JP4658538B2

JP4658538B2 - Slurry processing supply device

Info

Publication number: JP4658538B2
Application number: JP2004234459A
Authority: JP
Inventors: 信夫堀; 博志岡本; 勝也井手
Original assignee: 株式会社山城精機製作所
Priority date: 2004-08-11
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2024-08-11
Also published as: JP2006051518A

Description

この発明は、金属材料の溶湯を固液共存状態であるいわゆるスラリー化するスラリー製造装置からダイカスト機や溶湯鍛造装置、プレス装置等の成形装置へスラリーを供給するスラリーの処理供給装置に関する。 The present invention relates to a slurry processing and supply apparatus for supplying a slurry from a so-called slurry manufacturing apparatus that makes a molten metal material into a solid-liquid coexisting state to a molding apparatus such as a die casting machine, a molten metal forging apparatus, or a press apparatus.

薄肉物の成形が可能であり、大量生産に適した金属の成形加工法として、溶湯を金型に注入して鋳造するダイカストがある。従来のこの種のダイカスト機では、溶湯を金型に注入する際には、金型内に材料が確実に行き渡るよう、溶湯を高圧下で注入用のピストンの速度を大きくして溶湯を注入するようにしている。このため、材料が金型に供給される際の速度が大きくなって乱流が生じ、鋳造過程で空気が混入し、最終製品に気孔が発生するおそれがある。そこで、加圧されて金型に供給される際に、速度を小さくすることができて、乱流を生じることがなく、気孔の発生を防止することができるよう固液共存状態金属材料により成形加工することが要望され、特許文献１にはこの固液共存状態金属材料の製造方法が提案されている。 Thin metal molding is possible, and as a metal molding method suitable for mass production, there is die casting in which a molten metal is poured into a mold and cast. In this type of conventional die casting machine, when the molten metal is poured into the mold, the molten metal is poured at a high pressure and the injection piston speed is increased so that the material is surely distributed in the mold. I am doing so. For this reason, the speed at which the material is supplied to the mold increases, turbulence occurs, air may be mixed in during the casting process, and pores may be generated in the final product. Therefore, when pressurized and supplied to the mold, the speed can be reduced, turbulent flow does not occur, and the formation of pores is prevented so that the formation of pores can be prevented. Processing is demanded, and Patent Document 1 proposes a method for producing this solid-liquid coexisting state metal material.

また、前記共存状態金属材料の製造方法を実施するための具体的な固液共存状態金属スラリの製造装置が、特許文献２に記載されている。 Further, Patent Document 2 describes a specific solid-liquid coexistence state metal slurry production apparatus for carrying out the coexistence state metal material production method.

さらに、前記固液共存状態金属スラリの製造装置を使用して、固液共存状態金属材料の成型装置が、特許文献３に記載されている。 Further, Patent Document 3 discloses a molding apparatus for a solid-liquid coexistence state metal material using the solid-liquid coexistence state metal slurry production apparatus.

特許文献１に記載された固液共存状態金属材料の製造方法は、容器に注湯された溶融金属に初期凝固層を形成させない電磁気場を印加する印加工程と、この印加工程にて前記容器に前記電磁気場が印加されている状態で溶融金属を前記容器に注湯する注湯工程と、前記溶融金属が注湯された前記容器に対する電磁気場の印加を終了する終了工程と、電磁気場の印加が終了された前記溶融金属を冷却して固液共存状態の金属材料を形成する冷却工程とを具備したもので、電磁気場を印加することにより容器内の溶融金属を攪拌するようにしたものである。 The method for producing a solid-liquid coexisting state metal material described in Patent Document 1 includes an application step of applying an electromagnetic field that does not form an initial solidified layer on molten metal poured into a vessel, and the application step applies to the vessel. A pouring step of pouring molten metal into the container in a state in which the electromagnetic field is applied; an ending step of terminating application of the electromagnetic field to the container into which the molten metal is poured; and application of the electromagnetic field And a cooling step of forming a metal material in a solid-liquid coexistence state by cooling the molten metal that has been completed, and the molten metal in the container is agitated by applying an electromagnetic field. is there.

また、特許文献２に記載された固液共存状態金属の製造装置は、電磁気場を印加する攪拌部と、この攪拌部にて電磁気場が印加され、この電磁気場が印加されている状態で、溶融金属が注湯される筒状部と、この筒状部の軸方向の一端側から進退可能に挿入され、この筒状部の軸方向の他端側から溶融金属が注湯されて収容されるようにこの筒状部の一端側を閉塞する押圧手段とを具備した構造とされている。また、製造されたスラリは、前記押圧手段の前進によって筒状部から排出されるようにしてある。 In addition, the solid-liquid coexisting state metal manufacturing apparatus described in Patent Document 2 has a stirring unit that applies an electromagnetic field, an electromagnetic field is applied in the stirring unit, and the electromagnetic field is applied. A cylindrical portion into which molten metal is poured, and an axial end of the cylindrical portion are inserted so as to be able to advance and retract. The molten metal is poured from the other axial end of the cylindrical portion and accommodated. In this way, the structure is provided with pressing means for closing one end of the cylindrical portion. The manufactured slurry is discharged from the cylindrical portion by the advancement of the pressing means.

そして、特許文献３に記載された固液共存状態金属材料の成形装置は、軸方向の一端部に設けられた吐出口を有する第１の筒状部と、この第１の筒状部の軸方向の他端側に対して軸方向の一端部が所定の角度を介して回動可能に配設され、この一端部が回動により前記第１の筒状部の他端部に連通し、内部に溶融金属が注湯される第２の筒状部と、この第２の筒状部内に注湯された溶融金属に電磁気場を印加するとともに、この電磁気場が印加されている状態で前記第２の筒状部内に溶融金属を注湯させる攪拌部と、前記第２の筒状部の軸方向の他端側から進退可能に挿入され、この第２の筒状部の一端側から溶融金属が注湯されて収容されるようにこの第２の筒状部の他端側を閉塞するとともに、この第２の筒状部内で製造された固液共存状態金属材料を押圧する押圧手段と、この押圧手段の押圧により前記第１の筒状部の吐出口から吐出された固液共存状態金属材料を成形して成形品とする成形部とを具備した構成とされている。すなわち、第１の筒状部をほぼ水平状態に配し、第２の筒状部を水平位置と垂直位置との位置するように回動可能とするとともに、水平位置で第１の筒状部と連通する状態とする。垂直位置で溶融金属を収容して攪拌し、スラリー化させた後、該第２の筒状部を回動させて第１の筒状部に連通させ、前記押圧手段で第１の筒状部から成形部へスラリーを水平方向に供給するようにしたものである。 The solid-liquid coexisting state metal material forming apparatus described in Patent Document 3 includes a first cylindrical portion having a discharge port provided at one end portion in the axial direction, and a shaft of the first cylindrical portion. One end portion in the axial direction is disposed so as to be rotatable through a predetermined angle with respect to the other end side in the direction, and this one end portion communicates with the other end portion of the first cylindrical portion by rotation, An electromagnetic field is applied to the second cylindrical portion into which the molten metal is poured, and the molten metal poured into the second cylindrical portion, and the electromagnetic field is applied while the electromagnetic field is applied. A stirrer for pouring molten metal into the second cylindrical part and a second cylindrical part inserted so as to be able to advance and retreat from the other axial end, and melted from one end of the second cylindrical part Solid-liquid coexistence produced in this 2nd cylindrical part while closing the other end side of this 2nd cylindrical part so that metal may be poured and accommodated A pressing unit that presses the metallic state metal material, and a molding unit that molds the solid-liquid coexisting state metallic material discharged from the discharge port of the first cylindrical part by pressing of the pressing unit. It is configured. That is, the first cylindrical portion is arranged in a substantially horizontal state, the second cylindrical portion can be rotated so as to be positioned between the horizontal position and the vertical position, and the first cylindrical portion is at the horizontal position. Communicate with After the molten metal is accommodated in the vertical position and stirred and slurried, the second cylindrical portion is rotated to communicate with the first cylindrical portion, and the first cylindrical portion is communicated with the pressing means. The slurry is supplied in the horizontal direction from the molding part to the molding part.

特許第３４９６８３３号Japanese Patent No. 3,496,833 特許第３５２０９９４号Japanese Patent No. 3520994 特許第３５２０９９３号Japanese Patent No. 3520993

しかしながら、上述した特許文献３に記載された固液共存状態金属材料の成形装置では、生成されたスラリーを筒状部から成形装置に供給する構造となっているため、既存の設備を利用することができない。既存のダイカスト工場等では、金属を溶融させる溶融炉と該溶融炉で生成された金属溶湯を材料として製品を成形する成形機とを備えている。ところが、特許文献３に記載された成形装置では、成形機がスラリー製造装置と一体的に構成されなければならないから、既存の成形機を流用しにくい。また、既存の設備では、既に溶融炉や成形機が工場内の所定位置に設置されているので、スラリー製造装置を導入しようとする場合、これらの配置設計が制限され、場合によっては工場の拡張を必要とする場合が生じる。 However, since the solid-liquid coexisting state metal material forming apparatus described in Patent Document 3 described above has a structure for supplying the generated slurry from the cylindrical portion to the forming apparatus, the existing equipment should be used. I can't. An existing die casting factory or the like includes a melting furnace for melting a metal and a molding machine for forming a product using a molten metal generated in the melting furnace as a material. However, in the molding apparatus described in Patent Document 3, since the molding machine must be constructed integrally with the slurry manufacturing apparatus, difficult using the existing molding machine. Also, with existing equipment, melting furnaces and molding machines are already installed at predetermined locations in the factory, so when trying to introduce slurry production equipment, these layout designs are limited, and in some cases expansion of the factory May be required.

そこで、この発明は、既存の溶融炉と成形機を極力利用して、スラリー製造装置で生成されたスラリーで所望の製品を成形加工できるようにしたスラリー処理供給装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a slurry processing and supply apparatus that can form a desired product with a slurry generated by a slurry manufacturing apparatus using an existing melting furnace and a molding machine as much as possible. .

前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るスラリー処理供給装置は、溶融炉で溶融させた金属材料を、電磁気場による攪拌装置を備えたスラリー製造装置でスラリー化させ、この金属材料のスラリーを供給して成形機で所望の形状に成形加工する際に、前記溶融した溶融金属の提供を受け、該溶融金属を前記スラリー製造装置に供給し、前記スラリーを成形機に供給するためのスラリー処理供給装置において、前記溶融金属を前記スラリー製造装置に供給するに際して、金属製の処理容器に溶融金属を収容させ、該処理容器内で生成させたスラリーを、処理容器を反転させて前記成形機に供給し、前記成形機にスラリーを供給して空になった前記処理容器を正立させた状態で容器保持手段に保持させて途中まで水中に浸漬して冷却する冷却手段と、前記冷却手段で冷却された前記処理容器を正立させた状態で、容器支持手段に支持させて該処理容器の外面に付着した水分を除去する水分除去手段と、前記水分除去手段で外面の水分が除去された前記処理容器を倒立させて、該処理容器の内面の清掃を行う清掃手段と、前記清掃手段で内面が清掃された前記処理容器を倒立させて、該処理容器の内面にスラリーが付着することを防止する離型剤を必要に応じて塗布する離型剤塗布手段と、前記冷却手段と水分除去手段、清掃手段、離型剤塗布手段、スラリー製造装置へ順次処理容器を搬送する搬送手段とを有し、前記スラリー製造装置の、上昇して受け渡し位置にある容器保持手段に正立させた状態で処理容器を保持させ、該処理容器に金属材料を供給し、前記容器保持手段を下降させて処理位置に位置させ、前記金属材料をスラリー化させることを特徴している。 As a technical means for achieving the above-mentioned object, a slurry processing and supplying apparatus according to the present invention is a method in which a metal material melted in a melting furnace is slurried in a slurry production apparatus equipped with an electromagnetic field stirring device. When a metal material slurry is supplied and processed into a desired shape by a molding machine, the molten metal is provided, the molten metal is supplied to the slurry manufacturing apparatus, and the slurry is supplied to the molding machine. in the slurry process feed device for, when supplying the molten metal to the slurry manufacturing apparatus, in a metal treatment vessel to accommodate the molten metal, the slurry was generated in the processing chamber, to reverse the process vessel the molding machine is supplied to, immersion in water partway slurry supply to hold the processing vessel becomes empty container holding means while being erected on the molding machine Te Cooling means for cooling, and moisture removing means for removing moisture adhering to the outer surface of the processing container supported by the container supporting means in a state where the processing container cooled by the cooling means is upright. Inverting the processing container from which moisture on the outer surface has been removed by the moisture removing means, and cleaning means for cleaning the inner surface of the processing container; and inverting the processing container whose inner surface has been cleaned by the cleaning means, Release agent application means for applying a release agent for preventing the slurry from adhering to the inner surface of the processing container, if necessary, the cooling means, moisture removing means, cleaning means, release agent application means, slurry production A conveying means for sequentially conveying the processing container to the apparatus, the processing container is held in an upright state by the container holding means at the transfer position of the slurry manufacturing apparatus, and the processing container holds the metal material Supply the above Lowering the vessel holding means is located at the processing position, and the metal material characterized in that slurried.

スラリー製造装置に供された溶融金属は前記処理容器内でスラリー化される。この処理容器ごとスラリー製造装置から取り出し、処理容器内のスラリーを成形機に供給するようにしたものである。処理容器は鉛直方向からスラリー製造装置に供することができるから、特許文献３に記載された成形装置のように、筒状部を回動させてスラリーを押し出す操作等を必要としない。
また、処理容器は、連続して使い回しを行うことができる。このため、溶融金属を収容する前処理として、冷却や清掃、離型剤の塗布等を行う必要があり、これら前処理の各工程に処理容器を順次供させるための搬送手段を備えたものである。しかも、処理容器を複数個とすることにより製品の加工効率をあげることができるので、これら複数の処理容器を順番に次工程へ搬送させるようにして、連続して処理容器をスラリー製造装置へ供給できるようにする。 The molten metal supplied to the slurry production apparatus is slurried in the processing vessel. The entire processing container is taken out from the slurry manufacturing apparatus, and the slurry in the processing container is supplied to the molding machine. Since the processing container can be provided to the slurry manufacturing apparatus from the vertical direction, unlike the molding apparatus described in Patent Document 3, an operation of rotating the cylindrical portion to push out the slurry is not required.
In addition, the processing container can be reused continuously. For this reason, it is necessary to perform cooling, cleaning, application of a release agent, etc. as pretreatment for containing the molten metal, and it is provided with a conveying means for sequentially supplying the treatment container to each step of these pretreatments. is there. In addition, since the processing efficiency of the product can be increased by using a plurality of processing containers, the processing containers are successively fed to the next process in order to supply the processing containers to the slurry manufacturing apparatus. It can be so.

また、請求項２の発明に係るスラリー処理供給装置は、前記冷却手段の前工程に、前記容器保持手段を具備し、該容器保持手段に保持させて処理容器を待機させる待機手段を設け、処理容器を該待機手段と冷却手段、水分除去手段、清掃手段、離型剤塗布手段、スラリー製造装置へ順次供することを特徴としている。 Further, the slurry processing supply apparatus according to the invention of claim 2 includes the container holding means in a pre-process of the cooling means, and a standby means for holding the processing container and holding the container holding means to wait. The container is sequentially provided to the standby unit, the cooling unit, the moisture removing unit, the cleaning unit, the release agent coating unit, and the slurry production apparatus.

スラリー製造装置へ処理容器を供給する前処理工程に供する前に、待機手段に供して一時待機させる工程を加えたものである。前処理工程を順次搬送させるための時間としては、前記成形機で成形加工している時間内であれば連続した製造ができるので、成形加工の時間と前処理からスラリー製造までの時間とをほぼ等しくすることが好ましい。そのための調整として待機手段の工程を介する。なお、このため、待機手段の工程と冷却手段の工程、水分除去手段の工程、清掃手段の工程、離型剤塗布手段の工程とともにスラリー製造装置との６工程を経て成形機に供されることになるから、これらの工程に効率よく処理容器を搬送するために、５個の処理容器を用いればよい。 Before the pretreatment step of supplying the processing container to the slurry manufacturing apparatus, a step of temporarily waiting by using the standby means is added. As the time for sequentially transporting the pretreatment process, continuous production can be performed within the time during which the molding machine performs the molding process. Therefore, the molding process time and the time from the pretreatment to the slurry production are almost equal. Preferably equal. As an adjustment for that, the process of the waiting means is performed. For this reason, it is supplied to the molding machine through six steps with the slurry manufacturing apparatus together with the steps of the standby means, the cooling means, the moisture removing means, the cleaning means, and the release agent applying means. Therefore, in order to efficiently transport the processing container to these steps, five processing containers may be used.

また、請求項３の発明に係るスラリー処理供給装置は、前記容器保持手段は、正三角形の頂点に配して処理容器を載置させる３本の受けロッドと、前記正三角形に対して180度にずれた位置であって処理容器の外壁面を規制する位置に配した３本の支持ロッドとからなり、前記容器支持手段は、処理容器を受容する容器ホルダと、該容器ホルダの底面に正三角形の頂点に配して処理容器を載置される３本の受けロッドと、処理容器を容器ホルダの内壁面に接触しない状態に保持する調整ネジとからなり、前記容器保持手段と容器支持手段とには、処理容器を上方から降下させて供することを特徴としている。 Further, in the slurry processing supply apparatus according to the invention of claim 3, the container holding means is arranged at the vertex of an equilateral triangle, three receiving rods for placing the processing container, and 180 degrees with respect to the equilateral triangle. And three support rods arranged at positions that regulate the outer wall surface of the processing container, and the container support means includes a container holder for receiving the processing container and a bottom surface of the container holder. The container holding means and the container support means, comprising three receiving rods placed on the apex of the triangle and on which the processing container is placed, and an adjusting screw for holding the processing container in a state of not contacting the inner wall surface of the container holder Is characterized in that the processing container is lowered from above.

容器保持手段と容器支持手段のいずれも、処理容器を３本の受けロッドで支持する。容器保持手段では、３本の前記支持ロッドにより処理容器を保持させる。また、容器支持手段では前記容器ホルダに処理容器を収容させる。このとき、処理容器と容器ホルダとの間に間隙が形成されるから、該容器ホルダの内部を吸引することにより処理容器の外面に付着した水分が吸引されて除去される。Both the container holding means and the container support means support the processing container with three receiving rods. In the container holding means, the processing container is held by the three support rods. In the container support means, the container is accommodated in the container holder. At this time, since a gap is formed between the processing container and the container holder, moisture attached to the outer surface of the processing container is sucked and removed by sucking the inside of the container holder.

また、請求項４の発明に係るスラリー処理供給装置は、前記搬送手段に、多関節旋回ハンドを備えた産業用ロボットを用いていることを特徴としている。 The slurry processing and supplying apparatus according to a fourth aspect of the invention is characterized in that an industrial robot having an articulated turning hand is used as the conveying means .

すなわち、処理容器の搬送や処理容器の反転処理を単一の搬送手段で行わせるものとして、多関節旋回ハンドを備えた産業用ロボットを用いたものである。 That is, an industrial robot equipped with an articulated turning hand is used as one that transports the processing container and inverts the processing container with a single transporting means.

この発明に係るスラリー処理供給装置によれば、処理容器を介してスラリー製造装置で生成したスラリーを成形機に供給するようにしたから、既存の溶融炉と成形機との間にスラリー製造装置を介在させて、製品を成形することができる。しかも、既存の溶融炉と成形機の配置を変更することなく、余剰のスペースにスラリー製造装置を配置することができる。
また、処理容器を連続してスラリー製造装置で使用することができる。さらに、複数個の処理容器を使用することができるので、成形加工の効率を高くすることができる。 According to the slurry processing supply device according to the present invention, since the slurry generated by the slurry manufacturing device is supplied to the molding machine via the processing container, the slurry manufacturing device is provided between the existing melting furnace and the molding machine. The product can be molded by interposing. In addition, the slurry production apparatus can be arranged in an extra space without changing the arrangement of the existing melting furnace and molding machine.
Moreover, a processing container can be continuously used with a slurry manufacturing apparatus. Further, since a plurality of processing containers can be used, the efficiency of the molding process can be increased.

また、請求項２の発明に係るスラリー処理供給装置によれば、成形機での加工時間と前処理から処理容器内にスラリーを製造するまでの時間との調整を容易に行うことができる。 Moreover, according to the slurry process supply apparatus which concerns on invention of Claim 2 , adjustment with the processing time in a molding machine and the time until it manufactures a slurry in a processing container from a pre-processing can be performed easily.

また、請求項３の発明に係るスラリー処理供給装置によれば、３本の受けロッドと３本の支持ロッドによる簡単な構造で処理装置を安定して支持させることができる。また、容器ホルダ内を吸引することによって処理容器を安定させた状態で、その外面に付着した水分の除去を容易に行うことができる。 Moreover, according to the slurry process supply apparatus which concerns on invention of Claim 3 , a processing apparatus can be stably supported by the simple structure by three receiving rods and three support rods. Moreover, in the state which stabilized the process container by attracting | sucking the inside of a container holder, the removal of the water | moisture content adhering to the outer surface can be performed easily.

また、請求項４の発明に係るスラリー処理供給装置によれば、処理容器を単一の搬送手段によって搬送することができる。しかも、この搬送手段である産業用ロボットを自由にレイアウトすることができるので、既存の溶融炉や成形機との関係で、スラリー製造装置を容易に増設することができる。 Moreover, according to the slurry process supply apparatus which concerns on invention of Claim 4, a process container can be conveyed by a single conveyance means. In addition, since the industrial robot as the conveying means can be freely laid out, the slurry production apparatus can be easily added in relation to the existing melting furnace and molding machine.

以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るスラリー処理供給装置を具体的に説明する。 Hereinafter, the slurry processing and supplying apparatus according to the present invention will be described in detail based on the illustrated preferred embodiments.

図４はこのスラリー処理供給装置を配置して、既存のるつぼ式の溶融炉１から立型ダイカストの成形機２へスラリーを供給する概略の構成を示す平面図である。また、従来は溶融炉１で溶融された溶湯は給湯装置３により成形機に供給されるもので、この給湯装置３を、その供給位置を変更することにより利用している。すなわち、溶湯は給湯装置３によってスラリー処理装置４に供給される。そして、スラリー処理装置４と成形機２との間に多関節旋回ハンドを備えた産業用ロボットによる搬送用ロボット５が配設されている。 FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration in which this slurry processing and supplying apparatus is arranged to supply slurry from an existing crucible type melting furnace 1 to a vertical die casting molding machine 2. Conventionally, the molten metal melted in the melting furnace 1 is supplied to the molding machine by the hot water supply device 3, and the hot water supply device 3 is used by changing its supply position. That is, the molten metal is supplied to the slurry processing device 4 by the hot water supply device 3. Between the slurry processing apparatus 4 and the molding machine 2, a transport robot 5, which is an industrial robot provided with an articulated turning hand, is disposed.

図５は、図４に示す配置図の右側面図であり、前記給湯装置３が溶融炉１とスラリー処理装置４との間に配設されている。溶融炉１は、るつぼ11の中でアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金、亜鉛、亜鉛合金、銅、銅合金、鉄、鉄合金等の材料金属を溶融する。給湯装置３は、駆動モータ31の出力軸に連繋されて揺動する揺動腕32を備えている。この揺動腕32の先端に取瓶33が取り付けられており、該揺動腕32の揺動範囲の一方の端部で該取瓶33が溶融炉１のるつぼ11内の溶湯を掬い上げる。また、前記スラリー処理装置４の後述するスラリー製造装置41を、該揺動腕32の揺動範囲の他方の端部に臨ませて配し、取瓶33内の溶湯を該スラリー製造装置41に供給できるようにしてある。なお、取瓶33は揺動腕32に対して適宜角度に傾くようにしてあり、傾けることによって溶湯を掬い、スラリー製造装置41に溶湯を供給するようにしてある。なお、スラリー製造装置41の上方の注湯位置とそこから外れた待機位置との間を旋回する漏斗６が設けられており、スラリー製造装置41へ注湯する場合には該漏斗６が注湯位置に進入して、注湯作業が円滑に行われるようにする。 FIG. 5 is a right side view of the layout shown in FIG. 4, in which the hot water supply device 3 is disposed between the melting furnace 1 and the slurry processing device 4. The melting furnace 1 melts a material metal such as aluminum, aluminum alloy, magnesium, magnesium alloy, zinc, zinc alloy, copper, copper alloy, iron, iron alloy in the crucible 11. The hot water supply device 3 includes a swing arm 32 that is connected to the output shaft of the drive motor 31 and swings. A take-up bottle 33 is attached to the tip of the swing arm 32, and the take-up bottle 33 scoops up the molten metal in the crucible 11 of the melting furnace 1 at one end of the swing range of the swing arm 32. In addition, a slurry production apparatus 41 (to be described later) of the slurry processing apparatus 4 is arranged facing the other end of the swing range of the swing arm 32, and the molten metal in the collection bottle 33 is transferred to the slurry manufacture apparatus 41. It can be supplied. The intake bottle 33 is inclined at an appropriate angle with respect to the swinging arm 32, and the inclined bottle 33 is used to scoop the molten metal and supply the molten metal to the slurry producing apparatus 41. Note that a funnel 6 is provided that swivels between a pouring position above the slurry production apparatus 41 and a standby position outside the pouring position. When pouring into the slurry production apparatus 41, the funnel 6 is poured. Enter the position so that the pouring work is performed smoothly.

図１〜図３はスラリー処理装置４を示す図で、図１は平面図、図２は正面図、図３は右側面図であり、それぞれ一部を省略して示してある。前記スラリー製造装置41はこのスラリー処理装置４の前記溶融炉１側の端部に配されており、電磁気場による攪拌装置を備えている。この攪拌装置は円筒状に形成され、内部に収容した溶融金属を攪拌しながら冷却して、固液共存状態金属材料であるスラリーを生成する。このとき、スラリー製造装置41には金属製の処理容器７を収容させ、この処理容器７に溶湯を供給する。この処理容器７としては、スラリー製造装置41が電磁気場を付与して溶湯を攪拌する原理であれば、ステンレス等の非磁性体であり、高熱の溶湯を収容するため熱伝導率が低いものが好ましく、溶湯に浸食されないもので、場合によっては内面をライニングやコーティングすることが好ましい。 1 to 3 are views showing a slurry processing apparatus 4, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a right side view. The slurry production apparatus 41 is disposed at the end of the slurry processing apparatus 4 on the melting furnace 1 side, and includes a stirring device using an electromagnetic field. This stirrer is formed in a cylindrical shape and cools the molten metal accommodated therein while stirring to produce a slurry that is a solid-liquid coexisting state metal material. At this time, the slurry manufacturing apparatus 41 accommodates the metal processing container 7 and supplies molten metal to the processing container 7. The processing container 7 is a non-magnetic material such as stainless steel as long as the slurry manufacturing apparatus 41 applies an electromagnetic field and stirs the molten metal, and has a low thermal conductivity because it accommodates the hot molten metal. Preferably, it is not eroded by the molten metal, and in some cases, the inner surface is preferably lined or coated.

スラリー処理装置４の前記スラリー製造装置41とは反対側の端の角部には、処理容器７を待機させる待機工程を構成する待機手段42が設けられている。この待機手段42とスラリー製造装置41との間に、待機手段42の側から順に、処理容器７を水冷する工程を構成する冷却手段43と該冷却手段43で処理容器７の外面に付着した水分を除去する工程を構成する水分除去手段44、処理容器７の内面に付着した余剰の材料溶湯が固化したスラッジを除去する工程を構成する清掃手段45、処理容器７の内面にスラリーが容易に剥離されるよう離型剤を塗布する工程を構成する離型剤塗布手段46とが配設されている。この実施形態ではこれら各手段をほぼ直線上に配した構造として示してあり、搬送用ロボットを利用して前記処理容器７を後述するように搬送する場合には好ましい。しかし、直線上とする必要がないことは勿論であり、既設の溶融炉１や成形機２の配置との関係で、例えば六角形の頂点にスラリー製造装置41や各手段42〜46を配置することもできる。 At the corner of the end of the slurry processing apparatus 4 opposite to the slurry production apparatus 41, standby means 42 that constitutes a standby process for waiting the processing container 7 is provided. The water adhering to the outer surface of the processing container 7 by the cooling means 43 constituting the process of water-cooling the processing container 7 and the cooling means 43 between the standby means 42 and the slurry production apparatus 41 in order from the standby means 42 side. The water removing means 44 constituting the step of removing the waste, the cleaning means 45 constituting the step of removing the sludge solidified by the excess material melt adhering to the inner surface of the processing vessel 7, and the slurry easily peeled off from the inner surface of the processing vessel 7 A release agent application means 46 constituting the step of applying the release agent is disposed. In this embodiment, these means are shown as a structure arranged substantially on a straight line, which is preferable when the processing container 7 is transferred using a transfer robot as described later. However, of course, it is not necessary to be on a straight line, and the slurry manufacturing apparatus 41 and each means 42-46 are arrange | positioned at the vertex of a hexagon, for example in relation to arrangement | positioning of the existing melting furnace 1 and the molding machine 2. You can also.

前記スラリー製造装置41には、図７に示すように、円筒形の攪拌装置内を昇降可能な容器受け板41a が設けられている。この容器受け板41a は、該スラリー製造装置41の下方に配設されたシリンダ41b によって昇降するピストンロッド41c に支持されて、昇降するようにしてある。なお、容器受け板41a の下面には支持板41d が取り付けられ、この支持板41d を介してピストンロッド41c に連繋させてある。この支持板41d の両端部には一対のガイドロッド41e が取り付けられており、このガイドロッド41e を基板部に固定されたブッシュ41f に挿通させて、容器受け板41a と支持板41d とが回動することがないようにしてある。前記容器受け板41a の上面であり、処理容器７を受容することができる位置であって、該処理容器７の外径よりも僅かに大きい直径の円周上に容器保持手段を構成する３本の支持ロッド41g が等間隔で植設されている。また、処理容器７の底面を受けることができる位置の円周上には、前記支持ロッド41g とほぼ180度にずれた位置に容器保持手段を構成する３本の受けロッド41h が植設されている。すなわち、図８に示すように、支持ロッド41g と受けロッド41h はいずれも正三角形の頂点に配されており、支持ロッド41g が配された正三角形は受けロッド41h が配された正三角形よりも大きく、これらの正三角形はほぼ180度ずれた位置にある。そして、処理容器７をスラリー製造装置41に供する場合には、該処理容器７は受けロッド41h に載置され、該処理容器７の外面が前記支持ロッド41g に接触してスラリー製造装置41に対して位置決めされるよう保持される。また、容器受け板41a は、前記ピストンロッド41c によって、処理容器７を受入、受け渡すのに支障がないよう、スラリー製造装置41の上部の受け渡し位置と、該処理容器７をスラリー製造装置41に収容して、該処理容器７内の溶湯をスラリー化することができるスラリー製造装置41の下部の処理位置との間を昇降するようにしてある。また、処理容器７が受け渡し位置に存する状態を検出するセンサ41i が設けられている。 As shown in FIG. 7, the slurry production apparatus 41 is provided with a container receiving plate 41a capable of moving up and down in a cylindrical stirring apparatus. The container receiving plate 41a is supported by a piston rod 41c that is moved up and down by a cylinder 41b disposed below the slurry production apparatus 41, and is moved up and down. A support plate 41d is attached to the lower surface of the container receiving plate 41a, and is connected to the piston rod 41c via the support plate 41d. A pair of guide rods 41e are attached to both ends of the support plate 41d. The guide rod 41e is inserted into a bush 41f fixed to the substrate portion, and the container receiving plate 41a and the support plate 41d rotate. I don't want to do that. Three of the container holding plate 41a, which is the upper surface of the container receiving plate 41a, is a position where the processing container 7 can be received, and constitutes a container holding means on a circumference having a diameter slightly larger than the outer diameter of the processing container 7. The support rods 41g are planted at equal intervals. Further, three receiving rods 41h constituting the container holding means are implanted on the circumference of the position where the bottom surface of the processing container 7 can be received at a position shifted from the supporting rod 41g by approximately 180 degrees. Yes. That is, as shown in FIG. 8, both the support rod 41g and the receiving rod 41h are arranged at the vertices of an equilateral triangle, and the equilateral triangle in which the support rod 41g is arranged is more than the equilateral triangle in which the receiving rod 41h is arranged. Large, these equilateral triangles are almost 180 degrees apart. When the processing container 7 is supplied to the slurry manufacturing apparatus 41, the processing container 7 is placed on the receiving rod 41h, and the outer surface of the processing container 7 comes into contact with the support rod 41g to the slurry manufacturing apparatus 41. To be positioned. In addition, the container receiving plate 41a is connected to the upper position of the slurry manufacturing apparatus 41 and the processing container 7 to the slurry manufacturing apparatus 41 so that there is no hindrance to receiving and transferring the processing container 7 by the piston rod 41c. It is accommodated and moved up and down between the processing positions at the lower part of the slurry production apparatus 41 that can make the molten metal in the processing vessel 7 into a slurry. Further, a sensor 41i is provided for detecting the state where the processing container 7 is in the delivery position.

図９は前記待機手段42を示す図で、この待機手段42は処理容器７を次工程へ供する前に待機させる位置に設けられており、スラリー製造装置41の前記支持ロッド41g と同様な３本の支持ロッド42a と、同じく受けロッド41h と同様な３本の受けロッド42b とが台板42c に植設されており、これら支持ロッド42aと受けロッド41hとにより容器保持手段が構成されている。したがって、この待機手段42に供される処理容器７は３本の受けロッド42b に載置され、３本の支持ロッド42a に保持される。 FIG. 9 is a view showing the waiting means 42. The waiting means 42 is provided at a position where the processing vessel 7 is made to wait before being subjected to the next process, and the same three as the support rod 41g of the slurry production apparatus 41 are shown. The supporting rod 42a and three receiving rods 42b similar to the receiving rod 41h are planted on the base plate 42c, and the supporting rod 42a and the receiving rod 41h constitute container holding means. Therefore, the processing container 7 provided to the standby means 42 is placed on the three receiving rods 42b and held on the three supporting rods 42a.

前記冷却手段43を、図10〜図12に示してあり、図10は正面図、図11は平面図、図12は側面図である。この冷却手段43は処理容器７を水槽43a に浸漬することにより冷却するもので、処理容器７は昇降する支持部材43b に支持される。この支持部材43b は断面ほぼＬ字形に形成されており、該Ｌ字形の一方の脚部43b1が水槽43a の壁面と平行に配され、他方の脚部43b2が底面と平行となるようにしてある。この脚部43b2の上面に、前記支持ロッド41g と同様な支持ロッド43c と、前記受けロッド41h と同様な受けロッド43d が植設されており、これら支持ロッド43cと受けロッド43dとにより容器保持手段が構成されている。すなわち、処理容器７は受けロッド43d に載置され、支持ロッド43d に保持されるようにしてある。また、壁面と平行な前記脚部43b1には一対のローラ43e が壁面に接触して回動自在に支持されており、支持部材43b の昇降時には壁面で転動するようにしてある。 The cooling means 43 is shown in FIGS. 10 to 12. FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a plan view, and FIG. 12 is a side view. The cooling means 43 cools the processing container 7 by immersing it in the water tank 43a, and the processing container 7 is supported by a support member 43b that moves up and down. The support member 43b is formed in a substantially L-shaped cross section, and one leg 43b1 of the L-shape is arranged in parallel to the wall surface of the water tank 43a, and the other leg 43b2 is parallel to the bottom surface. . A support rod 43c similar to the support rod 41g and a receiving rod 43d similar to the receiving rod 41h are planted on the upper surface of the leg 43b2, and a container holding means is formed by the support rod 43c and the receiving rod 43d. Is configured. That is, the processing container 7 is placed on the receiving rod 43d and is held by the support rod 43d. In addition, a pair of rollers 43e are rotatably supported on the leg portions 43b1 parallel to the wall surface so as to contact the wall surface and roll on the wall surface when the support member 43b is raised and lowered.

前記支持部材43b の脚部43b1の上端部は、支持板43f の先端部に取り付けられており、この支持板43f の基端部は水槽43a の外側に位置している。この基端部にシリンダ43g により昇降するピストンロッド43h の先端部が受け板43i を介して連繋しており、また該受け板43i には、図示しないブッシュに挿通された一対のガイドロッド43j が取り付けられて、支持板43f と支持部材43b の昇降を案内している。このピストンロッド43h の動作によって前記支持部材43b が、水槽43a の水面より上で処理容器７の受け渡しを行える受け渡し位置と、処理容器７を冷却するのに十分に浸漬させられる浸漬位置との間を昇降するようにしてある。なお、浸漬位置は、該浸漬位置にある状態で、処理容器７の中には冷却水が侵入しないようにしてある。 The upper end portion of the leg portion 43b1 of the support member 43b is attached to the distal end portion of the support plate 43f, and the base end portion of the support plate 43f is located outside the water tank 43a. A distal end portion of a piston rod 43h that is moved up and down by a cylinder 43g is connected to the base end portion via a receiving plate 43i, and a pair of guide rods 43j inserted through bushes (not shown) are attached to the receiving plate 43i. Thus, the raising and lowering of the support plate 43f and the support member 43b are guided. The movement of the piston rod 43h allows the support member 43b to pass between a delivery position where the treatment container 7 can be delivered above the water surface of the water tank 43a and an immersion position where the treatment container 7 is sufficiently immersed to cool the treatment container 7. It goes up and down. Note that the immersion position is in the immersion position so that the cooling water does not enter the processing container 7.

また、前記水槽43a は、仕切壁43k で浸漬室43m と排水室43n との２室に区画されており、冷却水は浸漬室43m に供給され、仕切壁43k を越えた冷却水が排水室43n に流れるようにしてある。排水室43n には排水管43p が接続されて、排水室43n 内の冷却水を水槽43a の外部に排出するようにしてある。このため、水槽43a 内の冷却水の水面Ｌは、仕切壁43k の高さとほぼ等しくなり、この仕切壁43k の高さによって水面の高さを調整できる。 The water tank 43a is divided into two chambers, a dipping chamber 43m and a drainage chamber 43n, by a partition wall 43k. Cooling water is supplied to the immersion chamber 43m, and cooling water exceeding the partition wall 43k is supplied to the drainage chamber 43n. It is supposed to flow through. A drain pipe 43p is connected to the drain chamber 43n, and the cooling water in the drain chamber 43n is discharged to the outside of the water tank 43a. For this reason, the water level L of the cooling water in the water tank 43a is substantially equal to the height of the partition wall 43k, and the height of the water surface can be adjusted by the height of the partition wall 43k.

前記冷却手段43に後続する水分除去手段44を、図13及び図14に示してある。この水分除去手段44は処理容器７を受容する容器支持手段を構成する容器ホルダ44a で構成されている。この容器ホルダ44a は底付円筒で形成されており、底面44b は処理容器７の底面形状に沿った形状に形成されている。この底面44b に前記受けロッド41h と同様な受けロッド44c が植設されており、処理容器７が載置されるようにしてある。また、容器ホルダ44a の上部には、ほぼ等間隔に先端が容器ホルダ44a 内に突出した３本の調整ネジ44d が螺合させてあり、その突出長さを調整することにより、処理容器７の外面と容器ホルダ44a の間隔がいずれの位置でもほぼ等しくなるよう調整できるようにしてある。 The moisture removing means 44 following the cooling means 43 is shown in FIGS. The moisture removing means 44 is constituted by a container holder 44a constituting a container supporting means for receiving the processing container 7. The container holder 44 a is formed of a bottomed cylinder, and the bottom surface 44 b is formed in a shape along the bottom shape of the processing container 7. A receiving rod 44c similar to the receiving rod 41h is planted on the bottom surface 44b so that the processing container 7 is placed thereon. In addition, three adjustment screws 44d whose tips protrude into the container holder 44a are screwed onto the upper part of the container holder 44a at approximately equal intervals. The distance between the outer surface and the container holder 44a can be adjusted to be substantially equal at any position.

そして、容器ホルダ44a の底面44b の中央部には容器ホルダ44a の内部と連通した吸気管44e が接続されている。この吸気管44e はサクションブロア等の図示しない吸気装置の吸い込み口に接続させてあり、容器ホルダ44a の内部から空気を吸引するようにしてある。 An intake pipe 44e communicating with the inside of the container holder 44a is connected to the center of the bottom surface 44b of the container holder 44a. The intake pipe 44e is connected to a suction port of a suction device (not shown) such as a suction blower so as to suck air from the inside of the container holder 44a.

前記水分除去手段44に後続する前記清掃手段45を、図15〜図17に示してあり、図15は正面図、図16は平面図、図17は側面図である。この清掃手段45には処理容器７を上下反転させて倒立した状態にして供するようにしてあり、この処理容器７の開口縁部を把持して固定する一対のチャック爪45a からなるチャック手段を備えている。すなわち、一対のチャック爪45a は互いに接近する方向に付勢されており、該チャック爪45aの開放側から処理容器７を押し込むと、チャック爪45a が僅かに拡開し、最奥部まで押し込んだ状態で処理容器７が把持される。チャック爪45a の開放側の前方にはダストボックス45b が設けられており、処理容器７はこのダストボックス45b の上方で上下反転されるようにしてある。また、チャック爪45a の開放側の直前にはブラシ45c が設けられており、処理容器７が押し込まれる際に、該処理容器７の開口縁部がこのブラシ45c を擦過するようにしてある。 The cleaning means 45 following the moisture removing means 44 is shown in FIGS. 15 to 17, where FIG. 15 is a front view, FIG. 16 is a plan view, and FIG. 17 is a side view. The cleaning means 45 is provided with the processing container 7 turned upside down and inverted and provided with chuck means comprising a pair of chuck claws 45a for gripping and fixing the opening edge of the processing container 7. ing. That is, the pair of chuck claws 45a are urged toward each other. When the processing container 7 is pushed in from the open side of the chuck claws 45a, the chuck claws 45a are slightly expanded and pushed to the innermost part. In this state, the processing container 7 is gripped. A dust box 45b is provided in front of the opening side of the chuck claw 45a, and the processing container 7 is turned upside down above the dust box 45b. Further, a brush 45c is provided immediately before the opening side of the chuck claw 45a. When the processing container 7 is pushed in, the opening edge of the processing container 7 scrapes the brush 45c.

前記チャック爪45a によって把持された処理容器７の下方には、空気吹き出し用のエアノズル45d が昇降自在に設けられている。このエアノズル45d の昇降はシリンダ45e によって進退動作するピストンロッド45f によって行われ、その昇降範囲は、処理容器７をチャック爪45a に押し込む際に支障とならない位置と、チャック爪45a に把持された処理容器７の内部で、後述する作用を十分に果たすことができる位置とされている。 Below the processing container 7 held by the chuck claws 45a, an air nozzle 45d for blowing air is provided so as to be movable up and down. The air nozzle 45d is moved up and down by a piston rod 45f that moves forward and backward by a cylinder 45e. The lift range is such that it does not interfere with the processing container 7 being pushed into the chuck claw 45a and the processing container gripped by the chuck claw 45a. 7 is a position where a function described later can be sufficiently achieved.

また、図15及び図16に示すように、清掃手段45の隣には離型剤塗布手段46が配されている。この離型剤塗布手段46にも、処理容器７は上下反転された状態で供され、処理容器７を保持させられる開口部46a に設置される。開口部46a の中央部には離型剤を噴射する離型剤ノズル46b が、該開口部46a に設置された処理容器７の内部を臨むように設けられている。 Further, as shown in FIGS. 15 and 16, a release agent applying means 46 is disposed next to the cleaning means 45. The processing container 7 is also provided in the state where the processing container 7 is turned upside down and installed in the opening 46a where the processing container 7 is held. A release agent nozzle 46b for injecting a release agent is provided at the center of the opening 46a so as to face the inside of the processing container 7 installed in the opening 46a.

前記搬送用ロボット５は、前記処理容器７を把持するハンド部51を多関節旋回腕52の先端に具備し、本体部53を中心として多関節旋回腕52が旋回自在とされている。なお、該ハンド部51には、処理容器７を把持していることを判別する図示しない把持センサが具備されている。また、多関節旋回腕52は関節部の折曲角度に応じて伸縮し、ハンド部51の位置を変更することができる。そして、ハンド部51は多関節旋回腕52に対して回動自在とされている。 The transfer robot 5 includes a hand part 51 that holds the processing container 7 at the tip of the articulated turning arm 52, and the articulated turning arm 52 is rotatable about the main body part 53. The hand unit 51 is provided with a grip sensor (not shown) that determines that the processing container 7 is gripped. Further, the multi-joint turning arm 52 can be expanded and contracted according to the bending angle of the joint portion, and the position of the hand portion 51 can be changed. The hand unit 51 is rotatable with respect to the articulated turning arm 52.

以上により構成されたこの発明に係るスラリー処理供給装置によって、溶融炉１で溶融された溶湯をスラリー化して成形機２によって所望の製品に成形する動作を以下に説明する。 The operation of slurrying the molten metal melted in the melting furnace 1 and molding it into a desired product by the molding machine 2 by the slurry processing and supplying apparatus according to the present invention configured as described above will be described below.

前記成形機２にスラリー化された金属材料が供給されて、成形加工されている状態にあるとする。この状態では、前記待機手段42と冷却手段43、水分除去手段44、清掃手段45、離型剤塗布手段46のそれぞれに処理容器７が存している。すなわち、５個の処理容器７がスラリー製造装置41を除く各手段に供されている。 It is assumed that the slurry metal material is supplied to the molding machine 2 and is in a state of being molded. In this state, the processing container 7 is present in each of the standby means 42, the cooling means 43, the moisture removing means 44, the cleaning means 45, and the release agent applying means 46. That is, five processing containers 7 are provided for each means except the slurry production apparatus 41.

待機手段42に供されている処理容器７は、受けロッド42b に載置され、支持ロッド42a で保持されている。 The processing container 7 provided to the waiting means 42 is placed on the receiving rod 42b and held by the support rod 42a.

冷却手段43に供されている処理容器７は、受けロッド43d に載置され、支持ロッド43c で保持された状態で、水槽43a の冷却水に浸漬される。このとき、前記支持部材43b は水槽43a に下降した浸漬位置にある。所定時間が経過すると、シリンダ43g が作動してピストンロッド43h を押し上げ、支持部材43b を上昇させて受け渡し位置に位置させ、処理容器７を水面Ｌよりも上昇させ、この状態で待機する。 The processing container 7 provided to the cooling means 43 is placed on the receiving rod 43d and immersed in the cooling water of the water tank 43a while being held by the support rod 43c. At this time, the support member 43b is in a dipping position lowered into the water tank 43a. When a predetermined time elapses, the cylinder 43g is actuated to push up the piston rod 43h, raise the support member 43b to be positioned at the transfer position, raise the processing vessel 7 above the water surface L, and stand by in this state.

水分除去手段44に供されている処理容器７は、容器ホルダ44a に収容された状態で図示しない前記吸気装置が作動して、容器ホルダ44a の内部の空気を吸引する。これにより、冷却手段43に供された処理容器７の外面に付着した水分も吸引されて、処理容器７は乾燥する。この際、処理容器７の外面と容器ホルダ44a の内面との間隔を該処理容器７の全域に亙って均一としてあれば、吸引が均一に行われて、水分が均一に除去されるので、前記調整ネジ44d の突出量を調整する。 In the processing container 7 provided in the moisture removing means 44, the intake device (not shown) is operated while being accommodated in the container holder 44a, and sucks the air inside the container holder 44a. Thereby, moisture adhering to the outer surface of the processing container 7 provided to the cooling means 43 is also sucked and the processing container 7 is dried. At this time, if the distance between the outer surface of the processing container 7 and the inner surface of the container holder 44a is uniform over the entire area of the processing container 7, the suction is performed uniformly and the moisture is uniformly removed. The protruding amount of the adjusting screw 44d is adjusted.

清掃手段45に供されている処理容器７は、チャック爪45a で把持されており、前記エアノズル45d が処理容器７の内部に位置している。この状態で、該エアノズル45d から空気を吹き出して、処理容器７の内面に吹き付ける。これにより、内面に付着して残存した成形材料が吹き飛ばされて、落下する。所定時間が経過したならば、前記シリンダ45e を作動させてピストンロッド45f を下降させ、エアノズル45d を処理容器７の下方に位置させる。空気が吹き付けられている際には、処理容器７はチャック爪45a によって把持されているから、該処理容器７が吹き飛ばされることはない。なお、ピストンロッド45f が処理容器７の開口縁部よりも内部に位置した時点から空気の吹き出しを開始し、所定の高さまでピストンロッド45f が上昇したならばシリンダ45e の動作を反転させてピストンロッド45f を下降させ、エアノズル45d を下降させる。その後、該エアノズル45d が処理容器７の開口縁部よりも下方に位置した状態で空気の吹き出しを停止するようにしても構わない。 The processing container 7 provided for the cleaning means 45 is held by a chuck claw 45a, and the air nozzle 45d is located inside the processing container 7. In this state, air is blown out from the air nozzle 45d and blown to the inner surface of the processing vessel 7. Thereby, the molding material remaining on the inner surface is blown off and falls. When the predetermined time has elapsed, the cylinder 45e is operated to lower the piston rod 45f, and the air nozzle 45d is positioned below the processing vessel 7. When air is being blown, the processing container 7 is gripped by the chuck claws 45a, so that the processing container 7 is not blown away. When the piston rod 45f is located inside the opening edge of the processing vessel 7, the air starts to be blown out. When the piston rod 45f rises to a predetermined height, the operation of the cylinder 45e is reversed to move the piston rod. 45f is lowered and the air nozzle 45d is lowered. Thereafter, air blowing may be stopped in a state where the air nozzle 45d is positioned below the opening edge of the processing container 7.

離型剤塗布手段46に供されている処理容器７は、前記離型剤ノズル46b から噴射される離型剤が内面に塗布される。なお、このときの噴射の圧力は離型剤を塗布できれば十分であるから、処理容器７を吹き飛ばす程の大きい圧力とならない。 In the processing container 7 provided for the release agent application means 46, the release agent sprayed from the release agent nozzle 46b is applied to the inner surface. In addition, since it is enough if the release agent can be applied at this time, the pressure is not so high as to blow off the processing container 7.

この状態で、前記搬送用ロボット５が、離型剤塗布手段46で離型剤が塗布された処理容器７をスラリー製造装置41へ移動させる。このとき、スラリー製造装置41の前記容器受け板41a が上昇して受け渡し位置にある。また、搬送用ロボット５はそのハンド部51を回動させて倒立していた処理容器７を反転させ正立させた後、上方から容器受け板41a に載置させ、支持ロッド41g に保持させ、スラリー製造装置41へ供給する。 In this state, the transfer robot 5 moves the processing container 7 coated with the release agent by the release agent application means 46 to the slurry production apparatus 41. At this time, the container receiving plate 41a of the slurry manufacturing apparatus 41 is raised and is in the delivery position. Further, the transfer robot 5 rotates the hand portion 51 to invert the processing container 7 which is inverted and erects, and then places the processing container 7 on the container receiving plate 41a from above and holds it on the support rod 41g. The slurry is supplied to the slurry production apparatus 41.

次に、搬送用ロボット５は清掃手段45で清掃された処理容器７を離型剤塗布手段46へ移動させる。このとき、処理容器７を倒立した状態に維持させる。清掃手段45から処理容器７を外す場合には、ハンド部51で把持した処理容器７を前記チャック爪45a の開放側に摺動させる。また、離型剤塗布手段46に供給する場合には、上方から行って、開口部46a にセットする。 Next, the transfer robot 5 moves the processing container 7 cleaned by the cleaning means 45 to the release agent applying means 46. At this time, the processing container 7 is maintained in an inverted state. When removing the processing container 7 from the cleaning means 45, the processing container 7 gripped by the hand portion 51 is slid to the open side of the chuck claw 45a. Further, when supplying to the release agent coating means 46, it is performed from above and set in the opening 46a.

次いで、搬送用ロボット５は、水分除去手段44で付着した冷却水が除去された処理容器７を清掃手段45へ移動させる。水分除去手段44から外す際には、ハンド部51で把持した処理容器７を上方へ移動させて、容器ホルダ44a から抜去する。また、清掃手段45へ供給する際に、ハンド部51を回動させて処理容器７を倒立した状態に反転させる。反転操作は、前記ダストボックス45b の上方で行うようにし、処理容器７内に残留したスラッジを該ダストボックス45bへ落下させる。そして、倒立させた処理容器７を、チャック爪45a の開放側から押し込む。このとき、処理容器７の開口縁部が前記ブラシ45c を擦過することにより、開口縁部に付着したスラッジが除去される。 Next, the transfer robot 5 moves the processing container 7 from which the cooling water attached by the moisture removing unit 44 is removed to the cleaning unit 45. When removing from the moisture removing means 44, the processing container 7 gripped by the hand unit 51 is moved upward and removed from the container holder 44a. Moreover, when supplying to the cleaning means 45, the hand part 51 is rotated and the processing container 7 is inverted to the inverted state. The reversing operation is performed above the dust box 45b, and sludge remaining in the processing container 7 is dropped into the dust box 45b. Then, the inverted processing container 7 is pushed in from the open side of the chuck claw 45a. At this time, the opening edge portion of the processing container 7 rubs the brush 45c, so that the sludge adhering to the opening edge portion is removed.

処理容器７を清掃手段45へ供給したならば、搬送用ロボット５は冷却手段43で冷却された処理容器７を水分除去手段44へ移動させる。冷却手段43は、処理容器７を水槽43a に浸漬して所定の時間冷却するが、この冷却時間が経過すると、前記シリンダ43g が作動してピストンロッド43h を上昇させ、支持部材43b を上昇させて、処理容器７を水面Ｌよりも上方に位置させる。この処理容器７をハンド部51で把持し、水分除去手段44の容器ホルダ44a へ上方から挿入して供給する。 If the processing container 7 is supplied to the cleaning means 45, the transfer robot 5 moves the processing container 7 cooled by the cooling means 43 to the moisture removing means 44. The cooling means 43 immerses the processing vessel 7 in the water tank 43a and cools it for a predetermined time. When this cooling time elapses, the cylinder 43g operates to raise the piston rod 43h and raise the support member 43b. The processing container 7 is positioned above the water surface L. The processing container 7 is gripped by the hand unit 51 and supplied to the container holder 44a of the moisture removing means 44 from above.

次に、搬送用ロボット５は、前記待機手段42に供されて待機していた処理容器７を冷却手段43へ移動させる。待機手段42では、支持ロッド42a に保持されている処理容器７を上方へ抜去し、冷却手段43の支持ロッド43c に対して上方から挿入する。そして、待機手段42から移動せた時点で、該待機手段42には処理容器７が存しない状態となる。 Next, the transfer robot 5 moves the processing container 7 that has been provided by the standby means 42 and has been waiting to the cooling means 43. In the waiting means 42, the processing container 7 held by the support rod 42a is removed upward and inserted into the support rod 43c of the cooling means 43 from above. When the standby unit 42 is moved, the standby unit 42 is in a state where the processing container 7 does not exist.

前記スラリー製造装置41の受け渡し位置に処理容器７が供給されると、前記シリンダ41b が作動してピストンロッド41c を降下させ、容器受け板41a と共に処理容器７をスラリー製造装置41の円筒部の処理位置に収容する。前記センサ41i で該処理容器７が処理位置に位置したことを検出すると、前記漏斗６が旋回してスラリー製造装置41の上方の注湯位置に位置する。次いで、前記給湯装置３の取瓶33で溶融炉１の溶湯を掬い、前記揺動腕32を揺動させてスラリー製造装置41に収容した処理容器７へ前記漏斗６を介して注湯する。注湯が完了したならば、漏斗６を注湯位置から待避位置まで旋回させる。そして、スラリー製造装置41が作動して、電磁気場に注湯された溶融金属をさらし、攪拌しながらスラリー化させる。所定時間経過したならば、スラリー製造装置41を停止させ、前記シリンダ41b を作動させてピストンロッド41c を上昇させて、処理容器７を容器受け板41a と共に上昇させて受け渡し位置に位置させ、搬送用ロボット５のハンド部51で処理容器７を把持し、多関節旋回腕52を旋回させ、伸縮させながら成形機２の注湯口まで移動させて、処理容器７を傾けながら注湯する。これにより、成形機２は製品の成形加工を開始する。また、搬送用ロボット５は空になった処理容器７を前記待機手段42に移動させ、次に搬送されるまで待機する。 When the processing container 7 is supplied to the delivery position of the slurry manufacturing apparatus 41, the cylinder 41b is operated to lower the piston rod 41c, and the processing container 7 together with the container receiving plate 41a is processed into the cylindrical portion of the slurry manufacturing apparatus 41. House in position. When the sensor 41i detects that the processing container 7 is positioned at the processing position, the funnel 6 turns and is positioned at the pouring position above the slurry production apparatus 41. Next, the molten metal of the melting furnace 1 is poured with the take-out bottle 33 of the hot water supply device 3, the swinging arm 32 is swung, and the molten metal is poured into the processing container 7 accommodated in the slurry production device 41 through the funnel 6. When pouring is completed, the funnel 6 is turned from the pouring position to the retracted position. Then, the slurry manufacturing apparatus 41 is operated to expose the molten metal poured into the electromagnetic field, and make the slurry while stirring. When a predetermined time has elapsed, the slurry production apparatus 41 is stopped, the cylinder 41b is operated to raise the piston rod 41c, and the processing vessel 7 is raised together with the vessel receiving plate 41a to be positioned at the delivery position. The processing container 7 is gripped by the hand portion 51 of the robot 5, the articulated turning arm 52 is turned, moved to the pouring port of the molding machine 2 while being expanded and contracted, and the processing container 7 is poured while being tilted. Thereby, the molding machine 2 starts the molding process of the product. Further, the transfer robot 5 moves the emptied processing container 7 to the standby means 42 and waits until the next transfer.

処理容器７が前記冷却手段43に供給されると、前記シリンダ43g が作動してピストンロッド43h を下降させ、支持部材43b を下降させて処理容器７を水槽43a の冷却水中に浸漬する。処理容器７が冷却され、所定時間が経過するとピストンロッド43hを上昇させて水面Ｌの上方まで該処理容器７を上昇させ、搬送用ロボット５で搬送されるまで待機する。 When the processing vessel 7 is supplied to the cooling means 43, the cylinder 43g operates to lower the piston rod 43h, lower the support member 43b, and immerse the processing vessel 7 in the cooling water of the water tank 43a. When the processing container 7 is cooled and a predetermined time elapses, the piston rod 43 h is raised to raise the processing container 7 to above the water surface L, and waits until it is transported by the transport robot 5.

また、処理容器７が水分除去手段44に供されると、図示しない吸気装置が作動して容器ホルダ44a の内部を吸引する。これにより、冷却手段43の水槽43a に浸漬されて処理容器７の外面に付着した水分が吸引されて除去される。 Further, when the processing container 7 is provided to the moisture removing means 44, an intake device (not shown) is operated to suck the inside of the container holder 44a. Thereby, the water immersed in the water tank 43a of the cooling means 43 and adhering to the outer surface of the processing container 7 is sucked and removed.

そして、処理容器７が清掃手段45に供されると、前記シリンダ45e が作動してピストンロッド45f を上昇させてエアノズル45d を処理容器７の内部に位置させる。このエアノズル45d から空気を噴射させると、処理容器７の内部に付着したスラッジが吹き飛ばされて落下し、除去される。所定時間が経過すると、エアノズル45d を下降させて、搬送用ロボット５で搬送されるまで待機する。 When the processing container 7 is provided to the cleaning means 45, the cylinder 45e is actuated to raise the piston rod 45f and position the air nozzle 45d inside the processing container 7. When air is jetted from the air nozzle 45d, sludge adhering to the inside of the processing container 7 is blown off and dropped and removed. When the predetermined time has elapsed, the air nozzle 45d is lowered and waits until it is transported by the transport robot 5.

さらに、処理容器７が離型剤塗布手段46に供されると、前記離型剤ノズル46b から離型剤を所定時間噴射し、処理容器７の内面に離型剤が塗布される。なお、離型剤の塗布は常に行う必要が無く、塗布された離型剤が残存しない状態となった場合に塗布すればよい。 Further, when the processing container 7 is provided to the release agent applying means 46, the release agent is sprayed from the release agent nozzle 46b for a predetermined time, and the release agent is applied to the inner surface of the processing container 7. It is not always necessary to apply the release agent, and it may be applied when the applied release agent does not remain.

以上説明したように、この実施形態では搬送用ロボット５の作動により、待機手段42と冷却手段43、水分除去手段44、清掃手段45、離型剤塗布手段46、スラリー製造装置41、成形機２との間で処理容器７を搬送させる構成として説明したが、搬送用ロボット５に限らない。例えば、前後の工程に係る手段間のみで処理容器７を搬送する搬送手段を各別に設けることもできる。 As described above, in this embodiment, by the operation of the transfer robot 5, the waiting means 42, the cooling means 43, the moisture removing means 44, the cleaning means 45, the release agent applying means 46, the slurry production apparatus 41, the molding machine 2 However, the present invention is not limited to the transfer robot 5. For example, it is possible to provide a separate transport means for transporting the processing container 7 only between the means related to the preceding and following processes.

また、この実施形態では、待機手段42を設けて成形機２に溶融金属材料を供給して空になった処理容器７を冷却手段43に供する前に待機させるようにしたが、処理容器７を各別に搬送して、冷却手段43を事前に空けておけば、空になった処理容器７を待機手段を介することなく冷却手段43に供するようにしても構わない。成形機２における成形時間と、スラリー製造装置41の前処理に要する時間及びスラリーを生成するための時間との関係で、待機手段42を設けず、成形機２により成形加工している間に、次の成形材料を準備することができるようにすれば、連続して成形することができることになる。 Further, in this embodiment, the waiting means 42 is provided to supply the molten metal material to the molding machine 2 to wait for the empty processing container 7 before supplying it to the cooling means 43. If the cooling means 43 is transported separately and the cooling means 43 is emptied in advance, the emptied processing container 7 may be provided to the cooling means 43 without passing through the standby means. In the relationship between the molding time in the molding machine 2, the time required for the pretreatment of the slurry production apparatus 41 and the time for generating the slurry, the standby means 42 is not provided and the molding machine 2 performs the molding process. If the next molding material can be prepared, it can be continuously molded.

この発明は、従来、溶融炉で溶融した金属材料を成形機に供給して製品に加工していた工程で、溶融金属の代わりに金属材料のスラリーにより成形加工できるよう、溶融金属をスラリー化するスラリー製造装置を容易に増設することができ、既存のダイカスト等の成形設備をスラリーを材料とする成形設備に容易に転用することができる。 In the present invention, a metal material melted in a melting furnace is conventionally supplied to a molding machine and processed into a product, and the molten metal is made into a slurry so that the metal material can be processed by slurry of the metal material instead of the molten metal. The number of slurry production apparatuses can be easily increased, and existing molding equipment such as die casting can be easily diverted to molding equipment made of slurry.

この発明に係るスラリー処理供給装置の概略の平面図である。1 is a schematic plan view of a slurry processing and supplying apparatus according to the present invention. 図１に示すスラリー処理供給装置の概略の正面図である。It is a schematic front view of the slurry process supply apparatus shown in FIG. 図１に示すスラリー処理供給装置の概略の右側面図である。FIG. 2 is a schematic right side view of the slurry processing supply apparatus shown in FIG. 1. 既存の成形設備にスラリー処理供給装置を組み込む場合の配置の一例を示す概略の平面図である。It is a schematic top view which shows an example of arrangement | positioning in the case of incorporating a slurry processing supply apparatus in the existing shaping | molding equipment. 図４に示す配置の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the arrangement shown in FIG. 4. 図４に示す配置の正面図で、溶融炉を省略して示している。In the front view of the arrangement shown in FIG. 4, the melting furnace is omitted. スラリー処理供給装置におけるスラリー製造装置を説明する一部切断断面図である。It is a partially cut sectional view explaining the slurry manufacturing apparatus in a slurry processing supply apparatus. 図７に示すスラリー製造装置の処理容器を保持する部分の平面図である。It is a top view of the part holding the processing container of the slurry manufacturing apparatus shown in FIG. スラリー処理供給装置の待機手段を示す正面図である。It is a front view which shows the waiting means of a slurry process supply apparatus. スラリー処理供給装置の冷却手段を示す正面図である。It is a front view which shows the cooling means of a slurry process supply apparatus. 図10に示す冷却手段の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the cooling means shown in FIG. 図10に示す冷却手段の左側面図である。FIG. 11 is a left side view of the cooling means shown in FIG. スラリー処理供給装置の水分除去手段を示す正面図である。It is a front view which shows the moisture removal means of a slurry process supply apparatus. 図13に示す水分除去手段の処理容器を収容する容器ホルダの斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a container holder that accommodates the processing container of the moisture removing means shown in FIG. スラリー処理供給装置の清掃手段と離型剤塗布手段を示す正面図である。It is a front view which shows the cleaning means and mold release agent application means of a slurry processing supply apparatus. 図15に示す清掃手段と離型剤塗布手段の平面図である。FIG. 16 is a plan view of the cleaning means and the release agent application means shown in FIG. 図15に示す清掃手段の左側面図である。FIG. 16 is a left side view of the cleaning means shown in FIG.

Explanation of symbols

１溶融炉
２成形機
３給湯装置
４スラリー処理装置
５搬送用ロボット（産業用ロボット）
７処理容器
11 るつぼ
32 揺動腕
33 取瓶
41 スラリー製造装置
41a 容器受け板
41d 支持板
41g 支持ロッド
41h 受けロッド
41i センサ
42 待機手段
42a 支持ロッド
42b 受けロッド
42c 台板
43 冷却手段
43a 水槽
43b 支持部材
43c 支持ロッド
43d 受けロッド
43k 仕切壁
43m 浸漬室
43n 排水室
43p 排水管
44 水分除去手段
44a 容器ホルダ
44b 底面
44c 受けロッド
44d 調整ネジ
45 清掃手段
45a チャック爪
45b ダストボックス
45c ブラシ
45d エアノズル
46 離型剤塗布手段
46a 開口部
46b 離型剤ノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Melting furnace 2 Molding machine 3 Hot-water supply apparatus 4 Slurry processing apparatus 5 Transfer robot (industrial robot)
7 Processing container
11 crucible
32 Swing arm
33 Taking bottle
41 Slurry production equipment
41a Container backing plate
41d support plate
41g support rod
41h Receiving rod
41i sensor
42 Waiting method
42a Support rod
42b Receiving rod
42c base plate
43 Cooling means
43a aquarium
43b Support member
43c Support rod
43d receiving rod
43k partition wall
43m immersion room
43n Drainage chamber
43p drain pipe
44 Moisture removal means
44a Container holder
44b Bottom
44c Receiving rod
44d Adjustment screw
45 Cleaning means
45a Chuck claw
45b dust box
45c brush
45d air nozzle
46 Release agent application means
46a opening
46b Release agent nozzle

Claims

The metallic material is melted in a melting furnace, when slurried in a slurry manufacturing apparatus equipped with a stirrer having an electromagnetic field is formed into a desired shape by a molding machine by supplying a slurry of the metal material, the molten In the slurry processing supply apparatus for receiving the provided molten metal, supplying the molten metal to the slurry manufacturing apparatus, and supplying the slurry to a molding machine ,
When supplying the molten metal to the slurry manufacturing apparatus, the molten metal is accommodated in a metal processing container, and the slurry generated in the processing container is supplied to the molding machine by inverting the processing container,
Cooling means for supplying slurry to the molding machine and holding the container in an upright state while holding the container in an upright state and cooling it by immersing it in water halfway;
Moisture removing means for removing moisture adhering to the outer surface of the processing container supported by the container supporting means in a state where the processing container cooled by the cooling means is upright;
A cleaning unit that inverts the processing container from which moisture on the outer surface has been removed by the moisture removing unit, and cleans the inner surface of the processing container;
A mold release agent application unit that inverts the processing container whose inner surface is cleaned by the cleaning unit, and that applies a release agent for preventing the slurry from adhering to the inner surface of the process container;
The cooling means and the moisture removing means, the cleaning means, the release agent applying means, and a conveying means for sequentially conveying the processing container to the slurry production apparatus,
The processing container is held in an upright state by the container holding means at the delivery position of the slurry production apparatus, the metal material is supplied to the processing container, and the container holding means is lowered to the processing position. A slurry processing supply device, wherein the slurry is positioned and slurries the metal material.

A pre-process of the cooling means includes the container holding means, and is provided with a standby means for holding the processing container by holding the container holding means, and the processing container is provided with the standby means, the cooling means, the moisture removing means, and the cleaning means. The slurry processing supply device according to claim 1, wherein the slurry processing supply device is sequentially supplied to a release agent coating means and a slurry production apparatus.

  The container holding means regulates the outer wall surface of the processing container at three positions of the three receiving rods arranged at the apex of the equilateral triangle and on which the processing container is placed and the position shifted by 180 degrees with respect to the equilateral triangle. It consists of three support rods arranged in position,
  The container support means includes a container holder that receives the processing container, three receiving rods that are placed on top of an equilateral triangle on the bottom surface of the container holder, and the processing container is placed on the container holder. It consists of an adjustment screw that keeps it in contact with the wall,
  The slurry processing supply apparatus according to claim 1, wherein the container holding unit and the container supporting unit are provided with a processing container lowered from above.

The slurry processing supply apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an industrial robot provided with an articulated turning hand is used as the conveying means .