JP4647379B2 - Screen printing device - Google Patents
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Description
本発明は、プリント基板等の被印刷物にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus that applies paste such as cream solder to a substrate such as a printed board.
従来から、ステージ上にセットした基板にマスクシートを重装し、マスクシート上に供給したクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布(印刷)するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている。 Conventionally, a mask sheet is overlaid on a substrate set on a stage, and paste such as cream solder and conductive paste supplied on the mask sheet is expanded with a squeegee, through an opening formed in the mask sheet. 2. Description of the Related Art A screen printing apparatus that applies (prints) a paste to a predetermined position on a substrate is generally known.
この種のスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを昇降可能に備えたヘッドをもち、このヘッドをマスクシートに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使ってペーストを拡張するものが主流であったが、この装置では、各スキージを別個に昇降させるために往動時と復動時の印刷荷重を均一に保つのが難しく、またマスクシートに対するスキージの接触角度の自由度が少ない等の課題があった。 Conventionally, this type of screen printing apparatus has a head provided with a pair of squeegees having different inclination directions so that the squeegee can be moved up and down, and pastes by alternately using the pair of squeegees while reciprocating the head along the mask sheet. However, with this device, it is difficult to keep the printing load uniform during forward and backward movements because each squeegee is raised and lowered separately, and the contact angle of the squeegee with respect to the mask sheet There were problems such as a low degree of freedom.
そこで、近年では、例えば特許文献1に開示されるように、1つのスキージにより往動時と復動時の両方で印刷を行い得るようにしたスクリーン印刷装置が提案されている。すなわち、この文献の中の図1〜図4に示された実施例では、スキージの一側辺部をスキージホルダに取付け、このスキージホルダの基端部を、上部シャフトに取付けられたモータの回転軸(縦軸)に支点を介して連結し、往動時と復動時とで、スキージホルダを縦軸回りに回転させることにより、スキージが垂直方向に対して片側に所定角度だけ傾いた状態と、その傾斜状態のまま縦軸回りに180°反転した状態とに切り替えられるようになっている。 In recent years, for example, as disclosed in Patent Document 1, a screen printing apparatus has been proposed in which printing can be performed both in the forward movement and in the backward movement with one squeegee. That is, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in this document, one side of the squeegee is attached to the squeegee holder, and the base end of the squeegee holder is rotated by a motor attached to the upper shaft. Connected to the shaft (vertical axis) via a fulcrum, and the squeegee is tilted by a predetermined angle to one side with respect to the vertical direction by rotating the squeegee holder around the vertical axis during forward movement and backward movement And it can be switched to a state reversed 180 ° around the vertical axis in the inclined state.
また、この文献の中で別の実施例として、前記縦軸回りの回転に代え、スキージホルダの基端部を支持する支点を中心として、スキージが垂直方向から片側に所定角度傾いた状態と反対側に所定角度傾いた状態とにわたる範囲で揺動可能(傾斜角度変更可能)となるようにし、往動時と復動時とに応じてスキージを揺動させて傾斜状態を変更することにより、往動時はスキージの片側の面がペースト塗布のための作業面となり、復動時はスキージの反対側の面が作業面となるようにした構造が示されている。
特許文献1の中の図1〜図4に示された実施例の構造では、マスクシートを横切る方向に長い横長のスキージを縦軸回りに回転させるので、そのスキージ回転のためにかなりのスペースを必要とするとともに、そのスキージ回転中にスキージに付着しているペーストがマスクシート上やマスクシート外に落下して、印刷不良を招いたり、装置の各部を汚したりするおそれがある。さらに、前記縦軸回りに回転させる機構は、スキージを一定の傾斜角度のままで反転させるだけであるので、印刷する基板やペーストの粘度等に応じてマスクシートに対するスキージの傾斜角度を調整したい場合は、前記縦軸回りに回転させる機構とは別に傾斜角度を調整する機構を設ける必要があり、装置の構造が複雑になる。 In the structure of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in Patent Document 1, a horizontally long squeegee is rotated around the vertical axis in a direction crossing the mask sheet, so that a considerable space is required for the squeegee rotation. In addition, the paste attached to the squeegee may fall on the mask sheet or out of the mask sheet during the rotation of the squeegee, leading to printing defects or contaminating each part of the apparatus. Furthermore, since the mechanism for rotating about the vertical axis only reverses the squeegee with a constant inclination angle, the inclination angle of the squeegee with respect to the mask sheet is to be adjusted according to the substrate to be printed, the viscosity of the paste, etc. In this case, it is necessary to provide a mechanism for adjusting the angle of inclination separately from the mechanism for rotating around the vertical axis, which complicates the structure of the apparatus.
また、上記文献の中で別の実施例として示されている構造では、スキージホルダの基端側の支点を中心としてスキージを揺動させる機構により、マスクシートに対するスキージの傾斜角度の調整と、往動時・復動時に応じたスキージの傾斜状態の変更とをともに行うことができる。しかし、スキージの両面が往動時と復動時とに応じて作業面となるので、スキージに対するペーストの付着量が増大し、ペーストの無駄が多くなるとともに、片面を作業面とした印刷時に反対側の面に付着していたペーストがマスクシート上に垂れ落ちて、印刷に悪影響を及ぼすおそれがある。 Further, in the structure shown as another embodiment in the above document, the tilt angle of the squeegee with respect to the mask sheet is adjusted by a mechanism that swings the squeegee around a fulcrum on the base end side of the squeegee holder. It is possible to change both the squeegee's inclination state according to the time of movement and backward movement. However, since both sides of the squeegee become work surfaces according to forward and backward movements, the amount of paste adhering to the squeegee increases, waste of paste increases, and the opposite of printing when one side is used as the work surface There is a possibility that the paste adhering to the side surface may drip onto the mask sheet and adversely affect printing.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、スキージおよびこれを駆動する機構の構造を簡単にして、装置の小型化を図ることができ、しかも、ペーストの無駄を無くし、かつ、スキージからのペーストの垂れ落ち等による悪影響を防止して、印刷を良好に行わせることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, the structure of the squeegee and the mechanism for driving the squeegee can be simplified, the apparatus can be miniaturized, and waste of paste can be eliminated, and An object of the present invention is to provide a screen printing apparatus capable of preventing printing from being adversely affected by dripping of a paste from a squeegee and performing printing favorably.
上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置は、スキージを支持し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記マスクシート上に供給されたペーストを押圧しつつ移動することにより前記ペーストを前記マスクシートを通して被印刷物に塗布するようにしたスクリーン印刷装置であって、片面がペースト押圧のための作業面とされるスキージを、前記スキージに対して前記作業面とは反対側に離間した横軸の回りに回動可能に前記ヘッドに支持させることにより、前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、前記スキージを前記横軸回りの回動により姿勢変更可能とし、前記スキージの往動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の一方のエッジ部分をマスクシートに当接させる一方、前記スキージの復動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の他方のエッジ部分をマスクシートに当接させて、前記スキージを往動時および復動時にそれぞれ往動移動、復動移動させることによりペーストの塗布を行なうように構成され、前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されているものである。
In order to solve the above problems, a screen printing apparatus of the present invention includes a head that supports a squeegee and relatively reciprocates the squeegee along a mask sheet superimposed on a substrate, and the squeegee is the mask sheet. A screen printing apparatus configured to apply the paste to a printed material through the mask sheet by moving while pressing the paste supplied on the squeegee, wherein one side is a work surface for pressing the paste. The head is supported by the head so as to be rotatable around a horizontal axis that is spaced away from the work surface with respect to the squeegee, so that the work surface faces in parallel to the mask sheet from one side. It is possible to change the posture of the squeegee by rotating around the horizontal axis between the inclined state and the inclined state on the opposite side. When the forward movement of the squeegee, the edge of the work surface is brought into contact with the mask sheet while the work surface is tilted forward in the traveling direction, and when the squeegee returns, the work surface is tilted forward in the traveling direction. In this state, the other edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet, and the squeegee is moved forward and backward to apply the paste by moving forward and backward, respectively. The size of the squeegee is set so that the range in contact with the paste on the work surface of the squeegee wraps when the squeegee moves forward and backward .
このスクリーン印刷装置によると、1つのスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行うことができるため、一対のスキージを個別に昇降させるようにした従来装置と比べ、構造が簡単になる。 According to this screen printing apparatus, printing can be performed at the time of forward movement and backward movement with one squeegee, so that the structure becomes simple compared to a conventional apparatus in which a pair of squeegees are individually raised and lowered.
しかも、前記スキージの片面が作業面とされ、この作業面がスキージの往動時および復動時にそれぞれ前傾状態で進行方向に向くようになっているため、スキージの両面にペーストが付着することがなく、ペーストの無駄が少なくなるとともに、スキージの裏面側からペーストが垂れ落ちることがない。 Moreover, since one surface of the squeegee is used as a work surface, and the work surface is directed forward in the forwardly inclined state when the squeegee moves forward and backward, the paste adheres to both surfaces of the squeegee. There is no waste of paste, and the paste does not drip from the back side of the squeegee.
また、スキージの作業面とは反対側の面の側方に位置する横軸にスキージ組付部を介してスキージが回動可能に支持されて、この横軸回りの回転によりスキージが姿勢変更可能とされているため、スキージを回動させるための駆動機構等の構造を簡単にしつつ、往動時と復動時とに応じたスキージの姿勢変更ならびにスキージの傾斜角度の調整を適正に行うことができる。 In addition, the squeegee can be pivotally supported via a squeegee assembly on the horizontal axis located on the side opposite to the work surface of the squeegee, and the posture of the squeegee can be changed by rotating around the horizontal axis. Therefore, the structure of the drive mechanism for rotating the squeegee is simplified, and the squeegee's posture change and the squeegee's tilt angle are adjusted appropriately according to the forward movement and the backward movement. Can do.
このスクリーン印刷装置によると、前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されているので、作業面とペーストとの接触範囲が往動時と復動時とで重ならないような場合と比べ、作業面へのペースト付着量を少なくすることができ、ペーストの無駄を少なくするとともに、被印刷物に塗布されるペーストの定量性を高め、印刷の品質を向上することができる。
このスクリーン印刷装置において、前記被印刷物はプリント基板であり、ペーストはクリーム半田であり、前記スキージは横長の長方形板状であって、その長さ方向と直交する方向の寸法が20〜30mmに形成されていることが好ましい。
According to the screen printing apparatus, the range in contact with the paste of the working surface of the squeegee, so that wrapped in the time when the backward forward of the squeegee, the size of the squeegee is set, work Compared to the case where the contact area between the surface and the paste does not overlap during forward and backward movements, the amount of paste attached to the work surface can be reduced, reducing waste of paste and reducing the amount of paste The quantitative property of the applied paste can be improved and the quality of printing can be improved.
In this screen printing apparatus, the object to be printed is a printed circuit board, the paste is cream solder, the squeegee is a horizontally long rectangular plate, and the dimension in the direction perpendicular to the length direction is 20 to 30 mm. It is preferable that
本発明のスクリーン印刷装置によると、1つのスキージの片面だけを作業面としてスキージの往動時および復動時にそれぞれ適正に印刷を行うことができ、かつ、駆動機構等の構造を簡単にし、装置を小型化することができる。 According to the screen printing apparatus of the present invention, only one side of one squeegee can be used as a work surface, and printing can be performed properly at the time of forward and backward movement of the squeegee, and the structure of the drive mechanism and the like can be simplified. Can be miniaturized.
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図1は正面図で、図2は側面図でそれぞれスクリーン印刷装置を示している。 1 and 2 schematically show a screen printing apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a side view showing the screen printing apparatus.
これらの図に示すように、スクリーン印刷装置の基台1上には、搬入用コンベア2aと搬出用コンベア2bとが後記印刷ステージ3を挟んで配設されており、プリント基板Wが搬入用コンベア2aにより印刷ステージ3に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア2bにより搬出されるように構成されている。
As shown in these drawings, on the base 1 of the screen printing apparatus, a carry-in
なお、以下の説明では、これらコンベア2a,2bによる基板Wの搬送方向をY軸方向、これと水平面上で直交する方向をX軸方向、X軸およびY軸方向の双方に直交する方向をZ軸方向として説明を進めるものとする。
In the following description, the conveyance direction of the substrate W by these
印刷ステージ3には4軸ユニット10が配設されている。
A four-
この4軸ユニット10は、基板Wを支持して後記マスクシート4に対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア2aにより搬入された基板Wを水平に、かつX軸、Y軸、Z軸およびR軸(Z軸回りの回転)に変位可能に支持する。
The four-
すなわち、この4軸ユニット10は、前記基台1上に固定される固定テーブル11と、この固定テーブル11に対して相対的にX軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるX軸テーブル12と、このX軸テーブル12に対して相対的にY軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるY軸テーブル13と、このY軸テーブル13に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるR軸テーブル14と、このR軸テーブル14に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル15とを階層的に備えている。そしてこの昇降テーブル15に設けられた支持ユニット16により基板Wを支持することにより、各テーブル12,13,14,15の駆動に応じて基板WをX軸、Y軸、Z軸およびR軸(Z軸回りの回転)方向の任意の位置に移動し得るようになっている。
That is, the four-
支持ユニット16は、Z軸方向に出没可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル15に対して昇降可能に取り付けられ、基板Wを直接支持する基板支持機構17と、昇降テーブル15に取り付けられ、基板WをX軸方向両側からクランプするクランプ機構18とから構成されている。クランプ機構18は、昇降テーブル15に連結固定される固定部18aと、固定部18aに対してX軸方向に可動とされる可動部18とで構成され、固定部18aと可動部18bとの上端部には、対となって基板Wを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部18bは基板WのX軸方向サイズに対応して位置調整される。搬入用コンベア2aからクランプ機構18のコンベアベルト上に基板Wが搬入されると、基板支持機構17の各支持ピンが突出して基板Wをその下側(裏面側)から支持するとともにクランプ機構18により基板WをX軸方向両側からクランプし、これにより基板Wを支持ユニット16に対して位置決め状態で固定するようになっている。
The
印刷ステージ3の上方にはマスクシート4が張設されており、このマスクシート4の上方に、該シート4上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを拡張するスキージ41を備えた印刷用ヘッド6が配設されている。
A mask sheet 4 is stretched above the
ヘッド6はX軸方向及びZ軸方向に移動可能に支持されておりサーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシート4の上方にはX軸方向に延びる一対の固定レール7が設けられ、これら固定レール7に対してヘッド支持部材5が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ(図示省略)に対してこの支持部材5が連結されている。また、ヘッド6が支持部材5に設けられたZ軸方向の固定レール22に装着されるとともにサーボモータ23に回転駆動されるボールネジ24に連結されている。これにより、サーボモータ23等の駆動によりヘッド6が支持部材5と一体的にX軸方向に移動するとともに、支持部材5に対してヘッド6がZ軸方向に移動するようになっている。
The
図3〜図5はヘッド6の具体的な構成を示しており、図3は側面図、図4は斜視図、図5はスキージユニットを取外した状態の斜視図である。
3 to 5 show a specific configuration of the
これらの図に示すように、ヘッド6はメインフレーム20を有し、このメインフレーム20の上部壁の下面にはロードセル等の圧力センサ20aを介装した支持部20bが垂設されており、サブフレーム26がこの支持部20bに揺動自在に支持されている。詳しくは、X軸方向に延びる第1支持軸25が支持部20bに突設され、この第1支持軸25にベアリング等を介してサブフレーム26が装着されることにより、当該フレーム26がこの第1支持軸25回りに揺動自在に支持されている。
As shown in these drawings, the
サブフレーム26には、スキージ組付部に相当するユニット組付部材28が第2支持軸27(スキージ支持用の横軸)を介して回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材28を駆動する駆動機構が搭載されている。
A
ユニット組付部材28は、Y軸方向に細長い長方形の板状部材であり、このユニット組付部材28に、スキージ41とこれを保持するスキージホルダ42とで構成されたスキージユニット40が着脱自在に組付けられている。そして、スキージ41の片面がペースト押圧のための作業面41aとされ、この作業面41aとは反対側の面の側方に第2支持軸27(スキージ支持用の横軸)が位置する状態で、この第2支持軸24にユニット組付部材28を介してスキージ41が回動可能に支持されている。
The
具体的に説明すると、ユニット組付部材28の背面側(スキージユニット側とは反対側)の長手方向途中部分に支持部28aが立設される一方、ユニット組付部材28の背面側に位置してY軸方向に延びる第2支持軸27が、その軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム26に支持され、第2支持軸27がこのサブフレーム26から突出する部分に支持部28aがキー結合により装着固定されることにより、サブフレーム26に対してユニット組付部材28が揺動自在に支持されている。
More specifically, the
ユニット組付部材28を支持する前記第2支持軸27は、サブフレーム26を貫通して反対側に突出しておりこの突出部分にはプーリ34がキー結合により装着固定されている。そして、駆動源としてのサーボモータ32がサブフレーム26に固定され、このモータ32の出力軸に装着されるプーリ33と前記プーリ34とに亘って駆動ベルト36が装着され、さらにこのベルト36に対してその外周側からテンションプーリ38が圧接することにより駆動ベルト36が張設されている。つまり、これらサーボモータ32、プーリ33,34,38および駆動ベルト36等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ32の作動によりユニット組付部材28が第2支持軸27回りに正逆回転駆動される。なお、サブフレーム26に対するユニット組付部材28の原点位置が検知され、サーボモータ32の回転角制御に用いられる基準位置が求められる。
The
そして、このユニット組付部材28の正逆回転により、前記作業面41aがマスクシート4に対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、スキージ41が第2支持軸27回りの回動により姿勢変更可能とされるようになっている。
Then, the forward and reverse rotation of the
スキージユニット40のスキージホルダ42は、アルミニウム合金等の軽合金からなるY軸方向の細長い板状部材である。一方、スキージ41は、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスからなるY軸方向に細長い長方形の板状部材で、同図に示すように、スキージホルダ42に重ね合わされた状態で当該ホルダ42に保持されている。
The
スキージ41の長さ方向と直交する方向の寸法L(図6参照)は、スキージ41の往動時に前記作業面41aがペーストに接触する範囲とスキージ41の復動時に前記作業面41aがペーストに接触する範囲とがラップするように設定されている。これについては後に詳述する。
The dimension L (see FIG. 6) in the direction orthogonal to the length direction of the
スキージホルダ42は、スキージ41が保持される面の反対側に、前記ユニット組付部材28に対してスキージホルダ42を組付けるための組付面42aを有している。この組付面42aには、一対のネジ軸46がY軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらネジ軸46の先端にノブ部が設けられた固定用ナット47が螺合装着されており、スキージユニット40がユニット組付部材28に重ね合わされた状態で、これらネジ軸46等によりスキージユニット40がユニット組付部材28に固定されるようになっている。
The
詳しくは、ユニット組付部材28のY軸方向両端部位には、図5に示すようにスキージユニット40の前記ネジ軸46に対応する一対の切欠き30が形成されており、これら切欠き30に対して各ネジ軸46が側方から差込まれた状態でスキージユニット40が組付面42aを介してユニット組付部材28の下面に重ね合わされ、さらにこの状態で前記固定用ナット47が締め付けられることによりスキージユニット40がユニット組付部材28の下面に引込み固定されている。要するに、固定用ナット47とスキージユニット40とによりユニット組付部材28を挟持することにより、ユニット組付部材28に対してスキージユニット40が固定されている。
Specifically, a pair of
スキージホルダ42の長手方向両端部には、さらに横漏れ防止板44がそれぞれ設けられている。これら横漏れ防止板44は、印刷作業時にスキージ41の側方(Y軸方向外側方)にペーストが流動して漏れる(逃げる)のを防止するための部材である。
Lateral
次ぎに、以上のようなスクリーン印刷装置の作用効果について説明する。なお、スキージの移動方向に関し、以下の説明では装置正面側から見た状態(図1の状態)を基準としてヘッド6の左側から右側への移動を往動、逆向きの移動を復動とする。
Next, the function and effect of the screen printing apparatus as described above will be described. Regarding the direction of movement of the squeegee, in the following description, the movement from the left side to the right side of the
まず、プリント基板Wが4軸ユニット10により位置決めされるとともに、このプリント基板Wとマスクシート4とが重ね合わされた後、オペレータによる作業開始の指示入力操作に基づきヘッド6が作動し、これにより当該スクリーン印刷装置において印刷作業が開始される。
First, the printed circuit board W is positioned by the four-
具体的には、まず、ヘッド支持部材5の作動によりスキージ41が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともに第2支持軸27の作動によりスキージユニット40が回動変位し、スキージ41の姿勢が調整される。例えば、図1および図6においてスキージ41が左側から右方に移動(往動)する場合には、図6中に実線で示すように、スキージ41が進行方向に前傾した状態(図6で右上がりに傾いた状態)にセットされる。つまりスキージ41の作業面41aが進行方向前方側のマスクシート4に対して鋭角をなす状態にセットされる。このとき、マスクシート4とスキージ41の作業面41aとの成す角度(以下、アタック角度という)は、ペーストPの粘度やスキージ41の移動速度などに応じ、適正な印刷を行い得るように調整される。
Specifically, first, the
次いで、サーボモータ23等の駆動によりヘッド6が下降して、マスクシート4上の接触ポイントにスキージ41の一方のエッジ部分41bが当接する高さ位置にスキージ41がセットされる。
Next, the
このようにスキージ41がセットされると、図外の供給装置によりマスクシート4上にペーストPが供給されるとともに、スキージ41がマスクシート4に沿って右方へ往動し、これにより、マスクシート4上のペーストPがスキージ41により拡張されつつ、マスクシート4を通してプリント基板W上に塗布される。
When the
スキージ41が往動の終端位置に到達すると、ヘッド6が上昇するとともに、上記したスキージ41の移動(往動)により印刷が施された処理済の基板Wに代えて、まだ印刷が施されていない未処理の基板Wが所定の基準位置に位置決めされ、マスクシート4に重ね合わされる。
When the
その一方で、第2支持軸27が反転駆動されることにより、作業面41aがマスクシート4に対して平行に対面する状態を経て往動時とは逆に傾く状態(図6に二点鎖線で示すように左上がりに傾く状態)まで、スキージ41の姿勢が変更される。これにより、スキージ41は復動時の進行方向に前傾した状態となり、この状態においてアタック角度が適宜調整される。なお、ユニット組付部材28の回動により、第2支持軸27に対するスキージ41のマスクシート4への当接点の位置が右から左に変化するので、この当接点の位置を復動時においてペーストPの右側とすべく、第2支持軸27の前記の反転駆動と同時に、ヘッド6が右(往動)方向に追加移動する。
On the other hand, when the
そして、サーボモータ23などの駆動によりヘッド6が下降して、マスクシート4上の接触ポイントにスキージ41の他方のエッジ部分41cが当接する高さ位置にスキージ41がセットされた後、マスクシート4上にペーストPが供給されるとともに、スキージ41がマスクシート4に沿って左方へ復動し、これによりペーストPがマスクシート4を通してプリント基板W上に塗布される。
Then, the
以後、このようにスキージ41の姿勢が切換えられるとともにヘッド支持部材5が追加移動しながらマスクシート4に沿ってスキージ41が往復移動することにより、印刷装置に送り込まれる各基板Wに順次ペーストが印刷されることとなる。
Thereafter, the posture of the
以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、単一のスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行うことができるため、一対のスキージを備えて往動時と復動時とで使い分けるようにしたものと比べ、ヘッド6の構造を簡単にし、小型化することができる。
As described above, this screen printing apparatus can perform printing at the time of forward movement and backward movement with a single squeegee, so that a pair of squeegees are provided so that they can be used separately for forward movement and backward movement. The structure of the
また、横軸である第2支持軸27回りにユニット組付部材28が回動することで往動時と復動時とに応じたスキージ41の姿勢変更が行われるようにしているため、前述の背景技術の中で説明した特許文献1中に示されている縦軸回りにスキージを回転させる構造のように、スキージ回転のために大きなスペースをとることはない。しかも、第2支持軸27回りにユニット組付部材28を回動させる一組の駆動機構により、往動時と復動時とに応じたスキージ41の姿勢変更と、アタック角度の調整とを行うことができ、駆動機構が複雑化することがない。
In addition, since the
さらに、スキージ41の片面が作業面41aとされ、往動時と復動時とに応じたスキージ41の姿勢変更によりいずれのときにも前記作業面41aがペーストPを押圧できるようにしているため、往動時と復動時とでスキージの両面を使用する構造(前記特許文献1中に別の実施例として示されている構造)と比べ、スキージの両面にペーストが付着することがなくて、ペーストの無駄を少なくすることができるとともに、スキージの移動による印刷中にスキージの裏面側からペーストがマスクシート上に垂れ落ちるといったことが防止される。すなわち、スキージの移動によりマスクシートの厚み分のペーストが押圧充填され終わったマスク開口部に、ランダムに余分のペーストが付着することによって発生する印刷不良が、防止される。
Furthermore, one side of the
とくに、スキージ41の往動時に作業面41aがペーストPに接触する範囲とスキージ41の復動時に作業面41aがペーストPに接触する範囲とがラップするようにスキージ41の大きさが設定されているため、作業面41aへのペースト付着量の増大を抑え、印刷を良好に行うことができる。
In particular, the size of the
具体的に説明すると、スキージ41がマスクシート4上を移動しつつペーストPを押圧するとき、マスクシート4上のペーストPの高さに応じて作業面41aの所定範囲がペーストPに接触するが、スキージ41が図6に実線で示す状態にある往動時には一方のエッジ部分41bから所定範囲がペーストPに接触し、スキージ41が図6に二点鎖線で示す状態にある復動時には、他方のエッジ部分41cから所定範囲がペーストPに接触するので、スキージ41の長さ方向と直交する方向の寸法Lが大きすぎると、ペーストPと接触する範囲が往動時と復動時とでずれ、両方の範囲を合わせた面積が大きくなるため、ペースト付着量が増大する。このようにペースト付着量が増大すると、ペーストの無駄が多くなるとともに、基板Pに塗布されるペーストの定量性が悪くなり、印刷の品質を低下させる。
More specifically, when the
これに対し、当実施形態の装置では、スキージ41の長さ方向と直交する方向の寸法Lを、印刷中のマスクシート4上のペーストPの高さに対して不必要に大きくならないようし、ペーストPと接触する範囲が往動時と復動時とでラップする程度に前記寸法Lを設定している。なお、前記寸法Lが小さすぎると印刷中にマスクシート4上のペーストPがスキージを乗り越えてしまうので、このような事態が生じず、かつ、ペーストPと接触する範囲が往動時と復動時とでラップするという条件を満足するように前記寸法Lを設定し、具体的には、プリント基板WにクリームはんだからなるペーストPを塗布する場合に、前記寸法Lは20mm〜30mmとすればよい。
On the other hand, in the apparatus of the present embodiment, the dimension L in the direction orthogonal to the length direction of the
このようにすることにより、作業面41aとペーストPとが接触する範囲(往動時と復動時とを合わせた範囲)の面積を可及的に小さくして、作業面41aへのペースト付着量の増大を抑えることができ、ペーストの無駄が少なくなるとともに、基板Pに塗布されるペーストの定量性を高め、印刷の品質を向上することができる。
By doing so, the area of the range in which the
なお、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above-described screen printing apparatus is an example of the screen printing apparatus according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態では、ベルト駆動方式の駆動機構を用いてユニット組付部材28を回動させる構造を示したが、本発明はこれに限らず、複数のギアを組み合わせて駆動伝達するギヤ駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材28を回動させるようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the structure in which the
4 マスクシート
6 ヘッド
27 第2支持軸(横軸)
28 ユニット組付部材(スキージ組付部)
40 スキージユニット
41 スキージ
41a 作業面
W プリント基板
P ペースト
4
28 Unit assembly member (squeegee assembly part)
40
Claims (2)
片面がペースト押圧のための作業面とされるスキージを、前記スキージに対して前記作業面とは反対側に離間した横軸の回りに回動可能に前記ヘッドに支持させることにより、前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、前記スキージを前記横軸回りの回動により姿勢変更可能とし、
前記スキージの往動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の一方のエッジ部分をマスクシートに当接させる一方、前記スキージの復動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の他方のエッジ部分をマスクシートに当接させて、前記スキージを往動時および復動時にそれぞれ往動移動、復動移動させることによりペーストの塗布を行なうように構成され、
前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A head that supports a squeegee and relatively reciprocally moves the squeegee along a mask sheet stacked on a substrate; the squeegee moves while pressing the paste supplied on the mask sheet; A screen printing apparatus for applying to a substrate through the mask sheet,
By supporting a squeegee, one side of which is a work surface for pressing the paste, supported by the head so as to be rotatable around a horizontal axis spaced away from the work surface with respect to the squeegee, the work surface The squeegee can be changed in posture by rotating around the horizontal axis over the state inclined to one side and the state inclined to the opposite side from the state facing in parallel with the mask sheet,
When the squeegee moves forward, one edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet while the work surface is inclined forward in the traveling direction, and when the squeegee returns, the work surface is moved forward in the traveling direction. The other edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet in a tilted state, and the paste is applied by moving the squeegee forward and backward during forward movement and backward movement, respectively. Configured,
The screen printing apparatus , wherein the size of the squeegee is set so that a range in contact with the paste on the work surface of the squeegee is wrapped when the squeegee moves forward and backward .
前記被印刷物はプリント基板であり、前記ペーストはクリーム半田であり、前記スキージは横長の長方形板状であって、その長さ方向と直交する方向の寸法が20〜30mmに形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The printed material is a printed board, the paste is cream solder, the squeegee is a horizontally long rectangular plate, and the dimension in the direction perpendicular to the length direction is formed to be 20 to 30 mm. A screen printing device.
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