JP4665007B2 - 監視映像送信装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラで撮影した監視映像を送信する監視映像送信方法に関するものである。

図１１に示すように、この種の映像蓄積装置１１４は、接続されている全端末に対して一斉同報するためのブロードキャストインターネットプロトコル（ＩＰ）ネットワーク１１２を介し、複数の監視カメラ１１１で撮影した監視映像を受信する受信手段と、受信した監視映像を蓄積する蓄積手段とを備え、監視カメラ１１１で撮影されている同一の監視映像を複数の表示端末１１３で同時に視聴する場合に、監視カメラ１１１からの映像配信をブロードキャストにより行い、同時にブロードキャストされた映像を前記蓄積手段に蓄積するものであった。

また、図１２に示すように、この種の映像蓄積装置（デジタル映像分配装置の受信側端末装置）１１５は、接続されている一部の端末に対して一斉同報するためのマルチキャストＩＰネットワーク１２２を介し、複数の監視カメラ１２１で撮影した監視映像を受信する受信手段と、受信して表示端末１２３で視聴している監視映像を蓄積する蓄積手段とを備え、監視カメラ１２１からＵＤＰ（user datagram protocol）マルチキャストを用いて映像を配信し、表示端末１２３でその配信映像を受信して視聴する場合に、前記蓄積手段に視聴している映像を蓄積するものであった（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３１３４５４号公報

しかしながら、このような従来の監視映像蓄積装置では、ブロードキャストによる監視映像蓄積方法を用いているために、監視カメラからの映像が全て表示端末側に出力されてしまい、表示端末側に送出したくない監視映像まで送出してしまうという問題があった。また、監視カメラの映像は、全ての表示端末側に送出されるだけでなく、監視カメラのネットワークへも流れてしまい、カメラ側、表示端末側双方のネットワーク負荷を不必要に高めてしまうという問題があった。

また、従来の監視映像蓄積装置では、ＵＤＰマルチキャストによる監視映像蓄積方法を用いているために、監視カメラからの映像により、この監視カメラ側への不必要なネットワーク負荷は発生しなくなるが、表示端末側に映像蓄積装置を設けた場合に、現在視聴している監視映像のみしか蓄積することができず、前記監視カメラから撮影されている映像全てを蓄積することができないという問題があった。また、ＵＤＰマルチキャストを用いると、表示端末側で視聴する場合においてもＩＰルータを用いて監視映像の配信先の制御を行うので、ＩＰルータにおけるＵＤＰマルチキャストのプロトコル制御処理のために、監視映像を切り替える際に大きな遅延が発生するという問題があった。

さらに、従来のＵＤＰマルチキャストを用いた監視映像方法では、ＵＤＰマルチキャストの一斉同報通信の特性上、特定の表示端末、あるいはユーザに見せたくない映像まで送出されてしまうという問題があった。

なお、映像監視システムにおいて、通常監視カメラの台数は監視映像を視聴する表示端末に比べ非常に数が多くなる。このような状況では、監視カメラ側のネットワークと表示端末側のネットワークは非対称なネットワーク構成となる。つまり、監視カメラ側のネットワークは大規模なものとなり、表示端末側のネットワークは監視カメラ側のネットワークに比べて小さいものとなる。このような状況で、監視カメラ側の監視映像を全て表示端末側に送出しようとした場合に、表示端末側ネットワークに破綻をきたしてしまう。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、監視カメラからネットワークを通じて配信された監視映像を蓄積する際に、カメラ側から送出されてくる映像を全て蓄積でき、かつ表示端末側のネットワークの帯域を溢れさせることなく、効率よくネットワーク帯域を使用できるよう、監視映像を中継および送出できる監視映像送信方法を提供するものである。

また、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、監視映像の中継時に表示端末側に流してよい映像、あるいは流してはいけない映像を区別し、その状況に応じたパケット構築方法で配信を行い、カメラ側のネットワークの負荷を軽減しつつ、高速に監視映像を切り替えることのできる監視映像送信方法を提供するものである。

（１）本発明の監視映像送信装置は、監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストＩＰアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストＩＰアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定部と、前記変換判定部により指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストＩＰアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換部と、前記変換部により変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御部と、端末側ＩＰネットワークに接続して、前記送出制御部により送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェース部から構成され、カメラ側ＩＰネットワークにより受信される監視画像のパケットデータの内、前記送出制御部により送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェース部から端末側ＩＰネットワークに配信している。この構成により、カメラ側ＩＰネットワークから受信および入力される監視映像のパケットデータを蓄積し、送出許可されたもののみを端末側ＩＰネットワークに配信するので、カメラ側ＩＰネットワークに監視カメラによる不必要な戻りのデータが生じず、カメラ側ＩＰネットワークを効率的に使用できることとなる。特に、端末側ネットワークに送出する映像および送出しない映像を区別でき、表示端末側のネットワークの帯域に応じた映像出力方法が可能となり、表示端末に不必要な監視映像を送出せずに、効率的にネットワーク帯域を使用でき、その上、表示端末側に送出してはいけない映像を監視映像蓄積装置内に蓄積しながら送出はしないという使用方法もでき、プライバシーの保護も考慮できることとなる。

（２）本発明の監視映像送信装置においては、前記変換判定部は、ポート番号とマルチキャストＩＰアドレスとの変換テーブルを有し、前記変換テーブルに登録されているポート番号を有するユニキャストパケットを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する判定を行っている。

参考として本発明は、第１のネットワークおよび第２のネットワークに接続された通信端末で、監視カメラで撮影した監視映像を前記第１のネットワークから受信および入力するとともに、前記第２のネットワークを介して表示端末に送信し、この表示端末で前記監視映像を表示する場合に、前記通信端末では、前記監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとして前記第１のネットワークからＵＤＰユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたＵＤＰユニキャストアドレスのみをＵＤＰマルチキャストに変換し、当該監視映像を前記表示端末に前記第２のネットワークを介して配信し、前記表示端末では、ＵＤＰマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストＩＰアドレスに１対１に対応するマルチキャストＭＡＣアドレスによりＭＡＣフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示するものである。この方法により、監視映像蓄積装置（通信端末）では、表示端末側に送出許可されたＵＤＰユニキャストアドレスのみをＵＤＰマルチキャストに変換することで、カメラ側ＩＰネットワークからの監視映像の送信先を選択し、表示端末では、全てのパケットデータを受信し、視聴したい監視映像のマルチキャストＩＰアドレスに１対１に対応するマルチキャストＭＡＣ（Media Access Control）アドレスによりＭＡＣフィルタリングを行うことで、所望の監視映像のみを高速に切り替え選択して受信できることとなる。

（３）本発明の監視映像送信装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と端末側帯域制御部を接続する経路を追加して構成され、表示端末が接続されている端末側ＩＰネットワークが前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記端末側帯域制御部を持ち、前記端末側帯域制御部は端末側ＩＰネットワークの最大帯域、および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域を格納するテーブル情報を持っている。この構成により、表示端末が接続されている端末側ＩＰネットワークがマルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、監視映像蓄積装置の端末帯域制御部に、端末側ＩＰネットワークの最大帯域および最大送信映像チャネル（ＣＨ）数を格納するテーブル情報を持ち、このテーブル情報により端末側のネットワーク帯域および端末側最大処理チャネル（ＣＨ）数を考慮した監視映像を送信できるので、ネットワークの帯域溢れを回避して効率的にネットワークを使用できることとなる。

（４）本発明の監視映像送信装置においては、複数の表示端末が前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、表示端末から要求された映像蓄積部に蓄積されている監視映像の再生要求に対し、前記変換部によりユニキャストパケット変換、あるいはマルチキャストパケット変換を行い送出している。この構成により、表示端末側の全端末に送信したい場合、表示端末側の一部分に送信したい場合、あるいは表示端末側のある一つの端末に送信したい場合等、表示端末側あるいは端末側ＩＰネットワークの帯域に応じて監視映像を送出できることとなる。

（５）本発明の監視映像送信装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずにそのまま前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信し、逆に前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータを、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずに、そのまま前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送信している。

参考として本発明の監視映像蓄積装置においては、前記監視カメラによる監視映像をユニキャスト受信する際のポート番号とＩＰアドレスとの変換テーブルを設け、前記変換判定部により前記変換テーブルを参照し、登録されているポート番号を持つユニキャストパケットのみを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する構成を有している。この構成により、カメラ側ＩＰネットワークにおいて監視カメラによる不必要な戻りのデータが生じず、前記カメラ側ＩＰネットワークを効率的に使用することが可能となり、その上、カメラ側ＩＰネットワークからＵＤＰユニキャストにより受信される監視映像を映像蓄積部により蓄積し、送出制御部により送出許可されたもののみをマルチキャストネットワークインタフェース部から送出することにより、端末側ＩＰネットワークを効率的に使用できることとなる。

（６）本発明の監視映像送信装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部を接続する経路を追加して構成され、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部は前記受信アドレス登録部に登録されているＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスを持つパケット以外は全て破棄している。この構成により、予め登録部に登録されていないアドレスからのパケットを全て破棄することで、外部からの監視映像蓄積装置に対する不正アクセス、あるいは監視カメラおよび表示端末への不正アクセスによる被害を未然に防げることとなる。

（７）本発明の監視映像送信装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部と不正データ通知部を接続する経路を追加して構成され、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部が前記受信アドレス登録部に登録されていないＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスを持つパケットを破棄したときは、前記不正データ通知部は指定されたＩＰアドレスに対して通知している。この構成により、登録部に事前に登録されていなかったＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスからのパケットを受信した時に、指定されているＩＰアドレスに対して通知することで、通知されたＩＰアドレスの管理者、すなわちシステムの管理者により登録外のＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスに対して必要な処理を行えることとなる。

（８）本発明の監視映像送信装置においては、ＮＴＳＣ、またはＰＡＬ信号出力を持つアナログ監視カメラの映像ケーブルが前記ユニキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、複数のアナログ入力部を持ち、アナログ映像入力をエンコード部によりアナログ映像からデジタル映像に変換し、前記アナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号をもとにパケット変換し前記変換判定部に送出している。

参考として、本発明の監視映像蓄積装置においては、前記監視映像蓄積装置の動作に必要な各種情報を設定するとともに、前記第１のネットワークまたは前記第２のネットワークからのアクセス権を示すＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスを登録するための設定部を設け、前記ユニキャストネットワークインタフェース部または前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、前記第１のネットワークまたは前記第２のネットワークから受信したパケットデータのうち、前記設定部に対するアクセス権を有するＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスからのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部の設定情報を前記第１のネットワークまたは前記第２のネットワークを介して当該ＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスへ送信する構成を有している。この構成により、ネットワークに接続されていて、かつ監視映像蓄積装置に登録されているＩＰアドレスをもつ外部のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略す）から前記監視映像蓄積装置の設定を行うことが可能となり、また設定した値を再び外部ネットワークへと通知することができるようになる。このようなＩＰネットワーク上の通信端末（パソコン等）からの遠隔操作によって装置の操作性が向上することとなる。

（９）本発明の監視映像送信装置においては、前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と設定部を接続する経路を有し、受信したパケットデータの内、前記設定部に対しアクセスをするために登録されているＩＰアドレスのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部からの配信情報を前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信している。

（１０）本発明の監視映像送信装置においては、監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、ユニキャストネットワークインタフェース機能を備えて監視映像をＴＣＰユニキャストによりパケットデータとして受信し、カメラ側ＩＰネットワークからＴＣＰユニキャストにより受信される監視映像を、前記変換判定部に設定された変換テーブルに基づいてＵＤＰマルチキャストに変換して、端末側ＩＰネットワークに配信するとともに、前記蓄積インタフェース部にＴＣＰユニキャストにより監視映像を送出している。

（１１）本発明の監視映像送信装置においては、前記マルチキャストネットワークインタフェース部、および前記送出制御部、前記映像蓄積部と映像セキュリティ部を接続する経路を有し、監視カメラの映像を表示端末側に送出する前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、前記映像セキュリティ部に設定されたとおりのセキュリティ機能を付与して送出している。

参考として、本発明の監視映像蓄積装置においては、前記映像蓄積部に蓄積された監視映像に対するセキュリティ機能を設定するための映像セキュリティ部を設け、この映像セキュリティ部で所定のセキュリティを付与された前記監視映像を前記マルチキャストネットワークインタフェース部から前記第２のネットワークに送出する構成を有している。この構成により、映像監視システムの管理者および表示端末側の映像使用目的に応じたセキュリティ機能を送出監視映像に付与することが可能となり、電子透かし、暗号およびスクランブルを掛けた映像を送出でき、高いセキュリティを付与した監視映像の蓄積および送出が行えることとなる。

（１２）本発明の監視映像送信方法においては、監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストＩＰアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェースステップと、前記ユニキャストネットワークインタフェースステップから入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストＩＰアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定ステップと、前記変換判定ステップにより指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストＩＰアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換ステップと、前記変換ステップにより変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御ステップと、端末側ＩＰネットワークに接続して、前記送出制御ステップにより送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェースステップから構成され、カメラ側ＩＰネットワークにより受信される監視画像のパケットデータを、前記送出制御ステップにより送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェースステップにより端末側ＩＰネットワークに配信している。

本発明は映像監視システムにおいて、監視映像の蓄積と同時に監視映像の変換を行う監視映像蓄積装置（中継装置）を設けることにより、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるＵＤＰユニキャストを用いて監視映像を集めることができ、かつ、配信に適したＵＤＰマルチキャストを用いて監視映像を配信することができ、カメラ側からの監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端して全ての映像を蓄積し、端末側ＩＰネットワークに送出する映像および送出しない映像を選択でき、あるいは表示端末側に対し、指定のパケットフォーマットでの配信を設定でき、表示端末側のネットワークの帯域に応じた映像出力方法を実現すると同時に、表示端末に不必要な監視映像は送出せずに、効率的にネットワークの帯域を使用できるという優れた効果を有する監視映像送信方法を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の監視映像蓄積装置は、監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側ＩＰネットワーク２２から受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部１１と、このユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信および入力されたパケットデータをパケット変換ルールに従って変換処理するか否かを判定する変換判定部１２と、この変換判定部１２の判定により指定されたパケットに対してパケット変換を行う変換部１５と、ユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信および入力されたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部１３と、この蓄積インタフェース部１３からの映像データを蓄積する映像蓄積部１４と、変換部１５により変換処理されたパケットデータを端末側ＩＰネットワーク２４に送出するか否かを判定するための送出制御部１６と、この送出制御部１６で送出を許可された変換処理後のパケットデータを端末側ＩＰネットワーク２４からマルチキャスト配信するためのマルチキャストネットワークインタフェース部１７と、を設けたものである。

図１において、監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワーク２２に接続して監視映像を受信するユニキャストネットワークインタフェース部１１は、ユニキャストパケットをマルチキャストパケットに変換を行うか否かを判定する変換判定部１２と、受信したパケットを蓄積するための蓄積インタフェース部１３に接続されている。この蓄積インタフェース部１３は映像蓄積部１４と接続され、受信した監視映像の蓄積を行う。なお、映像蓄積部１４はＨＤＤ、ディスク格納装置、テープ等でもよい。変換部１５は、変換判定部１２によりパケット変換を行うパケットの変換処理を行い、変換判定部１２により変換を行わないように指示がだされたパケットはそのまま送出制御部１６に送出する。さらに、送出制御部１６は、送られてきたパケットデータを端末側ＩＰネットワーク２４に対して送出するかどうかの判定を行い、マルチキャストネットワークインタフェース部１７は、表示端末が接続される端末側ＩＰネットワーク２４に接続して監視映像をＵＤＰマルチキャストにて配信を行うもので、送出制御部１６に接続されている。

次に、本実施の形態の監視映像蓄積装置の動作を説明する。
まず、監視カメラにより、接続されるカメラ側ＩＰネットワーク２２を通して、ユニキャストネットワークインタフェース部１１に監視映像蓄積装置宛ての監視映像ＵＤＰユニキャストパケットが入力されてくる。こうして入力および受信されたＵＤＰユニキャストパケットは、変換判定部１２と蓄積インタフェース部１３に転送される。ここで、蓄積インタフェース部１３は受信した監視映像のＵＤＰユニキャストパケットデータのヘッダ部分をはぎ取り、パケットの有効データ部分のみを取り出し、パケットデータを監視映像のストリームデータにして映像蓄積部１４に蓄積する。一方、変換判定部１２に転送された監視映像ＵＤＰユニキャストパケットデータについて、変換判定部１２はパケットのヘッダ情報を見て、パケットを変換するか、変換せずにそのままの形で転送するか決定する。この変換判定部１２から、変換部１５に転送されたデータについて、変換部１５は、実際に変換を行う場合にパケットのヘッダ部分の変換、およびパケットのフレームチェックシーケンス（ＦＣＳ）部分の再計算を行う。また、パケット変換を行わない場合は、変換部１５は何もパケットを変換せずにそのままの形で、送出制御部１６へ転送する。この送出制御部１６は、表示端末が視聴を要求している監視映像情報、または端末側ＩＰネットワーク２４の帯域情報を持ち、必要な監視情報を端末側ＩＰネットワーク２４に対しての送出を制御する機能を持つと同時に、表示端末により要求された過去の監視映像に対しても、蓄積インタフェース部１３を介して検索し、要求された端末あるいはネットワークに対して送出する機能を持つ。

以上のように、本発明の第１の実施の形態の監視映像蓄積装置は、監視カメラで撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側ＩＰネットワーク２２から受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部１１と、このユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信および入力されたパケットデータをパケット変換ルールに従って変換処理するか否かを判定する変換判定部１２と、この変換判定部１２の判定により指定されたパケットに対してパケット変換を行う変換部１５と、ユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信および入力されたパケットデータを任意のフォーマットに変換する蓄積インタフェース部１３と、この蓄積インタフェース部１３からの映像データを蓄積する映像蓄積部１４と、変換部１５により変換処理されたパケットデータを端末側ＩＰネットワーク２４に送出するか否かを判定するための送出制御部１６と、この送出制御部１６で送出を許可された変換処理後のパケットデータを端末側ＩＰネットワーク２４からマルチキャスト配信するためのマルチキャストネットワークインタフェース部１７と、を設けているので、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるＵＤＰユニキャストを用いて監視映像を集めることができ、かつ配信に適したＵＤＰマルチキャストを用いて監視映像を配信することができ、カメラ側からの監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端することで、全ての映像を蓄積し、そして表示端末側のネットワークの能力に合わせた監視映像の配信を行うことができる。

［第２の実施の形態］
図２に示す本発明の第２の実施の形態の映像監視システムの監視映像蓄積装置２３は、第１の実施の形態に準じた構成であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態の映像監視方法は、カメラ側ＩＰネットワーク２２および端末側ＩＰネットワーク２４に接続された監視映像蓄積装置２３で、監視カメラ２１で撮影した監視映像をカメラ側ＩＰネットワーク２２から受信および入力するとともに、端末側ＩＰネットワーク２４を介して表示端末２５に送信し、この表示端末２５で前記監視映像を表示する場合に、監視映像蓄積装置２３では、監視カメラ２１で撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側ＩＰネットワーク２２からＵＤＰユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたＵＤＰユニキャストアドレスのみをＵＤＰマルチキャストに変換し、当該監視映像を表示端末２５に端末側ＩＰネットワーク２４を介して配信し、表示端末２５では、ＵＤＰマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストＩＰアドレスに１対１に対応するマルチキャストＭＡＣアドレスによりＭＡＣフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示するものである。

本実施の形態では、複数の監視カメラ２１を図示しないレイヤ２スイッチングハブにより接続したカメラ側ＩＰネットワーク２２と、複数の表示端末２５を図示しないレイヤ２スイッチングハブにより接続した端末側ＩＰネットワーク２４とが、監視映像蓄積装置２３のユニキャストネットワークインタフェース部１１と、マルチキャストネットワークインタフェース部１７とにそれぞれ接続されている。

次に、本実施の形態の映像監視システムの動作（映像監視方法）を説明する。監視カメラ２１からの監視映像は、カメラ側ＩＰネットワーク２２内をＵＤＰユニキャストを用いて監視映像蓄積装置２３に送信され、監視映像蓄積装置２３で受信および入力されて、前述のように映像蓄積部１４に監視映像が蓄積されると同時に、変換すべきパケットはＵＤＰマルチキャストのパケットデータに変換される。変換されたパケットデータは、端末側ＩＰネットワーク２４により全部の表示端末２５に配信される。各表示端末２５では、視聴したい監視映像のマルチキャストＩＰアドレスに１対１に対応するマルチキャストＭＡＣアドレスをＭＡＣレジスタに登録している。また、各表示端末２５は前記ＭＡＣレジスタと一致したパケットデータのみを取り込み、前記ＭＡＣレジスタに登録してある監視映像のみを高速に切り替え選択して受信する。

以上のように、本発明の第２の実施の形態の映像監視方法は、カメラ側ＩＰネットワーク２２および端末側ＩＰネットワーク２４に接続された監視映像蓄積装置２３で、監視カメラ２１で撮影した監視映像をカメラ側ＩＰネットワーク２２から受信および入力するとともに、端末側ＩＰネットワーク２４を介して表示端末２５に送信し、この表示端末２５で前記監視映像を表示する場合に、監視映像蓄積装置２３では、監視カメラ２１で撮影した監視映像をパケットデータとしてカメラ側ＩＰネットワーク２２からＵＤＰユニキャストにより受信し、受信した監視映像の送信可否を判断して、送信が許可されたＵＤＰユニキャストアドレスのみをＵＤＰマルチキャストに変換し、当該監視映像を表示端末２５に端末側ＩＰネットワーク２４を介して配信し、表示端末２５では、ＵＤＰマルチキャストにより受信した全ての監視映像に対し、所望の監視映像のマルチキャストＩＰアドレスに１対１に対応するマルチキャストＭＡＣアドレスによりＭＡＣフィルタリングを行い、所望の監視映像のみを切り替え選択して表示しているので、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるＵＤＰユニキャストを用いて監視映像を一旦監視映像蓄積装置により終端することで、全ての監視映像を蓄積し、そして表示端末側のネットワークの能力に応じ、表示端末側の要求する監視映像のみを配信に適したＵＤＰマルチキャストで配信することができ、かつ表示端末側では、ＵＤＰマルチキャストで送られてくる監視パケットデータを取得することが可能になるとともに、ＭＡＣレジスタを変更することで、高速に監視映像を切り替えて視聴することができる。

［第３の実施の形態］
図３は本発明の第３の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は端末側帯域制御部３８とテーブル情報部３９を除き、第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第１の実施の形態とは、さらに端末側ＩＰネットワーク２４の最大帯域および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域に関する情報に基づいて、マルチキャストネットワークインタフェース部１７が端末側ＩＰネットワーク２４の帯域以上に送信しないように制御する端末側帯域制御部３８およびテーブル情報部３９を設けた点が相違している。この構成によれば、カメラ側ＩＰネットワーク２２の帯域と端末側ＩＰネットワーク２４の帯域が等しくない場合（例えば、カメラ側ＩＰネットワーク２２の帯域が大きく、端末側ＩＰネットワーク２４の帯域が小さい場合）でも、本実施の形態の監視映像蓄積装置を導入することにより、端末側ＩＰネットワーク２４を破綻させることなく、表示端末側への監視映像の送出が可能になると同時に、監視カメラから送出されてくる監視映像は全て蓄積インタフェース部１３を通じて、映像蓄積部１４に蓄積されているため、端末側ＩＰネットワーク２４の帯域の関係から視聴することができなかった映像も、後から確認作業を行うことができるという効果も得られる。

図３において、送出制御部１６は、カメラ側ＩＰネットワーク２２から入力されてきた監視映像を端末側ＩＰネットワーク２４に送出するかどうかを決定し、端末側帯域制御部３８との相互情報のやり取りを行う。端末側帯域制御部３８に接続されたテーブル情報部３９は、端末側ＩＰネットワーク２４の総帯域を格納しており、同時に現在端末側ＩＰネットワーク２４に送出している監視映像ＣＨ数、各監視映像のビットレート、プライオリティ情報、そして転送している合計の帯域情報を格納している。また、端末側帯域制御部３８は、端末側ＩＰネットワーク２４の帯域と、マルチキャストネットワークインタフェース部１７が送出している帯域とを計算し、端末側ＩＰネットワーク２４の帯域以上に送出しないように制御を行う。また、端末側帯域制御部３８は、端末側ＩＰネットワーク２４の帯域以上に送出要求があった場合に、テーブル情報部３９のプライオリティ情報を基にして、どのチャネルの監視映像を流すかの判定を行い、その結果を送出制御部１６に通知する。また、端末側帯域制御部３８は、その結果監視映像が送られなかった表示端末に対し、送出制御部１６を通じて要求棄却メッセージパケットを通知する。

［第４の実施の形態］
図４は本発明の第４の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は第３の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第３の実施の形態とは、さらに蓄積インタフェース部１３と送出制御部１６とマルチキャストネットワークインタフェース部１７とを接続し、マルチキャストネットワークインタフェース部１７で、映像蓄積部１４に蓄積されている監視映像の再生要求を端末側ＩＰネットワーク２４から受け取った場合に、蓄積インタフェース部１３により映像蓄積部１４に蓄積されている監視映像を取り出し、変換部１５により前記監視映像をユニキャストパケット変換またはマルチキャストパケット変換し、マルチキャストネットワークインタフェース部１７から端末側ＩＰネットワーク２４に送出する点が相違している。この構成によれば、常時、ネットワークの帯域の関係や、表示端末不足等の原因から、表示端末側で監視映像を全て視聴することができなくても、監視映像蓄積装置には常にカメラ側から送出されている全ての監視映像を蓄積しているので、後から表示端末側から要求された過去の監視映像を視聴することができ、端末側ＩＰネットワークの帯域有効利用、および表示端末装置の節約が可能であるという効果も得られる。

図４において、表示端末により既存の監視映像を蓄積している映像蓄積部１４にある過去の監視映像を視聴したいという要求がある場合に、その要求を受けたマルチキャストネットワークインタフェース部１７は、視聴要求のあった監視映像のメタ情報を蓄積インタフェース部１３に転送する。視聴要求の監視映像のメタ情報を受け取った蓄積インタフェース部１３は、映像蓄積部１４のどの場所に要求監視映像があるのかを検索する。一方、過去の監視映像の視聴要求を受け取った送出制御部１６は、端末側帯域制御部３８に対し、端末側ＩＰネットワーク２４に送出可能かどうかの判断を仰ぎ、送出可能な場合に、過去の監視映像を映像蓄積部１４からマルチキャストネットワークインタフェース部１７へ転送し、端末側ＩＰネットワーク２４に対してユニキャスト送出あるいはマルチキャスト送出を行う。

［第５の実施の形態］
図５は本発明の第５の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は変換テーブル５３を除き、第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第１の実施の形態とは、さらに監視カメラによる監視映像をユニキャスト受信する際のポート番号とＩＰアドレスとの変換テーブル５３を設け、変換判定部１２により変換テーブル５３を参照し、登録されているポート番号を持つユニキャストパケットのみを変換部１５によりマルチキャストパケットに変換する点が相違している。この構成によれば、カメラ側のネットワーク負荷を低減できるＵＤＰユニキャストを用いて監視映像を受信し、かつ配信に適したＵＤＰマルチキャストを用いて監視映像を配信することが可能となり、またＵＤＰマルチキャストへの変換テーブル５３に、パケットのヘッダ情報を用いることで監視カメラから送信される監視映像パケットに新たな識別情報やヘッダ情報を用いることなく変換処理を行うことができるという効果も得られる。

図５において、カメラ側ＩＰネットワーク２２より入力される監視映像は、ユニキャストネットワークインタフェース部１１により受信される。また、変換テーブル５３には、ポート番号、および変換するＵＤＰマルチキャストアドレスと前記ポート番号の対応テーブルが格納されている。ここで、変換判定部１２は、前述のように受信されたＵＤＰユニキャストパケットについてＵＤＰマルチキャスト変換処理を行うかどうかの判定を行う時、変換テーブル５３を参照する。すなわち、変換判定部１２は、受信したＵＤＰユニキャストのＩＰアドレスのポート番号を、変換テーブル５３から検索し、検索の結果、受信パケットの宛先ポート番号が登録されている場合に、変換すべきＵＤＰマルチキャストのＩＰアドレスとポート番号を得る。

［第６の実施の形態］
本実施の形態の監視映像蓄積装置の全体構成は、第５の実施の形態と概ね同様であるため、図５を用いて説明する。

本実施の形態は第５の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信および入力される所定のパケットデータに対しては、変換判定部１２の判定により、変換部１５においてパケット変換処理を行わずにそのままマルチキャストネットワークインタフェース部１７から送信するとともに、マルチキャストネットワークインタフェース部１７から受信および入力される所定のパケットデータに対して、変換判定部１２の判定により、変換部１５においてパケット変換処理を行わずに、そのままユニキャストネットワークインタフェース部１１から送信する点が相違している。この方法によれば、監視映像蓄積装置への制御パケット、およびカメラ側への制御パケット、およびモニタ側への制御パケット、および通常のネットワーク上のパケット等、パケット変換されると本来の制御や通常のネットワーク上での意味合いが異なってしまうものに対しては、パケット変換を行わずにそのままの形でネットワーク上に送出することで、通常のネットワーク通信に障害を与えることなく、監視映像を蓄積できることとなり、監視映像以外の制御情報を同一のＩＰネットワーク上に多重して通信できるという効果も得られる。

本実施の形態において、ユニキャストネットワークインタフェース部１１から受信されるパケットデータのうち、変換判定部１２の判定によりパケット変換が行われないパケット、つまり変換テーブル５３に受信パケットの宛先ポート番号が登録されていないパケットを受信した場合に、そのままマルチキャストネットワークインタフェース部１７から送信し、逆にマルチキャストネットワークインタフェース部１７から受信されるパケットデータを、そのままユニキャストネットワークインタフェース部１１から送信する。

［第７の実施の形態］
図６は本発明の第７の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は受信アドレス登録部６３を除き、第５の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第１の実施の形態とは、さらに監視映像蓄積装置で取り込むべきパケットデータのＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスを登録するための受信アドレス登録部６３を設け、ユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７は、受信アドレス登録部６３に登録されているＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスを持つパケット以外を全て破棄する点が相違している。この構成によれば、受信アドレス登録部６３に登録されていないパケット（不正パケット）を全て破棄することで、外部から監視映像蓄積装置に対する不正アクセス、監視カメラに対する不正アクセス、および表示端末に対する不正アクセスによる被害を未然に防げるという効果も得られる。

図６において、受信アドレス登録部６３は、監視映像蓄積装置内に取り込んでも良い、ＭＡＣアドレス、あるいはＩＰアドレスを登録しており、ユニキャストネットワークインタフェース部１１とマルチキャストネットワークインタフェース部１７が受信したパケットは、全て受信アドレス登録部６３に登録されているパケットかどうかを判別して、登録されてあるＭＡＣアドレス、あるいはＩＰアドレスからのパケットデータのみ次の処理ブロックに転送する。また、受信アドレス登録部６３に登録されていないパケットについては、ユニキャストネットワークインタフェース部１１、マルチキャストネットワークインタフェース部１７が受信パケットを破棄する。

［第８の実施の形態］
図７は本発明の第８の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は不正データ通知部７４を除き、第７の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第７の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７で、受信アドレス登録部６３に登録されていないＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスを持つパケットを破棄した場合に、当該ＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスに対して破棄したパケットに関する情報を通知するための不正データ通知部７４を設けた点が相違している。この構成によれば、受信アドレス登録部６３に事前に登録されていなかったＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスからのパケットを受信した時に、指定されているＩＰアドレスに対して通知することで、通知されたＩＰアドレスの管理者、すなわちシステムの管理者により登録外のＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスに対して必要な処理を行うことができるという効果も得られる。

図７において、不正データ通知部７４は、受信アドレス登録部６３、ユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７と接続されている。また、不正データ通知部７４は、ユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７から受信されたパケットのうち、受信アドレス登録部６３に登録されていないパケットを見つけたとき、この受信パケットがどのパソコンからきたものなのか、そしてパケットの種類は何なのかという情報を調べ、同じく不正データ通知部７４内にある通知ＩＰアドレスレジスタに登録しているアドレスに対して、破棄したパケットデータの詳細情報を、ユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７を介して送出するものである。

［第９の実施の形態］
図８は本発明の第９の実施の形態の映像監視システムを示す。なお、監視映像蓄積装置８２は第１の実施の形態に準じた構成であるため、図１を用いるとともに同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第１の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部１１に複数のアナログ入力部（図示せず）を設け、この複数のアナログ入力部に、カラーテレビの標準放送方式の一つであるＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式またはＰＡＬ（Phase Alternation by Linecolor television）方式の信号を出力する監視カメラ８１の映像ケーブルが接続された状態で、ユニキャストネットワークインタフェース部１１により、前記複数のアナログ入力部からのアナログ映像入力をエンコード部（図示せず）によりデジタル映像に変換し、さらに前記複数のアナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号に基づいてパケット変換して、変換判定部１２に送出する点が相違している。この構成によれば、既存のアナログ出力をもつ監視カメラ８１や監視システムの機器、そしてアナログ監視カメラがすでに設置されている場所においても、そこから先の監視映像の蓄積、表示端末２５側への送出に関してはデジタルネットワークに置き換えることができ、監視システムの拡張性や監視映像のデジタルでの蓄積が可能であるという効果も得られる。

図８において、監視カメラ８１は監視映像出力として、ＮＴＳＣ出力、またはＰＡＬ等のアナログ映像を出力するものであり、各監視カメラ８１と監視映像蓄積装置８２はポイントツーポイントで接続されている。また、監視映像蓄積装置８２のユニキャストネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ８１から出力されたアナログ映像を入力するためのアナログ入力端子を持っており、各アナログ入力端子により入力された監視映像をエンコーダによりＭＰＥＧ（moving picture experts group）、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ（joint photographic experts group）、高画質映像伝送方式等のデジタル映像に変更する。ここで、高画質映像伝送方式とは、スタジオ素材品質の映像記録再生装置（登録商標：ＤＶＣＰＲＯ）の入出力信号をインターネットプロトコル（ＩＰ）準拠の形式に対応させる方式である。こうして変更されたデジタル映像は、蓄積インタフェース部１３を介して映像蓄積部１４に蓄積される。

［第１０の実施の形態］
図９は本発明の第１０の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。なお、全体構成は設定部９３を除き、第１の実施の形態と概ね同様であるため、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。

本実施の形態は第１の実施の形態とは、さらに監視映像蓄積装置の動作に必要な各種情報を設定するとともに、カメラ側ＩＰネットワーク２２または端末側ＩＰネットワーク２４からのアクセス権を示すＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスを登録するための設定部９３を設け、ユニキャストネットワークインタフェース部１１またはマルチキャストネットワークインタフェース部１７は、カメラ側ＩＰネットワーク２２または端末側ＩＰネットワーク２４から受信したパケットデータのうち、設定部９３に対するアクセス権を有するＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスからのパケットデータを設定部９３へ送るとともに、設定部９３の設定情報をカメラ側ＩＰネットワーク２２または端末側ＩＰネットワーク２４を介して当該ＭＡＣアドレスまたはＩＰアドレスへ送信する点が相違している。この構成によれば、ＩＰネットワークに接続されていて、かつ本実施の形態の監視映像蓄積装置に登録されているＩＰアドレスをもつ外部のパソコンから前記監視映像蓄積装置の設定を行うことが可能となり、また設定した値を再び外部ネットワークへと通知することができるようになるので、ＩＰネットワーク上の通信端末（パソコン等）からの遠隔操作により、装置の操作性が向上するという効果も得られる。

図９において、設定部９３は、ユニキャストネットワークインタフェース部１１、マルチキャストネットワークインタフェース部１７および変換判定部１２と接続されている。また、設定部９３は、監視映像蓄積装置を制御する各種テーブル設定やレジスタ設定、あるいはＭＡＣアドレスやＩＰアドレスを登録するためのものである。また、設定部９３は、図示しないアクセスレジスタをもっており、このアクセスレジスタに登録されてあるＩＰアドレスを持つパケットのみに、設定部９３の内部のレジスタのアクセス権限を与える。このような設定部９３により設定された値は、再度ユニキャストネットワークインタフェース部１１およびマルチキャストネットワークインタフェース部１７を介し、設定を行ったパソコンに対して通知される。

［第１１の実施の形態］
本実施の形態の監視映像蓄積装置の全体構成は、第１の実施の形態と概ね同様であるため、図１を用いて説明する。

これは第１の実施の形態とは、さらにユニキャストネットワークインタフェース部１１に、監視映像をＴＣＰ（transmission control protocol）ユニキャストによりパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース機能を設け、カメラ側ＩＰネットワーク２２からＴＣＰユニキャストにより受信される監視映像を変換テーブル５３に基づいて、変換判定部１２によりＵＤＰマルチキャストに変換して、端末側ＩＰネットワーク２４に配信するとともに、ＴＣＰユニキャストにより信頼性を向上させた監視映像を蓄積インタフェース部１３に送出するように構成した点が相違している。この構成によれば、再送制御はないが、処理負荷の軽いＴＣＰユニキャストでの受信、監視映像蓄積装置への蓄積および再送制御機能があり、高い信頼性の映像を受信して監視映像蓄積装置へ蓄積することが可能となり、表示端末側へは再度ネットワーク負荷の軽い、ＵＤＰマルチキャストで送信を行うことにより、端末側ネットワークの効率的な使用ができるという効果も得られる。なお、本実施の形態においては、ユニキャストネットワークインタフェース部１１は、監視カメラからの監視映像をＴＣＰユニキャストにより受信する機能を有するとともに、変換判定部１２および蓄積インタフェース部１３と接続されている。

［第１２の実施の形態］
図１０は本発明の第１２の実施の形態の監視映像蓄積装置を示す。これは第１の実施の形態とは、さらに映像蓄積部１４に蓄積された監視映像に対するセキュリティ機能を設定するための映像セキュリティ部１０８を設け、この映像セキュリティ部１０８で所定のセキュリティを付与された前記監視映像をマルチキャストネットワークインタフェース部１７から端末側ＩＰネットワーク２４に送出する点が相違している。この構成によれば、映像監視システムの管理者および表示端末側の映像使用目的に応じたセキュリティ機能を監視映像に付与することが可能となり、電子透かし、暗号およびスクランブルを掛けた映像の送信が可能となり、高いセキュリティを付与した監視映像の蓄積および送信が行えるという効果も得られる。

図１０において、映像セキュリティ部１０８は、マルチキャストネットワークインタフェース部１７、送出制御部１６および映像蓄積部１４に接続されている。また、映像セキュリティ部１０８は、端末側ＩＰネットワーク２４に送出する監視映像に対して、電子透かしや暗号化、あるいはスクランブル等のセキュリティを付与するものである。ここでは、各監視映像に対して、どのセキュリティ機能を付与するかは送出制御部１６により決定される。そのセキュリティ機能は映像セキュリティ部１０８によりリアルタイムで付与され、マルチキャストネットワークインタフェース部１７から端末側ＩＰネットワーク２４に対して送出される。

本発明の第１、第１１の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第２の実施の形態の映像監視システムを示すブロック図 本発明の第３の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第４の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第５、第６の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第７の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第８の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第９の実施の形態の映像監視システムを示すブロック図 本発明の第１０の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 本発明の第１２の実施の形態の監視映像蓄積装置を示すブロック図 従来のブロードキャストを用いた映像監視システムを示すブロック図 従来のＵＤＰマルチキャストを用いた映像監視システムを示すブロック図

符号の説明

１１ ユニキャストネットワークインタフェース部
１２ 変換判定部
１３ 蓄積インタフェース部
１４ 映像蓄積部
１５ 変換部
１６ 送出制御部
１７ マルチキャストネットワークインタフェース部
２１、８１、１１１、１２１ 監視カメラ
２２ カメラ側ＩＰネットワーク（第１のネットワーク）
２３、８２ 監視映像蓄積装置（通信端末）
２４ 端末側ＩＰネットワーク（第２のネットワーク）
２５、１１３、１２３ 表示端末
３８ 端末側帯域制御部
３９ テーブル情報部
５３ 変換テーブル
６３ 受信アドレス登録部
７４ 不正データ通知部
９３ 設定部
１０８ 映像セキュリティ部
１１２ ブロードキャストＩＰネットワーク
１１４、１１５ 映像蓄積装置
１２２ マルチキャストＩＰネットワーク

Claims (12)

1. 監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストＩＰアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェース部と、前記ユニキャストネットワークインタフェース部から入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストＩＰアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定部と、前記変換判定部により指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストＩＰアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換部と、前記変換部により変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御部と、端末側ＩＰネットワークに接続して、前記送出制御部により送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェース部から構成され、
   カメラ側ＩＰネットワークにより受信される監視画像のパケットデータの内、前記送出制御部により送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェース部から端末側ＩＰネットワークに配信することを特徴とする監視映像送信装置。
2. 前記変換判定部は、ポート番号とマルチキャストＩＰアドレスとの変換テーブルを有し、前記変換テーブルに登録されているポート番号を有するユニキャストパケットを前記変換部によりマルチキャストパケットに変換する判定を行うことを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
3. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と端末側帯域制御部を接続する経路を追加して構成され、
   表示端末が接続されている端末側ＩＰネットワークが前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記端末側帯域制御部を持ち、前記端末側帯域制御部は端末側ＩＰネットワークの最大帯域、および最大送出映像チャネル数と各チャネルの帯域を格納するテーブル情報を持つことを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
4. 複数の表示端末が前記マルチキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記マルチキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、表示端末から要求された映像蓄積部に蓄積されている監視映像の再生要求に対し、前記変換部によりユニキャストパケット変換、あるいはマルチキャストパケット変換を行い送出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の監視映像送信装置。
5. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずにそのまま前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信し、逆に前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータを、変換判定部により、変換部において何もパケット変換処理を行わずに、そのまま前記ユニキャストネットワークインタフェース部から送信することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の監視映像送信装置。
6. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部を接続する経路を追加して構成され、
   前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部は前記受信アドレス登録部に登録されているＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスを持つパケット以外は全て破棄することを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
7. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と受信アドレス登録部と不正データ通知部を接続する経路を追加して構成され、
   前記ユニキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータ、および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から受信されるパケットデータの内、前記受信アドレス登録部が前記受信アドレス登録部に登録されていないＭＡＣアドレス、またはＩＰアドレスを持つパケットを破棄したときは、前記不正データ通知部は指定されたＩＰアドレスに対して通知することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の監視映像送信装置。
8. ＮＴＳＣ、またはＰＡＬ信号出力を持つアナログ監視カメラの映像ケーブルが前記ユニキャストネットワークインタフェース部に繋がれている状態において、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能の他、複数のアナログ入力部を持ち、アナログ映像入力をエンコード部によりアナログ映像からデジタル映像に変換し、前記アナログ入力部から入力される各カメラ映像に割り当てられている番号をもとにパケット変換し前記変換判定部に送出することを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
9. 前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部と設定部を接続する経路を有し、
   受信したパケットデータの内、前記設定部に対しアクセスをするために登録されているＩＰアドレスのパケットデータを前記設定部へ送るとともに、前記設定部からの配信情報を前記ユニキャストネットワークインタフェース部および前記マルチキャストネットワークインタフェース部から送信することを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
10. 監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、ユニキャストネットワークインタフェース機能を備えて監視映像をＴＣＰユニキャストによりパケットデータとして受信し、カメラ側ＩＰネットワークからＴＣＰユニキャストにより受信される監視映像を、前記変換判定部に設定された変換テーブルに基づいてＵＤＰマルチキャストに変換して、端末側ＩＰネットワークに配信するとともに、前記蓄積インタフェース部にＴＣＰユニキャストにより監視映像を送出することを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
11. 前記マルチキャストネットワークインタフェース部、および前記送出制御部、前記映像蓄積部と映像セキュリティ部を接続する経路を有し、
    監視カメラの映像を表示端末側に送出する前記ユニキャストネットワークインタフェース部は、ネットワークインタフェース機能を備えてネットワークとの接続を行う他、前記映像セキュリティ部に設定されたとおりのセキュリティ機能を付与して送出することを特徴とする請求項１記載の監視映像送信装置。
12. 監視カメラが接続されるカメラ側ＩＰネットワークに接続して、監視画像をユニキャストによりユニキャストＩＰアドレスと共にパケットデータとして受信するためのユニキャストネットワークインタフェースステップと、前記ユニキャストネットワークインタフェースステップから入力されたパケットデータを、少なくとも宛先ポート番号と前記ユニキャストＩＰアドレスとにより構成される変換キー情報から生成されるパケット変換ルールに従いパケットの変換処理を行うかどうか判定する変換判定ステップと、前記変換判定ステップにより指定されたパケットに対してのみ、指定された前記ユニキャストＩＰアドレスを含むパケットデータをマルチキャストパケットデータに変換する変換ステップと、前記変換ステップにより変換されたパケットデータを表示端末側に送出するかどうか判定する送出制御ステップと、端末側ＩＰネットワークに接続して、前記送出制御ステップにより送出を許可された前記パケットデータを配信するマルチキャストネットワークインタフェースステップから構成され、
    カメラ側ＩＰネットワークにより受信される監視画像のパケットデータを、前記送出制御ステップにより送出許可されたもののみを、前記変換ルールに従い前記マルチキャストパケットデータに変換して前記マルチキャストネットワークインタフェースステップにより端末側ＩＰネットワークに配信することを特徴とする監視映像送信方法。

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