JP4627618B2 - Film forming method and film forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はインクジェット方式のヘッドを用いて基板に溶液を塗布して薄膜を形成する成膜方法及び成膜装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、液晶表示装置や半導体装置の製造工程においては、ガラス基板や半導体ウエハなどの基板に回路パターンを形成するための成膜プロセスがある。このプロセスでは、基板の板面にたとえばレジストや配向膜などの機能性薄膜が形成される。
【0003】
基板に機能性薄膜を形成する場合、この機能性薄膜を形成する溶液をヘッドに形成されたノズルからドットで噴射して基板に塗布する、インクジェット方式を用いた成膜装置が知られている。
【0004】
インクジェット方式の成膜装置は、基板を搬送する搬送テーブルを有しており、この搬送テーブルの上方には、上記ノズルが形成された複数のヘッドが基板の搬送方向とほぼ直交する方向に沿って並設されている。各ヘッドには供給管を介して接続された溶液タンクから溶液が供給される。それによって、所定方向に搬送される基板の上面にノズルから噴射された溶液がドットで塗布される。
【0005】
ヘッドに形成されるノズルの間隔は、機械加工上、ノズル径の数倍程度の間隔になることが避けられない。隣り合うノズルの間隔がノズル径の数倍程度であると、基板に噴射された溶液のドット間に隙間が生じる。
【0006】
基板に薄膜を全面にわたって均一に形成するためには、上記ドット間の隙間を埋めることが要求される。ドット間の隙間を埋める方法としては、基板に塗布した溶液のドットを流動させて埋める方法、基板或いはヘッドを移動させてドット間の部分にさらに溶液のドットを噴射塗布する方法などがある。
【0007】
前者の場合、溶液の流動は基板の表面状態に大きく依存することになり、たとえば基板と溶液との接触角が十分に小さく、しかも溶液の流動がノズルの間隔に対応するドット間の隙間を埋めるに十分であることが要求されるから、実用上、そのような条件を満たすことは難しい。
【0008】
後者の場合、最初に複数のドットを基板に所定間隔で噴射塗布したならば、その間隔に複数のドットを最初に噴射されたドットに隣接するよう、上記ヘッド若しくは基板を所定方向に駆動しながら、一対のドット間に、所定方向から順次溶液を噴射することで、ドット間の隙間を埋めるようにしている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば、図7(a)に示すように最初に所定方向に所定間隔Lで噴射塗布された一対のドットd間の間隔を、次の3回の噴射塗布で埋める場合を考える。最初に噴射塗布された一対の1回目の一対のドットd間に、図7(b)に示すように各ドットdに隣接させて2回目のドットdを噴射塗布したならば、図7(c)、(d)に示すように3回目と4回目のドットd、dを所定方向に沿って順次隣接させて噴射塗布する。その場合、最後の4回目に噴射塗布されるドットdが最初に噴射塗布された一対のドットdの他方に隣接することになる。
【0010】
なお、上記所定方向と交差する方向に対しては、それぞれ複数の各ドットd〜dが連続的に噴射塗布される。つまり、複数の第1のドットdを所定方向と交差す方向に塗布した後、複数の第2乃至第4のドットd〜dが順次噴射塗布される。
【0011】
各回のドットの噴射時間がたとえば1秒であるとすると、隣り合うドットのタイムラグは1秒であるが、最初の一対のドットd1のうちの他方(図7(d)にAで示す)と、この他方のドットd1に隣接する4回目のドットd4(図7(d)にBで示す)とのタイムラグは3秒となる。
【0012】
このように、隣接するドットd、dに大きなタイムラグが生じると、最初に塗布されたドットdに乾燥などの経時変化が生じるため、そのドットdと4回目のドットdとの親和性が低下するということがある。
【0013】
隣接するドットd、dの親和性が低下すると、これらドットが均一に混合し難くなるため、膜厚が著しく不均一になるということがあったり、ドット間に隙間が生じ、膜が形成されない虞もある。
【0014】
また、基板に複数のドットを順次隣接させて噴射する場合、隣接するドットの溶液が干渉、つまり引き合うということがある。そのため、一対のドットdを所定間隔で塗布したのち、これら一対のドットd間の一方から所定方向に沿って順次隣接させてドットd〜dを噴射塗布すると、すでに塗布されたドットに次に塗布されたドットの溶液が引き寄せられるということが繰り返されるから、図8(a)に示すように一対のドットd間において、塗布が進むにつれて膜厚が薄くなるという傾向が生じる。
【0015】
この発明は、溶液をインクジェット方式でドットによって噴射塗布して薄膜を形成する場合に、その薄膜の膜厚を均一にできるようにした成膜方法及び成膜装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ヘッドに所定方向に所定間隔で形成された複数のノズルから、隣り合うノズルの間隔よりも小さな径のドットで溶液を基板に噴射塗布する成膜方法において、
上記ヘッドと基板とを上記ノズルの配置方向と直交する方向に相対移動させながら、各ノズルから上記基板に上記相対移動方向に沿って連続する複数のドットを噴射塗布する工程と、
上記ヘッドと基板とを上記所定方向に相対的に移動させて所定間隔の一対のノズルから最初に基板に噴射されたドットによって形成された一対のドット列の間の部分を複数のドットによって塗り潰す工程とを具備し、
最初に基板に所定間隔で噴射された一対のドット列の間の部分は、最初に噴射塗布されたドットに最後に噴射塗布されるドットが隣接することのない順序で、複数のドットによって塗り潰すことを特徴とする成膜方法にある。
【0017】
この発明は、ヘッドに所定方向に所定間隔で形成された複数のノズルから、隣り合うノズルの間隔よりも小さな径のドットで溶液を基板に噴射塗布する成膜装置において、
上記ヘッドと上記基板とを相対的に上記所定方向及びこの所定方向と直交する方向に駆動する駆動手段と、
上記ヘッドのノズルから上記基板に上記所定方向に所定間隔で離間し、かつこの所定方向と直交する方向に対して連続する溶液の複数のドットを噴射塗布したのち、この噴射塗布によって形成され所定間隔で隣り合う一対のドット列の間の部分を最初噴射塗布によって形成されたドットに最後噴射塗布によって形成されるドットが隣接することのない順序によって複数のドットで塗り潰すよう、上記駆動手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする成膜装置にある。
【0021】
この発明によれば、一対のノズルから噴射されたドット間を、複数のドットによって埋めて成膜する場合に、最初のドットと最後のドットとが隣接しないようにしたから、隣接するドットの親和性の低下を抑制し、膜厚の均一化を図ることが可能となる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。図1と図2に示すこの発明の成膜装置は、ほぼ直方体状のベース1を有する。このベース1の下面の所定位置にはそれぞれ脚2が設けられており、上記ベース1を水平に支持している。
【0024】
上記ベース1の上面の幅方向両端部には、長手方向に沿ってそれぞれ取付け板3が設けられている。これら取付け板3の上記ベース1の幅方向内方の一端部には長手方向に沿ってそれぞれガイド部材4が設けられている。これらガイド部材4の上面側には、ほぼ矩形板状の搬送テーブル5が、その下面両側に平行に設けられた断面ほぼ逆U字状のスライド部材6を介してスライド可能に支持されている。
【0025】
上記搬送テーブル5には図示しない駆動装置が接続されており、この駆動装置を作動することによって、上記搬送テーブル5を上記ガイド部材4に沿って駆動できるようになっている。
【0026】
上記搬送テーブル5の上面には静電チャックや真空チャックなどの保持手段によってたとえば液晶表示装置に用いられるガラス基板などの基板Wが着脱可能に保持される。基板Wは上記搬送テーブル5の上面に保持されることで、上記ベース1の長手方向に沿って搬送される。
【0027】
上記ベース1の長手方向中途部には上記一対のガイド部材4を跨ぐように門型の支持体7が立設されている。この支持体7の両側上部には角柱からなる取付け部材8が水平に架設されている。この取付け部材8には上記搬送テーブル5と直交する方向に沿って駆動されるヘッドテーブル31が設けられている。このヘッドテーブル31は上記支持体7の幅方向一側に設けられた駆動源32によって駆動されるようになっている。
【0028】
上記ヘッドテーブル31の一側面にはインクジェット方式の複数のヘッド9が基板Wの搬送方向に対して一列で配置されている。この実施の形態では、たとえば図5に示すように7つのヘッド9が千鳥状に二列で配置されている。
【0029】
図3と図4に示すように、上記各ヘッド9はヘッド本体11を備えている。ヘッド本体11は上面側から下面側に連通する開口部12を有しており、その下面開口は可撓板13によって閉塞されている。上記可撓板13はノズルプレート14によって覆われている。それによって、上記ヘッド本体11の下面側には可撓板13とノズルプレート14との間に液室15が形成されている。
【0030】
上記ヘッド本体11の長手方向一端部には上記液室15に連通する供給孔17が形成されている。この供給孔17からは、上記液室15にたとえばレジストや配向膜などの機能性薄膜を形成する溶液が供給管17aを通じて供給される。それによって、上記液室15内は溶液で満たされるようになっている。
【0031】
図4に示すように、上記ノズルプレート14には、ヘッド本体11の長手方向と直交する幅方向ほぼ中心部、つまり基板Wの搬送方向と直交する方向に沿って複数のノズル16が所定方向に所定間隔で一列に穿設されている。図3に示すように、上記可撓板13の上面には、それぞれノズル16に対向して圧電素子18が設けられている。
【0032】
そして、複数のヘッド9は、各ヘッド9のノズルプレート14に形成されたノズル16が基板Wの搬送方向と直交する幅方向に沿って一定間隔となるよう配置されている。それによって、基板Wの搬送方向と直交する幅方向全長において、隣り合うヘッド9のノズルプレート14に形成されたノズル16の間隔が一定に設定される。
【0033】
上記各圧電素子18には上記開口部12内に設けられた駆動部20を介して駆動電圧が供給される。それによって、駆動された圧電素子18と対応位置するノズル16から搬送テーブル5上の基板Wに溶液が噴射塗布される。
なお、上記圧電素子18を千鳥状に設けるとともに、圧電素子の18の配置に対応して可撓版13にノズル16を千鳥状に形成にしてもよい。
【0034】
図3に示すように、上記ヘッド本体11の長手方向他端部には上記液室15に連通する回収孔19が形成されている。この回収孔19からは上記液室15に供給された溶液が排液管19aを通じて回収される。すなわち、上記各ヘッド9は上記液室15に供給された溶液を各ノズル16から噴射させるだけでなく、上記液室15内を循環させて上記回収孔19から回収されるようになっている。
【0035】
図5に示すように、各ヘッド9に設けられた駆動部20は制御装置21によって駆動が制御される。すなわち、上記制御装置21には、複数のヘッド9に形成された各ノズル16のX、Y座標が記憶されている。各ノズル16のX、Y座標は、たとえば各ヘッド9を取付け部材8に取付けた後、そのヘッド9の取付け位置に基いて設定される。図5では駆動部20をヘッド9から分離して示しているが、この実施の形態では上記駆動部20は図3に示されるようにヘッド9内に収容されている。
【0036】
なお、基板Wが載置されたテーブル5の駆動、及びヘッド9が設けられたヘッドテーブル31の上記駆動源32による駆動も上記制御装置21によって行われる。
【0037】
つぎに、上記構成の成膜装置によって基板Wに溶液を噴射塗布して薄膜を形成する場合の作用について説明する。
【0038】
図4に示すように、ヘッド9に形成されたノズル16の径をrとし、隣り合う一対のノズル16の間隔を、ノズル16の径の4倍の4rとする。テーブル5を所定方向(この方向をY方向とし、図6(a)にはX、Y方向を示す)に駆動して基板Wがヘッド9の下方の所定位置に到達すると、制御装置21からの駆動信号によって駆動部20によって圧電素子18が駆動される。
【0039】
それによって、基板Wには、図6(a)に示すように、各圧電素子18と対応する位置のノズル16から溶液が第1のドットdとして隣り合う一対のノズル16と対応する間隔で基板Wに噴射塗布される。このときの第1のドットdの径がノズル16の径と同じrとすれば、隣り合う一対の第1のドットdの間隔は4rとなる。基板WをY方向の初期位置から−Y方向に駆動することで、X方向に所定間隔で離間した第1のドットdがY方向に連続して複数、この実施の形態では6つの第1のドットdがY方向に連続して噴射塗布される。
【0040】
1回目の溶液の噴射塗布が終了すると、制御装置21は基板WをY方向の初期位置に戻した後、ヘッドテーブル31を+X方向に(3r)の距離で移動させ、その位置で、基板を−Y方向に駆動しながら2回目の溶液の噴射塗布を行う。2回目に噴射される第2のドットdは、図6(b)に示すように一対の第1のドットdのうちの+X方向に位置する一方の第1のドットdの左側に隣接することになる。このとき、基板WはY方向の初期位置から−Y方向に駆動されるから、基板WにはY方向に連続し、かつ一方の第1のドットdに隣接した6つの第2のドットdが形成される。
【0041】
3回目の溶液の噴射塗布は、ヘッドテーブル31を2回目の位置から−X方向に(2r)の距離で移動させて行う。この第3のドットdは図6(c)に示すように+X方向に位置する一方の第1のドットdの右側と、他方の第1のドットdの右側に隣接することになる。このときも、基板WはY方向の初期位置から−Y方向に駆動されるから、基板Wには一対の第1のドットdの右側にそれぞれ隣接した6つの第3のドットdがY方向に隣接して形成される。
【0042】
4回目の溶液の噴射塗布は、ヘッドテーブル31を3回目の位置から+X方向に(r)の距離で移動させて行う。図6(d)に示すように、+X側に位置する一方の第4のドットd4は第2のドットd2と第3のドットd3とに隣接する。−X側に位置する他方の第4のドットd4は、同じく第2のドットd2と第3のドットd3とに両側を隣接させて設けられる。このときも、基板WはY方向の初期位置から−Y方向に駆動されるから、基板WにはY方向に隣接して6つの第4のドットd4が形成される。
【0043】
このように、一対の第1のドットd間に第2乃至第4のドットd〜dを噴射塗布することで、隣り合う一対のノズル16に対応する間隔で塗布された一対の第1のドットd間を第2乃至第4のドットd〜dによって埋め潰すことができる。
【0044】
第1乃至第4のドットd1〜d4のそれぞれをY方向に一列に噴射塗布する時間が1秒掛かるとすると、図6(b)に示すように第2のドットd2が一方の第1のドットd1に隣接して塗布されるまでの時間が1秒であり、図6(c)に示すように第3のドットd3が他方の第1のドットd1に隣接して塗布されるまでに要する時間が2秒となる。図6(d)に示すように、第4のドットd4が第3のドットd3に隣接して塗布されるまでに1秒で、第2のドットd2に対しては2秒となる。つまり、一対の第1のドットd1間を第2乃至第4の3つのドットd2〜d4で埋めるのに、隣接するドットが塗布されるまでの最大時間を2秒とすることができる。
【0045】
仮に、図7(a)〜(d)に示すように、一対の第1のドットd間の一端から第2乃至第4のドットd〜dを順次隣接させて噴射塗布すると、第4のドットdが一方の第1のドットdに隣接して噴射塗布されるまでに3秒の時間が掛かることになる。
【0046】
そのため、一対のドット間を複数のドットで埋める場合、この発明の方法によれば、図7(a)〜(d)に示す方法に比べ、先に塗布されたドットに対して隣接するドットが塗布されるまでに要する最大時間を1秒間短縮することが可能となる。
【0047】
そのため、各溶液のドットが経時変化よって親和性を大きく喪失する前に、先に塗布されたドットに隣接するドットを噴射塗布することができるから、X方向において隣接するドットの親和性が向上し、均一な厚さの薄膜を形成することが可能となる。
【0048】
なお、Y方向に沿うそれぞれ複数の第1乃至第4のドットd〜dは連続的に噴射塗布されるため、この方向の親和性は経時変化によって損なわれるということはほとんどない。
【0049】
上記一実施の形態において、第2のドットと第3のドットとの位置は逆であってもよく、要は最初に噴射塗布されたドットに、最後に噴射塗布されるドットが隣接することがないよう、複数のドットの噴射順位を設定すれば、この発明の目的を達成することができる。また、最初に噴射されるドット間の部分を埋めるドットの数は3つに限られず、その数はヘッドに形成されたノズルの径と、隣り合う一対のノズルの間隔とによって決定されるもので、少なくとも3つ以上であればこの発明を適用することができる。
【0050】
一方、図7(a)〜(d)に示すように、最初に所定間隔で一対の第1のドットdを塗布したならば、第2乃至第4のドットd〜dを一方の第1のドットd側から順次隣接させて塗布することがある。たとえば、親和性が経時的に劣化し難い溶液を噴射塗布する場合などは、そのような塗布方法であっても問題が生じ難い。
【0051】
その場合、隣り合うドットが引き合い、X方向に沿う薄膜の厚さが図8(a)に示すように一方の第1のドットd側が他方の第1のドットd側よりも厚くなり易いということがある。つまり、先にドットを隣接して塗布される側が、後からドットが塗布される側よりも膜厚が厚くなり易い。
【0052】
ノズル16からの溶液の噴射量、つまりドットの大きさを大、中、小の3段階に分けて制御する場合、第1のドットdの大きさを小とし、第2のドットdのを大きさを中とする。第3のドットdの大きさを大とし、第4のドットdのを大きさを中とする。なお、ドットの大きさは、駆動部20により駆動する圧電素子18の駆動電圧や駆動周波数を制御装置21によって制御することで、変えることが可能である。
【0053】
第1のドットdと第2のドットdは引き合いが強いため、その部分では膜厚が厚くなる傾向にあるが、第1のドットdの大きさは小であり、第2のドットdは中であるから、これらドットが引き合っても、第1、第2のドットd、dの部分の膜厚が厚くなり過ぎるのを防止できる。
【0054】
第2のドットdが第1のドットdと引き合うことで、第2のドットdの部分の溶液が少なくなるが、第3のドットdが大であるから、その分を補うことができる。それによって、第1乃至第3のドットd〜dの部分は膜厚がほぼ均一になる。
【0055】
第4のドットdは中である。そのため、この第4のドットdは第1乃至第3のドットd〜dの部分とほぼ同じ厚さで薄膜を形成することになる。その結果、図8(b)に示すようにX方向に沿う膜厚を均一化することができる。つまり、図8(a)に示すように同じ大きさのドットを順次隣接して噴射する場合に比べ、X方向に沿う膜厚の均一化を図ることができる。
【0056】
なお、この第2の実施の形態において、第1乃至第4のドットd1〜d4はX方向に順次隣接させて噴射塗布せず、図6(a)〜(d)に示すようにX方向に対して順不同に噴射する場合であっても適用可能である。
【0057】
図9はこの発明の第3の実施の形態を示す。上記第2の実施の形態では、1つのヘッド9から溶液をドットがY方向に沿って隣接するよう噴射塗布する場合について説明したが、図9に示す第3の実施の形態では、ヘッドテーブル31にY方向に沿って複数のヘッド、この実施の形態では第1乃至第4のヘッド9a〜9dが各ノズル16から噴射される溶液のドットが隣接するよう、X方向に位置をずらして設けられている。
【0058】
第1のヘッド9aから噴射される第1のドットdの体積、つまり大きさは小、第2のヘッド9bから噴射される第2のドットdの大きさは中、第3のヘッド9cから噴射される第3のドットdの大きさは大、第4のヘッド9dから噴射されるドットdの大きさは中に設定されている。
【0059】
このように、複数のヘッドがY方向に沿って重ねて設けられている場合、基板WをY方向に駆動しながら各ヘッドのノズル16から溶液を所定の大きさのドットで噴射塗布すれば、第2の実施の形態と同様、隣り合うドットがX方向に引き合っても、X方向に沿う膜厚を均一化することが可能となる。
【0060】
図10(a)〜(c)はこの発明の第4の実施の形態を示す。この第4の実施の形態は第3の実施の形態に示すように第1乃至第4のヘッド9a〜9dを用いて基板Wに溶液を塗布するという点、及び各ヘッドのノズル16から噴射されるドットの大きさは同じである。
【0061】
しかしながら、基板WのX方向に沿う寸法が大きいため、4つのヘッド9a〜9dを基板WのY方向に沿って移動させて溶液を塗布した後、X方向にずらしてから再びY方向に沿って移動させるということを複数回繰り返す。それによって、基板WのY方向だけでなく、X方向も全長にわたって溶液を塗布するようにした。図10(a)では第1乃至第4のヘッド9a〜9dをX方向に3回ずらすことで、図10(b)に示すように基板WのX方向全長に溶液を塗布するようにした実施例を示している。
【0062】
4つのヘッド9a〜9dをY方向に沿って移動させながら溶液を塗布した後、X方向にずらして再度Y方向に移動させて溶液を塗布するということを複数回、この実施の形態では3回繰り返す場合、X方向に沿う1回目の塗布と2回目の塗布とに大きなタイムラグが生じ、さらに2日目の塗布と3回目の塗布にもタイムラグが生じる。
【0063】
タイムラグが生じると、最初にY方向に沿って塗布された複数のドットと、次にY方向に沿って塗布された複数のドットのうち、X方向において隣接するドットの親和性が低下するから、隣接するドットの境界部分において溶液の厚さが不均一になる。つまり、境界部分の溶液の厚さが他の部分よりも薄くなるということが生じる。
【0064】
そこで、この第4の実施の形態では、4つのヘッド9a〜9dをY方向に沿って移動させて溶液を塗布した後、X方向にずらして再度Y方向に沿って塗布する場合、最初に塗布された体積の異なるd〜dの8つのドットのうち、X方向の一端に位置する1〜2列のドットに、次に塗布されるd〜dの8つドットのうち、X方向他端に位置する1〜2列のドットが重なるようにする。
【0065】
この実施の形態では、図10(a)に示すように4つのヘッド9a〜9dをX方向にずらして2回目の塗布を行なう場合、最初の塗布時と、つぎの塗布時において、第4のヘッド9dの一方のノズル16と第1のヘッド9aの一方のノズル19とが同図にLで示す重ね代で重なるように、4つのヘッド9a〜9dをX方向にずらす。
【0066】
それによって、図10(b)に示すように最初の塗布と、つぎの塗布とのX方向に沿う境界部分では、最初のドットのうちのdとdとに、2回目のドットのうちのdとdが重なり、同様に2回目と3回目の塗布においても、一部のドットが重なる。その重なりによって溶液は、図10(c)に示すように基板Wの幅方向に沿って均一な厚さで塗布することができる。
なお、この第4の実施の形態において、ヘッドと基板とのX方向への相対的な駆動は、ヘッド或いは基板のどちらを駆動するようにしても差し支えない。
【0067】
この発明は上記各実施の形態に限定されるものでない。たとえば、上記第1の実施の形態では複数のドットを基板のY方向に沿って噴射塗布した後、X方向に沿って所定の順番で複数のドットを噴射塗布するようにしたが、X方向一列目の噴射塗布を完了してから、Y方向二列目、三列目、…、n列目の順で溶液の噴射塗布を順次行なうようにしてもよい。
【0068】
また、上記実施の形態では基板をY方向に駆動し、ヘッドをX方向に駆動したが、基板をY方向だけでなく、X方向にも駆動できるようにしてもよく、その場合、ヘッドはX方向に駆動しなくてもよい。
【0069】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、一対のノズルから噴射されたドット間を、複数のドットによって埋め潰して成膜する場合に、最初のドットと最後のドットとが隣接しないようにしたから、隣接して塗布されるドットが要する最大時間を従来に比べて短縮化することができる。
【0070】
それによって、隣接するドットの経時変化による親和性の低下を抑制できるから、膜厚の均一化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施の形態に係る成膜装置の正面図。
【図2】成膜装置の側面図。
【図3】ヘッドの断面図。
【図4】ヘッドの下面図。
【図5】制御装置によってヘッドを駆動制御するブロック図。
【図6】(a)〜(d)はこの発明の第1の実施の形態の塗布方法の説明図。
【図7】この発明の第2の実施の形態の塗布方法の説明図。
【図8】(a)は隣り合うドットの大きさを制御せずに塗布したときの膜厚の状態を説明した図、(b)は隣り合うドットの大きさを制御して塗布したときの膜厚の状態を説明した図。
【図9】この発明の第3の実施の形態の塗布方法の説明図。
【図10】この発明の第4の実施の形態を示し、(a)は複数のヘッドを所定方向にずらす状態の説明図、(b)は基板に塗布される溶液のドットの説明図、(c)は基板に塗布される溶液の厚さを示す説明図。
【符号の説明】
5…テーブル、9…ヘッド、18…圧電素子、16…ノズル、21…制御装置、20…駆動部、31ヘッドテーブル、32…駆動源。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a film forming method and a film forming apparatus for forming a thin film by applying a solution to a substrate using an ink jet head.
[0002]
[Prior art]
In general, in a manufacturing process of a liquid crystal display device or a semiconductor device, there is a film forming process for forming a circuit pattern on a substrate such as a glass substrate or a semiconductor wafer. In this process, a functional thin film such as a resist or an alignment film is formed on the plate surface of the substrate.
[0003]
In the case of forming a functional thin film on a substrate, a film forming apparatus using an ink jet method is known in which a solution for forming the functional thin film is ejected from a nozzle formed on a head with dots and applied to the substrate.
[0004]
An inkjet film forming apparatus has a transport table for transporting a substrate, and above the transport table, a plurality of heads on which the nozzles are formed extend along a direction substantially orthogonal to the transport direction of the substrate. It is installed side by side. Each head is supplied with a solution from a solution tank connected via a supply pipe. Thereby, the solution sprayed from the nozzle is applied by dots on the upper surface of the substrate conveyed in a predetermined direction.
[0005]
The interval between the nozzles formed on the head is inevitably set to be about several times the nozzle diameter in machining. When the interval between adjacent nozzles is about several times the nozzle diameter, a gap is generated between the dots of the solution sprayed onto the substrate.
[0006]
In order to form a thin film uniformly over the entire surface of the substrate, it is required to fill the gaps between the dots. As a method for filling the gaps between the dots, there are a method in which the dots of the solution applied to the substrate are flowed and filled, a method in which the substrate or head is moved, and a solution dot is further sprayed and applied to the portion between the dots.
[0007]
In the former case, the flow of the solution greatly depends on the surface state of the substrate. For example, the contact angle between the substrate and the solution is sufficiently small, and the flow of the solution fills the gap between the dots corresponding to the nozzle interval. In practice, it is difficult to satisfy such a condition.
[0008]
In the latter case, if a plurality of dots are first sprayed onto the substrate at a predetermined interval, the head or the substrate is driven in a predetermined direction so that the plurality of dots are adjacent to the first sprayed dot at that interval. The gap between the dots is filled by sequentially ejecting the solution between the pair of dots in a predetermined direction.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
For example, as shown in FIG. 7 (a), a pair of dots d first spray-applied at a predetermined interval L in a predetermined direction. 1 Consider a case in which the interval is filled with the next three spray coatings. The first pair of dots d applied by spraying first 1 In between, each dot d as shown in FIG. 1 Next to the second dot d 2 Is applied by spraying, as shown in FIGS. 7C and 7D, the third and fourth dots d 2 , D 3 Are spray-applied sequentially adjacent to each other along a predetermined direction. In that case, the dot d sprayed and applied in the last fourth time 4 Is the first pair of dots d 1 Next to the other.
[0010]
It should be noted that a plurality of dots d are respectively provided in the direction intersecting the predetermined direction. 1 ~ D 4 Are continuously sprayed and applied. That is, a plurality of first dots d 1 Is applied in a direction crossing the predetermined direction, and then a plurality of second to fourth dots d are applied. 2 ~ D 4 Are sequentially sprayed.
[0011]
If the ejection time of each dot is, for example, 1 second, the time lag of adjacent dots is 1 second, but the other of the first pair of dots d1 (indicated by A in FIG. 7 (d)), The time lag with the fourth dot d4 (indicated by B in FIG. 7D) adjacent to the other dot d1 is 3 seconds It becomes.
[0012]
Thus, the adjacent dot d 1 , D 4 When a large time lag occurs, the first applied dot d 1 Change over time such as drying occurs, so the dot d 1 And the fourth dot d 4 The affinity with may decrease.
[0013]
Adjacent dot d 1 , D 4 If the affinity is reduced, these dots are difficult to mix uniformly, and the film thickness may be extremely nonuniform, or gaps may be formed between the dots and a film may not be formed.
[0014]
Further, when a plurality of dots are ejected sequentially adjacent to the substrate, the solutions of the adjacent dots may interfere, that is, attract each other. Therefore, a pair of dots d 1 Are applied at predetermined intervals, and then a pair of these dots d 1 Dot d by sequentially adjoining along a predetermined direction from one side between 2 ~ D 4 When spraying is applied, it is repeated that the solution of the next applied dot is attracted to the already applied dot, so a pair of dots d as shown in FIG. 1 In between, there is a tendency that the film thickness becomes thinner as the application proceeds.
[0015]
An object of the present invention is to provide a film forming method and a film forming apparatus capable of making the film thickness uniform when a thin film is formed by spray-coating a solution with dots by an ink jet method.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a film forming method in which a solution is spray-applied to a substrate with dots having a diameter smaller than the interval between adjacent nozzles from a plurality of nozzles formed in a predetermined direction on a head.
A step of spraying and applying a plurality of dots from each nozzle to the substrate along the relative movement direction while relatively moving the head and the substrate in a direction perpendicular to the arrangement direction of the nozzles;
The head and the substrate are moved relative to each other in the predetermined direction, and are first ejected from a pair of nozzles at a predetermined interval. Formed by dots A pair of dots Column A step of painting a portion in between with a plurality of dots,
The portion between a pair of dot rows that was first sprayed onto the substrate at a predetermined interval is the dot that was sprayed first. Column The last sprayed dot Column Are formed by a plurality of dots in an order that does not adjoin each other.
[0017]
The present invention provides a film forming apparatus that sprays and applies a solution to a substrate with dots having a diameter smaller than the interval between adjacent nozzles from a plurality of nozzles formed at predetermined intervals in a head in a predetermined direction.
Driving means for relatively driving the head and the substrate in the predetermined direction and a direction orthogonal to the predetermined direction;
After spraying and applying a plurality of dots of solution spaced from the nozzle of the head to the substrate at a predetermined interval in the predetermined direction and continuous in a direction perpendicular to the predetermined direction, Formed by this spray coating A pair of adjacent dots at a predetermined interval Column The first part between of Spray coating Formed by Dot Column Last of Spray coating Formed by Dot Column Control means for controlling the driving means so as to be filled with a plurality of dots in an order in which they are not adjacent to each other;
The film forming apparatus is characterized by comprising:
[0021]
According to the present invention, when a film is formed by filling a plurality of dots between dots ejected from a pair of nozzles, the first dot and the last dot are not adjacent to each other. It becomes possible to make the film thickness uniform.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The film forming apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 has a substantially rectangular parallelepiped base 1. Legs 2 are provided at predetermined positions on the lower surface of the base 1 to support the base 1 horizontally.
[0024]
At both ends in the width direction of the upper surface of the base 1, mounting plates 3 are provided along the longitudinal direction. Guide members 4 are respectively provided along the longitudinal direction at one end of the mounting plate 3 in the width direction of the base 1. On the upper surface side of these guide members 4, a substantially rectangular plate-like transport table 5 is slidably supported via a slide member 6 having a substantially inverted U-shaped cross section provided in parallel on both sides of the lower surface.
[0025]
A drive device (not shown) is connected to the transport table 5, and the transport table 5 can be driven along the guide member 4 by operating the drive device.
[0026]
A substrate W such as a glass substrate used in a liquid crystal display device is detachably held on the upper surface of the transfer table 5 by holding means such as an electrostatic chuck or a vacuum chuck. The substrate W is transported along the longitudinal direction of the base 1 by being held on the upper surface of the transport table 5.
[0027]
A gate-shaped support body 7 is erected in the longitudinal direction of the base 1 so as to straddle the pair of guide members 4. A mounting member 8 made of a prism is horizontally installed on both sides of the support 7. The mounting member 8 is provided with a head table 31 that is driven along a direction orthogonal to the transport table 5. The head table 31 is driven by a drive source 32 provided on one side in the width direction of the support 7.
[0028]
On one side surface of the head table 31, a plurality of inkjet heads 9 are arranged in a line with respect to the transport direction of the substrate W. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 5, seven heads 9 are arranged in two rows in a staggered manner.
[0029]
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the heads 9 includes a head body 11. The head body 11 has an opening 12 communicating from the upper surface side to the lower surface side, and the lower surface opening is closed by a flexible plate 13. The flexible plate 13 is covered with a nozzle plate 14. Accordingly, a liquid chamber 15 is formed between the flexible plate 13 and the nozzle plate 14 on the lower surface side of the head body 11.
[0030]
A supply hole 17 communicating with the liquid chamber 15 is formed at one longitudinal end of the head body 11. From the supply hole 17, a solution for forming a functional thin film such as a resist or an alignment film is supplied to the liquid chamber 15 through a supply pipe 17a. Thereby, the inside of the liquid chamber 15 is filled with the solution.
[0031]
As shown in FIG. 4, the nozzle plate 14 has a plurality of nozzles 16 in a predetermined direction along substantially the center in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the head body 11, that is, the direction orthogonal to the transport direction of the substrate W. It is drilled in a line at a predetermined interval. As shown in FIG. 3, piezoelectric elements 18 are provided on the upper surface of the flexible plate 13 so as to face the nozzles 16.
[0032]
The plurality of heads 9 are arranged such that the nozzles 16 formed on the nozzle plate 14 of each head 9 are at regular intervals along the width direction orthogonal to the transport direction of the substrate W. Thereby, the interval between the nozzles 16 formed on the nozzle plates 14 of the adjacent heads 9 is set constant over the entire length in the width direction orthogonal to the transport direction of the substrate W.
[0033]
A driving voltage is supplied to each piezoelectric element 18 via a driving unit 20 provided in the opening 12. Thereby, the solution is sprayed and applied to the substrate W on the transport table 5 from the nozzle 16 corresponding to the driven piezoelectric element 18.
The piezoelectric elements 18 are provided in a zigzag pattern, and the piezoelectric elements 18 On placement Correspondingly, the nozzles 16 may be formed in a staggered pattern on the flexible plate 13.
[0034]
As shown in FIG. 3, a recovery hole 19 communicating with the liquid chamber 15 is formed at the other longitudinal end of the head body 11. From the recovery hole 19, the solution supplied to the liquid chamber 15 is recovered through a drain pipe 19a. That is, each head 9 not only ejects the solution supplied to the liquid chamber 15 from each nozzle 16 but also circulates in the liquid chamber 15 to be collected from the collection hole 19.
[0035]
As shown in FIG. 5, the drive of the drive unit 20 provided in each head 9 is controlled by a control device 21. That is, the control device 21 stores the X and Y coordinates of each nozzle 16 formed in the plurality of heads 9. The X and Y coordinates of each nozzle 16 are set based on the mounting position of the head 9 after the head 9 is mounted on the mounting member 8, for example. In FIG. 5, the drive unit 20 is shown separated from the head 9, but in this embodiment, the drive unit 20 is accommodated in the head 9 as shown in FIG.
[0036]
The control device 21 also performs driving of the table 5 on which the substrate W is placed and driving of the head table 31 provided with the head 9 by the driving source 32.
[0037]
Next, the operation in the case where a thin film is formed by spraying a solution onto the substrate W by the film forming apparatus having the above configuration will be described.
[0038]
As shown in FIG. 4, the diameter of the nozzle 16 formed on the head 9 is r, and the interval between a pair of adjacent nozzles 16 is 4r, which is four times the diameter of the nozzle 16. When the table 5 is driven in a predetermined direction (this direction is the Y direction, and the X and Y directions are shown in FIG. 6A) and the substrate W reaches a predetermined position below the head 9, The piezoelectric element 18 is driven by the drive unit 20 in accordance with the drive signal.
[0039]
As a result, as shown in FIG. 6A, the solution is supplied to the substrate W from the nozzle 16 at a position corresponding to each piezoelectric element 18 to the first dot d. 1 Are spray-coated on the substrate W at intervals corresponding to a pair of adjacent nozzles 16. The first dot d at this time 1 If the diameter r is the same as the diameter of the nozzle 16, a pair of adjacent first dots d 1 Is 4r. By driving the substrate W in the −Y direction from the initial position in the Y direction, the first dots d separated by a predetermined interval in the X direction 1 Are continuously arranged in the Y direction, in this embodiment, six first dots d 1 Is continuously sprayed in the Y direction.
[0040]
When the first spray application of the solution is completed, the control device 21 returns the substrate W to the initial position in the Y direction, and then moves the head table 31 in the + X direction by a distance of (3r). A second spray application of the solution is performed while driving in the -Y direction. Second dot d ejected for the second time 2 Is a pair of first dots d as shown in FIG. 1 One of the first dots d located in the + X direction 1 Adjacent to the left side of At this time, since the substrate W is driven in the −Y direction from the initial position in the Y direction, the substrate W is continuous in the Y direction and one of the first dots d. 1 6 second dots d adjacent to 2 Is formed.
[0041]
The third spray application of the solution is performed by moving the head table 31 from the second position in the −X direction by a distance of (2r). This third dot d 3 Is one first dot d located in the + X direction as shown in FIG. 1 And the other first dot d 1 It will be adjacent to the right side. Also at this time, since the substrate W is driven in the −Y direction from the initial position in the Y direction, the pair of first dots d is formed on the substrate W. 1 6 third dots d adjacent to the right side of each 3 Are formed adjacent to each other in the Y direction.
[0042]
In the fourth spray application of the solution, the head table 31 is moved in the + X direction from the third position. (R) Move it at a distance of As shown in FIG. 6D, one fourth dot d4 located on the + X side is adjacent to the second dot d2 and the third dot d3. The other fourth dot d4 located on the −X side is also provided so that both sides are adjacent to the second dot d2 and the third dot d3. Also at this time, since the substrate W is driven in the −Y direction from the initial position in the Y direction, six fourth dots d4 are formed on the substrate W adjacent to each other in the Y direction.
[0043]
Thus, a pair of first dots d 1 Between the second to fourth dots d 2 ~ D 4 By spray coating, a pair of first dots d applied at intervals corresponding to a pair of adjacent nozzles 16 1 Between the second to fourth dots d 2 ~ D 4 Can be buried.
[0044]
Each of the first to fourth dots d1 to d4 is Y direction Time for spray coating in a row Takes 1 second Then, as shown in FIG. 6 (b), the time until the second dot d2 is applied adjacent to one first dot d1 is 1 second, and as shown in FIG. 6 (c). The time required for the third dot d3 to be applied adjacent to the other first dot d1 is 2 seconds. As shown in FIG. 6D, it takes 1 second for the fourth dot d4 to be applied adjacent to the third dot d3, and 2 seconds for the second dot d2. That is, when the space between the pair of first dots d1 is filled with the second to fourth dots d2 to d4, the maximum time until the adjacent dots are applied can be set to 2 seconds.
[0045]
As shown in FIGS. 7A to 7D, a pair of first dots d 1 2nd to 4th dot d from one end in between 2 ~ D 4 Are sprayed by adjoining one another in sequence, the fourth dot d 4 Is one of the first dots d 1 It takes 3 seconds to be sprayed adjacent to the surface.
[0046]
Therefore, when the space between a pair of dots is filled with a plurality of dots, according to the method of the present invention, compared to the method shown in FIGS. It is possible to reduce the maximum time required for coating by 1 second.
[0047]
Therefore, before the dots of each solution greatly lose their affinity due to changes over time, the dots adjacent to the previously applied dots can be sprayed and applied, so the affinity of the dots adjacent in the X direction is improved. It is possible to form a thin film having a uniform thickness.
[0048]
A plurality of first to fourth dots d along the Y direction, respectively. 1 ~ D 4 Since the coating is continuously sprayed, the affinity in this direction is hardly impaired by the change with time.
[0049]
In the above embodiment, the positions of the second dot and the third dot may be reversed. In short, the dot that is sprayed and applied last may be adjacent to the dot that is sprayed and coated first. If the ejection order of a plurality of dots is set so that there is no such problem, the object of the present invention can be achieved. In addition, the number of dots filling the portion between the first ejected dots is not limited to three, and the number is determined by the diameter of the nozzle formed in the head and the interval between a pair of adjacent nozzles. The invention can be applied to at least three or more.
[0050]
On the other hand, as shown in FIGS. 7A to 7D, first, a pair of first dots d at a predetermined interval. 1 Is applied, the second to fourth dots d are applied. 2 ~ D 4 One of the first dots d 1 In some cases, the films are applied adjacently from the side. For example, when a solution whose affinity does not easily deteriorate with time is applied by spraying, such a coating method hardly causes a problem.
[0051]
In that case, adjacent dots attract each other, and the thickness of the thin film along the X direction is one of the first dots d as shown in FIG. 1 The first dot d on the other side 1 It may be thicker than the side. That is, the film thickness tends to be thicker on the side where the dots are first applied adjacently than on the side where the dots are applied later.
[0052]
When the amount of solution spray from the nozzle 16, that is, the dot size is controlled in three stages of large, medium, and small, the first dot d 1 And the second dot d 2 The size is medium. Third dot d 3 And the fourth dot d 4 The size is medium. The size of the dots can be changed by controlling the drive voltage and drive frequency of the piezoelectric element 18 driven by the drive unit 20 with the control device 21.
[0053]
First dot d 1 And the second dot d 2 Is strongly attracted, the thickness tends to increase at that portion, but the first dot d 1 The size of the second dot d is small 2 Because these dots are inside, even if these dots are attracted, the first and second dots d 1 , D 2 It is possible to prevent the film thickness of this portion from becoming too thick.
[0054]
Second dot d 2 Is the first dot d 1 The second dot d 2 The solution of the portion of the 3 Can be compensated for. Thereby, the first to third dots d 1 ~ D 3 The film thickness is almost uniform.
[0055]
4th dot d 4 Is inside. Therefore, this fourth dot d 4 Is the first to third dots d 1 ~ D 3 A thin film is formed with substantially the same thickness as this part. As a result, the film thickness along the X direction can be made uniform as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 8A, the film thickness along the X direction can be made uniform as compared with the case where dots of the same size are sequentially ejected adjacently.
[0056]
In the second embodiment, the first to fourth dots d1 to d4 are not adjacently sprayed and applied in the X direction, and are not applied in the X direction as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d). for Out of order Even if it is a case where it injects in, it is applicable.
[0057]
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, the case where the solution is spray-applied from one head 9 so that the dots are adjacent along the Y direction has been described. However, in the third embodiment shown in FIG. A plurality of heads along the Y direction, in this embodiment, the first to fourth heads 9a to 9d are provided with their positions shifted in the X direction so that the dots of the solution ejected from the nozzles 16 are adjacent to each other. ing.
[0058]
The first dot d ejected from the first head 9a 1 , That is, the second dot d ejected from the second head 9b. 2 Is a third dot d ejected from the third head 9c. 3 The size of the dot d is ejected from the fourth head 9d 4 The size of is set to medium.
[0059]
In this way, multiple heads Y direction If the substrate W is provided along with Y direction If the solution is spray-applied from the nozzle 16 of each head while driving in the same manner as in the second embodiment, even if adjacent dots attract each other in the X direction, the film thickness along the X direction is the same as in the second embodiment. Can be made uniform.
[0060]
10A to 10C show a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, as shown in the third embodiment, the solution is applied to the substrate W using the first to fourth heads 9a to 9d, and sprayed from the nozzle 16 of each head. The size of the dots is the same.
[0061]
However, since the dimension along the X direction of the substrate W is large, the four heads 9a to 9d are moved along the Y direction of the substrate W to apply the solution, then shifted in the X direction and then again along the Y direction. Repeat moving several times. Thereby, not only the Y direction of the substrate W but also the X direction was applied over the entire length. In FIG. 10A, the first to fourth heads 9a to 9d are shifted three times in the X direction so that the solution is applied to the entire length of the substrate W in the X direction as shown in FIG. An example is shown.
[0062]
After applying the solution while moving the four heads 9a to 9d along the Y direction, the solution is applied multiple times by shifting in the X direction and moving again in the Y direction, three times in this embodiment. In the case of repetition, a large time lag occurs between the first application and the second application along the X direction, and a time lag also occurs between the second day application and the third application.
[0063]
When a time lag occurs, the affinity between adjacent dots in the X direction among a plurality of dots applied first along the Y direction and a plurality of dots applied next along the Y direction decreases. The solution thickness becomes non-uniform at the boundary between adjacent dots. That is, the thickness of the solution at the boundary portion is thinner than the other portions.
[0064]
Therefore, in the fourth embodiment, when the four heads 9a to 9d are moved along the Y direction to apply the solution, and then shifted in the X direction and applied again along the Y direction, the application is performed first. Different volume d 1 ~ D 4 Next, d is applied to one or two rows of dots located at one end in the X direction among the eight dots 1 ~ D 4 Among the eight dots, one or two rows of dots positioned at the other end in the X direction are overlapped.
[0065]
In this embodiment, as shown in FIG. 10A, when the second application is performed by shifting the four heads 9a to 9d in the X direction, the fourth application is performed at the first application and the next application. One nozzle 16 of the head 9d and one nozzle 19 of the first head 9a are shown in FIG. 1 The four heads 9a to 9d are shifted in the X direction so as to overlap each other at the overlap shown by
[0066]
As a result, as shown in FIG. 10B, in the boundary portion along the X direction between the first application and the next application, d of the first dots 3 And d 4 And d of the second dot 1 And d 2 Similarly, in the second and third coatings, some dots overlap. Due to the overlap, the solution can be applied with a uniform thickness along the width direction of the substrate W as shown in FIG.
In the fourth embodiment, relative driving in the X direction between the head and the substrate may be performed by driving either the head or the substrate.
[0067]
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the first embodiment, after a plurality of dots are spray-coated along the Y direction of the substrate, a plurality of dots are spray-coated in a predetermined order along the X direction. After completing the spray application of the eyes, the spray application of the solution may be sequentially performed in the order of the second, third,.
[0068]
In the above embodiment, the substrate is driven in the Y direction and the head is driven in the X direction. However, the substrate may be driven not only in the Y direction but also in the X direction. It is not necessary to drive in the direction.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a film is formed by filling a space between dots ejected from a pair of nozzles with a plurality of dots, the first dot and the last dot are not adjacent to each other. The maximum time required for adjacently applied dots can be shortened compared to the conventional case.
[0070]
Accordingly, it is possible to suppress a decrease in affinity due to a change with time of adjacent dots, and thus it is possible to make the film thickness uniform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a film forming apparatus according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a side view of a film forming apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a head.
FIG. 4 is a bottom view of the head.
FIG. 5 is a block diagram of driving control of a head by a control device.
FIGS. 6A to 6D are explanatory views of a coating method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a coating method according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a diagram illustrating the state of film thickness when coating is performed without controlling the size of adjacent dots, and FIG. 8B is a diagram when coating is performed while controlling the size of adjacent dots. The figure explaining the state of film thickness.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a coating method according to a third embodiment of the present invention.
FIGS. 10A and 10B show a fourth embodiment of the present invention, where FIG. 10A is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of heads are displaced in a predetermined direction, and FIG. c) Explanatory drawing which shows the thickness of the solution apply | coated to a board | substrate.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Table, 9 ... Head, 18 ... Piezoelectric element, 16 ... Nozzle, 21 ... Control apparatus, 20 ... Drive part, 31 Head table, 32 ... Drive source.

Claims (2)

ヘッドに所定方向に所定間隔で形成された複数のノズルから、隣り合うノズルの間隔よりも小さな径のドットで溶液を基板に噴射塗布する成膜方法において、
上記ヘッドと基板とを上記ノズルの配置方向と直交する方向に相対移動させながら、各ノズルから上記基板に上記相対移動方向に沿って連続する複数のドットを噴射塗布する工程と、
上記ヘッドと基板とを上記所定方向に相対的に移動させて所定間隔の一対のノズルから最初に基板に噴射されたドットによって形成された一対のドット列の間の部分を複数のドットによって塗り潰す工程とを具備し、
最初に基板に所定間隔で噴射された一対のドット列の間の部分は、最初に噴射塗布されたドットに最後に噴射塗布されるドットが隣接することのない順序で、複数のドットによって塗り潰すことを特徴とする成膜方法。
In a film forming method of spraying and applying a solution to a substrate with dots having a diameter smaller than the interval between adjacent nozzles from a plurality of nozzles formed at predetermined intervals in a head in a predetermined direction,
A step of spraying and applying a plurality of dots from each nozzle to the substrate along the relative movement direction while relatively moving the head and the substrate in a direction perpendicular to the arrangement direction of the nozzles;
The head and the substrate are moved relative to each other in the predetermined direction, and a portion between a pair of dot rows formed by the dots first ejected from the pair of nozzles at a predetermined interval is filled with a plurality of dots. Comprising steps,
A portion between a pair of dot rows first sprayed on the substrate at a predetermined interval is formed by a plurality of dots in an order in which the dot row applied last is not adjacent to the dot row applied first. A film forming method characterized by painting.
ヘッドに所定方向に所定間隔で形成された複数のノズルから、隣り合うノズルの間隔よりも小さな径のドットで溶液を基板に噴射塗布する成膜装置において、
上記ヘッドと上記基板とを相対的に上記所定方向及びこの所定方向と直交する方向に駆動する駆動手段と、
上記ヘッドのノズルから上記基板に上記所定方向に所定間隔で離間し、かつこの所定方向と直交する方向に対して連続する溶液の複数のドットを噴射塗布したのち、この噴射塗布によって形成され所定間隔で隣り合う一対のドット列の間の部分を最初噴射塗布によって形成されたドットに最後噴射塗布によって形成されるドットが隣接することのない順序によって複数のドットで塗り潰すよう、上記駆動手段を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする成膜装置。
In a film forming apparatus that sprays and applies a solution to a substrate with dots having a diameter smaller than the interval between adjacent nozzles from a plurality of nozzles formed at predetermined intervals in a head in a predetermined direction.
Driving means for relatively driving the head and the substrate in the predetermined direction and a direction orthogonal to the predetermined direction;
A plurality of dots of the solution which are spaced apart from the nozzle of the head to the substrate at a predetermined interval in the predetermined direction and are continuous in a direction orthogonal to the predetermined direction are sprayed and then formed by the spray coating. to fill a plurality of dots by the order not to dot row that will be formed by the last injection coated portion between the pair of dot rows in the dot rows formed by the first jetting applicator adjacent to adjacent, the And a control means for controlling the drive means.
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