JP4627551B2 - Foil stripper - Google Patents

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Description

本発明は、加速粒子を取り出すためのフォイルを移動させ、かつ、加速粒子の軌道上に配置されるフォイルを切替えるフォイルストリッパーに関する。   The present invention relates to a foil stripper that moves a foil for taking out accelerated particles and switches a foil disposed on an orbit of accelerated particles.

サイクロトロンなどの粒子加速器に備えられるフォイルストリッパーは、加速された陽子や重陽子のビームをカーボンフォイルにより、H(D)からH(D)に荷電変換して軌道の曲率を反転して系外に引き出す。このカーボンフォイルが長期使用などにより消耗した場合、加速器を止めて真空を大気に開放し、新品のカーボンフォイルに付け替える作業が強いられる。この作業は、マシン操業時間が減ることや、作業者の被爆などのデメリットがある。 The foil stripper provided in particle accelerators such as cyclotrons reverses the curvature of the orbit by converting the proton or deuteron beam from H (D ) to H + (D + ) by carbon foil. And pull it out of the system. When this carbon foil is consumed due to long-term use, it is forced to stop the accelerator, release the vacuum to the atmosphere, and replace it with a new carbon foil. This work has demerits such as reduced machine operating time and exposure to workers.

そこで、例えば特許文献1には、フォイルを自動的に切り替える手法が開示されている。この手法では、4枚のフォイルを装填できるフォイルホルダが設けられており、使用していたフォイルが破損した場合等には、外部よりこのフォイルホルダを回転して、フォイルを入れ替えることができる。
特開平10−256000号公報
Thus, for example, Patent Document 1 discloses a method of automatically switching foils. In this method, a foil holder that can be loaded with four foils is provided. When a foil that has been used is damaged, the foil holder can be rotated from the outside to replace the foil.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-256000

一方、粒子加速器において、1つのフォイルストリッパーで、より多くのターゲットに対応することができれば好ましい。そこで、マグネットの外周における円周方向に複数のターゲットを設け、1個のフォイルストリッパーを加速粒子の軌道に沿って移動させることにより、各ターゲットに加速粒子を誘導することが考えられる。   On the other hand, in a particle accelerator, it is preferable if one foil stripper can handle more targets. Therefore, it is conceivable that a plurality of targets are provided in the circumferential direction on the outer periphery of the magnet, and one foil stripper is moved along the trajectory of the acceleration particles to induce the acceleration particles to each target.

しかしながら、フォイルストリッパーを移動させて複数のターゲットに加速粒子を誘導する手法に、さらに特許文献1のようなフォイル切替え機構を適用した場合に、フォイルストリッパーを移動させるための駆動系と、フォイルを切り替えるための駆動系とが個別に必要となり、これらの駆動系を設置するスペースを考慮しなければならないという問題があった。   However, when a foil switching mechanism as in Patent Document 1 is further applied to the method of guiding the accelerated particles to a plurality of targets by moving the foil stripper, the driving system for moving the foil stripper and the foil are switched. For this reason, there is a problem in that a drive system is required separately and a space for installing these drive systems must be taken into consideration.

本発明は、上記の問題点を解決し、フォイルの移動及び切替えを一の駆動系により実現することができるフォイルストリッパーを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a foil stripper that solves the above-described problems and can realize the movement and switching of the foil with a single drive system.

本発明に係るフォイルストリッパーは、加速粒子を取り出すためのフォイルを移動させ、かつ、加速粒子の軌道上に配置されるフォイルを切り替えるフォイルストリッパーであって、少なくとも2枚のフォイルを回転軸まわりに回転可能に備え、一のフォイルを加速粒子の軌道上に配置するよう構成された回転体と、回転体を加速粒子の軌道に沿って移動させる移動手段と、回転体の回転軸まわりに設けられた複数の突起部と、回転体の移動軌道上に設けられ、複数の突起部の一の突起部と当接可能なレバーであって、一の突起部と当接可能な第1の当接面及び第2の当接面を備え、第1の当接面で一の突起部と当接する場合には動作が規制され、第2の当接面で一の突起部と当接する場合には、第2の当接面と一の突起部との当接状態を解消するように移動可能なレバーと、を備えている。   The foil stripper according to the present invention is a foil stripper that moves a foil for taking out accelerated particles and switches a foil disposed on the orbit of the accelerated particles, and rotates at least two foils around a rotation axis. In preparation, a rotating body configured to arrange one foil on the orbit of the accelerating particle, a moving means for moving the rotator along the orbit of the accelerating particle, and a rotation axis of the rotating body are provided. A plurality of protrusions and a lever provided on a moving track of the rotating body and capable of contacting a protrusion of the plurality of protrusions, the first contact surface being contactable with the one protrusion And the second abutment surface, the operation is restricted when the first abutment surface abuts on the one projection, and the second abutment surface abuts on the one projection, Solve the contact state between the second contact surface and one protrusion. And a, a lever movable to.

この構成により、移動手段によりフォイルを備える回転体をレバーの方向へ移動させて、回転体の一の突起部をレバーの第1の当接面と当接させた状態からさらにレバーの方向へ回転体を移動させることにより、第1の当接面と当接している突起部にレバーからの反力が伝えられ、回転体が回転されてフォイルが切替えられる。また、フォイル切替え後には、移動手段により回転体をレバーと反対方向へ移動させると、回転体の他の突起部がレバーの第2の当接面に接触するが、この場合レバーは、第2の当接面とこの突起部との当接状態を解消するように移動するので、回転体はもとの方向に回転することなくレバーから離れる。移動手段はフォイルストリッパーを移動させる駆動系でもあるので、フォイルの移動及び切替えを一の駆動系により実現することができる。また、駆動系を一つにまとめることにより、コストダウンや省スペース化にもつながる。   According to this configuration, the rotating body including the foil is moved in the direction of the lever by the moving means, and further rotated in the direction of the lever from the state where one protrusion of the rotating body is in contact with the first contact surface of the lever. By moving the body, the reaction force from the lever is transmitted to the protrusion that is in contact with the first contact surface, and the rotating body is rotated to switch the foil. In addition, after the foil is switched, when the rotating body is moved in the direction opposite to the lever by the moving means, the other protrusions of the rotating body come into contact with the second contact surface of the lever. Therefore, the rotating body moves away from the lever without rotating in the original direction. Since the moving means is also a drive system for moving the foil stripper, the movement and switching of the foil can be realized by one drive system. Also, by combining the drive system into one, it leads to cost reduction and space saving.

本発明に係るフォイルストリッパーでは、レバーは、支持点を中心に回動可能に支持され、該支持点周りの一の方向の回動は基準回動位置よりも回動しないように回動規制部材により規制されると共に、該支持点周りの他の方向に回動したときには基準回動位置に戻るように付勢部材により弾性的に付勢されており、レバーは、第1の当接面で一の突起部と当接する場合には、基準回動位置に位置して一の方向への回動が規制され、第2の当接面で一の突起部と当接する場合には、第2の当接面と一の突起部との当接状態を解消するように付勢部材の付勢力に抗して他の方向に回動可能であるのが好適である。   In the foil stripper according to the present invention, the lever is supported so as to be rotatable around the support point, and the rotation restricting member is configured so that the rotation in one direction around the support point does not rotate from the reference rotation position. And is elastically urged by the urging member so as to return to the reference rotation position when rotated in the other direction around the support point, and the lever is When contacting with one protrusion, the rotation in one direction is restricted at the reference rotation position, and when contacting with one protrusion at the second contact surface, the second It is preferable that it can be rotated in the other direction against the urging force of the urging member so as to eliminate the abutting state between the abutting surface and the one protrusion.

この構成により、フォイル切替え後に、移動手段により回転体がレバーと反対方向へ移動して、回転体の一の突起部がレバーの第2の当接面に接触した場合に、レバーが突起部から伝わる力の向きに沿って回動するので、第2の当接面と一の突起部との当接状態をスムーズに解消させることができる。また、第2の当接面と一の突起部との当接状態が解消された後には、付勢部材の付勢力によってレバーを基準回動位置まで自動的に戻すことができる。   With this configuration, after the foil is switched, when the rotating body moves in the direction opposite to the lever by the moving means and one protrusion of the rotating body comes into contact with the second contact surface of the lever, the lever moves from the protrusion. Since it rotates along the direction of the transmitted force, the contact state between the second contact surface and the one projection can be smoothly eliminated. Further, after the contact state between the second contact surface and the one protrusion is eliminated, the lever can be automatically returned to the reference rotation position by the biasing force of the biasing member.

本発明に係るフォイルストリッパーは、回転体の回転軸と直交するように設けられ、回転体と連動して回転可能な円板であって、その周面上に設けられた少なくとも1つの凹部を備える円板と、円板の向心方向に弾性的に付勢され、円板の周面に当接されており、凹部と嵌合可能なローラと、をさらに備えるのが好適である。   The foil stripper according to the present invention is a disc that is provided so as to be orthogonal to the rotation axis of the rotating body and is rotatable in conjunction with the rotating body, and includes at least one recess provided on the peripheral surface thereof. It is preferable to further include a disk and a roller that is elastically biased in the centripetal direction of the disk, is in contact with the circumferential surface of the disk, and can be fitted into the recess.

この構成により、フォイルが切替えられる際には、ローラが、円板の周面に沿って回転して、新たなフォイルが所望の位置まで回転したときに周面上の凹部に嵌合される。これにより、フォイルが切替えられた後に、回転体やフォイルが回動するのを抑制することができる。   With this configuration, when the foil is switched, the roller rotates along the circumferential surface of the disk and is fitted into the recess on the circumferential surface when the new foil rotates to a desired position. Thereby, after a foil is switched, it can suppress that a rotary body and foil rotate.

本発明に係るフォイルストリッパーによると、フォイルの移動及び切替えを一の駆動系により実現することができる。   With the foil stripper according to the present invention, the movement and switching of the foil can be realized by one drive system.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本実施形態に係るフォイルストリッパーを備える粒子加速器としてのサイクロトロン10の本体部12の構成を示す正面図である。図1に示すように、サイクロトロン10は、一対の磁極16と、図示しない一対のコイルと、真空箱20と、一対の加速電極22と、フォイルストリッパー46と、ターゲット48a〜48cと、を備えている。   FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a main body 12 of a cyclotron 10 as a particle accelerator including a foil stripper according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the cyclotron 10 includes a pair of magnetic poles 16, a pair of coils (not shown), a vacuum box 20, a pair of acceleration electrodes 22, a foil stripper 46, and targets 48 a to 48 c. Yes.

一対の磁極16は、図1及び図2に示すように、それぞれ円板状の外形を有する。これら磁極16の対向する面には、それぞれ谷領域16aと山領域16bとが交互に連続して設けられている。より詳細には、これら磁極16の対向する面は、それぞれ4つの谷領域16aと4つの山領域16bとが交互に現れる8つの扇形のセクタに分割されている。このように構成することで、セクターフォーカシングを利用して加速粒子の軌道の収束効果を高めている。   Each of the pair of magnetic poles 16 has a disk-like outer shape as shown in FIGS. On the opposing surfaces of these magnetic poles 16, valley regions 16a and mountain regions 16b are alternately and continuously provided. More specifically, the opposing surfaces of these magnetic poles 16 are divided into eight sector sectors in which four valley regions 16a and four mountain regions 16b appear alternately. With such a configuration, the convergence effect of the orbits of the accelerated particles is enhanced by using sector focusing.

真空箱20は、図1に示すように、箱本体21と図示しない箱蓋とを有している。箱本体21の底壁部21aには、磁極16の外形と略同径の開口部21bが設けられており、この開口部21bから、一方の磁極16の谷領域16a及び山領域16bを備える面が、真空箱20に突出されている。また、箱本体21には真空排気用の排気口(図示せず)が設けられており、この排気口には図示しない真空ポンプが接続されている。箱蓋は、真空ポンプによって真空箱20内を真空化できるように、箱本体21の上部開口を塞いでいる。箱蓋には、箱本体21と同様に、他方の磁極16の谷領域16a及び山領域16bを備える面を真空箱20に突出させるために、磁極16の外形と略同径の開口部が設けられている。   As shown in FIG. 1, the vacuum box 20 has a box body 21 and a box lid (not shown). An opening 21b having substantially the same diameter as the outer shape of the magnetic pole 16 is provided in the bottom wall portion 21a of the box body 21, and a surface including a valley region 16a and a mountain region 16b of one magnetic pole 16 from the opening 21b. Is protruded into the vacuum box 20. Further, the box body 21 is provided with an exhaust port (not shown) for vacuum exhaust, and a vacuum pump (not shown) is connected to the exhaust port. The box lid closes the upper opening of the box body 21 so that the vacuum box 20 can be evacuated by a vacuum pump. Similarly to the box body 21, the box lid is provided with an opening having substantially the same diameter as the outer shape of the magnetic pole 16 so that the surface including the valley region 16 a and the mountain region 16 b of the other magnetic pole 16 protrudes from the vacuum box 20. It has been.

図示しない一対のコイルは、一対の磁極16の側面の周りにそれぞれ設けられており、電磁石が構成されている。   A pair of coils (not shown) are provided around the side surfaces of the pair of magnetic poles 16 to constitute an electromagnet.

一対の加速電極22は、図1に示すように、それぞれ正面視において三角形状をなす。各加速電極22は、例えば銅等の電気導体から構成されており、上下2枚の三角板を底辺で連結して構成されている。そして、加速電極22の板面には冷却用の冷媒を通すための管32が設けられている。   As shown in FIG. 1, each of the pair of acceleration electrodes 22 has a triangular shape in front view. Each acceleration electrode 22 is made of an electrical conductor such as copper, and is formed by connecting two upper and lower triangular plates at the bottom. A tube 32 for passing a cooling refrigerant is provided on the plate surface of the acceleration electrode 22.

これら一対の加速電極22は、一対の磁極16の谷領域16aに位置する。そして、加速電極22の先端部同士が、図1に示すように、蝶の羽のような外形を有する接続部材34により、機械的且つ電気的に接続されている。   The pair of acceleration electrodes 22 is located in the valley region 16 a of the pair of magnetic poles 16. And as shown in FIG. 1, the front-end | tip parts of the acceleration electrode 22 are mechanically and electrically connected by the connection member 34 which has an external shape like a butterfly wing.

加速電極22の一方の側方には、加速粒子を取り出すためのフォイルストリッパー46が設けられている。フォイルストリッパー46にはカセットロール交換式の4枚のフォイル47(図3参照)が備えられており、そのうちの1枚のフォイルが、加速粒子の軌道上に配置されている。このフォイルは、加速粒子の軌道上の第1の所定位置101a、第2の所定位置101b、第3の所定位置101c及び第4の所定位置101dに位置決めされるように、フォイルストリッパー46により移動される。   A foil stripper 46 for taking out accelerated particles is provided on one side of the acceleration electrode 22. The foil stripper 46 is provided with four cassette roll exchangeable foils 47 (see FIG. 3), one of which is arranged on the orbit of the accelerated particles. The foil is moved by the foil stripper 46 so as to be positioned at the first predetermined position 101a, the second predetermined position 101b, the third predetermined position 101c, and the fourth predetermined position 101d on the orbit of the accelerated particles. The

フォイルストリッパー46は、フォイル47を第4の所定位置101dに移動する際に、加速粒子の軌道上にあるフォイルを別のものに切替え可能である。その詳細は図5、図7〜10を参照して後述する。   When the foil stripper 46 moves the foil 47 to the fourth predetermined position 101d, the foil stripper 46 can switch the foil on the trajectory of the accelerated particles to another one. Details thereof will be described later with reference to FIGS. 5 and 7 to 10.

フォイルストリッパー46のフォイル47が第1の所定位置101a、第2の所定位置101b及び第3の所定位置101cに位置決めされたときのフォイル47通過後の加速粒子の軌道上には、放射性同位元素を生成するための第1のターゲット48a、第2のターゲット48b、第3のターゲット48cがそれぞれ設けられている。各ターゲットには、加速粒子を導入する入口に、ターゲットに導入される加速粒子のビーム幅を限定するためのコリメータ49a、49b、49cが設けられている。   On the orbit of the accelerated particles after passing through the foil 47 when the foil 47 of the foil stripper 46 is positioned at the first predetermined position 101a, the second predetermined position 101b, and the third predetermined position 101c, A first target 48a, a second target 48b, and a third target 48c for generation are provided. Each target is provided with collimators 49a, 49b, and 49c for limiting the beam width of the accelerated particles introduced into the target at the inlet for introducing the accelerated particles.

次に、図3〜図6を参照して、フォイルストリッパー46の詳細について説明する。図3は、フォイルストリッパー46の詳細な構成を示す図である。図4は、図3のIV−IV断面図である。図5は、フォイル切替えに関する構成要素を示す図である。図6は、図5のVI―VI断面図である。   Next, the details of the foil stripper 46 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the foil stripper 46. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a diagram showing components related to foil switching. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.

フォイルストリッパー46は、図3に示すように、ガイド51と、移動体52と、駆動機構56と、フォイルチェンジャ63と、図示しない制御装置と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the foil stripper 46 includes a guide 51, a moving body 52, a drive mechanism 56, a foil changer 63, and a control device (not shown).

ガイド51は、一対の磁極16の外周側に配置され、弧状の形状に沿った外側、内側に側面51a、51bをもつ板材である。ガイド51がなす弧は、ガイド51近傍の加速粒子のビーム軌道上の3点101a、101b、101cを通る円弧と同一の中心点をもつように設計してある。ガイド51のなす弧の曲率中心は、磁極16の中心Oとは異なる点Pであり、また、その曲率半径は、磁極16の半径より小さい。   The guide 51 is a plate member that is disposed on the outer peripheral side of the pair of magnetic poles 16 and has side surfaces 51a and 51b on the outer side and the inner side along the arc shape. The arc formed by the guide 51 is designed to have the same center point as the arc passing through the three points 101a, 101b, and 101c on the beam trajectory of the accelerated particles near the guide 51. The center of curvature of the arc formed by the guide 51 is a point P different from the center O of the magnetic pole 16, and the radius of curvature is smaller than the radius of the magnetic pole 16.

ガイド51には、移動体52がガイド51に沿って移動可能に係合されている。移動体52は、4枚のフォイル47を有するフォイルカセットユニット50を備える。フォイルカセットユニット50は、4枚のフォイル47のうち1枚のフォイルがガイド51のなす弧より内側に位置し、加速粒子の軌道上に配置されるように移動体52に備えられている。この1枚のフォイルが、加速粒子を通過させて軌道を磁極16の遠心方向に曲げるために用いられ、残りの3枚のフォイルは交換用の予備フォイルとしてフォイルカセットユニット50に備えられている。   A movable body 52 is engaged with the guide 51 so as to be movable along the guide 51. The moving body 52 includes a foil cassette unit 50 having four foils 47. The foil cassette unit 50 is provided in the moving body 52 so that one of the four foils 47 is positioned on the inner side of the arc formed by the guide 51 and arranged on the orbit of the accelerated particles. The single foil is used to pass the acceleration particles to bend the trajectory in the centrifugal direction of the magnetic pole 16, and the remaining three foils are provided in the foil cassette unit 50 as spare foils for replacement.

フォイルカセットユニット50は、図4及び図5に示すように、4枚のフォイル47を格納するカセットロール(回転体)71を備える。カセットロール71は、一対の磁極16の対向方向と平行な回転軸72まわりに回転可能に設置されており、回転軸72まわりに略90度間隔で第1のホルダー73a、第2のホルダー73b、第3のホルダー73c及び第4のホルダー73dを備える。第1〜第4のホルダー73a〜73dのそれぞれには、フォイル47が1枚ずつ付着されている。図4〜図6では、第1〜第4のホルダー73a〜73dのうち第3のホルダー73cに付着されているフォイル47が加速粒子の軌道上に配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the foil cassette unit 50 includes a cassette roll (rotating body) 71 that stores four foils 47. The cassette roll 71 is installed so as to be rotatable around a rotation axis 72 parallel to the opposing direction of the pair of magnetic poles 16, and the first holder 73a, the second holder 73b, A third holder 73c and a fourth holder 73d are provided. One foil 47 is attached to each of the first to fourth holders 73a to 73d. 4 to 6, the foil 47 attached to the third holder 73c among the first to fourth holders 73a to 73d is arranged on the orbit of the accelerated particles.

図5及び図6に示すように、カセットロール71のガイド51側の面には、回転軸72まわりに略90度間隔で第1のインデクスピン74a、第2のインデクスピン74b、第3のインデクスピン74c及び第4のインデクスピン74dが設けられている。第1〜第4のインデクスピン(突起部)74a〜74dのそれぞれは、第1〜第4のホルダー73a〜73dが配置されている近辺のカセットロール71の下部に設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, on the surface of the cassette roll 71 on the guide 51 side, the first index spin 74a, the second index spin 74b, and the third index are spaced about 90 degrees around the rotation axis 72. A pin 74c and a fourth index pin 74d are provided. Each of the first to fourth index pins (projections) 74a to 74d is provided below the cassette roll 71 in the vicinity where the first to fourth holders 73a to 73d are disposed.

カセットロール71のガイド51と反対側の面には、回転軸72を中心とするインデクスホイール(円板)75が連結されている。インデクスホイール75は、回転軸72と直交するように設けられ、カセットロール71と連動して回転する。インデクスホイール75の周面には、回転軸72まわりに略90度間隔で第1の凹部76a、第2の凹部76b、第3の凹部76c及び第4の凹部76dが設けられている。   An index wheel (disc) 75 centering on the rotation shaft 72 is connected to the surface of the cassette roll 71 opposite to the guide 51. The index wheel 75 is provided so as to be orthogonal to the rotation shaft 72 and rotates in conjunction with the cassette roll 71. On the peripheral surface of the index wheel 75, a first recess 76a, a second recess 76b, a third recess 76c, and a fourth recess 76d are provided around the rotation shaft 72 at intervals of approximately 90 degrees.

また、インデクスホイール75の周面には、サプレッションローラ(ローラ)77が当接されている。図4に示すように、サプレッションローラ77は、コイルばね78と連結されており、インデクスホイール75の向心方向に弾性的に付勢されている。また、サプレッションローラ77は、図示しない治具などによってインデクスホイール75の円周方向への動作を規制されている。したがって、サプレッションローラ77は、インデクスホイール75が回転すると、位置を固定したまま周面に沿って回転することができる。   Further, a suppression roller (roller) 77 is in contact with the peripheral surface of the index wheel 75. As shown in FIG. 4, the suppression roller 77 is connected to the coil spring 78 and is elastically biased in the centripetal direction of the index wheel 75. In addition, the suppression roller 77 is regulated in the circumferential direction of the index wheel 75 by a jig (not shown) or the like. Therefore, when the index wheel 75 rotates, the suppression roller 77 can rotate along the circumferential surface with its position fixed.

また、サプレッションローラ77は、インデクスホイール75の周面に設けられた第1〜第4の凹部76a〜76dのいずれか1つと嵌合可能である。この場合、第1〜第4のホルダー73a〜73dのいずれか1つのフォイル47が、加速粒子の軌道上に位置決めされることになる。図5の例では、サプレッションローラ77が第1の凹部76aと嵌合しているときには、第3のホルダー73cのフォイルが加速粒子の軌道上に位置決めされている。   Further, the suppression roller 77 can be fitted to any one of the first to fourth recesses 76 a to 76 d provided on the peripheral surface of the index wheel 75. In this case, the foil 47 of any one of the first to fourth holders 73a to 73d is positioned on the trajectory of the accelerated particles. In the example of FIG. 5, when the suppression roller 77 is engaged with the first recess 76a, the foil of the third holder 73c is positioned on the track of the acceleration particles.

図3及び図4に示すように、移動体52には、フォイルカセットユニット50を搭載する面の裏面に、二対のつば付ローラ53a、53b、54a、54bが、それぞれ移動体52の裏面と直交する回転軸で回転自在に設けられている。このうち、ローラ53a、54aは、ガイドの外側面51aと係合するように配置されており、ローラ53b、54bは、ガイドの内側面51bと係合するように配置されている。すなわち、移動体52は、図4に示すように、一対のつば付ローラ53a、53bのそれぞれによって、ガイド51の外側の側面51a及び内側の側面51bからガイドに係合されている。また、移動体52は、一対のつば付ローラ54a、54bのそれぞれによって、ガイド51の外側の側面51a及び内側の側面51bからガイドに係合されている。これにより、移動体52は、ガイド51に沿って移動可能となる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the moving body 52 has two pairs of flanged rollers 53 a, 53 b, 54 a, and 54 b on the back surface of the surface on which the foil cassette unit 50 is mounted. It is provided so as to be freely rotatable with a rotation shaft orthogonal to it. Among these, the rollers 53a and 54a are arranged to engage with the outer side surface 51a of the guide, and the rollers 53b and 54b are arranged to engage with the inner side surface 51b of the guide. That is, as shown in FIG. 4, the moving body 52 is engaged with the guide from the outer side surface 51a and the inner side surface 51b of the guide 51 by a pair of flanged rollers 53a and 53b. The movable body 52 is engaged with the guide from the outer side surface 51a and the inner side surface 51b of the guide 51 by the pair of flanged rollers 54a and 54b. As a result, the moving body 52 can move along the guide 51.

また、移動体52は、ガイド51の弧状の軌道に沿って外周面を備えており、この外周面にはセクターギア55が設けられている。   The moving body 52 has an outer peripheral surface along the arc-shaped track of the guide 51, and a sector gear 55 is provided on the outer peripheral surface.

移動体52のセクターギア55を介して、移動体52を移動させるための駆動力を与える駆動機構56が、移動体52に連結されている。駆動機構56は、図4に示すように、ステッピングモータ57と、回転を減速するとともに、直交方向の回転に変換する歯車機構を有している。この歯車機構は、ステッピングモータ57の回転軸である第1の軸58と、この第1の軸58に取り付けられた第1のかさ歯車59と、第1のかさ歯車59に噛み合わされ、これと直交する第2のかさ歯車60と、第2のかさ歯車60の回転中心である第2の軸61と、この第2の軸61に取り付けられたピニオンギア62と、を備えている。図3に示すように、ピニオンギア62が、移動体52のセクターギア55と噛み合わされている。   A driving mechanism 56 that applies a driving force for moving the moving body 52 is connected to the moving body 52 via the sector gear 55 of the moving body 52. As shown in FIG. 4, the drive mechanism 56 includes a stepping motor 57 and a gear mechanism that decelerates rotation and converts it into rotation in an orthogonal direction. The gear mechanism is engaged with a first shaft 58 which is a rotation shaft of the stepping motor 57, a first bevel gear 59 attached to the first shaft 58, and a first bevel gear 59. An orthogonal second bevel gear 60, a second shaft 61 that is the rotation center of the second bevel gear 60, and a pinion gear 62 attached to the second shaft 61 are provided. As shown in FIG. 3, the pinion gear 62 is meshed with the sector gear 55 of the moving body 52.

フォイルストリッパー46は、図示しない制御装置を有しており、この制御装置により、フォイル47の位置のフィードバック制御を行う。具体的には、各ターゲット48a〜48cの入口に備えられた一対のコリメータ49a〜49cによって、電流値が検出される。これらの電流値はビームが当たる面積が多いほど大きな値をとるので、これらの電流値を比較することで、ビーム径の中心とターゲット入口の中心との相対的なずれを検知することができる。すなわち、一方の電流値が大きいときには、その電流値の検出箇所の方向にビームが偏っていることを示し、また、両方の電流値が同一のときには、ビーム径の中心とターゲット入口の中心が一致して、ビームが所望のターゲットに正確に導入されていることを示す。   The foil stripper 46 has a control device (not shown), and feedback control of the position of the foil 47 is performed by this control device. Specifically, the current value is detected by a pair of collimators 49a to 49c provided at the inlets of the targets 48a to 48c. Since these current values take a larger value as the area hit by the beam increases, the relative deviation between the center of the beam diameter and the center of the target entrance can be detected by comparing these current values. That is, when one of the current values is large, it indicates that the beam is biased in the direction of the detection point of the current value. It then shows that the beam has been correctly introduced to the desired target.

フォイルストリッパー46の図示しない制御装置は、ターゲット48a〜48cのうちビームを導入させたいターゲットの入口に備えられた一対のコリメータにより測定された電流値の差分に応じて、ステッピングモータ57への制御指令をフィードバック制御する。これにより、ビーム軌道上のフォイル47の位置が調整されて、ビーム径の中心がターゲット入口の中心と一致するようになる。   A control device (not shown) of the foil stripper 46 controls a control command to the stepping motor 57 according to a difference between current values measured by a pair of collimators provided at an entrance of a target to which a beam is to be introduced among the targets 48a to 48c. Feedback control. As a result, the position of the foil 47 on the beam trajectory is adjusted so that the center of the beam diameter coincides with the center of the target entrance.

また、フォイルストリッパー46には、フォイルチェンジャ63が設けられている。フォイルストリッパー46は、加速粒子の軌道上に配置されるフォイル47が長期使用などにより消耗して劣化や破損を生じた場合に、フォイルチェンジャに63を利用して新たなフォイルに交換することができる。フォイルチェンジャ63は、フォイル47が第3の所定位置101cから第4の所定位置101dまで移動されるときに、フォイルカセットユニット50と接触することにより、加速粒子の軌道上に配置されるフォイル47を交換するよう構成されている。   The foil stripper 46 is provided with a foil changer 63. The foil stripper 46 can be replaced with a new foil by using the foil changer 63 when the foil 47 arranged on the orbit of the accelerated particles is worn out due to long-term use or the like and deteriorates or breaks. . The foil changer 63 contacts the foil cassette unit 50 when the foil 47 is moved from the third predetermined position 101c to the fourth predetermined position 101d. Configured to replace.

図5及び図6に示すように、フォイルチェンジャ63は、ガイド51に固定される台座81を備える。台座81にはフォイルカセットユニット50のカセットロール71の回転軸72と平行な向きに支持軸82が設けられており、さらにこの支持軸(支持点)82を中心として回動可能に支持されたレバー83が連結されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the foil changer 63 includes a pedestal 81 fixed to the guide 51. The pedestal 81 is provided with a support shaft 82 in a direction parallel to the rotation shaft 72 of the cassette roll 71 of the foil cassette unit 50, and a lever supported to be rotatable about the support shaft (support point) 82. 83 is connected.

レバー83は、図6に示すように、支持軸82を介して台座81に対して回動可能に取り付けられている基部84と、フォイルカセットユニット50のカセットロール71のインデクスピン74a〜74dの1つと当接可能な作動部86と、基部84及び作動部86を連結する連結部85からなる。   As shown in FIG. 6, the lever 83 includes a base 84 that is rotatably attached to the base 81 via a support shaft 82, and one of index pins 74 a to 74 d of the cassette roll 71 of the foil cassette unit 50. And a connecting portion 85 that connects the base portion 84 and the operating portion 86.

レバー83の作動部86は、図5に示すように、カセットロール71に対向する第1の当接面87と、この第1の当接面87に対して、カセットロール71と反対側で鋭角に対向する第2の当接面88と、によって、インデクスピン74a〜74dの1つと当接することができる。   As shown in FIG. 5, the operating portion 86 of the lever 83 has a first contact surface 87 facing the cassette roll 71 and an acute angle on the opposite side of the cassette roll 71 with respect to the first contact surface 87. The second abutment surface 88 that is opposed to the first abutment surface 88 can abut against one of the index pins 74a to 74d.

レバー83は、支持軸82まわりに回動された場合には、支持軸82まわりに設けられたねじりコイルばね(付勢部材)89によって反力が与えられ、回動方向と反対側に回転して所定位置に戻るように構成されている。ここで、レバー83の所定位置(基準回動位置)とは、例えば第1の当接面87及び第2の当接面88の両方が、カセットロール71の移動軌道上に配置される位置のことである。   When the lever 83 is rotated around the support shaft 82, a reaction force is applied by a torsion coil spring (biasing member) 89 provided around the support shaft 82, and the lever 83 rotates in the direction opposite to the rotation direction. To return to a predetermined position. Here, the predetermined position (reference rotation position) of the lever 83 is, for example, a position where both the first contact surface 87 and the second contact surface 88 are arranged on the moving track of the cassette roll 71. That is.

レバー83が所定位置にある場合には、台座81に設けられたストッパー(回動規制部材)90が基部84の側部に当接している。このストッパー90は、レバーが所定位置から支持軸82まわりの一方向に回動するのを規制している。すなわち、本実施形態では、図5に示すように、第1の当接面87に力が加えられた場合には、ストッパー90は、レバー83が支持軸82を中心として所定位置から時計回り方向に回動するのを規制している。   When the lever 83 is in a predetermined position, a stopper (rotation restricting member) 90 provided on the pedestal 81 is in contact with the side portion of the base portion 84. The stopper 90 restricts the lever from rotating from a predetermined position in one direction around the support shaft 82. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 5, when a force is applied to the first contact surface 87, the stopper 90 causes the lever 83 to rotate clockwise from a predetermined position around the support shaft 82. Is restricted from rotating.

一方、第2の当接面88に力が加えられた場合には、レバー83は、ねじりコイルばね89により基準位置に戻るよう弾性的に付勢されつつ、支持軸82を中心として所定位置から反時計回り方向に回動する。そして第2の当接面88に力が加えられなくなると、コイルばね89の反力によって所定位置に戻される。   On the other hand, when a force is applied to the second contact surface 88, the lever 83 is elastically biased to return to the reference position by the torsion coil spring 89, and from a predetermined position around the support shaft 82. It rotates counterclockwise. When no force is applied to the second contact surface 88, the second contact surface 88 is returned to a predetermined position by the reaction force of the coil spring 89.

次に、上述したような構成のサイクロトロン10及びフォイルストリッパー46の作用について説明する。   Next, the operation of the cyclotron 10 and the foil stripper 46 configured as described above will be described.

磁極16の中心部に設けられたビーム引出し部Oから、陽子或いは重陽子といった加速粒子が、磁極16により一様な磁場がかけられている空間に引き出され、RFキャビティにより生成される電界により多重加速される。加速粒子は、加速に伴って軌道半径が大きくなっていく。   Accelerated particles such as protons or deuterons are extracted from the beam extraction portion O provided at the center of the magnetic pole 16 to a space where a uniform magnetic field is applied by the magnetic pole 16 and multiplexed by the electric field generated by the RF cavity. Accelerated. Accelerating particles have an orbital radius that increases with acceleration.

フォイルストリッパー46において、駆動機構56のステッピングモータ57が駆動されて、駆動機構56内の歯車機構を介してピニオンギア62が回転する。このピニオンギア62に噛み合っている移動体52のセクターギア55が連動し、移動体52がガイド51に沿って移動する。そして、移動体52に搭載されたフォイルカセットユニット50のフォイル47は、第1の所定位置101a、第2の所定位置101bまたは第3の所定位置101cに位置決めされる。   In the foil stripper 46, the stepping motor 57 of the drive mechanism 56 is driven, and the pinion gear 62 rotates through the gear mechanism in the drive mechanism 56. The sector gear 55 of the moving body 52 meshed with the pinion gear 62 is interlocked, and the moving body 52 moves along the guide 51. The foil 47 of the foil cassette unit 50 mounted on the moving body 52 is positioned at the first predetermined position 101a, the second predetermined position 101b, or the third predetermined position 101c.

次に、図5、図7〜図10を参照して、フォイルストリッパー46によるフォイル切替え動作について説明する。   Next, the foil switching operation by the foil stripper 46 will be described with reference to FIGS. 5 and 7 to 10.

図5に、フォイルカセットユニット50が第3の所定位置101cにある場合の、カセットロール71とフォイルチェンジャ63との位置関係を示す。図5に示すように、フォイルカセットユニット50が第3の所定位置101cにある場合には、フォイルチェンジャ63のレバー83は、カセットロール71のインデクスピン74a〜74dのいずれとも当接していない。   FIG. 5 shows the positional relationship between the cassette roll 71 and the foil changer 63 when the foil cassette unit 50 is at the third predetermined position 101c. As shown in FIG. 5, when the foil cassette unit 50 is at the third predetermined position 101 c, the lever 83 of the foil changer 63 is not in contact with any of the index pins 74 a to 74 d of the cassette roll 71.

駆動機構56により、移動体52に搭載されたフォイルカセットユニット50が第4の所定位置101dへ向けて駆動されると、図7に示すように、フォイルチェンジャ63のレバー83が、第1の当接面87で第1のインデクスピン74aと当接する。このとき、フォイルカセットユニット50は、駆動機構56によってフォイルチェンジャ63に近づく方向に移動しているので、第1の当接面87には第1のインデクスピン74aから力が加えられる。また、ストッパー90によりレバー83が回動するのが規制されているので、第1の当接面87から第1のインデクスピン74aに反力が加えられる。そして、サプレッションローラ77が第1の凹部76aから外れて、カセットロール71が時計回りに回転しはじめる。このとき、サプレッションローラ77は、インデクスホイール75の周面に沿って回転している。   When the foil cassette unit 50 mounted on the moving body 52 is driven toward the fourth predetermined position 101d by the drive mechanism 56, the lever 83 of the foil changer 63 is moved to the first contact position as shown in FIG. The contact surface 87 contacts the first index pin 74a. At this time, since the foil cassette unit 50 is moved in the direction approaching the foil changer 63 by the drive mechanism 56, a force is applied to the first contact surface 87 from the first index pin 74a. Further, since the lever 83 is restricted from rotating by the stopper 90, a reaction force is applied from the first contact surface 87 to the first index pin 74a. Then, the suppression roller 77 is removed from the first recess 76a, and the cassette roll 71 begins to rotate clockwise. At this time, the suppression roller 77 rotates along the circumferential surface of the index wheel 75.

フォイルカセットユニット50が第4の所定位置101dに到達すると、図8に示すように、カセットロール71が略90度回転してフォイル切替えが完了し、加速粒子の軌道上に第四のホルダー73dが配置される。このとき、サプレッションローラ77は、第2の凹部76bに嵌合されている。   When the foil cassette unit 50 reaches the fourth predetermined position 101d, as shown in FIG. 8, the cassette roll 71 is rotated approximately 90 degrees to complete the foil switching, and the fourth holder 73d is placed on the trajectory of the accelerated particles. Be placed. At this time, the suppression roller 77 is fitted in the second recess 76b.

続いて、フォイルカセットユニット50をフォイルチェンジャ63から離すべく、駆動機構56によって再び第3の所定位置101cの方向へ駆動されると、図9に示すように、フォイルチェンジャ63のレバー83が、第2の当接面88で第2のインデクスピン74bと当接する。このとき、フォイルストリッパー46は、駆動機構56によってフォイルチェンジャ63から離れる方向に移動しているので、第2の当接面88には第2のインデクスピン74bから力が加えられる。これにより、レバー83が、第2の当接面88と第2のインデクスピン74bとの当接状態を解消すべく、ねじりコイルばね89による反力を受けつつ、支持軸82を中心として反時計回りに回動される。レバー83が反時計回りに回動されている間に、第2のインデクスピン74bが第2の当接面88上を端部まで移動する。このとき、カセットロール71は回転しておらず、サプレッションローラ77は第2の凹部76bに嵌合されたままである。   Subsequently, when the drive mechanism 56 is driven again toward the third predetermined position 101c to separate the foil cassette unit 50 from the foil changer 63, the lever 83 of the foil changer 63 is moved to the first position 101c as shown in FIG. The second contact surface 88 contacts the second index pin 74b. At this time, since the foil stripper 46 is moved in the direction away from the foil changer 63 by the driving mechanism 56, a force is applied to the second contact surface 88 from the second index pin 74b. As a result, the lever 83 receives a reaction force from the torsion coil spring 89 and counterclockwise around the support shaft 82 in order to eliminate the contact state between the second contact surface 88 and the second index pin 74b. It is turned around. While the lever 83 is rotated counterclockwise, the second index pin 74b moves on the second contact surface 88 to the end. At this time, the cassette roll 71 is not rotating, and the suppression roller 77 remains fitted in the second recess 76b.

第2のインデクスピン74bが第2の当接面88の端部を越えて、第2の当接面88が第2のインデクスピン74bから離れると、第2の当接面88にインデクスピン74bから加えられていた力が無くなり、図10に示すように、ねじりコイルばね89の反力によってレバー83が支持軸82を中心として時計回りに回動してもとの所定位置に戻される。   When the second index pin 74b exceeds the end of the second contact surface 88 and the second contact surface 88 moves away from the second index pin 74b, the index pin 74b is placed on the second contact surface 88. As shown in FIG. 10, the lever 83 is returned to the predetermined position even when the lever 83 is rotated clockwise around the support shaft 82 by the reaction force of the torsion coil spring 89.

以上説明したように、本実施形態に係るフォイルストリッパー46は、駆動機構56によりフォイル47を備えるカセットロール71をフォイルチェンジャ63のレバー83の方向へ移動させて、カセットロール71のインデクスピン74a〜74dの1つをレバー83の第1の当接面87と当接させた状態からさらにレバー83の方向へカセットロール71を移動させることにより、第1の当接面87と当接しているインデクスピンにレバー83からの反力が伝えられ、カセットロール71が回転されてフォイル47が切替えられる。駆動機構56はフォイル47を移動させる駆動系でもあるので、フォイル47の移動及び切替えを一の駆動系により実現することができる。また、駆動系を一つにまとめることにより、コストダウンや省スペース化にもつながる。   As described above, the foil stripper 46 according to the present embodiment moves the cassette roll 71 including the foil 47 in the direction of the lever 83 of the foil changer 63 by the driving mechanism 56, and the index pins 74 a to 74 d of the cassette roll 71. The index roll is in contact with the first contact surface 87 by moving the cassette roll 71 further in the direction of the lever 83 from the state in which one of them is in contact with the first contact surface 87 of the lever 83. The reaction force from the lever 83 is transmitted to the cassette roll 71 and the foil 47 is switched. Since the drive mechanism 56 is also a drive system that moves the foil 47, the movement and switching of the foil 47 can be realized by a single drive system. Also, by combining the drive system into one, it leads to cost reduction and space saving.

また、フォイル切替え後には、駆動機構56によりカセットロール71をレバー83と反対方向へ移動させると、カセットロール71の他のインデクスピンがレバー83の第2の当接面88に接触する。この場合、レバー83がインデクスピンから伝わる力の向きに沿って回動するので、第2の当接面及88とインデクスピンとの当接状態をスムーズに解消させることができる。また、第2の当接面88とインデクスピンとの当接状態が解消された後には、ねじりコイルばね89の付勢力によってレバー83を所定位置まで自動的に戻すことができる。   Further, after the foil is switched, when the cassette roll 71 is moved in the direction opposite to the lever 83 by the drive mechanism 56, another index pin of the cassette roll 71 comes into contact with the second contact surface 88 of the lever 83. In this case, since the lever 83 rotates along the direction of the force transmitted from the index pin, the contact state between the second contact surface 88 and the index pin can be smoothly eliminated. Further, after the contact state between the second contact surface 88 and the index pin is eliminated, the lever 83 can be automatically returned to a predetermined position by the biasing force of the torsion coil spring 89.

また、本実施形態に係るフォイルストリッパー46は、フォイル47が切替えられる際には、サプレッションローラ77が、インデクスホイール75の周面に沿って回転して、新たなフォイルが所望の位置まで回転したときに周面上の凹部76a〜76dのいずれかに嵌合される。これにより、フォイル47が切替えられた後に、カセットロール71やフォイル47が回転するのを抑制することができる。   Further, the foil stripper 46 according to the present embodiment is configured such that when the foil 47 is switched, the suppression roller 77 rotates along the circumferential surface of the index wheel 75 and the new foil rotates to a desired position. Is fitted into any of the recesses 76a to 76d on the peripheral surface. Thereby, after the foil 47 is switched, it can suppress that the cassette roll 71 and the foil 47 rotate.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、フォイルストリッパー46に備えられるフォイル47の枚数は、4枚に限らず、複数の枚数であれば他の任意の枚数であってもよい。また、上記の実施形態では、複数のフォイル47が回転軸72まわりに略90度の等間隔で配置されているが、回転軸72まわりに任意の間隔で配置してよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the number of foils 47 provided in the foil stripper 46 is not limited to four, and may be any other number as long as it is a plurality. In the above-described embodiment, the plurality of foils 47 are arranged at equal intervals of about 90 degrees around the rotation shaft 72, but may be arranged around the rotation shaft 72 at arbitrary intervals.

また、カセットロール71を回転させるためのインデクスピン76a〜76dは、フォイルチェンジャ63のレバー83と当接可能であればよく、ピン以外の突起状の部材でもよい。また、上記実施形態では、インデクスピン76a〜76dは、フォイルストリッパー46に備えられるフォイル47の枚数や同一の個数を、フォイル47と同様に回転軸72まわりに略90度の等間隔で配置したが、フォイルの数と異なってもよいし、回転軸72まわりに任意の間隔で配置してもよい。   Further, the index pins 76a to 76d for rotating the cassette roll 71 may be in contact with the lever 83 of the foil changer 63, and may be a protruding member other than the pin. Further, in the above embodiment, the index pins 76 a to 76 d are arranged such that the number of the foils 47 provided in the foil stripper 46 or the same number is the same as the foil 47 around the rotation shaft 72 at an equal interval of about 90 degrees. The number may be different from the number of foils, or may be arranged around the rotation axis 72 at an arbitrary interval.

さらに、フォイルチェンジャ63のレバー83は、第2の当接面88がインデクスピンにより押された場合に、上記の実施形態のように支持軸82を中心に回動してインデクスピンを回避するのではなく、例えば、第2の当接面88が受ける力のうちカセットロール71の移動軌道の遠心方向の分力を利用して、遠心方向に直線状に設けられたレールに沿って水平移動するなどの他の動作により、インデクスピンを回避する形式でもよい。   Furthermore, the lever 83 of the foil changer 63 rotates around the support shaft 82 to avoid the index spin as in the above-described embodiment when the second contact surface 88 is pushed by the index spin. Instead, for example, using the component force in the centrifugal direction of the moving track of the cassette roll 71 out of the force received by the second contact surface 88, it moves horizontally along the rail linearly provided in the centrifugal direction. For example, the index spin may be avoided by other operations.

また、フォイルストリッパー46の駆動機構56は、ギヤ機構以外のフリクション機構などでもよく、また、クランクを利用したシリンダ機構でもよい。   The drive mechanism 56 of the foil stripper 46 may be a friction mechanism other than a gear mechanism, or may be a cylinder mechanism using a crank.

また、1個のフォイルストリッパー46から加速粒子を導入するターゲットの数は、3個以外の複数個でもよい。   Further, the number of targets for introducing accelerated particles from one foil stripper 46 may be other than three.

さらに、上記実施形態では、1個のフォイルストリッパー46を用いて1箇所から加速粒子を取り出していたが、複数のフォイルストリッパーを加速粒子の軌道上に等間隔に配列して、同時に複数箇所から加速粒子を取り出すように構成してもよい。   Further, in the above embodiment, the acceleration particles are taken out from one place using one foil stripper 46. However, a plurality of foil strippers are arranged at equal intervals on the orbit of the acceleration particles, and accelerated from a plurality of places at the same time. You may comprise so that particle | grains may be taken out.

本実施形態に係る粒子加速器としてサイクロトロンの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a cyclotron as a particle accelerator which concerns on this embodiment. 一対の磁極の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a pair of magnetic pole. フォイルストリッパーの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a foil stripper. 図3のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. フォイル切替えに関する構成要素を示す図であり、フォイルカセットユニットが第3の所定位置にある場合の、カセットロールとフォイルチェンジャとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the component regarding foil switching, and is a figure which shows the positional relationship of a cassette roll and foil changer when a foil cassette unit exists in the 3rd predetermined position. 図5のVI―VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. フォイルチェンジャがカセットロールを回転させている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the foil changer is rotating the cassette roll. フォイルカセットユニットが第4の所定位置にあり、フォイル切替え直後である場合の、カセットロールとフォイルチェンジャとの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a cassette roll and foil changer in case a foil cassette unit exists in the 4th predetermined position, and is immediately after foil switching. フォイルカセットユニットがフォイルチェンジャから離れるときに、フォイルチェンジャのレバーの第2の当接面がカセットロールのインデクスピンと当接している状態を示す図である。When a foil cassette unit leaves | separates from a foil changer, it is a figure which shows the state which the 2nd contact surface of the lever of a foil changer is contact | abutting with the index pin of a cassette roll. フォイルカセットユニットがフォイルチェンジャから離れるときに、フォイルチェンジャのレバーの第2の当接面がカセットロールのインデクスピンから離れた状態を示す図である。When a foil cassette unit leaves | separates from a foil changer, it is a figure which shows the state which the 2nd contact surface of the lever of the foil changer left | separated from the index roll of the cassette roll.

符号の説明Explanation of symbols

10…サイクロトロン、16…磁極、22…加速電極、46…フォイルストリッパー、47…フォイル、48a、48b、48c…ターゲット、50…フォイルカセットユニット、51…ガイド、51a…外側面、51b…内側面、52…移動体、53a、53b、54a、54b…つば付ローラ、55…セクターギア、56…駆動機構(移動手段)、63…フォイルチェンジャ、71…カセットロール(回転体)、72…回転軸、74a〜74d…インデクスピン(突起部)、75…インデクスホイール(円板)、76a〜76d…凹部、77…インデクスローラ(ローラ)、82…支持軸、83…レバー、87…第1の当接面、88…第2の当接面、89…ねじりコイルばね(付勢部材)、90…ストッパー(回動規制部材)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cyclotron, 16 ... Magnetic pole, 22 ... Acceleration electrode, 46 ... Foil stripper, 47 ... Foil, 48a, 48b, 48c ... Target, 50 ... Foil cassette unit, 51 ... Guide, 51a ... Outer side, 51b ... Inner side, 52 ... moving body, 53a, 53b, 54a, 54b ... roller with collar, 55 ... sector gear, 56 ... driving mechanism (moving means), 63 ... foil changer, 71 ... cassette roll (rotating body), 72 ... rotating shaft, 74a to 74d ... index pin (projection), 75 ... index wheel (disc), 76a to 76d ... recess, 77 ... index roller (roller), 82 ... support shaft, 83 ... lever, 87 ... first contact Surface, 88 ... second contact surface, 89 ... torsion coil spring (biasing member), 90 ... stopper (rotation restricting member).

Claims (3)

加速粒子を取り出すためのフォイルを移動させ、かつ、加速粒子の軌道上に配置されるフォイルを切り替えるフォイルストリッパーであって、
少なくとも2枚のフォイルを回転軸まわりに回転可能に備え、一のフォイルを前記加速粒子の軌道上に配置するよう構成された回転体と、
前記回転体を前記加速粒子の軌道に沿って移動させる移動手段と、
前記回転体の回転軸まわりに設けられた複数の突起部と、
前記回転体の移動軌道上に設けられ、前記複数の突起部の一の突起部と当接可能なレバーであって、該一の突起部と当接可能な第1の当接面及び第2の当接面を備え、前記第1の当接面で前記一の突起部と当接する場合には動作が規制され、前記第2の当接面で前記一の突起部と当接する場合には、前記第2の当接面と前記一の突起部との当接状態を解消するように移動可能なレバーと、
を備えるフォイルストリッパー。
A foil stripper that moves a foil for taking out accelerated particles and switches a foil disposed on the orbit of the accelerated particles,
A rotating body comprising at least two foils rotatably about an axis of rotation, the rotating body configured to place one foil on the trajectory of the accelerating particles;
Moving means for moving the rotating body along the orbit of the accelerated particles;
A plurality of protrusions provided around the rotation axis of the rotating body;
A lever provided on the moving track of the rotating body and capable of abutting against one projection of the plurality of projections, wherein the first abutment surface and the second abutment are capable of abutting against the one projection. When the first contact surface is in contact with the one protrusion, the operation is restricted, and when the second contact surface is in contact with the one protrusion, A lever that is movable so as to cancel the contact state between the second contact surface and the one protrusion;
Foil stripper with
前記レバーは、支持点を中心に回動可能に支持され、該支持点周りの一の方向の回動は基準回動位置よりも回動しないように回動規制部材により規制されると共に、該支持点周りの他の方向に回動したときには前記基準回動位置に戻るように付勢部材により弾性的に付勢されており、
前記レバーは、前記第1の当接面で前記一の突起部と当接する場合には、前記基準回動位置に位置して前記一の方向への回動が規制され、
前記第2の当接面で前記一の突起部と当接する場合には、前記第2の当接面と前記一の突起部との当接状態を解消するように前記付勢部材の付勢力に抗して前記他の方向に回動可能である、請求項1に記載のフォイルストリッパー。
The lever is supported so as to be rotatable about a support point, and the rotation in one direction around the support point is restricted by a rotation restricting member so as not to rotate more than a reference rotation position, and the lever When it is rotated in the other direction around the support point, it is elastically urged by the urging member so as to return to the reference rotation position,
When the lever is in contact with the one protrusion on the first contact surface, the lever is positioned at the reference rotation position and is restricted from rotating in the one direction.
When the second abutment surface abuts on the one protrusion, the urging force of the urging member so as to cancel the abutment state between the second abutment surface and the one protrusion. The foil stripper of claim 1, wherein the foil stripper is pivotable in the other direction against.
前記回転体の回転軸と直交するように設けられ、前記回転体と連動して回転可能な円板であって、その周面上に設けられた少なくとも1つの凹部を備える円板と、
前記円板の向心方向に弾性的に付勢され、前記円板の周面に当接されており、前記凹部と嵌合可能なローラと、
をさらに備える、請求項1又は2に記載のフォイルストリッパー。
A disc provided so as to be orthogonal to the rotation axis of the rotating body and rotatable in conjunction with the rotating body, the disc including at least one recess provided on a peripheral surface thereof;
A roller that is elastically biased in the centripetal direction of the disk, is in contact with the circumferential surface of the disk, and can be fitted into the recess;
The foil stripper according to claim 1 or 2, further comprising:
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