JP4630582B2 - Geared motor - Google Patents
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Description
本発明は、インナーロータ型のギヤードモータに関するものである。 The present invention relates to an inner rotor type geared motor.
従来より、モータとギヤケースとが分離されたギヤードモータが提案されている(例えば、特許文献1参照)。しかし、部品点数も多くなり高価となるため、モータ軸の一端に歯切りしたギヤードモータが提案されている。 Conventionally, a geared motor in which a motor and a gear case are separated has been proposed (see, for example, Patent Document 1). However, since the number of parts increases and the cost becomes high, a geared motor that is geared to one end of a motor shaft has been proposed.
図2は、従来例のギヤードモータ100の縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional geared
図2に示すように、このギヤードモータ100は、モータフレーム102内部に固定子104が配され、この固定子104の内周側に回転子106が配されている。
As shown in FIG. 2, in the geared
この回転子106のモータシャフト108の一端側にはモータギヤ110が配され、また、ギヤケース112内部に設けられたベアリング114に回転自在に支持されている。ギヤケース112からモータシャフト120が突出している。
A
一方、モータシャフト108の他端部は、モータフレーム102に取り付けられたブラケット116にあるベアリング118に回転自在に取り付けられている。
On the other hand, the other end of the
図3は、他の従来例のギヤードモータ100であり、上記従来例と異なる点は、ベアリング114が、ブラケット116でなく、モータフレーム102に固定されている点にある。
上記の従来例のギヤードモータ100においては、モータシャフト108が、ギヤケース112内部のギヤ120に対し螺合精度を高く保つために、モータシャフト108の軸芯振れを防止する必要がある。このモータシャフト108の軸芯振れを防止するために、モータフレーム102、ブラケット116及びギヤケース112の加工を高精度に行う必要があり、また、各部品も高価になるという問題点がある。
In the above-mentioned conventional geared
上記の他の従来例のギヤードモータ100においても、モータフレーム102とギヤケース112の加工精度を高くしないと、モータシャフト108に軸芯振れを起こすという問題点がある。
The other conventional geared
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。 Accordingly, in view of the above problems, the present invention provides a geared motor having a motor frame and a gear case, which can prevent the shaft deflection of the motor shaft without increasing the processing accuracy of the motor frame and the gear case. .
請求項1に係る発明は、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、一端部側の先端にモータギヤが設けられ、他方側に前記回転子が取り付けられたモータシャフトと、前記モータシャフトのモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記ギヤケース内部に2個のベアリングが所定間隔を空けて配され、前記2個のベアリングに前記モータシャフトが挿通され、回転自在に支持し、前記2個のベアリングは前記モータギヤと前記回転子の間に配され、前記モータシャフトの回転子側端部がベアリングで保持されていないことを特徴とするギヤードモータである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an inner rotor type motor in which a stator is disposed inside a motor frame, and a rotor is disposed on the inner periphery of the stator, and a motor gear is provided at a tip on one end side, and the other side a motor shaft the rotor is attached to the gear case in which the gear is arranged to model Tagiya screwed of the motor shaft, an output shaft which protrudes from the gear case, the geared motor with, and the motor frame A gear case is connected, and two bearings are arranged in the gear case at a predetermined interval, the motor shaft is inserted into the two bearings, and is rotatably supported. The two bearings are the motor gears. and characterized in that said disposed between the rotor, the rotor side end portion of the motor shaft is not held by a bearing That is a geared motor.
本発明のギヤードモータにおいては、ギヤケース内部に設けられた2個のベアリングによってモータシャフトの一端部側を回転自在に支持し、モータシャフトの他端部側が自由状態であるため、モータフレームとギヤケースの加工精度を上げることなく、モータシャフトを軸芯振れを起こすことなく取り付けることができる。 In the geared motor of the present invention, one end of the motor shaft is rotatably supported by two bearings provided inside the gear case, and the other end of the motor shaft is in a free state. The motor shaft can be mounted without raising the shaft center without increasing the processing accuracy.
なお、モータシャフトの他端部側が自由状態とは、モータシャフトの他端部側がベアリング等の軸受によって支持されていないことをいう。 In addition, the other end portion side of the motor shaft is in a free state means that the other end portion side of the motor shaft is not supported by a bearing such as a bearing.
以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ10について図1に基づいて説明する。
Hereinafter, a geared
ギヤードモータ10は、モータ12とギヤケース14とよりなる。
The geared
モータ12は、カップ状のモータフレーム16の内周側に固定子18が配され、この固定子18内部に回転子20が回転自在に配されている。このモータ12は、インナーロータ型モータであり、ブラシレスDCモータより構成されている。
In the
モータフレーム16の一端部側は開口し、この開口した側から回転子20のモータシャフト22が突出している。モータシャフト22の一端部の先端には、モータギヤ24が取り付けられている。
One end of the
ギヤケース14内部には、モータシャフト26が、モータシャフト22に対し直交するように配され、一対のベアリング28,30によって回転自在に支持されている。このモータシャフト26は、モータケース14の下面側から突出している。
Inside the
モータシャフト26には同軸上にギヤ32が固定され、モータシャフト22の先端にあるモータギヤ24と螺合している。
A
ギヤケース14の内部であって、モータフレーム14と相対向する側には、2個のベアリング34,36が配されている。このベアリング34,36は所定の間隔を空けて配され、モータシャフト22の一端部側を回転自在に支持している。さらに、モータシャフト22の他端部側は自由状態であり、ベアリング等の軸受によっては支持されておらず、2個のベアリング34,36によってのみ回転自在に支持されている。
Two
このギヤケース14と、モータフレーム16とは相対向する部分にフランジ38,40が設けられ、ねじ等によって互いに固定されている。
The
上記構成のギヤードモータ10においては、モータ12を回転させるとモータシャフト22が回転し、モータギヤ24に螺合しているギヤ32が回転して、モータシャフト26も回転する。
In the geared
この場合に、モータシャフト22は、ギヤケース14内部に設けられた2個のベアリング34,36によって回転自在に支持されているため、モータシャフト22がギヤケース14のギヤ32に対し軸振れを起こすことがない。すなわち、モータフレーム16側にあるモータシャフト22の他端部はモータフレーム16に対し自由状態であり、ギヤケース14の2個のベアリング34,36で固定されているため、その軸芯振れを起こすことがない。そのため、この2個のベアリング34,36を取り付ける位置さえ精度良く加工しておけば、モータフレーム16側の加工精度が高くなくても、従来のように軸芯振れを起こすことがない。
In this case, since the
本発明は、コンベアーなどの搬送装置や家電製品などの駆動源として好適である。 The present invention is suitable as a driving source for a conveying device such as a conveyor or a home appliance.
10 ギヤードモータ
12 モータ
14 ギアケース
16 モータフレーム
18 固定子
20 回転子
22 モータシャフト
24 モータギヤ
26 モータシャフト
28 ベアリング
30 ベアリング
32 ギヤ
34 ベアリング
36 ベアリング
38 フランジ
40 フランジ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
一端部側の先端にモータギヤが設けられ、他方側に前記回転子が取り付けられたモータシャフトと、
前記モータシャフトのモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、
前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、
を有するギヤードモータにおいて、
前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、
前記ギヤケース内部に2個のベアリングが所定間隔を空けて配され、
前記2個のベアリングに前記モータシャフトが挿通され、回転自在に支持し、
前記2個のベアリングは前記モータギヤと前記回転子の間に配され、
前記モータシャフトの回転子側端部がベアリングで保持されていない
ことを特徴とするギヤードモータ。
An inner rotor type motor in which a stator is arranged inside the motor frame, and a rotor is arranged on the inner periphery of the stator;
A motor shaft provided with a motor gear at the tip on one end side and the rotor attached on the other side;
A gear case that the gear is arranged to model Tagiya screwed of the motor shaft,
An output shaft protruding from the gear case;
In a geared motor having
The motor frame and the gear case are connected,
Two bearings are arranged inside the gear case at a predetermined interval ,
The motor shaft is inserted through the two bearings, and is rotatably supported.
The two bearings are disposed between the motor gear and the rotor;
A geared motor, wherein a rotor side end of the motor shaft is not held by a bearing .
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