JP4665212B2

JP4665212B2 - Bundling device

Info

Publication number: JP4665212B2
Application number: JP2004302922A
Authority: JP
Inventors: 盛雄若林; 功樹西浦
Original assignee: Nichiban Co Ltd
Current assignee: Nichiban Co Ltd
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: JP2006111333A

Description

本発明は、粘着テープを用いて長尺ワークを結束する結束装置に関する。 The present invention relates to a bundling device for bundling long workpieces using an adhesive tape.

従来、例えば、特許文献１に開示されているように、片面粘着テープ等の結束テープＴを用いて、アスパラガス、ねぎ、ニラ、ホーレン草または花束等の複数個の長尺ワークＷを一体に束ねて、添付した図６に示すように結束構造物１を形成することが公知である。また、例えば、特許文献２〜５に開示されているように、専用の結束装置を用いて、図６に示した結束構造物１を形成するようにこの結束作業を行うことが公知である。例えば、図４、５に示した結束装置では、結束スタンド１０と、この上方で移動自在の結束ヘッド４０と、予め結束テープＴを巻付けているテープリール（巻出軸）Ｓを設けており、テープリールSから引出された結束テープＴを結束ヘッド４０内を通して結束スタンド１０内に保持させている。そして、このように引出された結束テープＴに対して、図４の（Ａ）に示すように、長尺ワークＷを所定位置まで進ませて、長尺ワークＷを囲むように結束テープＴを繰出させている。しかしながら、図４の（Ｂ）に示すように、長尺ワークＷの径が比較的細い場合（例えばアスパラの穂の下の細い部分）には、長尺ワークＷを搬送するバケットＢと結束スタンド１０の位置は一定のため、符合Ｍに示すように、長尺ワークＷの周囲に巻回される結束テープＴに弛み等が生じることがあった。この場合、図５に示すように、結束ヘッド４０を結束装置１０に向って移動させて、長尺ワークＷの周囲に結束テープＴを巻回させながら、結束ヘッド４０に設けた刃４６によって結束テープＴを圧着切断させる際、十分な結束結果が得られない場合があった。
また、図４、５に示すような従来の実施形態では、結束スタンド１０のハウジング１２内に支点Ｏを中心として回転可能なようにハサミアーム（腕部）１４を備えており、この腕部の端部側にハサミカム１６を備えている。腕部１４は、外部から負荷のかからない状態では、図の左方向に付勢されて、ハサミカム１６とハウジング１２の内壁部側１８との間で結束テープＴを挟持させている。但し、結束ヘッド４０が下降して、この端部側の押さえロール４４がハサミカム１６を押圧接すると、腕部１４は付勢力に逆らって図の右方向に回転移動して、ハサミカム１６を押し開かせている。そして、さらに結束ヘッド４０を移動させることで、この内部に取付けられた刃４６によって、結束テープＴを切断させている。この際、切断後の結束テープＴの端部をタッカー２０によって押し出す必要があるため、図５の符号５０に示すように、腕部１４とタッカー２０を機構的にリンクさせている。しかしながら、この構成では、結束テープＴが切断されるときは既にタッカー２０が上昇することになり、その分結束テープＴののり代が短くなることがあった。また、この構成では、タッカー２０のストローク長が比較的短いため、切断後の押し上げが不十分な場合があった。さらには、結束テープＴの押し上げが不十分のため、図７の（Ａ）に示すように、切断した結束テープＴの端がのり代の端と付く現象や、図７の（Ｂ）に示すように、のり代まで切断して結束テープＴの破片を残す現象を生じさせる場合があった。尚、特許文献１〜５に開示された発明は、本発明と同一の出願人によって出願されており、これらの開示された内容は参照上、本発明に包含されるものとする。
実開昭６２−２０３８０７号公報実開昭６０−２１４０９号公報実開昭６２−４８９０４号公報実開昭６２−７６１０８号公報実開平２−８７７０６号公報 Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, using a binding tape T such as a single-sided adhesive tape, a plurality of long workpieces W such as asparagus, leek, leek, spinach, or a bouquet are integrated together. It is known to bind and form a binding structure 1 as shown in FIG. For example, as disclosed in Patent Documents 2 to 5, it is known to perform this bundling work so as to form the bundling structure 1 shown in FIG. 6 using a dedicated bundling device. For example, the bundling apparatus shown in FIGS. 4 and 5 includes a bundling stand 10, a bundling head 40 that is movable above the bundling stand 10, and a tape reel (unwinding shaft) S around which the bundling tape T is wound in advance. The binding tape T drawn from the tape reel S is held in the binding stand 10 through the binding head 40. Then, as shown in FIG. 4A, the long workpiece W is advanced to a predetermined position with respect to the binding tape T pulled out in this way, and the binding tape T is wrapped so as to surround the long workpiece W. It is paid out. However, as shown in FIG. 4B, when the diameter of the long workpiece W is relatively thin (for example, a thin portion under the asparagus ear), the bucket B and the binding stand for conveying the long workpiece W are used. Since the position 10 is constant, as shown by the symbol M, the binding tape T wound around the long workpiece W may be loosened. In this case, as shown in FIG. 5, the binding head 40 is moved toward the binding device 10, and the binding tape T is wound around the long workpiece W while being bound by the blade 46 provided on the binding head 40. When the tape T is pressure-bonded and cut, a sufficient bundling result may not be obtained.
4 and 5, the scissor arm (arm portion) 14 is provided in the housing 12 of the bundling stand 10 so as to be rotatable around the fulcrum O. A scissor cam 16 is provided on the end side. The arm portion 14 is urged to the left in the figure in a state where no load is applied from the outside, and the binding tape T is held between the scissor cam 16 and the inner wall portion side 18 of the housing 12. However, when the bundling head 40 is lowered and the pressing roller 44 on the end side presses and contacts the scissors cam 16, the arm portion 14 rotates and moves to the right in the figure against the urging force to push the scissors cam 16 open. It is Then, by further moving the binding head 40, the binding tape T is cut by the blade 46 attached inside. At this time, since it is necessary to push out the end portion of the binding tape T after being cut by the tucker 20, the arm portion 14 and the tucker 20 are mechanically linked as shown by reference numeral 50 in FIG. However, in this configuration, when the binding tape T is cut, the tucker 20 has already been raised, and the amount of glue for the binding tape T may be shortened accordingly. Moreover, in this structure, since the stroke length of the tucker 20 is comparatively short, the pushing up after a cutting | disconnection might be inadequate. Further, since the binding tape T is not pushed up sufficiently, as shown in FIG. 7A, the end of the cut binding tape T is attached to the end of the glue margin, or as shown in FIG. 7B. As described above, there is a case where a phenomenon occurs in which the cutting margin is cut to leave pieces of the binding tape T. The inventions disclosed in Patent Documents 1 to 5 are filed by the same applicant as the present invention, and the disclosed contents are included in the present invention for reference.
Japanese Utility Model Publication No. 62-203807 Japanese Utility Model Publication No. 60-21409 Japanese Utility Model Publication No. 62-48904 Japanese Utility Model Publication No. 62-76108 Japanese Utility Model Publication No. 2-87706

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、上述した問題点を克服するように、結束装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a bundling device so as to overcome the above-described problems.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明においては、予め結束テープを巻付けているテープリールと、該テープリールから繰出された結束テープを保持する結束スタンドと、該結束スタンドの上方で移動自在なように設けられて、長尺ワークＷの周囲に結束テープを巻回して、圧着切断させる結束ヘッドと、を有する結束装置であって、前記結束スタンドは、前記結束テープを挟持させるように付勢された移動可能なハサミカムと、該ハサミカムの移動とは機構的に独立して移動可能なように設けられて、スプリングによって上方に突出して作業時に前記結束テープに張りをもたせるように付勢されたタッカーと、を有することを特徴とする。
The present invention provides, as means for solving the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, a tape reel around which a binding tape is wound in advance, and a binding stand that holds the binding tape fed out from the tape reel. If, provided so as to be movable above the strapping stands, by winding a binding tape around the long work W, a binding device having a strapping head for crimping cutting, the tying stand the binding said and Hasamikamu of the biased movable so as to sandwich the binding tape, provided so as to be movable by mechanically independent of the movement of the Hasamikamu, when working protrudes upward by a spring It characterized by having a a biased Tucker to impart a tension to the tape.

請求項１に記載した発明によれば、タッカーをハサミアームの動きから切り離し、ストロークを増やしてスプリングで押すようにしたため、長尺ワークの径の大きさにかかわらず、この周囲に巻かれる結束テープに弛み等を生じさせないように張りをもたせることができる。また、結束テープを圧着切断する途中に、タッカーを突出させないようにハウジング内に没入させて、結束テープののり代の長さを十分に確保することができる。また、タッカーの上方移動のストロークを増やして、スプリングで押すようにしたため、切断後の結束テープの押し出しをより良好に行えるようにする。さらに、機構を複雑化させることなく、限られた構成要素から単一の入力でハサミカムとタッカーを夫々移動させるようにしたため、コスト面、生産面、操作面で大変良好なものになっている。
本発明に係る結束装置は基本的には以上のように構成されるが、この結束装置は、手動により操作されてもよく、また自動により操作されてもよい。後者の場合には、例えば、位置検出センサ等を用いて、長尺ワークの位置の検出結果に基づいて、結束ヘッドを往復移動させるようにしてもよい。また、本発明では、結束対象である長尺ワークの種類や大きさについては限定しない。また、長尺ワークを直接結束してもよく、長尺ワークを梱包してから結束してもよい。 According to the invention described in claim 1, since the tucker is separated from the movement of the scissor arm, and the stroke is increased and pushed by the spring, the binding tape wound around this regardless of the size of the diameter of the long workpiece. It is possible to provide tension so as not to cause slack or the like. Further, it is possible to ensure that the length of the binding tape is sufficiently long by immersing it in the housing so that the tucker does not protrude while the binding tape is being crimped and cut. Moreover, since the upward movement stroke of the tucker is increased and pressed by the spring, the binding tape after cutting can be pushed out more favorably. Furthermore, since the scissors cam and the tucker are moved by a single input from a limited component without complicating the mechanism, the cost, production, and operation are very good.
The bundling device according to the present invention is basically configured as described above, but this bundling device may be operated manually or automatically. In the latter case, for example, the binding head may be reciprocated based on the detection result of the position of the long workpiece using a position detection sensor or the like. Moreover, in this invention, it does not limit about the kind and magnitude | size of the long workpiece | work which are binding objects. Further, the long workpiece may be bound directly, or the long workpiece may be bundled after being packed.

本発明の実施形態に係る結束装置は、片面粘着テープ等の結束テープＴを用いて、アスパラガス、ねぎ、ニラ、ホーレン草または花束等の複数個の長尺ワークＷを一体に束ねることを目的として構成されている。このため、本発明の実施形態に係る結束装置は、少なくとも予め結束テープＴを巻付けているテープリール（巻出軸）Ｓと、このテープリールＳから繰出された結束テープＴを保持する結束スタンド１０と、この結束スタンド１０の上方で移動自在なように設けられて、長尺ワークＷの周囲に結束テープＴを巻回して、結束させる結束ヘッド４０を有する。この結束装置は手動により操作することもできるが、本明細書では、自動化されて結束操作を行う場合について例示する。
以下、結束装置の構成要素の一つである結束スタンド１０を概略的に示した図１と、図１に示した結束スタンド１０の断面図を概略的に示した図２と、図２の（Ｂ）に示した結束スタンド１０と結束ヘッド４０との作用状態について概略的に示した図３を主に参照して、本発明の好適な実施の形態に係る結束装置について説明する。 The bundling device according to the embodiment of the present invention aims at bundling a plurality of long workpieces W such as asparagus, green onions, leek, spinach or a bouquet using a bundling tape T such as a single-sided adhesive tape. It is configured as. For this reason, the bundling device according to the embodiment of the present invention includes at least a tape reel (unwinding shaft) S around which the bundling tape T is wound, and a bundling stand that holds the bundling tape T fed from the tape reel S. 10 and a bundling head 40 which is provided so as to be movable above the bundling stand 10 and which winds a bundling tape T around a long work W to bind it. Although this bundling device can be operated manually, in this specification, a case where the bundling operation is performed in an automated manner is illustrated.
FIG. 1 schematically showing a binding stand 10 which is one of the components of the binding device, FIG. 2 schematically showing a cross-sectional view of the binding stand 10 shown in FIG. A bundling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIG. 3 schematically showing the operation state of the bundling stand 10 and the bundling head 40 shown in B).

図１を参照すると、結束スタンド１０はハウジング１２を有し、基台上に定位置に固設されることが示されている。ハウジング１２内には、支点（旋回軸）Ｏを中心として回転可能なようにハサミアーム（腕部）１４が備えられ、この腕部１４の端部側にはハサミカム１６が備えられる。通常、外部から負荷のかかっていない状態では、腕部１４は、スプリング等の弾性部材によって、図の左方向に付勢されている（図１の（Ａ）参照）。この状態では、ハサミカム１６はハウジング１２の内面側と当接するが、好ましくはハウジング１２の内面側には樹脂部材１８等が備えられており（図２の（Ａ）参照）、双方の間に結束テープＴを保持することを良好にしている。ハサミカム１６は適当な形状を有することができるが、例えば、樹脂部材等から形成されて、凸凹状の表面を有し、結束テープＴの挟持効果を向上させていてもよい。但し、図１の（Ａ）に示した状態から、図１の（Ｂ）に示す状態のように、腕部１４の付勢力を超える外力Ｆが加わった場合には、腕部１４は図の右方向に回転して、ハサミカム１６を押し開かせるようにする。また、この外力Ｆが取り除かれると、再度、腕部１４はハサミカム１６をハウジング１２の内面側と当接させるように、速やかに、図１の（Ｂ）に示した状態から、図１の（Ａ）に示した状態まで付勢される。
また、結束スタンド１０のハウジング１２内にはタッカー２０を備えて、切断後の結束テープＴを押出させるようにする。本発明に係る実施形態では、スプリング等の弾性部材２２を用いてタッカー２０を付勢させており、通常、外部から負荷のかかっていない状態では、タッカー２０は上方に突出している（図１の（Ａ）参照）。但し、図１の（Ａ）に示した状態から、図１の（Ｂ）に示す状態のように、この付勢力を超える外力Ｆが加わった場合には、タッカー２０は下方移動する。また、この外力Ｆが取り除かれると、再度、タッカー２０は上方に突出するように、速やかに、図１の（Ｂ）に示した状態から、図１の（Ａ）に示した状態まで付勢される。好ましくは、タッカー２０は略板状の部材から構成されて、略Ｔ字状の支持部材２４によって保持されている。この支持部材２４の下方側には、横方向に延びるように略板状の部材２６が設けられている。但し、この部材２６の略中央には孔２８が形成されており、この孔２８の中を支持部材２４のＴ字部の棒状部位が通るようにする。また、この略板状の部材２６と支持部材２４のＴ字部の水平部位との間に上記スプリング２２を設けて、タッカー２０を上方に付勢させている。さらに、タッカー２０の上下の移動範囲を定めるように、略Ｔ字状の支持部材２４の上方にストッパー（停止面）３０を設けている。図２の（Ａ）から明らかなように、タッカー２０はハウジング１２内で前後から保持されており、この移動可能な方向は上下方向に限定されている。
このように、本発明の実施形態では、ハサミカム１６とタッカー２０は夫々独立して移動することができ、双方は機構的にリンクされていない。しかしながら、上方から外力Ｆを結束スタンド１０に加えたとき、単一の入力で、ハサミカム１６とタッカー２０の双方を夫々、付勢力に逆らって移動させるようにするが、具体的には後述する。 Referring to FIG. 1, the bundling stand 10 has a housing 12 and is shown to be fixed in place on the base. A scissor arm (arm portion) 14 is provided in the housing 12 so as to be rotatable about a fulcrum (swivel axis) O, and a scissor cam 16 is provided on the end side of the arm portion 14. Usually, in a state in which no load is applied from the outside, the arm portion 14 is urged to the left in the figure by an elastic member such as a spring (see FIG. 1A). In this state, the scissor cam 16 comes into contact with the inner surface side of the housing 12, but preferably a resin member 18 or the like is provided on the inner surface side of the housing 12 (see FIG. 2A) and is bound between the two. The holding of the tape T is made good. The scissor cam 16 may have an appropriate shape, but may be formed of, for example, a resin member or the like and have an uneven surface to improve the clamping effect of the binding tape T. However, when an external force F exceeding the urging force of the arm portion 14 is applied from the state shown in FIG. 1A to the state shown in FIG. The scissors cam 16 is pushed open by rotating to the right. Further, when the external force F is removed, the arm portion 14 again promptly changes from the state shown in FIG. 1B so that the scissor cam 16 is brought into contact with the inner surface side of the housing 12 (FIG. It is energized to the state shown in A).
Further, a tucker 20 is provided in the housing 12 of the bundling stand 10 so that the cut bundling tape T is pushed out. In the embodiment according to the present invention, the tucker 20 is urged by using an elastic member 22 such as a spring. Normally, the tucker 20 protrudes upward in a state where no load is applied from the outside (FIG. 1). (See (A)). However, when an external force F exceeding this urging force is applied from the state shown in FIG. 1A to the state shown in FIG. 1B, the tucker 20 moves downward. Further, when the external force F is removed, the tucker 20 promptly urges from the state shown in FIG. 1B to the state shown in FIG. 1A so that it protrudes upward again. Is done. Preferably, the tucker 20 is formed of a substantially plate-like member and is held by a substantially T-shaped support member 24. A substantially plate-like member 26 is provided below the support member 24 so as to extend in the lateral direction. However, a hole 28 is formed in the approximate center of the member 26, and the rod-shaped portion of the T-shaped portion of the support member 24 passes through the hole 28. The spring 22 is provided between the substantially plate-like member 26 and the horizontal portion of the T-shaped portion of the support member 24 to urge the tucker 20 upward. Furthermore, a stopper (stop surface) 30 is provided above the substantially T-shaped support member 24 so as to define a vertical movement range of the tucker 20. As is clear from FIG. 2A, the tucker 20 is held from the front and back in the housing 12, and the movable direction is limited to the vertical direction.
Thus, in the embodiment of the present invention, the scissor cam 16 and the tucker 20 can move independently, and both are not mechanically linked. However, when an external force F is applied to the binding stand 10 from above, both the scissor cam 16 and the tucker 20 are moved against the urging force with a single input.

ここで、図２に示すように、基台上で定位置に結束スタンド１０を固設させて、上方のテープリールＳから繰出された結束テープＴをハサミカム１６とハウジング１２の内面側１８との間で挟持させるものとする。この状態で、複数個の長尺ワークＷを上下方向に繰出された結束テープＴに向かって進ませると、長尺ワークＷの移動に伴って、結束テープＴが長尺ワークＷを囲むように繰出されて行く。この際、上述したように、本発明の実施形態では、通常、結束スタンド１０のハウジング１２内から上方に突出するようにタッカー２０を付勢させているため、結束テープＴは弛み等を生じさせることなく張られることになる。この効果は、長尺ワークＷの径の大きさによって左右されずに、例えば、図２の（Ａ）に示したような径の大きな長尺ワークＷの場合であっても、また、図２の（Ｂ）に示したような径の小さな長尺ワークＷの場合であっても同様に結束テープＴに張りをもたせることができる。但し、本発明に係る他の実施形態では、タッカー２０のストローク長を定めている略板状の部材２６／ストッパー３０の位置を段階的に定められるようにして、タッカー２０の突出高さを段階的に変化させて、より幅広く、様々な種類の長尺ワークＷに対応できるようにすることは可能である。 Here, as shown in FIG. 2, the bundling stand 10 is fixed at a fixed position on the base, and the bundling tape T fed from the upper tape reel S is moved between the scissor cam 16 and the inner surface 18 of the housing 12. It shall be held between. In this state, when a plurality of long workpieces W are advanced toward the binding tape T that has been drawn up and down, the binding tape T surrounds the long workpieces W as the long workpiece W moves. It goes out. At this time, as described above, in the embodiment of the present invention, since the tucker 20 is normally biased so as to protrude upward from the housing 12 of the binding stand 10, the binding tape T causes slack or the like. It will be stretched without. This effect is not influenced by the diameter of the long workpiece W. For example, even in the case of the long workpiece W having a large diameter as shown in FIG. Even in the case of the long workpiece W having a small diameter as shown in (B), the binding tape T can be similarly stretched. However, in another embodiment according to the present invention, the protruding height of the tucker 20 is stepped so that the position of the substantially plate-like member 26 / stopper 30 that defines the stroke length of the tucker 20 can be determined stepwise. It is possible to adapt to various types of long workpieces W by changing the length of the workpiece.

上述したように、本発明の実施形態に係る結束装置は、手動により操作されてもよく、また自動化されて操作されてもよいが、複数の長尺ワークＷを連続して処理する必要がある場合には、例えばコンベヤのような搬送手段を利用して、長尺ワークＷを順次搬送させてもよい。本発明を実施する上で、この搬送手段について特定する必要はないが、例えば、従来技術において公知なように、一定間隔を空けて平行に設けられた複数のチェーンコンベヤをモータ駆動させて、コンベヤを往復移動させてもよい。この際、コンベヤ上で複数個の長尺ワークＷを分断されないように搬送させるため、チェーンコンベヤに沿って所定間隔でバケットＢを複数設けて、これらバケットＢ内に複数個の長尺ワークＷを保持させてもよい。但し、バケットＢ内に収容される長尺ワークＷを結束テープＴによって径方向に一体に巻回すため、結束テープＴを通す箇所を設けるようにバケットＢを取付けることが望ましい。 As described above, the bundling device according to the embodiment of the present invention may be manually operated or may be operated automatically, but it is necessary to continuously process a plurality of long workpieces W. In some cases, the long workpieces W may be sequentially conveyed using a conveying means such as a conveyor. In carrying out the present invention, it is not necessary to specify the transport means. For example, as known in the prior art, a plurality of chain conveyors provided in parallel at regular intervals are driven by a motor so that the conveyor May be reciprocated. At this time, in order to convey a plurality of long workpieces W on the conveyor so as not to be divided, a plurality of buckets B are provided at predetermined intervals along the chain conveyor, and the plurality of long workpieces W are placed in the buckets B. It may be held. However, since the long workpiece W accommodated in the bucket B is integrally wound in the radial direction by the binding tape T, it is desirable to attach the bucket B so as to provide a portion through which the binding tape T is passed.

テープリールＳから繰出された結束テープＴは、結束ヘッド４０の内部を通って結束スタンド１０のハウジング１２内で保持される。このため、図３の（Ａ）に示すように、結束ヘッド４０の内部にローラ４２を備えて、結束テープＴを案内する経路を定めるようにする。また、結束テープＴを繰出す端部側には、押さえロール４４を備えて、結束スタンド１０のハサミカム１６と作用できるようにする。また、結束ヘッド４０の端部側に刃４６を固設させて、結束スタンド１０に向かって結束ヘッド４０を移動させると、結束スタンド１０内に保持されている結束テープＴを切断できるようにする。この際、切断時の結束ヘッド４０の最低下降位置を定めるために、結束スタンド１０のハウジング１２内に移動止めを設けるのが好ましい。この結束ヘッド４０は、任意の手段（例えば、電動モータやエアシリンダ、または同様の装置等）によって駆動されて、結束スタンド１０内に進んで結束テープＴを切断させる作用位置と、結束スタンド１０から離間して双方の間に結束テープＴを繰出す退避位置との間で往復移動する。この往復移動は、図示しない制御装置等を用いて制御することができる。 The binding tape T fed from the tape reel S passes through the inside of the binding head 40 and is held in the housing 12 of the binding stand 10. For this reason, as shown in FIG. 3A, a roller 42 is provided inside the bundling head 40 so that a path for guiding the bundling tape T is determined. In addition, a pressing roll 44 is provided on the end side where the binding tape T is fed so as to be able to act on the scissors cam 16 of the binding stand 10. Further, when the blade 46 is fixed on the end side of the binding head 40 and the binding head 40 is moved toward the binding stand 10, the binding tape T held in the binding stand 10 can be cut. . At this time, it is preferable to provide a detent in the housing 12 of the binding stand 10 in order to determine the lowest lowered position of the binding head 40 at the time of cutting. The binding head 40 is driven by an arbitrary means (for example, an electric motor, an air cylinder, or a similar device), and moves into the binding stand 10 to cut the binding tape T, and from the binding stand 10. It moves back and forth between the retracted position where it is separated and the binding tape T is fed between them. This reciprocation can be controlled using a control device (not shown).

ここで、図２の（Ｂ）と、図３の（Ａ）、（Ｂ）を参照して、特に径が小さな長尺ワークＷの周囲に結束テープＴを巻回して、圧着切断させる場合について説明する。
まず、図２の（Ｂ）に示すように、結束作業を準備するため、結束ヘッド４０を結束スタンド１０から離間した上方の退避位置に移動させる。この際、テープリールＳから引出された結束テープＴは、結束ヘッド４０内を通って結束スタンド１０内に送られるが、ハウジング１２の内壁側１８に向って付勢されているハサミカム１６によって結束テープＴは挟持されている。結束テープＴは長尺ワークＷの搬送路を遮るように、結束スタンド１０とテープリールＳの間に引出されるが、結束テープＴの粘着面は長尺ワークＷの搬送方向に面するものとする。尚、幾分結束テープＴを引伸ばしておいた方が、長尺ワークＷの結束作業をより滑らかに行うことができる場合には、例えば、テープ逃し部（揺動アーム等）を付近に備えて、結束テープを所定長さだけ引出すようにしてもよい（図示せず）。このように引出された結束テープＴに対して、図２の（Ｂ）に示すように、右側から左側に向けてバケットＢ等を用いて長尺ワークＷを所定位置まで搬送させると、この長尺ワークＷの移動により結束テープＴが繰出されて行く。この際、結束スタンド１０内からタッカー２０を上方に突出させるように付勢しているため、図２の（Ｂ）に示すように、長尺ワークＷの径が細い場合であっても、繰出された結束テープＴは弛むことなく張りわたされる。 Here, with reference to (B) of FIG. 2 and (A) and (B) of FIG. 3, a case where the binding tape T is wound around a long workpiece W having a particularly small diameter and is crimped and cut. explain.
First, as shown in FIG. 2B, in order to prepare a bundling operation, the bundling head 40 is moved to an upper retracted position separated from the bundling stand 10. At this time, the binding tape T pulled out from the tape reel S is sent into the binding stand 10 through the binding head 40, but is bound by the scissors cam 16 that is biased toward the inner wall side 18 of the housing 12. T is pinched. The binding tape T is drawn between the binding stand 10 and the tape reel S so as to block the transport path of the long work W. The adhesive surface of the binding tape T faces the transport direction of the long work W. To do. Note that if the binding work of the long workpiece W can be performed more smoothly if the binding tape T is somewhat stretched, for example, a tape relief part (swinging arm or the like) is provided in the vicinity. Then, the binding tape may be pulled out by a predetermined length (not shown). When the long workpiece W is transported to the predetermined position using the bucket B or the like from the right side to the left side as shown in FIG. The binding tape T is fed out by the movement of the scale work W. At this time, since the tucker 20 is urged to protrude upward from the inside of the bundling stand 10, as shown in FIG. 2 (B), even when the diameter of the long workpiece W is thin, the feeding is performed. The tied binding tape T is stretched without loosening.

長尺ワークＷが結束テープＴを引出しながら所定位置まで進むと、次に、結束ヘッド４０を退避位置から作用位置まで移動させて行く。この際、例えば、付近に設置した位置検出センサによって長尺ワークＷの位置を感知して、該当する信号を制御装置に送り、この信号に応答して、結束装置が結束ヘッド４０を結束スタンド１０に向って下方移動させるようにしてもよい。このように結束ヘッド４０を下方移動させると、図３の（Ａ）に示すように、長尺ワークＷの周囲に結束テープＴが巻かれて行く。また、結束ヘッド４０の下方移動によって、結束ヘッド４０の先端部側に設けた押さえロール４４からハサミカム１６に押圧力が加えられるため、腕部１４が支点Ｏを中心として付勢力に逆らって回転（傾倒）して、ハサミカム１６を押し開いて行く。同時に、ハサミカム１６の移動に伴って結束テープＴは略横方向に張られて行き、この結束テープＴの張りによってタッカー２０を付勢力に逆らって下方移動させて行く。このように、ハサミカム１６の移動とタッカー２０の移動は機構的には夫々独立しているが、結束ヘッド４０の下方移動によって、単一の入力からハサミカム１６とタッカー２０を夫々移動させることができる。 When the long work W advances to a predetermined position while pulling out the binding tape T, the binding head 40 is then moved from the retracted position to the operating position. At this time, for example, the position detection sensor installed in the vicinity senses the position of the long workpiece W and sends a corresponding signal to the control device. In response to this signal, the binding device connects the binding head 40 to the binding stand 10. You may make it move downward toward. When the binding head 40 is moved downward in this way, the binding tape T is wound around the long workpiece W as shown in FIG. Further, as the binding head 40 moves downward, a pressing force is applied to the scissor cam 16 from the pressing roll 44 provided on the leading end side of the binding head 40, so that the arm portion 14 rotates around the fulcrum O against the urging force ( Tilt) and push the scissors cam 16 open. At the same time, the binding tape T is stretched substantially in the lateral direction as the scissors cam 16 is moved, and the tucker 20 is moved downward against the urging force by the tension of the binding tape T. As described above, the movement of the scissor cam 16 and the movement of the tucker 20 are mechanically independent, but the scissor cam 16 and the tucker 20 can be moved from a single input by the downward movement of the binding head 40. .

上述のようにハサミカム１６を回転移動させながら結束ヘッド４０をさらに下方移動させて行くと、図３の（Ｂ）に示すように、結束ヘッド４０の先端部側に設けた刃４６が結束スタンド１０内までさらに侵入して行く。この際、ハサミカム１６が押し開かれることで、結束テープＴは弛み等を生じさせることなく張りわたり、結束ヘッド４０に備えた刃４６による切断を容易にする。また、切断時にタッカー２０をハウジング１２内に没入させておくことで、結束作業中にタッカー２０が突出して、不十分な状態で結束テープＴの切断端部側を押し出させることがないように、切断作業を十分に行えるようにする。このように、結束ヘッド４０の刃４６によって長尺ワークＷの周囲に巻回された結束テープＴを圧着切断させると、添付した図６と、上記特許文献１に開示されているように、片面粘着テープＴは粘着面を内側にして長尺ワークＷの周りを一周するように巻回されて、この巻回部４の両端に異なる長さの延長部５、６を形成させる。この際、長寸側の延長部５先端には未接着部７を残存させて、仕上げを行えるようにする。結束テープＴが切断されると、それまでタッカー２０を下方に押付けていた結束テープＴの張りがなくなるため、図３の（Ｂ）に示すように、瞬時にスプリング２２の付勢力によってタッカー２０が上方移動する。このタッカー２０の勢いによって、長寸側の延長部５の未接着部７が粘着テープＴに向って押し出される。 When the binding head 40 is further moved downward while rotating the scissor cam 16 as described above, the blade 46 provided on the tip end side of the binding head 40 is moved to the binding stand 10 as shown in FIG. Go further inside. At this time, the scissor cam 16 is pushed open, so that the binding tape T is stretched without causing slack or the like, and the cutting with the blade 46 provided in the binding head 40 is facilitated. Further, by immersing the tucker 20 in the housing 12 at the time of cutting, the tucker 20 does not protrude during the bundling operation, and the cut end side of the bundling tape T is not pushed out in an insufficient state. Make sure that the cutting work is sufficient. Thus, when the binding tape T wound around the long workpiece W is crimped and cut by the blade 46 of the binding head 40, as disclosed in the attached FIG. The adhesive tape T is wound so as to make a round around the long workpiece W with the adhesive surface inside, and extension parts 5 and 6 having different lengths are formed at both ends of the wound part 4. At this time, the unbonded portion 7 is left at the tip of the elongated portion 5 so that finishing can be performed. When the binding tape T is cut, the tension of the binding tape T that has pressed the tucker 20 downward until then is lost, so that the tucker 20 is instantaneously pressed by the urging force of the spring 22 as shown in FIG. Move up. Due to the momentum of the tucker 20, the unbonded portion 7 of the extended portion 5 on the long side is pushed out toward the adhesive tape T.

切断作業が終了すると、二つに切断された結束テープＴのうち一方は、上述のように長尺ワークＷの周りを一周する巻回部４の長寸側の延長部５を形成し、他方は、図３の（Ｂ）に示すように、結束スタンド１０内で、押さえロール４４とハサミカム１６の間で保持される。この後、結束スタンド１０内から結束ヘッド４０を上方移動させるが、瞬時にハサミカム１６はハウジング１２の内面側と当接するように付勢されるため、押さえロール４４とハサミカム１６の間で保持されていた結束テープＴは、図２の（Ｂ）に示すように、再度ハサミカム１６とハウジング１２の内面側の間で保持される。このように、切断後に結束ヘッド４０を上方移動させるとき、結束ヘッド４０内から引出された結束テープＴを結束スタンド１０内に挟持させて、上方のテープリールＳと結束スタンド１０との間に結束テープＴを再度引き渡せるようにする。従って、煩雑な操作を行うことなく、上述した長尺ワークＷの結束作業を連続して行えるように準備することができる。結束された長尺ワークＷは、例えば、コンベヤの他端まで搬送された後、この下方の排出シュート内に集積されたり、又はさらなるコンベア上に落下されて、他の場所まで搬送されてもよい。 When the cutting operation is completed, one of the two bound tapes T is formed with the extension 5 on the long side of the winding part 4 that goes around the long work W as described above, and the other Is held between the pressing roll 44 and the scissor cam 16 in the bundling stand 10 as shown in FIG. Thereafter, the bundling head 40 is moved upward from within the bundling stand 10. However, since the scissor cam 16 is momentarily urged to contact the inner surface of the housing 12, it is held between the pressing roll 44 and the scissor cam 16. The binding tape T is held again between the scissor cam 16 and the inner surface side of the housing 12 as shown in FIG. Thus, when the binding head 40 is moved upward after cutting, the binding tape T pulled out from the binding head 40 is sandwiched in the binding stand 10 and bound between the upper tape reel S and the binding stand 10. The tape T can be delivered again. Therefore, it is possible to prepare so that the above-described long work W binding work can be continuously performed without performing a complicated operation. For example, the bundled long workpieces W may be conveyed to the other end of the conveyor, and then accumulated in the discharge chute below, or may be dropped onto a further conveyor and conveyed to another place. .

このように、本発明の実施形態では、タッカー２０を常時突出させるように上方に付勢させたため、図４の（Ｂ）に示したように、長尺ワークＷの径の大きさによって、この周囲に巻かれる結束テープＴに弛み等を生じさせないようにする。また、タッカー２０の動きをハサミカム１６の動きから切り離したため、結束テープＴを圧着切断する途中に、タッカー２０を突出させないようにハウジング１２内に没入させて、結束テープＴののり代の長さを十分に確保できるようにする。また、タッカー２０の上方移動のストロークを増やして、スプリング２２で押すようにしたため、切断後の結束テープＴの押し出しをより良好に行えるようにする。さらに、本発明の実施形態では、機構を複雑化させることなく、限られた構成要素から上述のようなハサミカム１６とタッカー２０の移動を可能にしたため、コスト面、生産面及び操作面で大変良好なものになっている。 As described above, in the embodiment of the present invention, the tucker 20 is urged upward so as to always protrude. Therefore, as shown in FIG. The binding tape T wound around is not caused to sag. Further, since the movement of the tucker 20 is separated from the movement of the scissor cam 16, the length of the pasting margin of the bundling tape T is reduced by immersing it in the housing 12 so that the tucker 20 does not protrude during the crimping and cutting of the bundling tape T. Make sure you can get enough. Further, since the upward movement stroke of the tucker 20 is increased and pushed by the spring 22, the binding tape T after being cut can be pushed out more satisfactorily. Furthermore, in the embodiment of the present invention, since the scissors cam 16 and the tucker 20 as described above can be moved from limited components without complicating the mechanism, the cost, production, and operation are very good. It has become a thing.

以上、添付した図を参照して本発明に係る実施形態について説明したが、上述した実施形態は具体例の一つを例示したものに過ぎず、本発明に対して様々に変形及び修正を行うことは可能である。例えば、結束スタンド１０と結束ヘッド４０とテープリールＳの組み合わせを用いた長尺ワークＷの結束作業は、長尺ワークＷを１ヶ所から結束させる場合に限定される必要はなく、少なくとも２つ以上の組み合わせを用いて、長尺ワークＷを少なくとも２ヶ所から同時に結束させるようにしてもよい。この際、複数の結束ヘッド４０を同時に往復移動させるが、例えば、これら複数の結束ヘッド４０を連結棒等を用いて機構的にリンクさせて、同期して移動させるようにしてもよい。さらに、少なくとも２ヶ所から長尺ワークＷを結束するように結束装置を構成する場合、これら結束ヘッド４０の結束間隔を変更自在に構成して、様々な長さの長尺ワークＷを結束できるようにして、結束作業の幅を広げさせてもよい。さらに、これら一連の結束作業は、例えば、センサ等を利用して制御装置によって自動制御させてもよく、または、手動によって操作されるように構成されてもよい。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described with reference to the attached drawing, above-mentioned embodiment is only what illustrated one of the specific examples, and performs various deformation | transformation and correction with respect to this invention. It is possible. For example, the bundling work of the long work W using the combination of the bundling stand 10, the bundling head 40, and the tape reel S is not limited to the case where the long work W is bundled from one place, but at least two or more. The long workpiece W may be bundled simultaneously from at least two locations using the combination of the above. At this time, the plurality of bundling heads 40 are reciprocated simultaneously. For example, the plurality of bundling heads 40 may be mechanically linked using a connecting rod or the like to be moved synchronously. Further, when the binding device is configured to bind the long workpieces W from at least two places, the binding interval of these binding heads 40 can be freely changed so that the long workpieces W of various lengths can be bound. Thus, the width of the bundling work may be increased. Further, the series of bundling operations may be automatically controlled by a control device using a sensor or the like, or may be configured to be operated manually.

本発明の実施形態に係る結束スタンドを（Ａ）、（Ｂ）に分けて、概略的に示した図である。It is the figure which divided and showed the binding stand which concerns on embodiment of this invention into (A) and (B). 図１に示した結束スタンドの内部を（Ａ）、（Ｂ）に分けて、概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which divided and divided the inside of the binding stand shown in FIG. 1 into (A) and (B). 図２の（Ｂ）に示した結束スタンドと結束ヘッドとの作用状態について（Ａ）、（Ｂ）に分けて、概略的に示した図である。It is the figure which divided and divided into (A) and (B) about the operation state of the binding stand and binding head shown to (B) of FIG. 従来技術に係る結束スタンドを（Ａ）、（Ｂ）に分けて、概略的に示した断面図である。It is sectional drawing which divided and showed the binding stand which concerns on a prior art into (A) and (B) roughly. 図４の（Ｂ）に示した結束スタンドと結束ヘッドとの作用状態について概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly about the operation state of the binding stand and binding head shown to (B) of FIG. 長尺ワークの周囲に巻回されて、圧着切断された結束テープについて概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly about the binding tape wound around the elongate workpiece | work and crimp-cut. 切断不良が生じたときの結束テープについて（Ａ）、（Ｂ）に分けて、概略的に示した図である。It is the figure divided into (A) and (B) about the binding tape when the cutting defect occurs, and schematically showing.

Explanation of symbols

Ｓテープリール（巻出軸）
Ｔ結束テープ
Ｗ長尺ワーク
１結束構造物
１０結束スタンド
１６ハサミカム
２０タッカー
２２弾性部材（スプリング等）
４０結束ヘッド
４４押さえロール
４６刃

S Tape reel (unwinding shaft)
T Bundling tape W Long work 1 Bundling structure 10 Bundling stand 16 Scissor cam 20 Tucker 22 Elastic member (spring etc.)
40 Bundling head 44 Pressing roll 46 Blade

Claims

A tape reel on which a binding tape is wound in advance, a binding stand for holding the binding tape fed out from the tape reel, and a movably provided above the binding stand are provided around the long workpiece W. bundling tape wound, a binding device having a strapping head for crimping cut,
The binding stand, and Hasamikamu of the biased movable so as to sandwich the binding tape, the movement of the Hasamikamu provided so as to mechanically movable independently, and projects upwardly by a spring bundling apparatus characterized by having a biased Tucker to impart a tension to said binding tape when working.