JP4640379B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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Description
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus having a liquid ejection head that ejects liquid.
特許文献1には、ブレード(ワイパー)、ワイプローラ、インク受け取り部材及びパージキャップが設けられたメンテナンスユニットを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニットは、パージキャップでノズル面(液体吐出面)を覆った後、ノズルに吸引力を作用させ、粉塵、気泡混じりのインク、増粘インクなどをノズル内から吸い出す(吸引パージ)。そして、メンテナンスユニットが、吸引パージ後にパージ位置から退避位置に向かって一方向に移動することで、ノズル面に付着したインクを、インク受け取り部材、ワイプローラ及びブレードで拭き取る。
上述した特許文献1に記載のインクジェット記録装置においては、ノズル面に付着したインクを払拭するときに、ブレードがメンテナンスユニットの移動に伴ってノズル面に対して同じ移動軌跡を辿るように移動する。このため、ブレードのノズル(液体吐出口)との接触箇所がノズル面に付着したインクを払拭する度に同じになる。したがって、メンテナンスする度にブレードの同じ箇所がノズルと接触し、ブレードのノズルとの接触箇所に局部摩耗が生じ、ノズル面に付着したインクの拭き取り性能が低下する。
In the ink jet recording apparatus described in
そこで、本発明の目的は、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制する液体吐出装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejection device that suppresses local wear of a wiper caused by contact between the wiper and a plurality of liquid ejection ports.
本発明の液体吐出装置は、複数の液体吐出口が形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記液体吐出面に当接させつつ前記液体吐出面に沿った第1の方向に移動させる第1移動機構と、前記ワイパーを前記第1の方向と交差し且つ前記液体吐出面に沿った第2の方向に移動させる第2移動機構と、前記第2移動機構を動作させることによって、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭動作時における前記ワイパーの移動軌跡を、前回の前記払拭動作時と異なる移動軌跡に変更する移動軌跡変更手段とを備え、前記移動軌跡変更手段は、前記第1移動機構が動作することによる前記払拭動作時に、前記第2移動機構を動作させる。
The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head having a liquid ejection surface in which a plurality of liquid ejection ports are formed, a wiper that wipes the liquid ejection surface, and the wiper in contact with the liquid ejection surface. A first movement mechanism that moves the liquid wiper in a first direction along the liquid ejection surface; and a second movement mechanism that moves the wiper in a second direction that intersects the first direction and runs along the liquid ejection surface. A movement locus changing means for changing the movement locus of the wiper during the wiping operation of the liquid ejection surface by the wiper to a movement locus different from that during the previous wiping operation by operating the second movement mechanism. wherein said movement trajectory changing means during the wiping operation by said first moving mechanism is operated or by supplying the second moving mechanism.
これによると、移動軌跡変更手段によって、ワイパーの移動軌跡を前回の払拭動作時と異なる移動軌跡に変更することが可能になるので、払拭動作時におけるワイパーの複数の液体吐出口と接触する位置を今回と前回とで変えることができる。そのため、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制することができる。 According to this, the movement trajectory changing means can change the movement trajectory of the wiper to a movement trajectory different from the previous wiping operation, so the position of the wiper in contact with the plurality of liquid discharge ports at the wiping operation can be determined. It can be changed between this time and the last time. Therefore, it is possible to suppress local wear of the wiper that occurs when the wiper and the plurality of liquid discharge ports come into contact with each other.
本発明において、前記移動軌跡変更手段は、さらに、前記払拭動作において、前記ワイパーが前記液体吐出面を払拭し始める払拭開始位置を前記第2の方向にずらすことが好ましい。これにより、払拭動作における払拭開始位置が、今回と前回とで第2の方向にずれるので、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制することができる。
In the present invention, it is preferable that the movement trajectory changing means further shifts a wiping start position at which the wiper starts wiping the liquid discharge surface in the second direction in the wiping operation. Thereby, since the wiping start position in the wiping operation is shifted in the second direction between the current time and the previous time, it is possible to suppress the local wear of the wiper caused by the contact between the wiper and the plurality of liquid discharge ports.
また、このとき、前記液体吐出面には、二以上の前記液体吐出口が前記第1の方向に沿って配列された吐出口列が形成されており、前記移動軌跡変更手段は、前記第1移動機構が動作することによる前記払拭動作時に、前記ワイパーが前記第1の方向に対して斜めに交差した直線経路に沿って移動するように、前記第2移動機構を動作させていてもよい。これにより、払拭動作時にワイパーを第1の方向に対して交差した直線経路に沿って液体吐出面を払拭することができる。そのため、払拭動作時においても、ワイパーの同じ箇所と複数の液体吐出口とが接触しにくくなって、ワイパーの局部摩耗をより抑制することができる。
Further, at this time, an ejection port array in which two or more of the liquid ejection ports are arranged along the first direction is formed on the liquid ejection surface . during the wiping operation due to the fact that the moving mechanism is operated so as to move along a linear path the wiper crosses obliquely to the first direction, it may be allowed to operate the second moving mechanism. Thereby, the liquid ejection surface can be wiped along a straight path intersecting the wiper with respect to the first direction during the wiping operation. For this reason, even during the wiping operation, the same location of the wiper and the plurality of liquid discharge ports are less likely to contact each other, and local wear of the wiper can be further suppressed.
また、このとき、前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作時に前記ワイパーが前記第1の方向に対して斜めに交差したジグザグ経路に沿って移動するように、前記第2移動機構を動作させていてもよい。これにより、払拭動作時にワイパーを第1の方向に対して交差したジグザグ経路に沿って液体吐出面を払拭することができる。そのため、払拭動作時においても、ワイパーの同じ箇所と複数の液体吐出口とが接触しにくくなって、ワイパーの局部摩耗をより抑制することができる。
At this time, before Symbol movement trajectory changing means, so that the wiper during the wiping operation is moved along a zigzag path crossed obliquely to the first direction to operate the second moving mechanism It may be. Accordingly, the liquid ejection surface can be wiped along the zigzag path intersecting the wiper with respect to the first direction during the wiping operation. For this reason, even during the wiping operation, the same location of the wiper and the plurality of liquid discharge ports are less likely to contact each other, and local wear of the wiper can be further suppressed.
また、このとき、前記液体吐出面には、互いに平行な前記吐出口列が複数形成されており、前記移動軌跡変更手段が前記払拭開始位置を前記第2の方向にずらす距離が、互いに隣接する前記吐出口列間の前記第2の方向に関する距離とは異なっていてもよい。これにより、払拭動作時において、ワイパーの液体吐出口と接触する箇所が各吐出口列に対して、前回と今回とで同じにならないので、ワイパーの局部摩耗をより一層抑制することができる。 Also, at this time, a plurality of the ejection port arrays parallel to each other are formed on the liquid ejection surface, and the distance by which the movement locus changing means shifts the wiping start position in the second direction is adjacent to each other. The distance between the ejection port arrays in the second direction may be different. Thereby, at the time of the wiping operation, the location of the wiper that contacts the liquid discharge port is not the same between the previous time and the current time with respect to each discharge port row, so that local wear of the wiper can be further suppressed.
また、このとき、前記移動軌跡変更手段が、前記第1移動機構の駆動源による駆動力を伝達する駆動力伝達機構を含んでいてもよい。これにより、別に駆動源を設けなくても、移動軌跡変更手段で第2移動機構を動作させることができる。 At this time, the movement trajectory changing means may include a driving force transmission mechanism for transmitting a driving force by a driving source of the first movement mechanism. Accordingly, the second movement mechanism can be operated by the movement locus changing means without providing a separate drive source.
また、このとき、前記移動軌跡変更手段が、前記第1移動機構の駆動源とは別に設けられた駆動源と、この駆動源に連結された駆動力伝達機構とを含んでいてもよい。これにより、移動軌跡変更手段で第2移動機構を第1移動機構の動作とは関係なく動作させることができる。 At this time, the movement trajectory changing means may include a drive source provided separately from the drive source of the first movement mechanism and a drive force transmission mechanism connected to the drive source. Thus, the second movement mechanism can be operated by the movement trajectory changing means regardless of the operation of the first movement mechanism.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図2は、本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。図3は、図2に示すIII−III線に沿った断面図である。図4は、図1に示すインクジェットヘッドを下方から見たときの平面図である。 FIG. 1 is a schematic side view of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the main part of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of the ink jet head shown in FIG. 1 when viewed from below.
