ES2387773B2 - Dispositivo para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior y método que hace uso del mismo - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior y método que hace uso del mismo.#Se describe un dispositivo y un método para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior determinando las tormentas que originan este tipo de descargas a partir de las capturas de imágenes tanto estáticas como en movimiento que se realizan mediante cámaras fotográficas y cámaras de video y el posterior procesamiento de las mismas. Las cámaras se encuentran controladas de forma robotizada y para ello se hace uso de plataformas y bases móviles robotizadas.

Description

Dispositivo para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior y método que hace uso del mismo

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se enmarca en el campo de la meteorología, más concretamente en aquellos aspectos relacionados con la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior o determinación de circunstancias que pueden dar lugar a estas descargas.

El objeto de la invención consiste en un dispositivo automatizado que mediante el uso de un dispositivo programable, como puede ser un ordenador, permite, ubicándose a nivel del suelo, detectar las zonas del cielo nocturno en la que puedan estar desarrollándose nubes capaces de producir tormentas asociadas a descargas eléctricas o fenómenos luminosos transitorios (TLE) en las capas altas de la atmósfera (estratosfera, mesosfera y termosfera), poniendo entonces en marcha un sistema auxiliar para monitorizar automáticamente esas áreas del cielo y detectar dichas descargas. De esta forma se pueden obtener automáticamente varios parámetros físicos y químicos asociados a este tipo de fenómenos eléctricos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La localización automática de tormentas capaces de generar descargas eléctricas en capas altas de la atmósfera (TLE), poniendo en marcha en ese caso un dispositivo que se orienta hacia la dirección en la que se encuentra dicha tormenta y que es capaz de registrar y analizar estas desargas. Debe, por tanto, ser un sistema capaz de orientarse hacia todos los puntos del cielo nocturno. Para ello debe ser un sistema no estático, por lo cual está dotado de una plataforma móvil controlada por ordenador para poder barrer la bóveda celeste de forma sistemática. El uso de, al menos, dos de estos sistemas ubicados en puntos situados a una distancia de varias decenas de kilómetros permite triangular la posición de los TLE detectados de forma simultánea, determinando la zona sobre la que aparecen y la altura a la que se generan estos fenómenos atmosféricos.

A día de hoy, existen sistemas que pueden detectar TLE tanto desde el espacio (satélites, transbordadores espaciales) como desde globos sonda, si bien se trata de sistemas más complejos y costosos que el que recoje esta invención. En la actualidad también existen sistemas CCD de alta sensibilidad que se utilizan para monitorizar desde el suelo TLE, si bien se trata de sistemas estáticos que monitorizan porciones fijas del cielo nocturno de manera continua. La invención, por el contrario, rastrea las zonas que pueden ser de interés y, de manera totalmente autónoma, sólo se pone en funcionamiento el sistema de detección de TLE si se determina que estas descargas pueden estar teniendo lugar. Además, este sistema permite utilizar una CCD dotada de una óptica de campo estrecho con el fin de aumentar la resolución espacial sin correr el riesgo de perder datos.

El estado de la técnica queda reflejado, por ejemplo, en estos dos documentos:

1.

E.A. Gerken, U.S. Inan, C.P. Barrington-Leigh, "Telescopic imaging of sprites" GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, VOL. 27, NO. 17, PAGES 2637-2640, SEPTEMBER 1, 2000

2.

E. R. Williams et al. "Ground-based detection of sprites and their parent lightning flashes over Africa during the 2006 AMMA campaign" QUARTERLY JOURNAL OF THE ROYAL METEOROLOGICAL SOCIETY

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

EL objeto de la invención propone una solución al problema anteriomente planteado de la localización automática de tormentas capaces de generar descargas eléctricas en capas altas de la atmósfera (TLE), poniendo en marcha en ese caso un dispositivo que se orienta hacia la dirección en la que se encuentra dicha tormenta y que es capaz de registrar y analizar estas desargas siendo dicho dispositivo capaz de orientarse hacia todos los puntos del cielo nocturno dotado de una plataforma móvil controlada por ordenador para poder barrer la bóveda celeste de forma sistemática. El uso de, al menos, dos de estos sistemas ubicados en puntos situados a una distancia de varias decenas de kilómetros permite triangular la posición de los TLE detectados de forma simultánea, determinando la zona sobre la que aparecen y la altura a la que se generan estos fenómenos atmosféricos.

El dispositivo objeto de la invención utiliza un sistema controlado mediante unos medios de control, que pueden venir definidos por un dispositivo programable como puede ser un ordenador. Dicho dispositivo es capaz de detectar la presencia de nubes en el horizonte que puedan estar asociadas a descargas eléctricas en capas altas de la atmósfera terrestre.

Dicho dispositivo puede consistir en una cámara fotográfica con sensor CCD, o más si fuera necesario o de otro tipo dependiendo de la situación, de alta sensibilidad con lente de ojo de pez que permite visualizar todo el cielo nocturno. Se

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necesita utilizar una lente rápida, con el fin de aprovechar la alta sensibilidad que ofrece la cámara (lentes de relación focal del orden de f2.5 o inferior). Con el fin de contar con una cámara de suficiente sensibilidad es preferible utilizar una cámara CCD con sensor en blanco y negro en lugar de usar su equivalente en color, aunque lo ideal es utilizar dispositivos cuya sensibilidad sea del orden de 0.001 lux o incluso del orden de 0.0001 lux. Esta cámara CCD se encuentra fija, apuntando siempre al mismo punto del cielo, típicamente al cénit del observador. El método aquí descrito comprende controlar esta cámara mediante los medios de control para que se tome una imagen en intervalos de tiempo predefinidos, entre 1 y 5 minutos, si bien a priori no existe ningún tipo de limitación respecto al valor que puede tomar esta variable. El tiempo de integración (tiempo durante el cual el obturador de la cámara se abre para captar luz) se fija típicamente entre 1 y 10 segundos. Una vez capturada la imagen se envía a los medios de proceso de imagen donde se procesa entonces la imagen y se analiza para determinar si existe alguna zona del cielo en la que puedan estar produciéndose sprites. Para ello se sigue el siguiente pocedimiento:

-

Se determina qué porciones de la imagen contienen nubes (zonas brillantes en la imagen) y qué porciones corresponden, por el contrario, al fondo del cielo nocturno (zonas oscuras en la imagen). El parámetro que determina a partir de qué valores de iluminación se considera que una zona es oscura (y, por tanto, corresponde al fondo de cielo) o por el contrario una zona es clara (y, por tanto, corresponde a una nube), se fija mediante una calibración previa del equipo.

-

A la hora de determinar zonas brillantes (nubes) se tienen en cuenta sólo aquellas regiones que poseen un tamaño mínimo en la imagen. De esta forma se evita incluir objetos brillantes distintos a las nubes tales como estrellas, satélites artificiales, aviones, etc.

-

También se puede calcular la posición de la Luna en cada momento e ignora la región en la que ésta aparece en las imágenes.

Al utilizarse un objetivo de ojo de pez es probable que en el lugar en el que se ubique la cámara aparezca algún objeto, estructura, edificio, etc. en su campo de visión. Éstos pueden aparecer en las imágenes como regiones brillantes dependiendo de la iluminación que tengan. Dichos artificios se pueden ignorar automáticamente gracias a una imagen (denominada imagen máscara) que el operador introduce previamente en los medios de procesamiento y/o en los medios de control. Dicha máscara es una imagen real tomada por la cámara en la que se encuentran marcadas, por ejemplo el operador se encarga de marcarlas, mediante algún color predeterminado (por defecto se usa el color rojo) las regiones que deben ignorarse.

Una vez determinadas las zonas en las que aparecen nubes, se determina qué zonas nubosas se encuentran próximas al horizonte local; como los TLE aparecen sobre las nubes que generan tormentas, mediante los medios de control se posicionan las cámaras de detección de TLE de tal modo que apunten a dichas zonas del horizonte y que monitoricen las regiones del cielo comprendidas por encima de estas nubes. Si sólo se utilizase una cámara de detección de sprites, se decidirá en función de la información proporcionada previamente por el operador, dado que en función del lugar en el que se ubique la invención existirán zonas en las que estadísticamente la probabilidad de aparición de TLE sea superior, cuál de las zonas del horizonte nuboso debe ser monitorizada, ignorando el resto. Si el operador no ha introducido esta operación, la zona que debe monitorizarse es elegida aleatoriamente.

En el caso de que se determine que el cielo está totalmente o prácticamente cubierto, no se toma ninguna acción que implique la detección de TLE. Por lo que los medios de procesamiento continúan analizando las imágenes que le envía la cámara que registra el estado del cielo hasta que detecte una tormenta en el horizonte. El porcentaje de cobertura nubosa a partir del cual se considera que el cielo está prácticamente cubierto es definido por el usuario. Este parámetro suele tomar valores superiores al 75%.

En caso de que se determine que el cielo está totalmente despejado, se procede siguiendo el mismo procedimiento que el descrito para el caso en el que se determine que el cielo está totalmente cubierto.

Un elemento esencial de la invención es una base móvil computerizada. Esta base es de tipo "pan and tilt" (o montura altazimutal) análogo al utilizado para soportar cámaras CCTV (circuito cerrado de TV). Sobre esta base se sitúa una segunda cámara CCD en blanco y negro, una cámara de vídeo de alta sensibilidad (iluminación mínima requerida del orden de 0.0001 lux) que funciona en modo vídeo y que permite que dicha cámara apunte hacia cualquier punto de la bóveda celeste y detecte sprites. Los sensores CCD que utilizan las cámaras de vídeo compatibles con la invención son del tipo ICX429ALL 1/2" EXview HAD CCD o similares. Esta segunda cámara está dotada de una lente muy rápida (valores de relación focal típicos comprendidos entre f0.8 y f1.0) que abarca un campo comprendido entre los 60 y los 90 grados, dependiendo de la resolución espacial que se desee obtener. La óptica elegida debe ser capaz de hacer que la CCD detecte en el cielo nocturno estrellas de magnitud +4 o más brillantes con tiempo de integración de 1/25 segundos con el fin de garantizar que el equipo tiene una configuración óptima para detectar sprites (que son una imagen rasterizada, también llamada mapa de bits, imagen matricial o bitmap).

La base móvil está conectada a unos medios de control que pueden ser un ordenador, que mediante un a serie de

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instrucciones ejecutadas por los medios de control, el ordenador, que controla la base robotizada móvil (dirigiéndola hacia donde convenga) y recibe las imágenes enviadas por esta cámara CCD, registrando y procesando los sprites. La base móvil se orienta hacia aquella zona que, según los datos proporcionados por la CCD que posee la lente de ojo de pez, sean susceptibles de ser interesantes. Si no, el sistema permanece en reposo. La cámara CCD que está sobre la base móvil se conecta al ordenador mediante una tarjeta de adquisición de vídeo (otro elemento de la invención) y el software de control analiza en tiempo real las imágenes que ésta registra, determinando si algunas de estas imágenes contienen TLE. El sistema, al ser robótico, funciona de manera totalmente autónoma.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.-Muestra una vista general del dispositivo.

Figura 2.-Muestra una vista detallada del dispositivo donde se aprecian los distintos elementos que lo componen.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del dispositivo (1) y procedimiento objetos de esta invención.

Tal y como se desprende de la observación de la figura 1, el dispositivo (1) objeto de la invención se encuentra montado sobre un panel (8) que puede presentar una serie de perforaciones (7) practicadas sobre el mismo para que no se produzcan condensaciones y otros fenómenos que puedan dificultar o afectar a la calidad de la captura de imágenes ya que se dispone, sobre al menos una parte de dicho panel (8), una cúpula (6) transparente en forma de casquete esférico encargada de proteger todos los elementos del dispositivo (1) objeto de la invención; para tal fin dichas perforaciones (7) se encuentran por tanto definidas en una zona del panel (8) cubierta por la cúpula (6). Sobre dicho panel (8) se montan, entre otros, una cámara fotográfica (2) con una lente (3) tipo ojo de pez acoplada a la misma y una cámara de vídeo (4) tipo CCD montada sobre una montura azimutal (5) robotizada todo ello conectado a unos medios de control y a unos medios de procesamiento de imágenes [no representados en las figuras]. Los medios de control se encargan a su vez de mover montura azimutal (5) robotizada y si es necesario también las cámaras (2,4) así como se encargan de controlar el disparo, capturas de imágenes, transferencia, almacenamiento y control de funcionamiento de las mismas.

En este ejemplo de realización se describe un procedimiento, usando el dispositivo (1) tal y como aparece ilustrado en la figura 2, que se sigue para determinar si contienen “sprites” unas imágenes registradas por los medios de captura de imágenes que comprenden al menos una cámara fotográfica (2) con una lente (3) tipo ojo de pez acoplada a la misma y una cámara de vídeo (4) tipo CCD montada sobre una montura azimutal (5); para ello la cámara fotográfica (2) va tomando imágenes del cielo, tras analizar dichas imágenes determinando zonas oscuras y zonas brillantes la o las cámaras de vídeo

(4) son dirigidas hacia las zonas brillantes mediante el accionamiento de la montura azimutal (5) robotizada mediante los medios de control y comienzan a capturar vídeos que es analizado pues se envían a unos medios de procesamiento [no representados en las figuras], a los cuales se encuentran conectados, de forma continua imágenes con una velocidad de 25 cuadros por segundo (25 fps para cámaras que utilicen el sistema de vídeo PAL) ó de 30 fps (cámaras que utilicen el sistema de vídeo NTSC). La resolución típica de estas cámaras es de 720x576 píxeles (PAL) ó 720x480 píxeles (NTSC).

En dichos medios de procesamiento se realiza una detección de sprites en las imágenes, para ello se compara en tiempo real cada fotograma con el siguiente y se determina si en un instante determinado se detecta un nuevo objeto brillante. Un valor umbral de iluminación a partir del cual se considera que aparece un objeto brillante queda fijado previamente, p.e. por un operador del dispositivo (1). Típicamente se considera que se produce una detección si en una zona de la imagen aparece un objeto cuyo brillo es 1.5 veces superior al valor medio del brillo de dicha zona; además, es necesario que dicho objeto tenga un tamaño mínimo, típicamente el correspondiente a 50 píxeles. Puesto que el brillo medio en las distintas regiones de la imagen puede variar (lentamente) a lo largo de la noche, el procedimiento aquí descrito comprende asimismo computar estos valores de brillo medio cada cierto tiempo (típicamente cada 5 segundos, aunque este tiempo puede elegirlo el operador). Si se detecta al menos uno de estos objetos, se guardan las imágenes correspondientes en unos medios de almacenamiento conectados a los medios de control o que forman partes de los mismos y que en este caso concreto comprenden uno o más discos duros, con el fin de que éstas queden registradas para futuros análisis.

Dado que los TLE son fenómenos brillantes con forma de raíz de planta que aparecen sobre las nubes y que sólo ocuparán entre 1 y 10 fotogramas de vídeo, desapareciendo a continuación. Estas características se utilizan para determinar si un objeto detectado puede ser o no un “sprite” es decir una objeto en movimiento correspondiente a una descarga, otros tipos de

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objetos son ignorados mediante el uso de máscaras o mediante parametrización previa de los datos a manejar o simplemente mediante la intervención del operador (objetos móviles, objetos que producen destellos de forma periódica como los aviones, etc.).

El procedimiento comprende a su vez registrar fecha y hora (con una precisión de 0.001 segundo) en la que se produce la

5 detección. Para ello es necesario que los medios de control, en este caso puede ser un ordenador que ejerce las funciones de medios de control, estén sincronizados con un sistema que permita alcanzar esta resolución temporal (por ejemplo, una antena GPS).

El sistema puede tener asociada más de una montura azimutal (5) robotizada y, por tanto, más de una cámara de vídeo (4) para la detección de “sprites” incluso en algunas configuraciones también más de una cámara fotográfica (2) para determinar

10 la presencia de nubes. En ese caso, cada cámara de vídeo (4), con su correspondiente montura azimutal (5) robotizada, puede monitorizar una zona del cielo diferente tal y como se ha comentado más arriba.

Todos los elementos que conforman el dispositivo (1) se encuentran ubicados en el interior de la cúpula (6) transparente (hecha de vidrio o de metacrilato de alta calidad óptica) que protege al dispositivo (1) de los fenómenos meteorológicos adversos. La cúpula (6) está soportada sobre un panel pintado de color blanco para minimizar el efecto del calentamiento

15 producido por el sol durante el día y los efectos perjudiciales que este calentamiento podría tener sobre el equipo. Ese panel se encuentra perforado para facilitar la salida de la humedad y evitar que esta condense en la cúpula de metacrilato, afectando así a las medidas que se lleven a cabo.

El uso de, al menos, dos de estos dispositivos (1) ubicados en puntos situados a una distancia de varias decenas de kilómetros permite triangular la posición de los TLE detectados de forma simultánea, determinando la zona sobre la que

20 aparecen y la altura a la que se generan estos fenómenos atmosféricos. De esta forma, el procedimiento aquí descrito usando los dispositivos (1) igualmente detallados en este documento permiten determinar la posición en la que aparecen los TLE (latitud, longitud y altura sobre el nivel del mar).

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Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo (1) para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior caracterizado porque comprende un panel (8) plano sobre el que se encuentran ubicados:

   a.

   unos medios de procesamiento encargados de procesar imágenes fijas y/o en movimiento,

   b.

   al menos una cámara fotográfica (2) fija orientada al cénit con una lente (3) tipo ojo de pez acoplada que se encuentra conectada a los medios de procesamiento y a unos medios de control destinada a capturar imágenes estáticas,

   c.

   una cámara de vídeo (4) montada sobre una montura altazimutal (5) robotizada que se encuentra conectada a los medios de procesamiento y a los medios de control destinada a capturar imágenes en movimiento, y

   d.

   una cúpula (6) transparente en forma de casquete esférico encargada de cubrir al menos las cámaras (2,4), los medios de procesamiento y los medios de control permitiendo las capturas de imágenes.

2. 2.

   Dispositivo (1) según reivindicación 1 caracterizado porque la cámara fotográfica (2) es de tipo CCD.

3. 3.

   Dispositivo (1) según reivindicación 2 caracterizado porque la cámara fotográfica (2) es en blanco y negro.

4. 4.

   Dispositivo (1) según reivindicación 1 caracterizado porque la cámara de vídeo (4) es de tipo CCD.

5. 5.

   Dispositivo (1) según reivindicación 4 caracterizado porque la cámara de video (4) es en blanco y negro.

6. 6.

   Dispositivo (1) según reivindicación 1 caracterizado porque el panel (8) comprende unas perforaciones (7) que se encuentran ubicadas en una zona cubierta por la cúpula (6).

7. 7.

   Método de determinación de tormentas que hace uso del dispositivo (1) descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizado porque comprende los siguientes pasos:

   a.

   capturar al menos una imagen de la bóveda celeste mediante la cámara fotográfica (2),

   b.

   enviar la imagen a los medios de procesamiento,

   c.

   determinar mediante los medios de procesamiento unas zonas brillantes y unas zonas oscuras en la imagen

   d.

   asignar a las zonas claras unas zonas nubosas, mediante una calibración previa del equipo.

   e.

   determinar qué zonas nubosas se encuentran próximas al horizonte local ,

   f.

   orientar la cámara de vídeo (4) hacia las zonas nubosas identificadas en el paso anterior operando la montura azimutal (5) ,

   g.

   realizar capturas vídeo mediante la cámara de video cuando se detecte un objeto en movimiento en la zona en la cual se encuentra orientada la cámara,

   h.

   enviar el vídeo grabado a los medios de procesamiento, y

   i.

   grabar en los medios de almacenamiento un archivo de video que comprende la grabación realizada en el paso anterior.

8. 8.

   Método según reivindicación 7 caracterizado porque la toma de imágenes con la cámara fotográfica (2) se realiza en intervalos de tiempo predefinidos.

9. 9.

   Método según reivindicación 7 caracterizado porque adicionalmente comprende realizar un procesado del vídeo en los medios de procesamiento consistente en determinar si el objeto en movimiento detectado corresponde a una descarga eléctrica que tiene:

   a.

   una intensidad lumínica brillante,

   b.

   una duración comprendida entre 1 y 10 fotogramas de vídeo, y

   c.

   una forma similar a una raíz de planta.

