JP4639045B2 - 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 - Google Patents
磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4639045B2 JP4639045B2 JP2003415330A JP2003415330A JP4639045B2 JP 4639045 B2 JP4639045 B2 JP 4639045B2 JP 2003415330 A JP2003415330 A JP 2003415330A JP 2003415330 A JP2003415330 A JP 2003415330A JP 4639045 B2 JP4639045 B2 JP 4639045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- complex
- magnetic resonance
- phase
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims description 157
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 68
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 33
- 238000003325 tomography Methods 0.000 title claims 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 123
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 61
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 53
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 37
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 3
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims description 2
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 57
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 46
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 40
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 25
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 25
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 22
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 19
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 8
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 3
- 230000007012 clinical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 208000014018 liver neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 238000012892 rational function Methods 0.000 description 3
- 239000013558 reference substance Substances 0.000 description 3
- 206010019695 Hepatic neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 206010020843 Hyperthermia Diseases 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 238000012888 cubic function Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000036031 hyperthermia Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000005653 Brownian motion process Effects 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000005537 brownian motion Methods 0.000 description 1
- 239000006285 cell suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000002695 general anesthesia Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 201000007270 liver cancer Diseases 0.000 description 1
- 210000005228 liver tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002207 metabolite Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000017074 necrotic cell death Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000011275 oncology therapy Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002849 thermal shift Methods 0.000 description 1
- 230000000659 thermocoagulation Effects 0.000 description 1
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/4804—Spatially selective measurement of temperature or pH
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
- A61B5/015—By temperature mapping of body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
(実施の形態1)
