JP4646378B2

JP4646378B2 - Device for transmitting point information to moving objects

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Publication number: JP4646378B2
Application number: JP2000335278A
Authority: JP
Inventors: 彰孝鮫島
Original assignee: Koito Industries Ltd
Current assignee: Koito Industries Ltd
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2020-11-01
Also published as: JP2002137736A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車その他の輸送機関などの種々の移動体へ、当該移動体が通過又は到着する地点あるいは通過又は到着する可能性のある地点に関連する地点情報（例えば、各種の監視画像など）を伝送する、伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の伝送装置を用いた装置として、例えば、実開平４−２３５７３号公報に開示された踏切監視装置が提供されている。この踏切監視装置は、踏切の付近に設けられた地上装置と、列車等に搭載された車載装置とで構成されている。前記地上装置は、踏切内を撮像する監視カメラと、該監視カメラからの映像信号をアンテナから電波として無線送信する無線送信機とから構成されている。前記車載装置は、前記無線送信機から送信された電波をアンテナで無線受信して前記映像信号に復調する無線受信機と、無線受信機により得られた映像信号を画像として表示するモニタとから構成されている。前記無線送信機及び前記無線受信機が、移動体としての列車へ、列車が通過する地点である踏切に関連する地点情報（踏切監視画像）を伝送する伝送装置を構成している。
【０００３】
この従来の踏切監視装置によれば、列車が踏切に接近して前記無線送信機からの電波が前記無線受信機に届くようになると、列車に搭載されたモニタに踏切内の監視画像が表示され、列車の運転士はその画像を見て踏切内の様子を知ることができる。このため、踏切の手前の線路が曲がっているような場合であっても、踏切内に人や車などの障害物が存在しているか否かを事前に確認することができ、踏切事故を防止して安全性を高めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記踏切監視装置では、無線送信機及び無線受信機からなる伝送装置が用いられていたので、電波が届く範囲によって、踏切の監視画像をモニタに表示することができる列車の位置範囲が決まってしまう。したがって、電波の強度分布は、地理的条件やその他の周囲の条件により大きく変わるため、踏切内の監視画像をモニタに表示することができる列車の位置範囲を所望の範囲に設定することは極めて困難であった。このため、電波の強度が弱いと、列車が踏切にかなり接近してからでないと踏切内の監視画像がモニタに表示されなくなり、安全性が低下してまう。そこで、一般的には、安全性を高めようとして電波の強度を十分に高めていた。
【０００５】
ところが、本発明者の研究の結果、列車が踏切から必要以上に遠くに位置しているにもかかわらず、当該踏切内の画像が表示されて、運転士はその画面に注意を引かれてしまい、運転士の負担を不必要に増大させてしまい、運転士の疲労を招いてしまうことが判明した。
【０００６】
このように、踏切内の監視画像などの地点情報を移動体へ伝送する伝送装置では、地点情報がいわばローカルな情報であるがゆえに、無闇に伝送能力が高いだけでは却って不都合が生じ、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することが重要であることが、判明した。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することができる、移動体への地点情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる地点情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様による移動体への地点情報伝送装置は、移動体に搭載される移動端末と、前記移動体に搭載され前記移動端末を制御する移動端末制御手段と、前記移動体に搭載され前記移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、１つ以上の地点情報取得手段であって、各々の地点情報取得手段が、前記移動体が通過する１つ以上の地点、前記移動体が通過する可能性のある１つ以上の地点、前記移動体が到達する１つ以上の地点、及び、前記移動体が到達する可能性のある１つ以上の地点、のうちの少なくとも１つの地点について、当該地点に関連する地点情報を得る１つ以上の地点情報取得手段と、前記１つ以上の地点情報取得手段に対応して設けられた１つ以上の通信端末であって、各々の通信端末が、前記移動端末と無線通信を行う無線基地局を含む通信網を介して、前記移動端末との間で接続可能である１つ以上の通信端末と、前記１つ以上の通信端末に対応して設けられ各々が対応する通信端末を制御する１つ以上の通信端末制御手段と、を備えたものである。そして、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記１つ以上の通信端末のうち前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した通信端末との間の接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御する。前記各通信端末制御手段は、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との接続が確立したときに、当該通信端末に対応する前記地点情報取得手段からの地点情報を当該移動端末に送信するように、当該通信端末を制御する。
【００１０】
この第１の態様によれば、移動体の現在位置に基づくタイミングで、移動体に搭載された移動端末と移動体の現在位置に応じて選択された通信端末との間の接続が、通信網を介して確立されて、当該通信端末に対応する地点情報取得手段により取得された地点情報が、移動体の移動端末に送信される。したがって、前記第１の態様によれば、地点情報を、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動体へ伝送することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備えたものである。
【００１２】
この第２の態様によれば、前記報知手段を備えているので、移動体の搭乗者に報知すべき地点情報を、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動体の搭乗者に報知することができる。もっとも、前記第１の態様では、移動体へ送信する地点情報は、必ずしも、移動体の搭乗者に報知するための情報でなくてもよい。
【００１３】
本発明の第３の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１又は第２の態様において、前記移動体の速度を検出する速度検出手段を備え、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報及び前記速度検出手段により検出された速度に基づいて決定したタイミングで、前記接続を確立させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１４】
前記第３の態様によれば、地点情報を、移動体の現在位置のみならず移動体の速度にも応じた、適切なタイミングで、移動体へ伝送することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記移動端末制御手段は、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定したタイミングで、前記移動端末と前記通信端末との間で確立した接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１６】
この第４の態様によれば、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで、移動端末と通信端末との間で確立した接続を切断することができる。したがって、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記移動端末制御手段は、前記接続を確立させるための処理を前記移動端末に開始させた後に、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に基づいて決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続を確立させるための処理を終了させるように、前記移動端末を制御するものである。
【００１８】
この第５の態様によれば、移動端末と通信端末との間の接続を確立させるための処理が繰り返し行われるので、移動端末と通信端末との間の接続の確立が、より確実に行われる。ところで、その処理の繰り返しを際限なく行うとすれば、万一その接続が確立できない場合、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができなくなってしまう。これに対し、前記第５の態様によれば、移動体の現在位置に応じた適切なタイミングで前記処理の繰り返しを終了するので、万一移動端末と通信端末との間の接続が確立できなくても、次の地点に関する地点情報を適切に移動体に伝送することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第５の態様において、前記移動端末が前記接続を確立させるための処理を行っている最中に、その最中であることを前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたものである。
【００２０】
この第６の態様によれば、移動体の搭乗者は、移動端末と通信端末との接続の状況を知ることができるので、好ましい。
【００２１】
本発明の第７の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第５又は第６の態様において、前記移動端末が前記第２のタイミングまでの間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった旨を前記移動体の搭乗者に報知する手段を備えたものである。
【００２２】
この第７の態様によれば、移動体の搭乗者は、移動端末と通信端末との接続が不能であったことを知ることができるので、好ましい。
【００２３】
本発明の第８の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様において、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少なくとも１つの地点情報取得手段は、複数の地点について、当該各地点に関連する各地点情報を得るものである。
【００２４】
前記第１乃至第７の態様では、１つ以上の地点情報取得手段に対応して１つ以上の通信端末が設けられているので、地点情報取得手段が１つの地点のみに関する地点情報だけを得るものとすれば、１つの地点に関する地点情報ごとにこれを送信ための１つの通信端末が対応づけられることになる。このとき、移動体の位置に応じて各地点情報を順次得るような場合、各地点間の距離が比較的大きければ、移動体上の移動端末と各通信端末との間で接続の確立と切断を順次行えばよい。ところが、各地点がかなり接近している場合には、このように接続の確立と切断を順次行うとすれば、本来地点情報を得るべき移動体位置で所望の地点情報を得ることができなくなる。これに対し、前記第８の態様のように、１つの地点情報取得手段が複数の地点について当該各地点に関連する各地点情報を得るように構成しておけば、複数の地点に関する複数の地点情報が１つの通信端末で送信されることになる。したがって、前記第８の態様によれば、各地点間がかなり接近している場合であっても、移動体上の移動端末と当該通信端末との間の接続を確立させたまま、接続の確立と切断とを繰り返すことなく、これらの地点情報を移動体へ送信することが可能となる。このため、各地点がかなり接近している場合であっても、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移動体へ伝送することができる。
【００２５】
本発明の第９の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第８の態様において、前記移動端末制御手段は、前記少なくとも１つの地点情報取得手段に対応する前記通信端末と前記移動端末との間の接続が確立した場合、当該地点情報取得手段が取得する複数の地点情報に対応する複数の地点の全てを前記移動体が実質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理を、前記移動端末に行わせないように、前記移動端末を制御するものである。
【００２６】
各地点がかなり接近している場合であっても、これらの地点に関する複数の地点情報を適切に移動体へ伝送するためには、この第９の態様のように、前記接続の切断処理のタイミングを定めることが好ましい。
【００２７】
本発明の第１０の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第８又は第９のいずれかの態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を撮像する撮像手段を含み、前記各地点情報が当該地点付近の監視画像を含むものである。前記監視画像は、撮像により直接的に得られたいわば生の画像のみならず、この画像に処理を施した画像、例えば、エッジを抽出した画像や、標準画像との差分をとった画像などであってもよい。この点は、後述する各態様についても同様である。
【００２８】
この第１０の態様は、地点情報の例として監視画像を挙げたものであるが、例えば、移動体が列車等であれば、踏切監視画像の他、ホーム監視画像、トンネル監視画像、崖崩れや落石等が生ずるおそれのある場所の監視画像などを挙げることができる。移動体が自動車等の車両である場合には、パーキングエリアや料金所の様子を示す監視画像などを挙げることができる。移動体が飛行機やヘリコプターである場合には、空港やヘリポートの監視画像を挙げることができる。移動体が船舶である場合には、港や橋の下などの監視画像を挙げることができる。これらの点は、後述する第１６の態様についても同様である。なお、前記第１乃至第９の態様では、地点情報は監視画像に限定されるものではない。
【００２９】
本発明の第１１の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を１つの画像に合成した合成画像を得る画像処理手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記合成画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御するものである。
【００３０】
この第１１の態様は、複数の地点に関する複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端末で送信する場合における、送信画像の形式の一例として、合成画像を挙げたものである。
【００３１】
本発明の第１２の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１１の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が前記合成画像である場合には、前記合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３２】
この第１２の態様によれば、移動体の搭乗者は、複数の地点の監視画像を１つの合成画像として見ることができ、複数の地点の監視画像を同時に監視することができる。
【００３３】
本発明の第１３の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記複数の地点付近のそれぞれの監視画像を多重化する手段を含み、当該地点情報取得手段に対応する前記通信端末制御手段は、前記多重化された監視画像を前記地点情報として送信するように、当該通信端末制御手段に対応する前記通信端末を制御するものである。
【００３４】
この第１３の態様は、複数の地点に関する複数の地点情報としての複数の監視画像を１つの通信端末で送信する場合における、送信画像の形式の一例として、多重化を挙げたものである。
【００３５】
本発明の第１４の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、多重化された監視画像を１つの画像に合成した合成画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３６】
この第１４の態様によれば、多重化されて移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像が、移動体上の処理手段により１つの合成画像に合成されて表示装置に表示される。このため、前記第１２の態様と同様に、移動体の搭乗者は、複数の地点の監視画像を１つの合成画像として見ることができ、複数の地点の監視画像を同時に監視することができる。
【００３７】
本発明の第１５の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１３の態様において、前記移動体に搭載され前記移動体の搭乗者に所定の内容を報知する報知手段と、前記移動体に搭載される処理手段であって、前記１つ以上の通信端末から前記通信網を介して前記移動端末に送信されてくる前記地点情報を、その内容が前記報知手段により前記移動体の搭乗者に報知されるように、処理する処理手段と、を備え、前記報知手段が画像表示装置を含み、前記処理手段は、前記移動端末に送信されてくる前記地点情報が多重化された監視画像である場合には、当該多重化された監視画像のうち、前記現在位置情報取得手段からの現在位置情報に応じて選択した１つの監視画像が前記画像表示装置に画像表示されるように処理するものである。
【００３８】
この第１５の態様によれば、多重化されて移動体上の移動端末に送信されてきた監視画像のうち、移動体の現在位置に応じて選択された１つの監視画像が順次切り替えられて表示装置に表示される。したがって、複数の地点に関する複数の監視画像が１つの通信端末で移動体上の移動端末に送信されるにも関わらず、１つの地点の監視画像ごとにこれを送信ための１つの通信端末を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能となる。
【００３９】
本発明の第１６の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第７のいずれかの態様において、前記１つ以上の地点情報取得手段のうちの少なくとも１つの地点情報取得手段は当該地点付近の監視画像を撮像する撮像手段を含み、前記地点情報が当該地点付近の監視画像を含むものである。
【００４０】
本発明の第１７の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１０乃至第１６のいずれかの態様において、前記移動体が列車等であり、前記監視画像が踏切内の監視画像であるものである。
【００４１】
この第１７の態様によれば、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００４２】
本発明の第１８の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１７の態様において、前記少なくとも１つの地点情報取得手段は、前記撮像手段により撮像された踏切内の監視画像に基づいて、踏切内に立ち往生した障害物を検知する手段を含み、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むものである。
【００４３】
この第１８の態様によれば、踏切内の監視画像のみならず、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報も移動体へ伝送されるので、列車等の運転士に一層の注意を喚起することができ、より安全性を高めることができる。なお、前記第１８の態様では、踏切内の監視画像に基づいて障害物を検知する処理が地点情報取得手段で行われるように構成されているが、前記第１０乃至第１７の態様では、この処理は移動体に搭載される前記処理部で行うようにしてもよい。
【００４４】
本発明の第１９の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第１７のいずれかの態様において、前記移動体が列車等であり、前記地点情報取得手段が踏切内に立ち往生した障害物の有無を検知する踏切障害物検知装置であり、前記地点情報は当該踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を含むものである。前記踏切障害物検知装置は、例えば、踏切内の監視画像に基づいて障害物を検知するものであってもよいし、いわゆる光線式のものであってもよい。
【００４５】
この第１９の態様によれば、踏切内の障害物の検知情報を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００４６】
なお、前記第１８及び第１９の態様において、例えば、踏切の遮断機が遮断している状態を示す情報なども、地点情報として移動体上の移動端末に送信するようにしてもよい。
【００４７】
本発明の第２０の態様による移動体への地点情報伝送装置は、前記第１乃至第１９のいずれかの態様において、前記移動端末が携帯電話機であるものである。この第２０の態様は、前記移動端末の例を挙げたものであるが、前記第１乃至第１９の態様ではこの例に限定されるものではない。
【００４８】
なお、前記第１乃至第２０の態様において、前記通信端末は、固定端末であってもよいし、携帯電話機等の移動端末であってもよい。また、前記第１乃至第２０の態様において、前記通信網は、移動体通信網を含んでいてもよいし、公衆網を含んでいてもよいし、無線ＬＡＮを含んでいてもよい。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による移動体への地点情報伝送装置について、図面を参照して説明する。
【００５０】
［第１の実施の形態］
【００５１】
図１は、第１の実施の形態で前提とする、列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模式的に示す図である。図２は、本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【００５２】
図１において、列車１は、線路６上を走行して、それぞれ踏切がある地点Ａ〜Ｄを通過する。それらの地点Ａ〜Ｄの踏切には、地点の識別ＩＤとして、それぞれ踏切番号１〜４を付与する。図１中、矢印Ｋは列車１の進行方向を示し、符号Ｘ（ｔ）はある時点ｔにおける列車１の位置を示している。
【００５３】
本実施の形態による地点情報伝送装置は、図２に示すように、各地点Ａ〜Ｄ付近の地上側にそれぞれ設置された地上側装置２Ａ〜２Ｄと、列車１に搭載された車載装置３とを備えている。地上側装置２Ａ〜２Ｄ（特に、その下記携帯電話機１５）と車載装置３（特に、その下記携帯電話機２１）とが、下記携帯電話機１５，２１と無線通信を行う無線基地局５を有する通信網４を介して、接続可能となっている。本実施の形態では、通信網４は、移動体通信網及び公衆網を複合したものとなっているが、これに限定されるものではない。
【００５４】
図３は、図２中の地上側装置２Ａを示す概略ブロック図である。図３に示すように、地上側装置２Ａは、地点Ａの踏切（その踏切番号は１）内の監視画像を撮像する撮像手段としてのテレビカメラ１１Ａと、信号処理部１２と、制御部１３と、通信端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部（通信端末制御部）１３と携帯電話機１５との間のインターフェース１４とを備えている。携帯電話機１５に代えて、固定端末を用いることもできる。
【００５５】
前記テレビカメラ１１Ａは、可視カメラでもよいし、赤外線カメラでもよいし、また、ストロボ等やその他の照明付きのカメラでもよい。また、前記撮像手段は、テレビカメラ１１Ａに限定されるものではなく、踏切内の監視画像が撮像できるものであればよい。図５は、図３中のテレビカメラ１１Ａの配置例を模式的に示す概略平面図である。図５において、図１中の要素と同一要素には同一符号を付している。図５において、６，６’は線路、７は道路、８，８’は遮断機、８ａ，８ａ’はその遮断棒（図５では閉じた状態を示している。）、１１１は線路６’上を進行方向Ｋと逆方向の進行方向Ｋ’に走行する列車用の、踏切内の監視画像を撮像するテレビカメラである。
【００５６】
本実施の形態では、信号処理部１２は、テレビカメラ１１Ａから得られた監視画像を示す画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データとし、更にこの画像データを圧縮したり符号化したりする。信号処理部１２は、単に圧縮するのみならず、監視画像のデータ量を減らすための種々の処理（例えば、エッジを抽出した画像とする処理や、標準画像との差分をとった画像とする処理など）を行ってもよい。また、本実施の形態では、信号処理部１２は、監視画像を示す画像データを画像処理して、踏切内に立ち往生した障害物を検知する。このような障害物検知のための画像処理は、例えば特開平１１−５９４２３号公報に開示されているように、知られている。信号処理部１２は、前述したように圧縮等の処理がされた監視画像データ、及び、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を多重化して、これらを地点Ａの地点情報として制御部１３に供給する。以上の説明からわかるように、本実施の形態では、テレビカメラ１１Ａ及び信号処理部１２は、地点Ａに関連する地点情報を取得する地点情報取得部を構成している。なお、信号処理部１２は、障害物を検知する処理は行わなくてもよい。
【００５７】
制御部１３は、インターフェース１４を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の下記携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２から供給される前記監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【００５８】
以上、地点Ａ（踏切番号１）付近の地上側に設置された地上側装置２Ａについて説明したが、他の地上側装置２Ｂ〜２Ｄについても同様に構成されている。
【００５９】
図４は、図２中の列車１に搭載される車載装置３を示す概略ブロック図である。図４に示すように、車載装置３は、移動端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）２１と、制御部（移動端末制御部）２３と、携帯電話機２１と制御部２３との間のインターフェース２２と、信号処理部２４と、列車１の運転席付近に設置された画像表示装置としてのテレビモニタ２５と、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）を検出する現在位置検出部２６とを備えている。テレビモニタ２５は、所定の内容を列車１の運転士に報知する報知部を構成している。
【００６０】
制御部２３は、インターフェース２２を介して携帯電話機２１と信号やデータの授受を行い、現在位置検出部２６により検出された列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、地上側装置２Ａ〜２Ｄのうち現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択した地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する。また、制御部２３は、地上側装置２Ａ〜２Ｄの各携帯電話機１５から通信網４を介して携帯電話機２１に送信されてくる、圧縮等の処理がされた監視画像データと踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、信号処理部２４に供給する。さらに、制御部２３は、現在位置情報検出部２６からの現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定したタイミングで、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する。さらにまた、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理を携帯電話機２１に開始させた後に、現在位置検出部２６からの現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて決定した第２のタイミングまでの間は、前記接続が確立するまで前記接続を確立させるための処理を繰り返し行わせ、その間に前記接続が確立しない場合には、前記接続を確立させるための処理を終了させるように、携帯電話機２１を制御する。また、制御部２３は、前記接続を確立させるための処理を行っている最中に、その最中である旨をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与える。さらに、制御部２３は、携帯電話機２１が前記第２のタイミングまでの間に前記接続が確立せずに、前記接続を確立させるための処理を終了した場合に、当該接続が不能であった旨をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与える。
【００６１】
本実施の形態では、前記信号処理部２４は、前記多重化されたデータを監視画像データと踏切内の障害物検知情報とに分離し、監視画像データに対して伸張等の処理を行って、監視画像をテレビモニタ２５に表示させる。また、信号処理部２４は、分離した踏切内の障害物検知情報に応答して、運転士の注意を喚起する表示をテレビモニタ２５に表示させる。さらに、信号処理部２４は、制御部２３からの前記各表示指令に応答して、所定の表示をテレビモニタ２５に表示させる。
【００６２】
列車１は自車の現在位置を検出する検出器を通常有しているので、本実施の形態では、この検出器を前記現在位置検出部２６として用いている。もっとも、例えば、現在位置検出部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機などを用いて構成してもよい。
【００６３】
ここで、車載装置３の制御部２３の動作の一例について、図７を参照して説明する。図７は、車載装置３の制御部２３の動作の一例を示す概略フローチャートである。図７に示す動作によって、車載装置３のテレビモニタ２５の画面は、例えば、図８に示すような画面となる。図８は、車載装置３のテレビモニタ２５に表示される画面の例を示す図である。
【００６４】
図７に示す動作を実現するために、制御部２３の図示しない内部メモリには、図６に示すテーブルを格納しておく。図６は、車載装置３の制御部２３の内蔵メモリに格納されるテーブルの一例を示す図である。このテーブルには、踏切番号（踏切番号１〜４はそれぞれ図２中の各地点Ａ〜Ｄに対応している）と、これに対応づけられた電話番号、踏切位置、接続処理開始位置、接続処理終了位置及び接続切断位置が格納されている。電話番号は、対応する踏切番号の踏切（地点）の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５の電話番号である。踏切位置は、対応する踏切番号の踏切（地点）の位置を示し、本例では所定の基準位置からの距離として表現されている。接続処理開始位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を開始するべき位置である。接続処理終了位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を終了すべき位置である。接続切断位置は、対応する踏切番号の踏切の付近に設置された地上側装置の携帯電話機１５との間で確立した接続を切断するための切断処理を開始するべき位置である。本例では、接続処理開始位置、接続処理終了位置及び接続切断位置は、対応する踏切位置からの手前側の距離として表現されている。
【００６５】
図７に示すように、制御部２３は、動作を開始すると、第１表示フラグ及び第２表示フラグをリセットする（ステップＳ１）。第１表示フラグは、そのセット状態により、地上側装置の携帯電話機１５との接続を確立させるための接続処理を行っている最中であることを示すフラグである。第２表示フラグは、そのセット状態により、所定タイミングまでの間に地上側装置の携帯電話機１５との間で接続が確立せずに、その接続を確立させるための処理を終了したことを示すフラグである。
【００６６】
次に、制御部２３は、図６に示すテーブルを参照して、最初の踏切番号１をセットする（ステップＳ２）。現在セットされている踏切番号及びこれに対応づけられた前記テーブル内の各データが、現在の処理の対象となる。
【００６７】
次いで、制御部２３は、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ３）。当該接続処理開始位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続処理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤルして、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ４）。次に、制御部２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ５）。第１表示フラグがセットされている時には、制御部２３は、信号処理部２４に所定の表示指令を与えて、図８（ａ）に示すように、テレビモニタ２５の画面の右側の領域に「接続処理中」を表示させる。
【００６８】
その後、制御部２３は、通信網４側から携帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られる信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされている踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ６）。この接続が確立していなければ、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理終了位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ７）。当該接続処理終了位置に達していなければステップＳ４へ戻る一方、当該接続処理終了位置に達していれば、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ８）、第２表示フラグをセットする（ステップＳ９）。第２表示フラグがセットされている時には、制御部２３は、信号処理部２４に所定の表示指令を与えて、図８（ｂ）に示すように、テレビモニタ２５の画面の右側の領域に「接続不能」を表示させる。
【００６９】
次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ１０）。当該踏切位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセットし（ステップＳ１１）、後述するステップＳ１７へ移行する。
【００７０】
ステップＳ６で接続が確立したと判定されると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ１２）、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされた監視画像データと踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、取得して信号処理部２４に供給し（ステップＳ１３）、信号処理部２４に、当該監視画像の表示指令を与えるとともに、障害物の検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ１４）。信号処理部２４は、これに応答して、例えば図８（ｃ）（ｄ）に示すように、テレビモニタ２５の左側の領域に監視画像を表示させ、障害物が検知された場合には図８（ｄ）に示すようにテレビモニタ２５の右側の領域に「注意」を表示させる一方、障害物が検知されていない場合には右側の領域には何も表示させない。なお、図８（ｄ）の例では、自動車が踏切内の障害物となっている。
【００７１】
その後、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ１５）。当該接続切断位置に達していなければ、ステップＳ１３へ戻る。一方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ１６）。
【００７２】
次に、制御部２３は、図６に示すテーブルを参照して、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。次の踏切番号が存在すれば、その踏切番号をセットし（ステップＳ１８）、ステップＳ３へ戻る。一方、次の踏切番号が存在しなければ、制御部２３は処理を終了する。
【００７３】
本実施の形態による地点情報伝送装置では、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づくタイミングで、列車１に搭載された携帯電話機２１と列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択された携帯電話機１５との間の接続が、通信網４を介して確立されて、当該携帯電話機１５に対応する踏切（地点）の監視画像及び踏切内障害物検知情報が、列車１の携帯電話機２１に送信され、この監視画像や踏切内に障害物があることの注意を喚起する「注意」が、運転席のテレビモニタ２５に表示される。したがって、本実施の形態によれば、踏切内の監視画像等を、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じた適切なタイミングで、列車１に伝送してテレビモニタ２５に表示させることができる。その結果、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる。
【００７４】
［第２の実施の形態］
【００７５】
図９は、本発明の第２の実施の形態で前提とする、列車１が通過する各地点Ａ〜Ｄの位置の例を模式的に示す図である。図１０は、本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。これらの図において、図１及び図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００７６】
図９に示す状況が図１に示す状況と異なる所は、地点Ｂと地点Ｃとの間の距離が短くなっている。都市部などにおいては、踏切間の距離が短くなることがある。
【００７７】
図９に示すような状況において前記第１の実施の形態による地点情報伝送装置を用いれば、列車１が地点Ａと地点Ｂとの間に位置し列車１上の携帯電話機２１と地点Ｂの携帯電話機１５との間の接続が確立している状態から、列車１が更に走行して地点Ｂに関する接続切断位置に到達してその間の接続を切断した時には、列車１が地点Ｃの目前に迫っており、もはや適切なタイミングで列車１上の携帯電話機２１と地点Ｃの携帯電話機１５とを接続し得ず、地点Ｃの踏切内の監視画像等を列車１に伝送し得ない状況となるおそれがある。
【００７８】
本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置は、そのような不都合を解消したものであり、図１０に示すように、各地点Ａ，Ｄ付近の地上側にそれぞれ設置された地上側装置２Ａ，２Ｄと、図１中の地上側装置２Ｂ，２Ｃに代えて設けられた地上側装置２ＢＣと、列車１に搭載された車載装置３とを備えている。図１０中の地上側装置２Ａ，２Ｄは、図１中の地上側装置２Ａ，２Ｄと同一であり、前述した図３に示す構成を有している。図１０中の車載装置３は、図１中の車載装置３と基本的に同様であり、前述した図４に示す構成を有しているが、制御部２３の動作が後述するように異なる。
【００７９】
図１１は、図１０中の地上側装置２ＢＣを示す概略ブロック図である。図１１に示すように、地上側装置２ＢＣは、地上側装置２Ａ，２Ｄを１つの携帯電話機１５に対してグループ化したような構成を有している。すなわち、地上側装置２ＢＣは、Ｂ地点の踏切（その踏切番号は２）内の監視画像を撮像するテレビカメラ１１Ｂと、Ｃ地点の踏切（その踏切番号は３）内の監視画像を撮像するテレビカメラ１１Ｃと、信号処理部１２’と、制御部１３’と、通信端末としての携帯電話機（例えば、ＰＨＳ等でもよい。）１５と、制御部（通信端末制御部）１３’と携帯電話機１５との間のインターフェース１４’とを備えている。
【００８０】
本実施の形態では、信号処理部１２’は、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、更にこれらの画像データを１つの画像に合成（１画像内に２つの画像を並べるように含める合成）し、更にこの合成画像を圧縮したり符号化したりする。また、本実施の形態では、信号処理部１２’は、各テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像データをそれぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生した障害物をそれぞれ検知する。信号処理部１２は、前述したように圧縮等の処理がされた合成監視画像データ、及び、踏切内に立ち往生した障害物の検知情報を多重化して、これらを複数の地点Ｂ，Ｃの地点情報として制御部１３’に供給する。以上の説明からわかるように、本実施の形態では、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃ及び信号処理部１２’は、複数の地点Ｂ，Ｃに関連する複数の地点情報を取得する地点情報取得部を構成している。なお、信号処理部１２’は、障害物を検知する処理は行わなくてもよい。
【００８１】
制御部１３’は、インターフェース１４’を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２’から供給される前記合成監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【００８２】
本実施の形態では、車載装置３の制御部２３は、基本的には、前述した第１の実施の形態の場合と同様の動作を行うが、以下の点で異なる。すなわち、本実施の形態では、制御部２３は、１つの携帯電話機１５に対して複数の地点が関連づけられた地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５と列車１上の携帯電話機２１との間の接続が確立した場合、当該地上側装置２ＢＣが関連づけられた複数の地点Ｂ，Ｃの全てを列車１が実質的に通過するまで、当該接続を切断させるための処理を、列車１上の携帯電話機２１に行わせないように、携帯電話機２１を制御する。
【００８３】
ここで、本実施の形態における車載装置３の制御部２３の動作の一例について、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３及び図１４は、本実施の形態における車載装置３の制御部２３の動作の一例を示す概略フローチャートである。図１３及び図１４に示す動作によって、車載装置３のテレビモニタ２５の画面は、例えば、図１５に示すような画面となる。図１５に示す画面は、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ｂ，Ｃの各監視画像が合成された合成画像が表示されている例である。図１５の画面の左半分領域が合成画像が表示されている領域であり、そのうちの上半分が地点Ｂの監視画像に相当するとともに下半分が地点Ｃの監視画像に相当している。なお、列車１上の携帯電話機２１と地上側装置Ａ又はＤの携帯電話機１５と間の接続が確立し、地点Ａ又はＤの監視画像が表示される場合には、テレビモニタ２５の画面は、前記第１の実施の形態の場合と同様に、例えば、図８に示すような画面となる。
【００８４】
図１３及び図１４に示す動作を実現するために、制御部２３の図示しない内部メモリには、図６に示すテーブルに代えて図１２に示すテーブルを格納しておく。図１２に示すテーブルと異なる所は、１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃの踏切番号２，３にそれぞれ対応する電話番号は両方とも、地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５の電話番号bbb-bbbbとされている。１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も下流側の地点Ｃ以外の地点Ｂの、踏切番号２に対応する接続終了位置及び接続切断位置には数値が入力されずに「−」となっている。また、１つの携帯電話機１５に対してグループ化されている複数の地点Ｂ，Ｃのうち最も上流側の地点Ｂ以外の地点Ｃの、踏切番号３に対応する接続開始位置には数値が入力されずに「−」となっている。これらの「−」は対応する位置が存在しないことを意味している。
【００８５】
図１３及び図１４において、図７中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００８６】
図１３及び図１４に示すように、制御部２３は、動作を開始すると、ステップＳ１，Ｓ２を経た後、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号が、その踏切番号の次の踏切番号に対応する電話番号と同じか否かを判定する（ステップＳ２１）。電話番号が同じでなければ（例えば、現在セットされている踏切番号が１又は４の場合）、図７の場合と同じくステップＳ３〜Ｓ１８の処理を行う。ただし、ステップＳ１８の後にはステップＳ２１へ戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ２１で電話番号が同じであると判定されると（例えば、現在セットされている踏切番号が２の場合）、制御部２３は、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ２３）。当該接続処理開始位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該接続処理開始位置に達していれば、制御部２３は、現在セットされている踏切番号に対応する電話番号に自動ダイヤルして、当該電話番号の地上側装置の携帯電話機１５との間の接続を確立させるための処理（接続処理）を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ２４）。次に、制御部２３は、第１表示フラグをセットする（ステップＳ２５）。
【００８８】
その後、制御部２３は、通信網４側から携帯電話機２１及びインターフェース１４を介して得られる信号に基づいて、携帯電話機２１と現在セットされている踏切番号に対応する電話番号の携帯電話機２１との接続が確立したか否かを、判定する（ステップＳ２６）。この接続が確立していなければ、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ４１）。当該踏切位置に達していなければ、ステップＳ２７へ直接に移行する一方、当該踏切位置に達していれば、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号をセットした（ステップＳ４２）後に、ステップＳ２７へ移行する。
【００８９】
ステップＳ２７において、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理終了位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続処理終了位置に達していなければステップＳ２４へ戻る一方、当該接続処理終了位置に達していれば、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ２８）、第２表示フラグをセットする（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２７において、現在セットされている踏切番号に対応する接続終了位置がない場合（図１２に示すテーブルで接続終了位置が「−」の場合）には、ステップＳ２７の判定はＮＯとなる。
【００９０】
次に、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ３０）。当該踏切位置に達していなければ、その位置に達するまで待つ。一方、当該踏切位置に達していれば、第２表示フラグをリセットし（ステップＳ３１）、後述するステップＳ３７へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２６で接続が確立したと判定されると、制御部２３は、第１表示フラグをリセットし（ステップＳ３２）、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされ合成された合成監視画像データと各踏切内の障害物の検知情報とが多重化されたデータを、取得して信号処理部２４に供給し（ステップＳ３３）、信号処理部２４に、当該合成監視画像の表示指令を与えるとともに、障害物の検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ３４）。
【００９２】
その後、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する踏切位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する（ステップＳ４３）。当該踏切位置に達していなければ、ステップＳ３５へ直接に移行する一方、当該踏切位置に達していれば、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号をセットした（ステップＳ４４）後に、ステップＳ３５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ３５において、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定する。当該接続切断位置に達していなければ、ステップＳ３３へ戻る。一方、当該接続切断位置に達していれば、制御部２３は、携帯電話機２１と携帯電話機１５との間で確立した接続を切断させるための処理を、携帯電話機２１に行わせる（ステップＳ３６）。なお、ステップＳ３５において、現在セットされている踏切番号に対応する接続切断位置がない場合（図１２に示すテーブルで接続切断位置が「−」の場合）には、ステップＳ３５の判定はＮＯとなる。
【００９４】
ステップＳ３５の後に、制御部２３は、図１２に示すテーブルを参照して、現在セットされている踏切番号の次の踏切番号が存在するか否かを判定する（ステップＳ３７）。次の踏切番号が存在すれば、その踏切番号をセットし（ステップＳ３８）、ステップＳ２１へ戻る。一方、次の踏切番号が存在しなければ、制御部２３は処理を終了する。
【００９５】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる他、図９に示すように複数の地点Ｂ，Ｃ間の距離が短くなっていても、地点Ａ，Ｂ，Ｄの踏切内の監視画像等のみならず、地点Ｃの踏切内の監視画像等も、適切に列車１に伝送することができる。
【００９６】
［第３の実施の形態］
【００９７】
図１６は、本発明の第３の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置３の制御部２３の動作の一例の一部を示す概略フローチャートである。
【００９８】
本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、図１１に示す地上側装置２ＢＣの信号処理部１２’の動作と、図４中の車載装置３の制御部２３の動作の一部と、図４中の車載装置３の信号処理部２４の動作のみである。
【００９９】
本実施の形態では、信号処理部１２’は、テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られた監視画像を示す画像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して画像データとし、これらの画像データをそれぞれ圧縮したり符号化したりし、更にそれらの複数の画像データを多重化する。また、本実施の形態では、信号処理部１２’は、各テレビカメラ１１Ｂ，１１Ｃから得られる監視画像を示す画像データをそれぞれ画像処理して、各踏切内に立ち往生した障害物をそれぞれ検知する。信号処理部１２は、前記２つの監視画像の多重化の際に踏切内に立ち往生した障害物の検知情報も多重化して、これらを複数の地点Ｂ，Ｃの地点情報として制御部１３’に供給する。
【０１００】
また、本実施の形態では、制御部１３’は、インターフェース１４’を介して携帯電話機１５と信号やデータの授受を行い、携帯電話機１５と車載装置３の携帯電話機２１との間の通信網４を介した接続が確立したときに、信号処理部１２’から供給される前記多重化された監視画像データ及び検知情報を携帯電話機１５が車載装置３の携帯電話機２１へ送信するように、携帯電話機１５を制御する。
【０１０１】
さらに、本実施の形態では、車載装置３の信号処理部２４は、制御部２３による制御下で、列車１上の携帯電話機２１に送信されてくるデータが地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５から送信された多重化された監視画像等である場合には、伸張等の処理の他に、当該多重化された監視画像のうち、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択した１つの監視画像がテレビモニタ２５に画像表示されるように処理する。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、車載装置３の制御部２３は、図１３及び図１６に示す動作を行う。なお、本実施の形態においても、制御部２３の内部メモリに格納されているテーブルは図１２に示すテーブルである。
【０１０３】
制御部２３は、動作を開始すると、前記第１の実施の形態と同じく、図１３に示すステップＳ１〜Ｓ１８，Ｓ２１の処理を行う。そして、図１３中のステップＳ２１でＹＥＳの場合には、図１６中のステップＳ２３へ移行し、図１６中のステップＳ３８の後には図１３中のステップＳ２１へ移行する。図１６において、図１４中のステップと同一又は対応するステップには同一符号を付しその重複する説明は省略する。
【０１０４】
本実施の形態では、図１６に示すように、制御部２３は、ステップＳ３２の後に、車載装置３の携帯電話機２１との間で接続が確立した地上側装置の携帯電話機１５から送信されてくる、圧縮等の処理がされ更に多重化された各監視画像データと各踏切内の障害物の検知情報を、取得して信号処理部２４に供給する（ステップＳ５３）。そして、制御部２３は、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に基づいて、取得した多重化された各監視画像のうち、列車１が未だ通過していない地点であって列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に最も近い地点の踏切の監視画像を選択する（ステップＳ５４）。次に、制御部２３は、ステップＳ５４で選択した監視画像をテレビモニタ２５に表示させるように、信号処理部２４に表示指令を与えるとともに、選択した監視画像に対応する障害物検知情報に応答して「注意」の表示指令を与える（ステップＳ５５）。その後、ステップＳ４３へ移行する。
【０１０５】
図１６中のその他のステップについては、図１４の場合と同様である。ただし、ステップＳ３５でＮＯの場合にはステップＳ５３へ移行する。
【０１０６】
本実施の形態によれば、前記第２の実施の形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、図１６中のステップＳ５４，Ｓ５５の処理がなされるので、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）に応じて選択された１つの監視画像が順次切り替えられてテレビモニタ２５上に表示される。したがって、複数の地点Ｂ，Ｃの各踏切監視画像が地上側装置２ＢＣの１つの携帯電話機１５で列車１上の携帯電話機２１に送信されるにも関わらず、前記第１の実施の形態の場合と同様のに１つの地点の監視画像ごとにこれを送信ための１つの携帯電話機１５を設けた場合と同様の監視画像の表示が可能となる。
【０１０７】
なお、本発明では、本実施の形態を次のように変形してもよい。すなわち、本実施の形態と異なり、車載装置３の信号処理部２４は、制御部２３による制御下で、列車１上の携帯電話機２１に送信されてくるデータが地上側装置２ＢＣの携帯電話機１５から送信された多重化された監視画像等である場合には、これらの監視画像を１つの画像に合成し、この合成された監視画像をテレビモニタ２５に画像表示されるように処理してもよい。この場合、テレビモニタ２５に表示される画面は、前記第２の実施の形態の場合と同様となる。
【０１０８】
［第４の実施の形態］
【０１０９】
図１７は、本発明の第４の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置３’を示す概略ブロック図である。図１７において、図４中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【０１１０】
本実施の形態が前記第１の実施の形態と異なる所は、図３に示す車載装置３に代えて車載装置３が用いられている点のみである。また、車載装置３’が車載装置３と異なる所は、列車３の速度を検出する速度検出部２７が追加され、制御部２３が、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）及び列車１の速度に基づいて決定したタイミングで、列車１上の携帯電話機２１と地上側の携帯電話機１５との接続を確立させるための処理を、携帯電話機２１に行わせるように、携帯電話機２１を制御する点のみである。
【０１１１】
具体的には、例えば、図７中のステップＳ３において、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が現在セットされている踏切番号に対応する接続処理開始位置（テーブル中の位置）を基準として、列車の速度が速ければ速いほど当該接続処理開始位置より上流側にずらした位置を、その時点の補正接続処理開始位置として求め、現在位置検出部２６からの列車１の現在位置Ｘ（ｔ）が当該補正接続処理開始位置に達した（その位置を越えている場合も含む。）か否かを判定すればよい。
【０１１２】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。また、本実施の形態によれば、踏切内の監視画像等を、列車１の現在位置Ｘ（ｔ）のみならず列車１の速度にも応じた、適切なタイミングで、列車１へ伝送することができる。
【０１１３】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、前述した各実施の形態は、移動体を列車、地点を踏切の位置、地点情報を踏切内の監視画像等とした例であったが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、地点情報を適切なタイミングで移動体へ伝送することができる、移動体への地点情報伝送装置を提供することができる。
【０１１６】
また、本発明によれば、踏切内の監視画像を適切なタイミングで列車等へ伝送することができ、列車等の運転士の負担を不必要に増大させることなく、踏切事故に対する安全性を高めることができる地点情報伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態で前提とする、列車が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【図３】図２中の地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図４】図２中の列車に搭載される車載装置を示す概略ブロック図である。
【図５】図３中のテレビカメラの配置例を模式的に示す概略平面図である。
【図６】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納されるテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置の制御部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図８】車載装置のテレビモニタに表示される画面の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態で前提とする、列車が通過する各地点の位置の例を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による地点情報伝送装置を示す概略構成図である。
【図１１】図１０中の所定の地上側装置を示す概略ブロック図である。
【図１２】車載装置の制御部の内蔵メモリに格納されるテーブルの他の例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載装置の制御部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図１４】図１３に引き続くフローチャートである。
【図１５】車載装置のテレビモニタに表示される画面の他の例を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置の制御部の動作の一例の一部を示す概略フローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施の形態による地点情報伝送装置の車載装置を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１列車
２Ａ〜２Ｄ，２ＢＣ地上側装置
３車載装置
４通信網
５無線基地局
６線路
８道路
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃテレビカメラ
１２，２４信号処理部
１３，２３制御部
１４，２２インターフェース
１５，２１携帯電話機
２５テレビモニタ
２６現在位置検出部
２７速度検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to point information (for example, various monitoring images, etc.) related to a point where the mobile unit passes or arrives at or a point where the mobile unit may pass or arrive at various types of mobile units such as trains and other transportation facilities. The present invention relates to a transmission device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a device using this type of transmission device, for example, a railroad crossing monitoring device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-23573 is provided. This level crossing monitoring device is composed of a ground device provided near the level crossing and an in-vehicle device mounted on a train or the like. The ground device includes a monitoring camera that captures an image of the inside of a railroad crossing and a wireless transmitter that wirelessly transmits a video signal from the monitoring camera as a radio wave from an antenna. The in-vehicle device includes a wireless receiver that wirelessly receives an electric wave transmitted from the wireless transmitter using an antenna and demodulates the image signal, and a monitor that displays the video signal obtained by the wireless receiver as an image. Has been. The wireless transmitter and the wireless receiver constitute a transmission device that transmits, to a train as a moving body, point information (crossing monitoring image) related to a crossing that is a point where the train passes.
[0003]
According to this conventional railroad crossing monitoring device, when a train approaches a railroad crossing and radio waves from the wireless transmitter reach the wireless receiver, a monitoring image in the railroad crossing is displayed on the monitor mounted on the train. The train driver can see the image inside the railroad crossing by looking at the image. For this reason, even if the track before the crossing is bent, it is possible to check in advance whether there are obstacles such as people or cars in the crossing, thus preventing crossing accidents. To increase safety.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the crossing monitoring device uses a transmission device including a radio transmitter and a radio receiver, the position range of the train that can display the monitoring image of the crossing on the monitor is determined by the range in which the radio wave reaches. End up. Therefore, since the radio wave intensity distribution varies greatly depending on geographical conditions and other surrounding conditions, it is extremely difficult to set the train position range where the monitoring image in the railroad crossing can be displayed on the monitor to a desired range. Met. For this reason, if the intensity of the radio wave is weak, the monitoring image in the crossing will not be displayed on the monitor unless the train is very close to the crossing, and safety will be reduced. Therefore, in general, the intensity of radio waves has been sufficiently increased in order to increase safety.
[0005]
However, as a result of the inventor's research, despite the fact that the train is located far away from the level crossing, the image inside the level crossing is displayed and the driver is drawn to the screen. It was found that the burden on the driver was unnecessarily increased, leading to driver fatigue.
[0006]
As described above, in the transmission device that transmits the point information such as the monitoring image in the railroad crossing to the mobile body, the point information is so-called local information. It has been found that it is important to transmit the signal to the mobile body at an appropriate timing.
[0007]
This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the point information transmission apparatus to a mobile body which can transmit point information to a mobile body at an appropriate timing.
[0008]
In addition, the present invention can transmit a monitoring image in a railroad crossing to a train or the like at an appropriate timing, and can improve safety against a railroad crossing accident without unnecessarily increasing the burden on a driver of the train or the like. An object of the present invention is to provide a possible point information transmission device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a point information transmission device to a mobile unit according to the first aspect of the present invention includes a mobile terminal mounted on the mobile unit, and a mobile terminal control mounted on the mobile unit and controlling the mobile terminal. Means, current position information acquisition means for acquiring current position information indicating the current position of the mobile body mounted on the mobile body, and one or more point information acquisition means, each point information acquisition means, One or more points where the mobile body passes, one or more points where the mobile body may pass, one or more points where the mobile body reaches, and the possibility that the mobile body will reach For at least one of the one or more points, there is provided one or more point information acquisition means for obtaining point information related to the point, and corresponding to the one or more point information acquisition means One or more communication terminals And each of the communication terminals can be connected to the mobile terminal via a communication network including a radio base station that performs radio communication with the mobile terminal, and the one One or more communication terminal control means provided corresponding to the above communication terminals and controlling each corresponding communication terminal. The mobile terminal control means responds to the current position information from the current position information acquisition means among the one or more communication terminals at a timing determined based on the current position information from the current position information acquisition means. The mobile terminal is controlled to cause the mobile terminal to perform processing for establishing a connection with the selected communication terminal. Each of the communication terminal control means moves the point information from the point information acquisition means corresponding to the communication terminal when the connection between the communication terminal corresponding to the communication terminal control means and the mobile terminal is established. The communication terminal is controlled to transmit to the terminal.
[0010]
According to the first aspect, at the timing based on the current position of the mobile object, the connection between the mobile terminal mounted on the mobile object and the communication terminal selected according to the current position of the mobile object is a communication network. The point information established by the point information acquisition means corresponding to the communication terminal is transmitted to the mobile terminal of the mobile object. Therefore, according to the first aspect, the point information can be transmitted to the mobile body at an appropriate timing according to the current position of the mobile body.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the point information transmission device to the moving body is equipped with the notifying means mounted on the moving body and notifying a passenger of the moving body of the predetermined content, and the moving Processing means mounted on a body, the point information transmitted from the one or more communication terminals to the mobile terminal via the communication network, the content of which is boarded by the notification means by the notification means And processing means for processing so as to be notified to a person.
[0012]
According to this second aspect, since the notification means is provided, the point information to be notified to the mobile object occupant is sent to the mobile object occupant at an appropriate timing according to the current position of the mobile object. Can be notified. But in the said 1st aspect, the point information transmitted to a mobile body does not necessarily need to be the information for alerting | reporting to the passenger of a mobile body.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the point information transmission device to the mobile body includes speed detection means for detecting the speed of the mobile body, and the mobile terminal control means includes the mobile terminal control means, The mobile terminal is configured to cause the mobile terminal to perform a process for establishing the connection at a timing determined based on the current position information from the current position information acquisition unit and the speed detected by the speed detection unit. Is to control.
[0014]
According to the third aspect, the point information can be transmitted to the mobile body at an appropriate timing according to not only the current position of the mobile body but also the speed of the mobile body.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the mobile terminal control means uses the current position information from the current position information acquisition means in the first to third aspects. The mobile terminal is controlled to cause the mobile terminal to perform processing for disconnecting a connection established between the mobile terminal and the communication terminal at a timing determined based on the timing.
[0016]
According to the fourth aspect, the connection established between the mobile terminal and the communication terminal can be disconnected at an appropriate timing according to the current position of the mobile object. Therefore, the point information regarding the next point can be appropriately transmitted to the mobile object.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the mobile terminal control means performs processing for establishing the connection in the mobile terminal. Until the second timing determined based on the current position information from the current position information acquisition means, until the connection is established, repeatedly perform the process for establishing the connection, If the connection is not established during that time, the mobile terminal is controlled so as to end the process for establishing the connection.
[0018]
According to the fifth aspect, since the process for establishing the connection between the mobile terminal and the communication terminal is repeatedly performed, the connection between the mobile terminal and the communication terminal is more reliably established. . By the way, if the process is repeated indefinitely, if the connection cannot be established, the point information regarding the next point cannot be properly transmitted to the mobile body. On the other hand, according to the fifth aspect, since the repetition of the process ends at an appropriate timing according to the current position of the mobile object, a connection between the mobile terminal and the communication terminal cannot be established. However, the point information regarding the next point can be appropriately transmitted to the mobile body.
[0019]
A point information transmission device to a mobile unit according to a sixth aspect of the present invention is in the middle of the fifth aspect while the mobile terminal is performing processing for establishing the connection. Means for notifying the passenger of the moving body of this fact is provided.
[0020]
According to the sixth aspect, it is preferable because the passenger of the moving body can know the connection status between the mobile terminal and the communication terminal.
[0021]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the point information transmission device to the mobile unit does not establish the connection before the second timing until the mobile terminal, When the process for establishing the connection is completed, a means for notifying the passenger of the moving body that the connection is impossible is provided.
[0022]
According to the seventh aspect, since the passenger of the moving body can know that the connection between the mobile terminal and the communication terminal is impossible, it is preferable.
[0023]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the point information transmission device to the moving body according to any one of the first to seventh aspects, wherein at least one point information acquisition unit is selected from the one or more point information acquisition units. Obtains each piece of spot information related to each spot for a plurality of spots.
[0024]
In the first to seventh aspects, since one or more communication terminals are provided corresponding to one or more point information acquisition means, the point information acquisition means obtains only point information relating to only one point. If it assumes, one communication terminal for transmitting this will be matched for every point information about one point. At this time, in the case where each point information is sequentially obtained according to the position of the mobile object, if the distance between the points is relatively large, connection establishment and disconnection between the mobile terminal on the mobile object and each communication terminal May be performed sequentially. However, when the points are close to each other, if the connection is established and disconnected in this way, desired point information cannot be obtained at the mobile position where the point information should be originally obtained. On the other hand, as in the eighth aspect, if one point information acquisition unit is configured to obtain each piece of point information related to each point with respect to a plurality of points, a plurality of points related to the plurality of points. Information is transmitted by one communication terminal. Therefore, according to the eighth aspect, even when the points are close to each other, the connection is established while the connection between the mobile terminal on the moving body and the communication terminal is established. It is possible to transmit the point information to the mobile body without repeating the disconnection and the disconnection. For this reason, even if each point is quite close, a plurality of pieces of point information relating to these points can be appropriately transmitted to the mobile body.
[0025]
According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the apparatus for transmitting point information to a mobile unit includes the communication terminal and the mobile terminal corresponding to the at least one point information acquisition unit. When the connection between the mobile object and the mobile object has substantially passed all of the plurality of points corresponding to the plurality of point information acquired by the point information acquisition unit, the process for disconnecting the connection The mobile terminal is controlled so that the mobile terminal is not allowed to perform the operation.
[0026]
Even when each point is quite close, in order to appropriately transmit a plurality of pieces of point information regarding these points to the mobile body, the timing of the disconnection process of the connection as in the ninth aspect Is preferably determined.
[0027]
In the point information transmission device to the moving body according to the tenth aspect of the present invention, in any of the eighth and ninth aspects, the at least one point information acquisition unit is configured to monitor images near the plurality of points. The point information includes a monitoring image near the point. The monitoring image is not only a raw image directly obtained by imaging, but also an image obtained by processing this image, for example, an image obtained by extracting an edge or an image obtained by taking a difference from a standard image. There may be. This is the same for each aspect described later.
[0028]
In the tenth aspect, a monitoring image is given as an example of point information. For example, if the moving body is a train or the like, in addition to a crossing monitoring image, a home monitoring image, a tunnel monitoring image, a cliff collapse, An example is a monitoring image of a place where rockfalls or the like may occur. In the case where the moving body is a vehicle such as an automobile, a monitoring image showing a state of a parking area or a toll gate can be cited. When the moving body is an airplane or a helicopter, monitoring images of airports and heliports can be listed. When the moving body is a ship, monitoring images such as under a port or a bridge can be listed. These points are the same for the sixteenth aspect described later. In the first to ninth aspects, the point information is not limited to the monitoring image.
[0029]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, in the tenth aspect, the at least one point information acquisition unit is configured such that the at least one point information acquisition unit converts each of the monitoring images near the plurality of points into one image. The communication terminal control unit corresponding to the point information acquisition unit includes an image processing unit that obtains a combined image, and the communication terminal control unit corresponds to the communication terminal control unit so as to transmit the composite image as the point information. Controls the terminal.
[0030]
In the eleventh aspect, a composite image is cited as an example of the format of a transmission image when a plurality of monitoring images as a plurality of pieces of point information regarding a plurality of points are transmitted by one communication terminal.
[0031]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the point information transmission device to the moving body is equipped with a notifying means mounted on the moving body and notifying a passenger of the moving body of the predetermined content, and the moving Processing means mounted on a body, the point information transmitted from the one or more communication terminals to the mobile terminal via the communication network, the content of which is boarded by the notification means by the notification means Processing means for processing so as to be notified to a person, wherein the notification means includes an image display device, and the processing means is such that the point information transmitted to the mobile terminal is the composite image The processing is performed so that the composite image is displayed on the image display device.
[0032]
According to the twelfth aspect, the passenger of the moving body can view the monitoring images at a plurality of points as one composite image, and can simultaneously monitor the monitoring images at the plurality of points.
[0033]
In the tenth aspect, the apparatus for transmitting point information to a moving body according to the thirteenth aspect of the present invention is the means for the at least one point information acquisition means to multiplex each monitoring image near the plurality of points. And the communication terminal control means corresponding to the point information acquisition means controls the communication terminal corresponding to the communication terminal control means so as to transmit the multiplexed monitoring image as the point information. It is.
[0034]
In the thirteenth aspect, multiplexing is given as an example of the format of a transmission image in the case where a plurality of monitoring images as a plurality of point information relating to a plurality of points are transmitted by one communication terminal.
[0035]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the point information transmission device to the moving body is a notification means mounted on the moving body for notifying a passenger of the moving body of a predetermined content, and the movement Processing means mounted on a body, the point information transmitted from the one or more communication terminals to the mobile terminal via the communication network, the content of which is boarded by the notification means by the notification means Processing means for processing so as to be notified to a person, wherein the notification means includes an image display device, and the processing means is a monitoring image in which the point information transmitted to the mobile terminal is multiplexed. In this case, processing is performed so that a composite image obtained by combining the multiplexed monitoring images into one image is displayed on the image display device.
[0036]
According to the fourteenth aspect, the monitoring images multiplexed and transmitted to the mobile terminal on the mobile object are combined into one composite image by the processing means on the mobile object and displayed on the display device. For this reason, similarly to the twelfth aspect, the mobile occupant can view the monitoring images at a plurality of points as one composite image, and can simultaneously monitor the monitoring images at the plurality of points.
[0037]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the point information transmission device to the moving body is equipped with a notifying means mounted on the moving body and notifying a passenger of the moving body of the predetermined content, and the moving Processing means mounted on a body, the point information transmitted from the one or more communication terminals to the mobile terminal via the communication network, the content of which is boarded by the notification means by the notification means Processing means for processing so as to be notified to a person, wherein the notification means includes an image display device, and the processing means is a monitoring image in which the point information transmitted to the mobile terminal is multiplexed. If so, one of the multiplexed monitoring images is processed so that one monitoring image selected according to the current position information from the current position information acquisition means is displayed on the image display device. Is a thing
[0038]
According to the fifteenth aspect, among the monitoring images multiplexed and transmitted to the mobile terminal on the moving body, one monitoring image selected according to the current position of the moving body is sequentially switched and displayed. Displayed on the device. Therefore, although a plurality of monitoring images related to a plurality of points are transmitted to a mobile terminal on a moving body by one communication terminal, one communication terminal is provided for transmitting the monitoring images for each point. The monitoring image can be displayed in the same manner as in the case of the above.
[0039]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the device for transmitting point information to a moving body is at least one point information acquisition unit of the one or more point information acquisition units. Includes an image pickup means for picking up a monitoring image near the point, and the point information includes a monitoring image near the point.
[0040]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in any one of the tenth to sixteenth aspects, the device for transmitting point information to a moving body is a train or the like, and the monitoring image is a monitoring image in a railroad crossing. There is something.
[0041]
According to the seventeenth aspect, the monitoring image in the crossing can be transmitted to a train or the like at an appropriate timing, and safety against a crossing accident can be increased without unnecessarily increasing the burden on the driver of the train or the like. Can be increased.
[0042]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the seventeenth aspect, in the point information transmission device to the moving body, the at least one point information acquisition unit is based on a monitoring image in a crossing taken by the imaging unit. Means for detecting an obstacle stuck in the railroad crossing, and the point information includes detection information of the obstacle stuck in the railroad crossing.
[0043]
According to the eighteenth aspect, not only the monitoring image in the railroad crossing but also the detection information of the obstacle stuck in the railroad crossing is transmitted to the moving body. Can improve safety. In the eighteenth aspect, the point information acquisition unit is configured to detect an obstacle based on the monitoring image in the railroad crossing. In the tenth to seventeenth aspects, this process is performed. The processing may be performed by the processing unit mounted on the moving body.
[0044]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the device for transmitting point information to a moving body according to any one of the first to seventeenth aspects, the moving body is a train or the like, and the point information acquisition means is stuck in a railroad crossing. It is a crossing obstacle detection device that detects the presence or absence of an obstacle, and the point information includes detection information of an obstacle stuck in the crossing. The level crossing obstacle detection device may detect an obstacle based on a monitoring image in the level crossing, or may be a so-called beam type.
[0045]
According to the nineteenth aspect, obstacle detection information in a railroad crossing can be transmitted to a train or the like at an appropriate timing, and a railroad crossing accident can be prevented without unnecessarily increasing the burden on the driver of the train or the like. Safety can be increased.
[0046]
In the eighteenth and nineteenth aspects, for example, information indicating a state in which a crossing barrier is interrupted may be transmitted to the mobile terminal on the moving body as point information.
[0047]
According to a twentieth aspect of the present invention, in the device for transmitting point information to a moving body according to any one of the first to nineteenth aspects, the mobile terminal is a mobile phone. The twentieth aspect is an example of the mobile terminal, but the first to nineteenth aspects are not limited to this example.
[0048]
In the first to twentieth aspects, the communication terminal may be a fixed terminal or a mobile terminal such as a mobile phone. In the first to twentieth aspects, the communication network may include a mobile communication network, a public network, or a wireless LAN.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a point information transmission device to a moving body according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0050]
[First Embodiment]
[0051]
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of positions of points A to D through which the train 1 passes, which is assumed in the first embodiment. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a point information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0052]
In FIG. 1, a train 1 travels on a track 6 and passes through points A to D where there are railroad crossings. Crossing numbers 1 to 4 are assigned to the crossings of these points A to D as point identification IDs, respectively. In FIG. 1, an arrow K indicates the traveling direction of the train 1, and a symbol X (t) indicates the position of the train 1 at a certain time t.
[0053]
As shown in FIG. 2, the point information transmission device according to the present embodiment includes ground-side devices 2 A to 2 D installed on the ground side near the points A to D, an in-vehicle device 3 mounted on the train 1, and It has. A communication network in which the ground-side devices 2A to 2D (particularly, the following mobile phone 15) and the in-vehicle device 3 (particularly, the following mobile phone 21) include a radio base station 5 that performs radio communication with the following mobile phones 15, 21. 4 can be connected. In the present embodiment, the communication network 4 is a composite of a mobile communication network and a public network, but is not limited to this.
[0054]
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the ground side device 2A in FIG. As shown in FIG. 3, the ground side device 2 A includes a television camera 11 A as an imaging unit that captures a monitoring image within a level crossing (the level crossing number is 1), a signal processing unit 12, and a control unit 13. A mobile phone (such as PHS) 15 as a communication terminal, and an interface 14 between the control unit (communication terminal control unit) 13 and the mobile phone 15 are provided. A fixed terminal can be used instead of the mobile phone 15.
[0055]
The television camera 11A may be a visible camera, an infrared camera, a strobe or other camera with illumination. Further, the imaging means is not limited to the television camera 11A, and any imaging means can be used as long as it can capture a monitoring image in a railroad crossing. FIG. 5 is a schematic plan view schematically showing an arrangement example of the television camera 11A in FIG. In FIG. 5, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 5, 6 and 6 ′ are tracks, 7 is a road, 8 and 8 ′ are breakers, 8 a and 8 a ′ are blocking bars (shown in a closed state in FIG. 5), and 111 is a track 6 ′. This is a television camera that captures a monitoring image in a railroad crossing for a train that travels in a traveling direction K ′ that is opposite to the traveling direction K.
[0056]
In the present embodiment, the signal processing unit 12 A / D converts an image signal indicating a monitoring image obtained from the television camera 11A into image data, and further compresses or encodes this image data. The signal processing unit 12 not only simply compresses, but also performs various processes for reducing the data amount of the monitoring image (for example, processing to extract an edge-extracted image and processing to obtain an image obtained by taking a difference from the standard image) Etc.). In the present embodiment, the signal processing unit 12 performs image processing on image data indicating a monitoring image, and detects an obstacle stuck in the railroad crossing. Such image processing for obstacle detection is known, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59423. The signal processing unit 12 multiplexes the monitoring image data that has been subjected to the compression process or the like as described above and the detection information of the obstacle stuck in the railroad crossing, and these are multiplexed as the point information of the point A to the control unit 13. Supply. As can be seen from the above description, in the present embodiment, the television camera 11A and the signal processing unit 12 constitute a point information acquisition unit that acquires point information related to the point A. Note that the signal processing unit 12 may not perform the process of detecting an obstacle.
[0057]
The control unit 13 exchanges signals and data with the mobile phone 15 through the interface 14, and when the connection through the communication network 4 between the mobile phone 15 and the following mobile phone 21 of the in-vehicle device 3 is established. The mobile phone 15 is controlled such that the mobile phone 15 transmits the monitoring image data and detection information supplied from the signal processing unit 12 to the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3.
[0058]
The ground side device 2A installed on the ground side near the point A (crossing number 1) has been described above, but the other ground side devices 2B to 2D are similarly configured.
[0059]
FIG. 4 is a schematic block diagram showing the in-vehicle device 3 mounted on the train 1 in FIG. As shown in FIG. 4, the in-vehicle device 3 includes a mobile phone (such as PHS) 21 as a mobile terminal, a control unit (mobile terminal control unit) 23, a mobile phone 21, and a control unit 23. An interface 22 between them, a signal processing unit 24, a television monitor 25 as an image display device installed in the vicinity of the driver's seat of the train 1, and a current position detection unit 26 for detecting the current position X (t) of the train 1 It has. The television monitor 25 constitutes a notification unit that notifies the driver of the train 1 of predetermined contents.
[0060]
The control unit 23 exchanges signals and data with the mobile phone 21 via the interface 22, and at the timing determined based on the current position X (t) of the train 1 detected by the current position detection unit 26, The cellular phone 21 is set so that the cellular phone 21 performs processing for establishing a connection with the cellular phone 15 of the ground side device selected according to the current position X (t) among the devices 2A to 2D. Control. In addition, the control unit 23 transmits the monitoring image data subjected to processing such as compression, which is transmitted from the mobile phones 15 of the ground side devices 2A to 2D to the mobile phone 21 via the communication network 4, and obstacles in the railroad crossing. The data obtained by multiplexing the detection information is supplied to the signal processing unit 24. Furthermore, the control unit 23 performs processing for disconnecting the connection established between the mobile phone 21 and the mobile phone 15 at a timing determined based on the current location X (t) from the current location information detection unit 26. Then, the mobile phone 21 is controlled so as to be performed by the mobile phone 21. Furthermore, the control unit 23 causes the mobile phone 21 to start processing for establishing a connection between the mobile phone 21 and the mobile phone 15, and then sets the current position X (t) from the current position detection unit 26. Until the second timing determined based on the above, the process for establishing the connection is repeatedly performed until the connection is established, and if the connection is not established during that time, the connection for establishing the connection is established. The mobile phone 21 is controlled to end the process. In addition, the control unit 23 gives a display command to the signal processing unit 24 so that the television monitor 25 is displayed during the process for establishing the connection. Further, when the cellular phone 21 has not established the connection before the second timing and ends the process for establishing the connection, the control unit 23 indicates that the connection is not possible. Is displayed on the television monitor 25, a display command is given to the signal processing unit 24.
[0061]
In the present embodiment, the signal processing unit 24 separates the multiplexed data into monitoring image data and obstacle detection information in the crossing, and performs processing such as expansion on the monitoring image data, A monitoring image is displayed on the television monitor 25. In addition, the signal processing unit 24 displays a display for alerting the driver on the television monitor 25 in response to the obstacle detection information in the separated level crossing. Further, the signal processing unit 24 displays a predetermined display on the television monitor 25 in response to the display commands from the control unit 23.
[0062]
Since the train 1 normally has a detector that detects the current position of the host vehicle, this detector is used as the current position detector 26 in the present embodiment. However, for example, the current position detection unit 26 may be configured using a GPS (Global Positioning System) receiver, a DGPS (Differential Global Positioning System) receiver, or the like.
[0063]
Here, an example of operation | movement of the control part 23 of the vehicle-mounted apparatus 3 is demonstrated with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic flowchart illustrating an example of the operation of the control unit 23 of the in-vehicle device 3. By the operation shown in FIG. 7, the screen of the television monitor 25 of the in-vehicle device 3 becomes, for example, a screen as shown in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the television monitor 25 of the in-vehicle device 3.
[0064]
In order to realize the operation illustrated in FIG. 7, the table illustrated in FIG. 6 is stored in an internal memory (not illustrated) of the control unit 23. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table stored in the built-in memory of the control unit 23 of the in-vehicle device 3. In this table, there are crossing numbers (crossing numbers 1 to 4 correspond to points A to D in FIG. 2), telephone numbers, crossing positions, connection processing start positions, and connections associated therewith. A processing end position and a connection disconnection position are stored. The telephone number is the telephone number of the mobile phone 15 of the ground side device installed near the crossing (point) of the corresponding crossing number. The crossing position indicates the position of the crossing (point) of the corresponding crossing number, and is expressed as a distance from a predetermined reference position in this example. The connection processing start position is a position where connection processing for establishing a connection with the mobile phone 15 of the ground-side device installed in the vicinity of the crossing of the corresponding crossing number is to be started. The connection process end position is a position where the connection process for establishing a connection with the mobile phone 15 of the ground side device installed near the crossing of the corresponding crossing number should be ended. The connection disconnection position is a position where a disconnection process for disconnecting a connection established with the mobile phone 15 of the ground side device installed in the vicinity of the crossing of the corresponding crossing number should be started. In this example, the connection process start position, the connection process end position, and the connection cut position are expressed as distances on the near side from the corresponding crossing position.
[0065]
As shown in FIG. 7, when the operation starts, the control unit 23 resets the first display flag and the second display flag (step S1). The first display flag is a flag indicating that connection processing for establishing a connection with the mobile phone 15 of the ground side device is being performed according to the set state. The second display flag is a flag indicating that the process for establishing the connection is completed without establishing a connection with the mobile phone 15 of the ground-side device until the predetermined timing depending on the set state. It is.
[0066]
Next, the control part 23 sets the first railroad crossing number 1 with reference to the table shown in FIG. 6 (step S2). The currently set railroad crossing number and each data in the table corresponding to this are the targets of the current processing.
[0067]
Next, the control unit 23 has reached the connection processing start position corresponding to the crossing number currently set for the current position X (t) of the train 1 from the current position detection unit 26 (in some cases, the position exceeds that position). It is determined whether or not (step S3). If it has not reached the connection processing start position, it waits until it reaches that position. On the other hand, if the connection processing start position has been reached, the control unit 23 automatically dials the telephone number corresponding to the currently set railroad crossing number, and between the mobile telephone 15 of the ground side device of the telephone number. The mobile phone 21 is caused to perform a process (connection process) for establishing the connection (step S4). Next, the control unit 23 sets a first display flag (step S5). When the first display flag is set, the control unit 23 gives a predetermined display command to the signal processing unit 24 and displays “a” in the area on the right side of the screen of the television monitor 25 as shown in FIG. “Connection in progress” is displayed.
[0068]
Thereafter, based on the signal obtained from the communication network 4 via the mobile phone 21 and the interface 14, the control unit 23 communicates with the mobile phone 21 and the mobile phone 21 having the telephone number corresponding to the currently set crossing number. It is determined whether or not a connection has been established (step S6). If this connection has not been established, the control unit 23 has reached the connection processing end position corresponding to the crossing number at which the current position X (t) of the train 1 is currently set (even if the position is exceeded). It is determined whether or not (step S7). If the connection processing end position has not been reached, the process returns to step S4. If the connection processing end position has been reached, the first display flag is reset (step S8), and the second display flag is set (step S9). . When the second display flag is set, the control unit 23 gives a predetermined display command to the signal processing unit 24, and a “right” area on the screen of the television monitor 25 is displayed as shown in FIG. “Cannot connect” is displayed.
[0069]
Next, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the level crossing position corresponding to the currently set level crossing number (including the case where it exceeds the position). (Step S10). If the railroad crossing position has not been reached, it waits until it reaches that position. On the other hand, if the crossing position has been reached, the second display flag is reset (step S11), and the process proceeds to step S17 described later.
[0070]
If it is determined in step S6 that the connection has been established, the control unit 23 resets the first display flag (step S12), and the mobile device of the ground-side device that has established a connection with the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3 is used. Data obtained by multiplexing the monitoring image data that has been subjected to processing such as compression and the detection information of the obstacle in the railroad crossing transmitted from the telephone 15 is acquired and supplied to the signal processing unit 24 (step S13). The signal processing unit 24 is given a display instruction for the monitoring image, and a “caution” display instruction in response to the obstacle detection information (step S14). In response to this, the signal processing unit 24 displays a monitoring image in the left area of the television monitor 25, for example, as shown in FIGS. 8C and 8D. As shown in FIG. 8D, “caution” is displayed in the right area of the television monitor 25, while nothing is displayed in the right area when no obstacle is detected. In the example of FIG. 8D, the automobile is an obstacle in the crossing.