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   ES 2 387 773 Al

   OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

   N.º solicitud: 201130286

   ESPAÑA

   Fecha de presentación de la solicitud: 03.03.2011

   Fecha de prioridad:

   INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

   51 Int. Cl. : G01W1/16 (2006.01)

   DOCUMENTOS RELEVANTES

   Categoría

   56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

   A A A A

   WO 03069375 A2 (VAISALA INC ET AL.) 21/08/2003, US 4272720 A (LENNON CARL L) 09/06/1981, US 4025913 A (WINN WILLIAM PAUL ET AL.) 24/05/1977, US 3916305 A (FEW JR ARTHUR A) 28/10/1975, 1 1 1 1

   Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

   El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

   Fecha de realización del informe 17.05.2012

   Examinador M. d. González Vasserot Página 1/4

   INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

   Nº de solicitud: 201130286

   Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01W Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

   búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

   Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201130286

   Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 17.05.2012

   Declaración

   Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO

   Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1-9 SI NO

   Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

   Base de la Opinión.-

   La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

   Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201130286

   1. Documentos considerados.-

   A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

   Documento

   Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

   D01

   WO 03069375 A2 (VAISALA INC et al.) 21.08.2003

   D02

   US 4272720 A (LENNON CARL L) 09.06.1981

   D03

   US 4025913 A (WINN WILLIAM PAUL et al.) 24.05.1977

   D04

   US 3916305 A (FEW JR ARTHUR A) 28.10.1975

10. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

    Los documentos citados solo muestran el estado general de la técnica, y no se consideran de particular relevancia. Así, la invención reivindicada se considera que cumple los requisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial.

    1.-El objeto de la presente solicitud de patente consiste en un dispositivo y un método para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior o determinación de circunstancias que pueden dar lugar a estas descargas. Se trata de un dispositivo automatizado que mediante el uso de un dispositivo programable, como puede ser un ordenador, permite, ubicándose a nivel del suelo, detectar las zonas del cielo nocturno en la que puedan estar desarrollándose nubes capaz de producir tormentas asociadas a descargas eléctricas o fenómenos luminosos transitorios en las capas altas de la atmósfera (estratosfera, mesosfera y termosfera), poniendo entonces en marcha un sistema auxiliar para monitorizar automáticamente esas áreas del cielo y detectar dichas descargas. De esta forma se pueden obtener automáticamente varios parámetros físicos y químicos asociados a este tipo de fenómenos eléctricos.
11. 2.-El problema planteado por el solicitante es la localización automática de tormentas capaces de generar descargas eléctricas en altas capas de la atmósfera, poniendo en marcha en ese caso un dispositivo que se orienta hacia la dirección en la que se encuentra dicha tormenta y que es capaz de registrar y analizar estas descargas. Debe ser un sistema capaz de orientarse hacia todos los puntos del cielo nocturno. Para ello debe ser un sistema no estático, por lo cual está dotado de una plataforma móvil controlada por ordenador para poder barrer la bóveda celeste de forma sistemática. El uso de, al menos, dos de estos sistemas ubicados en puntos situados a una distancia de varias decenas de kilómetros permite triangular la posición de los fenómenos luminosos transitorios detectados de forma simultánea, determinando la zona sobre la que aparecen y la altura a la que se generan estos fenómenos atmosféricos. Se rastrea las zonas que pueden ser de interés y de manera totalmente autónoma, sólo se pone en funcionamiento el sistema de detección de fenómenos luminosos transitorios si se determina que estas descargas pueden estar teniendo lugar. Además este sistema permite utilizar una CCD dotada de una óptica de campo estrecho con el fin de aumentar la resolución espacial sin correr el riesgo de perder datos.

    El documento D1 puede considerarse como el representante del estado de la técnica más cercano ya que en este documento confluyen la mayoría de las características técnicas reivindicadas.

    Análisis de las reivindicación independiente 1

    D1 se diferencia del documento de solicitud de patente en que para la detección de descargas eléctricas en la atmósfera superior no se utiliza una cámara de video montada sobre una montura altazimutal robotizada que se encuentra conectada a los medios de procesamiento y a los medios de control destinada a capturar imágenes en movimiento.

    La reivindicación 1 es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) y tiene actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986).

    Análisis del resto de los documentos

    De este modo, ni el documento D1, ni ninguno del resto de los documentos citados en el Informe del Estado de la Técnica, tomados solos o en combinación, revelan la invención en estudio tal y como es definida en las reivindicaciones independientes, de modo que los documentos citados solo muestran el estado general de la técnica, y no se consideran de particular relevancia. Además, en los documentos citados no hay sugerencias que dirijan al experto en la materia a una combinación que pudiera hacer evidente la invención definida por estas reivindicaciones y no se considera obvio para una persona experta en la materia aplicar las características incluidas en los documentos citados y llegar a la invención como se revela en la misma.

    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4