JP4635829B2 - Permanent magnet motor - Google Patents

Permanent magnet motor Download PDF

Info

Publication number
JP4635829B2
JP4635829B2 JP2005322122A JP2005322122A JP4635829B2 JP 4635829 B2 JP4635829 B2 JP 4635829B2 JP 2005322122 A JP2005322122 A JP 2005322122A JP 2005322122 A JP2005322122 A JP 2005322122A JP 4635829 B2 JP4635829 B2 JP 4635829B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
stator
magnetic flux
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005322122A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007129869A (en
Inventor
興起 仲
正夫 守田
秀哲 有田
一将 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2005322122A priority Critical patent/JP4635829B2/en
Publication of JP2007129869A publication Critical patent/JP2007129869A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4635829B2 publication Critical patent/JP4635829B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

本発明は、永久磁石式電動機の電圧制御方式に関わるものである。   The present invention relates to a voltage control method for a permanent magnet motor.

従来の永久磁石式電動機は、回転速度の増加にほぼ比例して電動機の端子間電圧が上昇する。このような電動機では、運転速度範囲が広い場合、回転速度が低い状態では電圧が低く、回転速度の高い状態では電圧が高くなる。この場合、例えば出力一定運転される電動機においては、回転速度の低い状態では電圧が低いため電流が増加し、回転速度が高い状態では電圧が高いため、電流が減少する。この結果、回転速度範囲が広く、出力一定で運転される電動機では、高電圧の供給能力と大電流の供給能力のどちらも保有する電源が必要となる。   In the conventional permanent magnet type motor, the voltage between the terminals of the motor increases almost in proportion to the increase in the rotational speed. In such an electric motor, when the operating speed range is wide, the voltage is low when the rotational speed is low, and the voltage is high when the rotational speed is high. In this case, for example, in an electric motor that is operated at a constant output, the current increases because the voltage is low when the rotational speed is low, and the current decreases because the voltage is high when the rotational speed is high. As a result, an electric motor having a wide rotation speed range and operating at a constant output requires a power source that possesses both a high voltage supply capability and a large current supply capability.

従来の永久磁石式電動機は、複数から成る磁石付回転子を有する場合に、回転速度の変化に応じて少なくとも1個の磁石付回転子を回転方向にずらし、磁石付回転子の磁極と固定子の磁極との対向面積を増減し、磁石の磁束が固定子に鎖交する磁束量を変化させることにより、低速回転域で大きなトルクを得るとともに、高速回転も可能にしたことが開示されている(例えば、特許文献1)。
また、従来の別の電動機は、一次巻線を有する固定子と、界磁用磁石とシャフトとを有する回転子を有する。この回転子は、回転方向に順次異なった極性の磁極が並んでいる第一と第二の界磁用磁石とを有し、一方の界磁用磁石が他方の界磁用磁石に対して軸方向と回転方向に変位する機構を有する(例えば、特許文献2)。
When a conventional permanent magnet electric motor has a plurality of rotors with magnets, at least one rotor with magnets is shifted in the rotation direction according to a change in rotation speed, and the magnetic poles and stators of the rotor with magnets It is disclosed that by increasing or decreasing the area facing the magnetic pole of the magnet and changing the amount of magnetic flux interlinked with the stator, a large torque can be obtained in the low-speed rotation region and high-speed rotation is also possible. (For example, patent document 1).
Another conventional electric motor has a stator having a primary winding, and a rotor having a field magnet and a shaft. This rotor has first and second field magnets in which magnetic poles of different polarities are sequentially arranged in the rotation direction, and one of the field magnets has an axis relative to the other field magnet. It has a mechanism which displaces in a direction and a rotation direction (for example, patent documents 2).

特開2000-201461号JP 2000-201461 特開2002-254268号JP 2002-254268 A

従来の磁束量を変化させる電動機においては、回転中の回転子を運転中に第一と第二の界磁用磁石とを相対的に回転させることは困難である。特にトルクを発生している状態では、そのトルクと同等以上の力を発生させる駆動源が必要となり、装置が大掛かりとなるという問題があった。   In a conventional electric motor that changes the amount of magnetic flux, it is difficult to relatively rotate the first and second field magnets while the rotating rotor is in operation. In particular, in a state where torque is generated, a drive source that generates a force equal to or greater than the torque is required, which causes a problem that the apparatus becomes large.

この発明に係る永久磁石式電動機は、固定子と回転子間で、軸方向へ相対的に移動できる相対的移動機構を有し、永久磁石は、回転子の軸方向に互いに隣接する第一の磁石群と第二の磁石群とからなり、第一の磁石群及び第二の磁石群は、それぞれ回転子外周上に着磁方向が異なる複数の磁石を交互に配置してなるもので、かつ、軸方向に隣接する第一の磁石群の磁石と第二の磁石群の磁石とは着磁方向が異なるように構成したものである。   The permanent magnet type electric motor according to the present invention has a relative movement mechanism capable of relatively moving in the axial direction between the stator and the rotor, and the permanent magnets are first adjacent to each other in the axial direction of the rotor. It consists of a magnet group and a second magnet group, and the first magnet group and the second magnet group are formed by alternately arranging a plurality of magnets having different magnetization directions on the outer periphery of the rotor, and The magnets in the first magnet group and the magnets in the second magnet group adjacent in the axial direction are configured so that the magnetization directions are different.

この発明は、それぞれ軸方向に異なる磁極が隣接するように着磁された第一と第二の磁石群を備えた回転子と、固定子とを軸方向に相対的に移動させることによって、回転子と固定子間の鎖交磁束量を変化させることができ、そのことにより、電圧を制御できるので、簡易な機構でこの電動機に必要な電源容量を低減できる。   According to the present invention, a rotor including first and second magnet groups magnetized so that different magnetic poles are adjacent to each other in the axial direction and a stator are moved relative to each other in the axial direction. Since the amount of magnetic flux linkage between the child and the stator can be changed, and thereby the voltage can be controlled, the power supply capacity required for the motor can be reduced with a simple mechanism.

実施の形態1.
図1,2は、この発明を実施するための実施の形態1における永久磁石式電動機の断面図であり、図1は軸に平行な平面での断面図であり、図2は軸に垂直な平面での断面図を示すものである。図1,2において、固定子1は固定子コア3とコイル2からなり、フレーム(図示せず)に固定されている。固定子1の内側には空隙6を介して回転子7が配置され、回転自由にフレームに取り付けられている。回転子7は、シャフト10と、その周囲に設けられた回転子コア9と、その回転子コア9の外周に配置された永久磁石8とで構成されている。
Embodiment 1 FIG.
1 and 2 are sectional views of a permanent magnet type electric motor according to Embodiment 1 for carrying out the present invention, FIG. 1 is a sectional view in a plane parallel to the axis, and FIG. 2 is perpendicular to the axis. A sectional view in a plane is shown. 1 and 2, the stator 1 includes a stator core 3 and a coil 2 and is fixed to a frame (not shown). A rotor 7 is arranged inside the stator 1 through a gap 6 and is freely attached to the frame. The rotor 7 includes a shaft 10, a rotor core 9 provided around the shaft 10, and a permanent magnet 8 disposed on the outer periphery of the rotor core 9.

永久磁石式電動機は、永久磁石8が作る磁束に対し、回転力を発生するように固定子の3相巻線にそれぞれ位相を変えて通電することで、回転子7が回転し、また負荷に対してトルクを与えることが可能となる。   In the permanent magnet motor, the rotor 7 is rotated and the load is applied to the magnetic flux generated by the permanent magnet 8 by energizing the three-phase windings of the stator with different phases so as to generate a rotational force. On the other hand, torque can be applied.

このような永久磁石式電動機は、誘導機と比較して二次銅損がないため一般に効率がよいとされており、多くの機器に使用されている。しかし、永久磁石式電動機は、回転子に永久磁石が存在するため、回転するだけでコイルに誘起電圧が生じる。この誘起電圧は回転速度に比例して上昇する(なお、誘起電圧と電流との積は電動機出力に比例する)。   Such a permanent magnet motor is generally considered to be efficient because it has no secondary copper loss as compared with an induction machine, and is used in many devices. However, since a permanent magnet motor has a permanent magnet in the rotor, an induced voltage is generated in the coil only by rotating. This induced voltage increases in proportion to the rotation speed (note that the product of the induced voltage and current is proportional to the motor output).

また、永久磁石式電動機は回転速度の変化に対し出力一定運転することが多い。出力一定運転の場合、従来の永久磁石式電動機は永久磁石による磁束量が変化しないため、回転速度の上昇とともに前記誘起電圧が上昇するが、出力が一定のため、電流は減少する。以上のことを説明した図が図3である。図3は回転速度が1から6の間が出力一定運転される領域であり(通常それ以下の領域はトルク一定運転)、電流は速度に逆比例して減少する。図3では速度範囲が1から6であるため、電流はほぼ1/6に低減されていることを示している。   Further, the permanent magnet type electric motor is often operated at a constant output with respect to a change in rotational speed. In the case of a constant output operation, since the amount of magnetic flux generated by the permanent magnet does not change in the conventional permanent magnet type motor, the induced voltage increases as the rotational speed increases, but the current decreases because the output is constant. FIG. 3 is a diagram explaining the above. FIG. 3 shows a region where the rotational speed is between 1 and 6 in which the output is constant (normally, the region below it is constant torque), and the current decreases in inverse proportion to the speed. In FIG. 3, since the speed range is from 1 to 6, the current is reduced to almost 1/6.

ここで、ある速度領域を出力一定で運転する場合を考えると、インバータなどの電源は、運転条件下での最大電圧・最大電流をそれぞれに発生する必要があるため、出力一定運転する速度範囲の最大速度時に対応できる電圧と、最低速度時に対応できる電流を発生する必要がある。   Here, considering the case of operating in a certain speed range with constant output, the power source such as an inverter needs to generate the maximum voltage and maximum current under the operating conditions. It is necessary to generate a voltage that can be handled at the maximum speed and a current that can be handled at the minimum speed.

従って、出力一定の速度範囲が狭い電動機においては、出力相応の電源でよいが、出力一定の速度範囲が広い電動機では、出力相応以上の電源が必要となる。図3の例では、出力一定運転される領域における回転速度比が1:6になる場合、出力の6倍程度の大きな電源が必要となり、逆に電源容量が制限されている場合には、低速域において電流が不足するため出力一定の速度範囲が狭まるという問題がある。   Therefore, an electric motor corresponding to the output may be used in an electric motor having a narrow output speed range, but an electric power higher than an output is required in an electric motor having a wide output speed range. In the example of FIG. 3, when the rotation speed ratio in the region where the output is constantly operated is 1: 6, a large power supply about 6 times the output is required, and conversely, when the power supply capacity is limited, the speed is low. There is a problem that a constant speed range of the output is narrowed because current is insufficient in the region.

上記問題を解決するため、本実施の形態では、回転子を軸方向に二領域に分け、それぞれの領域ごとに回転子外周の周方向に異なる着磁方向の永久磁石を隣接して交互に複数個配置するとともに、前記二領域間については軸方向に異なる着磁方向の永久磁石が隣接するように配置し、さらに回転子と固定子とを軸方向に相対的に移動させる相対移動機構を設けた。   In order to solve the above problem, in this embodiment, the rotor is divided into two regions in the axial direction, and a plurality of permanent magnets having different magnetization directions are alternately adjacent to each other in the circumferential direction of the outer periphery of the rotor. In addition to the arrangement, a permanent moving mechanism is provided between the two regions so that permanent magnets in different magnetization directions are adjacent to each other in the axial direction, and a relative movement mechanism that relatively moves the rotor and the stator in the axial direction is provided. It was.

図4は、本願発明に関わる8極の電動機の回転子展開図を示している。回転子の回転子コア9の外周に配置された永久磁石8の部分を展開した図であり、この図4を用いて永久磁石8の配置を説明する。図4において、軸に垂直な線分Aより左側の第一の永久磁石群は、通常の永久磁石式電動機の回転子と同様に、N極に着磁された永久磁石11(図中灰色で示す)とS極に着磁された永久磁石12(図中白色で示す)がそれぞれ回転方向(周方向)に対し交互に配置されている。図4において、線分Aより右側の第二の永久磁石群の各磁石は、軸方向に隣接する第一の永久磁石群の各磁石とは着磁の方向が異なる永久磁石が配置されている。この第二の永久磁石群を有することが、本発明の特徴のひとつである。   FIG. 4 shows a rotor development view of an 8-pole motor according to the present invention. It is the figure which expanded the part of the permanent magnet 8 arrange | positioned at the outer periphery of the rotor core 9 of a rotor, and arrangement | positioning of the permanent magnet 8 is demonstrated using this FIG. In FIG. 4, the first permanent magnet group on the left side of the line segment A perpendicular to the axis is the permanent magnet 11 magnetized in the N pole (in gray in the figure), like the rotor of a normal permanent magnet motor. And permanent magnets 12 (shown in white in the figure) magnetized on the S pole are alternately arranged in the rotational direction (circumferential direction). In FIG. 4, each magnet of the second permanent magnet group on the right side of the line segment A is provided with a permanent magnet having a different magnetization direction from each magnet of the first permanent magnet group adjacent in the axial direction. . Having this second permanent magnet group is one of the features of the present invention.

図1に示すように固定子と回転子が配置されている場合、固定子のコイルは図5に示すように線分Aより左にある第一の永久磁石群が全面に渡り固定子コイルと対面して配置されている(固定子巻線は分布巻を想定)。図5中の太線で囲んだ領域13は、この固定子と対面している永久磁石の部分を示している。図1に示すような固定子と回転子との相対位置においては、通常の永久磁石式電動機と同様な運転が可能であり、かつ、固定子コイルに鎖交する永久磁石8の磁束量(以下磁束量と呼ぶ)が最大となる状態を示している。   When the stator and the rotor are arranged as shown in FIG. 1, the stator coil has the first permanent magnet group on the left side of the line segment A as shown in FIG. They are arranged facing each other (distributed winding is assumed for the stator winding). A region 13 surrounded by a thick line in FIG. 5 shows a portion of the permanent magnet facing the stator. In the relative positions of the stator and the rotor as shown in FIG. 1, the same operation as that of a normal permanent magnet type electric motor is possible, and the amount of magnetic flux of the permanent magnet 8 linked to the stator coil (hereinafter referred to as the permanent magnet 8). It shows a state in which the amount of magnetic flux) is maximized.

次に、固定子1と回転子7との相対位置を図6に示すように、相対移動機構により軸方向に相対的に移動させる。このように移動した結果、図7の13に示す領域が、固定子コイルと対面している回転子の永久磁石8となる。すなわち第一の永久磁石群の右側半分と、第二の永久磁石群とが固定子コイルと対面することとなる。この状態では、第一、第二の部分の固定子対面面積が同じであれば回転子の永久磁石8の合成磁束が固定子のコイル2に鎖交する磁束量は0となる。   Next, the relative position of the stator 1 and the rotor 7 is relatively moved in the axial direction by a relative movement mechanism as shown in FIG. As a result of this movement, the region indicated by 13 in FIG. 7 becomes the permanent magnet 8 of the rotor facing the stator coil. That is, the right half of the first permanent magnet group and the second permanent magnet group face the stator coil. In this state, if the stator facing areas of the first and second portions are the same, the amount of magnetic flux interlinking the combined magnetic flux of the permanent magnet 8 of the rotor with the coil 2 of the stator is zero.

回転子7と固定子1との相対位置は図1の状態と、図6の状態の二値ではなく、これら状態間を連続的に変化する。回転子7と固定子1とを連続的に相対移動させることによって、回転子7の永久磁石8の合成磁束が固定子1のコイル2に鎖交する磁束量は、最大値から0まで連続的に変化させることが可能となる。   The relative position between the rotor 7 and the stator 1 is not a binary value between the state of FIG. 1 and the state of FIG. 6, but continuously changes between these states. By continuously moving the rotor 7 and the stator 1 relative to each other, the amount of magnetic flux interlinked with the coil 2 of the stator 1 by the combined magnetic flux of the permanent magnet 8 of the rotor 7 is continuously increased from the maximum value to zero. It becomes possible to change to.

電源容量を最小化するためには、図8に示すとおり、上記磁束量を回転速度の上昇に逆比例して減少させるように回転子7と固定子1とを相対的に移動させることで、誘起電圧が一定値となり、電流も一定値となる。従って、上記磁束量を回転速度に応じて変化するように回転子7と固定子1との相対的な位置決め制御を行うと、電源容量を最小にすることができる。この回転子7と固定子1との相対的な位置決めを行う相対移動機構は、電動機の速度を検出するセンサーと、検出された速度に逆比例する磁束量となる軸方向位置に回転子を位置決めするアクチュエータやウォームギアなどの並行移動機構を用いて実現することができる。   In order to minimize the power supply capacity, as shown in FIG. 8, the rotor 7 and the stator 1 are relatively moved so as to decrease the magnetic flux amount in inverse proportion to the increase in the rotational speed. The induced voltage becomes a constant value, and the current also becomes a constant value. Therefore, when the relative positioning control of the rotor 7 and the stator 1 is performed so that the amount of magnetic flux changes according to the rotation speed, the power supply capacity can be minimized. The relative movement mechanism that performs relative positioning of the rotor 7 and the stator 1 positions the rotor at a sensor that detects the speed of the electric motor and an axial position where the amount of magnetic flux is inversely proportional to the detected speed. This can be realized using a parallel movement mechanism such as an actuator or a worm gear.

本実施の形態によると、回転子7と固定子1とを軸方向に相対移動させる構成としたので、永久磁石8の合成磁束がコイル2に鎖交する磁束量を変化させることができ、誘起電圧を制御して電源容量を小さくできる効果がある。   According to the present embodiment, since the rotor 7 and the stator 1 are moved relative to each other in the axial direction, the amount of magnetic flux interlinked with the coil 2 by the combined magnetic flux of the permanent magnet 8 can be changed. There is an effect that the power supply capacity can be reduced by controlling the voltage.

また、永久磁石8の合成磁束がコイル2に鎖交する磁束量を回転速度の上昇に逆比例させるように回転子7と固定子1とを軸方向に相対移動させる構成としたので、誘起電圧が一定となり、出力一定の速度域が広い場合にも、電源を最小にできる効果がある。   Further, since the rotor 7 and the stator 1 are relatively moved in the axial direction so that the amount of the magnetic flux interlinked with the coil 2 by the combined magnetic flux of the permanent magnet 8 is inversely proportional to the increase in the rotational speed, the induced voltage is Even when the output is constant and the speed range where the output is constant is wide, the power supply can be minimized.

固定子1と回転子7との相対移動によって、第一の磁石群と第二の磁石群とが固定子1のコイル2に鎖交する磁束量を等しくできるので、最大の磁束量比を得ることができ、固定子1と回転子7との軸方向の相対移動量を小さくしても、大きな電圧変化量が得られる効果がある。   By the relative movement of the stator 1 and the rotor 7, the amount of magnetic flux interlinked with the coil 2 of the stator 1 can be made equal between the first magnet group and the second magnet group, so that the maximum magnetic flux amount ratio is obtained. Even if the relative movement amount of the stator 1 and the rotor 7 in the axial direction is reduced, a large voltage change amount can be obtained.

実施の形態2.
実施の形態1では、固定子1のコイル2の軸方向長さは固定であるため、図1もしくは図5に示す状態が永久磁石8の合成磁束がコイル2に鎖交する磁束量最大となる。逆に図6,7に示す状態がこの磁束量が最小となる。この最大の磁束量と最小の磁束量との比を大きくとることが、出力一定の運転速度範囲を拡大することとなる。最大の磁束量を大きくするには限界があるので、図6、7に示す状態の磁束量最小値を出来る限り小さくすることが、運転速度範囲拡大につながる。磁束量を最小とするには、図6,7に示す状態で、図7で固定子1のコイル2に対面する第一の永久磁石群の軸方向長さと第二の永久磁石群の軸方向長さとを同じとすることで磁束量を0とすることができる(第一の永久磁石群と第二の永久磁石群とで使用する永久磁石が同質で周方向の幅が同じ場合)。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, since the axial length of the coil 2 of the stator 1 is fixed, the state shown in FIG. 1 or 5 is the maximum amount of magnetic flux interlinked with the coil 2 by the combined magnetic flux of the permanent magnet 8. . Conversely, the state shown in FIGS. 6 and 7 minimizes the amount of magnetic flux. Increasing the ratio between the maximum magnetic flux amount and the minimum magnetic flux amount expands the operating speed range where the output is constant. Since there is a limit to increasing the maximum amount of magnetic flux, reducing the minimum value of the amount of magnetic flux in the state shown in FIGS. 6 and 7 as much as possible leads to expansion of the operating speed range. To minimize the amount of magnetic flux, the axial length of the first permanent magnet group facing the coil 2 of the stator 1 in FIG. 7 and the axial direction of the second permanent magnet group in the state shown in FIGS. By making the length the same, the amount of magnetic flux can be made zero (when the permanent magnets used in the first permanent magnet group and the second permanent magnet group are of the same quality and have the same circumferential width).

さらに、図1と図6の状態での軸方向移動量を最小化するためには、第一の永久磁石群と第二の永久磁石群との軸方向長さの比を2:1とするとよい。この構成によって、第二の永久磁石群(短い方の永久磁石)の軸方向長さ分のみ回転子7を移動させるだけで、最大の磁束量比を得ることが出来、出力一定運転の範囲を大きくとることが可能となる。なお、固定子の軸方向長さは、第一の永久磁石群の軸方向長さと等しくするものとする。   Furthermore, in order to minimize the amount of axial movement in the state of FIGS. 1 and 6, assuming that the ratio of the axial lengths of the first permanent magnet group and the second permanent magnet group is 2: 1. Good. With this configuration, the maximum magnetic flux amount ratio can be obtained only by moving the rotor 7 by the axial length of the second permanent magnet group (the shorter permanent magnet), and the range of constant output operation can be reduced. It becomes possible to take large. The axial length of the stator is assumed to be equal to the axial length of the first permanent magnet group.

なお、本実施の形態は回転子を軸方向に移動させる方式で記載したが、固定子を軸方向に移動させても同様の効果が得られることはいうまでもない。   Although the present embodiment has been described with the method of moving the rotor in the axial direction, it goes without saying that the same effect can be obtained even if the stator is moved in the axial direction.

本実施の形態によれば、単位面積あたりの発生磁束量が等しい磁石を用い、固定子の軸方向長さと第一の永久磁石群の軸方向長さとを等しくする条件では、第一の永久磁石群と第二の永久磁石群との軸方向長さの比を2:1とすることによって最大の磁束量比を得ることができるので、固定子1と回転子7との軸方向の相対移動量を小さくする効果が得られる。   According to the present embodiment, the first permanent magnet is used under the condition that the magnets having the same amount of magnetic flux generated per unit area are used and the axial length of the stator is equal to the axial length of the first permanent magnet group. Since the maximum magnetic flux amount ratio can be obtained by setting the axial length ratio of the group and the second permanent magnet group to 2: 1, the relative movement in the axial direction between the stator 1 and the rotor 7 is achieved. The effect of reducing the amount is obtained.

また、本実施の形態によれば、単位面積あたりの発生磁束量が等しい磁石を用い、固定子の軸方向長さと第一の永久磁石群の軸方向長さとを等しくする条件では、第一の永久磁石群と第二の永久磁石群との軸方向長さの比を2:1とすることによって最大の磁束量比を得ることができるので、最小の磁石量で、大きな電圧変化量を得ることができるという効果がある。   In addition, according to the present embodiment, the magnets having the same amount of generated magnetic flux per unit area are used, and the first axial length of the first permanent magnet group and the axial length of the stator are equal under the first condition. Since the maximum magnetic flux amount ratio can be obtained by setting the ratio of the axial lengths of the permanent magnet group and the second permanent magnet group to 2: 1, a large amount of voltage change can be obtained with the minimum magnet amount. There is an effect that can be.

実施の形態3.
実施の形態2は、第一の永久磁石群と第二の永久磁石群とで使用する永久磁石が同質で周方向の幅が同じ場合に、最小の軸方向移動量で、最大の磁束量比を得ることができる構成を示した。本実施の形態では、第一の永久磁石群と第二の永久磁石群とで使用する永久磁石が同質で周方向の幅が異なる場合に、最小の軸方向移動量で、最大の磁束量比を得ることができる構成を示す。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, when the permanent magnets used in the first permanent magnet group and the second permanent magnet group are of the same quality and have the same circumferential width, the maximum amount of magnetic flux ratio is the minimum amount of axial movement. The configuration that can be obtained is shown. In the present embodiment, when the permanent magnets used in the first permanent magnet group and the second permanent magnet group are the same and have different circumferential widths, the maximum magnetic flux amount ratio with the minimum axial movement amount The structure which can obtain is shown.

図9,10は、実施の形態3の回転子コア9の外周に配置された永久磁石8を展開した図であり、図9は最大の磁束量が、また図10は最小の磁束量が得られる状態を示した図である。図9,10において、固定子コイルと対面する領域を太線の領域13で示している。図に示すとおり、第一の永久磁石群の磁石の周方向の幅は狭く、第二の永久磁石群の磁石の周方向の幅は広い。このような磁石から構成される回転子の場合には、最小の磁束量となる状態(図10)にて固定子と対面する領域13内における第一と第二との永久磁石群の合成磁束がコイル2を鎖交する磁束量が0となり、最大の磁束量となる状態(図9)にて第一の永久磁石群全体のみが固定子1と対面するように、固定子1、第一の永久磁石群、第二の永久磁石群の軸方向長さを決める。   9 and 10 are views in which the permanent magnets 8 arranged on the outer periphery of the rotor core 9 according to the third embodiment are developed. FIG. 9 shows the maximum amount of magnetic flux, and FIG. 10 shows the minimum amount of magnetic flux. FIG. 9 and 10, the area facing the stator coil is indicated by a thick line area 13. As shown in the figure, the circumferential width of the first permanent magnet group is narrow, and the circumferential width of the second permanent magnet group is wide. In the case of a rotor composed of such magnets, the combined magnetic flux of the first and second permanent magnet groups in the region 13 facing the stator in a state where the minimum amount of magnetic flux is obtained (FIG. 10). The stator 1, first so that only the entire first permanent magnet group faces the stator 1 in a state where the amount of magnetic flux interlinking the coil 2 becomes 0 and the maximum amount of magnetic flux is reached (FIG. 9). The axial lengths of the permanent magnet group and the second permanent magnet group are determined.

上記構成をとることによって、実施の形態1,2よりも少ない軸方向移動量であるが、図10の状態は固定子に対向するN極の磁束量とS極の磁束量とが等しくなっており、磁束量比を大きくとることが可能である。   By taking the above configuration, the amount of axial movement is smaller than in the first and second embodiments, but in the state of FIG. 10, the amount of magnetic flux of the N pole facing the stator is equal to the amount of magnetic flux of the S pole. Therefore, it is possible to increase the magnetic flux amount ratio.

本実施の形態は回転子を軸方向に移動させる方式で記載したが、固定子を軸方向に移動させても同様の効果が得られることはいうまでもない。   Although the present embodiment has been described by a method in which the rotor is moved in the axial direction, it goes without saying that the same effect can be obtained even if the stator is moved in the axial direction.

本実施の形態によれば、第一の永久磁石群の磁石の周方向幅が第二の永久磁石群の磁石の周方向幅より小さく、最小の磁束量となる固定子1と回転子7との相対位置において、磁束量が0となるように固定子1、第一、第二の永久磁石群の軸方向長さを決めることによって、最大の磁束量比を得ることができるので、固定子1と回転子7との軸方向の相対移動量を大幅に小さくする効果が得られる。   According to the present embodiment, the circumferential width of the magnets of the first permanent magnet group is smaller than the circumferential width of the magnets of the second permanent magnet group, and the stator 1 and the rotor 7 that have the minimum amount of magnetic flux. Since the maximum magnetic flux amount ratio can be obtained by determining the axial lengths of the stator 1, first and second permanent magnet groups so that the magnetic flux amount becomes 0 at the relative position of The effect of greatly reducing the relative amount of axial movement between the rotor 1 and the rotor 7 can be obtained.

実施の形態4.
本実施の形態は、停止状態から運転開始するときに最大トルクを発生するようにするため、電動機停止時に固定子1と回転子7との相対位置関係を所定位置に固定されるようにしたものである。
Embodiment 4 FIG.
In the present embodiment, in order to generate the maximum torque when the operation is started from the stopped state, the relative positional relationship between the stator 1 and the rotor 7 is fixed at a predetermined position when the motor is stopped. It is.

図11は、実施の形態4の永久磁石電動機の軸に平行な平面での断面図である。停止状態から、運転する際、無駄時間なく運転を開始するためには、永久磁石式電動機の磁束量を最大にしておくと良い。すなわち、トルクは固定子と回転子間の鎖交磁束量の大きさに依存するので、図1に示す状態にしておく方が、回転開始時に最大トルクが得られ、効率よく運転を開始できる。そこで、図11に示すとおり、回転子7の端部とフレーム(図示せず)との間にバネ14を設け、電動機停止時に磁束量が最大となる軸方向の位置に回転子7を固定するようにしたものである。このバネ14は、電動機停止時から低速回転時に作用して、上記位置近傍に回転子7を磁束量が多くなる位置に位置決めし、さらに回転速度が上昇すると、アクチュエータやウォームギアなどの相対移動機構が位置決めするようにしたものである。アクチュエータやウォームギアなどは、無通電時にフリーな状態となり、無通電時に所定の位置に位置決めするのは困難である。そこで、電源投入後速やかに運転を開始するため、本実施の形態は、バネなどによって無通電時に所定の位置に保持するようにしたものである。   FIG. 11 is a cross-sectional view taken along a plane parallel to the axis of the permanent magnet motor according to the fourth embodiment. In order to start operation without dead time when operating from a stopped state, it is preferable to maximize the amount of magnetic flux of the permanent magnet motor. That is, since the torque depends on the amount of flux linkage between the stator and the rotor, the maximum torque can be obtained at the start of rotation and the operation can be efficiently started if the state shown in FIG. 1 is set. Therefore, as shown in FIG. 11, a spring 14 is provided between the end of the rotor 7 and a frame (not shown), and the rotor 7 is fixed at an axial position where the amount of magnetic flux becomes maximum when the motor is stopped. It is what I did. This spring 14 acts during low-speed rotation from when the motor stops, positions the rotor 7 in the vicinity of the position at a position where the amount of magnetic flux increases, and when the rotational speed further increases, a relative movement mechanism such as an actuator or worm gear is It is intended to be positioned. Actuators, worm gears, and the like are in a free state when not energized, and are difficult to position at predetermined positions when energized. Therefore, in order to start the operation immediately after the power is turned on, the present embodiment is held at a predetermined position by a spring or the like when no power is supplied.

上記は、固定子1を固定し、回転子7が軸方向に移動することで、固定子1と回転子7との相対的な移動を実現することを説明したが、逆に回転子7を固定し、固定子1を移動するようにし、固定子1とフレームの間にバネ14を設けることもできる。   The above describes that the stator 1 is fixed and the rotor 7 moves in the axial direction, thereby realizing the relative movement between the stator 1 and the rotor 7. It is possible to fix and move the stator 1 and to provide a spring 14 between the stator 1 and the frame.

本実施の形態によれば、回転子7の端部とフレームとの間にバネ14を設けたことにより、電動機停止時に磁束量が最大となる固定子1と回転子7との相対位置に位置決めできるので、電動機停止状態から運転開始するときに大きなトルクが得られ、速度0から効率よく運転できる効果がある。   According to the present embodiment, the spring 14 is provided between the end of the rotor 7 and the frame, so that the stator 1 and the rotor 7 are positioned relative to each other so that the amount of magnetic flux becomes maximum when the motor is stopped. Therefore, a large torque is obtained when the operation is started from the motor stopped state, and there is an effect that the operation can be efficiently performed from the speed of 0.

実施の形態5.
本実施の形態では、固定子1と回転子7との相対的移動機構として、ガバナを用いる構成を図12,13を用いて説明する。
Embodiment 5. FIG.
In the present embodiment, a configuration using a governor as a relative movement mechanism between the stator 1 and the rotor 7 will be described with reference to FIGS.

ガバナとは、速度の自動制御や制限の為に、機械に取り付けられる装置である。図12において、ガバナ15は、回転子7の端部に設けられ回転子と共に軸方向に自由に移動可能な第一のカラー31と、フレームと軸周りの回転自由に接続した第二のカラー32と、この第一のカラー31および第二のカラー32に回転対偶にて接続し、静止時には軸を通り軸に平行な平面内のみで移動可能なリンク部33と、リンク部33の先に設けられた錘34とからなる。なお、図12では、上記リンク部と錘との組が一組しか描かれていないが、軸周りにスムーズに回転するように、軸周りに回転対象に複数組配置される。   A governor is a device attached to a machine for automatic speed control or limitation. In FIG. 12, the governor 15 is provided at the end of the rotor 7 and can move freely in the axial direction together with the rotor, and the second collar 32 connected to the frame so as to freely rotate around the axis. A link part 33 that is connected to the first collar 31 and the second collar 32 by a rotating pair and that can move only in a plane passing through the axis and parallel to the axis when stationary, and provided at the end of the link part 33 The weight 34 is formed. In FIG. 12, only one set of the link part and the weight is drawn, but a plurality of sets are arranged around the axis to be rotated so as to rotate smoothly around the axis.

上記構成においては、電動機停止時には遠心力が0であるため、ガバナ15の錘34は図12に示すように軸に近い位置にある。この位置は磁束量が最大となる。電動機が回転開始時には、この最大磁束量により大きなトルクで回転する。その後回転速度が高くなると錘34が遠心力によって軸から離れようとする力により、リンク部33が開き、第一のカラー31が図中左側に移動する。この移動した状態を示したのが図13である。図13の状態では、固定子1と回転子7とは磁束量が最小となる相対位置となり、高速回転時においても、誘起電圧が低い状態となる。   In the above configuration, since the centrifugal force is zero when the motor is stopped, the weight 34 of the governor 15 is located near the axis as shown in FIG. This position has the maximum amount of magnetic flux. When the electric motor starts rotating, the electric motor rotates with a large torque by the maximum magnetic flux amount. Thereafter, when the rotational speed is increased, the link portion 33 is opened by the force of the weight 34 trying to move away from the shaft by centrifugal force, and the first collar 31 moves to the left side in the drawing. FIG. 13 shows this moved state. In the state of FIG. 13, the stator 1 and the rotor 7 are in a relative position where the amount of magnetic flux is minimized, and the induced voltage is low even during high-speed rotation.

上記では、停止時、及び高速回転時を説明したが、上記機構を用いることで低速から高速まで固定子1と回転子7との相対位置を連続的に変化させることができる。また、実施の形態4に示したバネと組合せて、固定子1と回転子7との相対位置を制御することも可能である。   In the above description, when stopping and when rotating at high speed, the relative position between the stator 1 and the rotor 7 can be continuously changed from low speed to high speed by using the above mechanism. Further, in combination with the spring shown in the fourth embodiment, the relative position between the stator 1 and the rotor 7 can be controlled.

なお、本実施の形態では固定子1を固定し、回転子7を軸方向に移動する例を示したが、回転子7を軸方向に固定し、ガバナを回転子と共に回転するように回転子と接続し、またガバナのカラー部を固定子に回転自由に接続することによって、固定子1を軸方向に移動させるように、構成できることはいうまでもない。   In the present embodiment, the stator 1 is fixed and the rotor 7 is moved in the axial direction. However, the rotor 7 is fixed in the axial direction, and the governor is rotated with the rotor. It is needless to say that the stator 1 can be moved in the axial direction by connecting the collar portion of the governor to the stator so as to freely rotate.

本実施の形態によれば、ガバナ15を回転子7の端部に設けることにより、回転速度に応じて固定子1と回転子7と相対位置を移動させ、磁束量を変化させることができるので、簡単な構造により誘起電圧を制御して電源容量を小さくできるという顕著な効果がある。   According to the present embodiment, by providing the governor 15 at the end of the rotor 7, the relative position between the stator 1 and the rotor 7 can be moved according to the rotational speed, and the amount of magnetic flux can be changed. There is a remarkable effect that the induced voltage can be controlled by a simple structure to reduce the power supply capacity.

実施の形態6.
上記の実施の形態の永久磁石式電動機によると、速度に依存せず電動機の端子間電圧を一定に保つことが可能である。車載用電動機では、バッテリー等から電力を供給される機器と、オルタネータが並列に配線されていることが多い。この際、オルタネータが所定の電圧以上の発電電圧を発生すると、バッテリーにつながる他の機器が壊れるなどの影響がでる。そのため、通常の永久磁石式電動機では車載用発電機として用いることは困難であった。上記の実施の形態の永久磁石式電動機であれば電圧を調整できるため、12Vバッテリーを充電するために必要な14V以上に保つことが可能であり、また、他の車載機器が壊れないよう所定の電圧以下に保つことが可能であるため、車載用発電機として最適である。
Embodiment 6 FIG.
According to the permanent magnet type electric motor of the above embodiment, it is possible to keep the voltage between the terminals of the electric motor constant regardless of the speed. In an in-vehicle motor, a device supplied with electric power from a battery or the like and an alternator are often wired in parallel. At this time, if the alternator generates a power generation voltage higher than a predetermined voltage, other devices connected to the battery may be damaged. For this reason, it has been difficult to use an ordinary permanent magnet motor as a vehicle-mounted generator. Since the voltage can be adjusted with the permanent magnet type electric motor of the above embodiment, it can be maintained at 14 V or more necessary for charging a 12 V battery, and predetermined in order to prevent other in-vehicle devices from being broken. Since it can be kept below the voltage, it is optimal as an in-vehicle generator.

また、アイドルストップ後のエンジン始動にオルタネータを利用することがある。本発明の永久磁石式電動機は発電だけでなく通常通り電動機として運転することが可能であるため、電動機として利用しながら発電機としても利用可能である。   An alternator may be used to start the engine after idling stop. Since the permanent magnet motor of the present invention can be operated not only as a generator but also as a motor as usual, it can be used as a generator while being used as a motor.

また、永久磁石式電動機であるため、通常のオルタネータに用いられるクローポール式電動機よりも効率が高く、小型化が可能である。これは車などの設置スペースが限られているものに搭載する機器にとっては有益である。   Further, since it is a permanent magnet type electric motor, it is more efficient than a claw pole type electric motor used for a normal alternator and can be downsized. This is useful for equipment mounted on a vehicle or the like that has a limited installation space.

別の適用として、工作機械への適用も可能である。工作機械に用いられる主軸電動機は低速から高速まで広い運転範囲で運転されることが望まれる。これは加工対象物の材質によって工具の必要周速が異なるためである。このような用途の主軸電動機に上記実施の形態の永久磁石式電動機を適用することで、電源容量を増加させず、出力一定の速度範囲が広い主軸電動機が得られ、電源が小型、かつ、加工対象物の多い工作機械が提供できる。   As another application, application to a machine tool is also possible. It is desired that a spindle motor used in a machine tool is operated in a wide operating range from a low speed to a high speed. This is because the required peripheral speed of the tool differs depending on the material of the workpiece. By applying the permanent magnet motor of the above-described embodiment to the spindle motor for such applications, a spindle motor with a wide output constant speed range can be obtained without increasing the power supply capacity, the power supply is small, and processing Machine tools with many objects can be provided.

本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機を示す縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the permanent magnet type electric motor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機を示す横断面図である。1 is a cross-sectional view showing a permanent magnet type electric motor according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1による従来の永久磁石式電動機の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the conventional permanent magnet type electric motor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の回転子の展開図を示したものである。1 is a development view of a rotor of a permanent magnet type electric motor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の磁束量最大時のコイルと回転子の展開図を示したものである。FIG. 3 is a development view of a coil and a rotor when the amount of magnetic flux of the permanent magnet electric motor according to Embodiment 1 of the present invention is maximum. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の磁束量最小時を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the time of the magnetic flux amount minimum of the permanent magnet type motor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の磁束量最小時のコイルと回転子の展開図を示したものである。FIG. 2 is a development view of a coil and a rotor when the amount of magnetic flux of the permanent magnet type electric motor according to Embodiment 1 of the present invention is minimum. 本発明の実施の形態1による永久磁石式電動機の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the permanent magnet type electric motor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2による永久磁石式電動機の磁束量最小時のコイルと回転子の展開図を示したものである。FIG. 6 is a development view of a coil and a rotor when the amount of magnetic flux of a permanent magnet type electric motor according to Embodiment 2 of the present invention is minimum. 本発明の実施の形態2による永久磁石式電動機の磁束量最小時のコイルと回転子の展開図を示したものである。FIG. 6 is a development view of a coil and a rotor when the amount of magnetic flux of a permanent magnet type electric motor according to Embodiment 2 of the present invention is minimum. 本発明の実施の形態3による永久磁石式電動機の縦断面図を示したものである。The longitudinal cross-sectional view of the permanent-magnet-type electric motor by Embodiment 3 of this invention is shown. 本発明の実施の形態5による永久磁石式電動機の縦断面図を示したものである。The longitudinal cross-sectional view of the permanent-magnet-type electric motor by Embodiment 5 of this invention is shown. 本発明の実施の形態5による永久磁石式電動機の縦断面図を示したものである。The longitudinal cross-sectional view of the permanent-magnet-type electric motor by Embodiment 5 of this invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1 固定子
2 コイル
3 固定子コア
4 ティース
5 コアバック
6 空隙
7 回転子
8 永久磁石
9 回転子コア
10 シャフト
11 N極磁石
12 S極磁石
13 磁束がコイルに鎖交する永久磁石の領域
14 バネ
15 ガバナ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Coil 3 Stator core 4 Teeth 5 Core back 6 Space | gap 7 Rotor 8 Permanent magnet 9 Rotor core 10 Shaft 11 N pole magnet 12 S pole magnet 13 Area | region of the permanent magnet where magnetic flux interlinks with a coil 14 Spring 15 Governor

Claims (8)

固定子と、回転子とを有し、前記回転子表面に永久磁石を配した永久磁石式電動機において、前記固定子と前記回転子間で、軸方向へ相対的に移動できる相対的移動機構を有し、前記永久磁石は、前記回転子の軸方向に互いに隣接する第一の磁石群と第二の磁石群とからなり、前記第一の磁石群及び前記第二の磁石群は、それぞれ回転子外周上に着磁方向が異なる複数の磁石を交互に配置してなるもので、かつ、軸方向に隣接する前記第一の磁石群の磁石と前記第二の磁石群の磁石とは着磁方向が異なるものである
ことを特徴とする永久磁石式電動機。
In a permanent magnet electric motor having a stator and a rotor and having a permanent magnet disposed on the surface of the rotor, a relative movement mechanism capable of relatively moving in the axial direction between the stator and the rotor. And the permanent magnet includes a first magnet group and a second magnet group adjacent to each other in the axial direction of the rotor, and the first magnet group and the second magnet group are respectively rotated. A plurality of magnets having different magnetization directions are alternately arranged on the outer periphery of the child, and the magnets of the first magnet group and the magnets of the second magnet group adjacent in the axial direction are magnetized. A permanent magnet electric motor characterized by having different directions.
固定子と回転子との相対移動によって、第一の磁石群と第二の磁石群とが前記固定子に鎖交する磁束量を等しくすることができることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式電動機。 2. The permanent magnet according to claim 1, wherein the first magnet group and the second magnet group can have the same amount of magnetic flux interlinked with the stator by relative movement of the stator and the rotor. Magnet motor. 第一の磁石群の回転軸方向長さと固定子の回転軸方向長さとは同じ長さであり、かつ第二の磁石群の回転軸方向長さの2倍であることを特徴とする請求項2に記載の永久磁石式電動機。 The length in the rotation axis direction of the first magnet group and the length in the rotation axis direction of the stator are the same length and twice the length in the rotation axis direction of the second magnet group. 2. The permanent magnet type electric motor according to 2. 相対的移動機構は、回転子の回転数に応じて前記固定子と前記回転子との相対位置を移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の永久磁石式電動機。 The permanent magnet motor according to claim 1, wherein the relative movement mechanism moves a relative position between the stator and the rotor according to a rotation speed of the rotor. 相対的移動機構は、回転子が回転していないときに、固定子と前記回転子との相対位置を所定の位置に保持することを特徴とする請求項4に記載の永久磁石式電動機。 5. The permanent magnet motor according to claim 4, wherein the relative movement mechanism holds the relative position between the stator and the rotor at a predetermined position when the rotor is not rotating. 相対的移動機構は、固定子と回転子との相対位置の移動にガバナを用いたものであることを特徴とする請求項4に記載の永久磁石式電動機。 5. The permanent magnet electric motor according to claim 4, wherein the relative movement mechanism uses a governor to move the relative position between the stator and the rotor. 請求項1ないし6のいずれかに記載の永久磁石式電動機を車載用電動機として用いたことを特徴とする自動車。 An automobile characterized in that the permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 6 is used as an in-vehicle motor. 請求項1ないし6のいずれかに記載の永久磁石式電動機を主軸モータとしたことを特徴とする工作機。 A machine tool comprising the permanent magnet type electric motor according to claim 1 as a main shaft motor.
JP2005322122A 2005-11-07 2005-11-07 Permanent magnet motor Expired - Fee Related JP4635829B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005322122A JP4635829B2 (en) 2005-11-07 2005-11-07 Permanent magnet motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005322122A JP4635829B2 (en) 2005-11-07 2005-11-07 Permanent magnet motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007129869A JP2007129869A (en) 2007-05-24
JP4635829B2 true JP4635829B2 (en) 2011-02-23

Family

ID=38152059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005322122A Expired - Fee Related JP4635829B2 (en) 2005-11-07 2005-11-07 Permanent magnet motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4635829B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009081766A1 (en) 2007-12-26 2009-07-02 Honda Motor Co., Ltd. Motor and rotor for dynamo-electric machine
JP4767997B2 (en) * 2008-02-04 2011-09-07 本田技研工業株式会社 Rotating electric machine rotor and electric motor
JP5760744B2 (en) * 2011-06-28 2015-08-12 日産自動車株式会社 Rotating electric machine
DE102013004058A1 (en) 2013-03-08 2014-09-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Device for an electric machine
DE102013004057B4 (en) 2013-03-08 2019-07-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Device for an electric machine
JP6589624B2 (en) * 2015-12-24 2019-10-16 株式会社デンソー motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002262488A (en) * 2001-02-28 2002-09-13 Hitachi Ltd Carrying system and rotary electric machine
JP2004242461A (en) * 2003-02-07 2004-08-26 Denso Corp Rotor of variable magnetic flux magnet
JP2005253265A (en) * 2004-03-08 2005-09-15 Sumitomo Heavy Ind Ltd Permanent magnet synchronous motor and method for adjusting field magnetic flux thereof
JP2007503199A (en) * 2003-05-30 2007-02-15 ザ ユニヴァーシティ オブ バース Electric motor having a permanent magnet rotor

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11122886A (en) * 1997-10-16 1999-04-30 Honda Motor Co Ltd Electric rotating machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002262488A (en) * 2001-02-28 2002-09-13 Hitachi Ltd Carrying system and rotary electric machine
JP2004242461A (en) * 2003-02-07 2004-08-26 Denso Corp Rotor of variable magnetic flux magnet
JP2007503199A (en) * 2003-05-30 2007-02-15 ザ ユニヴァーシティ オブ バース Electric motor having a permanent magnet rotor
JP2005253265A (en) * 2004-03-08 2005-09-15 Sumitomo Heavy Ind Ltd Permanent magnet synchronous motor and method for adjusting field magnetic flux thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007129869A (en) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4013487B2 (en) Rotating electric machine and vehicle equipped with the same
US7151335B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine and electric car using the same
US6771000B2 (en) Electric rotary machine and power generation systems using the same
US6841911B2 (en) Machine tool
US6577022B2 (en) Hybrid car and dynamo-electric machine
JP4576363B2 (en) Auxiliary drive
US7969057B2 (en) Synchronous motor with rotor having suitably-arranged field coil, permanent magnets, and salient-pole structure
JP4635829B2 (en) Permanent magnet motor
US20110163641A1 (en) Permanent-magnet synchronous motor
JP2006345591A (en) Flux controller in permanent magnet generator
JP4329511B2 (en) Synchronous motor and vehicle unit using the same
JP4212982B2 (en) Rotating electric machine
JP2013005648A (en) Torque generating apparatus
JP4840156B2 (en) Permanent magnet generator
JP4525026B2 (en) Rotating electric machine
JP4212983B2 (en) Rotating electric machine
JP6986337B2 (en) Variable magnetic flux motor
JP4525025B2 (en) Rotating electric machine
JP3698644B2 (en) Permanent magnet generator / motor flux controller
JP4243651B1 (en) Magnetic flux shunt control rotating electrical machine system
JP2007259525A (en) Permanent magnet synchronous motor/generator
JP2002345299A (en) Magnetic flux density converter for permanent-magnet generator-motor
JP3615146B2 (en) Permanent magnet generator / motor flux controller
JPH09168265A (en) Synchronous/induction hybrid electric machine and synchronous electric machine
JP2009050069A (en) Magnetic flux shunt controlling dynamo-electric machine system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101021

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101026

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101108

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees