JP2006349072A - Geared motor - Google Patents

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登志之 片岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a geared motor having a motor frame and a gear case and capable of preventing run-out of a shaft axis of a motor shaft without increasing machining precision of the motor frame and the gear case. <P>SOLUTION: The motor frame 16 and the gear case 14 are mutually connected to support an output side of the motor shaft 22 of a rotor 20 rotatably by bearings 34, 36 arranged in the inside of the gear case 14. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インナーロータ型のギヤードモータに関するものである。   The present invention relates to an inner rotor type geared motor.

従来より、モータとギヤケースとが分離されたギヤードモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、部品点数も多くなり高価となるため、モータ軸の一端に歯切りしたギヤードモータが提案されている。   Conventionally, a geared motor in which a motor and a gear case are separated has been proposed (see, for example, Patent Document 1). However, since the number of parts increases and the cost becomes high, a geared motor that is geared to one end of a motor shaft has been proposed.

図２は、従来例のギヤードモータ１００の縦断面図である。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional geared motor 100.

図２に示すように、このギヤードモータ１００は、モータフレーム１０２内部に固定子１０４が配され、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が配されている。   As shown in FIG. 2, in the geared motor 100, a stator 104 is disposed inside the motor frame 102, and a rotor 106 is disposed on the inner peripheral side of the stator 104.

この回転子１０６のモータシャフト１０８は、その出力側端部にモータギヤ１１０が配されており、モータフレーム１０２に設けられたベアリング１１４、１１８により該シャフト１０８の両端部が回転自在に支持されている。   The motor shaft 108 of the rotor 106 is provided with a motor gear 110 at its output side end, and both ends of the shaft 108 are rotatably supported by bearings 114 and 118 provided on the motor frame 102. .

一方、ギアケース１１２からは、モータギア１１０と螺合するギア１２２を固定したモータシャフト１２０が突出している。
実開平２−４４０５公報 On the other hand, from the gear case 112, a motor shaft 120 to which a gear 122 screwed with the motor gear 110 is fixed protrudes.
Japanese Utility Model Publication No. 2-4405

上記の従来例のギヤードモータ１００においては、モータシャフト１０８が、ギヤケース１１２内部のギヤ１２０に対し螺合精度を高く保つために、モータシャフト１０８の軸芯振れを防止する必要がある。このモータシャフト１０８の軸芯振れを防止するために、モータフレーム１０２等のモータの構造物を金属材で構成する必要があり、そのため、ギヤードモータ１００の重量が重くなり、また、製造コストアップの原因であり問題である。   In the above-mentioned conventional geared motor 100, it is necessary to prevent the shaft of the motor shaft 108 from swinging in order for the motor shaft 108 to maintain high screwing accuracy with respect to the gear 120 inside the gear case 112. In order to prevent the shaft runout of the motor shaft 108, it is necessary to configure the motor structure such as the motor frame 102 with a metal material, which increases the weight of the geared motor 100 and increases the manufacturing cost. Cause and problem.

ところで、モータの固定子をモールド樹脂でモールド成形したモールドモータが知られている。このモータは、一般に、安価で軽量であるが、上記のようなモータフレーム等のモータの構造物を金属材で構成したモータに比べ加工精度が劣る。そのため、ギヤードモータの駆動源としてモールドモータを用いた場合、モータシャフト１０８とギヤ１２０との螺合精度を高く保つことが困難であり、ギヤードモータの駆動源に適さない問題がある。   By the way, a mold motor in which a stator of a motor is molded with a mold resin is known. This motor is generally inexpensive and lightweight, but its processing accuracy is inferior to a motor in which the motor structure such as the motor frame described above is made of a metal material. For this reason, when a molded motor is used as a drive source for the geared motor, it is difficult to maintain high screwing accuracy between the motor shaft 108 and the gear 120, which is not suitable for the drive source for the geared motor.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレーム等のモータの構造物を金属材で構成することなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。   Accordingly, in view of the above problems, the present invention provides a geared motor having a motor frame and a gear case, which can prevent the shaft center runout of the motor shaft without constituting the motor structure such as the motor frame with a metal material. Provide a motor.

請求項１に係るギヤードモータは、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの出力側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記モータシャフトの出力側端部が前記ギヤケース内部に配された複数の軸受けにより回転自在に支持され、前記モータシャフトの反出力側端部が前記モータフレームに支持されていないことを特徴とする。   The geared motor according to claim 1 includes an inner rotor type motor in which a stator is arranged inside a motor frame, and a rotor is arranged on an inner periphery of the stator, and an output side tip of the motor shaft of the rotor. In a geared motor having a gear case in which a gear screwed with a certain motor gear is arranged and an output shaft protruding from the gear case, the motor frame and the gear case are connected, and an output side end portion of the motor shaft is The motor shaft is rotatably supported by a plurality of bearings arranged inside the gear case, and the opposite end portion of the motor shaft is not supported by the motor frame.

本発明のギヤードモータにおいて、前記モータシャフトは、前記ギヤケース内部に配設された一対のベアリングにより支持されてもよく、かかる場合、一対のベアリングは所定間隔を空けて配されいることが好ましい。また、本発明のギヤードモータにおいて、前記前記インナーロータ型モータは、前記モータフレームがモールド樹脂により前記固定子と一体に成形されてなるモールドモータであってもよい。   In the geared motor of the present invention, the motor shaft may be supported by a pair of bearings disposed inside the gear case. In such a case, it is preferable that the pair of bearings is arranged with a predetermined interval. In the geared motor of the present invention, the inner rotor type motor may be a molded motor in which the motor frame is formed integrally with the stator by a mold resin.

本発明のギヤードモータでは、ギヤケースによってモータシャフトの出力側端部を回転自在に支持しているため、モータフレーム等を金属材で構成することなく、モータシャフトを軸芯振れを起こすことなく取り付けることができる。そのため、ギヤードモータを小型・軽量化することができるとともに、安価に製造することができる。   In the geared motor of the present invention, the output side end of the motor shaft is rotatably supported by the gear case. Therefore, the motor shaft is attached without causing shaft runout without using a metal material such as a motor frame. Can do. Therefore, the geared motor can be reduced in size and weight, and can be manufactured at low cost.

以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０について図１に基づいて説明する。   Hereinafter, a geared motor 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ギヤードモータ１０は、モータ１２とギヤケース１４とよりなる。   The geared motor 10 includes a motor 12 and a gear case 14.

モータ１２は、ドーナツ状の鋼板を積層した鉄心に巻線を巻き付けてなる固定子１８内部に、回転子２０が回転自在に配されているインナーロータ型のブラシレスＤＣモータである。この固定子１８は、モールド樹脂によりモールドされてカップ状のモータフレーム１６の内周面に一体化されている。   The motor 12 is an inner rotor type brushless DC motor in which a rotor 20 is rotatably arranged in a stator 18 formed by winding a winding around an iron core in which donut-shaped steel plates are laminated. The stator 18 is molded with a mold resin and integrated with the inner peripheral surface of the cup-shaped motor frame 16.

モータフレーム１６の一端部側は開口し、この開口した側から回転子２０のモータシャフト２２が突出している。モータシャフト２２の出力側端部の先端には、モータギヤ２４が取り付けられている。   One end portion side of the motor frame 16 is opened, and the motor shaft 22 of the rotor 20 protrudes from the opened side. A motor gear 24 is attached to the tip of the output side end of the motor shaft 22.

ギヤケース１４内部には、モータシャフト２６が、モータシャフト２２に対し直交するように配され、一対のベアリング２８，３０によって回転自在に支持されている。このモータシャフト２６は、モータケース１４の上面側から突出している。   Inside the gear case 14, a motor shaft 26 is disposed so as to be orthogonal to the motor shaft 22, and is rotatably supported by a pair of bearings 28 and 30. The motor shaft 26 protrudes from the upper surface side of the motor case 14.

モータシャフト２６には同軸上にギヤ３２が固定され、モータシャフト２２の先端にあるモータギヤ２４と螺合している。   A gear 32 is coaxially fixed to the motor shaft 26 and is screwed to the motor gear 24 at the tip of the motor shaft 22.

ギヤケース１４の内部であって、モータフレーム１４と相対向する側には、一対のベアリング３４，３６が配されている。このベアリング３４，３６は所定の間隔を空けて配され、モータシャフト２２の出力側を回転自在に支持している。   A pair of bearings 34 and 36 are arranged inside the gear case 14 on the side facing the motor frame 14. The bearings 34 and 36 are arranged at a predetermined interval, and rotatably support the output side of the motor shaft 22.

このギヤケース１４と、モータフレーム１６とは相対向する部分にフランジ３８，４０が設けられ、ねじ等によって互いに固定されている。   The gear case 14 and the motor frame 16 are provided with flanges 38 and 40 at portions facing each other, and are fixed to each other by screws or the like.

上記構成のギヤードモータ１０においては、モータ１２を回転させるとモータシャフト２２が回転し、モータギヤ２４に螺合しているギヤ３２が回転して、モータシャフト２６も回転する。   In the geared motor 10 having the above-described configuration, when the motor 12 is rotated, the motor shaft 22 is rotated, the gear 32 screwed into the motor gear 24 is rotated, and the motor shaft 26 is also rotated.

この場合に、モータシャフト２２は、モータフレーム１６に支持されることなく、一対のベアリング３４，３６を介してギヤケース１４によって回転自在に支持されているため、モータシャフト２２とギヤケース１４とを精度良く組み付けておけば、フレーム１６側の加工精度が高くなくても、モータシャフト２２がギヤケース１４のギヤ３２に対し軸振れを起こすことがない。そのため、従来、ギヤードモータとして使用できなかったモールドモータを使用することができるようになり、ギヤードモータの小型・軽量化を図ることができるとともに、コスト安価に製造することができる。   In this case, since the motor shaft 22 is not supported by the motor frame 16 but is rotatably supported by the gear case 14 via the pair of bearings 34 and 36, the motor shaft 22 and the gear case 14 are accurately connected. If assembled, the motor shaft 22 will not cause shaft shake with respect to the gear 32 of the gear case 14 even if the processing accuracy on the frame 16 side is not high. Therefore, it becomes possible to use a molded motor that could not be conventionally used as a geared motor, and the geared motor can be reduced in size and weight, and can be manufactured at low cost.

また、モータ１２から発生する熱を、モータシャフト２２からベアリング３４，３６を介してギヤケース１４へ放熱することができるため、モータ１２を安定して駆動させることができる。   Moreover, since the heat generated from the motor 12 can be radiated from the motor shaft 22 to the gear case 14 via the bearings 34 and 36, the motor 12 can be driven stably.

本発明は、自動ドアなどの駆動源として好適である。   The present invention is suitable as a drive source for an automatic door or the like.

本発明の一実施形態を示すギヤードモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the geared motor which shows one Embodiment of this invention. 従来例のギヤードモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional geared motor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ギヤードモータ
１２ モータ
１４ ギアケース
１６ モータフレーム
１８ 固定子
２０ 回転子
２２ モータシャフト
２４ モータギヤ
２６ モータシャフト
２８ ベアリング
３０ ベアリング
３２ ギヤ
３４ ベアリング
３６ ベアリング
３８ フランジ
４０ フランジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Geared motor 12 Motor 14 Gear case 16 Motor frame 18 Stator 20 Rotor 22 Motor shaft 24 Motor gear 26 Motor shaft 28 Bearing 30 Bearing 32 Gear 34 Bearing 36 Bearing 38 Flange 40 Flange

Claims (4)

モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの出力側の先端にあるモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、
前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記モータシャフトの出力側端部が前記ギヤケース内部に配された複数の軸受けにより回転自在に支持され、前記モータシャフトの反出力側端部が前記モータフレームに支持されていないことを特徴とするギヤードモータ。 A stator is arranged inside the motor frame, an inner rotor type motor in which a rotor is arranged on the inner periphery of the stator, and a gear that is screwed with a motor gear at the tip of the output of the motor shaft of the rotor is arranged. A geared motor having an output gear case and an output shaft protruding from the gear case,
The motor frame and the gear case are connected, the output side end of the motor shaft is rotatably supported by a plurality of bearings arranged inside the gear case, and the non-output side end of the motor shaft is supported by the motor frame The geared motor is not supported by the motor. 前記軸受けが、一対のベアリングであることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。   The geared motor according to claim 1, wherein the bearing is a pair of bearings. 前記一対のベアリングは、所定間隔を空けて配されいることを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。   The geared motor according to claim 2, wherein the pair of bearings are arranged at a predetermined interval. 前記前記インナーロータ型モータは、前記モータフレームがモールド樹脂により前記固定子と一体に成形されてなるモールドモータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のギヤードモータ。
The geared motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner rotor type motor is a molded motor in which the motor frame is formed integrally with the stator by a mold resin.
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