JP4642105B2 - 稲妻検出システム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した要望を、異なる地理的位置に配置された複数のリモートプログラム可能センサ(RPS)を使用し、CG及びICの稲妻放電の双方に関する情報を検出し、分類し、パッケージし、圧縮された形態で伝送することによって満たす。情報は、中央解析器位置に集められ、中央解析器にて、前記情報は、稲妻放電の位置、大きさ及び発生時間を決定するために、伸張され、相関される。稲妻放電から電磁場信号を検出し、導関数の代表的な電磁場信号を発生するように設計されたアンテナが使用される。導関数信号は、CG及びICの電磁場信号間の振幅不均衡を減少する利点を有する。フィルタは、微分信号の低周波部分を通過し、前記信号の基本成分を積分することなしに、周波ノイズを廃棄することによって、信号対ノイズ比を増加するように使用される。非線形増幅は、CG及びICの信号間の振幅不均衡を、より小さい振幅の信号に関してより大きい増幅を与えることによって、さらに減少する。増幅した信号は、次に、ADCによって処理して、増幅した微分信号をデジタル表現信号に変換する。この変換は、信号をデジタル的に処理及び格納することを可能にする。前記デジタル表現信号は、次に、デジタルプロセッサによって積分され、電場又は磁場を表す信号を与える。デジタル微分した電磁場信号と電磁場それ自身のデジタル表現信号は、デジタルプロセッサによって使用され、稲妻事象をCG又はICの事象のいずれかとして分類する。デジタル記憶と結合されたアナログ−デジタル変換は、稲妻放電の連続的な検出及び評価を可能にし、これは、前世代稲妻検出システムに固有の“デッドタイム”を除去する。
複数のリモートプログラム可能センサからの情報の改善された相関に関する稲妻検出システム及びデータ取得システム及び方法を提供することである。
アンテナフィルタネットワーク300の基本構成要素は、図7において示される。アンテナ301は、微分信号をローパスフィルタ302(4極又はそれ以上)及びハイパスフィルタ304に与える。前記フィルタには、光非線形増幅段306が続く。電場及び磁場双方のアンテナは、これらが監視する電磁場信号の時間導関数に依存する信号を発生する。したがって、このアンテナ301は、微分アンテナと呼ばれる。アンテナ301のこの微分特性は、微分電磁信号がCG及びIC代表的信号間の振幅不均衡を2ないし4分の1に減少することが発見されているため、重要である。前世代稲妻検出システムは、このアンテナ特性を使用しなかった。実際には、大部分の稲妻検出システムは、アンテナ出力を積分し、電磁場の真の表現を得る。
図10Aにおける非線形増幅152に続いて、クロスポイントスイッチ154を使用し、アナログ情報は、しきい値比較156及びデジタル化162に送られる。代表的信号が予め決められた振幅値を超える場合、“しきい値交差時間”は、ステップ158において図6のGPS装置130を使用して確立され、ステップ160によって時間タグFIFO132内に置かれる。しきい値比較156と同時に、20MHzのレートにおける12ビット分解能連続デジタル化162は、図6のADC114において生じる。LF/VLFセンサにおいて、4つのサンプルごとにステップ166においてFPGA116のデジタル加算器134を使用して共に加算される。その結果、14ビット分解能を有する5MHzデータサンプルストリームは、ステップ168によってFPGA116の信号FIFOにおいて格納される。サンプルが終端に達するまでFIFO136を経て移動するプロセスは、ステップ170によって示される。FPGA116及びDMAコントローラ140によって与えられた制御ロジックは、信号FIFO136からSD−RAM120のリングバッファへのデジタルサンプルの流れを制御し、これは図10Bのステップ172によって示される。リングバッファ内のデータサンプルのアドレスにおいて内在するのは、1秒の割合値へのタイムスタンプである。DSP118における別個のクロック信号は、ステップ174によるリングバッファ138からDSPのCPU144中へのデータサンプルの読み出しを調整するのに使用される。実際には、ステップ172におけるリングバッファ中へのデータの伝送は、常に、ステップ174におけるリングバッファ外及びDSP CPU中へのデータの伝送の(時間において)数サンプル先である。このタイムラグは、一般に、図10Bにおける“未来バッファ”173によってグラフィックに表わされ、このラグが、DSPがステップ176において現在調査されているサンプルのいずれかの側における数個のサンプルを調査することを可能にする事実を記号化する。ステップ178は、時間タグバッファ142からCPU144へ次のタイムスタンプを与える。ステップ176は、現在のデータサンプルが、タイムスタンプによって示されるしきい値交差時間において又はその後に生じたかどうかの決定である。そうであれば、ステップ180は、デジタル化信号の振幅が、事象の終了に関して確立されたしきい値未満であったかどうかを決定するのに使用される。そうであれば、ステップ178によって再生されたタイムスタンプによるパルス開始を発生した事象は終了した、すなわち、パルスは終了したとみなされる。ステップ182は、時間タグバッファを興味ある次の事象に進めるのに使用され、ステップ184のパルス分類に進む。ステップ180の結果が、パルスは完了したとみなされず、我々はちょうどパルスを開始するであった場合、ステップ186及び188は、ノイズレベルより上の絶対的な大きさを有する現在のパルス内の第1データサンプルの時間を見つけるのに使用される。この時間は、タイムスタンプは現在のパルスが(ノイズフロアより高く設定された)予め決められたしきい値大きさを超ええた後にのみ記録されるため、ステップ178において再生されたタイムスタンプと同じではない。
ステップ194及び196は、ゼロ交差点に関する導関数信号の探索によって代表的な電磁場信号におけるピーク及びトラフを探すのに使用される。実際には、微分信号は、ある程度のノイズを含み、時間導関数におけるすべての小さい高周波符号変化を電磁場信号における重大なピーク及びトラフとしてフラグ立てすることなく、顕著なピーク及びフラグを保持するため、平滑化193(デジタルフィルタ処理)される必要がある。好適実施例において、この平滑化は、現在のサンプルのいずれかの側におけるいくつかのサンプルを含む。代表的な電磁場信号293の第1ピーク294と、第1トラフ295と、第2ピーク296と、ゼロ交差点297とは、図13において示される。現在のパルスにおけるピークの数は、ステップ200において記録される。ステップ202によれば、電磁場の代表的信号が極性的に変化した場合、ゼロ交差時間は、ステップ204において記録され、カウンタは、図10Dのステップ206において増分される。データサンプルが、ピーク、トラフ及びゼロ交差時間に関してテストされると、次のデータサンプルは、図10Dのステップ208においてDSPのCPU144中に読み出され、プロセスは、図10Bのステップ174に戻る。
パルスが図10Bのステップ180において終了したと決定されると、プロセスは、ステップ184から図10Eのステップ242に進み、ここで、パルス分類が開始する。パルス分類は、ステップ244においてパルスに関するデフォルト値をIC事象として確立することによって開始する。全体のパルス持続時間は、ステップ246において評価される。パルスが持続時間において短すぎるか、パルス内の任意のピークの最大振幅が小さすぎる場合、事象はノイズと評価され、ステップ248において廃棄され、ゼロ交差、ピーク及びトラフのカウントはステップ250においてゼロにされ、プロセスは図10Bのステップ174に戻る。パルスが十分な持続時間を有する場合、ステップ252においてゼロ交差の過度の数に関して評価される。多すぎるゼロ交差は、ノイズの他の指標となり、この場合において、パルスはステップ248において廃棄され、プロセスは図10Bのステップ174に戻る。新たなパルス分類プロセスは、ステップ256によって例示され、ここで、パルスは、第1極性の最大ピークから反対の極性の最大ピークまで、短い時間の間に評価される。このテストの結果は、このテスト後、すべてのパルスは図10Fのステップ260におけるバイポーラ振幅比テストに進むため、一時的に保存されなければならない(ステップ257及び258)。このパルス分類パラメータは、第1ピーク294と第2ピーク296との間の時間によって与えられる。これらのピーク間に短い時間差を有するパルスは、ICパルス又はリーダパルスとして分類される。
ステップ260は、任意のその後の反対極性ピークの最大のもの(図13の299)が、最初の極性の最大ピーク294のあらかじめ決められた割合値より大きいかどうかを決定するのに使用される。反対極性ピーク時間差(図10Eの256)が短い事象において、バイポーラ振幅比は、バイポーラIC放電パルスと、ユニポーラに近くなる傾向にあるリーダパルスとを識別する。したがって、ステップ260の後、反対極性ピーク時間テストの結果は調査されなければならない(ステップ261、263)。バイポーラ振幅比260が大きく、反対極性ピーク時間結果が真である場合(ステップ263)、パルスは、リーダによると分類される(ステップ264)。好適実施例において、リーダパルスは、IC放電パルスの特別な場合と考えられる。ステップ264及び265を過ぎて、他のテストは必要とされず、IC放電パルス情報は図10Hのステップ284において保存される(267)。他方において、バイポーラ振幅比が大きい場合、反対極性ピーク時間結果は偽であり(ステップ263)、パルスは、ステップ270において、遠くのCG雷撃によると分類される。最終的に、バイポーラ振幅比が小さく、反対極性ピーク時間結果が偽である場合(ステップ261)、パルスは、ステップ268において、CG復帰雷撃(遠くない)によると分類される。いずれかの事象において、パルス分類はステップ271において続く。任意に、分類は、IC放電を除去するのに使用される場合、パルスは、ステップ266において廃棄されてもよく、プロセスは図10Bのステップ174に戻る。
ゼロ時間に対する第1ピークは、図10Fのステップ271において評価される。図13のピーク・ツー・ゼロ時間298が持続時間において比較的長い場合、パルスはその分類をCG事象として保持する。ピーク・ツー・ゼロ時間298が短い場合、パルスは、ステップ262において、IC事象として再分類される。いずれかの事象において、パルス分類は図10Gのステップ274において続く。
図10Gのステップ274は、同じ極性の2つ以上のピーク(図13の294、296)が、反対の極性のピーク299の前に生じるかどうかを決定する。生じなければ、パルス分類はステップ282において終了する。そうでなければ、追加のテスト276は、パルス内の同じ極性の第2ピーク296が、パルスの第1ピーク294より十分に大きいかどうかを決定するのに使用される。真であれば、パルスは、ステップ280において雲放電として再分類される。そうでなければ、パルスは、CG放電としてその分類を保つ。いずれかの場合において、分類はステップ282において終了し、プロセスは、パルス情報の記録、図10Hのステップ284に進む。
図10Hのステップ284は、パルス情報及び事象分類を格納するプロセスを開始する。ステップ286において、パルスは、以下の情報によって規定される、すなわち、しきい値交差時間、開始時間、第1及び第2ピーク時間、第1立ち上がり時間、第1及び第2ピーク振幅、ピーク・ツー・ゼロ時間、逆極性ピーク時間及び振幅、第1ゼロ交差における電磁場導関数、パルス分類。ステップ288において、この情報は、図6におけるSD−RAMの結果バッファ146において格納される。この時点において、プロセスは、新たなデータサンプルを得て(ステップ289)、図10Bのステップ174に戻る。同時に、288において結果バッファに保存されたパルス情報は、パルス列を見つけ処理する他のプロセス290に利用可能になる。
図18及び19と、図20A−20Dのフローチャートの例示は、パルス列をデータ記録中に圧縮するプロセスを例示するのに使用される。
