JP4670488B2 - Construction machine rear monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の上部旋回体に装着され、運転室から得られない後方視野を確保するための建設機械の後方監視装置に関するものである。 The present invention relates to a rear monitoring device for a construction machine that is mounted on an upper swing body of a construction machine such as a hydraulic excavator and secures a rear view that cannot be obtained from a cab.
建設機械として、例えば油圧ショベルは、自走手段を備えた下部走行体に旋回装置を介して装着される上部旋回体に作業手段を装着したものであり、この作業手段を作動させることによって、土砂の掘削等といった作業が実行される。下部走行体による車両の走行、上部旋回体の旋回及び作業手段の作動といった機械の作動のために、上部旋回体に運転室が設けられている。この運転室内にはオペレータが着座する運転席が設けられており、この運転席の左右両側部や前方に操作レバーやペダル等といった操作手段が設けられている。運転室は上部旋回体の前方位置で、作業手段と概略並列に設けられ、またこの運転室の後方部には内部にエンジン、その他の機器類が設置されている機械室建屋が配置され、さらにこの機械室建屋より後方の位置にカウンタウエイトが設置されている。 As a construction machine, for example, a hydraulic excavator has a working unit mounted on an upper swinging body that is mounted on a lower traveling body provided with a self-propelling unit via a swivel device. Work such as excavation is performed. A driver's cab is provided in the upper swing body for the operation of the machine such as traveling of the vehicle by the lower travel body, turning of the upper swing body and operation of the working means. A driver's seat on which an operator is seated is provided in the driver's cabin, and operating means such as an operating lever and a pedal are provided on the left and right sides of the driver's seat and in front of the driver's seat. The operator's cab is located in front of the upper swing body and is provided in parallel with the working means, and a machine room building in which the engine and other equipment are installed is arranged at the rear of the operator's cab. A counterweight is installed at a position behind the machine room building.
油圧ショベルの稼動時には、オペレータは安全確認のために、また作業の円滑性を確保するために、その周辺を監視する必要がある。このために、運転室はほぼ全周に窓が設けられており、オペレータは肉眼で油圧ショベルが稼動する領域を視認できるようになっている。また、運転室からでは見難い後方の視野を得るために、適宜の位置にバックミラーが装着されており、これによってオペレータは前方を向いたままで、ある程度は後方の視野も確保できることになる。しかしながら、運転室の後方に位置する機械室建屋は、その内部に広い収容スペースを確保するために、所定の高さを持たせており、しかも最後部に配設したカウンタウエイトまでの距離もあることから、車両の後方部に大きな死角領域が存在することになる。このために、特に車両を後進させる際に、地上に構築物等の突出部が存在していたり、人や動物等が入り込んでいたりしても、オペレータがそれらを認識できないことがある。 When the hydraulic excavator is in operation, the operator needs to monitor the surroundings for safety confirmation and for ensuring smooth operation. For this reason, the cab is provided with windows around the entire circumference so that the operator can visually recognize the region where the hydraulic excavator is operated with the naked eye. Further, in order to obtain a rear visual field that is difficult to see from the cab, a rearview mirror is mounted at an appropriate position, so that the operator can secure a rear visual field to some extent while keeping the front facing. However, the machine room building located behind the cab has a predetermined height in order to secure a large accommodation space inside it, and there is also a distance to the counterweight disposed at the rearmost part. For this reason, a large blind spot area exists in the rear part of the vehicle. For this reason, especially when the vehicle is moved backward, even if there are protrusions such as structures on the ground or people or animals enter, the operator may not recognize them.
以上のように、後方視野を確保するために、カウンタウエイトにカメラを設置すると共に、運転室内にはモニタを装着し、カメラにより後方を含む領域の映像を取得して、この映像をモニタに表示することによって、後方を監視するように構成したものは、例えば特許文献1に示されている。そして、この特許文献1では、カウンタウエイトに設置したカメラは外部に露出していることから、カメラが盗難されないように保護するようにしている。その具体的な構成としては、カメラをブラケットに取り付けて、このブラケットを上部旋回体において、エンジンカバーの近傍に反転可能に装着している。従って、カメラを使用する際には、ブラケットを建屋カバーの上に配置した作動状態となし、カメラの不使用時には、ブラケットを180°回転させて、エンジンカバーの内部に格納できることになる。
エンジンカバーは鍵により閉鎖状態に保持できるようになっている。従って、カメラをこのエンジンカバーの内部に格納した状態で、エンジンカバーに鍵をかけることにより、盗難防止として有益な構造である。しかしながら、カメラをエンジンカバー内に格納及び取り出すには、鍵を開けてエンジンカバーを開放し、然る後にブラケットを反転させ、エンジンカバーを閉じて鍵を掛けるようにしなければならないので、この作業は著しく面倒である。そもそも、エンジンカバーは頻繁に開閉するものではなく、重量物であり、また開閉には機械室建屋の上に上らなければならない等、一日の作業を終える毎にカメラをエンジンカバー内に格納させ、作業開始時にカメラを作動状態とするという操作を行えるものではなく、この操作は極めて困難であり、実用的ではないという問題点がある。 The engine cover can be held closed by a key. Therefore, the structure is useful for preventing theft by locking the engine cover in a state where the camera is stored inside the engine cover. However, in order to store and take out the camera in the engine cover, it is necessary to open the engine cover by opening the key, and then reverse the bracket so that the engine cover is closed and locked. It is extremely troublesome. In the first place, the engine cover is not something that opens and closes frequently, but is heavy, and the camera must be stowed in the engine cover each time a day's work is done. Therefore, it is not possible to perform an operation of bringing the camera into an operating state at the start of work, and this operation is extremely difficult and impractical.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械室建屋やカウンタウエイトのケーシングに格別の加工を施すことなく、後方監視用として用いられるカメラの盗難を防止する対策を講じることができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points. The purpose of the present invention is to prevent theft of a camera used for rear monitoring without performing special processing on a casing of a machine room building or a counterweight. It is to be able to take measures to prevent.
前述した目的を達成するために、本発明は、建設機械の後方に視野を得るために、カウンタウエイトのケーシング上面部にカメラを設置し、このカメラで取得した画像を表示するモニタを運転室内に設置する構成とした建設機械の後方監視装置であって、前記ケーシング上面部に、相互に着脱可能に連結されるカバー部材とベース部材とからなり、内部にカメラの収容空間が形成されるカメラハウジングが着脱可能に装着され、前記カメラハウジングは、前記ベース部材が前記ケーシング上面部に当接するように装着され、かつ前記ベース部材の前記ケーシング上面部への当接面側からねじを螺挿させることにより前記カバー部材と前記ベース部材とが連結されており、前記ベース部材がエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーにより覆われている部位に少なくとも1箇所のねじにより前記ケーシング上面に連結される構成としたことをその特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention has a camera installed on the upper surface of the counterweight casing in order to obtain a field of view behind the construction machine, and a monitor for displaying an image acquired by the camera is installed in the cab. A rear monitoring device for a construction machine configured to be installed, comprising a cover member and a base member that are detachably connected to an upper surface of the casing, and in which a camera housing space is formed Is detachably mounted, and the camera housing is mounted such that the base member comes into contact with the upper surface portion of the casing, and a screw is screwed from the contact surface side of the base member to the upper surface portion of the casing. the cover member and the base member and are connected, the base member is extended to a position covered by the engine cover by this It is an its characterized in that at least one position of the screw in the region covered has a structure which is connected to the casing upper surface by Njinkaba.
カメラハウジングは、内部に収納されているカメラが盗難されないように保護し、かつ岩石等の飛来による損傷防止を図るためのものであり、従って高い強度を備えていなければならない。このために、カメラハウジングを、好ましくは鋼板等の金属材で構成する。ただし、カメラハウジングの内部に収納したカメラに必要な外部視野を確保するために、このカメラハウジングには開口部を形成する必要がある。この開口部はカメラハウジング内に設けたカメラの視野を確保するためのものであり、その目的にとって必要最小限度の大きさとする。そして、必要に応じて開口部に透明樹脂やガラスといった透明板が装着される。また、透明板はカメラ側に設けるように構成することもできる。さらに、開口部はベース部材またはカバー部材のいずれか一方またはベース部材からカバー部材にかけての部位に形成される。カメラをベース部材に支持させる構成とした場合には、開口部もベース部材に設けるようにするのが合理的である。カメラの対物レンズはこの開口部に対面するように配置するが、この開口部に近接した位置に配設すると、より広い視野が確保される。 The camera housing is intended to protect the camera housed in the device from being stolen and to prevent damage caused by flying rocks or the like, and therefore must have high strength. For this purpose, the camera housing is preferably made of a metal material such as a steel plate. However, it is necessary to form an opening in the camera housing in order to ensure an external visual field necessary for the camera housed in the camera housing. This opening is for securing the field of view of the camera provided in the camera housing, and has a minimum size necessary for the purpose. Then, a transparent plate such as a transparent resin or glass is attached to the opening as necessary. Further, the transparent plate can be provided on the camera side. Further, the opening is formed in either the base member or the cover member, or in a portion from the base member to the cover member. When the camera is configured to be supported by the base member, it is reasonable to provide the opening in the base member. Although the objective lens of the camera is disposed so as to face the opening, a wider field of view is ensured if it is disposed at a position close to the opening.
カメラハウジング内に収納したカメラを着脱するために、このカメラハウジングは分解可能な構造としている。ベース部材とカバー部材とを含むカメラハウジングとしたのはこのためである。そして、ベース部材はエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーに覆われている部位に少なくとも1箇所において、ねじを螺挿してケーシング上面に連結・固定している。そして、カメラハウジングを安定させて、ばたつかないようにするには、それ以外の個所、即ちカバー部材で覆われていない部位やカバー部材の上側の位置に1または複数箇所のねじを螺挿してケーシング上面部に固定することができ、これによりカメラハウジングを安定的に保持できる。従って、ベース部材はカメラが装着される位置からエンジンカバーの内部までの寸法を持たせる必要があり、かつこのベース部材とカバー部材とにより内部にカメラの収容空間を有するシェル構造としている。そこで、ベース部材を2部材で形成し、カバー部材と共にシェル構造を形成するベース部材本体と、このベース部材本体に着脱可能に固定された取付プレートとで構成し、ケーシング上面部に取付プレートを当接させるようにして装着する構成とするのが望ましい。そして、カウンタウエイトのケーシングのうち、取付プレートにより覆われる部位にエンジンカバーにより覆われる部位に至る凹溝を形成して、この凹溝をカメラからの配線を引き回すための通路とすることができる。さらに、カメラハウジングのベース部材には配線取り出し用の透孔を形成して、この透孔から凹溝の内部に配線を挿通させるようにする。
In order to attach and detach the camera housed in the camera housing, the camera housing has a structure that can be disassembled. This is the reason why the camera housing includes the base member and the cover member. The base member extends to a position covered with the engine cover, and is screwed into at least one portion covered with the engine cover to be connected and fixed to the upper surface of the casing. Then, in order to stabilize the camera housing and prevent it from flapping, one or more screws are screwed into other locations, that is, the portion not covered with the cover member or the upper position of the cover member. Thus, the camera housing can be stably held. Therefore, the base member needs to have a dimension from a position where the camera is mounted to the inside of the engine cover, and has a shell structure having a housing space for the camera inside by the base member and the cover member. Therefore, the base member is formed of two members, and includes a base member body that forms a shell structure together with the cover member, and a mounting plate that is detachably fixed to the base member body. It is desirable to have a configuration in which they are attached so as to be in contact with each other . Then, in the casing of the counterweight, a concave groove reaching a portion covered by the engine cover can be formed in a portion covered by the mounting plate, and this concave groove can be used as a path for routing the wiring from the camera. Further, a through hole for taking out the wiring is formed in the base member of the camera housing, and the wiring is inserted into the inside of the concave groove from the through hole.
このように構成することによって、機械室建屋やカウンタウエイトのケーシングにボルトの挿通部等、僅かな加工を施すことなく、後方監視用として用いられるカメラの盗難を防止する対策を講じることができる等の効果を奏する。 By configuring in this way, it is possible to take measures to prevent theft of a camera used for rear monitoring without performing a slight process such as a bolt insertion part in a casing of a machine room or a counterweight. The effect of.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図1に建設機械の一例としての油圧ショベルの全体構成を示す。図中において、1は下部走行体、2はこの下部走行体1上に旋回可能に設置した上部旋回体である。上部旋回体2には、掘削等の作業を行うための作業手段3が装着されており、また運転室4がこの作業手段3に併設されている。運転室4の後部位置には機械室建屋5が配設されており、さらにこの機械室建屋5の後部位置にはカウンタウエイト6が設置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an overall configuration of a hydraulic excavator as an example of a construction machine. In the figure, 1 is a lower traveling body, and 2 is an upper revolving body installed on the lower traveling body 1 so as to be able to swivel. A working means 3 for performing work such as excavation is mounted on the
図1から明らかなように、この油圧ショベルにおいては、運転室4からは後方の視野が得られない。そこで、例えば車両の後進時における安全確保のために、オペレータが後方の視野を補助的に取得する後方監視装置を備えている。この後方監視装置は、カメラユニット10と、このカメラユニット10により得られる後方視野画像を表示するモニタ11とから構成される。カメラユニット10は、上部旋回体2において、カウンタウエイト6上部に配設され、後方に視野を向けるように装着されている。一方、モニタ11は運転室4内に装着されている。
As is clear from FIG. 1, in this hydraulic excavator, a rear visual field cannot be obtained from the cab 4. Therefore, for example, in order to ensure safety when the vehicle is moving backward, a rear monitoring device is provided for the operator to supplementarily acquire the rear visual field. The rear monitoring apparatus includes a
次に、図2に、上部旋回体2において、機械室建屋5からカウンタウエイト6にかけての部位の平面を示す。この図において、20はカウンタウエイト6のケーシング上面部、21は機械室建屋5の上部カバー、22はエンジンカバーである。機械室建屋5の内部にはエンジン等の機器が設置されており、エンジンにはラジエータ等の熱交換器が連結して設けられている。エンジンカバー22はこのエンジンの設置部の上部を覆うものであり、このエンジン等のメンテナンスを行うために、その一側側部22aを中心として上下方向に開閉可能となった開閉カバーを構成している。従って、機械室建屋5の上部カバー21におけるエンジンカバー22で覆われている部位は開口部21aとなっている。しかも、エンジンカバー22は機械室建屋5からカウンタウエイト6のケーシング上面部20の位置まで延在されており、このケーシング上面部20に当接している。
Next, in FIG. 2, the plane of the site | part from the
さらに、図3にカメラユニット10の一構成例を示す。この図から明らかなように、カメラユニット10はカメラハウジング30内にカメラ31を装着したカメラホルダ32を収納させたものから構成される。カメラハウジング30は、カバー部材33と、このカバー部材33に接合されるベース部材34とから構成される。また、ベース部材34は、ベース部材本体35と取付プレート36とから構成されている。そして、カバー部材33とベース部材34におけるベース部材本体35とにより形成される空洞部にカメラホルダ32に装着したカメラ31が固定されている。従って、カバー部材33とベース部材本体35とにより形成される空間内にカメラ31を収納するシェル構造となっており、カバー部材33とベース部材本体35とによって、カメラハウジング30にカメラ収容部30aが形成される。
Furthermore, FIG. 3 shows a configuration example of the
図4から明らかなように、カメラホルダ32はベース部材本体35に固着して設けた左右一対のブラケット37,37にボルト38により止着されている。そして、ベース部材本体35の端面部には開口35aが形成されており、この開口35aがカメラ31の視野を取得するための透光部を構成する。カメラホルダ32の先端面はこの開口35aの周囲に当接するように装着されており、開口35aに臨む部位にはガラスやプラスチック等で形成される透明板39が装着されている。カメラ31の対物レンズ部31aは透明板39に対して所定の間隔をおいた状態に保持されている。
As is apparent from FIG. 4, the
カメラハウジング30は、内部にカメラ31を収納させたものであり、岩石等の飛来物や樹木,構築物等の固定物と衝突してもカメラ31が損傷しないように保護され、かつ盗難防止を図るために、このカメラハウジング30全体、つまりカバー部材33及びベース部材34は剛性の高い金属材で構成されている。そして、カメラハウジング30を構成するカバー部材33はベース部材34を構成するベース部材本体35に着脱可能に連結されており、ベース部材本体35は取付プレート36に着脱可能に連結されている。さらに、取付プレート36はカウンタウエイト6のケーシング上面部20(一部分が上部カバー21にかかっていても良い)に着脱可能に固定されている。
The
カバー部材33をベース部材本体35に着脱可能に連結するために、カバー部材33の内面に曲折した金属板からなる連結プレート40が溶接手段で固着して設けられている。ここで、図示した構造では、連結プレート40は2箇所形成されているが、要は最低限2箇所、好ましくは3箇所以上でボルト42によりカバー部材33がベース部材本体35と連結されておれば、連結プレートの数及び形状は任意である。カバー部材33をベース部材本体35に嵌合させたときに、連結プレート40はベース部材本体35の内面と当接する当接面部40aが形成されており、この当接面部40aにはボルトを挿通する孔が穿設されると共に、この孔を囲繞するようにナット41が溶接により固着されている。
In order to detachably connect the
一方、ベース部材本体35の下面側からボルト42を挿通させて、ナット41に螺挿することによって、カバー部材33はベース部材本体35に着脱可能に連結されることになる。このために、ベース部材本体35の底面部は、所定の範囲にわたって凸状に形成された隆起部35bとなっており、この隆起部35b内の位置にボルト42が装着される。従って、この隆起部35bの段差はボルト42の頭部及び後述するナット45の厚みにほぼ相当するか、それらより落差のある段差寸法を有するものである。
On the other hand, the
ベース部材34を構成するベース部材本体35は取付プレート36に着脱可能に連結される。このベース部材本体35と取付プレート36との連結はボルト44を用いて行われるが、このためにベース部材本体35にはボルトを挿通させる透孔が穿設され、かつその裏面側にナット43が溶接手段により固着されている。従って、ベース部材本体35と取付プレート36とはボルト44を上方からナット43に螺挿することにより連結状態に固定される。
A base member
取付プレート36は複数箇所、例えば4箇所において、カウンタウエイト6のケーシング上面部20に着脱可能に固定されることになる。ここで、カウンタウエイト6のケーシング内部には重量物としてセメント等が充填されているが、少なくとも上部側の数%〜十数%程度は空間となっている。そこで、ケーシング上面部20の充填物収納部の内部側にナット45が溶接されており、取付プレート36の上面側からボルト46A,46Bをナット45に螺挿することによって、取付プレート36がケーシング上面部20に着脱可能に固定される。ここで、2本のボルト46Aの装着部はカバー部材33が装着されて、ベース部材本体35と共にカメラ31の収容部を構成する側に位置している。そして、取付プレート36の端部はエンジンカバー22の内部に入り込んでおり、このエンジンカバー22により覆われている部位に他の2本のボルト46Bが位置している。
The
従って、図5に示したように、取付プレート36はその一端側がカバー部材33とベース部材本体35とにより形成されるカメラハウジング30の収容部30aが配置される領域Fであり、この領域Fの部位は幅が広くなっている。そして、幅広部であって、領域Fを避けた位置に設けたボルト挿通孔47には2本のボルト46Aが装着されている。この幅広の部分の他端側は幅の狭い部位となっている。この取付プレート36の他端側はエンジンカバー22に覆われる領域Bとなっている。そして、ボルト46Bが装着されるボルト挿通孔47はこの領域Bに位置している。これら4本のボルト46A,46Bにより、カメラユニット10は安定的に保持される。
Therefore, as shown in FIG. 5, the mounting
図5から明らかなように、取付プレート36には、ボルト46A,46Bの軸部より大きく、それらのボルト頭より小さい寸法を有するボルト挿通孔47及びボルト44の軸部より大きく、そのボルト頭より小さい寸法のボルト挿通孔が穿設され、かつナット43が固着して設けられている。また、カバー部材33とベース部材本体35とを連結するためのボルト42が領域Fに配置されることから、このボルト42の頭部より大きい孔径の透孔48が穿設されている。
As is apparent from FIG. 5, the mounting
さらに、カメラ31には配線50が接続されるが、カメラ31からの映像信号の処理回路及びモニタ11は運転室4内に設けられている関係から、配線50は運転室4内にまで引き回さなければならない。配線50は運転室4から機械室建屋5の内部を通ってカウンタウエイト6の位置まで延在される。カメラハウジング30はカウンタウエイト6のケーシング上面部20に装着されているので、配線50は機械室建屋5から導出されて、このカメラハウジング30に接続される。カメラハウジング30は取付プレート36を有し、この取付プレート36の一端はエンジンカバー22の内部に入り込んでおり、他端の上部にはベース部材本体35が当接している。そこで、ケーシング上面部20において、取付プレート36が当接している部位に凹溝51を形成して、機械室建屋5の端部にまで延在された配線50をこの凹溝51内に収容させる。そして、取付プレート36及びベース部材本体35にはそれぞれ挿通孔52,53を穿設し、この挿通孔52,53を介してカメラハウジング30のカメラ収容空間30a内に配線50を引き出すようにしている。これによって、カメラ31からの配線50が外部に露出することがなくなり、衝突物による損傷を発生させることがなくなり、また外観上での見栄えも良いものとなる。
Further, although the
カメラユニット10は以上のように構成されるが、次にこのカメラユニット10を装着する方法について、図6乃至図8に基づいて説明する。まず、ベース部材本体35に設けたブラケット37にカメラホルダ32が装着されており、このカメラホルダ32にカメラ31が組み込まれている。そして、カメラ31からの配線50をベース部材本体35に穿設した挿通孔53内に挿通させる。
The
以上の状態で、まず図6に示したように、ベース部材本体35を取付プレート36に連結することによって、ベース部材34が組み立てられる。この組立はボルト44をナット45に螺挿することにより行われるが、このボルト44は図中の上部側、つまりベース部材本体35の内面側から螺挿される。そして、この連結に当って、挿通孔52に配線50を挿通させておく。なお、ナット45はベース部材本体35側に設けても良く、この場合にはボルト44は図中の下部側から螺挿されることになる。さらに、ベース部材本体35と取付プレート36とは、必ずしも着脱可能に連結することなく、一体物で構成することもできる。
In the above state, as shown in FIG. 6, the
次に、図7に示したように、ベース部材本体35にカバー部材33を嵌合させることにより、カメラハウジング30にカメラ31を収容した収容部30aを形成する。そして、カバー部材33の連結プレート40をベース部材本体35の内面に当接させて、ベース部材本体35の下面側からボルト42をナット41に螺挿することによって、カバー部材33をベース部材本体35に連結する。これによって、カメラハウジング30の内部にカメラ31を収容させたカメラユニット10が組み立てられたことになる。ここで、ベース部材本体35は、カバー部材33と連結する前の段階で、既に取付プレート36と連結されているので、取付プレート36にもボルト42の頭部を挿通させることができる孔径を有する透孔を穿設しておき、実際にボルト42を止着する際には、この取付プレート36の裏面側からボルト42を挿入してナット41に螺合する。
Next, as shown in FIG. 7, the
さらに、図8に示したように、取付プレート36の下部側に延在されている配線50をケーシング上面部20に形成した凹溝51内に挿通させると共に、取付プレート36をケーシング上面部20に当接させる。取付プレート36の一部、つまり領域Bの部位はエンジンカバー22内に位置することから、予めエンジンカバー22を開いた状態とする。
Further, as shown in FIG. 8, the
取付プレート36が所定の位置に配置されると、ボルト46A,46Bによって、ケーシング上面部20に固定される。その後に、エンジンカバー22を閉じるようにする。ここで、エンジンカバー22には鍵23が設けられているので、この鍵23を掛けるようにする。これによって、図5に示したように、カメラユニット10がカウンタウエイト6上に設置される。そして、このカメラユニット10の組み付け状態では、配線50は外部に露出していない。
When the mounting
以上のようにして組み付けることによって、カメラ31の盗難防止が図られる。カメラ31はカメラハウジング30の収容部30aに位置して、周囲が共に金属材で形成されているカバー部材33とベース部材34とにより覆われているので、これらカバー部材33若しくはベース部材34を破損させて、カメラ31を取り出すことはできない。
By assembling as described above, the
メンテナンスの必要性等の観点から、カメラユニット10は分解可能となっている。従って、カバー部材33とベース部材本体35とを分離すれば、カメラ31を取り出すことができる。しかしながら、カバー部材33とベース部材本体35とを連結するボルト42はカメラユニット10の表面側には現れておらず、ケーシング上面部20への当接面側にボルト42が臨んでいるので、カメラユニット10の全体をケーシング上面部20から分離しない限り、カメラ31を取り出すことができない。
The
取付プレート36はボルト46A及び46Bでケーシング上面部20に止着されているので、これらのボルト46A,46Bを脱着しなければ、カメラユニット10全体をケーシング上面部20から分離することはできない。ボルト46Aは外部に露出していることから、容易に脱着できることになる。しかしながら、ボルト46Bはエンジンカバー22の内部に位置しており、しかもエンジンカバー22には鍵23がかかっている。このために、この鍵23を開けない限りは、ボルト46Bを脱着することはできないことになる。つまり、鍵23を開けてエンジンカバー22を開放しない限り、カメラユニット10を上部旋回体2から分離できない。即ち、カメラ31の盗難防止が図られる。
Since the mounting
ここで、図5にあるように、エンジンカバー22はカウンタウエイト6のケーシング上面部20に大きな幅にわたってオーバーラップしており、このオーバーラップした部位を利用してボルト46Bの止着部としている。ここで、エンジンカバー22がケーシング上面部20への張り出し幅はエンジンカバー22の内部における上方への突出部の上部カバー21からの突出量と、ケーシング上面部20の端面までの距離に依存する。図5においては、熱交換器Hが上部カバー21より高くなっており、かつカウンタウエイト6に近接した位置となっている。このように大型の熱交換器Hを使用することによって、熱交換効率を高めることができる。そして、エンジンカバー22の強度保持という観点から、その立ち上がり角を抑制する必要がある。従って、エンジンカバー22において、その熱交換器Hの高さ位置から一定の傾斜角で傾斜させると、ケーシング上面部20に対して大きく張り出すことになる。ボルト46Bはこのようにして張り出したエンジンカバー22の内部に配置される。
Here, as shown in FIG. 5, the
1 下部走行体 2 上部旋回体
4 運転室 5 機械室建屋
6 カウンタウエイト 10 カメラユニット
11 モニタ 20 ケーシング上面部
21 上部カバー 22 エンジンカバー
23 鍵 30 カメラハウジング
30a 収容部 31 カメラ
31a 対物レンズ部 32 カメラホルダ
33 カバー部材 34 ベース部材
35 ベース部材本体 36 取付プレート
39 透明板 40 連結プレート
41,43,45 ナット
42,44,46A,46B ボルト
50 配線 51 凹溝
52,53 挿通孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記ケーシング上面部に、相互に着脱可能に連結されるカバー部材とベース部材とからなり、内部にカメラの収容空間が形成されるカメラハウジングが着脱可能に装着され、
前記カメラハウジングは、前記ベース部材が前記ケーシング上面部に当接するように装着され、かつ前記ベース部材の前記ケーシング上面部への当接面側からねじを螺挿させることにより前記カバー部材と前記ベース部材とが連結されており、
前記ベース部材がエンジンカバーで覆われる位置まで延在されて、このエンジンカバーにより覆われている部位に少なくとも1箇所のねじにより前記ケーシング上面に連結される
構成としたことを特徴とする建設機械の後方監視装置。 In order to obtain the field of view behind the construction machine, a camera is installed on the upper surface of the casing of the counterweight, and a construction machine rear monitoring device configured to install a monitor that displays an image acquired by the camera in the cab,
A camera housing comprising a cover member and a base member that are detachably connected to each other on the casing upper surface, and in which a camera housing space is formed is detachably mounted.
The camera housing is mounted so that the base member comes into contact with the upper surface portion of the casing, and the cover member and the base are screwed in by screwing a screw from the contact surface side of the base member to the upper surface portion of the casing The parts are connected,
A construction machine characterized in that the base member extends to a position covered by an engine cover and is connected to the upper surface of the casing by at least one screw at a portion covered by the engine cover. Rear monitoring device.
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