インクジェットプリンタ(液体吐出装置)1は、図1に示すように、4つのインクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)2を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ1には、図1中左方に給紙機構11が、図1中右方に排紙部12が、それぞれ構成されている。
An ink jet printer (liquid ejection device) 1 is a color ink jet printer having four ink jet heads (liquid ejection heads) 2 as shown in FIG. The
インクジェットプリンタ1の内部には、給紙機構11から排紙部12に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構11には、ピックアップローラ22が設けられている。ピックアップローラ22は、用紙トレイ21内の最も上方にある用紙を繰り出し、図1中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ6,7と、両ローラ6,7間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト8とを有している。
Inside the
搬送ベルト8の外周面、すなわち搬送面8aにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構11のすぐ下流側には、搬送ベルト8と対向する位置に押さえローラ5が配置されており、給紙機構11から送り出された用紙を搬送ベルト8の搬送面8aに押さえ付けている。これにより、搬送面8aに押さえ付けられた用紙は、搬送面8aの粘着力により保持されながら、下流側に向かって搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ6は、図示しない駆動モータから駆動力が与えられ、図1中時計回り(矢印A方向)に回転している。
The outer peripheral surface of the
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト8のすぐ下流側には、剥離部材13が設けられている。剥離部材13は、搬送ベルト8の搬送面8aに保持されている用紙を搬送面8aから剥離して、右方の排紙部12へ向けて送るように構成されている。
A peeling member 13 is provided immediately downstream of the
搬送ベルト8によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン9が配置されている。このプラテン9は、インクジェットヘッド2と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト8の下面と接触しており、搬送ベルト8の内周側からこれを支持している。図1に示すように、プラテン9によって搬送ベルト8の上面とインクジェットヘッド2の下面との間に、所定の間隙が形成される。
A substantially rectangular parallelepiped platen 9 is disposed in a region surrounded by the
4つのインクジェットヘッド2は、4色のインク(マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック)に対応して、用紙搬送方向(図2中下方から上方に向かう方向)Bに沿って4つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ1は、ライン式プリンタである。
The four
4つのインクジェットヘッド2は、用紙搬送方向Bに沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム4に固定されている。フレーム4は、図2、図3に示すように、後述するリザーバユニット10の長手方向両端部の下面と対向する位置まで突出した支持部4aを有している。そして、支持部4aとリザーバユニット10の両端部とがネジ50で固定されている。こうして、4つのインクジェットヘッド2がフレーム4に取り囲まれて固定されている。また、インクジェットヘッド2の底面であるインク吐出面(液体吐出面)3aが、図3に示すように、フレーム4(支持部4a)の底面とほぼ同じ高さでフレーム4の開口から露出されている。
The four
また、フレーム4は、インクジェットプリンタ1に設けられたフレーム移動機構51により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構51は、図2に示すように、4つのインクジェットヘッド2の並びの外側(図2中上下)に配設されている。各フレーム移動機構51は、フレーム4を上下動する駆動源としての駆動モータ52と、各駆動モータ52の軸に固定されたピニオンギヤ53と、各ピニオンギヤ53と噛合されるようにフレーム4に立設されたラックギヤ54と、ピニオンギヤ53とでラックギヤ54を挟む位置に配置されたガイド56とを含んでいる。
The
2つの駆動モータ52は、用紙搬送方向Bに関して互いに対向して配置された本体フレーム1aに固定されている。2つのラックギヤ54は、上下方向に延在しており、下端部がフレーム4の側面にそれぞれ固定されている。また、ラックギヤ54のピニオンギヤ53とは反対側の側面は、ガイド56と摺動可能に接している。ガイド56は、本体フレーム1aに固定されている。
The two
この構成において、2つの駆動モータ52を同調させて各ピニオンギヤ53を正及び逆方向に回転させると、ラックギヤ54が上下方向に移動する。このラックギヤ54の上下動に伴ってフレーム4及び4つのインクジェットヘッド2が上下方向に移動する。
In this configuration, when the two
また、インクジェットヘッド2の長手方向の両側には、ガイド部59が配設されている。各ガイド部59は、棒状部材58とこれを挟む一対のガイド57とから構成されている。このうち、一対のガイド57は、図3に示すように上下方向に延在し、用紙搬送方向Bと直交する方向に関して、互いに対向する本体フレーム1bにそれぞれ固定されている。一方、棒状部材58は、ガイド57と同様に上下方向に延在し、本体フレーム1bと平行に対向配置されたフレーム4の側面にそれぞれ固定されている。さらに、棒状部材58は、一対のガイド57間にそれぞれ摺動可能に挟まれている。
In addition,
このガイド部59により、フレーム移動機構51によってフレーム4が上下方向に移動したときに、インクジェットヘッド2のインク吐出面3aが搬送面8aに対して傾くのを防ぐことができる。つまり、フレーム移動機構51でフレーム4及びインクジェットヘッド2を上下方向に移動させても、インク吐出面3aは対向する搬送面8aと常に平行となる。その結果、印刷時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
The
各インクジェットヘッド2は、その下端に、図1及び図3に示すように、ヘッド本体3を有している。ヘッド本体3のインク吐出面3aには、図4に示すように、微小径のノズル(液体吐出口)3bが多数形成されている。インク吐出面3aには、複数のノズル3bが用紙搬送方向Bと直交する方向(すわなち、インクジェットヘッド2の長手方向)に等間隔に配列されてなる複数のノズル列(吐出口列)3cが形成されている。これらノズル列3cは、互いに平行であって用紙搬送方向Bに等間隔に配列されている。
Each
ヘッド本体3の上面には、ヘッド本体3にインクを供給するリザーバユニット10が固定されている。リザーバユニット10は、図2及び図3に示すように、用紙搬送方向Bと直交する方向がヘッド本体3よりも長い。リザーバユニット10の両端部は、ヘッド本体3から長手方向両側に延びて、それぞれヘッド固定部10aを形成している。このヘッド固定部10aが、フレーム4の支持部4aに固定されている。
A
通常、フレーム4は、4つのインクジェットヘッド2が用紙に対してインクを吐出し印刷する印刷位置(図3に示す位置)に配置されており、インクジェットヘッド2のメンテナンス時(本実施形態では、インクジェットヘッド2からインクを強制的に吐出するパージのとき、インク吐出面3aに付着したインクを拭き取るとき、及び、インク吐出面3aをキャップで覆うとき)にだけ、フレーム移動機構51によって図3中矢印C方向に移動されて、4つのインクジェットヘッド2が印刷位置よりも上方のヘッドメンテナンス位置に配置される。
Normally, the
印刷を行う際には、フレーム移動機構51によりフレーム4が下方に移動して、ヘッド本体3のインク吐出面3aと搬送ベルト8の搬送面8aとの間に所定の隙間が形成される。この隙間部分は用紙搬送経路の一部である。このような構成で、搬送ベルト8で搬送される用紙が4つのヘッド本体3のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面に向けてノズル3bから各色のインク滴が吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
When printing is performed, the
次に、インクジェットヘッド2に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット70について説明する。図5(a)はワイパー及びワイパーを移動させるワイパー移動機構の平面図であり、図5(b)はワイパー及びワイパー移動機構の側面図である。図2及び図3に示すように、メンテナンスユニット70がインクジェットヘッド2の左側に配置されている。メンテナンスユニット70は、図3に示すように、水平移動可能な2つのトレイ71,75を有している。
Next, the
このうち、トレイ71は、図2及び図3に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ75を内包可能に構成されている。トレイ71とトレイ75とは、後述の凹部74bと引っ掛け部83aとが係合、及び、その係合が解除されることで着脱可能になっている。なお、両者は、メンテナンス処理の内容に応じて着脱される。
Among these, as shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示すように、トレイ71は、インクジェットヘッド2とは反対側(遠い側)の側面が開放されており、例えばパージ動作時のように両者の係合が解かれているとき、内包するトレイ75を残して、トレイ71のみが移動可能となる。また、後述の凹部74bと引っ掛け部83aとの係合状態に係わらず、メンテナンスユニット70が後述のように水平移動する際には、予めフレーム4が上方(図3中矢印C方向)のヘッドメンテナンス位置まで移動され、4つのインク吐出面3aと搬送面8aとの間にメンテナンスユニット70用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット70が、図3中矢印D方向に水平移動されることになる。
As shown in FIG. 3, the
また、メンテナンスユニット70のすぐ下方には、廃インク受けトレイ77が配置されている。この廃インク受けトレイ77は、平面視でトレイ71を内包するサイズを有し、トレイ71が図2において右端まで移動したときでも、トレイ71のインクジェットヘッド2と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ77のインクジェットヘッド2側の端部には、上下方向に貫通したインク排出孔77aが形成されている。インク排出孔77aは、廃インク受けトレイ77上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
A waste
トレイ71内には、インクジェットヘッド2に近い側から順に、ワイパー72及びトレイ75が配置されている。トレイ75内には、図2に示すように、各インクジェットヘッド2に対応して、矩形平面形状を有した4つのキャップ76が並べて設けられている。各キャップ76は、その長手方向をインクジェットヘッド2の長手方向に平行とされ、用紙搬送方向Bにインクジェットヘッド2と同じピッチで配置されている。
In the
キャップ76は、図2に示すように、インク吐出面3aとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材76bと、板状部材76bの周縁部から上方に突出した環状突起76aとからなる。環状突起76aは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、インク吐出面3aの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ76は、環状突起76aとインク吐出面3aの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ76は、インク吐出面3aを覆うことが可能となっている。また、各キャップ76は、2つのバネ88(図7参照)によってトレイ75の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
As shown in FIG. 2, the
トレイ71のインクジェットヘッド2側には、図2に示すように、ワイパー72の他、取り付け部材78及びワイパー移動機構73が配置された保持部材74が固定されている。ワイパー移動機構73は、ワイパー72及び取り付け部材78を用紙搬送方向Bと平行な方向(第2の方向)に移動させて、インク吐出面3aに対するワイパー72の移動軌跡を変更する。すなわち、インク吐出面3aの払拭動作時には、そのときのワイパー72の移動軌跡を前回の移動軌跡と変える。ワイパー72は、その払拭動作中に複数のノズル3bと対向するが、このとき対向する領域の数及び場所の少なくとも一方が、軌跡変更前後で変わることになる。
As shown in FIG. 2, a holding
保持部材74は、図2に示すように、平面形状がコ型形状となっており、保持部材74の用紙搬送方向Bに沿う部分には用紙搬送方向Bに沿って延在した凹部74aが形成されている。そして、凹部74a内にワイパー72及びワイパー移動機構73の一部が配置されている。一方、保持部材74から用紙搬送方向Bと直交する方向に延在した2つの部分の端部には、凹部74bがそれぞれ形成されている。
As shown in FIG. 2, the holding
ワイパー72は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー72は、図2に示すように、並列した4つのインクジェットヘッド2全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が用紙搬送方向Bに平行となるように取り付け部材78に固定されている。取り付け部材78は、図5(a)、(b)に示すように、ワイパー72と同方向に延在した直方体形状を有しており、用紙搬送方向Bと平行に摺動可能に凹部74aの底面に支持されている。
The
ワイパー移動機構(移動軌跡変更手段)73は、図2及び図5に示すように、保持部材74の一側面に固定された駆動モータ(駆動源)61と、駆動モータ61と連結されその回転力を伝達する伝達機構(駆動力伝達機構)62と、ワイパー72及び取り付け部材78を用紙搬送方向Bに付勢するバネ63と、バネ63とで取り付け部材78を挟む位置に配置されたカム(第2移動機構)66とを有している。
As shown in FIGS. 2 and 5, the wiper moving mechanism (movement trajectory changing means) 73 is connected to the driving motor (driving source) 61 fixed to one side surface of the holding
伝達機構62は、図5(a)、(b)に示すように、取り付け部材78と駆動モータ61との間に配置され、凹部74aの底面から上方に延在し且つ当該底面に回転可能に支持された回転軸64と、回転軸64の基部近傍に固定された傘歯車65と、傘歯車65と噛合可能に駆動モータ61の駆動軸61aに固定された傘歯車61bとを有している。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
カム66は、図5(a)、(b)に示すように、回転軸64の上端に固定されている。また、カム66は、図5(a)中で上下方向に長軸、左右方向に短軸をそれぞれ持つ楕円の平面形状を有している。カム66の側面は、取り付け部材78の側壁と当接しており、回転することで、取り付け部材78及びワイパー72を用紙搬送方向と平行(第2の方向)に変位させる。回転軸64がカム66の中心を通っているので、180°の回転で、取り付け部材78は同距離で1往復して同じ位置に戻ることになる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
このワイパー移動機構73の構成において、駆動モータ61が傘歯車61bを所定方向に回転させると、この傘歯車61bに噛み合った傘歯車65が回転軸64とともに回転しカム66も同時に回転する。このとき、図5(a)に示すように、取り付け部材78がバネ63によって付勢されカム66の側面に当接しているので、カム66の回転に伴って取り付け部材78及びワイパー72が用紙搬送方向Bと平行に往復運動する。
In the configuration of the
なお、駆動モータ61は、後述のように、ワイパー72でインク吐出面3aを払拭するときにだけ駆動され、その駆動もカム66が比較的ゆっくりと回転するように駆動されている。本実施形態においては、ワイパー72がインク吐出面3aを払拭し始める払拭開始位置から払拭が終了する払拭終了位置に到達する間に、カム66がちょうど90°だけ回転するように駆動モータ61を駆動する。
As will be described later, the
トレイ71とトレイ75とは、凹部74bと引っ掛け部材83とによって着脱可能になっており、図2に示すように、凹部74b及び引っ掛け部材83は、トレイ71,75の図中上下の各辺近傍にそれぞれ設置されている。引っ掛け部材83は、用紙搬送方向Bと直交する方向に延在しており、中央において回動可能に支持されている。また、引っ掛け部材83のインクジェットヘッド2側の端部には、引っ掛け部83aが形成されている。引っ掛け部材83が図3中時計回りに回動すると、引っ掛け部83aが凹部74bに係合することになる。メンテナンスユニット70の上方には、図3に示すように、当接部材84が2つの引っ掛け部材83にそれぞれ対応して配置されている。
The
当接部材84は回動可能に支持され、図3中時計回りに回動すると、そのインクジェットヘッド2側の端部が引っ掛け部材83のインクジェットヘッド2と反対側の端部83bと当接する。さらに、これら当接部材84が、端部83bに当接すると、引っ掛け部83aと凹部74bとの係合が解除される。一方、当接部材84が端部83bから離れると、引っ掛け部83aが凹部74aと係合し、図3に示す状態に戻る。
The
メンテナンスユニット70は、後述のメンテナンスが行われないとき、図3に示すように、インクジェットヘッド2から離れた「退避位置」(図2において、インクジェットヘッド2と対向しない左側位置)にて静止している。そして、メンテナンスが行われるときに、この退避位置からメンテナンスユニット70がインクジェットヘッド2のインク吐出面3aに対向した「メンテナンス位置」へ水平移動される。このとき、インクジェットヘッド2はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー72やキャップ76の先端が、インク吐出面3aに接触しない。
When maintenance described later is not performed, the
なお、メンテナンスでもパージ動作時には、トレイ75は残してトレイ71だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。インク吐出面3aをキャップ76で覆うときには、トレイ71とトレイ75が凹部74aと引っ掛け部83aとの係合によって結合されて、キャップ76とインク吐出面3aとが対向する位置に移動されることになる。
During the purge operation in maintenance, the
各トレイ71,75は、図2に示すように、用紙搬送方向Bに直交する方向に延びた一対のガイド軸96a,96bに摺動可能に支持されている。トレイ71には、2つの軸受け部材97a,97bが設けられており、保持部材74の上下両側面から突出している。トレイ75には、2つの軸受け部材98a,98bが設けられており、トレイ75の上下両側面から突出している。また、一対のガイド軸96a,96bは、それぞれの両端が本体フレーム1b,1dに固定されており、両フレーム1b,1d間に互いに平行に配置されている。このような構成で、各トレイ71,75がこのガイド軸96a,96bに沿って図中左右方向(矢印D方向)に移動する。
As shown in FIG. 2, the
ここで、トレイ71,75を退避位置からメンテナンス位置に向かう及びメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向(第1の方向)に移動させる水平移動機構(第1移動機構)91について説明する。水平移動機構91は、図2に示すように、トレイモータ92、モータプーリ93、アイドルプーリ94、タイミングベルト95、及び、ガイド軸96a,96b等を有する。
Here, the horizontal moving mechanism for moving the
トレイモータ92は、用紙搬送方向Bに平行に延びる本体フレーム1bの端部に形成された取り付け部1cにネジなどで固定されている。モータプーリ93は、トレイモータ92に接続されており、トレイモータ92の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ94は、図2中最も左側の本体フレーム1dに回転可能に支持されている。タイミングベルト95は、ガイド軸96aと平行に配設され、モータプーリ93とアイドルプーリ94との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト95は、保持部材74に設けられた軸受け部材97aが接続されている。
The
この構成において、トレイモータ92を駆動すると、モータプーリ93が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト95が走行する。このタイミングベルト95の走行により、タイミングベルト95に軸受け部97aを介して接続されたトレイ71が、図2左又は右方向に、即ち退避位置又はメンテナンス位置に向かう方向に移動する。なお、保持部材74の凹部74bと引っ掛け部83aとが係合しているときは、トレイ71内のワイパー72と、トレイ75内のキャップ76とが一緒にメンテナンス位置又は退避位置に移動する。一方、引っ掛け部83aが凹部74bから離隔しているときは、トレイ71内のワイパー72がメンテナンス位置又は退避位置に移動する。
In this configuration, when the
次に、メンテナンスユニット70の動作について、図6〜図9を参照しつつ以下に説明する。図6(a)は、インクジェットヘッド2が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニット70のトレイ71がメンテナンス位置に移動したときの状況図である。図6(b)は、ワイパー72によりインク吐出面3aに付着したインクを払拭しているときの状況図である。図7は、ワイパー72が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパー72の移動軌跡を示す説明図である。図8は、今回の払拭動作の次に行われる払拭動作のワイパーの移動軌跡を示す説明図である。図9(a)は、メンテナンスユニット70全体がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図9(b)は、キャップ76の環状突起76aとインク吐出面3aとが当接しているときの状況図である。
Next, the operation of the
吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド2を回復させるパージ動作を行う場合は、フレーム移動機構51によりフレーム4を上方に移動させる。このとき、2つの駆動モータ52を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ53を正方向(図3中時計回り方向)に回転させる。すると、ラックギヤ54がピニオンギヤ53の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ54に固定されたフレーム4は、4つのインクジェットヘッド2とともに上方に移動する。そして、フレーム4及びインクジェットヘッド2が、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ52の回転を停止する。
When performing a purge operation for recovering the
こうして、インク吐出面3aと搬送ベルト8との間にメンテナンスユニット70が配置可能なスペースが形成される。このようにヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド2のインク吐出面3a及びフレーム4の底面は、メンテナンスユニット70がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー72及び環状突起76aの先端と接触しない位置となっている。
Thus, a space in which the
次に、当接部材84を引っ掛け部材83の端部83bに当接させて引っ掛け部83aを凹部74bから離隔させ、凹部74bと引っ掛け部83aとの係合を解除させる。すわなち、トレイ71とトレイ75との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ71をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構91のトレイモータ92を駆動してタイミングベルト95を走行させる。そして、トレイ71が、図6(a)に示すように、メンテナンス位置に到達したときにモータ92の駆動を停止する。
Next, the
次に、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド2へ強制的に送るポンプ(ともに図示せず)を駆動し、インクジェットヘッド2のノズル3bからトレイ71内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル3bの詰まりやノズル3b内のインクの増粘が解消される。トレイ71内に吐出されたインクはトレイ71の底面に沿って図6中左側に移動し、廃インク受けトレイ77に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ77のインク排出孔77aからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となってインク吐出面3aに残留する。
Next, a pump (not shown) that forcibly sends ink in the ink tank to the
次に、フレーム移動機構51によってインクジェットヘッド2を下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド2は、トレイ71が左側(すなわち、退避位置)に移動するときに、ワイパー72の先端がインク吐出面3a及びフレーム4の下面と当接可能な位置に配置される。そして、図6(b)に示すように、水平移動機構91によってトレイ71を左側に移動させる(すなわち、トレイ71をメンテナンス位置から退避位置に移動させる)。
Next, the
この動作により、ワイパー72が図6中右から左へ向かう払拭方向(第1の方向)に移動し、ワイパー72によるインク吐出面3aの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー72は、その上端がフレーム4の下面より上側にあるので、フレーム4の下面及びインク吐出面3aと撓みながら接触し、パージによってインク吐出面3aに付着したインクを拭き取る。
By this operation, the
また、このとき、ワイパー72が、図7に示すように、インク吐出面3aの払拭開始位置(すわなち、インク吐出面3aの右端とワイパー72とが当接(対向)する位置)に到達したときから、カム66を定速で回転させて、ワイパー72が払拭終了位置(すわなち、インク吐出面3aの左端とワイパー72とが当接する位置)に到達したときに、カム66がちょうど90°だけ回転するようにワイパー移動機構73の駆動モータ61を駆動させる。なお、カム66の外形形状は、これが定速回転すると、ワイパー72が用紙搬送方向Bに等速で変位する形状となっている。
At this time, as shown in FIG. 7, the
このようにカム66を回転させると、その払拭終了位置では払拭開始位置に対して、図7中下方に所定距離S1だけ移動する。この所定距離S1は、カム66の最も長い直径(楕円の長軸)と最も短い直径(楕円の短軸)との差の半分の距離であって、図7に示すように、互いに隣接するノズル列3c間の用紙搬送方向Bに関する距離よりも小さくなっている。
When the
そして、払拭時のワイパー72は、払拭方向と交差する方向に移動する。この移動は、トレイ71の払拭方向(用紙搬送方向Bと直交する方向)への移動と、取り付け部材78の用紙搬送方向Bと平行な移動とが合成されている。ここで、払拭方向に平行な仮想直線K1を仮想する。この仮想直線K1は、図7の右方上端にあるノズル3bから延在し、払拭開始位置にあるワイパー72と交点Fで交わる。トレイ71の移動も取り付け部材78の移動もそれぞれ等速なので、交点Fは払拭終了位置の点F´まで変位するとき、両点F、F´を結ぶ直線経路L1に沿って移動する。直線経路L1が、今回の払拭動作における移動軌跡であり、その始点(点F)と終点(点F´)は用紙搬送方向Bに所定距離S1だけ離れている。
And the
このような直線経路L1に沿ってワイパー72が移動しインク吐出面3aを払拭することで、払拭動作時におけるワイパー72の同じ箇所(例えば、点F)が図7に示すように、複数のノズル3bと接触しにくくなって、ワイパー72の局部摩耗を抑制することができる。
When the
こうして、インク吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド2をパージで回復し、パージによってインク吐出面3aに付着したインクを払拭するメンテナンス動作が終了する。なお、フレーム4の下面がインク吐出面3aと同一レベルにあるため、トレイ71の退避位置への移動に伴って、ワイパー72はフレーム4の下面も拭き取る。
In this way, the
また、上記のような払拭動作をした後、すなわち、今回の払拭動作の後に、再度、インク吐出面3aを払拭するときは、上述と同様に動作させるが、カム66はワイパー72でインク吐出面3aを払拭しているときにだけワイパー72を移動させているので、図8に示すように、払拭方向と直交する方向(第2の方向)に関して、今回の払拭終了位置におけるワイパー72の位置が、次回の払拭開始位置におけるワイパー72の位置となる。すなわち、払拭開始位置におけるワイパー72の位置は、今回と次回とで、払拭方向と直交する方向に関して所定距離S1だけずれている。
Further, when the
次回の払拭動作では、カム66が回転するとともに取り付け部材78がバネ63の付勢力によって押され、払拭終了位置におけるワイパー72の位置が払拭開始位置におけるよりも図8中上方であって用紙搬送方向Bに所定距離S1だけ移動する。そのため、払拭時のワイパー72は、点F´と、この点F´がワイパー72が払拭終了位置にあるときに位置する点F´´とを結んだ直線経路L2(すなわち、次回の払拭動作におけるワイパー72の移動軌跡)に沿って移動する。
In the next wiping operation, the
この直線経路L2は、点F´と点F´´との用紙搬送方向Bに関する距離が所定距離S1だけ離れていることから、払拭方向に関して交差している。さらに直線経路L2は、直線経路L2の中心を通る払拭方向に平行な線分(図示せず)に対して直線経路L1と線対称となっている。 The straight path L2 intersects with respect to the wiping direction because the distance between the point F ′ and the point F ″ in the paper transport direction B is a predetermined distance S1. Further, the straight path L2 is symmetrical with the straight path L1 with respect to a line segment (not shown) parallel to the wiping direction passing through the center of the straight path L2.
このように、次回の払拭動作が終了したときに、カム66は今回の払拭動作の開始時の位置からちょうど180°回転したことになり、再び同じ位置に戻る。この間、2回の払拭動作がなされるが、ワイパー72の移動軌跡は毎回異なるので、ワイパー72の同じ箇所が複数のノズル3bと接触する頻度が低い。また、移動軌跡の払拭方向に関する上記の対称性から、ワイパー72の局部摩耗の抑制効果がさらに高いものとなっている。
Thus, when the next wiping operation is completed, the
次に、プリンタ1で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、インク吐出面3aをキャップ76で覆うキャップ動作について以下に説明する。この場合においても、上述と同様に、フレーム移動機構51によりインクジェットヘッド2を印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、トレイ71とトレイ75とが引っ掛け部材83によって連結された状態で、トレイ71及びトレイ75を水平移動機構91によりメンテナンス位置に移動させる。このとき、図9(a)に示すように、キャップ76の板状部材76bがインク吐出面3aと対向し且つ環状突起76aがインク吐出面3aの周縁部と対向する位置に配置される。
Next, a capping operation for covering the
次に、図9(b)に示すように、フレーム移動機構51によりインクジェットヘッド2を下方に移動させ、環状突起76aの先端をインク吐出面3aの周縁部と当接させる。このように、環状突起76aとインク吐出面3aの周縁部とが当接することで、キャップ76とインク吐出面3aとで囲まれた密閉空間の気密性が向上し、ノズル3b内のインクの乾燥を防ぐ。
Next, as shown in FIG. 9B, the
以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタ1によると、ワイパー移動機構73によって、今回のワイパー72の移動軌跡(直線経路L1)、及び、次回のワイパー72の移動軌跡(直線経路L2)を、今回と次回とで異なる移動軌跡に変更することが可能になるので、払拭動作時におけるワイパー72の複数のノズル3bと接触する位置を今回と次回とで変えることができる。
According to the
具体的には、今回の払拭動作においては、点Fは図7中最も上方にあるノズル列3cの払拭方向上流側にあるいくつかのノズル3bと接触するが、当該ノズル列3cの払拭方向中央から下流側にあるノズル3bとは接触しない。点Fのカム66側近傍部分が、払拭方向下流側で点Fが接触しないノズル3bと接触する。そして、次回の払拭動作においては、点F´(今回の払拭動作における点Fに対応する点)は図8中最も上方にあるノズル列3cの払拭方向下流側にあるいくつかのノズル3bと接触するが、当該ノズル列3cの払拭方向中央から上流側にあるノズル3bとは接触しない。点F´のカム66側近傍部分が、払拭方向上流側で点F´が接触しないノズル3bと接触する。
Specifically, in the wiping operation this time, the point F is in contact with
仮に、ワイパー72の移動軌跡が、毎回同じであると、点Fは、払拭動作時において、ノズル列3cを構成する同じ複数のノズル3bと、毎回同じ位置(場所)、同じ方向で接触することになって点Fに局部摩耗が生じるが、本発明においては、ワイパー72の移動軌跡が今回と次回と異なるように変更している。そのため、払拭動作時にワイパー72の点Fの位置及びその近傍部分がノズル列3cを構成する複数のノズル3bと交互に異なる方向で接触しているので、ワイパー72の特定点の局部摩耗を抑制することができる。
If the movement trajectory of the
さらに、所定距離S1が互いに隣接するノズル列3c間の用紙搬送方向Bに関する距離よりも小さくなっているので、払拭動作時において、ワイパー72の特定の箇所が複数のノズル列3cにわたってノズル3bと接触しないので、ワイパー72の局部摩耗をより一層抑制することができる。
Further, since the predetermined distance S1 is smaller than the distance in the paper transport direction B between the
また、ワイパー移動機構73が、ワイパー72を払拭方向に移動させる水平移動機構91のトレイモータ92とは別の駆動源である駆動モータ61及び伝達機構62とを含んでいるので、水平移動機構91によるワイパー72の動作とは関係なくカム66を動作させることができる。
Further, since the
なお、本実施形態においては、払拭動作ごとにカム66を90°だけ回転させているが、払拭動作を10回する度に1回だけ、カム66を90°だけ回転させてもよい。すなわち、払拭動作を所定回数する度にカム66を90°だけ回転させてもよい。また、カム66の回転角度は、払拭開始位置におけるワイパー72の位置が今回と次回とで変位するのであれば、90°以外であってもよい。また、カム66は中心に回転軸64が通っていなくてもよいし、その平面形状が楕円でなくてもよい。
In this embodiment, the
また、今回と次回の払拭動作において、ワイパー72の移動軌跡が交差するように動作させたが、各回の払拭開始位置が互いに異なる位置であれば、各回の移動軌跡は互いに平行でよい。例えば、払拭を始める度に用紙搬送方向Bに1ステップ分だけ移動し、複数ステップ後にはじめの位置に戻る。仮に、移動軌跡がノズル列3cの方向と平行であっても、払拭動作時にノズル3bと接触する部位は、次回以降の複数回にわたって、ノズル3bとほとんど接触しないか全く接触することがない。もちろん、移動軌跡がノズル列3cの方向と交差しておれば、より確実にワイパー72の局部摩耗を抑制することができる。また、このときの1ステップ分の距離が所定距離S1であると、互いに隣接するノズル列3c間の用紙搬送方向Bに関する距離と異なっているので、払拭動作時において、ワイパー72の特定の箇所が各ノズル列3cに対して、今回と次回とで同じにならないので、ワイパー72の局部摩耗をより一層抑制することができる。
Further, in the current and next wiping operations, the
続いて、第2実施形態によるインクジェットプリンタについて、図10〜図12を参照しつつ以下に説明する。図10は、本発明の第2実施形態によるワイパー移動機構273を示しており、(a)はワイパー移動機構273の平面図であり、(b)は図10(a)に示すX−X線に沿った断面図である。図11は、本発明の第2実施形態におけるワイパー72が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパー72の移動軌跡を示す説明図である。図12は、前回の払拭動作の次にワイパーが移動したときのワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
Next, the ink jet printer according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 10A and 10B show a
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構(移動軌跡変更手段)273の構成およびガイド軸296の構成が第1実施形態のインクジェットプリンタ1と異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第1実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
The ink jet printer according to the present embodiment has substantially the same configuration except that the configuration of the wiper moving mechanism (movement trajectory changing means) 273 and the configuration of the
本実施形態のワイパー移動機構273は、図10(a)、(b)に示すように、駆動モータの替わりにワンウェイクラッチ274を有している。クラッチ274は、ガイド軸296の下面に部分的に形成されたラック297に沿って移動することで回転力を発生させる。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the
クラッチ274は、ラック297と噛合可能な環状の外ギア275と、外ギア275の内周面に沿って回転可能に配置された内ギア281とを含んでいる。これらギア275,281は、内ギア281が固定された軸283によって、保持部材74の側面に形成された支持部材260に回転可能に支持されている。外ギア275は、ガイド軸296の幅とほぼ同じ幅を有しており、ガイド軸296の下面と対向する位置に配置されている。また、軸283の端部には、傘歯車284が固定されている。傘歯車284は、カム66と一体に回転する傘歯車65と噛合している。
外ギア275の中央部には、凹部279が形成されており、この凹部279内に内ギア281が収納されている。凹部279の側壁には、内ギア281に向かって開口した凹部276が形成されている。凹部276内には、爪部材277と軸278とが配置されている。爪部材277は、軸278によって外ギア275に揺動可能に支持され、図示しないバネにより内ギア281に向かって付勢されている。内ギア281の歯部282は、略三角形状の頭頂部が半径方向から回転の一方向に倒れて形成されている。爪部材277は、少なくとも1つの頭頂部を越えて回転の他方向に向かって伸びており、歯部282と係合可能である。
A
本実施形態では、図10(b)に示すように、内ギア281の歯部282は、その頭頂部が反時計回り方向(回転の一方向)に大きく倒れている。外ギア275がラック297と噛み合いながら図中左方向(払拭方向)に移動すると、外ギア275は時計回り方向(回転の他方向)に回転する。爪部材277も時計回り方向に回転するので、その先端が反時計回り方向に倒れた歯部282と係合し、内ギア281に外ギア275と同方向の回転力が付与される。一方、外ギア275が図中右方向に移動するときは、外ギア275が反時計回り方向(回転の一方向)に回転する。爪部材277は、少なくとも1つの頭頂部を越えて延在しているので、その先端は歯部282を乗り越えて係合することはない。そのため、外ギア275だけが回転する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 10B, the
内ギア281の歯部282は、図10(b)に示すように、外ギア275が図中時計回り方向(回転の他方向)に回転すると、爪部材277の先端と係合し内ギア281に外ギア275と同方向の回転力を付与する形状、及び、外ギア275が図中反時計回り方向(回転の一方向)に回転すると、爪部材277の先端が歯部282を乗り越えて係合せず内ギア281に外ギア275の回転力を付与しない形状となっている。
As shown in FIG. 10B, the
このようなクラッチ274の構成により、トレイ71が退避位置からメンテナンス位置に移動するときに、外ギア275がラック297によって図10中反時計回り方向に回転しても内ギア281は回転しない。一方、トレイ71がメンテナンス位置から退避位置に移動するとき、すわなち、ワイパー72が払拭方向(第1の方向)に移動したときに、外ギア275がラック297によって図10中時計回り方向に回転すると、爪部材277と歯部282との係合によって内ギア281も外ギア275と同方向に回転する。このとき、内ギア281と軸283を共有する傘歯車284が回転し、これに噛み合う傘歯車65を介して回転力がカム66に伝達される。傘歯車65とこれを固定する軸64が、この回転力の伝達機構62を構成している。
With such a configuration of the clutch 274, when the
このようにワイパー移動機構273は、クラッチ274、軸283、傘歯車284、及び、伝達機構62によって構成された駆動力伝達機構を有しており、この駆動力伝達機構のクラッチ274が水平移動機構91のトレイモータ92の駆動による保持部材74の移動によって回転する。つまり、クラッチ274はトレイモータ92の駆動力をカム66に伝達している。そのため、第1実施形態にように、別に駆動源となる駆動モータ61を設けなくても、カム66を動作させることができる。
Thus, the
なお、ラック297は、ワイパー72が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでの間外ギア275に回転力を付与するようにガイド軸296に形成されている。このため、カム66は、第1実施形態と同様に、ワイパー72が払拭開始位置から払拭終了位置に到達する間だけ回転する。このときのカム66は、払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでにちょうど225°だけ回転しており、カム66が225°だけ回転するように、ラック297、外ギア275の歯数、内ギア281の歯数、傘歯車65,284の歯数などが適宜決められて形成されている。
The
次に、ワイパー72にインク吐出面3aを払拭するときの動作について、図11及び図12を参照しつつ以下に説明する。本実施形態においても、第1実施形態と同様にパージ動作が行われ、ワイパー72でインク吐出面3aに付着したインクを払拭する。すわなち、第1実施形態と同様に、パージ動作後、フレーム移動機構51によってインクジェットヘッド2を下方に移動させる。そして、水平移動機構91によってトレイ71を左側に移動させる(すなわち、トレイ71をメンテナンス位置から退避位置に移動させる)。この動作により、ワイパー72が図11中右から左へ向かう払拭方向に移動し、ワイパー72によるインク吐出面3aの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー72は、その上端がフレーム4の下面より上側にあるので、フレーム4の下面及びインク吐出面3aと撓みながら接触し、パージによってインク吐出面3aに付着したインクを拭き取る。
Next, the operation when the
また、このとき、ワイパー72が、図11に示すように、インク吐出面3aを払拭し始める払拭開始位置(すわなち、インク吐出面3aの右端とワイパー72とが当接(対向)する位置)に到達したときから、ラック297とクラッチ274によってカム66が定速で回転し、ワイパー72がインク吐出面3aの払拭が終了する払拭終了位置(すわなち、インク吐出面3aの左端とワイパー72とが当接(対向)する位置)に到達したときに、カム66がちょうど225°だけ回転する。
At this time, as shown in FIG. 11, the
このようにカム66を回転させると、カム66とバネ63とによって取り付け部材78及びワイパー72が、払拭方向に進みながら払拭方向と直交する方向(第2の方向)に移動し、払拭終了位置におけるワイパー72の位置が払拭開始位置におけるよりも図11中下方であって用紙搬送方向Bに関して所定距離S2だけ移動する。この所定距離S2も互いに隣接するノズル列3c間の用紙搬送方向Bに関する距離よりも小さくなっているので、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
When the
このときのワイパー72は、カム66が225°回転しているので、例えば、インク吐出面3aの右方上端にあるノズル3bから払拭方向に平行に延在した仮想直線K3と払拭開始位置にあるワイパー72とが交わる点Hから、この点Hがワイパー72が払拭終了位置にあるときに位置する点H´に至るまでに払拭方向に交差したジグザグ経路L3に沿って移動する。ジグザグ経路L3は、この払拭動作におけるワイパー72の移動軌跡に該当する。
At this time, since the
このようなジグザグ経路L3に沿ってワイパー72が移動しインク吐出面3aを払拭することで、ワイパー72の同じ箇所(例えば、点H)が図11に示すように、複数のノズル3bと接触しにくくなって、ワイパー72の局部摩耗を抑制することができる。
As the
こうして、本実施形態においてもインク吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド2をパージで回復し、パージによってインク吐出面3aに付着したインクを払拭するメンテナンス動作が終了する。
Thus, in this embodiment, the
本実施形態においては、トレイ71が退避位置からメンテナンス位置に配置され、メンテナンス位置から退避位置に移動する度に、クラッチ274とラック297とによってカム66が225°だけ回転し、ワイパー72が払拭方向と直交する方向に移動する。すなわち、ワイパー72はキャップ76でインク吐出面3aを覆った後、キャップ76が退避位置に移動するときもトレイ71がメンテナンス位置から退避位置に移動することになるので、ワイパー72が払拭方向と直交する方向に移動する。
In this embodiment, each time the
例えば、所定時間以上休止後に印字を再開するときや、インクジェットプリンタ1に電源を投入し印字を開始するときが、この場合に含まれる。いずれの場合も、インク吐出面3aがキャップ76に覆われている。そして、このキャッピング状態を解消して、キャップ76が退避位置に移動するときであってトレイ71も退避位置に移動するときに、カム66が、図12に示すように、225°だけ回転する。
For example, this case includes a case where printing is resumed after a pause for a predetermined time or a time when the
このとき、図12に示すように、払拭方向と直交する方向に関して、払拭開始位置に相当するワイパー72の位置が、前回の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー72の位置となっている。すなわち、前回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置と、今回の払拭開始位置に相当するワイパー72の位置とが、払拭方向と直交する方向に関して所定距離S2だけずれている。
At this time, as shown in FIG. 12, with respect to the direction orthogonal to the wiping direction, the position of the
そして、このずれた状態のワイパー72の点H´から、この点H´がワイパー72が払拭終了位置に相当する位置にあるときに位置する点H´´に至るまでに払拭方向に交差したジグザグ経路L4に沿ってワイパー72が移動する。このジグザグ経路L4(今回の移動軌跡)は、前回の払拭開始時に比べて、出発点が用紙搬送方向Bに異なり、カム66の回転角度も異なっているので前回のジグザグ経路L3と異なった経路となっている。
Then, the zigzag crossing in the wiping direction from the point H ′ of the
ワイパー72を退避位置に移動するには、さらに払拭終了位置から図中左方に移動することになる。払拭終了位置から左方には、ラック297がガイド軸296に形成されていないため、退避位置でも払拭終了域のカム66の位置が維持されている。
In order to move the
そのため、インク吐出面3aをキャップ76で覆った後、ワイパー72でインク吐出面3aを払拭せずに退避位置に移動させて、再度、ワイパー72にインク吐出面3aを払拭する場合では、払拭方向と直交する方向に関して、今回の払拭開始位置におけるワイパー72の位置が、直前の払拭終了位置に相当する位置におけるワイパー72の位置となる。
Therefore, after the
このときのカム66の回転角度は、前回の払拭動作時におけるよりもちょうど90°だけ回転した状態となっているので、前回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置(図11に示す状態)と、今回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置とが所定距離S1だけずれた状態となる。
Since the rotation angle of the
この場合においても、その出発点及び出発点におけるカム66の回転角度が前回の払拭動作におけるときと異なるので、前回の払拭動作時のジグザグ経路L3と異なったジグザグ経路(ワイパー72の移動軌跡)となる。
Also in this case, since the starting point and the rotation angle of the
なお、前回の払拭動作に続けて再度インク吐出面3aを払拭する場合は、上述のジグザグ経路L4に沿ってワイパー72が移動してインク吐出面3aが払拭されることになる。
When the
また、ワイパー72でインク吐出面3aを払拭せずに退避位置からメンテナンス位置、メンテナンス位置から退避位置に移動するのは、キャップ76でインク吐出面3aを覆う動作を行うときに生じるが、通常、インク吐出面3aをキャップ76で覆う直前にはインク吐出面3aをワイパー72で払拭するので、ワイパー72がインク吐出面3aを払拭せずに、退避位置からメンテナンス位置、メンテナンス位置から退避位置に移動する動作は連続して行われない。
Further, the movement from the retracted position to the maintenance position and the maintenance position to the retracted position without wiping the
以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタにおいても、ワイパー移動機構273によって、前回のワイパー72の移動軌跡(ジグザグ経路L3)、及び、今回のワイパー72の移動軌跡(ジグザグ経路)を、前回と今回とでことなる移動軌跡に変更することが可能になり、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
In the ink jet printer according to the present embodiment as described above, the
なお、払拭動作におけるカム66の回転角度は、225°以外でもよく、前回の払拭開始位置と今回の払拭開始位置におけるワイパー72の位置が、払拭方向と直交する方向に関して所定距離だけずれる角度であればよい。また、カム66は中心に回転軸64が通っていなくてもよいし、その平面形状が楕円でなくてもよい。
The rotation angle of the
続いて、第3実施形態によるインクジェットプリンタについて、図13を参照しつつ以下に説明する。図13は、本発明の第3実施形態による水平移動機構391及びワイパー移動機構373を示しており、(a)は部分平面図であり、(b)は部分側面図である。
Next, an ink jet printer according to a third embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 13 shows a
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構(移動軌跡変更手段)373の構成及び水平移動機構(第1移動機構)391の構成が第1実施形態のインクジェットプリンタと異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第1及び第2実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。 The ink jet printer according to the present embodiment is substantially the same except that the configuration of the wiper moving mechanism (movement trajectory changing means) 373 and the configuration of the horizontal moving mechanism (first moving mechanism) 391 are different from the ink jet printer of the first embodiment. It is a simple configuration. In addition, about the thing similar to 1st and 2nd embodiment, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description.
本実施形態の水平移動機構391は、図13(a)、(b)に示すように、トレイモータ92の替わりに設けられた駆動モータ392と、ガイド軸96bの替わりに上面全体にラック397が形成されたガイド軸396と、ガイド軸396とに加え、駆動モータ392とラック397とを結ぶように配置された、駆動モータ392の軸392aに固定されたギア392bと、ギア392bと噛合するギア393と、ギア393と軸394を共有しラック397と噛合するギア395とを有している。
As shown in FIGS. 13A and 13B, the
駆動モータ392は、保持部材74の一側面から図13中左方に突出して形成された支持部材398に固定されている。軸394は、図13(b)に示すように、支持部材398と平行に配置され、支持部材398の上面から突出したフランジ399と保持部材74の側壁74cとに回転可能に支持されている。
The
このような水平移動機構391の構成により、駆動モータ392の駆動によってギア392bが所定方向に回転すると、ギア395がギア393及び軸394を介して所定方向とは逆方向に回転し、このギア395とラック397との噛み合いにより、保持部材74、すわなち、トレイ71(及びトレイ75)が退避位置からメンテナンス位置に向かう水平方向(第1の方向)に移動する。一方、駆動モータ392の駆動によってギア392bが所定方向とは逆方向に回転すると、トレイ71(及びトレイ75)がメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向(第1の方向)に移動する。
With such a configuration of the
なお、本実施形態における水平移動機構391は、この駆動モータ392の駆動によってトレイ71及びトレイ75が水平移動するので、第1実施形態におけるタイミングベルト95等は有していない。
Note that the
ワイパー移動機構373は、図13(a)、(b)に示すように、カム366と、駆動モータ392の回転力をカム366に伝達する伝達機構(駆動力伝達機構)362とを含んでいる。伝達機構362は、ギア395と噛合するギア374と、ギア374と軸375を共有するワンウェイクラッチ379と、クラッチ379と軸381を共有しギア374と同軸的に連結された傘歯車378と、傘歯車378と噛合しカム366と軸376を共有する傘歯車377とを有している。軸375は、支持部材398と平行に配置され、フランジ399及び側壁74cに回転可能に支持されている。一方、軸376は、保持部材74の凹部74aの底面に回転可能に立設されている。
As shown in FIGS. 13A and 13B, the
クラッチ379は、傘歯車378に固定された軸381と、軸375とにそれぞれ連結されており、駆動モータ392の駆動によってワイパー72が払拭方向に移動するときに、軸375に伝わった回転力を軸381に伝達し、ワイパー72が払拭方向とは反対方向に移動するときに、軸375に伝わった回転力は軸381に伝達しない構成となっている。クラッチ379は、第2実施形態のクラッチ274と同様の構成であればよい。
The clutch 379 is connected to the
カム366は、図13(a)に示すように、軸376の上下方向中央近傍に固定されていると共に、その軸376がカム366の中心からはずれた位置を通っている。また、カム366は、第1実施形態のカム66と同様な平面形状を有しており、取り付け部材78の側面と常に当接している。これは第1実施形態と同様であってバネ63によって取り付け部材78がカム366側に付勢されているからである。
As shown in FIG. 13A, the
このワイパー移動機構373の構成において、水平移動機構391の駆動モータ392の駆動によってワイパー72が退避位置からメンテナンス位置(トレイ71が退避位置からメンテナンス位置)に移動するときは、クラッチ379によりカム366に回転力が伝達せずワイパー72は払拭方向と直交する方向(第2の方向)に移動しない。一方、水平移動機構391の駆動によってワイパー72がメンテナンス位置から退避位置に移動するとき、すなわち、ワイパー72が払拭方向に移動するときは、軸375に伝わった回転力がクラッチ379、軸381、傘歯車377,378及び軸376に伝わってカム366が回転する。
In the configuration of the
このとき、カム366は、ワイパー72が払拭方向に移動するだけで、払拭方向とは直交する方向にワイパー72が移動するように回転するが、ワイパー移動機構373は、例えば、今回の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー72の位置が、当該払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置よりも払拭方向と直交する方向に所定距離(例えば、隣接するノズル列3c間よりも小さい距離)だけずれる。そして、次回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置と今回(前回)の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー72の位置とが同じになるように構成されている。
At this time, the
なお、本実施形態におけるワイパー移動機構373は、ワイパー72がインク吐出面3aと対向する領域を通過するときに、ワイパー72がジグザグの移動軌跡を描くような、ギア374、傘歯車377,378及びクラッチ379の構成となっている。したがって、本実施形態におけるインクジェットプリンタにおいても、第2実施形態と同様な効果を得ることができる。
Note that the
続いて、第4実施形態によるインクジェットプリンタについて、図14を参照しつつ以下に説明する。図14は、本発明の第4実施形態による水平移動機構491及びワイパー移動機構473を示しており、(a)は部分平面図であり、(b)は部分側面図である。
Next, an ink jet printer according to a fourth embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 14 shows a
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構(移動軌跡変更手段)473の構成及び水平移動機構(第1移動機構)491の構成が第1実施形態のインクジェットプリンタと異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第1〜第3実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。 The ink jet printer according to the present embodiment is substantially the same except that the configuration of the wiper moving mechanism (movement trajectory changing means) 473 and the configuration of the horizontal moving mechanism (first moving mechanism) 491 are different from the ink jet printer of the first embodiment. It is a simple configuration. In addition, about the thing similar to 1st-3rd embodiment, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description.
本実施形態の水平移動機構491は、図14(a)、(b)に示すように、トレイモータ92の替わりに設けられた駆動モータ492と、ガイド軸96bの替わりに設けられ周面に螺旋状に連続的に雄ねじが形成されたウォーム軸496と、保持部材74の側面に固定されウォーム軸496の雄ねじに螺合する雌ねじが内周面に連続的に形成された筒状部材497とを含んでいる。ウォーム軸496は、払拭方向に平行且つ軸周り方向に回転可能に配置されている。ウォーム軸496の一端には、駆動モータ492の軸492aに固定されたギア492bと噛合可能に配置されたギア498が固定されている。筒状部材497には、ウォーム軸496の雄ねじと筒状部材497の雌ねじが螺合した状態でウォーム軸496が挿通されている。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the
このような水平移動機構491の構成により、駆動モータ492の駆動によってギア492bが所定方向に回転すると、ウォーム軸496が所定方向とは反対方向に回転し、筒状部材497を介して保持部材74、すわなち、トレイ71(及びトレイ75)が退避位置からメンテナンス位置に向かう水平方向(第1の方向)に移動する。一方、駆動モータ492の駆動によってギア492bが所定方向とは反対方向に回転すると、筒状部材497を介して保持部材74、すわなち、トレイ71(及びトレイ75)がメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向(第1の方向)に移動する。なお、本実施形態における水平移動機構491は、駆動モータ492の駆動によってトレイ71及びトレイ75が水平移動するので、第1実施形態におけるタイミングベルト95等は有していない。
With such a configuration of the
ワイパー移動機構473は、図14(a)、(b)に示すように、カム366と、駆動モータ492の駆動力をカム366に伝達する伝達機構(駆動力伝達機構)462と、伝達機構462の一部を構成し動力の伝達を断続する動力断続機構とを含んでいる。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the
伝達機構462は、動力断続機構に接続するワンウェイクラッチ476と、クラッチ476と回転の軸477を共有するギア478と、ギア478と噛合しカム366と軸480を共有するギア479とを有している。軸477及び軸480は、保持部材74の裏面に立設されている。軸477には、基部側にクラッチ476が連結され端部にギア478が固定されている。軸480には、保持部材74の裏面側端部にギア479が固定されている。なお、軸480は保持部材74を貫通して表面側まで延在しており、この表面側端部にカム366が中心を外して固定されている。
The
動力断続機構は、保持部材74の下面(底面)に揺動可能に支持されたレバー474と、一端を側壁74cに固定されレバー474を側壁74c側に付勢するバネ471と、レバー474の当接部474aと当接する突出部材472とを含んでいる。突出部材472は、払拭開始位置側に固定され、本体フレーム1bから払拭方向に延在している。
The power interrupting mechanism includes a
レバー474は、揺動支点475よりも外側(ウォーム軸496側)に配置され突出部材472と当接可能な当接部474aと、円弧状の円弧部474bと、当接部474aと円弧部474bとを連結する連結部474cとを有している。円弧部474bのクラッチ476と対向する側面には、ラックが形成されている。連結部474cは、バネ471により図14(a)中反時計回り方向に付勢されている。すなわち、レバー474の当接部474aは、突出部材472と当接していないときに、図14(a)中揺動支点475よりも下方位置に位置している。また、当接部474aは、その先端が突出部材472の先端よりもさらに外側に位置する長さを有している。
The
クラッチ476は、第2実施形態のクラッチ274とほぼ同様な構成を有しており、環状の外ギア(図示せず)の側面が円弧部474bに形成されたラックと噛み合っている。なお、外ギアは保持部材74の下面側において軸477に回転可能に支持されており、外ギアの内側に配置された内ギア(図示せず)は軸477に固定されている。
The clutch 476 has substantially the same configuration as the clutch 274 of the second embodiment, and the side surface of an annular outer gear (not shown) meshes with a rack formed in the
動力断続機構は、保持部材74、トレイ71等のメンテナンスユニットが移動されレバー474が突出部材472と当接すると、動力をカム366側に伝達する。移動方向が退避位置からメンテナンス位置の方向であれば、駆動モータ492の動力を伝え、これと逆方向であれば、バネ471の動力(付勢力)を伝える。レバー474が突出部材472から離隔すると、動力の伝達を行わない。また、伝達機構462のクラッチ476は、動力断続機構によって伝達された動力を、メンテナンスユニットの移動方向によって断続する。
水平移動機構491によってメンテナンスユニットが退避位置からメンテナンス位置に移動されるとき、レバー474と突出部材472とが当接すると、レバー474が図中矢印J方向に回動する。クラッチ476は、この回動量を回転量に変換し、このときの回動力を回転力としてカム366に伝達する。回転力は、クラッチ476から2つのギア478,479を介してカム366に伝えられ、この回転量(回動量)に対応して、カム366が所定角度だけ回転する。
When the maintenance unit such as the holding
When the maintenance unit is moved from the retracted position to the maintenance position by the
一方、メンテナンスユニットがこれと逆方向に移動するとき、レバー474と突出部材472とが当接している間は、レバー474のJ方向と逆方向の回動が、カム366側に伝達されるが、伝達経路途中に介在するクラッチ476によって、その回動力が断ち切られる。このときのレバー474の回動量と回動力は、クラッチ476の外ギアが内ギアに対して空回りして、カム366には伝達されない。
On the other hand, when the maintenance unit moves in the opposite direction, while the
このワイパー移動機構473の構成において、メンテナンスユニットがメンテナンス位置に到達する手前で、レバー474が突出部材472と当接してレバー474の回動が開始され、メンテナンス位置でこの回動が終了する。
In the configuration of the
このときのレバー474の回動分は、クラッチ476が所定の回転量に変換して軸477,480、ギア478,479を介してカム366を所定角度だけ回転させる。カム366が所定角度だけ回転すると、ワイパー72が当初の位置から払拭方向に直交する方向に関して所定距離だけずれた位置に配置される。すなわち、ワイパー72は、インク吐出面3aを払拭する度に前回の払拭動作の払拭開始位置から所定距離だけずれた位置に配置される。なお、この所定距離は、払拭方向と直交する方向に関して、隣接するノズル列3c間の距離よりも小さくなっている。
The amount of rotation of the
そして、ワイパー72が払拭方向に移動してインク吐出面3aを払拭する。なお、本実施形態においては、ワイパー72での払拭動作時に、ワイパー72が払拭方向と直交する方向に移動しない。しかしながら、前回と今回との払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー72の位置が所定距離だけずれているので、払拭動作時にワイパー72が払拭方向にだけ移動してもその移動軌跡は前回と今回とで異なる。具体的には、前回の払拭動作時において、ワイパー72と特定のノズル3bとが接触する箇所は、今回の払拭動作時においてノズル3bと接触しなくなる。つまり、移動軌跡が前回と今回とで異なることによってワイパー72の局部摩耗を抑制することができる。
Then, the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.
例えば、上述した第1実施形態において、ワイパー72でインク吐出面3aを払拭する払拭動作中に、ワイパー72を払拭方向と直交する方向に移動させなくてもよい。この場合は、払拭動作以外のときにワイパー72を払拭方向と直交する方向に所定距離だけ移動させればよい。
For example, in the first embodiment described above, during the wiping operation of wiping the
また、各実施形態においては、インク吐出面3aをキャップ76で覆うときにワイパー72も一緒に退避位置からメンテナンス位置に移動しているが、トレイ71とトレイ75とをそれぞれ別の移動機構で移動する構成に分けていてもよい。こうすれば、キャップでインク吐出面3aを覆ったときもワイパー72がメンテナンス位置に移動しないので、ワイパー72の払拭方向への移動をキャップ76のメンテナンス位置への移動を考慮する必要がなくなる。
In each embodiment, when the
また、各実施形態においては、払拭開始位置におけるワイパー72の位置が、前回と今回の払拭動作において、払拭方向と直交する方向に関して互いに隣接するノズル列3c間の距離よりも小さい距離だけ離れているが、ノズル列3c間の距離よりも大きく離し且つノズル列3c間の距離と異なっておればよい。こうすれば、ノズル列3c間の距離よりも小さい距離だけ離しているときと同様の効果を得ることができる。
In each embodiment, the position of the
また、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。 Each of the above-described embodiments is an example in which the present invention is applied to an inkjet printer having a plurality of inkjet heads that eject ink from nozzles. However, the target to which the present invention can be applied is limited to such inkjet heads. Absent. For example, a conductive paste is discharged to form a fine wiring pattern on the substrate, an organic light emitter is discharged to the substrate to form a high-definition display, or an optical resin is discharged to the substrate. The present invention can be applied to various liquid ejection apparatuses having a plurality of liquid ejection heads for forming a microelectronic device such as an optical waveguide.
1 インクジェットプリンタ(液体吐出装置)
2 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
3a インク吐出面(液体吐出面)
3b ノズル(液体吐出口)
3c ノズル列(吐出口列)
61 駆動モータ(駆動源)
62,362,462 伝達機構(駆動力伝達機構)
66,366 カム(第2移動機構)
72 ワイパー
73,273,373,473 ワイパー移動機構(移動軌跡変更手段)
91,391,491 水平移動機構(第1移動機構)
L1,L2 直線経路
L3,L4 ジグザグ経路
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
2 Inkjet head (liquid discharge head)
3a Ink ejection surface (liquid ejection surface)
3b Nozzle (liquid discharge port)
3c Nozzle row (discharge port row)
61 Drive motor (drive source)
62,362,462 Transmission mechanism (driving force transmission mechanism)
66,366 cam (second moving mechanism)
72
91,391,491 Horizontal movement mechanism (first movement mechanism)
L1, L2 Straight path L3, L4 Zigzag path
Claims (7)
前記液体吐出面を払拭するワイパーと、
前記ワイパーを前記液体吐出面に当接させつつ前記液体吐出面に沿った第1の方向に移動させる第1移動機構と、
前記ワイパーを前記第1の方向と交差し且つ前記液体吐出面に沿った第2の方向に移動させる第2移動機構と、
前記第2移動機構を動作させることによって、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭動作時における前記ワイパーの移動軌跡を、前回の前記払拭動作時と異なる移動軌跡に変更する移動軌跡変更手段とを備え、
前記移動軌跡変更手段は、前記第1移動機構が動作することによる前記払拭動作時に、前記第2移動機構を動作させることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head having a liquid discharge surface in which a plurality of liquid discharge ports are formed;
A wiper for wiping the liquid discharge surface;
A first movement mechanism that moves the wiper in a first direction along the liquid ejection surface while contacting the liquid ejection surface;
A second movement mechanism that moves the wiper in a second direction that intersects the first direction and is along the liquid ejection surface;
And a movement trajectory changing means for changing the movement trajectory of the wiper during the wiping operation of the liquid ejection surface by the wiper to a different movement trajectory from that during the previous wiping operation by operating the second movement mechanism. ,
The movement locus changing means, the time in the wiping operation by the first moving mechanism is operated, the liquid discharge apparatus according to claim Rukoto to operate the second moving mechanism.
前記移動軌跡変更手段は、前記第1移動機構が動作することによる前記払拭動作時に、前記ワイパーが前記第1の方向に対して斜めに交差した直線経路に沿って移動するように、前記第2移動機構を動作させることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 On the liquid ejection surface, an ejection port array in which two or more liquid ejection ports are arranged along the first direction is formed.
The movement locus changing means, the time in the wiping operation by the fact that the first movement mechanism is operated so as to move along a linear path the wiper crosses obliquely to said first direction, said second The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the moving mechanism is operated.
前記移動軌跡変更手段が前記払拭開始位置を前記第2の方向にずらす距離が、互いに隣接する前記吐出口列間の前記第2の方向に関する距離とは異なっていることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 A plurality of the discharge port arrays parallel to each other are formed on the liquid discharge surface,
Claim 2 wherein said movement locus changing unit distance for shifting the wiping start position to said second direction, characterized in that is different from the distance in the second direction between the discharge port adjacent columns The liquid discharge apparatus according to 1.
The said movement locus | trajectory change means contains the drive source provided separately from the drive source of the said 1st movement mechanism, and the drive force transmission mechanism connected with this drive source, The 1st characterized by the above-mentioned. 6. The liquid ejection device according to any one of 5 above.
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