情報が中央解析器によって受けられると、伸張されなければならない。図21A−21Cのフローチャートは、リモートプログラム可能センサから受けたメッセージを伸張するのに必要なプロセスを表す。メッセージにおけるバイト数は、図21Aのステップ572において決定される。最大パルスのタイムスタンプは、ステップ574におけるメッセージから抽出され、振幅の割合値の使用は、ステップ578において決定される。メッセージにおけるパルスの合計数は、振幅の割合値が使用されない場合、ステップ580において、振幅の割合値が使用される場合、ステップ582において決定される。このアルゴリズムは、ステップ572において決定されたメッセージ全体におけるバイト数をとり、最大振幅パルスを記述するのに必要なワード数、7ワードを引く。この結果は、圧縮されたパルスを表すのに必要なバイト数、振幅の割合値が使用されない場合は2、振幅の割合値が使用される場合は3で割られる。1の量が、前記商に加えられ、パルス列におけるパルスの全体数を発生する。
4つのパルス列は、図22において例示される。第1パルス列650は、稲妻事象からセンサまでの最も早い到着時間と、多いパルス数(13)とによって示されるように、稲妻活動の場所に最も近いリモートプログラム可能センサ12によって検出される。第2パルス列652は、より後の到着と、より小さい振幅のより少ない(8)パルスとによって示されるように、第1パルス列650を発生したセンサより稲妻活動からさらに遠くに位置するリモートプログラム可能センサ12によって検出される。第3パルス列654に関するリモートプログラム可能センサ12は、第2パルス列を発生するセンサより稲妻活動からさらに遠くに位置する。第3パルス列654は、振幅が第1又は第2パルス列のものより著しく小さいパルスを4個のみ有する。第4パルス列656は、稲妻活動から最も遠いリモートプログラム可能センサ12によって検出される。3個のパルスのみがこのパルス列において明白である。
Claims (4)
- 稲妻検知センサを備える稲妻検出システムであって、
前記稲妻検知センサは、
稲妻によって発生した電磁場を検知するためのセンサ部と、
前記検知した電磁場を表すデジタルデータを生成するためのデジタルプロセッサとを有し、
前記デジタルデータは、
第1極性の1つ以上のピークと第2極性の1つ以上のピークとを有する少なくとも1つのパルスを規定しており、
前記デジタルプロセッサは、
前記第1極性の1つ以上のピークの最大値と、前記前記第2極性の1つ以上のピークの最大値と、所定のクロックを基準にして当該各最大値の間の時間とを識別するとともに、該時間を予め決定された基準値と比較し、前記時間が前記基準値未満である場合に、前記パルスをIC放電に関するものとして分類する、稲妻検出システムにおいて、
前記センサ部は、前記電磁場の時間導関数を表すアナログ信号を生成するように適合させており、前記稲妻検知センサは、前記アナログ信号をデジタル化するためのアナログ−デジタルコンバータを有し、前記デジタルプロセッサは、前記デジタル化したアナログ信号を積分して前記デジタルデータを生成するように適合させていることを特徴とする、稲妻検出システム。 - 前記デジタルプロセッサは、前記デジタル化したアナログ信号のゼロ交差点を判断することによって前記ピークを識別するように適合させていることを特徴とする、請求項1に記載の稲妻検出システム。
- 稲妻検知方法であって、
前記稲妻検知センサは、
稲妻によって発生した電磁場を検知するステップと、
前記検知した電磁場を表すデジタルデータを生成するデジタルデータ生成ステップであって、前記デジタルデータが、第1極性の1つ以上のピークと第2極性の1つ以上のピークとを有する少なくとも1つのパルスを規定している、デジタルデータ生成ステップと、
前記第1極性の1つ以上のピークの最大値と、前記前記第2極性の1つ以上のピークの最大値と、所定のクロックを基準にして当該各最大値の間の時間とを識別するステップと、
該時間を予め決定された基準値と比較するステップと、
前記時間が前記基準値未満である場合に、前記パルスをIC放電に関するものとして分類するステップと、
を含む、稲妻検出方法において、
前記電磁場の時間導関数を表すアナログ信号を生成するステップと、
前記アナログ信号をデジタル化するステップと、
前記デジタル化したアナログ信号を積分して前記デジタルデータを生成するステップと、
を更に含むことを特徴とする、稲妻検出方法。 - 前記デジタル化したアナログ信号のゼロ交差点を判断することによって前記ピークを識別するステップを更に含むことを特徴とする、請求項3に記載の稲妻検出方法。
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