JP4636410B2 - Doll joint member and doll having the joint member - Google Patents
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Description
本発明は、人形の関節部材及び該関節部材を備えた人形に関するものである。 The present invention relates to a joint member of a doll and a doll provided with the joint member.
周知の通り、人形の関節部材は、ポーズの自由度に大きく影響を及ぼすため、従来から多種多様なものが開発されている。 As is well known, a wide variety of articulated members of dolls have been developed since they greatly affect the degree of freedom of the pose.
例えば、図15に示すように、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体100と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体101とを連結してなる人形の関節部材102であって、一方側関節体100の他方側関節体101と向かい合う対向面103に突出軸104が形成されており、他方側関節体101の一方側関節体100と向かい合う対向面105に突出軸受け部106が突出軸104に嵌るように形成されており、一方側関節体100の突出軸104を他方側関節体101の突出軸受け部106に嵌め込むことによって該両関節体100,101が互いに回転可能に連結される人形の関節部材がある。
For example, as shown in FIG. 15, the one-
また、後出特許文献1には、腰骨部材の大臀筋相当部に形成された凹係号部に嵌入する凸係合部を有する第1関節片と、脚の上端部に形成された嵌合孔に嵌入される垂直軸を有する第2関節片とからなり、第1関節片の突起軸が第2関節片の係合孔に嵌入して面接触状態で一体的に結合される脚付け根部材が開示されている。 Further, in Patent Document 1 described later, a first joint piece having a convex engagement portion that fits into a concave engagement portion formed in a large gluteal muscle corresponding portion of a hip bone member, and a fitting formed on an upper end portion of a leg. A leg joint comprising a second joint piece having a vertical shaft inserted into the joint hole, wherein the projection shaft of the first joint piece is inserted into the engagement hole of the second joint piece and integrally coupled in a surface contact state. A member is disclosed.
さらに、図16に示すように、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体100と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体101とを連結してなる人形の関節部材102であって、一方側関節体100の他方側関節体101と向かい合う対向面103に形成された突出軸104にネジ孔107が設けられており、他方側関節体101の一方側関節体100と向かい合う対向面105に突出軸104が嵌る突出軸受け部106が形成されていると共に該突出軸受け部106から貫通孔108が伸びており、一方側関節体100の突出軸104を他方側関節体101の突出軸受け部106に嵌め込んだ状態で貫通孔108にネジ109を通してネジ孔107に該ネジ109を締め込むことによって両関節体100,101が互いに回転可能に連結される人形の関節部材がある。
Further, as shown in FIG. 16, the one-
しかし、図15に示す人形の関節部材や前記特許文献1記載の脚付け根部材においては、突出軸(突起軸)と突出軸受け部(嵌合孔)との接触面に生じる摩擦力を利用して関節を一定の屈曲状態で保持するが、接触面積が狭いため、外装部材の重量が重い大型の人形に対して採用することができず、また、突出軸と突出軸受け部との連結力が弱いため、両関節体を引き離す方向に外力が加わると簡単に外れてしまうという問題点があった。 However, in the joint member of the doll shown in FIG. 15 and the leg base member described in Patent Document 1, the frictional force generated on the contact surface between the projecting shaft (projecting shaft) and the projecting bearing portion (fitting hole) is used. The joint is held in a certain bent state, but because the contact area is small, it cannot be used for a large doll with a heavy exterior member weight, and the coupling force between the protruding shaft and the protruding bearing portion is weak Therefore, there has been a problem that when an external force is applied in a direction in which both joint bodies are pulled apart, they are easily detached.
また、図16に示す人形の関節部材においては、ネジの締め込みを利用して関節を一定の屈曲状態で保持するため、外装部材の重量が重い大型の人形に採用した場合においてもネジの締め込みを強くすることによって対応できるが、ネジが露出して見栄えが非常に悪くなり、また、ネジを締め込むための作業工程が必要となり、製造効率が低下するという問題点があった。
そこで、本発明は、両関節体の連結力が強く、関節を一定の屈曲状態で保持する能力が高く、また、見栄えが良い外観形状を有する人形の関節部材を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、人形の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とを連結してなる人形の関節部材において、一方側関節体の他方側関節体と向かい合う対向面に突出軸を形成すると共に該突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸受け部を形成し、他方側関節体の一方側関節体と向かい合う対向面に突出軸受け部を一方側関節体の突出軸が嵌るように形成すると共に該突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸を一方側関節体の環状軸受け部に嵌るように形成し、両関節体を互いに回転可能に連結すれば、両関節体の連結力が強く、関節を一定の屈曲状態で保持する能力が向上するという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。 Therefore, the present invention has a technical problem of obtaining a joint member of a doll having a strong appearance and a good appearance shape, with a strong connection force between both joint bodies, a high ability to hold the joint in a certain bending state, and As a result of repeating trial manufacture and experiment to realize the realization, it is located on the other side across the joint of the doll and the joint on the one side that is connected to the exterior member located on the one side across the joint of the doll In the joint member of the doll formed by connecting the other side joint body connected to the other side exterior member, a projecting shaft is formed on the opposing surface of the one side joint body facing the other side joint body, and concentric with the projecting shaft. An annular bearing portion positioned on the other side joint body, and a projecting bearing portion is formed on the opposite surface of the other side joint body facing the one side joint body so that the projecting shaft of the one side joint body is fitted, and concentrically with the projecting bearing portion. Positioned If the joint is formed so that it fits into the ring bearing of the joint on one side and both joints are connected to each other so that they can rotate, the joint force between both joints is strong and the joint can be held in a fixed state. The above-mentioned technical problem has been achieved by obtaining the remarkable knowledge that
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。 The technical problem can be solved by the present invention as follows.
即ち、本発明に係る人形の関節部材は、人形の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と人形の関節を挟んで他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とを連結してなる人形の関節部材であって、一方側関節体の他方側関節体と向かい合う対向面に突出軸が形成されていると共に該突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が形成されており、他方側関節体の一方側関節体と向かい合う対向面に突出軸受け部が一方側関節体の突出軸が嵌るように形成されていると共に該突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に嵌るように形成されており、かつ、他方側関節体の突出軸受け部が対向面から該対向面の反対面に貫通する突出軸受け孔であって該突出軸受け孔の両開口間の一部に一方側関節体の突出軸の軸径よりも狭い内径の軸締め部が形成されており、両関節体が互いに回転可能に連結されるものである。 That is, the joint member of the doll according to the present invention includes the one side joint body connected to the one side exterior member located on one side across the joint of the doll and the other side exterior located on the other side across the joint of the doll. It is a joint member of a doll formed by connecting the other side joint body connected to the member, and a projecting shaft is formed on an opposing surface of the one side joint body facing the other side joint body and is concentric with the projecting shaft. An annular bearing portion positioned in a shape is formed, and the protruding bearing portion is formed so that the protruding shaft of the one-side joint body is fitted on the opposite surface of the other-side joint body facing the one-side joint body. An annular shaft positioned concentrically with the portion is formed so as to fit into the annular bearing portion of the one side joint body, and the protruding bearing portion of the other side joint body penetrates from the opposing surface to the opposite surface of the opposing surface. Projecting bearing hole, Axial fastening of the narrower inner diameter than the shaft diameter of the projecting shaft part in one side joint member between the two openings of the output bearing hole is formed, in which both the joint body is rotatably connected to each other.
また、本発明は、前記人形の関節部材において、一方側関節体の対向面に突出軸と同心円状に位置付けられる環状軸が形成されており、他方側関節体の対向面に突出軸受け部と同心円状に位置付けられる環状軸受け部が一方側関節体の環状軸に嵌るように形成されているものである。 Further, in the articulated member of the doll, an annular shaft positioned concentrically with the projecting shaft is formed on the opposing surface of the one side joint body, and the projecting bearing portion and the concentric circle are formed on the opposing surface of the other side joint body. The annular bearing portion positioned in a shape is formed so as to fit into the annular shaft of the one-side joint body.
また、本発明は、前記人形の関節部材において、一方側関節体の環状軸が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸受け部が一方側関節体の環状軸に対応する数だけ形成されているものである。 The number present invention, in the joint member before Symbol human form, whereas is formed an annular shaft side joint member are two or more, the annular bearing portions of the other side joint member corresponding to the annular axis of one side joint member It is only formed.
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節部材において、一方側関節体の環状軸受け部が二以上形成されており、他方側関節体の環状軸が一方側関節体の環状軸受け部に対応する数だけ形成されているものである。 Further, according to the present invention, in any one of the joint members of the doll, two or more annular bearing portions of the one side joint body are formed, and the annular shaft of the other side joint body corresponds to the annular bearing portion of the one side joint body. The number is formed.
また、本発明は、前記いずれかの人形の関節部材において、一方側関節体の突出軸が他方側関節体の突出軸受け孔に差し込まれた状態で突出軸受け孔の軸締め部から反対面側へ突出した突出軸の先端部分が潰されて軸径が軸締め部の内径よりも広がっているものである。 Further, according to the present invention, in any one of the joint members of the doll, from the shaft tightening portion of the protruding bearing hole to the opposite surface side in a state where the protruding shaft of the one side joint body is inserted into the protruding bearing hole of the other side joint body. The protruding tip end portion of the protruding shaft is crushed so that the shaft diameter is wider than the inner diameter of the shaft tightening portion.
また、本発明に係る人形は、前記いずれかの人形の関節部材を備えた人形である。 Also, human form according to the present invention, the a doll having a joint member of any doll.
なお、本発明の実施に当っては、前記両関節体における軸とその軸受け部(例えば、一方側関節体の環状軸と該環状軸が嵌る他方側関節体の環状軸受け部)に噛み合わせ手段を設けてもよい(後出図7,図8参照)。In carrying out the present invention, the shafts of both the joint bodies and the bearing portions thereof (for example, the annular shaft of the one-side joint body and the annular bearing portion of the other-side joint body into which the annular shaft fits) are engaged with each other. May be provided (see FIGS. 7 and 8 below).
本発明によれば、人体の関節を挟んで一方側に位置する一方側外装部材に連結される一方側関節体と他方側に位置する他方側外装部材に連結される他方側関節体とからなる関節部材において、一方側関節体の対向面に少なくとも一つの軸と軸受け部を形成すると共に、他方側関節体の対向面に一方側関節体に対応させて軸と軸受け部とを設けたので、両関節体を連結させた際にいずれの関節体内にも他方の関節体の軸が嵌り込んだ状態となり、両関節体が強固に連結され、また、両関節体の接触面積が大幅に拡大するため、両関節体間に働く摩擦力が増し、関節を一定の屈曲状態で安定に保持できる。また、インジェクション成型によって成型品を作成する場合には、成型品が肉厚になるほど成型段階において成型品が変形してしまうが、本発明によれば、関節体に軸受け部によって中空が形成されるので、肉厚部分が生じ難く、成型段階において成型品が変形し難い。なお、両関節体の連結にネジを使用しないため、見栄えが悪くなることもない。 According to the present invention, it is composed of one side joint body connected to one side exterior member located on one side across the joint of the human body and the other side joint body connected to the other side exterior member located on the other side. In the joint member, at least one shaft and a bearing portion are formed on the facing surface of the one side joint body, and the shaft and the bearing portion are provided on the facing surface of the other side joint body so as to correspond to the one side joint body. When both joints are connected, the shaft of the other joint is fitted into any joint, and both joints are firmly connected, and the contact area of both joints is greatly increased. Therefore, the frictional force acting between both joint bodies increases, and the joint can be stably held in a constant bending state. In addition, when a molded product is created by injection molding, the molded product is deformed at the molding stage as the molded product becomes thicker. According to the present invention, a hollow is formed in the joint body by the bearing portion. Therefore, a thick part is hard to occur and the molded product is difficult to deform in the molding stage. In addition, since a screw is not used for connection of both joint bodies, appearance does not deteriorate.
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。 Therefore, it can be said that the industrial applicability of the present invention is very high.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1. Embodiment 1 FIG.
図1は本実施の形態に係る人形の手関節を示した部分断面図である。図2は図1に示す関節部材の一方側関節体を示した斜視図である。図3は図1に示す関節部材の他方側関節体を示した斜視図である。図4は図1に示す関節部材の動作状態を示した斜視図である。これらの図において、1は、人形の手関節を挟んで一方側に位置する手部材(一方側外装部材)であり、2は、人形の手関節を挟んで他方側に位置する前腕部材(他方側外装部材)であり、3は、手部材1と前腕部材2とを連結する関節部材である。なお、本発明における「人形」には、人体を模したものに限らず、ロボットや動物などを模したものも含まれる。 FIG. 1 is a partial sectional view showing a wrist joint of a doll according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing one side joint body of the joint member shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the other joint body of the joint member shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing an operation state of the joint member shown in FIG. In these drawings, 1 is a hand member (one side exterior member) located on one side across the doll's wrist joint, and 2 is a forearm member (the other side) located on the other side across the doll's wrist joint. 3 is a joint member for connecting the hand member 1 and the forearm member 2. Note that the “doll” in the present invention is not limited to a model of a human body, but includes a model of a robot or an animal.
手部材1は、手関節側へ貫通する中空部4を有しており、手関節側先端には上向きに開口した球面凹部5が形成されている。 The hand member 1 has a hollow portion 4 penetrating to the wrist joint side, and a spherical concave portion 5 opening upward is formed at the tip of the wrist joint side.
前腕部材2は、手関節側へ貫通する中空部6を有しており、手関節側先端には下向きに開口した球面凹部7が形成されている。 The forearm member 2 has a hollow portion 6 that penetrates to the wrist joint side, and a spherical concave portion 7 that opens downward is formed at the tip of the wrist joint side.
関節部材3は、手部材1に連結される一方側関節体8と前腕部材2に連結される他方側関節体9とから構成されている。
The
一方側関節体8は、図2に示すように、手部材1の中空部4に対して摺動状態で回転可能に差し込まれる軸部10と、軸部10の一方端に固定される半球状の関節部11とから構成されており、関節部11は、他方側関節体9と向かい合う対向面12を軸部10に対して垂直に位置付けて固定されている。関節部11の対向面12には、中央から突出軸13が突出しており、また、突出軸13と同心円状に位置付けられる環状軸受け部14が該突出軸13を取り囲むように形成されている。なお、環状軸受け部14は、関節部11の対向面12から該対向面12の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
As shown in FIG. 2, the one-
他方側関節体9は、図3に示すように、前腕部材2の中空部6に対して摺動状態で回転可能に差し込まれる軸部15と、軸部15の一方端に固定される半球状の関節部16とから構成されており、関節部16は、一方側関節体8と向かい合う対向面17を軸部15に対して垂直に位置付けて固定されている。関節部16の対向面17には、一方側関節体8の突出軸13が嵌るように突出軸受け部18が形成されており、また、一方側関節体8の環状軸受け部14に嵌るように環状軸19が突出軸受け部18と同心円状に突出している。なお、突出軸受け部18は、関節部16の対向面17から該対向面17の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
As shown in FIG. 3, the other
次に、組立手順を説明する。 Next, the assembly procedure will be described.
先ず、一方側関節体8の対向面12と他方側関節体9の対向面17とを対面させて、一方側関節体8の突出軸13を他方側関節体9の突出軸受け部18に差し込むと共に、他方側関節体9の環状軸19を一方側関節体8の環状軸受け部14に差し込むことにより、両対向面12,17を密着させて関節部材3を組み立てる。これにより、図4に示すよう、関節部材3の両関節体8,9は一方側関節体8の突出軸13を回転軸として互いに回転可能に連結される。
First, the facing surface 12 of the one-side
次に、関節部材3における一方側関節体8の軸部10を手部材1の中空部4に差し込み、球体状の関節部11,16の一部を手部材1の球面凹部5に嵌め込む。また、関節部材3における他方側関節体9の軸部15を前腕部材2の中空部6に差し込み、球体状の関節部11,16の一部を前腕部材2の球面凹部7に嵌め込む。これにより、手部材1は、一方側関節体8の軸部10を回転軸として関節部材3に対して回転可能に連結され、また、前腕部材2は、他方側関節体9の軸部15を回転軸として関節部材3に対して回転可能に連結される。
Next, the shaft portion 10 of the one-side
実施の形態2. Embodiment 2. FIG.
本実施の形態は前記実施の形態1に係る関節部材の変形例である。図5は本実施の形態に係る関節部材を示した断面図である。この図において、図1〜図4と同一符号は同一又は相当部分を示している。 The present embodiment is a modification of the joint member according to the first embodiment. FIG. 5 is a sectional view showing the joint member according to the present embodiment. In this figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 denote the same or corresponding parts.
図5に示す関節部材3における一方側関節体8の対向面12には、中央から環状の突出軸20が突出しており、また、突出軸20と同心円状に位置付けられる環状軸受け部14が該突出軸20を取り囲むように形成されている。また、他方側関節体9の対向面17には、一方側関節体8の突出軸20が嵌るように環状の突出軸受け部21が形成されており、また、一方側関節体8の環状軸受け部14に嵌るように環状軸19が突出軸受け部21と同心円状に形成されている。
An annular projecting shaft 20 projects from the center on the opposing surface 12 of the one-side
実施の形態3.
図6は本実施の形態に係る人形の膝関節を示した分解斜視図である。図7は図6に示す関節部材の一方側関節体を示した斜視図である。図8は図6に示す関節部材の他方側関節体を示した斜視図である。図9は図6に示す関節部材を示した断面図である。図10は他の人形の膝関節を示した斜視図である。図11は図10に示す関節部材及び膝部材を示した分解斜視図である。これらの図において、図1〜図5と同一符号は同一又は相当部分を示している。22は、人形の膝関節を挟んで一方側に位置する二分割された下腿部材であり、23は、人形の膝関節を挟んで他方側に位置する二分割された大腿部材であり、3は、下腿部材22と大腿部材23とを連結する関節部材である。なお、関節部材3は、下腿部材22に連結される一方側関節体8と、大腿部材23に連結される他方側関節体9とから構成されている。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing the knee joint of the doll according to the present embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing one joint body of the joint member shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the other joint body of the joint member shown in FIG. 9 is a cross-sectional view showing the joint member shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing the knee joint of another doll. 11 is an exploded perspective view showing the joint member and the knee member shown in FIG. In these drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 denote the same or corresponding parts. 22 is a bisected thigh member located on one side of the doll's knee joint, 23 is a bisected thigh member located on the other side of the doll's knee joint, 3 This is a joint member for connecting the
下腿部材22は、膝関節側へ貫通する中空部24を有しており、膝関節側先端に上向きに開口した球面凹部25が形成されている。中空部24には、膝関節側に細幅状の軸止部26が形成されており、軸止部26には、内面を一周するように半球状の凹部27が一定間隔毎に配置されている。
The
大腿部材23は、膝関節側へ貫通する中空部28を有しており、膝関節側先端に下向きに開口した球面凹部29が形成されている。中空部28には、膝関節側に細幅状の軸止部30が形成されており、軸止部30には、内側面を一周するように縦溝31が一定間隔毎に配置されている。
The
一方側関節体8は、図7に示すように、下腿部材22の軸止部26に対して回転可能に差し込まれる軸部32と、軸部32の一方端に固定される半球状の関節部33とから構成されており、関節部33は、他方側関節体9と接する対向面35を軸部32に対して垂直に位置付けて固定されている。軸部32には、外側面を一周するように下腿部材22の軸止部26に設けられた凹部27に嵌る形状の凸部34が一定間隔毎に配置されている。関節部33には、対向面35の中央から突出軸36が突出しており、また、突出軸36と同心円状に位置付けられる環状軸受け部37(図9参照)が該突出軸36を取り囲むように形成されており、さらに、突出軸36と同心円状に位置付けられる環状軸38が該環状軸受け部37を取り囲むように形成されている。そして、環状軸受け部37の外側内周面と環状軸の内外周面には、突出軸36方向に伸びるレンチキラー状の段溝39(噛み合わせ手段)が設けられている。なお、環状軸受け部37は、関節部33の対向面35から該対向面35の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
As shown in FIG. 7, the one-side
他方側関節体9は、図8に示すように、大腿部材23の軸止部30に対して回転可能に差し込まれる軸部40と、軸部40の一方端に固定される半球状の関節部41とから構成されており、関節部41は、一方側関節体8と接する対向面43を軸部40に対して垂直に位置付けて固定されている。軸部40には、外側面を一周するように大腿部材23の軸止部30に設けられた縦溝31に嵌る形状の凸部42が一定間隔毎に配置されている。関節部41には、対向面43に一方側関節体8の突出軸36が嵌るように突出軸受け部44(図9参照)が形成されており、また、一方側関節体8の環状軸受け部37に嵌るように環状軸45が突出軸受け部44と同心円状に形成されており、さらに、一方側関節体8の環状軸38が嵌るように環状軸受け部46が突出軸受け部44と同心円状に形成されている。そして、環状軸45の外周面と環状軸受け部46の内外側内周面には、突出軸受け部44方向に伸びるレンチキラー状の段溝47(噛み合わせ手段)が設けられている。なお、突出軸受け部44及び環状軸受け部46は、関節部41の対向面43から該対向面43の反対側の球面に突き抜けない程度に肉厚を残して形成されている。
As shown in FIG. 8, the other-side
各部材の組立手順は、先ず、一方側関節体8の対向面35に形成された軸36,38を他方側関節体9の対向面43に形成された軸受け部44,46に差し込むと共に、他方側関節体9の対向面43に形成された軸45を一方側関節体の対向面35に形成された軸受け部37に差し込むことにより、両関節体8,9の段溝39,47を噛み合わせた状態で両対向面35,43を密着させて関節部材3を組み立てる。これにより、関節部材3の両関節体8,9は一方側関節体8の突出軸36を回転軸として互いに回転可能に連結される。次に、二分割された下腿部材22の軸止部26に一方側関節体8の軸部32を挟み込み、軸止部26の凹部27と軸部32の凸部34とを噛み合わせる。また、二分割された大腿部材23の軸止部30に他方側関節体9の軸部40を挟み込み、軸止部30の縦溝31と軸部40の凸部42とを噛み合わせる。これにより、下腿部材22は一方側関節体8の軸部32を回転軸として関節部材3に対して回転可能に連結され、また、大腿部材23は他方側関節体9の軸部40を回転軸として関節部材3に対して回転可能に連結される。
The assembly procedure of each member is as follows. First, the
本実施の形態によれば、両関節体における軸及び軸受け部に噛み合わせ手段を設けたので、関節部材における両関節体間の突出軸を回転軸とした回転が規制される。これにより、より安定な状態で人形のポーズを保持することができる。 According to the present embodiment, since the engagement means is provided on the shaft and the bearing portion in both joint bodies, the rotation of the joint member about the protruding shaft between the joint bodies as the rotation axis is restricted. Thereby, the pose of the doll can be held in a more stable state.
なお、本実施の形態においては、一方側関節体の対向面に環状軸と環状軸受け部とが一つしか形成されていないが、それぞれを多数形成してもよい。この場合には、他方側関節体の対向面に一方側関節体の環状軸の数に応じた環状軸受け部を形成すればよく、また、一方側関節体の環状軸受け部の数に応じた環状軸を形成すればよい。 In the present embodiment, only one annular shaft and an annular bearing portion are formed on the opposing surface of the one-side joint body, but many of each may be formed. In this case, an annular bearing portion corresponding to the number of annular shafts of the one side joint body may be formed on the opposing surface of the other side joint body, and an annular shape corresponding to the number of annular bearing portions of the one side joint body may be formed. An axis may be formed.
また、本実施の形態においては、下腿部材22と大腿部材23との間に一つの関節部材3を介在させているが、下腿部材22と大腿部材23との間に二つの関節部材3を介在させてもよく、この場合には、図10に示すように、人形の下膝関節を挟んで一方側に位置する膝部材48(一方側外装部材)と他方側に位置する下腿部材22(他方側外装部材)とを下側関節部材49によって連結し、人形の上膝関節を挟んで一方側に位置する膝部材48(一方側関節部材)と他方側に位置する大腿部材23(他方側関節部材)とを上側関節部材50によって連結すればよく、図11に示すように、上・下側関節部材49,50における膝部材48に連結される一方側関節体8を該膝部材48に対して一体的に連結すればよい。
In the present embodiment, one
実施の形態4. Embodiment 4 FIG.
本実施の形態は前記実施の形態3に係る関節部材の変形例である。図12は本実施の形態に係る関節部材を示した断面図である。図13及び図14は本実施の形態に係る他の関節部材を示した説明断面図であり、図13は一方側関節体の突出軸を潰す前の状態を示しおり、図14は一方側関節体の突出軸を潰した後の状態を示している。これらの図において、図1〜図11と同一符号は同一又は相当部分を示している。 The present embodiment is a modification of the joint member according to the third embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a joint member according to the present embodiment. 13 and 14 are explanatory sectional views showing other joint members according to the present embodiment. FIG. 13 shows a state before the protruding shaft of the one-side joint body is crushed, and FIG. 14 shows the one-side joint. The state after crushing the protruding shaft of the body is shown. In these drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 11 denote the same or corresponding parts.
図12に示す関節部材3における他方側関節体9の突出軸受け部44は、対向面43から該対向面43の反対面51に貫通した突出軸受け孔44になっている。そして、突出軸受け孔44の両開口52,53間の一部には、一方側関節体8の突出軸36の軸径よりも僅かに狭い内径の軸締め部54が形成されており、突出軸受け孔44の内径は、軸締め部54から両開口52,53に向かってテーパー状に広がっている。従って、一方側関節体8の突出軸36を他方側関節体9の突出軸受け孔44に差し込むと、突出軸36は突出軸受け孔44の軸締め部54を圧迫状態で通過し、突出軸36の軸締め部54に位置付けられる部分が線接触状態で締め付けられて保持される。
The protruding bearing
図12に示す関節部材によれば、突出軸受け孔の両開口間の一部に突出軸の軸径よりも狭い内径の軸締め部を形成したので、突出軸受け孔に差し込まれた突出軸が軸締め部によって線接触状態で締め付けられ、両関節体が強固に連結されるため、両関節体を引き剥がす外力が加わっても外れ難くなる。 According to the joint member shown in FIG. 12, since the shaft fastening portion having an inner diameter narrower than the shaft diameter of the projecting shaft is formed in a part between both openings of the projecting bearing hole, the projecting shaft inserted into the projecting bearing hole is the shaft. Since the joints are fastened in a line contact state by the fastening part and the joint bodies are firmly connected, it is difficult to come off even if an external force is applied to peel off the joint bodies.
次に、図13示す関節部材3においては、図12に示す関節部材における一方側関節体8の突出軸36の長さが他方側関節体9の突出軸受け孔44の長さよりも長くなっている。従って、突出軸36を突出軸受け孔44に差し込んだ状態において突出軸受け孔44の反対面51側の開口53から突出軸36の先端部分55が飛び出す。そして、図14に示すように、突出軸36の先端部分55が軸径を広げるように潰されて突出軸受け孔44の反対面51側に形成されたカルデラ状の開口部56を埋めるように変形している。
Next, in the
図13に示す関節部材によれば、突出軸の先端部分が突出軸受け孔の開口部(軸締め部)に引っ掛かった状態となるため、両関節体を引き剥がす方向に外力が加わったとしても、両関節体が外れない。 According to the joint member shown in FIG. 13, since the tip end portion of the projecting shaft is caught by the opening (shaft fastening portion) of the projecting bearing hole, even if an external force is applied in the direction of peeling both joint bodies, Both joints cannot be removed.
なお、突出軸の先端部を潰す方法としては、突出軸の先端部を形成する材料によっても異なるが、例えば、叩き潰す方法や溶融して潰す方法などがある。 The method for crushing the tip of the protruding shaft varies depending on the material forming the tip of the protruding shaft, but for example, there is a method of crushing or melting and crushing.
本実施の形態においては、突出軸及び/又は突出軸受け孔の軸締め部を外的要因(例えば、圧力)によって変形可能な材料によって形成すればよい。 In the present embodiment, the projecting shaft and / or the shaft fastening portion of the projecting bearing hole may be formed of a material that can be deformed by an external factor (for example, pressure).
本発明に係る人形の関節構造は、手関節や膝関節に限定されることなく、首関節、肩関節、肘関節、腰関節、股関節、足関節などにおいても採用することができる。 The joint structure of the doll according to the present invention is not limited to the wrist joint and the knee joint, but can also be adopted in the neck joint, shoulder joint, elbow joint, hip joint, hip joint, ankle joint, and the like.
また、本発明に係る各部材は、ウレタン樹脂、ABS樹脂、塩化ビニール樹脂、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂及びスチロール樹脂などの合成樹脂材料やアルミニウム、ステンレス、ダイキャスト合金、亜鉛合金、真鍮、銅、ジュラルミン、ベリリューム合金、チタン合金及び鉄などの金属材料によって形成すればよい。 In addition, each member according to the present invention includes a synthetic resin material such as urethane resin, ABS resin, vinyl chloride resin, acrylic resin, polycarbonate resin, polypropylene resin, and styrene resin, aluminum, stainless steel, die-cast alloy, zinc alloy, brass, What is necessary is just to form with metal materials, such as copper, duralumin, a beryllium alloy, a titanium alloy, and iron.
1 手部材
2 前腕部材
3 関節部材
4,6,24,28 中空部
5,7,25,29 球面凹部
8 一方側関節体
9 他方側関節体
10,15,32,40 軸部
11,16,33,41 関節部
12,17,35,43 接合部
13,20,36 突出軸
14,37 環状軸受け部
18,21,44 突出軸受け部
19,45 環状軸
22 下腿部材
23 大腿部材
26,30 軸止部
27 凹部
31 縦溝
34,42 凸部
38 環状軸
39,47 段溝
46 環状軸受け部
48 膝部材
49 下側関節部材
50 上側関節部材
51 反対面
52,53 開口
54 軸締め部
55 先端部分
56 開口部
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