JP4632711B2 - Method and apparatus for assembling axle module - Google Patents
Method and apparatus for assembling axle module Download PDFInfo
- Publication number
- JP4632711B2 JP4632711B2 JP2004218974A JP2004218974A JP4632711B2 JP 4632711 B2 JP4632711 B2 JP 4632711B2 JP 2004218974 A JP2004218974 A JP 2004218974A JP 2004218974 A JP2004218974 A JP 2004218974A JP 4632711 B2 JP4632711 B2 JP 4632711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle member
- axle
- leaf spring
- mounting table
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
本発明は車両の組立て工場で利用する。本発明は、車両の主要部品であるアクスル・モジュールを組み立てる方法、およびその組立て工程で利用する装置に関する。本発明は車両の組立て工程の中で、とくにアクスル部材にリーフ・スプリングを取付ける工程で利用する。本発明は、車両の製造工程で従来から行われている、アクスル・モジュールが取付けられた車体フレームを上下反転する大がかりな工程を省くことに伴う発明の一つである。 The present invention is used in a vehicle assembly factory. The present invention relates to a method for assembling an axle module, which is a main part of a vehicle, and an apparatus used in the assembling process. The present invention is used in a process of assembling a vehicle, particularly in a process of attaching a leaf spring to an axle member. The present invention is one of the inventions associated with omitting a large-scale process for vertically turning a vehicle body frame to which an axle module is attached, which is conventionally performed in a vehicle manufacturing process.
本発明は、本願出願人に係る先願(特願2004−66516、PCT/JP2004/003135、いずれも本願出願時において未公開、発明の名称「車両の組立て方法および組立て工場」、以下単に「先願」という。)に関連する発明である。本発明はこの先願に開示された形態の作業工程で試験的に実施されているが、この先願に開示された工程で実施するに限るものではなく、一般に車両の製造工程において広く実施することができる。 The present invention relates to a prior application (Japanese Patent Application No. 2004-66516, PCT / JP2004 / 003135, both of which have not been disclosed at the time of filing of the present application, the title of the invention “vehicle assembly method and assembly factory”, This is an invention related to “request”. The present invention has been experimentally implemented in the working process of the form disclosed in this prior application, but is not limited to being implemented in the process disclosed in this prior application, and generally can be widely implemented in the vehicle manufacturing process. it can.
従来から車体フレームにアクスル・モジュールを取付ける工程では、いったん車体フレームを上下反転させて作業を行う方法が広く普及している。すなわち車体フレームを上下反転した状態(ボディ取付け側が下になる状態)でその作業エリアに配置し、本来フレームの下側に位置することになるアクスル・モジュールを車体フレームの上側から吊り下ろし、車体フレームに載置させた状態で、その取付け作業を実行するように工程が組立てられている。これは車体フレームが正位置(ボディ取付け側が上になり、アクスル取付け側が下になる状態)にあるときには、車体フレームと床面との間の距離が小さくなり、車体フレームの下側から作業者がアクセスすることが難しくなることが主要な理由の一つである。このため従来から車両組立て工程では、アクスル・モジュールを車体フレームに取付けた後に、クレーン装置を含む大規模な装置により車体フレームをいったん高く吊上げて、車体フレームの前後軸まわりに180度回転させ、その後に車体フレームを工程位置に吊り降ろす作業が必要である。 Conventionally, in the process of attaching an axle module to a vehicle body frame, a method of performing work by turning the vehicle body frame upside down once has become widespread. In other words, the body frame is turned upside down (with the body mounting side down) and placed in the work area, and the axle module that is originally located below the frame is suspended from the upper side of the body frame. The process is assembled so as to perform the mounting operation in a state where it is placed on the machine. This is because when the body frame is in the normal position (the body mounting side is up and the axle mounting side is down), the distance between the body frame and the floor surface becomes small, and the operator can One of the main reasons is that it is difficult to access. For this reason, in the conventional vehicle assembly process, after the axle module is attached to the vehicle body frame, the vehicle body frame is once lifted high by a large-scale device including a crane device, and then rotated 180 degrees around the longitudinal axis of the vehicle body frame. In addition, it is necessary to suspend the body frame from the process position.
このために車両組立てを行う作業工場には、車体フレームをそっくり吊上げることができるとともに、空間でこれを堅固に把持した状態で反転させるために、大掛かりなクレーンまたはその類似の機械装置が必要である。そしてこのための大規模な機械装置は、その工場で製造することができる最大規格の車両に対しても適合するように設計しなければならない。またこのために、従来の車両組立てラインでは、その上空にこの大規模な機械装置を収容するためにきわめて大きい天井空間が必要であり、工場の建屋そのものの規模が大きくなる原因になっている。 For this purpose, the factory that assembles the vehicle requires a large crane or similar mechanical device in order to be able to lift the body frame completely and to reverse it while holding it firmly in space. is there. And large-scale machinery for this purpose must be designed to be compatible with the largest standard vehicles that can be manufactured in the factory. For this reason, the conventional vehicle assembly line requires an extremely large ceiling space in order to accommodate the large-scale mechanical device above the vehicle assembly line, which increases the scale of the factory building itself.
上記先願の明細書には、組立て対象となる車両を直線状の製造ライン上を移動させるのではなく、回転組立て台の上で車両を組み立てる方法および装置が開示されている。すなわち組立て作業中の車両を一台ずつあるいは少数台ずつ円盤状の台の上に載置し、この台をゆっくり回転させながら組立て作業を行う作業形態が説明されている。この円盤状の回転組立て台はたとえば数十分で一回転する。その間にこの回転組立て台の中心に向けて放射状に設定された周囲の準備領域から、つぎつぎと車両組立てに必要なモジュールを供給する。そしてこの回転組立て台がちょうど一回転したときに、車両は自走できる状態まで完成され、車両に運転者が乗り込みエンジンを始動させ自走してこの回転組立て台から離脱する。 The specification of the prior application discloses a method and an apparatus for assembling a vehicle on a rotary assembly table, instead of moving the vehicle to be assembled on a linear production line. That is, an operation mode is described in which the vehicles being assembled are placed one by one or a small number on a disk-shaped table, and the assembly is performed while slowly rotating the table. This disk-shaped rotary assembly table rotates, for example, several tens of minutes. In the meantime, modules necessary for vehicle assembly are supplied one after another from the peripheral preparation area set radially toward the center of the rotary assembly table. Then, when the rotary assembly table has just made one revolution, the vehicle is completed to a state where it can run on its own, and the driver gets into the vehicle, starts the engine, runs on its own, and leaves the rotary assembly table.
本明細書において「モジュール」とは、車両の組立て工程に供給される部品および材料を総称するものであって、複数の部品が相応に組み立てられた形態のもの(例、エンジン・モジュール、アクスル・モジュール)、個々の部品(例、車輪、電池)、および燃料や潤滑油などの液体をも含むものとする。 In this specification, the “module” is a general term for parts and materials supplied to the vehicle assembly process, and a plurality of parts are appropriately assembled (for example, an engine module, an axle Module), individual components (eg, wheels, batteries), and liquids such as fuel and lubricants.
上記先願に開示した車両組立て工程を採用することにより、量産組立て工場の規模を小さくすることができるとともに、これにより仕掛かり品の数量を小さくし、仕掛かり品として工場に滞留する時間を短縮し、自動車の組立てに係る金利を経済化することができるものと理解されている。この新しい車両組立て工程は、組立てる車両の仕様が一様でない場合にとくに有利である。そしてこの新しい車両組立て工程では、組立て作業場上空の空間に配置されるクレーン装置は、必要なモジュールを個々に搬入するに十分な程度の簡便な装置に限ることになり、車両フレームそのものを吊上げ反転するための大規模な装置を設置することは適当でないと認識されることになった。 By adopting the vehicle assembly process disclosed in the previous application, it is possible to reduce the scale of the mass production assembly factory, thereby reducing the quantity of work in progress and reducing the time spent in the factory as work in progress. It is understood that the interest rate associated with automobile assembly can be made economical. This new vehicle assembly process is particularly advantageous when the specifications of the vehicle being assembled are not uniform. In this new vehicle assembly process, the crane device disposed in the space above the assembly work place is limited to a simple device sufficient to carry in necessary modules individually, and the vehicle frame itself is lifted and reversed. It has been recognized that it is not appropriate to install a large-scale device for this purpose.
本発明は、車両組立て工程の中で従来から広く行われている、(a)車両フレームをいったん空間に吊上げ、(b)その空間で上下反転し、(c)再び床上または製造ラインの上に戻す工程を省くことを目的とする。本発明は、これら従来工程を実行するために必要であったクレーン装置を含む規模の大きい機械装置を不要とすることを目的とする。本発明は、車両組立て工程を簡素化し経済化することを目的とする。本発明は、車体フレームにアクスル・モジュールを装着する工程の作業工数を低減することを目的とする。本発明は、仕様の一部が異なる車種についても一様に対応することができるアクスル・モジュールの組立て工程およびそのための装置を提供することを目的とする。本発明は、車両組立て工程に仕掛かり品が滞留する時間を短縮し、車両の組立て経費を経済化することを目的とする。本発明は、上記先願に開示した発明を実施するに適する車両の組立て方法およびその装置を提供することを目的とする。さらに詳しくは、本発明はアクスル・モジュールの組立て工程において、組立て前のリーフ・スプリングとアクスル部材との相互位置関係を調節するために、必要な作業工数を低減するための方法および装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、アクスル・モジュールの組立て工程において、リーフ・スプリングまたはアクスル部材に無用な応力が加えられた状態で締付けが行われることを回避することを目的とする。 The present invention has been widely used in the vehicle assembly process, and (a) the vehicle frame is once lifted in a space, (b) upside down in the space, and (c) again on the floor or on the production line. The purpose is to omit the returning process. An object of the present invention is to eliminate the need for a large-scale mechanical device including a crane device that has been necessary for executing these conventional processes. An object of the present invention is to simplify and economicalize the vehicle assembly process. An object of the present invention is to reduce the number of work steps in the process of mounting an axle module on a vehicle body frame. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an axle module assembling process and an apparatus therefor that can uniformly cope with a vehicle model having a part of the specification. It is an object of the present invention to reduce the time during which work-in-process items stay in the vehicle assembly process and to make the vehicle assembly cost more economical. An object of the present invention is to provide a vehicle assembly method and apparatus suitable for carrying out the invention disclosed in the above-mentioned prior application. More particularly, the present invention provides a method and apparatus for reducing the number of man-hours required to adjust the mutual positional relationship between a leaf spring and an axle member before assembly in an axle module assembly process. For the purpose. It is another object of the present invention to avoid tightening in a state where unnecessary stress is applied to a leaf spring or an axle member in an assembly process of an axle module.
本発明の第一はアクスル・モジュールの組立て方法である。すなわち本発明は、アクスル部材およびリーフ・スプリングを作業台上の正位置に載置する第一の工程と、このリーフ・スプリングに架け渡されたUボルトの各先端をアクスル部材の裏側に貫通させる第二の工程と、そのアクスル部材の裏側から前記Uボルトの各先端にそれぞれナットを締付ける第三の工程とを含むアクスル・モジュールの組立て方法において、前記作業台の上で前記アクスル部材はその鉛直方向の位置(高さ)を維持した状態で、その水平方向(XY方向)の移動を可能にする期間を設けることを特徴とする。 The first of the present invention is a method for assembling an axle module. That is, according to the present invention, the first step of placing the axle member and the leaf spring in the normal position on the workbench, and the tips of the U bolts spanned over the leaf spring are passed through the back side of the axle member. In the method of assembling an axle module, including a second step and a third step of tightening a nut to each tip of the U-bolt from the back side of the axle member, the axle member is positioned vertically on the workbench. It is characterized in that a period for enabling movement in the horizontal direction (XY direction) is provided while maintaining the position (height) in the direction.
上記「正位置」とは、従来例方法として説明したように、アクスル・モジュールが上下反転された裏返しの位置をとることなく、完成車両の上下関係位置と同等の位置であることを意味する。上記「水平方向の移動を許容する期間を設ける」とは、水平方向の移動を許容する期間を、連続的に設ける場合、間欠的に設ける場合、一時的に設ける場合、繰り返し設ける場合、全期間にわたり継続的に設ける場合、のいずれでもよいことを意味する。リーフ・スプリングにUボルトを架け渡す工程については、請求項に記載がないが、この工程はUボルトの先端をアクスル部材の裏側に貫通させる第二の工程の前に随時に、あるいは第二の工程と同時に実行することができる。たとえばアクスル部材が材料として搬入される前後にこれを実行することができるし、この第二の工程の直前にまたはこの第二の工程の実行中にこれを実行することができる。 As described in the conventional method, the above-mentioned “normal position” means that the axle module is in a position equivalent to the vertical relation position of the completed vehicle without taking the inverted position in which the axle module is turned upside down. The above "providing a period allowing horizontal movement" means that a period during which horizontal movement is allowed is provided continuously, intermittently, temporarily provided, repeatedly provided, or all periods If it is continuously provided, it means that either may be provided. Although there is no claim in the process of laying the U-bolt on the leaf spring, this process may be performed at any time before the second process of penetrating the tip of the U-bolt to the back side of the axle member or the second process. Can be performed simultaneously with the process. For example, this can be done before or after the axle member is brought in as material, and this can be done just before this second step or during the execution of this second step.
前記水平方向の移動を許容する期間には、前記アクスル部材およびリーフ・スプリングを作業台上に正位置に載置する第一の工程を実行する期間を含むように設定することができる。この構成により、アクスル部材を作業台上に載置するときに、たとえばクレーンを利用してアクスル部材を作業台の上に吊り下ろすときに、その位置合わせを高精度に行う必要がなくなるから作業工数をきわめて小さくすることができる。 The period in which the horizontal movement is allowed can be set to include a period in which the first step of placing the axle member and the leaf spring on the work table in the normal position is executed. With this configuration, when the axle member is placed on the work table, for example, when the axle member is suspended on the work table using a crane, it is not necessary to perform the alignment with high accuracy. Can be made extremely small.
前記水平方向の移動を許容する期間には、前記Uボルトの各先端をアクスル部材の裏側に貫通させる第二の工程を実行する期間を含むように設定することができる。このような工程作業を採用することにより、締付け対象であるアクスル部材の水平方向の移動により、Uボルトとリーフ・スプリングとの相対位置が自由に変更できるから、ボルトの挿通がしやすくなり、作業工数を小さくすることができる。 The period in which the horizontal movement is allowed can be set so as to include a period in which a second step of passing each tip of the U-bolt through the back side of the axle member is performed. By adopting such a process operation, the relative position between the U bolt and the leaf spring can be freely changed by the horizontal movement of the axle member to be tightened, so that the bolt can be easily inserted. Man-hours can be reduced.
前記水平方向の移動を許容する期間には、前記ナットを締めつける第三の工程を実行する期間が含まれるように設定することができる。このような設定を行うことにより、何らかの原因により、締付けの前に一部の部材に無用なストレスが加えられるなど、予期されない状況が発生することがあっても、水平方向の相互位置が自由に変更されることにより、このストレスが自ずと解消もしくは分散され、このストレスがそのままナットが締付けられた状態で、ビス、ナット、あるいは装置部品内に維持されることがなくなる。 The period in which the horizontal movement is allowed can be set to include a period in which a third step of tightening the nut is performed. By making such a setting, even if an unexpected situation occurs, for example, unnecessary stress is applied to some members before tightening due to some cause, the horizontal mutual position is free. By being changed, the stress is naturally eliminated or distributed, and the stress is not maintained in the screw, the nut, or the device component while the nut is tightened as it is.
本発明の第二はアクスル・モジュールの組立て装置であって、作業台(1)と、この作業台(1)に設けられたアクスル部材載置台(2)と、この作業台(1)に設けられ一対のリーフ・スプリング(11)を前記アクスル部材載置台(2)に載置されたアクスル部材(13)の上方にその長手方向が前記アクスル部材の軸方向と直交するように支持するリーフ・スプリング支持台(3)とを備え、前記アクスル部材載置台(2)は、前記作業台(1)に対して水平方向の可動手段(4)を含むことを特徴とする。 A second aspect of the present invention is an assembly device for an axle module, which is provided on a work table (1), an axle member mounting table (2) provided on the work table (1), and the work table (1). A pair of leaf springs (11) supported above the axle member (13) mounted on the axle member mounting table (2) so that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the axial direction of the axle member. The axle member mounting table (2) includes a movable support (4) in a horizontal direction with respect to the work table (1).
上記括弧内の数字は、あとから説明する実施例図面の参照数字である。これは発明の構成を理解しやすいように付すものであって、発明の構成を実施例に限定して理解するためのものではない。以下の説明においても同様である。 The numbers in the parentheses are reference numbers for the embodiment drawings to be described later. This is provided to facilitate understanding of the configuration of the invention, and is not intended to limit the configuration of the invention to the embodiments. The same applies to the following description.
作業台(1)は単数で表現するが、複数の部材を組み合わせて一つの作業台とすることもある。むしろ大型車両の組立て工場における実用的な形態では、作業台を一つの部材で構成するには形状が大きすぎ、材料に無駄が生じるから、複数に分割された部材を定盤の上に載置する、これを堅固な部材で連結する、などして一つの作業台とするものである。「水平方向」とは、重力方向(z方向)に直交する直線(x方向)または重力方向に直交する平面(x,y)の方向である。実用的には構造が複雑になるが、平面(x,y)方向の可動手段を設けることが便利である。 Although the work table (1) is expressed by a single number, a plurality of members may be combined into one work table. Rather, in a practical form in an assembly factory for large vehicles, the shape of the work table is too large to be composed of a single member, and material is wasted, so a plurality of divided members are placed on a surface plate. And connecting them with a rigid member to form one work table. The “horizontal direction” is a direction of a straight line (x direction) orthogonal to the gravity direction (z direction) or a plane (x, y) orthogonal to the gravity direction. Although the structure is practically complicated, it is convenient to provide movable means in the plane (x, y) direction.
前記可動手段は、水平に配置された二枚の平板と、その二枚の平板の間に介在する多数のボールベアリングとを含む構成とすることができる。さらに、前記可動手段の作動を一時的に禁止して、前記アクスル部材(2)を標準位置(例、X=0,Y=0)に設定する手段を備えた構造とすることができる。 The movable means may include two horizontally disposed flat plates and a large number of ball bearings interposed between the two flat plates. Furthermore, the structure can be provided with means for temporarily prohibiting the operation of the movable means and setting the axle member (2) to a standard position (eg, X = 0, Y = 0).
本発明の方法または本発明の装置を利用してアクスル・モジュールの組立てを行うことにより、アクスル・モジュールは作業台の上で正位置のまま完成するから、従来方法または装置を利用する場合のように、アクスル・モジュールを組み立てた後に空中にこれを吊上げ反転する作業を行う必要がなくなる。したがって工場の天井空間を小さく設定することができる、大掛かりな設備を必要としない、などきわめて経済的になる。さらに本発明により、回転組立て台を利用する経済的かつ合理的な手法による車両組立てを実行することができることになる。 By assembling the axle module using the method of the present invention or the apparatus of the present invention, the axle module is completed in the normal position on the workbench, so that the conventional method or apparatus is used. In addition, after assembling the axle module, there is no need to lift and reverse it in the air. Therefore, the factory ceiling space can be set small, and no large-scale equipment is required. Furthermore, according to the present invention, it is possible to perform vehicle assembly by an economical and rational method using a rotary assembly table.
本発明の方法または本発明の装置を利用してアクスル・モジュールの組立てを行うことにより、アクスル・モジュールの組立て工程の作業工数を低減することができる。さらに本発明により、アクスル・モジュールの組立て工程において、リーフ・スプリングまたはアクスル部材に無用な応力が加えられた状態で締付けが行われることがなくなる効果がある。 By assembling the axle module using the method of the present invention or the apparatus of the present invention, the number of work steps in the assembly process of the axle module can be reduced. Furthermore, according to the present invention, in the assembly process of the axle module, there is an effect that tightening is not performed in a state where unnecessary stress is applied to the leaf spring or the axle member.
(実施例)
図1は本発明実施例工法およびこれに用いる装置の概要を説明するための分解斜視図である。すなわち組立て対象となる車両に装着する部品の一つであるリーフ・スプリング11に、一対のUボルト12を架け渡す。そしてこのUボルト12の各先端をアクスル部材13の裏側に貫通させる。このアクスル部材13の裏側から、そのUボルト12の各先端にそれぞれナット14を締付ける。本発明の形態では、このアクスル部材13およびリーフ・スプリング11を作業台1に正位置に載置する。すなわち従来から常識となっている工法のように裏返しではなく、組立てが完了した車両に装着されている上下方向と等しい上下方向に載置する。
(Example)
FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining the outline of the construction method of the embodiment of the present invention and the apparatus used therefor. That is, a pair of
さらに一対のリーフ・スプリング11をそれぞれリーフ・スプリング支持台3に、これも正位置に、アクスル部材13に直交する方向に載置する。そして一対のリーフ・スプリング11が定位置で正しく四辺形を形成するように、二本のピン6をそれぞれ二本のリーフ・スプリング11の各端部に形成されている取付け孔に挿通する。この二本のピンを利用する組立て工法については別に特許出願する。この二本のピン6は組立て作業時の補助工具であり、アクスル・モジュールの組立て完了後に除去する。
Further, the pair of
ここで、本発明の工法および装置では、アクスル部材13を作業台1に設けられたアクスル部材載置台2に載置すると、このアクスル部材載置台2には可動手段4が設けてあり、支持したアクスル部材13の全体を水平方向に平面的に移動させることができる。この点が本発明の最大の特徴である。すなわち上記説明のように二本のリーフ・スプリング11は、二対のリーフ・スプリング支持台3に固定的に載置されるが、アクスル部材載置台2は平面的に可動であるから、リーフ・スプリング11とアクスル部材13の相対位置を平面的に変更することができる。
Here, in the construction method and apparatus of the present invention, when the
図2によりアクスル部材載置台2の可動構造を説明する。アクスル部材載置台2は、可動手段4を介して作業台1に取付けられている。可動手段4は二枚の平面板の間に多数のボールベアリングが介挿された形態であり、二枚の平面板は、その相互位置をその平行状態を維持したまま平面的に変更することができる。この二枚の平面板のうち下側の板が、作業台1にその水平を維持するように、つまり重力方向に対して直交するように固着される。したがってこの平面板のうちの上側の板が、作業台1に対して平面的に可動に形成された状態となる。アクスル部材13は相応に重量のある部品であるが、このアクスル部材をアクスル部材載置台2に載置した状態で、作業者が手で軽く押すことにより自由に水平方向に移動できる状態になっている。この実施例装置ではその水平方向に移動できる可動幅は、X軸方向およびY軸方向にそれぞれ数センチメートルないし十数センチメートルである。
The movable structure of the axle member mounting table 2 will be described with reference to FIG. The axle member mounting table 2 is attached to the work table 1 via the movable means 4. The movable means 4 has a configuration in which a large number of ball bearings are interposed between two flat plates, and the two flat plates can be changed in plane while maintaining their parallel state. The lower plate of the two flat plates is fixed to the work table 1 so as to maintain its level, that is, orthogonal to the direction of gravity. Therefore, the upper plate of the flat plates is formed so as to be movable in a plane with respect to the work table 1. Although the
図1に戻って、この構造によりアクスル部材載置台2に載置されたアクスル部材13は、リーフ・スプリング11に対して平面的に可動な状態となる。したがって、アクスル部材13をクレーンで吊り下げてこの作業台1の上に載置する工程で、その作業台1に対する位置が多少ずれても後から修正可能となる。ついでUボルト12をこのリーフ・スプリング11にそれぞれ架け渡し、その各先端をアクスル部材に形成された孔に挿通しようとするときに、その位置合わせを手早く実行することができる。さらにナット14をアクスル部材13の裏側から締付け工具を用いて締付ける際に、かりに挿通されたUボルト12の向きに傾きが発生しているなど、正当な締付けが実行されない状態が発生していたとしても、リーフ・スプリング支持台3の可動手段4がわずかな位置変更を許容することにより、挿通されたUボルト12の位置がそれぞれストレスのない適正な位置に定まり、その締付けが行われることになる。
Returning to FIG. 1, the
図3はアクスル部材13をアクスル部材載置台2の上に載置した状態における上面図である。この図3は全体の位置関係を理解するための図であって、各部材についてはその概略を表し、細かい形状を表すことを省略する。図3に見えるように、一対のピン6がそれぞれリーフ・スプリング11の端部に挿通され、リーフ・スプリング11が互いに平行に、載置されたアクスル部材13に対して直角方向に維持されている。このピン6は鋼鉄製の丸棒であり、この工程で利用するだけの工具の一つであって、Uボルトの締付けが完了した時点で除去される。
FIG. 3 is a top view in a state where the
つぎに本発明の装置のもう一つの特徴である標準位置設定機構について説明する。図4は本発明実施例標準位置設定機構の要部平面図である。図5は同じくその側面図である。上で説明したようにアクスル部材載置台2は、多数のボールベアリングが平面的に配列された可動手段4により、作業台に対して平面的に自在にその位置を変更できるように構成されている。この工程のはじめにアクスル部材をこのアクスル部材載置台2に置くときには、この台が定位置(X=0,Y=0)に固定されていることが便利である。この標準位置設定機構はそのために設けられたもので、手操作により設定ノブ5を矢印の方向に押すことにより、リーフ・スプリング支持台3はその定位置に復帰する。すなわち設定ノブ5を矢印の方向に押し込むことにより、この設定ノブ5の尖端の鋭角部分がアクスル部材載置台2の切欠きに噛み合い、x方向の位置が修正され零位置(X=0)に設定される。さらにこの設定ノブ5を矢印の方向に押し込むことにより、アクスル部材載置台2の端部がストッパ7に当接して、y方向位置が零位置(Y=0)に設定される。このようにして、一つのアクスル部材を載置する毎に、クレーン装置により吊り下げられたアクスル部材が到着する直前に上記説明の零位置設定を行う。このような操作により、この標準位置設定機構の可変範囲をX方向にもY方向にも有効に利用することができる。
Next, a standard position setting mechanism, which is another feature of the apparatus of the present invention, will be described. FIG. 4 is a plan view of an essential part of the standard position setting mechanism according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the same. As described above, the axle member mounting table 2 is configured such that its position can be freely changed in a plane with respect to the work table by the movable means 4 in which a large number of ball bearings are arranged in a plane. . When the axle member is placed on the axle member mounting table 2 at the beginning of this step, it is convenient that the table is fixed at a fixed position (X = 0, Y = 0). This standard position setting mechanism is provided for that purpose, and the
上記説明は非駆動輪用アクスルの組立てについて説明したが、駆動輪用のアクスルの組立てについても同様に実施することができる。もっとも本発明の方法および装置は、出願人の工場では、非駆動輪用アクスル(一般の貨物車両では前輪用)についてのみ試験実施されている。これは駆動輪用アクスル(後輪用)にはディファレンシャル・ギヤの収容ケースなど、多くの凹凸が形成されていて、しかも車種によりこの形状が異なるから、アクスル部材載置台の形状が複雑化することによる。一方、この複雑な凹凸形状を逆に利用することにより比較的簡単に、従来から知られているセンタリング技術によっても正確な位置合わせをすることができることによる。 Although the above description has described the assembly of the axle for the non-driving wheels, the assembly of the axle for the driving wheels can be similarly performed. However, the method and apparatus of the present invention are only tested on the axle for non-drive wheels (for front wheels in general cargo vehicles) at the applicant's factory. This is because the drive wheel axle (for the rear wheel) has many irregularities, such as a differential gear housing case, and this shape varies depending on the vehicle model, which complicates the shape of the axle member mounting table. by. On the other hand, by utilizing the complicated uneven shape on the contrary, it is possible to perform accurate alignment relatively easily even by a conventionally known centering technique.
ここに開示した方法および装置は、上記説明のように回転組立て台を利用する工程にかぎらず、広く実施することができる。従来から広く知られている製造ラインに実施するならば、車両フレームを吊上げて反転させるなどの大規模な設備を不要とすることができる。 The method and apparatus disclosed herein can be widely implemented, not limited to the process of using a rotary assembly as described above. If it is applied to a production line that has been widely known from the past, it is possible to eliminate the need for large-scale equipment such as lifting and reversing the vehicle frame.
1 作業台
2 アクスル部材載置台
3 リーフ・スプリング支持台
4 可動手段
5 設定ノブ
6 ピン
7 ストッパ
11 リーフ・スプリング
12 Uボルト
13 アクスル部材
14 ナット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work table 2 Axle member mounting table 3 Leaf spring support table 4
Claims (2)
前記第一の工程は、アクスル部材を2枚の平面板間にボールベアリングが介挿された構造で上側の板が水平方向に可動な載置台に載置した後、リーフ・スプリングを作業台に固定する工程を含み、
前記第二の工程は、前記リーフ・スプリングを前記作業台上に固定した状態で、前記アクスル部材を載置した載置台を作業員が押すことで水平方向に移動して前記アクスル部材と前記リーフ・スプリングとの位置合わせを行う期間を設ける
ことを特徴とするアクスル・モジュールの組立て方法。 The first step of placing the axle member and leaf spring on the workbench with the body mounting side facing up and the axle member mounting side facing down, and each tip of the U bolt spanned over the leaf spring In a method of assembling an axle module, comprising: a second step of penetrating through the back side of the axle member; and a third step of fastening a nut to each tip of the U-bolt from the back side of the axle member.
In the first step, the axle member is mounted on a mounting table in which a ball bearing is inserted between two flat plates and the upper plate is horizontally movable, and then the leaf spring is used as a work table. Including the step of fixing,
In the second step, in a state where the leaf spring is fixed on the work table, an operator presses the mounting table on which the axle member is mounted to move in a horizontal direction so that the axle member and the leaf are moved. -A method for assembling an axle module, characterized by providing a period for alignment with the spring .
前記アクスル部材載置台(2)は、前記リーフ・スプリング支持台に前記リーフ・スプリングが固定された状態で、アクスル部材載置台を水平方向に可動にする可動手段(4)を含み、
前記可動手段は、2枚の平面板の間にボールベアリングが介挿され上側の板が平面的に可動な構造であり、作業員が押すことでアクスル部材載置台を水平方向に移動して、前記リーフ・スプリングに掛け渡されたUボルトを前記アクスル部材の裏側に貫通させるための位置合わせを行う
ことを特徴とするアクスル・モジュールの組立て装置。 A work table (1), an axle member mounting table (2) provided on the work table (1), and a pair of leaf springs (11) provided on the work table (1) are connected to the axle member mounting table ( A leaf spring support (3) for supporting the longitudinal direction of the axle member (13) placed on 2) so that its longitudinal direction is orthogonal to the axial direction of the axle member;
The axle member mounting table (2), in a state where the leaf spring is fixed to the front Symbol leaf spring support base includes a movable means (4) for the movable axle member mounting table in a horizontal direction,
The movable means has a structure in which a ball bearing is interposed between two planar plates and the upper plate is movable in a planar manner, and when the operator pushes it, the axle member mounting table is moved in the horizontal direction, and the leaf An assembly apparatus for an axle module, wherein alignment is performed so that a U-bolt hung over a spring passes through the back side of the axle member .
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004218974A JP4632711B2 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | Method and apparatus for assembling axle module |
PCT/JP2005/013648 WO2006011480A1 (en) | 2004-07-27 | 2005-07-26 | Method of mounting axle module |
CA002574615A CA2574615A1 (en) | 2004-07-27 | 2005-07-26 | Method of mounting axle module |
US11/572,022 US20090115156A1 (en) | 2004-07-27 | 2005-07-26 | Method of mounting axle module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004218974A JP4632711B2 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | Method and apparatus for assembling axle module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006036030A JP2006036030A (en) | 2006-02-09 |
JP4632711B2 true JP4632711B2 (en) | 2011-02-16 |
Family
ID=35901487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004218974A Expired - Fee Related JP4632711B2 (en) | 2004-07-27 | 2004-07-27 | Method and apparatus for assembling axle module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4632711B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116493919B (en) * | 2023-05-31 | 2023-09-15 | 连云港华阳机械制造有限公司 | Automobile axle butt joint assembly machine tool |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5914305Y2 (en) * | 1981-01-20 | 1984-04-26 | マツダ株式会社 | Automotive leaf spring assembly equipment |
JPH0336465Y2 (en) * | 1985-03-30 | 1991-08-01 | ||
JPH03110218U (en) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
JPH0513466Y2 (en) * | 1984-11-20 | 1993-04-09 | ||
JPH0728069Y2 (en) * | 1989-03-03 | 1995-06-28 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Leaf spring attachment / detachment device |
JPH11171064A (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | Method of assembling trunnion type suspension for vehicle |
JP2001087957A (en) * | 1999-09-22 | 2001-04-03 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | Work locating device |
JP2006035372A (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Hino Motors Ltd | Method and device for assembling axle module |
-
2004
- 2004-07-27 JP JP2004218974A patent/JP4632711B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5914305Y2 (en) * | 1981-01-20 | 1984-04-26 | マツダ株式会社 | Automotive leaf spring assembly equipment |
JPH0513466Y2 (en) * | 1984-11-20 | 1993-04-09 | ||
JPH0336465Y2 (en) * | 1985-03-30 | 1991-08-01 | ||
JPH0728069Y2 (en) * | 1989-03-03 | 1995-06-28 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Leaf spring attachment / detachment device |
JPH03110218U (en) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
JPH11171064A (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | Method of assembling trunnion type suspension for vehicle |
JP2001087957A (en) * | 1999-09-22 | 2001-04-03 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | Work locating device |
JP2006035372A (en) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Hino Motors Ltd | Method and device for assembling axle module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006036030A (en) | 2006-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2006011480A1 (en) | Method of mounting axle module | |
JP3839783B2 (en) | Positioning jig device for body frame | |
CN111964916A (en) | Method for testing real vehicle rotary drum rack measurement items by using power assembly rack | |
CN111745340A (en) | Flexible welding table for automobile spoiler | |
JP4632711B2 (en) | Method and apparatus for assembling axle module | |
JP4985290B2 (en) | Suspension alignment measurement and adjustment device | |
CN110303464B (en) | Skylight assembly tool | |
CN109623411B (en) | Be applied to frock and equipment of leaf spring lug support | |
WO2006009239A1 (en) | Method and device for mounting axle module | |
JP2006036033A (en) | Assembling method of axle module and its device | |
JP4386806B2 (en) | Axle module assembly equipment | |
JPH1076433A (en) | Work mounting device | |
KR200475328Y1 (en) | device for manufacturing a back plate in parking brake | |
CA2565488C (en) | Manufacturing method and assembly assisting device for vehicle | |
CN210649209U (en) | Welding rotary table for steel members | |
CN219189460U (en) | Car steering column anchor clamps frock | |
HU226055B1 (en) | Device for optimizing bead seating | |
CN217254520U (en) | Framework clamping mechanism | |
CN220498225U (en) | Car cushion frock clamp | |
CN215004231U (en) | Detection apparatus for floor crossbeam reinforcement behind car | |
CN217403819U (en) | Test tool for multifunctional forklift steering bridge body | |
CN218156826U (en) | Shaft sleeve abnormal sound experiment tool | |
JP3239766B2 (en) | Hub bolt phasing method and phasing device | |
JP4233480B2 (en) | Assembly assist device | |
CN214685029U (en) | Turnover welding positioning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090721 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101116 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4632711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |