JP4659680B2 - Base communication terminal and network system - Google Patents

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Description

この発明は、拠点通信端末並びにネットワークシステムに関し、特に、マルチホップネットワークにおける経路選択に関する。 This invention relates to a network system based in the communication terminal Suenami beauty, more particularly, to routing in a multi-hop network.

一般に、各々が中継機能を持つ無線端末同士でネットワークを構成し、無線により直接通信ができない範囲の端末に対しても、各々の中継機能を利用して通信範囲内にある端末によって順に中継することにより宛先端末へ間接的に送信し、複数の端末間で端末相互のデータ通信を実現するネットワークをマルチホップネットワークという。   In general, a network is formed by wireless terminals each having a relay function, and even terminals in a range where direct communication cannot be performed wirelessly are sequentially relayed by terminals within the communication range using the respective relay functions. A network that transmits data indirectly to a destination terminal and realizes data communication between terminals among a plurality of terminals is called a multi-hop network.

このマルチホップネットワークシステムでは、宛先端末へのデータ送信の前に、どの端末を中継してデータを送信するかという通信経路を決定することが必要となる。   In this multi-hop network system, it is necessary to determine a communication path as to which terminal relays and transmits data before data transmission to a destination terminal.

通信経路の決定方法としては、例えば、AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)プロトコルがある。この方法はデータ通信の要求があったとき経路探索を行って経路を決定する方法であり次のようになされる。   As a method for determining a communication path, for example, there is an AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector) protocol. This method is a method for determining a route by searching for a route when there is a request for data communication, and is performed as follows.

経路探索を開始する端末は、まず宛先アドレス及び通信コスト(例えば、ホップ数)を含む経路要求パケットを同報により送信する。経路要求パケットを受信した端末は、自身が宛先端末でなければ通信コストを変更し、同報により中継するとともに、経路要求パケットの情報と、このパケットを自身に中継した中継元の端末のアドレスとを記憶しておく。宛先端末が経路要求パケットを受信すると、宛先端末は経路応答パケットを生成し、経路要求パケットを中継した中継元のアドレスへ送信する。経路応答パケットを受信した端末は、記憶してある経路要求パケットの中継元端末に中継するとともに、経路テーブルに経路応答パケットを中継した端末を中継先(次ホップ)アドレスとして記憶し、対応する宛先アドレスを記憶する。経路探索を開始した端末が経路応答パケットを受け取ると、経路テーブルに経路応答パケットを中継した端末を中継先アドレスとして記憶し、対応する宛先アドレスを記憶し、経路探索を終了する。   A terminal that starts a route search first transmits a route request packet including a destination address and a communication cost (for example, the number of hops) by broadcast. If the terminal that has received the route request packet is not the destination terminal, the terminal changes the communication cost and relays it by broadcast. Information on the route request packet and the address of the relay source terminal that relayed this packet to itself Remember. When the destination terminal receives the route request packet, the destination terminal generates a route response packet and transmits it to the relay source address that relayed the route request packet. The terminal that has received the route response packet relays the stored route request packet to the relay source terminal, stores the terminal that relayed the route response packet in the route table as a relay destination (next hop) address, and a corresponding destination. Remember the address. When the terminal that has started the route search receives the route response packet, the terminal that relayed the route response packet is stored as a relay destination address in the route table, the corresponding destination address is stored, and the route search is terminated.

このようにして経路探索がなされると、データの送信元端末から宛先端末までの中継端末のそれぞれの経路テーブルに宛先端末と中継先端末の情報が格納され、この中継先アドレスにしたがって中継することにより、送信元端末から宛先端末までデータを送信することが可能になる。さらに経路要求パケット、経路応答パケットを通信コストに応じて送信することにより、通信コストの最も低い経路によりデータの通信を行うことができる。   When the route search is performed in this way, information on the destination terminal and the relay destination terminal is stored in the respective route tables of the relay terminal from the data transmission source terminal to the destination terminal, and relaying is performed according to this relay destination address. Thus, data can be transmitted from the transmission source terminal to the destination terminal. Further, by transmitting a route request packet and a route response packet according to the communication cost, data can be communicated through a route having the lowest communication cost.

上述した方法では、宛先端末ごとに経路テーブルを保持するため、通信の宛先分の経路テーブルを必要とする。また、中継端末においても中継するデータの宛先の経路テーブルを保持する必要があるため、中継経路になる端末は、より多くの端末への経路テーブルを保持する必要があり、最悪の場合、ネットワーク上に存在するすべての端末への経路テーブルを保持する必要がある。   In the method described above, since a route table is held for each destination terminal, a route table for the destination of communication is required. In addition, since it is necessary for the relay terminal to hold a route table of the destination of data to be relayed, a terminal that becomes a relay route needs to hold a route table to a larger number of terminals. It is necessary to maintain a route table to all terminals existing in the network.

また、上述した方法では、経路探索の際に同報通信を行う。マルチホップネットワークにおける同報通信は、同報パケットを受け取った端末がさらに同報パケットを中継することによりなされるため、経路探索の際に多量の通信がなされることとなり、ネットワークに多大な負荷がかかる。   In the above-described method, broadcast communication is performed during route search. Broadcast communication in a multi-hop network is performed by the terminal that receives the broadcast packet further relaying the broadcast packet. Therefore, a large amount of communication is performed at the time of route search, and a great load is placed on the network. Take it.

そこで、経路探索において、経路情報を要求することを指示するフィールドを含むデータパケットを生成することにより、経路探索時に必要な通信の量を削減する方法として、例えば、「そのデータパケットは、宛先ノードによって受信されるまで、ネットワークの中を転送される。それに応答して、宛先ノードは、経路情報を含む経路応答パケットを生成する。その経路情報はコストを含むことができる。経路応答パケットは、発信元ノードによって受信されるまで、ネットワークの中を転送される。転送中に、種々のコストを含む複数の経路応答パケットが生成されることができる。その後、発信元ノードはコスト計算を行い、そのコストに基づいて最良の経路を選択することができる。」ものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、この方法においても、宛先ごとに経路テーブルを必要としており、多くのメモリ量を必要とする。
Therefore, as a method for reducing the amount of communication required at the time of route search by generating a data packet including a field instructing to request route information in route search, for example, “the data packet is a destination node In response, the destination node generates a route response packet that includes the route information, which can include the cost. It is forwarded through the network until it is received by the originating node, during which multiple route response packets with different costs can be generated, after which the originating node performs a cost calculation, The best route can be selected based on the cost. "(For example, see Patent Document 1) ).
However, this method also requires a route table for each destination, and requires a large amount of memory.

特開2005−65267号公報(要約)JP 2005-65267 A (summary)

上述したように従来の拠点通信端末及び通信端末並びにネットワークシステムでは、各宛先端末ごとに経路テーブルを保持する必要があるため、各端末に多くのメモリ量が必要となる。しかし、例えばセンサネットワークのように安価な通信端末を多数分散して配置するようなネットワークシステムでは、端末のコストを下げる必要があり、各端末に多くのメモリを搭載することができない。したがって、必要なメモリ量の少ない経路探索が可能な拠点通信端末及び通信端末並びにネットワークシステムが求められていた。   As described above, in the conventional base communication terminal, communication terminal, and network system, since it is necessary to hold a route table for each destination terminal, a large amount of memory is required for each terminal. However, in a network system in which a large number of inexpensive communication terminals, such as a sensor network, are arranged in a distributed manner, it is necessary to reduce the cost of the terminals, and a large amount of memory cannot be mounted on each terminal. Therefore, there has been a demand for a base communication terminal, a communication terminal, and a network system that can perform a route search with a small amount of necessary memory.

また、経路探索の際に同報通信により、ネットワークに多大な通信負荷がかかり、ネットワーク資源の多くが経路探索に費やされていた。したがって、ネットワークへの通信負荷の小さい経路探索が可能な拠点通信端末及び通信端末並びにネットワークシステムが求められていた。   In addition, a large communication load is applied to the network due to the broadcast communication at the time of route search, and a lot of network resources are spent on the route search. Therefore, there has been a demand for a base communication terminal, a communication terminal, and a network system capable of searching for a route with a small communication load on the network.

この発明は、このような課題を解決することを目的としたもので、経路探索に必要なメモリ量を削減することができる拠点通信端末並びにネットワークシステムを得るものである。
また、ネットワークへの通信負荷の小さい経路探索が可能なネットワークシステムを得るものである。
This invention is intended for the purpose of solving such a problem and to obtain a network system based in the communication terminal Suenami beauty that can reduce the amount of memory required for the route search.
Moreover, in which small route search of the communication load on the network to obtain the Netw network system possible.

この発明に係る拠点通信端末においては、通信電文を送受信する機能を有する複数の通信端末によって構成され、前記複数の通信端末間で前記通信電文を中継し、間接的に前記通信電文を宛先通信端末に到達させることにより、直接通信ができない前記通信端末間で相互に通信が可能なマルチホップネットワークシステムにおける中継の拠点となる拠点通信端末であって、任意の通信端末が、所定の1又は複数の通信端末により形成された複数のグループの何れに属するかを判定するグループ判定手段と、前記グループに属する前記拠点通信端末の内、1又は複数の前記拠点通信端末が拠点中継先端末として設定され、且つ、前記拠点中継先端末への経路情報を保持する拠点経路保持手段と、前記通信電文を中継させる前記拠点中継先端末を選択する拠点中継先選択手段と、を備え、前記複数の通信端末および拠点通信端末は、ツリー構造に基づくトポロジのネットワークを形成し、前記ツリー構造の階層に応じてアドレスが割り当てられ、前記拠点経路保持手段は、前記ツリー構造の所定の階層に配置された前記通信端末であるグループ基準端末のアドレスと、該グループ基準端末に対応する前記拠点中継先端末のアドレスとを、前記経路情報として保持し、前記グループ判定手段は、前記拠点経路保持手段に保持された前記グループ基準端末のアドレスと、送信又は中継する前記通信電文に含まれる宛先通信端末を示す宛先アドレスとに基づき、前記グループ基準端末の前記ツリー構造の下位層に前記宛先通信端末が属するか否かにより、前記宛先通信端末が何れのグループに属するかを判定し、前記拠点中継先選択手段は、前記宛先通信端末が同一のグループに属さないとき、前記拠点経路保持手段に保持された前記経路情報に基づき、前記宛先通信端末が属するグループに対応する前記拠点中継先端末を、前記通信電文を中継させる中継先端末として選択するものである。 In the base communication terminal according to the present invention, the communication terminal is composed of a plurality of communication terminals having a function of transmitting / receiving a communication message, relays the communication message between the plurality of communication terminals, and indirectly transmits the communication message to a destination communication terminal. Is a base communication terminal serving as a relay base in a multi-hop network system capable of mutual communication between the communication terminals that cannot directly communicate with each other, and an arbitrary communication terminal is a predetermined one or more Group determination means for determining which of a plurality of groups formed by communication terminals belongs, and one or a plurality of the base communication terminals among the base communication terminals belonging to the group are set as base relay destination terminals, And a base route holding means for holding route information to the base relay destination terminal, and the base relay destination terminal for relaying the communication message. Comprising a base relay destination selecting means for-option, wherein the plurality of communication terminals and base communication terminal, to form a network topology based on the tree structure, the address is allocated according to the hierarchy of the tree structure, the base path The holding means holds the address of the group reference terminal, which is the communication terminal arranged in a predetermined hierarchy of the tree structure, and the address of the base relay destination terminal corresponding to the group reference terminal as the route information. The group determination unit is configured to determine the group reference terminal based on the address of the group reference terminal held in the base route holding unit and a destination address indicating a destination communication terminal included in the communication message to be transmitted or relayed. Depending on whether or not the destination communication terminal belongs to a lower layer of the tree structure, the destination communication terminal belongs to any group When the destination communication terminal does not belong to the same group, the base relay destination selection means determines whether the destination communication terminal belongs to the group to which the destination communication terminal belongs based on the route information held in the base route holding means. The corresponding base relay destination terminal is selected as a relay destination terminal that relays the communication message .

この発明は、任意の通信端末が、所定の1又は複数の通信端末により形成された複数のグループの何れに属するかを判定するグループ判定手段を備え、グループ判定手段の判定結果に基づき、通信電文を中継させる通信端末を中継先端末として選択し、選択された中継先端末に前記通信電文を送信することにより、経路探索に必要なメモリ量を削減することができ、また、ネットワークへの通信負荷を減少させることができる。   The present invention comprises group determination means for determining whether an arbitrary communication terminal belongs to a plurality of groups formed by a predetermined one or a plurality of communication terminals, and based on the determination result of the group determination means, a communication message By selecting a communication terminal that relays a message as a relay destination terminal and transmitting the communication telegram to the selected relay destination terminal, it is possible to reduce the amount of memory required for route search and to reduce the communication load on the network Can be reduced.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図1から図12により説明する。
図1は実施の形態1におけるシステム構成の一例を示すシステム構成図である。図1に示すように、このマルチホップネットワークは、通信電文であるデータを送受信する機能を有する複数の通信端末1と拠点通信端末2とから構成され、複数の通信端末間でデータを中継し、間接的にデータを宛先通信端末に到達させることにより、直接通信ができない通信端末間で相互に通信が可能なものである。また、各通信端末間の通信接続状態を表す補助線3で示されるように後述するツリー構造のトポロジを持つネットワークを形成している。さらに、通信端末1及び拠点通信端末2の、一部又は全てはグループ化され、1又は複数のグループ4を形成している。また、各グループ4には、1又は複数の拠点通信端末2が配置される。尚、各通信端末1及び拠点通信端末2に付した数字は、後述する各通信端末1及び拠点通信端末2のアドレスを示す。
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of a system configuration in the first embodiment. As shown in FIG. 1, this multi-hop network is composed of a plurality of communication terminals 1 and a base communication terminal 2 having a function of transmitting and receiving data that is a communication message, and relays data between the plurality of communication terminals, By indirectly allowing data to reach the destination communication terminal, communication terminals that cannot perform direct communication can communicate with each other. In addition, a network having a tree structure topology, which will be described later, is formed as indicated by an auxiliary line 3 representing a communication connection state between the communication terminals. Furthermore, a part or all of the communication terminal 1 and the base communication terminal 2 are grouped to form one or a plurality of groups 4. In each group 4, one or a plurality of base communication terminals 2 are arranged. The numbers given to the communication terminals 1 and the base communication terminals 2 indicate the addresses of the communication terminals 1 and the base communication terminals 2 described later.

図2は実施の形態1における通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。図2において、通信端末1は接続情報保持手段11、データ中継手段12及び通信手段13から構成され、接続情報保持手段11は、後述するツリー構造のトポロジを持つネットワークにおける親端末及び子端末の接続情報を保持し、データ中継手段12は、接続情報保持手段11に保持される端末情報に基づき、受信したデータを通信手段13に送信させることによりデータを中継する。これにより通信端末1は、直接通信が可能な他の通信端末1又は拠点通信端末2とデータを送受信することができる。さらに、他の通信端末1又は拠点通信端末2へのデータの中継を行うことができるものである。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of the communication terminal according to the first embodiment. In FIG. 2, the communication terminal 1 includes a connection information holding unit 11, a data relay unit 12, and a communication unit 13. The connection information holding unit 11 connects a parent terminal and a child terminal in a network having a tree structure topology to be described later. The information relay unit 12 relays the data by causing the communication unit 13 to transmit the received data based on the terminal information stored in the connection information storage unit 11. Thereby, the communication terminal 1 can transmit / receive data to / from another communication terminal 1 or the base communication terminal 2 capable of direct communication. Furthermore, data can be relayed to another communication terminal 1 or base communication terminal 2.

図3は実施の形態1における拠点通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。図3に示すように、拠点通信端末2は、通信端末1の構成に加えて、グループ判定手段21、グループ内中継先選択手段22、拠点中継先選択手段23、拠点経路保持手段24、拠点経路探索手段25及び近傍端末記憶手段26から構成されている。また、拠点経路保持手段24は、拠点中継先テーブル100及び経路探索テーブル200を有している。グループ判定手段21は、データを中継する際に、受信したデータに含まれる宛先通信端末を示す宛先アドレスが当該拠点通信端末2と同一のグループに属するかどうかを判定し、同一のグループに属する場合は、グループ内中継先選択手段22によりグループ内の通信端末1を中継先端末として選択し、同一のグループに属さない場合は、拠点中継先選択手段23により他のグループに属する拠点通信端末2を中継先端末として選択し、選択された中継先端末にデータを送信することによりデータの中継を行う。また、拠点経路保持手段24及び拠点経路探索手段25は、後述する動作により、各グループに対する拠点通信端末2の経路情報を登録し保持する。また、近傍端末記憶手段26により、通信範囲内にある他の通信端末1の何れか又は全ての情報を保持する。   FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of the base communication terminal according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, in addition to the configuration of the communication terminal 1, the site communication terminal 2 includes a group determination unit 21, an intra-group relay destination selection unit 22, a site relay destination selection unit 23, a site route holding unit 24, and a site route. The search means 25 and the neighborhood terminal storage means 26 are comprised. The base route holding unit 24 includes a base relay destination table 100 and a route search table 200. When the group determination unit 21 relays data, the group determination unit 21 determines whether the destination address indicating the destination communication terminal included in the received data belongs to the same group as the base communication terminal 2, and belongs to the same group Selects the communication terminal 1 in the group as the relay destination terminal by the intra-group relay destination selection means 22, and if it does not belong to the same group, the base relay destination selection means 23 selects the base communication terminal 2 belonging to another group. Data is relayed by selecting it as a relay destination terminal and transmitting the data to the selected relay destination terminal. The base route holding means 24 and the base route searching means 25 register and hold the route information of the base communication terminal 2 for each group by the operation described later. Further, the neighboring terminal storage unit 26 holds any or all information of other communication terminals 1 within the communication range.

図4は実施の形態1における拠点中継先テーブルの内部構成の一例を示す構成図、図5は実施の形態1における経路探索テーブルの内部構成の一例を示す構成図である。拠点中継先テーブル100は、宛先グループ101、中継先アドレス102及び通信コスト103の対応を保持し、また、経路探索テーブル200は、識別番号201、探索開始拠点アドレス202、中継元アドレス203及び通信コスト204を保持する。各テーブルに保持される情報は、後述する拠点経路探索手段25による拠点経路探索に係る情報である。このような構成による本実施の形態1の動作を、(1)データ中継、(2)グループ判定、(3)拠点経路探索、それぞれについて詳細を以下に説明する。   4 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the base relay destination table in the first embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the route search table in the first embodiment. The base relay destination table 100 holds the correspondence between the destination group 101, the relay destination address 102, and the communication cost 103, and the route search table 200 includes the identification number 201, the search start base address 202, the relay source address 203, and the communication cost. 204 is held. The information held in each table is information related to the base route search by the base route search means 25 described later. The operation of the first embodiment having such a configuration will be described in detail below for (1) data relay, (2) group determination, and (3) base route search.

まず、ツリー構造のトポロジを持つネットワークについて説明する。
図6はツリー構造のトポロジを持つネットワークの構造及びデータの通信経路を示す図である。ツリー構造のトポロジを持つネットワークとは、通信端末1のネットワーク接続情報を、親又は子の関係で定義し、各通信端末1は親端末、子端末の接続情報を接続情報保持手段11に保持し、また、各通信端末1は、他の任意の通信端末1がツリー構造における子孫であるかどうかを判定することができ、さらに、他の任意の通信端末1までの階層数を判定することができるものである。例えば、図6において、通信端末1−2は、通信端末1−1の子端末であり、通信端末1−3及び通信端末1−4の親端末である。また、通信端末1−2、1−3、1−4、1−5などは全て通信端末1−1の子孫端末に該当する。これは例えば、ツリー階層の深さに応じて各通信端末1に接続可能な子孫端末の個数をあらかじめ決めておき、図6に示すように各通信端末1につけられたアドレスが子孫端末のアドレスよりも必ず小さくなるように子孫端末のアドレスを割り当てることなどによりなされる。尚、各通信端末1に付した数字は各端末のアドレスを示している。
First, a network having a tree structure topology will be described.
FIG. 6 is a diagram showing a network structure having a tree-structure topology and a data communication path. A network having a tree structure topology defines the network connection information of the communication terminal 1 in terms of a parent or child relationship, and each communication terminal 1 holds the connection information of the parent terminal and the child terminal in the connection information holding means 11. In addition, each communication terminal 1 can determine whether any other communication terminal 1 is a descendant in the tree structure, and can further determine the number of layers up to any other communication terminal 1. It can be done. For example, in FIG. 6, the communication terminal 1-2 is a child terminal of the communication terminal 1-1, and is a parent terminal of the communication terminal 1-3 and the communication terminal 1-4. The communication terminals 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, etc. all correspond to the descendant terminals of the communication terminal 1-1. For example, the number of descendant terminals that can be connected to each communication terminal 1 is determined in advance according to the depth of the tree hierarchy, and the address given to each communication terminal 1 as shown in FIG. This is done by assigning the address of the descendant terminal so that it is always small. In addition, the number attached | subjected to each communication terminal 1 has shown the address of each terminal.

このようにツリー構造のトポロジを持つネットワークでは、宛先通信端末が子孫端末であれば子端末を、子孫端末でなければ親端末を中継先として各通信端末1が中継することにより、宛先通信端末までデータを送信することができる。例えば、図6において通信端末1−5から通信端末1−6へデータを送信する場合、通信経路5−1のような経路でデータ送信がなされる。以降の説明では上述した方式により任意の通信端末間を送受信する経路をツリー経路と呼ぶ。   In this way, in a network having a tree-structure topology, each communication terminal 1 relays a child terminal if the destination communication terminal is a descendant terminal, and relays the parent terminal to the destination terminal if the destination communication terminal is not a descendant terminal. Data can be transmitted. For example, when data is transmitted from the communication terminal 1-5 to the communication terminal 1-6 in FIG. 6, data transmission is performed through a route such as the communication route 5-1. In the following description, a path for transmitting and receiving between arbitrary communication terminals by the above-described method is referred to as a tree path.

(1)データ中継
拠点通信端末2のデータ中継手順について図7を用いて説明する。図7は実施の形態1における拠点通信端末の動作を示すフローチャートである。
まず、拠点通信端末2のグループ判定手段21は、後述する動作により、中継するデータに対して、宛先アドレスが当該拠点通信端末2の属するグループと同一であるか否かを判定する(S101)。次に、グループが同一であればグループ内中継先選択手段22により中継先端末となる通信端末1を前述したツリー経路により選択し(S102)、データ中継手段12及び通信手段13は、選択された中継先端末へデータを中継する(S106)。
(1) Data Relay The data relay procedure of the base communication terminal 2 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the base communication terminal in the first embodiment.
First, the group determination means 21 of the base communication terminal 2 determines whether the destination address is the same as the group to which the base communication terminal 2 belongs for the data to be relayed by an operation described later (S101). Next, if the groups are the same, the intra-group relay destination selection means 22 selects the communication terminal 1 to be the relay destination terminal by the tree path described above (S102), and the data relay means 12 and the communication means 13 are selected. The data is relayed to the relay destination terminal (S106).

一方、手順(S101)における判定の結果、宛先アドレスが当該拠点通信端末2の属するグループと同一でなければ拠点中継先選択手段23により拠点中継先端末を選択する。まず、拠点中継先選択手段23は、拠点経路保持手段24に保持される拠点中継先テーブル100を参照し、拠点中継先テーブル100の宛先グループ101の各々グループに対し、宛先アドレスが属するか否かをグループ判定手段21により判定する(S103)。宛先アドレスがいずれかの宛先グループ101に属していれば、当該宛先グループ101に対応する中継先アドレス102を選択し、選択した中継先アドレス102が示す拠点通信端末2を拠点中継先端末とする(S104)。一方、宛先アドレスがいずれの宛先グループ101にも属していなければ、前述したツリー経路により中継先端末を選択する(S105)。次にデータ中継手段12及び通信手段13は、選択された拠点中継先端末又は中継先端末へデータを中継する(S106)。尚、手順(S103)において、拠点中継先テーブル100の宛先グループ101ごとに保持された通信コスト103に基づき、ツリー経路による宛先アドレスまでの通信コストと拠点中継先端末を経由した場合の通信コストとを比較し、ツリー経路の通信コストが小さいときは、手順(S105)によりツリー経路により中継先端末を選択しても良い。   On the other hand, if the destination address is not the same as the group to which the base communication terminal 2 belongs as a result of the determination in the procedure (S101), the base relay destination selection means 23 selects the base relay destination terminal. First, the site relay destination selection unit 23 refers to the site relay destination table 100 held in the site route holding unit 24 and determines whether or not the destination address belongs to each of the destination groups 101 of the site relay destination table 100. Is determined by the group determination means 21 (S103). If the destination address belongs to any one of the destination groups 101, the relay destination address 102 corresponding to the destination group 101 is selected, and the base communication terminal 2 indicated by the selected relay destination address 102 is set as the base relay destination terminal ( S104). On the other hand, if the destination address does not belong to any destination group 101, the relay destination terminal is selected by the tree route described above (S105). Next, the data relay unit 12 and the communication unit 13 relay the data to the selected base relay destination terminal or relay destination terminal (S106). In the procedure (S103), based on the communication cost 103 held for each destination group 101 in the base relay destination table 100, the communication cost up to the destination address through the tree path and the communication cost when passing through the base relay destination terminal If the communication cost of the tree route is small, the relay destination terminal may be selected by the tree route according to the procedure (S105).

次に通信端末1のデータ中継手順について説明する。
通信端末1のデータ中継手段12は、中継するデータの宛先アドレスと接続情報保持手段11に保持される接続情報に基づき、中継先端末となる通信端末1又は拠点通信端末2を、前述したツリー経路により選択し、通信手段13は選択された中継先端末へデータを中継する。
このような動作によるマルチホップネットワークにおける通信経路について図8により説明する。
Next, the data relay procedure of the communication terminal 1 will be described.
Based on the destination address of the data to be relayed and the connection information held in the connection information holding means 11, the data relay means 12 of the communication terminal 1 sends the communication terminal 1 or base communication terminal 2 serving as the relay destination terminal to the tree path described above. The communication means 13 relays the data to the selected relay destination terminal.
A communication path in the multi-hop network by such an operation will be described with reference to FIG.

図8は実施の形態1における拠点通信端末を利用した経路を示す図解図である。図8において、例えば、通信端末1−12から通信端末1−14へのデータ送信は次のように行われる。
通信端末1−12は、ツリー経路に従い拠点通信端末2−1にデータを送信する。拠点通信端末2−1は、中継するデータの宛先アドレスである通信端末1−14が同一グループにないと判断し、拠点経路保持手段24に保持された情報に基づき、通信端末1−14が属するグループ4−1の中継先アドレス102である拠点通信端末2−2にデータを送信する。拠点通信端末2−2は、後述する動作により、通信端末1−14がグループ4−1に属すると判断し、ツリー経路に従い、通信端末1−13にデータを送信する。通信端末1−13は、ツリー経路に従い通信端末1−14にデータを送信する。このような動作により、通信端末1−12から通信端末1−14へのデータ送信は通信経路5−2のように行われる。
また、同様の動作により、例えば、通信端末1−12から通信端末1−17へのデータ送信は通信経路5−3のように行われる。
FIG. 8 is an illustrative view showing a route using the base communication terminal in the first embodiment. In FIG. 8, for example, data transmission from the communication terminal 1-12 to the communication terminal 1-14 is performed as follows.
The communication terminal 1-12 transmits data to the base communication terminal 2-1 according to the tree path. The base communication terminal 2-1 determines that the communication terminal 1-14 that is the destination address of the data to be relayed is not in the same group, and the communication terminal 1-14 belongs based on the information held in the base path holding means 24 Data is transmitted to the base communication terminal 2-2 which is the relay destination address 102 of the group 4-1. The base communication terminal 2-2 determines that the communication terminal 1-14 belongs to the group 4-1 by an operation described later, and transmits data to the communication terminal 1-13 according to the tree path. The communication terminal 1-13 transmits data to the communication terminal 1-14 according to the tree path. With this operation, data transmission from the communication terminal 1-12 to the communication terminal 1-14 is performed as in the communication path 5-2.
Further, by the same operation, for example, data transmission from the communication terminal 1-12 to the communication terminal 1-17 is performed as in the communication path 5-3.

(2)グループ判定
次にグループ判定手段21によるグループの判定方法の一例について図8を用いて説明する。図8において、例えば、通信端末1−13をグループ基準端末として設定し、当該グループ基準端末の子孫端末のうち、所定の階層までに属する拠点通信端末2−2、通信端末1−14、1−15、1−17をグループ4−1と定義する。ここで、拠点中継先テーブル100の宛先グループ101のグループの識別番号をグループ基準端末である通信端末1−13のアドレスとすれば、上述のようにツリー構造のトポロジを持つネットワークでは、任意の通信端末1及び拠点通信端末2が、グループ基準端末の子孫端末であるかどうか、及び子孫端末までの階層数を判定することができるため、任意の通信端末1及び拠点通信端末2が当該グループ4に属するか否かをグループの識別番号及び当該任意の通信端末1及び拠点通信端末2のアドレスから判定することができる。尚、グループを定義する所定の階層の数を十分大きくすれば、グループ基準端末のすべての子孫端末及び当該グループ基準端末が一つのグループとなる。グループ基準端末はツリー構造のトポロジを持つネットワークにおいて所定の深さの端末をもってグループ基準端末とするなどの方法により設定する。
(2) Group Determination Next, an example of a group determination method performed by the group determination unit 21 will be described with reference to FIG. In FIG. 8, for example, the communication terminal 1-13 is set as a group reference terminal, and among the descendant terminals of the group reference terminal, the base communication terminal 2-2, the communication terminals 1-14, 1- 15 and 1-17 are defined as group 4-1. Here, if the group identification number of the destination group 101 in the base relay destination table 100 is the address of the communication terminal 1-13 that is the group reference terminal, in the network having the tree structure topology as described above, any communication is possible. Since it is possible to determine whether the terminal 1 and the base communication terminal 2 are descendant terminals of the group reference terminal and the number of hierarchies up to the descendant terminal, any communication terminal 1 and base communication terminal 2 can be assigned to the group 4. Whether it belongs can be determined from the identification number of the group and the addresses of the arbitrary communication terminal 1 and the base communication terminal 2. If the number of predetermined layers defining the group is sufficiently large, all descendant terminals of the group reference terminal and the group reference terminal become one group. The group reference terminal is set by a method in which a terminal having a predetermined depth is used as a group reference terminal in a network having a tree structure topology.

(3)拠点経路探索
次に拠点経路探索手段25による拠点経路探索方法の一例について説明する。図9は実施の形態1における拠点探索要求パケットの内部構成の一例を示す構成図、図10は実施の形態1における拠点探索応答パケットの内部構成の一例を示す構成図である。
図9に示すように、拠点経路探索を開始する拠点通信端末2が生成する拠点探索要求パケット300は、拠点探索要求識別子301、識別番号302、中継元アドレス303、探索開始拠点アドレス304、通信コスト305及び探索範囲306から構成される。なお、拠点経路探索開始時の通信コスト305は0とする。
また、図10に示すように、後述する動作により拠点探索要求パケット300を受信した拠点通信端末2が生成する拠点探索応答パケット400は、拠点探索応答識別子401、識別番号402、中継元アドレス403、探索開始拠点アドレス404、応答拠点アドレス405、応答グループ406及び通信コスト407から構成されている。
まず、拠点経路探索を開始する拠点通信端末2は、拠点探索要求パケット300を生成し、同報送信する。この拠点探索要求パケット300を受信した拠点通信端末2の動作を図11により次に説明する。
(3) Base Route Search Next, an example of the base route search method by the base route search means 25 will be described. FIG. 9 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the site search request packet in the first embodiment, and FIG. 10 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the site search response packet in the first embodiment.
As shown in FIG. 9, the base search request packet 300 generated by the base communication terminal 2 that starts the base route search includes a base search request identifier 301, an identification number 302, a relay source address 303, a search start base address 304, a communication cost. 305 and a search range 306. Note that the communication cost 305 at the start of the base route search is 0.
Further, as shown in FIG. 10, the site search response packet 400 generated by the site communication terminal 2 that has received the site search request packet 300 by an operation described later includes a site search response identifier 401, an identification number 402, a relay source address 403, A search start base address 404, a response base address 405, a response group 406, and a communication cost 407 are included.
First, the base communication terminal 2 that starts the base route search generates a base search request packet 300 and broadcasts it. The operation of the base communication terminal 2 that has received this base search request packet 300 will be described below with reference to FIG.

図11は実施の形態1における拠点探索要求パケットを受信した場合の動作を示すフローチャートである。拠点探索要求パケット300を受信した拠点通信端末2は、経路探索テーブル200に該拠点探索要求パケット300の情報の登録を試みる。このとき、拠点探索要求パケット300の識別番号302及び探索開始拠点アドレス304と、経路探索テーブル200の識別番号201及び探索開始拠点アドレス202とを比較し(S201)、既に経路探索テーブル200に該当する登録がある場合、受信した拠点探索要求パケット300の通信コスト305と経路探索テーブル200の該当する登録の通信コスト204とを比較し(S202,S203)、受信した拠点探索要求パケット300の通信コスト305が、経路探索テーブル200に登録された通信コスト204より低ければ、新しく経路探索テーブル200に登録し(S205)、そうでない場合は、受信した経路探索要求パケットを破棄する(S204)。
経路探索テーブル200に新たに登録した場合、拠点探索要求パケット300の通信コスト305に拠点探索要求パケット受信時のコストを加算して、同報により中継する(S206)。さらに、拠点探索応答パケット400を生成し、経路探索テーブル200の該当する登録の中継元アドレスに送信する(S207)。生成した拠点探索応答パケット400の通信コスト407は0とする。ここで、通信コストは中継回数(ホップ数)や受信電波強度などの値を基に決定する。
次に、拠点探索応答パケット400を受信した場合の拠点通信端末2の動作を図12により次に説明する。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation when a site search request packet is received in the first embodiment. The site communication terminal 2 that has received the site search request packet 300 attempts to register information of the site search request packet 300 in the route search table 200. At this time, the identification number 302 and the search start base address 304 of the base search request packet 300 are compared with the identification number 201 and the search start base address 202 of the route search table 200 (S201), and already correspond to the route search table 200. If there is a registration, the communication cost 305 of the received site search request packet 300 is compared with the communication cost 204 of the corresponding registration in the route search table 200 (S202, S203), and the communication cost 305 of the received site search request packet 300 is compared. However, if it is lower than the communication cost 204 registered in the route search table 200, it is newly registered in the route search table 200 (S205). Otherwise, the received route search request packet is discarded (S204).
When newly registered in the route search table 200, the cost at the time of receiving the base search request packet is added to the communication cost 305 of the base search request packet 300 and relayed by broadcast (S206). Further, the base search response packet 400 is generated and transmitted to the corresponding registered relay source address in the route search table 200 (S207). The communication cost 407 of the generated site search response packet 400 is set to zero. Here, the communication cost is determined based on values such as the number of relays (the number of hops) and the received radio wave intensity.
Next, the operation of the site communication terminal 2 when the site search response packet 400 is received will be described with reference to FIG.

図12は実施の形態1における拠点探索応答パケットを受信した場合の動作を示すフローチャートである。拠点探索応答パケット400を受信した拠点通信端末2は、拠点探索応答パケット400の探索開始拠点アドレス404が自身のアドレスである場合、又は、経路探索テーブル200の識別番号201及び探索開始拠点アドレス202を参照し、受信した拠点探索応答パケット400と同一の登録がある場合(S301)、拠点中継先テーブル100に拠点探索応答パケット400の情報の登録を試みる。
このとき既に拠点中継先テーブル100に該当する登録がある場合、受信した拠点探索応答パケット400の通信コスト407と、拠点中継先テーブル100に登録された通信コスト204とを比較し(S303)、登録された通信コスト204より受信した拠点探索応答パケット400の通信コスト407のほうが低ければ、登録を更新し(S304)、そうでない場合は、拠点探索応答パケット400を破棄する。
探索開始拠点アドレス404が自身のアドレスでなく(S306)、かつ、拠点中継先テーブル100に登録した場合、さらに拠点探索応答パケット400に拠点探索応答パケット400受信時のコストを加算して、経路探索テーブル200の該当する登録の中継元アドレス203に中継する(S307)。
FIG. 12 is a flowchart showing an operation when the base search response packet is received in the first embodiment. The base communication terminal 2 that has received the base search response packet 400 uses the identification number 201 and the search start base address 202 of the route search table 200 when the search start base address 404 of the base search response packet 400 is its own address. If there is the same registration as the received base search response packet 400 (S301), registration of the base search response packet 400 information in the base relay destination table 100 is attempted.
At this time, if there is a corresponding registration in the site relay destination table 100, the communication cost 407 of the received site search response packet 400 is compared with the communication cost 204 registered in the site relay destination table 100 (S303). If the communication cost 407 of the received base location search response packet 400 is lower than the received communication cost 204, the registration is updated (S304). Otherwise, the base location search response packet 400 is discarded.
If the search start base address 404 is not its own address (S306) and is registered in the base relay destination table 100, the route search response packet 400 is further added with the cost at the time of receiving the base search response packet 400 to search the route. Relay is made to the corresponding registered relay source address 203 in the table 200 (S307).

このように、拠点探索要求パケット300及び拠点探索応答パケット400を送受信することにより、各拠点通信端末2の拠点中継先テーブル100に各宛先グループへの中継先アドレスが登録され、拠点通信端末間で最適な拠点通信端末間経路を選択し、中継することができる。   In this way, by transmitting and receiving the site search request packet 300 and the site search response packet 400, the relay destination address for each destination group is registered in the site relay destination table 100 of each site communication terminal 2, and between the site communication terminals. The optimum route between base communication terminals can be selected and relayed.

なお、ここでは拠点探索要求パケット300を受信したすべての拠点通信端末2が拠点探索応答パケット400を生成し送信するようにしたが、探索するグループ、探索する拠点アドレスの何れか又は両方を拠点探索要求パケット300に含め、該当する拠点通信端末2のみが拠点探索応答パケット400を生成し送信するようにしてもよい。このように探索の該当拠点通信端末のみ応答するようにすることで、必要な拠点通信端末2への経路のみを探索することができる。   Here, all the base communication terminals 2 that have received the base search request packet 300 generate and transmit the base search response packet 400. However, the base search is performed for either or both of the group to be searched and the base address to be searched. Only the relevant base communication terminal 2 may include the request packet 300 to generate and send the base search response packet 400. Thus, only the route to the required base communication terminal 2 can be searched by responding only to the relevant base communication terminal of the search.

以上のように実施の形態1では、拠点通信端末2がデータを中継する際に、宛先アドレスの通信端末1又は拠点通信端末2が、当該拠点通信端末2の属するグループに属するか否かをグループ判定手段21により判定し、当該拠点通信端末2の属するグループに属していれば、グループ内での中継先端末を選択し、属していなければ他のグループの拠点通信端末2を中継先として選択することにより、宛先グループに対しての経路選択に必要な経路情報を持てばよく、必要なメモリ量を大幅に削減することができる。   As described above, in the first embodiment, when the base communication terminal 2 relays data, it is determined whether the communication terminal 1 or the base communication terminal 2 of the destination address belongs to the group to which the base communication terminal 2 belongs. If it is determined by the determination means 21 and belongs to the group to which the base communication terminal 2 belongs, the relay destination terminal in the group is selected, and if not, the base communication terminal 2 of another group is selected as the relay destination. Thus, it is sufficient to have route information necessary for route selection for the destination group, and the required memory amount can be greatly reduced.

また、グループ4の個数、拠点通信端末2の個数を制限することにより、拠点中継先テーブル100に必要なデータ量を確実に見積もることができ、ソフトウェアの設計が容易になる。   Further, by limiting the number of groups 4 and the number of base communication terminals 2, it is possible to reliably estimate the amount of data required for the base relay destination table 100, and software design becomes easy.

また、従来の方法では、通信端末1への経路探索は一つの宛先に対し一回ずつ行っていたが、拠点通信端末2の個数を制限することで必要な経路探索テーブル200、拠点中継先テーブル100のデータ量が制限されるため、一度にすべての拠点通信端末2に対する経路探索が可能となる。さらに、拠点通信端末2の個数を制限することにより、拠点通信端末探索において拠点通信端末2のみで同報されるため必要な通信を大幅に削減することが可能になる。   In the conventional method, the route search to the communication terminal 1 is performed once for each destination. However, the necessary route search table 200 and the base relay destination table are required by limiting the number of base communication terminals 2. Since the data amount of 100 is limited, the route search for all the base communication terminals 2 can be performed at a time. Further, by limiting the number of base communication terminals 2, it is possible to greatly reduce the necessary communication because broadcast is performed only by the base communication terminal 2 in the base communication terminal search.

尚、上述の説明において、手順(S102)ではツリー経路により中継先端末を選択したが、宛先アドレスが近傍端末記憶手段26に保持される近傍端末のアドレスと一致すれば、宛先アドレスを中継先端末として選択してもよい。このように近傍端末記憶手段26に一致した場合に宛先アドレスを中継先アドレスとして選択することにより、ツリー経路に比較して中継回数が少なくなるため、効率のよい経路を選択することができる。このように経路を選択すると、図8において通信端末1−12から通信端末1−14へのデータ送信は通信経路5−3を利用してなされる。   In the above description, the relay destination terminal is selected by the tree path in the procedure (S102). If the destination address matches the address of the neighboring terminal held in the neighboring terminal storage unit 26, the destination address is changed to the relay destination terminal. You may choose as Thus, by selecting the destination address as the relay destination address when it matches the neighboring terminal storage means 26, the number of relays is reduced compared to the tree path, so that an efficient path can be selected. When the route is selected in this way, in FIG. 8, data transmission from the communication terminal 1-12 to the communication terminal 1-14 is performed using the communication route 5-3.

また、手順(S103)では宛先グループを判定し、対応する中継先アドレスを選択したが、拠点中継先テーブル100に含まれる中継先アドレス102のうち、中継するデータの中継元と異なる中継先アドレスのいずれかを任意に選択してもよい。このようにしても、拠点通信端末2の数が制限されており、宛先端末へは比較的少ない中継回数で送信できるため、必要なデータ量を抑えることができることから、この発明の効果を得ることが可能である。   In the procedure (S103), the destination group is determined and the corresponding relay destination address is selected. Of the relay destination addresses 102 included in the base relay destination table 100, a relay destination address different from the relay source of the data to be relayed is selected. Any one may be arbitrarily selected. Even in this case, the number of base communication terminals 2 is limited, and since it can be transmitted to the destination terminal with a relatively small number of relays, the necessary amount of data can be suppressed, so that the effect of the present invention can be obtained. Is possible.

また、手順(S104)では無条件に対応する中継先アドレスを選択したが、例えばツリー経路における中継回数に基づく通信コストをツリー構造に基づいて計算し、拠点中継先テーブルの通信コストから宛先端末の通信コストを計算し、両者の比較により通信コストの低い中継先アドレスを選択してもよい。このようにすることでツリー経路と拠点通信端末を経由する経路とで、より効率のよい通信経路を選択することが可能になる。   In the procedure (S104), the relay destination address corresponding to the unconditional condition is selected. For example, the communication cost based on the number of relays in the tree path is calculated based on the tree structure, and the destination terminal's address is calculated from the communication cost in the base relay destination table. A communication cost may be calculated, and a relay destination address having a low communication cost may be selected by comparing the two. This makes it possible to select a more efficient communication path between the tree path and the path that passes through the base communication terminal.

実施の形態2.
図13は実施の形態2における拠点通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。図13に示すように、本実施の形態2では、実施の形態1における拠点通信端末2の構成に加えて、当該拠点通信端末2が後述する動作により代表拠点通信端末と判定したとき、当該拠点通信端末2の動作方式を変更する端末動作切替手段27を備えたものである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 13 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of the base communication terminal according to the second embodiment. As shown in FIG. 13, in the second embodiment, in addition to the configuration of the base communication terminal 2 in the first embodiment, when the base communication terminal 2 determines that it is a representative base communication terminal by the operation described later, Terminal operation switching means 27 for changing the operation method of the communication terminal 2 is provided.

次に端末動作切替手段27の動作について説明する。グループ基準端末及びグループを定義する所定の階層は、あらかじめ所定の値を設定しておく。ここで、当該グループ基準端末の設定においては、グループ基準端末は所定の階層深さの端末であるものとして、所定の階層深さをあらかじめ固定した値にしてもよいし、ネットワーク構成が取る階層深さの、二分の一の深さにある拠点通信端末2がグループ基準端末として設定してもよい。ネットワーク構成が取る階層深さの、二分の一の深さの通信端末1をグループ基準端末とした場合、例えば、図14に示すように最大深さが6階層のネットワークでは、深さが3階層の通信端末1−20がグループ基準端末になる。また、あらかじめ定められたネットワークの最大構成を規定する数値等からグループ基準端末の深さを決めてもよい。また、グループ基準端末を定める所定の深さを複数定めてもよい。   Next, the operation of the terminal operation switching unit 27 will be described. A predetermined value is set in advance for a predetermined hierarchy that defines a group reference terminal and a group. Here, in the setting of the group reference terminal, the group reference terminal is assumed to be a terminal having a predetermined hierarchy depth, and the predetermined hierarchy depth may be a fixed value in advance, or the hierarchy depth that the network configuration takes The base communication terminal 2 at a half depth may be set as the group reference terminal. When the communication terminal 1 having a half depth of the network configuration takes a group reference terminal, for example, in a network having a maximum depth of 6 layers as shown in FIG. 14, the depth is 3 layers. The communication terminal 1-20 becomes a group reference terminal. Also, the depth of the group reference terminal may be determined from a numerical value that defines a predetermined maximum network configuration. Further, a plurality of predetermined depths for determining the group reference terminal may be determined.

上記の方法によりあらかじめ定められた値で決定されたグループ基準端末又は、新たに設定されたグループ基準端末が、当該グループ基準端末のアドレスと、グループを定義する所定の階層とを、他の通信端末1及び拠点通信端末2に送信する。このようにすることによりネットワークが構成されると各通信端末1及び拠点通信端末2が相互に通信することにより自動的にグループ4−20を設定することが可能となる。   A group reference terminal determined by a predetermined value by the above method or a newly set group reference terminal determines the address of the group reference terminal and a predetermined hierarchy defining the group as another communication terminal. 1 and the base communication terminal 2. In this way, when a network is configured, each communication terminal 1 and the base communication terminal 2 communicate with each other to automatically set the group 4-20.

さらに、グループ4−20内の拠点通信端末2の端末動作切替手段27は、他の通信端末1との通信状態を鑑み、代表拠点通信端末として動作するか、または、一般通信端末として通信端末1と同様の動作をするか否かを判定し、当該拠点通信端末2の動作方法を決定する。代表拠点通信端末として動作する場合は実施の形態1で説明した拠点通信端末2と同様に動作し、一般通信端末として動作する場合は、グループ判定手段21、拠点中継先選択手段23、などの拠点通信端末2特有の機能を停止させ、通信端末1と同様に動作する。   Furthermore, the terminal operation switching means 27 of the base communication terminal 2 in the group 4-20 operates as a representative base communication terminal in view of the communication state with other communication terminals 1, or the communication terminal 1 as a general communication terminal. It is determined whether or not the same operation is performed, and the operation method of the base communication terminal 2 is determined. When operating as a representative base communication terminal, it operates in the same manner as the base communication terminal 2 described in the first embodiment, and when operating as a general communication terminal, the base such as the group determination means 21 and the base relay destination selection means 23 The function unique to the communication terminal 2 is stopped, and the same operation as that of the communication terminal 1 is performed.

端末動作切替手段27は、例えば、当該拠点通信端末2がグループ基準端末であれば代表拠点通信端末として動作すると判定する。または、前述したツリー構造のトポロジとなるようにアドレスが割り振られたネットワークにおいて、グループ内における所定の深さをあらかじめ決めておき、図14に示すように、所定の深さLの拠点通信端末2−20、2−21、2−22の端末動作切替手段27は、当該拠点通信端末2を拠点候補通信端末とし、該拠点候補通信端末内で最も若いアドレスを持つ拠点通信端末2−20が代表拠点通信端末であると判定してもよい。また、最も若いアドレスは、あらかじめアドレスの採番規則により判定しても良いし、拠点候補通信端末である拠点通信端末2−20、2−21、2−22が相互に通信して判定してもよい。当該グループ4−20内における所定の深さLは、あらかじめ定めておいてもよいし、例えば、グループ内の階層深さの二分の一といった規則により定めてもよい。当該グループ内における所定の深さLは複数定めてもよい。   For example, if the base communication terminal 2 is a group reference terminal, the terminal operation switching unit 27 determines that it operates as a representative base communication terminal. Alternatively, in the network in which addresses are assigned so as to have the above-described tree structure topology, a predetermined depth in the group is determined in advance, and the base communication terminal 2 having a predetermined depth L as shown in FIG. The terminal operation switching means 27 of -20, 2-21, and 2-22 has the base communication terminal 2 as a base candidate communication terminal, and the base communication terminal 2-20 having the youngest address in the base candidate communication terminal is representative. You may determine with it being a base communication terminal. The youngest address may be determined in advance by address numbering rules, or the base communication terminals 2-20, 2-21, and 2-22, which are base candidate communication terminals, communicate with each other to determine. Also good. The predetermined depth L in the group 4-20 may be determined in advance, or may be determined by a rule such as one half of the hierarchical depth in the group. A plurality of predetermined depths L in the group may be determined.

以上のように、端末動作切替手段27により、代表拠点通信端末として動作するか否かを判定することにより、グループ内の代表拠点通信端末を自動で設定し、ネットワークにおいて拠点通信端末2として動作する通信端末の数を制限することができ、必要なデータ量を減らすことが可能となる。   As described above, the terminal operation switching unit 27 determines whether or not to operate as a representative base communication terminal, thereby automatically setting the representative base communication terminal in the group and operating as the base communication terminal 2 in the network. The number of communication terminals can be limited, and the amount of necessary data can be reduced.

尚、本実施の形態2では、一般通信端末として判定された拠点通信端末2は、通信端末1と同様に動作するようにしたが、拠点通信端末2における特有の機能のうち一部の機能のみを停止させ、例えば拠点探索要求パケット300の中継及び拠点探索応答パケット400の生成の機能のみを停止するようにしてもよい。また、拠点探索要求パケット300の中継及び拠点探索応答パケット400の生成をしないようにすることで、他の拠点通信端末2の拠点経路保持手段24に経路情報が保持されないため、拠点通信端末2と認識されず、ネットワーク上に存在する拠点通信端末2の数を見かけ上減らすことができ、必要なデータ量を減らすことが可能となる。   In the second embodiment, the base communication terminal 2 determined as a general communication terminal operates in the same manner as the communication terminal 1, but only a part of the unique functions in the base communication terminal 2 is used. For example, only the function of relaying the site search request packet 300 and generating the site search response packet 400 may be stopped. Further, by not relaying the site search request packet 300 and generating the site search response packet 400, the route information is not held in the site route holding means 24 of the other site communication terminal 2, so The number of base communication terminals 2 that are not recognized and exist on the network can be apparently reduced, and the amount of necessary data can be reduced.

また、端末動作切替手段27は、該拠点通信端末2が属するグループ以外のグループに属する代表拠点通信端末、拠点候補通信端末及び拠点通信端末2の何れか又は全ての通信端末で直接通信可能な通信端末を探索し、グループ内の拠点候補通信端末相互で通信して、該直接通信可能な拠点通信端末2の数がもっとも多いグループ内の拠点候補通信端末であれば代表拠点通信端末として判定する。例えば、図15に示すように、グループ4−21に拠点候補通信端末である拠点通信端末2−30、2−31、2−32があり、グループ4−22に拠点候補通信端末である拠点通信端末2−33があり、拠点通信端末2−30、2−31、2−32のそれぞれが直接通信可能範囲6−1、6−2、6−3を持つとき、グループ4−21の中で、直接通信可能範囲内に最も多くの拠点候補通信端末がある直接通信可能範囲6−3を持つ拠点通信端末2−32の端末動作切替手段27が、当該拠点通信端末2−32を代表拠点通信端末として判定する。また、各グループの拠点候補通信端末が相互に通信し、各グループの代表拠点候補端末相互が最も多く通信可能範囲内に入るように拠点候補通信端末の端末動作切替手段27は、代表拠点候補通信端末を判定してもよい。また、端末動作切替手段27は、当該グループ内に配置され、且つ、直接通信可能範囲6内に存在する通信端末1の数が最も多い拠点通信候補端末を、代表拠点通信端末としてもよい。
このようにすることで、他の拠点通信端末2やグループ内の通信端末1への効率のよい経路選択を行うことが可能な拠点通信端末2を代表拠点通信端末とすることができる。
Further, the terminal operation switching means 27 is a communication that can directly communicate with any or all of the representative base communication terminals, base candidate communication terminals, base communication terminals 2 belonging to groups other than the group to which the base communication terminal 2 belongs. A terminal is searched, and the site candidate communication terminals in the group communicate with each other. If the site candidate communication terminal in the group has the largest number of the base communication terminals 2 capable of direct communication, the terminal is determined as the representative site communication terminal. For example, as shown in FIG. 15, there are base communication terminals 2-30, 2-31, and 2-32 which are base candidate communication terminals in the group 4-21, and base communication which is the base candidate communication terminal in the group 4-22. When there is a terminal 2-33 and each of the base communication terminals 2-30, 2-31, 2-32 has a direct communicable range 6-1, 6-2, 6-3, The terminal operation switching means 27 of the site communication terminal 2-32 having the directly communicable range 6-3 with the most site candidate communication terminals within the directly communicable range causes the site communication terminal 2-32 to communicate with the representative site communication. Judge as a terminal. In addition, the terminal operation switching means 27 of the site candidate communication terminals communicates with each other so that the representative site candidate terminals of each group communicate with each other, and the representative site candidate terminals of each group are within the communicable range. The terminal may be determined. In addition, the terminal operation switching unit 27 may use a base communication candidate terminal having the largest number of communication terminals 1 arranged in the group and in the directly communicable range 6 as a representative base communication terminal.
By doing in this way, the base communication terminal 2 which can perform efficient route selection to the other base communication terminal 2 or the communication terminal 1 in the group can be used as the representative base communication terminal.

実施の形態3.
図16は実施の形態3における通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。本実施の形態3における通信端末1は、実施の形態1における通信端末1の構成に加え、拠点記憶手段14及び近傍拠点端末探索手段15を備え、中継先端末を効率よく選択するものである。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 16 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a communication terminal according to the third embodiment. In addition to the configuration of communication terminal 1 in the first embodiment, communication terminal 1 in the third embodiment includes base storage means 14 and neighboring base terminal search means 15 to efficiently select a relay destination terminal.

上述した実施の形態1において、通信端末1はツリー経路に基づき中継先端末を選択したが、本実施の形態3においては、通信端末1は、拠点記憶手段14により、直接通信が可能な近傍にある拠点通信端末2を近傍拠点リスト500に登録し、データを送信する際に、登録された拠点通信端末2を中継先端末として選択し、ツリー経路によらずデータの送信を行う。   In the first embodiment described above, the communication terminal 1 selects the relay destination terminal based on the tree path. However, in the third embodiment, the communication terminal 1 is placed in the vicinity where direct communication is possible by the base storage unit 14. When a certain base communication terminal 2 is registered in the nearby base list 500 and data is transmitted, the registered base communication terminal 2 is selected as a relay destination terminal, and data is transmitted regardless of the tree path.

拠点記憶手段14における近傍拠点リスト500は、近傍拠点端末探索手段15により近傍の拠点通信端末2を探索することによって登録する。例えば、実施の形態1における拠点探索要求パケット300の探索範囲306により、拠点探索要求パケット300を受信した拠点通信端末2は拠点探索要求パケット300の中継の際に該拠点探索要求パケット300の探索範囲306を減算して中継し、探索範囲が0以下であれば中継しないようにして拠点探索要求パケット300の中継回数を限定することにより、通信端末周辺の一定範囲の拠点通信端末2のみ探索することが可能である。このように範囲を制限して拠点通信端末2を探索することにより、応答する拠点通信端末2の数が制限され、拠点記憶手段14に必要なデータ量を小さくすることが可能になる。   The nearby base list 500 in the base storage means 14 is registered by searching for the nearby base communication terminal 2 by the nearby base terminal searching means 15. For example, the base communication terminal 2 that has received the base search request packet 300 according to the search range 306 of the base search request packet 300 in the first embodiment, when the base search request packet 300 is relayed, Only the base communication terminal 2 in a certain range around the communication terminal is searched by limiting the number of relays of the base search request packet 300 by subtracting 306 and relaying, and not relaying if the search range is 0 or less. Is possible. By searching for the base communication terminal 2 with the range restricted in this way, the number of base communication terminals 2 that respond is limited, and the amount of data required for the base storage means 14 can be reduced.

このように、近傍拠点リスト500に基づき、直接通信が可能な拠点通信端末2を中継先端末として選択することにより、より効率のよい経路によりデータを送信することができる。例えば、図17のように通信端末1−40から通信端末1−41に送信する場合、通信端末1−40の近傍拠点リスト500に登録された拠点通信端末2−40が、中継先端末としてデータが送信され、通信経路5−40のような通信経路となる。   Thus, by selecting the base communication terminal 2 capable of direct communication as the relay destination terminal based on the nearby base list 500, data can be transmitted through a more efficient route. For example, when transmitting from the communication terminal 1-40 to the communication terminal 1-41 as shown in FIG. 17, the base communication terminal 2-40 registered in the nearby base list 500 of the communication terminal 1-40 is the data as the relay destination terminal. Is transmitted to become a communication path such as communication path 5-40.

尚、本実施の形態3では、近傍拠点リスト500に拠点通信端末2が登録されていれば、当該拠点通信端末2を中継先アドレスとして選択するようにしたが、ツリー経路の通信コストと、当該拠点通信端末2への経路の通信コストとを計算し、比較することにより、よりコストの低い通信経路への中継先アドレスを選択してもよい。このようにして、より効率のよい経路を選択することができる。   In the third embodiment, if the base communication terminal 2 is registered in the neighborhood base list 500, the base communication terminal 2 is selected as a relay destination address. By calculating and comparing the communication cost of the route to the base communication terminal 2, the relay destination address to the communication route with a lower cost may be selected. In this way, a more efficient route can be selected.

尚、上記実施の形態1〜3では、中継機能を有する通信端末1及び拠点通信端末2によるネットワーク構成について説明を行ったが、本発明はこれに限らず、中継機能を有する通信端末と中継機能を有しない機能を削減した通信端末とが混在するネットワークにおいても、中継機能を有する通信端末に必要なメモリ量を削減することができる。   In the first to third embodiments, the network configuration of the communication terminal 1 and the base communication terminal 2 having the relay function has been described. However, the present invention is not limited to this, and the communication terminal having the relay function and the relay function are described. Even in a network in which communication terminals that have no function are mixed, it is possible to reduce the amount of memory required for a communication terminal having a relay function.

実施の形態1におけるシステム構成の一例を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram illustrating an example of a system configuration in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a communication terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における拠点通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a base communication terminal according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における拠点中継先テーブルの内部構成の一例を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a base relay destination table according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における経路探索テーブルの内部構成の一例を示す構成図である。4 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a route search table according to Embodiment 1. FIG. ツリー構造のトポロジを持つネットワークの構造及びデータの通信経路を示す図である。It is a figure which shows the structure of a network with a topology of a tree structure, and the communication path | route of data. 実施の形態1における拠点通信端末の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of a base communication terminal in the first embodiment. 実施の形態1における拠点通信端末を利用した経路を示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing a route using a base communication terminal in the first embodiment. 実施の形態1における拠点探索要求パケットの内部構成の一例を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a site search request packet according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における拠点探索応答パケットの内部構成の一例を示す構成図である。3 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a site search response packet according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における拠点探索要求パケットを受信した場合の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation when a site search request packet is received in the first embodiment. 実施の形態1における拠点探索応答パケットを受信した場合の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation when a base search response packet is received in the first embodiment. 実施の形態2における拠点通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。6 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a base communication terminal according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における端末動作切替手段の動作を示す図解図である。FIG. 10 is an illustrative view showing operation of terminal operation switching means in the second embodiment. 実施の形態2における端末動作切替手段の動作と直接通信可能範囲を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the operation | movement of the terminal operation | movement switching means in Embodiment 2, and the direct communicable range. 実施の形態3における通信端末の内部構成の一例を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of an internal configuration of a communication terminal according to Embodiment 3. 実施の形態3における通信経路を示す図解図である。FIG. 10 is an illustrative view showing a communication path in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 通信端末、2 拠点通信端末、3 通信接続状態を表す補助線、4 グループ、5 通信経路、6 直接通信可能範囲、11 接続情報保持手段、12 データ中継手段、13 通信手段、14 拠点記憶手段、15 近傍拠点端末探索手段、21 グループ判定手段、22 グループ内中継先選択手段、23 拠点中継先選択手段、24 拠点経路保持手段、25 拠点経路探索手段、26 近傍端末記憶手段、27 端末動作切替手段、100 拠点中継先テーブル、101 宛先グループ、102 中継先アドレス、103 通信コスト、200 経路探索テーブル、201 識別番号、202 探索開始拠点アドレス、203 中継元アドレス、204 通信コスト、300 拠点探索要求パケット、301 拠点探索要求識別子、302 識別番号、303 中継元アドレス、304 探索開始拠点アドレス、305 通信コスト、306 探索範囲、400 拠点探索応答パケット、401 拠点探索応答識別子、402 識別番号、403 中継元アドレス、404 探索開始拠点アドレス、405 応答拠点アドレス、406 応答グループ、407 通信コスト、500 近傍拠点リスト、L 深さ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication terminal, 2 base communication terminal, 3 Auxiliary line showing communication connection state, 4 groups, 5 communication path, 6 Direct communication possible range, 11 Connection information holding means, 12 Data relay means, 13 Communication means, 14 Base storage means , 15 Neighborhood base terminal search means, 21 Group determination means, 22 Intra-group relay destination selection means, 23 Base relay destination selection means, 24 Base route holding means, 25 Base route search means, 26 Neighborhood terminal storage means, 27 Terminal operation switching Means, 100 base relay destination table, 101 destination group, 102 relay destination address, 103 communication cost, 200 route search table, 201 identification number, 202 search start base address, 203 relay source address, 204 communication cost, 300 base search request packet 301 Location search request identifier 302 Identification number 303 Relay source address 304, search start base address, 305 communication cost, 306 search range, 400 base search response packet, 401 base search response identifier, 402 identification number, 403 relay source address, 404 search start base address, 405 response base address, 406 response Group, 407 communication cost, 500 neighborhood base list, L depth.

Claims (14)

通信電文を送受信する機能を有する複数の通信端末によって構成され、前記複数の通信端末間で前記通信電文を中継し、間接的に前記通信電文を宛先通信端末に到達させることにより、直接通信ができない前記通信端末間で相互に通信が可能なマルチホップネットワークシステムにおける中継の拠点となる拠点通信端末であって、
任意の通信端末が、所定の1又は複数の通信端末により形成された複数のグループの何れに属するかを判定するグループ判定手段と、
前記グループに属する前記拠点通信端末の内、1又は複数の前記拠点通信端末が拠点中継先端末として設定され、且つ、前記拠点中継先端末への経路情報を保持する拠点経路保持手段と、
前記通信電文を中継させる前記拠点中継先端末を選択する拠点中継先選択手段と、
を備え、
前記複数の通信端末および拠点通信端末は、ツリー構造に基づくトポロジのネットワークを形成し、前記ツリー構造の階層に応じてアドレスが割り当てられ、
前記拠点経路保持手段は、
前記ツリー構造の所定の階層に配置された前記通信端末であるグループ基準端末のアドレスと、該グループ基準端末に対応する前記拠点中継先端末のアドレスとを、前記経路情報として保持し、
前記グループ判定手段は、
前記拠点経路保持手段に保持された前記グループ基準端末のアドレスと、送信又は中継する前記通信電文に含まれる宛先通信端末を示す宛先アドレスとに基づき、前記グループ基準端末の前記ツリー構造の下位層に前記宛先通信端末が属するか否かにより、前記宛先通信端末が何れのグループに属するかを判定し、
前記拠点中継先選択手段は、
前記宛先通信端末が同一のグループに属さないとき、前記拠点経路保持手段に保持された前記経路情報に基づき、前記宛先通信端末が属するグループに対応する前記拠点中継先端末を、前記通信電文を中継させる中継先端末として選択する
ことを特徴とする拠点通信端末。
Consists of a plurality of communication terminals having a function of transmitting and receiving communication messages, and cannot directly communicate by relaying the communication message between the plurality of communication terminals and indirectly reaching the destination communication terminal. A base communication terminal serving as a relay base in a multi-hop network system capable of mutual communication between the communication terminals,
Group determination means for determining which arbitrary communication terminal belongs to a plurality of groups formed by a predetermined one or a plurality of communication terminals ;
Of the base communication terminals belonging to the group, one or a plurality of the base communication terminals are set as base relay destination terminals, and base route holding means for holding route information to the base relay destination terminals;
A base relay destination selection means for selecting the base relay destination terminal to relay the communication message;
With
The plurality of communication terminals and the base communication terminal form a network having a topology based on a tree structure, and addresses are assigned according to the hierarchy of the tree structure,
The base route holding means is
Holding the address of the group reference terminal, which is the communication terminal arranged in a predetermined hierarchy of the tree structure, and the address of the base relay destination terminal corresponding to the group reference terminal as the route information;
The group determination means includes
Based on the address of the group reference terminal held in the base route holding means and the destination address indicating the destination communication terminal included in the communication message to be transmitted or relayed, in the lower layer of the tree structure of the group reference terminal According to whether or not the destination communication terminal belongs, determine which group the destination communication terminal belongs to,
The base relay destination selection means includes:
When the destination communication terminal does not belong to the same group, the base relay destination terminal corresponding to the group to which the destination communication terminal belongs is relayed based on the route information held in the base route holding means. A base communication terminal characterized by being selected as a relay destination terminal.
記グループ判定手段は、前記グループ基準端末の前記ツリー構造の下位層の所定の階層までに属する前記通信端末を、前記グループ基準端末と同一グループに属すると判定することを特徴とする請求項1記載の拠点通信端末。 Before SL group determining means, according to claim 1, wherein determining that the communication terminal belonging to up to a predetermined hierarchy of lower layers of the tree structure of the group reference terminal, belonging to the group reference terminal of the same group The base communication terminal described. 前記中継先端末を選択するグループ内中継先選択手段を備え、
記グループ内中継先選択手段は、前記グループ判定手段が、自拠点通信端末と前記宛先通信端末とが同一の前記グループに属すると判定したとき、当該グループに属する任意の前記通信端末を、前記中継先端末として選択することを特徴とする請求項1又は2記載の拠点通信端末。
An intra-group relay destination selection means for selecting the relay destination terminal;
Before SL-group relay destination selecting unit, the group determining means, when the own base communication terminal and the destination communication terminal is determined to belong to the same said group, any of the communication terminals belonging to the group, the The base communication terminal according to claim 1 or 2 , wherein the base communication terminal is selected as a relay destination terminal.
前記グループ内中継先選択手段は、前記宛先通信端末が、前記ツリー構造の自拠点通信端末の下位層に属するとき、自拠点通信端末の一段階下位層の前記通信端末を前記中継先端末として選択し、
前記宛先通信端末が、前記ツリー構造の自拠点通信端末の下位層に属しないとき、自拠点通信端末の一段階上位層の前記通信端末を前記中継先端末として選択することを特徴とする請求項記載の拠点通信端末。
The intra-group relay destination selection means, when the destination communication terminal belongs to a lower layer of the local communication terminal of the tree structure, selects the communication terminal of a lower layer of the local communication terminal as the relay destination terminal And
2. The destination communication terminal, when the communication terminal of the one-step higher layer of the local communication terminal is selected as the relay destination terminal when the destination communication terminal does not belong to a lower layer of the local communication terminal of the tree structure. 3. The base communication terminal according to 3 .
前記複数の通信端末の内、自拠点通信端末と直接通信が可能な前記通信端末を記憶する近傍端末記憶手段を備え、
前記グループ内中継先選択手段は、送信又は中継する前記通信電文に含まれる宛先通信端末を示す宛先アドレスに基づき、前記宛先通信端末が、前記近傍端末記憶手段に記憶された前記通信端末に含まれるとき、前記宛先通信端末を前記中継先端末として選択することを特徴とする請求項又は記載の拠点通信端末。
Of the plurality of communication terminals, comprising a nearby terminal storage means for storing the communication terminal capable of direct communication with the local communication terminal,
The intra-group relay destination selection means is included in the communication terminal stored in the neighboring terminal storage means based on a destination address indicating a destination communication terminal included in the communication message to be transmitted or relayed The base communication terminal according to claim 3 or 4 , wherein the destination communication terminal is selected as the relay destination terminal.
自拠点通信端末のアドレス情報を含めた拠点探索要求を生成して同報送信し、
自拠点通信端末以外の前記拠点通信端末から前記拠点探索要求を受信したとき、該拠点探索要求に自拠点通信端末のアドレス情報を含め同報送信すると共に、
自拠点通信端末のアドレス情報を含めた拠点探索応答を返信する拠点経路探索手段を備え、
前記拠点経路保持手段は、前記拠点探索要求及び前記拠点探索応答に基づき、前記複数のグループそれぞれに対する前記拠点中継先端末への経路情報を保持することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の拠点通信端末。
Generate a base search request including the address information of your local communication terminal and broadcast it,
When the base search request is received from the base communication terminal other than the local base communication terminal, and broadcast transmission including the address information of the base base communication terminal is included in the base search request,
A site route search means for returning a site search response including the address information of the local site communication terminal is provided.
The base route holding means holds route information to the base relay destination terminal for each of the plurality of groups based on the base search request and the base search response . base communication terminal according to.
前記ツリー構造に基づくトポロジのネットワークにおいて、自拠点通信端末が所定の階層に配置されたとき、自拠点通信端末を代表拠点通信端末と判定する端末動作切替手段を備え、
前記拠点経路探索手段は、前記端末動作切替手段により、自拠点通信端末が前記代表拠点通信端末と判定されたとき、前記拠点探索要求に対する前記拠点探索応答を返信することを特徴とする請求項記載の拠点通信端末。
In the topology network based on the tree structure, when the local communication terminal is arranged in a predetermined hierarchy, comprising a terminal operation switching means for determining the local communication terminal as the representative base communication terminal,
The base route search means, by the terminal operation switching unit, when the own base communication terminal is determined to the representative base communication terminal, according to claim, characterized in that for returning the base search response to the base search request 6 The base communication terminal described.
前記端末動作切替手段は、自拠点通信端末が前記グループ基準端末として設定されたとき、自拠点通信端末を前記代表拠点通信端末と判定することを特徴とする請求項記載の拠点通信端末。 8. The base communication terminal according to claim 7, wherein the terminal operation switching means determines that the local base communication terminal is the representative base communication terminal when the local base communication terminal is set as the group reference terminal. 前記端末動作切替手段は、前記所定の階層に、同一の前記グループに属する前記拠点通信端末が複数配置されたとき、該拠点通信端末の内、自拠点通信端末のアドレスが最も小さいとき、自拠点通信端末を前記代表拠点通信端末として判定することを特徴とする請求項記載の拠点通信端末。 The terminal operation switching means, when a plurality of the base communication terminals belonging to the same group are arranged in the predetermined hierarchy, when the address of the local base communication terminal is the smallest among the base communication terminals, The base communication terminal according to claim 7 , wherein a communication terminal is determined as the representative base communication terminal. 前記端末動作切替手段は、前記所定の階層に、同一の前記グループに属する前記拠点通信端末が複数配置されたとき、該拠点通信端末の内、自拠点通信端末が属する前記グループ以外の前記拠点中継先端末と最も多く直接通信が可能なとき、自拠点通信端末を前記代表拠点通信端末として判定することを特徴とする請求項記載の拠点通信端末。 The terminal operation switching means, when a plurality of the base communication terminals belonging to the same group are arranged in the predetermined hierarchy, the base relay other than the group to which the local base communication terminal belongs among the base communication terminals The base communication terminal according to claim 7 , wherein when the most direct communication with the destination terminal is possible, the base communication terminal is determined as the representative base communication terminal. 請求項1〜10の何れかに記載の拠点通信端末を少なくとも1又は複数備えたことを特徴とするネットワークシステム。 Network system characterized by comprising at least one or more bases communication terminal according to any one of claims 1-10. 通信電文を送受信する機能を有し、ツリー構造に基づくトポロジのネットワークにより、前記通信電文を送信又は中継する通信端末と、
請求項1〜10の何れかに記載の拠点通信端末と
をそれぞれ少なくとも1又は複数備えたことを特徴とするネットワークシステム。
A communication terminal having a function of transmitting and receiving a communication message, and transmitting or relaying the communication message by a network having a topology based on a tree structure;
A network system comprising at least one or more base communication terminals according to any one of claims 1 to 10 .
前記通信端末は、
前記通信電文の中継の拠点となる拠点通信端末の情報が保持される拠点記憶手段を備え、
任意の前記宛先通信端末への前記通信電文を送信又は中継するとき、前記拠点記憶手段に保持された前記拠点通信端末を前記中継先端末として選択し、選択された前記中継先端末に前記通信電文を送信することを特徴とする請求項12記載のネットワークシステム
The communication terminal is
Comprising a base storage means for storing information of a base communication terminal serving as a base for relaying the communication message;
When transmitting or relaying the communication message to an arbitrary destination communication terminal, the base communication terminal held in the base storage unit is selected as the relay destination terminal, and the communication telegram is transmitted to the selected relay destination terminal. The network system according to claim 12, wherein:
前記通信端末は、
拠点探索要求を生成して同報送信し、該拠点探索要求に対する拠点探索応答を受信したとき、前記拠点探索応答を送信した前記拠点通信端末の情報を前記拠点記憶手段に保持させる近傍拠点探索手段を備えたことを特徴とする請求項13記載のネットワークシステム
The communication terminal is
When a base search request is generated and broadcasted, and a base search response to the base search request is received, the base storage means that holds information on the base communication terminal that has transmitted the base search response in the base storage means 14. The network system according to claim 13, further comprising:
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