JP4629289B2 - Molding machine with analog waveform search function - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は射出成形機のような成形機に関し、特に実成形に際して得られた大量のアナログ波形の中から参照したいものを短時間で検索表示あるいは印字できるようにしたアナログ波形検索機能付き成形機に関する。
【0002】
【従来の技術】
成形機のうち、射出成形機について言えば、各種センサからの検出信号をフィードバック制御に用いており、この検出信号をショット毎にアナログ波形として表示し、異常発生時のトラブルシューティングや、成形品質の代用特性として品質評価に活用することが可能であった。また、量産時のアナログ波形を大容量の記憶装置に一時保存し、この記憶装置から更にメモリカードや磁気ディスク等のリムーバブル記憶メディアに保存することにより、このアナログ波形を別の時期に同じ成形品の良品を生産するための基準となるアナログ波形として利用することができた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、収集保存された過去のアナログ波形には、射出成形機がどのような状態であったかを知るすべはない。そのため、過去に収集保存されたアナログ波形の中に異常発生時のアナログ波形が含まれていて、それを取り出そうとした場合には、すべてのアナログ波形を表示装置等により表示して確認する作業が必要であり、長時間にわたって面倒な作業が必要であった。これは、射出成形機に限らず、押出し成形機、その他の成形機全般に共通する問題である。
【0004】
そこで、本発明の課題は、成形機で収集された膨大な量の過去のアナログ波形中から参照したいものを短時間で検索できるようにし、様々な解析を短時間かつ正確に行えるようにすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、前記複数のセンサからの検出信号に基づく監視用の実績値をそれぞれ1ショット毎のロギング情報として一時保存する第2のメモリ手段とを備え、前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、更に、前記第2のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第2のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第2のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機が提供される。
【0006】
本発明によればまた、成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、設定器で変更した設定の内容や操作した内容を設定履歴情報、操作履歴情報として一時保存する第3のメモリ手段と、前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、更に、前記第3のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第3のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機が提供される。
【0007】
本発明によれば更に、成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、異常発生時の内容を異常履歴情報として一時保存する第4のメモリ手段とを備え、前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、更に、前記第4のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第4のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機が提供される。
【0008】
なお、更に、前記第1〜第4のメモリ手段に一時保存された情報の中から、前記設定手段により指定される所望の情報をメモリカードもしくは磁気ディスク等のリムーバブル記憶メディアに保存可能とする第1のインタフェースを備えても良い。
【0009】
更に、前記出力手段が表示手段であって表示される情報が複数種類である場合、これら複数種類の情報を分割画面あるいは重ね書きにより表示することができる。
【0010】
更に、前記表示手段により異常発生に関連する表示を行う場合、異常発生時のショット数あるいは時刻のアナログ波形とその前後における少なくとも1つずつのアナログ波形とを表示することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、アナログ波形検索機能付き射出成形機の場合について説明する。射出成形機本体には通常、樹脂圧力センサ、加熱シリンダ内の樹脂温度センサ、加熱シリンダ内のスクリュの位置センサ、射出圧力センサ、型締圧センサ等の複数のセンサが設置されている。射出成形機本体の周辺装置としての制御装置は、この種のセンサの検出信号を受けて成形制御を行う。制御装置はまた、1ショット毎にサイクル時間や充填時間、計量時間等の計時機能を有しており、本形態ではこのような計時機能により得られる信号もセンサの検出信号として扱うものとする。簡単に言えば、上記のサイクル時間や充填時間、計量時間等はアナログ波形としてよりも、監視用の実績値としてのロギング情報や設定器で設定変更が行われた場合の設定値を示す設定履歴情報として使用される。
【0012】
本実施の形態では、以下のような構成要素を備えることにより、参照したいアナログ波形をディスプレイの設定画面上もしくは外部の波形解析のための装置で容易に検索できるようにしている。
【0013】
▲1▼複数のセンサからの検出信号により得られたアナログ波形を一時保存可能な大容量メモリ(第1のメモリ手段)。
【0014】
▲2▼複数のセンサからの検出信号に基づいて射出成形機で監視している監視用の実績値をロギング情報として一時保存する大容量メモリ(第2のメモリ手段)。
【0015】
▲3▼設定器で変更した設定値や操作した内容を設定履歴情報、操作履歴情報として一時保存する大容量メモリ(第3のメモリ手段)。
【0016】
▲4▼異常発生時の内容を異常履歴情報として一時保存する大容量メモリ(第4のメモリ手段)。
【0017】
▲5▼上記▲1▼〜▲4▼のメモリに一時保存されたものの中から、必要な情報をメモリカードもしくは磁気ディスク等のリムーバブル記憶メディアに保存可能にするインタフェース、もしくはハードディスク等のさらに大容量なバックアップメモリ、または射出成形機外部へ通信によって上記▲1▼〜▲4▼のメモリに保存された情報を転送可能にするインタフェース。
【0018】
なお、上記▲1▼〜▲4▼の情報はショット毎に得られるので、すべてどのショット数の時に、あるいはどの時刻に保存されたかを示すショット数情報あるいは時刻情報と共に記憶される。
【0019】
▲6▼上記▲5▼もしくは▲2▼〜▲4▼の情報に対する特徴量の検索、例えば「サイクル時間が7秒以上のもの」、「充填ピーク圧が20%以上のもの」とか、「自動運転後5ショット目」、「計量時間のばらつきが±0.2秒以内に収まってきた時」等のアナログ波形を検索可能な検索部。
【0020】
▲7▼上記の特徴量の検索のために、特徴量を入力するための設定器。
【0021】
▲8▼上記▲6▼で検索された情報を逐次もしくは分割、あるいは重ね書きできるディスプレイやプリンタのような出力手段。
【0022】
図1は、上記の▲1▼〜▲8▼を実現するための具体的な構成を示した図である。図1において、複数のセンサからの検出信号はアナログ信号であり、検出信号以外の、例えば各種接点信号と共に信号入力部11に集められる。信号入力部11で集められた各種信号は、信号処理部12に出力される。
【0023】
信号処理部12では、入力された信号を、ディジタル信号に変換した後に、あらかじめ選択されている特定の信号についてアナログ波形実績値情報としてショット数情報あるいは時刻情報と共に波形実績値保持部13に保存させる。信号処理部12ではまた、ディジタル信号に変換された信号の中からあらかじめ選択されている監視用の実績値を1ショット毎のロギング情報としてショット数情報あるいは時刻情報と共にロギング及び履歴情報保持部14に保存させる。ロギング及び履歴情報保持部14に保存されるのは、前に述べたように、制御装置からの計時情報、つまりロギング情報も含まれる。ロギング及び履歴情報保持部14はまた、実成形において異常が発生した場合に、射出成形機本体の制御装置(図示せず)から異常の内容がショット数情報あるいは時刻情報と共に送出されてくるのでこれを保存する。ロギング及び履歴情報保持部14は更に、射出成形機本体の設定器(図示せず)により成形条件等が設定、変更された場合には、その設定、変更の内容や操作した内容が設定履歴情報としてショット数情報あるいは時刻情報と共に送出されてくるのでこれを保存する。つまり、ここでは、上述した第2〜第4のメモリを1つのメモリで実現した場合を示している。勿論、ロギング及び履歴情報保持部14は、ロギング情報、異常履歴情報、設定履歴情報を、それぞれに対応して設定された、異なる記憶エリアに保存する。
【0024】
設定器15は上記した▲7▼用の設定器であり、上記のような特徴量を入力して検索部16に与えるためのものである。設定器15により特徴量が入力されると、検索部16は入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、検索により得られた情報に対応する、波形実績値保持部13に保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報をショット数情報あるいは時刻情報との関連により取り出す。そして、取り出されたアナログ波形はディスプレイ17により表示される。ディスプレイ17に加えて、あるいはディスプレイ17に代えてプリンタのような出力手段が用いられても良い。
【0025】
検索部16はまた、波形実績値保持部13、ロギング及び履歴情報保持部14に一時保存された情報の中から、設定器15により指定される所望の情報をメモリカードもしくは磁気ディスク等のリムーバブル記憶メディアに保存可能にする第1のインタフェース18を備える。検索部16は更に、波形実績値保持部13、ロギング及び履歴情報保持部14に一時保存された情報の中から、設定器15により指定される所望の情報を射出成形機外部の解析装置等へ通信により転送できる第2のインタフェース19を備える。
【0026】
外部の解析装置も、少なくとも図1に示された検索部、設定器、ディスプレイあるいはプリンタのような出力手段を備えた構成となる。
【0027】
図2は、ロギング情報の表示例であり、ここでは便宜上、実績値の値はすべて0になっている。また、ここでは制御装置から送られてくるサイクル時間、充填時間、計量時間、保圧スクリュ時間等の実績値の他、クッション位置、保圧完了位置、V/P切換位置等の実績値がロギング情報としてショット数情報と共に表示されている。
【0028】
図3は、異常履歴情報の表示例であり、ここでは異常の種別が発生時刻及び解除時刻情報と共に表示されている。
【0029】
図4は、設定履歴情報の表示例であり、ここでは図中左側の設定変更の種別と図中右側の操作内容が時刻情報と共に表示されている。
【0030】
図5は、アナログ波形(油圧系の圧力実績波形)の表示例を示している。図5を参照して、特徴量入力の更に他の例をあげると、1ショット内のある時間帯T1〜T2の間の圧力実績波形のピーク値が所定の値を越える波形、あるいは1ショット内のある時間帯T3〜T4の間の圧力実績波形の最低値が一定の値より低い波形というような特徴量で検索すべきアナログ波形を規定することもできる。
【0031】
図2〜図5の表示例は、いずれもこれまでの射出成形機で表示が行われている周知の例であるが、本形態における波形実績値保持部13、ロギング及び履歴情報保持部14には少なくともこのような表示が可能な程度の情報が保存される。
【0032】
図6は、本形態の機能によりあるショットにおける複数種類のアナログ波形を重ね書きにより表示した例を示している。波形1は速度設定値を表し、波形2は速度検出値を表す。また、波形3は保圧設定値を表し、波形4は保圧検出値を表す。ここでは、1ショット分のアナログ波形を表示しているが、設定器15の設定により1ショットのある時間帯の部分波形を表示することもできる。また、重ね書きではなく、画面を複数に分割した分割画面に複数の波形のそれぞれを表示させることもできる。更に、異常発生に関連する表示を行うような場合には、異常発生時のショット数あるいは時刻のアナログ波形とその前後における少なくとも1つ、好ましくは複数のアナログ波形とを表示させることもでき、このようにすれば、異常発生時と正常時との違いを分析し易くなる。更に、図6のようなアナログ波形だけでなく、図2〜図4に示したような各種画面を分割画面にて表示させるようにしても良い。
【0033】
本発明は、各種センサからの検出信号をアナログ波形として表示することが可能な射出成形機、及び射出成形機に組み合わされて、射出成形機における各種センサからの検出信号を収集可能な、アナログ波形収集装置に適用できる。また、射出成形機に限らず、シート成形機、封止装置、フィルム加工機等、他の加工機一般においても適用可能である。
【0034】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
【0035】
1)後処理の煩雑さを危惧することなく、大容量のアナログ波形を収集することができる。その理由は、単にアナログ波形を収集するだけであれば、そのアナログ波形の評価に時間を浪費するため、必要最小限のデータ収集に収めたくなる。しかしながら、後で参照したいアナログ波形を検索できるため、大量にアナログ波形を収集しても、無駄にならないからである。
【0036】
2)異常発生時のトラブルシューティングや不良品の解析の精度向上に寄与せしめることができる。その理由は、上記1)により、大容量のアナログ波形データを構築できているため、正常な状態と不具合発生時の違いをディスプレイにより表示することで、後追いで検証できるからである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態をアナログ波形検索機能付き射出成形機の場合についてその構成を示した図である。
【図2】従来のロギング情報の表示例を示した図である。
【図3】従来の異常履歴情報の表示例を示した図である。
【図4】従来の設定履歴情報の表示例を示した図である。
【図5】従来のアナログ波形の表示例を示した図である。
【図6】本発明により複数のアナログ波形を重ね書きにより表示した例を示す。
【符号の説明】
11 信号入力部
12 信号処理部
13 波形実績値保持部
14 ロギング及び履歴情報保持部
15 設定器
16 検索部
17 ディスプレイ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a molding machine such as an injection molding machine, and more particularly, to a molding machine with an analog waveform search function that enables a user to search and display or print what is desired to be referred to from among a large number of analog waveforms obtained in actual molding. .