[0071]
Thereafter, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the connection disconnection position corresponding to the currently set railroad crossing number (including the case where the current position X (t) exceeds that position). (Step S15). If the connection disconnection position has not been reached, the process returns to step S13. On the other hand, if the connection disconnection position has been reached, the control unit 23 causes the mobile phone 21 to perform processing for disconnecting the connection established between the mobile phone 21 and the mobile phone 15 (step S16).
[0072]
Next, the control unit 23 refers to the table shown in FIG. 6 and determines whether there is a crossing number next to the currently set crossing number (step S17). If there is a next crossing number, the crossing number is set (step S18), and the process returns to step S3. On the other hand, if there is no next crossing number, the control unit 23 ends the process.
[0073]
In the point information transmission apparatus according to the present embodiment, the timing is based on the current position X (t) of the train 1 and is selected according to the mobile phone 21 mounted on the train 1 and the current position X (t) of the train 1. A connection with the mobile phone 15 is established via the communication network 4, and a crossing (point) monitoring image and obstacle detection information in the crossing corresponding to the mobile phone 15 are transmitted to the mobile phone 21 of the train 1. The warning image that is transmitted and alerts the user that there is an obstacle in the level crossing and is displayed on the television monitor 25 in the driver's seat. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to transmit the monitoring image or the like in the railroad crossing to the train 1 and display it on the television monitor 25 at an appropriate timing according to the current position X (t) of the train 1. . As a result, safety against a level crossing accident can be enhanced without unnecessarily increasing the burden on the driver of the train or the like.
[0074]
[Second Embodiment]
[0075]
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating an example of the positions of the points A to D through which the train 1 passes, which is assumed in the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a point information transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention. In these drawings, elements that are the same as or correspond to those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.
[0076]
9 is different from the situation shown in FIG. 1 in that the distance between the point B and the point C is short. In urban areas, the distance between level crossings may be shortened.
[0077]
If the point information transmission apparatus according to the first embodiment is used in the situation as shown in FIG. 9, the train 1 is located between the points A and B and the mobile phone 21 on the train 1 and the mobile phone at the point B When the train 1 further travels from the state where the connection with the telephone 15 is established and reaches the connection disconnection position related to the point B and disconnects between them, the train 1 approaches the point C immediately before The mobile phone 21 on the train 1 and the mobile phone 15 at the point C can no longer be connected at an appropriate timing, and there is a possibility that the monitoring image or the like in the crossing at the point C cannot be transmitted to the train 1. is there.
[0078]
The point information transmission apparatus according to the second embodiment of the present invention eliminates such inconvenience, and as shown in FIG. 10, the ground side installed on the ground side in the vicinity of the points A and D, respectively. Devices 2A and 2D, a ground side device 2BC provided in place of the ground side devices 2B and 2C in FIG. 1, and an in-vehicle device 3 mounted on the train 1 are provided. The ground side devices 2A and 2D in FIG. 10 are the same as the ground side devices 2A and 2D in FIG. 1, and have the configuration shown in FIG. The in-vehicle device 3 in FIG. 10 is basically the same as the in-vehicle device 3 in FIG. 1 and has the configuration shown in FIG. 4 described above, but the operation of the control unit 23 is different as will be described later.
[0079]
FIG. 11 is a schematic block diagram showing the ground side device 2BC in FIG. As shown in FIG. 11, the ground-side device 2BC has a configuration in which the ground-side devices 2A and 2D are grouped with respect to one mobile phone 15. That is, the ground side device 2BC has a television camera 11B that captures a monitoring image in a crossing at a point B (its crossing number is 2) and a television that picks up a monitoring image in a crossing at the C point (its crossing number is 3). A camera 11C, a signal processing unit 12 ′, a control unit 13 ′, a mobile phone (such as PHS) 15 as a communication terminal, a control unit (communication terminal control unit) 13 ′, and a mobile phone 15; Interface 14 '.
[0080]
In the present embodiment, the signal processing unit 12 ′ performs A / D conversion on the image signals indicating the monitoring images obtained from the television cameras 11B and 11C, respectively, into image data, and further converts these image data into one image. Compositing (composition including two images arranged in one image), and further compressing or encoding the combined image. In the present embodiment, the signal processing unit 12 ′ performs image processing on the image data indicating the monitoring images obtained from the television cameras 11B and 11C, respectively, and detects the obstacle stuck in each level crossing. The signal processing unit 12 multiplexes the composite monitoring image data processed as described above and the detection information of the obstacle stuck in the railroad crossing, and these are multiplexed as point information of a plurality of points B and C. To the control unit 13 ′. As can be seen from the above description, in the present embodiment, the television cameras 11B and 11C and the signal processing unit 12 ′ constitute a point information acquisition unit that acquires a plurality of point information related to the plurality of points B and C. ing. Note that the signal processing unit 12 ′ may not perform the process of detecting an obstacle.
[0081]
When the control unit 13 ′ exchanges signals and data with the mobile phone 15 via the interface 14 ′ and the connection via the communication network 4 between the mobile phone 15 and the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3 is established. In addition, the mobile phone 15 is controlled such that the mobile phone 15 transmits the composite monitoring image data and the detection information supplied from the signal processing unit 12 ′ to the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3.
[0082]
In the present embodiment, the control unit 23 of the in-vehicle device 3 basically performs the same operation as in the first embodiment described above, but differs in the following points. That is, in the present embodiment, the control unit 23 establishes a connection between the mobile phone 15 of the ground side device 2BC in which a plurality of points are associated with one mobile phone 15 and the mobile phone 21 on the train 1. If established, the mobile phone 21 on the train 1 performs processing for disconnecting the connection until the train 1 substantially passes through all of the points B and C to which the ground side device 2BC is associated. The mobile phone 21 is controlled so as not to be performed.
[0083]
Here, an example of operation | movement of the control part 23 of the vehicle-mounted apparatus 3 in this Embodiment is demonstrated with reference to FIG.13 and FIG.14. FIG.13 and FIG.14 is a schematic flowchart which shows an example of operation | movement of the control part 23 of the vehicle-mounted apparatus 3 in this Embodiment. By the operations shown in FIGS. 13 and 14, the screen of the television monitor 25 of the in-vehicle device 3 becomes, for example, a screen as shown in FIG. The screen shown in FIG. 15 displays a composite image in which the connection between the mobile phone 21 on the train 1 and the mobile phone 15 of the ground side device 2BC is established, and the monitoring images of the points B and C are combined. It is an example. The left half area of the screen of FIG. 15 is an area where the composite image is displayed, and the upper half of the area corresponds to the monitoring image at the point B and the lower half corresponds to the monitoring image at the point C. In addition, when the connection between the mobile phone 21 on the train 1 and the mobile phone 15 of the ground side device A or D is established, and the monitoring image of the point A or D is displayed, the screen of the TV monitor 25 is As in the case of the first embodiment, for example, a screen as shown in FIG. 8 is displayed.
[0084]
In order to realize the operations shown in FIGS. 13 and 14, the table shown in FIG. 12 is stored in an internal memory (not shown) of the control unit 23 in place of the table shown in FIG. The difference from the table shown in FIG. 12 is that the telephone numbers respectively corresponding to the crossing numbers 2 and 3 of a plurality of points B and C grouped for one mobile phone 15 are the same as those of the ground side device 2BC. The telephone number of the cellular phone 15 is bbb-bbbb. Among the plurality of points B and C grouped with respect to one mobile phone 15, the connection end position and connection disconnection position corresponding to the crossing number 2 at the points B other than the most downstream point C have numerical values. It is “−” without being entered. Also, a numerical value is input to the connection start position corresponding to the crossing number 3 at a point C other than the most upstream point B among a plurality of points B and C grouped for one mobile phone 15. It is "-". These “-” means that the corresponding position does not exist.
[0085]
13 and 14, the same or corresponding steps as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
[0086]
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, when the control unit 23 starts the operation, after passing through steps S1 and S2, the telephone number corresponding to the currently set crossing number is the next crossing number of the crossing number. It is determined whether it is the same as the telephone number corresponding to (step S21). If the telephone numbers are not the same (for example, if the currently set level crossing number is 1 or 4), the processes of steps S3 to S18 are performed as in FIG. However, after step S18, the process returns to step S21.
[0087]
On the other hand, when it is determined in step S21 that the telephone numbers are the same (for example, when the currently set level crossing number is 2), the control unit 23 determines the current position X of the train 1 from the current position detection unit 26. It is determined whether or not (t) has reached the connection processing start position corresponding to the currently set railroad crossing number (including the case where it exceeds the position) (step S23). If it has not reached the connection processing start position, it waits until it reaches that position. On the other hand, if the connection processing start position has been reached, the control unit 23 automatically dials the telephone number corresponding to the currently set railroad crossing number, and between the mobile telephone 15 of the ground side device of the telephone number. The mobile phone 21 is caused to perform processing for establishing the connection (connection processing) (step S24). Next, the control unit 23 sets a first display flag (step S25).
[0088]
Thereafter, based on the signal obtained from the communication network 4 via the mobile phone 21 and the interface 14, the control unit 23 communicates with the mobile phone 21 and the mobile phone 21 having the telephone number corresponding to the currently set crossing number. It is determined whether or not a connection has been established (step S26). If this connection has not been established, the control unit 23 includes the case where the current position X (t) of the train 1 has reached the level crossing position corresponding to the currently set level crossing number (exceeding that position). ) Is determined (step S41). If the crossing position has not been reached, the process proceeds directly to step S27. If the crossing position has been reached, the crossing number next to the currently set crossing number is set (step S42), and then step S27. Migrate to
[0089]
In step S27, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the connection processing end position corresponding to the currently set railroad crossing number (including the case where the current position X (t) exceeds that position). Determine whether. If the connection processing end position has not been reached, the process returns to step S24. If the connection processing end position has been reached, the first display flag is reset (step S28), and the second display flag is set (step S29). . In step S27, if there is no connection end position corresponding to the currently set crossing number (when the connection end position is “−” in the table shown in FIG. 12), the determination in step S27 is NO. .
[0090]
Next, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the level crossing position corresponding to the currently set level crossing number (including the case where it exceeds the position). (Step S30). If the railroad crossing position has not been reached, it waits until it reaches that position. On the other hand, if the crossing position has been reached, the second display flag is reset (step S31), and the process proceeds to step S37 described later.
[0091]
When it is determined in step S26 that the connection has been established, the control unit 23 resets the first display flag (step S32), and the mobile device of the ground-side device that has established a connection with the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3 is used. Data transmitted from the telephone set 15, which is obtained by multiplexing the combined monitoring image data that has been processed by compression or the like and combined with the obstacle detection information in each level crossing, is acquired and supplied to the signal processing unit 24. (Step S33) In addition to giving a display instruction for the composite monitoring image to the signal processing unit 24, a “caution” display instruction is given in response to the obstacle detection information (Step S34).
[0092]
Thereafter, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the level crossing position corresponding to the currently set level crossing number (including the case where it exceeds the position). (Step S43). If the crossing position has not been reached, the process proceeds directly to step S35. If the crossing position has been reached, the crossing number next to the currently set crossing number is set (step S44), and then step S35. Migrate to
[0093]
In step S35, the control unit 23 determines whether or not the current position X (t) of the train 1 has reached the disconnection position corresponding to the currently set railroad crossing number (including the case where the current position X (t) exceeds that position). Determine. If the connection disconnection position has not been reached, the process returns to step S33. On the other hand, if the connection disconnection position has been reached, the control unit 23 causes the mobile phone 21 to perform processing for disconnecting the connection established between the mobile phone 21 and the mobile phone 15 (step S36). In step S35, when there is no connection disconnection position corresponding to the currently set crossing number (when the connection disconnection position is “−” in the table shown in FIG. 12), the determination in step S35 is NO. .
[0094]
After step S35, the control unit 23 refers to the table shown in FIG. 12 and determines whether there is a next crossing number after the currently set crossing number (step S37). If there is a next crossing number, the crossing number is set (step S38), and the process returns to step S21. On the other hand, if there is no next crossing number, the control unit 23 ends the process.
[0095]
According to the present embodiment, the same advantages as in the first embodiment can be obtained, and even if the distance between the plurality of points B and C is shortened as shown in FIG. , D as well as the monitoring image in the level crossing at point C can be appropriately transmitted to the train 1.
[0096]
[Third Embodiment]
[0097]
FIG. 16: is a schematic flowchart which shows a part of example of operation | movement of the control part 23 of the vehicle equipment 3 of the point information transmission apparatus by the 3rd Embodiment of this invention.
[0098]
This embodiment differs from the second embodiment in that the operation of the signal processing unit 12 ′ of the ground side device 2BC shown in FIG. 11 and the operation of the control unit 23 of the in-vehicle device 3 in FIG. And the operation of the signal processing unit 24 of the in-vehicle device 3 in FIG.
[0099]
In the present embodiment, the signal processing unit 12 ′ performs A / D conversion on image signals indicating monitoring images obtained from the television cameras 11B and 11C to form image data, and compresses or encodes these image data. In addition, the plurality of image data are multiplexed. In the present embodiment, the signal processing unit 12 ′ performs image processing on the image data indicating the monitoring images obtained from the television cameras 11B and 11C, respectively, and detects the obstacle stuck in each level crossing. The signal processing unit 12 also multiplexes the detection information of the obstacle stuck in the railroad crossing when the two monitoring images are multiplexed, and supplies them to the control unit 13 ′ as the point information of the plurality of points B and C. To do.
[0100]
In the present embodiment, the control unit 13 ′ exchanges signals and data with the mobile phone 15 via the interface 14 ′, and the communication network 4 between the mobile phone 15 and the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3. So that the mobile phone 15 transmits the multiplexed monitoring image data and detection information supplied from the signal processing unit 12 ′ to the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3 when the connection via the mobile phone is established. 15 is controlled.
[0101]
Further, in the present embodiment, the signal processing unit 24 of the in-vehicle device 3 transmits the data transmitted to the mobile phone 21 on the train 1 from the mobile phone 15 of the ground side device 2BC under the control of the control unit 23. In the case of a multiplexed monitoring image or the like, in addition to processing such as decompression, one monitoring selected from the multiplexed monitoring images according to the current position X (t) of the train 1 Processing is performed so that the image is displayed on the television monitor 25.
[0102]
And in this Embodiment, the control part 23 of the vehicle-mounted apparatus 3 performs the operation | movement shown in FIG.13 and FIG.16. Also in this embodiment, the table stored in the internal memory of the control unit 23 is the table shown in FIG.
[0103]
When the operation starts, the control unit 23 performs the processes of steps S1 to S18 and S21 shown in FIG. 13 as in the first embodiment. Then, in the case of YES at step S21 in FIG. 13, the process proceeds to step S23 in FIG. 16, and after step S38 in FIG. 16, the process proceeds to step S21 in FIG. In FIG. 16, steps that are the same as or correspond to steps in FIG. 14 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.
[0104]
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, after step S 32, the control unit 23 is transmitted from the mobile phone 15 of the ground side device that has established a connection with the mobile phone 21 of the in-vehicle device 3. Then, the monitoring image data that has been subjected to processing such as compression and further multiplexed and the detection information of the obstacle in each level crossing are acquired and supplied to the signal processing unit 24 (step S53). And the control part 23 is a point where the train 1 has not yet passed among the acquired multiplexed monitoring images based on the current position X (t) of the train 1 and the current position X of the train 1. A monitoring image of a crossing at a point closest to (t) is selected (step S54). Next, the control unit 23 gives a display command to the signal processing unit 24 so as to display the monitoring image selected in step S54 on the television monitor 25, and responds to the obstacle detection information corresponding to the selected monitoring image. To give a “Caution” display command (step S55). Thereafter, the process proceeds to step S43.
[0105]
Other steps in FIG. 16 are the same as those in FIG. However, if NO in step S35, the process proceeds to step S53.
[0106]
According to the present embodiment, advantages similar to those of the second embodiment can be obtained. Further, according to the present embodiment, the processing of steps S54 and S55 in FIG. 16 is performed, so that one monitoring image selected in accordance with the current position X (t) of the train 1 is sequentially switched to the television set. It is displayed on the monitor 25. Accordingly, in the case of the first embodiment, although the crossing monitoring images at a plurality of points B and C are transmitted to the mobile phone 21 on the train 1 by one mobile phone 15 of the ground side device 2BC. Similarly to the above, it is possible to display a monitoring image similar to the case where one mobile phone 15 is provided for transmitting each monitoring image at one point.
[0107]
In the present invention, the present embodiment may be modified as follows. That is, unlike the present embodiment, the signal processing unit 24 of the in-vehicle device 3 receives data transmitted from the mobile phone 15 of the ground side device 2BC under the control of the control unit 23. In the case of the transmitted multiplexed monitoring image or the like, these monitoring images may be combined into one image and processed so that the combined monitoring image is displayed on the television monitor 25. . In this case, the screen displayed on the television monitor 25 is the same as that in the second embodiment.
[0108]
[Fourth Embodiment]
[0109]
FIG. 17: is a schematic block diagram which shows in-vehicle apparatus 3 'of the point information transmission apparatus by the 4th Embodiment of this invention. 17, elements that are the same as or correspond to those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.
[0110]
The present embodiment differs from the first embodiment only in that an in-vehicle device 3 is used instead of the in-vehicle device 3 shown in FIG. Further, where the in-vehicle device 3 ′ is different from the in-vehicle device 3, a speed detection unit 27 that detects the speed of the train 3 is added, and the control unit 23 sets the current position X (t) of the train 1 and the speed of the train 1. The mobile phone 21 is controlled only so that the mobile phone 21 performs processing for establishing a connection between the mobile phone 21 on the train 1 and the mobile phone 15 on the ground side at the timing determined based on the above. is there.
[0111]
Specifically, for example, in step S3 in FIG. 7, the current position X (t) of the train 1 from the current position detection unit 26 is the connection processing start position (in the table) corresponding to the currently set railroad crossing number. Position), the higher the speed of the train, the higher the position shifted to the upstream side from the connection processing start position is obtained as the corrected connection processing start position at that time, and the current position of the train 1 from the current position detection unit 26 is obtained. It may be determined whether or not the position X (t) has reached the correction connection processing start position (including the case where the position is exceeded).
[0112]
According to the present embodiment, the same advantages as those of the first embodiment can be obtained. Moreover, according to this Embodiment, the monitoring image etc. in a railroad crossing are transmitted to the train 1 at an appropriate timing according to the speed of the train 1 as well as the current position X (t) of the train 1. Can do.
[0113]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.
[0114]
For example, each of the embodiments described above is an example in which the moving body is a train, the point is a crossing position, and the point information is a monitoring image in the crossing. However, the present invention is not limited to these examples. Absent.
[0115]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a point information transmission device to a mobile body that can transmit the point information to the mobile body at an appropriate timing.
[0116]
In addition, according to the present invention, it is possible to transmit a monitoring image in a railroad crossing to a train or the like at an appropriate timing, and improve safety against a railroad crossing accident without unnecessarily increasing the burden on the driver of the train or the like. It is possible to provide a point information transmission device that can perform the above operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of the position of each point where a train passes, premised on the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a point information transmission apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic block diagram showing the ground side device in FIG. 2;
4 is a schematic block diagram showing an in-vehicle device mounted on the train in FIG. 2. FIG.
5 is a schematic plan view schematically showing an arrangement example of the television camera in FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table stored in a built-in memory of a control unit of the in-vehicle device.
FIG. 7 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the control unit of the in-vehicle device of the point information transmission device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed on the television monitor of the in-vehicle device.
FIG. 9 is a diagram schematically showing an example of the position of each point where a train passes, premised on the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a point information transmission apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic block diagram showing a predetermined ground side device in FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram showing another example of a table stored in the built-in memory of the control unit of the in-vehicle device.
FIG. 13 is a schematic flowchart showing an example of the operation of the control unit of the in-vehicle device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart subsequent to FIG. 13;
FIG. 15 is a diagram showing another example of a screen displayed on the television monitor of the in-vehicle device.
FIG. 16 is a schematic flowchart showing a part of an example of the operation of the control unit of the in-vehicle device of the point information transmission device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a schematic block diagram showing an in-vehicle device of a point information transmission device according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 train
2A-2D, 2BC Ground side equipment
3 In-vehicle device
4 communication network
5 radio base stations
6 tracks
8 road
11A, 11B, 11C TV camera
12, 24 Signal processor
13, 23 Control unit
14,22 interface
15, 21 Mobile phone
25 TV monitor
26 Current position detector
27 Speed detector

Claims

A mobile terminal mounted on a mobile body;
Mobile terminal control means for controlling the mobile terminal mounted on the mobile body;
Current position information acquisition means for acquiring current position information indicating the current position of the mobile body mounted on the mobile body;
A plurality of point information acquisition means, each of which includes one or more points through which the mobile body passes, one or more points through which the mobile body may pass, and the mobile body A plurality of point information acquisition means for obtaining point information relating to at least one point out of one or more points that reach and one or more points that the mobile object may reach When,
A plurality of communication terminals provided in one-to-one correspondence with the plurality of point information acquisition means, each communication terminal via a communication network including a radio base station that performs radio communication with the mobile terminal A plurality of communication terminals connectable with the mobile terminal;
A plurality of communication terminal control means for controlling the communication terminals provided in one-to-one correspondence with the plurality of communication terminals, respectively;
With
The plurality of point information acquisition means, the plurality of communication terminals and the plurality of communication terminal control means are respectively installed on the ground side,
The mobile terminal control means selects a communication selected from the plurality of communication terminals according to the current position information from the current position information acquisition means at a timing determined based on the current position information from the current position information acquisition means. Controlling the mobile terminal to cause the mobile terminal to perform processing for establishing a connection with the terminal;
Each of the communication terminal control means moves the point information from the point information acquisition means corresponding to the communication terminal when the connection between the communication terminal corresponding to the communication terminal control means and the mobile terminal is established. Control the communication terminal to transmit to the terminal,
At least one point information acquisition unit among the plurality of point information acquisition units acquires, for a plurality of points, each point information related to each point,
The mobile terminal control means corresponds to a plurality of pieces of spot information acquired by the spot information acquisition means when a connection between the communication terminal corresponding to the at least one spot information acquisition means and the mobile terminal is established. Control the mobile terminal so that the mobile terminal does not perform the process for disconnecting the connection until the mobile body substantially passes through all of the plurality of points.
The at least one point information acquisition unit includes a plurality of imaging units that are provided in a one-to-one correspondence with the plurality of points and that capture respective monitoring images in the vicinity of the plurality of points,
Each point information includes a monitoring image near the point,
The monitoring images captured by the plurality of imaging units included in the at least one point information acquisition unit are transmitted via the same communication terminal provided corresponding to the point information acquisition unit among the plurality of communication terminals. Transmitted to the mobile terminal
An apparatus for transmitting point information to a moving body.

Informing means that is mounted on the mobile body and notifies a passenger of the mobile body of a predetermined content; and processing means that is mounted on the mobile body, the mobile terminal from the plurality of communication terminals via the communication network 2. The processing unit according to claim 1, further comprising: processing means for processing the point information transmitted to the terminal so that a content thereof is notified to a passenger of the moving body by the notification means. A point information transmission device to a moving body.

It comprises speed detection means for detecting the speed of the moving body, and the mobile terminal control means is a timing determined based on the current position information from the current position information acquisition means and the speed detected by the speed detection means, The point information transmission device to a mobile unit according to claim 1 or 2, wherein the mobile terminal is controlled so as to cause the mobile terminal to perform processing for establishing the connection.

The mobile terminal control means performs processing for disconnecting a connection established between the mobile terminal and the communication terminal at a timing determined based on current position information from the current position information acquisition means. The point information transmission device to a mobile unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the mobile terminal is controlled so as to be performed by a terminal.

The mobile terminal control means, after starting the process for establishing the connection, until the second timing determined based on the current position information from the current position information acquisition means, The mobile terminal is controlled so that the process for establishing the connection is repeated until the connection is established, and if the connection is not established during that time, the process for establishing the connection is terminated. The point information transmission device to a mobile object according to any one of claims 1 to 4.

6. The apparatus according to claim 5, further comprising means for notifying a passenger of the mobile body that the mobile terminal is in the process of performing the process for establishing the connection. A point information transmission device to a moving body.

When the mobile terminal ends the process for establishing the connection without establishing the connection before the second timing, the passenger of the mobile body indicates that the connection is impossible. The point information transmission apparatus to the mobile body according to claim 5 or 6, further comprising means for informing the mobile station.

The at least one point information acquisition unit includes an image processing unit that obtains a composite image obtained by combining each monitoring image near the plurality of points into one image, and the communication terminal control unit corresponding to the point information acquisition unit The point to the moving body according to claim 1, wherein the communication terminal corresponding to the communication terminal control unit is controlled so as to transmit the composite image as the point information. Information transmission device.

Informing means that is mounted on the mobile body and notifies a passenger of the mobile body of a predetermined content; and processing means that is mounted on the mobile body, the mobile terminal from the plurality of communication terminals via the communication network Processing means for processing the point information transmitted to the terminal so that the content is notified to the passenger of the moving body by the notification means, and the notification means includes an image display device, The processing means, when the point information transmitted to the mobile terminal is the composite image, performs processing so that the composite image is displayed on the image display device. 8. A point information transmission device to a mobile object according to 8.

The at least one point information acquisition unit includes a unit that multiplexes the respective monitoring images in the vicinity of the plurality of points, and the communication terminal control unit corresponding to the point information acquisition unit includes the multiplexed monitoring image. The point information transmission device to a mobile unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the communication terminal corresponding to the communication terminal control means is controlled so as to transmit the point information as the point information.

Informing means that is mounted on the mobile body and notifies a passenger of the mobile body of a predetermined content; and processing means that is mounted on the mobile body, the mobile terminal from the plurality of communication terminals via the communication network Processing means for processing the point information transmitted to the terminal so that the content is notified to the passenger of the moving body by the notification means, and the notification means includes an image display device, When the point information transmitted to the mobile terminal is a multiplexed monitoring image, the processing means combines the multiplexed monitoring image into one image on the image display device. The point information transmission device to a moving body according to claim 10, wherein processing is performed so that an image is displayed.

Informing means that is mounted on the mobile body and notifies a passenger of the mobile body of a predetermined content; and processing means that is mounted on the mobile body, the mobile terminal from the plurality of communication terminals via the communication network Processing means for processing the point information transmitted to the terminal so that the content is notified to the passenger of the moving body by the notification means, and the notification means includes an image display device, When the point information transmitted to the mobile terminal is a multiplexed monitoring image, the processing unit includes current position information from the current position information acquisition unit among the multiplexed monitoring images. The point information transmission device to the mobile body according to claim 10, wherein the processing is performed so that one monitoring image selected according to the image is displayed on the image display device.

The movable body is a train car, the monitoring image is point information transmitting apparatus to the mobile body according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the monitoring image in the railroad crossing.

The at least one point information acquisition means includes means for detecting an obstacle stuck in the crossing based on a monitoring image in the crossing taken by the imaging means, and the point information stuck in the crossing. The point information transmission device to a moving body according to claim 13, further comprising obstacle detection information.

The point information transmission device to a mobile object according to claim 1, wherein the mobile terminal is a mobile phone.