JP4635337B2

JP4635337B2 - Control method of clamping pressure of seal roll in continuous strip processing furnace

Info

Publication number: JP4635337B2
Application number: JP2000389159A
Authority: JP
Inventors: 弘之藤村; 辰巳杉原
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2020-12-21
Also published as: JP2002194446A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はストリップ連続処理炉において炉内雰囲気維持用に設けるシールロールの、挟圧力を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばストリップの光輝焼鈍や無酸化焼鈍などをおこなう連続処理炉においては、炉内を無酸化雰囲気に維持するために、炉の入口部と出口部にストリップを挟圧してシールするシールロールを設ける。図１０はその一例を示し、シリコンゴム等の弾性材を表面にコーティングした一対のシールロール１０，１０でストリップＳを挟圧して、炉端部のストリップ通過用開口部をシールするものであり、エアシリンダ等の駆動手段によるロール相互の挟圧力Ｆを大きくするほど、ロール間のすきまＧは小さくなり、雰囲気ガスシールの点では好ましい。
【０００３】
一方上記の連続処理炉においては、高速で走行するストリップが、板巾方向に変位する蛇行状態が発生するので、この蛇行を修正するために炉内あるいは炉外近傍部に、ストリップが巻掛けられるロールを傾動させて蛇行量を少量に抑えるステアリングロールが設けられるが、上記のシールロールによるストリップの挟圧力Ｆが大きいと、ステアリングロールによる蛇行修正が阻害されて蛇行量が過大となったり、シールロールが蛇行の原因となることがある。そこで蛇行修正を確実にするためには挟圧力Ｆを小さくせざるを得ず、炉内雰囲気ガスの漏出量が大きくなったり、外気が炉内に侵入するなどの問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記従来の問題点を解決しようとするもので、ステアリングロールによる蛇行修正を阻害することなくシールロールによるシール性を良好に維持できるストリップ連続処理炉におけるシールロールの挟圧力制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のストリップ連続処理炉におけるシールロールの挟圧力制御方法は、ストリップの蛇行修正用のステアリングロールをそなえるとともに、炉の出入口部に、表面部を弾性材で被覆されストリップの両面を所定の設定挟圧力で挟圧するシールロールをそなえたストリップ連続処理炉において、走行中のストリップの蛇行量を検出し、この蛇行量検出値が所定の閾値を越えたとき、前記シールロールによるストリップの挟圧力を所定の低挟圧力に切替え、この切替後に、前記炉の炉圧が許容下限値以下となったとき、前記挟圧力を前記設定挟圧力に戻し、その後前記炉圧が上昇して前記許容下限値を越えたとき、前記挟圧力を前記低挟圧力に切替え、以下この挟圧力の増加・低減操作を、前記蛇行量検出値が前記閾値以下となる迄繰返し、前記蛇行量検出値が前記閾値以下となったとき、前記挟圧力を前記設定挟圧力に戻すことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載のストリップ連続処理炉におけるシールロールの挟圧力制御方法は、ストリップの蛇行修正用のステアリングロールをそなえるとともに、炉の出入口部に、表面部を弾性材で被覆されストリップの両面を所定の設定挟圧力で挟圧するシールロールをそなえたストリップ連続処理炉において、走行中のストリップの蛇行量を検出し、この蛇行量検出値が所定の閾値を越えたとき、前記シールロールによるストリップの挟圧力を所定の低挟圧力に切替え、この切替時点から所定の保持時間後に前記設定挟圧力に戻し、以下この挟圧力の低減・増加操作を所定の時間間隔で、前記蛇行量検出値が前記閾値以下となる迄繰返し、前記蛇行量検出値が前記閾値以下となったとき、前記挟圧力を前記設定挟圧力に戻すことを特徴とする。
【０００７】
また請求項３記載のストリップ連続処理炉におけるシールロールの挟圧力制御方法は、ストリップの蛇行修正用のステアリングロールをそなえるとともに、炉の出入口部に、表面部を弾性材で被覆されストリップの両面を所定の設定挟圧力で挟圧するシールロールをそなえたストリップ連続処理炉において、ストリップ走行中に、前記シールロールによるストリップの挟圧力を所定の低挟圧力に切替えたのち、所定の保持時間後に前記設定挟圧力に戻すという、前記挟圧力の低減・増加操作を、所定の時間間隔で繰返すことを特徴とする。
【０００８】
請求項１〜３の手段によれば、ステアリングロールによる蛇行修正中（請求項１，２）またはストリップ走行中（請求項３）に、シールロールによるストリップの挟圧力が間欠的に低挟圧力に切替えられ、シールロールによるストリップの巾方向の拘束が間欠的にゆるめられるので、ストリップは過度の拘束のない、より自然なパスラインに沿って走行し、シールロールがステアリングロールによる蛇行修正を阻害することがなく、またシールロールがストリップの蛇行をひきおこすということもなくなる。またシールロールによるストリップの挟圧力は、低挟圧力に切替えられている間を除いて、所定の設定挟圧力に維持されシールロールのすきまを所定の少量に維持するので、炉内の雰囲気ガスが連続的に大量に漏出することはなく、シールロールによるシール性は良好に維持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図１〜図３に示す第１例により、請求項１記載の発明の実施の形態を説明する。図１において１は、ステンレス鋼帯から成るストリップＳをＮ_２雰囲気中で光輝焼鈍する竪型の連続熱処理炉で、２はその加熱帯、３は冷却帯、４は保護筒である。ストリップＳは、炉外の転向ロール５、炉内のステアリングロール６と転向ロール７、炉外のステアリングロール８に、順次巻掛けられて走行する。
【００１０】
炉の入口部と出口部には炉内雰囲気シール用に、前述の図１０と同じくシリコンゴムなどの各種ゴムあるいは繊維布等の弾性材を表面にコーティングしたシールロール１１およびシールロール１２が設けてある。これらのシールロール駆動用の空圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂは、圧力切替弁１４Ａ，１４Ｂを介して図示しない空気圧供給源に接続され、この圧力切替弁による供給圧力の切替えによって、ストリップＳの両面に押付けられるシールロールの挟圧力Ｆを切替調節するようになっている。空圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂによるシールロールの駆動機構や、シールロールの外周面や端面と炉体との間のシール機構等は、たとえば特開平１０ー４６２６１号公報に開示のものなど、公知のものを使用することができる。
【００１１】
ステアリングロール６，８の近傍部には、蛇行量検出器２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ設けられ、これらの検出器は、たとえばライン状の投光器と、複数の受光素子を直線状に配列した受光器を、ストリップＳの縁部をストリップ両面側から挟む形で配置して成る。そしてこれらの検出器により電気的に検出されたストリップＳの蛇行量検出値Ｗ_１，Ｗ_２が、予め設定した所定の閾値α（たとえば５mm）を越えたとき、蛇行制御装置２２Ａ，２２Ｂはサーボ弁２３Ａ，２３Ｂにそれぞれ、ステアリング作動信号Ｖ_１，Ｖ_２を出力し、蛇行量および蛇行方向に応じて油圧シリンダ２４Ａ，２４Ｂに圧油を供給して、ステアリングロール６，８をそれぞれ蛇行量減少方向に傾動駆動、あるいはさらに軸方向（板巾方向）へ進退駆動して、蛇行修正をおこなうものである。これらの制御機器および制御方法、ステアリングロールの駆動機構等は、たとえば特開平６ー３１６３５７号公報に開示のものなど、公知のものを使用することができる。
【００１２】
３１，３２は、加熱帯２および保護筒４部に設けた炉内圧検出用の炉圧検出器で、これら検出器による炉圧検出値Ｐ_１，Ｐ_２は、挟圧制御装置３３に入力される。挟圧制御装置３３は、蛇行量設定器３４の閾値βおよび炉圧設定器３５の炉圧許容下限値ＰL と、前記蛇行量検出値Ｗ_１，Ｗ_２および炉圧検出値Ｐ_１，Ｐ_２とを対比して、下記のようにしてシールロール１１，１２の挟圧力Ｆを制御する。なおシールロール１１とシールロール１２は、独立して挟圧力を制御されるものであり、以下シールロール１１についてその制御方法を、図２および図３を参照して説明する。なお図３においては、信号Ｖ，Ｒ等の添字１，２は省略してあり、以下他の例も同様とする。
【００１３】
すなわち、シールロール１１および１２により所定の設定挟圧力Ｆ_０でストリップＳを挟圧しつつ、ストリップＳを走行させて連続熱処理炉１内で光輝焼鈍処理を施す。処理中にストリップＳが蛇行して、蛇行量検出器２１ＡによるストリップＳの蛇行量検出値Ｗ_１が、図３に示すように蛇行修正用の閾値αを越えると、蛇行制御装置２２Ａはステアリング作動信号Ｖ_１を発して空圧シリンダ１３Ａによりステアリングロール６を駆動して蛇行の修正をおこなう。
【００１４】
上記の蛇行量検出値Ｗ_１は、挟圧制御装置３３においても閾値β（たとえば５０mm）と比較され（図２におけるステップ５１）、蛇行量検出値Ｗ_１が閾値βを越えたら、炉圧検出器３１による炉圧検出値Ｐ_１と炉圧許容下限値ＰL とを比較し（ステップ５２）、炉圧がこの下限値ＰL を越えていれば挟圧力切替信号Ｒ_１を発して圧力切替弁１４Ａを作動させ、空圧シリンダ１３Ａによるシールロール１１の挟圧力Ｆを所定の低挟圧力ＦL （この例ではＦL ＝０）に切替える（ステップ５３）。
【００１５】
その後もストリップの蛇行量検出値Ｗ_１と炉圧検出値Ｐ_１の監視を続け、挟圧力Ｆの切替えによるロール間のすきまＧ（図１０参照）の拡大により、炉圧が炉圧許容下限値ＰL 以下となった時点ｔ_１（図３参照）で、炉圧が正常範囲以下となったと判断し（ステップ５２）、挟圧制御装置３３は挟圧力切替信号Ｒ_１の出力を停止する。これによって圧力切替弁１４Ａは初期の状態に復帰して空圧シリンダ１３Ａによるシールロール１１の挟圧力は初期の設定挟圧力Ｆ_０に戻され、シールロール１１，１１間のすきまは減少し、このすきま部からの雰囲気ガスの漏出量が減少して、炉圧は上昇方向に転じる。
【００１６】
この炉圧上昇により、炉圧が炉圧許容下限値ＰL を越えた時点ｔ_２（図３参照）で、炉圧は正常範囲と判断して、再度挟圧力切替信号Ｒ_１の出力により前記と同様にしてシールロール１１の設定挟圧力Ｆ_０を低挟圧力ＦL に切替え、以下同様な挟圧力の制御を、蛇行量検出値Ｗ_１が閾値β以下となる迄繰返すのである。なおこの低挟圧力ＦL への切替えは、炉圧検出値Ｐ_１＝（炉圧許容下限値ＰL ＋所定の小圧力値）となった時点でおこなうのが、ハンティング防止のため好ましい。
【００１７】
そして蛇行量検出値Ｗ_１が閾値α以下となれば、ステアリングロール６による蛇行修正は終了し、ストリップＳが上記と反対方向に蛇行した場合も、図３の右半部に図示するように、上記と同様な挟圧力の制御がおこなわれ、また前記したようにシールロール１２についても、シールロール１１とは独立して蛇行量検出器２１Ｂによる蛇行量検出値Ｗ_２に基づいて、蛇行制御装置２２Ｂによる蛇行修正中に、上記と同様な挟圧力の制御がおこなわれるものであり、これらの点は後述の他の例においても同様である。
【００１８】
このようにステアリングロール６，８による蛇行修正中に、蛇行量が所定の閾値βを越えたとき、シールロール１１，１２による挟圧力Ｆを低挟圧力ＦL に切替え、炉圧が許容下限値以下となったとき挟圧力Ｆを当初の設定挟圧力Ｆ_０に戻すようにしたので、シールロール１１，１２によるストリップの巾方向の拘束が間欠的にゆるめられて、ストリップＳはステアリングロール６，８による蛇行修正力を受けつつ過度の拘束のない、より自然なパスラインに沿って走行することになるので、シールロール１１，１２がステアリングロール６による蛇行修正を阻害することがなく、またシールロール１１，１２がストリップＳの蛇行をひきおこすということもなくなるのである。
【００１９】
また挟圧力Ｆは、間欠的に低挟圧力ＦL に切替えられている期間を除いて、設定挟圧力Ｆ_０に維持されシールロールのすきまを少量に維持するので、炉内の雰囲気ガスが連続的に大量に漏出することはなく、シールロール１１，１２によるシール性は良好に維持されるのである。
【００２０】
またこの例では、炉圧を直接検出して該炉圧が許容下限値以下となったとき挟圧力を設定挟圧力に戻すので、炉内雰囲気ガスの漏出が過大となったりあるいはさらに外気が炉内へ侵入するのを、確実に防ぐことができる。
【００２１】
次に図４〜図６に示す第２例により、請求項２記載の発明の実施の形態を説明する。図４に示す装置は、図１における炉圧検出器３１，３２、および炉圧設定器３５を除去し、挟圧制御装置３６を図１のものとは異なる制御をおこなうものとした点を除いては、図１と同構成を有するものであるので、図１と同一部分には同一符号を付してそれらの詳細な説明（動作を含む）は省略する。
【００２２】
この例においては、ストリップＳの光輝焼鈍処理中に、第１例と同様にステアリングロール６，８により蛇行修正がおこなわれ、蛇行量検出器２１Ａ（２１Ｂ）［注：シールロール１２関係分をカッコ書きで記す］による蛇行量検出値Ｗ_１（Ｗ_２）は、挟圧制御装置３６においても閾値βと比較され（図５におけるステップ６１）、蛇行量検出値Ｗ_１（Ｗ_２）が閾値βを越えたら、挟圧制御装置３６は内蔵するタイマ回路により、所定の時間間隔Ｔ（たとえば３０秒）で、所定の保持時間ｔ（たとえば１秒間）の間、挟圧力切替信号Ｒ_１（Ｒ_２）を出力して第１例と同様にシールロール１１（１２）の挟圧力Ｆを低挟圧力ＦL に切替え（ステップ６２）、これを蛇行量検出値Ｗ_１（Ｗ_２）が閾値β以下となる迄繰返す。
【００２３】
これによって、蛇行量検出値Ｗ_１（Ｗ_２）が閾値βを越えている間、シールロール１１（１２）の挟圧力Ｆを設定挟圧力Ｆ_０から低挟圧力ＦL に切替えて、保持時間ｔの後に設定挟圧力Ｆ_０に戻すという、挟圧力Ｆの低減・増加操作が時間間隔Ｔで繰返される。なお上記の保持時間ｔおよび時間間隔Ｔの値は、炉圧の過度の低下あるいは雰囲気ガスの過大漏出などを生じないように、実炉による試行運転などにより選定する。
【００２４】
このようにステアリングロール６，８による蛇行修正中に、シールロール１１，１２による挟圧力を間欠的に低挟圧力に切替えるようにしたので、シールロール１１，１２によるストリップの巾方向の拘束が間欠的にゆるめられて、前記第１例と同様に、シールロール１１，１２がステアリングロール６，８による蛇行修正を阻害することがなく、またシールロール１１，１２がストリップの蛇行をひきおこすこともなく、またシールロール１１，１２によるシール性も良好に維持されるという作用効果が得られるのである。
【００２５】
またこの例では、炉圧を制御因子として用いないので、第１例における炉圧検出器３１，３２や炉圧設定器３５は不要となり、挟圧制御装置３６も簡潔化されるので、制御装置が第１例よりも低コストのものですむ。
【００２６】
なおこの例においては、挟圧力切替えのための蛇行量の閾値βを、ステアリングロールによる蛇行修正のための閾値αより大としたが、図７に示すように、上記閾値βを閾値αと同値とし、ステアリングロールによる蛇行修正の全期間にわたって、挟圧力の切替をおこなうようにしてもよく、この場合は早期から挟圧力の切替えをこなうことにより、蛇行の修正効果が大きくなり、最大蛇行量を小さく抑えることができる。
【００２７】
またこれと同様に、前記第１例においても、閾値βを閾値αと同値として蛇行修正の全期間にわたって挟圧力の切替えをこなうようにしてもよく、これによって上記と同様に最大蛇行量を小さく抑えることができる。
【００２８】
次に図８および図９に示す第３例により、請求項３記載の発明の実施の形態を説明する。図８に示す装置は、図４における蛇行量設定器３４を省略し、蛇行量検出器２１Ａ，２１Ｂの蛇行量検出値Ｗ_１，Ｗ_２は蛇行制御装置２２Ａ，２２Ｂのみに入力するものとし、挟圧制御装置３７は図４のものとは異なる制御をおこなうものとした点を除いては、図４と同構成を有するものであるので、図４と同一部分には図４と同一符号を付してそれらの詳細な説明（動作も含む）は省略する。
【００２９】
この例においては、ストリップＳの光輝焼鈍処理中に、第１例と同様にステアリングロール６，８により蛇行修正がおこなわれるが、挟圧制御装置３７は、上記のステアリングロール６，８による蛇行修正とは無関係に、ストリップＳの走行中（光輝焼鈍処理中）の全期間にわたって、所定の時間間隔Ｔ（たとえば３０秒）で、所定の保持時間ｔ（たとえば１秒間）の間、挟圧力切替信号Ｒ_１，Ｒ_２を出力することを繰返す。
【００３０】
これによって、シールロール１１，１２の挟圧力Ｆを、低挟圧力ＦL に切替えたのち、保持時間ｔ後に設定挟圧力Ｆ_０に戻すという、挟圧力Ｆの低減・増加操作が時間間隔Ｔで繰返される。なお上記の保持時間ｔおよび時間間隔Ｔの値は、前記第２例と同様にして選定する。
【００３１】
このようにストリップＳの走行中に、蛇行修正とは関係なく、シールロール１１，１２による挟圧力を間欠的に低挟圧力に切替えるようにしたので、シールロール１１，１２によるストリップの巾方向の拘束が間欠的にゆるめられて、前記第１例と同様に、シールロール１１，１２がステアリングロール６，８による蛇行修正を阻害することがなく、またシールロール１１，１２がストリップの蛇行をひきおこすこともなく、またシールロール１１，１２によるシール性も良好に維持されるという作用効果が得られるのである。
【００３２】
またこの例では、ストリップの蛇行量を制御因子として用いないので、第２例における蛇行量設定器３４も不要となり、挟圧制御装置３７はタイマ機能を有する一層簡潔なものですみ、制御装置は第２例よりもさらに低コストのものですむ。
【００３３】
この発明は上記各例に限定されるものではなく、たとえば低挟圧力ＦL の値は０以外の値としてもよく、またストリップの蛇行量の検出は、ステアリングロール用のものとは別に設けた蛇行量検出器で行なってもよい。またこの発明は、ストリップに対して光輝焼鈍以外の処理をおこなう連続処理炉や、ストリップが横方向に走行する横型連続処理炉におけるシールロールの挟圧力制御にも適用できるものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、シールロールによるストリップの挟圧力が間欠的に低挟圧力に切替えられストリップの巾方向の拘束が間欠的にゆるめられるので、ストリップは過度の拘束のない、より自然なパスラインに沿って走行し、シールロールがステアリングロールによる蛇行修正を阻害することがなく、またシールロールがストリップの蛇行をひきおこすということもなくなる。またシールロールによるストリップの挟圧力は、低挟圧力に切替えられている間を除いて所定の設定挟圧力に維持されるので、炉内の雰囲気ガスが連続的に大量に漏出することはなく、シールロールによるシール性は良好に維持される。
【００３５】
また上記の効果に加えて、請求項１記載の発明によれば、炉内雰囲気ガスの漏れが過大となったり外気が炉内に侵入するのを確実に防止でき、また請求項２記載の発明によれば、制御装置は簡潔化され低コストのものですみ、また請求項３記載の発明によれば、制御装置はさらに簡潔化され低コストのものですむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の第１例を示す機器系統図である。
【図２】図１の装置による制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の装置による制御方法を示す動作線図である。
【図４】この発明の実施の形態の第２例を示す機器系統図である。
【図５】図４の装置による制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図４の装置による制御方法を示す動作線図である。
【図７】図４の装置による制御方法の他の実施態様を示す図６相当図である。
【図８】この発明の実施の形態の第３例を示す機器系統図である。
【図９】図８の装置による制御方法を示す動作線図である。
【図１０】シールロールによるストリップ挟圧状態を示す模式説明図である。
【符号の説明】
１…連続熱処理炉、６…ステアリングロール、８…ステアリングロール、１１…シールロール、１２…シールロール、１３Ａ…空圧シリンダ、１３Ｂ…空圧シリンダ、１４Ａ…圧力切替弁、１４Ｂ…圧力切替弁、２１Ａ…蛇行量検出器、２１Ｂ…蛇行量検出器、３１…炉圧検出器、３２…炉圧検出器、３３…挟圧制御装置、３４…蛇行量設定器、３５…炉圧設定器、３６…挟圧制御装置、３７…挟圧制御装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling the clamping pressure of a seal roll provided for maintaining the atmosphere in the furnace in a continuous strip processing furnace.
[0002]
[Prior art]
For example, in a continuous processing furnace that performs bright annealing or non-oxidation annealing of a strip, in order to maintain the inside of the furnace in a non-oxidizing atmosphere, a seal roll that sandwiches and seals the strip at the inlet and outlet of the furnace is provided. FIG. 10 shows an example, in which the strip S is clamped by a pair of seal rolls 10 and 10 coated with an elastic material such as silicon rubber to seal the strip passage opening at the furnace end. The larger the clamping force F between the rolls by a driving means such as a cylinder, the smaller the gap G between the rolls, which is preferable in terms of atmospheric gas sealing.
[0003]
On the other hand, in the above-mentioned continuous processing furnace, a strip running at a high speed has a meandering state in which it is displaced in the plate width direction. Therefore, in order to correct this meander, the strip is wound around the furnace or in the vicinity of the outside of the furnace. A steering roll that tilts the roll to keep the amount of meandering to a small amount is provided, but if the strip clamping force F by the seal roll is large, the meandering correction by the steering roll is hindered and the amount of meandering becomes excessive. Rolls can cause meandering. Therefore, in order to ensure the correction of meandering, the clamping pressure F has to be reduced, and there is a problem that the amount of leakage of the atmospheric gas in the furnace becomes large and the outside air enters the furnace.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a method for controlling the sandwiching pressure of a seal roll in a continuous strip processing furnace capable of maintaining good sealing performance with a seal roll without hindering meandering correction with a steering roll. The purpose is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method for controlling the clamping pressure of a seal roll in a continuous strip processing furnace according to claim 1 is provided with a steering roll for correcting meandering of the strip, and a surface portion is provided as an elastic material at the entrance and exit of the furnace. In a continuous strip processing furnace equipped with a sealing roll that is covered with a seal roll that clamps both sides of the strip with a predetermined set clamping pressure, when the meandering amount of the running strip is detected and the detected value of the meandering amount exceeds a predetermined threshold value Then, the clamping pressure of the strip by the seal roll is switched to a predetermined low clamping pressure, and after this switching, when the furnace pressure of the furnace falls below the allowable lower limit value, the clamping pressure is returned to the set clamping pressure, and then When the furnace pressure rises and exceeds the allowable lower limit value, the clamping pressure is switched to the low clamping pressure. Hereinafter, the increase / decrease operation of the clamping pressure is detected by the meandering amount detection. There repeated until less the threshold value, when the meandering amount detection value is equal to or less than the threshold value, and returning said clamping pressure to said set clamping pressure.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the clamping pressure of a seal roll in a continuous strip processing furnace, including a steering roll for correcting the meandering of the strip, and covering the both sides of the strip with a surface portion coated with an elastic material at the entrance and exit of the furnace In a continuous strip processing furnace equipped with a seal roll that is clamped at a predetermined set clamping pressure, the amount of meandering of the running strip is detected, and when the meandering amount detection value exceeds a predetermined threshold, the strip of the strip by the seal roll is detected. The pinching pressure is switched to a predetermined low pinching pressure, and is returned to the set pinching pressure after a predetermined holding time from the switching time. It repeats until it becomes below a threshold value, and when the said meandering amount detection value becomes below the said threshold value, the said clamping pressure is returned to the said setting clamping pressure, It is characterized by the above-mentioned.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the clamping pressure of a seal roll in a continuous strip processing furnace, including a steering roll for correcting the meandering of the strip, and covering the both sides of the strip with a surface portion coated with an elastic material at the entrance and exit of the furnace In a continuous strip processing furnace equipped with a seal roll that clamps at a predetermined set clamping pressure, the strip setting pressure is switched to a predetermined low clamping pressure while the strip is running, and the setting is performed after a predetermined holding time. The reduction / increase operation of the clamping pressure, which is returned to the clamping pressure, is repeated at predetermined time intervals.
[0008]
According to the means of claims 1 to 3, during the correction of meandering by the steering roll (claims 1 and 2) or the strip running (claim 3), the clamping pressure of the strip by the seal roll is intermittently reduced to a low clamping pressure. Switched and the strip width constraint by the seal roll is intermittently loosened, so the strip travels along a more natural path line without excessive constraint, and the seal roll hinders meandering correction by the steering roll And the seal roll does not cause the meandering of the strip. Also, the strip clamping pressure by the seal roll is maintained at a predetermined set clamping pressure except during the switching to a low clamping pressure, and the seal roll clearance is maintained at a predetermined small amount. A large amount of continuous leakage does not occur, and the sealing performance by the seal roll is maintained well.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the invention described in claim 1 will be described below with reference to a first example shown in FIGS. In FIG. 1, 1 is a vertical continuous heat treatment furnace for brightly annealing a strip S made of a stainless steel strip in an N ₂ atmosphere, 2 is its heating zone, 3 is a cooling zone, and 4 is a protective cylinder. The strip S travels while being wound around the turning roll 5 outside the furnace, the steering roll 6 and the turning roll 7 inside the furnace, and the steering roll 8 outside the furnace sequentially.
[0010]
At the entrance and exit of the furnace, there are provided a seal roll 11 and a seal roll 12 whose surfaces are coated with an elastic material such as various rubbers such as silicon rubber or fiber cloth, as in FIG. is there. These pneumatic cylinders 13A and 13B for driving the seal roll are connected to an air pressure supply source (not shown) via pressure switching valves 14A and 14B, and are pressed against both surfaces of the strip S by switching the supply pressure by the pressure switching valve. The clamping pressure F of the seal roll to be switched is adjusted. The drive mechanism of the seal roll by the pneumatic cylinders 13A and 13B, the seal mechanism between the outer peripheral surface and end face of the seal roll and the furnace body, etc. are known ones such as those disclosed in JP-A-10-46261, for example. Can be used.
[0011]
In the vicinity of the steering rolls 6 and 8, meandering amount detectors 21A and 21B are respectively provided. These detectors include, for example, a line-shaped light projector and a light receiver in which a plurality of light receiving elements are linearly arranged. The strip S is arranged so as to sandwich the edge portion of the strip from both sides of the strip. When the meandering amount detection values W ₁ and W _{2 of} the strip S electrically detected by these detectors exceed a predetermined threshold value α (for example, 5 mm), the meander control devices 22A and 22B are servos. Steering operation signals V ₁ and V ₂ are output to the valves 23A and 23B, respectively, pressure oil is supplied to the hydraulic cylinders 24A and 24B in accordance with the meandering amount and meandering direction, and the steering rolls 6 and 8 are respectively reduced in meandering amount. The meandering correction is performed by tilting in the direction or further driving back and forth in the axial direction (plate width direction). As these control devices and control methods, steering roll drive mechanisms, and the like, for example, known ones such as those disclosed in JP-A-6-316357 can be used.
[0012]
31 and 32 are furnace pressure detectors for detecting the furnace pressure provided in the heating zone 2 and the protective cylinder 4, and the furnace pressure detection values P ₁ and P ₂ by these detectors are input to the clamping pressure control device 33. The The clamping pressure control device 33 includes a threshold value β of the meandering amount setting device 34 and a furnace pressure allowable lower limit value PL of the furnace pressure setting device 35, the meandering amount detection values W ₁ and W _2, and the furnace pressure detection values P ₁ and P _2. And the clamping pressure F of the seal rolls 11 and 12 is controlled as follows. In addition, the sealing roll 11 and the sealing roll 12 are independently controlled in pinching pressure, and the control method for the sealing roll 11 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 3, subscripts 1 and 2 such as signals V and R are omitted, and the same applies to other examples.
[0013]
That is, while the strip S is clamped by the seal rolls 11 and 12 at a predetermined set clamping pressure F ₀ , the strip S is run and the bright annealing process is performed in the continuous heat treatment furnace 1. The strip S is meandered during processing, meandering amount detection value W ₁ of the strip S by the meandering amount detector 21A is, exceeds the threshold value α for meandering correction as shown in FIG. 3, the meander control device 22A is a steering operation to correct the meandering drives the steering roller 6 by the air pressure cylinder 13A issues a signal V _1.
[0014]
Meandering amount detection value W ₁ of the above (step 51 in FIG. 2) is also compared the threshold value beta (e.g. 50 mm) in clamping pressure control device 33, when the meandering amount detection value W ₁ exceeds the threshold value beta, the furnace pressure detection vessels 31 by a furnace pressure by comparing the detection value P ₁ and the furnace pressure allowable lower limit value PL (step 52), the furnace pressure is pressure switching valve 14A issues a clamping pressure switching signal R ₁ if beyond the lower limit value PL And the clamping pressure F of the seal roll 11 by the pneumatic cylinder 13A is switched to a predetermined low clamping pressure FL (in this example, FL = 0) (step 53).
[0015]
Thereafter, the strip meandering detection value W ₁ and the furnace pressure detection value P ₁ are continuously monitored, and the gap G between the rolls (see FIG. 10) is increased by switching the clamping pressure F, so that the furnace pressure becomes the allowable lower limit of the furnace pressure. At time t ₁ (see FIG. 3) when the pressure is equal to or lower than PL, it is determined that the furnace pressure is equal to or lower than the normal range (step 52), and the clamping pressure control device 33 stops outputting the clamping pressure switching signal R ₁ . This pressure switching valve 14A is clamping pressure of the sealing roll 11 by the air pressure cylinder 13A returns to its initial state is returned to the initial setting clamping force F _0, the gap between the seal rolls 11, 11 is reduced, this The amount of atmospheric gas leaked from the clearance decreases, and the furnace pressure turns upward.
[0016]
At time t ₂ (see FIG. 3) when the furnace pressure exceeds the allowable furnace pressure lower limit value PL due to this furnace pressure increase, the furnace pressure is determined to be in the normal range, and the above-described operation is performed again by the output of the clamping pressure switching signal R _1. It switches the setting clamping force F ₀ of the sealing rolls 11 to Teikyo pressure FL Similarly, the following control similar clamping force is to repeat until meandering amount detection value W ₁ is equal to or less than the threshold value beta. The switching to the low clamping pressure FL is preferably performed at the time when the detected furnace pressure value P ₁ = (furnace pressure allowable lower limit value PL + predetermined small pressure value) to prevent hunting.
[0017]
And if meandering amount detection value W ₁ is equal to or less than the threshold value alpha, as meandering correction by steering roller 6 is terminated, even if the strip S meanders in the direction opposite to the above is illustrated in the right half of FIG 3, control of the similar clamping pressure is carried out, and for also sealing roll 12 as described above, on the basis of the meandering amount detection value W ₂ independently of the sealing roll 11 by meandering amount detector 21B, meander control device During the meandering correction by 22B, the same clamping pressure control as described above is performed, and these points are the same in other examples described later.
[0018]
As described above, when the meandering amount exceeds the predetermined threshold β during the meandering correction by the steering rolls 6 and 8, the clamping pressure F by the seal rolls 11 and 12 is switched to the low clamping pressure FL, and the furnace pressure is less than the allowable lower limit value. since then returned to clamping force F to the original set clamping pressure F ₀ when a restraint of the width direction of the strip is loosened intermittently by the sealing rolls 11 and 12, the strip S is steering roller 6,8 Therefore, the seal rolls 11 and 12 do not obstruct the meandering correction by the steering roll 6 and the seal roll. 11 and 12 do not cause the meandering of the strip S.
[0019]
Further, the holding pressure F is maintained at the set holding pressure F ₀ except for the period when it is intermittently switched to the low holding pressure FL, and the clearance of the seal roll is kept small. Therefore, the sealing performance by the seal rolls 11 and 12 is maintained well.
[0020]
In this example, since the furnace pressure is directly detected and the holding pressure is returned to the set holding pressure when the furnace pressure falls below the allowable lower limit value, the leakage of the atmosphere gas in the furnace becomes excessive, or the outside air further flows into the furnace. It is possible to reliably prevent intrusion.
[0021]
Next, an embodiment of the invention described in claim 2 will be described with reference to a second example shown in FIGS. The apparatus shown in FIG. 4 removes the furnace pressure detectors 31 and 32 and the furnace pressure setting unit 35 in FIG. 1, except that the clamping controller 36 performs control different from that in FIG. 1. 1 have the same configuration as in FIG. 1, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof (including operation) is omitted.
[0022]
In this example, during the bright annealing process of the strip S, the meandering correction is performed by the steering rolls 6 and 8 in the same manner as in the first example, and the meandering amount detector 21A (21B) [Note: the portion related to the seal roll 12 is parenthesized. The meandering amount detection value W ₁ (W ₂ ) by writing] is also compared with the threshold value β in the pinching pressure control device 36 (step 61 in FIG. 5), and the meandering amount detection value W ₁ (W ₂ ) is the threshold value β. Is exceeded, the clamping pressure control device 36 uses a built-in timer circuit at a predetermined time interval T (for example, 30 seconds) for a predetermined holding time t (for example, 1 second) for a clamping pressure switching signal R ₁ (R _2). ) Is output and the clamping pressure F of the seal roll 11 (12) is switched to the low clamping pressure FL as in the first example (step 62), and the meandering amount detection value W ₁ (W ₂ ) is less than the threshold value β. Repeat until
[0023]
As a result, while the meandering amount detection value W ₁ (W ₂ ) exceeds the threshold value β, the holding pressure F of the seal roll 11 (12) is switched from the set holding pressure F ₀ to the low holding pressure FL, and the holding time t of returning the setting clamping force F ₀ after reduction, increase operation the clamping pressure F is repeated at time intervals T. The values of the holding time t and the time interval T are selected by trial operation using an actual furnace so as not to cause an excessive decrease in the furnace pressure or excessive leakage of atmospheric gas.
[0024]
As described above, during the meandering correction by the steering rolls 6 and 8, the clamping pressure by the seal rolls 11 and 12 is intermittently switched to a low clamping pressure, so that the strip width constraint by the sealing rolls 11 and 12 is intermittent. As in the first example, the seal rolls 11 and 12 do not obstruct the meandering correction by the steering rolls 6 and 8, and the seal rolls 11 and 12 do not cause the meandering of the strip. Moreover, the effect that the sealing performance by the seal rolls 11 and 12 is maintained well can be obtained.
[0025]
In this example, since the furnace pressure is not used as a control factor, the furnace pressure detectors 31 and 32 and the furnace pressure setting unit 35 in the first example are not necessary, and the clamping pressure control device 36 is simplified, so that the control device Is less expensive than the first example.
[0026]
In this example, the threshold value β of the meandering amount for switching the clamping pressure is made larger than the threshold value α for correcting meandering by the steering roll. However, as shown in FIG. 7, the threshold value β is equal to the threshold value α. The pinching pressure may be switched over the entire period of correction of the meandering by the steering roll. In this case, the effect of correcting the meandering is increased by switching the pinching pressure from an early stage, and the maximum meandering The amount can be kept small.
[0027]
Similarly, in the first example, the threshold value β may be the same as the threshold value α, and the pinching pressure may be switched over the entire meandering correction period. Can be kept small.
[0028]
Next, the third embodiment shown in FIGS. 8 and 9 will be used to explain the third embodiment of the present invention. The apparatus shown in FIG. 8 omits the meandering amount setting unit 34 in FIG. 4, and the meandering amount detection values W ₁ and W ₂ of the meandering amount detectors 21A and 21B are input only to the meandering control devices 22A and 22B. The pinching control device 37 has the same configuration as that of FIG. 4 except that it performs control different from that of FIG. A detailed description thereof (including operation) will be omitted.
[0029]
In this example, during the bright annealing process of the strip S, meandering correction is performed by the steering rolls 6 and 8 as in the first example, but the pinching control device 37 corrects the meandering by the steering rolls 6 and 8 described above. Regardless of the travel time of the strip S (during the bright annealing process), the clamping pressure switching signal is transmitted at a predetermined time interval T (for example, 30 seconds) for a predetermined holding time t (for example, 1 second). Repeat outputting R ₁ and R ₂ .
[0030]
As a result, after the holding pressure F of the seal rolls 11 and 12 is switched to the low holding pressure FL, the reduction / increase operation of the holding pressure F is repeated at the time interval T to return to the set holding pressure F ₀ after the holding time t. It is. Note that the values of the holding time t and the time interval T are selected in the same manner as in the second example.
[0031]
In this way, during the running of the strip S, the clamping pressure by the seal rolls 11 and 12 is intermittently switched to a low clamping pressure regardless of the meandering correction. The restraint is loosened intermittently, and the seal rolls 11 and 12 do not hinder the meandering correction by the steering rolls 6 and 8, and the seal rolls 11 and 12 cause the meandering of the strip as in the first example. In addition, there is an effect that the sealability by the seal rolls 11 and 12 is maintained well.
[0032]
In this example, since the meandering amount of the strip is not used as a control factor, the meandering amount setting device 34 in the second example is also unnecessary, and the clamping pressure control device 37 can be a simpler one having a timer function. The cost is even lower than in the second example.
[0033]
The present invention is not limited to the above examples. For example, the value of the low clamping pressure FL may be a value other than 0, and the detection of the amount of meandering of the strip is performed separately from that for the steering roll. You may carry out with a quantity detector. The present invention can also be applied to the control of the sandwiching pressure of the seal roll in a continuous processing furnace that performs processing other than bright annealing on the strip and a horizontal continuous processing furnace in which the strip travels in the horizontal direction.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the clamping pressure of the strip by the seal roll is intermittently switched to a low clamping pressure and the constraint in the width direction of the strip is intermittently loosened, the strip is not excessively restrained. It travels along a more natural path line, the seal roll does not hinder the meandering correction by the steering roll, and the seal roll does not cause the meander of the strip. Further, the sandwiching pressure of the strip by the seal roll is maintained at a predetermined set sandwiching pressure except when it is switched to a low sandwiching pressure, so that the atmosphere gas in the furnace does not continuously leak in large quantities, The sealing performance by the seal roll is maintained well.
[0035]
In addition to the above effects, according to the first aspect of the invention, it is possible to reliably prevent the leakage of the atmosphere gas in the furnace from being excessive or the outside air from entering the furnace, and the invention according to the second aspect. Therefore, the control device can be simplified and reduced in cost, and according to the invention of claim 3, the control device can be further simplified and reduced in cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a device system diagram showing a first example of an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure by the apparatus of FIG.
FIG. 3 is an operation diagram showing a control method by the apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a device system diagram showing a second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the apparatus of FIG. 4;
6 is an operation diagram showing a control method by the apparatus of FIG. 4; FIG.
7 is a view corresponding to FIG. 6 showing another embodiment of the control method by the apparatus of FIG. 4;
FIG. 8 is an equipment system diagram showing a third example of the embodiment of the invention.
FIG. 9 is an operation diagram showing a control method by the apparatus of FIG.
FIG. 10 is a schematic explanatory view showing a state of strip clamping by a seal roll.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuous heat treatment furnace, 6 ... Steering roll, 8 ... Steering roll, 11 ... Seal roll, 12 ... Seal roll, 13A ... Pneumatic cylinder, 13B ... Pneumatic cylinder, 14A ... Pressure switching valve, 14B ... Pressure switching valve, 21A ... meandering amount detector, 21B ... meandering amount detector, 31 ... furnace pressure detector, 32 ... furnace pressure detector, 33 ... clamping pressure control device, 34 ... meandering amount setting device, 35 ... furnace pressure setting device, 36 ... clamping pressure control device, 37 ... clamping pressure control device.

Claims

Running in a continuous strip processing furnace equipped with a steering roll for correcting meandering of the strip and a seal roll that covers the surface of the furnace with an elastic material and clamps both sides of the strip with a predetermined set pressure at the entrance / exit of the furnace When the detected meandering amount of the strip exceeds a predetermined threshold value, the clamping pressure of the strip by the seal roll is switched to a predetermined low clamping pressure, and after this switching, the furnace pressure of the furnace is switched. When the pressure becomes less than or equal to the allowable lower limit value, the clamping pressure is returned to the set clamping pressure, and when the furnace pressure increases and exceeds the allowable lower limit value, the clamping pressure is switched to the low clamping pressure. This increasing / decreasing operation of the pinching pressure is repeated until the meandering amount detection value becomes equal to or less than the threshold value. When the meandering amount detection value becomes equal to or less than the threshold value, the pinching pressure is changed to the set pinching pressure. Clamping pressure control method of the seal rolls in strip continuous processing furnace and returning to.

Running in a continuous strip processing furnace equipped with a steering roll for correcting meandering of the strip and a seal roll that covers the surface of the furnace with an elastic material and clamps both sides of the strip with a predetermined set pressure at the entrance / exit of the furnace When the meandering amount of the strip is detected and the detected value of the meandering amount exceeds a predetermined threshold, the holding pressure of the strip by the seal roll is switched to a predetermined low holding pressure, and after a predetermined holding time from this switching point Returning to the set clamping pressure, and thereafter repeating this reduction / increase operation of the clamping pressure at predetermined time intervals until the meandering amount detection value falls below the threshold value, and when the meandering amount detection value falls below the threshold value. The method for controlling the clamping pressure of the seal roll in the continuous strip processing furnace, wherein the clamping pressure is returned to the set clamping pressure.

In a strip continuous processing furnace having a steering roll for correcting meandering of the strip, and having a seal roll that covers the surface of the furnace with an elastic material and clamps both sides of the strip with a predetermined clamping pressure at the entrance / exit of the furnace. The running pressure reduction / increase operation of switching the strip clamping pressure by the seal roll to a predetermined low clamping pressure and returning to the set clamping pressure after a predetermined holding time during traveling is performed at a predetermined time interval. The method for controlling the clamping pressure of the seal roll in the continuous strip processing furnace is characterized by being repeated.