[0002]
[Prior art]
Of the molding machines, for injection molding machines, detection signals from various sensors are used for feedback control, and this detection signal is displayed as an analog waveform for each shot to troubleshoot abnormalities and to control molding quality. It could be used for quality evaluation as a substitute characteristic. In addition, the analog waveform at the time of mass production is temporarily stored in a large-capacity storage device, and further stored in a removable storage medium such as a memory card or magnetic disk from this storage device, so that this analog waveform is the same molded product at another time. It was possible to use it as an analog waveform as a reference for producing good products.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is no way to know what state the injection molding machine was in the past analog waveforms collected and stored. Therefore, if an analog waveform at the time of occurrence of an abnormality is included in the analog waveforms collected and stored in the past, and it is attempted to retrieve it, it is necessary to display and confirm all analog waveforms by a display device or the like. It was necessary and troublesome work was required for a long time. This is a problem common not only to injection molding machines but also to extrusion molding machines and other molding machines in general.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to make it possible to quickly search for a reference from a huge amount of past analog waveforms collected by a molding machine, and to perform various analyzes in a short time and accurately. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the first memory means for temporarily storing the detection signals from the plurality of sensors in the molding machine main body and the peripheral device as analog waveform information for each shot, and the detection signals from the plurality of sensors. Second memory means for temporarily storing each monitoring actual value as logging information for each shot, and each information is stored together with shot number information or time information, and further stored in the second memory means Including, for each information stored in the second memory means, a setting means for inputting a characteristic amount necessary for retrieving the information obtained from the second memory means by retrieval. by performing a search based on the feature quantity input from the setting unit, less stored in said first memory corresponding to information obtained by the search A search means for taking out one type of analog waveform information in association with the number of shots information or the time information, and an output means for displaying or printing at least the analog waveform taken out by the search means. There is provided a molding machine with an analog waveform search function characterized in that what is desired to be referred to from analog waveform information can be obtained in a short time.
[0006]
According to the present invention, the first memory means for temporarily storing the detection signals from the plurality of sensors in the molding machine main body and the peripheral device as analog waveform information for each shot, and the setting contents changed by the setting device, Third memory means for temporarily storing the operated contents as setting history information and operation history information, and each information is stored together with shot number information or time information, and further, information stored in the third memory means is stored. , Including setting means for inputting a characteristic amount necessary for retrieving from the third memory means by the search, input from the setting means for each piece of information stored in the third memory means By performing a search based on the obtained feature amount, at least one type of analog wave stored in the first memory corresponding to the information obtained by the search By providing a search means for extracting information in association with the shot number information or the time information, and at least an output means for displaying or printing the analog waveform extracted by the search means, from among a large amount of analog waveform information There is provided a molding machine with an analog waveform search function characterized in that what is desired to be referred to can be obtained in a short time.
[0007]
According to the present invention, the first memory means for temporarily storing detection signals from a plurality of sensors in the molding machine main body and the peripheral device as analog waveform information for each shot, and the contents at the time of occurrence of abnormality in the abnormality history information 4th memory means for temporarily storing the information as above, each information is stored together with shot number information or time information, and further, the information stored in the fourth memory means is retrieved by searching the fourth memory means. Including a setting unit for inputting a feature amount necessary for extraction from the information, and performing a search based on the feature amount input from the setting unit for each piece of information stored in the fourth memory unit Accordingly, at least one type of analog waveform information stored in the first memory corresponding to the information obtained by the search is stored in the shot number information. By providing a search means to be extracted in association with the time information and an output means to display or print at least the analog waveform extracted by the search means, it is possible to quickly search what is desired to be referred to from a large amount of analog waveform information. There is provided a molding machine with an analog waveform search function, which is characterized in that it can be obtained.
[0008]
Further, the information which is temporarily stored in the first to fourth memory means can be stored in a removable storage medium such as a memory card or a magnetic disk so that desired information designated by the setting means can be saved. One interface may be provided.
[0009]
Further, when the output means is a display means and there are a plurality of types of information to be displayed, the plurality of types of information can be displayed by a divided screen or overwriting.
[0010]
Further, when displaying related to the occurrence of abnormality by the display means, it is possible to display an analog waveform of the number of shots or time at the time of occurrence of the abnormality and at least one analog waveform before and after that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described for an injection molding machine with an analog waveform search function. The injection molding machine main body is usually provided with a plurality of sensors such as a resin pressure sensor, a resin temperature sensor in the heating cylinder, a screw position sensor in the heating cylinder, an injection pressure sensor, and a mold clamping pressure sensor. A control device as a peripheral device of the injection molding machine main body performs molding control in response to a detection signal of this type of sensor. The control device also has timekeeping functions such as cycle time, filling time, and metering time for each shot. In this embodiment, a signal obtained by such a timekeeping function is also handled as a detection signal of the sensor. Simply put, the above cycle time, filling time, weighing time, etc. are not recorded as analog waveforms, but as logging information as monitoring actual values and setting history that shows setting values when settings are changed with a setting device Used as information.
[0012]
In this embodiment, by providing the following components, an analog waveform to be referred to can be easily searched on a setting screen of a display or an external waveform analysis device.
[0013]
(1) A large-capacity memory (first memory means) capable of temporarily storing analog waveforms obtained from detection signals from a plurality of sensors.
[0014]
{Circle around (2)} A large-capacity memory (second memory means) that temporarily stores actual values for monitoring monitored by an injection molding machine as logging information based on detection signals from a plurality of sensors.
[0015]
{Circle around (3)} A large-capacity memory (third memory means) that temporarily stores setting values changed by the setting device and contents of operations as setting history information and operation history information.
[0016]
(4) A large-capacity memory (fourth memory means) for temporarily storing the contents at the time of occurrence of abnormality as abnormality history information.
[0017]
(5) An interface that allows necessary information to be saved on a removable storage medium such as a memory card or a magnetic disk from among those temporarily stored in the memory of (1) to (4) above, or a larger capacity such as a hard disk An interface that enables transfer of information stored in the memories (1) to (4) by communication to a backup memory or outside the injection molding machine.
[0018]
Since the information (1) to (4) is obtained for each shot, all the information is stored together with the shot number information or time information indicating at what time the shot number is stored or at what time.
[0019]
(6) Search for feature values for the information of (5) or (2) to (4) above, for example, “cycle time of 7 seconds or more”, “filling peak pressure of 20% or more”, “automatic” A search unit capable of searching analog waveforms such as “5th shot after operation” and “when the variation in measurement time is within ± 0.2 seconds”.
[0020]
(7) A setter for inputting a feature amount for searching for the feature amount.
[0021]
(8) Output means such as a display or printer capable of sequentially or dividing or overwriting the information retrieved in (6) above.
[0022]
FIG. 1 is a diagram showing a specific configuration for realizing the above (1) to (8). In FIG. 1, detection signals from a plurality of sensors are analog signals, and are collected in the signal input unit 11 together with, for example, various contact signals other than the detection signals. Various signals collected by the signal input unit 11 are output to the signal processing unit 12.
[0023]
The signal processing unit 12 converts the input signal into a digital signal and then stores the specific signal selected in advance in the waveform actual value holding unit 13 as analog waveform actual value information together with shot number information or time information. . The signal processing unit 12 also sends the monitoring actual value selected in advance from the signal converted into the digital signal to the logging and history information holding unit 14 together with shot number information or time information as logging information for each shot. Save. What is stored in the logging and history information holding unit 14 includes timekeeping information from the control device, that is, logging information, as described above. The logging and history information holding unit 14 also sends out the contents of the abnormality together with the shot number information or time information from the control device (not shown) of the injection molding machine body when an abnormality occurs in the actual molding. Save. The logging and history information holding unit 14 further sets and changes the molding conditions and the like when the setting conditions (not shown) of the injection molding machine main body are set and changed. Is sent together with the shot number information or time information. That is, here, the second to fourth memories described above are realized by one memory. Of course, the logging and history information holding unit 14 stores the logging information, the abnormality history information, and the setting history information in different storage areas that are set in correspondence with each other.
[0024]
The setter 15 is a setter for the above-mentioned (7), and is used for inputting the above-described feature amount and giving it to the search unit 16. When the feature amount is input by the setting device 15, the search unit 16 performs a search based on the input feature amount, and is stored in the waveform actual value holding unit 13 corresponding to the information obtained by the search. At least one type of analog waveform information is extracted in association with shot number information or time information. The extracted analog waveform is displayed on the display 17. Output means such as a printer may be used in addition to or instead of the display 17.
[0025]
The search unit 16 also removes desired information specified by the setting unit 15 from the information temporarily stored in the waveform record value holding unit 13 and the logging and history information holding unit 14 such as a memory card or a magnetic disk. A first interface 18 is provided that enables storage on media. The search unit 16 further sends desired information designated by the setting unit 15 from the information temporarily stored in the waveform record value holding unit 13 and the logging and history information holding unit 14 to an analysis device or the like outside the injection molding machine. A second interface 19 that can be transferred by communication is provided.
[0026]
The external analysis device is also configured to include at least output means such as a search unit, a setting device, a display, or a printer shown in FIG.
[0027]
FIG. 2 is a display example of logging information. Here, for convenience, the actual values are all zero. Here, in addition to the actual values such as the cycle time, filling time, metering time, and pressure holding screw time sent from the control device, the actual values such as cushion position, pressure holding completion position, V / P switching position, etc. are logged. Information is displayed together with shot number information.
[0028]
FIG. 3 is a display example of the abnormality history information, in which the type of abnormality is displayed together with the occurrence time and release time information.
[0029]
FIG. 4 is a display example of setting history information, in which the type of setting change on the left side in the figure and the operation content on the right side in the figure are displayed together with time information.
[0030]
FIG. 5 shows a display example of an analog waveform (hydraulic pressure actual waveform). Referring to FIG. 5, when another example of the feature amount input is given, a waveform in which the peak value of the pressure actual waveform during a certain time zone T1 to T2 in one shot exceeds a predetermined value, or in one shot It is also possible to define an analog waveform to be searched with a feature amount such as a waveform in which the minimum value of the actual pressure waveform during a certain time period T3 to T4 is lower than a certain value.
[0031]
The display examples in FIGS. 2 to 5 are all well-known examples in which the display is performed by the conventional injection molding machine, but in the waveform actual value holding unit 13 and the logging and history information holding unit 14 in the present embodiment. Stores at least information that allows such display.
[0032]
FIG. 6 shows an example in which a plurality of types of analog waveforms in a shot are displayed by overwriting according to the function of this embodiment. Waveform 1 represents the speed setting value, and waveform 2 represents the speed detection value. Waveform 3 represents a holding pressure set value, and waveform 4 represents a holding pressure detection value. Although an analog waveform for one shot is displayed here, a partial waveform in a certain time zone with one shot can be displayed by setting the setting unit 15. Also, each of a plurality of waveforms can be displayed on a divided screen obtained by dividing the screen into a plurality of screens instead of overwriting. Furthermore, in the case of performing display related to the occurrence of abnormality, it is possible to display an analog waveform of the number of shots or time at the time of occurrence of abnormality and at least one, preferably a plurality of analog waveforms before and after that. By doing so, it becomes easier to analyze the difference between when an abnormality occurs and when it is normal. Furthermore, not only the analog waveform as shown in FIG. 6 but also various screens as shown in FIGS. 2 to 4 may be displayed on the divided screen.
[0033]
The present invention relates to an injection molding machine capable of displaying detection signals from various sensors as analog waveforms, and an analog waveform capable of collecting detection signals from various sensors in the injection molding machine. Applicable to collectors. Further, the present invention can be applied not only to an injection molding machine but also to other general processing machines such as a sheet molding machine, a sealing device, and a film processing machine.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0035]
1) Large capacity analog waveforms can be collected without worrying about the complexity of post-processing. The reason is that if an analog waveform is simply collected, it takes time to evaluate the analog waveform, so that it is desired to keep the data collection to a minimum. However, since an analog waveform to be referred to later can be searched, it is not wasted even if a large amount of analog waveforms are collected.
[0036]
2) It can contribute to improving the accuracy of troubleshooting and analysis of defective products when an abnormality occurs. The reason for this is that large-capacity analog waveform data can be constructed according to the above 1), so that the difference between the normal state and the occurrence of a malfunction can be displayed on the display and verified later.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention in the case of an injection molding machine with an analog waveform search function.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of conventional logging information.
FIG. 3 is a diagram showing a display example of conventional abnormality history information.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of conventional setting history information.
FIG. 5 is a diagram showing a display example of a conventional analog waveform.
FIG. 6 shows an example in which a plurality of analog waveforms are displayed by overwriting according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Signal input part 12 Signal processing part 13 Waveform performance value holding part 14 Logging and log | history information holding part 15 Setting device 16 Searching part 17 Display

Claims (6)

成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、
前記複数のセンサからの検出信号に基づく監視用の実績値をそれぞれ1ショット毎のロギング情報として一時保存する第2のメモリ手段と、
前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、
更に、前記第2のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第2のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第2のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、
少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、
大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機。
First memory means for temporarily storing detection signals from a plurality of sensors in the molding machine main body and peripheral device as analog waveform information for each shot;
Second memory means for temporarily storing actual values for monitoring based on detection signals from the plurality of sensors as logging information for each shot;
Each information is stored together with shot number information or time information,
Further, the information stored in the second memory means is stored in the second memory means, including setting means for inputting a feature amount necessary for retrieving the information from the second memory means by searching. By performing a search based on the feature amount input from the setting unit for each piece of information, at least one type of information stored in the first memory corresponding to the information obtained by the search Search means for extracting analog waveform information in relation to the shot number information or the time information;
By providing at least an output means for displaying or printing the analog waveform extracted by the search means,
A molding machine with an analog waveform search function, characterized in that what can be referred to from a large amount of analog waveform information can be obtained in a short time.
成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、
設定器で変更した設定の内容や操作した内容を設定履歴情報、操作履歴情報として一時保存する第3のメモリ手段と、
前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、
更に、前記第3のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第3のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、
少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、
大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機。
First memory means for temporarily storing detection signals from a plurality of sensors in the molding machine main body and peripheral device as analog waveform information for each shot;
Third memory means for temporarily storing the setting contents changed by the setting device and the operation contents as setting history information and operation history information;
Each information is stored together with shot number information or time information,
Further, the information stored in the third memory means is stored in the third memory means, including setting means for inputting a characteristic amount necessary for retrieving from the third memory means by retrieval. By performing a search based on the feature amount input from the setting unit for each piece of information, at least one type of information stored in the first memory corresponding to the information obtained by the search Search means for extracting analog waveform information in relation to the shot number information or the time information;
By providing at least an output means for displaying or printing the analog waveform extracted by the search means,
A molding machine with an analog waveform search function, characterized in that what can be referred to from a large amount of analog waveform information can be obtained in a short time.
成形機本体や周辺装置における複数のセンサからの検出信号をそれぞれ1ショット毎のアナログ波形情報として一時保存する第1のメモリ手段と、
異常発生時の内容を異常履歴情報として一時保存する第4のメモリ手段と、
前記各情報はショット数情報あるいは時刻情報と共に保存され、
更に、前記第4のメモリ手段に格納された情報を、検索によって前記第のメモリ手段から取り出すために必要な特徴量を入力するための設定手段を含んで、前記第4のメモリ手段に保存されている各情報に対して、前記設定手段から入力された特徴量に基づく検索を行うことにより、該検索により得られた情報に対応する前記第1のメモリに保存されている少なくとも1種類のアナログ波形情報を前記ショット数情報あるいは前記時刻情報との関連により取り出す検索手段と、
少なくとも前記検索手段により取り出されたアナログ波形を表示あるいは印字する出力手段とを備えることにより、
大量のアナログ波形情報の中から参照したいものを短時間で得ることができるようにしたことを特徴とするアナログ波形検索機能付き成形機。
First memory means for temporarily storing detection signals from a plurality of sensors in the molding machine main body and peripheral device as analog waveform information for each shot;
Fourth memory means for temporarily storing the contents at the time of occurrence of abnormality as abnormality history information;
Each information is stored together with shot number information or time information,
Furthermore, the information stored in the fourth memory means is stored in the fourth memory means, including setting means for inputting a characteristic quantity necessary for retrieving from the fourth memory means by searching. By performing a search based on the feature amount input from the setting unit for each piece of information, at least one type of information stored in the first memory corresponding to the information obtained by the search Search means for extracting analog waveform information in relation to the shot number information or the time information;
By providing at least an output means for displaying or printing the analog waveform extracted by the search means,
A molding machine with an analog waveform search function, characterized in that what can be referred to from a large amount of analog waveform information can be obtained in a short time.
更に、前記第1〜第4のメモリ手段に一時保存された情報の中から、前記設定手段により指定される所望の情報をメモリカードもしくは磁気ディスク等のリムーバブル記憶メディアに保存可能とする第1のインタフェースを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアナログ波形検索機能付き成形機。  Further, a first information that allows desired information designated by the setting means to be saved in a removable storage medium such as a memory card or a magnetic disk among the information temporarily saved in the first to fourth memory means. The molding machine with an analog waveform search function according to claim 1, further comprising an interface. 前記出力手段が表示手段であって表示される情報が複数種類である場合、これら複数種類の情報を分割画面あるいは重ね書きにより表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアナログ波形検索機能付き成形機。  The said output means is a display means, and when the information displayed is multiple types, these multiple types of information are displayed by a divided screen or an overwriting. Molding machine with analog waveform search function. 前記表示手段により異常発生に関連する表示を行う場合、異常発生時のショット数あるいは時刻のアナログ波形とその前後における少なくとも1つずつのアナログ波形とが表示されることを特徴とする請求項5に記載のアナログ波形検索機能付き成形機。  6. The display according to claim 5, wherein when displaying related to the occurrence of abnormality by the display means, an analog waveform of the number of shots or time at the time of occurrence of the abnormality and at least one analog waveform before and after that is displayed. The molding machine with the analog waveform search function described.
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