はじめに、本発明で使用した医療用MRI装置等の構成を図1に示す。このMRI装置には光学的位置取決装置が付属しており、光学的位置取決装置2から照射される赤外線3をMRI装置本体上部に設置されているビデオカメラ6で撮影する。ビデオカメラ6が捉えた赤外線は、光学的位置取決装置2に取り付けられている加温針等のプローブの位置を計算するシーケンシャルロジックボックス7で位置制御信号10に変換され、ワークステーション8に送られる。ワークステーション8として、パーソナルコンピューターを用いることができる。位置制御信号10は、ワークステーション8を介して撮像面調整用電気信号11としてMR撮像制御装置9に送信され、撮像面を制御する。MRI装置本体1とMR撮像制御装置9は、位相分布画像を撮像するためにRF信号14及び勾配パルス15をやりとりする。測定対象物が固定されているために光学的位置取決装置を用いない場合には、MRI画像により確認したプローブの位置を撮像するようにワークステーション8で撮像面を制御する。MRI装置本体1から送信されるRF信号はMR撮像制御装置9で画像データ12に変換されてワークステーション8に送り返され、さらにモニター5へと送られ、加温療法等において医師がモニター画像を見ながら加温制御等を行うことができる。
ここで、α1=A1cosφ1、β1=A1sinφ1であるから、
オイラーの公式exp(jφ)=cosφ+jsinφにより、
S1=A1exp(jφ1)となり、同様に温度変化後についてはS2=A2exp(jφ2)となる。位相差は、φ2−φ1=tan−1(S2)−tan−1(S1)で求めることができるが、例えば、φ1が-0.6π、φ2が0.8πであるような場合、単純な減算を行うと
φ2−φ2 = 0.8π−(−0.6π)=1.4 πとなる。しかし、元の位相が戻り値[−π,π]を持つ逆正接関数(tan−1)によって求められていることを考慮すると、この減算は、正しくはφ2−φ1=0.8π−(−0.6π+2π ) = −0.6πである。このように複素平面の第II象限から第III象限の境界(実軸負の部分)にまたがる2つの位相値の場合を含めて位相の減算を行うために、本発明においては従来法と同様、次のような複素共役を使う位相減算を導入する。すなわち、S2に対してS1の複素共役を掛け合わせると
S1 *・S2=A1exp(−jφ1)・A2exp(jφ2)
=(α1−jβ1)(α2+jβ2)
=α1α2+β1β2+j(α1β2−α2β1)であるから
φ2−φ1 =arg(S1 *・S2)
=tan−1{(α1β2−α2β1)/(α1α2+β1β2)}
と表すことができる。ここでargは位相角を、*は複素共役を表す。上式では位相差がtan−1の関数値として求められるため2πの補正を行わなくても正しい位相差が計算される。位相差は無次元量で単位はラジアン(rad)である。数1に上記計算方法により算出した位相差φ2−φ1(=Δφw)を代入すると、温度差ΔTを求めることができる。
(実施の形態2)
本実施の形態に係る温度計測装置の構成は、実施の形態1と同じである。
=tan−1(S1 *・S2) であるから、複素磁気共鳴信号S1とS2を用いて直接、位相差Δφwを計算することもできる。つまり、温度変化後の複素磁気共鳴信号S2から温度変化前の複素磁気共鳴信号S1が直接推定できれば、位相を推定しなくても位相差が計算できることになる。
S2=α2+jβ2
α2=A2cosφ2、β2=A2sinφ2 であるから、
S2=A2cosφ2 +jA2sinφ2 となり、S2は実部がcos型、虚部がsin型の関数で空間的分布が連続的に表されることになる。このため、温度変化後の位相分布に直接、線形最小二乗法による高次有理多項式フィット等を適用して温度変化前の位相分布を推定するのではなく、温度変化後の複素磁気共鳴信号S2の実部画像及び虚部画像の同じ所定箇所にそれぞれ関心領域を設定し、関心領域周辺部分の実測実部共鳴信号及び実測虚部共鳴信号の分布から、関心領域内の実部共鳴信号及び虚部共鳴信号分布を推定することにより、温度変化前の複素磁気共鳴信号S1を推定すれば、位相分布において生じる−πから+πへの位相推移による影響を排除して、より正確に温度変化前後の位相差から関心領域内の温度変化を測定することが可能となる。
(実施の形態3)
本実施の形態に係る温度計測装置の構成は、実施の形態1及び2と同じである。
S2/A2=cosφ2 +jsinφ2 となり、右辺がcos及びsin関数でのみ表される。すなわち、輝度の分布によらない実部画像及び虚部画像が得られる。こうして規格化した実部画像及び虚部画像を用いることにより、関心領域内の実部共鳴信号及び虚部共鳴信号のさらにより正確な推定が可能となり、さらにより正確に温度変化後の位相差から関心領域内の温度変化を測定することが可能となる。規格化は、具体的には図5Cの実部画像及び図5Dの虚部画像を、画素毎に図5Aの振幅画像で除することにより実行される。
φ2−φ1 =arg(S1 *・S2)
=tan−1{(α1β2−α2β1)/(α1α2+β1β2)}
を画素毎に演算する。すなわち、複素磁気共鳴信号の複素共役を積算し、その積の実部と虚部の比の逆正接を計算することにより、実測複素画像と推定複素画像との位相差を画素毎に演算する。
(実施の形態4)
次に、本発明のもう一つの対象である、加温又は冷却療法時に光学式位置取決装置を用いて加温点又は冷却点の位置を体動に追従して特定し、希望する最適なMRI複素画像を撮像する方法について述べる。加温又は冷却部分の正確な温度計測に基づく加温又は冷却制御は加温療法又は冷却療法の成否の鍵となるが、上述した通り、従来の位相画像化法による温度計測法では、温度変化後の対象位相画像から温度変化前の参照位相画像を減算することに基づいて温度を計測するため、温度変化の前後で測定対象物が移動した場合には、温度推定値の信頼性が著しく損なわれ、温度計測することができなかった。
(実施の形態5)
上記実施の形態4において、加温針に予めマーカー33を施し、光学的位置取決装置で加温針の位置を確認して加温部位を含む面を決定した後、画像の中で該マーカーを検出することにより、加温点をさらに正確に決定することができる。例えば、加温針の一部を覆う外套管を設け、該外套管に複数の誘導素子(コイル)を設置し、該誘導素子に直流電流を流すか、又は該誘導素子で磁気共鳴信号を受信することにより、誘導素子近傍に磁場不均一又は高信号強度領域を生じさせることが可能である。マーカーの位置は、誘導素子に直流電流を通じる場合にはMR画像中の低輝度領域として検出され、誘導素子で磁気共鳴信号を受信する場合には高輝度領域として検出することができる。なお、加温針の先端部に誘導素子1個を設置することによっても、加温部位の位置を確認することができる。
本発明と同じ装置等を用いて、従来法に基づき加温前後の位相分布を減算することにより温度計測を行った結果、実測温度と計算温度との誤差は34.0℃であった。
身体を固定して呼吸を止めた状態で、同じ撮像面で2枚の位相分布画像撮像し、それらを画素毎に減算して従来法により温度変化を計算した。
2 光学的位置取決装置
3 加温針等
4 赤外線
5 モニター
6 ビデオカメラ
7 シーケンシャルロジックボックス
8 ワークステーション
9 MR撮像制御装置
10 位置制御信号
11 撮像面調整信号
12 画像データ
13 画像データ
14 RF信号
15 勾配パルス
16 CPU
17 ROM
18 RAM
19 出入力インターフェース
20 読出装置
21 画像出力インターフェース
22 ハードディスク
23 可搬式記録媒体
24 キーボード
25 マウス
26 コントローラ
27 画像表示装置
28 光学的位置取決装置
29 マイクロ波加温針
30 断層面の肝臓組織
31 加温点(腫瘍部)
32 断層面(撮像面)
33 マーカー
Claims (19)
- 磁気共鳴断層画像法によって観測される対象物体内部の水プロトンの複素磁気共鳴信号の位相を温度指標として、該対象物体内部の所定箇所に温度変化が局所的に生じる場合に該対象物体内部の温度分布を示す実測位相分布画像を取得し、
その取得された実測位相分布画像内の所定箇所を関心領域として設定し、
該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の位相分布に基づいて、前記関心領域内の温度変化が生じる前の複素磁気共鳴信号の位相分布を推定し、
該推定位相分布に基づいて推定位相分布画像を取得し、
前記実測位相分布画像と前記推定位相分布画像とを画素毎に減算することにより前記関心領域内で温度変化によって生じた複素磁気共鳴信号の位相の変化量を算出し、
