JP4631066B1

JP4631066B1 - Tapping device

Info

Publication number: JP4631066B1
Application number: JP2010034529A
Authority: JP
Inventors: 光男菊地; 国男柳; 大貴石塚
Original assignee: Ｔｍｃシステム株式会社
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2030-02-19
Also published as: JP2011169785A

Abstract

【課題】面倒な操作をすることなく、被検体に所定範囲の荷重を与えることができるタッピングデバイスを提供する。
【解決手段】ホルダ１０に内装され、ホルダ１０の長手方向に沿って往復移動可能な移動体３２を有するガイド機構３０と、ホルダ１０に内装され、その先端側がホルダ１０の前面から突出すると共に、その後端が移動体３２に支持され長手方向に沿った前進及び後退が可能なロッド１３と、ロッド１３の先端に形成された衝撃ヘッド１４と、ロッド１３に所定の荷重を加えてロッド１３を基準位置で保持すると共に、ロッド１３に所定以上の打撃荷重が作用した際（衝撃ヘッドを介したロッドへの荷重が所定の荷重に達した際）、ロッド１３の後退を許容する抵抗手段４０と、ロッド１３の後端に接続されて、後退したロッドを付勢して基準位置に戻す圧縮バネ５０とを備える。
【選択図】図２A tapping device capable of applying a predetermined range of load to a subject without troublesome operations.
A guide mechanism 30 is provided in the holder 10 and has a moving body 32 that can reciprocate along the longitudinal direction of the holder 10. The guide mechanism 30 is provided in the holder 10, and the front end of the guide mechanism 30 protrudes from the front surface of the holder 10. The rod 13 whose rear end is supported by the moving body 32 and can be moved forward and backward along the longitudinal direction, the impact head 14 formed at the tip of the rod 13, and a predetermined load applied to the rod 13 is used as a reference. Resistance means 40 that holds the rod 13 and allows the rod 13 to move backward when a striking load of a predetermined value or more is applied to the rod 13 (when the load on the rod via the impact head reaches a predetermined load); A compression spring 50 is connected to the rear end of the rod 13 and biases the retracted rod back to the reference position.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、タッピングデバイスに関し、例えば、構造物等の被検体を打撃して、当該被検体を検査するタッピングデバイスに関する。 The present invention relates to a tapping device, for example, a tapping device that hits a subject such as a structure and inspects the subject.

特許文献１には、構造物等の被検体を打撃するハンマータイプのタッピングデバイス（衝撃感度測定用ハンマー）が開示されている。
ここで、図１１を参照しながら、特許文献１に記載された従来技術のタッピングデバイスの構造を説明する。図示するように、タッピングデバイス１００は、作業者に握られる柄１０１と、柄１０１の先端部に装着されたハンマー頭部１０２とが設けられ、更に前記ハンマー頭部１０２に加速度計（センサ）１０３が設けられている。 Patent Document 1 discloses a hammer type tapping device (a hammer for impact sensitivity measurement) that strikes an object such as a structure.
Here, the structure of the conventional tapping device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the tapping device 100 is provided with a handle 101 gripped by an operator and a hammer head 102 attached to the tip of the handle 101, and an accelerometer (sensor) 103 on the hammer head 102. Is provided.

また、上記のタッピングデバイス１００は、作業者が柄１０１を握って被検体に向けてハンマー頭部１０２を振り下ろすことにより、当該被検体への衝撃を加えることができると共に、加速度計１０３により、ハンマー頭部１０２の加速度が測定できるように構成されている。そしてまた、加速度計１０３により測定された打撃時の加速度の値に、ハンマーの重量を乗ずることにより、打撃時に被検体に加えられて衝撃力を算出するようになされている。 In addition, the tapping device 100 can apply an impact to the subject by the operator holding the handle 101 and swinging down the hammer head 102 toward the subject. The acceleration of the hammer head 102 can be measured. Further, by multiplying the acceleration value at the time of impact measured by the accelerometer 103 by the weight of the hammer, the impact force applied to the subject at the time of impact is calculated.

更に特許文献２には、図１２に示すように、被検体に一定の衝撃力を加えるタッピングデバイス（インパルスハンマー）２００が提案されている。
図示するように、タッピングデバイス２００は、中空筒状のホルダ２１０と、このホルダ２１０の長手軸方向に沿って移動自在に設置された移動体２１２とを備えている。 Further, Patent Document 2 proposes a tapping device (impulse hammer) 200 for applying a constant impact force to a subject as shown in FIG.
As shown in the figure, the tapping device 200 includes a hollow cylindrical holder 210 and a moving body 212 that is movably installed along the longitudinal axis direction of the holder 210.

前記ホルダ２１０は、本体部２１０ａと、この本体部２１０ａの先端に装着され、測定対象物の被検体と接する当接片２１０ｄとを有している。
前記移動体２１２は、当接片２１０ｄの開口部に臨んで設けられた衝突片２１２ａと、この衝突片２１２ａに接続され、当該衝突片２１２ａの衝突力を検出するフォースセンサ２１２ｂと、このフォースセンサ２１２ｂに結合されたガイドロッド２１２ｃとを備え、当該ガイドロッド２１２ｃには係止溝２１２ｆが形成されている。
また、前記ホルダ２１０には、移動体２１２の衝突片２１２ａを前記開口部から突出するように付勢するコイルバネ２２４が内装されると共に、前記コイルバネ２２４の付勢位置で移動体２１２の係止溝２１２ｆを係止すると共に、該係止を解除するトリガー２２０が設けられている。 The holder 210 includes a main body 210a and a contact piece 210d that is attached to the tip of the main body 210a and contacts a subject to be measured.
The moving body 212 includes a collision piece 212a provided facing the opening of the contact piece 210d, a force sensor 212b connected to the collision piece 212a and detecting a collision force of the collision piece 212a, and the force sensor. The guide rod 212c is coupled to 212b, and a locking groove 212f is formed in the guide rod 212c.
The holder 210 includes a coil spring 224 that urges the collision piece 212a of the moving body 212 so as to protrude from the opening, and a locking groove of the moving body 212 at the urging position of the coil spring 224. A trigger 220 is provided for locking 212f and releasing the locking.

そして、上記のタッピングデバイス２００により被検体を打撃する場合、先ず、ホルダ２１０の長手軸方向に沿って移動体２１２を後方側に引っ張り、当該移動体２１２の係止溝２１２ｆをトリガー２２０に係止する。次に、ホルダ２１０の先端側の当接片２１０ｄを被検体に押し付けてトリガー２２０を開放する。
これにより、移動体２１２がコイルバネ２２４に付勢されてホルダ２１０の前方に動作し、その先端の衝突片２１２ａが被検体に衝突する。
上記タッピングデバイス２００によれば、被検体に衝突する衝突片２１２ｂの衝撃力が、コイルバネ２２４の付勢力によって一義的に決定されるため、被検体に対して一定荷重の打撃を与えることができる。 When hitting the subject with the tapping device 200 described above, first, the moving body 212 is pulled rearward along the longitudinal axis direction of the holder 210, and the locking groove 212 f of the moving body 212 is locked to the trigger 220. To do. Next, the trigger piece 220 is released by pressing the contact piece 210d on the distal end side of the holder 210 against the subject.
As a result, the moving body 212 is biased by the coil spring 224 and moves in front of the holder 210, and the collision piece 212a at the tip collides with the subject.
According to the tapping device 200, since the impact force of the collision piece 212b that collides with the subject is uniquely determined by the biasing force of the coil spring 224, it is possible to hit the subject with a constant load.

特開平７−１８１１９６号公報JP-A-7-181196 特開平７−３９５５０号公報JP-A-7-39550

しかしながら、上述した特許文献１に記載のタッピングデバイス１００（図１１参照）にあっては、被検体に所定範囲の荷重で打撃を与えることが困難であるという技術的課題を有している。具体的には、タッピングデバイス１００では、ハンマー頭部１０２を振り下ろす際の力の加減により当該被検体に与える衝撃力が変わるため、被検体に与える荷重がバラツキ、精度の高い検査ができないという技術的課題があった。 However, the tapping device 100 (see FIG. 11) described in Patent Document 1 described above has a technical problem that it is difficult to hit the subject with a load within a predetermined range. Specifically, in the tapping device 100, since the impact force applied to the subject changes depending on the force applied when the hammer head 102 is swung down, the load applied to the subject varies, and a technique in which high-accuracy inspection cannot be performed. There was a problem.

また、上述した特許文献２に記載のタッピングデバイス２００（図１２参照）にあっては、被検体に打撃するための操作が面倒であるという技術的課題を有している。具体的には、特許文献２のタッピングデバイス２００は、被検体への打撃の度に、移動体２１２を後方側に引っ張りトリガー２２０にセットし、その後、トリガー２２０を開放するという面倒な操作を行う必要があった。また、前記タッピングデバイス２００では、複数回の連続打撃を短時間で行うことができなかった。そのため、特許文献２に記載のタッピングデバイス２００では、効率良く検査を行うことができないという技術的課題があった。 Further, the tapping device 200 (see FIG. 12) described in Patent Document 2 described above has a technical problem that the operation for hitting the subject is troublesome. Specifically, the tapping device 200 of Patent Document 2 performs a troublesome operation of pulling the moving body 212 backward to the trigger 220 and then opening the trigger 220 each time the subject is hit. There was a need. Further, in the tapping device 200, a plurality of continuous hits cannot be performed in a short time. For this reason, the tapping device 200 described in Patent Document 2 has a technical problem that inspection cannot be performed efficiently.

本発明は、上記の技術的課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、面倒な操作をすることなく、効率的に被検体に所定範囲の荷重の打撃を与えることができるタッピングデバイスを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above technical problem, and an object of the present invention is to efficiently hit a subject with a load within a predetermined range without troublesome operations. It is to provide a tapping device that can be used.

上記課題を解決するためになされた本発明にかかるタッピングデバイスは、中空箱状のホルダと、該ホルダの底面部に取り付けられた柄とを備えたタッピングデバイスであって、前記ホルダに内装され、一部が該ホルダから突出すると共に、前記ホルダの長手方向に沿って進退可能なロッドと、前記突出したロッドの一端部に形成された衝撃ヘッドと、前記ホルダに内装された、前記ロッドの進退をガイドするガイド機構と、前記ロッドに所定の荷重を作用させて前記ロッドを基準位置で保持すると共に、前記ロッドに作用する打撃荷重が所定未満の場合にはロッドを基準位置で保持し、前記ロッドに所定以上の打撃荷重が作用した際、前記ロッドに作用する所定の荷重におけるロッドの後退を妨げる荷重が減少し、ロッドの後退を許容する抵抗手段と、前記後退したロッドを前記基準位置に戻す、前記ロッドの他端部に接続された弾性体と、を備えることを特徴としている。 A tapping device according to the present invention made to solve the above problems is a tapping device comprising a hollow box-shaped holder and a handle attached to the bottom surface of the holder, and is mounted on the holder, with a portion projects from the holder, a rod which can advance and retreat along the longitudinal direction of the holder, the impact head formed at one end of the rod and the projecting, decorated in the holder, retractable of the rod a guide mechanism for guiding the holds the rod in the reference position by applying a predetermined load to the rod, striking load applied to the rod is held at the reference position of the rod in the case of less than the predetermined, the When a predetermined impact load is applied to the rod, the load that prevents the rod from retreating at the predetermined load acting on the rod decreases, allowing the rod to retreat. It is characterized by comprising resistance means and an elastic body connected to the other end of the rod for returning the retracted rod to the reference position.

上記のタッピングデバイスの構成によれば、被検体を打撃した際に、衝撃ヘッドに所定の打撃荷重が作用すると（衝撃ヘッドを介したロッドへの荷重が所定の荷重に達すると）、衝撃ヘッドがロッドと共に後退する。
このように、所定力以上の打撃力をもって被検体を打撃しても、衝撃ヘッドがロッドと共に後退するため、必要以上に大きな打撃力を作用させることがなく、所定の衝撃力（所定荷重）を被検体に作用させることができる。
また、本発明にかかるタッピングデバイスにあっては、ロッドが後退しても基準位置に戻す弾性体が設けられているため、上述した特許文献２のように、打撃を行う度にトリガーの設定をする必要がなく、被検体への連続打撃を簡単に行うことができる。 According to the configuration of the tapping device described above, when a predetermined impact load is applied to the impact head when the subject is hit (when the load on the rod via the impact head reaches the predetermined load), the impact head Retreat with the rod.
In this way, even if the subject is hit with a striking force of a predetermined force or more, the impact head moves backward together with the rod, so that a striking force (predetermined load) is applied without applying a striking force larger than necessary. It can act on the subject.
Further, in the tapping device according to the present invention, since the elastic body that returns to the reference position even when the rod is retracted is provided, the trigger is set every time a hit is made as in Patent Document 2 described above. Therefore, it is possible to easily hit the subject continuously.

ここで、前記ロッドは、前記ロッドの一端部から他端部方向に、径方向の寸法が徐々に小さくなるように傾斜して形成されたテーパ部と、径方向の寸法が最も小さいテーパ部下部から前記ロッドの他端部方向に形成された平坦部とを有し、前記抵抗手段は、前記ロッド上を移動可能な回転ローラと、前記回転ローラの両端を回転自在に支持すると共に前記ホルダに対して回動自在に支持されるリンク部材と、前記回転ローラを前記ホルダの底面方向に付勢する付勢手段とを備え、前記テーパ部下部に回転ローラが位置している場合には、前記回転ローラによって、前記ロッドの後退が制限されることが望ましい。 Here, the rod has a tapered portion formed so as to be gradually reduced in the radial direction from one end portion to the other end portion of the rod, and a lower portion of the tapered portion having the smallest radial dimension. A flat portion formed in the direction of the other end of the rod, and the resistance means rotatably supports the rotating roller on both ends of the rod, and supports both ends of the rotating roller and supports the holder. A link member that is rotatably supported with respect to the holder, and an urging unit that urges the rotating roller toward the bottom surface of the holder, and when the rotating roller is positioned below the tapered portion , It is desirable that the retraction of the rod is limited by a rotating roller.

上記の構成により、被検体を打撃した際に、所定以上の打撃荷重を受けない限り、回転ローラはテーパ部の下部に位置し、前記ロッドの後退が制限される。
一方、ロッドに対して所定以上の打撃荷重が作用すると、テーパ部下部に位置する回転ローラの付勢力に抗しながらロッドは後退し、前記回転ローラは前記テーパ部上を移動し登り切る。その後、更にロッドは後退し、前記回転ローラはロッドの外周面上を移動する。
このように、所定力以上の打撃力が作用すると、ロッドは後退し、所定の衝撃力を被検体に作用させる。これにより、一定の仕事量を与えることができる。 With the above configuration, when the subject is hit, unless the impact load exceeds a predetermined value, the rotating roller is positioned below the tapered portion, and the backward movement of the rod is restricted.
On the other hand, when an impact load of a predetermined level or more is applied to the rod, the rod moves backward while resisting the urging force of the rotating roller located at the lower portion of the tapered portion, and the rotating roller moves and climbs up on the tapered portion. Thereafter, the rod further retracts, and the rotating roller moves on the outer peripheral surface of the rod.
Thus, when an impact force greater than or equal to a predetermined force is applied, the rod moves backward, and a predetermined impact force is applied to the subject. Thereby, a fixed work amount can be given.

また、前記衝撃ヘッドは、弾性材料により形成されていることが望ましい。
このように衝撃ヘッドを弾性材料で形成することで、衝撃ヘッドが被検体を打撃したときの衝撃を吸収することができ、その結果、被検体への衝撃力に影響する加速度（衝撃ヘッドが被検体に与える加速度）のバラツキを減らすことができる。これにより、打撃対象となる被検体の硬さやひずみ量のバラツキに影響されることなく、被検体に与える衝撃力のバラツキを少なくすることができる。 The impact head is preferably made of an elastic material.
By forming the impact head from an elastic material in this way, it is possible to absorb the impact when the impact head strikes the subject, and as a result, the acceleration (impact head impact on the subject) is affected. Variation in acceleration) given to the specimen can be reduced. Thereby, it is possible to reduce variations in impact force applied to the subject without being affected by variations in hardness and strain amount of the subject to be hit.

また、前記ロッドは、一端部に衝撃ヘッドが形成された第１ロッドと、前記第１ロッドの他端部に一端が取付けられた圧縮バネと、前記圧縮バネの他端が一端部に取付けられた、前記テーパ部及び平坦部が形成された第２ロッドとを備え、前記第２ロッドの他端部に、前記後退したロッドを前記基準位置に戻す前記弾性体が接続されていることが望ましい。
上記の構成により、衝撃ヘッドが被検体に当たった瞬間の第１ロッドによって発生する衝撃が圧縮バネに吸収されるため、被検体に与える加速度のバラツキを減少させることができる。その結果、被検体に与える衝撃力のバラツキを小さくすることができる。 The rod includes a first rod having an impact head formed at one end thereof, a compression spring having one end attached to the other end of the first rod, and the other end of the compression spring attached to one end. In addition, it is preferable that the second rod formed with the tapered portion and the flat portion is connected, and the elastic body for returning the retracted rod to the reference position is connected to the other end portion of the second rod. .
With the above configuration, since the shock generated by the first rod at the moment when the impact head hits the subject is absorbed by the compression spring, variation in acceleration applied to the subject can be reduced. As a result, the variation in the impact force applied to the subject can be reduced.

また、上面が開放した中空の有底筒状に形成された柄の底部に対して、高さ寸法が変更可能に取付けられた支持棒を備え、引張りバネにより形成された前記付勢手段の一端部が、前記リンク部材に接続されると共に、前記付勢手段の他端部が前記支持棒に接続され、前記支持棒の高さ寸法を変えることにより、前記引張りバネの長さを変えることが望ましい。
上記の構成によれば、支持棒の底部からの高さ寸法を変えることで、引張りバネの付勢力を変更することができる。その結果、ロッドに作用せしめる荷重を調節することができ、被検体の種類や検査の目的に対応して、被検体に作用させる打撃荷重（ロッドを後退させる打撃荷重）を適切に設定することができる。 One end of the urging means formed by a tension spring provided with a support rod attached to the bottom of the handle formed in a hollow bottomed cylindrical shape with an open upper surface so that the height dimension can be changed. A portion is connected to the link member, and the other end of the biasing means is connected to the support rod, and the length of the tension spring can be changed by changing the height dimension of the support rod. desirable.
According to said structure, the urging | biasing force of a tension spring can be changed by changing the height dimension from the bottom part of a support bar. As a result, the load that acts on the rod can be adjusted, and the impact load that acts on the subject (the impact load that moves the rod backward) can be set appropriately in accordance with the type of subject and the purpose of the examination. it can.

本発明によれば、面倒な操作をすることなく、効率的に被検体に所定範囲の打撃荷重を作用させることができるタッピングデバイスを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a tapping device that can efficiently apply a striking load within a predetermined range to a subject without troublesome operations.

本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの外観を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the external appearance of the tapping device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの側面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the internal structure of the tapping device of 1st Embodiment of this invention, and is the schematic diagram which showed the side surface of the tapping device. 本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの上面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the internal structure of the tapping device of 1st Embodiment of this invention, and is the schematic diagram which showed the upper surface of the tapping device. 本発明の第１実施形態のタッピングデバイスのカバーを外した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which removed the cover of the tapping device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のガイド機構の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the guide mechanism of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of the tapping device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの側面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the internal structure of the tapping device of 2nd Embodiment of this invention, and is the schematic diagram which showed the side surface of the tapping device. 本発明の第２実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの上面を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the internal structure of the tapping device of 2nd Embodiment of this invention, and is the schematic diagram which showed the upper surface of the tapping device. 本発明の実施形態の抵抗手段の変形例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the modification of the resistance means of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の抵抗手段の変形例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the modification of the resistance means of embodiment of this invention. 従来技術のタッピングデバイスの構造を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the tapping device of a prior art. 従来技術のタッピングデバイスの構造を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the tapping device of a prior art.

以下、本発明のタッピングデバイスについて図面に基づいて説明する。
先ず、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの全体構成を図１乃至図４を用いて説明する。なお、図１は、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの外観を示した斜視図である。また、図２は、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの側面を示した模式図である。また、図３は、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの上面を示した模式図である。また、図４は、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスのカバーを外した状態を示した斜視図である。 Hereinafter, a tapping device of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the tapping device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the tapping device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal structure of the tapping device according to the first embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing a side surface of the tapping device. FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the tapping device according to the first embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the top surface of the tapping device. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the cover of the tapping device according to the first embodiment of the present invention is removed.

図１及び図２に示すように、第１実施形態のタッピングデバイス１は、中空箱状のホルダ１０と、ホルダ１０の底面部に取り付けられた柄２０と、前記ホルダ１０に内装され、その先端側がホルダ１０の一端面（前面部）に対して突出すると共に、進退可能（前進及び後退可能）に形成されたロッド１３と、前記ロッド１３の先端部（一端部）に形成された衝撃ヘッド１４とを備えている。
そして、上記タッピングデバイス１は、作業者が柄２０を握り、検査対象の構造物等の被検体に向け衝撃ヘッド１４を振り下ろすことにより、前記被検体を打撃し、検査するようになされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tapping device 1 of the first embodiment includes a hollow box-shaped holder 10, a handle 20 attached to the bottom surface of the holder 10, and the holder 10. The rod 13 protrudes from one end surface (front surface portion) of the holder 10 and can be moved back and forth (movable forward and backward), and the impact head 14 formed at the tip end portion (one end portion) of the rod 13. And.
The tapping device 1 hits and inspects the subject by the operator holding the handle 20 and swinging down the impact head 14 toward the subject such as a structure to be examined. .

また、前記ロッド１３は、ホルダ１０に内装されたガイド機構３０（具体的な構成は後述する）に、その後端部が支持され、そのガイド機構３０により、ホルダ１０の長手方向に往復移動可能に構成されている。
またこのロッド１３は、ホルダ１０の内装された抵抗手段４０（具体的な構成は後述する）により所定荷重で押さえられ、所定の基準位置（図２に示す位置）に位置決めされた状態で保持されている。そして、ホルダ１０の長手方向（Ｘ２方向）への荷重が所定荷重に達すると、前記ロッド１３は抵抗手段４０から開放され、前記長手方向に後退する（Ｘ２方向に動作する）ように構成されている。 The rod 13 is supported at a rear end portion thereof by a guide mechanism 30 (specific configuration will be described later) housed in the holder 10, so that the guide mechanism 30 can reciprocate in the longitudinal direction of the holder 10. It is configured.
The rod 13 is held at a predetermined reference position (position shown in FIG. 2) by being pressed by a predetermined load by a resistance means 40 (a specific configuration will be described later) incorporated in the holder 10. ing. When the load in the longitudinal direction (X2 direction) of the holder 10 reaches a predetermined load, the rod 13 is released from the resistance means 40 and retracts in the longitudinal direction (operates in the X2 direction). Yes.

更に、前記ホルダ１０の内部には、前記後退したロッド１３を付勢して（ホルダ１０の前面部１１ｂ１に向けて付勢して）、前記基準位置にロッド１３を戻す圧縮ばね（弾性体）５０が設けられている。 Further, a compression spring (elastic body) that urges the retracted rod 13 (biased toward the front surface portion 11b1 of the holder 10) inside the holder 10 and returns the rod 13 to the reference position. 50 is provided.

このように構成されたタッピングデバイス１の動作の概要を説明すると、被検体を打撃した際に、衝撃ヘッド１４に作用する荷重が所定荷重に達すると（すなわち、衝撃ヘッド１４を介してロッド１３が受ける荷重が所定荷重に達すると）、衝撃ヘッド１４がロッド１３と共に後退する。
そのため、所定力以上の打撃力をもって打撃しても、衝撃ヘッド１４がロッド１３と共に後退するため、被検体に必要以上に大きな打撃力を作用させることなく、所定の衝撃力（所定荷重）を作用させることができる。
また、前記後退したロッド１３は、圧縮ばね（図２〜図４参照）５０により、前記基準位置に戻されるため、上述した特許文献２のようなトリガーを設定する操作をすることなく、被検体への連続打撃が可能になる。そのため、複数回の連続打撃を短時間で行うことができるため、検査効率を上げることができる。 The outline of the operation of the tapping device 1 configured as described above will be described. When the load acting on the impact head 14 reaches a predetermined load when the subject is hit, the rod 13 is moved through the impact head 14. When the received load reaches a predetermined load), the impact head 14 moves backward together with the rod 13.
For this reason, even if the impact head 14 strikes with a striking force equal to or greater than a predetermined force, the impact head 14 moves backward together with the rod 13, so that a predetermined impact force (predetermined load) is applied to the subject without exerting an impact force greater than necessary. Can be made.
Further, since the retracted rod 13 is returned to the reference position by a compression spring (see FIGS. 2 to 4) 50, the subject is not operated without setting the trigger as in Patent Document 2 described above. Can be hit continuously. Therefore, a plurality of continuous hits can be performed in a short time, so that the inspection efficiency can be increased.

続いて、第１実施形態のタッピングデバイス１の各構成について詳細に説明する。
先ず、ホルダ１０及び柄２０の構造について図２乃至図４を用いて説明する。
ホルダ１０は、上面が開放した中空箱状の本体部１１と、本体部１１の上面及び左右両側面部１１ｄ（図３、図４参照）を覆う断面視コの字の板状のカバー１２（図２参照）とを備えている。具体的には、本体部１１は、底面部１１ａ、前面部１１ｂ、背面部１１ｃ及び左右の側面部１１ｄを有し、底面部１１ａの略中心に貫通孔１１ａ１（図２参照）が形成され、前面部１１ｂにロッド１３を挿通させる貫通孔１１ｂ１（図２参照）が形成されている。 Next, each configuration of the tapping device 1 of the first embodiment will be described in detail.
First, the structure of the holder 10 and the handle 20 will be described with reference to FIGS.
The holder 10 includes a hollow box-shaped main body 11 having an open upper surface, and a plate-shaped cover 12 having a U-shaped cross-sectional view that covers the upper surface of the main body 11 and the left and right side surfaces 11d (see FIGS. 3 and 4). 2). Specifically, the main body portion 11 has a bottom surface portion 11a, a front surface portion 11b, a back surface portion 11c, and left and right side surface portions 11d, and a through hole 11a1 (see FIG. 2) is formed at the approximate center of the bottom surface portion 11a. A through hole 11b1 (see FIG. 2) through which the rod 13 is inserted is formed in the front surface portion 11b.

また、図２に示すように、柄２０は、上面が開放した中空の有底筒状に形成された内筒部２０ａと、内筒部２０ａの下端側の外周部に外嵌された中空筒状のグリップ部２０ｂとを備えている。前記内筒部２０ａは、上端側外周部にフランジ部２０ａ１が形成されている。
また、内筒部２０ａの底部２０ａ２の軸心部には、高さ寸法が変更可能に、支持棒２１が取付けられている。この支持棒２１の一端部にはネジ部２１ａが形成されると共に、この支持棒２１の一端部は内筒部２０ａの底部２０ａ２を貫通し、底部２０ａ２の外側に設けられたナット２２と螺合する。この支持棒２１のネジ部２１ａとナット２２の螺合位置を変更することにより、前記支持棒２１における底部２０ａ２からの高さ寸法を変更する。
この支持棒２１の高さ寸法の変更によって、支持棒２１の上端に取り付けられる付勢手段４３（後述する）の付勢力を調整することができる。
また、グリップ部２０ｂの底部２０ｂ１の軸心には、貫通孔２０ｂ２が形成され、当該貫通孔２０ｂ２の内部には、内筒部２０ａの底部２０ａ２を貫通した支持棒２１の一端部が配置されている。 Moreover, as shown in FIG. 2, the handle | steering-wheel 20 is a hollow cylinder externally fitted by the inner cylinder part 20a formed in the hollow bottomed cylinder shape which the upper surface opened, and the outer peripheral part of the lower end side of the inner cylinder part 20a. And a grip 20b. As for the said inner cylinder part 20a, the flange part 20a1 is formed in the upper end side outer peripheral part.
Further, a support bar 21 is attached to the shaft center portion of the bottom portion 20a2 of the inner cylinder portion 20a so that the height dimension can be changed. A screw portion 21a is formed at one end portion of the support rod 21, and the one end portion of the support rod 21 passes through the bottom portion 20a2 of the inner cylinder portion 20a and is screwed with a nut 22 provided outside the bottom portion 20a2. To do. By changing the screwing position of the threaded portion 21a of the support bar 21 and the nut 22, the height dimension of the support bar 21 from the bottom 20a2 is changed.
By changing the height dimension of the support bar 21, the urging force of the urging means 43 (described later) attached to the upper end of the support bar 21 can be adjusted.
In addition, a through hole 20b2 is formed in the shaft center of the bottom 20b1 of the grip part 20b, and one end of the support bar 21 penetrating the bottom 20a2 of the inner cylinder part 20a is disposed inside the through hole 20b2. Yes.

また、図２に示すように、本体部１１を構成する底面部１１ａの貫通孔１１ａ１には、当該底面部１１ａの外側から、柄２０の内筒部２０ａの上端が挿嵌される。そして、柄２０のフランジ部２０ａ１が底面部１１ａの外側に当接し、締結手段（ボルト、ねじ等）により、底面部１１ａとフランジ部２０ａ１とが固定される。なお、本体部１１の内部の中空部と柄２０の筒内の中空部とは、貫通孔１１ａ１を介して連通している。 Moreover, as shown in FIG. 2, the upper end of the inner cylinder part 20a of the handle 20 is inserted into the through hole 11a1 of the bottom face part 11a constituting the main body part 11 from the outside of the bottom face part 11a. Then, the flange portion 20a1 of the handle 20 contacts the outside of the bottom surface portion 11a, and the bottom surface portion 11a and the flange portion 20a1 are fixed by fastening means (bolts, screws, etc.). In addition, the hollow part inside the main-body part 11 and the hollow part in the cylinder of the handle 20 are connected via the through-hole 11a1.

次に、ロッド１３と、ロッド１３を支持するガイド機構３０について、上述した図２及び図５を用いて説明する。なお、図５は、本発明の第１実施形態のガイド機構３０の構成を説明するための模式図である。 Next, the rod 13 and the guide mechanism 30 that supports the rod 13 will be described with reference to FIGS. 2 and 5 described above. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the configuration of the guide mechanism 30 according to the first embodiment of the present invention.

具体的には、図２及び図５に示すように、ロッド１３は棒状に形成され、その先端部（一端部）側が、本体部１１の前面部１１ｂの貫通孔１１ｂ１に摺動自在に挿通され支持されている。また、ロッド１３の他端（後端）側には、後端に向けて径方向の寸法が徐々に小さくなすテーパ部１３ａと、テーパ部１３ａから後端に延びる平坦部１３ｂとが形成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 2 and 5, the rod 13 is formed in a rod shape, and the tip (one end) side thereof is slidably inserted into the through hole 11 b 1 of the front surface 11 b of the main body 11. It is supported. Further, on the other end (rear end) side of the rod 13, there are formed a tapered portion 13a whose radial dimension gradually decreases toward the rear end, and a flat portion 13b extending from the tapered portion 13a to the rear end. Yes.

また、ロッド１３の先端部（一端部）に形成された衝撃ヘッド１４は、ゴム等の弾性材料により形成されている。このように衝撃ヘッド１４を弾性材料で形成することで、衝撃ヘッド１４が被検体を打撃した瞬間の衝撃を吸収することができ、その結果、被検体への衝撃力に影響する加速度（衝撃ヘッド１４が被検体に与える加速度）のバラツキを減らすことができる。これにより、打撃する対象となる被検体の硬さやひずみ量に影響されることなく、衝撃力のバラツキを少なくすることができる。 The impact head 14 formed at the tip ( one end) of the rod 13 is made of an elastic material such as rubber. By forming the impact head 14 from an elastic material in this manner, it is possible to absorb the impact at the moment when the impact head 14 strikes the subject, and as a result, the acceleration (impact head impacting the impact force on the subject). The variation in the acceleration 14 that the 14 gives to the subject can be reduced. Thereby, the variation in impact force can be reduced without being affected by the hardness and strain amount of the subject to be struck.

また、図２及び図５に示すように、ガイド機構３０は、ホルダ１０を構成する本体部１１の底面部１１ａに敷設されたガイドレール３１と、ガイドレール３１の上に摺動自在に支持されている移動体３２とを備えている。
なお、ガイドレール３１は、前記底面部１１ａに形成された貫通孔１１ａ１よりも後方に取り付けられていると共に、その長手方向が、ホルダ１０の長手方向と平行をなすように配置されている。この構成により、移動体３２は、本体部１１の長手方向（Ｘ１、Ｘ２方向）を往復自在に移動できる。 As shown in FIGS. 2 and 5, the guide mechanism 30 is supported on a guide rail 31 laid on the bottom surface portion 11 a of the main body 11 constituting the holder 10 and slidably on the guide rail 31. The moving body 32 is provided.
The guide rail 31 is attached to the rear of the through hole 11a1 formed in the bottom surface portion 11a, and is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the holder 10. With this configuration, the moving body 32 can reciprocate in the longitudinal direction (X1, X2 direction) of the main body 11.

また、ガイド機構３０の移動体３２には、ロッド１３の後端側の平坦部１３ｂが載置され、更にその平坦部１３ｂの上にストッパ金具１５が載置され、ロッド１３及びストッパ金具１５は、ネジによって移動体３２に固定されている。
これにより、ロッド１３は、その軸線方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に受ける荷重により、本体部１１の長手方向（Ｘ１、Ｘ２方向）を往復自在に移動できる（前進及び後退が可能になっている）。 Further, a flat portion 13b on the rear end side of the rod 13 is placed on the moving body 32 of the guide mechanism 30, and a stopper fitting 15 is placed on the flat portion 13b. The rod 13 and the stopper fitting 15 are These are fixed to the moving body 32 by screws.
Thereby, the rod 13 can reciprocate in the longitudinal direction (X1, X2 direction) of the main body 11 by a load received in the axial direction (X1, X2 direction) (being able to move forward and backward). .

つぎに、圧縮ばね５０について図２及び図３を用いて説明する。
図示するように、圧縮バネ５０は、一端部がロッド１３に固定されたストッパ金具１５に取り付けられ（すなわち、ストッパ金具１５を介して、ロッド１３の後端部（他端部）に接続され）、他端部がホルダ１０を構成する本体部１１の背面部１１ｃに取り付けられている。 Next, the compression spring 50 will be described with reference to FIGS.
As shown in the figure, the compression spring 50 is attached to a stopper fitting 15 having one end fixed to the rod 13 (that is, connected to the rear end (the other end) of the rod 13 via the stopper fitting 15). The other end is attached to the back surface portion 11 c of the main body portion 11 constituting the holder 10.

そして、圧縮バネ５０は、ロッド１３が基準位置（図２に示す位置）から後退した（図示するＸ２方向に後退してきた）場合、後退したロッド１３に押されて圧縮し、ホルダ１０の前面部１１ｂ方向に、ロッド１３を付勢する。
これにより、後退したロッド１３は、圧縮バネ５０に付勢されて（反発力により）前記基準位置に復帰する。
なお、第１実施形態では、後退したロッド１３を所定の位置に戻すために圧縮バネ５０を用いているが、あくまでもこれは一例である。圧縮バネ５０と同様の機能を備える付勢手段であればどのようなものを用いてもよい。 When the rod 13 is retracted from the reference position (position shown in FIG. 2) (retracted in the X2 direction shown in the figure), the compression spring 50 is pressed by the retracted rod 13 and compressed, and the front portion of the holder 10 is compressed. The rod 13 is urged in the direction 11b.
As a result, the retracted rod 13 is urged by the compression spring 50 (by a repulsive force) and returns to the reference position.
In the first embodiment, the compression spring 50 is used to return the retracted rod 13 to a predetermined position, but this is only an example. Any urging means having the same function as the compression spring 50 may be used.

次に、抵抗手段４０の構成を図２及び図４に基づいて説明する。
図２に示すように、抵抗手段４０は、ロッド１３上を移動自在になされ、ロッド１３の移動を制限する際にはテーパ部１３ａの下部に位置する回転ローラ４１と、回転ローラ４１の両端を回転自在に支持するリンク部材４２と、リンク部材４２の下端部に接続された付勢手段４３とを備えている。また、リンク部材４２の上端部は、本体部１１の左右両側面部１１ｄ（図４参照）に対して、回動可能に支持されている。 Next, the structure of the resistance means 40 is demonstrated based on FIG.2 and FIG.4.
As shown in FIG. 2, the resistance means 40 is movable on the rod 13, and when restricting the movement of the rod 13, the rotating roller 41 positioned below the tapered portion 13 a and both ends of the rotating roller 41 are connected. A link member 42 that is rotatably supported and an urging means 43 connected to the lower end of the link member 42 are provided. Further, the upper end portion of the link member 42 is rotatably supported with respect to the left and right side surface portions 11d (see FIG. 4) of the main body portion 11.

そして、付勢手段４３は、リンク部材４２をＺ１方向に付勢し、リンク部材４２が支持する回転ローラ４１を介してロッド１３に荷重Ｆ１を作用させ（図６（ａ）参照）、ロッド１３の軸線方向の動作を制限している。
即ち、テーパ部１３ａの下部に、回転ローラ４１が位置している状態においては、ロッド１３は回転ローラ４１から所定荷重Ｆ１を受けると共に、前記テーパ部１３ａによって後退動作が制限されている。 The urging means 43 urges the link member 42 in the Z1 direction, causes the load 13 to act on the rod 13 via the rotating roller 41 supported by the link member 42 (see FIG. 6A), and the rod 13 The movement in the axial direction is limited.
That is, in a state where the rotating roller 41 is positioned below the tapered portion 13a, the rod 13 receives the predetermined load F1 from the rotating roller 41 and the backward movement operation is restricted by the tapered portion 13a.

また、リンク部材４２は、略Ｌ字型の板状に形成された一対のアーム部４２ａと、一対のアーム部４２ａの上端部を挿通すると共に、本体部１１の左右両側面部１１ｄに架け渡された棒状のピン部４２ｂと、一対のアーム部４２ａの下端部の間に架け渡された棒状の支持部４２ｃとを備えている。
また、一対のアーム部４２ａは相対向して配置されて、回転ローラ４１の両端を挟み、その回転ローラ４１を回転自在に支持すると共に、その上端部がピン部４２ｂを中心に回動可能に取り付けられている。
また一対のアーム部４２ａの下端部の間に架け渡された棒状の支持部４２ｃには、付勢手段４３が係止されている。 The link member 42 is inserted through a pair of arm portions 42a formed in a substantially L-shaped plate shape and the upper end portions of the pair of arm portions 42a, and is bridged between the left and right side surface portions 11d of the main body portion 11. The rod-shaped pin part 42b and the rod-shaped support part 42c spanned between the lower end part of a pair of arm part 42a are provided.
Further, the pair of arm portions 42a are arranged to face each other, sandwich both ends of the rotating roller 41, rotatably support the rotating roller 41, and the upper end portion thereof is rotatable about the pin portion 42b. It is attached.
Further, a biasing means 43 is locked to a rod-like support portion 42c that spans between the lower ends of the pair of arm portions 42a.

前記付勢手段４３は、引っ張りコイルバネ等により構成され、その一端（上端）がリンク部材４２の支持部４２ｃに係止され、その他端（下端）が柄２０の内筒部２０ａの底部２０ａ２に取付けられた支持棒２１の上端部に係止され、リンク部材４２を下方（図２に示すＺ１方向）に付勢するように取付けられている。 The biasing means 43 is constituted by a tension coil spring or the like, one end (upper end) of the biasing means 43 is locked to the support part 42c of the link member 42, and the other end (lower end) is attached to the bottom part 20a2 of the inner cylinder part 20a of the handle 20. The link member 42 is attached to the upper end portion of the support bar 21 so as to urge the link member 42 downward (Z1 direction shown in FIG. 2).

上記の構成により、リンク部材４２に支持された回転ローラ４１は、リンク部材４２と共に下方（図２に示すＺ方向）に付勢され、ロッド１３は回転ローラ４１からの荷重Ｆ１を受けて押さえられ、その動作が制限される（図６（ａ）参照）。
具体的には、テーパ部１３ａ（テーパ部１３ａ下部）の上に回転ローラ４１が位置する状態において、ロッド１３がＸ２方向の荷重を受けた場合、回転ローラ４１がテーパ部１３ａを登りきるまでは回転ローラ４１を介して受けているＺ１方向の荷重Ｆ１のＸ１方向の分力ｆ１（ロッドの後退を妨げる荷重）が作用するため、ロッド１３のＸ２方向への後退が制限される（図６（ａ）参照）。
一方、回転ローラ４１がテーパ部１３ａを登りきると、回転ローラ４１を介して受けているＺ１方向の荷重Ｆ１の分力ｆ１（ロッドの後退を妨げる荷重）が生じないため、ローラ１３は、ホルダ１０の長手方向を移動することができる。
尚、前記ロッド１３が受ける後退方向（Ｘ２方向）の荷重が所定の荷重に達するまでは、Ｘ２方向に動作しないように、テーパ部１３ａの角度や、回転ローラ４１をＺ１方向に引っ張る付勢手段４３の付勢力が設計されている。 With the above configuration, the rotating roller 41 supported by the link member 42 is biased downward (Z direction shown in FIG. 2) together with the link member 42, and the rod 13 receives and holds the load F <b> 1 from the rotating roller 41. The operation is limited (see FIG. 6A).
Specifically, in a state where the rotating roller 41 is positioned on the tapered portion 13a (lower portion of the tapered portion 13a), when the rod 13 receives a load in the X2 direction, until the rotating roller 41 fully climbs the tapered portion 13a. Since the component force f1 in the X1 direction of the load F1 in the Z1 direction received via the rotary roller 41 (the load that prevents the rod from retreating) acts, the retraction of the rod 13 in the X2 direction is limited (FIG. 6 ( a)).
On the other hand, when the rotating roller 41 climbs up the taper portion 13a, the component force f1 of the load F1 in the Z1 direction received through the rotating roller 41 (the load that prevents the rod from retreating) does not occur. Can be moved in the longitudinal direction.
Incidentally, until the load in the backward direction (X2 direction) received by the rod 13 reaches a predetermined load, the biasing means for pulling the angle of the tapered portion 13a or the rotating roller 41 in the Z1 direction so as not to move in the X2 direction. 43 biasing forces are designed.

また、ロッド１３のテーパ部１３ａの下部位置が、ロッド１３の基準位置であり、基準位置のロッド１３には、圧縮バネ５０からの力は作用しない（圧縮バネ５０は圧縮されておらず自然長の長さを有しているため、反発力は生じない）。また、ロッド１３が基準位置よりも前方に突出しないように、その移動を制限するストッパ金具１５が設けられ、前記回転ローラ４１がストッパ金具１５の立設部１５ｂに当接するように形成されている。 Further, the lower position of the taper portion 13a of the rod 13 is the reference position of the rod 13, and the force from the compression spring 50 does not act on the rod 13 at the reference position (the compression spring 50 is not compressed and has a natural length). Therefore, there is no repulsive force). Further, a stopper fitting 15 for restricting the movement of the rod 13 is provided so that the rod 13 does not protrude forward from the reference position, and the rotating roller 41 is formed so as to come into contact with the standing portion 15b of the stopper fitting 15. .

次に、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの動作を上述した図２及び図６を用いて説明する。
なお、図６は、本発明の第１実施形態のタッピングデバイスの動作を説明するための模式図であり、図６（ａ）は、被検体Ｗを打撃する前のタッピングデバイス１を示した模式図であり、図６（ｂ）〜図６（ｄ）は、被検体Ｗを打撃した際のタッピングデバイス１の動作を示した模式図であり、図６（ｅ）は、打撃により後退したロッド１３が基準位置に復帰する動作を説明するための模式図である。 Next, the operation of the tapping device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 6 described above.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the tapping device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A is a schematic diagram showing the tapping device 1 before hitting the subject W. 6 (b) to 6 (d) are schematic diagrams showing the operation of the tapping device 1 when the subject W is hit, and FIG. 6 (e) is the rod retracted by the hit. It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement which 13 returns to a reference position.

具体的には、図６（ａ）に示すように、被検体Ｗを打撃する前のタッピングデバイス１にあっては、ロッド１３が抵抗手段４０を構成する回転ローラ４１を介してＺ１方向の荷重Ｆ１を受けて押さえられ、基準位置（テーパ部１３ａの下部）に位置決めされた状態に保持されている。 Specifically, as shown in FIG. 6 (a), in the tapping device 1 before hitting the subject W, the load in the Z <b> 1 direction via the rotating roller 41 in which the rod 13 constitutes the resistance means 40. F1 is received and pressed, and is held in a position positioned at the reference position (lower part of the taper portion 13a).

そして、図６（ａ）に示すタッピングデバイス１の柄２０を握って振り上げ、被検体Ｗに向けてホルダ１０を振り下ろし、被検体Ｗにロッド１３の先端部の衝撃ヘッド１４を打ち付けると、図６（ｂ）に示すように、衝撃ヘッド１４により、被検体Ｗに衝撃力（打撃荷重）ｆ２が加えられる（この場合、衝撃ヘッド１４は、被検体ＷからＸ２方向に反力（打撃荷重）ｆ２を受ける）。 When the handle 20 of the tapping device 1 shown in FIG. 6A is gripped and swung up, the holder 10 is swung down toward the subject W, and the impact head 14 at the tip of the rod 13 is hit against the subject W. 6 (b), the impact head 14 applies an impact force (striking load) f2 to the subject W (in this case, the impact head 14 reacts in the X2 direction from the subject W (striking load)). f2).

また、被検体Ｗを打撃した際の衝撃力ｆ２が、所定荷重（荷重Ｆ１のＸ１方向の分力）ｆ１に達すると（ｆ２＝ｆ１）、図６（ｃ）に示すように、テーパ部１３ａの下部に位置する回転ローラ４１が回転してテーパ部１３ａを乗り越え、ロッド１３は更にＸ２方向に移動（後退）する。ここで、前記所定荷重ｆ１は、回転ローラ４１からのＺ１方向の荷重Ｆ１によって生じる、Ｘ１方向の荷重（分力）である。
なお、被検体Ｗへの衝撃力ｆ２が前記荷重ｆ１より小さい場合には（ｆ２＜ｆ１）、回転ローラ４１がテーパ部１３ａを乗り越えることができないため、ロッド１３が後退することがない。 When the impact force f2 when hitting the subject W reaches a predetermined load (component force in the X1 direction of the load F1) f1 (f2 = f1), as shown in FIG. 6C, the tapered portion 13a. The rotating roller 41 located at the lower part of the shaft rotates to get over the tapered portion 13a, and the rod 13 further moves (retreats) in the X2 direction. Here, the predetermined load f1 is a load (component force) in the X1 direction generated by the load F1 in the Z1 direction from the rotating roller 41.
When the impact force f2 on the subject W is smaller than the load f1 (f2 <f1), the rotating roller 41 cannot get over the taper portion 13a, so the rod 13 does not move backward.

また、上記のように、ロッド１３がＸ２方向に後退した場合、図６（ｄ）に示すように、後退するロッド１３の後端に接続された圧縮バネ５０は圧縮される。
この圧縮バネ５０は、前記圧縮後に変位前の位置まで伸張するため、ロッド１３がＸ１方向に付勢され、Ｘ１方向に向けて移動する（このときに、回転ローラ４１がロッド１３上を転がる）。そして、ロッド１３は、図６（ｅ）に示すように、回転ローラ４１がテーパ部１３ａの下部に位置する状態で停止する（基準位置に復帰する）。 As described above, when the rod 13 is retracted in the X2 direction, as shown in FIG. 6D, the compression spring 50 connected to the rear end of the retracting rod 13 is compressed.
Since the compression spring 50 extends to the position before displacement after the compression, the rod 13 is urged in the X1 direction and moves in the X1 direction (at this time, the rotating roller 41 rolls on the rod 13). . Then, as shown in FIG. 6E, the rod 13 stops (returns to the reference position) in a state where the rotating roller 41 is positioned below the tapered portion 13a.

以上説明したように、第１実施形態のタッピングデバイス１によれば、衝撃ヘッド１４に所定荷重より大きい打撃荷重が作用するように力を加減して（回転ローラ４１がテーパ部１３ａを乗り越える程度の打撃荷重が作用するように力を加減して）、衝撃ヘッド１４を振り下ろすようにすれば、被検体に所定の衝撃力（所定荷重）を与えることができる。
なお、第１実施形態のタッピングデバイス１は、柄２０を握って振り上げ、被検体Ｗに向けて衝撃ヘッド１４を振り下ろして打撃するハンマータイプであるため、上述した図１２のタッピングデバイス２００に比べて、簡単に被検体に打撃を与えることができる。 As described above, according to the tapping device 1 of the first embodiment, the force is adjusted so that an impact load larger than the predetermined load is applied to the impact head 14 (the rotation roller 41 is over the taper portion 13a). A predetermined impact force (predetermined load) can be applied to the subject by swinging down the impact head 14 by adjusting the force so that the impact load acts.
Note that the tapping device 1 of the first embodiment is a hammer type in which the handle 20 is swung up and shaken, and the impact head 14 is swung down toward the subject W, so that the tapping device 1 is compared with the tapping device 200 in FIG. Thus, it is possible to easily hit the subject.

また、第１実施形態のタッピングデバイス１では、後退したロッド１３が圧縮バネ５０により自動的に基準位置に戻されるため、面倒な操作を行うことなく連続して被検体に打撃を行うことができる。その結果、第１実施形態によれば、被検体に対する複数回の打撃を短時間で行うことができる。 Further, in the tapping device 1 of the first embodiment, the retracted rod 13 is automatically returned to the reference position by the compression spring 50, so that it is possible to hit the subject continuously without troublesome operations. . As a result, according to the first embodiment, it is possible to hit a subject a plurality of times in a short time.

また、第１実施形態では、衝撃ヘッド１４が弾性材料で形成されているため、衝撃ヘッド１４が被検体を打撃したときの衝撃を吸収することができ、その結果、被検体への衝撃力に影響する加速度のバラツキを減らすことができる。これにより、打撃する対象となる被検体の硬さやひずみ量に影響されることなく、衝撃力のバラツキを少なくすることができる。 In the first embodiment, since the impact head 14 is made of an elastic material, the impact when the impact head 14 strikes the subject can be absorbed, and as a result, the impact force on the subject is increased. It is possible to reduce the variation of the affected acceleration. Thereby, variation in impact force can be reduced without being affected by the hardness and strain amount of the subject to be struck.

また、第１実施形態のタッピングデバイス１は、抵抗手段４０がロッド１３に与える荷重Ｆ１の設定（付勢手段４３の付勢力Ｆ１の設定）により、被検体Ｗへの所定打撃力（衝撃力）が定まるため、上述した特許文献１のタッピングデバイス１００（図１１参照）のように、被検体を打撃した際の衝撃力を求めるセンサを搭載する必要がない（前記センサが検知した信号の入力を受け付ける電子機器も不要である）。
その結果、第１実施形態のタッピングデバイス１によれば、装置コストを削減することができる。 Further, the tapping device 1 of the first embodiment has a predetermined striking force (impact force) applied to the subject W by setting the load F1 applied by the resistance means 40 to the rod 13 (setting the biasing force F1 of the biasing means 43). Therefore, unlike the tapping device 100 (see FIG. 11) of Patent Document 1 described above, there is no need to mount a sensor for obtaining an impact force when the subject is hit (input of a signal detected by the sensor). No electronic equipment is required.
As a result, according to the tapping device 1 of the first embodiment, the apparatus cost can be reduced.

つぎに、本発明の第２実施形態のタッピングデバイスについて図７及び図８に基づいて説明する。ここで、図７は、本発明の第２実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの上面を示した模式図である。また、図８は、本発明の第２実施形態のタッピングデバイスの内部構造を示した模式図であり、タッピングデバイスの測面を示した模式図である。
なお、第２実施形態のタッピングデバイス２は、上述した第１実施形態のロッド１３の構造を変形したものであり、それ以外の構成は、上述した第１実施形態と同じである。そのため、以下では、第１実施形態と異なる構成を詳細に説明し、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。 Next, a tapping device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a schematic diagram showing the internal structure of the tapping device according to the second embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the top surface of the tapping device. FIG. 8 is a schematic diagram showing the internal structure of the tapping device according to the second embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the surface measurement of the tapping device.
The tapping device 2 of the second embodiment is a modification of the structure of the rod 13 of the first embodiment described above, and other configurations are the same as those of the first embodiment described above. Therefore, in the following, the configuration different from that of the first embodiment will be described in detail, the same configuration as that of the first embodiment will be given the same reference numeral, and the description thereof will be omitted.

図７及び図８に示すように、第２実施形態のタッピングデバイス２は、ホルダ１０と、ホルダ１０の底面部に取り付けられた柄２０と、ホルダ１０に内装され、ホルダ１０の一端面（前面部）に対して進退可能なロッド１９と、ロッド１９の先端部（一端部）に形成された衝撃ヘッド１４とを備えている。なお、ロッド１９は、ホルダ１０の内部に取り付けられたガイド機構３０に、その後端部が支持され、そのガイド機構３０により、ホルダ１０の長手方向を往復移動可能に構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the tapping device 2 according to the second embodiment includes a holder 10, a handle 20 attached to the bottom surface of the holder 10, an interior of the holder 10, and one end surface (front surface) of the holder 10. A rod 19 that can move forward and backward with respect to the portion) , and an impact head 14 formed at the tip (one end) of the rod 19. The rear end of the rod 19 is supported by a guide mechanism 30 attached to the inside of the holder 10, and the guide mechanism 30 is configured to reciprocate in the longitudinal direction of the holder 10.

また、ロッド１９は、上述した第１実施形態と同様、ホルダ１０の内部において、抵抗手段４０により所定荷重が付加され、基準位置（図７に示す位置）に位置決めされた状態で保持されている。そして、ホルダ１０の長手方向（後退方向（Ｘ２方向））の荷重が所定の荷重に達すると、ロッド１９は抵抗手段４０から開放されて、前記長手方向に後退する。また、ホルダ１０の内部には、前記後退したロッド１９を付勢して、前記基準位置にロッド１３を戻す圧縮バネ５０が設けられている。 Further, the rod 19 is held in a state in which a predetermined load is applied by the resistance means 40 and is positioned at the reference position (position shown in FIG. 7) inside the holder 10 as in the first embodiment described above. . When the load in the longitudinal direction (retracting direction (X2 direction)) of the holder 10 reaches a predetermined load, the rod 19 is released from the resistance means 40 and retracts in the longitudinal direction. A compression spring 50 is provided inside the holder 10 to urge the retracted rod 19 and return the rod 13 to the reference position.

また、前記ロッド１９は、２本の棒状部材（第１ロッド１９ａ、第２ロッド１９ｃ）と、第１ロッド１９ａに一端が接続され、第２ロッド１９ｃに他端が接続された圧縮バネ１９ｂとを備えている。
なお、ロッド１９を構成する圧縮バネ１９ｂには、ロッド１９の後端部を付勢する圧縮バネ５０と比べて、バネ定数が大きいものが用いられている。
このように、第１ロッド１９ａと第２ロッド１９ｃとの間に圧縮バネ１９ｂを挟むことにより、衝撃ヘッド１４が被検体を打撃したときの第１ロッドにより発生する衝撃が吸収され（圧縮バネ１９ｂにより吸収され）、その結果、被検体に与える加速度のバラツキを減少させることができる。 The rod 19 includes two rod-like members (first rod 19a and second rod 19c), a compression spring 19b having one end connected to the first rod 19a and the other end connected to the second rod 19c. It has.
As the compression spring 19b constituting the rod 19, a spring having a larger spring constant than that of the compression spring 50 that biases the rear end of the rod 19 is used.
In this way, by holding the compression spring 19b between the first rod 19a and the second rod 19c, the impact generated by the first rod when the impact head 14 strikes the subject is absorbed (compression spring 19b). As a result, variation in acceleration applied to the subject can be reduced.

また、第１ロッド１９ａは、ホルダ１０の本体部１１の前面部１１ｂの貫通孔１１ｂ１に摺動自在に挿通され支持され、その先端部（一端部）に衝撃ヘッド１４が形成され、その後端部（他端部）が圧縮ばね１９ｂに接続されている。 The first rod 19a is slidably inserted into and supported by the through hole 11b1 of the front surface portion 11b of the main body portion 11 of the holder 10, and an impact head 14 is formed at the front end portion (one end portion). (The other end) is connected to the compression spring 19b.

また、先端部（一端部）に衝撃ヘッド１４が形成される第１ロッド１９ａの径寸法は小さくなされ、軽量化が図られている。
このように構成したのは、衝撃ヘッド１４側の重さが大きいと、被検体に当たったときの衝撃力が大きくなるためであり、第２実施形態では、前記軽量化することにより前記の衝撃力を小さくしている。
尚、前記第１ロッド１９ａと第２ロッド１９ｃが同一の材質である場合には、第１ロッド１９ａの径寸法は、第２ロッド１９ｃの径寸法と同一、あるいは第２ロッド１９ｃの径寸法より小さな寸法であるのが好ましい。
また、衝撃ヘッド１４は、第１実施形態と同様、ゴム等の弾性材料により形成されている。 Further, the diameter of the first rod 19a on which the impact head 14 is formed at the tip (one end) is made small, and the weight is reduced.
The reason for this is that if the weight on the impact head 14 side is large, the impact force when it hits the subject increases. In the second embodiment, the impact is reduced by reducing the weight. The power is reduced.
When the first rod 19a and the second rod 19c are made of the same material, the diameter of the first rod 19a is the same as the diameter of the second rod 19c or the diameter of the second rod 19c. Small dimensions are preferred.
Further, the impact head 14 is formed of an elastic material such as rubber as in the first embodiment.

また、図７に示すように、第２ロッド１９ｃは、その後端側（他端部側）に、第１実施形態のテーパ部１３ａと同様のテーパ部１９ｃ１が形成され、更にテーパ部１９ｃ１から後端に延びる平坦部１９ｃ２が形成されている。
そして、第２ロッド１９ｃの先端部（一端部）が、圧縮ばね１９ｂの後端部（他端部）に接続され、第２ロッド１９ｃの後端側（他端部側）の平坦部１９ｃ２が、ガイド機構３０の移動体３２（図７には示さず（図５参照））に固定される。 Further, as shown in FIG. 7, the second rod 19c has a taper portion 19c1 similar to the taper portion 13a of the first embodiment formed on the rear end side (the other end side) , and further from the taper portion 19c1. A flat portion 19c2 extending to the end is formed.
And the front- end | tip part (one end part) of the 2nd rod 19c is connected to the rear-end part (other end part) of the compression spring 19b, and the flat part 19c2 of the rear-end side (other end part side) of the 2nd rod 19c is formed. The guide mechanism 30 is fixed to a moving body 32 (not shown in FIG. 7 (see FIG. 5)).

具体的には、ガイド機構３０の移動体３２（図７には示さず（図５参照））に、第２ロッド１９ｃの平坦部１９ｃ２が載置され、その平坦部１３ｂの上にストッパ金具１５が置かれ、移動体３２に、第２ロッド１９ｃ及びストッパ金具１５が固定されている（ネジ等で固定されている）。なお、第２ロッド１９ｃのテーパ部１９ｃ１には、抵抗手段４０を構成する回転ローラ４１が移動可能に配置されている。
これにより、ロッド１９ｃが、回転ローラ４１からの荷重を受けて押さえられ、ロッド１９ｃの後退動作が制限される（弾性体１９ｂを介してロッド１９ｃに接続されているロッド１９ａの後退動作も制限される）。 Specifically, the flat portion 19c2 of the second rod 19c is placed on the moving body 32 (not shown in FIG. 7 (see FIG. 5)) of the guide mechanism 30, and the stopper fitting 15 is placed on the flat portion 13b. The second rod 19c and the stopper fitting 15 are fixed to the moving body 32 (fixed with screws or the like). In addition, the rotation roller 41 which comprises the resistance means 40 is arrange | positioned at the taper part 19c1 of the 2nd rod 19c so that a movement is possible.
As a result, the rod 19c is pressed by receiving a load from the rotating roller 41, and the backward movement of the rod 19c is restricted (the backward movement of the rod 19a connected to the rod 19c via the elastic body 19b is also restricted). )

次に、第２実施形態のタッピングデバイス２の動作を説明する。
具体的には、図７に示す状態のタッピングデバイス２の柄２０を握って振り上げ、被検体に向けてホルダ１０から突出したロッド１９の先端部の衝撃ヘッド１４を打ち付けると、被検体に衝撃力（荷重）が与えられる。 Next, the operation of the tapping device 2 of the second embodiment will be described.
Specifically, when the handle 20 of the tapping device 2 in the state shown in FIG. 7 is grasped and swung up, and the impact head 14 at the tip of the rod 19 protruding from the holder 10 is hit toward the subject, the impact force is applied to the subject. (Load) is given.

そして、第２実施形態においては、第１ロッド１９ａの先端の衝撃ヘッド１４と被検体とが衝突した瞬間の衝撃力が、第１ロッド１９ａと第２ロッド１９ｃとの間の圧縮バネ１９ｂにより吸収される（圧縮バネ１９ｂが圧縮して吸収する）。
その後、被検体Ｗに対する打撃力（荷重）が、抵抗手段４０から受けている荷重に達すると、上述した第１実施形態と同様、テーパ部１９ｃ１に位置する回転ローラ４１が回転してテーパ部１９ｃ１を乗り越える。
即ち、ロッド１９は、回転ローラ４１及びテーパ部１９ｃ１による移動規制から開放されて、Ｘ２方向に後退すると共に、後退しながら前記圧縮した圧縮バネ１９ｂが伸びる（圧縮ばね１９ｂが圧縮前の状態に戻る）。 In the second embodiment, the impact force at the moment when the impact head 14 at the tip of the first rod 19a collides with the subject is absorbed by the compression spring 19b between the first rod 19a and the second rod 19c. (The compression spring 19b compresses and absorbs it).
Thereafter, when the striking force (load) on the subject W reaches the load received from the resistance means 40, the rotating roller 41 positioned at the tapered portion 19c1 rotates and the tapered portion 19c1 as in the first embodiment described above. Get over.
That is, the rod 19 is released from the movement restriction by the rotating roller 41 and the taper portion 19c1, and retracts in the X2 direction, and the compressed compression spring 19b extends while retracting (the compression spring 19b returns to the state before compression). ).

このように、ロッド１９が後退した場合に、圧縮した圧縮バネ１９ｂが伸びるのは（圧縮前の状態に戻るのは）、圧縮バネ１９ｂに、ロッド１９ｃの後端部に接続されている圧縮バネ５０よりも、バネ定数が大きいものが用いられているためである。 Thus, when the rod 19 moves backward, the compressed compression spring 19b extends (returns to the state before compression) because the compression spring 19b is connected to the rear end of the rod 19c. This is because a spring constant larger than 50 is used.

また、上記のように、ロッド１９がＸ２方向に後退すると、上述した第１実施形態と同様、後退するロッド１９の後端に接続された圧縮バネ５０が圧縮され、その後は上述した第１実施形態と同様の動作をして、ロッド１９は図７に示す基準位置に復帰する。 Further, as described above, when the rod 19 is retracted in the X2 direction, the compression spring 50 connected to the rear end of the retracting rod 19 is compressed as in the first embodiment described above, and thereafter the first embodiment described above. The rod 19 returns to the reference position shown in FIG.

以上説明したように、第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様、面倒な操作をすることなく、被検体に所定範囲の荷重を与えることができるタッピングデバイスを提供することができる。 As described above, according to the second embodiment, similarly to the first embodiment described above, it is possible to provide a tapping device that can apply a load within a predetermined range to a subject without performing a troublesome operation. it can.

また、第２実施形態では、被検体を打撃する衝撃ヘッド１４が形成された第１ロッド１９ａと、抵抗手段４０を構成する回転ローラ４１から荷重を受ける第２ロッド１９ｃとを別体で形成して、第１ロッド１９ａ及び第２ロッド１９ｃを圧縮バネ１９ｂで接続するようにしている。
また、第２実施形態では、衝撃ヘッド１４を弾性材料で形成した構成が採用されている。即ち、第２実施形態では、弾性材料で形成された衝撃ヘッド１４及び圧縮バネ１９ｂの両者により、衝撃ヘッド１４が被検体に当たった瞬間の衝撃が吸収されるため、被検体に与える加速度のバラツキを減少させることができる。その結果、第２実施形態によれば、被検体に与える衝撃力のバラツキを小さくすることができる。 In the second embodiment, the first rod 19a on which the impact head 14 that strikes the subject is formed and the second rod 19c that receives a load from the rotating roller 41 that constitutes the resistance means 40 are formed separately. Thus, the first rod 19a and the second rod 19c are connected by a compression spring 19b.
In the second embodiment, a configuration in which the impact head 14 is formed of an elastic material is employed. That is, in the second embodiment, since the impact at the moment when the impact head 14 hits the subject is absorbed by both the impact head 14 and the compression spring 19b made of an elastic material, variation in acceleration applied to the subject is varied. Can be reduced. As a result, according to the second embodiment, variation in impact force applied to the subject can be reduced.

なお、本発明は、上述した実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。
具体的には、上述した実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）では、ロッド１３（或いはロッド１９）にテーパ部１３ａ（或いは１９ｃ１）を設け、そのテーパ部１３ａ（或いは１９ｃ１）に回転ローラ４１を位置させ、荷重を加えて押さえることにより、ロッド１３（或いはロッド１９）の後退動作を制限する抵抗手段４０を示したが、あくまでもこれは一例に過ぎない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above (1st Embodiment and 2nd Embodiment), A various deformation | transformation is possible within the range of the summary.
Specifically, in the above-described embodiments (first embodiment and second embodiment), the taper portion 13a (or 19c1) is provided on the rod 13 (or rod 19), and the taper portion 13a (or 19c1) is rotated. Although the resistance means 40 that restricts the backward movement of the rod 13 (or the rod 19) by positioning the roller 41 and pressing it while applying a load is shown, this is merely an example.

例えば、抵抗手段として、図９に示すようなボールプランジャ６０を用いるようにしてもよい。
この場合、図９（ａ）に示すように、ロッド１３の後端側に穴（或いは溝）１３ｃを形成し、ロッド１３の孔１３ｃに、ホルダ１０（図９には示さず）の内部に取り付けられたボールプランジャ６０のボール６０ａの一部を挿嵌する。これにより、ロッド１３に所定の荷重が付加され、ロッド１３の軸線方向の動作が制限される。 For example, a ball plunger 60 as shown in FIG. 9 may be used as the resistance means.
In this case, as shown in FIG. 9A, a hole (or groove) 13c is formed on the rear end side of the rod 13, and the hole 13c of the rod 13 is formed inside the holder 10 (not shown in FIG. 9). A part of the ball 60a of the attached ball plunger 60 is inserted. Thereby, a predetermined load is applied to the rod 13 and the movement of the rod 13 in the axial direction is limited.

そして、上記構成によれば、ロッド１３が受ける軸線方向の荷重が所定の荷重に達すると、ボール６０ａを付勢していたバネ６０ｂが圧縮され、ボール６０ａが本体内に押し込まれ、図９（ｂ）に示すように、ロッド１３が軸線方向に動作する。
すなわち、図示するボールプランジャ６０を利用する構成を採用した場合においても、上述した抵抗手段４０と同様の機能が実現される。 And according to the said structure, when the load of the axial direction which the rod 13 receives reaches a predetermined load, the spring 60b which urged | biased the ball 60a will be compressed, and the ball 60a will be pushed in in a main body, FIG. As shown in b), the rod 13 moves in the axial direction.
That is, even when a configuration using the illustrated ball plunger 60 is employed, the same function as that of the resistance means 40 described above is realized.

また、例えば、抵抗手段として、図１０に示すような板バネ７０を用いるようにしてもよい。
この場合、図１０（ａ）に示すように、ホルダ１０の内部に、板バネ７０の一端を固定し、さらに、ロッド１３の後端部（或いは、ロッド１３に設けた係止溝（図示せず））に、板バネ７０の他端を係止する。これにより、ロッド１３に所定の荷重が付加され、ロッド１３の軸線方向の動作が制限される。
そして、上記構成によれば、ロッド１３が受ける軸線方向の荷重が所定の荷重に達すると、板バネ７０が押されて、板バネの他端部がロッド１３の上面に乗り、図１０（ｂ）に示すように、ロッド１３が軸線方向に動作する。
すなわち、図示する板バネ７０を利用する構成を採用した場合においても、上述した抵抗手段４０と同様の機能が実現される。 Further, for example, a leaf spring 70 as shown in FIG. 10 may be used as the resistance means.
In this case, as shown in FIG. 10A, one end of the leaf spring 70 is fixed inside the holder 10, and further, a rear end portion of the rod 13 (or a locking groove provided on the rod 13 (not shown). 3)), the other end of the leaf spring 70 is locked. Thereby, a predetermined load is applied to the rod 13 and the movement of the rod 13 in the axial direction is limited.
And according to the said structure, if the load of the axial direction which the rod 13 receives reaches | attains predetermined load, the leaf | plate spring 70 will be pushed and the other end part of a leaf | plate spring will get on the upper surface of the rod 13, and FIG. ), The rod 13 moves in the axial direction.
That is, even when the configuration using the illustrated leaf spring 70 is employed, the same function as that of the resistance means 40 described above is realized.

１タッピングデバイス
２タッピングデバイス
１０ホルダ
１１本体部（ホルダ）
１１ａ底面部（本体部（ホルダ））
１１ｂ前面部（本体部（ホルダ））
１１ｃ背面部（本体部（ホルダ））
１１ｄ側面部（本体部（ホルダ））
１２カバー（ホルダ）
１３ロッド
１３ａテーパ部（ロッド）
１３ｂ平坦部（ロッド）
１４衝撃ヘッド
１５ストッパ金具
１９ロッド
１９ａ第１ロッド（ロッド）
１９ｂ圧縮バネ（ロッド）
１９ｃ第２ロッド（ロッド）
１９ｃ１テーパ部（第２ロッド（ロッド））
１９ｃ２平坦部（第２ロッド（ロッド））
２０柄
２０ａ内筒部（柄）
２０ａ１フランジ部（内筒部（柄））
２０ａ２底部（内筒部（柄））
２０ｂグリップ部（柄）
２０ｂ１底部（グリップ部（柄））
２０ｂ２貫通孔（グリップ部（柄））
２１支持棒（柄）
２１ａネジ部（支持棒（柄））
２２ナット（柄）
３０ガイド機構
３１ガイドレール
３２移動体
４０抵抗手段
４１回転ローラ（抵抗手段）
４２リンク部材（抵抗手段）
４２ａアーム部（リンク部材（抵抗手段））
４２ｂピン部（リンク部材（抵抗手段））
４２ｃ支持部（リンク部材（抵抗手段））
４３付勢手段（抵抗手段）
５０圧縮ばね
６０ボールプランジャ
６０ａボール（ボールプランジャ）
６０ｂバネ（ボールプランジャ）
７０板バネ 1 Tapping Device 2 Tapping Device 10 Holder 11 Body (Holder)
11a Bottom surface (main body (holder))
11b Front part (main part (holder))
11c Rear part (main part (holder))
11d Side surface (main body (holder))
12 Cover (holder)
13 Rod 13a Taper (Rod)
13b Flat part (rod)
14 Impact head 15 Stopper bracket 19 Rod 19a First rod (rod)
19b Compression spring (rod)
19c Second rod (rod)
19c1 taper part (second rod (rod))
19c2 Flat part (second rod (rod))
20 handle 20a inner tube (pattern)
20a1 Flange (Inner tube (handle))
20a2 Bottom (inner cylinder (pattern))
20b Grip part (pattern)
20b1 bottom (grip part (pattern))
20b2 Through hole (grip part (handle))
21 Support rod (pattern)
21a Screw part (support bar (handle))
22 Nut (pattern)
30 Guide mechanism 31 Guide rail 32 Moving body 40 Resistance means 41 Rotating roller (resistance means)
42 Link member (resistance means)
42a Arm part (link member (resistance means))
42b Pin part (link member (resistance means))
42c Support part (link member (resistance means))
43 Energizing means (resistance means)
50 Compression spring 60 Ball plunger 60a Ball (ball plunger)
60b Spring (ball plunger)
70 leaf spring

Claims

A tapping device comprising a hollow box-shaped holder and a handle attached to the bottom surface of the holder,
A rod that is built in the holder , a part of which protrudes from the holder, and is movable forward and backward along the longitudinal direction of the holder;
An impact head formed at one end of the protruding rod;
A guide mechanism built in the holder for guiding advancement and retraction of the rod;
Holds the rod in the reference position by applying a predetermined load to the rod, striking load applied to the rod is held at the reference position of the rod in the case of less than a predetermined, or predetermined to the rod of the striking load A load that prevents the rod from retreating at a predetermined load acting on the rod is reduced, and resistance means that allows the rod to retreat ,
A tapping device comprising: an elastic body connected to the other end of the rod for returning the retracted rod to the reference position.

The rod includes a tapered portion formed so as to be gradually decreased in the radial direction from one end portion to the other end portion of the rod, and the lower portion of the tapered portion having the smallest radial dimension. And a flat portion formed in the other end portion direction ,
The resistance means includes a rotating roller that is movable on the rod, a link member that rotatably supports both ends of the rotating roller and is rotatably supported with respect to the holder, and the rotating roller that is attached to the holder. Biasing means for biasing toward the bottom surface of the
2. The tapping device according to claim 1, wherein when the rotary roller is positioned below the tapered portion , the rotary roller restricts the backward movement of the rod.

The tapping device according to claim 1, wherein the impact head is made of an elastic material.

The rod includes a first rod having an impact head formed at one end thereof, a compression spring having one end attached to the other end of the first rod, and the other end of the compression spring attached to one end. A second rod formed with the tapered portion and the flat portion,
The tapping device according to claim 2, wherein the elastic body for returning the retracted rod to the reference position is connected to the other end of the second rod .

The tapping device according to claim 4, wherein a spring constant of the compression spring is larger than a spring constant of the elastic body.

To the bottom of the handle formed in a hollow bottomed cylindrical shape with an open upper surface, a support bar attached so that the height dimension can be changed,
One end of the urging means formed by a tension spring is connected to the link member, and the other end of the urging means is connected to the support bar,
The tapping device according to claim 2 , wherein the length of the tension spring is changed by changing a height dimension of the support bar. It is in.