JP4667409B2 - Image decoding apparatus and image encoding apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像信号処理に関し、特に画像の圧縮符号化・復号において、同一コンテンツの画像を複数の態様で符号化した信号の復号画像を合成する量子化誤差を低減する画像復号装置及び画像符号化装置に関する。   The present invention relates to image signal processing, and more particularly to an image decoding apparatus and image code for reducing a quantization error for synthesizing a decoded image of a signal obtained by encoding an image of the same content in a plurality of modes in compression encoding / decoding of an image. The present invention relates to a conversion device.

ネットワーク技術の進展によりインターネットを利用した種々のサービスやビジネスが展開されている。また、MPEGやJPEGといった画像圧縮技術により、画像や動画像をネットワークを通じて手軽に扱うことができる環境が構築されている。このような環境の中、動画ファイルを配信するネットワークサービス(例えば、YouTubeなど)の普及で、同一の動画コンテンツが、符号化の方式、画像のサイズや圧縮率を異にして多数氾濫している状況が見受けられる。   Various services and businesses using the Internet are being developed as network technology advances. In addition, an environment in which images and moving images can be easily handled through a network has been constructed by image compression techniques such as MPEG and JPEG. In such an environment, with the spread of network services (such as YouTube) that distributes video files, the same video content is flooded with different encoding methods, image sizes, and compression rates. The situation can be seen.

一方、ネットワーク上のエラーへの耐性を強化する符号化技法の一つとしてMDC(Multiple Description Coding)と呼ばれる技術が検討されている(例えば、非特許文献1)。これは、同一の情報源を複数符号化し、種々のネットワークパスを利用して配信する技法であり(図9参照)、映像信号にこのMDCを利用する検討もなされている。   On the other hand, a technique called MDC (Multiple Description Coding) has been studied as one of encoding techniques for enhancing resistance to errors on a network (for example, Non-Patent Document 1). This is a technique in which a plurality of the same information sources are encoded and distributed using various network paths (see FIG. 9), and studies have been made on using this MDC for video signals.

MDCは同一の信号を複数符号化するため、単一の符号化信号による配信と比べると圧縮の効率は劣る。しかし、別のネットワークパスを介して配信されるため、エラーに対する耐性は強く、ロバストな技法である。   Since the MDC encodes a plurality of the same signal, the compression efficiency is inferior to the distribution by a single encoded signal. However, since it is distributed via a separate network path, it is a robust and robust technique.

V. K. Goyal、“Multiple Description Coding: Compression Meets the Network”、IEEE Signal Processing Magazine、2001年7月、p. 74−93V. K. Goyal, “Multiple Description Coding: Compression Meets the Network”, IEEE Signal Processing Magazine, July 2001, p. 74-93

以上のように、ネットワークを利用したMDC技術はエラー耐性を主な目的とした技法である。そのため、個々のコンテンツの品質は、単一で符号化した場合と変わらないにもかかわらず、複数のパスを利用するため、トータルの圧縮率は低くなっている。また一方では、MDCの枠組みとは無関係に同一のコンテンツがネットワーク上に多数存在している。   As described above, the MDC technique using a network is a technique whose main purpose is error tolerance. For this reason, although the quality of each content is not different from the case of single encoding, the total compression rate is low because a plurality of passes are used. On the other hand, many identical contents exist on the network regardless of the MDC framework.

本発明の目的は、この双方の状況を活用し、同一コンテンツの画像品質を向上させるために、圧縮符号化による量子化誤差を低減する画像復号装置及び画像符号化装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image decoding apparatus and an image encoding apparatus that reduce the quantization error due to compression encoding in order to improve the image quality of the same content by utilizing both of these situations.

本発明は、複数の圧縮伸長した画像を合成することにより、単一の符号化で生じていた画像の量子化誤差を低減し、画質の向上を図る。   The present invention combines a plurality of compressed / decompressed images to reduce the quantization error of an image generated by a single encoding and to improve the image quality.

即ち、本発明による画像復号装置は、圧縮符号化された複数の符号化ストリームを受信し、前記複数の符号化ストリームを復号して、複数の復号画像を生成する復号部と、前記複数の復号画像のうちの1つの所定の被写体画像を含む復号画像に対して、前記複数の復号画像のうちの前記所定の被写体画像を含む他の復号画像が類似画像であるか否かを判定する判定部と、前記類似画像として判定される複数の復号画像について、前記所定の被写体画像の位置を合わせる位置合わせ部とを備えることを特徴とする。 That is, an image decoding apparatus according to the present invention receives a plurality of compressed and encoded streams, decodes the plurality of encoded streams, and generates a plurality of decoded images; and the plurality of decoding A determination unit that determines whether another decoded image including the predetermined subject image of the plurality of decoded images is a similar image with respect to a decoded image including one predetermined subject image of the images And an alignment unit that aligns the position of the predetermined subject image for a plurality of decoded images determined as the similar images.

また、本発明による画像復号装置において、前記判定部は、前記複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分を計算し、その差分値の平均値が所定の閾値以下であれば類似画像と判定することを特徴とする。   In the image decoding device according to the present invention, the determination unit calculates a difference between pixel values of corresponding pixel positions among the plurality of decoded images, and an average value of the difference values is equal to or less than a predetermined threshold value. For example, it is determined that the image is similar.

また、本発明による画像復号装置において、前記判定部は、前記複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分を計算し、その差分値について所定の閾値以下となる数が、所定の範囲内にあれば類似画像と判定することを特徴とする。   In the image decoding device according to the present invention, the determination unit calculates a difference between pixel values of corresponding pixel positions among the plurality of decoded images, and the number of the difference values that is equal to or less than a predetermined threshold is: If it is within a predetermined range, it is determined that the image is similar.

また、本発明による画像復号装置において、前記複数の符号化ストリームを復号して得られる複数の画像は、同一の画像について圧縮率が互いに異なる画像であることを特徴とする。 In the image decoding device according to the present invention, the plurality of images obtained by decoding the plurality of encoded streams are images having different compression ratios for the same image.

また、本発明による画像復号装置において、前記複数の符号化ストリームを復号して得られる複数の画像は、同一の画像について切り出し位置が互いに異なる画像であることを特徴とする。 In the image decoding device according to the present invention, the plurality of images obtained by decoding the plurality of encoded streams are images having different cutout positions for the same image.

更に、本発明による画像符号化装置は、本発明に係る画像復号装置に、同一の画像について切り出し位置が互いに異なる画像となる複数の圧縮符号化ストリームを送信することを特徴とする。   Furthermore, an image encoding device according to the present invention is characterized in that a plurality of compressed encoded streams having different cutout positions for the same image are transmitted to the image decoding device according to the present invention.

本発明によれば、複数の符号化された同一コンテンツを利用し、これらを合成することで単一符号化したコンテンツを復号した場合に比べ、画質の向上を図ることが可能となる。また、ネットワーク上に存在する多くのコンテンツを効率的に利用し、量子化誤差を低減させた所望の画像を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the image quality as compared with the case where a single encoded content is decoded by using a plurality of encoded identical contents and combining them. In addition, it is possible to efficiently use a large amount of content existing on the network and obtain a desired image with reduced quantization error.

まず、本発明による実施例1の画像復号装置を用いた復号システム例について説明する。   First, an example of a decoding system using the image decoding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.

(実施例1)
図1は、本発明による実施例1の画像復号装置を備える復号システムの構成例である。本復号システム例は、画像符号化装置1と、画像復号装置2と、動画ファイル又は静止画像のネットワークサービス(例えば、ネットワークサービスサイト)を提供するために専用に用いられるサービスサーバ3とを備える。同図において、画像復号装置2は、サービスサーバ3から、同一のコンテンツを含む動画ファイル又は静止画像をネットワーク(図示する通信網)を経て取得でき(経路a―d)、或いは又、画像符号化装置1から、同一コンテンツを含む動画ファイル又は静止画像をネットワーク(図示する通信網)を経て取得できる(経路b―d)。或いは、画像復号装置2は、画像符号化装置1から、所定の搬送波(一例として、放送用搬送波を含み、放送中継された放送波を含む)に多重されている同一のコンテンツを含む動画ファイル又は静止画像の信号を受信することにより、無線で取得できる(経路c)。
Example 1
1 is a configuration example of a decoding system including an image decoding apparatus according to a first embodiment of the present invention. The present decoding system example includes an image encoding device 1, an image decoding device 2, and a service server 3 that is used exclusively for providing a network service (for example, a network service site) of a moving image file or a still image. In the figure, the image decoding apparatus 2 can acquire a moving image file or a still image including the same content from the service server 3 via a network (communication network shown in the figure) (path ad), or alternatively, image encoding. A moving image file or a still image including the same content can be acquired from the device 1 via a network (a communication network shown in the figure) (path bd). Alternatively, the image decoding device 2 receives from the image encoding device 1 a moving image file including the same content multiplexed on a predetermined carrier wave (for example, including a broadcast carrier wave and a broadcast wave broadcasted) or By receiving a still image signal, it can be acquired wirelessly (path c).

即ち、画像復号装置2は、経路a―d、経路b―d、又は、経路cのいずれかから、同一コンテンツを含む動画ファイル又は静止画像を取得でき、そのような動画ファイル又は静止画像の取得方法自体は、周知の手段により実現できる。ここで、サービスサーバ3は、ネットワークサービス毎に複数備えても良く、そのようなサービスサーバ3が、本復号システム例の通信網において複数設けてもよいことは云うまでもない。また、必要に応じて、画像符号化装置1、画像復号装置2及びサービスサーバ3は、相互通信可能としてもよい。   In other words, the image decoding device 2 can acquire a moving image file or a still image including the same content from any one of the path ad, the path bd, or the path c, and acquire such a moving image file or still image. The method itself can be realized by known means. Here, it is needless to say that a plurality of service servers 3 may be provided for each network service, and a plurality of such service servers 3 may be provided in the communication network of the present decoding system example. Moreover, the image encoding device 1, the image decoding device 2, and the service server 3 may be capable of mutual communication as necessary.

次に、経路a―dにおける、ネットワークサービスサイトから取得可能な、多数の静止画像又は動画像の圧縮符号化されたストリーム(以下、符号化ストリームと称する)を取得する場合において、実施例1の画像復号装置2について説明する。   Next, in the case of acquiring a number of still images or moving image compression-encoded streams (hereinafter referred to as encoded streams) that can be acquired from the network service site in the path ad, The image decoding device 2 will be described.

図2は、本発明による実施例1の画像復号装置を示すブロック図である。実施例1の画像復号装置2は、複数の復号部(総括して、復号部21として説明する)と、判定部22と、位置合わせ部23と、合成部24とを備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the image decoding apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image decoding device 2 according to the first embodiment includes a plurality of decoding units (collectively described as the decoding unit 21), a determination unit 22, a positioning unit 23, and a synthesis unit 24.

ここで、画像復号装置2として機能させるために、コンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、復号部21、判定部22、位置合わせ部23及び合成部24を制御するための制御部を中央演算処理装置(CPU)で構成でき(図示せず)、且つ、符号化ストリーム又は復号部21、判定部22、位置合わせ部23及び合成部24を動作させるのに必要となる画像を適宜記憶する記憶部を少なくとも1つのメモリで構成させることができる(図示せず)。   Here, in order to function as the image decoding device 2, a computer can be preferably used. Such a computer controls the decoding unit 21, the determination unit 22, the alignment unit 23, and the combining unit 24. Can be configured by a central processing unit (CPU) (not shown), and an image necessary for operating the encoded stream or decoding unit 21, the determination unit 22, the alignment unit 23, and the synthesis unit 24 A storage unit that stores data as appropriate can be configured by at least one memory (not shown).

また、そのようなコンピュータに、CPUによって所定のプログラムを実行させることにより、復号部21、判定部22、位置合わせ部23及び合成部24の有する機能(後述する機能)を実現させることができる。更に、復号部21、判定部22、位置合わせ部23及び合成部24の有する機能を実現させるためのプログラムを、前述の記憶部(メモリ)の所定の領域に格納させることができる。そのような記憶部は、画像復号装置内部のRAMなどで構成させることができ、或いは又、外部記憶装置(例えば、ハードディスク)で構成させることもできる。また、そのようなプログラムは、画像復号装置としてのコンピュータで利用されるOS上のソフトウェア(ROM又は外部記憶装置に格納される)の一部で構成させることができる。   Further, by causing such a computer to execute a predetermined program by the CPU, it is possible to realize the functions (functions described later) of the decoding unit 21, the determination unit 22, the alignment unit 23, and the synthesis unit 24. Furthermore, a program for realizing the functions of the decoding unit 21, the determination unit 22, the alignment unit 23, and the synthesis unit 24 can be stored in a predetermined area of the storage unit (memory). Such a storage unit can be constituted by a RAM or the like inside the image decoding device, or can be constituted by an external storage device (for example, a hard disk). Further, such a program can be constituted by a part of software on an OS (stored in a ROM or an external storage device) used by a computer as an image decoding device.

復号部21は、図示しない受信部を有し、受信部で受信したそれぞれの符号化方式に従う符号化ストリームの各々について、それぞれの符号化方式に準拠した復号方法で圧縮符号化されたストリームを復号・圧縮伸長して、複数の復号画像を生成し、判定部に出力する。復号部21で復号された画像には、図3の(a)〜(e)に代表的に示すように、同一のコンテンツの場合だけでなく、撮像時間が異なるもの(図示(a))、圧縮率が異なるもの(図示(b))、高精細な画像(図示(c))、画角や画像サイズが異なるもの(図示(d))、コンテンツが全く異なるもの(図示(e))など種々の画像(動画ファイルにおいては、フレーム画像)が含まれる。また、解像度の異なる画像や、符号化の方式が異なっている画像でも良い。さらには、動画像を対象として、同一の動画像中の別のフレーム画像を利用することも可能である。以下、用語“画像”、“類似画像”、“復号画像”、及び“被写体画像”というときは、静止画像又は動画ファイルにおけるフレーム画像を区別することなく用いる。また、“画素値”というときは、RGBフォーマット、YUVフォーマット、又は深度値(D)を伴うRGBDのフォーマットで表される画素を構成する成分を云う。更に、画素値の差分とは、同一のフォーマットにおける複数画像間の画素成分の差分を云う。   The decoding unit 21 includes a receiving unit (not shown), and decodes a stream that has been compression-encoded by a decoding method that conforms to each encoding method for each encoded stream that is received by the receiving unit and that conforms to each encoding method. -Compress / decompress, generate a plurality of decoded images, and output to the determination unit. As representatively shown in FIGS. 3A to 3E, the image decoded by the decoding unit 21 includes not only the same content but also different imaging times (illustration (a)), Those with different compression rates (illustration (b)), high-definition images (illustration (c)), those with different angle of view and image size (illustration (d)), those with completely different contents (illustration (e)), etc. Various images (a frame image in a moving image file) are included. Also, images with different resolutions or images with different encoding methods may be used. Furthermore, it is also possible to use another frame image in the same moving image for the moving image. Hereinafter, the terms “image”, “similar image”, “decoded image”, and “subject image” are used without distinction between a still image or a frame image in a moving image file. The term “pixel value” refers to a component that constitutes a pixel represented in RGB format, YUV format, or RGBD format with a depth value (D). Further, the difference in pixel value refers to a difference in pixel components between a plurality of images in the same format.

判定部22は、復号部21から復号した複数の画像を入力し、複数の画像の間で、後述の合成部24で利用できる画像(合成を所望する所定の画像)を選出して、合成を所望する所定の被写体画像を含む類似画像の判定を行い、位置合わせ部23に送出する。類似画像の判定は、例えば、任意に選出した複数の復号画像について、所望の被写体画像を含む画像サイズが同一である場合に(画像サイズが異なる場合、所望の被写体画像又はフレーム画像サイズを基準にして拡大縮小などスケーリングを行い、同一の画像サイズとする)、複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分(各画像を複数にブロック分割し、対応する各画素ブロックの差分を含む)を計算して、その差分値の平均値が所定の閾値以下であれば類似画像と判定する。或いは又、類似画像の判定は、複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分(各画像を複数にブロック分割し、対応する各画素ブロックの差分を含む)を算出して、その差分値について所定の閾値以下となる数が、所定の範囲内にあれば類似画像と判定する。   The determination unit 22 inputs the plurality of images decoded from the decoding unit 21, selects an image (a predetermined image desired to be combined) that can be used by the combining unit 24 described later, and combines the images. A similar image including a desired predetermined subject image is determined and sent to the alignment unit 23. Similar image determination is performed, for example, when a plurality of arbitrarily selected decoded images have the same image size including a desired subject image (if the image size is different, the desired subject image or frame image size is used as a reference). The same image size), and the difference in the pixel value of the corresponding pixel position between the multiple decoded images (each image is divided into a plurality of blocks and the difference between the corresponding pixel blocks) If the average value of the difference values is equal to or less than a predetermined threshold, the image is determined as a similar image. Alternatively, the determination of a similar image is performed by calculating a difference in pixel values at corresponding pixel positions (including a difference between corresponding pixel blocks by dividing each image into a plurality of blocks) between a plurality of decoded images. If the difference value is equal to or smaller than a predetermined threshold value is within a predetermined range, it is determined as a similar image.

或いは、N枚のフレーム画像の集まりとして構成される1つの動画ファイルの中から複数の類似画像を選出する場合、類似画像の判定は、近接する順のフレーム画像どうし(例えばM番目のフレーム画像とM+m番目のフレーム画像)など、所定の範囲の順にあるフレーム画像は、類似画像と判定する(この場合、N, M, mは0を除く正の数であり、m<M, N≦M≦N−m)。その他、既存の類似画像の検索ツールなどを利用して判定しても良い。予め、本画像復号装置を利用する者が、類似範囲を定めて設定してもよい。   Alternatively, when a plurality of similar images are selected from a single moving image file configured as a collection of N frame images, similar images are determined by determining whether adjacent similar frame images (for example, an Mth frame image and Frame images in the order of a predetermined range such as (M + m-th frame image) are determined as similar images (in this case, N, M, m are positive numbers excluding 0, and m <M, N ≦ M ≦ Nm). Alternatively, the determination may be made using an existing similar image search tool. A person who uses this image decoding apparatus may determine and set a similar range in advance.

位置合わせ部23は、判定部22により類似画像として判定した複数の復号画像を入力し、拡大縮小及び平行移動などの処理により、所定の被写体画像の位置を合わせた複数の復号画像を生成し、合成部24に送出する。ここで、合成を所望する複数の復号画像に含まれる被写体の位置合わせは、例えば、画像間の2次元平面内での画素値のマッチングを、拡大縮小しながら行ない、その差分値(即ち、誤差)が最小になる拡大縮小及び平行移動量を定めることにより行なう。判定部22での拡大縮小に伴うスケーリング情報に基づいて、画像位置合わせを行ってもよい。或いは、3次元的にアフィン変換など変換処理をした後、上述のマッチングを実行すれば、さらに精度が向上する。また、拡大や縮小の際にフィルタリング操作を含むことができ、このフィルタには、バイリニア補間又はトライリニア補間などがある。一般的には、動画ファイルに含まれる画像は、フレームサイズを合わせることで、比較的容易に合成を所望する被写体画像の位置合わせを行うことができる。本画像復号装置を利用する者が、既存の画像処理ソフトウェアなどを利用して、位置合わせを予め定めて設定してもよい。 Positioning unit 23 receives a plurality of decoded image determined as a similar image by determining unit 22, the scaling and the parallel move of which processing to generate a plurality of decoded image aligning the predetermined object image And sent to the synthesis unit 24. Here, the alignment of an object included in a plurality of recovery Goga image desired to be synthesized, for example, a matching pixel values in a two-dimensional plane between the images, performed while scaling, the difference value (i.e. , Error) is determined by determining an enlargement / reduction amount and a parallel movement amount. Image alignment may be performed based on scaling information accompanying enlargement / reduction in the determination unit 22. Alternatively, the accuracy can be further improved by performing the above-described matching after a three-dimensional conversion process such as affine transformation. In addition, a filtering operation can be included in enlargement or reduction, and examples of this filter include bilinear interpolation and trilinear interpolation. In general, images included in a moving image file can be relatively easily aligned with a subject image desired to be synthesized by adjusting the frame size. A person who uses this image decoding apparatus may use predetermined image processing software or the like to set and set the alignment in advance.

合成部24は、位置合わせ部23により位置合わせを完了した画像を入力し、合成処理を施して、合成した出力画像を出力する。合成処理は、複数の画像における画素値に対して、複数の画像間の単なる平均値として合成する以外にも、複数の復号画像の画素値に重み付けを施して合成することができる。尚、出力画像には、合成を所望する被写体画像を含むフレーム画像から新たな動画ファイルを生成することを含む。複数の復号画像の信号に対する合成時の重み付けは、例えば単位画素(又は単位画素ブロック)あたりのビットレートの高さに基づいて復号画像の信号に強い重み付け係数を加重する。   The synthesizing unit 24 receives the image that has been registered by the alignment unit 23, performs a synthesizing process, and outputs a synthesized output image. In addition to combining the pixel values in a plurality of images as a simple average value between the plurality of images, the combining processing can be performed by weighting the pixel values of the plurality of decoded images. The output image includes generating a new moving image file from a frame image including a subject image desired to be synthesized. Weighting at the time of synthesis of a plurality of decoded image signals weights a strong weighting coefficient to the decoded image signal based on, for example, the height of the bit rate per unit pixel (or unit pixel block).

ここで、量子化が異なる、即ち圧縮率の異なる複数の画像を合成して画質向上を図ることが可能になる原理を説明する。図4は、合成による量子化誤差の低減の説明図である。ここでは、元の単一の符号化による画像の輝度レベル(YUVフォーマットのY成分)と圧縮符号化後の画像の輝度レベルとの間の差を量子化誤差と規定する。画像信号の圧縮は、量子化により実現されている。つまり、細かく定義されているレベル(輝度やDCT係数)を粗い代表点に置き換える処理により、情報量を減らし圧縮することが可能になる。よって、非可逆の圧縮符号化においては量子化の誤差が存在し、これが大きいと画質の劣化につながる。図4の第1の量子化及び第2の量子化は、ある画素の輝度レベルが圧縮符号化により別の輝度レベルに変化したことを示している。   Here, the principle that the image quality can be improved by combining a plurality of images with different quantization, that is, with different compression ratios will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of reduction of quantization error by synthesis. Here, the difference between the luminance level (Y component in the YUV format) of the original single-encoded image and the luminance level of the image after compression encoding is defined as a quantization error. The compression of the image signal is realized by quantization. That is, it is possible to reduce the amount of information and perform compression by replacing the finely defined levels (luminance and DCT coefficients) with rough representative points. Therefore, there is a quantization error in lossy compression encoding, and if this is large, image quality will be degraded. The first quantization and the second quantization in FIG. 4 indicate that the luminance level of a certain pixel has changed to another luminance level due to compression encoding.

図4の例では、第2の量子化のほうが、第1の量子化より量子化誤差が大きい場合を示している。実施例1の画像復号装置は、ネットワークを経て集められた同一のコンテンツを含む、このような別の圧縮符号化(量子化)された画像を合成する。図4に示す、第1の量子化+第2の量子化は、第1の量子化及び第2の量子化の輝度レベルを合成した(本例では、平均値を算出)ものである。この例のように、2つの量子化値が、元の輝度レベルを挟んで上下に存在していれば、誤差が平均化され、その平均値が元の輝度レベルに近づくことが多い。さらに複数の量子化された画素を合成すれば、統計的に元の輝度レベル値に近づいていく。このように統計的には多くの画素を合成することで、1つの圧縮符号化結果よりも画質が向上する。合成部24で合成された画像が最終の出力画像として得られる(図3における図示(f))。   In the example of FIG. 4, the second quantization has a larger quantization error than the first quantization. The image decoding apparatus according to the first embodiment synthesizes such another compression-encoded (quantized) image including the same content collected via the network. The first quantization + second quantization shown in FIG. 4 is a combination of luminance levels of the first quantization and the second quantization (in this example, an average value is calculated). As in this example, if two quantized values exist above and below the original luminance level, the errors are averaged, and the average value often approaches the original luminance level. Further, if a plurality of quantized pixels are combined, the original luminance level value is statistically approached. As described above, by statistically synthesizing a large number of pixels, the image quality is improved as compared with a single compression coding result. An image synthesized by the synthesis unit 24 is obtained as a final output image (illustration (f) in FIG. 3).

これにより、複数の符号化された同一のコンテンツを利用し、これらを合成することでコンテンツを単一符号化した場合に比べて、画質の向上を図ることが可能となる。また、ネットワーク上に存在する多くのコンテンツを効率的に利用し、量子化誤差を低減させた所望の画像を得ることができる。   As a result, it is possible to improve the image quality as compared with the case where a plurality of identical encoded contents are used and the contents are combined to be single encoded. In addition, it is possible to efficiently use a large amount of content existing on the network and obtain a desired image with reduced quantization error.

具体的な用途としての説明を付加すると、様々な圧縮態様でネットワーク経由で複数の動画ファイルを取得した場合(例えば、廃盤になってしまったような古い映画をデジタル記録保存した動画ファイルなど)、従来技術では修復できない画質であった動画ファイルが、より鮮明な動画ファイルとして復元させることができるようになる。   If you add a description as a specific application, if you have acquired multiple video files over the network in various compression modes (for example, video files that digitally saved and saved old movies that have become out of print) A moving image file having an image quality that cannot be restored by the prior art can be restored as a clearer moving image file.

次に、本発明による実施例2の画像復号装置を用いた復号システム例について説明する。   Next, an example of a decoding system using the image decoding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

(実施例2)
前述した図1において、経路b―d又は経路cにおける、複数の静止画像又は動画像の圧縮符号化されたストリーム(以下、符号化ストリームと称する)を取得する場合において、実施例2の画像符号化装置1について説明する。尚、同様な構成要素には、同一の参照番号を付して説明する。尚、実施例2の画像復号装置は、実施例1の画像復号装置と同一の構成要素で実現できるため、詳細な説明は省略するが、画像符号化装置1からの符号化ストリームを受信する点で相違する。即ち、実施例2においても、画像符号化装置1によって、代表的に示した図3(a)〜(e)で示されるような画像を、画像復号装置2に送信することができる。
(Example 2)
In FIG. 1 described above, when acquiring a plurality of still images or moving image compression-encoded streams (hereinafter referred to as encoded streams) on the path b-d or the path c, the image code of the second embodiment is used. The converting apparatus 1 will be described. It should be noted that the same constituent elements will be described with the same reference numerals. Note that the image decoding apparatus according to the second embodiment can be realized by the same components as the image decoding apparatus according to the first embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted, but the encoded stream from the image encoding apparatus 1 is received. Is different. In other words, also in the second embodiment, the image encoding device 1 can transmit images typically shown in FIGS. 3A to 3E to the image decoding device 2.

(画像符号化装置)
図5は、本発明による実施例2の画像符号化装置を示すブロック図である。実施例2の画像符号化装置1は、ブロック切り出し部11と、複数の符号化処理部(総括して、符号化処理部12として説明する)とを備える。
(Image coding device)
FIG. 5 is a block diagram showing an image coding apparatus according to the second embodiment of the present invention. The image encoding device 1 according to the second embodiment includes a block cutout unit 11 and a plurality of encoding processing units (collectively described as the encoding processing unit 12).

ここで、画像復号装置2として機能させるために、コンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、ブロック切り出し部11及び符号化処理部12を制御するための制御部を中央演算処理装置(CPU)で構成でき(図示せず)、且つ、ブロック切り出し部11及び符号化処理部12を動作させるのに必要となる画像を適宜記憶する記憶部を少なくとも1つのメモリで構成させることができる(図示せず)。   Here, in order to function as the image decoding device 2, a computer can be preferably used, and such a computer has a control unit for controlling the block cutout unit 11 and the encoding processing unit 12 as a central processing unit. (CPU) can be configured (not shown), and a storage unit that appropriately stores an image necessary for operating the block cutout unit 11 and the encoding processing unit 12 can be configured with at least one memory. (Not shown).

また、そのようなコンピュータに、CPUによって所定のプログラムを実行させることにより、ブロック切り出し部11及び符号化処理部12の有する機能(後述する機能)を実現させることができる。更に、ブロック切り出し部11及び符号化処理部12の有する機能を実現させるためのプログラムを、前述の記憶部(メモリ)の所定の領域に格納させることができる。そのような記憶部は、画像復号装置内部のRAMなどで構成させることができ、或いは又、外部記憶装置(例えば、ハードディスク)で構成させることもできる。また、そのようなプログラムは、画像復号装置としてのコンピュータで利用されるOS上のソフトウェア(ROM又は外部記憶装置に格納される)の一部で構成させることができる。   Further, by causing such a computer to execute a predetermined program by the CPU, it is possible to realize functions (functions described later) of the block cutout unit 11 and the encoding processing unit 12. Furthermore, a program for realizing the functions of the block cutout unit 11 and the encoding processing unit 12 can be stored in a predetermined area of the storage unit (memory). Such a storage unit can be constituted by a RAM or the like inside the image decoding device, or can be constituted by an external storage device (for example, a hard disk). Such a program can be constituted by a part of software (stored in a ROM or an external storage device) on an OS used in a computer as an image decoding device.

ブロック切り出し部11は、任意の入力画像に対し、複数通りの切り出し位置で画像ブロックに切り出し処理を行い、各々切り出された画像ブロックを複数からなる符号化処理部12に送出する。切り出し処理は、画像の左上の座標を基準座標と定め、任意の入力画像に対し、複数通りの切り出し位置で画像ブロックを切り出すことができる。   The block cutout unit 11 cuts out an arbitrary input image into image blocks at a plurality of cutout positions, and sends each cut out image block to a plurality of encoding processing units 12. In the cutout process, the upper left coordinates of the image are set as reference coordinates, and an image block can be cut out at a plurality of cutout positions for an arbitrary input image.

符号化処理部12は、ブロック切り出し部11により切り出された画像の各々を、それぞれの圧縮符号化処理を施し、画像ブロックの符号化ストリームを送出する。符号化ストリームを含む信号は、ネットワーク通信又は無線通信に適した信号として送出される。尚、各画像ブロックの符号化ストリームは、互いに異なる符号化方式に従うものとしてもよく、その場合、好適には符号化方式の情報を補助情報として送信する。また、好適には、ブロック切り出し部11による切り出し位置の情報を補助情報として送信する。   The encoding processing unit 12 performs respective compression encoding processing on each of the images cut out by the block cutout unit 11, and sends out an encoded stream of image blocks. A signal including the encoded stream is transmitted as a signal suitable for network communication or wireless communication. Note that the encoded stream of each image block may follow a different encoding method, and in this case, information on the encoding method is preferably transmitted as auxiliary information. Preferably, information on the cutout position by the block cutout unit 11 is transmitted as auxiliary information.

ここで、本画像符号化装置の理解を容易とするために、ある静止画像(入力画像)から複数の画像ブロックの符号化ストリームを送出する場合を考える。更に、符号化処理部12の各々の符号化方式は、画像を矩形の画像ブロックに分割して処理する、例えばJPEG方式を用いると仮定する。この場合における、本画像符号化装置の処理のイメージを図6に示す。図6は、ある静止画像を二通りの切り出し方(画像A、画像B)で切り出して符号化するイメージを示している。ここで符号化方式にJPEGを仮定しているので、DCT処理は8×8画素のブロック単位で行われる。そのため、切り出し位置のずらし方は8×8=64通り存在する。ただし、縦横8画素ずつずらしてしまうと、ずらす前と同一になってしまうことに留意する。   Here, in order to facilitate understanding of the present image encoding apparatus, consider a case where an encoded stream of a plurality of image blocks is transmitted from a still image (input image). Furthermore, it is assumed that each encoding method of the encoding processing unit 12 uses, for example, a JPEG method in which an image is processed by being divided into rectangular image blocks. FIG. 6 shows an image of processing of the present image coding apparatus in this case. FIG. 6 shows an image in which a certain still image is cut out and encoded in two ways (image A and image B). Here, since JPEG is assumed as the encoding method, the DCT process is performed in units of 8 × 8 pixel blocks. Therefore, there are 8 × 8 = 64 ways to shift the cutout position. However, it should be noted that if the pixels are shifted by 8 pixels in the vertical and horizontal directions, they are the same as before the shift.

(画像復号装置)
図2を参照して、復号部21は、画像符号化装置1からの複数の符号化ストリームを受信し、画像符号化装置1からの復号情報に基づいて、適切な復号処理を施し、判定部22に送出する。
(Image decoding device)
Referring to FIG. 2, decoding unit 21 receives a plurality of encoded streams from image encoding device 1, performs appropriate decoding processing based on decoding information from image encoding device 1, and determines a determining unit. 22 to send.

判定部22は、復号部21から復号した複数の画像を入力し、複数の画像の間で、後述の合成部24で利用できる画像(合成を所望する所定の画像)を選択して、所定の被写体画像を含む類似画像の判定を行い、位置合わせ部23に送出する。ここで、画像符号化装置1が、複数の符号化ストリームを画像復号装置2に送信する場合に、類似画像である旨の補助情報を送信することもできる。   The determination unit 22 inputs a plurality of images decoded from the decoding unit 21, selects an image (a predetermined image desired to be combined) that can be used by a combining unit 24 described later between the plurality of images, A similar image including the subject image is determined and sent to the alignment unit 23. Here, when the image encoding device 1 transmits a plurality of encoded streams to the image decoding device 2, it is also possible to transmit auxiliary information indicating that the image is a similar image.

位置合わせ部23は、判定部22により類似画像として判定した複数の復号画像を入力し、拡大縮小及び平行移動などの処理により、所定の被写体画像の位置を合わせた複数の復号画像を生成し、合成部24に送出する。ここで、画像符号化装置1からの複数の符号化ストリームに関する画像ブロックの切り出し位置情報を受信している場合には、その切り出し位置情報に基づいて位置合わせを行う。
Positioning unit 23 receives a plurality of decoded image determined as a similar image by determining unit 22, the scaling and the parallel move of which processing to generate a plurality of decoded image aligning the predetermined object image And sent to the synthesis unit 24. Here, when image block cutout position information regarding a plurality of encoded streams from the image encoding device 1 is received, alignment is performed based on the cutout position information.

合成部24は、位置合わせ部23により位置合わせを完了した画像を入力し、合成処理を施して、合成した出力画像(例えば、図6に示す合成画像)を出力する。複数の復号画像の信号に対する平均又は重み付けすることにより合成した出力画像を生成することができる。複数の復号画像の信号に対する合成時の重み付けは、例えば単位画素(又は単位画素ブロック)あたりのビットレートの高さに基づいて復号画像の信号に強い重み付け係数を加重する。ここで、画像符号化装置1が、複数の符号化ストリームを画像復号装置2に送信する場合に、S/Nの高い画像又は低い画像、ビットレートの高い画像又は低い画像である旨の補助情報を送信することもできる。   The synthesizing unit 24 receives the image that has been registered by the alignment unit 23, performs synthesis processing, and outputs a synthesized output image (for example, the synthesized image shown in FIG. 6). A composite output image can be generated by averaging or weighting a plurality of decoded image signals. Weighting at the time of synthesis of a plurality of decoded image signals weights a strong weighting coefficient to the decoded image signal based on, for example, the height of the bit rate per unit pixel (or unit pixel block). Here, when the image encoding device 1 transmits a plurality of encoded streams to the image decoding device 2, auxiliary information indicating that the image is a high or low S / N image, a high bit rate image or a low image. Can also be sent.

次に、本実施例の構成例に沿って、実際の画像によって実験を行った結果を説明する。原理的に、実施例1と同様の効果を得ることができるが(図4参照)、実際に、ある静止画像について、切り出して合成する枚数を1枚(合成無し)から64枚合成までを実験した。使用したテスト画像と、枚数増加に伴う画質の改善効果を図7及び図8に示す。図7は、高周波成分をほとんど含まない画像(例えば“Airplane Landing”と称されるネットワークサービスにて利用可能な画像)を用いた結果である。図8は、高周波成分を多く含む画像(例えば“Whale Show”と称されるネットワークサービスにて利用可能な画像)を用いた結果である。それぞれのグラフは、横軸が合成枚数を示し、縦軸はPSNRを示す。PSNRは、元の画像と圧縮符号化して復号した画像との間の誤差をdB単位で表したものであり、数宇が大きいほど画質が高い(即ち、量子化誤差が小さい)ことを示す。   Next, the results of experiments using actual images will be described along the configuration example of this embodiment. In principle, the same effect as in the first embodiment can be obtained (see FIG. 4). However, in practice, a certain still image is cut out and synthesized from 1 (no synthesis) to 64 synthesis. did. FIG. 7 and FIG. 8 show the test image used and the image quality improvement effect associated with the increase in the number of images. FIG. 7 shows the result of using an image that hardly contains high-frequency components (for example, an image that can be used in a network service called “Airplane Landing”). FIG. 8 shows the result of using an image containing a lot of high-frequency components (for example, an image that can be used in a network service called “Whale Show”). In each graph, the horizontal axis indicates the number of combined images, and the vertical axis indicates PSNR. The PSNR is an error between the original image and the image that has been compressed and decoded in dB, and the larger the number, the higher the image quality (that is, the smaller the quantization error).

図7及び図8では、合成枚数の増加とともに画質向上が図られていることが示されている。特に2、3枚の画像合成で十分な効果が得られていること、且つ、同様の効果が現れたことを確認した。尚、グラフ上で不連続な箇所があるのは、切り出しを縦方向優先で行い、8画素ずらした後、横方向に1画素ずらしたことに起因するものである。   7 and 8 show that the image quality is improved as the number of combined images increases. In particular, it was confirmed that a sufficient effect was obtained by combining two or three images and that a similar effect appeared. Note that there are discontinuous parts on the graph because clipping was performed with priority in the vertical direction, shifted by 8 pixels, and then shifted by 1 pixel in the horizontal direction.

実施例2によれば、複数の符号化された同一のコンテンツを利用し、これらを合成することでコンテンツを単一符号化した場合に比べて、画質の向上を図ることが可能となる。   According to the second embodiment, it is possible to improve the image quality as compared with the case where a plurality of the same encoded contents are used and the contents are combined to be single encoded.

具体的な用途としての説明を付加すると、従来の画像符号化装置では、低解像度又は高圧縮率の動画ファイル又は静止画での送信が要求されるような場合に、送信したい画像(入力画像)について画質が劣化し、受信側の画像符号化装置で、その画像を正確に復元することができない場合があった(例えば、カメラ付き携帯端末など)。実施例2の画像符号化装置及び画像復号装置を用いれば、画像符号化装置で低解像度又は高圧縮率の動画ファイル又は静止画での送信が要求されるような場合であっても、画像復号装置でより正確に該入力画像を復元できるようになる。   If a description as a specific application is added, an image (input image) to be transmitted when a conventional image encoding device requires transmission of a moving image file or a still image with a low resolution or a high compression rate. In some cases, the image quality deteriorates and the image encoding device on the receiving side cannot accurately restore the image (for example, a portable terminal with a camera). By using the image encoding device and the image decoding device according to the second embodiment, even when the image encoding device is required to transmit a moving image file or a still image with a low resolution or a high compression rate, the image decoding is performed. The input image can be restored more accurately by the apparatus.

前述した実施例で明らかされているが、画像合成を容易とするためには、前記複数の符号化ストリームで送出する複数の画像は、同一の画像について圧縮率が互いに異なる画像、或いは同一の画像について切り出し位置が互いに異なる画像、或いは動画ファイルについて異なるフレーム画像、或いは同一の画像について解像度が互いに異なる画像であることが好ましい。   As is apparent from the above-described embodiments, in order to facilitate image composition, a plurality of images transmitted in the plurality of encoded streams are images having different compression rates for the same image, or the same image. It is preferable that the images have different cut-out positions, different frame images for moving image files, or images having different resolutions for the same image.

尚、画像復号装置として機能させるコンピュータを、本発明の各構成要素としての手段として機能させるためのプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することができる。   Note that a program for causing a computer that functions as an image decoding apparatus to function as means as each component of the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium.

上述の実施例については代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換することができることは当業者に明らかである。例えば、画像合成に必要とされる重み付けは、判定部22又は位置合わせ部23で行なってもよく、画像の位置合わせは、判定部22又は合成部24で行なってもよい。また、実施例1及び実施例2を組み合わせた態様で、本発明を実施することもできる。従って、本発明は、上述の実施例によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲によってのみ制限される。   Although the above embodiments have been described as representative examples, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and substitutions can be made within the spirit and scope of the invention. For example, the weighting required for image composition may be performed by the determination unit 22 or the alignment unit 23, and the image alignment may be performed by the determination unit 22 or the composition unit 24. In addition, the present invention can be implemented in a mode in which the first embodiment and the second embodiment are combined. Accordingly, the invention should not be construed as limited by the above-described embodiments, but only by the claims.

本発明による画像符号化装置は、量子化誤差を低減した画像を取得するシステムにおいて有用である。   The image coding apparatus according to the present invention is useful in a system that acquires an image with a reduced quantization error.

本発明による実施例1の画像復号装置を備える復号システムの構成例である。It is an example of a structure of a decoding system provided with the image decoding apparatus of Example 1 by this invention. 本発明による実施例1の画像復号装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image decoding apparatus of Example 1 by this invention. 本発明による実施例1の画像復号装置を備える復号システムにおいて、ネットワークサービスから得られる複数画像を用いる場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of using the several image obtained from a network service in a decoding system provided with the image decoding apparatus of Example 1 by this invention. 本発明による実施例1の合成による量子化誤差の低減の説明図である。It is explanatory drawing of reduction of the quantization error by the synthesis | combination of Example 1 by this invention. 本発明による実施例2の画像符号化装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image coding apparatus of Example 2 by this invention. 本発明による実施例2の画像符号化装置の処理のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of a process of the image coding apparatus of Example 2 by this invention. 本発明による実施例2の合成枚数と画質の関係を表す実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result showing the relationship between the composite number of Example 2 by this invention, and an image quality. 本発明による実施例2の合成枚数と画質の関係を表す実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result showing the relationship between the composite number of Example 2 by this invention, and an image quality. MDC(Multip1e Description Coding)の構成図である。It is a block diagram of MDC (Multip1e Description Coding).

符号の説明Explanation of symbols

1 画像符号化装置
2 画像復号装置
3 サービスサーバ
11 ブロック切り出し部
12 符号化処理部
21 復号部
22 判定部
23 位置合わせ部
24 合成部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image encoding apparatus 2 Image decoding apparatus 3 Service server 11 Block cut-out part 12 Encoding process part 21 Decoding part 22 Determination part 23 Positioning part 24 Composition part

Claims (6)

圧縮符号化された複数の符号化ストリームを受信し、前記複数の符号化ストリームを復号して、複数の復号画像を生成する復号部と、
前記複数の復号画像のうちの所定の被写体画像を含む1つの復号画像に対して、前記複数の復号画像のうちの前記所定の被写体画像を含む他の復号画像が類似画像であるか否かを判定する判定部と、
前記類似画像として判定される複数の復号画像について、前記所定の被写体画像の位置を合わせる位置合わせ部とを備えることを特徴とする画像復号装置。
A decoding unit that receives a plurality of compressed and encoded streams, decodes the plurality of encoded streams, and generates a plurality of decoded images;
Whether or not another decoded image including the predetermined subject image among the plurality of decoded images is a similar image with respect to one decoded image including the predetermined subject image among the plurality of decoded images. A determination unit for determining;
An image decoding apparatus comprising: an alignment unit that aligns the position of the predetermined subject image with respect to a plurality of decoded images determined as the similar images.
前記判定部は、前記複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分を計算し、その差分値の平均値が所定の閾値以下であれば類似画像と判定することを特徴とする請求項1に記載の画像復号装置。   The determination unit calculates a difference between pixel values of corresponding pixel positions among the plurality of decoded images, and determines that the image is a similar image if an average value of the difference values is equal to or less than a predetermined threshold value. The image decoding apparatus according to claim 1. 前記判定部は、前記複数の復号画像の間で、対応する画素位置の画素値の差分を計算し、その差分値について所定の閾値以下となる数が、所定の範囲内にあれば類似画像と判定することを特徴とする請求項1に記載の画像復号装置。   The determination unit calculates a difference between pixel values of corresponding pixel positions among the plurality of decoded images, and if the difference value is equal to or less than a predetermined threshold value within a predetermined range, The image decoding device according to claim 1, wherein the determination is performed. 前記複数の符号化ストリームを復号して得られる複数の画像は、同一の画像について圧縮率が互いに異なる画像であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像復号装置。 The image decoding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of images obtained by decoding the plurality of encoded streams are images having different compression ratios for the same image. 前記複数の符号化ストリームを復号して得られる複数の画像は、同一の画像について切り出し位置が互いに異なる画像であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像復号装置。 The image decoding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of images obtained by decoding the plurality of encoded streams are images having different cutout positions for the same image. 請求項1に記載の画像復号装置に、同一の画像について切り出し位置が互いに異なる画像となる複数の圧縮符号化ストリームを送信することを特徴とする画像符号化装置。   An image encoding apparatus, comprising: a plurality of compressed encoded streams that are different from each other in cutout positions for the same image.
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