該変化量に基づいて前記関心領域内の温度変化量を計測する方法。 - 磁気共鳴断層画像法によって観測される対象物体内部の水プロトンの複素磁気共鳴信号の位相を温度指標として、該対象物体内部の所定箇所に温度変化が局所的に生じる場合に対象物体内部の温度分布を反映した実測複素画像として実部画像及び虚部画像を取得し、
その取得された実部画像及び虚部画像内の同じ所定箇所を関心領域としてそれぞれ設定し、
該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布に基づいて、前記関心領域内の温度変化が生じる前の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布を推定し、
該推定実部及び虚部分布に基づいて推定複素画像を取得し、
前記実測複素画像と前記推定複素画像との位相差を画素毎に演算することにより前記関心領域内で温度変化によって生じた複素磁気共鳴信号の位相の変化量を算出し、
該変化量に基づいて前記関心領域内の温度変化量を計測する方法。 - 関心領域内の複素磁気共鳴信号の位相分布を、該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の位相分布に線形最小二乗法による高次有理多項式フィット、非線形最小二乗法による関数フィット又は有限要素法を適用することにより推定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 関心領域内の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布を、該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布に線形最小二乗法による高次有理多項式フィット、非線形最小二乗法による関数フィット又は有限要素法を適用することにより推定することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 複素磁気共鳴信号の複素数の複素共役を積算し、その積の逆正接を計算することにより、実測位相分布画像と推定位相分布画像とを画素毎に減算することを特徴とする請求項1又は3に記載の方法。
- 複素磁気共鳴信号の複素数の複素共役を積算し、その積の実部と虚部の比の逆正接を計算することにより、実測複素画像と推定複素画像との位相差を画素毎に演算することを特徴とする請求項2又は4に記載の方法。
- 複素磁気共鳴信号の位相変化量に基づく温度変化量の分布画像を、磁気共鳴断層画像法により得られる臓器又は組織の解剖学的画像と重畳して出力することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 磁気共鳴断層画像法によって観測される対象物体内部の水プロトンの複素磁気共鳴信号の位相を温度指標として、該対象物体内部の所定箇所に温度変化が局所的に生じる場合に該対象物体の温度分布を示す実測位相分布画像を形成する手段と、
その取得された実測位相分布画像内の関心領域を設定する手段と、
該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の位相分布に基づいて、前記関心領域内の温度変化が生じる前の複素磁気共鳴信号の位相分布を推定する手段と、
該推定位相分布に基づいて推定位相分布画像を形成する手段と、
前記実測位相分布画像と前記推定位相分布画像とを画素毎に減算することにより、前記関心領域内で温度変化によって生じた複素磁気共鳴信号の位相差から位相差分布画像を形成する手段と、
該位相差分布画像から温度変化を算出する手段と
を備える温度変化計測装置。 - 磁気共鳴断層画像法によって観測される対象物体内部の水プロトンの複素磁気共鳴信号の位相を温度指標として、該対象物体内部の所定箇所に温度変化が局所的に生じる場合に該対象物体の温度分布を反映した実測複素画像として実部画像及び虚部画像を形成する手段と、
その取得された実測複素画像内の関心領域を設定する手段と、
該関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布に基づいて、前記関心領域内の温度変化が生じる前の複素画像を推定する手段と、
前記実測複素画像と前記推定複素画像との位相差を画素毎に演算することにより、前記関心領域内で温度変化によって生じた複素磁気共鳴信号の位相変化量の画像を形成する手段と、
該位相分布画像から温度変化を算出する手段と
を備える温度変化計測装置。 - 位相分布を推定する手段が、関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の位相分布に線形最小二乗法による高次有理多項式フィット、非線形最小二乗法による関数フィット又は有限要素法を適用することを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 位相分布を推定する手段が、関心領域周辺部の複素磁気共鳴信号の実部及び虚部の分布に線形最小二乗法による高次有理多項式フィット、非線形最小二乗法による関数フィット又は有限要素法を適用することを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 位相差分布画像を形成する手段が、複素磁気共鳴信号の複素数の複素共役を積算し、その積の虚部と実部の比の逆正接を計算することにより、実測位相分布画像と推定位相分布画像とを画素毎に減算することを特徴とする請求項8又は10に記載の装置。
- 位相差分布画像を形成する手段が、複素磁気共鳴信号の複素数の複素共役を積算し、その積の実部と虚部の比の逆正接を計算することにより、実測複素画像と推定位複素画像との位相差を画素毎に演算することを特徴とする請求項9又は11に記載の装置。
- 関心領域内で温度変化によって生じた複素磁気共鳴信号の位相の変化量を表す位相差分布画像を形成する手段に加えて、該位相差分布画像から算出した温度画像を臓器又は組織の解剖学的画像と重畳して出力する手段を有する請求項8乃至13のいずれか1項に記載の装置。
- 実測位相分布画像又は実測複素画像を撮像するために、加温装置又は冷却装置の体内挿入部の先端部を確認し、加温装置又は冷却装置の体内挿入部の延長線と交わる1枚の撮像面、若しくは該1枚の撮像面と直交する他の1枚の直交面、又は該1枚の撮像面に対して直交する他の2枚の撮像面であって互いが直交する関係にある2枚の直交面、あるいは該1枚の撮像面と平行な平行面における複素磁気共鳴信号の複素画像を撮像することを特徴とする請求項8乃至14のいずれかに1項に記載の装置。
- 加温装置又は冷却装置の体内挿入部の先端部の位置を、光学式位置取決装置を用いて確認することを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 上記体内挿入部の先端部にマーカーを設置し、該マーカーをMRIで検出することにより上記体内装入部の先端部の位置をさらに確認することを特徴とする請求項16に記載の装置。
- マーカーを形成する手段が、上記体内挿入部の先端部に誘導素子を設置するか、又は造影剤を塗布することである請求項17に記載の装置。
- 対象である臓器又は組織が体動により移動した場合に、その移動に追従して又はその移動の範囲を包含するように加温装置又は冷却装置の体内挿入部の先端部の位置を確認することを特徴とする請求項16乃至18のいずれか1項に記載の装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003415330A JP4639045B2 (ja) | 2003-07-11 | 2003-12-12 | 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 |
US10/564,169 US7505805B2 (en) | 2003-07-11 | 2004-07-09 | Self-referencing/body motion tracking non-invasive internal temperature distribution measurement method and apparatus using magnetic resonance tomographic imaging technique |
EP04747626A EP1649806A4 (en) | 2003-07-11 | 2004-07-09 | NONINVASIVE METHOD FOR MEASURING THE INTERNAL BODY TEMPERATURE DISTRIBUTION AND DEVICE FROM THE SELF-REFERENCE TYPE / BODY MOVEMENT TREATMENT TYPE USING A MAGNETIC RESONANCE TOMOGRAPHIC PROCEDURE |
PCT/JP2004/010160 WO2005004718A1 (ja) | 2003-07-11 | 2004-07-09 | 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003273651 | 2003-07-11 | ||
JP2003415330A JP4639045B2 (ja) | 2003-07-11 | 2003-12-12 | 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005046588A JP2005046588A (ja) | 2005-02-24 |
JP4639045B2 true JP4639045B2 (ja) | 2011-02-23 |
Family
ID=34067380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003415330A Expired - Lifetime JP4639045B2 (ja) | 2003-07-11 | 2003-12-12 | 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7505805B2 (ja) |
EP (1) | EP1649806A4 (ja) |
JP (1) | JP4639045B2 (ja) |
WO (1) | WO2005004718A1 (ja) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618620B1 (en) | 2000-11-28 | 2003-09-09 | Txsonics Ltd. | Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system |
US8088067B2 (en) * | 2002-12-23 | 2012-01-03 | Insightec Ltd. | Tissue aberration corrections in ultrasound therapy |
US7611462B2 (en) * | 2003-05-22 | 2009-11-03 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements |
US7377900B2 (en) * | 2003-06-02 | 2008-05-27 | Insightec - Image Guided Treatment Ltd. | Endo-cavity focused ultrasound transducer |
US8409099B2 (en) * | 2004-08-26 | 2013-04-02 | Insightec Ltd. | Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method |
EP1788939A4 (en) * | 2004-09-08 | 2009-11-25 | Univ Ramot | CONTRAST AND MRI METHOD |
US7657101B2 (en) * | 2005-01-19 | 2010-02-02 | Dermaspect, Llc | Devices and methods for identifying and monitoring changes of a suspect area on a patient |
DE102005004142A1 (de) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Siemens Ag | System bzw. Verfahren zur Untersuchung eines Patienten mittels eines bildgebenden medizinischen Diagnosegeräts |
US20070016039A1 (en) * | 2005-06-21 | 2007-01-18 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Controlled, non-linear focused ultrasound treatment |
EP1960993B1 (en) * | 2005-11-23 | 2016-11-02 | Insightec-Image Guided Treatment, Ltd. | Hierarchical switching in ultra-high density ultrasound array |
US8235901B2 (en) * | 2006-04-26 | 2012-08-07 | Insightec, Ltd. | Focused ultrasound system with far field tail suppression |
US8121361B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-02-21 | The Queen's Medical Center | Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy |
US20100030076A1 (en) * | 2006-08-01 | 2010-02-04 | Kobi Vortman | Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites |
US8971992B2 (en) * | 2007-05-07 | 2015-03-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging apparatus and control method thereof |
US8251908B2 (en) * | 2007-10-01 | 2012-08-28 | Insightec Ltd. | Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system |
JP2009240767A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-10-22 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
DE102008014928B4 (de) * | 2008-03-19 | 2010-01-28 | Siemens Aktiengesellschaft | B0-Feld-Drift-Korrektur bei einer magnetresonanztomographisch erstellten Temperaturkarte |
DE102008049605A1 (de) | 2008-09-30 | 2009-12-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Darstellung einer nicht-invasiv ermittelten Temperaturinformation sowie medizinisches Temperaturmessgerät |
US8425424B2 (en) * | 2008-11-19 | 2013-04-23 | Inightee Ltd. | Closed-loop clot lysis |
US20100179425A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Eyal Zadicario | Systems and methods for controlling ultrasound energy transmitted through non-uniform tissue and cooling of same |
US8617073B2 (en) * | 2009-04-17 | 2013-12-31 | Insightec Ltd. | Focusing ultrasound into the brain through the skull by utilizing both longitudinal and shear waves |
EP2440292A1 (en) * | 2009-06-10 | 2012-04-18 | Insightec Ltd. | Acoustic-feedback power control during focused ultrasound delivery |
US9623266B2 (en) * | 2009-08-04 | 2017-04-18 | Insightec Ltd. | Estimation of alignment parameters in magnetic-resonance-guided ultrasound focusing |
US9289154B2 (en) | 2009-08-19 | 2016-03-22 | Insightec Ltd. | Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry |
US20110046475A1 (en) * | 2009-08-24 | 2011-02-24 | Benny Assif | Techniques for correcting temperature measurement in magnetic resonance thermometry |
US9177543B2 (en) * | 2009-08-26 | 2015-11-03 | Insightec Ltd. | Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI |
JP5654472B2 (ja) | 2009-09-29 | 2015-01-14 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 組織の温度分布計測方法および温度分布画像化方法 |
US8661873B2 (en) | 2009-10-14 | 2014-03-04 | Insightec Ltd. | Mapping ultrasound transducers |
US8368401B2 (en) | 2009-11-10 | 2013-02-05 | Insightec Ltd. | Techniques for correcting measurement artifacts in magnetic resonance thermometry |
DE102009058510B4 (de) | 2009-12-16 | 2012-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung einer Hintergrundphase in Phasenbilddatensätzen |
US20110148928A1 (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | General Electric Company | System and method to correct motion in gated-pet images using non-rigid registration |
US9146289B2 (en) * | 2009-12-23 | 2015-09-29 | General Electric Company | Targeted thermal treatment of human tissue through respiratory cycles using ARMA modeling |
US8810246B2 (en) * | 2010-01-19 | 2014-08-19 | Insightec Ltd. | Hybrid referenceless and multibaseline PRF-shift magnetic resonance thermometry |
US8932237B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-01-13 | Insightec, Ltd. | Efficient ultrasound focusing |
US9852727B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-12-26 | Insightec, Ltd. | Multi-segment ultrasound transducers |
US9981148B2 (en) | 2010-10-22 | 2018-05-29 | Insightec, Ltd. | Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment |
EP2500740A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Accelerated magnetic resonance thermometry |
EP2747641A4 (en) | 2011-08-26 | 2015-04-01 | Kineticor Inc | METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION |
CN102488497B (zh) * | 2011-12-12 | 2014-07-02 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 磁共振温度测量方法及系统 |
EP2866723A4 (en) * | 2012-06-27 | 2016-12-14 | Monteris Medical Corp | GUIDED THERAPY BY IMAGE OF A FABRIC |
US9305365B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
US10327708B2 (en) | 2013-01-24 | 2019-06-25 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US9717461B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-08-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
CN109008972A (zh) | 2013-02-01 | 2018-12-18 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统 |
WO2015148391A1 (en) | 2014-03-24 | 2015-10-01 | Thomas Michael Ernst | Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans |
US10420608B2 (en) | 2014-05-20 | 2019-09-24 | Verily Life Sciences Llc | System for laser ablation surgery |
CN106714681A (zh) | 2014-07-23 | 2017-05-24 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
EP3093680B1 (en) * | 2015-05-13 | 2019-11-27 | Medizinische Universität Wien | Phase correction method for mri |
US9943247B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-04-17 | The University Of Hawai'i | Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan |
US10716515B2 (en) | 2015-11-23 | 2020-07-21 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
CL2016003302A1 (es) * | 2016-12-22 | 2017-09-15 | Univ Chile | Dispositivo de radiovisión |
CN111511439A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-08-07 | 博放医疗有限公司 | 使用基于mri的温度不确定度图利用动态解剖边界的热疗法 |
CN111568390B (zh) * | 2020-05-15 | 2023-07-07 | 杭州佳量医疗科技有限公司 | 一种减少实时磁共振温度成像中系统温度误差的方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001145609A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-05-29 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP2001231762A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-28 | Toshiba Corp | 磁気共鳴装置及び温熱治療装置 |
JP2002272706A (ja) * | 2002-03-18 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | 磁気共鳴画像装置 |
JP2003144414A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-20 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5226418A (en) * | 1991-08-01 | 1993-07-13 | General Electric Company | Phase correction of complex - difference processed magnetic resonance angiograms |
JP3346800B2 (ja) | 1992-09-18 | 2002-11-18 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴診断装置 |
US5368032A (en) | 1993-11-09 | 1994-11-29 | General Electric Company | Manually positioned focussed energy system guided by medical imaging |
JP3519486B2 (ja) * | 1995-03-15 | 2004-04-12 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴診断装置 |
US5904147A (en) * | 1996-08-16 | 1999-05-18 | University Of Massachusetts | Intravascular catheter and method of controlling hemorrhage during minimally invasive surgery |
JP3735450B2 (ja) * | 1997-09-16 | 2006-01-18 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴診断装置 |
JP2001505811A (ja) * | 1997-10-16 | 2001-05-08 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気共鳴により対象の温度分布を測定する方法及び装置 |
GB2336680A (en) * | 1998-04-25 | 1999-10-27 | Marconi Gec Ltd | Imaging using a contrast agent |
JP3998814B2 (ja) | 1998-06-16 | 2007-10-31 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP4318774B2 (ja) | 1998-12-03 | 2009-08-26 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴画像診断装置 |
US6618608B1 (en) | 1999-11-30 | 2003-09-09 | Txsonics, Ltd. | Thermal imaging of fat and muscle using a simultaneous phase and magnitude double echo sequence |
JP3964110B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2007-08-22 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
US6559644B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-05-06 | Insightec - Txsonics Ltd. | MRI-based temperature mapping with error compensation |
-
2003
- 2003-12-12 JP JP2003415330A patent/JP4639045B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-09 WO PCT/JP2004/010160 patent/WO2005004718A1/ja active Application Filing
- 2004-07-09 US US10/564,169 patent/US7505805B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-09 EP EP04747626A patent/EP1649806A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001145609A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-05-29 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP2001231762A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-28 | Toshiba Corp | 磁気共鳴装置及び温熱治療装置 |
JP2003144414A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-20 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
JP2002272706A (ja) * | 2002-03-18 | 2002-09-24 | Toshiba Corp | 磁気共鳴画像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7505805B2 (en) | 2009-03-17 |
US20070055140A1 (en) | 2007-03-08 |
WO2005004718A1 (ja) | 2005-01-20 |
EP1649806A4 (en) | 2010-06-23 |
JP2005046588A (ja) | 2005-02-24 |
EP1649806A1 (en) | 2006-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4639045B2 (ja) | 磁気共鳴断層画像法による自己参照型・体動追従型の非侵襲体内温度分布計測方法及びその装置 | |
EP2467729B1 (en) | Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry | |
de Senneville et al. | MR thermometry for monitoring tumor ablation | |
Kettenbach et al. | Monitoring and visualization techniques for MR‐guided laser ablations in an open MR system | |
US10004479B2 (en) | Temperature distribution determining apparatus | |
JP5341884B2 (ja) | 画像ガイドされる治療 | |
US10359323B2 (en) | Temperature distribution determining apparatus | |
Celicanin et al. | Real‐time method for motion‐compensated MR thermometry and MRgHIFU treatment in abdominal organs | |
EP2528493A1 (en) | Method and apparatus for estimating temperature in a body | |
Chopra et al. | MRI-controlled transurethral ultrasound therapy for localised prostate cancer | |
Krafft et al. | A long arm for ultrasound: a combined robotic focused ultrasound setup for magnetic resonance‐guided focused ultrasound surgery | |
Celicanin et al. | Hybrid ultrasound‐MR guided HIFU treatment method with 3 D motion compensation | |
Huisman et al. | Non-invasive targeted peripheral nerve ablation using 3D MR neurography and MRI-guided high-intensity focused ultrasound (MR-HIFU): pilot study in a swine model | |
Lutz et al. | Contactless thermometry by MRI and MRS: advanced methods for thermotherapy and biomaterials | |
de Senneville et al. | MRI-guided high-intensity focused ultrasound sonication of liver and kidney | |
Rempp et al. | MR temperature monitoring applying the proton resonance frequency method in liver and kidney at 0.2 and 1.5 T: segment-specific attainable precision and breathing influence | |
WO2014165990A1 (en) | System and method for imaging biomarkers indicative of cardiac thermal ablation lesions | |
Maier et al. | TAM–a thermal ablation monitoring tool: in vivo evaluation | |
JP4822399B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
Rothgang et al. | A system for advanced real-time visualization and monitoring of MR-guided thermal ablations | |
Kettenbach et al. | Real-time monitoring and analysis of MR-guided laser ablation in an open-configuration MR system | |
Lin et al. | Photo-magnetic imaging: optical imaging at MRI resolution | |
JP2003164433A (ja) | 医療支援システム | |
Gould et al. | Monitoring of interstitial laser thermotherapy with heat-sensitive colour subtraction magnetic resonance imaging: calibration with absolute tissue temperature and correlation with predicted lesion size | |
Lam | MRI-based evaluation of MR-HIFU induced thermal effects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060201 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101129 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4639045 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |