JP2007077948A - Variable valve train for internal combustion engine - Google Patents

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Takao Yuasa
貴夫 湯浅
Takahide Koshimizu
孝英 腰水
Yuji Yoshihara
裕二 吉原
Hidekazu Hioka
英一 日岡
Yoshiaki Miyasato
佳明 宮里
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly eliminate an incomplete valve-closing state even if the incomplete valve-opening state is generated in closing a valve by popping up a lash adjuster. <P>SOLUTION: This variable valve train 3 for an internal combustion engine 1 includes the hydraulic lash adjuster 25 and an end pivot type rocker arm 24 and allows relative phase differences of valve striking members 42A and 42B with respect to a cam member 41 to be struck on a slider gear 43 to be varied by axially displacing a control shaft 32. Each of the valve striking members 42A and 42B has a cam surface 42d in contact with the rocker arm 24, and the cam surface 42d is provided with a minus lift section DL for permitting the movement of the other end position of the rocker arm 24 from a position in zero lift to the anti-lift side. When the variable valve train is brought into an incomplete valve-closing state, the valve striking members 42A and 42B are so moved as to face the minus lift sections DL of the cam surfaces 42d thereof to the rocker arm 24. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の運転状態に応じて、吸気バルブや排気バルブのリフト量や作用角等の作動特性を変更可能とする可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that makes it possible to change operating characteristics such as lift amounts and operating angles of intake valves and exhaust valves in accordance with the operating state of an internal combustion engine.

従来のこの種の内燃機関の可変動弁機構として、例えば特許文献1に示すようなものがある。   As a conventional variable valve mechanism for this type of internal combustion engine, for example, there is one as shown in Patent Document 1.

この従来例は、例えば一端側を油圧式のラッシュアジャスタで支持させたエンドピボッドタイプのローラ付きロッカアームを用いるとともに、カムシャフトのカムとロッカアームとの間に仲介駆動機構を配置した構成である。   In this conventional example, for example, an end pivot type rocker arm with a roller whose one end is supported by a hydraulic lash adjuster is used, and an intermediary drive mechanism is disposed between the cam of the camshaft and the rocker arm.

仲介駆動機構は、ロッカシャフトの中心孔に挿通されるコントロールシャフトの軸方向の動きに連動するスライダギアによって入力部(カム被打部材)と二つの揺動カム(バルブ打部材)とを相対的に回動させることで、入力部に外径側に設けられるローラと揺動カムの外径側に設けられるノーズとの相対位相差を変更し、バルブのリフト量や作用角を調整するようになっている。なお、バルブのリフト量および作用角は、ゼロから所定大きさまでの範囲で調整することが可能になっている。   The intermediary drive mechanism makes the input portion (cam hitting member) and the two swing cams (valve striking member) relative to each other by a slider gear that is linked to the axial movement of the control shaft inserted through the central hole of the rocker shaft. To change the relative phase difference between the roller provided on the outer diameter side of the input portion and the nose provided on the outer diameter side of the rocking cam, thereby adjusting the lift amount and working angle of the valve. It has become. The lift amount and operating angle of the valve can be adjusted in a range from zero to a predetermined size.

前記相対位相差を規定範囲の最小にしていると、カムシャフトのカムによって入力部および揺動カムが共に一回転方向に揺動されたとしてもロッカアームが全く傾かなくなってバルブのリフト量および作用角がゼロとされる。一方、前記相対位相差を規定範囲の最大にしていると、カムシャフトのカムによって入力部および揺動カムが共に一回転方向に揺動されたときにロッカアームが最大に傾いてバルブのリフト量および作用角が最大とされる。
特開2001−263015号公報
When the relative phase difference is set to the minimum within the specified range, even if the input portion and the swing cam are swung in one rotation direction by the camshaft cam, the rocker arm does not tilt at all, and the lift amount and working angle of the valve Is set to zero. On the other hand, when the relative phase difference is set to the maximum within the specified range, the rocker arm is inclined to the maximum when the input portion and the swing cam are swung in one rotation direction by the camshaft cam, and the lift amount of the valve and The working angle is maximized.
JP 2001-263015 A

上記従来例では、内燃機関の運転状況に応じて吸気バルブや排気バルブが閉弁時に完全に閉弁せずに若干開いた状態(不完全閉弁状態)になるといった異常が発生しうる。   In the above conventional example, an abnormality such that the intake valve or the exhaust valve is not completely closed when it is closed but is slightly opened (incompletely closed state) may occur depending on the operating state of the internal combustion engine.

具体的に、まず、吸気バルブ側では、内燃機関の回転数が高くなって、バルブサージングが発生すると、吸気バルブの開弁時のリフト量が定常リフト量よりも大きくなる、いわゆるジャンプ現象が発生することがある。このような場合には、吸気バルブのタペットクリアランスをゼロに保つように、吸気バルブ側のラッシュアジャスタのプランジャが定常位置よりも突出することがある。この現象が、ラッシュアジャスタのポンプアップであり、このポンプアップが発生すると、それ以降において吸気バルブを閉弁させる毎に不完全閉弁状態になるおそれがある。   Specifically, on the intake valve side, when the internal combustion engine speed increases and valve surging occurs, a so-called jump phenomenon occurs in which the lift amount when the intake valve opens is larger than the steady lift amount. There are things to do. In such a case, the plunger of the lash adjuster on the intake valve side may protrude from the steady position so as to keep the tappet clearance of the intake valve at zero. This phenomenon is the pump up of the lash adjuster, and when this pump up occurs, there is a possibility that the incomplete valve closing state occurs every time the intake valve is closed thereafter.

また、排気バルブ側では、排気脈動のピーク(背圧)が増大すると、排気バルブを閉じるときの抵抗が大きくなるために、排気バルブの閉弁時に不完全閉弁状態になることがある。このような不完全閉弁状態が発生すると、排気バルブ側のラッシュアジャスタのプランジャが定常位置よりも突出することがある。この現象が、ラッシュアジャスタのポンプアップであり、このようなポンプアップが発生すると、それ以降において排気バルブを閉弁させる毎に不完全閉弁状態になるおそれがある。   On the exhaust valve side, when the peak of exhaust pulsation (back pressure) increases, resistance when the exhaust valve is closed increases, so that an incomplete valve closing state may occur when the exhaust valve is closed. When such an incomplete valve closing state occurs, the plunger of the lash adjuster on the exhaust valve side may protrude beyond the steady position. This phenomenon is the pump up of the lash adjuster. When such a pump up occurs, there is a possibility that the exhaust valve is incompletely closed each time the exhaust valve is closed thereafter.

ちなみに、吸気バルブや排気バルブが閉弁時に不完全閉弁状態になると、筒内での燃焼条件の悪化につながるので、前記不完全閉弁状態という異常を早急に解消するのが望ましい。   Incidentally, if the intake valve or the exhaust valve becomes incompletely closed when the valve is closed, the combustion condition in the cylinder is deteriorated. Therefore, it is desirable to quickly eliminate the abnormality of the incompletely closed state.

本発明は、油圧式のラッシュアジャスタとエンドピボッドタイプのロッカアームとを有する内燃機関の可変動弁機構において、ラッシュアジャスタがポンプアップしてバルブの閉弁時に不完全閉弁状態が発生したとしても、それを早急に解消することを目的としている。   The present invention provides a variable valve mechanism for an internal combustion engine having a hydraulic lash adjuster and an end pivot type rocker arm, even if an incomplete valve closing state occurs when the lash adjuster is pumped up and the valve is closed. The goal is to eliminate it as soon as possible.

本発明は、カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、吸気バルブや排気バルブの少なくとも一方の作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、前記バルブ打部材は、前記ロッカアームに当接するカム面を有し、このカム面には、前記ロッカアームの他端位置をゼロリフト時の位置から反リフト側への動きを許容するマイナスリフト区間が設けられていることを特徴としている。   The present invention tilts an end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster as the camshaft cam rotates, thereby pushing the intake valve and exhaust valve on the other end of the rocker arm. And a variable valve mechanism for an internal combustion engine that can change the operating characteristics of at least one of an intake valve and an exhaust valve, and is controlled by a central hole of a rocker shaft fixedly supported in parallel with the camshaft on the cylinder head A shaft is inserted so as to be axially displaceable, and a slider gear is externally mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft. Exterior through the opposite helical spline, the control shaft It is configured to change the relative phase difference of the valve striking member with respect to the cam striking member by displacing the cam striking member, and the valve striking member has a cam surface that contacts the rocker arm. The rocker arm is characterized in that a minus lift section is provided which allows the other end position of the rocker arm to move from the position of zero lift to the non-lift side.

そもそも、前記バルブの不完全な閉弁状態は、ラッシュアジャスタのポンプアップが発生することに伴い起こる。このポンプアップについては、従来例に記載している説明を参照されたい。そして、仮に、圧縮行程において吸気バルブや排気バルブが不完全閉弁状態になると、筒内圧縮比が低下することになり、また、吸入行程において排気バルブが不完全閉弁状態になると、筒内の未燃焼ガスが排気系に排出されやすくなる等、燃焼条件が悪化するおそれがある。   In the first place, the incomplete closing state of the valve is caused by the pumping up of the lash adjuster. For this pump-up, refer to the explanation given in the conventional example. If the intake valve or the exhaust valve is in an incompletely closed state in the compression stroke, the in-cylinder compression ratio is reduced, and if the exhaust valve is in an incompletely closed state in the intake stroke, There is a risk that the unburned gas will be easily discharged into the exhaust system, and the combustion conditions will deteriorate.

この構成によれば、例えばバルブが不完全閉弁状態となるような異常が発生したときに、一時的にバルブ打部材のカム面におけるマイナスリフト区間を前記ロッカアームに正対させるようにすることが可能になる。   According to this configuration, for example, when an abnormality that causes the valve to be incompletely closed occurs, the minus lift section on the cam surface of the valve striking member is temporarily opposed to the rocker arm. It becomes possible.

これにより、バルブスプリングによって常時閉弁方向へ付勢されているバルブがロッカアームの他端側を押し上げるようになるとともに、ロッカアームの長手方向略中間部分を支点としてロッカアームの一端側でラッシュアジャスタのプランジャを押し下げるようになるから、ラッシュアジャスタのポンプアップが解消されるとともに、バルブが閉弁時に完全閉弁することが可能となる。   As a result, the valve that is normally biased in the valve closing direction by the valve spring pushes up the other end side of the rocker arm, and the plunger of the lash adjuster is pushed on one end side of the rocker arm with the substantially middle portion in the longitudinal direction of the rocker arm as a fulcrum. Since it is pushed down, the pump up of the lash adjuster is eliminated and the valve can be completely closed when the valve is closed.

このように、バルブが閉弁時に不完全閉弁状態になっても、比較的早急に完全閉弁可能とするように対処することが可能になる。   As described above, even when the valve is incompletely closed when the valve is closed, it is possible to cope with the valve closing relatively quickly.

好ましくは、前記バルブ打部材は、円筒形のハウジングを有し、このハウジングの外周の円周所定位置に径方向外向きへ突出する突片が設けられているとともに、この突片の付け根側に円周一方向へ延びる裾野部が設けられ、この裾野部の外周面において、突片寄り領域にはハウジングの外周と同心円となるベース円が設けられており、また、反突片寄り領域には反突片寄り方向へ向けて出力アームの中心からの半径寸法が漸減する斜降曲面が設けられ、前記カム面は、前記突片の突出端から前記裾野部の終端に至るまでの領域とされ、前記突片の突出端から前記裾野部の終端までが、バルブリフト量を連続的に増減調整するためのプラスリフト区間とされ、また、前記裾野部のベース円がバルブリフト量をゼロとするためのゼロリフト区間とされ、さらに、前記裾野部の斜降曲面がバルブの反リフト方向への動きを許容するためのマイナスリフト区間とされた構成とすることができる。   Preferably, the valve striking member has a cylindrical housing, a projecting piece projecting radially outward is provided at a predetermined circumferential position on the outer periphery of the housing, and a base side of the projecting piece is provided. A skirt portion extending in one circumferential direction is provided, and on the outer peripheral surface of the skirt portion, a base circle that is concentric with the outer periphery of the housing is provided in the projecting piece side region, and in the anti-projection side region. A sloped curved surface is provided in which the radial dimension from the center of the output arm gradually decreases toward the protruding piece, and the cam surface is a region from the protruding end of the protruding piece to the end of the skirt, From the projecting end of the projecting piece to the end of the skirt part is a plus lift section for continuously increasing or decreasing the valve lift amount, and the base circle of the skirt part makes the valve lift amount zero. Zero lift section Is further be configured to obliquely descending curved surface of the skirt portion is negative lift section for allowing movement of the counter-lifting direction of the valve.

この構成は、バルブ打部材のカム面の形状を特定したものであり、このようなカム面を有するバルブ打部材の場合、比較的簡単に製造することが可能になる。   This configuration specifies the shape of the cam surface of the valve striking member, and a valve striking member having such a cam surface can be manufactured relatively easily.

好ましくは、上記内燃機関の可変動弁機構において、前記バルブが不完全な閉弁状態となるような異常が発生したときに、前記バルブ打部材をそのカム面のマイナスリフト区間をロッカアームと正対配置させるよう動かす構成とすることができる。   Preferably, in the variable valve mechanism of the internal combustion engine, when an abnormality occurs that causes the valve to be incompletely closed, the valve striking member is opposed to the rocker arm in the negative lift section of its cam surface. It can be set as the structure moved so that it may arrange.

この構成によれば、上述したように、バルブスプリングによって常時閉弁方向へ付勢されているバルブがロッカアームの他端側を押し上げるようになるとともに、ロッカアームの長手方向略中間部分を支点としてロッカアームの一端側でラッシュアジャスタのプランジャを押し下げるようになるから、ラッシュアジャスタのポンプアップが解消されるとともに、バルブが閉弁時に完全閉弁することが可能となる。   According to this configuration, as described above, the valve that is normally urged in the valve closing direction by the valve spring pushes up the other end side of the rocker arm, and the rocker arm has a substantially fulcrum in the longitudinal direction as a fulcrum. Since the plunger of the lash adjuster is pushed down on one end side, pumping up of the lash adjuster is eliminated and the valve can be completely closed when the valve is closed.

本発明は、カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、少なくとも吸気バルブの作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、前記排気バルブが閉弁時に不完全な閉弁状態となったときに、前記バルブ打部材による吸気バルブのリフト量を目標より小さくさせることを特徴としている。   The present invention tilts an end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster as the camshaft cam rotates, thereby pushing the intake valve and exhaust valve on the other end of the rocker arm. In addition, this is a variable valve mechanism for an internal combustion engine that can change at least the operating characteristics of the intake valve, and the control shaft is axially displaced in the center hole of the rocker shaft fixedly supported in parallel with the camshaft on the cylinder head The slider gear is mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft, and the cam hitting member and the valve hitting member are adjacent to each other in the axial direction on the slider gear. And displace the control shaft in the axial direction. The relative phase difference of the valve striking member with respect to the cam striking member is changed, and when the exhaust valve is incompletely closed when the valve is closed, the lift amount of the intake valve by the valve striking member Is made smaller than the target.

この構成によれば、排気バルブが不完全閉弁状態になったときに、吸気バルブのリフト量を目標より小さくすると、吸気ポートからの混合気の導入量を目標導入量より減らすことが可能になる。これにより、燃焼による筒内圧力が軽減されて排気脈動のピーク(背圧)が低下されることになるので、それ以降において排気バルブの閉弁時にバルブスプリングの弾性復元力が排気抵抗に打ち勝ち、ラッシュアジャスタのプランジャが押し下げられることになってラッシュアジャスタのポンプアップ現象が解消される。このように排気バルブが不完全閉弁状態となる原因を早急に取り除けるので、排気バルブを完全閉弁可能とすることが可能になる。   According to this configuration, when the exhaust valve is in an incompletely closed state, if the lift amount of the intake valve is made smaller than the target, the introduction amount of the air-fuel mixture from the intake port can be reduced from the target introduction amount. Become. As a result, the in-cylinder pressure due to combustion is reduced and the peak of exhaust pulsation (back pressure) is reduced. After that, the elastic restoring force of the valve spring overcomes the exhaust resistance when the exhaust valve is closed, The plunger of the lash adjuster is pushed down, and the lash adjuster pump-up phenomenon is eliminated. As described above, the cause of the exhaust valve being incompletely closed can be removed immediately, so that the exhaust valve can be completely closed.

好ましくは、上記内燃機関の可変動弁機構において、前記バルブ打部材は、前記ロッカアームに当接するカム面を有し、このカム面には前記ロッカアームの他端位置をゼロリフト時の位置から反リフト側への動きを許容するマイナスリフト区間が設けられ、前記不完全閉弁状態の発生時に、前記バルブ打部材をそのカム面のマイナスリフト区間をロッカアームと正対配置させるよう動かす構成とすることができる。   Preferably, in the variable valve mechanism for the internal combustion engine, the valve striking member has a cam surface that contacts the rocker arm, and the other end position of the rocker arm is set on the cam surface from the position at the time of zero lift to the non-lift side. A negative lift section that allows movement to the side is provided, and when the incomplete valve closing state occurs, the valve striking member can be configured to move so that the negative lift section of the cam surface thereof faces the rocker arm. .

この構成は、バルブ打部材のカム面の形状を特定したものであり、このようなカム面を有するバルブ打部材の場合、比較的簡単に製造することが可能になる。   This configuration specifies the shape of the cam surface of the valve striking member, and a valve striking member having such a cam surface can be manufactured relatively easily.

本発明は、カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、吸気バルブや排気バルブの少なくとも一方の作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、必要に応じて前記コントロールシャフトを駆動手段により軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、前記バルブが閉弁時に不完全な閉弁状態となるような異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段で異常検出したときに前記バルブ打部材によるバルブリフト量を小さくさせるよう前記駆動手段を駆動する対処手段とを含むことを特徴としている。   The present invention tilts an end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster as the camshaft cam rotates, thereby pushing the intake valve and exhaust valve on the other end of the rocker arm. And a variable valve mechanism for an internal combustion engine that can change the operating characteristics of at least one of an intake valve and an exhaust valve, and is controlled by a central hole of a rocker shaft fixedly supported in parallel with the camshaft on the cylinder head A shaft is inserted so as to be axially displaceable, and a slider gear is externally mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft. Exterior through the opposite helical spline and if necessary the controller The shaft is displaced in the axial direction by driving means to change the relative phase difference of the valve striking member with respect to the cam striking member, and an abnormality that causes the valve to be incompletely closed when the valve is closed. An abnormality detecting means for detecting, and a countermeasure means for driving the driving means so as to reduce a valve lift amount by the valve striking member when an abnormality is detected by the abnormality detecting means.

この構成によれば、吸気バルブや排気バルブのいずれかが不完全閉弁状態になったときに、それに対応するバルブ打部材で異常に対処することが可能になる。   According to this configuration, when either the intake valve or the exhaust valve is in an incompletely closed state, it is possible to cope with an abnormality with the corresponding valve striking member.

好ましくは、上記内燃機関の可変動弁機構において、前記異常検出手段は、前記ロッカアームの他端側の位置を検出するセンサと、このセンサの検出出力に基づいて前記異常検出の有無を判定する判定手段とを含む構成とすることができる。   Preferably, in the variable valve mechanism for the internal combustion engine, the abnormality detection unit determines whether or not the abnormality has been detected based on a sensor that detects a position on the other end side of the rocker arm and a detection output of the sensor. Means.

この構成によれば、異常検出手段が比較的簡単な構成とすることが可能となり、設備コストを低減するうえで有利となる。   According to this configuration, it is possible to make the abnormality detection unit relatively simple, which is advantageous in reducing the equipment cost.

本発明によれば、ラッシュアジャスタがポンプアップしてバルブの閉弁時に不完全閉弁状態が発生したとしても、それを早急に解消することが可能となる。   According to the present invention, even if an incomplete valve closing state occurs when the lash adjuster is pumped up and the valve is closed, it can be quickly resolved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1から図15に本発明の一実施形態を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 15 show an embodiment of the present invention.

まず、本発明の特徴構成の説明に先立ち、本発明の前提となる内燃機関の可変動弁機構の構成を説明する。ここでは、内燃機関1を直列4気筒型DOHCエンジンとし、エンドピボッドタイプのロッカアーム24と油圧式のラッシュアジャスタ25とを用いた例を挙げている。また、可変動弁機構3について、説明を簡単にするために、吸気バルブ14のみのリフト量や作用角等の作動特性を連続的に変更可能とする構成とした例を挙げている。   First, prior to the description of the characteristic configuration of the present invention, the configuration of a variable valve mechanism for an internal combustion engine which is a premise of the present invention will be described. In this example, the internal combustion engine 1 is an in-line four-cylinder DOHC engine, and an end pivot type rocker arm 24 and a hydraulic lash adjuster 25 are used. Further, in order to simplify the description of the variable valve mechanism 3, an example is given in which the operation characteristics such as the lift amount and the operating angle of only the intake valve 14 can be continuously changed.

エンドピボッドタイプのロッカアーム24は、一端が油圧式のラッシュアジャスタ25に支持され、他端が吸気バルブ14のステムエンド側のタペット14aに当接され、長手方向中間にローラ24aが回動可能に支持された構成になっている。   One end of the end pivot type rocker arm 24 is supported by a hydraulic lash adjuster 25, and the other end abuts on the tappet 14 a on the stem end side of the intake valve 14, so that the roller 24 a can rotate in the middle in the longitudinal direction. It is a supported configuration.

油圧式のラッシュアジャスタ25は、吸気バルブ14のタペットクリアランスを常にゼロに保つように機能するもので、例えば図9に示すように、有底円筒形のボディ25a、プランジャ25b、プランジャスプリング25c、チェックバルブ(チェックボール25d、チェックボールスプリング25e、ボールリテーナ25f)を有する一般的に公知の構成である。   The hydraulic lash adjuster 25 functions to keep the tappet clearance of the intake valve 14 always at zero. For example, as shown in FIG. 9, a bottomed cylindrical body 25a, plunger 25b, plunger spring 25c, check This is a generally known configuration having valves (check ball 25d, check ball spring 25e, and ball retainer 25f).

なお、プランジャ25b内部の低圧室25gには、シリンダヘッド12内に設置される既存の油圧系のオイルが供給されるようになっており、プランジャ25bの底壁には、低圧室25gと高圧室25hとを連通連結する貫通孔25iが設けられている。前記チェックバルブは、プランジャ25bに作用する力の方向によって貫通孔25iを開閉することにより、高圧室25hの油圧を制御するとともに、ボディ25aに対するプランジャ25bの突出量を制御する。   The low pressure chamber 25g inside the plunger 25b is supplied with oil of an existing hydraulic system installed in the cylinder head 12. The bottom wall of the plunger 25b has a low pressure chamber 25g and a high pressure chamber. A through-hole 25i is provided for connecting and communicating with 25h. The check valve controls the hydraulic pressure of the high pressure chamber 25h and the amount of protrusion of the plunger 25b relative to the body 25a by opening and closing the through hole 25i according to the direction of the force acting on the plunger 25b.

可変動弁機構3は、ロッカシャフト31、コントロールシャフト32、駆動手段としてのアクチュエータ33、およびバルブリフト機構4を備えている。   The variable valve mechanism 3 includes a rocker shaft 31, a control shaft 32, an actuator 33 as drive means, and a valve lift mechanism 4.

ロッカシャフト31は、シリンダヘッド12に一定間隔ごとに設けられた多数の隔壁21に軸方向ならびに円周方向に不動となるように取り付けられており、吸気カムシャフト16と平行つまり気筒(燃焼室13)の配列方向に沿って配置されている。   The rocker shaft 31 is attached to a large number of partition walls 21 provided at regular intervals in the cylinder head 12 so as to be immovable in the axial direction and the circumferential direction, and is parallel to the intake camshaft 16, that is, a cylinder (combustion chamber 13). ) Along the arrangement direction.

コントロールシャフト32は、中空パイプからなるロッカシャフト31の中心孔内に軸方向変位可能に挿入されており、アクチュエータ33によって軸方向に進退駆動される。   The control shaft 32 is inserted into the center hole of the rocker shaft 31 formed of a hollow pipe so as to be axially displaceable, and is driven forward and backward in the axial direction by the actuator 33.

バルブリフト機構4は、気筒数と同数設けられており、ロッカシャフト31に対し各気筒と対応するように外装されている。   The number of valve lift mechanisms 4 is the same as the number of cylinders, and is externally mounted on the rocker shaft 31 so as to correspond to each cylinder.

このバルブリフト機構4は、吸気カムシャフト16の吸気カム17とロッカアーム24との間に配設されており、カム被打部材としての入力アーム41、バルブ打部材としての二つの出力アーム42A,42Bおよびスライダギア43を備えている。なお、入力アーム41および二つの出力アーム42A,42Bを、必要に応じてアームアッセンブリと呼ぶことにする。   The valve lift mechanism 4 is disposed between the intake cam 17 of the intake camshaft 16 and the rocker arm 24, and includes an input arm 41 as a cam hit member and two output arms 42A and 42B as valve hitting members. And a slider gear 43. The input arm 41 and the two output arms 42A and 42B are referred to as an arm assembly as necessary.

入力アーム41は、円筒形のハウジング41aを有し、その内周面には、スライダギア43のセンタヘリカルスプライン43aに噛み合うヘリカルスプライン41bが形成されている。また、ハウジング41aの外周には、径方向外向きへ突出する一対のフォーク41cL,41cRが設けられていて、この一対のフォーク41cL,41cRの間にロッカシャフト31と平行な支軸41dを介してローラ41eが回転自在に支持されている。   The input arm 41 has a cylindrical housing 41 a, and a helical spline 41 b that meshes with the center helical spline 43 a of the slider gear 43 is formed on the inner peripheral surface thereof. A pair of forks 41cL and 41cR projecting radially outward is provided on the outer periphery of the housing 41a, and a support shaft 41d parallel to the rocker shaft 31 is interposed between the pair of forks 41cL and 41cR. A roller 41e is rotatably supported.

二つの出力アーム42A,42Bは、共に同じ形状であり、いずれも、円筒形のハウジング42aを有し、その内周面には、スライダギア43のサイドヘリカルスプライン43bに噛み合うヘリカルスプライン42bが形成されている。また、ハウジング42aの外周には、径方向外向きへ突出する突片としてのノーズ42cが設けられている。このノーズ42cは、側面視で略三角形状に形成され、その一辺がカム面42dとされている。この出力アーム42A,42Bのカム面42dについては、ロッカアーム24のローラ24aに当接されるようになっているが、後で詳細に説明する。   The two output arms 42A and 42B have the same shape, and both have a cylindrical housing 42a, and a helical spline 42b that meshes with the side helical spline 43b of the slider gear 43 is formed on the inner peripheral surface thereof. ing. Further, a nose 42c is provided on the outer periphery of the housing 42a as a protruding piece that protrudes radially outward. The nose 42c is formed in a substantially triangular shape in a side view, and one side thereof is a cam surface 42d. The cam surfaces 42d of the output arms 42A and 42B come into contact with the roller 24a of the rocker arm 24, and will be described in detail later.

スライダギア43は、ロッカシャフト31上にコントロールシャフト32と連動して軸方向に移動可能に外装されていて、その外径側に入力アーム41と二つの出力アーム42A,42Bとが外装されている。   The slider gear 43 is externally mounted on the rocker shaft 31 so as to be movable in the axial direction in conjunction with the control shaft 32, and the input arm 41 and the two output arms 42A and 42B are externally mounted on the outer diameter side thereof. .

このスライダギア43は、中心に貫通孔43cを有する円筒形状に形成されており、その外周における軸方向中間には、入力アーム41のヘリカルスプライン41bに噛み合うセンタヘリカルスプライン43aが、また、外周における軸方向両側には、出力アーム42A,42Bのヘリカルスプライン42bに噛み合うサイドヘリカルスプライン43bが形成されている。サイドヘリカルスプライン43bは、センタヘリカルスプライン43aに対して外径が小さく形成されている。センタヘリカルスプライン43aとサイドヘリカルスプライン43bとは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。   The slider gear 43 is formed in a cylindrical shape having a through hole 43c at the center, and a center helical spline 43a that meshes with the helical spline 41b of the input arm 41 is provided at the center in the axial direction on the outer periphery, and a shaft on the outer periphery. Side helical splines 43b meshing with the helical splines 42b of the output arms 42A and 42B are formed on both sides in the direction. The side helical spline 43b has a smaller outer diameter than the center helical spline 43a. The center helical spline 43a and the side helical spline 43b are formed so that the inclination directions of the teeth are opposite.

なお、入力アーム41のローラ41eは、シリンダヘッド12に圧縮状態で配設されたロストモーションスプリングと呼ばれるバネ26によって、常に吸気カム17へ押し付けられるように付勢されている。出力アーム42A,42Bのハウジング42aのカム面42dは、吸気バルブ14のバルブスプリング14bによってロッカアーム24のローラ24aが圧接されている。   The roller 41e of the input arm 41 is urged so as to be always pressed against the intake cam 17 by a spring 26 called a lost motion spring disposed in the cylinder head 12 in a compressed state. The roller 24a of the rocker arm 24 is pressed against the cam surface 42d of the housing 42a of the output arms 42A and 42B by the valve spring 14b of the intake valve 14.

ここで、スライダギア43について、ロッカシャフト31およびコントロールシャフト32との結合形態について説明する。   Here, the slider gear 43 will be described in connection with the rocker shaft 31 and the control shaft 32.

スライダギア43においてセンタヘリカルスプライン43aと一方のサイドヘリカルスプライン43bとの間には、円周方向に沿うとともに径方向内外に貫通する長孔43dが設けられている。また、ロッカシャフト31においてスライダギア43の長孔43dと対応する箇所には、軸方向へ沿うとともに径方向内外に貫通する長孔31aが設けられている。さらに、ロッカシャフト31の長孔31aに対応するコントロールシャフト32の箇所には、挿通孔32aが設けられている。   In the slider gear 43, between the center helical spline 43a and one side helical spline 43b, there is provided a long hole 43d that extends along the circumferential direction and penetrates radially inward and outward. In the rocker shaft 31, a long hole 31a that extends along the axial direction and penetrates radially inward and outward is provided at a position corresponding to the long hole 43d of the slider gear 43. Further, an insertion hole 32 a is provided at a position of the control shaft 32 corresponding to the long hole 31 a of the rocker shaft 31.

そして、ロッカシャフト31をスライダギア43の貫通孔43cへ挿入し、スライダギア43の長孔43dとロッカシャフト31の長孔31aとが交差した箇所に、係止ピン44を挿入し、この係止ピン44の一端を、コントロールシャフト32内に挿入したコントロールシャフト32の挿通孔32aに固定する。なお、スライダギア43の長孔43d内での係止ピン44の動きを許容するために、スライダギア43の長孔43dにおける軸方向幅は係止ピン44の直径より若干大きくされている。   Then, the rocker shaft 31 is inserted into the through hole 43c of the slider gear 43, and a locking pin 44 is inserted at a location where the long hole 43d of the slider gear 43 and the long hole 31a of the rocker shaft 31 intersect. One end of the pin 44 is fixed to the insertion hole 32 a of the control shaft 32 inserted into the control shaft 32. In order to allow movement of the locking pin 44 in the long hole 43 d of the slider gear 43, the axial width of the long hole 43 d of the slider gear 43 is slightly larger than the diameter of the locking pin 44.

このように組み付けられたスライダギア43は次のように動作する。
(a)係止ピン44は、ロッカシャフト31の長孔31aに沿って移動することができる。このため、アクチュエータ33によりコントロールシャフト32を軸方向に移動させると、スライダギア43がコントロールシャフト32と連動して軸方向に移動する。
(b)係止ピン44がスライダギア43の長孔43dへ挿入されているので、入力アーム41に吸気カムシャフト16のトルクが伝達されると、スライダギア43がロッカシャフト31の周りを揺動する。
The slider gear 43 assembled in this way operates as follows.
(A) The locking pin 44 can move along the long hole 31 a of the rocker shaft 31. For this reason, when the control shaft 32 is moved in the axial direction by the actuator 33, the slider gear 43 moves in the axial direction in conjunction with the control shaft 32.
(B) Since the locking pin 44 is inserted into the elongated hole 43 d of the slider gear 43, when the torque of the intake camshaft 16 is transmitted to the input arm 41, the slider gear 43 swings around the rocker shaft 31. To do.

このようなバルブリフト機構4において、コントロールシャフト32とともにスライダギア43を軸方向に移動させて、スライダギア43とアームアッセンブリ(入力アーム41および出力アーム42A,42B)との軸方向における相対位置を変更することにより、入力アーム41と出力アーム42A,42Bとに互いに逆方向のねじり力が付与されることになる。これにより、入力アーム41と出力アーム42A,42Bとが相対回転し、入力アーム41(ローラ41e)と出力アーム42A,42B(ノーズ42c)との相対位相差が変更されるようになる。   In such a valve lift mechanism 4, the slider gear 43 is moved in the axial direction together with the control shaft 32, and the relative position in the axial direction between the slider gear 43 and the arm assembly (input arm 41 and output arms 42A and 42B) is changed. By doing so, torsional forces in opposite directions are applied to the input arm 41 and the output arms 42A and 42B. As a result, the input arm 41 and the output arms 42A and 42B rotate relative to each other, and the relative phase difference between the input arm 41 (roller 41e) and the output arms 42A and 42B (nose 42c) is changed.

なお、上記可変動弁機構3においては、共通する1本のコントロールシャフト32に気筒毎のバルブリフト機構4・・・がそれぞれ固定されているので、コントロールシャフト32の軸方向移動に伴って全気筒の吸気バルブ14のリフト量が同時に変更されるようになっている。但し、気筒毎のバルブリフト機構4を個別に動作させるようにすることも可能であり、そのような形態にも本発明を適用できる。   In the variable valve mechanism 3, the valve lift mechanism 4 for each cylinder is fixed to a common control shaft 32, so that all cylinders are moved along with the axial movement of the control shaft 32. The lift amount of the intake valve 14 is simultaneously changed. However, the valve lift mechanism 4 for each cylinder can be individually operated, and the present invention can be applied to such a form.

次に、基本的な動作を説明する。   Next, the basic operation will be described.

まず、コントロールシャフト32をアクチュエータ33から離す方向(図3における矢符F方向)に最大限まで移動させた状態では、ロッカシャフト31の軸心回りにおける入力アーム41のローラ41eと、出力アーム42A,42Bのノーズ42cとの相対位相差が最大となる。   First, in the state where the control shaft 32 is moved to the maximum in the direction away from the actuator 33 (the arrow F direction in FIG. 3), the roller 41e of the input arm 41 around the axis of the rocker shaft 31 and the output arm 42A, The relative phase difference with the nose 42c of 42B becomes the maximum.

このような状態では、図7(a)に示すように、吸気カム17のベース円部分が入力アーム41のローラ41eに当接している期間、ロッカアーム24が傾動しないので、吸気バルブ14のリフト量がゼロの状態(吸気ポート12aを閉じた状態)となる。   In this state, as shown in FIG. 7A, the rocker arm 24 does not tilt during the period when the base circle portion of the intake cam 17 is in contact with the roller 41e of the input arm 41, so the lift amount of the intake valve 14 Becomes zero (the intake port 12a is closed).

ここで、図7(b)に示すように、吸気カムシャフト16の時計方向の回転に伴い、吸気カム17の凸部分で入力アーム41のローラ41eが最大限まで押し下げられると、入力アーム41が矢符A方向(反時計方向)に回転するとともに、これに伴って出力アーム42A,42Bおよびスライダギア43が一体となって回転する。これにより、図7(b)に示すように、出力アーム42A,42Bのノーズ42cによってロッカアーム24のローラ24aが押し下げられ、ロッカアーム24がラッシュアジャスタ25との当接部を支点として傾動し、吸気バルブ14が押し下げられて最大のリフト量および作用角で開くことになる。   Here, as shown in FIG. 7B, when the roller 41e of the input arm 41 is pushed down to the maximum by the convex portion of the intake cam 17 with the clockwise rotation of the intake cam shaft 16, the input arm 41 is While rotating in the direction of the arrow A (counterclockwise), the output arms 42A and 42B and the slider gear 43 are rotated together. As a result, as shown in FIG. 7B, the roller 24a of the rocker arm 24 is pushed down by the nose 42c of the output arms 42A and 42B, and the rocker arm 24 tilts with the contact portion with the lash adjuster 25 as a fulcrum. 14 is pushed down to open at the maximum lift and operating angle.

一方、コントロールシャフト32をアクチュエータ33に近づく方向(図3における矢符R方向)に最大限まで移動した状態では、ロッカシャフト31の軸心回りにおけるローラ41eとノーズ42cとの相対位相差が最小となる。   On the other hand, in the state where the control shaft 32 is moved to the maximum in the direction approaching the actuator 33 (the arrow R direction in FIG. 3), the relative phase difference between the roller 41e and the nose 42c around the axis of the rocker shaft 31 is minimum. Become.

このような状態では、図8(a)に示すように、吸気カム17のベース円部分が入力アーム41のローラ41eに当接している期間、ロッカアーム24が傾動しないので、吸気バルブ14のリフト量がゼロの状態(吸気ポート12aを閉じた状態)となる。   In this state, as shown in FIG. 8A, the rocker arm 24 does not tilt during the period in which the base circle portion of the intake cam 17 is in contact with the roller 41e of the input arm 41, so the lift amount of the intake valve 14 Becomes zero (the intake port 12a is closed).

ここで、図8(b)に示すように、吸気カムシャフト16の時計方向の回転に伴い、吸気カム17の凸部分で入力アーム41のローラ41eが最大限まで押し下げられると、入力アーム41と出力アーム42A,42Bとが一体となって反時計方向(矢符A方向)に回転させられるものの、ノーズ42cがロッカアーム24のローラ24aに当接しないので、ロッカアーム24は全く傾動せず、吸気バルブ14のリフト量がゼロに維持される。   Here, as shown in FIG. 8B, when the roller 41e of the input arm 41 is pushed down to the maximum by the convex portion of the intake cam 17 as the intake cam shaft 16 rotates in the clockwise direction, Although the output arms 42A and 42B are integrally rotated counterclockwise (arrow A direction), the nose 42c does not contact the roller 24a of the rocker arm 24, so the rocker arm 24 does not tilt at all and the intake valve The lift amount of 14 is maintained at zero.

次に、本発明の特徴に関する構成について図10から図15を参照して説明する。   Next, a configuration relating to the features of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施形態では、要するに、吸気バルブ14や排気バルブ15を閉弁させる際に、それらが不完全な閉弁状態となるような異常が発生したか否かを個別に調べ、このような異常が発生したときに迅速に完全閉弁可能とさせるように工夫している。   In short, in this embodiment, when the intake valve 14 and the exhaust valve 15 are closed, it is individually examined whether or not an abnormality that causes the valve to be incompletely closed occurs. It is devised to make it possible to close the valve quickly when it occurs.

具体的に、まず、図10に示すように、出力アーム42A,42Bのノーズ42cの付け根側には円周方向一方へ延びる裾野部42eが設けられている。   Specifically, first, as shown in FIG. 10, a skirt portion 42e extending in one circumferential direction is provided on the base side of the nose 42c of the output arms 42A and 42B.

また、ノーズ42cの片面において、その突出端から付け根側途中までの領域は直線形状とされていて、この直線形状部分の終端と裾野部42eの始端とを連接する領域は湾曲形状とされている。   Further, on one side of the nose 42c, a region from the projecting end to the middle of the base side is a linear shape, and a region connecting the end of the linear shape portion and the start end of the skirt portion 42e is a curved shape. .

さらに、裾野部42eの外周面において、ノーズ42c寄り領域にはハウジング42aの外周と同心円X(図10二点鎖線参照)となるベース円42e1が設けられており、また、反ノーズ42c寄り領域には反ノーズ42c寄り方向へ向けて出力アーム42A,42Bの中心Pからの半径寸法が漸減する斜降曲面42e2が設けられている。 Furthermore, a base circle 42e 1 that is concentric with the outer periphery of the housing 42a (see a two-dot chain line in FIG. 10) is provided in the region near the nose 42c on the outer peripheral surface of the skirt 42e, and the region near the anti-nose 42c. Is provided with an inclined curved surface 42e 2 in which the radial dimension from the center P of the output arms 42A and 42B gradually decreases toward the anti-nose 42c.

このようなノーズ42cの突出端から裾野部42eの終端までに至る範囲が、ロッカアーム24のローラ24aに当接されるカム面42dとされている。   The range from the protruding end of the nose 42c to the end of the skirt portion 42e is a cam surface 42d that comes into contact with the roller 24a of the rocker arm 24.

このようなカム面42dにおいて、ノーズ42cの突出端から裾野部42e手前までが、吸気バルブ14のリフト量を連続的に増減調整するためのプラスリフト区間CLとされ、また、裾野部42eのベース円42e1が、吸気バルブ14のリフト量をゼロとするためのゼロリフト区間ULとされ、さらに、裾野部42eの斜降曲面42e2が、吸気バルブ14の反リフト方向への動きを許容するためのマイナスリフト区間DLとされる。 In such a cam surface 42d, a portion from the protruding end of the nose 42c to the front of the skirt portion 42e is a plus lift section CL for continuously increasing / decreasing the lift amount of the intake valve 14, and the base of the skirt portion 42e. The circle 42e 1 is used as a zero lift section UL for making the lift amount of the intake valve 14 zero, and the inclined curved surface 42e 2 of the skirt portion 42e allows movement of the intake valve 14 in the anti-lift direction. Minus lift section DL.

また、図2に示すように、吸気バルブ14や排気バルブ15が閉弁時に不完全な閉弁状態となるような異常の発生の有無を検出するために、吸気側および排気側の各ロッカアーム24における他端側(吸気バルブ14側および排気バルブ15側)に、当該ロッカアーム24の他端の位置を検出するためのセンサ5,6が所定距離を隔てて対向配置されている。   Further, as shown in FIG. 2, in order to detect the occurrence of an abnormality that causes the intake valve 14 and the exhaust valve 15 to be incompletely closed when the valve is closed, the respective rocker arms 24 on the intake side and the exhaust side are detected. Sensors 5 and 6 for detecting the position of the other end of the rocker arm 24 are arranged opposite to each other on the other end side (the intake valve 14 side and the exhaust valve 15 side).

このセンサ5,6は、一般的に公知の各種の非接触式の近接センサとされ、このセンサ5,6の検出出力が制御装置7に入力される。   The sensors 5 and 6 are generally known various non-contact proximity sensors, and detection outputs of the sensors 5 and 6 are input to the control device 7.

制御装置7は、内燃機関1の動作制御を司るエンジンECUによって構成されたものとされるが、それとは別の独立したECUとしてもよい。   The control device 7 is configured by an engine ECU that controls the operation of the internal combustion engine 1, but may be an independent ECU different from the engine ECU.

この制御装置7は、必要に応じてアクチュエータ33を制御する機能や、センサ5,6の検出出力に基づいて吸気バルブ14や排気バルブ15が不完全閉弁状態となるような異常発生の有無を検出するとともに、異常発生を検出したときに適宜に対処する機能等を少なくとも実行可能に構成されている。   The control device 7 has a function of controlling the actuator 33 as necessary, and whether or not an abnormality has occurred so that the intake valve 14 and the exhaust valve 15 are incompletely closed based on detection outputs of the sensors 5 and 6. It is configured to be capable of executing at least a function and the like for appropriately detecting when an abnormality is detected.

具体的に、吸気バルブ14や排気バルブ15を閉弁するタイミング毎に、図10に示すフローチャートにエントリーし、センサ5,6の検出出力に基づいて吸気側や排気側の各ロッカアーム24の他端(吸気バルブ14側や排気バルブ15側)の傾動方向における現在位置を検出し(ステップS1)、この検出した現在位置と予め把握している完全閉弁時の基準位置とに基づいて吸気バルブ14や排気バルブ15の不完全閉弁状態といった異常発生の有無を判定し(ステップS2)、異常発生有と判定したときに吸気バルブ14や排気バルブ15毎に対応する異常対処を行い(ステップS3)、また、異常発生無と判定すればステップS3を飛び越えて、図示していない内燃機関1の運転制御ルーチンに戻る。   Specifically, at each timing when the intake valve 14 and the exhaust valve 15 are closed, the flow chart shown in FIG. 10 is entered, and the other ends of the rocker arms 24 on the intake side and the exhaust side based on the detection outputs of the sensors 5 and 6. A current position in the tilt direction of the intake valve 14 side or the exhaust valve 15 side is detected (step S1), and the intake valve 14 is based on the detected current position and a reference position when fully closed that is known in advance. And whether or not an abnormality such as an incompletely closed state of the exhaust valve 15 has occurred (step S2), and when it is determined that an abnormality has occurred, an abnormality corresponding to each intake valve 14 or exhaust valve 15 is taken (step S3). If it is determined that no abnormality has occurred, the process skips step S3 and returns to the operation control routine of the internal combustion engine 1 (not shown).

なお、センサ5,6と、制御装置7が実行する異常判定処理(判定手段)とが、請求項に記載の異常検出手段に相当し、制御装置7が実行する異常対処処理が請求項に記載の対処手段に相当する。   The sensors 5 and 6 and the abnormality determination process (determination means) executed by the control device 7 correspond to the abnormality detection means described in the claims, and the abnormality countermeasure processing executed by the control device 7 is described in the claims. It corresponds to the coping means.

ここで、上記異常対処について詳しく説明する。   Here, the abnormality handling will be described in detail.

そもそも、内燃機関1では、その運転状況に応じて吸気バルブ14側と排気バルブ15側とで不完全閉弁状態となるような異常が発生しうる。   In the first place, in the internal combustion engine 1, an abnormality such that the intake valve 14 side and the exhaust valve 15 side are incompletely closed may occur depending on the operating state.

まず、吸気バルブ14においては、内燃機関1の回転数が高くなって、バルブサージングが発生すると、吸気バルブ14の開弁時のリフト量(図12中の実線参照)が定常リフト量(図12中の二点鎖線参照)よりも大きくなる、いわゆるジャンプ現象が発生することがある。このような場合には、吸気バルブ14のタペットクリアランスをゼロに保つように、吸気バルブ14側のラッシュアジャスタ25のプランジャ25bが定常位置よりも突出することがある。この現象が、ラッシュアジャスタのポンプアップであり、このポンプアップが発生すると、それ以降において吸気バルブを閉弁させる毎に例えば図13に示すように不完全閉弁状態になるおそれがある。   First, in the intake valve 14, when the rotational speed of the internal combustion engine 1 increases and valve surging occurs, the lift amount when the intake valve 14 is opened (see the solid line in FIG. 12) is the steady lift amount (see FIG. 12). A so-called jump phenomenon may occur, which is larger than the two-dot chain line in FIG. In such a case, the plunger 25b of the lash adjuster 25 on the intake valve 14 side may protrude from the steady position so as to keep the tappet clearance of the intake valve 14 at zero. This phenomenon is a lash adjuster pump-up. When this pump-up occurs, every time the intake valve is closed after that, there is a risk that the valve will be in an incompletely closed state as shown in FIG. 13, for example.

このような吸気バルブ14の異常が発生したときには、図11のステップS2で肯定判定して、図11のステップS3での異常対処として、例えば図13に示すように、一時的にコントロールシャフト32を駆動してバルブリフト機構4の出力アーム42A,42Bを例えば時計方向に所定角度回転させることにより出力アーム42A,42Bのカム面42dにおけるマイナスリフト区間DLをロッカアーム24のローラ24aに正対させる。   When such an abnormality occurs in the intake valve 14, an affirmative determination is made in step S2 in FIG. 11, and as a countermeasure for the abnormality in step S3 in FIG. 11, for example, as shown in FIG. By driving and rotating the output arms 42A and 42B of the valve lift mechanism 4 by a predetermined angle, for example, clockwise, the minus lift section DL on the cam surface 42d of the output arms 42A and 42B is made to face the roller 24a of the rocker arm 24.

これにより、一瞬、図14に示すように、出力アーム42A,42Bのカム面42dにおけるマイナスリフト区間DLとロッカアーム24のローラ24aとの間に若干の隙間αができる。この隙間αは、出力アーム42A,42Bのカム面42dにおけるベース円区間ULからマイナスリフト区間DLまでの落差により調整することができるが、図12に示す不完全閉弁状態での吸気バルブ14の開き量βよりも小さく設定される。   As a result, as shown in FIG. 14, a slight gap α is formed between the minus lift section DL on the cam surface 42d of the output arms 42A and 42B and the roller 24a of the rocker arm 24 for a moment. This gap α can be adjusted by the drop from the base circle section UL to the minus lift section DL on the cam surfaces 42d of the output arms 42A and 42B, but the intake valve 14 in the incompletely closed state shown in FIG. It is set smaller than the opening amount β.

この直後に、バルブスプリング14bにより閉弁側に付勢されている吸気バルブ14が上昇するので、図15に示すように、ロッカアーム24の他端側およびローラ24aが持ち上げられて出力アーム42A,42Bのカム面42dにおけるマイナスリフト区間DLに押し付けられることになる。それに伴いロッカアーム24がローラ24aを支点として一端側が下がるように傾動するので、このロッカアーム24の一端側がラッシュアジャスタ25のプランジャ25bを押し下げることになり、その結果としてラッシュアジャスタ25のポンプアップが解消されるとともに、吸気バルブ14が完全に閉弁した状態になる。   Immediately after this, the intake valve 14 urged toward the valve closing side by the valve spring 14b rises, and as shown in FIG. 15, the other end side of the rocker arm 24 and the roller 24a are lifted and the output arms 42A, 42B. The cam surface 42d is pressed against the minus lift section DL. Accordingly, the rocker arm 24 tilts with the roller 24a as a fulcrum so that one end thereof is lowered, so that one end of the rocker arm 24 pushes down the plunger 25b of the lash adjuster 25, and as a result, pumping up of the lash adjuster 25 is eliminated. At the same time, the intake valve 14 is completely closed.

なお、上述したように出力アーム42A,42Bのカム面42dにおけるマイナスリフト区間DLをロッカアーム24のローラ24aに正対させたときに、説明を理解しやすくするために、図14のように隙間αができた状態の図を提示しているが、実際の動作としては、出力アーム42A,42Bの回転に追従してバルブスプリング14bの弾性復元力によりロッカアーム24を持ち上げるようになるので、図14に示すような隙間αが生じることはなく、図13の状態から図15に示すような状態に移行するものと考えられる。   As described above, when the minus lift section DL on the cam surface 42d of the output arms 42A and 42B is directly opposed to the roller 24a of the rocker arm 24, the clearance α as shown in FIG. FIG. 14 shows the state in which the rocker arm 24 is lifted by the elastic restoring force of the valve spring 14b following the rotation of the output arms 42A and 42B. It is considered that there is no gap α as shown, and the state shown in FIG. 13 shifts to the state shown in FIG.

一方、排気バルブ15側では、排気脈動のピーク(背圧)が増大すると、排気バルブ15を閉じるときの抵抗が大きくなるために、排気バルブ15の閉弁時に不完全閉弁状態になることがある。このような不完全閉弁状態が発生すると、排気バルブ15側のラッシュアジャスタ25のプランジャ25bが定常位置よりも突出することがある。この現象が、ラッシュアジャスタのポンプアップであり、このようなポンプアップが発生すると、それ以降において排気バルブ15を閉弁させる毎に不完全閉弁状態になるおそれがある。   On the other hand, on the exhaust valve 15 side, if the peak of exhaust pulsation (back pressure) increases, the resistance when closing the exhaust valve 15 increases, so that the exhaust valve 15 may be in an incompletely closed state when the valve is closed. is there. When such an incomplete valve closing state occurs, the plunger 25b of the lash adjuster 25 on the exhaust valve 15 side may protrude from the steady position. This phenomenon is the pump up of the lash adjuster. When such a pump up occurs, there is a possibility that the exhaust valve 15 is incompletely closed every time the exhaust valve 15 is closed thereafter.

このような排気バルブ15の異常が発生したときには、上記同様に、図11のステップS2で肯定判定して、図11のステップS3での異常対処として、吸入行程における吸気バルブ14のリフト量および作用角を目標より適宜小さくする側に調整する。つまり、コントロールシャフト32を駆動してバルブリフト機構4の出力アーム42A,42Bを、排気バルブ14のリフト量および作用角を目標より小さくさせる方向に所定角度回転させる。   When such an abnormality of the exhaust valve 15 occurs, an affirmative determination is made in step S2 in FIG. 11 as described above, and the lift amount and action of the intake valve 14 in the intake stroke are taken as a countermeasure for the abnormality in step S3 in FIG. Adjust the angle so that it is smaller than the target. That is, the control shaft 32 is driven to rotate the output arms 42A and 42B of the valve lift mechanism 4 by a predetermined angle in a direction in which the lift amount and the operating angle of the exhaust valve 14 are smaller than the target.

このようにして吸気バルブ14のリフト量および作用角を目標より小さくすると、吸気ポート12aからの混合気の導入量を目標導入量より減らすことができ、これにより、燃焼による筒内圧力が軽減されて排気脈動のピーク(背圧)が低下されることになるので、それ以降において排気バルブ15の閉弁時にバルブスプリング14bの弾性復元力が排気抵抗に打ち勝ち、ラッシュアジャスタ25のプランジャ25bが押し下げられることになってラッシュアジャスタ25のポンプアップ現象が解消される。このように排気バルブ15が不完全閉弁状態となる原因を早急に取り除くことにより排気バルブ15を次閉弁時に完全閉弁可能とするように対処している。   When the lift amount and operating angle of the intake valve 14 are made smaller than the target in this way, the amount of air-fuel mixture introduced from the intake port 12a can be reduced from the target introduction amount, thereby reducing the in-cylinder pressure due to combustion. Since the exhaust pulsation peak (back pressure) is lowered, the elastic restoring force of the valve spring 14b overcomes the exhaust resistance when the exhaust valve 15 is closed thereafter, and the plunger 25b of the lash adjuster 25 is pushed down. As a result, the pump-up phenomenon of the lash adjuster 25 is eliminated. Thus, measures are taken so that the exhaust valve 15 can be completely closed when the valve is next closed by quickly removing the cause of the exhaust valve 15 being incompletely closed.

以上説明したように、この実施形態では、吸気バルブ14や排気バルブ15が閉弁時に不完全閉弁状態となるような異常が発生したときに、早急に完全閉弁可能とするように対処しているから、内燃機関の燃焼条件を適正化できるようになり、ひいては燃費やトルク向上に貢献することが可能になる。   As described above, in this embodiment, when an abnormality occurs such that the intake valve 14 and the exhaust valve 15 are incompletely closed when the valve is closed, a countermeasure is taken so that the valve can be fully closed as soon as possible. As a result, the combustion conditions of the internal combustion engine can be optimized, and as a result, it is possible to contribute to improving fuel consumption and torque.

以下、本発明の他の実施形態を説明する。   Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

(1)上記実施形態において、吸気バルブ14の作動特性のみを可変とする構成を例に挙げたが、排気バルブ15の作動特性も可変とするような構成とすることも可能である。   (1) In the above embodiment, the configuration in which only the operating characteristic of the intake valve 14 is variable is taken as an example. However, the operating characteristic of the exhaust valve 15 can also be variable.

その場合には、吸気バルブ14と排気バルブ15とのうちいずれか一方もしくは両方が閉弁時に不完全閉弁状態となったときに、その異常が発生したバルブに対応するバルブリフト機構4でバルブリフト量を小さくさせるようにして、異常発生後に早急に完全閉弁可能とするように対処することができる。   In that case, when either or both of the intake valve 14 and the exhaust valve 15 are incompletely closed when the valve is closed, the valve lift mechanism 4 corresponding to the valve in which the abnormality has occurred is used as a valve. By making the lift amount small, it is possible to cope with the complete valve closing as soon as possible after the occurrence of an abnormality.

(2)上記実施形態ではローラ付きロッカアーム24を用いた例を挙げているが、ローラ24aを備えない構造であってもよい。   (2) In the above embodiment, an example using the rocker arm 24 with roller is given, but a structure without the roller 24a may be used.

(3)上記実施形態では、バルブ(14,15)の不完全閉弁状態を検出するために、ロッカアーム24の他端側の傾動位置を検出するセンサ5,6を用いたが、バルブ(14,15)のリフト量を直接的に検出するセンサを用いることも可能である。このリフト量を検出するセンサについても、上記実施形態で説明したセンサ5,6と同様の非接触式の近接センサとすることができる。   (3) In the above embodiment, in order to detect the incompletely closed state of the valves (14, 15), the sensors 5 and 6 that detect the tilt position of the other end of the rocker arm 24 are used. 15) It is also possible to use a sensor that directly detects the lift amount. The sensor for detecting the lift amount can also be a non-contact proximity sensor similar to the sensors 5 and 6 described in the above embodiment.

本発明に係る内燃機関の可変動弁機構を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a variable valve mechanism for an internal combustion engine according to the present invention. 図1の(2)−(2)線断面の矢視図である。It is an arrow view of the (2)-(2) line cross section of FIG. 図1の可変動弁機構の斜視図である。It is a perspective view of the variable valve mechanism of FIG. 図1のバルブリフト機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the valve lift mechanism of FIG. 図4のバルブリフト機構のスライダギアとロッカシャフトとの関係を示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a relationship between a slider gear and a rocker shaft of the valve lift mechanism of FIG. 4. 図4のバルブリフト機構の上半分を破断して示す斜視図である。It is a perspective view which fractures | ruptures and shows the upper half of the valve lift mechanism of FIG. 図2の入力アームと出力アームとの相対位相差を最大にした場合の動作説明に用いる側面図である。FIG. 3 is a side view used for explaining the operation when the relative phase difference between the input arm and the output arm in FIG. 2 is maximized. 図2の入力アームと出力アームとの相対位相差を最小にした場合の動作説明に用いる側面図である。FIG. 3 is a side view used for explaining the operation when the relative phase difference between the input arm and the output arm in FIG. 2 is minimized. 図2に示すラッシュアジャスタの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the lash adjuster shown in FIG. 図2に示す出力アーム単体の側面図である。FIG. 3 is a side view of a single output arm shown in FIG. 2. 図2に示す制御手段による動作説明に用いるフローチャートである。It is a flowchart used for operation | movement description by the control means shown in FIG. 図2に示す吸気バルブの開弁時にラッシュアジャスタがポンプアップしたときの様子を誇張して示しており、図7の(a)に対応する側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 7A, exaggeratingly showing a state when the lash adjuster is pumped up when the intake valve shown in FIG. 2 is opened. 図12のポンプアップが原因で吸気バルブが不完全閉弁状態になったときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when the intake valve will be in an incomplete valve closing state due to the pump-up of FIG. 図13の不完全閉弁状態という異常に対処するときの様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode when dealing with the abnormality of the incomplete valve closing state of FIG. 図14の続きを示す側面図である。It is a side view which shows the continuation of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
12 シリンダヘッド
12a 吸気ポート
14 吸気バルブ
15 排気バルブ
16 吸気カムシャフト
17 吸気カム
24 ロッカアーム
24a ロッカアームのローラ
25 ラッシュアジャスタ
25b ラッシュアジャスタのプランジャ
3 可変動弁機構
31 ロッカシャフト
32 コントロールシャフト
33 アクチュエータ(駆動手段)
4 バルブリフト機構
41 入力アーム(カム被打部材)
42A,42B 出力アーム(バルブ打部材)
42d 出力アームのカム面
43 スライダギア
5,6 センサ
7 制御装置
UL ゼロリフト区間
CL プラスリフト区間
DL マイナスリフト区間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 12 Cylinder head 12a Intake port 14 Intake valve 15 Exhaust valve 16 Intake cam shaft 17 Intake cam 24 Rocker arm 24a Roller arm roller 25 Rush adjuster 25b Rush adjuster plunger
3 Variable valve mechanism 31 Rocker shaft 32 Control shaft 33 Actuator (drive means)
4 Valve lift mechanism 41 Input arm (cam striking member)
42A, 42B Output arm (valve striking member)
42d Cam surface of output arm 43 Slider gear 5, 6 Sensor
7 Controller UL Zero lift zone CL Plus lift zone DL Minus lift zone

Claims (7)

カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、吸気バルブや排気バルブの少なくとも一方の作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、
前記バルブ打部材は、前記ロッカアームに当接するカム面を有し、このカム面には、前記ロッカアームの他端位置をゼロリフト時の位置から反リフト側への動きを許容するマイナスリフト区間が設けられていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
As the camshaft cam rotates, the end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster, is tilted to push the intake and exhaust valves on the other end of the rocker arm and A variable valve mechanism for an internal combustion engine that can change the operating characteristics of at least one of a valve and an exhaust valve,
A control shaft is inserted in the center hole of the rocker shaft fixedly supported on the cylinder head in parallel with the camshaft so as to be axially displaceable, and a slider gear is mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft. A cam hitting member and a valve hitting member are externally mounted on a slider gear through a helical spline whose axial direction is adjacent to each other in the axial direction, and the control shaft is displaced in the axial direction so that the valve hitting member with respect to the cam hitting member It is configured to change the relative phase difference of
The valve striking member has a cam surface that comes into contact with the rocker arm, and a negative lift section is provided on the cam surface to allow the other end position of the rocker arm to move from the zero lift position to the non-lift side. A variable valve mechanism for an internal combustion engine.
請求項1において、前記バルブ打部材は、円筒形のハウジングを有し、このハウジングの外周の円周所定位置に径方向外向きへ突出する突片が設けられているとともに、この突片の付け根側に円周一方向へ延びる裾野部が設けられ、
この裾野部の外周面において、突片寄り領域にはハウジングの外周と同心円となるベース円が設けられており、また、反突片寄り領域には反突片寄り方向へ向けて出力アームの中心からの半径寸法が漸減する斜降曲面が設けられ、
前記カム面は、前記突片の突出端から前記裾野部の終端に至るまでの領域とされ、前記突片の突出端から前記裾野部の終端までが、バルブリフト量を連続的に増減調整するためのプラスリフト区間とされ、また、前記裾野部のベース円がバルブリフト量をゼロとするためのゼロリフト区間とされ、さらに、前記裾野部の斜降曲面がバルブの反リフト方向への動きを許容するためのマイナスリフト区間とされていることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. The valve hitting member according to claim 1, wherein the valve striking member has a cylindrical housing, and a projecting piece projecting radially outward is provided at a predetermined circumferential position on the outer periphery of the housing. A skirt that extends in the circumferential direction is provided on the side,
On the outer peripheral surface of the skirt, a base circle that is concentric with the outer periphery of the housing is provided in the projecting piece side region, and the center of the output arm toward the anti-projection piece side direction in the anti-projection piece side region. An inclined curved surface with a gradually decreasing radius dimension is provided,
The cam surface is a region from the protruding end of the protruding piece to the end of the skirt portion, and the valve lift amount is continuously increased or decreased from the protruding end of the protruding piece to the end of the skirt portion. And the base circle of the skirt part is a zero lift section for reducing the valve lift amount to zero, and the inclined curved surface of the skirt part moves the valve in the anti-lift direction. A variable valve mechanism for an internal combustion engine, characterized by being a negative lift section for allowing.
請求項1または2において、前記バルブが不完全な閉弁状態となるような異常が発生したときに、前記バルブ打部材をそのカム面のマイナスリフト区間をロッカアームと正対配置させるよう動かすことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。   3. When an abnormality that causes the valve to be in an incomplete valve closing state occurs in claim 1 or 2, the valve striking member is moved so that the negative lift section of the cam surface is arranged to face the rocker arm. A variable valve mechanism for an internal combustion engine. カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、少なくとも吸気バルブの作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、前記コントロールシャフトを軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、
前記排気バルブが閉弁時に不完全な閉弁状態となったときに、前記バルブ打部材による吸気バルブのリフト量を目標より小さくさせることを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
As the camshaft cam rotates, the end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster, is tilted to push the intake and exhaust valves at the other end of the rocker arm, and at least A variable valve mechanism for an internal combustion engine capable of changing the operating characteristics of an intake valve,
A control shaft is inserted in the center hole of the rocker shaft fixedly supported on the cylinder head in parallel with the camshaft so as to be axially displaceable, and a slider gear is mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft. A cam hitting member and a valve hitting member are externally mounted on a slider gear through a helical spline whose axial direction is adjacent to each other in the axial direction, and the control shaft is displaced in the axial direction so that the valve hitting member with respect to the cam hitting member It is configured to change the relative phase difference of
A variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein when the exhaust valve is in an incomplete valve closing state, a lift amount of the intake valve by the valve striking member is made smaller than a target.
請求項4において、前記バルブ打部材は、前記ロッカアームに当接するカム面を有し、このカム面には前記ロッカアームの他端位置をゼロリフト時の位置から反リフト側への動きを許容するマイナスリフト区間が設けられ、
前記不完全閉弁状態の発生時に、前記バルブ打部材をそのカム面のマイナスリフト区間をロッカアームと正対配置させるよう動かすことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
5. The negative lift according to claim 4, wherein the valve striking member has a cam surface that contacts the rocker arm, and the cam surface allows movement of the other end position of the rocker arm from the zero lift position to the non-lift side. There is a section,
A variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein when the incompletely closed state occurs, the valve striking member is moved so that a minus lift section of a cam surface thereof is opposed to a rocker arm.
カムシャフトのカムの回転に伴い一端側が油圧式のラッシュアジャスタで支持されるエンドピボッドタイプのロッカアームを傾動させることにより、このロッカアームの他端側で吸気バルブや排気バルブを押動するとともに、吸気バルブや排気バルブの少なくとも一方の作動特性を変更可能とする内燃機関の可変動弁機構であって、
シリンダヘッド上にカムシャフトと平行に固定支持されるロッカシャフトの中心孔にコントロールシャフトを軸方向変位可能に挿通し、前記ロッカシャフトの外周にスライダギアを前記コントロールシャフトと連動可能に外装し、このスライダギアにカム被打部材およびバルブ打部材を軸方向隣り合わせにそれぞれ傾斜方向が反対のヘリカルスプラインを介して外装し、必要に応じて前記コントロールシャフトを駆動手段により軸方向に変位させて前記カム被打部材に対する前記バルブ打部材の相対位相差を変更する構成とされ、
前記バルブが閉弁時に不完全な閉弁状態となるような異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段で異常検出したときに前記バルブ打部材によるバルブリフト量を小さくさせるよう前記駆動手段を駆動する対処手段とを含むことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
As the camshaft cam rotates, the end pivot type rocker arm, one end of which is supported by a hydraulic lash adjuster, is tilted to push the intake and exhaust valves on the other end of the rocker arm and A variable valve mechanism for an internal combustion engine that can change the operating characteristics of at least one of a valve and an exhaust valve,
A control shaft is inserted into the center hole of the rocker shaft fixedly supported in parallel to the camshaft on the cylinder head so as to be axially displaceable, and a slider gear is externally mounted on the outer periphery of the rocker shaft so as to be interlocked with the control shaft. The cam hitting member and the valve hitting member are externally mounted on the slider gear via axial splices that are adjacent to each other in the axial direction, and the control shaft is displaced in the axial direction by the driving means as necessary to displace the cam hitting member. It is configured to change the relative phase difference of the valve striking member with respect to the striking member,
An abnormality detection means for detecting an abnormality that causes the valve to be incompletely closed when the valve is closed, and the drive means for reducing the valve lift amount by the valve striking member when the abnormality detection means detects an abnormality. A variable valve mechanism for an internal combustion engine, comprising: coping means for driving the engine.
請求項6において、前記異常検出手段は、前記ロッカアームの他端側の位置を検出するセンサと、このセンサの検出出力に基づいて前記異常検出の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。   7. The abnormality detection unit according to claim 6, wherein the abnormality detection unit includes a sensor that detects a position on the other end side of the rocker arm, and a determination unit that determines presence / absence of the abnormality detection based on a detection output of the sensor. A variable valve mechanism for an internal combustion engine.
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