor, the control gain related to the follow-up performance to the operation command, and the like that will adversely affect the results if changed during the process, This may cause motor operation and may cause a risk of machine damage. In some cases, it is necessary to prohibit these parameters from being changed during processing. On the other hand, when the processing is completed, it is necessary to permit parameter change for adjustment of motor operation.
As a parameter change interlock in the conventional motor control device, there is a method of inputting a password and protecting the change of the parameter corresponding to the password (see, for example, Patent Document 1). FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a motor control apparatus to which this conventional method is applied. This method is intended to strengthen protection related to parameter change so that only a specific person can change the parameter. The operation is as follows. That is, various parameters are input from the parameter input unit 30, the parameters are set by the parameter setting unit 34, the password is input from the password input unit 31 and stored, and the protection setting unit 32 prohibits parameter changes. Protection is set, and it is determined whether or not the input password and the stored password match. If they match, the protection cancellation unit 33 cancels the parameter protection.
Another parameter interlocking method by another control device is that the parameter is not changed when the parameter change is prohibited by the parameter change permission / prohibition changeover switch (see, for example, Patent Document 2). ). FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of this method. In this method, by setting permission / prohibition of parameter change with a changeover switch in advance, important parameters that may not be changed by normal operation due to erroneous operation by an operator who does not have sufficient knowledge of the device. The purpose is to prevent the change. The operation is as follows. That is, it is determined whether or not rewrite protection is necessary in S11. If so, it is determined whether or not the changeover switch is permitted in S12. If it is not permitted, an error is displayed in S13 and the process is terminated. If the protection is not accepted in S11, or if the changeover switch is permitted in S12, the parameter can be changed in S14.
As described above, in the prior art, for the purpose of preventing an important parameter from being changed due to an erroneous operation by the operator, a setting related to the parameter change is previously made to the system.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-304794 (page 3-4, FIG. 1) JP-A-10-124128 (Pages 1-2, 5-6, FIG. 5)

ところが、特許文献１のパラメータ変更のインタロックは、予めシステムに対してパラメータ変更に関する設定を行って、操作者の誤操作による重要なパラメータの変更を防ぐ目的のものであるため、あえてこの従来技術を適用した場合、処理の実行前後でシステムに対してパラメータ変更に関する設定を行う必要があり、手間がかかる。また、設定のタイミングを考慮する必要があり、設定を行う者の負担になるなどの問題がある。
また、特許文献２のように、処理毎に異なるパラメータについて変更のインタロックをかけるには、処理とパラメータの組み合わせの数だけシステムに対する設定も分ける必要があり、設定の種類が増えれば、設定の誤操作の危険性も増すことが予測される。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、モータ制御装置の処理毎にパラメータ変更のインタロックが容易に実現でき、かつ誤操作のない方法を提供することを目的とする。 However, the parameter change interlock disclosed in Patent Document 1 is intended to prevent the important parameter from being changed due to an erroneous operation by the operator by setting the parameter change in advance in the system. When applied, it is necessary to make settings related to parameter changes in the system before and after the execution of processing, which is troublesome. In addition, it is necessary to consider the timing of setting, and there is a problem that it becomes a burden on the person who performs the setting.
In addition, as in Patent Document 2, in order to interlock the change for different parameters for each process, it is necessary to divide the settings for the system by the number of combinations of processes and parameters. It is expected that the risk of erroneous operation will also increase.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a method in which parameter change interlock can be easily realized for each process of the motor control device and no erroneous operation is performed.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたものである。
請求項１に記載の発明は、 モータ動作のためのパラメータを入力するデータ入力部と、入力されたパラメータを設定しモータ動作に必要な指令を演算する演算部と、設定されたパラメータを表示する表示部とを備えたモータ制御装置のパラメータ設定方法において、 前記演算部で設定されるパラメータ変更の可否情報を設定処理の数だけビットデータとして持つパラメータ変更可否フラグと、前記設定処理毎に設定されたパラメータ変更の可否情報の使用／不使用を前記設定処理の数だけビットデータとして設定し前記パラメータ変更可否フラグと同じ構造を持つパラメータ変更可否属性とを各パラメータに設け、前記設定処理の始まりに前記パラメータ変更可否フラグの処理に対応するビットデータをセットし、処理の終わりにクリアし、パラメータ変更の際に前記パラメータ変更可否フラグと、変更しようとするパラメータの前記パラメータ変更可否属性とを比較して、パラメータ変更の可否を判定し、許可する場合にパラメータを変更する手順で処理するものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記表示部が変更しようとするパラメータが変更禁止の場合に、変更できないことを文字列で表示するものである。
In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention described in claim 1 is a data input unit for inputting parameters for motor operation, an arithmetic unit for setting the input parameters and calculating a command necessary for motor operation, and displaying the set parameters In the parameter setting method of the motor control device comprising a display unit, a parameter change flag indicating that parameter change enable / disable information set by the calculation unit is set as bit data for the number of setting processes, and is set for each setting process. provided with a parameter changing propriety attribute use / non-use set as only the bit number of data of the setting process with the same structure as the parameter change permission flag of the permission information parameter changes in the parameter, the beginning of the setting process sets the bit data corresponding to the processing of the parameter change propriety flag, it clears the end of the treatment When the parameter is changed, the parameter change enable / disable flag is compared with the parameter change enable / disable attribute of the parameter to be changed to determine whether the parameter can be changed. It is.
According to a second aspect of the present invention, when the parameter to be changed by the display unit is prohibited from being changed, the fact that it cannot be changed is displayed as a character string .

