JP4661647B2 - Control device for variable valve mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、バルブの開弁特性を機械的に変更可能な可変動弁機構の制御装置に係り、特に、片弁可変制御と両弁可変制御とを切り換え可能な可変動弁機構の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a variable valve mechanism that can mechanically change a valve opening characteristic, and more particularly, to a control device for a variable valve mechanism that can switch between a single valve variable control and a both valve variable control. .

バルブの開弁特性を機械的に変更可能な可変動弁機構を有する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置によれば、複数のバルブの開弁特性を可変とする両弁可変制御と、特定のバルブの開弁特性を固定する片弁可変制御とが選択的に実行される。片弁可変制御を実行することで、燃焼室内において旋回流（以下「スワール」という。）を発生させることができる。   An apparatus having a variable valve mechanism that can mechanically change the valve opening characteristics of the valve is known (for example, see Patent Document 1). According to this apparatus, the both-valve variable control for changing the valve opening characteristics of a plurality of valves and the one-valve variable control for fixing the valve opening characteristics of a specific valve are selectively executed. By executing the one-valve variable control, a swirling flow (hereinafter referred to as “swirl”) can be generated in the combustion chamber.

特開２００４−１００５５５号公報JP 2004-1000055 A

上記特許文献１の装置によれば、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に、制御軸を回転させることで、バルブ開弁特性が両弁可変制御時の最大リフト量若しくは最小リフト量にされる。また、切り換え後の片弁可変制御では、切換対象バルブの開弁特性は最大リフト量に固定される。このため、切換対象バルブのリフト量の急変を避けるため、前記切り換え中は両弁可変制御時の最大リフト量とすることが好ましい。また、切り換えを短時間で完了させるべく、切り換え中は瞬時に制御軸の位置を変更することが好ましい。
しかしながら、制御軸を瞬時に回転駆動すると、制御軸が過回転（オーバーシュート）してしまう場合がある。この場合、バルブ構成部品の設計諸元から許容される限界リフト量を超えてしまい、バルブ構成部品に非常に大きな負荷が加わってしまう可能性がある。 According to the device disclosed in Patent Document 1, the valve opening characteristic is the maximum lift amount or the minimum lift during the double valve variable control by rotating the control shaft during switching from the double valve variable control to the single valve variable control. Quantified. In the one-valve variable control after switching, the valve opening characteristic of the switching target valve is fixed to the maximum lift amount. For this reason, in order to avoid a sudden change in the lift amount of the switching target valve, it is preferable to set the maximum lift amount during the variable valve control during the switching. In order to complete the switching in a short time, it is preferable to change the position of the control axis instantaneously during the switching.
However, if the control shaft is driven to rotate instantaneously, the control shaft may over-rotate (overshoot). In this case, the limit lift amount allowed from the design specifications of the valve component is exceeded, and a very large load may be applied to the valve component.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、バルブ構成部品に大きな負荷を加えることなく、両弁可変制御から片弁可変制御へのスムーズな切り換えが可能な可変動弁機構の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a variable valve that can smoothly switch from a two-valve variable control to a one-valve variable control without applying a large load to valve components. An object of the present invention is to provide a mechanism control device.

第１の発明は、上記の目的を達成するため、複数の吸気バルブのうちの１つの切換対象バルブの開弁特性を大リフト量に固定し、他の吸気バルブの開弁特性を可変とする片弁可変制御と、前記切換対象バルブおよび前記他の吸気バルブの開弁特性を可変とする両弁可変制御と、を切換可能な可変動弁機構の制御装置であって、
制御軸の周りに揺動可能に設けられ、主カムの押圧力を前記複数の吸気バルブのそれぞれに伝達する揺動部材と、
前記制御軸の位置を変更して前記揺動部材の体勢を所定範囲で可変制御することで、前記切換対象バルブの開弁特性を変更可能な開弁特性可変手段と、
前記揺動部材の体勢を一定制御することで、前記切換対象バルブの開弁特性を固定する開弁特性固定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて、前記開弁特性可変手段を用いた前記両弁可変制御と、前記開弁特性固定手段を用いた前記片弁可変制御とを切り換える切換制御手段と、を備え、
前記切換制御手段は、前記両弁可変制御から前記片弁可変制御への切り換え中に、前記制御軸を前記複数の吸気バルブのリフト量が大きくなる方向に回転させて、前記両弁可変制御時の最大リフト量よりも所定量以上小さくなるような前記揺動部材の体勢となる位置に制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first invention fixes the valve opening characteristic of one of the plurality of intake valves to a large lift amount and makes the valve opening characteristics of the other intake valves variable . a single valve variable control, and a dual valve variable control for varying the valve opening characteristics of the switching target valve and the other intake valve to a control device of switchable variable valve mechanism,
A swing member provided so as to be swingable around the control shaft, and transmitting a pressing force of the main cam to each of the plurality of intake valves ;
A valve opening characteristic variable means capable of changing a valve opening characteristic of the switching target valve by changing the position of the control shaft and variably controlling the posture of the swing member within a predetermined range;
A valve-opening characteristic fixing means for fixing the valve-opening characteristic of the switching target valve by constantly controlling the posture of the swing member;
Depending on the operating state of the internal combustion engine, comprising said dual valve variable control using the opening characteristic changing means, and a switching control means for switching between the single valve variable control using the opening characteristic fixing means,
The switching control means rotates the control shaft in a direction in which the lift amounts of the plurality of intake valves are increased during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control. than the maximum lift amount of and controlling the posture and a position of the swing member, such as smaller than a predetermined amount.

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記切換制御手段は、前記両弁可変制御から前記片弁可変制御へ切り換え中に、前記制御軸の位置を制御することにより、前記複数の吸気バルブのリフト量が前記片弁可変制御時の最大リフト量と略同一となるような前記揺動部材の体勢に制御することを特徴とする。 The second invention is the first invention, wherein
The switching control means controls the position of the control shaft during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control, so that the lift amounts of the plurality of intake valves are the maximum during the one-valve variable control. The posture of the swing member is controlled so as to be substantially the same as the lift amount.

第１の発明によれば、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に制御軸がオーバーシュートした場合であっても、複数の吸気バルブのリフト量が両弁可変制御時の最大リフト量よりも小さく抑えられる。これにより、切り換え中にバルブ構成部品に大きな負荷が加わることが防止されるため、両弁可変制御から片弁可変制御へのスムーズな切り換えが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, even when the control shaft overshoots during switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control, the lift amounts of the plurality of intake valves are the maximum lift during the double-valve variable control. It can be kept smaller than the amount. As a result, a large load is prevented from being applied to the valve component parts during switching, so that smooth switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control is possible.

第２の発明によれば、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中と切り換え後の切換対象バルブのリフト変化を抑えることができる。   According to the second invention, it is possible to suppress the lift change of the switching target valve during and after switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施の形態１．
［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。本実施の形態１のシステムは、内燃機関１を備えている。内燃機関１は、複数の気筒２を有している。図１には、複数気筒のうちの１気筒のみを示している。 Embodiment 1 FIG.
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment of the present invention. The system according to the first embodiment includes an internal combustion engine 1. The internal combustion engine 1 has a plurality of cylinders 2. FIG. 1 shows only one cylinder among a plurality of cylinders.

内燃機関１は、内部にピストン３を有するシリンダブロック４を備えている。ピストン３は、クランク機構を介してクランクシャフト５と接続されている。クランクシャフト５の近傍には、クランク角センサ６が設けられている。クランク角センサ６は、クランクシャフト５の回転角度（クランク角）を検出するように構成されている。   The internal combustion engine 1 includes a cylinder block 4 having a piston 3 therein. The piston 3 is connected to the crankshaft 5 via a crank mechanism. A crank angle sensor 6 is provided in the vicinity of the crankshaft 5. The crank angle sensor 6 is configured to detect the rotation angle (crank angle) of the crankshaft 5.

シリンダブロック４の上部にはシリンダヘッド８が組み付けられている。ピストン３上面からシリンダヘッド８までの空間は燃焼室１０を形成している。シリンダヘッド８には、燃焼室１０内に直接燃料を噴射するインジェクタ９が設けられている。また、シリンダヘッド８には、燃焼室１０内の混合気に点火する点火プラグ１１が設けられている。   A cylinder head 8 is assembled to the upper part of the cylinder block 4. A space from the upper surface of the piston 3 to the cylinder head 8 forms a combustion chamber 10. The cylinder head 8 is provided with an injector 9 that injects fuel directly into the combustion chamber 10. The cylinder head 8 is provided with a spark plug 11 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 10.

シリンダヘッド８は、燃焼室１０と連通する吸気ポート１２を備えている。吸気ポート１２と燃焼室１０との接続部には吸気バルブ１４が設けられている。本実施の形態１のシステムは、気筒毎に設けられた複数の吸気ポート１２に対応して複数の吸気バルブ１４を備えている。図１には、吸気ポート１２と吸気バルブ１４とをそれぞれ１つずつ示している。吸気バルブ１４と吸気カム軸１５に設けられた吸気カム１６との間には、可変動弁装置１８が設けられている。可変動弁装置１８は、吸気バルブ１４の開弁特性を機械的に変更可能に構成されている。なお、可変動弁装置１８の詳細については、後述する。   The cylinder head 8 includes an intake port 12 that communicates with the combustion chamber 10. An intake valve 14 is provided at a connection portion between the intake port 12 and the combustion chamber 10. The system according to the first embodiment includes a plurality of intake valves 14 corresponding to a plurality of intake ports 12 provided for each cylinder. FIG. 1 shows one intake port 12 and one intake valve 14. A variable valve gear 18 is provided between the intake valve 14 and the intake cam 16 provided on the intake camshaft 15. The variable valve operating device 18 is configured such that the valve opening characteristic of the intake valve 14 can be mechanically changed. The details of the variable valve operating device 18 will be described later.

吸気ポート１２には、吸気通路１９が接続されている。吸気通路１９の途中にはサージタンク２１が設けられている。サージタンク２１の上流にはスロットルバルブ２２が設けられている。スロットルバルブ２２は、スロットルモータ２３により駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ２２は、アクセル開度センサ２４により検出されるアクセル開度AAに基づいて駆動されるものである。スロットルバルブ２２の近傍には、スロットル開度TAを検出するスロットル開度センサ２５が設けられている。スロットルバルブ２２の上流には、エアフロメータ２６が設けられている。エアフロメータ２６は吸入空気量Gaを検出するように構成されている。エアフロメータ２６の上流にはエアクリーナ２７が設けられている。   An intake passage 19 is connected to the intake port 12. A surge tank 21 is provided in the middle of the intake passage 19. A throttle valve 22 is provided upstream of the surge tank 21. The throttle valve 22 is an electronically controlled valve that is driven by a throttle motor 23. The throttle valve 22 is driven based on the accelerator opening AA detected by the accelerator opening sensor 24. A throttle opening sensor 25 that detects the throttle opening TA is provided in the vicinity of the throttle valve 22. An air flow meter 26 is provided upstream of the throttle valve 22. The air flow meter 26 is configured to detect the intake air amount Ga. An air cleaner 27 is provided upstream of the air flow meter 26.

また、シリンダヘッド８は、燃焼室１０と連通する排気ポート２８を備えている。排気ポート２８と燃焼室１０との接続部には排気バルブ２９が設けられている。排気ポート２８には排気通路３０が接続されている。排気通路３０には、排気ガスを浄化する触媒３４が設けられている。触媒３４の上流には、排気空燃比を検出する空燃比センサ３２が設けられている。   The cylinder head 8 includes an exhaust port 28 that communicates with the combustion chamber 10. An exhaust valve 29 is provided at the connection between the exhaust port 28 and the combustion chamber 10. An exhaust passage 30 is connected to the exhaust port 28. A catalyst 34 for purifying exhaust gas is provided in the exhaust passage 30. An air-fuel ratio sensor 32 that detects the exhaust air-fuel ratio is provided upstream of the catalyst 34.

また、本実施の形態のシステムは、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０を備えている。ＥＣＵ６０の出力側には、インジェクタ９、点火プラグ１１、可変動弁装置１８、スロットルモータ２３のほか、後述するポンプ８２及びＯＣＶ８４（図５参照）等が接続されている。ＥＣＵ６０の入力側には、クランク角センサ６、アクセル開度センサ２４、スロットル開度センサ２５、エアフロメータ２６、空燃比センサ３１のほか、後述する油圧センサ８６（図５参照）等が接続されている。ＥＣＵ６０は、各センサの出力に基づいて、燃料噴射制御や点火時期制御のような内燃機関全体の制御を実行する。
また、ＥＣＵ６０は、クランク角センサ６の出力に基づいて、機関回転数NEを算出する。また、ＥＣＵ６０は、アクセル開度AAやスロットル開度TA等に基づいて、内燃機関１に要求される負荷KLを算出する。また、ＥＣＵ６０は、運転状態（NE,KL）に応じて、燃焼室１０内で発生させるスワールの要求値を算出し、該スワールの要求値を実現させるべく吸気バルブ１４の開弁特性を決定する。 Further, the system of the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 60 as a control device. In addition to the injector 9, the spark plug 11, the variable valve operating device 18, the throttle motor 23, a pump 82 and an OCV 84 (see FIG. 5) described later are connected to the output side of the ECU 60. In addition to the crank angle sensor 6, the accelerator opening sensor 24, the throttle opening sensor 25, the air flow meter 26, the air-fuel ratio sensor 31, a hydraulic sensor 86 (see FIG. 5), which will be described later, and the like are connected to the input side of the ECU 60. Yes. The ECU 60 executes overall control of the internal combustion engine such as fuel injection control and ignition timing control based on the output of each sensor.
Further, the ECU 60 calculates the engine speed NE based on the output of the crank angle sensor 6. Further, the ECU 60 calculates the load KL required for the internal combustion engine 1 based on the accelerator opening AA, the throttle opening TA, and the like. Further, the ECU 60 calculates a required value of the swirl generated in the combustion chamber 10 according to the operating state (NE, KL), and determines the valve opening characteristic of the intake valve 14 to realize the required value of the swirl. .

［可変動弁装置の構成］
図２は、図１に示すシステムにおいて、可変動弁装置１８の構成を説明するための斜視図である。
図２に示すように、吸気カム軸１５には、１気筒当たり２つの吸気カム１６，１７が設けられている。そして、主カムである第１吸気カム１６を中心にして、２つの吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒが左右対称に配置されている。第１吸気カム１６と吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒとの間には、第１吸気カム１６の回転運動に各吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト運動を連動させる可変動弁機構４０Ｌ，４０Ｒがそれぞれ設けられている。一方、第２吸気カム１７は、第１吸気カム１６との間で、第２吸気バルブ１４Ｒを挟むようにして配置されている。第２吸気カム１７と第２吸気バルブ１４Ｒとの間には、第２吸気カム１７の回転運動に第２吸気バルブ１４Ｒのリフト運動を連動させる固定動弁機構７０が設けられている。本可変動弁装置１８は、第２吸気バルブ１４Ｒのリフト連動の連動先を、可変動弁機構４０Ｒと固定動弁機構７０との間で選択的に切り換えることができるように構成されている。 [Configuration of variable valve gear]
FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of the variable valve operating device 18 in the system shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the intake camshaft 15 is provided with two intake cams 16 and 17 per cylinder. The two intake valves 14L and 14R are arranged symmetrically about the first intake cam 16 as the main cam. Between the first intake cam 16 and the intake valves 14L and 14R, variable valve mechanisms 40L and 40R are provided, respectively, which link the lift movement of the intake valves 14L and 14R with the rotational movement of the first intake cam 16. Yes. On the other hand, the second intake cam 17 is arranged so as to sandwich the second intake valve 14R between the first intake cam 16 and the second intake cam 16. A fixed valve mechanism 70 is provided between the second intake cam 17 and the second intake valve 14R to link the lift movement of the second intake valve 14R with the rotational movement of the second intake cam 17. The variable valve operating device 18 is configured to be able to selectively switch the interlocking destination of the second intake valve 14R in conjunction with the lift between the variable valve mechanism 40R and the fixed valve mechanism 70.

（１）可変動弁機構の構成
図３は、図２に示す可変動弁装置１８における可変動弁機構４０の構成を説明するための図である。具体的には、図３は、可変動弁機構４０を吸気カム軸１５の軸方向から見た図である。尚、左右の可変動弁機構４０Ｌ，４０Ｒは、基本的には、第１吸気カム１６に対して対称形であるので、ここでは左右の可変動弁機構４０Ｌ，４０Ｒを区別することなくその構成を説明する。また、本明細書および図面では、左右の可変動弁機構４０Ｌ，４０Ｒを区別しないときには、単に可変動弁機構４０と表記する。同様に、可変動弁機構４０Ｌ，４０Ｒの各構成部品や吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒ等の対称に配置されている部品については、特に区別をする必要がある時以外は、左右を区別するＬ、Ｒの記号は付けないものとする。 (1) Configuration of Variable Valve Mechanism FIG. 3 is a view for explaining the configuration of the variable valve mechanism 40 in the variable valve device 18 shown in FIG. Specifically, FIG. 3 is a view of the variable valve mechanism 40 as viewed from the axial direction of the intake camshaft 15. The left and right variable valve mechanisms 40L and 40R are basically symmetrical with respect to the first intake cam 16, and therefore the left and right variable valve mechanisms 40L and 40R are not distinguished here. Will be explained. In the present specification and drawings, when the left and right variable valve mechanisms 40L and 40R are not distinguished, they are simply referred to as the variable valve mechanism 40. Similarly, the component parts of the variable valve mechanisms 40L, 40R and the symmetrically arranged parts such as the intake valves 14L, 14R are distinguished from each other except when it is necessary to distinguish between them. The symbol is not attached.

図３に示すように、ロッカーアーム３５は吸気バルブ１４によって支持されている。可変動弁機構４０は、第１吸気カム１６とロッカーアーム３５との間に介在している。可変動弁機構４０は、第１吸気カム１６の回転運動とロッカーアーム３５の揺動運動との連動状態を連続的に変化させるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the rocker arm 35 is supported by the intake valve 14. The variable valve mechanism 40 is interposed between the first intake cam 16 and the rocker arm 35. The variable valve mechanism 40 is configured to continuously change the interlocking state between the rotational motion of the first intake cam 16 and the rocking motion of the rocker arm 35.

可変動弁機構４０は、吸気カム軸１５と平行に配置された制御軸４１を有している。この制御軸４１は、図示しないが、ウォームホイール及びウォームギヤを介して電動モータに接続されている。よって、制御軸４１は、回転駆動可能に構成されている。図３に示すように、制御軸４１には、制御アーム４２がボルト４３によって固定されている。制御アーム４２の一部は、制御軸４１の径方向に突出している。制御アーム４２の突出部には、中間アーム４４がピン４５によって取り付けられている。ピン４５は、制御軸４１の中心から偏心した位置に配置されている。よって、中間アーム４４は、ピン４５を中心にして揺動するように構成されている。中間アーム４４の先端部には、後述するローラ５２，５３が回転可能に設けられている。   The variable valve mechanism 40 has a control shaft 41 disposed in parallel with the intake camshaft 15. Although not shown, the control shaft 41 is connected to an electric motor via a worm wheel and a worm gear. Therefore, the control shaft 41 is configured to be rotationally driven. As shown in FIG. 3, a control arm 42 is fixed to the control shaft 41 by a bolt 43. A part of the control arm 42 protrudes in the radial direction of the control shaft 41. An intermediate arm 44 is attached to the protruding portion of the control arm 42 by a pin 45. The pin 45 is disposed at a position eccentric from the center of the control shaft 41. Therefore, the intermediate arm 44 is configured to swing around the pin 45. Rollers 52 and 53, which will be described later, are rotatably provided at the distal end of the intermediate arm 44.

制御軸４１には、揺動カムアーム５０が揺動可能に支持されている。揺動カムアーム５０は、第１吸気カム１６に対向する側に、スライド面５０ａを有している。スライド面５０ａは、第２ローラ５３に接触するように形成されている。スライド面５０ａは、第２ローラ５３が揺動カムアーム５０の先端側から制御軸４１の軸中心側に向かって移動するほど、第１吸気カム１６との間隔が徐々に狭まるような曲面で形成されている。また、揺動カムアーム５０は、スライド面５０ａの反対側に、揺動カム面５１を有している。揺動カム面５１は、揺動カムアーム５０の揺動中心からの距離が一定となるように形成された非作用面５１aと、非作用面５１ａから離れた位置ほど制御軸４１の軸中心からの距離が遠くなるように形成された作用面５１ｂとで構成されている。   A swing cam arm 50 is swingably supported on the control shaft 41. The swing cam arm 50 has a slide surface 50 a on the side facing the first intake cam 16. The slide surface 50 a is formed so as to contact the second roller 53. The slide surface 50a is formed in a curved surface such that the distance from the first intake cam 16 gradually decreases as the second roller 53 moves from the distal end side of the swing cam arm 50 toward the axial center side of the control shaft 41. ing. The swing cam arm 50 has a swing cam surface 51 on the opposite side of the slide surface 50a. The rocking cam surface 51 has a non-acting surface 51a formed so that the distance from the rocking center of the rocking cam arm 50 is constant, and the position away from the non-working surface 51a is closer to the axis of the control shaft 41. It is comprised with the action surface 51b formed so that distance may become far.

スライド面５０ａと第１吸気カム１６の周面との間には、第１ローラ５２と第２ローラ５３が配置されている。より具体的には、第１ローラ５２は、第１吸気カム１６の周面と接触するように配置されている。また、第２ローラ５３は、揺動カムアーム５０のスライド面５０ａに接触するように配置されている。第１ローラ５２と第２ローラ５３とは、上記中間アーム４４の先端部に固定された連結軸５４によって回転自在に支持されている。中間アーム４４は、ピン４５を支点として揺動するので、これらのローラ５２，５３もピン４５から一定距離を保ちながらスライド面５０ａおよび第１吸気カム１６の周面に沿って揺動する。   A first roller 52 and a second roller 53 are disposed between the slide surface 50 a and the peripheral surface of the first intake cam 16. More specifically, the first roller 52 is disposed so as to contact the peripheral surface of the first intake cam 16. The second roller 53 is disposed so as to contact the slide surface 50 a of the swing cam arm 50. The first roller 52 and the second roller 53 are rotatably supported by a connecting shaft 54 fixed to the distal end portion of the intermediate arm 44. Since the intermediate arm 44 swings around the pin 45 as a fulcrum, the rollers 52 and 53 also swing along the slide surface 50 a and the peripheral surface of the first intake cam 16 while maintaining a certain distance from the pin 45.

また、揺動カムアーム５０には、バネ座５０ｂが形成されている。このバネ座５０ｂには、ロストモーションスプリング３８の一端が掛けられている。ロストモーションスプリング３８の他端は、内燃機関の静止部位に固定されている。ロストモーションスプリング３８は圧縮バネである。ロストモーションスプリング３８から受ける付勢力により、揺動カムアーム５０のスライド面５０ａが第２ローラ５３に押し当てられ、更に、第１ローラ５２が第１吸気カム１６に押し当てられる。これにより、第１ローラ５２及び第２ローラ５３は、スライド面５０ａと第１吸気カム１６の周面とに両側から挟み込まれた状態で位置決めされる。   The swing cam arm 50 is formed with a spring seat 50b. One end of a lost motion spring 38 is hung on the spring seat 50b. The other end of the lost motion spring 38 is fixed to a stationary part of the internal combustion engine. The lost motion spring 38 is a compression spring. Due to the biasing force received from the lost motion spring 38, the slide surface 50 a of the swing cam arm 50 is pressed against the second roller 53, and further, the first roller 52 is pressed against the first intake cam 16. As a result, the first roller 52 and the second roller 53 are positioned in a state of being sandwiched between the slide surface 50a and the peripheral surface of the first intake cam 16 from both sides.

揺動カムアーム５０の下方には、上記ロッカーアーム３５が配置されている。ロッカーアーム３５には、揺動カム面５１に対向するようにロッカーローラ３６が設けられている。ロッカーローラ３６は、ロッカーアーム３５の中間部に回転自在に取り付けられている。ロッカーアーム３５の一端は、バルブ１４のバルブシャフト１４ａによって支持されており、ロッカーアーム３５の他端は、油圧式ラッシュアジャスタ３７によって回転自在に支持されている。リフト作動の際、バルブシャフト１４ａは、バルブスプリング１４ｂによって、閉方向、すなわち、ロッカーアーム３５を押し上げる方向に付勢されている。ロッカーローラ３６は、この付勢力と油圧式ラッシュアジャスタ３７によって揺動カムアーム５０の揺動カム面５１に押し当てられている。   The rocker arm 35 is disposed below the swing cam arm 50. A rocker roller 36 is provided on the rocker arm 35 so as to face the swing cam surface 51. The rocker roller 36 is rotatably attached to an intermediate portion of the rocker arm 35. One end of the rocker arm 35 is supported by a valve shaft 14 a of the valve 14, and the other end of the rocker arm 35 is rotatably supported by a hydraulic lash adjuster 37. During the lift operation, the valve shaft 14a is biased by the valve spring 14b in the closing direction, that is, the direction in which the rocker arm 35 is pushed up. The rocker roller 36 is pressed against the swing cam surface 51 of the swing cam arm 50 by the biasing force and the hydraulic lash adjuster 37.

上述した可変動弁機構４０の構成によれば、第１吸気カム１６の回転に伴って、第１吸気カム１６の押圧力が第１ローラ５２及び第２ローラ５３を介してスライド面５０ａに伝達される。その結果、揺動カム面５１とロッカーローラ５６との接点が非作用面５１ａから作用面５１ｂにまで及ぶと、ロッカーアーム３５が押し下げられ、バルブ１４が開弁する。   According to the configuration of the variable valve mechanism 40 described above, the pressing force of the first intake cam 16 is transmitted to the slide surface 50 a via the first roller 52 and the second roller 53 as the first intake cam 16 rotates. Is done. As a result, when the contact point between the swing cam surface 51 and the rocker roller 56 extends from the non-operation surface 51a to the operation surface 51b, the rocker arm 35 is pushed down and the valve 14 is opened.

また、可変動弁機構４０の構成によれば、制御軸４１の回転角度を変化させると、スライド面５０ａ上における第２ローラ５３の位置が変化し、リフト動作時の揺動カムアーム５０の揺動範囲が変化する。より具体的には、制御軸４１を図３における反時計回り方向に回転させると、スライド面５０ａ上における第２ローラ５３の位置が揺動カムアーム５０の先端側に移動する。そうすると、第１吸気カム１６の押圧力が伝達されることで揺動カムアーム５０が揺動動作を開始した後に、現実にロッカーアーム３５が押圧され始めるまでに要する揺動カムアーム５０の回転角度は、制御軸４１が図３における反時計回り方向に回転するほど大きくなる。つまり、制御軸４１を図３における反時計回り方向に回転させることにより、バルブ１４の作用角及びリフト量を小さくすることができる。逆に、制御軸４１を時計回り方向に回転させることにより、バルブ１４の作用角及びリフト量を大きくすることができる。   Further, according to the configuration of the variable valve mechanism 40, when the rotation angle of the control shaft 41 is changed, the position of the second roller 53 on the slide surface 50a changes, and the swing cam arm 50 swings during the lift operation. The range changes. More specifically, when the control shaft 41 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3, the position of the second roller 53 on the slide surface 50 a moves to the tip side of the swing cam arm 50. Then, the rotation angle of the swing cam arm 50 that is actually required until the rocker arm 35 starts to be pressed after the swing cam arm 50 starts swinging by transmitting the pressing force of the first intake cam 16 is: The control shaft 41 becomes larger as it rotates counterclockwise in FIG. That is, the operating angle and lift amount of the valve 14 can be reduced by rotating the control shaft 41 counterclockwise in FIG. Conversely, the operating angle and lift amount of the valve 14 can be increased by rotating the control shaft 41 in the clockwise direction.

（２）固定動弁機構の構成
次に、図２及び図４を参照して、固定動弁機構７０の構成について説明する。図４は、図２に示す可変動弁機構４０及び固定動弁機構７０を示す分解斜視図である。
図２に示すように、固定動弁機構７０は、第２吸気カム１７と第２揺動カムアーム５０Ｒとの間に介在している。固定動弁機構７０は、第２揺動カムアーム５０Ｒの揺動運動を第２吸気カム１７の回転運動に連動させるものである。固定動弁機構７０は、第２吸気カム１７によって駆動される大リフトアーム７１と、大リフトアーム７１を第２揺動カムアーム５０Ｒに結合させるアーム結合機構７２（図４参照）とを備えている。アーム結合機構７２は、後述する切換ピン７４、油圧室７５、ピン穴７６、リターンスプリング７７及びピストン７８によって構成されている。 (2) Configuration of Fixed Valve Mechanism Next, the configuration of the fixed valve mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the variable valve mechanism 40 and the fixed valve mechanism 70 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the fixed valve mechanism 70 is interposed between the second intake cam 17 and the second swing cam arm 50R. The fixed valve mechanism 70 interlocks the swing motion of the second swing cam arm 50 </ b> R with the rotational motion of the second intake cam 17. The fixed valve mechanism 70 includes a large lift arm 71 driven by the second intake cam 17 and an arm coupling mechanism 72 (see FIG. 4) for coupling the large lift arm 71 to the second swing cam arm 50R. . The arm coupling mechanism 72 includes a switching pin 74, a hydraulic chamber 75, a pin hole 76, a return spring 77, and a piston 78, which will be described later.

大リフトアーム７１は、制御軸４１上に第２揺動カムアーム５０Ｒと並んで配置され、第２揺動カムアーム５０Ｒとは独立して回転可能となっている。大リフトアーム７１には、第２吸気カム１７の周面に接触する入力ローラ７３が回転可能に支持されている。
図４に示すように、大リフトアーム７１には、バネ座７１ａが形成されている。このバネ座７１ａには、上記揺動カムアーム５０と同様に、図示しないロストモーションスプリングが掛けられている。このロストモーションスプリングのバネ力によって、入力ローラ７３が第２吸気カム１７の周面に押し当てられる。 The large lift arm 71 is arranged on the control shaft 41 side by side with the second swing cam arm 50R, and is rotatable independently of the second swing cam arm 50R. An input roller 73 that contacts the peripheral surface of the second intake cam 17 is rotatably supported on the large lift arm 71.
As shown in FIG. 4, a spring seat 71 a is formed on the large lift arm 71. As with the swing cam arm 50, a lost motion spring (not shown) is hung on the spring seat 71a. The input roller 73 is pressed against the peripheral surface of the second intake cam 17 by the spring force of the lost motion spring.

大リフトアーム７１は、第２揺動カムアーム５０Ｒに向けて出し入れ可能な切換ピン７４を備えている。大リフトアーム７１には、第２揺動カムアーム５０Ｒ側に開口部を有する油圧室７５が形成されている。この油圧室７５内に切換ピン７４が嵌め込まれている。油圧室７５は、後述する油圧系に接続されている。後述する油圧系（図５参照）により油圧室７５内の油圧が高められた場合に、切換ピン７４は、その油圧によって油圧室７５から第２揺動カムアーム５０Ｒに向けて押し出される。   The large lift arm 71 includes a switching pin 74 that can be taken in and out toward the second swing cam arm 50R. The large lift arm 71 is formed with a hydraulic chamber 75 having an opening on the second swing cam arm 50R side. A switching pin 74 is fitted in the hydraulic chamber 75. The hydraulic chamber 75 is connected to a hydraulic system described later. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75 is increased by a hydraulic system (see FIG. 5) described later, the switching pin 74 is pushed out from the hydraulic chamber 75 toward the second swing cam arm 50R by the hydraulic pressure.

一方、第２揺動カムアーム５０Ｒには、大リフトアーム７１側に開口部を有するピン穴７６が形成されている。切換ピン７４とピン穴７６は、制御軸４１を中心とする同じ円弧上に配置されている。これにより、第２揺動カムアーム５０Ｒが大リフトアーム７１に対して所定の回転角度に位置したとき、ピン穴７６の位置と切換ピン７４の位置とが一致するようになっている。ピン穴７６内には、その奥側からリターンスプリング７７と、リフタとしてのピストン７８とが配置されている。   On the other hand, a pin hole 76 having an opening on the large lift arm 71 side is formed in the second swing cam arm 50R. The switching pin 74 and the pin hole 76 are arranged on the same arc centered on the control shaft 41. Accordingly, when the second swing cam arm 50R is positioned at a predetermined rotation angle with respect to the large lift arm 71, the position of the pin hole 76 and the position of the switching pin 74 are made to coincide. A return spring 77 and a piston 78 as a lifter are disposed in the pin hole 76 from the back side.

図５は、切換ピン７４を作動させるための油圧系の構成を示す概略図である。
図５に示すように、制御軸４１内には、油路８１が形成されている。この油路８１は、油圧室７５と、制御軸４１と大リフトアーム７１との摺動隙間と、制御軸４１と第２揺動カムアーム５０Ｒとの摺動隙間とにそれぞれ接続されている。また、この油路８１は、ポンプ８２に接続されている。油路８１の途中には、排出路８３が接続されている。油路８１と排出路８３との接続部には、オイルコントロールバルブ（以下「ＯＣＶ」という。）８４が設けられている。ＯＣＶ８４は、例えば、ＥＣＵ６０から電圧が印加されると作動する電磁駆動弁である。排出路８３には、潤滑油の流量を調整するオリフィス８５が設けられている。また、本油圧系は、油圧センサ８６を備えている。油圧センサ８６は、油路８１内の油圧を検出するように構成されている。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic system for operating the switching pin 74.
As shown in FIG. 5, an oil passage 81 is formed in the control shaft 41. The oil passage 81 is connected to the hydraulic chamber 75, a sliding gap between the control shaft 41 and the large lift arm 71, and a sliding gap between the control shaft 41 and the second swing cam arm 50R. The oil passage 81 is connected to a pump 82. A discharge path 83 is connected in the middle of the oil path 81. An oil control valve (hereinafter referred to as “OCV”) 84 is provided at a connection portion between the oil passage 81 and the discharge passage 83. The OCV 84 is an electromagnetically driven valve that operates when a voltage is applied from the ECU 60, for example. The discharge path 83 is provided with an orifice 85 for adjusting the flow rate of the lubricating oil. In addition, the hydraulic system includes a hydraulic sensor 86. The oil pressure sensor 86 is configured to detect the oil pressure in the oil passage 81.

ＥＣＵ６０からＯＣＶ８４に電圧が印加されず、ＯＣＶ８４が非作動中である間は、ポンプ８２により加圧された潤滑油は、排出路８３を通って排出される。一方、ＥＣＵ６０からＯＣＶ８４に電圧が印加され、ＯＣＶ８４が作動すると、ポンプ８２により加圧された潤滑油は、油路８１を通って上記摺動隙間に供給される。また、油路８１を流れる潤滑油の一部は、油圧室７５にも供給される。よって、ＯＣＶ８４を作動させることで、油圧室８５内の油圧を上げることができる。この油圧室８５内の油圧を下げるためには、ＯＣＶ８４を非作動にすればよい。ＯＣＶ８４を用いて油圧室７５内の油圧を制御することにより、切換ピン７４を作動させることができる。   While no voltage is applied from the ECU 60 to the OCV 84 and the OCV 84 is not operating, the lubricating oil pressurized by the pump 82 is discharged through the discharge path 83. On the other hand, when a voltage is applied from the ECU 60 to the OCV 84 and the OCV 84 is activated, the lubricating oil pressurized by the pump 82 is supplied to the sliding gap through the oil passage 81. A part of the lubricating oil flowing through the oil passage 81 is also supplied to the hydraulic chamber 75. Therefore, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 85 can be increased by operating the OCV 84. In order to reduce the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 85, the OCV 84 may be deactivated. The switching pin 74 can be operated by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75 using the OCV 84.

［実施の形態１の特徴］
（片弁可変制御）
上記システムでは、第２揺動カムアーム５０Ｒが大リフトアーム７１に対して所定の回転角度に位置したとき、切換ピン７４とピン穴７６の位置が一致する。ピン穴７６の位置と切換ピン７４の位置とが一致したとき、切換ピン７４はピストン７８に当接する。このとき、リターンスプリング７７がピストン７８を押す力よりも、油圧室７５内の油圧が切換ピン７４を押す力の方が大きければ、切換ピン７４は、ピストン７８をピン穴７６の奥に押し込むようにしてピン穴７６内に進入する。つまり、ＯＣＶ８４を作動させて油圧室７５内の油圧を上げることで、切換ピン７４をピン穴７６に挿入することができる。切換ピン７４がピン穴７６内に挿入されると、第２揺動カムアーム５０Ｒと大リフトアーム７１とが連結される。これにより、第２吸気バルブ１４Ｒのリフト運動の連動先を可変動弁機構２０Ｒから固定動弁機構７０へ切り換えることができる。
この場合、第２揺動カムアーム５０Ｒには、吸気カム軸１５の回転運動が第２吸気カム１４から大リフトアーム７１を介して伝達される。第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は、第２吸気カム１７、大リフトアーム７１および第２揺動カムアーム５０Ｒの形状及び位置関係によって機械的に決まり、制御軸４１の回転角度に関係なく常に一定の開弁特性（大リフト及び大作用角）に固定される。すなわち、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性を一定とする一定制御が行われる。
これに対し、第１揺動カムアーム５０Ｌには、第１吸気カム１６から第１ローラ５２及び第２ローラ５３Ｌを介して吸気カム軸１５の回転運動が伝達される。よって、第１吸気バルブ１４Ｌの開弁特性は、制御軸４１の回転角度に連動して変化することになる。
従って、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性を固定した状態で、第１吸気バルブ１４Ｌの開弁特性のみを制御軸４１の回転角度に連動させて変化させることができる片弁可変制御を行うことができる。 [Features of Embodiment 1]
(Single valve variable control)
In the above system, when the second swing cam arm 50R is positioned at a predetermined rotation angle with respect to the large lift arm 71, the positions of the switching pin 74 and the pin hole 76 coincide. When the position of the pin hole 76 coincides with the position of the switching pin 74, the switching pin 74 contacts the piston 78. At this time, if the force in which the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75 pushes the switching pin 74 is greater than the force by which the return spring 77 pushes the piston 78, the switching pin 74 pushes the piston 78 into the back of the pin hole 76. Then, it enters the pin hole 76. That is, the switching pin 74 can be inserted into the pin hole 76 by operating the OCV 84 to increase the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75. When the switching pin 74 is inserted into the pin hole 76, the second swing cam arm 50R and the large lift arm 71 are connected. Thereby, the interlocking destination of the lift movement of the second intake valve 14R can be switched from the variable valve mechanism 20R to the fixed valve mechanism 70.
In this case, the rotational motion of the intake camshaft 15 is transmitted from the second intake cam 14 via the large lift arm 71 to the second swing cam arm 50R. The valve opening characteristics of the second intake valve 14R are mechanically determined by the shapes and positional relationships of the second intake cam 17, the large lift arm 71, and the second swing cam arm 50R, and are always constant regardless of the rotation angle of the control shaft 41. The valve opening characteristics (large lift and large working angle) are fixed. That is, constant control is performed to make the valve opening characteristic of the second intake valve 14R constant.
On the other hand, the rotational motion of the intake camshaft 15 is transmitted from the first intake cam 16 to the first swing cam arm 50L via the first roller 52 and the second roller 53L. Therefore, the valve opening characteristic of the first intake valve 14L changes in conjunction with the rotation angle of the control shaft 41.
Therefore, one-valve variable control is performed in which only the valve opening characteristic of the first intake valve 14L can be changed in conjunction with the rotation angle of the control shaft 41 while the valve opening characteristic of the second intake valve 14R is fixed. Can do.

（両弁可変制御）
一方、ピン穴７６の位置と切換ピン７４の位置とが一致したときに、ＯＣＶ８４を非作動にして油圧室７５内の油圧を下げることで、切換ピン７４をピン穴７６から抜くことができる。これにより、大リフトアーム７１と第２揺動カムアーム５０Ｒとの連結が解除される。よって、第２吸気バルブ１４Ｒのリフト運動の連動先を固定動弁機構７０から可変動弁機構２０Ｒへ切り換えることができる。
この場合、カム軸１５の回転運動は、第１吸気カム１６から第１及び第２ローラ５２，５３を介して、第１及び第２揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒのそれぞれのスライド面５０ａに伝達される。よって、第１吸気バルブ１４Ｌ及び第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は、同一であり、制御軸４１の回転に連動して変化することとなる。すなわち、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性を可変とする可変制御が行われる。
従って、第１吸気バルブ１４Ｌの開弁特性と第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性とを制御軸４１の回転角度に連動させて共に変化させることができる両弁可変制御を行うことができる。 (Double valve variable control)
On the other hand, when the position of the pin hole 76 coincides with the position of the switching pin 74, the switching pin 74 can be removed from the pin hole 76 by deactivating the OCV 84 and lowering the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75. Thereby, the connection between the large lift arm 71 and the second swing cam arm 50R is released. Therefore, the interlocking destination of the lift movement of the second intake valve 14R can be switched from the fixed valve mechanism 70 to the variable valve mechanism 20R.
In this case, the rotational motion of the cam shaft 15 is transmitted from the first intake cam 16 to the slide surfaces 50a of the first and second swing cam arms 50L, 50R via the first and second rollers 52, 53. The Therefore, the valve opening characteristics of the first intake valve 14L and the second intake valve 14R are the same and change in conjunction with the rotation of the control shaft 41. That is, variable control is performed to vary the valve opening characteristic of the second intake valve 14R.
Therefore, the variable valve control can be performed in which the valve opening characteristic of the first intake valve 14L and the valve opening characteristic of the second intake valve 14R can be changed together in conjunction with the rotation angle of the control shaft 41.

図６は、運転領域と片弁可変領域及び両弁可変領域との関係の一例を示す図である。
図６に示すように、吸気バルブ１４の開弁特性制御は、機関回転数NEと負荷KLとによって定められる運転領域によって決められる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the operation region, the one-valve variable region, and the both-valve variable region.
As shown in FIG. 6, the valve opening characteristic control of the intake valve 14 is determined by the operating region determined by the engine speed NE and the load KL.

低負荷から中負荷、かつ、低回転から中回転の運転領域、すなわち、図６に示す片弁可変領域では、スワールを発生させることが要求されるため、上記片弁可変制御が行われる。この片弁可変領域では、切換ピン７４により第２揺動カムアーム５０Ｒと大リフトアーム７１とが連結されている。このため、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性が大作用角及び大リフト量に固定されると共に、制御軸４１の回転角度に応じて第１吸気バルブ１４Ｌの作用角及びリフト量が連続的に変更される。すなわち、内燃機関の運転状態（機関回転数NE、負荷KL）に応じて制御軸４１の回転角度をＥＣＵ６０により制御することで、該運転状態に最適なスワールを連続的に変化させながら発生させることができる。これにより、内燃機関の燃焼状態を良好にすることができる。燃焼状態を良好にすることで、燃費を向上させることができ、排気エミッションを低減することができる。   In the operation range from low load to medium load and from low rotation to medium rotation, that is, the single valve variable region shown in FIG. 6, it is required to generate a swirl, and thus the single valve variable control is performed. In the one-valve variable region, the second swing cam arm 50R and the large lift arm 71 are connected by a switching pin 74. Therefore, the valve opening characteristic of the second intake valve 14R is fixed to a large operating angle and a large lift amount, and the operating angle and the lift amount of the first intake valve 14L are continuously changed according to the rotation angle of the control shaft 41. Be changed. That is, by controlling the rotation angle of the control shaft 41 by the ECU 60 according to the operating state of the internal combustion engine (engine speed NE, load KL), the swirl optimal for the operating state is generated while being continuously changed. Can do. Thereby, the combustion state of an internal combustion engine can be made favorable. By making the combustion state good, the fuel consumption can be improved and the exhaust emission can be reduced.

一方、高回転高負荷、低回転高負荷、低回転低負荷（アイドル）等の運転領域、すなわち、図６に示す両弁可変領域では、スワールを発生させることが要求されないため、上記両弁可変制御が行われる。この両弁可変領域では、切換ピン７４は大リフトアーム７１内に収まっている。このため、第２吸気バルブ１４Ｒの作用角及びリフト量も連続的に変更される。よって、制御軸４１の回転角度に応じて、両方の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性は共に等しいリフト量及び作用角とされる。例えば、両弁可変領域のうち高回転高負荷領域では、多くの吸入空気量を得ることが優先されるため、両方の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性が共に大作用角及び大リフト量に制御される。
なお、図６に示すように、両弁可変領域と片弁可変領域との境界は、切換ピン作動線となる。 On the other hand, since it is not required to generate a swirl in the operation region such as high rotation / high load, low rotation / high load, low rotation / low load (idle), that is, the both valve variable region shown in FIG. Control is performed. In this variable valve variable region, the switching pin 74 is accommodated in the large lift arm 71. For this reason, the operating angle and the lift amount of the second intake valve 14R are also continuously changed. Therefore, according to the rotation angle of the control shaft 41, the valve opening characteristics of both the intake valves 14L and 14R are set to the same lift amount and working angle. For example, in the high-rotation and high-load region among the two-valve variable regions, priority is given to obtaining a large intake air amount, so that the valve opening characteristics of both intake valves 14L and 14R both have a large operating angle and a large lift amount. Be controlled.
As shown in FIG. 6, the boundary between the both valve variable region and the single valve variable region is a switching pin operating line.

ところで、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え時において、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの位置は任意である。すなわち、第２揺動カムアーム５０Ｒにおけるピン穴７６の位置は任意である。上述したように、片弁可変制御では、切換対象バルブである第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は大作用角及び大リフト量に固定される。よって、切り換え中と切り換え後の第２吸気バルブ１４Ｒの作用角及びリフト量の変化量を少なくするため、切り換え中（切換ピン嵌合時）の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの作用角及びリフト量を最大作用角及び最大リフト量にすることが好適であると考えられる。すなわち、両弁可変制御時に吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒが最大リフト量となるように、第２揺動カムアーム５０Ｒにおけるピン穴７６を位置決めすることが好適であると考えられる。
また、早期に切り換えを終了させるべく、切り換え時には吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒを瞬時に最大作用角及び最大リフトにすることが望ましい。つまり、かかる最大作用角及び最大リフトとなる揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒの体勢を早期に実現すべく、制御軸４１を瞬時に回転させることが望ましい。 Incidentally, the position of the intake valves 14L and 14R is arbitrary when switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control. That is, the position of the pin hole 76 in the second swing cam arm 50R is arbitrary. As described above, in the one-valve variable control, the valve opening characteristic of the second intake valve 14R, which is the switching target valve, is fixed to the large operating angle and the large lift amount. Therefore, in order to reduce the amount of change in the working angle and lift amount of the second intake valve 14R during and after switching, the working angle and lift amount of the intake valves 14L and 14R during switching (when the switching pin is fitted) are maximized. It is considered that the working angle and the maximum lift amount are suitable. That is, it is considered suitable to position the pin hole 76 in the second swing cam arm 50R so that the intake valves 14L and 14R have the maximum lift during the both-valve variable control.
In order to complete the switching at an early stage, it is desirable that the intake valves 14L and 14R be instantaneously set to the maximum operating angle and the maximum lift at the time of switching. That is, it is desirable to instantaneously rotate the control shaft 41 in order to realize the posture of the swing cam arms 50L and 50R having the maximum working angle and the maximum lift at an early stage.

しかし、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒを瞬時に最大作用角及び最大リフト位置にすべく、制御軸４１を目標位置まで高速で回転させると、制御軸４１が目標位置を過ぎて回転してしまう事態が生じ得る。すなわち、制御軸４１が過回転（以下「オーバーシュート」ともいう。）してしまう事態が生じ得る。両弁可変制御時の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの最大リフト量は、バルブ構成部品（例えば、バルブスプリング１４ｂやバルブシート等）の設計諸元等から定められている。よって、制御軸４１が過回転した場合には、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒがリフト限界を超えてリフトし、バルブ構成部品に許容値よりも大きな負荷が加わってしまう。   However, if the control shaft 41 is rotated at a high speed to the target position in order to instantaneously set the intake valves 14L and 14R to the maximum operating angle and the maximum lift position, a situation occurs in which the control shaft 41 rotates past the target position. obtain. That is, a situation may occur in which the control shaft 41 is over-rotated (hereinafter also referred to as “overshoot”). The maximum lift amount of the intake valves 14L and 14R at the time of both-variable control is determined from the design specifications of the valve components (for example, the valve spring 14b and the valve seat). Therefore, when the control shaft 41 is over-rotated, the intake valves 14L and 14R are lifted beyond the lift limit, and a load greater than an allowable value is applied to the valve components.

そこで、本実施の形態１では、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中（切換ピン嵌合時）の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量を、制御軸４１の過回転を考慮して設定する。図７は、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中における吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量を示す図である。
図７において、破線Ａは、可変動弁機構４０により実現可能な最大リフト量を表している。この破線Ａで表される最大リフト量は、バルブ構成部品の設計諸元等から定まる限界リフトを超えている。そこで、実線Ｂで表されるように、両弁可変制御時の最大リフト量は、バルブ構成部品の設計諸元等から定まる限界リフトとされている。しかし、この実線Ｂで表される両弁可変制御時の最大リフト量は、上述した制御軸４１の過回転を考慮して定められたものではない。 Therefore, in the first embodiment, the lift amount of the intake valves 14L and 14R during switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control (when the switching pin is fitted) is taken into account in consideration of over-rotation of the control shaft 41. Set. FIG. 7 is a diagram showing lift amounts of the intake valves 14L and 14R during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control.
In FIG. 7, a broken line A represents the maximum lift amount that can be realized by the variable valve mechanism 40. The maximum lift amount represented by the broken line A exceeds the limit lift determined from the design specifications of the valve components. Therefore, as represented by the solid line B, the maximum lift amount during the variable control of both valves is a limit lift determined from the design specifications of the valve components. However, the maximum lift amount at the time of the two-valve variable control represented by the solid line B is not determined in consideration of the excessive rotation of the control shaft 41 described above.

そこで、本実施の形態１では、制御軸４１の過回転を考慮して、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中における吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量Ｃを、両弁可変制御時の最大リフト量Ｂよりも少なくともリフト差Δｈ以上小さくする。すなわち、切換ピン７４をピン穴７６に嵌合させるときは、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量がリフト量Ｃとなるように、揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒの体勢を制御する。ここで、リフト差Δｈは、事前に把握した可変動弁装置１８の設計諸元や、制御軸４１の駆動装置の特性に基づいて決定される。可変動弁装置１８の設計諸元とは、例えば、制御軸４１により制御される可変動弁装置１８の数（すなわち、制御軸４１によりバルブ開弁特性が制御される気筒数）、可変動弁機構４０の重さ（すなわち、制御軸４１に加わる重量）等である。このリフト差Δｈは、制御軸４１が最大オーバーシュートする場合であっても、バルブ構成部品の設計諸元等から定まる限界リフト（両弁可変制御時の最大リフト量）Ｂを超えないように決定される。   Therefore, in the first embodiment, in consideration of over-rotation of the control shaft 41, the lift amount C of the intake valves 14L and 14R during the switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control is set at the time of the both-valve variable control. At least the lift difference Δh is made smaller than the maximum lift amount B. That is, when the switching pin 74 is fitted into the pin hole 76, the posture of the swing cam arms 50L and 50R is controlled so that the lift amount of the intake valves 14L and 14R becomes the lift amount C. Here, the lift difference Δh is determined on the basis of the design specifications of the variable valve device 18 grasped in advance and the characteristics of the drive device of the control shaft 41. The design specifications of the variable valve operating device 18 include, for example, the number of variable valve operating devices 18 controlled by the control shaft 41 (that is, the number of cylinders whose valve opening characteristics are controlled by the control shaft 41), variable valve operating For example, the weight of the mechanism 40 (that is, the weight applied to the control shaft 41). This lift difference Δh is determined so as not to exceed the limit lift (maximum lift amount during variable control of both valves) B determined from the design specifications of the valve components even when the control shaft 41 has the maximum overshoot. Is done.

また、切り換え中（切換ピン嵌合時）のリフト量Ｃは、小さいほど良いというわけではない。このリフト量Ｃを、例えば、実線Ｄで表される可変動弁機構４０により実現可能な最小リフト量Ｄのように小さくすることは好ましくない。この理由は、上述のように、切り換え後の第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は大作用角及び大リフト量に固定されるため、切り換え中から切り換え後にかけて第２吸気バルブ１４Ｒの作用角及びリフト量の変化量が大きくなってしまい、可変動弁機構４０への負荷が大きくなってしまうためである。   Further, the lift amount C during switching (when the switching pin is fitted) is not necessarily as small as possible. It is not preferable to make the lift amount C as small as the minimum lift amount D that can be realized by the variable valve mechanism 40 represented by the solid line D, for example. The reason for this is that, as described above, the valve opening characteristic of the second intake valve 14R after switching is fixed to a large operating angle and a large lift amount. This is because the amount of change in the lift amount increases and the load on the variable valve mechanism 40 increases.

切り換え中（切換ピン嵌合時）のリフト量Ｃは、実線Ｅで表される片弁可変制御時の吸気バルブ１４Ｒの最大リフト量と略同一にすることが望ましい。この場合、切り換え中から切り換え後にかけての第２吸気バルブ１４Ｒの作用角及びリフト量の変化量を最小にすることができ、可変動弁機構４０への負荷を最小にすることができる。実線Ｅで表される片弁可変制御時の最大リフト量は、内燃機関１からの要求、すなわち、燃焼室１０内に生じさせるスワールの要求から定められている。一般的には、この片弁可変制御時の最大リフト量Ｅは、両弁可変制御時の最大リフト量Ｂよりも小さい。   It is desirable that the lift amount C during switching (when the switching pin is fitted) be substantially the same as the maximum lift amount of the intake valve 14R during the one-valve variable control represented by the solid line E. In this case, the amount of change in the operating angle and lift amount of the second intake valve 14R from the time of switching to after switching can be minimized, and the load on the variable valve mechanism 40 can be minimized. The maximum lift amount at the time of the one-valve variable control represented by the solid line E is determined from a request from the internal combustion engine 1, that is, a swirl request generated in the combustion chamber 10. In general, the maximum lift amount E during the one-valve variable control is smaller than the maximum lift amount B during the two-valve variable control.

従って、切換ピン嵌合時には、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量が上記リフト量Ｃとなるように、制御軸４１の回転位置が制御される。このときのローラ５３の位置と第２揺動カムアーム５０Ｒの体勢とを、図８に示す。図８は、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中（切換ピン嵌合時）において、ローラ５３の位置と第２揺動カムアーム５０Ｒの体勢とを示す図である。図８に示すような第２揺動カムアーム５０Ｒの体勢で、切換ピンがピン穴７６に嵌合されるように、第２揺動カムアーム５０Ｒにピン穴７６が設けられている。   Therefore, when the switching pin is fitted, the rotational position of the control shaft 41 is controlled so that the lift amount of the intake valves 14L and 14R becomes the lift amount C. FIG. 8 shows the position of the roller 53 and the posture of the second swing cam arm 50R at this time. FIG. 8 is a diagram showing the position of the roller 53 and the posture of the second swing cam arm 50R during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control (when the switching pin is fitted). A pin hole 76 is provided in the second swing cam arm 50R so that the switching pin is fitted into the pin hole 76 with the posture of the second swing cam arm 50R as shown in FIG.

［実施の形態１における具体的処理］
図９は、本実施の形態１において、ＥＣＵ６０が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図９に示すルーチンによれば、先ず、内燃機関の運転状態を取得する（ステップ１００）。このステップ１００において、ＥＣＵ６０は、機関回転数NE及び負荷KLを取得する。 [Specific Processing in Embodiment 1]
FIG. 9 is a flowchart showing a routine executed by the ECU 60 in the first embodiment.
According to the routine shown in FIG. 9, first, the operating state of the internal combustion engine is acquired (step 100). In step 100, the ECU 60 acquires the engine speed NE and the load KL.

次に、上記ステップ１００で取得された運転状態に基づいて、運転領域が片弁可変領域であるか否かを判別する（ステップ１０２）。なお、図６に示す例では、機関回転数NEと負荷KLとに基づいて、片弁可変領域と両弁可変領域とに区分されている。このステップ１０２で運転領域が片弁可変領域であると判別された場合には、ＯＣＶが作動中であるか否かを判別する（ステップ１０４）。このステップ１０４では、前回の運転領域が片弁可変領域であるか否かが判別される。上記ステップ１０４でＯＣＶ８４が作動中であると判別された場合、つまり、前回の運転領域が片弁可変領域である場合には、ＯＣＶ８４を引き続き作動させて片弁可変制御の状態を維持する（ステップ１０６）。このステップ１０６では、機関回転数NE及び負荷KLとの関係で定められたマップを参照して、上記ステップ１００で取得されたNE,KLに応じた制御軸４１の目標位置が算出される。そして、制御軸４１を目標位置まで回転させて、第１揺動カムアーム５０Ｌの体勢を変化させることで、第１吸気バルブ１４Ｌの作用角及びリフト量が所望の値に制御される。   Next, based on the operation state acquired in step 100, it is determined whether or not the operation region is a one-valve variable region (step 102). In the example shown in FIG. 6, the single valve variable region and the double valve variable region are divided based on the engine speed NE and the load KL. If it is determined in step 102 that the operation region is the one-valve variable region, it is determined whether or not the OCV is operating (step 104). In step 104, it is determined whether or not the previous operation region is a one-valve variable region. If it is determined in step 104 that the OCV 84 is in operation, that is, if the previous operation region is the one-valve variable region, the OCV 84 is continuously operated to maintain the one-valve variable control state (step 106). In step 106, the target position of the control shaft 41 corresponding to NE and KL acquired in step 100 is calculated with reference to a map defined by the relationship between the engine speed NE and the load KL. Then, the operating angle and the lift amount of the first intake valve 14L are controlled to desired values by rotating the control shaft 41 to the target position and changing the posture of the first swing cam arm 50L.

一方、上記ステップ１０４でＯＣＶ８４が非作動中であると判別された場合、つまり、前回の運転領域が両弁可変領域である場合には、切換ピン７４をピン穴７６に嵌合させて、片弁（第２吸気バルブ１４Ｒ）を大作用角に固定する（ステップ１０８）。具体的には、ピン穴嵌合位置まで制御軸４１を回転させて、第２揺動カムアーム５０Ｒを図８に示すような体勢とすると共に、ＯＣＶ８４を作動させて油圧室７５の油圧を高めることで、切換ピン７４を第２揺動カムアーム５０Ｒのピン穴７６に嵌合させる。この切換ピン嵌合時には、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量は、図７において実線Ｃで表されるリフト量とされる。よって、切換ピン嵌合時に制御軸４１が過回転しても、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量は、バルブ構成部品の設計諸元により定められる限界リフトを超えることはない。   On the other hand, if it is determined in step 104 that the OCV 84 is not operating, that is, if the previous operation region is the both-valve variable region, the switching pin 74 is fitted into the pin hole 76, The valve (second intake valve 14R) is fixed at a large operating angle (step 108). Specifically, the control shaft 41 is rotated to the pin hole fitting position so that the second swing cam arm 50R is in a posture as shown in FIG. 8, and the OCV 84 is operated to increase the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75. Thus, the switching pin 74 is fitted into the pin hole 76 of the second swing cam arm 50R. When this switching pin is fitted, the lift amount of the intake valves 14L and 14R is the lift amount represented by the solid line C in FIG. Therefore, even if the control shaft 41 over-rotates when the switching pin is fitted, the lift amount of the intake valves 14L and 14R does not exceed the limit lift determined by the design parameters of the valve components.

また、上記ステップ１０２で運転領域が片弁可変領域ではなく両弁可変領域であると判別された場合には、上記ステップ１０４と同様に、ＯＣＶ８４が作動中であるか否かを判別する（ステップ１１０）。このステップ１１０でＯＣＶ８４が非作動中であると判別された場合、つまり、前回の運転領域が両弁可変領域である場合には、ＯＣＶ８４を引き続き非作動として両弁可変制御の状態を維持する（ステップ１１２）。このステップ１１２では、機関回転数NE及び負荷KLとの関係で定められたマップを参照して、上記ステップ１００で取得されたNE,KLに応じた制御軸４１の目標位置が算出される。そして、制御軸４１を目標位置まで回転させて、第１及び第２揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒの体勢を変化させることで、第１及び第２吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの作用角及びリフト量が所望の値に制御される。   If it is determined in step 102 that the operation region is not the single valve variable region but the double valve variable region, it is determined whether or not the OCV 84 is in operation as in step 104 (step 104). 110). If it is determined in step 110 that the OCV 84 is not operating, that is, if the previous operating range is the both-valve variable range, the OCV 84 is continuously deactivated and the state of the both-valve variable control is maintained ( Step 112). In step 112, the target position of the control shaft 41 corresponding to NE and KL acquired in step 100 is calculated with reference to a map determined by the relationship between the engine speed NE and the load KL. Then, the operating angle and lift amount of the first and second intake valves 14L, 14R are desired by rotating the control shaft 41 to the target position and changing the posture of the first and second swing cam arms 50L, 50R. Is controlled to the value of

一方、上記ステップ１１０でＯＣＶ８４が作動中であると判別された場合、つまり、前回の運転領域が片弁可変領域である場合には、片弁の大作用角固定の状態を解除する（ステップ１１４）。具体的には、ＯＣＶ８４を非作動にして油圧室７５の油圧を下げることで、切換ピン７４を大リフトアーム７１の内部に格納させる。   On the other hand, if it is determined in step 110 that the OCV 84 is in operation, that is, if the previous operation region is the one-valve variable region, the one-valve fixed large operating angle state is released (step 114). ). Specifically, the switching pin 74 is stored in the large lift arm 71 by deactivating the OCV 84 and lowering the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75.

以上説明したように、本実施の形態１によれば、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に、制御軸４１の過回転を考慮して、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量Ｃが、両弁可変制御における最大リフト量Ｂよりもリフト差Δｈ以上小さくされる。これにより、切り換え時に制御軸４１が過回転した場合であっても、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量は、バルブ構成部品の設計諸元等から定まる限界リフト量Ｂを超えることはない。従って、バルブ構成部品に許容量よりも大きな負荷を加えることなく、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換えをスムーズに行うことができる。
また、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量Ｃを、片弁可変制御における最大リフト量Ｅと略同一にすることが望ましい。この場合、切り換え中から切り換え後にかけて、切換対象バルブである第２吸気バルブ１４Ｒのリフト変化量を最小にすることができる。これにより、片弁可変制御への切り換え時に可変動弁機構１８に加わる負荷を抑えることができる。 As described above, according to the first embodiment, the lift amount C of the intake valves 14L and 14R is taken into consideration when the control shaft 41 is over-rotated during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control. However, the lift difference Δh is made smaller than the maximum lift amount B in the both-valve variable control. As a result, even when the control shaft 41 over-rotates at the time of switching, the lift amount of the intake valves 14L and 14R does not exceed the limit lift amount B determined from the design specifications of the valve components. Therefore, it is possible to smoothly switch from the two-valve variable control to the one-valve variable control without applying a load larger than the allowable amount to the valve component.
Further, it is desirable that the lift amount C of the intake valves 14L and 14R be substantially the same as the maximum lift amount E in the single valve variable control during switching from the both-valve variable control to the single valve variable control. In this case, the amount of change in lift of the second intake valve 14R, which is the switching target valve, can be minimized from the time of switching to the time of switching. Thereby, the load added to the variable valve mechanism 18 at the time of switching to the one-valve variable control can be suppressed.

なお、本実施の形態１においては、可変動弁装置１８が第１の発明における「可変動弁機構」に、揺動カムアーム５０が第１の発明における「揺動部材」に、可変動弁機構４０が第１の発明における「開弁特性可変手段」に、固定同弁機構７０が第１の発明における「開弁特性固定手段」に、ＥＣＵ６０とアーム結合機構７２とが第１及び第２の発明における「切換制御手段」に、それぞれ相当している。
また、本実施の形態１においては、ＥＣＵ６０が、ステップ１０８の処理を実行することにより第１及び第２の発明における「切換制御手段」が実現されている。 In the first embodiment, the variable valve mechanism 18 is the “variable valve mechanism” in the first invention, the swing cam arm 50 is the “oscillating member” in the first invention, and the variable valve mechanism. 40 is the "valve opening characteristic variable means" in the first invention, the fixed valve mechanism 70 is the "valve opening characteristic fixing means" in the first invention, and the ECU 60 and the arm coupling mechanism 72 are the first and second It corresponds to “switching control means” in the invention.
Further, in the first embodiment, the “switching control means” in the first and second inventions is realized by the ECU 60 executing the process of step 108.

実施の形態２．
次に、図１０から図１５を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
図１０は、本実施の形態２において、アーム結合機構９０の構成を説明するための断面図である。図１０において符号「Ａ」を付して示すように、アーム結合機構９０は、第２揺動カムアーム５０Ｒに設けられたピン穴９１の形状に特徴を有している。このピン穴９１の形状の詳細について、図１１を参照して説明する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the arm coupling mechanism 90 in the second embodiment. 10, the arm coupling mechanism 90 is characterized by the shape of the pin hole 91 provided in the second swing cam arm 50R. Details of the shape of the pin hole 91 will be described with reference to FIG.

図１１は、図１０における部位Ａの近傍を拡大して示す図である。より具体的には、図１１（Ａ）は、ピン穴９１を油圧室７５側から見た図であり、図１１（Ｂ）は、部位Ａの断面図である。図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ピン穴９１の入口部分に、ピン７４をガイドするためのガイド面９１ａが形成されている。ガイド面９１ａは、ピン７４をピン穴９１に挿入し易くするために、ピン切り換え動作を行う際に第２揺動カムアーム５０Ｒが移動して来る方向側（図１１（Ｂ）における右側）の部位において、より大きく窪んだＲ形状となるように形成されている。ガイド面９１ａは、ピン穴９１の入口側に近づくほど、徐々に大きな半径となるＲ形状で形成されている。更に言い換えれば、ピン穴９１の入口側に近づくほど、ピン穴９１の軸線に対する傾斜角度が徐々に小さくなるように形成されている。   FIG. 11 is an enlarged view showing the vicinity of the part A in FIG. More specifically, FIG. 11A is a view of the pin hole 91 viewed from the hydraulic chamber 75 side, and FIG. 11B is a cross-sectional view of the portion A. As shown in FIGS. 11A and 11B, a guide surface 91 a for guiding the pin 74 is formed at the entrance portion of the pin hole 91. The guide surface 91a is a portion on the direction side (the right side in FIG. 11 (B)) in which the second swing cam arm 50R moves during the pin switching operation so that the pin 74 can be easily inserted into the pin hole 91. In FIG. 3, the shape is formed so as to have a larger recessed R shape. The guide surface 91a is formed in an R shape having a gradually increasing radius as it approaches the inlet side of the pin hole 91. Furthermore, in other words, the inclination angle with respect to the axis of the pin hole 91 is gradually reduced as it approaches the inlet side of the pin hole 91.

図１２は、本実施の形態２において、ピン挿入時の動作を説明するための図である。図１２（Ａ）は、両弁可変制御時に、第１及び第２揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒを中リフトで駆動した状態を示す図である。このとき、大リフトアーム７１に格納されたピン７４の軸線と、第２揺動カムアーム５０Ｒに設けられたピン穴９１の軸線とが不一致となる。これは、大リフトアーム７１におけるピン７４が、最大リフト位置に設けられているためである。ところが、図１２（Ａ）に示すようにピン７４の軸線とピン穴９１の軸線とが不一致の状態において、油圧の供給を受けたピン７４がガイド面９１ａに案内される。そうすると、図１２（Ｂ）に示すように、大リフトアーム７１が移動し、ピン７４の軸線とピン穴９１の軸線とが一致する。従って、第１及び第２揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒを最大リフト位置にしなくても、ピン７４をピン穴９１ａに挿入することが可能となるため、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換えが可能となる。
従って、上記アーム結合機構９０によれば、第１及び第２揺動カムアーム５０Ｌ，５０Ｒを最大リフトにしなくても、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換えが可能である。 FIG. 12 is a diagram for explaining an operation when a pin is inserted in the second embodiment. FIG. 12A is a diagram showing a state in which the first and second swing cam arms 50L and 50R are driven with a middle lift during the both-valve variable control. At this time, the axis line of the pin 74 stored in the large lift arm 71 and the axis line of the pin hole 91 provided in the second swing cam arm 50R are inconsistent. This is because the pin 74 in the large lift arm 71 is provided at the maximum lift position. However, as shown in FIG. 12A, in a state where the axis of the pin 74 and the axis of the pin hole 91 do not coincide with each other, the pin 74 to which the hydraulic pressure is supplied is guided to the guide surface 91a. Then, as shown in FIG. 12B, the large lift arm 71 moves, and the axis of the pin 74 and the axis of the pin hole 91 coincide. Accordingly, since the pin 74 can be inserted into the pin hole 91a without setting the first and second swing cam arms 50L and 50R to the maximum lift position, switching from the double valve variable control to the single valve variable control is possible. Is possible.
Therefore, according to the arm coupling mechanism 90, it is possible to switch from the both-valve variable control to the one-valve variable control without setting the first and second swing cam arms 50L and 50R to the maximum lift.

［実施の形態２の特徴］
ところで、上記実施の形態１では、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒが一時的に最大リフトにされている。そして、切換ピン嵌合後、第１吸気バルブ１４Ｌの作用角及びリフト量を運転状態（NE,KL）に応じた作用角及びリフト量にするべく、制御軸４１を目標位置まで回転させている。
このように、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中に、吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒが大リフトにされると、吸入空気量（以下「吸気量」という。）が一時的に増加するため、燃焼変動によるトルク変動（トルクショック）が生じてしまう。このトルク変動を低減すべく、点火時期の遅角や、燃料噴射量の低減等を実行すると、燃費や排気エミッション特性の悪化を招来する可能性がある。また、可変側の第１吸気バルブ１４Ｌのリフト変化量が大きいため、切り換え後のスワールの乱れが大きくなり、最適な燃焼状態を得るまでに時間を要する場合がある。 [Features of Embodiment 2]
Incidentally, in the first embodiment, the intake valves 14L and 14R are temporarily set to the maximum lift during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control. After the switching pin is fitted, the control shaft 41 is rotated to the target position so that the operating angle and the lift amount of the first intake valve 14L become the operating angle and the lift amount according to the operating state (NE, KL). .
Thus, when the intake valves 14L and 14R are set to a large lift during switching from the both-valve variable control to the single-valve variable control, the intake air amount (hereinafter referred to as “intake amount”) temporarily increases. Therefore, torque fluctuation (torque shock) due to combustion fluctuation occurs. If the ignition timing is retarded or the fuel injection amount is reduced in order to reduce the torque fluctuation, there is a possibility that the fuel consumption and the exhaust emission characteristics are deteriorated. Further, since the amount of change in lift of the first intake valve 14L on the variable side is large, the swirl disturbance after switching increases, and it may take time to obtain an optimal combustion state.

そこで、本実施の形態２では、上記アーム結合機構９０を用いて、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中の吸気量と、切り換え後の吸気量とが略同一になるようにする。
図１３及び図１４は、本実施の形態２において、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え時のバルブリフトを示す図である。
図１３に示す例では、切り換え前である両弁可変制御においては、両吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性が可変動弁機構４０を用いて小リフト量及び小作用角にされている。また、切り換え後である片弁可変制御においては、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は固定動弁機構７０を用いて大リフト量及び大作用角とし、第１吸気バルブ１４Ｌの開弁特性は可変動弁機構４０を用いて小リフト量及び小作用角とすることで、大きなスワールを得るように要求されている。本実施の形態２では、この切り換え後の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁時間面積の合計と、切り換え中（切換ピン嵌合時）の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁時間面積の合計とが略同一となるように、切り換え中の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量及び作用角が決定される。図１３に示す例では、切り換え中の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性は中リフト量及び中作用角とされる。 Therefore, in the second embodiment, the arm coupling mechanism 90 is used so that the intake air amount during switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control and the intake air amount after the switching are substantially the same. .
FIG. 13 and FIG. 14 are diagrams showing a valve lift at the time of switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control in the second embodiment.
In the example shown in FIG. 13, in the both-valve variable control before switching, the valve opening characteristics of both intake valves 14 </ b> L and 14 </ b> R are set to a small lift amount and a small operating angle using the variable valve mechanism 40. Further, in the one-valve variable control after switching, the valve opening characteristic of the second intake valve 14R is set to a large lift amount and a large operating angle using the fixed valve mechanism 70, and the valve opening characteristic of the first intake valve 14L is It is required to obtain a large swirl by using the variable valve mechanism 40 to achieve a small lift amount and a small working angle. In the second embodiment, the sum of the valve opening time areas of the intake valves 14L and 14R after switching and the sum of the valve opening time areas of the intake valves 14L and 14R during switching (when the switching pin is fitted) are approximately. The lift amount and operating angle of the intake valves 14L and 14R being switched are determined so as to be the same. In the example shown in FIG. 13, the valve opening characteristics of the intake valves 14L and 14R being switched are the intermediate lift amount and the intermediate operating angle.

図１４に示す例では、切り換え前である両弁可変制御においては、両吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性が可変動弁機構４０を用いて大リフト量及び大作用角にされている。また、切り換え後である片弁可変制御においては、第２吸気バルブ１４Ｒの開弁特性は固定同弁機構７０を用いて大リフト量及び大作用角とし、第１吸気バルブ１４Ｌの開弁特性は可変動弁機構４０を用いて大リフト量及び大作用角とすることで、小さなスワールを生じさせるように要求されている。そして、図１３に示す例と同様の方法により、切り換え中の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁特性は大リフト量及び大作用角とされる。   In the example shown in FIG. 14, in the both-valve variable control before switching, the valve opening characteristics of both intake valves 14 </ b> L and 14 </ b> R are set to a large lift amount and a large working angle using the variable valve mechanism 40. In the one-valve variable control after switching, the valve opening characteristic of the second intake valve 14R is set to a large lift amount and a large operating angle using the fixed valve mechanism 70, and the valve opening characteristic of the first intake valve 14L is It is required to generate a small swirl by using the variable valve mechanism 40 to achieve a large lift amount and a large working angle. The valve opening characteristics of the intake valves 14L and 14R being switched are set to a large lift amount and a large operating angle by the same method as in the example shown in FIG.

［実施の形態２における具体的処理］
図１５は、本実施の形態２において、ＥＣＵ６０が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図１５に示すルーチンと、上記実施の形態１の図９に示すルーチンとは、ステップ１１６のみが相違する。このステップ１１６は、ステップ１０２で運転領域が片弁可変領域であると判別され、かつ、その後のステップ１０４でＯＣＶ８４が非作動中（前回の運転領域が両弁可変領域）であると判別された場合に実行される。すなわち、ステップ１１６は、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え時に実行される。 [Specific Processing in Second Embodiment]
FIG. 15 is a flowchart showing a routine executed by the ECU 60 in the second embodiment.
The routine shown in FIG. 15 is different from the routine shown in FIG. 9 of the first embodiment only in step 116. In step 116, it is determined in step 102 that the operation region is a single valve variable region, and in subsequent step 104, it is determined that the OCV 84 is not operating (the previous operation region is a variable valve variable region). If executed. That is, step 116 is executed at the time of switching from the double valve variable control to the single valve variable control.

このステップ１１６では、切換ピン７４をピン穴９１に嵌合させることで、片弁（第２吸気バルブ１４Ｒ）が大作用角に固定される。具体的には、図１３及び図１４に示したように、切り換え後（片弁可変制御時）の吸気量と同等の吸気量が、切り換え中（切換ピン嵌合時）に得られるように、両吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの作用角及びリフト量が求められ、この求めた作用角及びリフト量が実現される目標位置に制御軸４１が回転せしめられる。これと共に、ＯＣＶ８４を作動させて油圧室７５の油圧を高めることで、切換ピン７４を第２揺動カムアーム５０Ｒのピン穴９１に嵌合させる。このとき、図１２（Ａ）に示すように、ピン穴９１の軸線と切換ピン７４の軸線とが不一致である場合、つまり、両吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒが大リフト及び大作用角の位置にされていない場合がある。しかし、上述したアーム結合機構９０によれば、図１２（Ｂ）に示すように、ピン穴９１に設けられたガイド面９１ａにより切換ピンを嵌合させることができる。   In this step 116, the switching pin 74 is fitted into the pin hole 91, so that the one valve (second intake valve 14R) is fixed at a large operating angle. Specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, an intake air amount equivalent to the intake air amount after switching (during one-valve variable control) is obtained during switching (when the switching pin is fitted). The operating angle and lift amount of both intake valves 14L and 14R are determined, and the control shaft 41 is rotated to a target position where the calculated operating angle and lift amount are realized. At the same time, the OCV 84 is operated to increase the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 75, so that the switching pin 74 is fitted into the pin hole 91 of the second swing cam arm 50R. At this time, as shown in FIG. 12A, when the axis of the pin hole 91 and the axis of the switching pin 74 do not coincide, that is, both intake valves 14L and 14R are brought to the positions of a large lift and a large working angle. There may not be. However, according to the arm coupling mechanism 90 described above, the switching pin can be fitted by the guide surface 91a provided in the pin hole 91, as shown in FIG.

以上説明したように、本実施の形態２によれば、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換えを行う際に、切り換え中（切換ピン嵌合時）の吸気量と、切り換え後（片弁可変制御時）の吸気量とが同等となるようにする。具体的には、切り換え中の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁時間面積の合計と、切り換え後の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの開弁時間面積の合計とが略同一になるように、切り換え中の吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒの作用角及びリフト量が求められ、この求められた作用角及びリフト量を実現する目標位置に制御軸４１が制御される。これにより、切り換え中に一時的に吸気量が増大するという事態を防止することができ、燃焼変動によるトルク変動の発生を防止することができる。また、トルク変動を低減すべく点火時期の遅角や燃料噴射量の低減を実行する必要がないため、燃費や排気エミッション特性の悪化を防止することができる。さらに、上記実施の形態１に比して、切り換え中と切り換え後の第１吸気バルブ（可変側のバルブ）１４Ｌのリフト変化量を小さくすることができるので、切り換え後のスワールの乱れを小さくすることができ、燃焼変動によるトルク変動を小さくすることができる。
また、本実施の形態２によれば、特に、図１３に示すように小，中作用角／リフト量での両弁可変制御から片弁可変制御に切り換える際に、切り換え前から切り換え中への制御軸４１の回転量（回転角度）を小さくすることができるので、制御軸４１を瞬時に回転させることができる。よって、切り換えに要する時間を短縮することができ、運転者により要求される運転状態に対する応答性を向上させることができる。 As described above, according to the second embodiment, when switching from the two-valve variable control to the one-valve variable control, the intake air amount during switching (when the switching pin is fitted) and after switching (one piece The intake air amount during valve variable control) should be equivalent. Specifically, the total intake valve opening time areas of the intake valves 14L and 14R being switched and the total open valve area of the intake valves 14L and 14R after the switching are substantially the same. The operating angles and lift amounts of the valves 14L and 14R are obtained, and the control shaft 41 is controlled to a target position that realizes the obtained working angles and lift amounts. As a result, it is possible to prevent a situation in which the intake air amount temporarily increases during switching, and to prevent occurrence of torque fluctuation due to combustion fluctuation. Further, since it is not necessary to retard the ignition timing or reduce the fuel injection amount in order to reduce the torque fluctuation, it is possible to prevent deterioration of fuel consumption and exhaust emission characteristics. Furthermore, since the amount of change in lift of the first intake valve (variable valve) 14L during and after switching can be reduced compared to the first embodiment, swirl disturbance after switching can be reduced. Therefore, torque fluctuation due to combustion fluctuation can be reduced.
Further, according to the second embodiment, especially when switching from the two-valve variable control at the small and medium working angle / lift amount to the one-valve variable control as shown in FIG. Since the rotation amount (rotation angle) of the control shaft 41 can be reduced, the control shaft 41 can be instantaneously rotated. Therefore, the time required for switching can be shortened, and the responsiveness to the driving state required by the driver can be improved.

ところで、本実施の形態２においては、切り換え中と切り換え後の吸気量が同等になるように、切り換え中の制御軸４１の位置を制御したが、これに限らず、切り換え中と切り換え後の両吸気ポート１２の流量係数の合計が同等になるように、切り換え中の制御軸４１の位置を制御してもよい。ここで、各吸気ポート１２の流量係数は、吸気バルブ１４のリフト量及び作用角とに対して相関を有している。よって、この相関を予め把握しておくことで、運転状態（NE,KL）から求められるリフト量及び作用角に対応して切り換え後の両吸気ポート１２の流量係数の合計を求めることができる。そして、この切り換え後の流量係数の合計と同等の流量係数を実現するべく、切り換え中の両吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量及び作用角が求められ、制御軸４１の目標位置が求められる。   In the second embodiment, the position of the control shaft 41 during switching is controlled so that the intake air amount during switching is the same as that during switching. However, the present invention is not limited to this. The position of the control shaft 41 being switched may be controlled so that the sum of the flow rate coefficients of the intake port 12 becomes equal. Here, the flow coefficient of each intake port 12 has a correlation with the lift amount and the operating angle of the intake valve 14. Therefore, by grasping this correlation in advance, the sum of the flow coefficient of both the intake ports 12 after switching can be obtained corresponding to the lift amount and the operating angle obtained from the operating state (NE, KL). Then, in order to realize a flow coefficient equivalent to the sum of the flow coefficients after the switching, the lift amount and the operating angle of both the intake valves 14L and 14R being switched are obtained, and the target position of the control shaft 41 is obtained.

本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the system configuration | structure of Embodiment 1 of this invention. 図１に示すシステムにおいて、可変動弁装置１８の構成を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of a variable valve operating device 18 in the system shown in FIG. 1. 図２に示す可変動弁装置１８における可変動弁機構４０の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the variable valve mechanism 40 in the variable valve apparatus 18 shown in FIG. 図２に示す可変動弁機構４０及び固定動弁機構７０を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a variable valve mechanism 40 and a fixed valve mechanism 70 shown in FIG. 2. 切換ピン７４を作動させるための油圧系の構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a hydraulic system for operating a switching pin 74. 運転領域と片弁可変領域及び両弁可変領域との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between an operation area | region, a single valve variable area, and both valve variable area. 両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中における吸気バルブ１４Ｌ，１４Ｒのリフト量を示す図である。It is a figure which shows the lift amount of the intake valves 14L and 14R during switching from double valve variable control to single valve variable control. 両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え中（切換ピン嵌合時）において、ローラ５３の位置と第２揺動カムアーム５０Ｒの体勢とを示す図である。It is a figure which shows the position of the roller 53, and the attitude | position of the 2nd rocking cam arm 50R during the switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control (when the switching pin is fitted). 本発明の実施の形態１において、ＥＣＵ６０が実行するルーチンを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a routine that is executed by the ECU 60 in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２において、アーム結合機構９０の構成を説明するための断面図である。In Embodiment 2 of this invention, it is sectional drawing for demonstrating the structure of the arm coupling mechanism 90. FIG. 図１０における部位Ａの近傍を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the vicinity of the site | part A in FIG. 本発明の実施の形態２において、ピン挿入時の動作を説明するための図である。In Embodiment 2 of this invention, it is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of pin insertion. 本発明の実施の形態２において、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え時のバルブリフトを示す図である（その１）。In Embodiment 2 of this invention, it is a figure which shows the valve lift at the time of switching from double valve variable control to single valve variable control (the 1). 本発明の実施の形態２において、両弁可変制御から片弁可変制御への切り換え時のバルブリフトを示す図である（その２）。In Embodiment 2 of this invention, it is a figure which shows the valve lift at the time of switching from double valve variable control to single valve variable control (the 2). 本発明の実施の形態２において、ＥＣＵ６０が実行するルーチンを示すフローチャートである。In Embodiment 2 of this invention, it is a flowchart which shows the routine which ECU60 performs.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内燃機関
１２ 吸気ポート
１４ 吸気バルブ
１４ｂ バルブスプリング
１５ 吸気カム軸
１６ 第１吸気カム
１７ 第２吸気カム
１８ 可変動弁装置
４０ 可変動弁機構
４１ 制御軸
５０ 揺動カムアーム
６０ ＥＣＵ
７０ 固定動弁機構
７２ アーム結合機構
７４ 切換ピン
７５ 油圧室
７６ ピン穴
８４ ＯＣＶ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 12 Intake port 14 Intake valve 14b Valve spring 15 Intake cam shaft 16 First intake cam 17 Second intake cam 18 Variable valve operating device 40 Variable valve mechanism 41 Control shaft 50 Swing cam arm 60 ECU
70 fixed valve mechanism 72 arm coupling mechanism 74 switching pin 75 hydraulic chamber 76 pin hole 84 OCV

Claims (2)

複数の吸気バルブのうちの１つの切換対象バルブの開弁特性を大リフト量に固定し、他の吸気バルブの開弁特性を可変とする片弁可変制御と、前記切換対象バルブおよび前記他の吸気バルブの開弁特性を可変とする両弁可変制御と、を切換可能な可変動弁機構の制御装置であって、
制御軸の周りに揺動可能に設けられ、主カムの押圧力を前記複数の吸気バルブのそれぞれに伝達する揺動部材と、
前記制御軸の位置を変更して前記揺動部材の体勢を所定範囲で可変制御することで、前記切換対象バルブの開弁特性を変更可能な開弁特性可変手段と、
前記揺動部材の体勢を一定制御することで、前記切換対象バルブの開弁特性を固定する開弁特性固定手段と、
内燃機関の運転状態に応じて、前記開弁特性可変手段を用いた前記両弁可変制御と、前記開弁特性固定手段を用いた前記片弁可変制御とを切り換える切換制御手段と、を備え、
前記切換制御手段は、前記両弁可変制御から前記片弁可変制御への切り換え中に、前記制御軸を前記複数の吸気バルブのリフト量が大きくなる方向に回転させて、前記両弁可変制御時の最大リフト量よりも所定量以上小さくなるような前記揺動部材の体勢となる位置に制御することを特徴とする可変動弁機構の制御装置。 The opening characteristics of the one switching target valve of the plurality of intake valves is fixed to the large lift amount, the opening characteristics of the other intake valve and single valve variable control for varying the switching target valve and the other and a dual valve variable control for varying the valve opening characteristics of the intake valve to a control device of switchable variable valve mechanism,
A swing member provided so as to be swingable around the control shaft, and transmitting a pressing force of the main cam to each of the plurality of intake valves ;
A valve opening characteristic variable means capable of changing a valve opening characteristic of the switching target valve by changing the position of the control shaft and variably controlling the posture of the swing member within a predetermined range;
A valve-opening characteristic fixing means for fixing the valve-opening characteristic of the switching target valve by constantly controlling the posture of the swing member;
Depending on the operating state of the internal combustion engine, comprising said dual valve variable control using the opening characteristic changing means, and a switching control means for switching between the single valve variable control using the opening characteristic fixing means,
The switching control means rotates the control shaft in a direction in which the lift amounts of the plurality of intake valves are increased during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control. control device for a variable valve mechanism and to control the posture and a position of the swing member, such as smaller than a predetermined amount than the maximum lift amount of. 請求項１に記載の可変動弁機構の制御装置において、
前記切換制御手段は、前記両弁可変制御から前記片弁可変制御へ切り換え中に、前記制御軸の位置を制御することにより、前記複数の吸気バルブのリフト量が前記片弁可変制御時の最大リフト量と略同一となるような前記揺動部材の体勢に制御することを特徴とする可変動弁機構の制御装置。 The control apparatus for a variable valve mechanism according to claim 1,
The switching control means controls the position of the control shaft during switching from the both-valve variable control to the one-valve variable control, so that the lift amounts of the plurality of intake valves are the maximum during the one-valve variable control. A control apparatus for a variable valve mechanism that controls the swing member so as to be substantially the same as a lift amount.
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