請求項１に記載の発明によると、パラメータ変更の可否情報を、処理Fjの数だけビットデータfbjとして持つパラメータ変更可否フラグfを設けることにより、各処理Fjの実行時の始まりに前記パラメータ変更可否フラグｆの処理F ｊ に対応するビットデータをセットし、処理の終わりにクリアでき、かつ処理毎にパラメータ変更の可否情報の使用／不使用をビットデータgbjに設定しておくことができ
る。また、モータ制御装置の処理Fjに応じたパラメータ変更のインタロックを実現することができ、誤操作を生じることがない。
また、パラメータ変更可否フラグfとパラメータ変更可否属性gとは同じビットデータのデータ構造を持たせたので、パラメータ変更の可否の判定はビット演算で可能となり、判定処理を簡単にすることができる。
請求項２に記載の発明によると、変更できないことを文字列で表示するので、操作者へ状況を明確に伝えることができる。
According to the invention described in claim 1, wherein the availability information of the parameter change, by providing the parameter change flag f with a bit data f bj the number of process F j, to start at the time of execution of each process F j The bit data corresponding to the process F j of the parameter change enable / disable flag f can be set, cleared at the end of the process, and the use / non-use of parameter change enable / disable information should be set in the bit data g bj for each process. Can do. In addition, it is possible to realize parameter change interlocking according to the process F j of the motor control device, and no erroneous operation occurs.
In addition, since the parameter change enable / disable flag f and the parameter change enable / disable attribute g have the same data structure of bit data, it is possible to determine whether or not parameters can be changed by bit operation, and the determination process can be simplified.
According to the second aspect of the invention, since it is displayed as a character string that it cannot be changed, the situation can be clearly communicated to the operator.

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施に用いたモータ制御装置のブロック図である。図において、１はモータ制御装置、２はモータである。モータ制御装置１はパラメータの設定操作などを行う入力部１１と、パラメータデータなどを表示する表示部１２、入力部１１からの操作命令を処理する演算部１３、演算部１３の処理を受けてモータを駆動するモータ運転制御部１４、パラメータデータやパラメータ属性を格納するパラメータ格納部１５、演算部１３で使用するデータを一時的に記憶するデータ記憶部１６、モータ制御装置１以外からのデータを受け取る通信部１７で構成される。
図２は本発明を実施する際のデータ例で、（ａ）はパラメータ変更可否フラグf、（ｂ）はパラメータ変更可否属性gである。パラメータ変更可否フラグfのビットデータfbjは
、モータ制御装置の持つ処理F0〜F7に対応する。処理実行中のパラメータの変更を禁止する処理を処理F3とする。この処理F3の実行中は、パラメータ変更可否フラグfが図２のよ
うに設定される。また、図２で示されるパラメータP0のパラメータ変更可否属性gは、処
理F0、F3、F5のパラメータ変更の可否情報を使用することを表しており、処理がパラメータ変更を禁止している場合、データ変更できない属性を持つことを意味する。
なお、処理Fjおよびパラメータの一例としてつぎのものがある。例えば処理Fjとして予め設定された値に従ってモータをプログラム運転する処理がある場合、この処理に関係するパラメータとして、運転パターン、移動距離、移動速度、加減速時間、運転待ち時間、運転繰返し回数などがある。また、処理Fjとして、プログラム運転中に制御装置が機械の特性にあわせてサーボゲインを調整・設定する処理がある場合、この処理に関係するパラメータとして、速度ループゲイン、位置ループゲイン、慣性モーメントなどがある。また、処理Fjとして、予め選択された運転データについてその時系列データを保持するようなトレース処理がある場合、この処理に関係するパラメータとして、選択した運転データ、トレース時間、サンプリング時間、トレースを開始するトリガ条件などがある。
つぎに、本発明の動作について説明する。
図３は本発明の方法を実施するパラメータ変更時のパラメータ変更判定処理フロー図である。
今、処理F4を実行中に、パラメータP0を変更しようとする。先ず、操作者はモータ制御装置１の入力部１１で、パラメータP0のデータを参照する操作を行う。演算部１３は入力部１１からこの参照命令を受け取り、パラメータ格納部１５からパラメータP0データを読み出し、表示部１２へ表示する。操作者が、入力部１１でパラメータP0のデータを変更する操作を行うと演算部１３は入力部１１からこの変更命令を受け取り、パラメータ格納部１５からパラメータP0のパラメータ変更可否属性gのデータを読み出し、図３に示すパラ
メータ変更判定処理を行う。図３のステップ１にてパラメータ変更可否フラグfとパラメ
ータP0のパラメータ変更可否属性gとを比較して、その変更可否を示すデータをパラメー
タ変更判定フラグに設定する。実施例の場合、パラメータ変更可否フラグfとパラメータ
変更可否属性gとの“＆”ビット演算を行う。処理F3がパラメータ変更を禁止しているの
で、パラメータ変更判定フラグにはパラメータ変更禁止を表すデータ“１”が設定される。ステップ１の処理後、ステップ２にてパラメータ変更判定フラグのデータからパラメータ変更の可否を判定する。パラメータ変更が可能であればステップ３にてパラメータ変更を許可する。パラメータ変更が不可能であればステップ４にてパラメータ変更を禁止して、ステップ５にて変更禁止であることを表す文字列を表示部１１２へ表示させる。実施例の場合、パラメータ変更判定フラグはデータ“１”が設定されているのでパラメータ変更禁止となる。処理F0、F5がパラメータ変更可否フラグfの該当ビットデータfb0、fb5を
パラメータ変更禁止“1”に設定する場合も同様にパラメータP0は変更禁止となる。処理
が終了し、演算部１３がデータ記憶部１６に保持しているパラメータ変更可否フラグfの
処理F3に対応したビットデータfb3をパラメータ変更許可“0”に設定すると、パラメータP0は変更可能になる。
一方、F0、F3、F5以外の処理がパラメータ変更可否フラグfの該当ビットデータfbjをパラメータ変更禁止“1”に設定する場合は、図３の判定処理を経てパラメータP1は変更可
能である。
FIG. 1 is a block diagram of a motor control apparatus used for carrying out the present invention. In the figure, 1 is a motor control device and 2 is a motor. The motor control device 1 receives the processing of the input unit 11 that performs parameter setting operation, the display unit 12 that displays parameter data, the arithmetic unit 13 that processes the operation command from the input unit 11, and the processing of the arithmetic unit 13. The motor operation control unit 14 for driving the motor, the parameter storage unit 15 for storing parameter data and parameter attributes, the data storage unit 16 for temporarily storing data used by the calculation unit 13, and data other than the motor control device 1 are received. The communication unit 17 is used.
FIG. 2 shows an example of data when the present invention is implemented. (A) is a parameter change enable / disable flag f, and (b) is a parameter change enable / disable attribute g. The bit data f bj of the parameter change enable / disable flag f corresponds to the processes F 0 to F 7 of the motor control device. The process of prohibiting the change of the parameter in the process execution and process F 3. During this process F 3, the parameter change flag f is set as shown in FIG. 2. Also, the parameter change enable / disable attribute g of the parameter P 0 shown in FIG. 2 indicates that the parameter change enable / disable information of the processes F 0 , F 3 and F 5 is used, and the process prohibits the parameter change. Means that the data cannot be changed.
Examples of the processing Fj and parameters include the following. For example, when there is a process of performing a program operation of the motor according to a preset value as the process Fj, parameters related to this process include an operation pattern, a moving distance, a moving speed, an acceleration / deceleration time, an operation waiting time, and the number of operation repetitions. is there. In addition, as processing Fj, when there is a processing in which the control device adjusts and sets the servo gain according to the machine characteristics during program operation, parameters related to this processing include speed loop gain, position loop gain, moment of inertia, etc. There is. In addition, when there is a trace process that holds the time-series data of the operation data selected in advance as the process Fj, the selected operation data, trace time, sampling time, and trace are started as parameters related to this process. There are trigger conditions.
Next, the operation of the present invention will be described.
FIG. 3 is a parameter change determination process flow diagram at the time of parameter change for implementing the method of the present invention.
Now, an attempt is made to change the parameter P 0 while the process F 4 is being executed. First, the operator performs an operation of referring to the data of the parameter P 0 with the input unit 11 of the motor control device 1. The calculation unit 13 receives this reference command from the input unit 11, reads the parameter P 0 data from the parameter storage unit 15, and displays it on the display unit 12. When the operator performs an operation of changing the data of the parameter P 0 with the input unit 11, the arithmetic unit 13 receives this change command from the input unit 11, and the data of the parameter change enable / disable attribute g of the parameter P 0 from the parameter storage unit 15. And the parameter change determination process shown in FIG. 3 is performed. In step 1 of FIG. 3, the parameter change enable / disable flag f is compared with the parameter change enable / disable attribute g of the parameter P 0 , and data indicating the change enable / disable is set in the parameter change determination flag. In the embodiment, an “&” bit operation is performed on the parameter change enable / disable flag f and the parameter change enable / disable attribute g. Since the process F 3 prohibits the parameter changes, the parameter change decision flag is set to data "1" indicating the parameter change prohibition. After the process of step 1, in step 2, it is determined whether or not the parameter can be changed from the data of the parameter change determination flag. If the parameter can be changed, the parameter change is permitted in step 3. If the parameter cannot be changed, the parameter change is prohibited at step 4 and a character string indicating that the change is prohibited is displayed on the display unit 112 at step 5. In the embodiment, since parameter “1” is set in the parameter change determination flag, parameter change is prohibited. Similarly, when the processes F 0 and F 5 set the corresponding bit data f b0 and f b5 of the parameter change enable / disable flag f to the parameter change prohibition “1”, the parameter P 0 is similarly prohibited from being changed. When the processing is completed and the bit data f b3 corresponding to the processing F 3 of the parameter change enable / disable flag f held in the data storage unit 16 by the calculation unit 13 is set to parameter change permission “0”, the parameter P 0 is changed. It becomes possible.
On the other hand, when the processing other than F 0 , F 3 , and F 5 sets the corresponding bit data f bj of the parameter change enable / disable flag f to parameter change prohibition “1”, the parameter P 1 is changed through the determination processing of FIG. Is possible.

このように、本発明によれば、モータ制御装置の処理Fj毎にパラメータ変更の可否情報をビットデータfbjとしてパラメータ変更可否フラグfへ必要に応じて設定し、また、パラメータPi毎に、処理Fjについてのパラメータ変更可否情報の使用／不使用をビットデータgbjとして設定したパラメータ変更可否属性gを持ち、パラメータPi変更時にはパラメータ変更可否フラグfとパラメータPiのパラメータ変更可否属性gを比較してパラメータ変更可否を判定してからパラメータPiを変更するので、モータ制御装置の処理に応じたパラメータ変更のインタロックを実現することができる。また、操作者の変更しようとするパラメータが変更禁止の場合に、変更できないことを表示部へ文字列で表示するので、操作者へ状況を明確に伝えることができる。
図２では、パラメータ変更可否フラグf、パラメータ変更可否属性gのビットデータを処理Fj毎に設定しているが、いくつかの処理Fjをまとめて一つのビットデータfbjに割り当ててもよい。また、区別させたい処理Fjの分だけビットデータfbjを増やしてもよい。
また、パラメータの変更可否を設定する要素としてモータ制御装置の処理だけではなく、例えばモータの駆動状態や制御方式など別の要素を用いてもよい。
また、モータ制御装置本体へ、パラメータを編集する他の機器を繋いでパラメータ変更する場合でも本発明の方法を適用してよい。その場合、モータ制御装置１１の通信部１１７が機器とのデータのやり取りを行う。 Thus, according to the present invention, and set if necessary to the parameter change flag f as a process F j-bit data f bj whether information parameter changes for each of the motor control device, also, for each parameter P i , processing F j has a parameter changing propriety attribute g the use / non-use was set as bit data g bj parameters changeability information about the parameter change permission attribute parameter P i at the time of changing the parameter change flag f and parameter P i because compares g to change the parameters P i from the determined parameter whether to change, it is possible to realize the interlocking of parameter change according to the processing of the motor control device. Further, when the parameter to be changed by the operator is prohibited from being changed, the fact that it cannot be changed is displayed on the display unit as a character string, so that the situation can be clearly communicated to the operator.
In FIG. 2, the bit data of the parameter change enable / disable flag f and the parameter change enable / disable attribute g is set for each process F j , but some processes F j may be collectively assigned to one bit data f bj. . Further, the bit data f bj may be increased by the amount of processing F j to be distinguished.
Further, not only the process of the motor control device but also other elements such as a motor driving state and a control method may be used as an element for setting whether the parameter can be changed.
Further, the method of the present invention may be applied even when the parameter is changed by connecting another device for editing the parameter to the motor control device main body. In that case, the communication unit 117 of the motor control device 11 exchanges data with the device.

モータ制御装置以外でも、各種パラメータを持つ装置において、時系列的に変わる条件に対応してパラメータ変更のインタロックをとるという用途に適用できる。   In addition to the motor control device, the present invention can be applied to a device having various parameters in which the parameter change interlock is taken in response to the condition that changes in time series.

本発明を用いたモータ制御装置を示すブロック図The block diagram which shows the motor control apparatus using this invention 本発明の実施に用いたデータ例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of data used for implementation of this invention 本発明の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of this invention 従来の方法を用いたモータ制御装置を示すブロック図Block diagram showing a motor control device using a conventional method 従来の処理手順を示すフローチャートA flowchart showing a conventional processing procedure

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ制御装置
１１ 入力部
１２ 表示部
１３ 演算部
１４ モータ運転制御部
１５ パラメータ格納部
１６ データ記憶部
１７ 通信部
２ モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor control apparatus 11 Input part 12 Display part 13 Calculation part 14 Motor operation control part 15 Parameter storage part 16 Data storage part 17 Communication part 2 Motor

Claims (2)

モータ動作のためのパラメータを入力するデータ入力部と、入力されたパラメータを設定しモータ動作に必要な指令を演算する演算部と、設定されたパラメータを表示する表示部とを備えたモータ制御装置のパラメータ設定方法において、
前記演算部で設定されるパラメータ変更の可否情報を設定処理の数だけビットデータとして持つパラメータ変更可否フラグと、前記設定処理毎に設定されたパラメータ変更の可否情報の使用／不使用を前記設定処理の数だけビットデータとして設定し前記パラメータ変更可否フラグと同じ構造を持つパラメータ変更可否属性とを各パラメータに設け、
前記設定処理の始まりに前記パラメータ変更可否フラグの処理に対応するビットデータをセットし、処理の終わりにクリアし、
パラメータ変更の際に前記パラメータ変更可否フラグと、変更しようとするパラメータの前記パラメータ変更可否属性とを比較して、パラメータ変更の可否を判定し、許可する場合にパラメータを変更する手順で処理することを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定方法。 Motor control device comprising a data input unit for inputting parameters for motor operation, a calculation unit for setting the input parameters and calculating commands necessary for motor operation, and a display unit for displaying the set parameters In the parameter setting method of
A parameter change enable / disable flag having the parameter change enable / disable information set in the arithmetic unit as bit data for the number of setting processes, and the use / non-use of the parameter change enable / disable information set for each setting process. Are set as bit data for each parameter, and a parameter changeability attribute having the same structure as the parameter changeability flag is provided for each parameter.
Set bit data corresponding to the process of the parameter change enable / disable flag at the beginning of the setting process, and clear at the end of the process ,
When changing parameters, the parameter change enable / disable flag is compared with the parameter change enable / disable attribute of the parameter to be changed to determine whether the parameter can be changed. A parameter setting method for a motor control device. 前記表示部は、変更しようとするパラメータが変更禁止の場合に、変更できないことを文字列で表示することを特徴とする請求項１記載のパラメータ設定方法。
The parameter setting method according to claim 1, wherein when the parameter to be changed is prohibited from being changed, the display unit displays a character string indicating that the parameter cannot be changed.
JP2005070424A 2005-03-14 2005-03-14 Parameter setting method for motor control device Expired - Fee Related JP4671169B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005070424A JP4671169B2 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Parameter setting method for motor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005070424A JP4671169B2 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Parameter setting method for motor control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006254642A JP2006254642A (en) 2006-09-21
JP4671169B2 true JP4671169B2 (en) 2011-04-13

Family

ID=37094525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005070424A Expired - Fee Related JP4671169B2 (en) 2005-03-14 2005-03-14 Parameter setting method for motor control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4671169B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009183083A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Panasonic Corp Motor controller and method for setting motor control parameter
JP5877312B2 (en) * 2012-01-20 2016-03-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Motor control system and parameter protection setting method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02157902A (en) * 1988-12-09 1990-06-18 Fanuc Ltd Function selecting system for control switch
JPH08130596A (en) * 1994-10-31 1996-05-21 Tec Corp Facsimile equipment
JP2000242315A (en) * 1999-02-22 2000-09-08 Omron Corp Setting display unit, programmable controller, programmable controller system and device with display part

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02157902A (en) * 1988-12-09 1990-06-18 Fanuc Ltd Function selecting system for control switch
JPH08130596A (en) * 1994-10-31 1996-05-21 Tec Corp Facsimile equipment
JP2000242315A (en) * 1999-02-22 2000-09-08 Omron Corp Setting display unit, programmable controller, programmable controller system and device with display part

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006254642A (en) 2006-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020108513A5 (en)
JP2020108515A5 (en)
JP2020108525A5 (en)
JP4671169B2 (en) Parameter setting method for motor control device
JP2020108516A5 (en)
JP2005193338A (en) Industrial robot
JP6312648B2 (en) Numerical control system linked with tool catalog database
CN106054810A (en) Numerical control device having auto changing function for character display width
WO2014118918A1 (en) Numerical control device
JP2005254975A (en) Base performance-setting device for forklift
US7050882B1 (en) Method of controlling working conditions of a laser working machine and a computer-readable storage medium
JP2001195110A (en) Numerical controller
US20060096956A1 (en) Method of controlling working conditions of a laser working machine and a computer-readable storage medium
KR102035464B1 (en) Program creation apparatus and program creation method in program creation apparatus
KR101233591B1 (en) Tuning protection method and apparatus for electronic control unit
JP6329568B2 (en) Protective film cutting system and information generating apparatus
JP2020108514A5 (en)
JP3475391B2 (en) Injection molding machine data printing method
JP2020108518A5 (en)
JP2020108519A5 (en)
JP2020108517A5 (en)
CN117193696A (en) Vehicle-mounted display control method, device, equipment and storage medium
CN115916489A (en) Robot control device
JP2001067108A (en) Method and device for adding command for correcting coordinate system of nc data and computer readable recording medium stored with program for executing addition of command for correcting nc data coordinate system
RU70204U1 (en) DEVICE FOR RECORDING RESPONSIBLE INFORMATION BEFORE EXITING THE RAILWAY ROLLING STOCK

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100909

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100916

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101227

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees